BRPI0615474A2

BRPI0615474A2 - gerador motor elétrico com configuração de bobina intercambiável - campo monopólo

Info

Publication number: BRPI0615474A2
Application number: BRPI0615474-3A
Authority: BR
Inventors: Dumitru Bojiuc
Original assignee: Dumitru Bojiuc
Priority date: 2005-08-22
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2011-05-17
Also published as: WO2007024262A3; CN101248573A; US7348703B2; WO2007024262A2; EP1925070A4; ES2546961T3; CA2617921A1; EA011799B1; KR101192483B1; US20060038460A1; EA200800629A1; JP2009505630A; MX2008001721A; EP1925070B1; CN101248573B; BRPI0615474B1; KR20080045222A; EP1925070A2

Abstract

GERADOR MOTOR ELéTRICO COM CONFIGURAçãO DE BOBINA INTERCAMBIAVEL - CAMPO MONOPóLO, um par de estatores produz um campo magnético dentro do espaço entre eles, um rotor toroidal ferromagnético é rotacionalmente montado dentro do campo magnético. Uma pluralidade de enrolamentos são enrolados radialmente no rotor e cada enrolamento oferece uma pluralidade de bobinas. Cada uma das bobinas é interconectada através de um interruptor, o interruptor é configurado para colocar cada uma das bobinas dentro de cada enrolamento, alternativamente, em uma série de conexões elétricas, uma conexão elétrica em paralelo e uma conexão eletricamente isolada, de maneira que quando o dispositivo é operado como um gerador, um voltagem de saida e corrente selecionadas sejam produzidas pela rotação do rotor e quando operada como um motor, uma velocidade e torque de saída selecionados sejam produzidos.

Description

"GERADOR MOTOR ELÉTRICO COM CONFIGURAÇÃO DE BOBINAINTERCAMBIÁVEL - CAMPO MONOPÓLO".

Essa revelação relaciona-se genericamente à motores elétricos egeradores elétricos e, mais particularmente, à máquinas eletromagnéticas giratórias,com interruptor eletrônico para troca de configuração de bobina giratória.Solicitações Relacionadas

Essa solicitação reivindica prioridade internacional de uma Solicitaçãode U.S. Utility Patent, anteriormente apresentada, com o número de série 11210044e chamada de Gerador Motor Elétrico com Configuração de Bobina Intercambiávelde Campo Monopólo, submetida em 22 de agosto de 2005.

Descrição de Arte Relacionada

A arte a seguir define o presente estado do campo do aparato descrito ereivindicado aqui:

