BRPI0807463A2 - Sistemas e processos de controle de dispensador - Google Patents

Description

"SISTEMAS E PROCESSOS DE CONTROLE DE DISPENSADOR" ANTECEDENTES

A invenção se refere, de uma maneira geral, a sistemas de dispensação de materi- al. Mais especificamente, a invenção se refere a processos e sistemas de operação e con- trole de sistemas de dispensação de material.

Na medida em que as máquinas de lavar (por exemplo, as máquinas de lavar louça, as máquinas de lavar roupa, etc.) ficam mais sofisticas, têm sido implementados sistemas para alimentação automática dessas máquinas com detergentes, agentes sanitizantes, auxi- Iiares de enxaguadura e assemelhados, que podem ser produzidos nas formas líquida, con- densada, comprimida, granulada e/ou em pó. Esses materiais podem ser distribuídos auto- maticamente em vários tipos de máquinas de lavar.

RESUMO

Em uma modalidade, a invenção inclui um processo operacional de um sistema de dispensação, tendo um ciclo de distribuição de material. O ciclo de distribuição de material inclui suprir água a um receptáculo, executando uma operação intencionada para liberar um material na água, e distribuir o material a um componente a jusante. O processo inclui iniciar o ciclo de distribuição de material; monitorar uma condutividade próxima ao receptáculo; e identificar uma ou mais condições de erro durante o ciclo de distribuição de material, com base pelo menos parcialmente na condutividade monitorada.

Em outra modalidade, um sistema de dispensação para distribuir um material a um componente receptor, posicionado a jusante do sistema de dispensação inclui um receptá- culo, uma válvula, um dispositivo de dosagem de material, um sensor e um controlador. A válvula controla um suprimento de água ao receptáculo, e tem uma posição desligada que impede que a água entre nele e uma posição ligada que permite entrada de água nele. O dispositivo de dosagem de material dispensa um material no receptáculo. O sensor é posi- cionado próximo ao receptáculo e gera um primeiro sinal, que é indicativo de condutividade. O controlador recebe o primeiro sinal do sensor e gera um sinal de controle de válvula e um sinal de controle de dispositivo de dosagem de material. O sinal de controle de válvula pode alternar a válvula entre a posição ligada e a posição desligada. O sinal de controle do dispo- sitivo de dosagem de material pode iniciar uma dispensação do material. O sinal de controle de válvula e o sinal de dispositivo de dosagem de material são gerados, pelo menos parci- almente, em resposta a uma comparação pelo controlador do primeiro sinal com um ou mais valores de limiar de condutividade armazenados.

Em outra modalidade, um processo de operação de um sistema de dispensação in- clui: iniciar um ciclo de distribuição de material tendo um período de pré-lavagem com jato de água; um período de dosagem de material; e um período de pós-lavagem com jato de água. A seguir, uma primeira condutividade, durante o período de pré-lavagem com jato de água, é monitorada e comparada com um ou mais limiares, em que a comparação é usada para determinar se iniciar uma distribuição de material, durante o período de dosagem de material. A seguir, uma segunda condutividade é monitorada durante o período de dosagem e comparada com um ou mais limiares, em que a comparação é usada para determinar se o material foi dispensado durante o período de dosagem de material. A seguir, uma terceira condutividade é monitorada durante um período de pós-lavagem com jato de água e compa- rada com um ou mais limiares, em que a comparação é usada para verificar que o material distribuído, durante o período de dosagem, foi distribuído a um componente receptor, posi- cionado a jusante do sistema de dispensação.

Outros aspectos da invenção vão ficar evidentes por consideração da descrição de- talhada e dos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 ilustra um sistema de dispensação exemplificativo, de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 2 ilustra uma modalidade exemplificativa de um fechamento de dispensa- ção, de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 3 ilustra um sistema de dispensação exemplificativo, de acordo com uma outra modalidade da invenção.

A Figura 4 ilustra um sistema de dispensação exemplificativo, de acordo com mais uma outra modalidade da invenção.

A Figura 5 é um diagrama de blocos de um sistema de controle exemplificativo, de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 6 ilustra um processo exemplificativo para controlar as operações de um sistema de dispensação, de acordo com uma modalidade da invenção.

As Figuras 7 a 19 ilustram representações gráficas exemplificativas, que represen- tam uma condutividade monitorada durante um ciclo de distribuição de material, de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 20 ilustra uma modalidade exemplificativa de um indicador de condição, de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRICÃO DETALHADA

Antes da explicação detalhada de algumas modalidades da invenção, deve-se en- tender que a invenção não é limitada, na sua aplicação, aos detalhes de construção e à dis- posição dos componentes apresentados na descrição a seguir ou ilustrada nos desenhos em anexo. A invenção é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou ser conduzida de vários modos. Também, deve-se entender que as fraseologia e terminologia usadas no presente relatório descritivo são com a finalidade de descrição e não devem ser considera- das como limitantes. O uso de "incluindo", "compreendendo" ou "tendo", e suas variações, no presente relatório descritivo é indicativo de abranger os itens listados a seguir e seus equivalentes, bem como itens adicionais. A menos que indicado ou limitado de outro modo, os termos "montado", "conectado", "suportado" e "acoplado", e suas variações, são usados de uma forma ampla e para abranger ambos as montagens, conexões, suportes e acopla- mentos diretos e indiretos. Além disso, "conectado" e "acoplado" não são limitados a cone- xões ou acoplamentos físicos ou mecânicos.

Como deve ser também evidente para aqueles versados na técnica, os sistemas mostrados nas figuras são modelos dos quais os sistemas efetivos podem ser similares. Muitos dos módulos e estruturas lógicas descritos são capazes de ser implementados em software executado por um microprocessador, ou um dispositivo similar, ou ser implementa- dos em hardware usando vários componentes, incluindo, por exemplo, circuitos integrados para aplicação específica ("ASICs"). Termos como "controlador" podem incluir ou se referir tanto a hardware e/ou quanto a software. Além do mais, ao longo do relatório descritivo os termos escritos em letras maiúsculas são usados. Esses termos são usados para se con- formar às práticas comuns e ajudar a correlacionar a descrição com a codificação dos e- xemplos, equações e/ou desenhos. No entanto, nenhum significado específico é implicado ou deve ser inferido simplesmente devido ao uso de letras maiúsculas. Desse modo, as rei- vindicações não devem ser limitadas aos exemplos ou à terminologia específicos ou a qual- quer implementação ou combinação de hardware ou software específicos.

A Figura 1 ilustra um sistema de dispensação 100 exemplificativo. Embora esse sis- tema de dispensação vá ser descrito sucintamente abaixo, detalhes adicionais relativos a esse sistema de dispensação, bem como a outros sistemas de dispensação, são descritos no pedido de patente U.S. 11/404.518, depositado em 14 de abril de 2006, que é aqui incor- porado por referência.

Em algumas modalidades, o sistema de dispensação 100 é configurado para dis- pensar ou distribuir um material granulado ou um pó (por exemplo, uma substância química, tal como um detergente, um agente sanitizante, um auxiliar de enxaguadura, um alvejante, pesticidas, substâncias químicas em grupo, etc.). Por exemplo, em algumas modalidades, um material granular ou em pó é distribuído a uma máquina de lavar roupa. Em outras mo- dalidades, um material granular ou em pó é distribuído a uma máquina de lavar louça. Em mais outras modalidades, o material granular ou em pó é distribuído a dispositivos ou áreas, tal como a uma piscina, balde, outro sistema de lavagem, e assemelhados.

