BRPI0621419B1 - Sistema de transmissão e método para o seu controle - Google Patents

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Ljungqvist Rolf
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Abstract

sistema de transmissão e método para o seu controle. a presente invenção refere-se a um sistema de transmissão de hvdc compreende uma estação retificadora (2) e uma estação inversora (3), cada uma tendo uma conexão em série de pelo menos dois conversores (6-9). um interruptor cc de by pass (12-15) é conectado em paralelo com cada conversor. um dispositivo de controle (22-25) é adaptado para desbloquear um conversor bloqueado iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que substancialmente toda a corrente cc flua através desse conversor e para então controlar o dito interruptor de by pass para abrir substancialmente na corrente zero, e para parar a operação de um dito conversor controlando-o em ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através do conversor seja substancialmente zero e para então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de by pass do mesmo e para então controlar o dito interruptor de by pass para fechar para assumir toda a corrente cc quando a tensão entre uma barra neutra (11) e um pólo (10) de uma linha de transmissão entre as ditas estações deve ser aumentada e reduzida, respectivamente.

Description

(54) Título: SISTEMA DE TRANSMISSÃO E MÉTODO PARA O SEU CONTROLE (51) Int.CI.: H02M 7/757; H02J 3/36 (30) Prioridade Unionista: 18/01/2006 US 60/759,565 (73) Titular(es): ABB TECHNOLOGY LTD (72) Inventor(es): HANS BJÕRKLUND; ROLF LJUNGQVIST
1/13
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE TRANSMISSÃO E MÉTODO PARA O SEU CONTROLE. CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO E TÉCNICA ANTERIOR [001] A presente invenção refere-se a um sistema de transmissão de HVDC (corrente contínua de alta tensão) compreendendo em cada extremidade de uma linha de transmissão de HVDC uma estação conversora para conectar a dita linha de transmissão em um sistema CA, cada dita estação compreendendo uma conexão em série de pelo menos dois conversores tendo um lado CC do mesmo conectado, por um lado, em um pólo da dita linha de transmissão em alto potencial e, por outro, em uma barra neutra no potencial zero por ser aterrada, uma primeira das ditas estações conversoras sendo adaptada para operar como retificadora e a outra, segunda como inversora, cada conversor tendo um by-pass CC de by-pass conectado em paralelo com ele em uma trajetória de corrente formando um by-pass do dito conversor quando o dito interruptor está fechado, cada estação conversora compreendendo uma disposição adaptada para controlar a corrente CC através do dito pólo e para cada conversor da estação um dispositivo para controlar esse conversor e a corrente através dele para aumentar a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo e por isso, a potência transmitida entre as ditas estações começando a operação do conversor quando sendo bloqueado ou reduzindo a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo e por isso, a potência transmitida entre as ditas estações parando a operação do conversor quando estando ativo, bem como um método para controlar um tal sistema de transmissão. [002] A invenção não é restrita a quaisquer níveis particulares de tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo da linha de transmissão de HVDC, mas é especialmente aplicável a tais tensões acima de 500 kV, o que significa que a dita linha de transmissão transmite uma potência substancial e o sistema de transmissão exige um nível de confiPetição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 4/27
2/13 abilidade muito alto. Nem é a invenção restrita a quaisquer níveis particulares de correntes através dos ditos pólos de uma dita linha de transmissão, mas as ditas linhas são preferivelmente consideradas para correntes acima de 1 kA.
[003] Os conversores incluem um número de válvulas de corrente em qualquer configuração conhecida, por exemplo, em uma configuração de ponte de 12 pulsos. Os conversores podem ser conversores de fonte de corrente comutados na linha, nos quais os elementos de comutação, tal como tiristores, são desligados no cruzamento zero da corrente CA no dito sistema CA. Os conversores podem também ser conversores de fonte de tensão comutados forçados, nos quais os ditos elementos de comutação são dispositivos de desligamento controlados de acordo com um padrão de modulação de largura de pulso (PWM).