Tu et ali, US 2004/0135452, revela um gerador elétricogiratório chato que inclui, pelo menos, uma bobina toroidal de corte de linhasmagnéticas para induzir uma corrente e, pelo menos, uma estrutura pólo magnéticoem forma de disco, com orientação em paralelo, em relação a estrutura helicoidal dabobina. Se múltiplas estruturas bobina toroidal e estruturas bobina magnética emforma de disco forem incluídas, as estruturas bobina toroidal e estruturas bobinamagnética, em forma de disco devem ser dispostas alternadamente. A estruturabobina toroidal e a estrutura pólo magnético, em forma de disco, não sãoapresentadas com material permeável. Quando qualquer estrutura bobina toroidalou, pelo menos, uma estrutura pólo magnético, em forma de disco, é girada por umaforça externa, a estrutura bobina toroidal corta as linhas magnéticas que passam porela para gerar uma corrente induzida. Neal, US 2002/0135263, revela umapluralidade de segmentos de arco de estator que formam um núcleo toroidal parauma montagem estator usada para montar um motor. Em uma incorporação depreferência, uma pluralidade de campos magnéticos é criada quando a correnteelétrica é conduzida pelo fio enrolado ao redor dos pólos, no núcleo toroidal. Umcorpo monolítico de material de troca de fase substancialmente encapsula oscondutores e mantém os segmentos de arco do estator em contato um com o outrono núcleo toroidal. O disco rígido gira usando o motor e os métodos de construçãodo motor e impulsionamento do disco rígido também são revelados. Rose, US6803691, revela um dispositivo elétrico que engloba um núcleo em forma de anel,magneticamente permeável, centrado em um eixo de rotação e com dois ladosaxialmente opostos. As bobinas são enroladas toroidalmente sobre o núcleo edispostas seqüencialmente ao longo da direção circunferencial. Cada bobina incluiduas pernas laterais, que se estendem radialmente ao longo dos lados respectivos donúcleo. Existem espaços sem bobinas entre as pernas laterais adjacentes. Umabraçadeira com uma primeira e segunda flange lateral é conectada por uma ponte e,respectivamente, fazem o contato com a primeira e segunda lateral da bobina.Mohler, US 6507257, revela um atuador trinco bi-direcional que tem uma haste quese sobressai com um ou mais rotores fixados. A haste e o rotor são montados pararotação em uma caixa magneticamente condutora com uma bobina cilíndrica e éfechada por tampas condutivas. As tampas condutivas têm montados pólos estator.Em uma incorporação, o rotor tem, pelo menos, dois imãs permanentes,magnetizados, em posições opostas, assimetricamente montados, isto é, sãoadjacentes de um lado e separado por um vão não magnético do outro lado. A peçapólo estator tem uma condutividade de fluxo assimétrica e em uma incorporação éaxialmente mais grosso do que a porca de peça pólo. Um ponto de apoio evita que orotor balance para uma posição neutra (onde os imãs do rotor são axialmentealinhados com a porção de maior condutividade da peça pólo). Assim, o rotor émagneticamente travado em uma das duas posições sendo puxado para a posiçãoneutra. A energização da bobina com corrente de polaridade oposta faz com que orotor gire em direção oposta à posição de travamento e, então, ele é magneticamentepreso nessa posição. Mohler, US 5337030, revela um atuador de torque, sem bucha,imã permanente que tem um núcleo eletromagnético capaz de gerar um campo defluxo magnético, com formato toroidal, alongado, quando energizado. Fora dabobina cilíndrica genérica existe uma caixa exterior com placas de extremidadesuperior e inferior, em cada ponta. Montado nessas placas e sobressaindo, uma emdireção à outra, ficam as peças pólo estator, separadas da peça pólo oposta por umvão de ar. Um rotor magnético permanente é colocado nesse vão e montado em umeixo que, por sua vez, é montado de maneira que gire em cada placa extremidade.