Na modalidade mostrada na Figura 1, o sistema de dispensação 100 inclui, de uma maneira geral, um recipiente para material granulado ou pó 105, que é suportado por um conjunto ou receptáculo dispensador 110. O recipiente 105 é fechado em uma extremidade por um fechamento de dosagem e dispensação 115, que, como descrito em mais detalhes com relação à Figura 2, pode distribuir ou dosar uma quantidade predeterminada de material do recipiente 105 no receptáculo 110. Por exemplo, em uma modalidade, o fechamento de dispensação 115 é girado por um eixo de acionamento 120, para distribuir o material. O eixo de acionamento 120 é acionado por um elemento de acionamento 125 e é suportado em um colar 130 com um selo 135. Outros sistemas de acionamento podem ser utilizados com esse sistema, tais como aqueles descritos no pedido de patente U.S. 11/404.518.

O sistema de dispensação 100 também inclui um conduto de admissão de água 140, que é controlado por uma válvula de comando magnético 145. O conduto de admissão de água 140 e a válvula de comando magnético 145 são utilizados para introduzir água no receptáculo 110. Por exemplo, em algumas modalidades, quando a válvula de comando magnético 145 é energizada, água do conduto de admissão de água 140 é deixada entrar no receptáculo 110. Alternativamente, quando a válvula de comando magnético 145 é dese- nergizada, água é impedida de entrar no receptáculo 110. Em outras modalidades, um me- canismo de válvula diferente da válvula de comando magnético 145 pode ser usado.

Um conduto de descarga de solução aquosa 150 fica também em comunicação com o receptáculo 110. Por exemplo, o conduto de descarga 150 permite que água saia do receptáculo 110. Em algumas modalidades, como descrito em mais detalhes abaixo, água é misturada com o material dispensado, antes de deixar o receptáculo 110 pelo conduto de descarga 150. Na modalidade mostrada na Figura 1, o líquido ou solução é deixado sair do receptáculo 110 pelo conduto de descarga 150 relativamente desobstruído. Em outras mo- dalidades, o conduto de descarga 150 pode incluir uma válvula de comando magnético ou outra válvula similar à de comando magnético 145.

Em algumas modalidades, como descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de dispensação 100 também pode incluir componentes eletrônicos, tal como um controlador e um ou mais sensores de condutividade. Por exemplo, em uma modalidade, um ou mais sensores de condutividade são posicionados no receptáculo 110, para monitorar a conduti- vidade do receptáculo 110 (e o líquido disposto ou escoando nele).

Como mostrado na Figura 2, o fechamento de dosagem e dispensação 115 é com- posto geralmente de três componentes básicos. Por exemplo, o fechamento 115 inclui, ge- ralmente, um elemento tampa 200, com uma parede vertical 205 e roscas internas 210 para acoplar roscas complementares no recipiente 105. O segundo componente é um disco rota- tivo 215, com uma parede periférica saliente 220, bem como uma parte rebaixada 225. O disco rotativo 215 é configurado para ser assentado dentro do elemento tampa 200. O ter- ceiro componente é um disco rotativo 230 com uma parede periférica saliente 235 e um eixo cortado 240 com projeções 245. Essas projeções 245 se encaixam em uma abertura 250 no elemento tampa 200, em uma maneira que as projeções 245 acoplam rasgos 255 no disco rotativo 215. Os discos rotativos 215 e 230 são girados pelo eixo 120 (consultar a Figura 1), conectado ao eixo cortado 240. Detalhes adicionais relativos ao fechamento podem ser en- contrados na patente U.S. 11/404.518, depositada em 14 de abril de 2006, que é aqui incor- porada por referência.

Com referência às Figuras 1 e 2, em operação, o recipiente 105 retendo o material é suportado no receptáculo 110. Água é introduzida no receptáculo 110 pelo conduto de admissão de água 140. O fechamento de dosagem e dispensação 115 é preso no recipiente

105. Quando os discos 215 e 230 do fechamento 115 são alinhados adequadamente, o ma- terial do recipiente 105 fica livre para entrar em uma abertura ou câmara de medida 260, pois fica descoberto pelo disco 215 e corte 225 (consultar a Figura 2). No entanto, o material do recipiente 105 não pode passar para o receptáculo 110, pois a passagem fica bloqueada 10 pelo disco rotativo 230. A ativação do elemento de acionamento 125 e a rotação do eixo de acionamento 120 fazem com que o disco rotativo superior 215 e o disco rotativo inferior 230 se movimentem a uma segunda posição, na qual nenhum material a mais pode entrar na abertura 260, que se tornou uma câmara de medida. A rotação continuada dos discos 215 e 230 permite que a abertura 260 seja posicionada na abertura 270, o que permite que a dose 15 de material da câmara de medida escoe para o receptáculo 110 e seja misturado com água do conduto de admissão 140. O material misturado sai então pelo receptáculo 110 pelo con- duto de descarga de solução aquosa 150. Em algumas modalidades, múltiplas doses são distribuídas durante um único ciclo de distribuição.

Com referência às Figuras 3 e 4, outras modalidades dos sistemas de dispensação 20 são mostradas. Nas modalidades apresentadas nas Figuras 3 e 4, componentes similares ou iguais aos componentes apresentados nas Figuras 1 e 2 são identificados com números similares. Por exemplo, a Figura 3 ilustra um sistema de dispensação 300, que inclui dois recipientes 105. Em algumas modalidades, os recipientes 105 separados são utilizados para separar os materiais em pó (por exemplo, um agente sanitizante e um detergente) à fonte de 25 água. A Figura 4 ilustra outra modalidade de um sistema de dispensação 400, que inclui um tipo de recipiente 105 alternativo.

Os sistemas de dispensação descritos com relação às Figuras 1 a 4 são proporcio- nados apenas como sistemas exemplificativos. Deve-se entender que os processos de con- trole, descritos com relação às Figuras 5 a 20, podem ser aplicados a uma variedade de 30 sistemas de dispensação. Por exemplo, em outras modalidades, um sistema de dispensa- ção não precisa incluir um receptáculo que contém água. Um sistema de dispensação alter- nativo pode utilizar uma parte separada, que permite que um material seja deixado cair em um recipiente adicional tendo um líquido disposto previamente nele. Adicional ou alternati- vamente, outros líquidos, tais como solventes miscíveis e imiscíveis em água, incluindo á- 35 gua e éter, podem ser empregados em um sistema de dispensação.

Embora as Figuras 1 a 3 ilustrem um receptáculo, que é configurado muito similar a um receptáculo ou tanque de retenção, que é seletivamente enchido e esvaziado, o recep- táculo no qual a mistura de substância química e diluente (por exemplo, água) fica dispersa, pode ter configurações alternativas. Por exemplo, como ilustrado nas Figuras 4A e 4B, o dispensador ilustrado na Figura 4 tem um conduto ou uma série de condutos 111 e 112 de- finindo o receptáculo 110. Especificamente, os materiais dispensáveis são dispensados do recipiente 105 e em um funil 111. Os materiais dispensáveis são lavados do funil 111 com a água escoando pelo funil 111, originária da entrada de água 140. Quando lavados do funil

111, os materiais escoam por um canal angulado 112 para uma saída 150 do dispensador 400. Como ilustrado adicionalmente nessas figuras, os sensores 525 são proporcionados adjacentes à entrada de água e ao canal 112, para monitorar a condição de um ou mais parâmetros do dispensador. Embora dois sensores sejam ilustrados, mais ou menos senso- res podem ser utilizados na prática. Outros detalhes relativos à construção e à operação desse tipo de dispensador são descritos no pedido de patente U.S. 11/404.518, depositado em 14 de abril de 2006, que é incorporado por referência no presente relatório descritivo.

A Figura 5 é um diagrama de blocos de um sistema de controle 500 exemplificativo. Em algumas modalidades, o sistema de controle 500 pode ser usado, por exemplo, para controlar os componentes descritos com relação aos sistemas de dispensação apresenta- dos nas Figuras 1 a 4. Em outras modalidades, o sistema de controle 500 pode ser aplicado a um sistema de dispensação alternativo. Geralmente, o sistema de controle 500 utiliza um controlador 505, para operar uma válvula de comando magnético 510, um dispositivo de dosagem de material 515 e um indicador de condição de sistema de dispensação 520. Adi- cionalmente, o controlador 505 recebe informações de um ou mais sensores 525, tais como os sensores de condutividade. Em algumas modalidades, outros sensores podem ser em- pregados, como descrito em mais detalhes abaixo.

