BRPI0619212A2 - mastro articulado para instalação de entrega de matéria espessa - Google Patents

Abstract

MASTRO ARTICULADO PARA INSTALAçãO DE ENTREGA DE MATéRIA ESPESSA. Mastro articulado, especialmente para instalações de entrega de concreto, compreendendo pelo menos duas seções de mastro conectadas uma à outra por meio de uma junção giratória e tendo uma extensao longitudinal reta em que uma seção de mastro pode ser girada em torno de um eixo de junta giratório com relação a uma seção de mastro adjacente de modo que o mastro articulado pode ser deslocado de uma posição de transporte dobrado para uma posição de trabalho desdobrado e em que pelo menos uma junta giratória do mastro articuladotem um eixo de junta giratório articulado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "MASTRO ARTICULADO PARA INSTALAÇÃO DE ENTREGA DE MATÉRIA ESPESSA"

A presente invenção diz respeito a uma mastro articulado com várias seções de mastro conectadas de forma a poderem girar em conjunto, tal como definido em termos genéricos na reivindicação 1.

Durante a entrega de matéria espessa, por exemplo concreto, argamassa e similares, diferenças de altura são superadas por meio das chamadas instalações de entrega, com as quais a matéria espessa a ser entregue é entregue ao ponto de colocação desejado através de uma linha ou sistema de tubulação de entrega. A pressão de entrega e / ou a taxa de fluxo de entrega é gerada aqui por uma bomba de matéria espessa. Essas instalações de entrega são comumente projetadas como uma combinação de um sistema de tubulação articulado e / ou mastro telescópico, que é montado sobre um caminhão, por exemplo. Evidentemente, essa instalação de entrega também pode ser estacionária em projeto ou implementada como manipuladores. No caso em que tal instalação de entrega é montada sobre um caminhão, o último é inicialmente alinhado horizontalmente no ponto de utilização e protegido contra a inclinação. Só então as seções de mastro individuais ou braços de mastro do mastro articulado podem ser desdobradas ou colocadas para fora e a instalação de entrega, iniciada. A bomba de matéria espessa, então, transporta a matéria espessa externamente provida através de um sistema de tubo, que é disposto ao longo das seções de mastro articulado ao ponto de colocação desejado, onde a matéria espessa, por exemplo, sai do sistema de tubo através de uma extensão de mangueira semelhante a tronco. As diferenças de altura a serem superadas são consideráveis e podem chegar a atingir 50 metros ou mais. Evidentemente, essas instalações de entrega também podem ser utilizadas para superar distâncias horizontais, por exemplo, em terrenos difíceis ou inacessíveis.

As seções de mastro individuais do mastro articulado são normalmente ligadas entre si por meio de mancais giratório ou junções giratórias. As forças de posicionamento são aplicadas na forma conhecida, por exemplo, por cilindros hidráulicos, com o cilindro hidráulico sendo disposto entre duas seções de mastro adjacentes ligadas entre si por meio da junta giratória. A implantação e a retração da biela fazem com que a seção de mastro gire em relação à outra seção de mastro, que é normalmente fixada na posição nesta junção.

A totalidade do mastro articulado ou a superestrutura de mastro é montada para um chamado pedestal de mastro e montada de maneira girável sobre um eixo vertical no presente. A seção de mastro disposta no pedestal de mastro é normalmente denominado a primeira seção de mastro, com seções de braço de mastro posterior sendo numeradas consecutivamente. Mais freqüentemente, os mastros articulados têm duas, três ou quatro seções de mastro individuais e, portanto, são designados por mastro de dois, três ou quatro membros articulados.

Quando as seções de mastro estão sendo dobradas a partir de uma posição de operação para uma posição de repouso ou transporte, considerações sobre o espaço geralmente criam o problema de que, como uma das seções de mastro, nomeadamente o terceiro membro de um mastro articulado de quatro membros, está sendo dobrado em conjunto, este tem que ser deslocado para trás do lado de uma seção de mastro precedente ou anterior, porque o último não pode ser colocado diretamente abaixo da seção de mastro anterior se uma altura de empilhamento desfavorável deve ser evitada. Isto também pode ser o caso para a segunda seção de mastro, no caso em que, como ela está sendo dobrada, tem de ser movida para trás da primeira seção de mastro ou de outras superestruturas. Por esta razão, as seções de mastro em questão têm uma configuração deslocada, que permite que a seção de mastro seja movida para trás. O deslocamento faz com que a linha de centro de gravidade da seção de mastro em questão se desloque no estado desdobrado. 0 deslocamento, contudo, também provoca um deslocamento lateral no peso das seções de mastro que seguem a seção de mastro deslocada, incluindo as junções giratórias e as seções de linha de entrega montadas nas seções de mastro. Portanto, no estado desdobrado, as forças transversais altas agem, o que também induz momentos torcionais em cada seção de mastro (os estresses resultantes dos momentos torcionais são extremamente elevados, sobretudo na região de deslocamento) e leva a momentos de grande flexão ou inclinação, especialmente nas junções giratórias e na área onde o mastro articulado é montado no pedestal de mastro. Por esta razão, as seções de mastro individuais e as junções giratórias, bem como a montagem ao mastro articulado no pedestal de mastro, têm que ser de um projeto correspondentemente estável, um fato que ainda incorre em esforços estruturais. Além disso, gasto estrutural elevado tem um efeito desfavorável sobre o peso correspondente do mastro articulado.

