BRPI0721447A2 - Dispositivo de entrada, sistema de entrada, e, método para proporcionar uma realimentação táctil a um dedo - Google Patents

Dispositivo de entrada, sistema de entrada, e, método para proporcionar uma realimentação táctil a um dedo Download PDF

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BRPI0721447A2
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touch surface
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muscle
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Gunnar Klinghult
Mats Wernersson
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Sony Ericsson Mobile Comm Ab
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Description

“DISPOSITIVO DE ENTRADA, SISTEMA DE ENTRADA, E, MÉTODO PARA PROPORCIONAR UMA RE ALIMENTAÇÃO TÁCTIL A UM DEDO”
Campo Técnico da Invenção
A presente invenção trata genericamente de terminais móveis e, mais especificamente de um sistema de entrada, um dispositivo de entrada, e de um método para proporcionar uma realimentação táctil para o dedo de um usuário ao dedo de um usuário ao introduzir informações e/ou comandos nos ditos terminais.
Estado da Técnica
Dispositivos são usados em terminais eletrônicos portáteis, tais como telefones celulares, laptops e aparelhos de reprodução de musica e.g. MP3 players, para introduzirem dados e/ou informações nos terminas eletrônicos em causa e também para governar/controlar estes terminais. Outrossim, dispositivos de entrada também são usados para mover um cursor, e.g. linearmente ou no sentido transversal em qualquer ponto sobre uma tela ou mostrador dos ditos terminais eletrônicos, e.g. movimentando um comando ou tecla de navegação, por exemplo, na forma de um botão SlidePad. Os dispositivos mais comuns para comandar ou controlar terminais eletrônicos portáteis são teclas individuais e/ou comandos e/ou teclas ou painéis de comando de navegação, e/ou sensores de toque, e/ou mostradores ou telas sensíveis a toque. Estes dispositivos de entrada formam a denominada Interface Homem Máquina do terminal eletrônico.
Atualmente muitos dispositivos de entrada administram um determinado toque ou sensação, isto é, quando uma tecla ou comando de navegação é pressionado e/ou quando um botão Slide Pad e/ou um comando é movido. Em um laptop ou telefone celular com um comando, o comando pode conferir ao usuário uma sensação lenta/inerte ou realimentação quando usado. Estes dispositivos de entrada da técnica anterior apresentam desvantagens, e.g. em determinados casos não são duráveis e bastante silenciosos, ocupam demasiado espaço, especialmente em virtude da altura de construção, eles são em alguns casos difíceis de controlar pelo fato de 5 poderem se mostrar demasiadamente lentos ou excessivamente rápidos em resposta à atuação manual. Estas desvantagens tomam os dispositivos de entrada da técnica anterior difíceis de manejar, volumoso e com freqüência dispendiosos.
Sumário da Invenção
Na presente invenção, as deficiências dos dispositivos de
entrada da técnica anterior são superadas proporcionando um terminal eletrônico portátil com um dispositivo de entrada usando os denominados fios musculares que são produzidos de um metal de perfil variável, isto é, metal com memória, e dispositivos propensores, e dispositivos para ativar estes fios 15 musculares conjuntamente, com isto teclas, teclados, comandos, botões SlidePads e sensores de toque mais eficientes e mais rentáveis são desenvolvidos.
Na presente invenção, o problema de proporcionar realimentação táctil de um sensor de toque é resolvido apresentando um 20 dispositivo de entrada com pelo menos três denominados fios musculares, que constituem peças alongadas de metal com memória, e dispositivos propensores, e dispositivos para ativar os fios musculares quando o dispositivo de entrada é usado, dessa forma criando uma realimentação de força/táctil.
De acordo com um aspecto da presente invenção um
dispositivo de entrada é provido, que é munido de recursos para detectar o toque de um dedo e dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil ao dedo para confirmar uma ativação de uma superfície de toque do dispositivo de entrada.e onde os dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil compreendem pelo menos três objetos alongados de metal com memória de forma, cada um dos objetos sendo disposto para cooperar operativamente com pelo menos um dispositivo propensor e para se contrair em uma direção diferente daquela dos outros objetos alongados de metal com memória de forma ao proporcionar a realimentação táctil ao dedo.