Geralmente, o controlador 505 é um dispositivo eletrônico adequado, tal como, por exemplo, um controlador de lógica programável ("PLC"), um computador pessoal ("PC") e/ou outro dispositivo de computação industrial / pessoal. Como tal, o controlador 505 pode incluir ambos os componentes de hardware e software, e é intencionado para abranger generica- mente a combinação desses componentes. Em algumas modalidades, a válvula de coman- do magnético 510 é uma válvula normalmente fechada, que abre quando energizada. Por exemplo, o controlador 505 transmite um sinal para a válvula de comando magnético 510, para abrir a válvula de comando magnético 510. O dispositivo de dosagem de material 515 pode ser usado para controlar a quantidade de material que é dispensada de um recipiente. Por exemplo, em algumas modalidades, o dispositivo de dosagem 515 é similar ao fecha- mento 115 mostrado nas Figuras 1 a 4. De modo similar à válvula de comando magnético 510, o dispositivo de dosagem 515 é controlado por um sinal do controlador 505. O indica- dor de condição 520 pode incluir um ou mais indicadores visuais e/ou auditivos (por exem- plo, uma luz, uma unidade de visor de cristal líquido ("LCD"), uma buzina, etc.), para indicar a um usuário uma condição do sistema de dispensação (por exemplo, como descrito com relação à Figura 20). Em algumas modalidades, os sensores 525 são sensores de conduti- vidade analógicos, que transmitem um sinal variável (por exemplo, um sinal de 0 - 10 volts, um sinal de 0 - 10 miliamperes, etc.) para o controlador 505, que é indicativo da condutivi- dade da área circundando os sensores 525.

Em operação, geralmente, o controlador 505 utiliza as informações dos sensores 525, para determinar como controlar a válvula de comando magnético 510, o dispositivo de dosagem 515 e o indicador de condição do sistema de dispensação 520. Por exemplo, em algumas modalidades, durante um ciclo de distribuição de material (por exemplo, um ciclo 10 no qual uma ou mais doses de material são dispostas), o controlador 505 transmite inicial- mente um sinal para a válvula de comando magnético 510, para energizar a válvula de co- mando magnético 510. Uma vez energizada, a válvula de comando magnético 510 permite que a água escoe. Esse influxo inicial de água pode ser referido como um pré-lavagem com jato de água. Adicionalmente, o controlador 505 recebe informações de condutividade pelos 15 sinais dos sensores 525. Por exemplo, em algumas modalidades, quando o material é mis- turado com água, a solução é substancialmente mais condutora do que apenas água. Desse modo, os sensores 525 podem medir a controlador da água e/ou da solução de água / mate- rial, e gerar um sinal correspondente, que é transmitido para o controlador 505. O controla- dor 505 utiliza as informações de condutividade para determinar se dispensar uma ou mais 20 doses de material na água escoando. Se o controlador 505 determinar não dispensar o ma- terial, o controlador 505 pode gerar um sinal de condição de erro de dispensação, que é transmitido para o indicador de condição 520, que então indica o erro. Após dosagem, o controlador 505 mantém a válvula de comando magnético 510 energizada, para permitir que a água escoando limpe o material distribuído. Esse fluxo de água, após dosagem, pode ser 25 referido como uma pós-lavagem com jato de água. Seguinte e/ou durante a pós-lavagem com jato de água, o controlador 505 também utiliza as informações de condutividade dos sensores 525, para verificar que o material foi administrado e/ou recebido adequadamente por componentes a jusante. Se o controlador 505 determinar que o material não foi adequa- damente administrado e/ou recebido pelos componentes a jusante, o controlador 505 pode 30 gerar um sinal de condição de erro de dispensação, que é transmitido para o indicador de condição 520, que então indica o erro.

Em algumas modalidades, o sistema de controle 500 pode incluir um dispositivo de entrada, que permite que um usuário introduza e controle um ou mais dos ajustes variáveis. Por exemplo, um usuário pode usar o dispositivo de entrada para introduzir uma quantidade 35 de material (por exemplo, um número de doses a distribuir), um período e/ou quantidade de pré-lavagem com jato de água, e um período e/ou quantidade de pós-lavagem com jato de água. Em algumas modalidades, por exemplo, o pré-lavagem com jato de água é ajustável entre aproximadamente 1,5 e 5 segundos em duração e a pós-lavagem com jato de água é ajustável entre 2 e 10 segundos em duração. Adicionalmente, como descrito em mais deta- lhes abaixo, um usuário pode introduzir um ou mais limiares de condutividade, que o contro- lador 505 pode usar para decidir se distribuir o material.

Em algumas modalidades, o sistema de controle 500 pode conter mais componen- tes do que aqueles mostrados na Figura 5. Em uma modalidade, o sistema de controle 500 inclui múltiplos sensores para medir a condutividade em diferentes locais em um sistema de dispensação. Por exemplo, como mostrado na Figura 4B, um primeiro sensor pode ser posi- cionado próximo a um conduto de admissão, para medir e verificar o fluxo de água, enquan- to que um segundo sensor pode ser posicionado em um receptáculo, próximo a um conduto de descarga para medir a condutividade de uma solução de água / material. Adicionalmente, um sensor a jusante pode ser adicionado ao sistema de controle 500, que mede a condutivi- dade da solução água / material, após a solução ter saído do receptáculo (por exemplo, na máquina de lavar roupa ou louça). Em outra modalidade, o sistema de controle 500 pode incluir um dispositivo de comunicação, que permite que o sistema de controle 500 se comu- nique com outros sistemas. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de controle 500 pode rastrear a quantidade de material que está disponível para ser dispensada, e transmitir um sinal de notificação para outro sistema, quando o nível de material está baixo. O sistema de controle 500 pode também transmitir informações operacionais (por exemplo, quantidade de dosagem, período de pré-lavagem com jato de água e pós-lavagem com jato de água, erros do sistema de dispensação, etc.) a um ou mais outros sistemas (por exem- plo, um sistema de controle central). Adicionalmente, o sistema de controle 500 pode ser operado por outro sistema pelo sistema de comunicação.

Em algumas modalidades, o controlador 505 pode gerar um sinal de condição de erro de dispensação, por razões diferentes daquelas descritas acima. Por exemplo, nas mo- dalidades que incluem mais de um sensor 525 (por exemplo, um sensor 525 posicionado próximo a um conduto de admissão de água e um sensor 525 posicionado próximo a um conduto de descarga), o controlador 505 pode gerar um sinal de condição de erro de dis- pensação, se os sinais dos sensores 525 não forem consistentes. Por exemplo, se o sensor, que está próximo ao conduto de admissão de água 525, indicar que água está presente, mas o sensor 525, que está próximo ao conduto de descarga, indicar a ausência de água, uma condição de erro de dispensação pode ser identificada. Em outra modalidade, um sinal de condição de erro pode ser gerado se um problema com o sistema de comunicação for identificado (por exemplo, o sistema de comunicação for incapaz de transmitir informações para outros sistemas).

A Figura 6 ilustra um processo 600 para controlar as operações de um sistema de dispensação (por exemplo, o sistema de dispensação 100), usando um sistema de controle (por exemplo, o sistema de controle 500), durante um ciclo de distribuição de material. Em algumas modalidades, o processo 600 pode ser também usado para verificar que um mate- rial foi distribuído adequadamente, bem como proporcionar uma indicação de quanto mate- rial foi distribuído. Ainda que o processo 600 seja descrito como sendo conduzido pelos componentes incluídos no sistema de dispensação 100 e/ou no sistema de controle 500, em outras modalidades, o processo 600 pode ser aplicados a outros sistemas.