O objetivo da invenção é reduzir as forças transversais resultantes e os momentos fletores em um mastro articulado de modo a ser capaz de manter o esforço estrutural baixo. O objetivo da solução é igualmente ceder vantagens econômicas sobre o conhecimento da técnica anterior.

Este objetivo é conseguido com as características da parte caracterizante da reivindicação 1. As características das reivindicações dependentes referenciadas indicam novos desenvolvimentos e concretizações lógicas.

o efeito da inclinação do eixo de junta giratória com que a seção de mastro, a fim de mover-se para trás, é montada, por sua extremidade à seção de mastro imediatamente precedente é, para essa seção de mastro, ser defletida lateralmente a partir do mastro articulado precedente, ou seja, tornar-se oblíquo à junta giratória de conexão, enquanto o mastro articulado está em posição de descanso ou de transporte. Os dois eixos longitudinais das seções de mastro em questão interceptam-se mais ou menos na junção giratória e formam um ângulo de espalhamento a. Se as seções de mastro são giradas de sua posição de descanso ou de transporte para uma posição de trabalho, elas alinham-se em um plano vertical de referência, que se estende essencialmente aprumado em relação à primeira seção de mastro.

Comparativamente, forças transversais pequenas atuam sobre o mastro articulado só quando ele está sendo desdobrado ou dobrado, e, como um resultado disso, os momentos fletores e torcionais globais que agem nas seções de mastro e na superestrutura do mastro são apenas pequenos. Os componentes estruturais em questão podem ser dimensionados do menor tamanho possível compatível com a menor carga, como um resultado do que o peso, mas também o material e os custos de produção do mastro articulado, são reduzidos.

À medida que uma seção de mastro é desdobrada em torno de um eixo de junta giratória inclinado, as seções de mastro que são conectadas por meio de uma junta giratória aproximam-se de um estado ideal de um alinhamento comum conforme o ângulo giratório aumenta, na medida em que eles estão alinhados no plano de referência vertical. No entanto, mesmo em condições de alinhamento não ideais, uma melhoria significativa sobre a técnica anterior é obtida no que diz respeito às forças transversais resultantes.

A inclinação do eixo de junção giratória pode ser determinada por meio de um ângulo de inclinação β, com esse ângulo, em termos de uma perpendicular do eixo longitudinal de uma seção de mastro precedente, sendo tipicamente determinada no primeiro pedestal de mastro montado na seção de mastro. Para este efeito, o ângulo de inclinação, por simplicidade, pode ser determinado em um plano horizontal. 0 ângulo de inclinação β não deve ser superior a 22,5°, de preferência não superior a 15°, em especial preferência não superior a 10° e mais especialmente de preferência não mais de 8o, já que, de outra forma, o ângulo de espalhamento resultante a, e, portanto, os momentos torcionais resultantes (ou forças transversais forças) são demasiado grandes.

O ângulo de inclinação β do eixo de junção giratória inclinado pode ser vantajosamente determinado em um plano horizontal que assume uma posição perpendicular ao plano vertical de referência. Neste caso, apenas a parte plana, ou seja, a projeção do ângulo de inclinação no plano horizontal, é determinada, em que quaisquer porções de inclinação não são ignoradas.

Se o mastro articulado for composto por mais de duas seções de mastro, é vantajoso também montar um eixo de junção giratória inclinado à terceira seção de mastro seguindo a seção de mastro oblíqua, ou seja, uma seção lateralmente defletida, de modo que a seção de mastro oblíqua que é montada nesta seção por meio da junção giratória (com eixo de junção giratória inclinado), sendo montada para assegurar essencialmente que, no plano de referência vertical, quando o mastro articulado está na posição de trabalho desdobrada, mas, na posição de transporte ou repouso dobrada, a seguinte seção de mastro é essencialmente disposta paralelamente à seção de mastro que precede a seção de mastro oblíqua.

