BRPI0719936B1

BRPI0719936B1 - máquina de moldagem para fazer um molde superior e um molde inferior e método para operar tal máquina

Info

Publication number: BRPI0719936B1
Application number: BRPI0719936A
Authority: BR
Inventors: Koichi Sakaguchi; Minoru Hirata; Takayuki Komiyama; Toshihiko Oya; Tsuyoshi Sakai
Original assignee: Sintokogio Ltd
Priority date: 2006-12-06
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2016-03-29
Also published as: MX2009005987A; CN101553331A; BRPI0719936A2; EA014580B1; JP4221731B2; KR101048926B1; CN101553331B; JP2008161931A; KR20090088922A; EA200970539A1

Description

MÁQUINA DE MOLDAGEM PARA FAZER UM MOLDE SUPERIOR E UM MOLDE INFERIOR E MÉTODO PARA OPERAR TAL MÁQUINA Campo Técnica Da Invenção [001] Essa invenção se refere a um método de operação para um aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior e ao aparelho para o mesmo. Mais especificamente, ela se refere ao método para fazer um molde superior e um molde inferior cujo método pode impedir que o molde que é moldado tenha um revestimento ou uma chapa conjugada danificada, e semelhante, e também se refere ao aparelho para o mesmo. [002] Convencionalmente, um aparelho representativo para fazer um molde sem caixa de fundição de empilhamento superior e de empilhamento inferior compreende: dois pares das caixas de fundição, superior e inferior, cujas caixas de fundição têm uma admissão de areia soprada em cada parede lateral; uma chapa conjugada disposta entre um dos dois pares das caixas de fundição, superior e inferior, de modo que a chapa conjugada pode ser inserida e retirada por uma unidade transportadora; uma unidade de comprimir areia para um molde tendo meios de comprimir, superior e inferior, dispostos nas seções abertas das caixas de fundição, superior e inferior, cujas seções não têm chapa conjugada, de modo que os meios de comprimir podem entrar ou sair livremente, em que a chapa conjugada que é encaixada pelo par de caixas de fundição, superior e inferior, e em que a unidade de comprimir de areia suporta o par de caixas de fundição, superior e inferior, que encaixam a chapa conjugada, de modo que o par de caixas de fundição, superior e inferior, pode girar em torno de um eixo de suporte, seja em uma direção para frente ou em uma direção para trás, em um plano perpendicular, entre onde o par das caixas de fundição, superior e inferior, está em uma posição vertical e onde o par das caixas de fundição, superior e inferior, está em uma posição horizontal; uma unidade de acionamento giratória que gira para frente ou para trás a unidade de comprimir areia para o molde; uma unidade de sopro de areia, em que areia de moldagem é soprada através de uma abertura de enchimento de areia (bico de sopro de areia), para areia soprada, para dentro de um par das caixas de fundição, superior e inferior, que estão colocados em uma posição vertical por uma unidade giratória; uma unidade de remoção de molde que remove os moldes, superior e inferior, dentro das caixas de fundição, superior e inferior, cujos moldes são empilhados e são colocados em uma posição horizontal; uma unidade de rotação de caixa de fundição que pode girar em turnos e intermitentemente os dois pares de caixas de fundição, superior e inferior, entre a unidade de comprimir areia para ao molde onde o par de caixas de fundição superior e inferior é colocado em uma posição horizontal, e a unidade de remoção de molde, os dois pares das caixas de fundição, superior e inferior, sendo colocados em uma formação horizontal, cada par tendo uma caixa de fundição em cima da outra, e que também pode levantar e abaixar a caixa de fundição superior.

