BRPI0902844B1

BRPI0902844B1 - máquina de trabalho agrícola

Info

Publication number: BRPI0902844B1
Application number: BRPI0902844-7A
Authority: BR
Inventors: Bruce A. Coers; Daniel J. Burke; Ryan P. Mackin
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2020-11-17
Also published as: EP2156724A2; BRPI0902844A2; EA200900957A1; EA018272B1; EP2156724A3; EP2156724B1; US20100043369A1; US8180533B2

Abstract

MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA, SISTEMA DE TRANSPORTE ACOPLÁVEL A UMA MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA COM UMA DIREÇÃO OPERACIONAL, E, MÉTODO PARA REDUZIR O DESGASTE DE PNEU EM UMA MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA. Uma máquina de trabalho agrícola tendo um chassis com uma direção operacional e um sistema de transporte acoplado ao chassi. O sistema de transporte inclui uma pluralidade de rodas incluindo uma primeira roda e um sistema de reposicionamento de roda. O sistema de reposicionamento de roda sendo operativamente conectado à primeira roda. O sistema de reposicionamento de roda é configurado para ajustar uma posição da primeira roda em uma direção substancialmente perpendicular à direção operacional, enquanto o chassi está se movendo na direção operacional.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho e método para reduzir desgaste de pneu em uma máquina de trabalho agrícola e, mais particularmente, ao ajuste de rodas para reduzir o desgaste de pneu em um veículo agrícola.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[0002] As máquinas agrícolas, em particular combinadas, têm coletores que colhem culturas deixando restolho cortado após a cabeça de colheita remover uma parte da cultura agrícola. As combinadas são sabidas terem capacidade de ajuste de contorno, de modo que o chassi da combinada permanece substancialmente vertical, enquanto as rodas atravessam uma inclinação e o coletor é ajustado para conformar-se com a inclinação para a colheita da cultura. Quando a cultura é cortada, o restolho cortado que é deixado atrás do coletor pode provocar avaria significativa aos pneus da combinada. Este problema pode ser tomado pior pelas grandes rodas que são atualmente usadas em grandes combinadas, porque elas não são capazes de ajustarem-se entre as fileiras devido ao pequeno espaçamento que é comumente usado nos sistemas de plantio agrícolas atuais. Quando o pneu está correndo continuamente em uma fileira e em um local, ele pode ser prematuramente desgastado devido a ação de corte do restolho aguçado da mesma área do pneu, em uma direção circunferencial, quando o pneu impacta a fileira do restolho cortado, desse modo intensificando o efeito sobre o pneu. Isto é particularmente verdadeiro nas combinadas modernas, uma vez que a ação de corte do coletor resulta em restolho que é afiado devido aos crescentemente eficientes sistemas de corte utilizados nos atuais coletores.

[0003] O que é necessário na técnica é um método e aparelho para reduzir o desgaste de pneus caros, particularmente o desgaste que resulta em prematura avaria dos pneus.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0004] A presente invenção reposiciona as rodas de um veículo de trabalho agrícola e reduz o desgaste de pneu dele.

[0005] A invenção em uma forma é dirigida a uma máquina de trabalho agrícola tendo chassi com uma direção operacional e um sistema de transporte acoplados ao chassi. O sistema de transporte inclui uma pluralidade de rodas incluindo uma primeira roda e um sistema de reposicionamento de roda. O sistema de reposicionamento de roda é operativamente conectado à primeira roda. O sistema de reposicionamento de roda é configurado para ajustar uma posição da primeira roda em uma direção substancialmente perpendicular à direção de operação enquanto que o chassi se move na direção de operação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] A Fig. 1 é uma vista de um veículo de encaixe no solo na forma de um veículo agrícola que utiliza uma forma de realização do sistema de reposicionamento de roda da presente invenção;A Fig. 2 é outra vista do veículo agrícola da Fig. 1; eA Fig. 3 é um diagrama esquematizado ilustrando mais do que uma forma de realização da presente invenção, utilizada no veículo agrícola das Figs. 1 e 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0007] Com referência agora aos desenhos e, mais particularmente, às Figs. 1 e 2, é mostrada uma máquina de trabalho 10, também ilustrada como uma máquina de colher 10, conhecida como uma combinada 10, que é utilizada para colher culturas de fileira em um campo agrícola. A máquina de trabalho 10 inclui um chassi 12 acoplado a um sistema de transporte 14. O chassi 12 pode incluir sistemas de processamento de grão, limpeza de grão, armazenagem de grão e transporte de grão. Adicionalmente, o chassi 12 inclui uma cabine de operador tendo controles de operador. O sistema de transporte 14 transporta o chassi 12 através do campo, de modo que a máquina de trabalho 10 pode realizar sua função pretendida.

