BRPI0612717A2

BRPI0612717A2 - caixa de engrenagem elétrica com variação contìnua

Info

Publication number: BRPI0612717A2
Application number: BRPI0612717-7A
Authority: BR
Inventors: Jan Neumann; Jorg Oldenburg
Original assignee: Jorg Oldenburg; Jan Neumann
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2010-11-30
Also published as: EP1742336B1; US20090294190A1; WO2007003624A1; CN101218733B; CN101218733A; EP1742336A1

Abstract

CAIXA DE ENGRENAGEM ELéTRICA COM VARIAçãO CONTINUA. A presente invenção refere-se a uma transmissão elétrica compreende um eixo de entrada (10,11) conectável a um dispositivo de acionamento, tal como um motor de combustão interna, O eixo de entrada (10, 11) é conectado a um eixo de saída (20, 60) através de um dispositivo de transmissão de energia elétrica (88, 66). Aqui, o dispositivo de transmissão de energia elétrica (88, 66 e 18, 26, 42, 46) compreende ímãs (26, 42, 88) conectados ao eixo de entrada (10, 11), os ditos ímãs induzindo energia para dentro das bobinas (26, 66) conectadas ao eixo de saída (20, 60). Utilizando-se um dispositivo de comutação (46, 68) conectado às bobinas (26, 66), uma força magnética é gerada causando a rotaçao do eixo de saída (20, 60).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CAIXA DEENGRENAGEM ELÉTRICA COM VARIAÇÃO CONTÍNUA".

A presente invenção refere-se a uma transmissão elétrica conti-nuamente variável.

Com transmissões de engrenagem convencionais, a velocidadeé gradualmente variável, as embreagens de fricção ou as embreagens hi-dráulicas sendo fornecidas para mudar as engrenagens em uma transmis-são de engrenagem. Apesar de tais transmissões possuírem uma alta efici-ência mecânica, as mesmas ainda são desvantajosas visto que na maiorparte dos casos o controle gradual de velocidade não permite o uso de umafaixa de velocidade ideal de um motor de combustão interna, por exemplo.

Conseqüentemente, a eficiência energética geral da transmissão e do motorde combustão interna é geralmente bem ruim

Adicionalmente, as transmissões continuamente variáveis utili-zando correias ou correntes de conexão de impulsão são conhecidas. Essassão vantajosas visto que permitem o controle de uma velocidade continua-mente variável. No entanto, o fornecimento de correias apresenta uma des-vantagem visto que as mesmas são sujeitas a influências importantes cau-sando seu envelhecimento e visto que a eficiência geral de tais transmissõesé ruim. As transmissões com corrente de conexão de impulsão são desvan-tajosas visto que o torque máximo transmissível é limitado em comparaçãocom as transmissões com engrenagem.

Ademais, os acionadores hidrostáticos são conhecidos para veí-culos com baixas velocidades de veículo, tal como máquinas de construçãoe tratores, por exemplo. Nesses acionadores, a potência do motor de com-bustão interna é transformada em um fluxo de óleo que então aciona ummotor a óleo. Apesar de a eficiência mecânica de um acionador hidrostáticoser ruim, de forma comparativa boas eficiências gerais podem ser alcança-das em combinação com um gerenciamento de transmissão/motor altamentesofisticada. No entanto, além de se alcançar uma baixa velocidade de veícu-lo, tais transmissões apresentam a desvantagem de terem custos de fabri-cação bem altos.Visto que motores elétricos são bem-controláveis, é adicional-mente conhecido o uso de um motor de combustão interna para acionar umgerador para gerar energia elétrica e para controlar a velocidade por umamodulação da freqüência, a voltagem e/ou a corrente elétrica. Visto que aeficiência dos componentes individuais do motor de combustão interna, ge-rador elétrico, controle e motor elétrico, tais máquinas apresentam uma bai-xa eficiência geral.