Descrição da Invenção [003] Contudo, um aparelho convencional para fazer os assim formados, molde superior e molde inferior, tem problemas tais como: um molde que frequentemente é moldado tem um revestimento ou até mesmo tem uma chapa conjugada danificada, na pior das hipóteses. Isso porque pode haver uma diferença nas velocidades de avanço e nas forças de comprimir entre o meio de comprimir, superior e inferior, uma diferença nos formatos padrão entre ambos os planos da chapa conjugada, uma diferença na espessura entre o molde superior e o molde inferior, uma diferença nas densidades da areia preenchida nos espaços de moldagem do molde superior e do molde inferior, e semelhante. [004] Assim, há uma diferença nas forças que cada um dos meios de comprimir, superior e inferior, recebe quando cada um deles é avançado para a chapa conjugada. Então, as forças de comprimir causadas pelo meio de acionamento que avançam os meios de comprimir, superior e inferior, se tornam diferentes para cada um dos meios de comprimir, superior e inferior. Isso faz com que uma das forças de comprimir seja anormalmente maior. [005] Devido aos problemas mencionados acima essa invenção pretende prover um método de operação para um aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior e um aparelho para o mesmo que possa impedir que o molde que é moldado tenha um revestimento ou uma chapa conjugada danificada. [00 6] O método de operação para um aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior da presente invenção, o aparelho compreende: uma unidade de moldagem tendo: uma caixa de fundição superior e uma caixa de fundição inferior que retêm uma chapa conjugada entre elas; um membro de comprimir superior que é inserido em uma seção aberta da caixa de fundição superior, cuja seção não tem chapa conjugada, e o qual pode formar um espaço para moldar o molde superior em combinação com a caixa de fundição superior; e um meio de separação que é instalado na caixa de fundição superior para separar o membro de comprimir superior a partir da chapa conjugada; um acionador tendo: um meio de comprimir superior para prensar um membro de comprimir superior contra a chapa conjugada; uma armação de moldagem e um membro de comprimir inferior, os quais em conjunto podem formar, em combinação com a caixa de fundição inferior, um espaço para moldar um molde inferior; e um meio de comprimir inferior para prensar o membro de comprimir inferior contra a chapa conjugada; uma unidade de acionamento que aciona os meios de comprimir, superior e inferior; e um meio transportador tendo uma armação giratória que pode girar para cima ou para baixo em um plano vertical, em que o método de operação para o aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior é constituído de tal modo que a unidade de moldagem é movida para dentro ou para fora do acionador mediante uso da armação giratória; e em que quando os membros de comprimir, superior e inferior, são avançados para a chapa conjugada mediante uso dos meios de comprimir, superior e inferior, os movimentos de avanço do membro de comprimir superior e do membro de comprimir inferior são controlados de modo a manter dentro de certa tolerância a diferença entre as forças que o membro de comprimir superior recebe a partir do meio de comprimir superior e a força de comprimir inferior que o membro de comprimir inferior recebe a partir do meio de comprimir inferior. [007] Em outro aspecto da presente invenção o aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior utilizando o método de operação compreende: meio de medição preso às unidades de acionamento, para medir cada uma das forças dos membros de comprimir, superior e inferior, durante a compressão; e um meio transmissor de comando, após a diferença entre as forças de comprimir medidas para os meios de comprimir, superior e inferior, ser calculada e a diferença assim calculada ser comparada com a tolerância, instrui a unidade de acionamento que, com base nos resultados da comparação, faz com que o movimento de avanço do membro de comprimir superior, do membro de comprimir inferior, ou de ambos, seja interrompido ou tenha a velocidade reduzida até que a diferença entre as forças se torne inferior à tolerância. [008] Esse aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior é constituído de tal modo que após a unidade de moldagem ser colocada dentro do acionador por intermédio do meio transportador, os membros de comprimir, superior e inferior, são avançados para a chapa conjugada por intermédio dos meios de comprimir, superior e inferior, e a areia de moldagem dentro dos espaços de moldagem, superior e inferior, dos moldes, superior e inferior, é comprimida, e de tal modo que a diferença em forças entre esses meios de comprimir, superior e inferior, é calculada, com base nos resultados conforme medidos pelo meio de medição, e os resultados calculados são comparados com a tolerância. Então quando a diferença em forças é maior do que a tolerância, o meio transmissor de comando transmite instruções para cada um dos meios de comprimir, superior e inferior, para interromper ou tornar mais lento o movimento de avanço de qualquer um dos meios de comprimir, superior e inferior, ou qualquer dos meios de comprimir, superior ou inferior, que tenha a maior força, até que a diferença entre as forças fique dentro da tolerância. [009] Preferivelmente, os meios de comprimir, superior e inferior, são do tipo cilindro hidráulico e também, preferivelmente, a unidade de acionamento é do tipo unidade hidráulica. Adicionalmente, os meios de medição para medir as forças de comprimir, superior e inferior, preferivelmente são sensores de pressão fixados à unidade hidráulica. [0010] Quando os meios de comprimir, superior e inferior, são do tipo cilindro elétrico, e também quando a unidade de acionamento é do tipo unidade de fornecimento de energia elétrica, os meios de medição para medir a força de comprimir, superior e inferior, são preferivelmente medidores de voltagem e amperagem que medem a voltagem e a corrente, e que são presos a uma unidade de fornecimento de energia elétrica.

