BRPI0807498A2

BRPI0807498A2 - Grampo de compressão ajustável e método para grampear com compressão ajustável

Info

Publication number: BRPI0807498A2
Application number: BRPI0807498-4A
Authority: BR
Inventors: Kevin W Smith; Matthew A Palmer; Korey Robert Kline; Derek Dee Deville
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2008-01-11
Publication date: 2014-05-27
Also published as: US20140148848A1; EP2711566A1; US20140142625A1; EP3115628A1; CN101677818A; AU2008206439A1; EP2102511A4; US9700306B2; JP6158883B2; US20160331370A9; JP5819379B2; WO2008089050A3; US10568620B2; JP2017192747A; US20160331373A9; CA2674586A1; US8679156B2; EP3385549B1; US20170265862A1; CN104905832A

Description

GRAMPO DE COMPRESSÃO AJUSTÁVEL E MÉTODO PARA GRAMPEAR COM

COMPRESSÃO AJUSTÁVEL

Campo Técnico

A presente invenção se encontra no campo de grampeamento, em 5 particular de grampos e instrumentos capazes de grampear um ou uma pluralidade de grampos a um material e seus processos. Mais particularmente, a presente invenção se refere a um grampo capaz de aplicar uma força de carga sobre o material sendo grampeado e melhoramentos nos processos de grampeamento de materiais. O dispositivo pode ser utilizado, particularmente, no campo medico para 10 grampear tecidos durante procedimentos cirúrgicos, tanto abertos, endoscópicos ou laparoscópicos.

Apresentação da Invenção

Grampos convencionais são, tipicamente, em forma de “U" e requerem um cartucho de grampos e uma bigorna para prender o grampo num material. O 15 formato em “U” do grampo pode ser considerado, relativamente, com cantoneiras quadradas por conta do ângulo agudo no qual as pernas se estendem a partir da ponte. Quando da ativação do dispositivo de grampeamento, as pernas do grampo são avançadas para frente de modo que possam penetrar no material em ambos os lados de uma fenda ou abertura. Com o prosseguimento do grampeamento, as 2 0 pernas do grampo se dobram ao longo da bigorna fazendo com que as pontas das pernas avancem por uma trajetória arqueada ao encontro uma da outra de modo que o grampo enfim assuma uma forma aproximadamente retangular, comprimindo assim o material de modo que este fique preso entre as pernas do grampo, que é um tecido no caso de aplicações cirúrgicas. Esta compressão do material é o

2 5 mecanismo pelo qual um fechamento é obtido. Dependendo da extensão da incisão

ou abertura, uma série de grampos será aplicada ao longo da sua extensão, que assegurará um fechamento a prova de sangramento em procedimentos cirúrgicos.

Sendo que o grampo possui duas pernas que pinçam o material, elas são apropriadas para prender duas ou mais camadas de material juntas quando

3 0 utilizadas com a bigorna oposta. Tanto quando utilizado num escritório ou durante

um procedimento cirúrgico, a maioria dos grampos (1) possuem formas semelhantes - uma ponte (2) conectando duas pernas (4) relativamente paralelas, pernas estas que são dispostas aproximadamente ortogonais à ponte (2), que, dependendo do material do grampo resulta numa forma em “U” com cantoneiras quadradas. Em dispositivos de grampeamento cirúrgico, é produtivo começar com as pernas (4) numa orientação ligeiramente para fora de modo a auxiliar a retenção dos grampos 5 dentro do cartucho. O grampo ilustrado na FIG. 1 representa grampos cirúrgicos convencionais. Estes grampos são comprimidos sobre uma bigorna para se dobrar as pontas das pernas (4) para dentro. Para fins cirúrgicos, a configuração final grampeada possui uma faixa de grampeamento de uma orientação “menos” aceitável para “a mais” aceitável. A faixa “menos” aceitável de grampeamento é uma 10 posição na qual a tangente definida pela ponta de cada uma das pernas (4) se encontra num ângulo negativo com uma linha paralela à ponte (2) e tocando as porções inferiores de ambas as pernas (4). A “maior” faixa de grampeamento é uma posição r>a qual as pernas (4) são dobradas numa forma semelhante à da letra "B."

O grampo (1) da FIG. 1 é mostrado numa orientação na qual as pontas das pernas 15 (4) são dobradas ligeiramente por uma bigorna em seu trajeto na direção da forma final grampeada (esta orientação ligeiramente estando presente também com respeito aos grampos ilustrados daqui em diante). As pernas (4) destes grampos ligeiramente dobrados possuem três porções diferentes: uma porção conectora (6) (na qual as pernas (4) são conectadas à ponte (2)); uma porção intermediária (8) (na 2 0 qual o grampo é dobrado; sendo também possível que a porção conectora (6) seja dobrada para várias necessidades de pressão); e uma porção de pinçamento (10) (para projeção pelo material a ser preso, esta porção sendo também dobrada quando grampeando).

Muitos dispositivos para implantar tais grampos são conhecidos. Alguns

2 5 instrumentos de grampeamento cirúrgico são descritos nas patentes U.S. 5.465.895

de Knodel et al., e U.S. 6.644.532 e 6.250.532 de Green et al. Quando o grampo (1) é dobrado para grampeamento, o polígono formado pelos lados internos do grampo (1) define um envelope ou uma região central (14). O material a ser grampeado pelo grampo (1) se localiza e é comprimido dentro da região central (14) quando ocorre o

3 0 grampeamento. Quando a orientação final do grampo é na forma de “B”, pode haver

duas regiões nas quais o tecido é mantido e comprimido. Um aspecto comum associado aos grampos convencionais é que não há modo controlado de ajuste da força de compressão que é aplicada pelo grampo ao material sendo grampeado. Enquanto que itens como papel e cartão podem suportar uma ampla faixa de força de compressão sem quebra ou perfuração, tecidos vivos, tais como os que serão grampeados num procedimento cirúrgico, possuem uma faixa limitada de força de 5 compressão e não suportam forças maiores do que um limite superior dentro da referida faixa sem causar dano ao tecido. Na verdade, a faixa ótima de força de grampeamento para um dado procedimento cirúrgico de grampeamento é relativamente pequena e varia substancialmente com o tipo de tecido a ser grampeado.

Mesmo considerando ser verdadeiro que a distancia entre o ponto de

dobra das pernas e ponte (ver, e.g., a distância 12 na FIG. 1) pode ser aumentado para aplicar menos força no material dentro do grampo, esta característica não se aplica quando um tecido vivo tendo graus variáveis de dureza, composição e flexibilidade é o material sendo grampeado. Mesmo se a distância de dobradura (12)

for aumentada, se tecido mais ou menos suave ou duro que o esperado for, na verdade, preso no grampo, a força aplicada no tecido preso não será controlada e não será a força ótima para o tecido.

Quando uma, duas ou mais camadas de tecido estão sendo grampeadas, é desejável que o tecido esteja num estado de compressão desejado, de modo que

2 0 a mudança médica desejada possa ocorrer, mas não que ele esteja num estado de compressão indesejado suficiente para causar necrose do mesmo. Considerando que não há modo preciso de se controlar o tecido que está sendo colocado no grampo, não é possível garantir que o tecido esteja grampeado numa faixa ótima de compressão de tecido, também chamada de faixa “OTC”. Portanto, o descarte de

2 5 necrose do tecido é difícil ou impossível. Adicionalmente, o tecido que se apresenta

dentro de um grampo pode não ser o mesmo tecido apresentado num grampo adjacente ou estar dentro de outro grampo que foi disparado durante o mesmo procedimento de grampeamento. Sendo assim, enquanto que um ou mais conjuntos de grampos pode, de fato, se prender dentro da faixa OTC, é bem possível que

3 0 muitos outros grampos no mesmo procedimento de grampeamento estejam presos

fora da faixa OTC.

Sendo assim, precisa-se de um grampo melhorado e de métodos de grampeamento melhorados que permitam o controle automático da força de compressão de grampeamento exercida sobre o material, para que esta se mantenha dentro de uma faixa OTC desejada. Embora os instrumentos grampeadores cirúrgicos do estado da técnica tenham utilidade e possam ser 5 utilizados com sucesso em muitos procedimentos, é desejável que se melhore a sua operação com a possibilidade de fornecer um grampo que ajuste automaticamente a força de compressão aplicada ao tecido sem operações ou ajustes externos.

É, então, um objetivo da presente invenção prover um grampo de compressão ajustável e métodos para grampear com compressão ajustável que superam as desvantagens acima mencionadas dos dispositivos conhecidos no estado da técnica e dos métodos destes e que ajustam a força de compressão aplicada ao tecido automaticamente.

Quando o tecido é grampeado, líquido é forçado para fora do tecido. A faixa OTC do tecido é uma faixa de compressão em que líquido é removido do 15 tecido (i.e., desseca o tecido) sem danificar ou necrosar o mesmo. À medida que o líquido deixa o tecido devido à compressão exercida pelo grampo no tecido, entretanto, a força de compressão imposta ao mesmo naturalmente diminui - já que menos massa se encontra entre as porções opostas do grampo. Em alguns casos, esta redução pode fazer com que o tecido comprimido escape da faixa OTC.

2 0 Grampos de acordo com a presente invenção possuem, cada qual, um dispositivo

de compressão pré-tensionado que mantém a força de compressão exercida no tecido interposto dentro da faixa OTC mesmo depois de dessecado.

O grampo do estado da técnica mostrado na FIG. 1 possui uma faixa de grampeamento ilustrada na FIG. 17. Para fins cirúrgicos, a configuração final 25 grampeada dos grampos OTC da presente invenção possui uma faixa de grampeamento ilustrada, por exemplo, nas FIGS. 18 a 20. Uma faixa “menos” aceitável de grampeamento é uma posição na qual a tangente T definida pela ponta de cada perna (4) se encontra num ângulo negativo [alfa] a uma linha L paralela à ponte (2). Esta orientação é ilustrada com a metade esquerda do grampo na

3 0 FIG. 17, somente para esclarecimento. Ver também as FIGS. 18 a 20. A “maior”

faixa aceitável de grampeamento é uma posição na qual as pernas (4) estão dobradas em 180 graus numa forma semelhante à letra "B" (ver a orientação exemplificativa ilustrada na metade direita da FIG. 17) mas, em comparação com a faixa de grampeamento do estado da técnica da FIG. 17, como descrito abaixo em detalhes, as pontas das pernas (4) dos grampos de acordo com a presente invenção alcançam somente até uma porção de compressão e não além desta, como 5 mostrado, por exemplo, na FIG. 20. Nesta orientação, as pontas das pernas grampeadas não interferem no dispositivo OTC presente nos grampos de acordo > com a presente invenção.