De acordo com outro aspecto um dispositivo de entrada é proporcionado, no qual os objetos alongados de metal com memória de forma são fios musculares previstos para ser ativados em resposta ao toque de um dedo, de tal modo que os fios se contraem em diferentes direções e realimentação táctil na forma de energia mecânica resultante de contrações diferentemente dirigidas é transmitida à superfície de toque, disposta para efetuar contato com o dedo.
De acordo com outro aspecto um dispositivo de entrada é obtido, no qual cada um dos fios musculares é previsto para transmitir um movimento dirigido a partir da superfície de toque.
De acordo com outro aspecto um dispositivo de entrada é realizado, no qual cada um dos dispositivos propensores é previsto para transmitir um movimento dirigido a partir da superfície de toque.
De acordo com ainda outro aspecto um dispositivo de entrada é realizado, no qual cada fio muscular e seu dispositivo propensor associado são dispostos em relação paralela entre si.
De acordo com ainda outro aspecto um dispositivo de entrada compreende quatro fios musculares, independentemente controláveis, dispostos em pares, onde cada par é previsto para transmitir um movimento da superfície de toque em um plano, cujos planos são perpendiculares entre si.
De acordo com outro aspecto um dispositivo de entrada é previsto, no qual os fios musculares em cada par são dispostos para transmitir um movimento da superfície de toque em direções mutuamente opostas.
De acordo com outro aspecto um dispositivo de entrada é previsto, onde a transmissão de um movimento é realizada afixando uma primeira extremidade de cada fio à superfície de toque e afixar uma segunda extremidade de cada fio a uma bigorna para habilitar a condução da tensão aumentada no fio muscular à superfície de toque.
5 De acordo com ainda outro aspecto um dispositivo de entrada
é previsto, onde uma primeira extremidade de cada dispositivo propensor é afixada à superfície de toque e uma segunda extremidade de cada dispositivo propensor é afixada a uma bigorna para habilitar o dispositivo propensor a cooperar com o fio muscular associado e a pelo menos parcialmente anular a contração dos outros fios musculares.
De acordo com ainda outro aspecto um sistema de entrada fornecido em um terminal eletrônico portátil, compreendendo um dispositivo de entrada com uma superfície de toque e dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil ao dedo para confirmar uma ativação da superfície de 15 toque, e onde os dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil compreendem pelo menos três objetos alongados de metal com memória de forma, cada um dos objetos sendo disposto para cooperar operativamente com pelo menos um dispositivo propensor e se contrair em uma direção diferente daquela dos outros objetos, e pelo menos uma unidade fonte de energia 20 configurada para alimentar energia a pelo menos um objeto de metal com memória, no qual, quando energia é aplicada ao objeto de metal com memória, o objeto de metal com memória é configurado para exercer uma força sobre a superfície de toque para acionar um movimento da superfície de toque para proporcionar realimentação tátil ao dedo.
De acordo com ainda outro aspecto um sistema de entrada é
apresentado, no qual cada dispositivo propensor é constituído por uma mola.
De acordo com um aspecto um método para proporcionar realimentação tátil a um dedo através de uma superfície de toque sobre um dispositivo de entrada é apresentado, que compreende detectar um toque do dedo, converter o toque do dedo em um sinal correspondente ao mesmo; fornecer energia a pelo menos um objeto de metal com memória alongado ligado com a superfície de toque mediante a recepção do sinal, e mover a superfície de toque por intermédio do objeto de metal com memória exercer uma força sobre a superfície de toque em resposta à energia ser fornecida ao objeto de metal com memória de tal modo que uma realimentação táctil para o dedo é obtida ao tocar a superfície.
De acordo com ainda outro aspecto um método para proporcionar uma realimentação táctil para um dedo através de uma superfície de toque sobre um dispositivo de entrada é fornecido, que compreende: ativar três objetos de metal com memória em diferentes direções, de tal modo que a realimentação táctil para o dedo seja realizada ao tocar a superfície.
De acordo com outro aspecto, um método para proporcionar uma realimentação táctil a um dedo através de uma superfície de toque sobre um dispositivo de entrada é apresentado, que compreende ativar quatro objeto de metal com memória em pares de tal maneira que cada par de objetos de metal com memória acione um movimento da superfície de toque em um plano sendo perpendicular ao outro plano.