O rotor magnético permanente tem, pelo menos, doisimãs permanentes, cada um cobrindo uma porção arcada do rotor e com polaridadesopostas. A energização da bobina com corrente, em uma direção, magnetiza aspeças pólo de maneira que cada uma das duas peças pólo atrai um dos imãs do rotore repele o outro imã do motor, resultando em um torque gerado pela haste de saída.A reversão do fluxo de corrente resulta na reversão do torque e rotação do motor. Asincorporações de preferência revelam múltiplas células, isto é, uma pluralidade decombinações e/ou celular estator rotor estator onde existe uma pluralidade de peçaspólo em cada plano pólo estator. Kloosterhouse et AL, US 5191255, revela ummotor eletromagnético que inclui um rotor com uma pluralidade de imãs ao longodo perímetro do rotor. Preferencialmente, os imãs adjacentes têm pólos opostosvoltados para fora. Um ou mais eletroímãs são dispostos adjacentes ao perímetro dorotor para que o rotor gire, os imãs montados no rotor ficam perto dos pólos doseletroímãs. A corrente é fornecida aos eletroímãs por um circuito de transmissão emuma determinada fase com a rotação do rotor de maneira que, de quase todos osângulos do rotor, a atração e repulsão magnética entre os pólos dos eletroímãs e osimãs montados no rotor forçam o rotor a girar na direção desejada. Materialrefletivo é colocado no rotor, em ângulos pré-determinados. O circuito de impulsãoinclui um dispositivo fotossensível que produz um sinal de valor variável, de acordocom o que o dispositivo recebe de luz refletiva do material refletido. O sinal éamplificado para produzir corrente de impulsão para os eletroímãs. Westley,4623 809, revela um motor "stepper" que abriga uma estrutura pólo onde um paridêntico de placas estator, cada uma com uma pluralidade de pólos, posicionadasuma de costas para a outra, com os pólos se projetando em direções opostas, asplacas estator ficam posicionadas entre um par de cálices estator idênticos, cadacálice estator tendo uma pluralidade de pólos que se projetam para dentro, vindos deuma parede traseira, com uma parede lateral periférica terminando em um flangeque se estende para fora. Uma superfície maior de cada flange fica em contato comuma das faces de uma das placas de estator de maneira a assegurar um caminhomagnético de baixa relutância. Fawzy, 4565938, revela um dispositivo electro-mecânico que pode ser usado como um motor ou gerador. O dispositivo tem umacaixa, incluindo rolamento que dão suporte à haste rotativa. Um imã disco também éincluído e polarizado para ter polaridade alternada e montados em uma haste paradefinir um rotor. O dispositivo inclui, pelo menos, uma primeira sapata pólo emcontato com o meio magnético, com uma porção que se estende radialmente paradefinir uma câmara pólo virtual, de uma primeira polaridade. Também inclui, pelomenos, uma segunda sapata pólo em contato com o imã e com uma porção que seestende radialmente para definir uma câmara pólo virtual para a outra polaridade.Um estator toróide é montado na caixa e apresenta enrolamentos. O estator éposicionado anularmente ao redor dos imãs disco de maneira que as câmaras pólovirtual da primeira e segunda sapatas pólo fiquem ao redor das porções de taisenrolamentos com campos circunferencialmente alternados de polaridade alternada.São providenciados meios para o contato elétrico com o estator, para retirar acorrente quando o dispositivo for usado como um gerador ou fornecer corrente parautilizar o dispositivo como motor.

Fawzy, 4459501, revela um dispositivo electro-mecânico que pode serusado como um motor ou gerador que tem uma caixa incluindo rolamentos parasuporte da haste rotativa. Um par de imãs disco é polarizado para ter polaridadesopostas dos dois lados de cada um deles. Os imãs são montados face-a-face, juntos,no eixo para definir um rotor.

O dispositivo inclui, pelo menos, uma primeira sapatapólo em contato com uma face de cada imã e com uma porção que se sobressairadialmente para definir, da forma preferida, um par de câmaras pólo virtual, demesma polaridade como a tal uma face. Também é incluído, pelo menos, umasegunda sapata pólo em contato com a outra face de cada imã e tendo uma porçãoque se sobressai radialmente para definir em sua forma preferida um par de câmaraspólo virtual da mesma polaridade como a outra face. Um estator toróide é montadona caixa, com seus enrolamentos. O estator é posicionado anularmente ao redor dosimãs disco de tal maneira que as câmaras pólo virtual da primeira e segunda sapataspólo fiquem ao redor das porções de tais enrolamentos com campos alternadoscircunferencialmente de polaridade alternada. São oferecidos meios para o contatoelétrico com o estator, para retirar a corrente quando o dispositivo for usado comoum gerador ou corrente para operar o dispositivo como um motor.

Em nossa busca por arte anterior, com os resumos descritos acima,envolvendo máquinas com rotação eletromagnética; tanto na forma de motor comona forma de gerador. Assim, a arte anterior mostra em Neal um núcleo toroidal comsegmentos arco radial, em Fawzy, vemos uma adjacência face pólo S-S e N-N, emTu et al, uma adjacência pólo N-S e S-N com enrolamentos de bobina radial, emRose, vemos bobinas enroladas radialmente em seqüência ao redor do núcleotoroidal e com segmentos de imã permanente com adjacência N-N e S-S. Porém, aarte anterior deixa de explicar uma máquina de rotação, eletromagnética que ofereçacampos eletromagnéticos imersos em campos de imã permanente, mono-pólo, depolaridades opostas como mostrado no presente aparato e a troca de bobinasindividuais com enrolamentos radiais.

A presente revelação distingue-se da arte anterior e oferece vantagemdesconhecidas, como descrito no resumo a seguir.