[004] Dois ou mais conversores são normalmente conectados em série quando a tensão a ser obtida entre a dita barra neutra e o dito pólo é muito alta para ser possível de obter através de somente um conversor. Isso pode causar grandes distúrbios com consequências muito graves nos sistemas CA conectados em um dito sistema de transmissão de HVDC se todos os conversores de uma estação conversora e por isso, uma estação conversora falharia e por isso, a potência transmitida através do sistema cai para zero. Essa é a razão principal para dispor a dita trajetória de corrente de by-pass para cada conversor, de modo que um conversor operando incorretamente pode ser desviado e possivelmente desconectado para manutenção enquanto a estação conversora pode ser operada pelo controle dos outros conversores da estação. É então importante ser capaz de parar um tal conversor em uma maneira sem causar perturbações no sistema de transmissão. O mesmo é aplicável a um procedimento para iniciar um conversor de um tal sistema para elevar a tensão entre a barra
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3/13 neutra e o dito pólo e por isso, a potência transmitida entre as ditas estações.
[005] Um tal procedimento de partida ou procedimento de parada dos conversores para aumentar ou reduzir a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo tem há muito sido executado nos sistemas de transmissão do tipo definido na introdução em uma maneira um tanto abrupta resultando em um risco considerável de causa de perturbações no sistema de transmissão de alta potência e por isso, também nos sistemas CA conectados nele. Isso é particularmente grave se a tensão e por meio disso, a potência é muito alta, tal como no caso de uma tensão acima de 600 kV, especialmente na ordem de 800 kV ou mais alta.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] O objetivo da presente invenção é prover um sistema de transmissão do tipo definido na introdução e um método para o seu controle, que tornam possível controlar a partida e a parada de um conversor que minimiza a perturbação em uma transmissão de potência do dito sistema de transmissão.
[007] Esse objetivo é, de acordo com a invenção, obtido provendo um tal sistema de transmissão no qual cada dito dispositivo de controle é adaptado para desbloquear um dito conversor bloqueado iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que substancialmente toda a corrente CC flua através desse conversor e a seguir então controlar o dito interruptor de by-pass para abrir em corrente substancialmente zero, e para parar a operação do dito conversor pelo seu controle em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através do conversor seja substancialmente zero e então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e a seguir controlar o dito interruptor de by-pass para fechar para assumir toda a
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4/13 corrente CC.
[008] Essa maneira de uso do ângulo de controle dos ditos conversores resulta em uma sequência suave de partida e parada de um dito conversor. Pelo controle do conversor dessa maneira, o dito interruptor de by-pass CC pode ser aberto ou fechado em uma maneira confiável e segura e independente da condição de operação atual do sistema de transmissão de HVDC. Alto ângulo de retardo tem significado diferente dependendo do tipo de operação do conversor e um ângulo acima de 45°pode algumas vezes ser suficiente para ser considerado como alto, enquanto um ângulo acima de 140°pode, em um outro tipo de operação, ser necessário para ser considerado como alto.
[009] De acordo com uma modalidade da invenção, cada estação tem dois ditos conversores conectados em série entre a dita barra neutra e o dito pólo, que, por exemplo, no caso de 800 kV entre a dita barra neutra e o dito pólo quando ambos os conversores são operados significa 400 kV quando somente um deles está em operação e metade da potência transmitida quando a corrente CC é mantida constante. [0010] De acordo com uma outra modalidade da invenção, cada dita estação tem mais do que dois ditos conversores conectados em série entre a dita barra neutra e o dito pólo, e os ditos dispositivos de controle de cada estação são adaptados para aumentar ou reduzir a potência transmitida entre as estações iniciando ou parando a operação de um conversor dessa estação conversora de uma vez. Isso resulta em um procedimento confiável e seguro para aumentar ou reduzir a potência transmitida entre as estações.
