BR102023010009A2 - Conjunto de barras de pulverização, e, método para ajustar uma barra de pulverização - Google Patents

Abstract

conjunto de barras de pulverização, e, método para ajustar uma barra de pulverização. um conjunto de barras de pulverização inclui uma primeira armação de barra e uma segunda armação de barra acoplada de forma pivotada por meio de um conjunto de articulações à primeira armação de barra em torno de um eixo geométrico de pivô. a barra de pulverização também inclui um conjunto atuador para pivotar a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra. o conjunto de articulações inclui um primeiro local de junta, um segundo local de junta, um terceiro local de junta, um quarto local de junta e um quinto local de junta. uma primeira extremidade do conjunto atuador é acoplada ao conjunto de articulações no quarto local de junta e uma segunda extremidade do mesmo é acoplada à primeira armação de barra em um sexto local de junta. uma junta esférica está localizada em pelo menos três dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição refere-se a um pulverizador agrícola e, particularmente, a uma articulação de barra ajustável de um pulverizador agrícola.

FUNDAMENTOS

[002] Um pulverizador agrícola convencional pode fazer parte de uma máquina ou veículo agrícola que atravessa um campo para dispensar um fluido, tal como um herbicida, pesticida, fertilizante ou outras partículas em culturas no campo. O fluido pode ser pulverizado a partir de um ou mais bocais acoplados a uma estrutura de barra no pulverizador. Muitos pulverizadores convencionais incluem uma ou mais armações de barra que se estendem transversalmente a uma direção de avanço da máquina ou veículo. Em alguns casos, as uma ou mais armações de barra podem se estender por mais de 100 pés de ponta a ponta.

SUMÁRIO

[003] Este Sumário é provido para apresentar uma seleção de conceitos de uma forma simplificada, que serão mais adiante descritos abaixo na Descrição Detalhada. Esse Sumário não está destinado a identificar fatores principais ou recursos essenciais da matéria reivindicada, nem está destinado a ser usado para limitar o escopo da matéria reivindicada.

[004] Uma ou mais modalidades ou implementações de um pulverizador agrícola são aqui descritas. Em uma modalidade da presente descrição, um pulverizador agrícola inclui um conjunto de barras de pulverização compreendendo uma primeira armação de barra e uma segunda armação de barra acoplada de forma pivotada por meio de um conjunto de articulações à primeira armação de barra. As primeira e segunda armações de barra são acopladas de forma pivotada em torno de um eixo geométrico de pivô. O conjunto de articulações compreende um primeiro local de junta, um segundo local de junta, um terceiro local de junta, um quarto local de junta e um quinto local de junta. O conjunto de barras de pulverização compreende um conjunto atuador configurado para pivotar a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra, de tal modo que uma primeira extremidade do conjunto atuador seja acoplada ao conjunto de articulações no quarto local de junta e uma segunda extremidade do mesmo seja acoplada à primeira armação de barra em um sexto local de junta. No conjunto de barras de pulverização, pelo menos três dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta compreendem uma junta esférica.

[005] Em uma implementação desta modalidade, os primeiro e segundo locais de junta estão localizados ao longo do eixo geométrico de pivô.

[006] Em uma segunda implementação, o terceiro local de junta, o quarto local de junta e o quinto local de junta estão localizados deslocados a partir do eixo geométrico de pivô.

[007] Em uma terceira implementação do mesmo, pelo menos um dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta compreende uma junta de pino.

[008] Em outra implementação, cada local de junta compreende um pino.

[009] Em ainda outra implementação, a primeira armação de barra é acoplada ao conjunto de articulações no quinto local de junta.

[0010] Em uma implementação adicional, a segunda armação de barra é acoplada ao conjunto de articulações no terceiro local de junta.

[0011] Ainda em uma implementação adicional, o conjunto de articulações compreende um conjunto de articulações de dobra formado por uma primeira articulação de dobra e uma segunda articulação de dobra, o conjunto de articulações de dobra sendo acoplado à segunda armação de barra no terceiro local de junta, a primeira armação de barra no quinto local de junta e o conjunto atuador no quarto local de junta.

[0012] Em outra implementação, cada junta esférica permanece em seu respectivo local de junta durante um movimento de pivotamento da segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra.

[0013] Em uma implementação adicional, a segunda armação de barra é móvel em relação à primeira armação de barra entre uma configuração operacional, uma configuração de envio e uma configuração de transporte, em que, na configuração de envio, a primeira armação de barra e a segunda armação de barra não são acopladas uma à outra no primeiro local de junta por meio de um pino e o segundo local de junta compreende uma junta esférica. A segunda armação de barra é dobrada para dentro e está posicionada adjacente à primeira armação de barra, em que a segunda armação de barra está disposta de forma angular em relação à segunda armação de barra em um ângulo de inclinação.

[0014] Em outra modalidade da presente descrição, um pulverizador agrícola inclui um conjunto de barras de pulverização compreendendo uma primeira armação de barra e uma segunda armação de barra acoplada de forma pivotada por meio de um conjunto de articulações à primeira armação de barra. As primeira e segunda armações de barra são acopladas de forma pivotada em torno de um eixo geométrico de pivô e o conjunto de articulações compreende um primeiro local de junta, um segundo local de junta, um terceiro local de junta, um quarto local de junta e um quinto local de junta, em que os primeiro e segundo locais de junta estão posicionados ao longo do eixo geométrico de pivô. O conjunto de barras de pulverização compreende adicionalmente um conjunto atuador configurado para pivotar a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra, de tal modo que uma primeira extremidade do conjunto atuador seja acoplada ao conjunto de articulações no quarto local de junta e uma segunda extremidade do mesmo seja acoplada à primeira armação de barra em um sexto local de junta. O conjunto de barras de pulverização, pelo menos o primeiro local de junta ou o segundo local de junta compreende uma primeira junta esférica, o terceiro local de junta ou o quinto local de junta compreende uma segunda junta esférica, e o quarto local de junta ou o sexto local de junta compreende uma terceira junta esférica.

[0015] Em uma implementação desta modalidade, uma quarta junta esférica está localizada em um dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto ou sexto locais de junta.

[0016] Em outra implementação, cada uma das primeira, segunda e terceira juntas esféricas permanecem em seu respectivo local de junta durante um movimento da segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra.

[0017] Ainda em outra implementação, a segunda armação de barra e a primeira armação de barra são descartáveis em uma posição operacional e uma configuração de envio. Na configuração operacional, a primeira armação de barra e a segunda armação de barra são acopladas uma à outra no primeiro local de junta por meio de um primeiro pino e no segundo local de junta por meio de um segundo pino, em que o segundo local de junta compreende uma junta esférica. Na configuração de envio, o primeiro pino é removido do primeiro local de junta de tal modo que a segunda armação de barra seja móvel em relação à primeira armação de barra ao longo do eixo geométrico de pivô e a segunda armação de barra seja dobrada para dentro e esteja posicionada adjacente à primeira armação de barra. Na configuração de envio, a segunda armação de barra está disposta de forma angular em relação à segunda armação de barra em um ângulo de inclinação.

[0018] Em outra implementação, o conjunto de barras de pulverização inclui um conjunto de elevação acoplado à segunda armação de barra. O conjunto de elevação compreende um suporte de descanso de dobra, um suporte de montagem, pelo menos um membro amortecedor acoplado ao suporte de descanso de dobra, um primeiro suporte acoplado ao suporte de descanso de dobra e uma haste de ajuste acoplada entre o suporte de descanso de dobra e o suporte de montagem. A haste de ajuste é acionada rotativamente para mover a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra.

[0019] Ainda em outra implementação, o primeiro suporte inclui uma abertura. Na configuração operacional, o primeiro suporte é acoplado a e sustenta o suporte de descanso de dobra. Na configuração de transporte, o primeiro suporte é removido do suporte de descanso de dobra e acoplado à segunda armação de barra, em que o primeiro suporte está posicionado de tal modo que o primeiro pino esteja disposto dentro da abertura no primeiro suporte e uma fenda definida na primeira armação de barra.

[0020] Em outra implementação, o conjunto de elevação compreende uma haste guia acoplada entre o suporte de descanso de dobra e o suporte de montagem, a haste guia estando geralmente paralela e deslocada a partir da haste de ajuste.

[0021] Em ainda outra implementação, o conjunto de elevação compreende pelo menos um fixador acoplado à haste de ajuste, em que o pelo menos um fixador é afrouxado para permitir o movimento da haste de ajuste em relação ao suporte de montagem.