Os dispositivos OTC para grampos de acordo com a presente invenção possuem muitas formas. O dispositivo OTC pode ser integral com as pernas do

grampo e se projetar numa área central ou podem ser ligados ao grampo para se projetar na área central. O dispositivo OTC pode ter forma senoidal com uma porção compressora na extremidade do dispositivo OTC ou pode ter múltiplos ciclos de dobras entre a ponte do grampo com a porção compressora na extremidade do dispositivo OTC. A porção de dobra pode ser simples ou dupla, as dobras duplas

sendo em ciclo, fora de ciclo, especuIarmente simétricas, entre outras. As dobras podem ser duplo-senoidais, como mostrado nas FIGS. 8, 9, e 11. O dispositivo OTC pode estar contido inteiramente entre as duas pernas do grampo ou podem circundar uma ou ambas as pernas e, assim, utilizar as pernas como guias. A circundação das pernas por meio do dispositivo OTC pode ser simples ou múltipla.

2 0 O transporte do dispositivo OTC pode ser limitado, por exemplo, por um lavador de estrela. O dispositivo OTC pode(m) ser mola(s) de compressão e prato(s) com o prato circundando as pernas e deslizando nelas. O dispositivo OTC pode ser um material compressível seguro nas pernas. Este material pode estar na forma de um prato ou travesseiro. Com estes e outros objetos em mente, são providos, de acordo

2 5 com a presente invenção, grampos de compressão auto-ajustável que incluem um

corpo de grampo substancialmente na forma “U” e um dispositivo de compressão. O corpo possui uma ponte e duas pernas que se estendem angularmente da mesma. Cada uma das pernas possui uma extremidade de base integral com a ponte e uma extremidade distante deformável definindo um ponto de grampeamento

3 0 desenvolvido para pinçar o material a ser grampeado. O dispositivo de compressão

é pelo menos parcialmente disposto entre as pernas e tem uma porção inclinada com uma superfície de compressão móvel disposta entre as pernas e o resistor de compressão. O resistor de compressor é conectado à ponte e à superfície de compressão e se forma para resistir ao movimento da superfície de compressão na direção da ponte com uma força.

Com os objetos da invenção em mente, também são providos um grampo de compressão auto-ajustável incluindo um grampo substancialmente na forma de “U” tendo um dispositivo de compressão disposto internamente capaz de regular a força de compressão imposta ao material grampeado independentemente da magnitude do acionamento do grampo.

Com os objetivos da presente invenção em mente, também são providos

grampos de compressão auto-ajustável incluindo um grampo substancialmente na forma de “U” tendo um dispositivo de compressão disposto internamente capaz de exercer uma força compressiva substancialmente constante contra o material grampeado, independentemente da magnitude do acionamento do grampo.

De acordo com um outro aspecto da invenção, a ponte é feita

substancialmente na forma de bastão com as extremidades e as extremidades da base das pernas sendo integrais com as respectivas extremidades.

De acordo ainda com um aspecto da invenção, a ponte e as pernas definem um plano ponte-perna e as pernas se estendem da ponte num ângulo entre 80 e 100 graus no plano ponte-perna.

2 0 De acordo com um aspecto adicional da invenção, as extremidades

distantes deformáveis são capazes de se dobrar em aproximadamente 180 graus no plano ponte-perna.

De acordo com um aspecto adicional da invenção, a superfície de compressão define dois orifícios e cada uma das pernas se estende por um dos dois

2 5 orifícios. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão

define pelo menos um par de orifícios, a superfície de compressão define dois orifícios e cada uma das pernas se estende por um dos dois orifícios e de um de pelo menos um par de orifícios.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de

3 0 compressão define uma pluralidade de pares de orifícios, a superfície de

compressão define dois orifícios e cada uma das pernas se estende por um dos dois orifícios e por um dos pares de orifícios. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão se encontra distante da ponte.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão é paralela à ponte.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a ponte e as pernas

definem um eixo de compressão e a superfície de compressão é disposta de maneira móvel entre as pernas ao longo do eixo de compressão.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o dispositivo de compressão é conectado à ponte.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de

compressão liga a ponte à superfície de compressão.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a ponte, as pernas, o resistor de compressão e a superfície de compressão são integrais. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é separado da ponte e fixado à ponte entre as pernas.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é pelo menos parcialmente disposto entre as pernas.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é disposto entre a ponte e a superfície de compressão.

2 0 De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de

compressão é formado para resistir ao movimento da superfície de compressão na direção da ponte com uma força oposta pré-definida.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é formado para resistir ao movimento de compressão da superfície de 2 5 compressão em direção à ponte com uma força substancialmente constante. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é formado para resistir ao movimento da superfície de compressão na direção da ponte com força linearmente crescente.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão possui uma mola anti-compressiva constante proporcionando uma força anti-compressiva constante numa faixa de compressão pré-definida. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o corpo do grampo e o dispositivo de compressão são de material biocompatível, em particular, pelo menos um dentre titânio, liga de titânio, nitinol, e aço inoxidável.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão e as pernas definem uma região central de compressão na qual será 5 disposto o material a ser comprimido entre a superfície de compressão e os pontos de grampeamento quando as extremidades distantes são deformadas, e, quando as extremidades distantes são deformadas numa direção de fechamento do grampo para a região central de compressão, a porção inclinada resiste ao movimento da superfície de compressão na direção de fechamento do grampo com uma força pré- 10 definida e substancialmente constante. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão e a porção inclinada são moldadas para aplicar uma força de equilíbrio pré-definida e substancialmente constante sobre o material disposto entre a superfície de compressão e os pontos de grampeamento quando os pontos de grampeamento são deformados.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, quando os pontos de

grampeamento são deformados um na direção do outro, o material disposto entre a superfície de compressão e os pontos de grampeamento é comprimido entre a superfície de compressão e os pontos de grampeamento e o resistor de compressão mantém uma força de compressão substancialmente constante no material dentro 2 0 de uma faixa pré-definida, independentemente do grau de compressão entre a superfície de compressão e os pontos de grampeamento.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é senoidal. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é senoidal no plano ponte-perna.

2 5 De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de

compressão é duplamente senoidal no plano ponte-perna.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão é um corpo simples na forma senoidal.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, o resistor de compressão possui uma primeira porção e uma segunda porção é uma imagem especular da primeira porção.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios, o resistor de compressão é uma mola cônica com uma extremidade inferior conectada à superfície de compressão e cada uma das pernas repousa de modo deslizável dentro de cada um dos respectivos dois orifícios.

De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de

compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios, o resistor de compressão é um par de molas em que cada uma circunda uma porção de cada uma das respectivas pernas e em que cada uma possui uma extremidade inferior conectada à superfície de compressão, e cada uma das pernas repousa de modo deslizável dentro de cada 10 um dos respectivos dois orifícios. De acordo com ainda outro aspecto da invenção, a superfície de compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios, o resistor de compressão é um par de molas em que cada uma possui uma extremidade superior conectada à ponte e uma extremidade inferior conectada à superfície de compressão, e cada uma das pernas repousa de modo deslizável dentro de cada 15 um dos respectivos dois orifícios. De acordo com um aspecto concomitante da presente invenção, a porção inclinada sendo uma almofada de um material compressível definindo dois orifícios e cada uma das pernas repousando de modo deslizável dentro de cada um dos respectivos dois orifícios.

Muito embora a invenção seja aqui ilustrada e descrita como se 2 0 configurando dentro de um grampo de compressão ajustável e método de grampeamento com compressão ajustável, ela não deve ser entendida como limitada aos detalhes mostrados, já que várias modificações e mudanças estruturais podem ser feitas sem que se saia do espírito da invenção e de dentro do escopo e abrangência de equivalentes das reivindicações. Adicionalmente, elementos bem

2 5 conhecidos das modalidades exemplificadas não serão descritos em detalhes ou

serão omitidos de modo a não obscurecer os detalhes relevantes da invenção.

Outros aspectos que são considerados como característicos para a invenção são apresentados no quadro reivindicatório deste pedido. Conforme requerido, modalidades detalhadas da presente invenção são aqui reveladas;

3 0 entretanto deve ser entendido que as modalidades reveladas são meramente

exemplos da invenção, que pode ser apresentada de várias formas. Sendo assim, detalhes estruturais e funcionais específicos aqui revelados não devem ser interpretados como limitantes, mas somente como uma base para as reivindicações e como base representativa para ensinar a um técnico no assunto como utilizar a presente invenção em virtualmente qualquer estrutura apropriada detalhadamente. Adicionalmente, os termos e frases aqui utilizados não devem ser entendidos como 5 limitantes, mas sim como provendo uma descrição compreensível da invenção. Enquanto que o relatório descritivo se conclui com reivindicações definindo os aspectos da invenção que são reconhecidos como novos, acredita-se que a invenção será mais bem entendida a partir da consideração da descrição a seguir em conjunto com os desenhos apresentados. As figuras dos desenhos não foram

feitas em escala. Antes da presente invenção ser revelada e descrita, deve ser entendido que a terminologia aqui utilizada se propõe somente a descrever modalidades particulares e não deve ser entendida como limitativa. Os termos “um” ou “uma”, como aqui utilizados, são definidos como uma unidade ou mais de uma unidade. O termo “pluralidade”, como aqui utilizado, é definido como dois ou mais de

dois. O termo “outro(a)”, como aqui utilizado, é definido como pelo menos um segundo(a) ou mais. Os termos “incluindo” e/ou “tendo” e/ou “possuindo”, como aqui utilizados, são definidos como compreendendo (i.e., no sentido mais abrangente). O termo “acoplado”, como aqui utilizado, é definido como conectado, embora não necessariamente diretamente e não necessariamente mecanicamente.

2 0 Como aqui utilizado, os termos “cerca de” ou “aproximadamente” se

aplicam a todos os valores numéricos, sendo ou não explicitamente indicado. Estes termos se referem, abrangentemente, a uma gama de números que um técnico no assunto considerará equivalentes aos valores apresentados (i.e., tendo a mesma função ou resultado). Em muitos casos, estes termos podem incluir números que

2 5 podem ser arredondados para o mais próximo significativo.