De acordo com ainda outro aspecto um método para proporcionar uma realimentação táctil a um dedo através de uma superfície de toque sobre um dispositivo de entrada é fornecido, no qual os objetos de metal com memória em cada par transmitem um movimento da superfície de toque em direções mutuamente opostas.
O fio de músculo suporta melhor choques metálicos e também presta uma melhor, mais rápida e mais exata resposta de saída quando ativado, desse modo conferindo a um botão SlidePad e/ou a um comando uma reação ou realimentação táctil superior. Outrossim, os fios musculares são silenciosos, oferecem uma altura de construção mais baixa, são rápidos, e a força e a velocidade da força podem ser controladas eletricamente. Além disso, a ação vibratória de alerta é também possível. A invenção é também confiável e econômica, pois, o numero de partes mecânicas é reduzido.
Deve ser enfatizado que os termos “compreende/compreendendo” quando usados no presente relatório descritivo são tomados para especificar a presença de características declaradas, elementos integrantes, etapas ou componentes porém não exclui a presença ou adição de uma ou mais outras características, elementos, etapas, componentes integrantes ou grupos formados pelos mesmos.
Descrição Sucinta dos Desenhos
A invenção passa a ser descrita em detalhe abaixo com referência aos desenhos apensos, de acordo com os quais:
A fig. 1 mostra um dispositivo de entrada acoplado com fiação de músculos e dispositivos propensores, de acordo com uma modalidade da invenção;
A fig. 2 mostra o dispositivo de entrada acoplado com fiação de ação muscular e dispositivos propensores de acordo com outra modalidade da invenção;
A fig. 3 mostra um terminal eletrônico portátil equipado com um dispositivo de entrada de acordo com a invenção;
A fig. 4 mostra um diagrama de um tipo de conjunto de circuito ativador para fiação de ação muscular no dispositivo de entrada de acordo com a invenção.
Descrição Detalhada de Modalidades Preferenciais Um dispositivo de entrada típico consiste de um SlidePad, de uma tecla ou teclado, um comando, área sensível a toque e/ou área digitável, ou pino pressionável, tal como usada em um computador laptop, cujos dispositivos são operativamente ligados com uma unidade de controle ou processador que em resposta à atuação e/ou toques converte estes em sinais analógicos ou digitais. Esta é tecnologia conhecida e não será explanada em maior detalhe. Outrossim, na presente descrição, o termo fio muscular é usado para designar um objeto alongado de metal com memória de perfil, e.g. uma liga de níquel titânio (Ni-Ti), ver as marcas registradas Nitinol e Flexinol. O fio muscular de acordo com a invenção pode naturalmente ter outros perfis, e.g. uma forma de uma cinta ou fita para que o fio possa ser enrolado (bobinado) ou desenrolado ao variar o seu perfil, ter a forma de uma haste ou barra, ou ter a forma de um cordão/corda ou cabo e com diferentes seções transversais, e.g., circular, triangular, quadrada, estrelada ou qualquer outro seção transversal apropriada. A função e desempenho destes tipos de partes ou fios de metal com memória, são explanados em maior detalhe posteriormente na presente descrição.
As figs. 1 e 2 mostram um sistema de entrada utilizando um dispositivo de entrada 10 para introduzir informações, comandos em um terminal elétrico portátil 1 e/ou movimentando/dirigindo um cursor sobre um visor por intermédio de um órgão de entrada 20, e.g. um botão, uma tecla e/ou um comando. O órgão de entrada 20 será descrito como um botão para simplificar através da totalidade da descrição e o botão 20 é conectado com o terminal eletrônico 1 por intermédio de uma mola (não mostrada), para que sempre retome à sua posição central quando livre de toque e/ou acionamento. Outrossim, o botão 20 é também operativamente conectado com o terminal eletrônico 1 para introduzir comandos e/ou dados, esta sendo uma tecnologia conhecida e deixará de ser explanada em detalhe.
A fig. 1 mostra uma primeira modalidade do dispositivo de entrada 10 com três objetos alongados de metal com memória 30a, 30b, 30c e a fig. 2 mostra uma segunda modalidade do dispositivo de entrada 10 com quatro objetos alongados de metal com memória 30a, 30b, 30c, 3Od. O dispositivo de entrada 10 é montado no terminal eletrônico portátil 1 em posições apropriadas para entrada, e.g. abaixo e/ou acima de um visor ou display LCD 2 e/ou do lado e um teclado ou como uma parte do teclado 3 como nos dispositivos conhecidos, e.g. como mostrado na figura 3.