Efeitos da invenção [0011] O método e aparelho da presente invenção podem controlar (interromper ou tornar mais lento) o movimento de avanço do membro de comprimir superior ou do membro de comprimir inferior de modo a fazer com que a diferença entre as forças atuando sobre o meio de comprimir superior e o meio de comprimir inferior seja inferior à tolerância, de tal modo que os membros de comprimir, superior e inferior, possam se deslocar para frente sob as condições em que as forças transmitidas aos membros de comprimir, superior e inferior, são bem equilibradas entre eles. Por exemplo, quando a diferença nas forças transmitidas aos membros de comprimir, superior e inferior, é superior à tolerância, então o movimento de avanço de qualquer dos meios de comprimir, superior ou inferior, que tenha uma força maior, é interrompido ou tornado mais lento até que a diferença entre as forças se torne menor do que a tolerância. Desse modo a presente invenção tem efeitos vantajosos, tal como impedir que um molde que é moldado tenha um revestimento ou uma chapa conjugada danificada.

Modalidade Preferida da Presente Invenção [0012] Em uma modalidade da presente invenção, o aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior que não tem caixa de fundição é explicado abaixo, com base na Figura 1, que mostra a parte principal do aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior, Figura 2, que mostra um diagrama esquemático que inclui a parte principal do aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior, e Figura 3, a qual mostra uma vista frontal em seção transversal de uma parte da Figura 2. [0013] No aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior da presente invenção, conforme mostrado na Figura 1, uma unidade de moldagem 6 compreende: uma caixa de fundição superior e uma caixa de fundição inferior 2, 3 que mantêm uma chapa conjugada 1 entre elas; um membro de comprimir superior 4 que é inserido na seção aberta da caixa de fundição superior 2, cuja seção não tem chapa conjugada 1, e a qual pode formar em combinação com a caixa de fundição superior 2, um espaço que molda um molde superior; e dois cilindros 5, 5 instalados em ambos os lados externos, frontal e posterior, da caixa de fundição superior 2, como meio de separação para separar o membro de comprimir superior 4 da chapa conjugada 1. [0014] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, um acionador 11 compreende: dois cilindros hidráulicos superiores 7, 7 voltados para a esquerda, como meio de comprimir superior que pressiona o membro de comprimir superior 4 contra a chapa conjugada 1; uma armação de enchimento 8 e um membro de comprimir inferior 9, o qual pode formar, em combinação com a caixa de fundição inferior 3, um espaço que pode fazer um molde; e um cilindro hidráulico 10 voltado para a direita, como o meio de comprimir inferior que pressiona o membro de comprimir inferior 9 contra a chapa conjugada 1. [0015] O aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior da presente invenção compreende ainda um meio transportador 14 que tem a unidade de moldagem 6 entrando ou saindo do acionador 11 através do movimento para cima e para baixo da armação giratória 13, que realiza um movimento giratório para cima e para baixo em um plano perpendicular através do movimento de extensão e de retração de um cilindro 12; e uma unidade de força hidráulica 15, que aciona, como uma unidade de acionamento, os cilindros hidráulicos, superior e inferior 7, 7, 10. [0016] O aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior que não tem caixa de fundição, da presente invenção, tem uma unidade de remoção de molde (não mostrada). Ela retira a partir das caixas de fundição, superior e inferior, após a moldagem ser concluída, os moldes superior e inferior que são contidos dentro das caixas de fundição, superior e inferior. Contudo, um aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior que não tem uma unidade de remoção de molde (não mostrado) que retira os moldes, superior e inferior, também pode ser usado na presente invenção. [0017] A chapa conjugada 1 é inserida e retirada de entre as caixas de fundição, superior e inferior 2, 3 pela unidade de transferência (não mostrada). [0018] Na unidade de moldagem 6, conforme mostrado na