BRPI0613672A2 - dispositivo de guia para um dispositivo para produzir pré-formas de fibra pelo processo de tfp para componentes compostos - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE GUIA PARA UM DISPOSITIVO PARA PRODUZIR PRé-FORMAS DE FIBRA PELO PROCESSO DE TFP PARA COMPONENTES COMPOSTOS. A presente invenção refere-se a um dispositivo de guia (1) para um dispositivo para produzir pré-formas de fibra pelo processo de TFP para componentes compostos colocando e prendendo uma camada trançada de fibra (3) sobre uma camada de suporte com virtualmente qualquer curva de trajetória desejada, servindo o dispositivo de guia (1) substancialmente para guiar a camada trançada de fibra (3). De acordo com a invenção, o dispositivo de guia (1) tem uma abertura passante (2) com uma geometria de seção transversal variável para conduzir através da camada trançada de fibra (3), em que o dispositivo de guia (1) pode ser ajustado na região de uma cabeça de costura do dispositi- vo para executar o processo de TFP. Como resultado da geometria de seção transversal variável da abertura passante (2), a largura das camadas trançadas de fibra (3) a serem colocadas e fixadas pode ser aumentada, por exemplo nas partes da curva de trajetória com raios de curvatura pequenos, de forma que sejam evitados espessamentos indesejáveis nestas partes da curva de trajetória. Aqui, um dispositivo de controle de laço aberto e laço fechado preferencialmente em- preende ambos os controles, o controle de trajetória de uma cabeça de cos- tura de um dispositivo que é usado para o processo de TFP e o controle da variação da geometria da seção transversal do dispositivo de guia (1). Por meio do dispositivo de guia (1) de acordo com a invenção, dispositivos já conhecidos para produzir pré-formas de fibra para componen- tes compostos pelo processo de TFP podem ser atualizados de um modo simples.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE GUIA PARA UM DISPOSITIVO PARA PRODUZIR PRÉ-FORMAS DEFIBRA PELO PROCESSO DE TFP PARA COMPONENTES COMPOSTOS".

A presente invenção refere-se a um dispositivo de guia para umdispositivo para produzir pré-formas de fibra pelo processo de TFP ("Coloca-ção de Fibra Costurada") para componentes compostos colocando e fixandouma camada trançada de fibra sobre uma camada de suporte com virtual-mente qualquer curva de trajetória desejada, servindo o dispositivo de guiapara substancialmente guiar a camada trançada de fibra.

Na construção de peso leve, em particular na construção de ae-ronaves e na construção aeroespacial, estão sendo crescentemente usadoscomponentes compostos reforçados com fibra, que têm um alto potencial deeconomia de peso por conta de sua alta resistência com, ao mèsmo tempo,baixa massa, para componentes estruturais de suporte de carga.

O alinhamento das fibras de reforço no componente compostoacabado tem uma influência decisiva na rigidez e força obtenível. As fibrasde reforço devem, tanto quanto possível, seguir a direção do carregamento,não ter quaisquer formações de onda e ser sujeitadas a carregamento uniforme.

Com produtos convencionais semi-acabados, como, por exem-plo, tecido ou tecidos fibra colocada, nem todas as orientações fibra conce-bíveis podem ser realizadas, já que as fibras de reforço são sempre fixadaslá em uma orientação específica. Assim existem, por exemplo, casos indivi-duais em alguns produtos semi-acabados convencionais onde todas as ori-entações de fibras de reforço entre 0o e 360° são cada uma delas represen-tadas com uma probabilidade aproximadamente igual, de forma que somen-te componentes compostos que são substancialmente expostos às mesmascargas mecânicas em todas as direções de espaciais - "quase isotropica-mente" - podem estar eficazmente reforçados com elas.

No caso de um disco circular que é sujeito a carregamento tor-sional, porém, a trajetória seguida pela força segue involutas específicas,que conseqüentemente indicam a trajetória ótima para as fibras. Neste caso,por exemplo, é requerido que as fibras de reforço sejam colocadas de umamaneira cobrindo uma área e alternando em ângulos de +45° e -45°, em quea espessura do componente na borda interna deve ser maior do que na ex-trem idade externa, já que as cargas mais altas acontece lá. Estas do orien-tações fibra conseqüentemente não podem ser formadas com tapetes outecidos convencionais de fibras de reforço.