Princípios Básicos - funcionalidade de uma máquina elétrica:

as máquinas elétricas rotativas são conversores de energiatransformando energia elétrica e energia mecânica. O desempenho de umamáquina elétrica é determinado, por um lado, pela magnitude da voltagemelétrica U e corrente I e, por outro lado, pelo torque M e velocidade de rota-ção n.

Gerador Elétrico:

uma parte móvel de acionamento externo (rotor) induz um cam-po elétrico em uma parte estacionária (estator) fornecido com enrolamentos,se velocidades diferenciais existirem entre o rotor e o estator. No enrolamen-to do estator, esse campo causa uma potência elétrica mediante a ocorrên-cia de um curto-circuito ou uma carga. Pelo fluxo de potência no estator, umtorque (retorno) é criado.

Motor Elétrico:

inversamente, um fluxo de potência no estator causa um torqueno rotor.

É um objetivo da presente invenção se fornecer uma transmis-são elétrica continuamente variável com uma alta eficiência e ampla faixa develocidade ou uma abrangência de razão de transmissão grande.

O objetivo é alcançado, de acordo com a invenção, com umatransmissão elétrica continuamente variável, de acordo com a reivindicação 1.

A invenção se refere a uma transmissão elétrica continuamentevariável possuindo uma alta eficiência mecânica e sendo útil em uma amplafaixa de velocidades. De acordo com a invenção, a separação espacial dogerador e motor, comum até agora, é eliminada e esses componentes forammontados para formar uma unidade.

Aqui, o estator não é suportado de forma fixa, mas de forma ro-tativa. Na transmissão elétrica descrita aqui, o rotor é configurado como umeixo de entrada rotativo e o estator é projetado como um eixo de saída rota-tivo (é possível se fornecer o rotor no lado de entrada e o estator no lado desaída, e fornecer o estator no lado de entrada e o rotor no lado de saída).

De acordo com a invenção, o eixo de entrada é conectado a umeixo de saída através de um elemento de transmissão de força elétrica. Aqui,o elemento de transmissão de força elétrica é geralmente fornecido com í-mãs conectados ao eixo de entrada, os ímãs induzindo a energia para den-tro das bobinas conectadas ao eixo de saída. Como fornecido pela invenção,os eixos de entrada e de saída não são engatados positivamente um com ooutro par a transmissão do movimento rotativo a partir do eixo de entradapara o eixo de saída.

Possivelmente, uma transmissão mecânica e/ou elétrica podeser fornecida entre os eixos de entrada e saída para controle da velocidade.

Pela abertura de um comutador que causa curto-circuitos emuma bobina, por exemplo, o torque é reduzido de forma que a velocidade doeixo de saída seja reduzida. O controle de velocidade é, dessa forma, alcan-çado utilizando-se uma geração dependente de carga de um torque. Issopode ser realizado por uma variação da energia elétrica. Também é possívelinstalar a energia elétrica e utilizar a mesma para outras cargas de consumo,por exemplo, ou para suprir a mesma para uma bateria ou um acumulador,respectivamente.

Preferivelmente, o dispositivo de comutação compreende umdispositivo de modulação permitindo uma modulação da freqüência, da vol-tagem e/ou da corrente. Dessa forma, se torna possível a variação da velo-cidade do eixo de saída de forma contínua. É particularmente preferido nes-se contexto se integrar os dispositivos de modulação nos comutadores ele-trônicos.

Os ímãs conectados aos eixos de entrada podem, pelo menos,ser parcialmente formados como solenóides. Por uma excitação elétrica dosímãs, os campos magnéticos de diferentes intensidades podem ser gerados.Isso causa uma mudança na voltagem induzida nas bobinas e, dessa forma,influencia a velocidade do eixo de saída.

A transmissão elétrica da presente invenção tem a vantagemparticular de uma eficiente geral alta de preferivelmente mais de 90% poderser alcançada. Adicionalmente, o peso da transmissão é muito baixo quandocomparado com as transmissões conhecidas. Ademais, as perdas térmicasgerais são extremamente baixas e somam apenas a metade das perdas dastransmissões hidrostáticas, por exemplo. Visto que a transmissão opera semóleo, exceto lubrificantes, os custos de fabricação são relativamente baixos.Adicionalmente, a transmissão é uma transmissão de baixo desgaste, vistoque especialmente nenhum processo de mudança mecânica é realizado.Ademais, a estrutura da transmissão é variável de forma que possa ser rapi-damente adaptada às faixas de velocidade individuais dos campos de apli-cação particulares.