[0022] Em modalidade adicional da presente descrição, é provido um método para ajustar um conjunto de barras de pulverização de um pulverizador agrícola a partir de uma primeira configuração para uma segunda configuração. O conjunto de barras de pulverização compreende uma primeira armação de barra, uma segunda armação de barra, um conjunto de articulações incluindo um primeiro local de junta, um segundo local de junta, um terceiro local de junta, um quarto local de junta e um quinto local de junta, um conjunto de elevação e um conjunto atuador tendo uma primeira extremidade acoplada ao conjunto de articulações no quarto local de junta e uma segunda extremidade acoplada à primeira armação de barra em um sexto local de junta. O método inclui prover uma junta esférica em três ou mais dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta. O método também inclui remover um primeiro pino do primeiro local de junta disposto ao longo de um eixo geométrico de pivô, em que o segundo local de junta está localizado ao longo do eixo geométrico de pivô e compreende uma junta esférica. O método inclui adicionalmente pivotar a segunda armação de barra em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação de barra por meio do conjunto de articulações, remover um primeiro suporte do conjunto de elevação e acoplar o primeiro suporte à segunda armação de barra e levantar a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra por meio do conjunto de elevação. O método inclui posicionar a segunda armação de barra em um ângulo de inclinação predeterminado em relação à primeira armação de barra, alinhar uma abertura no primeiro suporte com uma fenda na primeira armação de barra, inserir o primeiro pino na abertura do primeiro suporte e a fenda na primeira armação de barra, e prender a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra na segunda configuração.

[0023] Em uma implementação desta modalidade, o método inclui posicionar o conjunto de elevação em contato com a primeira estrutura de barra, acionar rotativamente uma haste de ajuste do conjunto de elevação para levantar a segunda armação de barra em relação à primeira armação de barra e prender um ou mais fixadores ao longo da haste de ajuste durante a etapa de prendimento.

[0024] Para o cumprimento dos fins anteriores e relacionados, a descrição a seguir e os desenhos anexos estabelecem certos aspectos e implementações ilustrativos. Estes são indicativos de apenas algumas das várias maneiras pelas quais um ou mais aspectos podem ser empregados. Outros aspectos, vantagens e novos recursos da descrição se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição detalhada quando considerada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los se tornarão mais evidentes e a descrição em si será mais bem entendida por referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que: a Figura 1 é uma vista de topo de um sistema de pulverizador afixado a uma máquina de trabalho. a Figura 2 é uma vista frontal de uma armação de barra de asa interna e uma armação de barra de asa externa configurada em uma posição operacional; a Figura 3 é uma vista frontal de uma armação de barra de asa interna e uma estrutura de barra de asa externa configurada em uma posição de envio; a Figura 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de articulações entre a armação de asa interna e a armação de asa externa; a Figura 5 é uma vista frontal parcial do conjunto de articulações da Figura 4 com um atuador para controlar um movimento entre a armação de asa interna e a armação de asa externa; a Figura 6 é uma vista em perspectiva de um conjunto de articulações de dobra do conjunto de articulações da Figura 4; a Figura 7 é uma vista expandida do conjunto de articulações de dobra da Figura 6; a Figura 8 é uma vista expandida parcial do conjunto de articulações da Figura 4; a Figura 9 é uma vista em perspectiva de um conjunto de elevação em uma configuração operacional; a Figura 10 é uma vista em perspectiva do conjunto de elevação em uma configuração de envio; e a Figura 11 é um diagrama de fluxo de um método para reconfigurar as armações de barra de asa interna e externa a partir de uma posição operacional para uma posição de envio.

[0026] Os números de referência correspondentes são usados para indicar peças correspondentes ao longo das várias vistas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0027] Para os propósitos de promover um entendimento dos princípios da presente descrição, referência será feita agora às modalidades aqui descritas e ilustradas nos desenhos e linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Será compreendido, entretanto, que não se pretende assim limitar o escopo da presente descrição, tais alterações e modificações adicionais nos dispositivos e métodos ilustrados, e tais aplicações adicionais dos princípios da presente descrição como ilustradas nos mesmos sendo contempladas como ocorreria normalmente a um versado na técnica à qual a presente descrição se refere.

[0028] Com referência à Figura 1, um exemplo de uma máquina ou veículo é mostrado transportando uma barra de pulverização com bocais de pulverização montados na barra. O veículo pode ser uma plataforma ou carrinho para aplicações de pulverização industrial ou um trator que reboca as seções esquerda/direita da lavoura de engate ao solo com discos e hastes, ou uma plantadeira que reboca uma fileira de módulos dispensadores de sementes. Na modalidade ilustrada da Figura 1, o veículo pode compreender um pulverizador rebocado ou um pulverizador agrícola autopropelido 100 incluindo uma armação principal do veículo 102 e uma estação de controle autônomo afixada ou uma cabine de operador 108 para controlar o pulverizador 100. A armação principal 102 pode ser sustentada por uma pluralidade de mecanismos de engate ao solo. Na Figura 1, um par de rodas dianteiras 104 e um par de rodas traseiras 106 suportam a armação principal e podem impulsionar o veículo em pelo menos uma direção de avanço 118. Um tanque 110 pode ser montado na armação 102 ou uma outra armação (não mostrada) que é afixada à armação principal 102. O tanque 110 pode conter um fluido de pulverização ou outra substância a ser descarregada durante uma operação de pulverização.

[0029] O pulverizador ou barra de pulverização pode ser afixado ao veículo conforme mostrado. Alternativamente, o pulverizador ou barra de pulverização pode ser transportado pelo veículo ou pode fazer parte de uma máquina automotora ou autônoma. Na modalidade ilustrada, no entanto, uma armação central fixa ou flutuante 114 é acoplada a uma parte dianteira ou traseira da armação principal 102. Na Figura 1, a armação central 114 é mostrada acoplada à parte traseira da armação principal 102. A armação central 114 pode sustentar um conjunto de barras de pulverização de dobramento 112 que é mostrado na Figura 1 em sua posição operacional ou de trabalho totalmente estendida para pulverizar um campo. Em outros exemplos, o conjunto de barras de pulverização 112 pode ser montado na frente do pulverizador agrícola 100.

[0030] Uma pluralidade de bocais de pulverização 116 pode ser montada ao longo de um tubo de distribuição de fluido (não mostrado) que é montado no conjunto de barras de pulverização 112 e acoplado de forma fluida ao tanque 110. Cada bocal 116 pode ter múltiplas saídas de pulverização, cada uma das quais conduz fluido para uma ponta de pulverização do mesmo tipo ou de tipo diferente. Os bocais 116 no conjunto de barras de pulverização 112 podem ser divididos em armações de barra ou estruturas de asa, tais como 124, 126, 128, 130, 132, 134 e 136 (ou coletivamente “seção(ões) de pulverização”). Na Figura 1, a pluralidade de grupos ou seções pode incluir uma armação de barra central 124 que pode ser acoplada à armação central 114. Embora não mostrado na Figura 1, um atuador de elevação pode ser acoplado à armação central 114 em uma extremidade e à armação de barra central 124 na extremidade oposta para elevar ou levantar a armação de barra central 124.

[0031] O conjunto de barras de pulverização 112 pode adicionalmente ser dividido em um primeiro ou esquerdo conjunto de barras 120 120 e um segundo ou direito conjunto de barras 122. Na Figura 1, o primeiro conjunto de barras 120 é mostrado no lado esquerdo do conjunto de barras de pulverização 112 e o segundo conjunto de barras 122 é representado no lado direito do mesmo. Em alguns casos, uma porção mais à esquerda da armação de barra central 124 pode fazer parte do primeiro conjunto de barras 120 e uma porção mais à direita pode fazer parte do segundo conjunto de barras 122. Em qualquer evento, o primeiro conjunto de barras 120 pode incluir as armações de barra que estão dispostas em um lado esquerdo do conjunto de barras de pulverização 112, incluindo uma primeira armação de barra interna 126 (ou comumente referida como uma “primeira asa interna”), uma primeira armação de barra externa 130 (ou comumente referida como uma “primeira asa externa”) e uma primeira armação de desprendimento 134. Da mesma forma, o segundo conjunto de barras 122 pode incluir as armações de barra que estão dispostas em um lado direito do conjunto de barras de pulverização 112, incluindo uma segunda armação de barra interna 128 (ou comumente referida como “segunda asa interna”), uma segunda armação de barra externa 132 (ou comumente referida como “segunda asa externa”) e uma segunda armação de desprendimento 136. Embora sete armações de barra sejam mostradas, em outras modalidades, pode haver qualquer número de armações de barra que formam o conjunto de barras de pulverização 112.

[0032] Conforme mostrado na Figura 1, a primeira armação de barra 126 pode ser acoplada de forma pivotada à armação de barra central 124 por meio de vários acoplamentos mecânicos. Outros meios para acoplar a primeira armação de barra 126 à armação de barra central 124 podem ser usados. Da mesma forma, a primeira armação de barra externa 130 pode ser acoplada à primeira armação de barra interna 126 e à primeira armação de desprendimento 134 pode ser acoplada à primeira armação de barra externa 130. Em alguns casos, essas conexões podem ser conexões rígidas, enquanto em outras modalidades as armações podem ser acopladas de forma pivotada entre si. Além disso, a segunda armação de barra interna 128 pode ser acoplada à armação de barra central 124 e a segunda armação de barra externa 132 pode ser acoplada à segunda armação de barra interna 128. Da mesma forma, a segunda armação de desprendimento 136 pode ser acoplada à segunda armação de barra externa 136. Esses acoplamentos podem também ser conexões pivotantes ou conexões rígidas, dependendo do tipo de barra.

