BRPI0615969A2 - módulo de energia para um dispositivo de armazenamento e dispositivo de armazenamento - Google Patents

Abstract

MóDULO DE ENERGIA PARA UM DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO E DISPOSITIVO DE ARMAZENANENTO Um dispositivo de armazenamento (102) executa uma operação de armazenagem de disjuntor. O dispositivo de armazenamento (102) inclui uma base (104) com rodas (114) e um freio para facilitar mover o dispositivo de armazenamento e posicioná-lo com relação a um gabinete de conjunto de comando. Um membro tubular alongado (106) se estende substancialmente verticalmente a partir da base (104). Um módulo de energia contrabalançado independente (130) inclui um invólucro (132) tendo um par de aberturas opostas (134, 135) para receber o membro tubular alongado (106)1 e um sistema de contrapeso (138) para contrabalançar o módulo de energia (130)

Description

"MÓDULO DE ENERGIA PARA UM DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO EDISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO".

Antecedentes da invenção

Campo da invenção

A presente invenção relaciona-se geralmente com aparelhoselétricos e, mais particularmente, com um dispositivo dearmazenamento para manipular um aparelho comutadorelétrico, tal como um disjuntor. A invenção também serelaciona com um módulo de energia para um dispositivo dearmazenamento.

Informações antecedentes

Aparelhos de comutação elétrica, tais como disjuntoresrelativamente grandes, são comumente dispostos em umaestrutura de invólucro ou alojamento tendo umapluralidade de compartimentos ou seções. Os disjuntorespodem ser empilhados, como mostrado na figura 1, ou elespodem ser dispostos em qualquer outra configuraçãoadequada dentro da estrutura do alojamento. Disjuntoresgrandes são tipicamente pesados, freqüentemente pesandotanto quanto 1.000 libras ou mais. Portanto, parafacilitar a manipulação (p.ex., a inserção, remoção,ajuste, ou qualquer outro movimento) do disjuntor,usualmente é necessário empregar um dispositivomovimentador comumente referido como um dispositivo deextração ou armazenamento.

A figura 1 mostra um exemplo de um dispositivo dearmazenamento 2 compreendendo uma estrutura 4 incluindouma caçamba para suportar o aparelho elétrico (p.ex., odisjuntor 8) sendo manipulado. Um conjunto de comando 10é usado para mover a caçamba 6 verticalmente ao longo deum par de trilhos-guia 12 (somente um trilho 12 émostrado) , e um conjunto de truques ou rodas 14 sãodispostos em uma base alongada 5 para mover todo odispositivo de armazenamento 2 contra e afastando-se de aestrutura de alojamento 16. Por meio de exemplo, emoperação, o dispositivo de armazenamento 2 é geralmentecolocado na frente da estrutura de alojamento 16 com ostrilhos-guia 12 ficando alinhados com os lados verticaisda estrutura de alojamento 16. Os freios (não mostradosna figura 1) em cada roda 14 são então acionados paratravar as rodas 14. 0 disjuntor 8, o qual tipicamente temum par de rodas de roletes 18, é então rolado para forada estrutura de alojamento 16 sobre a caçamba 6 dodispositivo de armazenamento 2. Uma vez que o disjuntor 8está no dispositivo de armazenamento 2, os freios sãoliberados para remover o disjuntor 8. A instalação de umdisjuntor 8 segue essencialmente o mesmo procedimento,exceto que em ordem inversa. Outras manipulações dedisjuntor, tais como misturar as posições de um ou maisdisjuntores dentro da estrutura de alojamento 16, tambémpodem ser realizadas usando as capacidades de movimentação vertical do dispositivo de armazenamento 2.Os dispositivos de armazenamento desta natureza sofrem deum número de desvantagens. Entre elas está o fato que odispositivo de armazenamento 2 é geralmente volumoso esem jeito para manipular. Especificamente, a base 5 daestrutura 4 do dispositivo de armazenamento 2 se estendedos trilhos-guia 12 uma distância lateral relativamenteafastada tornando assim a base de dispositivo 5desnecessariamente grande e difícil para transportar emanobrar e alinhar com relação à estrutura de alojamento16. A caçamba 6 também é geralmente pesada e difícil paraajustar verticalmente. Existe, portanto, uma necessidadede um dispositivo de armazenamento menor, mais compacto emanobrável.

Adicionalmente, convencionalmente, um operador executandoa manipulação do disjuntor tem sido requerido a estar emproximidade física do dispositivo de armazenamento 2.Portanto, os operadores são tipicamente requeridos a usarequipamento de proteção pessoal (EPP) aprovados pararesistir a ferimentos graves, que podem resultar se umafalha elétrica ocorrer durante o processo dearmazenamento. Entretanto, o EPP é geralmente volumoso,quente e desconfortável o que dissuade os operadores deusá-lo. Uma solução alternativa é desejada. Existe,portanto, também uma necessidade de um dispositivo dearmazenamento que possa ser operado remotamente.o pedido de patente U.S. publicado n° 2003/0200648 é umexemplo de uma tentativa de prover um sistema dearmazenamento de energia remoto. Como o dispositivo dearmazenamento 2 da figura 1, o aparelho de armazenamentodivulgado inclui uma estrutura formando uma base grande eum par de trilhos-guia se estendendo para cima a partirda base. Também estão incluídos um motor elétrico tendoum eixo, um adaptador arranjado para ser acoplado a umdisjuntor industrial, e um conjunto de atuação que provemovimento vertical do motor. Um controlador é carregadopela estrutura para controlar o motor e a estrutura deatuação e uma estação de controle está operativamenteassociada com o controlador para operar o controlador apartir de um local remoto. Entretanto, a estrutura e aporção de base da mesma não são somente grandes edifíceis para manobrar, mas o sistema também é complexo.

Por exemplo, o movimento vertical do conjunto de atuaçãodo motor requer a combinação de múltiplos componentesincluindo pelo menos uma corrente, pinhões para corrente,um segundo motor, e um pistão e atuador, para prover omovimento vertical do motor sobre os trilhos-guia daestrutura. O conjunto de motor e eixo também érelativamente pesado, tornando o ajuste vertical dodispositivo muito difícil para o operador. 0 métodoassociado para operar o aparelho de armazenamento tambémé complexo. Especificamente, entre os requisitos doaparelho de armazenamento divulgado está aquele que eledepende de um perfilador de torque, por exemplo, que édependente do tipo exato de disjuntor e sua localização(p.ex., célula) na prateleira para perfilar o torqueatravés de toda a faixa de movimento de uma operação dearmazenagem. Existe, portanto, uma necessidade adicionalde um dispositivo e método de armazenamento simplificadosque sejam universalmente compatíveis com uma amplavariedade de disjuntores.