Figura 3, a caixa de fundição inferior 3 é montada no lado esquerdo da armação giratória 3, e a caixa de fundição superior 10 é montada por intermédio de hastes de guia (não mostradas) no lado direito da caixa de fundição inferior 3. A caixa de fundição superior 2 pode se deslocar livremente, horizontalmente. A ponta de extremidade da haste de pistão do cilindro 16, voltada lateralmente para a esquerda, é montada na parte inferior da armação giratória 13. Um membro de conexão 17 é fixado à haste de pistão do cilindro 16. A caixa de fundição superior 2 é fixada ao membro de conexão 17. A caixa de fundição superior 2 é móvel tanto para frente como para trás contra a caixa de fundição inferior 3 por intermédio do cilindro 16 se estendendo e retraindo. [0019] No acionador 11, conforme mostrado na Figura 2, os cilindros hidráulicos superiores 7,7 são montados na extremidade direita da armação de fixação 18. Ele tem um formato-C quando visto a partir de cima (vista plana). Além disso, o cilindro hidráulico inferior 10 é montado no centro da parte esquerda da armação de fixação 18. Adicionalmente, o membro de comprimir, inferior 9 é fixado à extremidade da haste de pistão do cilindro hidráulico inferior 10. A armação de enchimento 8 é fixada na parte esquerda da armação de fixação 18 por intermédio de um membro de suporte 19. [0020] Adicionalmente, na unidade de força hidráulica 15, de modo a fornecer o óleo de alta pressão a partir de uma bomba hidráulica 19, válvulas do tipo com aberturas 20, 21 de 4 aberturas (vias) de 3 posições, superior e inferior são conectadas em paralelo às aberturas dos cilindros hidráulicos, superior e inferior 7, 7, 10. Adicionalmente, sensores de pressão superior e inferior 24, 25 como meio para medir as forças de comprimir, superior e inferior, no momento da compressão, são montados em tubos hidráulicos, superior e inferior 22, 23 que conectam as válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições, superior e inferior, com as admissões do óleo de alta pressão, a partir de cujas entradas é fornecido o óleo de alta pressão que trabalha para estender e retrair os cilindros hidráulicos, superior e inferior 7, 7, 10. [0021] Adicionalmente, os sensores de pressão, superior e inferior 24, 25 os quais, mediante cálculo da diferença nas forças de comprimir conforme medidas pelos sensores de pressão superior e inferior 24, 25 (a força de comprimir quando convertida e calculada a partir da pressão do óleo de alta pressão) e comparando os resultados do cálculo com a tolerância, controlam o movimento de avanço dos membros de comprimir, superior ou inferior, ou de ambos, de modo a manter a diferença em forças dentro da tolerância. [0022] O meio transmissor de comando 26 que transmite instruções para as válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições é conectado eletricamente aos sensores de pressão, superior e inferior, 24, 25 de tal modo que quando a diferença em forças entre as forças de comprimir conforme medidas pelos sensores de pressão, superior e inferior, 24, 25 é maior o que a tolerância, as instruções são fornecidas às válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias) , de 3 posições, da unidade de força hidráulica 15, que compreende os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 10 para, por exemplo, interromper ou tornar mais lento o movimento de avanço de qualquer cilindro hidráulico 7 ou 10 que tenha uma força de comprimir maior, até que a diferença das forças se torne inferior à tolerância. [0023] Na Figura 2, símbolos 28, 29 denotam circuitos de alívio de pressão (válvulas). O símbolo 30 denota uma válvula de retenção com um piloto. Na Figura 3, o símbolo 31 denota uma unidade de sopro de areia para um molde. Na Figura 2, o símbolo 33 denota uma haste de guia. [0024] Desse modo, o aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior é formado de tal modo que ele gira a armação giratória 13 no sentido horário mediante ação de estender o cilindro hidráulico superior 12 do meio transportador 14, sob a condição de que os cilindros superiores 7, 7 do acionador 11 sejam retraídos e; conforme mostrado na Figura 2; desloca a unidade de moldagem 6 para dentro do acionador 11. [0025] Durante essa rotação, o aparelho, mediante ação de estender o cilindro