A primeira etapa no processo 600 é começar a medir a condutividade no receptácu- lo 110 (etapa 605). Isso pode ser feito, por exemplo, por operação do sensor de condutivi- dade 525. Em algumas modalidades, o sensor de condutividade 525 fica em operação cons- tante, gera e transmite sinais indicativos de condutividade para o controlador 505, e não precisa ser posto em operação. A seguir a água é fornecida ao receptáculo 110 para uma operação de pré-lavagem com jato de água (etapa 610), e uma variação em condutividade é verificada (etapa 615). Por exemplo, o controlador 505 verifica se a condutividade, monito- rada pelo sensor 525, varia quando água é adicionada. O controlador 505 pode verificar ou determinar se as variações na condutividade são adequadas, por comparação do sinal de condutividade do sensor 525 a um conjunto armazenado de limiares de condutividade. Com referência à Figura 6, as comparações de condutividade são descritas em termos gerais (por exemplo, uma variação em condutividade). No entanto, várias representações exemplificati- vas específicas de condutividade com o tempo são proporcionadas com relação às Figuras 7-19. Essas representações gráficas proporcionam exemplos específicos nos quais os va- lores de condutividade são comparados com um ou mais limiares de condutividade, para identificar se os valores de condutividade são adequados.

A comparação dos valores de condutividade a limiares de condutividade também podem ajudar na determinação se uma condição de erro de dispensação está presente. Por exemplo, se a condutividade, que é monitorada pelo sensor 525 não varia de acordo com os limites ou limiares ajustados no controlador 505 relativos a um ciclo de distribuição de mate- rial, uma condição de erro de dispensação pode ser indicada (por exemplo, exibida pelo in- dicador de condição 520) (etapa 620). Por exemplo, em algumas concretizações, o indicador de condição 520 pode indicar uma condição de erro de dispensação, usando uma disposi- ção de luzes (por exemplo, como descrito com relação à Figura 20). Em outra concretiza- ção, como descrito acima, o indicador de condição 520 pode indicar uma condição de erro de dispensação, usando uma unidade LCD, ou um dispositivo visual similar. Adicional ou alternativamente, um alarme audível pode ser usado para indicar uma condição de erro de dispensação, ou uma mensagem pode ser enviada. Como descrito em mais detalhes abai- xo, as condições de erro de dispensação podem incluir uma condição "sem água", uma con- dição de "dispensador bloqueado" ou de "rota de escoamento bloqueada", e/ou uma condi- ção "sem produto". Outras condições de erro de dispensação são também possíveis (por exemplo, uma condição de "falha de acionamento", uma condição de "falha de válvula de comando magnético", etc.). Além do mais, algumas condições pode ser mais refinadas, tal como a condição de "rota de escoamento bloqueada", para indicar se a condição está pro- vocada a montante ou a jusante do sensor.

Com referência ainda à Figura 6, se a condutividade monitorada pelo sensor 525

variar de acordo com os limites ou limiares no controlador 505, o controlador 505 então de- termina se dispensar uma ou mais doses de material (etapa 625). Se o controlador 505 de- terminar não dispensar o material, uma condição de erro de dispensação pode ser indicada (etapa 630). Essa determinação pode ser feita, por exemplo, se houver uma variação na 10 condutividade monitorada pelo sensor 525, mas a variação não é consistente com certos limiares de condutividade. Se o controlador 505 determinar dispensar uma ou mais doses de material, essas doses são dispensadas e a condutividade é medida durante a dosagem (e- tapa 632). A etapa seguinte no processo 600 é determinar se a condutividade, monitorada pelo sensor 525, varia adequadamente durante e/ou após a dosagem (etapa 635). Se a va- 15 riação na condutividade não for adequada, ou não houver absolutamente qualquer variação na condutividade, uma condição de erro de dispensação pode ser indicada (etapa 637). Se a variação de condutividade for adequada, a distribuição do material é completada e uma operação de pós-lavagem com jato de água é iniciada (etapa 640), e uma variação de con- dutividade final é verificada (etapa 645). Se a variação final em condutividade não for ade- 20 quada, ou se não houver absolutamente qualquer variação em condutividade, uma condição de erro de dispensação pode ser indicada (etapa 650). Se a variação em condutividade for adequada, o processo 600 termina (etapa 655), e o ciclo de distribuição de material fica completo. Após completamento, o controlador 505 pode determinar ou verificar que o mate- rial foi distribuído adequadamente. O controlador 505 pode também determinar quanto ma- 25 terial foi distribuído, por determinação de quantas doses foram distribuídas (por exemplo, consultar a etapa 632). O processo 600 é completada a cada vez que um ciclo de distribui- ção de material é iniciado.

Em outras modalidades, um processo alternativo pode ser usado para distribuir o material ao receptáculo 110. Por exemplo, em algumas modalidades, a condutividade pode 30 ser verificada em pontos adicionais durante o processo. Adicional ou alternativamente, ou- tros parâmetros podem ser monitorados (por exemplo, peso do material, indutância, turbi- dez, etc.) e usados para determinar se uma ou mais doses de material devem ser distribuí- das e/ou se as doses foram recebidas adequadamente.

As Figuras 7-19 ilustram representações exemplificativas com o tempo. As repre- sentações gráficas contêm traços de condutividade, que podem ser usados, por exemplo, para determinar uma condição de um sistema de dispensação (tal como o sistema de dis- pensação 100), durante um ciclo de distribuição de material. Por exemplo, em uma modali- dade, o controlador 505 pode gerar traços de condutividade similares àqueles mostrados nas representações gráficas usando os sinais do sensor 525. O controlador 505 pode então comparar os valores de condutividade monitorados pelo sensor 525 aos limiares de conduti- vidade, para determinar uma condição do sistema de dispensação 100 e, opcionalmente, 5 tomar uma ação adicional (por exemplo, alertar um usuário e/ou enviar sinais para modificar a operação do sistema de dispensação). Como aqueles versados na técnica devem reco- nhecer, as representações gráficas nas Figuras 7-19 mostram apenas vários exemplos de possíveis valores de condutividade, durante um ciclo de distribuição de material, e o contro- lador 505 é capaz de determinar uma condição do sistema de dispensação 100, com base 10 em vários valores de condutividade. Geralmente, como descrito em mais detalhes abaixo, além da condutividade absoluta (por exemplo, a grandeza do sinal de condutividade do sen- sor 525), as transições de condutividade (por exemplo, as variações em condutividade) po- dem ser usadas para determinar uma condição do sistema de dispensação 100.

