JP7171168B2 - 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 - Google Patents
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Description
内視鏡画像は、内視鏡検査の間に内視鏡の上に位置したカメラによって導出されるかもしれない画像をシミュレートするように、例えば内視鏡のビューの点から生成された仮想ビューを具備するかもしれない。代わりに、または追加で、画像は内視鏡自体の描出を具備するかもしれない。
実施形態には、医用画像処理装置12は、3次元医用画像データの処理において、ユーザ入力を受信して、ユーザ入力を使用するように構成されているものがある。実施形態の中には、画像生成部28は、ユーザ入力を受信して、ユーザ入力に基づいて医用デバイスに関する仮想光源を配置するように構成されたものがある。例えば、ユーザが画像生成部28に仮想光源を、医用装置の先端上に、または医用デバイスの任意の適切な位置に、配置するように指示してもよい。ユーザは、仮想光源のパラメータを選択してよい。ユーザは、医用デバイスの位置に依存して、仮想光源のパラメータが変わるように選択してもよい。例えば、医用デバイスが所望の位置に近づくにつれて、仮想光源の色および/または輝度が変化するのを、ユーザが望むかどうか選択するかもしれない。
Claims (15)
- 被検体の3次元領域に対してスキャンを実行するスキャン部と、
前記スキャンの結果に基づいて、前記3次元領域の医用画像データを生成し、
前記3次元領域内のターゲットの位置を検出し、
検出した前記ターゲットの位置を光源の位置として、前記医用画像データに対するレンダリング処理を実行する、処理部と、
を備え、
前記ターゲットは、前記3次元領域内に存在する医用器具又は電子機器であり、
前記処理部は、
前記被検体の内部に挿入された前記ターゲットの位置及び手術の進捗のうち少なくとも一つに基づいて、前記光源に関連する少なくとも一つのパラメータを変化させ、
前記ターゲットの先端、前記ターゲットの所定の一部、及び、前記ターゲットの長さの少なくとも一部に沿って分布する部分、のうちのいずれかの位置を前記光源の位置として、前記レンダリング処理を実行し、
色が組織性状情報または機能情報を表す、前記3次元領域内の関心領域に対するカラーマップを決定し、
前記光源の色は、前記ターゲットが位置する領域の前記カラーマップの色に対応する、医用画像診断装置。 - 前記医用器具は、穿刺針、カテーテル、ステント、およびインプラントのうち少なくとも一つを含む、請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記電子機器は、体内式の超音波プローブ、内視鏡、のうち少なくとも一つを含む、請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記処理部は、ユーザインタフェースを介してユーザから指定された前記医用器具または電子機器の位置を、前記ターゲットの位置として検出する、請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- 前記処理部は、前記3次元領域内に存在する穿刺針のシャフト位置を、前記ターゲットの位置として検出する、請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- 前記処理部は、前記3次元領域内に存在する穿刺針の先端位置を、前記ターゲットの位置として検出する、請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- 前記処理部は、穿刺の対象であるサンプル位置と、検出した前記穿刺針の先端位置の間の距離に基づいて、前記光源の強度を決定する、請求項6に記載の医用画像診断装置。
- 前記処理部は、所定の穿刺計画において定められた位置と、検出した前記穿刺針の先端位置の間の距離に基づいて、前記光源の強度を決定する、請求項6に記載の医用画像診断装置。
- 前記ターゲットは、前記被検体内を進行し、
前記処理部は、前記ターゲットの進行方向に光が投じられるように、前記光源を設定する、請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 - 前記スキャン部は、超音波走査を実行する超音波プローブを含み、
前記処理部は、前記超音波プローブによる超音波走査が実行されているライブ走査断面の位置と前記ターゲットの位置の間の距離に基づいて、前記光源の強度を決定する、請求項1に記載の医用画像診断装置。 - 前記処理部は、前記ターゲットの位置を含む領域、または前記ターゲットが存在する位置の周辺について算出された組織性状情報に基づいて、前記光源の強度を決定する、請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記機能情報は、他の医用画像診断装置により算出される、請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記スキャン部は、超音波走査を実行する超音波プローブを含み、
前記処理部は、超音波プローブに設けられた位置センサの出力、穿刺針に設けられた位置センサの出力、および前記医用画像データのうちの少なくとも1つに基づいて、前記ターゲットの位置を検出する、請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 - 前記処理部は、前記ターゲットの位置の光源を第1光源の位置として、前記ターゲットの位置と異なる位置を第2光源の位置として前記医用画像データに対するレンダリング処理を実行する、請求項1乃至13のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
- 医用画像診断装置で生成された被検体の3次元領域の医用画像データを取得し、
前記3次元領域内のターゲットの位置を検出し、
検出した前記ターゲットの位置を光源の位置として、前記医用画像データに対するレンダリング処理を実行する、処理部を備え、
前記ターゲットは、前記3次元領域内に存在する医用器具又は電子機器であり、
前記処理部は、
前記被検体の内部に挿入された前記ターゲットの位置及び手術の進捗のうち少なくとも一つに基づいて、前記光源に関連する少なくとも一つのパラメータを変化させ、
前記ターゲットの先端、前記ターゲットの所定の一部、及び、前記ターゲットの長さの少なくとも一部に沿って分布する部分、のうちのいずれかの位置を前記光源の位置として、前記レンダリング処理を実行し、
色が組織性状情報または機能情報を表す、前記3次元領域内の関心領域に対するカラーマップを決定し、
前記光源の色は、前記ターゲットが位置する領域の前記カラーマップの色に対応する、医用画像処理装置。
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