Essa revelação oferece certos benefícios para a construção e uso quedão origem aos objetivos descritos abaixo.

Um par de estatores que produzem um campo magnético com umespaço entre eles, com um rotor toroidal ferromagnético que é rotacionalmentemontado dentro do campo magnético. Uma pluralidade de enrolamentos sãoenrolados radialmente no rotor e cada enrolamento oferece uma pluralidade debobinas. Cada uma das bobinas é interconectada através de um interruptor, ointerruptor é configurado para colocar cada uma das bobinas dentro de cadaenrolamento, alternativamente, em uma série de conexões elétricas, uma conexãoelétrica em paralelo e uma conexão eletricamente isolada, de maneira que quando odispositivo é operado como um gerador, uma voltagem de saída e correnteselecionadas sejam produzidas pela rotação do rotor e quando operada como ummotor, uma velocidade e torque de saída selecionados sejam produzidos.

Um objetivo primário inerente ao aparato descrito acima e método deuso é o de oferecer vantagens não oferecidas pela arte anterior.

Outro objetivo é oferecer uma máquina giratória eletromagnética comcontrole superior de seus parâmetros de saída, usando uma técnica de troca debobina e monitoramento de parâmetro de saída completamente nova.

Um outro objetivo é o de oferecer uma máquina que pode também serútil como um motor elétrico.

Um outro objetivo é o de oferecer uma máquina que pode também serútil como um gerador elétrico.

Outras características e vantagens do aparato e método de usodescritos ficarão aparentes com a descrição detalhada a seguir, considerada juntocom os desenhos em anexo, que ilustra, com exemplos, os princípios do aparato emétodo de uso aqui descritos.

Breve Descrição dos Desenhos

Os desenhos em anexo ilustram, pelo menos, uma das melhoresincorporações do presente aparato e método de uso. Em tais desenhos:

A Figura 1 é um diagrama esquemático de um corte do presenteaparato, mostrando enrolamentos eletromagnéticos opostos montados no rotor compontos de derivação saindo das bobinas dos enrolamentos;

As Figuras 2 e 3 são diagramas esquemáticos de um enrolamento deum rotor, do presente aparato, mostrando as bobinas de enrolamento,individualmente, e o esquema de troca com a colocação das bobinas em série einterconexão paralela;

A Figura 4 é um diagrama esquemático de uma configuração deinterruptor eletrônico do presente aparato;

A Figura 5 é um diagrama em bloco da incorporação do gerador; e

A Figura 6 é um diagrama em bloco da incorporação de um motor;

Descrição DetalhadaAs figuras descritas acima descrevem o aparato e seu método de usoem, pelo menos, uma das incorporações de melhor modo, preferidas, que é maisdetalhadamente definida na descrição a seguir. Mesmo as pessoas comconhecimentos comuns na arte serão capazes de fazer alterações e modificaçõesnaquilo que aqui for descrito sem sair do espírito e escopo do aparato.

Portanto, deve ser entendido que aquilo que foi ilustrado serve apenascomo exemplos e não deve ser considerado como limitação no escopo do presenteaparato e seu método de uso.

Um aparato eletromagnético de rotação com um estator, incluindo umaestrutura de suporte para o estator 152, com espaçamento paralelo, conjuntospermanentes de imãs em forma de disco. Cada conjunto de imãs é formado comsegmentos de imãs co-planares, plurais, espaçados 146. Os segmentos 146 sãodispostos com pólos magnéticos permanentes de polaridades opostas N-N e S-S,como mostrado pelas letras "S" para o pólo sul e "N" para o pólo norte, depolaridades opostas em seqüência circunferencial alternada, como mostrado naFigura 1. Um rotor que oferece uma estrutura rotor de rotação magneticamentepermeável 140, montada em e girando com, um eixo 144 que é sustentado pelaestrutura do estator 152. A estrutura do rotor 140 oferece uma pluralidade debobinas toroidal, de orientação radial 148, que são parte dos enrolamentosindividuais 148. Um comutador de alimentação de corrente engrena o rotor demaneira que cada uma das bobinas 148 seja eletricamente acessível.