A Figura 7 ilustra uma representação gráfica 700 ilustrativa, que representa uma condutividade do receptáculo ideal (monitorada pelo sensor 525), durante um ciclo de distri- buição de material, quando água relativamente "macia" é fornecida ao receptáculo 110 pelo conduto de admissão 140. Por exemplo, durante um período ocioso 705, a condutividade do receptáculo 110 é relativamente baixa. Isso é devido ao receptáculo 110 estar relativamente vazio ou seco, e o comando magnético 145 estar em uma posição "desligado", que impede que a água entre no receptáculo 110. Durante um período de pré-lavagem com jato de água 710, o comando magnético é ativado, propiciando água ao receptáculo 110. Como tal, a condutividade aumenta a partir do nível ocioso, representando a condutividade do suprimen- to de água macia. Durante um período de dosagem ou dispensação 715, o acionamento 125 é ativado, o que faz com que o fechamento 115 distribua uma ou mais doses de material do recipiente 105 no receptáculo 110. Como tal, a condutividade aumenta de novo, represen- tando a condutividade da solução água / material no receptáculo. Um afundamento ou de- pressão 720 pode estar presente durante o período de dosagem 715, devido à rotação do fechamento 115 e à interrupção de entrada de água no material. Após a distribuição do ma- terial ter sido completada, o comando magnético 145 se mantém ativado e a água continua a escoar pelo receptáculo. Esse período posterior à distribuição pode ser referido como um período de pós-lavagem com jato de água 725. Durante o período de pós-lavagem com jato de água 725, a condutividade cai rapidamente ao nível do período pré-lavagem com jato de água 710, na medida em que o material é retirado e a água permanece. Após o período de pós-lavagem com jato de água 725 ser completado, a válvula de comando magnético 145 é desativada (isto é, o fornecimento de água é fechado), e o nível de condutividade cai. Du- rante um segundo período ocioso 730, o receptáculo 110 fica mais uma vez relativamente vazio e seco. A Figura 8 ilustra uma representação gráfica 800 ilustrativa, que representa uma condutividade do receptáculo ideal, durante um ciclo de distribuição de material, quando água relativamente "dura" é fornecida ao receptáculo 110 pelo conduto de admissão 140. Em alguns aspectos, a representação gráfica 800 é similar à representação gráfica 700. Por exemplo, a representação gráfica 800 inclui um período ocioso 805, um período de pré- lavagem com jato de água 810, um período de dosagem 815, um período de pós-lavagem com jato de água 825, e um segundo período ocioso 830, durante o qual uma cadeia de eventos similar àquela descrita com relação à Figura 7 ocorre. No entanto, devido às dife- renças nos constituintes minerais da água, os níveis de condutividade durante os períodos 810 - 825 podem ser diferentes. Por exemplo, como mostrado na Figura 8, o período de pré- lavagem com jato de água 810 e o período de pós-lavagem com jato de água 825 apresen- tam condutividades ligeiramente mais altas do que aquelas mostradas na Figura 7.

A Figura 9 ilustra uma representação gráfica 900 exemplificativa, que representa uma condutividade de receptáculo ideal, durante um ciclo de distribuição de material, similar àquela mostrada na Figura 7. No entanto, na modalidade mostrada na Figura 9, a dosagem do material foi interrompida ou pausada durante a distribuição. Por exemplo, a condutividade começa a um nível consistente com o período de dosagem 905 e depois cai a um nível con- sistente com um período de pós-lavagem com jato de água 910 e um período ocioso 915. A condutividade então aumenta a um nível consistente com um período de pré-lavagem com jato de água 920 e outro período de dosagem 925. Em algumas modalidades, essas pausa e retomada podem ser implementadas durante uma calibração do sistema. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de dispensação 100 inclui um modo de calibração, que permite que pelo menos parte da água e/ou da solução água / material seja testada com o sensor 525 (ou outro sensor), antes de ser liberada do sistema de dispensação 100. Durante o modo de calibração, uma câmara de calibração pode ser usada para coletar a água e/ou a solução água / material. Para garantir que a câmara de calibração não transborde, a dosa- gem do material pode ser pausada, permitindo que a câmara de calibração se esvazie. A dosagem pode ser depois restabelecida, uma vez que o sistema de calibração tenha atingi- do o equilíbrio.

Em algumas modalidades, as funções de pausa e restabelecimento podem ser u- sadas diferentemente. Por exemplo, em algumas modalidades, a concentração da solução (isto é, a quantidade de material dispensado por unidade de água) é medida do sistema de dispensação 100 (por exemplo, em uma máquina de lavagem associada). Se a concentra- ção da solução se aproximar ou atingir um ponto de ajuste de concentração de material (por exemplo, um ponto de ajuste de concentração armazenado no controlador 505), o sistema de dispensação 100 pode ser pausado, enquanto o número de doses de material distribuí- das de fato é verificado. O sistema de dispensação 100 pode ser então consequentemente recalibrado. Por exemplo, o sistema 100 pode recalcular o número de doses de material necessárias para aumentar a condutividade do tanque de lavagem por um grau predetermi- nado. Outros esquemas de recalibração são também possíveis.

Em outra modalidade, as funções de pausa e restabelecimento podem ser usadas quando da distribuição de dois materiais ao receptáculo 110 (consultar a Figura 3). Por e- xemplo, em algumas modalidades, 0 - 240 doses de um primeiro material são alimentadas para cada dose de outro material. Devido às restrições de componente motriz e/ou de acio- namento, apenas um material pode ser alimentado por vez. Desse modo, a distribuição des- se material pode ser pausada quando da distribuição do outro material for completada.

Em mais uma outra modalidade, as funções de pausa e restabelecimento podem ser usadas em sistemas de dispensação que não incluem um sensor de condutividade (ou quando o sensor de condutividade está desligado). Nessas modalidades, uma máquina de lavar a jusante pode enviar um sinal de disparo para o sistema de dispensação, como um pedido para distribuição do material. Se o sinal de disparo for perdido ou interrompido duran- te a distribuição, a dosagem do material pode ser pausada, até que o sinal de disparo seja restaurado.

A Figura 10 ilustra uma representação gráfica 1000 exemplificativa, que representa uma condutividade de receptáculo ideal, durante um ciclo de distribuição de material com múltiplos limiares de condutividade aplicados. Similar à representação gráfica 700, mostrada na Figura 7, a representação gráfica 1000 inclui um período ocioso 1005, um período de pré-lavagem com jato de água 1010, um período de dosagem 1015, um período de pós- lavagem com jato de água 1020, e um segundo período ocioso 1025. No entanto, a repre- sentação gráfica 1000 também inclui um limiar de condutividade de água 1030 (por exem- plo, condutividade de água relativa à soma da condutividade a seco e um desvio), um limite de condutividade a seco máxima 1035, um limiar de condutividade em produto químico 1040 (por exemplo, condutividade em produto químico relativa à soma da condutividade em água e um desvio), e um limite de condutividade em água máximo 1045.

O limiar da condutividade em água 1030 é ajustado relativo à condutividade a seco (por exemplo, a condutividade do período ocioso 1005). Geralmente, o limiar da condutivi- dade em água 1030 é ajustado logo acima da condutividade a seco (por exemplo, um desvio da condutividade a seco), para proporcionar uma diferenciação entre um receptáculo seco 110 e um receptáculo 110 que inclui água. Por exemplo, o controlador 505 pode determinar que o receptáculo 110 contém água, se o sinal do sensor 525 romper o limiar da condutivi- dade em água 1030. Em algumas modalidades, o limiar da condutividade em água 1030 é variável e permite que um usuário especifique uma faixa de tolerância para o sensor 525, para proporcionar detecção precisa da presença ou ausência de água, a despeito das varia- ções na condutividade a seco. Por exemplo, para uma tolerância relativamente ampla, o usuário pode selecionar ajustar o limiar da condutividade em água 1030 a uma quantidade relativamente maior acima da condutividade a seco. O ajuste de uma tolerância relativamen- te ampla pode permitir que o controlador 505 determine que o receptáculo 110 está subs- tancialmente vazio e seco, ainda que uma pequena quantidade de água e/ou material esteja presente.

O limite da condutividade a seco máximo 1035 é ajustado para garantir que a con- dutividade a seco, monitorada pelo sensor 525, seja válida. Por exemplo, a condutividade a seco do receptáculo 110 deve ficar abaixo do limite da condutividade a seco máximo 1035, para que o controlador 505 determine que o valor da condutividade a seco é válido. Geral- mente, o limite da condutividade a seco máximo 1035 é um limite fixo.