Em resumo, existe uma necessidade de um dispositivo dearmazenamento que seja fácil e rápido para preparar, sejaportátil e fácil para manobrar, seja compatível comnumerosos modelos de disjuntores, seja operávelremotamente, e que requeira programação mínima.Existe, portanto, espaço para melhorias em dispositivosde armazenamento e em módulos de energia paradispositivos de armazenamento.

Sumário da invenção

Estas necessidades e outras são satisfeitas pela presenteinvenção, a qual é dirigida a um dispositivo dearmazenamento tendo um design relativamente compacto esimplificado, incluindo um módulo de energia melhoradoque permite a rápida e fácil manipulação de uma amplavariedade de aparelhos elétricos com relação a umaestrutura de alojamento.

Como um aspecto da invenção, um módulo de energia é paraum dispositivo de armazenamento tendo uma base e umtrilho-guia se estendendo substancialmente vertical apartir da base. O dispositivo de armazenamento éestruturado para manipular um aparelho elétrico comrelação a uma estrutura de alojamento e compreende: uminvólucro incluindo um par de aberturas opostasestruturadas para receber o trilho-guia do dispositivo dearmazenamento; um conjunto guia contrabalançadoestruturado para interconectar o trilho-guia e o módulode energia para facilitar o movimento vertical do módulode energia com relação à base do dispositivo dearmazenamento; um atuador substancialmente encerradodentro do invólucro; e um conjunto de ligação acoplado aoatuador e estruturado para ser acoplado ao aparelhoelétrico, o atuador sendo estruturado para mover oconjunto de ligação movendo dessa forma o aparelhoelétrico em relação à estrutura de alojamento.

o atuador pode compreender um motor incluindo um membrode acionamento e um membro de torque e o citado conjuntode ligação pode compreender pelo menos um de umdispositivo de extremidade e pelo menos um conector sendoque o dispositivo de extremidade está estruturado paraser acoplado ao aparelho elétrico e, o pelo menos umconector está estruturado para acoplar o membro de torqueao dispositivo de extremidade. 0 motor atua o membro deacionamento que move o membro de torque e o pelo menos umde um dispositivo de extremidade e pelo menos umconector, para pelo menos parcialmente inserir ou removero aparelho elétrico com relação à estrutura dealoj amento.

Como um outro aspecto da invenção, um módulo de energia épara um dispositivo de armazenamento tendo uma base e umtrilho-guia se estendendo substancialmente verticalmentea partir da base. O dispositivo de armazenamento estáestruturado para manipular um aparelho elétrico comrelação a uma estrutura de alojamento e compreende: uminvólucro incluindo um par de aberturas opostasestruturadas para receber o trilho-guia do dispositivo dearmazenamento; um conjunto guia contrabalançadoestruturado para interconectar o trilho-guia e o módulode energia para facilitar o movimento vertical do módulode energia com relação à base do dispositivo dearmazenamento; um atuador substancialmente encerradodentro do invólucro; um conjunto de ligação acoplado aoatuador e estruturado para ser acoplado ao aparelhoelétrico, o atuador sendo estruturado para mover oconjunto de ligação movendo dessa forma o aparelhoelétrico com relação à estrutura do alojamento; e umcontrolador estruturado para operar o módulo de energia eo atuador do mesmo a partir de um local remoto paraexecutar uma operação de armazenagem do aparelho elétricoa partir do local remoto.

O módulo de energia pode incluir um indicador de statusestruturado para prover uma indicação do status daoperação de armazenagem, que é prontamente aparente apartir do local remoto.Como um outro aspecto da invenção, um dispositivo dearmazenamento é para executar uma operação de armazenagemde um aparelho elétrico com relação a uma estrutura dealojamento. O dispositivo de armazenamento compreende:uma base incluindo um mecanismo de manobra estruturadopara facilitar a movimentação do dispositivo dearmazenamento e posicionamento do dispositivo dearmazenamento com relação à estrutura de alojamento; ummembro tubular alongado se estendendo substancialmenteverticalmente a partir da base; e um módulo de energiacontrabalançado estruturado para executar a operação dearmazenagem do aparelho elétrico, o módulo de energiacontrabalançado compreendendo: um invólucro incluindo umpar de aberturas opostas para receber o membro tubularalongado através delas, um sistema de contrapesoestruturado para facilitar a movimentação vertical domódulo de energia contrabalançado com relação à base, osistema de contrapeso incluindo pelo menos um peso, pelomenos uma polia acoplada ao membro tubular alongado, epelo menos um cabo acoplado em uma extremidade ao pelomenos um peso, se estendendo através da pelo menos umapolia, e acoplado na outra extremidade ao módulo deenergia contrabalançado, um atuador substancialmenteencerrado dentro do invólucro, e um conjunto de ligaçãoacoplado ao atuador e estruturado para ser acoplado aoaparelho elétrico, o atuador sendo estruturado para movero conjunto de ligação movendo dessa forma o aparelhoelétrico para executar a operação de armazenagem.

O pelo menos um peso do sistema de contrapeso pode serestruturado para contrabalançar pelo menos uma porção damassa do módulo de energia para facilitar adicionalmentea movimentação vertical do módulo de energia com relaçãoà base do dispositivo de armazenamento. O peso, a polia,e o cabo do sistema de contrapeso podem ser dispostosdentro do membro tubular alongado. O módulo de energiacontrabalançado pode adicionalmente incluir umapluralidade de membros-guia, tais como rodas-guia, quesão estruturados para contatar o membro tubular alongadopara alinhar e adicionalmente facilitar o movimentovertical do módulo de energia contrabalançado sobre omembro tubular alongado.