No caso há pouco ilustrado dos eixos de junção giratória inclinados, é vantajoso para os ângulos de inclinação β e β1 que tenham aproximadamente os mesmos valores. Isto reduz o esforço de produção durante a fixação da junção de furos perfurados, mas também facilita os cálculos cinemáticos anteriores. Assegura também que esta seção de mastro que está na posição de repouso ou transporte, e que segue a seção de mastro oblíqua é disposta essencialmente em paralelo que precede a seção de mastro oblíqua.

Para o caso prático freqüentemente encontrado no caso em que o mastro articulado compreendo mais de duas seções de mastro, por exemplo, quatro seções de mastro, é vantajoso para a seção de mastro oblíqua lateralmente defletida na posição de descanso para ser a segunda ou a terceira seção de mastro, como contado a partir da montagem de mastro para o pedestal de mastro. Neste último caso, a primeira e a segunda seção de mastro são dispostas em cima uma das outras em posição de descanso ou de transporte, enquanto as duas seções de mastro seguintes são escalonadas lateralmente, como um resultado de que uma distribuição de peso favorável na posição de descanso é alcançada. Na posição de descanso, o eixo longitudinal da seção de mastro oblíqua defletida lateralmente forma um ângulo de espalhamento α com um eixo longitudinal da seção de mastro anterior, que, por simplicidade, é também definida como um ângulo planar em um plano horizontal. 0 ângulo de espalhamento α é aproximadamente o dobro do valor do ângulo de inclinação β eixo de junta giratória inclinada, ou seja, as seguintes relações matemáticas aplicam-se: α = 2β ou β= α / 2.

De modo que, como descrito anteriormente, uma terceira seção de mastro seguindo a seção de mastro oblíqua e, portanto, lateralmente defletida em posição de descanso ou de transporte do mastro articulado pode ser disposta paralelamente à seção de mastro anterior da seção de mastro oblíqua, os dois ângulos de propagação α e a', isto é, os ângulos entre os eixos longitudinais da seção de mastro oblíqua e a sua seção de mastro anterior e entre os eixos longitudinais da seção de mastro oblíqua e sua seção de mastro posterior, deve ter aproximadamente o mesmo valor de ângulo. No entanto, também é possível para os dois ângulos de espalhamento α e α' ter valores de ângulo de ângulo diferentes.

0 estado ideal de um alinhamento comum de cada uma das seções de mastro articuladas em que estes estão alinhados dentro do plano vertical de referência, não exige o máximo ângulo de rotação γ entre cada uma das duas seções de mastro interligadas giratórias para ter um ângulo de 180°. O mastro articulado pode ser otimizado durante a concepção com vistas a uma futura utilização prevista de modo a garantir que o máximo ângulo giratório possível γ entre cada uma das duas seções mastro adjacentes seja significativamente inferior a 180°, por exemplo, apenas 90°, ou muito mais do que 180°, por exemplo, 220°. Uma posição final de cada suporte giratório correspondente de cada uma das seções de mastro podem ser projetados, por exemplo, como batentes nas juntas giratórias ou ser efetuada mediante a utilização de cilindros hidráulicos de comprimento de curso correspondente. Isto permite que o peso e os custos sejam reduzidos. Se um ou mais eixos de junta giratória inclinados são fornecidos no mastro articulado, o estado ideal de alinhamento comum das seções de mastro individuais deve corresponder a este pedido esperado pelo alinhamento dos mesmos no âmbito do plano vertical de referência. Em outras palavras, as seções de um mastro articulado devem, independentemente do ângulos giratórios individual máximo possível, assumir uma posição alinhada durante o desdobramento em uma posição de trabalho, em que estes estão alinhados dentro do plano vertical de referência.

Uma concretização de mastro articulado é descrita e explicada em pormenores utilizando as seguintes figuras. Elas mostram:

Figura 1: Um mastro articulado da técnica anterior em perspectiva.

Figura 2: Uma junta giratória de um mastro articulado como na figura 1 em perspectiva.

Figura 3: Uma junta giratória como na figura 2, em seção transversal parcial.

Figura 4: Uma junta giratória como na figura 2, em vista lateral.

Figura 5: Uma junta giratória com eixo de junta giratória inclinado em seção transversal parcial.

Figura 6: Uma representação esquemática simplificada de um mastro articulado desdobrado como na figura 1, em uma vista em perspectiva.

Figura 7a: Uma representação esquemática do mastro articulado como na figura 6, visto de cima.