O limiar da condutividade em produto químico 1040 é ajustado relativo à condutivi- dade da água (por exemplo, relativa à condutividade monitorada durante o período de pré- lavagem com jato de água 1010 ou o período de pós-lavagem com jato de água 1020). Ge- ralmente, o limiar da condutividade em produto químico 1040 é ajustado a um ponto acima da condutividade em água (por exemplo, um desvio da condutividade em água), que propor- ciona uma diferenciação entre um receptáculo 110, que contém apenas água, e um receptá- culo 110 que contém água e o material (por exemplo, uma substância química). Por exem- plo, o controlador 505 pode determinar que a água no receptáculo 110 contém o material, se o sinal da condutividade do sensor 505 romper o limiar da condutividade em produto quími- co 1040 (desde que a solução contendo água e o material tenha uma maior condutividade do que a água apenas). Em algumas modalidades, o limiar da condutividade em produto químico 1040 é variável, e é ajustado relativo à condutividade em água, para permitir que o controlador 505 detecte precisamente a presença ou ausência de material, a despeito de amplas variações na condutividade em água. O limiar da condutividade em produto químico 1040 também permite que um usuário especifique uma faixa de tolerância para o sensor 525. Por exemplo, para uma tolerância relativamente ampla, o usuário pode selecionar ajus- tar o limiar da condutividade em produto químico 1040 a uma quantidade relativamente mai- or, acima da condutividade em água. O ajuste de uma tolerância relativamente ampla pode permitir que o controlador 505 determine que o receptáculo 110 contém apenas água, ainda que uma pequena proporção de material esteja presente.

O limite da condutividade em água máximo 1045 é ajustado para garantir que a condutividade em água, monitorada pelo sensor 525, seja válida. Por exemplo, a condutivi- dade em água do receptáculo 110 deve ficar abaixo do limite da condutividade em água má- ximo 1045, para que o controlador 505 determine que o valor da condutividade em água seja válido. Geralmente, o limite da condutividade em água máximo 1045 é um limite fixo.

Em outras modalidades, mais ou menos limiares de condutividade podem ser ajus- tados. Por exemplo, em uma modalidade, os limiares de condutividade absoluta não são empregados, deixando apenas o limiar da condutividade em água 1030 e o limiar da condu- tividade em produto químico 1040. Alternativamente, mais limiares de condutividade podem ser implementados, por exemplo, um limiar da condutividade em produto químico máximo.

A Figura 11 ilustra uma representação gráfica 1100 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material no qual o resíduo de material aderiu ao sensor 525 e secou. Por exemplo, como mostrado na Figura 11, a condutividade durante um primeiro pe- ríodo ocioso 1105 é ligeiramente maior do que aquela de um traço de condutividade ideal 1110. No entanto, uma vez que a condutividade ainda fica abaixo de um limite de condutivi- dade a seco máximo 1115 (por exemplo, a condutividade do resíduo não é suficientemente grande para romper o limite de condutividade a seco máximo 1115), a operação do sistema de dispensação fica inalterada. Consequentemente, a condutividade por um período de pré- lavagem com jato de água 1120, um período de dosagem 1125, um período de pós-lavagem com jato de água 1135 e um segundo período ocioso 1140 é similar à condutividade ideal mostrada na Figura 7. Consequentemente, uma condição de erro de dispensação não é identificada, porque a condutividade se mantém dentro dos limiares por todo o ciclo de dis- pensação de material. Em algumas modalidades, a água durante o período de pós-lavagem com jato de água 1135 é suficiente para limpar o resíduo do sensor 525. Como tal, a condu- tividade durante o segundo período ocioso 1140 pode ser mais baixa do que a condutivida- de durante o primeiro período ocioso 1105.

A Figura 12 ilustra uma representação gráfica 1200 representativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual o resíduo de material aderiu ao sensor 525 e está ainda úmido. Por exemplo, como mostrado na Figura 12, a condutividade durante um período ocioso 1205 excede um limite de condutividade em água absoluto ou máximo 1210 (além de um limite de condutividade a seco máximo 1215 e um limiar de condutividade em produto químico 1220). Durante um período de pré-lavagem com jato de água 1225, a água limpa o sensor 525 do resíduo de material e a condutividade começa a cair. Após a conduti- vidade ter caído abaixo do limite de condutividade em água máximo 1210, um período de dosagem 1230 começa e material é distribuído. Se a condutividade não cair abaixo do limite de condutividade em água máximo 1210, como descrito em mais detalhes com relação à Figura 16, o material pode não ser distribuído durante o período de dosagem 1230. Seguinte ao período de dosagem 1230, a água do período de pós-lavagem com jato de água 1235 limpa o resíduo de material do sensor 525, permitindo, desse modo, que a condutividade caia. Em algumas modalidades, uma condição de erro de dispensação pode ser inicialmente identificada, devido à condutividade elevada durante o período ocioso 1205. Essa condição de erro de dispensação pode ser indicada usando um ou mais sinais visuais e/ou audíveis (por exemplo, uma Iuz codificada por cor do indicador de condição 520). No entanto, como descrito acima, a distribuição de material é ainda permitida ocorrer, devido à variação em condutividade durante o período de pré-lavagem com jato de água 1225. Em algumas mo- dalidades, cada condição de erro, que é identificada durante um ciclo de dispensação de material, é também registrada ou armazenada no controlador 505 (ou outro local de memó- ria acessível), de modo que um usuário possa ter acesso às condições de erro armazena- das. Desse modo, o usuário pode ser capaz de identificar mais facilmente erros passados, e usar esse conhecimento para reparar ou localizar e reparar o sistema de dispensação.

A Figura 13 ilustra uma representação gráfica 1300 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual o sensor 525 foi desconectado, ou o receptácu- lo 110 tenha sido bloqueado a montante do sensor 525. Por exemplo, como mostrado na Figura 13, o traço de condutividade 1305 é relativamente uniforme e inferior aos limiares de condutividade 1310. Por conseguinte, uma condição de erro de dispensação é identificada, e pode ser indicada por uso de um ou mais sinais visuais e/ou audíveis. Em algumas moda- lidades, como descrito com relação à Figura 20, cada condição de erro de dispensação i- dentificada é indicada por uso de um sinal visual e/ou audível distinto, que permite que um usuário diferencie entre as condições de erro. Por exemplo, na modalidade mostrada na Figura 13, uma condição de erro de dispensação "sem água" é identificada e exibida pelo indicador de condição 520 (por exemplo, uma Iuz colorida que corresponde à condição de erro "sem água" fica acesa). Consequentemente, um usuário pode identificar que o sensor 525 está ou desconectado e incapaz de monitorar a condutividade, ou que a água não está sendo fornecida. Como descrito acima, um indicador de condição de erro pode ser também ajustada no controlador 505. Em outras modalidades, uma vez que uma condição de erro de dispensação é identificada, o controlador 505 pode transmitir um ou mais sinais, para modi- ficar a operação (por exemplo, desativar um ou mais componentes do sistema de dispensa- ção).

A Figura 14 ilustra uma representação gráfica 1400 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material no qual o suprimento de água falha durante a distribui- ção do material. Por exemplo, a condutividade durante um período ocioso 1405 e um perío- do de pré-lavagem com jato de água 1410 segue aproximadamente aquela de um traço de condutividade ideal 1415. No entanto, após um período de dosagem 1420, a condutividade não cai de acordo com o traço de condutividade ideal 1415. Isso é porque o suprimento de água foi removido, permitindo que o material fosse distribuído durante o período de dosa- gem 1420, para se manter no receptáculo 110 e em contato com o sensor 525. Na modali- dade mostrada na Figura 14, uma condição de erro de dispensação de "rota de escoamento bloqueada" ou "dispensador bloqueado" é identificada e exibida pelo indicador de condição 520. Em algumas modalidades, a dosagem adicional não vai ser conduzida, após essa con- dição de erro ser identificada. Por exemplo, um usuário pode ter que limpar manualmente o bloqueio e/ou admitir o erro (por exemplo, por remoção da indicação de erro no controlador), antes que o sistema de dispensação restabeleça a operação. A Figura 15 ilustra uma representação gráfica 1500 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual uma lama, que inclui o material dispensado e água, aderiu e secou em uma sonda do sensor 525. Por exemplo, durante um período ocio- so 1505, a condutividade é geralmente mais baixa do que um limite de condutividade a seco máximo 1510, indicando que o receptáculo 110 está geralmente desprovido de água e mate- rial. No entanto, durante um período de pré-lavagem com jato de água 1515, a condutivida- de aumenta acima de um limite de condutividade em água absoluto ou máximo 1520, devido ao remolhamento de material seco no sensor 525. Adicionalmente, na modalidade mostrada na Figura 15, a condutividade não cai abaixo do limite de condutividade em água máximo 1520, até depois de um período de dosagem 1525 ter sido iniciado. Por conseguinte, uma condição de erro de dispensação de "dispensador bloqueado" é identificada e indicada pelo indicador de condição 520. Em algumas modalidades, ao identificar uma condição de erro de "dispensador bloqueado", o controlador 505 impede a distribuição de material. Como tal, a condutividade continua a cair relativamente lentamente. Em algumas modalidades, a água continua a escoar, ainda que o material não seja distribuído. Esse fluxo de água pode con- tribuir para a diminuição da condutividade, pois parte da lama é removida da área próxima ao sensor 525. Como descrito com relação à Figura 14, um usuário pode ter que limpar ma- nualmente a lama e/ou admitir o erro, antes que o sistema de dispensação restabeleça a operação.