Breve descrição dos Desenhos

Vantagens das modalidades da presente invenção serão aparentes a partir da descrição detalhada das modalidades preferidas apresentada a seguir, cuja descrição deve ser considerada em conjunto com os desenhos, em que:

3 0 A FIG. 1 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de um

grampo cirúrgico exemplificativo do estado da técnica;

A FIG. 2 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 3 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma segunda modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 4 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma

terceira modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 5 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma quarta modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente

invenção;

A FIG. 6 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma quinta modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 7 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma

sexta modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 8 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma sétima modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

2 0 A FIG. 9 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma

oitava modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 10 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma nona modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente

2 5 invenção;

A FIG. 11 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma décima modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 11A é uma vista em perspectiva fragmentada e aumentada de

3 0 baixo de um lado do grampo OTC da FIG. 11 ;

A FIG. 12 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma décima primeira modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 13 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma décima segunda modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 14 is é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma

décima terceira modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 15 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma décima quarta modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a

presente invenção;

A FIG. 16 é uma vista em perspectiva por sobre um dos lados de uma décima quinta modalidade exemplificativa de um grampo OTC de acordo com a presente invenção;

A FIG. 17 é uma vista elevada lateral do grampo cirúrgico do estado da

técnica da FIG. 1 com as pontas do grampo ilustrando uma faixa ilustrativa de grampeamento;

A FIG. 18 é uma vista elevada do grampo da FIG. 6 com as pontas do grampo numa primeira posição intermediária de uma faixa ilustrativa de grampeamento;

2 0 A FIG. 19 é uma vista elevada lateral do grampo da FIG. 6 com as pontas

do grampo numa segunda posição intermediária de uma faixa ilustrativa de grampeamento; e

A FIG. 20 é uma vista elevada lateral do grampo da FIG. 6 com as pontas do grampo numa terceira posição intermediária de uma faixa ilustrativa de

2 5 grampeamento.

Melhor modo de condução da Invenção

Neste tópico, várias modalidades da presente invenção são descritas. Em várias das modalidades diferentes existem aspectos semelhantes. Sendo assim, para evitar redundância, a descrição repetida destes aspectos semelhantes pode

3 0 não ser feita em alguns casos. Deve ser entendido, entretanto, que a descrição do

aspecto que aparece primeiro se aplica aos aspectos semelhantes que forem descritos posteriormente em sua respectiva descrição e, assim, cada descrição respectivamente deve incorporá-la sem a necessidade de tal repetição.

Com referência às figuras dos desenhos em detalhes e, primeiramente, em particular à FIG. 2, é mostrada uma primeira modalidade exemplificativa de um grampo (20) com compressão de tecido ótima automatizada (OTC) de acordo com a 5 presente invenção. Nesta modalidade, a ponte (21) possui uma porção de ponte central (22) e uma extensão (23) que aumenta substancialmente o comprimento total da ponte (21) - em comparação com a ponte (2) do grampo (1) da FIG. 1. Na medida em que a porção superior da ponte (22) se transforma na extensão (23), ela se curva para e para dentro da região central (24) do grampo (20). Esta extensão 10 (23) pode ser de qualquer formato ou de qualquer material contanto que ela transmita uma força compressiva pré-ajustada ao tecido numa porção de compressão (25), e contanto que ela permita absorção (na área entre a porção de compressão (25) e a porção superior da ponte (22)) maior do que esta força pré- ajustada. Sendo assim, o formato pode ser trapezoidal, triangular, senoidal ou 15 qualquer outra configuração. Uma modalidade exemplificativa das curvas relativamente senoidais é mostrada na FIG. 2. Estas curvas atravessam dois períodos na modalidade ilustrada; entretanto, o número de ondas periódicas pode variar (maior ou mais larga). A extensão (23) possui duas porções especularmente simétricas, cada uma começando na porção superior da ponte (22) e terminando nas 2 0 respectivas extremidades da porção de compressão (25). Adicionalmente, deve-se notar que nem a extensão (23) nem a porção de compressão (25) contatam diretamente as pernas (26) nesta configuração exemplificativa.

Na modalidade da FIG. 2, a extensão (26) e a porção de compressão (29) são integrais com a ponte (22) e pernas (26). As pernas (26) são mostradas como

2 5 relativamente circulares em seção transversal. A ponte (21) e todos os componentes

de compressão (22, 23, 25) podem ainda ser circulares em seção transversal. Alternativamente, como mostrado na FIG. 2, qualquer porção da extensão (23) e/ou porção de compressão (25) pode ter diferentes formas em seção transversal, tais como oval, retangular ou poligonal. Na modalidade exibida, a seção transversal da

3 0 extensão (23) após a primeira curva para longe da porção superior da ponte (22)

possui uma forma de “pista de corrida” (dois lados relativamente retos com duas extremidades curvas conectando cada extremidade dos lados). A porção superior da ponte (22) também pode ter um formato de seção transversal diferente. A extensão (23) e a porção de compressão (25) estão, nesta modalidade, ainda na área de seção transversal. Porções diferentes destas partes podem, entretanto, ter áreas de seção transversal variáveis (i.e., espessuras variáveis) se desejado.

Quando a ponte superior (22), a extensão (23), e a porção de compressão

(25) são moldadas para transmitir a força compressiva pré-ajustada ao tecido e para absorver forças maiores do que esta força pré-ajustada, o efeito resultante é o de criar um dispositivo OTC tendo um dado coeficiente de mola. Em outras palavras, o dispositivo OTC mantém a força compressiva pré-ajustada dentro da área

grampeada depois que o tecido se expande devido a inchamento e depois que o tecido se contrai durante o dessecamento. A variação da seção transversal de qualquer porção da ponte superior (22), da extensão (23) e da porção de compressão (25) permitirá coeficientes de mola de OTC diferentes e, consequentemente, permite o ajuste das constantes de força compressiva e reativa

do dispositivo OTC dentro do grampo (20). A variação do material de todo o grampo (20) ou de porções deste também permite o ajuste da força OTC.

A FIG. 3 ilustra uma segunda modalidade exemplificativa do grampo OTC

(30) de acordo com a presente invenção. Nesta variação, quando comparada ao dispositivo da FIG. 2, a porção OTC não é integral com a ponte (31) e pernas (32).

2 0 Ao invés disso, o dispositivo OTC (33) é separado e se conecta a estas porções do grampo. Especificamente, o dispositivo OTC (33) tem uma porção de compressão (34) que contata diretamente o tecido sendo comprimido e a extensão (36) para prover a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (37) do grampo (30). O dispositivo OTC (33) também possui uma porção conectora (35)

2 5 para ligar o dispositivo OTC (33) à ponte (31). A extensão (36) conecta as porções

superior e inferior (34, 35) do dispositivo OTC (33). A extensão (33) e a porção de compressão (34) estão, nesta modalidade, em áreas de seção transversal diferentes. Aqui, a área de seção transversal da porção de compressão (34) é mais ampla do que a extensão (36). Quaisquer porções da extensão (33) ou da porção de

3 O compressão (34) podem ser variadas para ter áreas de seção transversal iguais ou

variáveis (i.e., espessura variável).

A conexão do dispositivo OTC (33) ao grampo, por exemplo, na ponte (31), pode se dar por qualquer medida de engate. Um método de conexão exemplificativo é por soldadura de ponto, que é indicado na FIG. 3 pelo numeral de referência 38. Outros métodos exemplificativos de juntar materiais apropriados incluem soldagem. O tipo ou os tipos de material das porções do grampo (31, 32) e

dispositivo OTC (33) direcionarão o método de junção preferido. No caso da necessidade de juntar dois materiais que não suportam bem métodos de soldagem, outros métodos poderão ser utilizados, tais como engate ou colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter seus

1 o componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o

material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (33) é feito de liga de níquel e titânio, então as medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura.

Nesta segunda modalidade, o dispositivo OTC (33) age de maneira semelhante às porções OTC da modalidade da FIG. 2 e pode ser moldado com as 15 mesmas variações de seção transversal e outras características espaciais e pode ser formado com as mesmas variações na composição do material. A variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (33) permite o ajuste das constantes de força compressiva e reativa no tecido comprimido. A extensão (36) pode ser de qualquer forma ou material contanto que transfira a força de compressão pré-ajustada ao

2 0 tecido na porção de compressão (34) e contanto que permita absorção de forças

maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade exemplificativa selecionada para este dispositivo OTC exemplificado (33) é um conjunto de curvas relativamente senoidal percorrendo menos de dois períodos. A extensão (36) possui duas porções simetricamente especulares a partir da ponte (31) e terminando nas

2 5 respectivas extremidades da porção de compressão (34). Nesta modalidade, nem a

extensão (36) nem a porção de compressão (34) diretamente contata as pernas

(32). A maioria das seções transversais do dispositivo OTC (33) possui uma forma de pista de corrida. Da mesma forma que a modalidade da FIG. 2, a seção transversal pode ser variada de qualquer maneira desejada, de modo que transmita

3 0 a força compressiva ao tecido e absorva forças maiores do que a força pré-ajustada.

A FIG. 4 ilustra uma terceira modalidade do grampo OTC (40) de acordo com a presente invenção. Nesta variação, quando comparada às modalidades das FIGS. 2 e 3, a porção OTC (43) não é simétrica com respeito à ponte (41) ou às pernas (42). Adicionalmente, do mesmo modo que a modalidade da FIG. 3, a porção OTC não é integral nem com a ponte (41) nem com as pernas (42). O dispositivo OTC (43) é uma parte separada da ponte (41) e das pernas (42) e é conectado 5 fixamente à ponte (41) num ponto de conexão (por exemplo, com uma solda pontual (48); outros processos de fixação/conexão podem ser utilizados). Em particular, uma porção de conexão (45) do dispositivo OTC (43) segura fixamente o dispositivo OTC (43) à ponte (41). Uma extensão (46) do dispositivo OTC (43) prove a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (47) do grampo (40) e uma IO porção de compressão (44) contata diretamente o tecido sendo comprimido.

A porção de compressão (44) é notadamente diferente daquelas das modalidades das FIGS. 2 e 3. Aqui, a largura da porção de compressão (44) (definida ao longo da linha entre as duas pernas (42) do grampo (40)) é maior do que a distância que separa as duas pernas (42). A porção de compressão (44) é 15 provido com portas (49) tendo uma forma substancialmente correspondendo à forma da seção transversal da porção superior das pernas (42) do grampo, mas ligeiramente maior. As pernas (42) passam por estas portas (49). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (43) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido. Devido às portas (49) serem moldadas para ser 2 0 ligeiramente maiores do que a seção transversal das pernas (42), a extensão (46) age como uma mola de compressão no plano ponte-perna quando a porção de compressão (44) se move para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (42) (“para cima” sendo definido como na direção da ponte (41) a partir das pontas pinçantes das pernas (42)). Assim, o dispositivo OTC (43) da terceira

2 5 modalidade age diferentemente dos dispositivos OTC das FIGS. 2 e 3, devido à sua

forma de trava e conexão deslizante entre a porção de conexão (44) e as pernas (42). Uma conexão em forma de trava é aquela que conecta dois elementos conjuntamente devido ao formato de seus elementos, de maneira oposta à conexão por travamento de força, que trava os elementos em conjunto por uma força externa

3 0 aos elementos.