[0033] Em um conjunto de barras de pulverização convencional, um atuador de inclinação pode ser provido para inclinar cada barra em relação à armação central. 1, por exemplo, um primeiro atuador de inclinação pode ser acoplado em uma extremidade à armação central 114 ou à armação de barra central 124 e em uma extremidade oposta ao primeiro conjunto de barras 120. Durante uma operação, o primeiro conjunto de barras 120 pode ser pivotado em relação à armação central 114 ou à armação de barra central 124, de tal modo que a primeira armação de desprendimento 134 possa alcançar o ponto mais alto do primeiro conjunto de barras 120. Isso pode ser útil se o pulverizador 100 estiver se movendo na direção de avanço 118 e um objeto estiver no trajeto do primeiro conjunto de barras 120 de tal modo que o atuador de inclinação (não mostrado) possa ser atuado para levantar o primeiro conjunto de barras 120 para evitar o contato com o objeto. O mesmo pode ser verdade para o segundo conjunto de barras 122. Aqui, um segundo atuador de inclinação (não mostrado) pode ser atuado para pivotar o segundo conjunto de barras 122 em relação à armação central 114 ou à armação de barra central 124.

[0034] Em barras de pulverizador, a armação de asa interna e a armação de asa externa podem ser acopladas de forma pivotada uma à outra em torno de uma articulação de dobra. Geralmente, há uma articulação de dobra na armação de asa interna e na armação de asa externa que são acopladas por meio de um ou mais pinos. Na Figura 1, por exemplo, articulações de dobra podem estar presentes entre a primeira armação de barra interna 126 e a primeira armação de barra externa 130. Em muitas barras de pulverizador convencionais, há pelo menos um ângulo dentro da articulação de dobra. O primeiro ângulo em relação a um plano horizontal é geralmente entre 0 e 90 graus. O primeiro ângulo pode ser um ângulo definido ao longo de uma parte traseira da armação de asa interna ou externa (por exemplo, a primeira armação de barra interna 126 e/ou a primeira armação de barra externa 130). Em 0 graus, a relação é chamada de “dobra plana” e em um ângulo de 90 graus, a relação é chamada de “dobra por cima”. Em ou em torno de 0 graus, é possível alcançar uma altura de dobragem baixa. No entanto, neste ângulo, há desafios com torção ao dobrar e também com o mantimento das armações de barra desdobradas em condições de operação de campo porque não há força gravitacional ajudando a manter a barra desdobrada. Em ou em torno de 90 graus, não há torção durante as operações de dobragem e a força gravitacional ajuda a manter a barra desdobrada, mas também pode causar problemas com a altura de dobragem que é regulamentada pelo menos nos Estados Unidos e na Europa. Assim, é desejável selecionar o ângulo entre 0 e 90 graus. Em uma modalidade, este ângulo pode ser ajustado entre 5 a 30 graus. Em outra modalidade, o ângulo pode ser definido em menos de 20 graus. Em outra modalidade, o ângulo pode ser definido em menos de 15 graus. Em outra modalidade, o ângulo pode ser definido entre 5 e 15 graus.

[0035] Além desse ângulo em relação ao plano horizontal, um segundo ângulo denominado “ângulo de inclinação” pode ser definido em relação ao plano vertical. Este ângulo pode ser um ângulo composto na junta de articulação. Um ângulo de inclinação de aproximadamente 0 graus é desejável, pois oferece a melhor visibilidade em uma configuração de transporte (por exemplo, as armações da barra são dobradas) do pulverizador. No entanto, neste ângulo, a barra de pulverizador pode ser muito larga para atender às regulamentações governamentais. Um ângulo de inclinação maior, tal como 6 graus, pode reduzir a largura da barra porque a barra é movida para cima pelo ângulo de inclinação e uma inclinação definida pelo primeiro ângulo. O ângulo de inclinação maior, no entanto, reduz a visibilidade do operador da cabine na configuração de transporte. Assim, há uma necessidade de reconfigurar a armação de pulverizador de tal modo que a visibilidade ideal do operador seja alcançada na configuração de transporte quando o pulverizador estiver sendo transportado entre os campos e também para atender aos requisitos governamentais de transporte em caminhão (por exemplo, na configuração de envio) quando o pulverizador está sendo enviado a partir de uma fábrica para uma concessionária. A capacidade de ajustar o ângulo de inclinação para alcançar essas configurações é desejável.

[0036] Para fins desta descrição, existem diferentes configurações nas quais a barra de pulverizador pode estar disposta. Na Figura 2, por exemplo, uma porção de uma barra de pulverizador é mostrada em uma posição operacional 200. A barra de pulverizador pode incluir uma armação de asa interna 202 e uma armação de asa externa 204. A armação de asa interna 202 pode ser acoplada de forma pivotada à armação de asa externa 204 em uma junta de articulação. A junta de articulação pode ser formada por um conjunto de articulações 206 que será descrito em mais detalhes abaixo. O conjunto de articulações 206 pode ser acoplado operacionalmente a um conjunto atuador 208, conforme mostrado. O conjunto atuador 208 pode ser acoplado em uma extremidade à armação de asa interna 202 e ao conjunto de articulações 206 em uma extremidade oposta.

[0037] A extremidade da armação de asa interna 202 oposta ao conjunto de articulações 206 pode ser uma primeira extremidade 212 e uma extremidade da armação de asa externa 204 oposta ao conjunto de articulações 206 pode ser uma segunda extremidade 214.

[0038] Um conjunto de elevação 210 pode ser acoplado à armação de asa externa 204. Na Figura 2, por exemplo, o conjunto de elevação 210 é mostrado acoplado na segunda extremidade 214 da armação de asa externa 204 oposta ao conjunto de articulações 206. O conjunto de elevação 210 será descrito em mais detalhes abaixo.

[0039] Na posição operacional 200 da Figura 2, a barra de pulverização está em uma configuração desdobrada de tal modo que a armação de asa externa 204 se estenda substancialmente ao longo do mesmo plano que a armação de asa interna 202. Bocais (não mostrados) podem ser montados na armação de asa interna 202 e na armação de asa externa 204 para realizar uma operação de pulverização ou dispensação na posição operacional 200. Em uma modalidade, na posição operacional 200, o conjunto atuador 208 pode compreender uma extremidade de base e uma extremidade de haste em que a extremidade de haste está em uma posição totalmente ou parcialmente estendida.

[0040] Na posição operacional, a barra de pulverização não é configurada para ser transportada entre campos ou enviada a partir de uma fábrica para uma concessionária. A barra de pulverização tem uma largura total que não permite que seja transportada ou enviada. Assim, a barra de pulverização pode ser reconfigurada em uma posição de transporte (Figura 3A) ou posição de envio (Figura 3B). Na Figura 3A, por exemplo, a barra de pulverização é configurada em uma posição de transporte 300. Aqui, a máquina ou veículo pode puxar ou transportar a barra de pulverização por sua própria força entre os campos, por exemplo. Geralmente, há menos restrições de altura e largura quando a barra de pulverização está na posição de transporte 300. Conforme mostrado na Figura 3A, a armação de asa externa 204 pode ser dobrada para dentro em torno do eixo geométrico de pivô A-A conforme a extremidade de haste do conjunto atuador 208 se retrai.

[0041] Conforme mostrado na Figura 3A, a armação de asa interna 202 pode ter uma superfície de topo que está alinhada ao longo de um eixo geométrico B-B e uma superfície de fundo que está alinhada ao longo de um eixo geométrico C-C. Na posição de transporte 300, a armação de asa externa 204 pode dobrar para dentro ao longo do eixo geométrico de pivô A-A e estar disposta entre o eixo geométrico B-B e o eixo geométrico C-C. Com a armação de asa externa 204 localizada abaixo do eixo geométrico B-B, isso permite melhor visibilidade para o operador quando sentado em uma cabine da máquina ou veículo. Mais especificamente, o operador consegue ver melhor por cima das armações de asas interna e externa ao transportar a barra de pulverização.

[0042] A largura total da barra de pulverização é menor do que na posição operacional, o que é vantajoso para o transporte entre campos ou outros destinos quando a máquina ou veículo está operando por conta própria. No entanto, na configuração de transporte, a barra de pulverização ainda pode ser muito larga para ser transportada em um caminhão ou outro veículo a partir de uma fábrica para uma concessionária ou outro destino (por exemplo, um campo, uma fazenda, etc.). Isso se deve, pelo menos em parte, aos regulamentos governamentais que regulam a altura e a largura total de um objeto, tal como uma barra de pulverização sendo transportada em uma rodovia ou outra via. Por exemplo, em uma posição de envio 302, tal como a mostrada na Figura 3B, a barra de pulverização pode estar disposta em um reboque sendo puxado por um semi ou outro veículo de transporte. Se as restrições de altura e largura não puderem ser atendidas na posição de transporte, geralmente custará mais para enviar a barra de pulverização.