Os aspectos comuns acima da invenção são particularmenteevidentes a partir das duas variações descritas abaixo com referência aosdesenhos:

Nas figuras:

A figura 1 é uma vista em corte esquemática de uma primeiramodalidade preferida da invenção; e

a figura 2 é uma vista em corte esquemática de uma segundamodalidade preferida da invenção.

Em uma primeira variação preferida, a transmissão elétrica dapresente invenção (figura 1) compreende um eixo de entrada 80 que é co-nectado a um dispositivo de acionamento. O dispositivo de acionamento po-de ser um motor de combustão interna, por exemplo.

Adicionalmente, a transmissão compreende um eixo de saída60, o eixo de entrada 80 e o eixo de saída 60 sendo conectados através deum dispositivo de transmissão de força elétrica. Os eixos de entrada e saídanão são positivamente conectados. Um campo elétrico é estabelecido entreo eixo de entrada 80 e o eixo de saída 60, o que causa um torque que comoum torque de dragagem, dependendo da carga, faz com que o eixo de saída60 siga o eixo de entrada 80.

Visto que o torque de dragagem da transmissão, como todas asoutras resistências mecânicas na transmissão, sempre resulta no eixo desaída 80 sendo dragado pelo eixo de entrada 80, a eficiência mecânica datransmissão é aumentada, como fornecido pela invenção.

Para o controle da velocidade do eixo de saída 60 com relação àvelocidade do eixo de entrada 80, um controle de torque dependente de car-ga é necessário. Isto é alcançado pela variação da energia elétrica ou atra-vés da geração da energia elétrica, que, no último caso, pode ser supridacompletamente ou parcialmente para cargas de consumidor ou acumulado-res adicionais.

A primeira modalidade preferida da transmissão elétrica (figura1) compreende um eixo de entrada 80 suportado no lado de entrada por umsuporte 82 em um alojamento 84. Os ímãs 88 são fornecidos no exterior 86do eixo de entrada.

O eixo de entrada 60 também é suportado no alojamento 84 porum suporte 62. O eixo de saída 60 é parcialmente sobreposto ao eixo deentrada 80, a parte do eixo de saída 60 que cerca o eixo de entrada 80 sen-do formada como um eixo oco. Nessa parte, a superfície interna 64 do eixode saída 60 é fornecida com bobinas 66 localizadas opostas aos ímãs 88.

Pela rotação do eixo de entrada 80, que pode ser conectado a um dispositi-vo de acionamento tal como um motor de combustão interna, os ímãs 88induzem uma voltagem para dentro das bobinas 66. As bobinas individuais66 podem receber um curto-circuito pelo dispositivo de comutação 68. Pelarealização de um curto-circuito de uma bobina 66, um campo magnético éconstruído. Esse campo interage com os ímãs 88 de forma que uma rotaçãodo eixo de saída 60 seja causada.

Utilizando-se o dispositivo de transmissão de força elétrica 66,88, a velocidade do eixo de entrada 80 é transmitida para o eixo de saída 60.Isso ocorre devido ao campo elétrico estabelecido entre o eixo de entrada 80e o eixo de saída 60, o campo gerando um torque. Devido a tal "momento dedragagem", o eixo de saída 60 segue o eixo de entrada 80 dependendo dacarga. De acordo com a invenção, isto é alcançado por bobinas individuaisou todas as bobinas 66 recebendo um curto-circuito. A velocidade do eixo deentrada 60 pode ser controlada pelo curto-circuito aplicado a apenas as bo-binas individuais 66 através dos comutadores 68. Da mesma forma, os co-mutadores eletrônicos moduláveis podem ser fornecidos para se ser capazde variar a corrente que flui através das bobinas 66. Adicionalmente, os ímãs88 podem ser configurados como solenóides de modo que sua potência deindução também seja variável.