Na modalidade da fig. 1, o dispositivo de entrada 10 compreende as três partes de metal com memória 30a, 30b, 30c, isto é, fios 5 musculares, conectados com uma unidade fonte de energia de comando 50 configurada para controlar e fornecer energia aos fios 30 em resposta à ação de toque detectada do botão 20, cuja detecção é transformada em sinais que são usados para ativar o fio muscular associado em resposta aos sinais recebidos, a unidade fonte de energia 50 é mostrada em maior detalhe na fig. 10 4. Aqui, é apresentada uma unidade fonte de energia 50 para cada fio muscular 30a, 30b, 30c, 3 Od. Em outras modalidades, poderia haver mais de um fio a ser ativado por cada fonte de energia, com isto um par de fios para cada fonte de energia e/ou as fontes de energia também poderiam ser acopladas em paralelo no mesmo lado do botão/comando 20 para economizar 15 espaço. O botão é móvel em qualquer direção, porém de preferência na direção do eixo x e y. e em algumas aplicações também deslocável na direção-z. Cada fio muscular 30 é operativamente ligado com um dispositivo propensor 40, na presente modalidade na forma de uma mola e disposto em paralelo com esta mola, e também operativamente ligado por uma primeira 20 extremidade com o botão 20 e afixado por uma segunda extremidade com uma bigorna, nesta modalidade, uma parte suficientemente estável do terminal eletrônico 1 para habilitar a condução da tensão aumentada no fio muscular para a superfície de toque do botão 20. As molas 40a, 40b, 40c, são montadas da mesma maneira que os fios musculares.
Os fios musculares 30a, 30b, 30c, 3 Od e suas molas associadas
40a, 40b, 40c, 40c nas figs. 1 e 2 são orientadas no mesmo plano, isto é, o plano das figuras com um ângulo de cerca de 120° em relação mútua na fig. 1 e com um ângulo de 90° na fig. 2, como visto em um circulo da 360°. Este ângulo pode ser selecionado diferentemente, quer como um padrão simétrico quer como um padrão assimétrico ou distribuição, isto é, se mais de quatro fios musculares tiverem de ser usados, e.g., com cinco fios musculares um ângulo de 72° pode ser usado ou caso seis fios musculares forem usados um ângulo de 60° pode ser usado, ou, se desejado como um exemplo ao utilizar seis fios musculares, os fios musculares no quadrante inferior direito, dois fios musculares são mostrados esquematicamente como duas linhas pontilhadas na figura. 2, são distribuídas com um ângulo de 45°, o mesmo se aplica para o quadrante superior esquerdo, enquanto os fios musculares formando o quadrante superior direito e o quadrante inferior esquerdo são distribuídos com um ângulo de 90° entre eles.
Quando energia é fornecida a cada fio 30, o fio é configurado para exercer uma força sobre o botão 20 para ativar o mesmo como um alerta ou vibração para o usuário, e.g. quando na modalidade de jogos ou proporcionar uma realimentação táctil ao dedo proveniente da superfície de toque de botão. Os fios podem ser ativados separadamente e individualmente, em pares, alternadamente, ou de qualquer maneira apropriada, e.g. utilizando modulação por duração de pulsos (PWM) para melhor rendimento de comutação, na qual a modulação corresponde à força. A força contrátil será então proporcional à corrente média no fio. A ativação de cada fio 30a, 30b, 30c, 3 Od é efetuada aquecendo um primeiro fio para que se contraia em uma direção administrando energia e quanto à fonte de alimentação para o fio é interrompida, o fio esfria e um segundo fio é alimentado com energia para que se aquecido e se contraia, dessa forma estirando o primeiro fio pela retração n direção posta de contração para este primeiro fio Este controle das contrações alternadas de fio pode realizar um movimento alternado para o botão 20, desse modo proporcionando realimentação táctil para um dedo. O deslocamento do botão 20 é alimentado, isto é, acoplado de retomo por intermédio de um laço de realimentação 51 com os fios musculares associados 30a, 30b, 30c, 30d através de uma unidade de controle 52, de tal modo que atuação do botão por intermédio dos fios é exatamente controlada. A realimentação dos sinais do botão 20 é efetuada eletricamente. Isto é realizado utilizando resistência variável/ajustável, isto é, resistência que é ajustada em resposta a movimento do botão 20, realimentação capacitiva/eletrostática ou realimentação óptica para controlar/exibir o movimento e posição de um ou mais cursores sobre o display 2. Mais de um fio de uma vez pode ser ativado, isto é, dois (um par) podem ser ativados em paralelo, porém a modalidade preferencial de ativar os fios é em série.