A Figura 16 ilustra uma representação gráfica 1600 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual um suprimento de água está indisponível e uma lama aderiu a uma sonda do sensor 525. Por exemplo, durante um período ocioso 1605, a condutividade é maior do que um limite de condutividade absoluto ou máximo 1610, devido à lama no sensor 525. Por conseguinte, uma condição de erro pode ser identificada. No en- tanto, como descrito com relação à Figura 12, em vez de interromper a operação, o contro- lador 505 tenta limpar o sensor 525 por liberação de água, durante um período de pré- lavagem com jato de água. Na modalidade mostrada na Figura 16, o suprimento de água fica indisponível (por exemplo, água não fica sendo fornecida ao conduto de admissão 140, a válvula de comando magnético 145 falhou, etc.), e, consequentemente, o nível de conduti- vidade se mantém acima do limite de condutividade em água máximo 1610. Por conseguin- te, uma condição de erro de "dispensador bloqueado" é identificada e indicada pelo indica- dor de condição 520. Adicionalmente, o controlador 505 impede a ocorrência de distribuição ou dosagem de material. De novo, um usuário pode ter que limpar manualmente a lama e/ou resolver o problema de suprimento de água, antes que a continuidade operacional pos- sa ocorrer. Alternativamente, se uma pluralidade de sensores for usada (tal como ilustrado na Figura 4B), um sensor pode ser usado para monitorar o fluxo de água na entrada e isolar o problema, ou como uma condição de "sem água" ou uma condição de "dispensador / rota de escoamento bloqueados".

A Figura 17 ilustra uma representação gráfica 1700 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual o material a ser dispensado fica indisponível (por exemplo, o suprimento de material fica esgotado). Por exemplo, como mostrado na Fi- gura 17, durante um período ocioso 1705, a condutividade fica abaixo de um limiar de con- dutividade em água 1710. Durante um período de pré-lavagem com jato de água 1715, a condutividade aumenta a um nível consistente com a condutividade do suprimento de água (por exemplo, a água do conduto de admissão 140). No entanto, durante um período de do- sagem 1720, em vez de um aumento em condutividade similar àquele de um traço de con- dutividade ideal 1725, a condutividade se mantém aproximadamente no nível do período de pré-lavagem com jato de água 1715 (a condutividade não aumenta acima de um limiar da condutividade em produto químico 1730). Por conseguinte, uma condição de erro de dis- pensação de "falta de produto" é identificada e indicada pelo indicador de condição 520. Em algumas modalidades, o controlador 505 pode tentar continuar com a distribuição de materi- al (por exemplo, por rotação do fechamento 115 para dispensar uma dose), para preparar o sistema de dispensação 100 para a distribuição de material seguinte. No entanto, se a con- dição de erro de dispensação de "falta de produto" for identificada, durante os ciclos de dis- tribuição de material subsequentes, o controlador 505 pode interromper a operação, e solici- tar que um usuário reencha manualmente o recipiente 105 com o material ou substitua o recipiente 105.

A Figura 18 ilustra uma representação gráfica 1800 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual o suprimento de material foi esgotado no meio de uma distribuição de pó. Como mostrado na Figura 18, a condutividade segue aquela de um traço de condutividade ideal 1805 pela metade do ciclo de distribuição de material, mas cai rapidamente durante um período de dosagem 1810, na medida em que o material se esgota. Como tal, a condutividade cai abaixo de um limiar de condutividade em produto químico 1815, durante o período de dosagem 1810, e uma condição de erro de dispensação de "falta de produto" é identificada e indicada pelo indicador de condição 520. Similar à mo- dalidade mostrada na Figura 17, o controlador 505 pode tentar continuar com a distribuição do material (por exemplo, por rotação do fechamento 115 para dispensar outra dose), para preparar automaticamente o sistema de distribuição 100 para a distribuição de material se- guinte. No entanto, se a condição de erro de dispensação de "falta de produto" for identifica- da durante os ciclos de distribuição de material subsequentes, o controlador 505 pode inter- romper a operação, e solicitar a um usuário que reencha manualmente o recipiente 105 com material.

A Figura 19 ilustra uma representação gráfica 1900 exemplificativa, que representa um ciclo de distribuição de material, no qual a parte do receptáculo 110, que leva para o conduto de descarga 150, foi bloqueada com material, mas a água é ainda capaz de passar pelo bloqueio. Por exemplo, durante um período ocioso 1905, a condutividade fica abaixo de um limiar de condutividade em água 1910. No entanto, durante um período de pré-lavagem 5 com jato de água, a condutividade aumenta a um ponto acima de um limite de condutividade em água máximo 1915. Por conseguinte, uma condição de erro de dispensação de "dispen- sador bloqueado" é identificada e indicada pelo indicador de condição 520. Devido à condi- ção de erro de dispensação de "dispensador bloqueado", não se tenta qualquer distribuição de material, mas a água continua a ser fornecida. Consequentemente, a condutividade se 10 mantém aproximadamente constante por todo o período de dosagem 1920 e o período de pós-lavagem com jato de água 1925. Após o suprimento de água ter sido eliminado, a con- dutividade falha, mas se mantém acima do limite de condutividade em água máximo 1915. Um usuário pode ter que limpar manualmente o bloqueio e/ou admitir o erro, antes da ope- ração de restabelecimento do sistema de dispensação. Em algumas modalidades, no entan-

to, o ciclo de distribuição de material vai ser repetido em uma tentativa de limpar o bloqueio. Nessas modalidades, água pode ser fornecida, durante o período de pré-lavagem com jato de água, por um certo número de ciclos de distribuição de material (por exemplo, três ciclos de distribuição). Para evitar uma condição de transbordamento, no entanto, em algumas modalidades, água não vai ser mais fornecida, durante o período de pré-lavagem com jato 20 de água, após três ciclos de distribuição de material falhos. Como tal, um usuário pode ter que limpar manualmente o bloqueio e/ou admitir o erro, antes da operação de restabeleci- mento do sistema de dispensação.