[0011] De acordo com uma outra modalidade da invenção, a dita disposição é adaptada para controlar a corrente CC para ficar em um valor de corrente total substancialmente constante sob condições normais do sistema a despeito de quantos conversores conectados em
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5/13 série em cada estação estão em operação, os ditos dispositivos de controle dos ditos conversores são coordenados para aumentar a potência transmitida iniciando a operação de um conversor estando inativo na dita conexão em série dos conversores e por isso, elevando a tensão entre a barra neutra e o pólo como segue:
[0012] um dispositivo de controle pertencente a um conversor, chamado conversor de partida, no dito retificador estando inativo é adaptado para desbloquear o dito conversor começando a controlá-lo em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que substancialmente toda a corrente CC flui através desse conversor e a seguir para controlar o interruptor de by-pass em paralelo com ele para abrir em corrente substancialmente zero, o dispositivo de controle pertencente a um conversor inativo do inversor é adaptado para então desbloquear o dito conversor iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que substancialmente toda a corrente CC flui através desse conversor e para então abrir o interruptor de by-pass em paralelo com ele substancialmente em corrente zero, e a dita disposição é adaptada para então controlar o dito conversor de partida para aumentar a tensão entre a barra neutra e o pólo para uma tensão correspondendo com o número maior de conversores em operação. Um tal sistema possibilita um procedimento suave e por isso, confiável e seguro para aumentar a potência transmitida entre as estações conversoras.
[0013] De acordo com uma outra modalidade da invenção, os ditos dispositivos de controle dos ditos conversores são coordenados para reduzir a potência transmitida entre as estações em um fluxo de corrente contínua substancialmente constante na dita linha de transmissão reduzindo a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo como segue: um dispositivo de controle pertencente a um conversor na dita estação inversora é adaptado para controlar esse conversor em um
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6/13 ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, para então bloquear o conversor disparando um par de by-pass do mesmo e para então fechar o interruptor de by-pass em paralelo com esse conversor, os dispositivos de controle dos conversores da estação retificadora são adaptados para então compensar a queda de tensão entre o dito pólo e a barra neutra aumentando o ângulo de retardo no qual esses conversores são controlados, um dispositivo de controle pertencente a um conversor da estação retificadora é adaptado para então controlar o dito conversor em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, para então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de bypass do mesmo e para então fechar o dito interruptor de by-pass para assumir toda a corrente. Um tal sistema possibilita um procedimento suave e por isso, confiável e seguro para reduzir a potência transmitida entre as estações do sistema.
[0014] De acordo com uma outra modalidade da invenção, cada dito conversor compreende 12 válvulas conversoras dispostas em uma assim chamada configuração de 12 pulsos com três pernas de quatro válvulas conversoras conectadas em série.
[0015] De acordo com uma outra modalidade da invenção, os ditos conversores da estação conversora operando como retificadora são adaptados para gerar, quando todos em operação, uma tensão contínua acima de 600 kV, tal como 700-1000 kV entre a dita barra neutra e o dito pólo, e de acordo com uma modalidade adicional da invenção, o sistema de transmissão é projetado para ser capaz de conduzir uma corrente CC estando acima de 500 A, acima de 1 kA ou 2 kA - 5 kA no dito pólo entre as estações conversoras.
[0016] A invenção também se refere a um método para controlar um sistema de transmissão de HVDC de acordo com a reivindicação
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7/13 do método independente anexa. As vantagens e os aspectos de um tal método e as suas modalidades definidas nas reivindicações do método dependentes aparecem claramente a partir da discussão acima das diferentes modalidades do sistema de transmissão de acordo com a invenção.
[0017] A invenção também se refere a um programa de computador e um meio legível por computador de acordo com as reivindicações anexas correspondentes. É fácil entender que o método de acordo com a invenção definida no conjunto anexo de reivindicações de método é bem adequado para ser executado através de instruções de programa de um processador que pode ser influenciado por um programa de computador provido com as etapas do programa em questão.
[0018] Vantagens adicionais, bem como aspectos vantajosos da invenção, surgem a partir da descrição seguinte.