A base pode ser um membro unitário que não requeiraporções de pés alongados separadas e que inclua umprimeiro par de rodas e um segundo par de rodas sendo quea base tem uma largura lateral e uma área entre rodassubstancialmente definida pela distância entre o primeiroe segundo pares de rodas, e sendo que as dimensões dalargura lateral e da área entre rodas são geralmenteiguais para facilitar adicionalmente a manobra dodispositivo de armazenamento.

O aparelho elétrico pode ser um disjuntor e a estruturado alojamento pode ser um gabinete de conjunto decomando.

Descrição resumida dos desenhos

Uma compreensão completa da invenção pode ser obtida apartir da descrição seguinte das configurações preferidasquando lida em conjunção com os desenhos anexos nosquais:

A figura 1 é uma vista lateral em elevação de umdispositivo de armazenamento mostrado levantando umdisjuntor para inserção em uma estrutura de alojamento.

A figura 2 é uma vista parcialmente explodida, emelevação lateral, de um dispositivo de armazenamento comoempregado para armazenar um disjuntor de potência deacordo com a invenção, com o disjuntor de potênciamostrado de forma simplificada, e um sistema decontrapeso para o módulo de energia do dispositivo de

armazenamento mostrado em desenho de linha tracejada;A figura 3 é uma vista isométrica do dispositivo dearmazenamento da figura 2; e

A figura 4 é uma vista isométrica dos componentesinternos do módulo de energia para o dispositivo dearmazenamento da figura 3, com um membro de acionamentode bucha de esferas mostrado em desenho de linhatracejada.

Descrição das configurações preferidas

Para propósitos de ilustração, a invenção será descritacomo aplicada a disjuntores relativamente grandes (p.ex.,até cerca de 1.000 libras ou mais), embora se torneaparente que ela também pode ser aplicada a outros tiposde aparelhos elétricos (p.ex., sem limitações,dispositivos de comutação de circuito e outrosinterruptores de circuito tais como contatores,dispositivos de partida de motor, controladores de motore outros controladores de carga) alojados dentro de umaestrutura de alojamento, tal como um gabinete de conjuntode comando metálico ou estrutura de prateleira chapeadade disjuntores de potência.

As frases direcionais usadas aqui, tais como, porexemplo, esquerda, direita, superior, inferior, sentidohorário, sentido anti-horário e derivadas das mesmas, serelacionam com a orientação dos elementos mostrados nosdesenhos e não são limitantes sobre as reivindicações amenos que expressamente declarado aqui.

Como empregado aqui, o termo "fixador" se refere aqualquer mecanismo de conexão ou de aperto adequadoincluindo expressamente, mas não limitado a, parafusos derosca soberba, parafusos e as combinações de parafusos eporcas (p.ex., sem limitações, porcas de travamento) eprisioneiros, arruelas e porcas.

Como empregado aqui, a declaração que duas ou mais partesestão "acopladas" entre si significa que as partes estãounidas diretamente ou unidas por uma ou mais partesintermediárias.

Como empregado aqui, o termo "armazenamento" se refere aqualquer manipulação adequada de um aparelho elétrico,tal como um disjuntor, com relação a uma estrutura dealojamento (p.ex., sem limitações, gabinete de conjuntode comando) e inclui expressamente, sem limitações, ainserção ou remoção do disjuntor do gabinete do conjuntode comando.Como empregado aqui, o termo "contrabalançado" devesignificar estruturado para reduzir a força de atuaçãorequerida. Por exemplo, o módulo de energia exemplar dodispositivo de armazenamento da invenção é"contrabalançado" tal que ele pode ser movidoverticalmente (p.ex., levantado) exercendo uma força queé menor do que o peso real do módulo de energia. Talcontrabalanceamento pode ser realizado por qualquer meioadequado, por exemplo, sem limitações, uma série de molasou um sistema de contrapeso tal como a exemplarcombinação de peso, polia, e cabo ilustrada e discutidaaqui.

Como empregado aqui, o termo "ligação" se refere aqualquer mecanismo conhecido ou adequado (p.ex., semlimitações, um cabo; um fio; uma corrente; um número deligações interconectadas; um membro rígido tal como umaextensão de soquete) para interconectar um componente aoutro para prover comunicação mecânica entre eles. Porexemplo, o conjunto de ligação exemplar da invençãocompreende pelo menos um de um dispositivo de extremidadee pelo menos um conector embora outras combinaçõesconhecidas ou adequadas estejam contempladas.

A figura 2 mostra um dispositivo de armazenamento 102para executar uma operação de armazenagem de um aparelhoelétrico, tal como um disjuntor 108 (mostrado em formasimplificada em desenho de linhas tracejadas), comrelação a uma estrutura de alojamento, tal como ogabinete de conjunto de comando 116 mostrado. 0dispositivo de armazenamento 102 inclui uma base 104tendo um mecanismo de manobra 114 estruturado parafacilitar mover o dispositivo de armazenamento 102 eposicioná-lo com relação ao gabinete de conjunto decomando 116. Um trilho-guia 106, que é um membro tubularalongado, se estende substancialmente verticalmente apartir da base 105, e um módulo de energia 130, que estáestruturado para substancialmente executar a operação dearmazenagem do disjuntor 108, está acoplado ao trilho-guia 106.

O módulo de energia exemplar 130 é contrabalançado einclui um invólucro 132 tendo um par de aberturas opostas134, 135 (mais bem mostradas pela abertura 134 na figura4) estruturadas para receber o trilho-guia 106 dodispositivo de armazenamento 102 através delas. Noexemplo da figura 2, o módulo de energia 130adicionalmente inclui um conjunto de guia contabalançado136 o qual geralmente compreende um sistema de contrapeso138 estruturado para facilitar a movimentação vertical domódulo de energia contrabalançado 130 com relação à base104. Especificamente, o sistema de contrapeso 138 incluipelo menos um peso 140, pelo menos uma polia 142 acopladaao trilho-guia 106, e pelo menos um cabo 144. Comomostrado na figura 2, e como discutido anteriormente, otrilho-guia 106 é um membro tubular alongado tendo umaprimeira extremidade 110 acoplada à base 104 dodispositivo de armazenamento 102, e uma segundaextremidade 112. O sistema de contrapeso exemplar 138inclui um contrapeso 140, uma polia 142 acoplada àsegunda extremidade 112 do trilho-guia 106, e um cabo144, todos os quais estão dispostos dentro do membrotubular alongado 106, como mostrado. Maisespecificamente, a primeira extremidade do cabo 144 estáacoplada ao contrapeso 140. O cabo 144 então se estendepara cima (a partir da perspectiva da figura 2) sobre apolia exemplar 142 acoplada ao topo do trilho-guia 106,como mostrado, e então se estende para baixo (a partir daperspectiva da figura 2) para se acoplar, na extremidadeoposta, ao módulo de energia 130. Desta maneira, osistema de contrapeso 13 8 funciona para contrabalançarpelo menos uma porção da massa do módulo de energia 130para facilitar adicionalmente a movimentação vertical domódulo de energia 130 com relação à base 104 dodispositivo de armazenagem 102. No exemplo da figura 2, opeso do contrapeso exemplar 140 é geralmente igual àmassa do módulo de energia 130. Como empregado aqui, otermo "massa" é substancialmente intercambiável com otermo "peso", mas é usado para simplicidade de divulgaçãopara diferenciar a "massa" do módulo de energia 130 do"peso" 140 do sistema de contrapeso 138.