A figura 4 mostra a unidade fonte de energia 50 compreendendo na presente modalidade 50, isto é, quatro amplificadores de potência 50, isto é, um amplificador de potência 50 operativamente conectado com cada um dos quatro fios musculares 30a, 30b, 30c, 3Od. Estes quatro amplificadores de potência são ativados separadamente e controlados pela unidade de controle 52 tendo portas digital/analógica (DA) ou PWM operativamente acopladas com cada amplificador de potência 50 para ativação e portas analógica/digital (A) ou de entrada/saída (I/O) que são operativamente acopladas com o botão 20 através da linha de realimentação 51 para um controle melhor e mais exato e ativação tanto do botão como dos fios.Isto é realizado reacoplando informações X e Y do botão 20 através da linha de realimentação 51, isto é, o movimento/posições para o botão 20 na direção X-e Y- (como mostrado nas figs. 1-2 e 4) é/são realimentadas à unidade de controle 52 através das portas AD ou I/O, com isto a unidade de controle 52 controla a resistência no botão 20, isto é, a realimentação de força no botão/comando, e a ativação dos fios em resposta à mesma.
A titulo de exemplo, o primeiro fio 30a pode ser ativado para que se contraia em uma direção quando aquecido pela energia fornecida pelo seu amplificador de potência 50 e sua mola associada 40a exerce tração na mesma direção de forma que quando a fonte de alimentação para o primeiro fio 30a é interrompida, o fio 30a esfria e as outras molas 40b e 40c e/ou outros fios 30b e 30c estiram o primeiro fio 30a exercendo tração em diferentes, isto é, outras direções que aquela do primeiro fio. Outrossim, dois dos fios, e.g. 30a e 30b podem se contrair primeiro e o terceiro fio 30c pode se contrair após os primeiros para efetuar seu estiramento. Na primeira modalidade,os fios 30a, 30b, 30c se contraem e as molas 40a, 40b, 4c exercem tração ao longo das direções correspondentes à sua distribuição de 120°, que simultaneamente em pares quer separadamente e/ou de uma maneira alternativa. Na segunda modalidade, os fios 30a, 30b, 30c, 3Od podem ativados de diferentes maneiras. Uma modalidade é ativar cada fio separadamente, e/ou alternadamente, outra maneira é ativar um par de fios, e.g., os fios 30a, 30b, para que se contraiam em uma direção sendo perpendicular à direção de contração do outro par 30c e 3 Od quando se contraem. Outra modalidade é ativar um primeiro par de fios 30a e 30c alternadamente para que se contraiam em direções opostas, porém, não simultaneamente em um plano, enquanto outro par de fios 30b e 30c também se contrai em direções opostas entre si porem em um plano perpendicular ao plano de movimento para o primeiro par de fios 30a e 30b. Isto também significa que as molas 40a e 40c do primeiro par de fios 30a e 30c cooperam com seu gêmeo, isto é, a mola 40a coopera com o fio 30a enquanto atua em sentido contrário o fio 30c oposto ao fio 30a. O mesmo se aplica para as molas 40b e 40c e fios 30b e 3Od do outro par. Outrossim, em outras modalidades, somente uma ou mais molas 40a, 40b. 40c poderiam ser usadas para tração em uma direção enquanto apenas um ou mais fios 30a, 30b, 30c poderiam tracionar em uma outra direção, p. ex., oposta à direção de tração para as molas.