[0043] Voltando à Figura 3B, para atender aos requisitos de largura para enviar a barra de pulverização em um reboque, por exemplo, é desejável reduzir a largura da barra de pulverização pelo aumento de sua altura na posição de envio 302. Na Figura 3B, por exemplo, a armação de asa externa 204 é novamente dobrada para dentro em torno do eixo geométrico de pivô A-A, mas agora está posicionada acima do eixo geométrico B-B. Vários recursos em relação ao conjunto de articulações 206 permitem que isso seja possível e isso será descrito em detalhes abaixo. Em qualquer caso, uma superfície de topo 306 da armação de asa externa 204 está disposta acima de uma superfície de topo 304 da armação de asa interna 202. A superfície de topo 306 da armação de asa externa 204 pode estar alinhada ao longo de um eixo geométrico D-D. O ângulo entre a superfície superior 304 da armação de asa interna 202 (isto é, eixo geométrico B-B) e a superfície de topo 306 da armação de asa externa 204 (isto é, eixo geométrico D-D) é o ângulo de inclinação, ?.

[0044] Se o ângulo de inclinação for de 0 graus, por exemplo, a largura da barra de pulverização poderá ser aproximadamente a mesma que na posição de transporte 300. Em um exemplo não limitativo, a largura da barra pode ser superior a 600 mm neste ângulo de inclinação. Em outro exemplo não limitativo, se o ângulo de inclinação, ?, for aumentado entre 2 a 4 graus, a largura da barra poderá estar entre 500 a 600 mm. Em outro exemplo não limitativo, se o ângulo de inclinação, ?, for aumentado para pelo menos 6 graus, a largura da barra poderá ser inferior a 500 mm. No ângulo de inclinação mais alto, a largura da barra pode ser reduzida para atender às restrições governamentais para o transporte da barra de pulverização em um reboque em certas vias. Conforme observado acima, o ângulo de inclinação mais alto é desejável para a posição de envio 302, mas é menos desejável para a posição de transporte 300, porque reduz a visibilidade do operador da cabine da máquina ou veículo. Assim, é desejável reconfigurar a armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202 para alcançar essas várias posições dependendo da necessidade.

[0045] A fim de reconfigurar a barra de pulverização nessas diferentes posições, o conjunto de articulações 206 pode ser manipulado de tal modo que a armação de asa externa 204 possa ser ajustável em relação à armação de asa interna 202. Voltando às Figuras 4 a 8, uma ou mais modalidades do conjunto de articulações 206 são mostradas e descritas para permitir que a barra de pulverização seja descartável na posição operacional 200, na posição de transporte 300 e na posição de envio 302. Com o conjunto de articulações 206, uma primeira porção pode ser acoplada à armação de asa interna 202 e uma segunda porção pode ser acoplada à armação de asa externa 204 de tal modo que as primeira e segunda porções possam ser acopladas juntas. O conjunto atuador 208, por sua vez, pode ser acoplado ao conjunto de articulações 206, em que a extensão ou retração do mesmo induz a armação de asa externa 204 a dobrar para dentro em relação à armação de asa interna 202.

[0046] Com referência às Figuras 4 e 8, uma modalidade do conjunto de articulações 206 é mostrada. Aqui, as primeira e segunda porções são mostradas acopladas à armação de asa interna 202 e à armação de asa externa 204. Nesta modalidade, a armação de asa interna 202 pode incluir um primeiro membro 408 e um segundo membro 410 espaçados um do outro. Na Figura 8, o primeiro membro 408 e o segundo membro 410 definem aberturas para receber um primeiro pino 404. Desta forma, o primeiro membro 408 e o segundo membro 410 formam um segundo acoplador de articulação 804 conforme mostrado na Figura 8. A armação de asa externa 204 pode incluir um terceiro membro 412 que, conforme mostrado na Figura 8, também forma uma abertura para receber o primeiro pino 404. Desta forma, o terceiro membro 412 forma um quinto acoplador de articulação 808 conforme mostrado na Figura 8. O terceiro membro 412 pode estar disposto entre o primeiro membro 408 e o segundo membro 410 para receber o primeiro pino 404. Conforme mostrado na Figura 4, o primeiro membro 408, o segundo membro 410 e o terceiro membro 412 podem se combinar para formar um primeiro local de articulação 400 onde o primeiro pino 404 acopla de forma pivotada a armação de asa interna 202 e a armação de asa externa 204 entre si.

[0047] Nesta modalidade, um segundo local de articulação 402 está localizado abaixo do primeiro local de articulação 400. Especificamente, a armação de asa interna 202 pode incluir um quarto membro 414 e um quinto membro 416 espaçados um do outro. O quarto membro 414 e o quinto membro 416 podem definir aberturas através deles para receber um segundo pino 406. Desta forma, o quarto membro 414 e o quinto membro 416 podem formar um quarto acoplador de articulação 806 conforme mostrado na Figura 8. A armação de asa externa 204 pode incluir um sexto membro 418 que, como mostrado na Figura 8, define uma abertura através dele para também receber o segundo pino 406. O sexto membro 418 pode formar um sexto acoplador de articulação 810. Como mostrado na Figura 4, o sexto membro 418 pode estar localizado entre o quarto membro 414 e o quinto membro 416 para receber o segundo pino 406.

[0048] Na modalidade da Figura 4, uma junta esférica pode ser definida no segundo local de articulação 402. Aqui, um rolamento esférico 420 pode ser provido no segundo local de articulação para permitir a rotação angular em torno do eixo geométrico de pivô A-A. Como será descrito em mais detalhes aqui, o uso de juntas esféricas pode permitir que a armação de asa externa 204 seja reconfigurada em relação à armação de asa interna 202 para alcançar vários ângulos de inclinação. Nesta mesma modalidade, o primeiro local de articulação 400 forma uma junta de pino. Aqui, não há rolamento esférico, mas apenas o primeiro pino 404. Em outras modalidades, um rolamento esférico pode estar localizado no primeiro local de articulação 400, de tal modo que o primeiro local de articulação forme uma junta esférica. Em pelo menos uma modalidade, o primeiro ou o segundo local de articulação forma uma junta esférica. Ainda em outra modalidade, os primeiro e segundo locais de junta podem formar uma junta esférica.

[0049] Nesta descrição, uma junta esférica é aqui descrita. Uma junta esférica pode ser uma junta que permite ou possibilita um movimento pivotado em torno de dois ou mais eixos geométricos. Em algumas modalidades, a junta esférica pode ser uma conexão entre dois objetos que compartilham um ponto comum e permitem rotação livre em qualquer direção sobre este ponto comum de conexão. Em várias modalidades, a junta esférica pode ser uma conexão entre dois objetos que não permite translação, mas permite rotação em todas as direções. Em outras modalidades, a junta esférica pode permitir rotação em torno de dois ou mais eixos geométricos perpendiculares. Em algumas modalidades, a junta esférica pode permitir rotação em torno de três eixos geométricos perpendiculares. Além disso, a junta esférica pode ser uma conexão ou junta entre dois ou mais objetos.

[0050] Além disso, uma junta de pino também é referida nesta descrição. Uma junta de pino pode ser uma conexão ou junta que possibilita um movimento giratório em torno de apenas um eixo geométrico. Em algumas modalidades, uma junta de pino pode ser uma conexão entre pelo menos dois objetos que possibilita uma rotação em torno de um eixo geométrico e translação ao longo do mesmo eixo geométrico. Em outras modalidades, uma junta de pino pode ser uma conexão ou junta entre pelo menos duas objeções que possibilitam ou permitem a rotação em torno de apenas um eixo geométrico.

[0051] Com referência às Figuras 5 e 8, a armação de asa interna 202 pode incluir um par de membros que forma um primeiro acoplador de articulação 800. Na Figura 8, por exemplo, o par de membros define aberturas através das quais é configurado para receber um quinto pino 524. Como será descrito, uma porção do conjunto de articulações de dobra 506 também pode receber o quinto pino 524 para acoplar o conjunto de articulações de dobra 506 à armação de asa interna 202.

[0052] A armação de asa externa 204 também pode incluir um membro que forma um segundo acoplador de articulação 802, conforme mostrado na Figura 8. O segundo acoplador de articulação 802 define uma abertura para receber um terceiro pino 516. Outra porção do conjunto de articulações de dobra 506 também pode receber o terceiro pino 516 para acoplar o conjunto de articulações de dobra 506 à armação de asa externa 204.