Conseqüentemente, como será discutido em detalhesadicionais aqui abaixo, por causa da naturezacontrabalançada do módulo de energia exemplar 130 dainvenção, o alinhamento do módulo de energia 130 com odisjuntor 108, é rápido e fácil de conseguir. O sistemade contrapeso exemplar 138 também é contemplado comotendo um fixador de desconexão rápida (não mostrado)entre o cabo 144 e o módulo de energia 13 0 que permite omódulo de energia 130 ser rapidamente e facilmenteremovido e substituído por um outro módulo (nãomostrado). Será apreciado, entretanto, que a configuraçãodo sistema de contrapeso 138 não está limitada ao exemplomostrado e discutido aqui. Qualquer outra configuraçãoalternativa conhecida ou adequada pode ser empregada.

Também será apreciado a partir da divulgação aqui que ummecanismo de contrabalanceamento alternativo, tal como,por exemplo, uma pluralidade de molas (não mostradas) ououtros membros resilientes adequados, podem serempregados em lugar do sistema de contrapeso exemplar 138.

Continuando a se referir à figura 2, o módulo de energia130 também inclui um atuador 150 geralmente encerrado(exceto pelo membro de torque 156) dentro do invólucro demódulo de energia 132 quando ele está retraído comomostrado, ou por um fole quando ele está estendido (nãomostrado). O fole é uma capa para a bucha de esferas 154(figura 4) para proteger a bucha de esferas 154, depoeira, por exemplo, à medida que ela se estende a partirdo invólucro 132 durante uma operação de armazenagem. Umconjunto de ligação 160 está acoplado ao atuador 150 eestruturado para ser acoplado ao disjuntor 108. Oconjunto de ligação 160 inclui pelo menos um de umdispositivo de extremidade 162 e pelo menos um conector170. O dispositivo de extremidade 162 tem uma primeiraextremidade 164 estruturada para ser acoplada aodisjuntor 108 e uma segunda extremidade acopladadiretamente ao um conector 170, como mostrado, ou ummembro de torque 156 do atuador 150. Em outras palavras,embora o conjunto de ligação exemplar 160 inclua tanto oconector 170 quanto o dispositivo de extremidade 162,somente um componente (p.ex., o dispositivo deextremidade 162) é realmente necessário. 0 conectorexemplar 170 é uma extensão de soquete convencional dotipo comumente disponível em um conjunto de soquetestandard e usado com ferramentas elétricas (p.ex., semlimitações, uma chave de torque). Portanto, o conector170 provê uma ferramenta conveniente para estender oalcance do dispositivo de armazenamento 102 para engataruma variedade de aparelhos elétricos (p.ex., o disjuntor108) para executar operações de armazenagem neles. Seráapreciado que mais que um conector 170 pode ser empregadoentre o dispositivo de extremidade 162 e o atuador 150.

o dispositivo de extremidade 162 inclui uma primeiraextremidade 164 estruturada para engatar o disjuntor 108em uma interface de disjuntor 171. A interface 171 variafreqüentemente dependendo do tipo de disjuntor 108 sendoarmazenado. Conseqüentemente, diferentes dispositivos deextremidade 162 tendo diferentes meios de engatecorrespondentes 168, são selecionados para engatar oparticular disjuntor 108. Para fins de exemplo, os meiosde engate para engatar a interface 171 freqüentementecompreendem soquete de cabeça hexagonal convencional 168similar àquele do conector 170. Outras vezes, o disjuntorterá como a interface um pino (não mostrado) . Umdispositivo de extremidade tendo uma correspondenteranhura (não mostrada) é então selecionado e empregado.Entretanto, será apreciado que qualquer meio de engatealternativo adequado 168 pode ser empregado.

Como será apreciado com referência às figuras 2 e 3, emoperação, o dispositivo de armazenamento 102 é primeiromanobrado para uma posição que é geralmente alinhada coma frente do gabinete de conjunto de comando 116 (figura2) . Esta operação é tornada mais fácil por um número decaracterísticas únicas da invenção. Especificamente, abase 104 do dispositivo de armazenamento 102 compreendeum membro unitário que elimina os membros de estrutura daporção de pé alongada e desajeitada de dispositivos dearmazenamento conhecidos (p.ex., a base 5 da estrutura 4do dispositivo de armazenamento 2 da figura 1) . A base104 adicionalmente inclui um mecanismo de manobraconsistindo de uma pluralidade de rodas 114, 118 e umfreio 12 0 (figura 2) . Pelo menos duas das rodas 113pivotam para prover a base 104 com 3 60 graus de rotação.Como mostrado particularmente na figura 3, a baseexemplar 104 tem quatro rodas giratórias 114, 115 (duasrodas 114, 115 são mostradas). Adicionalmente, emboraoutras configurações estejam dentro do escopo dainvenção, as rodas exemplares 114, 118 estão arranjadasem primeiro e segundo pares opostos 114, 118 com osegundo par exemplar 118 compreendendo um par de rodasrobustas, relativamente grandes que têm diâmetro maior doque as rodas 114 e são, portanto, adequadas para cruzarterreno grosseiro. A base 104 tem uma base de roda 124(figura 3) que é substancialmente definida pela distânciaentre o primeiro e segundo pares de rodas 114, 118. Abase 104 também tem uma largura lateral 122, comomostrado na figura 3. Como mais bem mostrado na figura 3,as dimensões de exemplo da largura lateral 122 e da basede roda 124 (figura 3), são geralmente equivalentes. Taldesign ajuda adicionalmente a manobra rápida e fácil dodispositivo de armazenamento 102. Adicionalmente, a basede roda relativamente curta 124 permite todo odispositivo de armazenamento 102 ser inclinado (nãomostrado) para fácil movimentação do dispositivo, porexemplo, usando um único par das rodas (p.ex., o segundopar 118) e usando o trilho-guia 106 para manobrar odispositivo 102 de uma maneira similar ao modo que umcarrinho de mão ou carrinho de carga é usado para moveritens. Conseqüentemente, o design global geralmentepequeno e compacto do dispositivo de armazenamentoexemplar 102, em comparação com dispositivos conhecidos(p.ex., o dispositivo de armazenamento 2 da figura 1)simplifica adicionalmente o transporte e aplicação dodispositivo 102.