Nas modalidades das figs. 1 e 2, um método para acionar botão 20 e proporcionar realimentação táctil para o dedo através de uma superfície de toque do botão é efetuada detectando um toque ou atuação do botão 20, convertendo esta detecção em um sinal transmitindo através da linha de realimentação 51 e recebendo o sinal correspondente ao toque nas portas A/D ou I/O, e alimentando energia a um ou mais fios metálicos de memória 30a, 30b, 30c, 3 Od mediante a recepção do sinal e de acordo com isto por intermédio da unidade de controle 52 ativando os amplificadores de potência associados 50, e desse modo acionando o botão em resposta à energia sendo fornecida aos fios.
A fig. 3 é uma vista esquematizada do dispositivo eletrônico portátil típico ou terminal móvel 1 com o sistema/dispositivo de entrada 10 de acordo com a invenção. Como usados aqui, os termos “dispositivo eletrônico” ou “terminal móvel” pode incluir um radiotelefone celular 1 como na fig. 3 porém também pode ser, e.g. um terminal de Sistema de Comunicação Pessoal (PCS) que pode combinar um radiotelefone com processamento de dados, fac-símile e comunicações de dados, um assistente pessoal digital (PDA) que pode incluir um radiotelefone, radiolocalizador, acesso Intemet/Intranet, navegador da Web, organizador, calendário, e/ou um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS) e um receptor de laptop ou palmtop convencional ou outro aparelho que inclua um transceptor radiotelefônico. Os terminais móveis também podem ser designados de dispositivos de “computação penetrantes” e podem também incluir câmeras. Deve também ser entendido que a invenção pode também ser implementada em outros dispositivos ou sistemas que incluam sistemas de entrada ou dispositivos de entrada que são ligados com um dispositivo remotamente afastado sem conexão física com o sistema de entrada, e.g., sem fio.
Um fio muscular 30a, 30b, 3c, 30d é fabricado de um material que tem a sua forma ou dimensão alterada quando o material é aquecido além de uma temperatura específica. A temperatura específica necessária para alterar a forma/dimensão depende do material em particular. Em uma implementação, cada fio muscular pode ser produzido de uma liga que é projetada para se contrair (isto é, um comprimento fixo toma-se mais curto) quando o fio 30a, 30b, 30c, 3Od é aquecido além uma temperatura limiar. Além disso, a liga pode ser fabricada para ter condutividade insatisfatória (e.g. ter características resistivas). Desta maneira, quando energia é aplicada ao fio, o fio toma-se aquecido além da temperatura limiar, dessa forma causando o fio a se contrair.
O fio 30a, 30b, 30c, 3Od, consentaneamente com a invenção, pode se contrair cerca de 3% a 5% quando o material é aquecido além do valor de temperatura limiar. Em uma implementação típica, a temperatura limiar pode variar de cerca de 88 a 98 graus Celsius. O fio, consistente com a 10 invenção, também pode relaxar (isto é retomar ao estado preaquecido) a uma temperatura variável de cerca de 62 graus a 72 graus Celsius.
A tabela abaixo ilustra características típicas de fio 30a, 3 0b,
30c, 3 Od que podem ser usadas para implementações consentâneas com a invenção:
Diâmetro do fio (milímetros) 0,05 0,125 Resistência (ohms/metro) 510 70 Potência típica (watts/metro) 1,28 4,4 Velocidade de contração 1 1 Força de máxima recuperação 117 736 Força de deformação (em gramas) 8 43 Capacidade térmica (Joules/g) 0,32 0,32 Em uma aplicação típica, a energia elétrica alimentada ao fio
muscular 30a, 30b, 30c, 3Od é um pulso de amplitude 5 Volts, uma corrente de 300 mA durante 70 ms.

Claims (17)

1. Dispositivo de entrada, munido de dispositivos para detectar o toque de um dedo e proporcionar uma realimentação táctil para o dedo para confirmar uma ativação de uma superfície de toque do dispositivo de entrada, e caracterizado pelo fato de que dispositivo para proporcionar uma realimentação táctil compreende pelo menos três objetos alongados de metal com memória de perfil, cada um dos objetos sendo disposto para cooperar operativamente com pelo menos um dispositivo propensor e se contrair em uma direção diferente daquela dos outros objetos alongados de metal com memória de perfil ao proporcionar a realimentação táctil para o dedo.