Figura 7b: Uma representação esquemática do mastro articulado como na Figura 6 na condição de repouso ou de transporte, visto de cima. A Figura 1 mostra a titulo de exemplo um mastro articulado ou superestrutura de mastro, correspondente à técnica anterior e nomeada como 1, na posição de trabalho, o referido mastro ou superestrutura sendo fixado a um pedestal de mastro 2 que este pode girar, com o pedestal de mastro 2 normalmente sendo capaz de rodar em torno de um eixo vertical (eixo z) . 0 pedestal de mastro 2, por exemplo, pode ser montado sobre um caminhão, não demonstrado, de um veiculo de entrega de concreto ou, também, associado a uma instalação estacionária. O mastro articulado 1 é composto por uma sucessão de seções de mastro individuais ou braços de mastro 4 a 7. O mastro articulado 1 mostrado é uma superestrutura de mastro de quatro membros. Um junta giratória 8 combina duas seções de mastro adjacentes em cada caso. A superestrutura de mastro de quatro membros mostrada, portanto, compreende três articulações giratórias 8, acrescidas de uma quarta junta giratória 8a através da qual a superestrutura de mastro é articulada por si só no pedestal de mastro 2. Por razões de clareza, a Figura 1 não mostrar quaisquer outros elementos estruturais, tais como a linha de entrega de concreto e os seus meios de fixação, ou os cilindros hidráulicos giratórios e seus cabos de conexão e similares. Quando o mastro articulado 1 está na posição dobrada de repouso ou transporte, considerações espaciais exigem que, dependendo do comprimento de cada uma das seções de mastro ou por conta das superestruturas necessárias sobre o chassis do veiculo de entrega de concreto, pelo menos uma seção de mastro seja disposta tal que é escalonada lateralmente a partir das outras seções de mastro e assim tem de ser guiada lateralmente para trás de outra seção de mastro. Esta medida também serve para baixar o centro de gravidade do veiculo. Na concretização da Figura 1, quando o mastro articulado 1 está em posição de descanso ou de transporte, a segunda seção de mastro 5 pode ser compactamente organizada no âmbito da primeira seção de mastro 4, mas não haverá mais espaço disponível para organizar uma terceira seção de mastro 6 ou mesmo uma quarta seção de mastro 7 abaixo das seções de mastro 4 e 5, com o resultado de que a terceira seção de mastro 6, pelo menos, deve ser orientada lateralmente para trás. Para este fim, a terceira seção de mastro 6 tem um deslocamento designado 9, através do qual a parte traseira 61 da terceira seção de mastro e a quarto subseqüente seção de mastro 7 são escalonadas lateralmente por um montante d. Como resultado do deslocamento 9, quando o mastro articulado 1 é dobrado a partir da posição de trabalho de descanso ou de transporte, as seções de mastro individuais atingem suas posições finais, em certa medida deitadas ao lado, e, como resultado do deslocamento uma posição amplamente compacta dobrada é alcançada.

O mastro articulado 1 é movido para a sua posição de transporte ou repouso pelo dobramento da quarta seção de mastro 7, no âmbito da terceira seção de mastro 6, a terceira seção de mastro 6 para a segunda seção de mastro 5 e na segunda seção de mastro 5 no âmbito da primeira seção de mastro 4. Na posição de transporte, portanto, a segunda seção de mastro 5 e a terceira seção de mastro 6 estão dispostas abaixo da primeira seção de mastro 4, com a terceira primeira seção mais baixa 6 projetando-se exteriormente e lateralmente da pilha em seu deslocamento 9, no seu escalonamento próximo à seção de mastro posterior 61, fica a quarta seção de mastro 7. Este é apenas um arranjo exemplificativo que pode variar de acordo com a implementação do mastro articulado. O objetivo, por um lado, está a reduzir a altura da pilha, mas por outro também otimizar o centro de gravidade.

A Figura 2 mostra a possível concretização de uma junta giratória 8 em uma vista em perspectiva, por meio das quais duas seções de mastro adjacentes, nomeadas AeB aqui, a título de exemplo, estão interligadas de forma a poderem giratório. A seção de mastro A tem uma extremidade bifurcada 10, que acomoda a extremidade semelhante a haste da seção de mastro adjacente B. As superfícies internas das extremidades bifurcadas 10 servem ao mesmo tempo aqui como um guia para a prevenção de inclinação na direção de rotação. As duas seções de mastro AeB estão ligadas por um parafuso de junção ou pino de junção 11 (ver Figura 3), que é disposto dentro de uma escova de junção ou furo 15, dos quais apenas o furo de junção 12 é visível na Figura 2.