Da mesma forma das modalidades anteriores, o dispositivo OTC (43) pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. A extensão (46) e a porção de compressão (44) estão, nesta modalidade, em áreas de seção transversal diferentes. Aqui, a área de seção transversal da porção de compressão (44) é mais ampla que a extensão (46). Quaisquer porções da extensão 5 (46) ou de compressão (44) podem ser variadas de modo a terem as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras variáveis). A extensão (46) pode ser de qualquer forma ou material contanto que ela transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão (44) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade 10 exemplificativa selecionada para este dispositivo OTC (43) é uma curva relativamente senoidal percorrendo aproximadamente um período senoidal. Virtualmente qualquer seção transversal do dispositivo OTC (43) apresenta uma forma de pista de corrida, mas pode ser modificada, se desejado, para outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, variações de qualquer 15 atributo do dispositivo OTC (43) permitem o ajuste das constantes de força compressiva e reativa do mesmo no tecido comprimido na região central (47).

A FIG. 5 ilustra uma quarta modalidade exemplificativa do grampo OTC (50) de acordo com a presente invenção. Esta variação tem alguns dos aspectos das modalidades acima. Nesta variante, tal como na modalidade da FIG. 2, a porção 2 0 OTC é simétrica com respeito à ponte (51) e pernas (52) e o dispositivo OTC (53) é integral com a ponte (51). Como na modalidade da FIG. 4, a porção de compressão (54) possui uma largura maior do que a distância que separa as duas pernas (52) e possui portas (55) com forma substancialmente correspondendo à forma de seção transversal da porção superior das pernas (52), mas ligeiramente maior. As pernas

2 5 (52) passam por estas portas (55). Nesta configuração, o movimento do dispositivo

OTC (53) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido. A extensão (56) do dispositivo OTC (53) passa da ponte (51) para a porção de compressão (54). Sendo as portas (55) moldadas de modo a ser ligeiramente maiores do que a seção transversal das pernas (52), a extensão (56) age como uma

3 0 mola compressora no plano ponte-pernas na medida em que a porção de

compressão (54) se move para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (52). É a extensão (56) que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (57) do grampo (50). Devido à conexão deslizante e forma de trava entre a porção de compressão (54) e as pernas (52), o dispositivo OTC (53) da quarta modalidade age de maneira semelhante aos dispositivos OTC da FIG. 4.

5 Aqui, o dispositivo OTC (53) é integral com as pernas (52), ponte (51) e

porção de compressão (54). Considerando que os dois lados da ponte (51) não são integrais, eles podem ser separados um do outro quando o grampo (50) é submetido a uma força de torção. Se desejado, para substancialmente prevenir tal separação, as porções centrais da ponte (51) podem ser conectadas fixamente umas às outras 10 num ponto de conexão (por exemplo, com um ponto de solda (58); outros processos de conexão podendo também ser utilizados).

Como nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (53) pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer 15 porções da extensão (56) ou a porção de compressão (54) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras variáveis). A extensão (56) e a porção de compressão (54) estão, nesta modalidade, em áreas de seção transversal diferentes. Aqui, a área de seção transversal da maioria superior da extensão (56) é mais estreita do que a porção inferior da extensão (56) e a seção 2 o transversal da porção inferior da extensão (56) gradualmente aumenta em largura até que se iguala à seção transversal da porção de conversão (54).

A extensão (56) pode ter qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão (54) e na medida em que permita a absorção de forças maiores do que esta força

2 5 pré-ajustada. Uma modalidade selecionada para este dispositivo OTC (53) é uma

curva relativamente senoidal percorrendo mais do que um período senoidal. De novo, somente para fins de ilustração, a seção transversal do dispositivo OTC (53) possui uma forma de pista de corrida, mas pode ser modificada, se desejado, para outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, a variação

3 0 de qualquer atributo do dispositivo OTC (53) permite o ajuste das constantes de

força de compressão e reativa do mesmo no tecido comprimido na região central (57). A FIG. 6 ilustra uma quinta modalidade do grampo OTC (60) de acordo com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção OTC é simétrica com respeito à ponte (61) e pernas (62) e o dispositivo OTC (63) é uma parte separada da ponte (61) e pernas (62) do grampo (60). Como nas modalidades das FIGS. 4 e 5, a porção de compressão (64) possui uma largura maior do que a distância que separa as duas pernas (62) e possui portas (65) com uma forma correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior das pernas (62), mas ligeiramente maior. As pernas (62) passam por estas portas (65). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (63) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido. A extensão (66) do dispositivo OTC (63) passa da ponte (61) para a porção de compressão (64). Considerando que as portas (65) são formadas de modo a ser ligeiramente maiores que a seção transversal das pernas (62), a extensão (66) age como uma mola de compressão no plano ponte-pernas na medida em que a porção de compressão (64) se move para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (62). É a extensão (66) que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (67) do grampo (60). Devido à conexão deslizável e forma de trava entre a porção de compressão (64) e as pernas (62), o dispositivo OTC (63) da quinta modalidade 2 0 age de maneira semelhante aos dispositivos OTC das FIGS. 4 e 5.

A conexão do dispositivo OTC (63) ao grampo (60), por exemplo, na ponte (61), pode se dar por meio de qualquer meio de engate. Um método de conexão exemplificativo é soldagem de ponto, que é indicado na FIG. 6 pelo numeral de referência 68. O tipo ou os tipos de material das porções do grampo (61,

2 5 62) e do dispositivo OTC (63) direcionarão o método de ligação preferível. No caso

da necessidade de juntar dois materiais que não suportam bem métodos de soldagem, outros métodos poderão ser utilizados, tais como engate ou colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter

3 0 seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo,

se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (63) é feito de liga de níquel e titânio, então as medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura.

Da mesma forma que nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (63) pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material.

5 Quaisquer porções da extensão (66) ou da porção de compressão (64) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras variáveis). A extensão (66) e a porção de compressão (64) estão, nesta modalidade, em diferentes áreas de seção transversal. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (66) é mais estreita do que a parte mais baixa da extensão 10 (66) e a seção transversal desta parte mais baixa da extensão (66) gradualmente aumenta em largura até que seja igual à da seção transversal da porção de compressão (64), que é substancialmente mais larga.

A extensão (66) pode ter qualquer forma e ser de qualquer material contanto que ela transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção 15 de compressão (64) contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade exemplificativa selecionada para este dispositivo OTC (63) é uma curva relativamente senoidal percorrendo mais do que um período senoidal. Novamente, somente para fins ilustrativos, a seção transversal do dispositivo OTC (63) possui uma forma de pista de corrida, mas pode ser 2 0 modificada, se desejado, para outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (63) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central (67).

A FIG. 7 ilustra uma sexta modalidade do grampo OTC (70) de acordo

2 5 com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das

modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção OTC é simétrica com respeito à ponte (71) e às pernas (72) e o dispositivo OTC (73) é uma parte separada da ponte (71) e pernas (72) do grampo (70). Como na modalidade das FIGS. 4 a 6, a porção de compressão (74) possui uma largura maior do que a

3 0 distância de separação das duas pernas (72) e possui portas (75) com formato

correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior das pernas (72), mas ligeiramente maior. As pernas (72) passam por estas portas (75). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (73) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido. A extensão (76) do dispositivo OTC (73) passa da ponte (71) para a porção de compressão (74). Considerando que as portas (75) são moldadas para ser ligeiramente maiores do que a seção transversal

5 das pernas (72), a extensão (76) age como uma mola de compressão no plano ponte-pernas na medida em que a porção de compressão (74) se move para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (72). É a extensão (76) que prove a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (77) do grampo (70). Devido à forma em trava e conexão deslizante entre a porção de 10 compressão (74) e pernas (72), o dispositivo OTC (73) da sexta modalidade age de maneira semelhante a modalidades dos dispositivos OTC das FIGS. 4 a 6.

A conexão do dispositivo OTC (73) ao grampo (70), por exemplo, na ponte (71), pode se dar por qualquer método de engate. Um método de conexão exemplificativo é o de solda pontual, que é indicado na FIG. 7 pelo numeral de 15 referência 78. O tipo ou tipos de material das porções do grampo (71, 72) e do dispositivo OTC (73) direcionarão o método de ligação preferido. No caso de se ligar dois materiais em conjunto que não são apropriados para métodos de soldagem, outros métodos de ligação poderão ser utilizados, tais como engate e colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para 2 0 facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (73) é feito de liga de níquel e titânio, então as medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura.

2 5 Deve se notar que as extensões (i.e., molas) em cada uma das FIGS. 2,

3, 5 e 6 estão num mesmo plano, que pode ser o plano ponte-pernas (como mostrado) ou fora deste plano. Em comparação com estas modalidades, a extensão

(76) possui as molas residindo em planos diferentes (i.e., uma ao lado da outra).

Como nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (73) pode ser

3 0 moldado com variações na seção transversal e outras características espaciais

podem ser formadas com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções da extensão (76) ou da porção de compressão (74) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessura variável). A extensão (76) e a porção de compressão (74) estão, nesta modalidade, em áreas de seção transversal diferentes. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (76) é mais estreita do que a porção mais baixa da extensão (76) e a 5 seção transversal desta porção mais baixa da extensão (76) gradualmente aumenta em largura até se igualar com a seção transversal da porção de compressão (74), que é substancialmente mais larga.

A extensão (76) pode ser de qualquer forma ou material contanto que ela transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão 10 (74) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré- ajustada. Uma modalidade exemplificativa selecionada para este dispositivo OTC (73) é uma curva relativamente senoidal passando por mais de um período senoidal. Mais uma vez, somente para fins ilustrativos, a seção transversal do dispositivo OTC (73) possui forma de pista de corrida, mas pode ser modificada, se desejado, para 15 outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (73) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central

(77).