O freio 120 (figura 2) do dispositivo de armazenamento102 pode ser atuado para travar a base 104 no lugar. Estaoperação é tipicamente executada após a preparação finale alinhamento do dispositivo de armazenamento 102 serconseguido, mas pode alternativamente ser feita aqualquer momento que desejado para manter a posição dodispositivo 102, por exemplo, com relação ao gabinete deconjunto de comando 116 (figura 2). O freio exemplar é umfreio atuado por único pé 12 0 (figura 2) embora qualquermecanismo de frenagem alternativo conhecido ou adequado(não mostrado) possa ser empregado. A seguir, odispositivo de extremidade 162 é inserido no disjuntor171 (figura 2). A extensão 170 é então acoplada ao membrode torque 156 do atuador 150 e o módulo de energiacontrabalançado 13 0 é ajustado verticalmente sobre otrilho-guia 106 para alinhar geralmente a extensão 170com a segunda extremidade 166 do dispositivo deextremidade 162. Devido à natureza contrabalançada domódulo de energia 13 0, tal ajuste vertical requer somenteumas poucas libras de força para torná-lo extremamentefácil de executar. A seguir, um botão de pressão positiva196 disposto no invólucro 132 do módulo de energia 13 0,como mostrado na figura 2, pode ser atuado para estendera extensão 170 para inserção dentro da segundaextremidade 166 do dispositivo de extremidade 162. Sealinhamento ou ajuste adicional for requerido, um botãode jogo 198 disposto no módulo de energia 130, comomostrado nas figuras 2 e 3, pode ser empregado para fazerajustes relativamente menores e completar o processo deengate. Uma vez alinhado e engatado, um interruptor deinserir/remover 2 00 no módulo de energia 13 0 é atuadopara selecionar a desejada operação de armazenagem deinserção ou remoção. 0 atuador 150 do módulo de energiaexemplar 130 pode ser pré-programado para executar operações de armazenagem em uma variedade de diferentesaparelhos elétricos (p.ex., disjuntor 108 da figura 2).Se o aparelho elétrico 108 sendo manipulado é um de taisaparelhos pré-programados, ele pode ser selecionadoatuando um botão de seleção de disjuntor 2 02 no invólucro132 do módulo de energia 130. Um display visual 204 noexterior do invólucro 132 facilita este processo.Entretanto, será apreciado que o módulo de energiaexemplar 13 0 não necessita ser pré-programado ou pré-programável.

Como discutido anteriormente, para evitar perigopotencial associado com, por exemplo, flash de arco quepode ocorrer durante uma operação de armazenagem, énecessário executar a operação de armazenagem a partir deum local remoto do dispositivo de armazenamento 102. Pararealizar este objetivo, o dispositivo de armazenamentoexemplar 102 inclui um módulo interruptor elétrico remoto180 incluindo o número de controle direcionais nosinterruptores 184, 186 para operar remotamente o módulode energia 130 e o atuador 150 do mesmo, a partir dolocal remoto (p.ex., cerca de 25 pés ou mais da faceaberta ou fechada do gabinete de conjunto de comando 116(figura 2) ) . O módulo interruptor exemplar 18 0 é ummódulo de mão contendo um primeiro botão interruptordirecional ou de inserção 184 e um segundo botãointerruptor direcional de remoção 186, como mostrado nafigura 2, embora outras configurações possam serempregadas. Por exemplo, embora o módulo interruptorelétrico remoto exemplar 180 esteja acoplado ao módulo deenergia 130 por meio de um cabo elétrico 182, ele poderiaser um controle remoto (não mostrado) sem qualquerconexão mecânica com o módulo de energia 13 0.

o módulo de energia exemplar 13 0 adicionalmente inclui umindicador de status 188 que é prontamente visível apartir do local remoto. O indicador de status 188 noexemplo das figuras 2 e 3 inclui três luzes coloridasdiferentes, uma luz verde 190, uma luz âmbar 192 e umaluz vermelha 194. Para o processo de inserção, a luzverde 190 indica que a unidade está em um estado seguropara iniciar uma operação de armazenagem do disjuntor108, e a luz vermelha 194 se ilumina quando o processo éterminado com sucesso. Para o processo de remoção, a luzvermelha 194 indica que a unidade está em um estadoseguro para iniciar uma operação de desarmazenagem dodisjuntor, e a luz verde 190 se ilumina quando o processoé terminado com sucesso. A luz âmbar 192 se iluminadurante uma operação de armazenagem para fornecer umaviso para ficar afastado do gabinete de conjunto decomando 116. Uma operação de armazenagem que não secompleta com sucesso é indicada pelas luzes âmbar evermelha 192, 194 piscando alternadamente. Claro, outrasseqüências do indicador de luzes podem ser empregadas ououtros indicadores conhecidos ou adequados (nãomostrados) podem ser usados ao invés do indicadorexemplar 188.

