BRPI0608745A2

BRPI0608745A2 - aparelho de controle para motor de combustão interna

Info

Publication number: BRPI0608745A2
Application number: BRPI0608745-0A
Authority: BR
Inventors: Naoto Nakamura
Original assignee: Toyota Jidosha Habushiki Kaish
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2010-01-26
Also published as: US20060207554A1; EP1875069A1; JP4643323B2; CA2593755C; CN101120167A; KR20070108946A; AU2006225897B2; ES2342099T3; US20080120014A1; EP1875069B1; CA2593755A1; US7357121B2; RU2350776C1; JP2006258005A; BRPI0608745B1; WO2006100840A1; CN100529381C; KR100898884B1; DE602006014386D1; AU2006225897A1

Abstract

APARELHO DE CONTROLE PARA MOTOR DE COMBUSTãO INTERNA. A presente invenção refere-se a uma unidade ECU de motor que executa um programa que inclui as etapas de: calcular uma razão de injeção de combustível de um injetor em cilindro (etapa S100); calcular uma quantidade de avanço de centelha usando um primeiro mapa empregado quando o injetor em cilindro tem uma razão de injeção de combustível de um, o dito primeiro mapa provendo um tempo de ignição com uma quantidade máxima de avanço de centelha (etapa S220); calcular uma quantidade de avanço de centelha usando um segundo mapa empregado para uma razão de injeção de combustível de zero, o dito segundo mapa provendo a um tempo de ignição uma quantidade mínima de avanço de centelha (etapa 5230); e calcular uma quantidade de avanço de centelha usando um terceiro mapa empregado para uma razão de injeção de combustível maior que zero e menor que um, o dito terceiro mapa provendo um tempo de ignição com uma quantidade maior de avanço de centelha para uma razão maior (etapa S240).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHODE CONTROLE PARA MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA".

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um aparelho de controle paraum motor de combustão interna dotado de um primeiro mecanismo de inje-ção de combustível (um injetor em cilindro) para a injeção de um combustí-vel em um cilindro, e um segundo mecanismo de injeção de combustível (uminjetor de tubo de admissão) para a injeção de um combustível em uma tu-bulação de admissão ou em um orifício de admissão, e se refere particular-mente a uma técnica para determinar um tempo de ignição com uma razãode injeção de combustível entre o primeiro e o segundo mecanismos de inje-ção de combustível considerada.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

É conhecido um motor de combustão interna dotado de um inje-tor de tubo de admissão que injeta um combustível para uma tubulação deadmissão do motor e um injetor em cilindro que injeta um combustível emuma câmara de combustão do motor, e configurado para comutar a injeçãode combustível do injetor de tubo de admissão quando a carga do motor seencontra abaixo de uma carga preestabelecida e fazer a injeção de combus-tível do injetor de tubo de admissão quando a carga do motor se encontraacima da carga definida.

Em tal motor de combustão interna, é conhecido um configuradopara comutar entre uma combustão de carga estratificada e uma combustãohomogênea de acordo com o seu estado de operação. Na combustão decarga estratificada, o combustível é injetado a partir do injetor de em cilindrodurante um tempo de compressão de modo a formar uma mistura ar - com-bustível estratificada localmente em torno de uma vela, para uma combustãopobre do combustível. Na combustão homogênea, o combustível é difundidona câmara de combustão de modo a formar uma mistura homogênea de ar ecombustível para a combustão do combustível.

A Patente japonesa aberta ao domínio público N9 2001-020837apresenta um aparelho de controle de injeção de combustível para um motorque comuta entre uma combustão de carga estratificada e uma combustãohomogênea de acordo com um estado de operação e que tem uma válvulade injeção de combustível principal para injetar um combustível diretamentepara uma câmara de combustão e uma válvula de injeção de combustível secundária para injetar um combustível para um orifício de admissão de ca-da cilindro. Este aparelho de controle de injeção de combustível para o mo-tor é caracterizado pelo fato de que a razão de injeção de combustível entrea válvula de injeção de combustível principal e a válvula de injeção de com-bustível secundária é definida de uma maneira variável com base em um estado de operação do motor.