BREVE DESCRIÇÃO DO DESENHO [0019] Com referência ao desenho anexo abaixo segue uma descrição específica das modalidades da invenção citadas como exemplos.
No desenho:
[0020] Figura 1 é uma vista esquemática ilustrando a estrutura geral de um sistema de transmissão de HVDC de acordo com uma primeira modalidade da invenção e [0021] Figura 2 é uma vista similar à figura 1 de um sistema de transmissão de HVDC de acordo com uma segunda modalidade da invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO [0022] Um sistema de transmissão de HVDC de acordo com uma primeira modalidade da invenção é mostrado na figura 1. Esse sistema tem aqui em cada extremidade de uma linha de transmissão 1, uma
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8/13 estação conversora 2,3 para conectar a dita linha de transmissão em um sistema CA 4,5 esquematicamente indicado. O sistema CA 4 é assumido como sendo um sistema de geração na forma de qualquer tipo de usina elétrica com geradores de eletricidade, enquanto o sistema CA 5 é assumido como sendo um sistema de consumo ou rede conectando em consumidores de potência elétrica, tais como indústrias e comunidades. Assim, uma primeira estação conversora 2 é adaptada para operar como retificadora e a outra, segunda estação conversora 3 como inversora. Cada estação compreende uma conexão em série de dois conversores 6,7 e 8,9 tendo um lado CC do mesmo conectado, por um lado, em um pólo 10 de polaridade positiva da dita linha de transmissão em alto potencial e, por outro, em uma barra neutra 11 no potencial zero por estar aterrado. Cada conversor inclui um número de válvulas conversoras em qualquer configuração conhecida, por exemplo, em uma configuração de ponte de 12 pulsos. Essas válvulas são formadas por uma pluralidade de dispositivos semicondutores de potência conectados em série para juntos manter uma alta tensão no seu estado de bloqueio.
[0023] Cada conversor tem um interruptor CC de by-pass 12-15 conectado em paralelo com ele em uma trajetória de corrente 16-19 formando um by-pass do dito conversor quando o dito interruptor está fechado.
[0024] Cada estação conversora também compreende uma disposição 20,21 adaptada para controlar a corrente CC através do dito pólo 10 controlando os conversores da estação quando esses estão na operação estável. Cada estação também compreende, para cada conversor, um dispositivo de controle separado 22-25 adaptado para controlar o conversor associado com ele para começar a operação desse conversor quando ele foi bloqueado até que a operação estável tenha sido alcançada e para parar a operação desse conversor quando ele
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9/13 estava ativo. Como isso é feito é a chave da invenção e será agora descrito.
[0025] Os interruptores 12-15 estão abertos quando o conversor associado com eles está em operação. Assumiu-se agora que um conversor de cada estação, a saber, os conversores 6 e 9 estão em operação. Isso significa que a estação retificadora pode somente criar metade da tensão entre a barra neutra 11 e o pólo 10 em comparação com o caso de ter ambos os conversores de cada estação em operação. Isso significa, por exemplo, no presente caso, uma tensão de aproximadamente 400 kV. Os conversores 7 e 8 são então bloqueados e os interruptores 13 e 14 fechados, de modo que toda a corrente CC flui através desses interruptores. A corrente CC no pólo 10 é pela disposição de controle 20 controlada para ser a mesma como se todos os conversores estivessem em operação, de modo que a potência então transmitida é metade da potência transmitida quando todos os conversores estão em operação. As disposições de controle 20 e 21 controlam os conversores 6 e 9 nesse modo de operação. Assumiu-se agora que a tensão entre a barra neutra e o pólo e por isso, a potência transmitida entre as estações 2, 3 será aumentada. O dispositivo de controle 23 para o conversor 7 está então assumindo o controle do conversor 7 desbloqueando-o iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo, tal como na ordem de 150° - 160° e grad ualmente, isto é, vagarosamente, diminuindo o ângulo de retardo até que substancialmente toda a corrente CC flui através desse conversor, no qual a corrente CC é simultaneamente controlada igual à corrente do pólo. Depois de confirmar que a corrente no interruptor de by-pass 13 está perto de zero, uma ordem de abertura para esse interruptor de by-pass é fornecida. Existirá então uma ondulação na corrente que torna possível abrir o interruptor 13. Tão logo a corrente através do interruptor de by-pass 13 fique idêntica a zero e o interruptor de by-pass tenha conPetição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 12/27
10/13 firmado a indicação aberta, o dispositivo de controle 23 é ajustado na posição de retenção e o controle do conversor 7 é vagarosamente transferido para a disposição de controle 20.