Os imãs permanentes 146 também chamados de "magnetos" produzemum campo magnético dentro do espaço entre as estruturas estator 152. A estruturarotor toroidal ferromagnético 140 é rotacionalmente montada dentro do campomagnético. Uma pluralidade de enrolamentos 148' são enrolados radialmente norotor, os enrolamentos 148' cada um com uma pluralidade de bobinas 148 e asbobinas, cada uma, com pelo menos uma cobertura, isto é, giro dos fios condutivosque compõe os enrolamentos. As bobinas 148 são interconectadas através da rede decomutação que é aqui chamada de "interruptor", mas que é composta por umapluralidade de interruptores eletrônicos como visto na Figura 4. O interruptor éposicionado no rotor e configurado para colocar cada uma das bobinas 148 dentrode cada enrolamento 148' alternativamente, em uma série de conexões elétricas,como mostrado na Figura 2; a conexão elétrica em paralelo é mostrada na Figura 3ou eletricamente isolada, isto é, quando os contatos não são feitos para nenhumasérie ou conexão paralela. Já que os interruptores são preferencialmente eletrônicos,como mostrado na Figura 4, um interruptor é usado para cada série de conexões eum interruptor é usado para cada conexão em paralelo. Quando uma bobina 148precisa ser isolada, nenhuma conexão, via interruptor em série ou paralela, é feita.

Quando o presente aparato é usado como um gerador elétrico,claramente todas as bobinas 148 dentro de cada enrolamento 148' podem sercolocadas em conexão elétrica em série onde a voltagem de saída é maximizada.Também, todas as bobinas 148 dentro de cada enrolamento 148' podem serdispostas em conexão elétrica em paralelo, onde a corrente de saída é maximizada.Ainda, dento de cada enrolamento, pelo menos duas bobinas 148 podem sercolocadas em conexão elétrica em série e, ao mesmo tempo, pelo menos duasbobinas 148 podem ser colocadas em conexão elétrica em paralelo, onde certacorrente e voltagem de saída pode ser conseguida. Como discutido, a voltagem desaída e a corrente são, preferencialmente, alimentadas através de um comutador paraum terminal de saída, como é bem conhecido na arte. O controle dos interruptores éhabilitado também através do comutador.

Como mostrado na Figura 5, os sensores de voltagem de saída ecorrente podem ser interconectados com o interruptor, para controle do interruptorde maneira que seja produzida voltagem de saída e corrente constantes, dependendodas condições de carga.

Quando usado como um motor, o presente aparato pode ser comutadopara aceitar uma variedade de voltagens de entrada e condições de corrente paragirar o rotor numa velocidade e torque selecionados. Todas as bobinas 148 em cadaum dos enrolamentos podem ser colocadas em conexão elétrica em série para que avelocidade rotacional de saída seja minimizada ou em conexão elétrica em paralelopara que a velocidade rotacional de saída seja maximizada. Claramente, qualquernúmero de bobinas 148 pode ser desconectado, onde o torque de saída éselecionado. Ainda, com pelo menos duas bobinas em conexão elétrica em série e,ao mesmo tempo, pelo menos duas bobinas em conexão elétrica em paralelo, avelocidade rotacional do eixo de saída é selecionável.

A voltagem de entrada e corrente são preferencialmente alimentadaspara o rotor através de um comutador vindo de um terminal de saída de maneirasimilar ao feito com o gerador. Como na configuração de gerador, o sensor develocidade rotacional pode ser interconectado com o rotor e interruptor, paracontrole do interruptor para uma constante velocidade e torque de saídaselecionados, como mostrado na Figura 6.

As concessões descritas em detalhes acima foram consideradas comonovidade, se comparadas com a arte anterior registrada e são consideradas comocríticas para a operação em, pelo menos, um aspecto do aparato e seu método de usoe ao cumprimento dos objetivos já descritos. As palavras usadas nessa especificaçãopara descrever as incorporações devem ser entendidas não apenas no sentido comosão comumente definidas, mas devem incluir uma definição especial nessaespecificação: estrutura, material ou atos além do escopo dos significados comuns.Assim, se um elemento pode ser entendido no contexto dessa especificação comoenglobando mais de um significado, então, seu uso deve ser entendido como sendogenérico para todos os possíveis significados suportados pela especificação e porpalavra ou palavras que descrevam o elemento.