A Figura 20 ilustra uma modalidade exemplificativa de um indicador de condição 2000 para um sistema de dispensação, tal como o sistema de dispensação 100, que inclui três materiais (por exemplo, um material detergente, um material agente de sanitização e um material auxiliar de enxaguadura). Em outra modalidade, o indicador de condição 2000 pode ser adaptado a um sistema, que inclui mais ou menos materiais do que aqueles mos- trados na Figura 20. O indicador de condição 2000 inclui, de uma maneira geral, um elemen- to de Iuz indicador de material detergente 2005, um elemento de Iuz indicador de material agente de sanitização 2010 e um elemento de Iuz indicador de material auxiliar de enxagua- dura 2015, que correspondem aos três materiais. Adicionalmente, em algumas modalidades, o indicador de condição 2000 inclui um visor de mensagem (por exemplo, um LCD ou um tipo similar de visor). Em outras modalidades, o indicador de condição 2000 pode incluir mais ou menos luzes (ou outros componentes indicativos) do que aqueles mostrados na Figura 20. Por exemplo, em algumas modalidades, o indicador de condição pode incluir ou- tros elementos de Iuz (por exemplo, uma pluralidade de diferentes elementos de Iuz colori- dos). Alternativamente, o indicador de condição pode incluir menos elementos de Iuz (por exemplo, um único elemento de Iuz que muda de cor). Geralmente, os elementos de Iuz 2005 - 2015 podem ser usados para indicar uma condição do sistema de dispensação e/ou um estado de cada material. Por exemplo, em uma modalidade, como descrito em mais detalhes abaixo, os elementos de Iuz 2005 - 2015 mudam de cor de acordo com a condição do sistema de dispensação. Por exemplo, uma Iuz verde pode indicar que o sistema de dispensação está operando adequadamente. No entan- to, se uma condição de erro for identificada, a Iuz pode mudar de cor, para indicar a um u- suário que uma condição de erro está presente.

Por exemplo, em uma modalidade, após uma condição de erro ter sido identificada (por exemplo, uma condição de "receptáculo bloqueado", uma Iuz reluzente amarela é usa- da para indicar que o sistema de dispensação de material foi desabilitado (isto é, material não vai ser dispensado durante um período de dosagem). Para corrigir a condição de erro e continuar com a operação do sistema de dispensação, energia para o sistema de dispensa- ção 100 pode ter que ser retirada e depois restaurada. Em outras modalidades, a condição de erro pode ser corrigida por uso de outro processo, por exemplo, com um dispositivo de entrada, localizado na face do indicador de condição (por exemplo, um botão de pressão de "falha corrigida").

Em algumas modalidades, o sistema de dispensação não é desabilitado até após um certo número de erros ou falhas ter sido identificado, ou após um período de tempo pre- determinado ter passado. Por exemplo, um controlador pode registrar e/ou armazenar con- dições de erro identificadas na medida em que são identificadas, e desabilitar o sistema de dispensação após três condições de erro consecutivas. Essas modalidades podem minimi- zar a desabilitação do sistema de dispensação, devido às condições de erro de falha identi- ficadas.

Vários aspectos da invenção são apresentados nas reivindicações a seguir.

Claims (20)

1. Processo de operação de um sistema de dispensação tendo um ciclo de distribu- ição de material, em que o ciclo de distribuição de material inclui: suprir água a um receptá- culo contido, pelo menos parcialmente, dentro do sistema de dispensação; executar uma operação intencionada para liberar um material em água; e distribuir o material a um com- ponente a jusante, o processo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: iniciar o ciclo de distribuição de material; monitorar uma condutividade próxima ao receptáculo; e identificar uma ou mais condições de erro, durante o ciclo de distribuição de materi- al, com base, pelo menos parcialmente, na condutividade monitorada.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a distribuição do material a uma máquina de lavar, que é posicionada a jusante do sistema de dispensação.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a liberação de um material em pó ou um material granulado na água, durante o ciclo de distribuição de material.

4. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a operação de um dispositivo de dosagem de material, para liberar uma ou mais doses de material na água, durante o ciclo de distribuição de material.

5. Processo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que identificar a uma ou mais condições de erro inclui comparar a condutividade monitorada a um ou mais limiares armazenados.

6. Processo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que comparar a condutividade monitorada a um ou mais limiares armazenados inclui comparar a condutividade a um primeiro limiar e a um segundo limiar, o primeiro limiar correspondendo à soma de uma condutividade do receptáculo, quando o receptáculo está relativamente se- co, e de um primeiro valor de desvio, o segundo limiar correspondendo à soma de uma con- dutividade do receptáculo, quando o receptáculo inclui água, e um segundo valor de desvio.

7. Processo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda identificar uma condição de erro de receptáculo bloqueado, durante uma primeira parte do ciclo de distribuição de material, se a condutividade monitorada for superi- or ao segundo limiar.

8. Processo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda identificar uma condição de erro de receptáculo bloqueado, antes da o- peração intencionada para liberar o material ser conduzida, durante o ciclo de distribuição de material, se a condutividade monitorada for superior ao segundo limiar.

9. Processo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda identificar uma condição de erro sem água, durante o ciclo de distribui- ção de material, se a condutividade monitorada não for superior à primeira condutividade.

10. Processo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda identificar uma condição de falta de material, enquanto a operação intencionada para liberar o material está sendo conduzida, durante o ciclo de distribuição de material, se a condutividade monitorada não for superior ao segundo limiar.

11. Sistema de dispensação para distribuir um material a um componente receptor, posicionado a jusante do sistema de dispensação, o sistema de dispensação CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um receptáculo; uma válvula configurada para controlar um suprimento de água ao receptáculo, a válvula tendo uma posição desligada, que impede que a água entre no receptáculo, e uma posição ligada, que permite que a água entre no receptáculo; um dispositivo de dosagem de material configurado para dispensar um material no receptáculo; um sensor próximo ao receptáculo e configurado para gerar um primeiro sinal indi- cativo de ciclo de distribuição de material; e um controlador configurado para receber o primeiro sinal do sensor e gerar um sinal de controle da válvula e um sinal de controle do dispositivo de dosagem de material, o sinal de controle da válvula operante para articular a válvula entre a posição ligada e a posição desligada, o sinal de controle do dispositivo de dosagem de material operante para iniciar uma dispensação do material, o sinal de controle da válvula e o sinal do dispositivo de do- sagem de material sendo gerados, pelo menos parcialmente, em resposta a uma compara- ção pelo controlador do primeiro sinal a um ou mais valores de limiar de condutividade ar- mazenados.

12. Sistema de dispensação, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um indicador de condição, em que o indicador de condi- ção é configurado para ficar em comunicação com o controlador e indicar uma condição de distribuição do sistema de dispensação.

13. Sistema de dispensação, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o indicador de condição inclui pelo menos um de um indicador visual e um indicador audível.

14. Sistema de dispensação, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é configurado para armazenar pelo menos um primeiro valor de limiar de condutividade e um segundo valor de limiar de condutividade.

15. Sistema de dispensação, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é configurado para se comunicar com um ou mais outros sis- temas de monitoramento ou controle.

16. Processo de operação de um sistema de dispensação, o processo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: iniciar um ciclo de distribuição de material tendo um período de pré-lavagem com jato de água, um período de dosagem de material e um período de pós-lavagem com jato de água; monitorar uma primeira condutividade durante o período de pré-lavagem com jato de água; comparar a primeira condutividade a um ou mais limiares, em que a comparação é usada para determinar se iniciar uma distribuição de material, durante o período de dosa- gem de material; monitorar uma segunda condutividade durante o período de dosagem; comparar a segunda condutividade a um ou mais limiares, em que a comparação é usada para determinar se o material foi dispensado durante o período de dosagem de mate- rial; monitorar uma terceira condutividade durante um período de pós-lavagem com jato de água; e comparar a terceira condutividade com um ou mais limiares, em que a comparação é usada para verificar que o material distribuído durante o período de dosagem foi distribuí- do a um componente receptor, posicionado a jusante do sistema de dispensação.

17. Processo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um indicador de condição do sistema de dispensação, o indicador de condição do sistema de dispensação operante para gerar uma ou mais indicações de condi- ção de erro, com base na comparação da primeira condutividade, segunda condutividade e terceira condutividade a um ou mais limiares.

18. Processo, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende gerar uma indicador de condição de erro, após o período de pré-lavagem com jato de água, se a primeira condutividade exceder um limite de condutividade a seco máximo.

19. Processo, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende gerar uma indicador de condição de erro, após o período de pré-lavagem com jato de água, se a primeira condutividade não exceder um limiar de condutividade em água.

20. Processo, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda interromper o ciclo de distribuição de material, após geração de uma ou mais indicações de condição de erro.