[0026] A próxima etapa para aumentar a potência transmitida da estação de retificação 2 para a estação inversora 3 é executada pelo controle do dispositivo de controle 24 para o conversor do inversor 8 desbloquear esse conversor 8 começando a controlá-lo em alto ângulo de retardo, tal como aproximadamente 105°. O ângulo de retardo é então diminuído de maneira gradualmente vagarosa até aproximadamente 90° enquanto a corrente CC é controlada igual à corrente do pólo até que substancialmente toda a corrente CC flua através do conversor 8, com o que uma ordem de abertura é dada para o interruptor de by-pass 14, que será aberto substancialmente na corrente zero. Tão logo o interruptor de by-pass tenha confirmado a indicação aberta, o ângulo de retardo para o controle do conversor 8 é então abaixado para a operação do inversor normal, que significa 18°-20°. O dispositivo de controle 24 é então ajustado na posição de retenção e a ação de controle do conversor 8 é vagarosamente transferida para a disposição de controle 21. A disposição de controle 20 da estação retificadora está agora iniciando o controle dos seus conversores 6 e 7 para aumentar a tensão entre a barra neutra 11 e o pólo 10 de, por exemplo, 400 kV para 800 kV e por isso, aumentando a potência transmitida entre as estações de maneira adequada se a corrente é mantida no mesmo nível.
[0027] Quando, por exemplo, o conversor 6 tem que ser desconectado por qualquer razão, tal como para a manutenção do mesmo (um desligador é disposto em ambos os lados de cada conversor para possibilitar uma desconexão do mesmo, embora isso não tenha sido mostrado nas figuras) isso prossegue da seguinte maneira. O dispositivo de controle 24 pertencente a um conversor, indica-se o conversor 8,
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11/13 da estação inversora está então assumindo o controle desse conversor da disposição de controle 21 e começa a controlar esse conversor em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fica próxima de zero, com o que o conversor 8 é bloqueado disparando um par de by-pass das suas válvulas de corrente. O interruptor de by-pass 14 é então controlado para fechar. Os dispositivos de controle 22,23 dos conversores 6,7 na estação retificadora estão então assumindo o controle desse conversor da disposição de controle 20 compensando a queda de tensão entre o dito pólo e a barra neutra causada pelo controle do conversor do inversor 8 aumentando o ângulo de retardo no qual esses conversores 6,7 são controlados. Isso pode acontecer até um ângulo de retardo na ordem de 60°. O dispositivo de controle 22 para o conversor 6 está então começando a controlar o dito conversor em um ângulo de retardo gradualmente crescente para também reduzir a tensão CC através desse conversor até que ela fica próxima de zero. O conversor 6 é então controlado para ser bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e o interruptor de by-pass 12 do mesmo é então fechado para assumir toda a corrente CC. As disposições de controle 20 e 21 então assumirão o controle da estação retificadora e dos conversores da estação inversora, respectivamente. Isso significa que a potência transmitida da estação retificadora 2 para a estação inversora 3 foi então reduzida por aproximadamente 50% reduzindo a tensão entre a barra neutra 11 e o pólo 10 por aproximadamente 50% enquanto mantendo a corrente CC substancialmente constante. Assim, essa tensão será então criada pela operação do conversor 7 e o conversor 9 ajudará a mantê-la. [0028] Esses procedimentos de partida e parada dos conversores do sistema de transmissão de HVDC para aumentar ou reduzir a potência transmitida por eles são muito suaves e por isso, confiáveis e seguros minimizando as perturbações da transmissão de potência de
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HVDC.