Um modo possível de satisfazer com um requisito para uma ca-mada de fibras de acordo com o carregamento é o assim chamado processode TFP ("Colocação de Fibra Costurada"). Isto envolve a colocação de pelomenos uma camada trançada de fibra ao longo de qualquer curva de trajetó-ria desejada e fixação dela em uma camada de suporte com a ajuda de linhade costura de fixação, por meio do que a posição e orientação das fibrasindividuais de reforço em uma pré-forma de fibra que é formada deste modopode ser adaptada em uma trajetória virtualmente ideal ao fluxo de forçaprevalecente no ultimo componente composto. A camada ou camadas tran-çada^) de fibra a serem colocadas ("rovings") são formadas aqui por umamultiplicidade de fibras de reforço individuais correndo paralelo uma à outra("filamentos"). As fibras de reforço individuais podem ser formadas, por e-xemplo, por fibras de vidro, fibras de carbono, fibras aramida ou semelhantes.

A camada trançada de fibra é colocada tão plana quanto possí-vel, para obter uma alta densidade de empacotamento na pré-forma de fibra.A espessura de camada mínima a ser colocada é restringida pela espessurada camada trançada de fibra. A espessura da pré-forma de fibra ou do com-ponente acabado pode ser fixada por meio do número de camadas coloca-das de camada trançada de fibras. O número máximo de camadas para se-rem dispostas uma em cima da outro é limitado aqui substancialmente pelocomprimento da agulha usada no processo de TFP. A alimentação da ca-mada trançada de fibras é executada por meio de dispositivo de guia ("ala-vanca") substancialmente tangencialmente em relação à curva de trajetória eem relação à camada de suporte em que a pré-forma de fibra é construídacolocando a camada trançada de fibras em várias camadas.

A produção das pré-formas de fibra de camada trançada de fibrano processo de TFP é executada com dispositivos conhecidos, em particularcom máquinas de costura e bordado modernas, automáticas, controladaspor computador. Os dispositivos deste tipo para executar O processo de TFPtêm geralmente uma cabeça de costura, que pode ser livremente posiciona-da em duas dimensões espaciais sob controle de computador. Ainda mais, odispositivo de guia para a camada trançada de fibra ser colocada é dispostona região da cabeça de costura. Uma vez que todas as camadas trançadasde fibra requeridas tiverem sido colocadas, a pré-forma de fibra acabada écortada da camada de suporte e impregnada um material de polímero curá-vel, por exemplo por meio do processo de RTM conhecido ("Moldagem deTransferência de Resina"), para formar um componente composto acabado.

Resinas epóxi, resinas de poliéster ou semelhantes são usados, por exem-pio, como o material de polímero curável.

Uma desvantagem dos dispositivos conhecidos para executar oprocesso de TFP é que o dispositivo de guia usado para colocar a camadatrançada de fibra sobre a camada de suporte tem uma abertura passantecom uma geometria de seção transversal invariável. Como resultado, a ca-mada trançada de fibra, que tem uma geometria de seção transversal geral-mente aproximadamente retangular, somente pode ser colocada com amesma geometria de seção transversal, ou seja, com uma largura ou alturaconstantes. Segue-se disto que sob algumas circunstâncias a espessura docomponente não é bastante uniforme ao longo da totalidade da área de su-perfície da pré-forma de fibra devido a desvios locais indesejáveis na espes-sura do material da pré-forma de fibra. Por exemplo, tais espessamentos docomponente podem acontecer na região de raios relativamente pequenos decolocação da camada trançada de fibra, já que a altura da camada trançadade fibra é aumentada quando colocando com raios pequenos.

A DE 101 23 064 A1 descreve um método para produzir umapré-forma de TFP tridimensional com um alinhamento de fibra que é, compreferência, conforme o fluxo de força.No curso do método conhecido do documento E1, uma fibra dereforço colocada em uma multiplicidade de laços, ou uma camada trançadade fibra de reforço ("roving"), é tufado (fixado) por meio de uma linha de cos-tura na superfície de um bloco de material de espuma para formar a pré-forma de TFP. Depois da fixação da pré-forma de TFP por meio de um a-glomerante, a pré-forma de TFP é retirada do bloco de material de espuma eimpregnada com um material de polímero curável para a produção de umcomponente composto acabado. É de desvantagem no caso deste métodoque a camada trançada de fibra de reforço seja sempre colocada com amesma largura, que leva a flutuações indesejadas em espessura, em parti-cular no caso de raios pequenos de colocação.