Como mais evidente a partir da Figura 2, as duas seções de mastro AeB exemplificativas interligadas podem executar um movimento giratório sobre um eixo de junta giratória 13. O eixo de junta giratória 13 é idêntico com a linha central do pino de junção 11 e com a linha central da escova de junção 15 e se estende perpendicularmente à linha central comum 14. A posição instantânea da duas seções de mastro A e B em relação a si mesmas pode ser descrita pelo ângulo de rotação γ.

A Figura 3 mostra a junta de mastro articulado da Figura 2, em seção transversal parcial como visualizado a partir de uma direção vertical (de cima e contra o eixo z da Figura 1). O parafuso de junta 11 para ambos as seções de mastro A e B é disposto dentro de uma escova comum ou furo 15 e fixado na forma conhecida. Como resultado das superfícies de guia interior da extremidade bifurcada 10 da seção de mastro A, a peça de extremidade da seção de mastro montada B está alinhada transversalmente à direção de rotação e guiada tal que as duas seções de mastro AeB, independentemente do ângulo de rotação instantâneo, estão sempre em alinhamento ao longo de um eixo comum 14. 0 eixo de junta giratório 13 e o eixo longitudinal comum 14 são sempre perpendiculares um ao outro.

A Figura 4 mostra a junta giratória 8 das Figuras 2 e 3, em uma vista lateral, ou seja, como na Figura 1 a partir de uma direção horizontal. As duas seções de mastro interligadas giratórias AeB assumem um ângulo giratório aqui γ de 180° entre si, como um resultado do qual as seções de mastro em questão são espaçadas umas das outras na distância máxima. Na prática, o máximo ângulo giratório é freqüentemente inferior ou superior a 180°. O ângulo máximo giratório pode ser definido por meio de medidas estruturais, por exemplo, através de batentes na junta giratória ou por máximo comprimento de curso do cilindro hidráulico de acionamento.

A técnica anterior descrita anteriormente sofre do problema que, como o mastro articulado está sendo desdobrado e, mais importante, quando ele está na posição de trabalho, o deslocamento gera grandes forças transversais relacionadas a peso que são provocadas pela extensão em que a seções de mastro são lateralmente escalonadas pelo montante d (como na Figura 1) . As forças transversais geram altos momentos de torção nas seções de mastro, nomeadamente na região de deslocamento 9, mas também levam a momentos de flexão e a um momento de inclinação resultante que age em todo o mastro articulado 1. Por esta razão, o seções de mastro em questão devem ser de uma forma particularmente rígida e, portanto, de desenho pesado. Do mesmo modo, as juntas giratórias 8 e a fixação do mastro articulado 1 ao pedestal de mastro 2 têm de ser concebidas para essas altas cargas. Isto leva a altos gastos estruturais e de materiais, o que também significa que o peso total do mastro articulado Ieo pedestal de mastro 2 é grande.

A Figura 5 mostra a concretização inventiva com uma junta giratória 81 tendo um eixo de junta giratória inclinado 131. Na ilustração que aparece aqui, as duas seções de mastro exemplificativas AeB assumem uma posição como na Figura 4, ou seja, o ângulo giratório γ é quase 180°, com duas seções de mastro AeB alinhadas nesta posição ao longo de um eixo longitudinal comum 14, de acordo com a ilustração na Figura 5. O furo de junta 151 é concebido de modo tal que a sua linha central, que corresponde ao eixo de junta giratória 131, assume um ângulo não vertical ao eixo longitudinal comum 14. Se a seção de mastro B acomodada na bifurcação 10 é girada sobre o eixo de junta giratória 131, ele desloca-se no espaço exterior e, portanto, fora de um plano vertical de referência que se estende em prumo com o eixo longitudinal 14. Quando a seção de mastro B é girada fora de sua posição alinhada com a seção de mastro A (como na Figura 5) , esta desloca-se normalmente em uma posição em que está lateralmente escalonada da seção de mastro A. Aplicada ao mastro articulado 1, isto significa que, coma seção de mastro, que, em posição de trabalho, está, inicialmente, em alinhamento com as seções de mastro anteriores, está sendo dobrada em posição de descanso ou de transporte, ela assume uma posição em que é guiada lateralmente para trás das seções de mastro anteriores, e mais precisamente é defletida. O deslocamento desvantajoso desta seção de mastro pode, portanto, ser dispensado. 0 complexo mecanismo global será discutido em detalhe abaixo.