[0029] A figura 2 ilustra um sistema de transmissão de HVDC de acordo com uma outra modalidade da invenção diferindo da mostrada na figura 1 por ter três conversores 30-35 em cada estação em vez de dois. Cada estação tem adequadamente três dispositivos de controle 40-45 e interruptores de CC 50-55. Partes adicionais idênticas a essas na modalidade de acordo com a figura 1 são providas com os mesmos numerais de referência. Esse sistema de transmissão opera como descrito acima com relação à figura 1 quando a potência transmitida da estação retificadora 2 para a estação inversora 3 é para ser aumentada ou reduzida elevando e abaixando, respectivamente, a tensão entre a barra neutra 11 e o pólo 10. Para tornar esse procedimento tão suave quanto possível, os dispositivos de controle de cada estação são adaptados para aumentar ou reduzir a potência transmitida entre as estações iniciando ou parando a operação de um conversor da estação conversora respectiva de uma vez. Assim, se, por exemplo, somente os conversores 30 e 33 estariam em operação e a potência transmitida entre as estações deve ser aumentada, somente um conversor adicional de cada estação é primeiro colocado em operação e a seguir o conversor restante de cada estação colocado em operação quando é desejado aumentar a potência transmitida mais. O procedimento correspondente é aplicável para o caso de reduzir a potência transmitida entre as estações.
[0030] A invenção não é, naturalmente, de forma alguma restrita às modalidades descritas acima, mas muitas possibilidades e modificações dela serão evidentes para uma pessoa versada na técnica sem se afastar da idéia básica da invenção como definida nas reivindicações anexas.
[0031] O número de conversores em cada estação pode ser um outro do que o mostrado nas figuras. Além do mais, o sistema de
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13/13 transmissão pode ser um sistema de transmissão bipolar tendo também um pólo com polaridade negativa conectado na barra neutra através de conversores correspondentes, e o projeto de todos os componentes para esse pólo pode então ser como para o outro pólo, por exemplo, como mostrado nas figuras.
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Claims (13)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de transmissão de HVDC (corrente contínua de alta tensão) compreendendo em cada extremidade de uma linha de transmissão de HVDC uma estação conversora (2,3) para conectar a dita linha de transmissão em um sistema CA (4,5), cada dita estação compreendendo uma conexão em série de pelo menos dois conversores (6-9, 30-35) tendo um lado CC do mesmo conectado, por um lado, em um pólo (10) da dita linha de transmissão em alto potencial e, por outro, a uma barra neutra (11) em potencial zero por ser aterrada, uma primeira (2) das ditas estações conversoras sendo adaptada para operar como retificadora e a outra, segunda (3) como inversora, cada conversor tendo um interruptor CC de by-pass (12-15, 50-55) conectado em paralelo com ele em uma trajetória de corrente (16-19) formando um by-pass do dito conversor quando o dito interruptor está fechado, cada estação conversora compreendendo uma disposição (20,21) adaptada para controlar a corrente CC através do dito pólo e para cada conversor da estação um dispositivo (22-25, 40-45) para controlar esse conversor e a corrente através dele para aumentar a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo ou reduzir a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo, caracterizado pelo fato de que cada dito dispositivo de controle é adaptado para desbloquear um dito conversor bloqueado (6-9, 30-35) iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flua através desse conversor e a seguir então controlar o dito interruptor de by-pass (12-15, 50-55) para abrir em corrente zero, e para parar a operação do dito conversor pelo seu controle em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através do conversor seja zero e então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e a seguir controlar o dito interruptor de by-pass para fechar para assumir toda a corrente CC.