hidráulico inferior 10 na extensão exigida mediante ajuste das válvulas do tipo com aberturas 21, de 4 aberturas (vias) , de 3 posições, inferiores da unidade hidráulica 15, e mediante também a ação de estender e retrair os dois cilindros 5, 5 insere cada um dos membros de comprimir, superior e inferior, 4, 9 na seção aberta da caixa de fundição superior 2, cuja seção não tem chapa conjugada, das caixas de fundição superior e inferior 2, 3 da unidade de moldagem 6, e para dentro da armação de enchimento 8, cujas caixas de fundição mantêm a chapa conjugada 1 entre elas. [0026] Após a formação dos espaços de moldagem inferiores pela caixa de fundição inferior 3 contatando a armação de enchimento 8, as válvulas do tipo com aberturas 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições, inferiores, e semelhantes, são ajustadas. Então, areia de moldagem é soprada para dentro de todos os espaços de moldagem, superior e inferior, pela unidade de sopro de areia 31. [0027] Então, os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 7, 10 são estendidos mediante ajuste das válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições, superior e inferior. Então os membros de comprimir, superior e inferior, 4, 9 são deslocados para frente para comprimir areia de moldagem dentro dos espaços de moldagem, superior e inferior. [0028] Nesse processo de comprimir areia de moldagem, os sensores de pressão, superior e inferior, 24, 25 medem a pressão do óleo de alta pressão nos cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 7, 10. Se a diferença nas forças de comprimir entre os membros de comprimir, superior e inferior, conforme medidas pelos sensores de pressão, superior e inferior, 24, 25 subir até o nivel máximo de tolerância; e ambas as forças de comprimir forem elevadas, o meio transmissor de comando 26 transmite as instruções para a seção piloto das válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições, superior e inferior, para interromper o fornecimento do óleo de alta pressão para os cilindros hidráulicos, superior e inferior 7, 7, 10, e ajustar as válvulas do tipo com aberturas 20, 21, de 4 aberturas (vias), de 3 posições, superior e inferior. Nessa modalidade, as instruções para interromper o fornecimento do óleo de alta pressão são enviadas para os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 7, 10. Contudo, as instruções para tornar mais lento o fornecimento do óleo de alta pressão também podem ser fornecidas. [0029] Desse modo, os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 7, 10 operam e estendem os cilindros por intermédio da pressão residual do óleo de alta pressão, e então deslocam os membros de comprimir, superior e inferior, 4, 9 para frente. [0030] Se a diferença na força de comprimir conforme medida pelos sensores, superior e inferior, 24, 25 se tornarem inferior à tolerância, então, após os cilindros hidráulicos, superior e inferior 7, 7, 10 serem estendidos, as válvulas de 4 aberturas (vias) de 3 posições, superior e inferior, 20, 21 são outra vez ajustadas. Então, o fornecimento de óleo de alta pressão para os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 7, 10 é iniciado e os cilindros hidráulicos, superior, inferior, 7, 7, 10 recomeçam a estender seus cilindros. [0031] Esses movimentos são repetidos. A areia de moldagem dentro dos espaços de moldagem é comprimida e então os moldes, superior e inferior, são feitos. [0032] Na presente modalidade, os cilindros hidráulicos, superior e inferior, 7, 10 são usados como os meios de comprimir, superior e inferior. Assim, uma unidade de força hidráulica 15 é usada como um dispositivo de acionamento. Contudo, nessa invenção o dispositivo de acionamento não é limitado a uma unidade do tipo hidráulico. O aparelho pode ser formado de tal modo que os meios de comprimir, superior e inferior, são cilindros elétricos os quais podem converter um movimento rotacional do eixo de sarda do motor elétrico em um movimento linear mediante uso de um mecanismo de parafuso, e que o dispositivo de acionamento pode ser uma unidade de fornecimento do tipo energia elétrica. Os meios de medição para as forças de comprimir, superior e inferior, são medidores de voltagem e amperagem embutidos em uma unidade de fornecimento de energia elétrica.