[0008] Agora, adicionalmente, com referência à Fig. 3, o sistema de transporte 14 é esquematicamente ilustrado como movendo-se em uma direção 16. O sistema de transporte 14 inclui rodas 18 e sistema de reposicionamento de roda 20. O sistema de reposicionamento de roda 20 inclui um controlador 22, um detector de desgaste de roda 24, um detector de espaçamento de fileira 26, um dispositivo de entrada 28, um detector de ângulo de direção 30 e um acionador 42. Para fins de clareza, o sistema de reposicionamento 20 será examinado como aplicando-se ao eixo traseiro da combinada 10, porém a invenção pode aplicar-se a um ou outro eixo ou a ambos os eixos.

[0009] A vista da Fig. 3 é esquematicamente mostrada como uma vista de topo, com sistema de transporte 14 movendo-se em uma direção 16 encontrando as fileiras 40 de restolho de cultura cortado. O sistema de reposicionamento 20 inclui atuadores 42, que podem ser utilizados pelo controlador 22 para mover as rodas 18 nas direções 32 a 38, como ilustrado em um jogo de rodas 18. O atuador 42 pode estender as rodas 18 pelo reposicionamento dos eixos em que as rodas 18 giram ou podem funcionar para reposicionar as rodas 18 ao longo de um eixo geométrico esquematicamente ilustrado com a linha de conexão entre o atuador 42 e as rodas 18. Altemativamente, as rodas 18 podem ficar em eixos separados, que são geralmente axialmente alinhados entre si, tendo atuador 42 configurado para reposicionar a posição da roda 18 quando ela encontra o restolho de cultura cortado.

[00010] O detector de desgaste de roda 24 detecta o desgaste da borracha do pneu ao longo da face de roda 18, de modo que informações dali são usadas pelo controlador 22 para decidir quando reposicionar as rodas 18. O controlador 22 envia comandos de controle para o atuador 42 para reposicionar pelo menos uma roda 18 para mudar a posição do desgaste que é infligido no pneu pelo restolho de cultura cortado, desse modo distribuindo o desgaste através da face de roda 18. Adicional ou altemativamente, o posicionamento das fileiras é detectado por um detector de espaçamento de fileira 26, para determinar onde as fileiras do restolho de cultura cortada estão posicionadas, de modo que pode ser antecipado onde o desgaste o desgaste ocorrerá no pneu, quando os pneus encontram fileiras 40. Adicionalmente, o dispositivo de entrada 28, posicionado na cabine de operador, pode ser utilizado por um operador para comandar certa posição dos pneus 18 para ajustar o espaçamento da fileira. Se prático, as rodas podem ser ajustadas para correr entre as fileiras 40, ou os pneus 18 podem simplesmente ser posicionados com base em uma entrada do operador.