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  2. 2/7
    2. Sistema de transmissão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dita estação (2,3) tem dois ditos conversores (6-9) conectados em série entre a dita barra neutra (11) e o dito pólo (10).
  3. 3. Sistema de transmissão, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dita estação (2,3) tem mais do que dois ditos conversores (30-35) conectados em série entre a dita barra neutra (11) e o dito pólo (10), e que os ditos dispositivos de controle (40-45) de cada estação são adaptados para aumentar ou reduzir a potência transmitida entre as estações iniciando ou parando a operação de um conversor dessa estação conversora de uma vez.
  4. 4. Sistema de transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a dita disposição (20, 21) é adaptada para controlar a corrente CC para ficar em um valor de corrente total constante sob condições normais do sistema a despeito de quantos conversores conectados em série em cada estação estão em operação, que os ditos dispositivos de controle (22-25, 40-45) dos ditos conversores são coordenados para aumentar a potência transmitida iniciando a operação de um conversor estando inativo na dita conexão em série dos conversores para por isso, elevar a tensão entre a barra neutra (11) e o pólo (10) como segue, um dispositivo de controle (22, 23, 40-42) pertencente a um conversor, chamado conversor de partida, no dito retificador (2) estando inativo é adaptado para desbloquear o dito conversor começando a controlá-lo em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flui através desse conversor e a seguir para controlar o interruptor de by-pass (12, 13, 50-52) em paralelo com ele para abrir em corrente zero, o dispositivo de controle (24, 25, 43-45) pertencente a um conversor inativo do inversor (3) é adaptado para então desbloquear o dito conversor iniciando o seu
    Petição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 18/27
    3/7 controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flui através desse conversor e para então abrir o interruptor de by-pass (14, 15, 53-55) em paralelo com ele em corrente zero, e que a dita disposição (20) é adaptada para então controlar o dito conversor de partida para aumentar a tensão entre a barra neutra e o pólo para uma tensão correspondendo com o número maior de conversores em operação.
  5. 5. Sistema de transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de controle (22-25, 40-45) dos ditos conversores são coordenados para reduzir a potência transmitida entre as estações em uma corrente contínua constante fluindo na dita linha de transmissão reduzindo a tensão entre a dita barra neutra (11) e o dito pólo (10) como segue, um dispositivo de controle pertencente a um conversor (8, 9, 33-35) na dita estação inversora (3) é adaptado para controlar esse conversor em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, para então bloquear o conversor disparando um par de by-pass do mesmo e para então fechar o interruptor de by-pass (14, 15, 53-55) em paralelo com esse conversor, os dispositivos de controle dos conversores da estação retificadora (2) são adaptados para então compensar a queda de tensão entre o dito pólo e a barra neutra aumentando o ângulo de retardo no qual esses conversores são controlados, um dispositivo de controle pertencente a um conversor (6, 7, 30-32) da estação retificadora (2) é adaptado para então controlar o dito conversor em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, para então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e para então fechar o dito interruptor de by-pass (12, 13, 50-52) para assumir toda a
    Petição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 19/27
    4/7 corrente.
  6. 6. Sistema de transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada dito conversor compreende 12 válvulas conversoras dispostas em uma assim chamada configuração de 12 pulsos com três pernas de quatro válvulas conversoras conectadas em série.
  7. 7. Sistema de transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os ditos conversores da estação conversora (2) operando como retificadora são adaptados para gerar, quando todos em operação, uma tensão contínua acima de 600 kV, tal como 700-1000 kV entre a dita barra neutra e o pólo.
  8. 8. Sistema de transmissão, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que ele é projetado para ser capaz de conduzir uma corrente CC estando acima de 500 A, acima de 1 kA ou 2 kA - 5 kA no dito pólo entre as estações conversoras (2,3).