[0053] Com referência às Figuras 5 a 7, o conjunto de articulações de dobra 506 é mostrado em maior detalhe. Em uma modalidade, o conjunto de articulações de dobra 506 pode ser formado por uma primeira articulação de dobra 600 e uma segunda articulação de dobra 602. A primeira articulação de dobra 600 pode ser formada como uma articulação de dobra em formato de osso triangular incluindo um primeiro corpo 702. O primeiro corpo 702 pode incluir um primeiro braço 704 e um segundo braço 708. O primeiro braço 704 pode ser espaçado a partir do segundo braço 708. Cada um do primeiro braço 704 e do segundo braço 708 pode definir aberturas. Por exemplo, o primeiro braço 704 pode definir uma primeira abertura 706 e o segundo braço 708 pode definir uma segunda abertura 710. O corpo 702 também pode formar uma extremidade de saliência que define uma abertura 730. Conforme mostrado na Figura 8, a extremidade de saliência do corpo 702 pode estar alinhada com os primeiros acopladores de articulação 800 para receber o quinto pino 524. Nesta modalidade, o conjunto de articulações de dobra 506 pode ser acoplado de forma pivotada à armação de asa interna 202. Além disso, como mostrado na Figura 5, o quinto pino 524 pode acoplar de forma pivotada a armação de asa interna 202 com o conjunto de articulações de dobra 506 em um quinto local 512.

[0054] Em uma modalidade, a segunda articulação de dobra 602 pode ser formada como uma articulação de dobra em formato de H. A segunda articulação de dobra 602 pode incluir um segundo corpo 712 formando um primeiro braço 714, um segundo braço 718, um terceiro braço 722 e um quarto braço 726. O primeiro braço 714 pode definir uma primeira abertura 716, o segundo braço 718 pode definir uma segunda abertura 720, o terceiro braço 722 pode definir uma terceira abertura 724 e o quarto braço 726 pode definir uma quarta abertura 728. O primeiro braço 714 pode ser espaçado verticalmente a partir do segundo braço 718 e o terceiro braço 722 pode ser espaçado verticalmente a partir do quarto braço 726. Em algumas modalidades, a primeira abertura 716 pode estar alinhada com a segunda abertura 720. Em outras modalidades, a terceira abertura 724 pode estar alinhada com a quarta abertura 728.

[0055] Na modalidade da Figura 8, o segundo acoplador de articulação 802 pode estar posicionado entre o primeiro braço 714 e o segundo braço 718 de tal modo que o segundo acoplador de articulação 802, o primeiro braço 714 e o segundo braço 718 sejam configurados para receber o terceiro pino 516. Assim, o conjunto de articulações de dobra 506 pode ser acoplado à armação de asa externa 204 por meio da conexão do terceiro pino 516, do segundo acoplador de articulação 802, do primeiro braço 714 e do segundo braço 718. Para os fins desta descrição, e como mostrado na Figura 5, o terceiro pino 516 pode acoplar de forma pivotada a armação de asa externa 204 com o conjunto de articulações de dobra 506 em um terceiro local 508.

[0056] Em várias modalidades, e como mostrado nas Figuras 7 e 8, o primeiro braço 704 e o segundo braço 708 da primeira articulação de dobra 600 podem estar alinhados com o terceiro braço 722 e o quarto braço 726 da segunda articulação de dobra 602 de tal modo que a primeira abertura 706, a segunda abertura 710, a terceira abertura 724 e a quarta abertura 728 estejam alinhadas axialmente entre si para receber um quarto pino 520. Esta orientação é mostrada particularmente satisfatória nas Figuras 6 e 7. Conforme mostrado na Figura 6, o terceiro braço 722 pode estar disposto em contato ou próximo ao primeiro braço 704. Da mesma forma, o quarto braço 726 pode estar disposto em contato ou próximo ao segundo braço 708. Neste arranjo, o terceiro braço 722 está espaçado a partir do segundo braço 708 para definir um interstício entre eles. Conforme mostrado na Figura 5, o interstício pode receber uma porção do conjunto atuador 208.

[0057] Na modalidade ilustrada das Figuras 5, 7 e 8, o conjunto atuador 208 pode incluir uma base 500 e uma haste 502. Para permitir que a armação de asa externa 204 se mova em relação à armação de asa interna 202, a haste 502 pode se mover em uma direção recíproca 506 entre uma posição estendida (isto é, a posição operacional 200) e uma posição retraída (isto é, a posição de transporte 300 ou posição de envio 302). Em algumas modalidades, a haste 502 pode incluir um acoplador de haste 522 em sua extremidade mais distante a partir da base 500. O acoplador de haste 522 pode definir uma abertura através dele 700 como mostrado na Figura 7. O acoplador de haste 522 pode estar disposto no interstício entre o terceiro braço 722 da segunda articulação de dobra 602 e o segundo braço 708 da primeira articulação de dobra 600. Além disso, a abertura 700 definida pelo acoplador de haste 522 pode estar alinhada axialmente com a primeira abertura 706, segunda abertura 710, terceira abertura 724 e quarta abertura 728. Desta forma, o quarto pino 520 pode estar disposto dentro de cada uma dessas aberturas para acoplar o conjunto atuador 208, a primeira articulação de dobra 600 e a segunda articulação de dobra 602 entre si em uma relação pivotada. Além disso, como mostrado na Figura 5, a conexão entre o quarto pino 520, a primeira articulação de dobra 600, a segunda articulação de dobra 602 e o conjunto atuador 208 pode ser formada em um quarto local 510.

[0058] Conforme descrito anteriormente, o conjunto atuador 208 pode ser acoplado ao conjunto de articulações de dobra 506 em uma extremidade e à armação de asa interna 202 em uma extremidade oposta. Em uma modalidade, a base 500 do conjunto atuador 208 pode formar um acoplador de base 528 conforme mostrado nas Figuras 5 e 8. O acoplador de base 528 pode definir uma abertura. Além disso, a armação de asa interna 202 pode incluir um par de membros que forma um acoplador de asa 530. O acoplador de asa 530 também pode definir aberturas. Como mostrado na Figura 5, o acoplador de base 528 pode estar disposto entre o par de membros que forma o acoplador de asa 530 de tal modo que as aberturas de cada um estejam alinhadas axialmente e configuradas para receber um sexto pino 526. Desta forma, o conjunto atuador 208 pode ser acoplado de forma pivotada à armação de asa interna 202 em um sexto local 514.

[0059] Na modalidade da Figura 5, existem seis locais identificados onde a armação de asa interna 202 e a armação de asa externa 204 são acopladas uma à outra para permitir o movimento de pivotamento entre elas. Uma junta esférica pode ser formada no terceiro local 508 por meio de um rolamento esférico 518 como mostrado. Em algumas modalidades, e embora não mostrado, qualquer um do terceiro local 508, quarto local 510, quinto local 512 e sexto local 514 pode formar juntas esféricas. Em uma modalidade, por exemplo, o primeiro local de articulação 400 ou o segundo local de articulação 402 pode formar uma junta esférica. Em outra modalidade, o terceiro local 508 ou quinto local 512 do conjunto de articulações de dobra pode formar uma junta esférica. Em outra modalidade, o quarto local 510 ou o sexto local 514 pode formar uma junta esférica. Ainda em outra modalidade, pelo menos um do primeiro local de articulação 400 ou do segundo local de articulação 402 forma uma junta esférica, pelo menos um do terceiro local 508 ou do quinto local 512 forma uma junta esférica e pelo menos um do quarto local 510 ou do sexto local 514 forma uma junta esférica. Ainda em outras modalidades, todos dos seis locais podem ser juntas esféricas. Ainda em outras modalidades, quatro ou cinco dos locais podem ser juntas esféricas. Em algumas modalidades, em que um local não é uma junta esférica, ele pode ser uma junta de pino. Nas modalidades em que o local é uma junta esférica, pode ser provido pelo menos um rolamento esférico. Além disso, em algumas modalidades, uma junta esférica pode incluir um ou dois rolamentos esféricos.

[0060] Voltando às Figuras 9A a B, o conjunto de elevação 210 é mostrado em sua configuração operacional 900. Em algumas modalidades, o conjunto de elevação 210 pode ser acoplado à armação de asa externa 204 conforme descrito anteriormente. O conjunto de elevação 210 pode incluir um primeiro suporte 902, um suporte de descanso de dobra 904, um suporte de montagem 910, um primeiro amortecedor ou membro de almofada 906, um segundo amortecedor ou membro de almofada 908, um parafuso com porca ou haste de ajuste 912 e uma haste guia 914. O conjunto de elevação 210 pode incluir uma ou mais contraporcas 916 que podem ser acopladas por rosca ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912.