[00011] O controlador 22 comanda o atuador 42 para ajustar as rodas 18 nas direções 32 e 34, substancialmente na mesmas distâncias em direções opostas ou pode ajustar uma roda 18 em uma direção 32 em uma distância e a roda oposta 18 na direção 34 em uma diferente distância, que pode ser o caso se os espaçamentos de roda necessitarem ser diferentes para acomodar espaçamentos de fileira ou desgaste de pneu. O controlador 22 é adicionalmente conectado com o detector de ângulo de direção 30, de modo que o espaçamento automático dos pneus 18 pode ser temporariamente suspenso, enquanto a combinada 10 está sendo girada, o que teria significativo impacto na informação do detector de espaçamento de fileira 26. Altemativamente, a informação do detector de espaçamento de fileira 26 pode ser utilizada se for consistente durante um certo período de tempo e desconsiderada quando ocorrerem inconsistências, por exemplo, como resultado do atravessamento de fileiras ou nas extremidades de um campo em que fileiras correndo em diferentes direções podem ser encontradas.

[00012] O detector de ângulo de direção 30 pode ser associado com uma roda de contato com o solo como ilustrado ou o ângulo de direção pode ser obtido de comandos de entrada do operador da cabine da combinada 10. Adicionalmente, se o detector de ângulo de direção 30 detectar uma volta de ângulo extremo, pelo menos uma das rodas 18 pode ser estendida para a mais larga extensão possível, para prover estabilidade adicional para a máquina de trabalho 10 quando ela gira.

[00013] O eixo ajustável pode ser ajustado em grande atividade, enquanto a combinada 10 está se movendo na direção 16, da estação do operador manualmente introduzindo a informação no dispositivo de entrada 28, ou o sistema de reposicionamento de roda 20 pode funcionar automaticamente com entrada de tais dispositivos como um detector de desgaste de pneu 24 ou detector de espaçamento de fileira 26. O desgaste do pneu pode ser dramaticamente reduzido, desse modo estendendo a vida do pneu substancialmente ajustando-se a posição das rodas 18 na direção que é substancialmente perpendicular à direção 16. As mesmas partes dos pneus não são estão então sempre correndo sobre o restolho cortado da fileira. Isto permite que o desgaste seja mais uniformemente distribuído através da inteira largura do pneu e não apenas em um local. O sistema de reposicionamento 20 ajusta o espaçamento de fileira em intervalos específicos, de modo que o desgaste do pneu se toma muito uniforme. Por exemplo, o espaçamento de fileira entre as fileiras 40 pode ser encontrado em duas posições ao longo de um pneu 18. Essas posições podem ser variadas durante o tempo para reduzir o desgaste que está sendo encontrado ao longo de qualquer um anel anular do pneu. Se a máquina de trabalho 10 estiver correndo em fileiras que são afastadas, de modo que os pneus possam encaixar-se entre as fileiras, então o espaçamento de roda pode ser regulado para correr entre as fileiras, para melhorar a vida do pneu mesmo mais. Isto pode ser combinado com seleções do dispositivo de entrada do operador 28, com base no espaçamento de fileira de cultura.

[00014] O reposicionamento das rodas pelo sistema de reposicionamento 20 pode ser realizado em um método de duração de tempo, onde a posição das rodas 18 podem ser movidas após a passagem de uma duração de tempo selecionada. Por exemplo, após a passagem de um predeterminado tempo de duas horas as rodas 18 podem ser movidas por uma predeterminada distância de 5,08 cm. Isto pode ser repetido até as rodas terem sido movidas para um extremo, em seguida o método move as rodas 18 na direção oposta, em dois incrementos de hora, até o outro extremo de movimento ser encontrado.

[00015] Movendo-se o eixo para dentro e para fora em intervalos uniformes para distribuir o desgaste sobre a inteira largura do pneu, o desgaste do pneu pode ser dramaticamente reduzido, significativamente estendendo a vida dos pneus agrícolas caros, reduzindo o custo total dos reparos e tempo ocioso da máquina. Tomando-se o eixo ajustável, a extensão do eixo pode ser facilmente ajustada, fazendo com que as rodas operem entre as fileiras das culturas, onde os pneus são bastante pequenos para encaixar entre as fileiras. No modo automático, o espaçamento e seleção do posicionamento do pneu/roda, em relação ao espaçamento da fileira, é realizado automaticamente, de modo que o operador não tem que determinar onde ajustar o espaçamento de roda.