  9. 9. Método para controlar um sistema de transmissão de HVDC (corrente contínua de alta tensão), o dito sistema compreendendo em cada extremidade de uma linha de transmissão de HVDC uma estação conversora (2,3) para conectar a dita linha de transmissão em um sistema CA (4,5), cada dita estação compreendendo uma conexão em série de pelo menos dois conversores (6-9, 30-35) tendo um lado CC do mesmo conectado, por um lado, em um pólo (10) da dita linha de transmissão em alto potencial e, por outro, em uma barra neutra (11) no potencial zero por ser aterrada, uma primeira (2) das ditas estações conversoras sendo adaptada para operar como retificadora e a outra, segunda (3) como inversora, cada conversor tendo um interruptor CC de by-pass (12, 13, 50-55) conectado em paralelo com ele em uma trajetória de corrente formando um by-pass do dito conPetição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 20/27
    5/7 versor quando o dito interruptor está fechado, o dito método compreende as etapas seguintes para mudar a potência transmitida entre as ditas estações,
    a) a corrente CC através do dito pólo é controlada para ficar em um valor de corrente completo constante sob condições normais do dito sistema de transmissão,
    b) a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo e por isso, a potência transmitida entre as ditas estações é aumentada começando a operação dos conversores sendo bloqueados ou
    c) a tensão entre a dita barra neutra e o dito pólo e por isso, a potência transmitida entre as ditas estações conversoras é reduzida parando a operação dos conversores estando ativos, caracterizado pelo fato de que a etapa b) é executada desbloqueando um dito conversor bloqueado iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flua através desse conversor e então controlar o dito interruptor de by-pass em paralelo com esse conversor para abrir em corrente zero, e que na etapa c) a operação de um dito conversor é parada pelo seu controle em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através do conversor seja zero e então controlar o conversor para ser bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e a seguir controlar o dito interruptor de by-pass em paralelo com esse conversor para fechar para assumir toda a corrente CC.
  10. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ele é executado para um dito sistema de transmissão no qual cada dita estação (2,3) tem dois ditos conversores (6-9) conectados em série entre a dita barra neutra (11) e o dito pólo (10).
  11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ele é executado em um dito sistema de transmissão
    Petição 870170083562, de 30/10/2017, pág. 21/27
    6/7 tendo em cada dita estação conversora (2,3) mais do que dois ditos conversores (30-35) conectados em série entre a dita barra neutra (11) e o dito pólo (10), e que a potência transmitida entre as estações é aumentada ou reduzida iniciando ou parando a operação de um conversor de cada estação conversora de uma vez.
  12. 12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que na etapa b) a potência transmitida entre as ditas estações conversoras (2,3) é aumentada desbloqueando um conversor (6,7, 30-32), aqui chamado conversor de partida, no dito retificador (2) estando inativo iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flua através desse conversor, que o interruptor de by-pass em paralelo com esse conversor é então aberto na corrente zero, que um conversor inativo (8,9,33-35) do inversor (3) é então desbloqueado iniciando o seu controle em alto ângulo de retardo e gradualmente diminuindo o ângulo de retardo até que toda a corrente CC flua através desse conversor, que o interruptor de by-pass em paralelo com esse conversor é então aberto na corrente zero, e que o dito conversor de partida é então controlado para aumentar a tensão entre a barra neutra e o pólo para uma tensão correspondendo com o número aumentado de conversores em operação.
  13. 13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que na etapa c) a potência transmitida entre as estações é reduzida em que um conversor (8,9,33-35) na dita estação inversora (3) é controlado em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, que esse conversor é então bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo, que o interruptor de bypass em paralelo com esse conversor é então fechado, que os conversores (6,7,30-32) da estação retificadora (2) são então controlados
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    7/7 para compensar a queda de tensão entre o dito pólo e a barra neutra aumentando o ângulo de retardo no qual esses conversores são controlados, que um conversor da estação retificadora é então controlado em um ângulo de retardo gradualmente crescente até que a tensão através desse conversor fique próxima de zero, que esse conversor é então bloqueado disparando um par de by-pass do mesmo e que o interruptor de by-pass em paralelo com o conversor mencionado por último é fechado para assumir toda a corrente CC.
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