A inserção ou remoção do disjuntor 108 pode ser realizadamanualmente (p.ex., meramente apertando um dos botõesdirecionais 184, 186 do módulo interruptor 180), ouselecionando uma operação de armazenagem pré-programada einiciando tal operação de armazenagem atuando o botão decontrole direcional correto 184, 186. Especificamente,como será entendido com referência à figura 4, oprocedimento de armazenagem exemplar é realizadoconseguindo um número de voltas do atuador 150. O atuadorexemplar 150 compreende um motor 152 incluindo um membrode acionamento, tal como a bucha de esferas exemplar 154(mostrada em desenho de linha tracejada), e o membro detorque 156. O conjunto atuador exemplar 150 é acionadopor uma corrente de acionamento 158 conectando o motor152 ao membro de torque 156 por meio de um par de pinhõesde corrente 155, 157. Conseqüentemente, o motor 152 estáestruturado para atuar a bucha de esferas 154 por meio domembro de torque 156 acionado pela corrente 158 que giraa bucha de esferas 154. A bucha de esferas 154 se estendeda carcaça de módulo de energia 132 como um resultado demolas de força constante 185, acionando assim o conjuntode ligação 160 (figura 2) conectado ao mesmo e aodisjuntor 108 (figura 2), o que resulta na inserção dodisjuntor 108 a partir do gabinete de conjunto de comando116 (figura 2). Especificamente, uma força para foraconstante é mantida no eixo de bucha de esferas 154 peloarranjo de molas de força constante 185. Ao invés deexercer uma força que, por exemplo, aumente com odeslocamento como molas de torção ou helicoidaisconvencionais, as molas de força constante exemplares 185aplicam uma força constante para pressionar a bucha deesferas 154 para fora e manter a ligação entre odispositivo de extremidade 162 (figura 2) e a interfacede disjuntor 171 (figura 2). Em outras palavras, umaforça constante, no sentido do disjuntor 108, é mantidadurante toda a operação de armazenagem. Reciprocamente,durante uma operação de extração de disjuntor, a bucha deesferas 154 se retrai dentro da carcaça de módulo deenergia 132 em resposta à força para dentro exercida pelodisjuntor 108 na bucha de esferas 154. Conseqüentemente,a rotação e translação da bucha de esferas exemplar 154são independentes uma da outra.

Para impedir possível ferimento a um operador, porexemplo, por aceleração descontrolada do eixo de bucha deesferas 154 devido à pressão de mola mencionadaanteriormente, o eixo de bucha de molas 154 é acoplado aum amortecedor rotativo 187 através de uma outra mola deforça constante 189. Esta mola 189 é usada tanto como ummecanismo de interconexão quanto como um mecanismorecuperador para o amortecedor 187 para restringir avelocidade do eixo 154 quando ele sai do invólucro 132.

Mais especificamente, uma tranqueta (não mostrada) éprovida para reter o eixo de bucha de esferas 154 em suaposição totalmente extraída (mostrada), e um interruptor(não mostrado) é empregado para garantir que a tranquetaseja liberada antes que um processo de armazenagem deinserção ou remoção seja iniciado. Um potenciômetromultivolta 191 é acoplado ao amortecedor rotativo 187para detectar ou inferir a posição do eixo de bucha deesferas 154 determinando assim se suficiente percurso doeixo está ou não disponível para completar o processo dearmazenagem para o tipo de disjuntor selecionado.Conseqüentemente, será apreciado que o atuador 15 0 podeser pré-programado, como discutido anteriormente, paragirar o eixo de bucha de esferas exemplar 154 (figura 4)um número predeterminado de voltas correspondentes a, porexemplo, as características de armazenagem do particularaparelho elétrico (p.ex., o disjuntor 108 da figura 2)sendo manipulado. A programação geralmente envolve contaro número de voltas do eixo de bucha de esferas 154 emonitorar a corrente provida pelo motor 154. Portanto, emoperação, a bucha de esferas 154 é acionada lentamenteinicialmente e próximo do fim da operação de armazenagempara, por exemplo, garantir que o torque não sejaexcessivamente alto. Por exemplo, se torque excessivo nãoé detectado, a velocidade é aumentada à medida que aoperação de armazenagem é executada, até que um certonúmero de voltas seja alcançado, em cujo ponto avelocidade é diminuída novamente até que a correnteindique um pico no torque, o que é indicativo dodisjuntor 108 estar totalmente armazenado (p.ex.,inserido) ou totalmente removido. Para proteger contradanos, devido a tais aumentos repentinos de torque, omembro de torque exemplar compreende uma embreagemdeslizante 156 que desliza em um nível predeterminado detorque para evitar danificar componentes do disjuntor.Esta pré-programação no exemplo da figura 3 é realizadapor meio de um processador ou computador adequado 206disposto dentro do módulo de energia 13 0 do dispositivode armazenamento 102. Assim, essencialmente todos oseletrônicos (p.ex., sem limitações, o computador 206) dodispositivo de armazenamento exemplar 102 são dispostosdentro do módulo de energia 130, o qual é portantoindependente e removível, substituível, e intercambiávelcom outros módulos de energia, por exemplo, tendo ummotor de tamanho diferente.

Será apreciado, com referência às figuras 3 e 4, que umadaptador de acionamento direto (não mostrado), paraacoplar, por exemplo, a extensão de soquete 170 da figura2 diretamente ao pinhão de corrente 155 (figura 4) aoinvés de empregar a redução de engrenagens mencionadaanteriormente e bucha de esferas 154 e membro deacionamento 150 (figura 4), também é contemplado pelainvenção. Mais especificamente, tal acionamento direto seacoplaria diretamente ao motor 152 (figura 4) próximo aopinhão de corrente 155 para prover as altas velocidades evantagens mecânicas oferecidas por um acionamento direto,o que é adequado para certas operações de armazenagem dedisjuntor. O acesso para ligar o adaptador de acionamentodireto (não mostrado) ao motor 152 (figura 4) seriaprovido através de um furo de acesso (mostrado em desenhode linha tracejada na figura 3) no invólucro de módulo deenergia 132.