A complexa seqüência de movimentos associados com o dobramento e desdobramento do mastro articulado 1 pode ser descrito em termos simples, com a ajuda das figuras 6, 7a e 7b. A Figura 6 mostra uma vista esquemática em perspectiva do mastro articulado desdobrado como na Figura 1 e compreendendo um total de quatro seções de mastro 4 a 7. Vistos a partir de uma direção vertical (contra o eixo ζ do sistema de coordenadas espaciais), todas as quatro seções de mastro 4 a 7. são dispostas em alinhamento ao longo de um eixo comum 14, como mostrado na Figura 7a. Em prumo com este eixo comum 14, mas pelo menos em prumo com o eixo longitudinal da primeira seção de mastro 4, um plano vertical pode ser criado, que pode ser designado plano vertical de referência 16. No exemplo ilustrado na Figura 6, o plano vertical de referência só é executado ao longo do eixo y do sistema de coordenadas espaciais por acaso.

No caso de um mastro articulada com juntas giratórias de concepção convencional como, por exemplo, o das figuras 2 a 4, as seções de mastro 4 a 7 deslocam-se exclusivamente no plano vertical de referência 16 durante a dobragem e desdobragem. Se o mastro articulado tiver seções de deslocamento de mastro, as seções de mastro escalonada movem-se exclusivamente em planos paralelos ao plano vertical de referência 16 durante a dobragem e desdobragem.

Como já foi descrito, forças transversais resultam das seções de mastro escalonadas e levam a momento de torção, momento de flexão e cargas de moménto articuladas.

No caso de um mastro articulada 1 compreendendo uma junta giratória 81 eixo de junta giratória inclinado 131 (como por exemplo o da Figura 5) , a seção de mastro articulada, o que é girável sobre este eixo de junta giratória inclinado 131 e que corresponde à seção de mastro exemplificativa B, se move para fora do esquadro em relação ao plano vertical de referência 16, com a posição de deformação em mudança constante durante o movimento giratório. Apenas em uma determinada posição, que, por exemplo, pode ser descrita pelo ângulo giratório γ formado com a seção de mastro anterior, são essas duas seções de mastro localizadas dentro do plano vertical de referência 16, que está, em uma posição de trabalho ideal alinhada. Quando o mastro articulado é dobrado a partir de sua posição de trabalho pra sua posição em repouso ou transporte, a seção de mastro articulada, que gira em torno do eixo de junta giratória inclinado 131 e que corresponde à seção de mastro exemplificativa B, splays em um ângulo de espalhamento oí, a partir da seção de mastro anterior, ou seja, é a partir desta defletida lateralmente. Isto significa que a seção de mastro articulada correspondente à seção de mastro B pode ser formada essencialmente de modo a ter uma configuração estendida, ou seja, sem deslocamento, como um resultado da qual os inconvenientes associados ao deslocamento são eliminados. Uma vez que as forças transversais não ocorrer, as seções de mastro podem ser concebidas de forma a ser menos rígida, como um resultado do qual peso, o esforço de fabricação e os custos são reduzidos. 0 mesmo é verdade para a fixação do mastro articulado 1 ao pedestal de mastro 2, que pode ser feito proporcionalmente menores, devido a uma redução do momento de inclinação lateral do mastro articulado 1.

As Figuras 7a e 7b ilustram com o exemplo de um mastro articulado de quatro membros 1, a posição assumida pelo terceiro membro, e neste caso não a seção de mastro deslocada 6, na posição de trabalho (Figura 7a) e em posição de descanso ou de transporte (Figura 7b) . Na posição de trabalho, como resultado do eixo de junta giratória inclinado 131, a terceira seção de mastro 6 está em alinhamento com as seções de mastro anteriores 4 e 5 ao longo de um eixo comum 14, e, portanto, também alinhadas dentro do plano vertical de referência 16 (ver Figura 6) . Isto elimina forças transversais resultantes de um deslocamento da seção de mastro. Na sua posição de repouso ou transporte, no entanto, a mesma seção de mastro 6 projeta-se para fora do sua seção de mastro anterior 5 em um ângulo espallhamento por causa do eixo de junta giratória 131. Como resultado, este é guiado para trás da seção de mastro anterior, mais precisamente, defletido a partir dela. A inclinação do eixo de junta giratória 131, assim, evita as desvantagens associadas ao deslocamento 9. Como resultado, as economias são feitas em materiais e de peso, despesa de produção é reduzida.