As definições das palavras ou elementos de desenhos descritos aquinão devem incluir apenas a combinação de elementos como literalmenteestabelecido, mas toda a estrutura, material e atos equivalentes para a execuçãosubstancial da mesma função, substancialmente da mesma maneira para obter,substancialmente, o mesmo resultado. Nesse sentido fica contemplado que umasubstituição equivalente de dois ou mais elementos pode ser feita para qualquer umdos elementos descritos e suas várias incorporações ou que um único elemento podeser substituído por dois ou mais elementos em uma reivindicação.

As mudanças da matéria reivindicada, como vistas por pessoa comconhecimento comum da arte, conhecidas hoje ou concebidas no futuro, sãototalmente contempladas como sendo equivalentes dentro do escopo de intenção esuas diversas incorporações. Portanto, substituições óbvias, hoje ou no futuro,conhecidas por alguns com conhecimentos comuns na arte, são definidas comodentro do escopo dos elementos definidos. Essa revelação deve, assim, ser entendidapara incluir aquilo que é especificadamente ilustrado e descrito acima, aquilo que éconceitualmente equivalente, aquilo que pode ser obviamente substituído e tambémaquilo que incorpora as idéias essenciais.

O escopo dessa descrição deve ser interpretado apenas junto com asreivindicações em anexo e fica claro aqui que cada inventor nomeado acredita que amatéria reivindicada é aquilo que se pretende que seja patenteado.

Claims

1.) Ura aparato gerador eletromagnético giratório é caracterizado por um par deestatores, cada um oferecendo um imã permanente que produz um campo magnéticodentro do espaço entre os estatores; um rotor toroidal ferro-magnéticorotacionalmente montado dentro do campo magnético; uma pluralidade deenrolamentos enrolados radialmente no rotor, enrolamentos cada um com umapluralidade de bobinas e cada uma das bobinas com, pelo menos, uma cobertura, asbobinas interconectadas através de um interruptor, o interruptor configurado para acolocação de cada uma das bobinas dentro de cada enrolamento alternativamenteem:a) Conexão elétrica em série;b) Conexão elétrica em paralelo; ec) Eletricamente isolado;onde uma voltagem e corrente de saída são produzidas pela rotação do rotor.

2.) O aparato da reivindicação 1 é caracterizado onde todas as bobinas dentro decada enrolamento estão em conexão elétrica em série onde a voltagem de saída émaximizada.

3.) O aparato da reivindicação 1 é caracterizado onde todas as bobinas dentro decada enrolamento estão em conexão elétrica em paralelo, onde a corrente dc saída émaximizada.

4.) O aparato da reivindicação 1 é caracterizado onde, dentro de cada enrolamento,pelo menos duas bobinas estão em conexão elétrica em série e, ao mesmo tempo,pelo menos duas bobinas estão em conexão elétrica em paralelo, oferecendo umavoltagem e corrente de saída selecionadas.