A FIG. 8 ilustra uma sétima modalidade do grampo OTC (80) de acordo 2 0 com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção OTC é simétrica com respeito à ponte (81) e às pernas (82), e o dispositivo OTC (83) é uma parte separada da ponte (81) e pernas (82) do grampo (80). Como na modalidade das FIGS. 4 a 7, a porção de compressão (84) possui uma largura maior do que a

2 5 distância que separa as duas pernas (82) e possui portas (85) com uma forma

substancialmente correspondendo à forma da seção transversal da porção superior das pernas (82), mas ligeiramente maior. As pernas (82) passam por estas portas (85). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (83) para fora do plano ponte-perna é substancialmente prevenido. A extensão (86) do dispositivo OTC (83)

3 0 passa da ponte (81) para a porção de compressão (84). Considerando que as portas

(85) são moldadas para ser ligeiramente maiores do que a seção transversal das pernas (82), a extensão (86) age como uma mola de compressão no plano ponte-pernas na medida em que a porção de compressão (84) se mova para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (82). É a extensão (86) que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (87) do grampo (80). Devido à forma em trava e conexão deslizante entre a porção de 5 compressão (84) e pernas (82), o dispositivo OTC (83) da sétima modalidade age de maneira semelhante a modalidades dos dispositivos OTC das FIGS. 4 a 7.

Da mesma forma que nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (83) pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material.

Quaisquer porções da extensão (86) ou da porção de compressão (84) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras variáveis). A extensão (86) e a porção de compressão (84) estão, nesta modalidade, em diferentes áreas de seção transversal. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (86) é menor e mais estreita do que a parte mais baixa da

extensão (86) e a seção transversal desta parte mais baixa gradualmente aumenta em largura até que seja igual à da seção transversal da porção de compressão (84), que é substancialmente mais larga. Adicionalmente, a área de seção transversal desta extensão (86) é menor do que em modalidades anteriores (mas não necessariamente).

2 0 A extensão (86) pode ter qualquer forma ou material contanto que

transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão (84) e na medida em que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade selecionada para este dispositivo OTC (83) é uma curva relativamente senoidal percorrendo mais do que dois períodos senoidais tendo

2 5 também uma segunda curva “interior” que percorre os períodos senoidais. Nesta

modalidade, o dispositivo OTC (83) possui uma porção mais superior que é, em contraste com as modalidades das FIGS. 3, 6, e 7 uma barra simples que se estende ao longo da maior parte da ponte (81).

A conexão do dispositivo OTC (83) ao grampo (80), por exemplo, na

3 0 ponte (81), pode se dar por qualquer método de engate. Um método de conexão

exemplificativo é o de solda pontual, que é indicado na FIG. 8 pelo numeral de referência 88. Por não haver contato pela maior parte da ponte (81), o dispositivo OTC (83) pode ser soldado sobre a maior parte de sua extensão. O tipo ou tipos de material das porções do grampo (81, 82) e do dispositivo OTC (83) direcionarão o método de ligação preferido. No caso de se ligar dois materiais em conjunto que não são apropriados para métodos de soldagem, outros métodos de ligação poderão ser 5 utilizados, tais como engate e colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (83) é feito de liga de níquel e titânio, então as

1 o medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura.

Somente para fins ilustrativos, a seção transversal do dispositivo OTC (83) possui forma de pista de corrida, mas pode ser modificada, se desejado, para outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (83) permite o ajuste das constantes de 15 força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central (87).

A FIG. 9 ilustra uma oitava modalidade do grampo OTC (90) de acordo com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção OTC é

2 0 simétrica com respeito à ponte (91) e às pernas (92), e o dispositivo OTC (93) é uma

parte separada da ponte (91) e pernas (92) do grampo (90). Como na modalidade das FIGS. 4 a 8, a porção de compressão (94) possui uma largura maior do que a distância que separa as duas pernas (92) e possui portas (95) com uma forma substancialmente correspondendo à forma da seção transversal da porção superior

2 5 das pernas (92), mas ligeiramente maior. As pernas (92) passam por estas portas

(95). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (93) para fora do plano ponte-perna é substancialmente prevenido. A extensão (96) do dispositivo OTC (93) passa da ponte (91) para a porção de compressão (94). Considerando que as portas

(95) são moldadas para ser ligeiramente maiores do que a seção transversal das

3 0 pernas (92), a extensão (96) age como uma mola de compressão no plano

ponte-pernas na medida em que a porção de compressão (94) se mova para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (92). É a extensão (96) que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (97) do grampo (90). Devido ã forma em trava e conexão deslizante entre a porção de compressão (94) e pernas (92), o dispositivo OTC (93) da oitava modalidade age de maneira semelhante a modalidades dos dispositivos OTC das FIGS. 4 a 8.

5 Da mesma forma que nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (93)

pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções da extensão (96) ou da porção de compressão (94) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras 10 variáveis). A extensão (96) e a porção de compressão (94) estão, nesta modalidade, em diferentes áreas de seção transversal. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (96) é menor e mais estreita do que a parte mais baixa da extensão (96) e a seção transversal desta parte mais baixa gradualmente aumenta em largura até que seja igual à da seção transversal da porção de compressão (94), 15 que é substancialmente mais larga. Adicionalmente, a área de seção transversal desta extensão (96) é menor do que em modalidades anteriores (mas não necessariamente). Com tal forma de seção transversal relativamente menor, as curvas da extensão (96) podem tender a deformação ou se mover para fora do plano ponte-pernas, esta tendência podendo aumentar ou diminuir dependendo da matéria 2 0 da extensão (96). Para prevenir tal deformação e/ou movimento, uma pluralidade de tabulações guia (99) são dispostas em uma ou mais das extremidades externas de cada curva periódica adjacente às pernas (92). Estas tabulações guia (99) são moldadas em maneira semelhante à das extremidades da porção de compressão (94), de modo que elas possuam portas com forma de seção transversal

2 5 correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior

das pernas (92), mas ligeiramente maior. A modalidade ilustrada na FIG. 9 provê cada tabulação guia (99) com dois pratos relativamente paralelos pelos quais a respectiva perna (92) é disposta. Da mesma forma que a porção inferior da extensão

(96), a área de seção transversal da extensão gradualmente aumenta em largura até

3 0 se igualar à seção transversal maior do prato da tabulação guia (99). Uma outra

alternativa da tabulação guia (99) é de ter-se somente um único prato numa porta única. Em tal modalidade (considerando que o material será o mesmo do que o da modalidade de pratos duplos), as curvas da extensão (96) serão ligeiramente mais firmes devido à ausência da curva exterior da tabulação guia (99). A extensão (96) pode ter qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão (94) e na medida em que permita a 5 absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade selecionada para este dispositivo OTC (93) é uma curva relativamente senoidal tendo uma segunda curva “interior” que percorre alguns períodos senoidais e, nesta modalidade, possui uma porção mais superior que é, como na modalidade da FIG. 8, uma barra simples que se estende ao longo da maior parte da ponte (91). A 10 conexão do dispositivo OTC (93) ao grampo (90), por exemplo, na ponte (91), pode se dar por qualquer método de engate. Um método de conexão exemplificativo é o de solda pontual, que é indicado na FIG. 9 pelo numeral de referência 98. Alternativamente, a solda pode ser por todo o vão contatando a ponte (91). O tipo ou tipos de material das porções do grampo (91, 92) e do dispositivo OTC (93) 15 direcionarão o método de ligação preferido. No caso de se ligar dois materiais em conjunto que não são apropriados para métodos de soldagem, outros métodos de ligação poderão ser utilizados, tais como engate e colagem por adesivo.

Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter 2 0 seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (93) é feito de liga de níquel e titânio, então as medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura. Novamente somente para fins ilustrativos, a seção transversal do dispositivo OTC (93) possui forma de pista de corrida, mas pode ser modificada, se desejado,

2 5 para outras formas (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, a

variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (93) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central (97).

A FIG. 10 ilustra uma nona modalidade do grampo OTC (100) de acordo

3 0 com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das

modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção OTC é simétrica com respeito à ponte (101) e às pernas (102), e o dispositivo OTC (103) é uma parte separada da ponte (101) e pernas (102) do grampo (100). A porção de compressão (104), entretanto, é diferente de todas as outras modalidades. Aqui, a porção de compressão (104) é formada a partir de dois pratos de compressão, cada um destes pratos sendo ligado à respectiva extremidade inferior das duas metades

do dispositivo OTC (103). A forma da porção de compressão (104) não é necessariamente a de um prato. Ela pode ser cilíndrica, por exemplo. Como em modalidades anteriores, e extremidade mais inferior da extensão (106) gradualmente aumenta sua seção transversal até se igualar à da porção de compressão (104). Cada prato de compressão, então, se estende na direção de uma das respectivas

pernas (102) e define uma respectivamente porta (105) para ali receber a perna

(102). A porta (105) possui forma correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior das pernas (102), mas ligeiramente maior. As pernas (102) passam por cada porta (105) para formar o dispositivo OTC (103). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (103) para fora do plano

ponte-pernas é substancialmente prevenido. A extensão (106) do dispositivo OTC

(103) passa da ponte (101) para os pratos da porção de compressão (104). Considerando que as portas (105) são moldadas para ser ligeiramente maiores do que a seção transversal das pernas (102), a extensão (106) age como uma mola de compressão no plano ponte-pernas na medida em que a porção de compressão

2 0 (104) se mova para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (102). É a extensão (106) que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (107) do grampo (100). Nesta modalidade, quando comparada às modalidades de dispositivo OTC anteriores, os dois lados do dispositivo OTC (103) se movem independentemente entre si. Assim, se o tecido varia em qualquer

2 5 característica dentro da porção central (107) (e.g., dureza, espessura, densidade), a

força de compressão ótima do tecido pode ser transferida independentemente e diferentemente para cada um dos dois segmentos de tecido diferentes contatando o respectivo um dos lados do dispositivo OTC (103).

A conexão do dispositivo OTC (103) ao grampo (100), por exemplo, na

3 0 ponte (101), pode se dar por qualquer método de engate. Um método de conexão

exemplificativo é o de solda pontual, que é indicado na FIG. 10 pelo numeral de referência 108. Como a parte superior contata a maior parte da ponte (101), a solda (108), ao contrário, pode fazer um vão em qualquer ponto da ponte (101). O tipo ou tipos de material das porções do grampo (101, 102) e do dispositivo OTC (103) direcionarão o método de ligação preferido. No caso de se ligar dois materiais em conjunto que não são apropriados para métodos de soldagem, outros métodos de 5 ligação poderão ser utilizados, tais como engate e colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (103) é feito de liga de níquel e titânio, então as 10 medidas de junção preferidas incluirão engate, colagem ou rotura. Da mesma forma que nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (103) pode ser moldado com variações de seção transversal e de outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções da extensão (106) ou da porção de compressão (104) podem ser variadas para ter as 15 mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras variáveis). A extensão (106) e os pratos da porção de compressão (104) estão, nesta modalidade, em diferentes áreas de seção transversal. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (106) é menor e mais estreita do que a parte mais baixa da extensão (106) e a seção transversal desta parte mais baixa gradualmente aumenta

2 0 em largura até que seja igual ao do respectivo prato da seção transversal da porção

de compressão (104), que é substancialmente mais larga.