A JP 6-210 751 descreve um dispositivo para a mudança de se-ção transversal variável de uma camada trançada de fibra de reforço, emque a camada trançada de fibra de reforço já é pré-impregnada com um ma-terial polímero curável (denominado material "prepreg"). No sentido de sercapaz de mudar a geometria de seção transversal da camada trançada defibra de reforço, a camada trançada de fibra de reforço é passada através deuma estrutura de guia com uma geometria de seção transversal quadrangu-lar, cujas superfícies de parede interna são conformadas respectivamentepor uma correia transportadora circulante. A fixação da camada trançada defibra de reforço préimpregnada na estrutura de guia é prevenida pelas cor-reias transportadoras. Pelo menos três do total de quatro correias transpor-tadoras são conformadas de tal forma que elas sejam transversalmente des-locáveis em relação a um eixo longitudinal da camada trançada de fibra dereforço, de forma que a geometria de seção transversal da camada trançadade fibra de reforço possa ser variada. Disposta a montante da estrutura deguia está um meio regulador de altura e um meio de regular largura para odirecionamento da camada trançada de fibra de reforço. Uma desvantagemno caso deste refinamento é sua construção complexa com várias correiastransportadoras para o direcionamento e conformação da camada trançadade fibra de reforço mudando a geometria de seção transversal, com as cor-reias correntes sendo também conformadas de forma tal que elas sejamdeslocáveis perpendicularmente em relação a um eixo longitudinal da cama-da trançada de fibra de reforço, tornando difícil para o dispositivo conhecidoda JP 6-210 751 A ser disposto diretamente em uma cabeça de costura u-sada para o processo de TFP.

O objetivo da invenção é evitar as desvantagens descritas acimadas versões conhecidas de dispositivo de guia para dispositivos para execu-tar o processo de TFP e para prover dispositivo de guia que permita variaçãoda geometria da seção transversal da camada trançada de fibra de reforço e,além disso, seja adequado por causa de uma construção simplificada para acolocação na região de uma cabeça de costura usada para o processo deTFP.

Este objetivo é alcançado por um dispositivo de guia com as ca-racterísticas caracterizantes da Reivindicação de Patente 1.

O fato de que o dispositivo de guia tem uma abertura passantecom uma geometria de seção transversal variável para levar através da ca-mada trançada de fibra, em que o dispositivo de guia pode ser ajustado naregião de uma cabeça de costura do dispositivo para executar o processo deTFP, permite, por exemplo, uma largura da camada trançada de fibra que épara ser colocada ser variada em função do raio de curvatura da curva detrajetória em qualquer tempo dado.

Um refinamento vantajoso adicional do dispositivo de guia deacordo com a invenção prove que a abertura passante é formada de tal for-ma que ela seja curvada, em particular em uma maneira elíptica, oval oucircular, pelo menos em certas partes.

Como resultado, é grandemente evitado o emjambramento dacamada trançada de fibra dentro da abertura passante semelhante a luvaconformada deste modo.

De acordo com um refinamento vantajoso do dispositivo de guiade acordo com a invenção, a abertura passante é formada de uma maneirasubstancialmente quadrangular.

Como resultado, a variação da geometria da seção transversalda abertura passante pode ser construtivamente realizável relativamentefacilmente.

Um refinamento vantajoso adicional do dispositivo de guia proveque uma largura e/ou uma altura da abertura passante seja variável.

É possível por meio deste refinamento variar a geometria da se-ção transversal da abertura passante, por exemplo, mudando somente alargura da abertura passante.

De acordo com uma modalidade vantajosa adicional do disposi-tivo de guia, é provido que, em porções de uma curva de trajetória com raiosde curvatura pequenos, a largura da abertura passante possa ser aumenta-da e/ou a altura da abertura passante possa ser reduzida, a fim de evitarespessamentos indesejados da pré-forma de fibra nestas partes da curva detrajetória.

Isto tem o resultado global de uma distribuição mais uniforme daespessura do material da pré-forma de fibra, que corresponde substancial-mente a um valor prefixado para a espessura do material em virtualmentetodas as regiões da curva de trajetória.

Refinamentos vantajosos adicionais do arranjo são apresenta-dos nas reivindicações de patente adicionais.

No desenho:

a figura 1 mostra uma representação do dispositivo de guia.

a figura 1 mostra uma representação esquemática de uma pri-meira variante do dispositivo de guia 1 de acordo com a invenção, que re-presenta parte de um dispositivo para executar o processo de TFP, que nãoestá representado.