Conseqüentemente, a invenção provê um dispositivo dearmazenamento 102 com uma combinação única decaracterísticas, incluindo um módulo de energiaindependente contrabalançado 130, uma base unitáriaacoplada firmemente (p.ex., a base de roda relativamentecurta 124) com uma pluralidade de rodas manobráveis 114,118, um trilho-guia único 106, um arranjo de mola deforça constante, e um novo atuador acionado por bucha deesferas 150 para prover o dispositivo de armazenamento102 com muitas vantagens. Entre elas estão a que ele éfácil e rápido para preparar, portátil, fácil paramanobrar, compatível com uma variedade de diferentesaparelhos elétricos, e requer programação mínima.Especificamente, ao contrário de dispositivos dearmazenamento conhecidos (p.ex., o dispositivo dearmazenamento 2 da figura 1) que requerem o perfilamentocomplexo de aparelhos elétricos incluindo programar odispositivo de armazenamento exemplar 102 eficientementee efetivamente executa uma variedade de operações dearmazenagem em uma ampla série de diferentes aparelhoselétricos, sem requerer programação do operador.

Características adicionais, tais como as rodas 118mencionadas anteriormente que são adequadas para umterreno desigual ou grosseiro, e característicasconvenientes tais como um armário de armazenagemintegrado 2 08 (figura 3) na base 104 para armazenar, porexemplo vários dispositivos de extremidade, e umatranqueta (não mostrada) para travar o módulo de energiana posição inferior durante o despacho ou transporte,acrescentam adicionalmente à utilidade a eficiência dodispositivo de armazenamento da invenção.

Embora configurações específicas da invenção tenham sidodescritas em detalhes, será apreciado por aquelesexperientes na técnica que várias modificações ealternativas para aqueles detalhes podem serdesenvolvidas à luz dos ensinamentos globais dadivulgação. Conseqüentemente, os particulares arranjosdivulgados são pretendidos a serem ilustrativos somente enão Iimitantes do escopo da invenção para o qual deve serdada a completa amplitude das reivindicações anexas equaisquer e todas as equivalentes das mesmas.

Claims (20)

1. Módulo de energia para um dispositivo dearmazenamento, tendo uma base (104) e um trilho-guia(106) estendendo-se substancialmente verticalmente apartir da citada base (104), o citado dispositivo dearmazenamento (102) sendo estruturado para manipular umaparelho elétrico (108) com relação a uma estrutura dealojamento (116), caracterizado pelo fato de compreender:um invólucro (132) incluindo um par de aberturas opostas(134, 135) estruturadas para receber o citado trilho-guia(106) do citado dispositivo de armazenamento (102);um conjunto guia contrabalançado (13 6) estruturado parainterconectar o citado trilho-guia (106) e o citadomódulo de energia (130) para facilitar o movimentovertical do citado módulo de energia (130) com relação àcitada base (104) do citado dispositivo de armazenamento(102) ;um atuador (150) geralmente encerrado dentro do citadoinvólucro (132); eum conjunto de ligação (160) acoplado ao citado atuador(150) e estruturado para ser acoplado ao citado aparelhoelétrico (108), o citado atuador (150) sendo estruturadopara mover o citado conjunto de ligação (160) movendodessa forma o aparelho elétrico (102) com relação àcitada estrutura de alojamento (116).

2. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o citado atuador (150)compreender um motor (152) incluindo um membro deacionamento (154) e um membro de torque (156); sendo queo citado conjunto de ligação (160) compreende pelo menosum de um dispositivo de extremidade (162) e pelo menos umconector (170), o citado dispositivo de extremidade (162)sendo estruturado para ser acoplado ao citado aparelhoelétrico (108) , o citado pelo menos um conector (170)sendo estruturado para acoplar o citado membro de torque(156) ao citado dispositivo de extremidade (162); e sendoque o citado motor (152) está estruturado para atuar ocitado membro de acionamento (154) o qual move o citadomembro de torque (156) e o citado pelo menos um de umdispositivo de extremidade (162) e pelo menos um conector(170), para pelo menos parcialmente inserir ou remover ocitado aparelho elétrico (108) com relação à citadaestrutura de alojamento (116).

3. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de o citado dispositivo deextremidade (162) ter uma primeira extremidade (164)estruturada para ser acoplada ao citado aparelho elétrico(108), e uma segunda extremidade (112) acopladadiretamente a um de o citado pelo menos um conector (170)e o citado membro de torque (156).

4. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de o citado membro de acionamentoser uma bucha de esferas (154) estruturada para estendere retrair o citado conjunto de ligação (160) e o citadoaparelho elétrico (108) acoplado ao citado conjunto deligação (160).

5. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de o citado pelo menos umconector ser uma extensão de soquete (170).

6. Módulo de energia para um dispositivo dearmazenamento, tendo uma base (104) e um trilho-guia(106) se estendendo substancialmente verticalmente apartir da citada base (104), o citado dispositivo dearmazenamento (102) sendo estruturado para manipular umaparelho elétrico (108) com relação a uma estrutura dealojamento (116), caracterizado pelo fato de compreender:um invólucro (132) incluindo um par de aberturas opostas(134, 135) estruturadas para receber o citado trilho-guia(106) do citado dispositivo de armazenamento (102);um conjunto guia contrabalançado (13 6) estruturado parainterconectar o citado trilho-guia (106) e o citadomódulo de energia (130) para facilitar a movimentaçãovertical do citado módulo de energia (130) com relação àcitada base (104) do citado dispositivo de armazenamento(102) ;um atuador (150) geralmente encerrado dentro do citadoinvólucro (132);um conjunto de ligação (160) acoplado ao citado atuador(150) e estruturado para ser acoplado ao citado aparelhoelétrico (108), o citado atuador (150) sendo estruturadopara mover o citado conjunto de ligação (160) movendodessa forma o citado aparelho elétrico (108) com relaçãoà citada estrutura de alojamento (116); eum módulo interruptor (18 0) estruturado para operar ocitado módulo de energia (130) e o citado atuador (150)do mesmo a partir de um local remoto para executar umaoperação de armazenagem do citado aparelho elétrico (108)a partir do citado local remoto.

7. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de o citado módulo de energia(130) incluir um indicador de status (188) estruturadopara prover uma indicação do status da citada operação dearmazenagem, o qual é prontamente aparente a partir docitado local remoto.

8. Módulo de energia, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de o citado módulo de energia serestruturado para ser rapidamente desconectado do citadoconjunto guia contrabalançado (136) ; esendo que o citado módulo de energia (13 0) é independentepara que ele possa ser prontamente removido esubstituído.