Embora, no caso do deslocamento, as forças transversais sempre agem na integra, ou seja, durante o dobramento e desdobramento do mastro articulado 1, no caso da solução inventivo com o eixo de junção giratória inclinado 131, as forças transversais decorrentes da seção de mastro oblíqua diminuem continuamente durante o processo de desdobramento e são praticamente inexistentes na posição de trabalho ideal. Com o mastro articulado inventivo 1, portanto, em relação à técnica anterior em termos de forças transversais e os conseqüentes momentos, uma melhora significativa também ocorre quando o mastro articulado é operado em uma configuração de seção de mastro que não corresponde à posição de trabalho ideal.

Uma vez que terceira seção de mastro 6 no exemplo das figuras 7, 7a e 7b é seguido por uma quarta seção de mastro adicional 7, que é vantajosa também para montar este por meio de um eixo de junta giratória inclinado. Na posição de repouso ou de transporte do mastro articulado 1, a quarta seção de mastro 7, como pela ilustração na Figura 7b fixa- se fora da terceira seção de mastro já inclinada 6 em um ângulo de espalhamento α e, portanto, mais uma vez, é essencialmente paralela com a primeira ou a segunda seção de mastro 4 ou 5. No caso em que a segunda seção do mastro de um mastro articulado de múltiplos membro é montada na primeira seção de mastro anterior, através de um eixo de junta giratória inclinado, são aplicáveis considerações semelhantes às terceira seção de mastro subsequente. Uma seção de mastro deslocada, caso contrário, tem, portanto, de acordo com a invenção um desenho reto, mas eixos de junta giratória inclinado comuns 131 são incorporados no mastro articulado 1.

A Figura 7a ilustra também a definição dos ângulos planares de inclinação β e β1, que os. eixos de junta giratória inclinados 131 assumem em relação à perpendicular de um eixo longitudinal comum 14, com o eixo longitudinal 14, pelo menos, correspondendo a uma extensão da primeira seção de mastro 4. Os ângulos de inclinação β e β1 são determinados, por simplicidade, em um plano horizontal, com este plano horizontal, por definição, se estendendo perpendicularmente ao plano vertical de referência 16. Os eixos de junta giratória 13 de uma junta giratória convencional 8, como na concretização da Figuras por 2 a 4, também corresponde à perpendicular do eixo longitudinal comum 14. O ângulo de inclinação é tipicamente β metade do ângulo de espalhamento (ver Figura 7b), sob o pressuposto de que o ângulo giratório transverso γ das seções de mastro conectados por meio da presente junta giratória 81 é, pelo menos, 180° durante dobramentos e desdobramentos. O mesmo se aplica à relação entre o ângulo β1 e α.

Uma vez que a partir das considerações supra, é vantajoso ara montar uma seção de mastro seguindo a seção de mastro oblíqua também por meio de um eixo de junta giratória inclinado 131, neste caso, os dois ângulos de inclinação β e β1 devem idealmente ter o mesmo valor de ângulo, como mostrado na Figura 7a. Neste caso, os ângulos de espalhamento α e a1 são iguais para que a seção de mastro seguinte em questão está disposta em sua posição de repouso ou transporte de tal forma que é essencialmente paralelo com a sua seção de mastro anterior, especialmente a primeira seção de mastro 4. Isto, no entanto, aplica-se inicialmente em um modo restrito apenas para o caso de o ângulos giratório transversos γ serem os mesmos para dobramento e desdobramentos nas duas junções giratórias 81 envolvidas. Se os ângulos de rotação são diferentes, os eixos de junta giratória 131 teriam de ser ainda inclinados diferentemente sob o mesmo ângulo de inclinação β e β1 para garantir os mesmos ângulos de espalhamento α e a1. A orientação dos ângulos de inclinação β e β' resulta da seqüência de dobramento e desdobramento das seções de mastro em questão. Normalmente, os ângulos de inclinação e β e β' têm a mesma orientação, mas também podem ter uma orientação diferente.

Por último, convém sublinhar que as juntas giratórias 81 com eixo de junta inclinado giratório 131 têm de ser concebidas globalmente para o mecanismo giratório modificado. A concretização da Figura 5 permite, por exemplo, alguma folga sob a forma de uma lacuna entre a peça de extremidade da seção de mastro Bea extremidade bifurcada 10 da seção de mastro A. Para que a inclinação das seções de mastro AeB giradas sobre o eixo de junta giratória inclinado 131 contra a direção giratória possa ser evitada nesta concretização, uma disposição de guia 17 é prestada, que também fornece as superfícies de guia laterais igualmente necessárias para esta junta giratória. Uma primeira superfície de guia de um tal arranjo de guia, por exemplo, pode ter uma configuração com uma peça única com a bifurcação 10 da seção de mastro A, e a seção de acoplamento correspondente pode ter a configuração de peça única com a peça de extremidade formada semelhante a haste da seção de mastro Β. O arranjo de guia 17 também podem ser construído a partir de vários espaçadores, que possuem superfícies inclinadas adequadamente concebidas. Outras concretizações também são possíveis.