A extensão (106) pode ter qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão

(104) e na medida em que permita a absorção de forças maiores do que esta força 25 pré-ajustada. Uma modalidade selecionada para este dispositivo OTC (103) é uma curva relativamente senoidal tendo quase dois períodos senoidais e, nesta modalidade, possui uma porção mais superior que é (como nas modalidades das FIGS. 8 e 9) uma barra simples que se estende ao longo da maior parte da ponte (101). Para fins de ilustração, a seção transversal do dispositivo OTC (103) possui

3 0 forma ovular, mas esta pode ser modificada para qualquer outra forma desejada

(e.g., circular, de pista de corrida, poligonal, etc.). Como descrito acima, variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (103) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central (107).

As FIGS. 11 e 11A ilustram uma décima modalidade do grampo OTC (110) de acordo com a presente invenção. Esta variação possui alguns dos aspectos das modalidades acima. Nesta variante, como na modalidade da FIG. 3, a porção 5 OTC é simétrica com respeito à ponte (111) e às pernas (112), e o dispositivo OTC (113) é uma parte separada da ponte (111) e pernas (112) do grampo (110). A porção de compressão (114) é como na modalidade da FIG. 10 - formada a partir de dois pratos de compressão, cada um destes pratos sendo ligado à respectiva extremidade inferior das duas metades do dispositivo OTC (113). A extremidade 10 mais inferior da extensão (116) gradualmente aumenta sua seção transversal até se igualar à da porção de compressão (114). Cada prato de compressão, então, se estende na direção de uma das respectivas pernas (112) e define uma respectivamente porta (115) para ali receber a perna (112). Na FIG. 11, as portas

(105) não podem ser vistas devido à presença de dispositivos de mão única (119) (descritas abaixo), mas a porta (115) é visível na FIG. 11A.

Como mencionado acima, cada porta (115) possui forma correspondendo substancialmente à forma de seçáo transversal da porção superior das pernas (112), mas ligeiramente maior. As pernas (112) passam por cada porta (115) para formar o dispositivo OTC (113). Considerando que as portas (115) são moldadas para ser 2 0 ligeiramente maiores do que a seção transversal das pernas (112), a extensão (116) age como uma mola de compressão no plano ponte-pemas na medida em que a porção de compressão (114) se mova para cima e para baixo ao longo da porção superior das pernas (112). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC

(113) fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido. É a extensão (116)

2 5 que provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central

(117) do grampo (110). Nesta modalidade (como na modalidade da FIG. 10), os dois lados do dispositivo OTC (113) se movem independentemente. Assim, se o tecido variar em qualquer característica dentro da porção central (117) (e.g., dureza, espessura, densidade), a força de compressão de tecido ótima pode ser transmitida

3 0 independentemente e diferentemente para cada um dos dois segmentos de tecido

diferentes contatando os dois pratos da porção de compressão (114).

Introduzidos pela primeira vez nesta modalidade, os dispositivos de mão única (119) (uma modalidade exemplificativa sendo um lavador estrela ilustrado nas FIGS. 11 e 11 A) dispostos na perna (112) entre a ponte (111) e a porção de compressão (114). Estes dispositivos (119) são moldados de modo a se mover livremente na perna (112) para cima na direção da ponte (111), mas não na direção 5 oposta. Assim, enquanto o tecido é comprimido dentro da região central (117) na medida em que as extremidades distantes das pernas (112) são curvadas na ação de grampeamento, o tecido pressiona contra a porção de compressão (114) e move a porção de compressão (114) para cima na direção da ponte (111). Uma vez que a força de grampeamento é removida do grampo (110) (depois de completar o 10 grampeamento), o tecido muito provavelmente não mais pressionará os lavadores (119) sem que haja força externa adicionalmente exercida. Assim, os lavadores (119) limitam movimento adicional da porção de compressão (114) da posição em que estes lavadores se encontram (119) na direção da primeira dobra das pernas (112). Estes lavadores também adicionam algum atrito quando o primeiro movimento 15 de grampeamento ocorre, atrito este que poderá ser utilizado para adicionar e fazer os coeficientes de compressão do dispositivo OTC (113). Se o tecido grampeado inchar, os lavadores (119) podem se mover se a força for suficiente. Depois de tal inchaço cessar e quando ocorrer a dessecação do tecido, as porções de compressão (114) serão limitadas em compressão adicional por estes lavadores

(119). Da mesma forma do que as modalidades anteriores, o dispositivo OTC (113) pode ser moldado com variações nas seções transversais e outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções da extensão (116) ou da porção de compressão (114) podem ser variadas para ter as mesmas áreas de seção transversal ou não (i.e., espessuras

2 5 variáveis). A extensão (116) e os pratos da porção de compressão (114) estão,

nesta modalidade, em diferentes áreas de seção transversal. Aqui, a área de seção transversal da maior parte da extensão (116) é menor e mais estreita do que a parte mais baixa da extensão (116) e a seção transversal desta parte mais baixa gradualmente aumenta em largura até que seja igual à da seção transversal do

3 0 respectivo prato da porção de compressão (114), que é substancialmente mais

largo.

A extensão (116) pode ter qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na porção de compressão

(114) e na medida em que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Uma modalidade selecionada para este dispositivo OTC (113) é uma curva relativamente senoidal passando por mais de dois períodos senoidais e tendo uma segunda curva “interior”. Nesta modalidade, o dispositivo OTC (113) possui uma porção mais superior que é (como nas modalidades das FIGS. 8 e 9) uma barra simples que se estende ao longo da maior parte da ponte (111). A conexão do dispositivo OTC (113) ao grampo (110), por exemplo, na ponte (111), pode se dar por qualquer método de engate. Um método de conexão exemplificativo é o de solda pontual, que é indicado na FIG. 11 pelo numeral de referência 118. Este processo pode ser modificado, se desejado. O tipo ou tipos de material das porções do grampo (111, 112) e do dispositivo OTC (113) direcionarão o método de ligação preferido. No caso de se ligar dois materiais em conjunto que não são apropriados para métodos de soldagem, outros métodos de ligação poderão ser utilizados, tais como engate e colagem por adesivo. Aspectos podem ser adicionados a um ou dois dos componentes para facilitar o engate ou a colagem. Estes aspectos podem ser configurados para ter seus componentes em conjunto. Em casos de materiais dissimilares, por exemplo, se o material do grampo é aço inoxidável e o dispositivo OTC (113) é feito de liga de níquel e titânio, então as medidas de junção preferidas 2 0 incluirão engate, colagem ou rotura.

Para fins de ilustração, a seção transversal do dispositivo OTC (113) possui forma de pista de corrida, mas esta pode ser modificada para qualquer outra forma desejada (e.g., circular, ovular, poligonal, etc.). Como descrito acima, variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (113) permite o ajuste das constantes de

2 5 força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central

(117).

A FIG. 12 ilustra uma décima primeira modalidade do grampo OTC (120) de acordo com a presente invenção. Esta variação é significativamente distinta das modalidades acima. O dispositivo OTC (123) é, como acima, uma parte separada da

3 0 ponte (121) e pernas (122) do grampo (120). Aqui, entretanto, a porção de

compressão (124) é um feixe “C” tendo portas (125) que permitem a passagem da respectiva uma das pernas (122) por ali. Cada porta (125) possui uma forma correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior das pernas (122), sendo ligeiramente maior. As pernas (122) passam por cada porta (125) para formar o dispositivo OTC (123). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (123) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente 5 prevenido.

O formato de feixe “C” é útil por uma série de motivos. Primeiramente, o formato “C” provê uma cavidade central na qual uma extremidade distante do dispositivo de compressão (126) pode ser mantido ou engatado. Adicionalmente, o formato em “C” também aumenta a resistência às forças de dobradura quando 10 comparado a um único prato retangular, como é conhecido em construção. Por fim, a orientação da parte aberta do “C” ficando longe do tecido apresenta um prato de compressão plano para ser comprimido. Com este formato, o tecido pode ser comprimido por igual, sem pontos de pressão singular. Logicamente, o formato “C” não é o único formato de seção transversal possível. A porção de compressão (124) 15 pode ser um prato retangular, um feixe Ί”, um feixe “L” ou qualquer outra forma desejada.

O dispositivo de compressão (126) pode assumir qualquer forma (ver, e.g., FIG. 13). A modalidade da FIG. 12 ilustra um dispositivo de compressão (126) como uma mola de compressão expandindo conicamente. A conexão da mola (126) 2 0 e da porção de compressão (124) ao grampo (120), por exemplo, na ponte (121), pode se dar por qualquer meio de engate. O método de conexão próxima ilustrado de modo exemplificativo é um anel de material resiliente que envolve a ponte (121). Esta extremidade próxima é segura no centro da ponte (121) e mantida no lugar por protuberâncias de posicionamento (128) na ponte (121). Estas protuberâncias

2 5 previnem movimento lateral do anel próximo na direção de qualquer uma das duas

pernas (122). Logicamente, este anel pode ser soldado ou engatado na ponte (121) por meios de engate. A extremidade distante da mola é uma espiral relativamente circular repousando no mesmo plano que a cavidade interior do feixe “C” e tendo um diâmetro externo ligeiramente menor do que o diâmetro interior da cavidade em

3 0 forma de “C” da porção de compressão (124). Assim, as extremidades da forma “C”

podem ser utilizadas para manter a extremidade distante da mola (126) dentro da cavidade. Sem dúvida, outros métodos de engate podem ser utilizados para segurar as extremidades distantes da mola na porção de compressão (124).

É a mola (126) provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (127) do grampo (120). Como em modalidades anteriores, o dispositivo OTC (123) pode ser moldado com variações de seção transversal, de 5 curso e outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções da mola (126) ou da porção de compressão (124) podem ser variadas. Em particular, a mola (126) pode ser de qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido através da porção de compressão (124) e contanto que

1 o permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Como descrito

acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (123) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo sobre o tecido comprimido na região central (127).