[0061] Em uma modalidade, o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 pode ser uma haste roscada que pode estar posicionada em relação ao suporte de montagem 910 por meio das uma ou mais contraporcas 916. O suporte de montagem 910 pode ser acoplado à armação de asa externa 204 por meio de fixadores (não mostrados) que podem ser aparafusados, aparafusados com porcas ou acoplados de outra forma ao suporte de montagem 910 por meio de uma ou mais aberturas 948 (vide Figura 9B). Quando as uma ou mais contraporcas 916 são afrouxadas, o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 pode ser ajustado para levantar ou abaixar a armação de asa externa 204. O parafuso com porca ou haste de ajuste 912 pode estar disposto dentro de uma abertura formada no suporte de descanso de dobra 904 e pode ser acomodado com uma arruela 946 e espaçador 944. Conforme mostrado nas Figuras 9A a B, o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 pode ser acoplado ao suporte de descanso de dobra 904 de tal modo que o conjunto de elevação 210 possa ser levantado e abaixado. Uma chave de impacto ou torque (não mostrada), por exemplo, pode ser usada para aplicar torque ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912 para induzir o movimento do conjunto de elevação 210 em relação à armação de asa externa 204.

[0062] A haste guia 910 pode prover sustentação para o conjunto de elevação 210 e reduz ou evita uma flexão durante a reconfiguração da barra de pulverização. Em uma modalidade, a haste guia 910 pode estar posicionada dentro de uma abertura de folga no suporte de montagem 910, permitindo assim que a haste guia 910 se mova com o conjunto de elevação 210. A haste guia 910 pode incluir uma arruela 936 e um acoplador 938 acoplados em uma extremidade da mesma. O acoplador 938, por exemplo, pode ser um pino que é descartável dentro de uma abertura formada na haste guia 910.

[0063] Com referência à Figura 9B, uma modalidade do conjunto de elevação 210 é mostrada em uma vista expandida. Aqui, o primeiro suporte 902 pode incluir uma primeira abertura 918 que pode ser usada para posicionar a armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202 na posição de envio 302. Isso será descrito em detalhes adicionais abaixo. Além disso, o suporte 902 pode incluir uma fenda alongada 920 configurada para receber um fixador de montagem 922. Uma arruela 924 pode acompanhar o fixador de montagem 922 ao acoplar o primeiro suporte 902 através de uma abertura formada no suporte de descanso de dobra 904. Uma porca 934 ou fixador similar pode ser usado para se acoplar ao fixador de montagem 922 para acoplar com segurança o primeiro suporte 902 ao suporte de descanso de dobra 904 na configuração operacional 900.

[0064] Em uma modalidade, a configuração operacional pode corresponder à posição do primeiro suporte 902 e do conjunto de elevação 210 como um todo na posição operacional 200 ou na posição de transporte 300 da barra de pulverização. Como será descrito abaixo em relação à Figura 10, o conjunto de elevação 210 e o primeiro suporte 902 não estão dispostos na configuração operacional 900 quando a barra de pulverização está disposta na posição de envio 302. O primeiro suporte 902 pode ser acoplado de forma removível ao suporte de descanso de dobra 904 pela desmontagem do fixador de montagem 922.

[0065] O primeiro membro amortecedor 906 pode ser formado a partir de uma espuma, resina, plástico ou outro material. O primeiro membro amortecedor 906 pode ser acoplado ao suporte de descanso de dobra 904 por meio de uma pluralidade de fixadores incluindo um ou mais parafusos ou parafusos com porca 940 e uma ou mais porcas 942.

[0066] O segundo membro amortecedor 908 pode ser formado a partir de espuma, resina, plástico ou outro material. O segundo amortecedor 908 pode ser acoplado ao suporte de descanso de dobra 904 juntamente com uma primeira placa 926 e uma segunda placa 928 como mostrado na Figura 9B. Um par de fixadores 930 e arruelas 932 pode ser usado para acoplar o segundo membro amortecedor 908, a primeira placa 926 e a segunda placa 928 ao suporte de descanso de dobra 904.

[0067] Conforme observado, a modalidade da Figura 9A e 9B é representativa do conjunto de elevação 210 em sua configuração operacional 900. Com referência à Figura 10, o conjunto de elevação 210 é mostrado em uma modalidade em sua configuração de envio 1008. Na configuração de envio 1008, a barra de pulverização é configurada na posição de envio 302 para que a barra de pulverização possa ser transportada a partir da fábrica, por exemplo, para uma concessionária, campo ou outro destino. Na configuração de envio 1008, a armação de asa externa 204 pode ser elevada ou levantada por meio do conjunto de elevação 210 para estar disposta de forma angular em relação à armação de asa interna 202 em um ângulo de inclinação desejado. Na Figura 10, a armação de asa externa 204 está posicionada de forma angular no ângulo de inclinação desejado em relação à armação de asa interna 202. Nesta configuração 1008, o fixador de montagem 922 acima mencionado é removido e o primeiro suporte 902 pode ser desacoplado a partir do suporte de descanso de dobra 904. O primeiro suporte 902 pode ser reposicionado de tal modo que possa ser acoplado a uma superfície interna 1006 da armação de asa externa 204 por meio do fixador de montagem 922 ou outro fixador 1004.

[0068] Conforme mostrado na modalidade da Figura 10, a armação de asa interna 202 pode incluir uma fenda 1000 definida em uma superfície superior 304 da mesma. A fenda 1000 pode ser dimensionada para receber um pino 1002. O pino 1002 pode estar disposto dentro da abertura 918 do primeiro suporte 902. O pino 1002 pode, portanto, estar disposto dentro da abertura 918 e fenda 1000 para limitar o movimento da armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202. Assim, a abertura 918 no primeiro suporte 902 é configurada para reter o pino 1002 no lugar. Em algumas modalidades, um fixador ou outra forma de mecanismo de acoplamento pode ser acoplado ao pino 1002 uma vez que está disposto dentro da abertura 918 e fenda 1000 para reduzir o movimento do mesmo.

[0069] Em algumas modalidades, o primeiro membro amortecedor 906 e o segundo membro amortecedor 908 podem estar dispostos em contato com a armação de asa interna 202 na configuração de envio 1008. Em outras modalidades, o primeiro membro amortecedor 906 e o segundo membro amortecedor 908 podem estar próximos sem entrar em contato com a armação de asa interna 202. Com os membros amortecedores em contato com a armação de asa interna, a armação de asa externa 204 pode ser levantada ou abaixada em relação à armação de asa interna 202 para ajustar o ângulo de inclinação entre elas.

[0070] Em uma modalidade, o pino 1002 pode compreender o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406. Nesta modalidade, o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 pode ser removido do conjunto de articulações 206 e usado para acoplar a armação de asa externa 204 e a armação de asa interna 202 na posição de envio 302. Em uma modalidade, o primeiro local de articulação 400 pode compreender uma junta esférica e o segundo local de articulação 402 pode compreender uma junta de pino. Nesta modalidade, o segundo pino 406 pode ser removido e usado como pino 1002 para acoplar as armações de asa interna e externa na posição de envio 302. Em outra modalidade, o primeiro local de articulação 400 pode compreender uma junta de pino e o segundo local de articulação 402 pode compreender uma junta esférica. Nesta modalidade, o primeiro pino 404 pode ser removido e usado como pino 1002 para acoplar as armações de asa interna e externa na posição de envio 302. Em outra modalidade, tanto o primeiro local de articulação 400 quanto o segundo local de articulação 402 podem compreender uma junta esférica. Nesta modalidade, o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 podem ser removidos e usados como pino 1002 para acoplar as armações de asa interna e externa na posição de envio 302.

[0071] Com referência à Figura 11, uma modalidade de um método é provida como um fluxograma 1100 para reconfigurar uma barra de pulverização tendo uma armação de asa interna 202 e uma armação de asa externa 204 a partir de uma posição operacional 200 para uma posição de envio 302 em um ângulo de inclinação desejado. O fluxograma 1100 pode ilustrar uma ou mais operações envolvidas no reposicionamento da barra de pulverização. Em algumas modalidades, as operações do fluxograma 1100 podem ser realizadas usando uma ou mais das configurações descritas em mais detalhes abaixo. As várias operações ou configurações mostradas no fluxograma 1100 podem ser realizadas em diferentes ordens sequenciais daquelas mostradas na Figura 11. Além disso, uma ou mais das operações ou configurações podem não ser realizadas em algumas modalidades, enquanto, em outras modalidades, pode haver operações ou configurações adicionais realizadas.

[0072] Na modalidade da Figura 11, o fluxograma 1100 pode começar em 1102 com a barra de pulverização em sua posição operacional similar à mostrada na Figura 2. Em 1102, o primeiro pino 404 é removido do primeiro local de articulação 400 ou o segundo pino 406 é removido do segundo local de articulação 402. No caso de apenas um dos dois locais de articulação ser uma junta esférica, então o pino a partir da junta de pino será removido e o pino a partir da junta esférica será deixado no lugar. Ao remover o pino a partir da junta de pino e deixar o pino na junta esférica, o conjunto de articulações 206 pode ter um maior grau de liberdade sobre a junta esférica para permitir que a armação de asa externa 204 seja ajustada de forma pivotada sobre a junta esférica em relação à armação de asa interna 202 para alcançar o ângulo de inclinação desejado.