Além de ser suportado pelo suporte 82, o eixo de entrada 80 ésuportado por outro suporte 70 dentro do eixo de saída 60. Além de ser su-portado pelo suporte 62, o eixo de saída 60 é suportado por um suporte 72que é suportado no eixo de entrada 80.

O controle das velocidades diferenciais entre os eixos de entra-da e saída:

a transmissão de energia exige a presença de uma velocidadediferencial entre os eixos de entrada e saída. As variantes de controle a se-guir são concebíveis para se alterar os torques transmissíveis e s velocida-des de saída:

1. Os enrolamentos do estator em curto-circuito (ou alternativastécnicas) e os ímãs permanentes ou solenóides não controlados no rotor.

2. Os enrolamentos do estator em curto-circuito e os solenóidescontroláveis no rotor.

3. Os ímãs permanentes ou solenóides não controlados no rotore os enrolamentos do estator que podem receber um curto-circuito atravésdos comutadores.

4. Uma combinação da solução 2 e 3, isto é, solenóides contro-láveis no rotor em combinação com os enrolamentos do estator, adaptados afim de receberem curto-circuito através dos comutadores.

A presente transmissão elétrica de acordo com a segunda mo-dalidade preferida (figura 2) compreende um eixo de entrada conectável aum dispositivo de acionamento 11. Aqui, o dispositivo de acionamento podeser um motor de combustão interna, por exemplo. A transmissão possui adi-cionalmente um eixo de saída, o eixo de entrada e o eixo de saída sendoconectados através de um dispositivo de transmissão de energia elétrica.

Uma transmissão proporcional 30-34 e 38 é suportada no eixo de saída. Umrotor dividido é utilizado compreendendo uma parte de gerador 10 e umaparte de motor 36. Devido à engrenagem sincronizada suportada no eixo desaída, ambas as partes giram em direções opostas. As velocidades e dire-ções das partes de gerador e motor são inversamente proporcionais à velo-cidade diferencial entre a parte de gerador do eixo de entrada 11 e o eixo desaída 20, ou o rotor e o estator, respectivamente.

Isto é proporcionalmente alcançado pelas engrenagens 30, 34,38, que giram as duas metades do rotor em direções opostas, sendo supor-tadas em um (ou uma pluralidade) eixo 32 (ou meios eixos) que, por suavez, é suportado no eixo de saída 20, 28 (ou no estator, respectivamente).

A geração de um torque que age entre os eixos de entrada esaída e que faz com que o eixo de saída seja entranhado pelo eixo de entra-da é efetuada em dois estágios:

1. pela geração de energia elétrica na parte do gerador; e

2. pelo consumo da energia elétrica gerada na parte do geradorna parte de motor da transmissão.

O eixo de entrada na parte do gerador 11 da transmissão gira namesma direção que o eixo de saída 20, guiando o mesmo. O eixo de entradana parte do motor 36 move de forma proporcionalmente oposta ao eixo deentrada 11 e, dessa forma, oposta ao eixo de saída 20.

Ambas as forças agem na mesma direção: o torque causadopela geração de energia age como um torque de dragagem no eixo de saída20, como o torque gerado pela energia do motor age como um momento deimpulsão no eixo de saída 20. Ambos os momentos, agindo no mesmo sen-tido de rotação com relação ao eixo de saída 20, somam à forma do momen-to total.

Devido à engrenagem sincronizada, as velocidades do eixo deentrada na parte do gerador 10 da transmissão são, em termos absolutos,inversamente proporcionais às velocidades na parte do motor 36 da trans-missão. Como resultado disso, (desde que números iguais de ímãs existamna parte de gerador e na parte de motor da transmissão), as freqüênciasentre o eixo de entrada na parte de gerador da transmissão e o eixo de saí-da e entre o eixo de entrada na parte do motor da transmissão e a parte desaída sempre terão o mesmo nível, independentemente da freqüência pro-priamente dita. Portanto, não é necessário se realizar uma modulação dasfreqüências (que sempre reduz a energia) para controlar a energia.