A FIG. 13 ilustra uma décima segunda modalidade do grampo OTC (130) 15 de acordo com a presente invenção. Esta variação é semelhante à modalidade da FIG. 12. O dispositivo OTC (133) é, como acima, uma parte separada da ponte (131) e pernas (132) do grampo (130) e a porção de compressão (134) é um feixe “C” tendo portas (135) que permitem a passagem da respectiva uma das pernas (132) pelas mesmas. Cada porta (135) possui um formato substancialmente

2 0 correspondendo à forma de seção transversal correspondendo substancialmente à

forma de seção transversal da porção superior das pernas (132), mas ligeiramente maior. As pernas (132) passam por cada porta (135) para formar o dispositivo OTC

(133). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (133) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido.

2 5 A forma de feixe “C” apresenta os mesmos benefícios descritos na

décima primeira modalidade da FIG. 12. Como naquela modalidade, a forma “C” não é mandatória; a porção de compressão (134) pode ser um prato retangular, um feixe Ί”, um feixe “L” ou qualquer outra forma desejada. O dispositivo de compressão (136) pode assumir qualquer forma. Na modalidade exemplificada na FIG. 13, o

3 0 dispositivo de compressão (136) é um par de molas de compressão (136). A

conexão destas molas (136) e da porção de compressão (134) ao grampo (130), por exemplo, na ponte (131), pode se dar por qualquer método de engate. O método de conexão próxima ilustrado é um estreitamento do diâmetro da mola para se igualar ou ser menor do que o diâmetro das pernas (132) no ponto de conexão à ponte

(131). Assim, as molas (136) podem ser mantidas pela força exercida nas pernas

(132) pelo ajuste por pressão dos anéis das molas estreitadas num ponto desejado das pernas (132). Alternativamente e/ou adicionalmente, o ângulo de quase noventa

graus na interseção entre pernas-ponte forma uma parede que previne movimento para cima das extremidades distantes de cada mola (136). Logicamente, o(s) anel(is) superior(es) pode(m) ser engatado(s) ao grampo (130) por qualquer método, tal como soldagem, etc. Da mesma forma que a modalidade da FIG. 12, a 10 extremidade distante das molas (136) na FIG. 13 é formada por uma espiral relativamente circular que fica no mesmo plano que a cavidade interior do feixe “C”, tendo um diâmetro externo ligeiramente menor do que o diâmetro interior da cavidade do feixe “C” da porção de compressão (134). Assim, as extremidades do feixe “C” podem ser utilizados para reter a extremidade distante da mola (136) 15 dentro da cavidade. As espirais podem ser soldadas ao feixe “C”, por exemplo. Sem dúvida, outras medidas de engate e configurações de espiral podem ser utilizadas para manter as extremidades distantes das molas (136) da porção de compressão

(134).

São as molas (136) que proporcionam a força de carga quando o tecido é 2 0 comprimido dentro da região central (137) do grampo (130). Como nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (133) pode ser moldado com variações de seção transversal e em outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções das molas (136) ou da porção de compressão (134) podem ser variadas. Em particular, a mola (136) pode

2 5 ser de qualquer forma ou material contanto que transmita a força de compressão

pré-ajustada ao tecido através da porção de compressão (134) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (133) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo sobre o tecido

3 0 comprimido na região central (137).

A mola (136) mostrada na FIG. 12 flutua entre as pernas (132) e não toca nenhuma delas (132). Em contraste, as molas (135) da FIG. 13 envolvem as pernas por toda sua extensão. Esta orientação apresenta a possibilidade de resistência (i.e., atrito) feita nas molas (136) pelas pernas (132) quando as molas (136) são comprimidas. A resistência pode ser desejável, dependendo do coeficiente de compressão desejado do dispositivo OTC. Se a resistência tiver que ser reduzida, 5 então coberturas (138) podem ser inseridas nas pernas (132) de modo que elas “lubrifiquem” ou reduzam a resistência da compressão da mola. Estas coberturas (138) podem ser feitas de politetrafluoroetileno (PTFE), por exemplo.

A FIG. 14 ilustra uma décima terceira modalidade do grampo OTC (140) de acordo com a presente invenção. Esta variação é semelhante às modalidades

das FIG. 12 e 13. O dispositivo OTC (143) é, como acima, uma parte separada da ponte (141) e pernas (142) do grampo (140) e a porção de compressão (144) é um feixe “C” tendo portas não ilustradas que permitem a passagem da respectiva uma das pernas (142) pelas mesmas (na vista da FIG. 14 as portas estão bloqueadas pela vista do feixe “C”). Cada porta possui um formato substancialmente

correspondendo à forma de seção transversal correspondendo substancialmente à forma de seção transversal da porção superior das pernas (142), mas ligeiramente maior. As pernas (142) passam por cada porta para formar o dispositivo OTC (143). Nesta configuração, o movimento do dispositivo OTC (143) para fora do plano ponte-pernas é substancialmente prevenido.

2 0 A forma de feixe “C” apresenta os mesmos benefícios descritos na

décima primeira modalidade da FIG. 12. Como naquela modalidade, a forma “C” não é mandatória; a porção de compressão (144) pode ser um prato retangular, um feixe Ί”, um feixe “L” ou qualquer outra forma desejada. O dispositivo de compressão (146) pode assumir qualquer forma. Na modalidade exemplificada na FIG. 14 é um

2 5 par de molas de compressão (146). Como a mola simples (136) mostrada na FIG.

12, as molas de compressão (146) desta modalidade flutuam entre as pernas (142) e não tocam nenhuma delas (132). A conexão destas molas (146) ao grampo (140), por exemplo, na ponte (141), pode se dar por qualquer método de engate. O método de conexão próximo exemplificado é um feixe “C” disposto contra a ponte (141) e

3 0 conectado a esta por qualquer medida de engate, tal como soldagem de pontos

(148), por exemplo. Com esta configuração de conexão, cada uma das molas (146) pode ser formada com uma espiral relativamente circular repousando no mesmo plano que o interior da cavidade de cada feixe “C” e tendo um diâmetro externo ligeiramente menor do que o diâmetro interior da respectiva cavidade de forma “C” da porção de compressão (144). Assim, as extremidades da forma “C” podem ser utilizadas para manter a extremidade distante da mola (146) dentro da cavidade.

Estas extremidades de espiral podem ser ajustadas por pressão na cavidade em forma “C” deslizadas até ali para conexão. Alternativamente e/ou adicionalmente, estas alças inferiores e superiores podem ser engatadas aos feixes por soldagem, frisagem, etc. As respectivas cavidades internas destes dois feixes “C” podem ser de tamanhos iguais ou diferentes.

São as molas (146) que proporcionam a força de carga quando o tecido é

comprimido dentro da região central (147) do grampo (140). Como nas modalidades anteriores, o dispositivo OTC (143) pode ser moldado com variações de seção transversal e em outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. Quaisquer porções das molas (146) ou da

porção de compressão (144) podem ser variadas. Em particular, a mola (146) pode ser de qualquer forma ou orientação ou material contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido através da porção de compressão (144) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (143)

2 0 permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo sobre o tecido comprimido na região central (147).

A FIG. 15 ilustra uma décima quarta modalidade do grampo OTC (150) de acordo com a presente invenção. O dispositivo OTC (153) é, como acima, uma parte separada da ponte (151) e pernas (152) do grampo (150). Aqui, entretanto, esta

2 5 variação difere das modalidades anteriores porque o dispositivo OTC (153) é uma

almofada feita de material compressível. Exemplos de tal material incluem, mas não são limitados a, espuma de polietileno de célula fechada, politetrefluoroetileno expandido (PTFE), borracha de silicone, espuma de borracha de silicone, uretano e elastômeros termoplásticos eletro-espanados. Esta almofada (153) define dois

3 0 canais (154) para neles receber uma das respectivas pernas (152). Considerando

que as pernas do grampo (152) fecham para dentro ligeiramente numa direção a partir da porção intermediária (155) do grampo (150) para as extremidades da ponte (151) (muito embora esse fecho não seja mandatório), a área de seção transversal dos canais (154) é maior do que a área de seção transversal de uma porção das pernas (152) dispostas dentro dos canais (154). Com a passagem das pernas (152) por cada canal (154), o dispositivo OTC (153) é formado. É o travesseiro (153) que

provê a força de carga quando o tecido é comprimido dentro da região central (157) do grampo (150). Como em modalidades anteriores, o dispositivo OTC (153) pode ser moldado com variações de seção transversal, de curso e outras características espaciais e pode ser formado com uma variedade de composições de material. A modalidade exemplificativa ilustrada na FIG. 15 é um travesseiro tendo um formato

de seção tranversal em pista de corrida na direção tranversa. Entretanto, o travesseiro pode ser circular, ovular, retangular e poligonal em sua forma transversal externa.

Quaisquer porções do travesseiro (153) podem ser variadas contanto que transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido através da extremidade

distante do travesseiro (153) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada. Como descrito acima, a variação de qualquer atributo do dispositivo OTC (153) permite o ajuste das constantes de força de compressão e de reação do mesmo sobre o tecido comprimido na região central (157).

2 0 A FIG. 16 ilustra uma décima quinta modalidade do grampo OTC (160) de

acordo com a presente invenção. Esta variante é diferente das modalidades anteriores. O dispositivo OTC (163) é, como acima, uma parte separada da ponte (161) e pernas (162) do grampo (160). O dispositivo OTC é um prato (163) feito de material semi-compressível tendo propriedades que serão descritas em detalhes

2 5 abaixo. Exemplos de tal material incluem, mas não se limitam a, poliuretano e

borracha de silicone. O prato (163) define dois canais (164) para neles receber uma das respectivas pernas (152). Considerando que as pernas do grampo (152) fecham para dentro ligeiramente numa direção a partir da porção intermediária (155) do grampo (150) para as extremidades da ponte (151) (muito embora esse fecho não

3 0 seja mandatório), a área de seção transversal dos canais (154) no plano

ponte-pernas é maior do que a área de seção transversal de uma porção das pernas

(152) dispostas dentro dos canais (154). Esta área maior é definida por um orifício que é mais comprido no plano ponte-pernas do que no plano ortogonal ao longo do eixo da perna (162). Na modalidade ilustrada na FIG. 16, a forma de seção transversal dos canais (164) é ovular ou na forma de pista de corrida. Com a passagem das pernas (162) por cada canal (164), o dispositivo OTC (163) é 5 formado. Deve ser notado que o grampo (160) mostrado na FIG. 16 é diferente do grampo do estado da técnica mostrado na FIG. 1.