[0073] Em 1104, no fluxograma, a armação de asa externa 204 pode ser dobrada em torno do eixo geométrico de pivô em direção à armação de asa interna 202. Em outras modalidades, a armação de asa externa 204 pode ser dobrada antes do primeiro ou segundo pino ser removido.

[0074] Em 1106, o primeiro suporte 902 pode ser removido ou desacoplado do conjunto de elevação 210. Por exemplo, o fixador de montagem ou parafuso com porca 922 pode ser desmontado para remover o primeiro suporte 902. Conforme observado anteriormente, o primeiro suporte 902 pode ser útil na posição operacional 300 e na configuração de envio 302. Na configuração operacional 900 do conjunto de elevação 210 (por exemplo, Figura 9A), o primeiro suporte 902 pode apoiar ou de outra forma sustentar o conjunto de elevação. A fenda 920 no primeiro suporte 902 pode permitir o ajuste de altura. Na configuração de envio 302, o primeiro suporte 902 pode ser configurado para reter o primeiro pino 404 ou segundo pino 406 como será descrito.

[0075] Em 1108, no fluxograma, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser afrouxadas. Pelo afrouxamento das uma ou mais contraporcas 916, o conjunto de elevação pode ser levantado ou abaixado. Na Figura 9A, há uma contraporca mostrada acoplada ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912 abaixo do suporte de montagem 910. Em outras modalidades, pode haver uma contraporca 910 localizada acima do suporte de montagem 910 e acoplada ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912. Em algumas modalidades, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser acopladas por rosca ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912. Em outras modalidades, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser acopladas ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912 de uma maneira que não seja por meio de roscas. Em qualquer caso, uma vez que as uma ou mais contraporcas 916 são afrouxadas, o conjunto de elevação 210 pode ser levantado ou abaixado.

[0076] Em 1110, no fluxograma, um torque pode ser aplicado ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912 em uma direção para levantar a armação de barra externa e na direção oposta para baixá-la. Uma chave de impacto, por exemplo, ou outra ferramenta, pode ser usada para aplicar torque ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912. Outros mecanismos também podem ser usados.

[0077] Uma vez que o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 é girado em 1110, em 1112, a armação de asa externa 204 pode ser levantada em relação à armação de asa interna 202 para alcançar um ângulo de inclinação desejado em 1114 no fluxograma. O conjunto de elevação 210 pode ser configurado para controlar a altura da armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202 para alcançar o ângulo de inclinação desejado. Nesta modalidade, o conjunto de elevação 210 pode ser acoplado diretamente com a armação de asa externa 204, mas pode ser colocado em contato com a armação de asa interna 202 para alterar a altura ou posição da armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 204 em 1112 do fluxograma 1100. Em outras modalidades, o conjunto de elevação 210 pode ser acoplado diretamente à armação de asa interna 202 e colocado em contato com a armação de asa externa 204 em 1104 do fluxograma 1100. Em algumas modalidades, o conjunto de elevação 210 pode ser acoplado de forma removível a partir da armação de asa externa 204 ou da armação de asa interna 202, de tal modo que possa ser acoplado apenas quando a barra de pulverizador estiver sendo reconfigurada para uma configuração diferente.

[0078] Em outras modalidades, um guindaste, empilhadeira ou outro mecanismo pode ser usado para elevar a armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202 para alcançar um ângulo de inclinação desejado.

[0079] Em 1114, no fluxograma 1100, a armação de asa externa 204 pode ser ajustada em relação à armação de asa interna 202 para alcançar um ângulo de inclinação desejado. À medida que o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 é torqueado para levantar a armação de asa externa 204, o primeiro membro amortecedor 906 e o segundo membro amortecedor 908 podem estar em contato com a armação de asa interna 202 de tal modo que a armação de asa interna 202 permaneça substancialmente estacionária conforme a armação de asa externa204 é levantada para a configuração de envio 302. À medida que a armação de asa externa 204 está sendo levantada para a configuração de envio 302, a haste guia 914 provê sustentação ao conjunto de elevação 210 para evitar uma flexão ou outros possíveis danos ao mesmo.

[0080] Uma vez que a armação de asa externa 204 é levantada a uma altura desejada para satisfazer um ângulo de inclinação desejado, em 1116 do fluxograma 1100, o primeiro suporte 902 pode ser acoplado à armação de asa externa 204 usando um novo fixador 1004 ou o fixador de montagem ou parafuso com porca 922. Na configuração de envio 1008 da Figura 10, o primeiro suporte 902 pode ser acoplado à superfície interna 1006 da armação de barra externa 204 e se estender em uma direção para a armação de asa interna 202. Nesta configuração, a fenda 920 no primeiro suporte 902 pode ser definida em uma direção longitudinal que é substancialmente perpendicular à fenda de asa interna 1000 definida na armação de asa interna 202. A fenda de asa interna 1000 pode estar disposta em uma direção transversal em relação à fenda 920 no primeiro suporte 902.

[0081] Uma vez que o primeiro suporte 902 é acoplado à armação de asa externa 204, em 1118 do fluxograma 1100, a fenda 920 e a fenda de asa interna 1000 podem estar alinhadas uma com a outra de tal modo que, em 1120, o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 possam ser inseridos na fenda 920 e na fenda de asa interna 1000, como mostrado na Figura 10. Com o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 em ambas as fendas, a liberdade de movimento entre a armação de asa interna 202 e a armação de asa externa 204 pode ser limitada.

[0082] À medida que o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 são inseridos nas fendas em 1120, em 1122 do fluxograma 1100, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser apertadas de tal modo que a armação de asa externa 204 seja retida no lugar em relação à armação de asa interna 202. Neste ponto, a barra de pulverizador está em sua configuração de envio 302 e a armação de asa externa 204 é deslocada em relação à armação de asa interna 202 no ângulo de inclinação desejado.

[0083] O processo de reconfiguração da barra de pulverização a partir da configuração de envio 302 para a configuração operacional 200 ou a configuração de transporte 300 pode incluir uma ou mais das mesmas etapas do fluxograma 1100 da Figura 11, mas realizadas na ordem inversa. Por exemplo, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser afrouxadas de tal modo que a armação de asa externa 204 possa ser abaixada em relação à armação de asa interna 202. Uma vez que as contraporcas 916, por exemplo, o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 podem ser removidos da fenda 920 e da fenda lateral interna 1000. Após a remoção do pino, o primeiro suporte 902 pode ser desacoplado da armação de asa externa 204 a partir da posição mostrada na Figura 10.

[0084] A armação de asa externa 204 pode ser abaixada em relação à armação de asa interna 202 pela aplicação de torque ao parafuso com porca ou haste de ajuste 912 em uma direção oposta àquela em 1110 no fluxograma 1100. À medida que a armação de asa externa 204 é abaixada, o primeiro suporte 902 pode ser acoplado por meio do fixador de montagem 922 ao conjunto de elevação 210 como na Figura 9A. Além disso, quando a armação de asa externa 204 é abaixada, as uma ou mais contraporcas 916 podem ser apertadas uma vez que a armação de asa externa 204 está na altura para a configuração de transporte 300 ou configuração operacional 200. O primeiro pino 404 ou segundo pino 406 pode ser montado dentro dos respectivos membros de articulação (isto é, o primeiro membro 408, segundo membro 410 e terceiro membro 412 em um local de articulação superior ou primeiro 400,ou o quarto membro 414, quinto membro 416, e sexto membro 418 em um local de articulação inferior ou segundo 402). Para alinhar os diferentes membros, o parafuso com porca ou haste de ajuste 912 pode ser manipulado operacionalmente (por exemplo, por meio de ajuste manual, aplicação de torque ou manobra do parafuso com porca para levantar ou abaixar a armação de asa externa 204 até que os vários membros estejam alinhados). Uma vez que o primeiro pino 404 ou o segundo pino 406 são acoplados ao conjunto de articulações 206, a barra de pulverização pode ser configurada na configuração operacional 200 (ou seja, como na Figura 2 pela dobragem da armação de asa externa 204 em torno do eixo geométrico de pivô A-A longe da armação de asa interna 202) ou na configuração de transporte 300 (ou seja, como na Figura 3A).

[0085] Conforme descrito anteriormente, o uso de uma pluralidade de juntas esféricas no conjunto de articulações 206 e no conjunto atuador 208 possibilita uma liberdade única de movimento da armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202 para alcançar vários ângulos de inclinação. Especificamente, o uso de uma primeira junta esférica ao longo da articulação de dobra ou eixo geométrico de pivô A-A no primeiro local 400 ou no segundo local 402, de uma segunda junta esférica no terceiro local 508 ou quinto local 512 do conjunto de articulações de dobra 506 e de uma terceira junta esférica no quarto local 510 ou sexto local 514 do conjunto atuador 208 pode prover um grau de liberdade que de outra forma não pode ser obtido. Além disso, a segunda junta esférica no terceiro local 508 ou no quinto local 512 pode estar disposta deslocada a partir do eixo geométrico de pivô A-A.