Visto que o torque de dragagem da parte de gerador da trans-missão, além do momento de impulsão na parte de motor da transmissão etodas as outras resistências mecânicas na transmissão geralmente fazemcom que o eixo de saída 20 seja entranhado pelo eixo de entrada 10, a efici-ente mecânica da transmissão é aumentada pela presente invenção.

A segunda modalidade preferida de uma transmissão elétricacompreende um eixo de entrada 11. Na modalidade ilustrada, o eixo de en-trada 11 é suportado no lado interno por um suporte 12 em um alojamento14. O eixo de entrada 11 possui uma pluralidade de ímãs 18 distribuídos demaneira circunferencial no exterior. O eixo de entrada 11 é conectado a umdispositivo de entrada ou saída, tal como um motor de combustão interna.

Um eixo de saída 20 também é suportado no alojamento 14 pormeio de um suporte 22 e, no lado oposto, é suportado no eixo de entrada 10por um suporte 24. O eixo de saída 20 é parcialmente formado como umeixo oco de forma que o eixo de entrada 11 seja cercado pelo eixo de saída20 pelo menos na parte na qual os ímãs 18 são dispostos. Opostos aos ímãs18, os eixos de saída 20 transportam várias bobonas 26. Visto que um mo-vimento relativo ocorre entre os ímãs 18 e as bobinas 26, os ímãs 18 e asbobinas 26 agem como um primeiro dispositivo de transmissão de energiaelétrica visto que os ímãs 18 induzem energia para dentro das bobinas 26.

Por meio do primeiro dispositivo de transmissão de energia elé-trica 18, 26, a velocidade do eixo de entrada 11 é transmitida para o eixo desaída 20. Isso ocorre devido ao campo elétrico estabelecido entre o eixo deentrada 11 e o eixo de saída 20, o campo de geração de torque. Devido a tal"torque de dragagem", o eixo de saída 20 segue o eixo de entrada 11, de-pendendo da carga. De acordo com a invenção, isto é alcançado pelo curto-circuito de bobinas individuais ou de todas as bobinas 26 ou pela conexãodas mesmas à parte do motor.

Na segunda modalidade ilustrada (figura 2), uma transmissãomecânica possuindo pelo menos uma ou uma pluralidade de engrenagens30 é ilustrada, as engrenagens sendo suportadas de forma rotativa em umeixo geométrico transversal 32. O eixo geométrico transversal 32 é conecta-do de forma fixa ao eixo de saída 20 que também é oco nessa parte. As en-grenagens 30 entrelaçam com uma engrenagem dentada 34 fornecida naextremidade dianteira do eixo de entrada 10, 11.

No lado oposto à engrenagem dentada dianteira 34, um eixo in-termediário 36 é fornecido de maneira coaxial com o eixo de entrada 10, 11.

0 eixo intermediário 36 também compreende uma engrenagem dentada di-anteira 38 que também entrelaça com as engrenagens 30.

Pela rotação do eixo de entrada 10, a velocidade de rolamentodas engrenagens 30 na engrenagem dentada dianteira 34 é variada. Issocausa uma mudança na velocidade do eixo intermediário 36 conectado àsengrenagens 38 através do eixo geométrico transversal 32. Para a rotaçãodo eixo de saída 20, o mesmo tem sua superfície interna fornecida com bo-binas 44, as bobinas 44 sendo preferivelmente distribuídas de maneira regu-lar através da circunferência. As bobinas 44 são preferivelmente dispostasde maneira similar às bobinas 26.

As bobinas 44 são fornecidas em uma condição mecanicamentedesacoplada dos ímãs opostos 42. A corrente que flui nas bobinas gera umcampo magnético. A força magnética produzida dessa forma age nos ímãs42 e faz com que o eixo de saída 20 gire. Isso forma o segundo dispositivode transmissão de energia.