O dispositivo para executar o processo de TFP tem uma cabeçade costura, que pode ser livremente posicionada preferencialmente em duasdimensões espaciais por meio de um dispositivo de controle de laço aberto elaço fechado. O dispositivo de guia 1 de acordo com a invenção para guiar acamada trançada de fibra a ser colocada sobre a camada de suporte é pre-ferencialmente disposta na região da cabeça de costura ou diretamente nacabeça de costura. Sob o controle de laço aberto e laço fechado, a camadatrançada de fibra pode ser virtualmente colocada em qualquer curva de traje-tória desejada na camada de suporte e fixada por linhas de costura de fixa-ção por meio da cabeça de costura, de forma que possam ser formadas aspré-formas de fibra com uma orientação das fibras de reforço que é substan-cialmente de acordo com o fluxo de força. A posição espacial da camadatrançada de fibras é presa aqui pela fixação com fibras de fixação na cama-da de suporte, de forma que a pré-forma de fibra possa ser retirada do dis-positivo para executar o processo de TFP e, por exemplo, pela colocaçãoem um molde que pode ser fechado e subseqüente impregnação ou satura-ção com um material polímero curável, pode ser curado para formar umcomponente composto acabado. A impregnação e subseqüente cura com omaterial de polímero curável ou um sistema de resina que pode ser curadapor ligação cruzada, em particular uma resina epóxi, uma resina de poliéster,uma resina de BMI ou semelhante, pode ser executada, por exemplo, pormeio do conhecido processo de RTM ("Transferência de Moldagem de Resina").

O dispositivo de guia 1 tem uma abertura passante 2 para guiare passar através dela uma camada trançada de fibra 1. A abertura passante2 é formada aqui pelos lados longitudinais 4 a 7. A camada trançada de fibra3 é formada por uma multiplicidade de fibras individuais de reforço, que nãosão providas com números de referência para uma melhor visualização dodesenho, mas são indicadas por círculos. O eixo longitudinal das fibras indi-viduais de reforço aqui se situam perpendicularmente em relação ao planodo desenho. As fibras de reforço podem ser construídas, por exemplo, porfibras de carbono, fibras de vidro, fibras aramida ou o semelhante. Na posi-ção do dispositivo de guia 1 isto é representado pela linha preta sólida, oslados longitudinais 4 a 7 formam uma abertura passante 2 com uma geome-tria de seção transversal quadrada. Em um modo correspondente, uma lar-gura 8 e uma altura 9 do dispositivo de guia 1 são neste estado substancial-mente a mesma.

As fibras de reforço de uma camada trançada de fibra 3 enchema abertura passante 2 virtualmente completamente e são guiadas pelos la-dos longitudinais 4 a 7. A camada trançada de fibra 3 não deve situar-semuito firmemente contra os lados longitudinais 4 a 7 aqui, no sentido de evi-tar o emjambramento dentro do dispositivo de guia 1.

Nesta primeira posição, a camada trançada de fibra 3 é coloca-da com a maior espessura possível, quer dizer, aproximadamente com aaltura 9, na camada de suporte. Se a cabeça de costura se movimenta, porexemplo em uma parte de uma curva de trajetória que tem um raio de curva-tura menor, é desejável reduzir as alturas 9 das camadas trançadas de fibra3 a serem colocadas, ou aumentar a largura, no sentido de prevenir espes-samentos indesejáveis nesta região. Além disso, são concebíveis outros fa-tores de influencia, por exemplo, a temperatura ambiente, a velocidade emque a camada trançada de fibra 3 corre através da abertura ou semelhante,em relação ao que parece aconselhável reduzir a altura 9 do dispositivo deguia 1, e conseqüentemente a espessura da camada trançada de fibra.