Para uma concretização prática de um mastro articulado 1 com eixo de junta giratória inclinado ou eixos de junta giratória inclinado 131, os ângulos de inclinação β e β' não devem exceder um valor máximo de 10°, de preferência não poderá exceder 8°. Isto produz um ângulo de espalhamento α ou a', que é aproximadamente duas vezes tão grande quanto o que é atualmente considerado um valor praticável.

Claims (8)

1. Mastro articulado (1) para uma instalação de entrega de matéria espessa, especialmente para a entrega de instalação de concreto, tendo pelo menos duas seções de mastro (A, B) que basicamente se estendem ao longo de um eixo longitudinal (14) e são conectados por meio de uma junção giratória (8) e onde uma (segunda) seção de mastro (B), relativamente a uma seção de mastro imediatamente anterior (primeiro) (A) , pode ser girada a partir de uma posição de repouso ou de transporte do mastro articulado (1) , na qual esta posição é parcialmente guiado lateralmente após a seção de mastro anterior (primeira) (A), em uma posição de trabalho desdobrada, caracterizado pelo fato de que a (segunda) secção de mastro (B) parcialmente orientada lateralmente é sobreposta por sua única extremidade para a seção de mastro imediatamente anterior (primeira) (A) através de um eixo de junta inclinada giratória (131), de tal forma que as duas seções de mastro (A, B) em uma posição trabalho desdobrada do mastro articulado (1) estão alinhadas em um plano de referência essencialmente vertical (16) que está nivelado com a seção de mastro anterior (primeira), e na posição de transporte dobrada a seção de mastro guiada (segunda) (B) é defletido a partir da seção de mastro anterior (primeira) (A) sob um ângulo de espalhamento definido (α).

2. Mastro articulado (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo de junta giratório inclinado (131) faz um ângulo de inclinação (β) com uma perpendicular ao eixo longitudinal (14) da primeira seção de mastro (A) ou a sua extensão, o referido ângulo de inclinação sendo de no máximo 10°, de preferência 8o no máximo, com o ângulo de inclinação (β) determinado em um plano horizontal.

3. Mastro articulado (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que na outra extremidade da seção de mastro parcial e lateralmente defletida (segunda) (B), uma seção de mastro posterior (terceira) é montada através de um eixo de junta inclinado giratório (131), de tal forma que a seção de mastro lateralmente defletida (segunda) e a subsequente (terceira) na posição de trabalho desdobrada do mastro articulado (1) são essencialmente alinhadas no plnao de referência vertical e na posição de transporte dobrada a seção de mastro subsequente (terceira) é essencialmente disposta paralelamente à seção de mastro anterior (primeira) (B), onde o eixo longitudinal da seção de mastro subsequente (segunda) lateralmente defletida descreve um segundo ângulo de espalhamento (α1 ) com o eixo longitudinal da seção de mastro subsequente (terceira).

4. Mastro articulado (1) , de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o ângulo de espalhamento (oí ) é aproximadamente duas vezes tão grande quanto o ângulo de inclinação (β) e o segundo ângulo de espalhamento (a' ) é aproximadamente duas vezes tão grande quanto um segundo ângulo de inclinação (β1) correspondente.

5. Mastro articulado (1) , de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os ângulos de inclinação (β, β1) para ambos os eixos de junta inclinados giratórios (131) são iguais e especialmente têm um valor de ângulo de acordo com a reivindicação 2.

6. Mastro articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o mastro articulado (1) compreende pelo menos três seções de mastro, onde a seção de mastro desviada lateralmente, como contado a partir da fixação do mastro, é a segunda (5), especialmente a terceira (6) seção do mastro.

7. Mastro articulado, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a posição de trabalho do mastro articulado (1) em que as seções de mastro estão alinhadas em um plano de referência (16) essencialmente vertical são projetadas de tal forma que as posições finais são atribuídas a cada um dos movimentos giratórios das seções de mastro individuais.

8.) Instalação de entrega de matéria espessa, especialmente instalação de entrega de concreto, tendo pelo menos uma bomba para a entrega de matéria espessa e uma linha de entrega de matéria espessa que é disposta em um mastro articulado (1) , onde o mastro articulado (1) é constituído a partir de seções de mastro (4, 5, 6, 7) conectadas por articulação, caracterizada por um mastro articulado (1) , tal como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.