Especificamente, a porção de conexão (166) das pernas (162) se fecha em largura para fora na direção a partir da porção intermediária na direção da ponte (161) num plano que é ortogonal ao plano ponte-pernas. Considerando que os 10 canais (164) possuem uma largura fixa no plano de largura (cujo plano é ortogonal ao plano ponte-pernas), e devido ao fato de que a largura fixa é próxima em tamanho da porção mais inferior da porção de conexão (166) (mais próxima da porção intermediária (165)), o prato (163) não terá como se mover para cima na direção da ponte (161) a menos que o material do prato (163) seja semi- 15 compressível. O conhecimento sobre a habilidade do material em se comprimir e sua resistência a tal prove o movimento para cima na medida em que o prato (163) progride para cima ao longo do fecho para fora do alargamento da perna pode ser utilizado para ajustar as constantes de força de compressão e de reação do mesmo no tecido comprimido na região central (167). Qualquer porção do prato (163) ou do 2 0 fecho superior da perna pode ser variada contanto que o sistema OTC (prato (163) e fecho das pernas (162)) transmita a força de compressão pré-ajustada ao tecido na extremidade distante do prato (163) e contanto que permita a absorção de forças maiores do que esta força pré-ajustada.

O dispositivo OTC desta modalidade pode ser moldado com variações em

2 5 seção transversal, fecho e outras características espaciais e pode ser formado com

uma variedade de composições de material. A modalidade ilustrada na FIG. 16 é um prato (163) tendo um formato de seção tranversal de pista de corrida na direção transversal. Entretanto, o travesseiro pode ser circular, ovular, retangular e poligonal na sua forma transversal externa, por exemplo.

3 0 O grampo OTC de acordo com a presente invenção é utilizado da mesma

maneira do que um grampo convencional, que é: o grampo é colocado num cartucho de grampos; o material a ser grampeado é colocado entre o cartucho de grampos e a bigorna e a bigorna e o grampo são aproximados para pressionar e porção inferior das pernas contra a bigorna e torcer as porções inferiores para dentro para capturar

o material na região central e comprimi-la entre as porções torcidas e a porção de compressão do grampo.

5 Considerando que o material a ser grampeado possui uma extensão

menor do que a distância entre as porções inferiores torcidas e a ponte, o material capturado comprime parcialmente o dispositivo OTC dentro do grampo otimizando, assim, o aspecto de compressão de tecido. Quando o grampo e o material são soltos do cartucho de grampos e bigorna, o dispositivo OTC transmite uma força pré- 10 ajustada contra o material comprimido. Significativamente, o dispositivo OTC é capaz de se mover enquanto o material passa de seu(s) ciclo(s) de compressão e expansão, até que ele finalmente chegue a um tamanho de estado estacionário. Mesmo após atingir o estado estacionário, o dispositivo OTC transmite a força de compressão desejada (dentro de um limite mínimo aceitável) de modo que o 15 material não seja prematuramente danificado devido a sobrecompressão. Por exemplo, se o material for tecido humano, quando o tecido é grampeado o líquido é forçado para fora do tecido. Durante o período de dessecação, o tecido se comprime mais e mais. O dispositivo OTC compensa, por alargamento depois da compressão do tecido. Em algum ponto no tempo, o tecido começa a inchar (devido à punção e 2 0 forças de compressão ali aplicadas). Durante o período de inchamento, o dispositivo OTC compensa com a redução a seguir do inchaço do tecido.

A descrição que se segue e os desenhos ilustram os princípios, modalidades preferidas e modos de operação da invenção. Entretanto, a invenção não deve ser analisada como sendo limitada às modalidades particulares discutidas

2 5 acima. Variações adicionais das modalidades discutidas acima serão alcançadas por

um técnico no assunto. Sendo assim, as modalidades acima descritas devem ser consideradas ilustrativas ao invés de restritivas. Da mesma forma, deve ser entendido que variações destas modalidades poderão ser feitas por um técnico no assunto sem que se afaste do escopo da invenção, conforme definida pelas

3 0 reivindicações a seguir.

Claims

1. Grampo de compressão auto-ajustável, caracterizado pelo fato de compreender: - um corpo de grampo substancialmente na forma de “U”, tendo: - uma ponte; e - duas pernas se estendendo a partir da referida ponte num ângulo com esta, cada uma das pernas tendo: - uma extremidade de base integral com a referida ponte; e - uma extremidade distante deformável definindo um ponto de grampeamento moldado para pinçar o material a ser grampeado; - um dispositivo de compressão pelo menos parcialmente disposto entre as pernas; e - tendo uma porção inclinada com: - um superfície de compressão disposta movelmente entre as referidas pernas; e um resistor de compressão conectado à referida ponte e à referida superfície de compressão; e - sendo formado para resistir ao movimento da referida superfície de compressão na direção da referida ponte com uma força.

2. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida ponte se encontra substancialmente na forma de bastão com extremidades e que a referida extremidade de base de cada uma das referidas pernas é integral com uma respectiva das referidas extremidades.

3. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as referidas ponte e pernas definem um plano ponte-pernas e que as referidas pernas se estendem a partir da referida ponte num ângulo entre 80 e 100 graus no referido plano ponte-pernas.

4. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as referidas ponte e pernas definem um plano ponte-pernas e que as referidas extremidades distantes deformáveis são capazes de se dobrar em aproximadamente 180 graus no referido plano ponte-pernas.

5. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão define dois orifícios e que as referidas pernas se estendem por um dos referidos dois orifícios.

6. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão define pelo menos um par de orifícios, que a referida superfície de compressão define dois orifícios e que cada uma das referidas pernas se estende por um dos referidos dois orifícios e um dos referidos pelo menos um par de orifícios.

7. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que referido resistor de compressão define uma pluralidade de pares de orifícios, que a referida superfície de compressão define dois orifícios e que cada uma das referidas pernas se estende por um dos referidos dois orifícios e um dos referidos pelo menos um par de orifícios.

8. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão se encontra a uma distância da referida ponte.

9. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão é paralela à referida ponte.

10. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as referidas ponte e pernas definem um eixo de compressão e que a referida superfície de compressão é disposta movelmente entre as referidas pernas ao longo do referido eixo de compressão.

11. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de compressão é conectado à referida ponte.

12. Grampo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão conecta a referida ponte à referida superfície de compressão.

13. Grampo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os referidos ponte, pernas, resistor de compressão e superfície de compressão são integrais.

14. Grampo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é separado da referida ponte e fixado à referida ponte entre as referidas pernas.

15. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é pelo menos parcialmente disposto entre as referidas pernas.

16. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é disposto entre a referida ponte e a referida superfície de compressão.

17. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é formado para resistir ao movimento da referida superfície de compressão na direção da referida ponte com uma força oposta pré- definida.

18. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é formado para resistir ao movimento da referida superfície de compressão na direção da referida ponte com uma força substancialmente constante.

19. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é formado para resistir ao movimento da referida superfície de compressão na direção da referida ponte com uma força linearmente crescente.

20. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão possui uma constante de mola anti-compressiva impondo uma força anti-compressiva substancialmente constante sobre uma faixa de compressão pré-definida.

21. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido corpo do grampo e o respectivo dispositivo de compressão são de material biocompatível.

22. Grampo de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o referido material é pelo menos um dentre titânio, liga de titânio, nitinol e aço inoxidável.

23. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão e as referidas pernas definem uma região de compressão central na qual o material a ser comprimido entre a referida superfície de compressão e referidos pontos de grampeamento deverá ser disposto quando as referidas extremidades distantes são deformadas e que quando as referidas extremidades distantes são deformadas numa direção de fechamento do grampo para a referida região de compressão central a referida porção inclinada resiste ao movimento das referida superfície de compressão na referida direção de fechamento do grampo com uma força substancialmente constante e pré-definida.

24. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão e a referida porção inclinada são moldadas para aplicar uma força de inclinação substancialmente constante e pré-definida no material disposto entre a referida superfície de compressão e os referidos pontos de grampeamento quando os referidos pontos de grampeamento são deformados.

25. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, quando os referidos pontos de grampeamento são deformados um na direção do outro, o material disposto entre a referida superfície de compressão e os referidos pontos de grampeamento é comprimido entre os referidos pontos de grampeamento e a referida superfície de compressão e que o referido resistor mantém uma força de compressão substancialmente constante no material, dentro de uma faixa pré- 15 definida independentemente do grau de compressão entre os referidos pontos de grampeamento e a referida superfície de compressão.

26. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é senoidal.

27. Grampo de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que as referidas ponte e pernas definem um plano ponte-pernas e que o referido resistor de compressão é senoidal no referido plano ponte-pernas.

28. Grampo de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que as referidas ponte e pernas definem um plano ponte-pernas e que o referido resistor de compressão é duplamente senoidal no referido plano ponte-pernas.

29. Grampo de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão é um corpo simples na forma senoidal.

30. Grampo de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o referido resistor de compressão possui uma primeira porção e uma segunda porção e que a segunda porção é uma imagem especular da referida primeira porção.

31. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios; o referido resistor de compressão é uma mola cônica com uma extremidade inferior conectada à referida superfície de compressão e que cada uma das referidas pernas repousa deslizavelmente dentro de um respectivo dos referidos dois orifícios.

32. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios; o referido resistor de compressão é um par de molas, cada uma cercando uma porção de uma respectiva das referidas pernas e cada uma delas tendo uma extremidade inferior conectada à referida superfície de compressão; e que cada uma das referidas pernas repousa deslizavelmente dentro de um respectivo dos referidos dois orifícios.

33. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida superfície de compressão é um feixe “C” definindo dois orifícios; o referido resistor de compressão é um par de molas, cada uma delas tendo uma extremidade superior conectada à referida ponte e uma extremidade inferior conectada à referida superfície de compressão, e que cada uma das referidas pernas repousa deslizavelmente dentro de um respectivo dos referidos dois orifícios.

34. Grampo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida porção inclinada é uma almofada de material compressível definindo dois orifícios e que cada uma das referidas pernas repousa deslizavelmente dentro de um respectivo dos dois referidos orifícios.

35. Grampo de compressão auto-ajustável, caracterizado pelo fato de que compreende um grampo de forma substancialmente em “U” tendo um dispositivo de compressão internamente disposto capaz de regular uma força compressiva imposta ao material ali grampeado independentemente da magnitude do acionamento do grampo.

36. Grampo de compressão auto-ajustável, caracterizado pelo fato de que compreende um grampo de forma substancialmente em “U” tendo um dispositivo de compressão internamente disposto capaz de colocar uma força compressiva substancialmente constante contra o material ali grampeado independentemente da magnitude do acionamento do grampo.