Claims

1. Método de operação para um aparelho para moldar um molde superior e um molde inferior, o aparelho compreendendo: uma unidade de moldagem tendo: uma caixa de fundição superior (2) e uma caixa de fundição inferior (3) as quais contêm uma chapa conjugada (1) entre elas; um membro de comprimir superior (4), o qual é inserido em espaço da caixa de fundição superior (2) , a qual não tem chapa conjugada, e a qual pode formar um espaço de moldagem para fazer o molde superior em combinação com a caixa de fundição superior (2); e um meio de separação que é instalado na caixa de fundição superior (2) para separar o membro de comprimir superior (4) a partir da chapa conjugada (1); um acionador (11) tendo: um meio de comprimir superior para prensar um membro de comprimir superior (4) contra a chapa conjugada (D ; uma armação de enchimento (8) e um membro de comprimir inferior (9), ambos os quais em conjunto podem formar, em combinação com a caixa de fundição inferior (3), um espaço para fazer um molde inferior; e um meio de comprimir inferior para prensar o membro de comprimir inferior (9) contra a chapa conjugada (D ; uma unidade de acionamento que aciona os meios de comprimir superior e inferior; e um meio transportador (14) tendo uma armação giratória (13) que pode girar no sentido para cima ou no sentido para baixo em um plano perpendicular, em que o método de operação para o aparelho para fazer o molde superior e o molde inferior é constituído de tal modo que a unidade de moldagem é deslocada para dentro ou para fora do acionador (11) mediante uso da armação giratória (13); e em que quando os membros de comprimir superior e inferior (4, 9) são avançados para a chapa conjugada (1) mediante uso dos meios de comprimir superior e inferior, os movimentos de avanço do membro de comprimir superior (4) e do membro de comprimir inferior (9) caracterizados por serem controlados de modo a manter dentro de certa tolerância a diferença entre as forças de comprimir superiores que o membro de comprimir superior (4) recebe a partir do meio de comprimir superior e a força de comprimir inferior (9) que o membro de comprimir inferior recebe a partir do meio de comprimir inferior.

2. Aparelho para moldar um molde superior e um molde inferior usando o método de operação, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ter: sensores de pressão superior e inferior (24, 25); uma unidade de força hidráulica (15); meio de medição fixado às unidades de acionamento, para medir cada uma das forças dos membros de comprimir, superior e inferior (4,9), durante a ação de comprimir; e um meio transmissor de comando (26) para transmitir instruções para as válvulas (20, 21) após a diferença entre as forças de comprimir medidas para os meios de comprimir, superior e inferior, ser calculada e a diferença assim calculada ser comparada com a tolerância, instruindo a unidade de acionamento que, com base no resultados da comparação, o movimento de avanço do membro de comprimir superior (4) ou do membro de comprimir inferior (9), ou ambos, seja interrompido ou tornado mais lento até que a diferença entre as forças se torne inferior à tolerância.

3. Aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os meios de comprimir, superior e inferior, são do tipo cilindro hidráulico e, também, a unidade de acionamento é do tipo unidade hidráulica, e em que os meios de medição para medir as forças de comprimir, superior e inferior, são sensores de pressão (24, 25) fixados à unidade de força hidráulica (15).

4. Aparelho para fazer um molde superior e um molde inferior, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o meio de comprimir superior e o meio de comprimir inferior são do tipo cilindro hidráulico, e também a unidade de acionamento é do tipo unidade de fornecimento de força elétrica, e em que os meios de medição para medir as forças de comprimir, superior e inferior, são medidores de voltagem e amperagem que medem a voltagem e a corrente e que são fixados a uma unidade de fornecimento de energia elétrica.