5.) O aparato da reivindicação 1 é caracterizado onde a voltagem e corrente desaída são alimentadas através de um comutador para um terminal de saída.6.) O aparato da reivindicação 1 é caracterizado por incluir ainda um sensor decorrente de saída, interconectado com o interruptor, o sensor controlando ointerruptor para oferecer corrente de saída constante.7. O aparato da reivindicação 1 é caracterizado por incluir um sensor dc voltagcmde saída, interconectado com o interruptor, o sensor controlando o interruptor paraoferecer voltagem de saída constante.8. Um aparato motor eletromagnético giratório é caracterizado por um par deestatores, cada um oferecendo um imã permanente que produz um campo magnéticodentro do espaço entre os estatores; um rotor toroidal ferro-magnéticorotacionalmente montado dentro do campo magnético; uma pluralidade deenrolamentos enrolados radialmente no rotor, enrolamentos cada um com umapluralidade de bobinas e cada uma das bobinas com, pelo menos, uma cobertura, asbobinas interconectadas através de um interruptor, o interruptor configurado para acolocação de cada uma das bobinas dentro dc cada enrolamento alternativamenteem:a) Conexão elétrica em série;b) Conexão elétrica em paralelo; ec) Eletricamente isolado;onde uma gama de condições de voltagem e corrente de saída pode ser acomodadapara fazer o rotor girar em um torque e velocidade selecionados.9. O aparato da reivindicação 8 é caracterizado onde todas as bobinas dentro dccada enrolamento estão em conexão elétrica em série onde a velocidade rotacionalde saída é minimizada.10. O aparato da reivindicação 8 é caracterizado onde todas as bobinas dentro decada enrolamento estão em conexão elétrica em paralelo, onde a velocidaderotacional de saída é maximizada.11. O aparato da reivindicação 8 é caracterizado onde um número selecionado debobinas, dentro de cada enrolamento, fica desconectado, onde o torque de saída éselecionável.12. O aparato da reivindicação 8 é caracterizado onde, pelo menos, duas bobinasestão em conexão elétrica em série e, ao mesmo tempo, pelo menos duas bobinasestão em conexão elétrica em paralelo, onde a velocidade dc saída c selecionável.13.) O aparato da reivindicação 8 é caracterizado onde a voltagem c a corrente desaída são alimentadas para o rotor através de um comutador de um terminal desaída.14.) O aparato da reivindicação 8 é caracterizado ainda por conter um sensor develocidade rotacional interconectado com o rotor e o interruptor, o sensorcontrolando o interruptor para seleção de velocidade e torque de saída constante.Emendas as Reivindicações-1.) Um aparato eletromagnético giratório é caracterizado por:- Uma estrutura estator dando suporte aos pares de ímãs permanentes,espaçados entre si, os pares de ímãs permanentes organizados como pólos, portanto,em posição frente à frente, uns dos outros;- Uma estrutura de motor em formato toroida) dc materialmagneticamente permeável com uma superfície exterior em circunferência, umasuperfície interior em circunferência, e um par de superfícies laterais, posicionadasadjacentes aos pares de ímãs permanentes, a estrutura do rotor montada no eixo comapoio giratório da estrutura do estator, a estrutura do rotor com uma pluralidade depares espaçados de ranhuras radiais, nas superfícies laterais, as ranhuras seestendendo entre as superfícies circulares, exterior e interior;- Uma pluralidade de bobinas de fios enroladas ao redor da estruturado rotor, com cada uma das bobinas de fios ficando entre um dos pares espaçados deranhuras nas superfícies circulares, exterior e interior, onde nenhuma parle, dasbobinas de fios, se estende lateralmente para longe ou nas superfícies laterais.-2). O aparato eletromagnético giratório da reivindicação 1 ainda é caracterizadopor uma pluralidade de contatos montados na estrutura do rotor e ali giratórios, cadaum dos contatos elétricos em comum com uma das bobinas de fios, as bobinas defios, então, em breve intercâmbio elétrico um com o outro, de uma pluralidade debuchas fixas montadas na estrutura do estator, cada uma das buchas com formatoseccional-cruzado, triângulo-reto que oferece uma superfície hipotenusa, osrespectivos contatos em contato, deslizando face à face com as superfícieshipotenusa, durante a rotação da estrutura do rotor.3. O aparato eletromagnético giratório da reivindicação 2 é caracterizado onde asbobinas de fios estão em interconexâo elétrica comum, cada uma das bobinas aindaem conexão elétrica comum com um dos contatos.4. O aparato eletromagnético giratório da reivindicação 1 é caracterizado ondepares diametralmente opostos das bobinas de fios estão em conexão elétrica emsérie.5. O aparato eletromagnético giratório da reivindicação 1 é caracterizado onde asbobinas de fios estão em conexão elétrica em série com pares opostos de bobinas dcfios posicionadas para fazer contato seqüencial com pares opostos dc buchas.