Para este propósito, os lados longitudinais 4 a 7 são movidos nadireção das setas 10 a 13 em uma segunda posição, representada por umalinha tracejada, por meio de meios de ajuste não representados mais especi-ficamente. Como resultado, a largura 8 aumenta para uma largura 14 e aaltura 9 é reduzida para a altura 15, porém permanecendo preferencialmenteaproximadamente inalterado o conteúdo de área do retângulo que é definidopelos lados longitudinais 4 a 7, de forma que sempre aproximadamente, omesmo número de fibras de reforço possam ser passadas através do dispo-sitivo de guia 1. A primeira e segunda posições do dispositivo de guia, sim-bolizada pela linha sólida e pela linha tracejada, representam somente posi-ções de extremidade. Um número grande de posições intermediárias sãopossíveis entre a primeira posição e a segunda posição. Além disso, não énecessário para a largura 8 e a altura 9 do dispositivo de guia 1 serem simul-taneamente mudadas. É também possível ter somente possibilidade de ajus-te da largura 8 na direção das setas 11, 13 ou somente possibilidade de a-juste da altura 9 do dispositivo de guia 1 na direção das setas 10, 12.

É também evidente nesta conexão da representação da figura 1que a área da seção transversal da abertura passante 2 é substancialmenteconstante, já que o número de círculos na primeira posição do dispositivo deguia 1 (abertura passante quadrada) que é representada pela linha sólida éigual ao número de círculos na segunda posição do dispositivo de guia 1(abertura passante retangular) que é representada pela linha tracejada.

Além disso, não é necessário às fibras de reforço da camadatrançada de fibra 3 a serem inclusas pelos lados longitudinais 4 a 7 em todosos lados. Ao invés, pode ser provido que exista um espaço vazio entre acamada trançada de fibra 3 e o lado longitudinal 4. Isto reduz a possibilidadede que as camadas trançadas de fibra 3 ou fibras individuais de reforço (fi-lamentos) que formam a camada trançada de fibras 3 se tornem emjambra-das na abertura passante 2 do dispositivo de guia 1, em particular nas regi-ões de canto do quadrilátero definido pelos lados longitudinais 4 a 7.

Os meios de ajuste podem atuar mecanicamente, eletricamente,pneumaticamente, hidraulicamente, termicamente ou de algum outro modo.O movimento dos meios de ajuste na direção das setas 10 a 13 é controladoaqui por um dispositivo controle de laço aberto e laço fechado que não é re-presentado.O dispositivo de controle de laço aberto e laço fechado, por e-xemplo, na forma de um controlador CNC conhecido, preferencialmente con-trola ao mesmo tempo a posição da cabeça de costura em pelo menos duasdimensões espaciais, quer dizer, por exemplo, no plano xy. Este refinamentotem a vantagem de que um pequeno raio de curvatura da curva de trajetóriapode ser determinado pelo dispositivo de controle de laço aberto e laço fe-chado sem demora na base das coordenada da trajetória da curva de traje-tória da cabeça de costura em qualquer tempo dado, de forma que a adap-tação da geometria da seção transversal da abertura passante 2 é instigadapelos lados longitudinais 4 a 7 sendo correspondentemente movidos pormeio dos meios de ajuste.

Os meios de ajuste podem ser formados, por exemplo, como fu-sos de engrenagem acionados eletricamente ou semelhantes, cuja trajetóriade movimento pode ser controlada por meio do dispositivo de controle delaço aberto e laço fechado. O dispositivo de guia 1 é formado aqui preferen-cialmente de tal modo que ele possa ser facilmente fixado ou trocado pormeio de elementos de conexão padronizados na região de uma cabeça decostura ou diretamente em uma cabeça de costura de um dispositivo paraexecutar o processo de TFP.

Em uma segunda variante do dispositivo de guia que não é mos-trada, a abertura passante pode ser curvada, pelo menos em certas partes.

Neste caso, a abertura passante tem, por exemplo, uma geometria de seçãotransversal circular, elíptica ou global. Este refinamento provê a vantagem,em particular, de que a camada trançada de fibra 3 correndo através da a-bertura não pode se tornar emjambrada nas regiões de canto de uma aber-tura passante angular conforme a primeira variante (cf. a figura 1). Para pro-ver um dispositivo de guia com uma abertura passante curvada ou uma luvade guia deste tipo, é possível, por exemplo, conectar ambas as extremida-des de uma tira de material elástico uma à outra, para obter um dispositivode guia ou uma luva de guia com uma geometria de seção transversal que ésubstancialmente anular no estado básico. Tiras de metal, tiras de plásticoou semelhantes entram em consideração, por exemplo, como tiras de mate-rial elástico. Alternativamente, um material elástico redondo pode ser tam-bém usado.