Uma variação do torque pode ser alcançada, por exemplo, ten-do-se apenas uma parte das bobinas 44 gerando um campo magnético oupela variação da intensidade dos campos magnéticos gerados pelas bobinas44.

Na modalidade ilustrada, o suprimento de energia para as bobi-nas 44 é fornecido utilizando-se o primeiro dispositivo de transmissão deenergia elétrica 18, 26, onde um ou uma pluralidade de dispositivos de co-mutação 46 são fornecidos.

Na modalidade ilustrada, o eixo de entrada 10, 11 é preferivel-mente suportado, em adição ao suporte 12, por um suporte 48 disposto en-tre o eixo de entrada 10 e o eixo de saída 20.

O eixo intermediário 36 é preferivelmente suportado por dois su-portes 50, 52 dispostos dentro do eixo de saída 20.

Quando da comparação da transmissão elétrica da presente in-venção com um motor elétrico ou gerador, o eixo de entrada 10 correspondeao rotor e o eixo de saída 20 corresponde a um estator, que, nesse caso, éum "estator rotativo". Dessa forma, o eixo de entrada 10 e o eixo intermediá-rio 36 correspondem a um rotor dividido cujas partes são conectadas atravésda transmissão mecânica 30, 32, 34 que, em particular, é uma transmissãoproporcional. Na esquerda da figura 2, o rotor dividido possui uma parte degerador e uma parte de motor na direita. Ambas as partes se movem emsentidos opostos devido à transmissão mecânica 30, 32, 34. A velocidade eo sentido da parte de gerador e da parte de motor são, dessa forma, inver-samente proporcionais. Essa proporcionalidade é alcançada pelo suportedas engrenagens 30, 32, 34 que fazem com que as duas metades do rotorgirem em sentidos opostos, em um eixo (ou em uma pluralidade de eixos) 32(ou meio eixo) que, por sua vez, é suportado no eixo de saída 20, 28 (ou noestator, respectivamente).

Para se controlar a velocidade do eixo de saída com relação àvelocidade do eixo de entrada, uma geração de torque dependente de cargaé necessária. Isto é alcançado exclusivamente através de uma variação daenergia elétrica, independentemente da freqüência da energia elétrica. Co-mo regra, toda a energia elétrica gerada na parte de gerador da transmissãoé transformada no local em energia de motor. Geralmente, apenas a gera-ção de energia é controlada, mas a energia gerada propriamente dita não émodulada (de uma forma reduzindo a energia).

Controle das velocidades diferenciais entre os eixos de entradae saída:

uma transmissão de energia exige que a velocidade de saídaseja inferior à velocidade de entrada. As variações de controle a seguir paraalteração dos torques transmissíveis e das velocidades de saída são conce-bíveis:

1. Enrolamentos de estator em curto-circuito (ou alternativastécnicas) e ímãs permanentes ou solenóides não controlados no rotor.

2. Enrolamentos de estator em curto-circuito e solenóides con-troláveis no rotor.

3. ímãs permanentes ou solenóides não controlados no rotor eenrolamentos de estator que podem receber curto-circuito através dos comu-tadores.

4. Uma combinação da solução 2 e 3, isto é, solenóides contro-láveis no rotor em combinação com enrolamentos de estator, adaptados afim de receberem curto-circuitos através dos comutadores.

As possíveis formas acima de controle 1-4 são possíveis na par-te do "gerador" da transmissão sem utilização da parte de motor. Geralmen-te, as partes de gerador e motor da transmissão são utilizadas, onde as pos-sibilidades adicionais seguintes para controle são obtidas na parte de motor:

5. Solenóides controláveis no rotor.

6. ímãs permanentes ou solenóides não controláveis.

7. Bobinas de estator parcialmente conectadas alimentadas pelaparte de gerador da transmissão ou por fontes de energia externa.