[0086] A remoção do primeiro pino 404 ou segundo pino 406, bem como uma junta esférica no local do pino que permanece instalado, pode prover alguma faixa de movimento translacional em uma direção para trás ao longo do eixo geométrico de pivô A-A que, de outra forma, é restrito ou limitado com ambos os pinos nos primeiro e segundo locais.

[0087] Em algumas modalidades da presente descrição, os locais ou posições nos quais as juntas esféricas estão localizadas não alteram. Em outras palavras, as juntas esféricas não alteram ou movem locais a fim de reconfigurar a armação de asa externa 204 em relação à armação de asa interna 202. Em vez disso, apenas a armação de asa externa 204 é movida em relação à armação de asa interna 202, conforme descrito neste documento, para manobrar a barra de pulverização para suas várias configurações.

[0088] Enquanto modalidades exemplificativas que incorporam os princípios da presente descrição foram descritas no presente documento, a presente descrição não é limitada a tais modalidades. Em vez disso, este pedido destina-se a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente descrição que estejam dentro da prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta descrição pertence.

Claims (15)

1. Conjunto de barras de pulverização 112, caracterizadopelo fato de que compreende: uma primeira armação de barra 202; uma segunda armação de barra 204 acoplada de forma pivotada por meio de um conjunto de articulações 206 à primeira armação de barra, as primeira e segunda armações de barra sendo acopladas de forma pivotada em torno de um eixo geométrico de pivô; e um conjunto atuador 208 configurado para pivotar a segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202; em que o conjunto de articulações 206 compreende um primeiro local de junta 400, um segundo local de junta 402, um terceiro local de junta 508, um quarto local de junta 510 e um quinto local de junta 512; em que uma primeira extremidade do conjunto atuador 208 é acoplada ao conjunto de articulações 206 no quarto local de junta 510 e uma segunda extremidade do mesmo é acoplada à primeira armação de barra 202 em um sexto local de junta 514; em que pelo menos três dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta compreendem uma junta esférica.

2. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que os primeiro e segundo locais de junta 400, 402 estão localizados ao longo do eixo geométrico de pivô.

3. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato de que o terceiro local de junta 508, o quarto local de junta 510 e o quinto local de junta 512 estão localizados deslocados a partir do eixo geométrico de pivô.

4. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que pelo menos um dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta compreende uma junta de pino.

5. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a primeira armação de barra 202 é acoplada ao conjunto de articulações 206 no quinto local de junta 512.

6. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a segunda armação de barra 204 é acoplada ao conjunto de articulações 206 no terceiro local de junta 508.

7. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o conjunto de articulações 206 compreende um conjunto de articulações de dobra 506 formado por uma primeira articulação de dobra 600 e uma segunda articulação de dobra 602, o conjunto de articulações de dobra 506 sendo acoplado à segunda armação de barra 204 no terceiro local de junta 508, a primeira armação de barra 202 no quinto local de junta 512 e o conjunto atuador 208 no quarto local de junta 510.

8. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que cada junta esférica permanece em seu respectivo local de junta durante um movimento de pivotamento da segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202.

9. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a segunda armação de barra 204 é móvel em relação à primeira armação de barra 202 entre uma configuração operacional, uma configuração de envio e uma configuração de transporte, em que na configuração de envio: a primeira armação de barra 202 e a segunda armação de barra 204 não são acopladas uma à outra no primeiro local de junta 400 por meio de um pino; o segundo local de junta 402 compreende uma junta esférica; e a segunda armação de barra 204 é dobrada para dentro e está posicionada adjacente à primeira armação de barra 202, em que a segunda armação de barra está disposta de forma angular em relação à segunda armação de barra em um ângulo de inclinação.

10. Conjunto de barras de pulverização 112, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira armação de barra 202; uma segunda armação de barra 204 acoplada de forma pivotada por meio de um conjunto de articulações 206 à primeira armação de barra 202, as primeira e segunda armações de barra sendo acopladas de forma pivotada em torno de um eixo geométrico de pivô; e um conjunto atuador 208 configurado para pivotar a segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202; em que o conjunto de articulações 206 compreende um primeiro local de junta 400, um segundo local de junta 402, um terceiro local de junta 508, um quarto local de junta 510 e um quinto local de junta 512, os primeiro e segundo locais de junta estando posicionados ao longo do eixo geométrico de pivô; em que uma primeira extremidade do conjunto atuador 208 é acoplada ao conjunto de articulações 206 no quarto local de junta 510 e uma segunda extremidade do mesmo é acoplada à primeira armação de barra 202 em um sexto local de junta 514; em que pelo menos o primeiro local de junta 400 ou o segundo local de junta 402 compreende uma primeira junta esférica, o terceiro local de junta 508 ou o quinto local de junta 512 compreende uma segunda junta esférica, e o quarto local de junta 510 ou o sexto local de junta 514 compreende uma terceira junta esférica.

11. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 10, caracterizadopelo fato de que um dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto ou sexto locais de junta compreende uma quarta junta esférica.

12. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 10, caracterizadopelo fato de que a segunda armação de barra 204 e a primeira armação de barra 202 são descartáveis em uma posição operacional e uma configuração de envio; em que, na configuração operacional: a primeira armação de barra 202 e a segunda armação de barra 204 são acopladas uma à outra no primeiro local de junta 400 por meio de um primeiro pino 404 e no segundo local de junta 402 por meio de um segundo pino 406, o segundo local de junta 402 compreendendo uma junta esférica; em que, na configuração de envio: o primeiro pino 404 é removido do primeiro local de junta 400 de tal modo que a segunda armação de barra 204 seja móvel em relação à primeira armação de barra 202 ao longo do eixo geométrico de pivô; e a segunda armação de barra 204 é dobrada para dentro e está posicionada adjacente à primeira armação de barra 202, em que a segunda armação de barra está disposta de forma angular em relação à segunda armação de barra em um ângulo de inclinação.

13. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de elevação 900 acoplado à segunda armação de barra 204, o conjunto de elevação 900 compreendendo: um suporte de descanso de dobra 904; um suporte de montagem 910; pelo menos um membro amortecedor 906 acoplado ao suporte de descanso de dobra 904; um primeiro suporte 902 acoplado ao suporte de descanso de dobra 904; e uma haste de ajuste 912 acoplada entre o suporte de descanso de dobra 904 e o suporte de montagem 910, em que a haste de ajuste 912 é rotativamente acionada para mover a segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202.

14. Conjunto de barras de pulverização de acordo com a reivindicação 13, caracterizadopelo fato de que o primeiro suporte 902 compreende uma abertura 918; em que, na configuração operacional, o primeiro suporte 902 é acoplado e sustenta o suporte de descanso de dobra 904; em que, na configuração de envio, o primeiro suporte 902 é removido do suporte de descanso de dobra 904 e acoplado à segunda armação de barra 204, o primeiro suporte 902 estando posicionado de tal modo que o primeiro pino 404 esteja disposto dentro da abertura 918 no primeiro suporte 902 e uma fenda 1000 definida na primeira armação de barra 202.

15. Método para ajustar uma barra de pulverização 112 a partir de uma primeira configuração 200 para uma segunda configuração 302, a barra de pulverização 112 compreendendo uma primeira armação de barra 202, uma segunda armação de barra 204, um conjunto de articulações 206 incluindo um primeiro local de junta 400, um segundo local de junta 402, um terceiro local de junta 508, um quarto local de junta 510 e um quinto local de junta 512, um conjunto de elevação 900 e um conjunto atuador 208 tendo uma primeira extremidade acoplada ao conjunto de articulações 206 no quarto local de junta 510 e um segunda extremidade acoplada à primeira armação de barra 202 em um sexto local de junta 514, caracterizadopelo fato de que o método compreende: prover uma junta esférica em três ou mais dos primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto locais de junta; remover um primeiro pino 404 do primeiro local de junta 400 disposto ao longo de um eixo geométrico de pivô, em que o segundo local de junta 402 está localizado ao longo do eixo geométrico de pivô e compreende uma junta esférica; pivotar a segunda armação de barra 204 em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação de barra 202 por meio do conjunto de articulações 206; remover um primeiro suporte 902 do conjunto de elevação 900 e acoplar o primeiro suporte 902 à segunda armação de barra 204; levantar a segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202 por meio do conjunto de elevação 900; posicionar a segunda armação de barra 204 em um ângulo de inclinação predeterminado em relação à primeira armação de barra 202; alinhar uma abertura 918 no primeiro suporte 902 com uma fenda 1000 na primeira armação de barra; inserir o primeiro pino 404 na abertura 918 do primeiro suporte 902 e a fenda 1000 na primeira armação de barra 202; e prender a segunda armação de barra 204 em relação à primeira armação de barra 202 na segunda configuração 302.