9. Dispositivo de armazenamento, para executar umaoperação de armazenagem de um aparelho elétrico (108) comrelação a uma estrutura de alojamento (116) ,caracterizado pelo fato de compreender:uma base (104) incluindo um mecanismo de manobra (114)estruturado para facilitar mover o citado dispositivo dearmazenamento (102) e posicionar o citado dispositivo dearmazenamento (102) com relação à citada estrutura dealojamento (116);um membro tubular alongado (106) se estendendosubstancialmente verticalmente a partir da citada base(104) ; eum módulo de energia contrabalançado (13 0) estruturadopara executar a citada operação de armazenagem do citadoaparelho elétrico (108), o citado módulo de energiacontrabalançado (13 0) compreendendo:um invólucro (132) incluindo um par de aberturas opostas(134, 13 5) para receber o citado membro tubular alongado(106) através delas,um sistema de contrapeso (138) estruturado para facilitara movimentação vertical do citado módulo de energiacontrabalançado (130) com relação à citada base (104), ocitado sistema de contrapeso (138) incluindo pelo menosum peso (140) , pelo menos uma polia (142) acoplados aocitado membro tubular alongado (106) , e pelo menos umcabo (144) acoplado em uma extremidade ao citado pelomenos um peso (140) , se estendendo sobre a citada pelomenos uma polia (142), e acoplado na outra extremidade aocitado módulo de energia contrabalançado,um atuador (150) geralmente encerrado dentro do citadoinvólucro (132), eum conjunto de ligação (160) acoplado ao citado atuador(150) e estruturado para ser acoplado ao citado aparelhoelétrico (108), o citado atuador (150) sendo estruturadopara mover o citado conjunto de ligação (160) movendoassim o citado aparelho elétrico (108) para executar acitada operação de armazenagem.

10. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadomódulo de energia contrabalançado (13 0) ter uma massa; esendo que o citado pelo menos um peso (14 0) do citadosistema de contrapeso (138) está estruturado paracontrabalançar pelo menos uma porção da massa do citadomódulo de energia (130) para facilitar adicionalmente amovimentação vertical do citado módulo de energia (13 0)com relação à citada base (104) do citado dispositivo dearmazenamento (102) .

11. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 10, caracteri zado pelo fato de o citadomembro tubular alongado (106) ter uma primeiraextremidade (110) estruturada para ser acoplada à citadabase (104) do citado dispositivo de armazenamento (102),e uma segunda extremidade (112); sendo que o citado pelomenos um peso (140) do citado sistema de contrapeso (138)é um peso (14 0); sendo que a citada pelo menos uma poliaé uma polia (142) estruturada para ser acoplada próxima àsegunda extremidade (112) do citado membro tubularalongado (106) ; sendo que o citado pelo menos um cabo éum cabo (144) ; e sendo que o citado peso (140), a citadapolia (142), e o citado cabo (144) estão dispostos dentrodo citado membro tubular alongado (106).

12. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadomódulo de energia contrabalançado (130) incluir umapluralidade de membros-guia (146) estruturados paraengatar o citado membro tubular alongado (106) paraalinhar e facilitar adicionalmente a movimentaçãovertical do citado módulo de energia contrabalançado(130) sobre o citado membro tubular alongado (106).

13. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 12, caracterizado pelo fato de a citadapluralidade de membros-guia serem uma pluralidade derodas-guia (146).

14. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadomecanismo de manobra da citada base (104) compreender umapluralidade de rodas (114, 118) e um freio (120); sendoque pelo menos duas das citadas rodas são rodaspivotantes (114) ; e sendo que o citado freio (120) estáestruturado para travar a citada base (104) uma vez que ocitado dispositivo de armazenamento (102) estejaposicionado com relação à citada estrutura de alojamento (116).

15. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 14, caracterizado pelo fato de a citadabase ser um membro unitário (104) que não requer porçõesde pé alongadas separadas; sendo que a citada pluralidadede rodas inclui um primeiro par de rodas (114) e umsegundo par de rodas (118) ; sendo que a citada base (104)tem uma largura lateral (122) e uma área entre rodas(124) substancialmente definidas pela distância entre oscitados primeiro e segundo pares de rodas (114, 118); esendo que a dimensão da citada largura lateral (122) e dacitada área entre rodas (124) são geralmente iguais parafacilitar adicionalmente manobrar o citado dispositivo dearmazenamento (102).

16. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracteri zado pelo fato de o citadoatuador (150) compreender um motor (152) incluindo ummembro de acionamento (154) e um membro de torque (156);sendo que o citado conjunto de ligação (160) compreendepelo menos um de um dispositivo de extremidade (162) epelo menos um conector (170) ; sendo que o citadodispositivo de extremidade (162) tem uma primeiraextremidade (164) e uma segunda extremidade (166)acopladas diretamente a um de o citado pelo menos umconector (170) e o citado membro de torque (156); sendoque o citado pelo menos um conector (170) estáestruturado para acoplar o citado membro de torque (156)ao citado dispositivo de extremidade (162); e sendo que ocitado motor (152) está estruturado para atuar o citadomembro de acionamento (154) o que move o citado membro detorque (156) e o citado pelo menos um de um dispositivode extremidade (162) e pelo menos um conector (170), parapelo menos parcialmente inserir ou remover o citadoaparelho elétrico (108) com relação à citada estrutura dealojamento (116) .

17. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadomódulo de energia contrabalançado (13 0) incluir um módulointerruptor (188) e um indicador de status (150); sendoque o citado módulo interruptor (18 0) está adaptado paraoperar o citado módulo de energia contrabalançado (13 0) eo citado atuador (150) do mesmo a partir de um localremoto; e sendo que o citado indicador de status (188)provê uma indicação do status da citada operação dearmazenagem, a citada indicação sendo prontamenteaparente a partir do citado local remoto.

18. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadoaparelho elétrico ser um disjuntor (108); e sendo que acitada estrutura de alojamento é um gabinete de conjuntode comando (116).

19. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de o citadomódulo de energia contrabalançado (13 0) ser estruturadopara rapidamente se desconectar da outra extremidade docitado pelo menos um cabo (144) ; e sendo que o citadomódulo de energia contrabalançado (13 0) é independentepara que ele possa ser prontamente removido e substituído.

20. Dispositivo de armazenamento, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de a citada base(104) incluir um armário de armazenagem de ferramentasintegrado (208).