Atuando na área de superfície exterior da tira de material estão,por exemplo, quatro meios de ajuste, que estão respectivamente dispostosdeslocados de 90° e por meio dos quais a geometria de seção transversal daabertura passante formada deste modo, que é substancialmente anular noestado básico - quer dizer no estado relaxado - pode ser variada movendoos meios de ajuste, controlado pelo dispositivo de controle de laço aberto elaço fechado. Se, por exemplo, o meio de ajuste superior e o meio de ajusteinferior pressionam em conjunto a tira de material elástico, enquanto os mei-os de ajuste dispostos do lado esquerdo e do lado direito ao mesmo tempopuxam a tira de material separadamente, é possível, por exemplo, criar umaabertura passante com uma geometria de seção transversal elíptica, cujalargura é maior do que a sua altura.

Alternativamente, ao invés dos meios de ajuste externos, é pos-sível emprestar à própria tira de material capacidades de atuação, pelo me-nos em certas regiões. Por exemplo, atuadores piezoelétricos, atuadorescom "metal de memória" ou semelhantes podem ser aplicado à área de su-perfície externa da tira de material. Se a tira de material é formada, por e-xemplo, por uma tira de metal, os metais de memória podem ser tambémdiretamente integrados na tira de metal para formar os atuadores, quer dizer,a tira de metal é formada com "metais de memória" por si mesmo, pelo me-nos em certas partes. Este refinamento tem a vantagem de uma forma estru-tural muito compacta e, adicionalmente, permite variação muito rápida egrandemente livre de demora da geometria de seção transversal da aberturapassante.

Lista de números de referência

1 dispositivo de guia 2 abertura passante 3 camada trançada de fibra 4 lado longitudinal 5 lado longitudinal 6 lado longitudinal 7 lado longitudinal 8 largura 9 altura 10 seta 11 seta 12 seta 13 seta 14 largura 15 altura

Claims (10)

1. Dispositivo de guia (1) para um dispositivo para produzir pré-formas de fibra pelo processo de TFP para componentes compostos colo-cando e prendendo uma camada trançada de fibra (3) sobre uma camada desuporte com virtualmente qualquer curva de trajetória desejada, servindo odispositivo de guia (1) substancialmente para guiar a camada trançada defibra (3), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de guia tem uma aber-tura passante (2) com uma geometria de seção transversal variável paraconduzir através da camada trançada de fibra (3), em que o dispositivo deguia (1) pode ser ajustado na região de uma cabeça de costura do dispositi-vo para executar o processo de TFP.

2. Dispositivo de guia (1) de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizada em que a abertura passante (2) é formado de tal forma que ela écurvada, em particular em uma forma elíptica, oval ou circular, pelo menosem vertas partes.

3. Dispositivo de guia (1) de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizado pelo fato de que a abertura passante (2) é formado de tal formaque ela é substancialmente quadrangular.

4. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que uma largura (8, 14) e/ou uma altura (9,15) da abertura passante (2) é variável.

5. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadas em que, nas partes de uma curva de trajetória com rai-os de curvatura pequenos, a largura (8, 14) da abertura passante pode seraumentada e/ou a altura (9, 15) da abertura passante (2) pode ser reduzida,a fim de evitar espessamentos indesejáveis da pré-forma de fibra nestas par-tes da curva de trajetória.

6. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizadas em que, em partes de uma curva de trajetória comgrandes raios de curvatura, a largura (8, 14) da abertura passante pode serreduzida e/ou a altura (9, 15) da abertura passante (2) pode ser aumentada,no sentido de obter uma espessura material específica da pré-forma de fibramais rapidamente nestas partes da curva de trajetória.

7. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações-1 a 6, caracterizada em que a geometria da seção transversal da aberturapassante (2), em particular a altura (9, 15) e/ou a largura (8, 14) da aberturapassante (2), pode ser variada por meios de ajuste.

8. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações-1 a 7, caracterizado pelo fato de que os meios de ajuste podem ser controla-dos por um dispositivo de controle de laço aberto e laço fechado, em particu-lar na dependência do raio de curvatura da parte de curva de trajetória emqualquer tempo dado.

9. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindicações-1 a 8, caracterizado pelo fato de que a posição da cabeça de costura parafixar a camada trançada de fibra (3) na camada de suporte pode ser contro-lada em pelo menos duas dimensões espaciais por meio do dispositivo decontrole de laço aberto e laço fechado.

10. Dispositivo de guia (1) de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 9, caracterizado pelo fato de que uma área de seção transversal daabertura passante (2) é substancialmente constante, independente de sualargura e/ou altura.