[00016] Tendo descrito a forma de realização preferida, tomar-se-á evidente que várias modificações podem ser feitas, sem desvio do escopo da invenção como definida nas reivindicações anexas.

Claims

1. Máquina de trabalho agrícola (10), compreendendo:um chassi (12) tendo uma direção de operação; eum sistema de transporte (14) acoplado ao chassi (12), o sistema de transporte (14) incluindo:uma pluralidade de rodas (18) incluindo uma primeira roda (18) e uma segunda roda (18); eum sistema de reposicionamento de roda (20) operativamente conectado com a primeira roda (18) e a segunda roda (18), o sistema de reposicionamento de roda (20) configurado para ajustar uma posição da primeira roda (18) e da segunda roda (18) em uma direção normal à direção operacional e, portanto, para alterar o espaçamento de roda, enquanto a máquina de trabalho agrícola (10) está se movendo na direção operacional;em que o sistema de reposicionamento de roda (20) é configurado para mover repetitivamente a primeira roda (18) e a segunda roda (18) a uma distância predeterminada após a passagem de uma duração de tempo selecionada até que as rodas (18) tenham sido movidas para um extremo, e então mover incrementalmente as rodas (18) na direção oposta até que o outro extremo de movimento seja alcançado;caracterizada pelo fato de que o sistema de reposicionamento de roda (20) é configurado para mover a primeira roda (18) e a segunda roda (18) a uma distância predeterminada dependente de um sinal a partir de um detector de desgaste de roda (24) adaptado para detectar o desgaste da borracha do pneu ao longo da face de roda (18); ou em que o sistema de reposicionamento de roda (20) é configurado para mover a primeira roda (18) e a segunda roda (18) dependente de uma informação de posição de fileira provida por um detector de fileira (26) configurado para detectar uma posição de fileiras (40) do restolho de cultura cortada em relação à primeira roda (18) e à segunda roda (18) e enviar informação de posição de fileira para o sistema de reposicionamento de roda (20); ou em que o sistema de reposicionamento de roda (20) é configurado para mover a primeira roda (18) e a segunda roda (18) a uma distância predeterminada dependente de um sinal a partir de um detector de desgaste de roda (24) adaptado para detectar o desgaste da borracha do pneu ao longo da face de roda (18) e que o sistema de reposicionamento de roda (20) é configurado para mover a primeira roda (18) e a segunda roda (18) dependente de uma informação de posição de fileira provida por um detector de fileira (26) configurado para detectar uma posição de fileiras (40) do restolho de cultura cortada em relação à primeira roda (18) e à segunda roda (18) e enviar informação de posição de fileira para o sistema de reposicionamento de roda (20).

2. Máquina de trabalho agrícola (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender ainda um dispositivo de entrada de operador (28) configurado para aceitar uma seleção de espaçamento por um operador, o dispositivo de entrada (28) provendo informações para o sistema de reposicionamento de roda (20), o sistema de reposicionamento de roda (20) sendo configurado para mover a primeira roda (18) e a segunda roda (18), dependente da informação de seleção de espaçamento.

3. Máquina de trabalho agrícola (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a primeira roda e a segunda roda (18) serem ajustadas em iguais quantidades em direções opostas.

4. Máquina de trabalho agrícola (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a primeira roda e a segunda roda (18) serem ajustadas em valores desiguais pelo sistema de reposicionamento de roda (20).

5. Máquina de trabalho agrícola (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender ainda um detector de ângulo de direção (30) configurado para prover informações de direção angular para o sistema de reposicionamento de roda (20), o sistema de reposicionamento de roda (20) sendo configurado para não ajustar a posição da primeira roda (18) e da segunda roda (18) dependente das informações de direção angular.