É possível também se descarregar a energia elétrica totalmenteou em parte para uma carga de consumidor externa ou um acumulador. Adi-cionalmente, é possível se combinar a transmissão com um motor elétricotransformando a energia elétrica proveniente de um acumulador, por exem-pio, em um suporte adicional ou singular para os torques, energia e veloci-dade do eixo de saída.

Claims

1. Transmissão elétrica compreendendo um eixo de entrada (11)adaptado para ser conectado a um dispositivo de acionamento, um eixo desaída (20) conectado ao eixo de entrada (11) através de um dispositivo detransmissão de energia elétrica (18, 26), o dispositivo de transmissão de e-nergia elétrica (18, 26) compreendendo ímãs (18) conectados ao eixo deentrada (11) e induzindo a energia para dentro das bobinas (26) conectadasao eixo de saída (20), e um dispositivo de comutação (46), conectado àsbobinas (26), para geração de uma força magnética causando uma rotaçãodo eixo de saída (20),caracterizada pelo fato deuma transmissão mecânica (30, 32, 34) ser disposta entre o eixode entrada (11) e o eixo de saída (20), a transmissão sendo conectada comum segundo dispositivo de transmissão de energia elétrica (36, 42, 44) paravariação da velocidade entre o eixo de entrada (11) e o eixo de saída (20).

2. Transmissão elétrica, de acordo com a reivindicação 1, carac-terizada pelo fato de a força magnética ser fornecida pelo curto-circuito debobinas individuais e/ou todas as bobinas (26).

3. Transmissão elétrica, de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizada pelo fato de a transmissão mecânica (30, 32, 34) possuir ele-mentos de engrenagem dentada (30, 34), especialmente uma engrenagemdentada de formato chanfrado ou alternativas opcionais.

4. Transmissão elétrica, de acordo com a reivindicação 3, carac-terizada pelo fato de os elementos de engrenagem (30, 34) serem conecta-dos ao eixo de saída (20) através de um eixo geométrico transversal (32)que, em particular, transporta pelo menos uma engrenagem (30).

5. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 4, caracterizada pelo fato de o eixo de entrada (11) compreender umaengrenagem dentada dianteira (34) cooperando com a dita pelo menos umaengrenagem (30).

6. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 5, caracterizada pelo fato de o segundo dispositivo de transmissão deenergia elétrica (42, 44) ser conectado à transmissão mecânica (30, 32, 34)através de um eixo intermediário (36).

7. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 6, caracterizada pelo fato de o eixo intermediário (36) compreenderímãs (42) e/ou bobinas cooperando com as bobinas (44) e/ou ímãs desaco-plados mecanicamente do eixo geométrico intermediário (36) para geraçãode um torque.

8. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 7, caracterizada pelo fato de os ímãs e/ou bobinas (44) desacopladosmecanicamente do eixo intermediário (36) serem transportados pelos eixosgeométricos de saída (20).

9. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 8, caracterizada pelo fato de o eixo de entrada (10, 11) e o eixo desaída (20, 60) serem pelo menos parcialmente sobrepostos na direção axial.

10. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 9, caracterizada pelo fato de o eixo de entrada (10, 11) e o eixo desaída (20, 60) serem pelo menos parcialmente sobrepostos na direção axial.

11. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 10, caracterizada pelo fato de o dispositivo de modulação ser integra-do a comutadores eletrônicos.

12. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 11, caracterizada pelo fato de os ímãs (18, 88) serem pelo menosparcialmente projetados como solenóides e serem preferivelmente conecta-dos a um dispositivo de comutação.

13. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 12, caracterizada pelo fato de o dispositivo de comutação (46, 68)compreender um dispositivo de modulação, especialmente para modulaçãoda freqüência e/ou voltagem e/ou corrente.

14. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 13, em que o controle de velocidade ser realizado por meio de umageração de torque dependente de carga.

15. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 14, em que uma parte de toda a energia elétrica poder ser descarre-gada para outras cargas de consumidor ou acumuladores.

16. Transmissão elétrica, de acordo com uma das reivindicaçõesde 1 a 15, em que o controle de velocidade ser efetuado pela variação daenergia elétrica.