2. Dispositivo de entrada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os objetos alongados de metal com memória de perfil são fios musculares dispostos para ser ativados em resposta ao toque por um dedo de tal maneira que os fios se contraem em diferentes e realimentação táctil na forma de energia mecânica resultante das contrações diferentemente dirigidas é mediada para a superfície de toque, disposta para estabelecer contato com o fio.
3. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada um dos fios musculares é previsto para conduzir um movimento dirigido a partir da superfície de toque.
4. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada um dos dispositivos propensores é disposto para conduzir um movimento dirigido a partir da superfície de toque.
5. Dispositivo de entrada de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada fio muscular e seus dispositivos propensores associados são dispostos em paralelo entre si.
6. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende quatro fios musculares, independentemente controláveis, e dispostos em pares, em que cada par é disposto para transmitir um movimento da superfície de toque em um plano, cujos planos são mutuamente perpendiculares.
7. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 1 ou6, caracterizado pelo fato de que os fios musculares em cada par são dispostos para transmitir um movimento da superfície de toque em direções mutuamente opostas.
8. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a transmissão de um movimento é realizada afixando uma primeira extremidade de cada fio na superfície de toque e afixando uma segunda extremidade de cada fio a uma bigorna para habilitar a transmissão da tensão aumentada no fio muscular para a superfície de toque.
9. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que uma primeira extremidade de cada dispositivo propensor é afixada na superfície de toque e uma segunda extremidade de cada dispositivo propensor é afixada a uma bigorna para habilitar o dispositivo propensor a cooperar com o fio muscular associado e a pelo menos parcialmente anular a contração dos outros fios musculares.
10. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de eu um sensor de toque é conectado com um dispositivo de determinação de toque para decidir quando a superfície de toque é tocada, o dispositivo de determinação de toque é adicionalmente conectado com uma entrada de, e presta sinais de controle para, uma unidade de aquecimento de fio muscular tendo uma saída conectada com cada fio muscular para fornecer corrente de aquecimento apropriada para o fio muscular.
11. Dispositivo de entrada de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que realimentação táctil na forma de energia mecânica é transmitida para a superfície de toque como uma energia mecânica selecionada de um grupo padrão de realimentação táctil consistindo de uma curta contração, de duas ou mais breves contrações, vibração de uma ou de diferentes freqüências e vibração de amplitude crescente e decrescente, e suas combinações.
12. Sistema de entrada proporcionado em um terminal eletrônico portátil, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de entrada com uma superfície de toque e dispositivos para detectar o toque de um dedo e dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil ao dedo para confirmar uma ativação da superfície de toque, e onde os dispositivos para proporcionar uma realimentação táctil compreendem pelo menos três objetos alongados de metal com memória de forma, cada um dos objetos sendo previsto para cooperar operativamente com pelo menos um dispositivo propensor e se contrair em direção diferente daquela dos outros objetos; e pelo menos uma unidade fonte de energia motriz configurada para ministrar energia a pelo menos um objeto de metal com memória, em que, quando energia é ministrada ao objeto de metal com memória, o objeto de metal com memória é configurado para exercer uma força sobre a superfície de toque para ativar um movimento da superfície de toque para proporcionar realimentação táctil ao dedo.
13. Sistema de entrada de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que cada dispositivo propensor é uma mola.
14. Método para proporcionar uma realimentação táctil a um dedo através de uma superfície de toque sobre um dispositivo de entrada caracterizado pelo fato de que compreende: detectar um toque do dedo, converter o toque de um dedo em um sinal correspondente ao mesmo, administrar energia a pelo menos um objeto de metal com memória alongado conectado com a superfície de toque mediante a recepção do sinal, e mover a superfície de toque por intermédio do pelo menos um objeto de metal com memória exercer uma força sobre a superfície de toque em resposta à energia ser prestada ao objeto de metal com memória de tal maneira que uma realimentação táctil para o dedo é realizada ao tocar a superfície.
15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende: ativar três objetos de metal com memória em direções diferentes, de tal modo que a realimentação táctil para o dedo ao tocar a superfície.
16. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende: ativar quatro objetos de metal com memória em pares de tal modo que cada par de objetos de metal com memória aciona um movimento da superfície de toque em um plano sendo perpendicular ao outro plano.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que os objetos de metal com memória em cada par transmitem um movimento da superfície de toque em direções opostas entre si.
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