De acordo com este aparelho de controle de injeção para o mo-tor, a combustão de carga estratificada é executada usando-se apenas aválvula de injeção de combustível principal que injeta o combustível direta-mente na câmara de combustível, enquanto a combustão homogênea é feita usando-se tanto a válvula de injeção de combustível principal como a válvulade injeção de combustível secundária (ou usando-se apenas a válvula deinjeção de combustível secundária em alguns casos). Isto pode manter pe-quena a capacidade da válvula de injeção de combustível principal, mesmono caso de um motor de alta força. A linearidade na duração de injeção / quantidade de injeção característica da válvula de injeção de combustívelprincipal em uma região de baixa carga, como, por exemplo, durante umamarcha lenta, é aperfeiçoada, o que, por sua vez, aumenta a exatidão nocontrole da quantidade de injeção de combustível. Por conseguinte, é possí-vel se manter uma combustão de carga estratificada favorável, e, deste mo- do, aumentar a estabilidade da operação de baixa carga, como, por exem-plo, na marcha lenta. Na combustão homogênea, ambas as válvulas de inje-ção de combustível principal e secundária são empregadas, e deste modose aproveita o benefício da injeção direta de combustível como também obenefício da injeção de orifício de admissão. Por conseguinte, uma combus- tão homogênea favorável pode também ser mantida.

No aparelho de controle de injeção de combustível para o motorapresentado na Patente japonesa aberta ao domínio público NQ 2001-020837, a combustão de carga estratificada e a combustão homogênea sãoempregadas de acordo com as situações, o que complica o controle de igni-ção, o controle de injeção e o controle de aceleração, e requer programas decontrole correspondentes às respectivas maneiras de combustão. Particu-larmente, após comutar entre as maneiras de combustão, estes controlesrequerem consideráveis mudanças, dificultando a realização de controlesdesejáveis (de eficiência de combustível, de desempenho de purificação deemissão) no momento de transição. Além disso, na região de combustãoestratificada onde uma combustão pobre acontece, o catalisador de três vias

não funciona, em cujo caso um catalisador de NOx pobre precisa ser usado,resultando em um maior custo.

Com base nos antecedentes, um motor foi desenvolvido sem aprovisão de uma combustão de carga estratificada e que, portanto, não pre-cisa um controle para a comutação entre a combustão de carga estratificada

e a combustão homogênea, e não requer um catalisador de NOx pobre.

No controle do motor a ser ligado com o seu refrigerante tendouma temperatura menor, um avanço de centelha é introduzido para corre-ção. Isto se dá quando o refrigerante tem uma temperatura menor (provendouma menor atomização), taxas menores de combustão são providas e o mo-

tor fica menos propenso a bater. O avanço de centelha pode prover um perí-odo maior de tempo entre a ignição e a exaustão, e, apesar das taxas meno-res de combustão, a mistura ar - combustível pode ser suficientementequeimada.

Quanto aos injetores em cilindro e de tubo de admissão que compartilham, respectivamente, um combustível de injeção, no entanto, oinjetor em cilindro injeta o combustível diretamente para a câmara de com-bustão e a câmara de combustão pode ter uma temperatura interna efetiva-mente muito reduzida, enquanto o injetor de tubo de admissão injeta o com-bustível na tubulação de admissão e como um resultado a câmara de com- bustão apresenta uma temperatura interna reduzida menos efetiva. O com-bustível de injeção através do injetor em cilindro reduz a temperatura internada câmara de combustão a uma determinada extensão, enquanto que o inje-tor de tubo de admissão a redução de temperatura é feita em uma extensãodiferente. Quando a diferença de temperatura da câmara de combustão va-ria, o desempenho antidetonante varia, e a temperatura interna da câmarade combustão é reduzida e o desempenho antidetonante é aperfeiçoado. Quando o desempenho antidetonante varia, um tempo ótimo de ignição vari-a. Assim sendo, o uso sozinho da temperatura do refrigerante para calcularuma quantidade de avanço de centelha não pode prover um tempo de igni-ção exato (ou uma quantidade exata de avanço de centelha). Observa-seque a Patente japonesa aberta ao domínio público N9 2001-020837 apresen- ta apenas que cada injetor é acionado a fim de obter uma razão de injeçãode combustível correspondente ao estado de operação em questão e umtempo de ignição é definido, e o documento não prove uma solução para oproblema descrito acima.APRESENTAÇÃO DA INVENÇÃO

Um objeto da presente invenção é prover um aparelho de con-

trole para um motor de combustão interna tendo um primeiro e um segundomecanismos de injeção de combustível que compartilham, respectivamente,um combustível de injeção para um cilindro e para uma tubulação de admis-são, respectivamente, e que calcula um tempo exato de ignição.

A presente invenção em um aspecto prove um aparelho de con-

trole para um motor de combustão interna tendo um primeiro mecanismo deinjeção de combustível que injeta combustível para um cilindro e um segun-do mecanismo de injeção de combustível que injeta o combustível para umatubulação de admissão. O aparelho de controle inclui: um controlador que controla o primeiro e o segundo mecanismos de injeção de combustível demodo a compartilhar, respectivamente, um combustível de injeção a umarazão calculada com base em uma condição requerida para o motor decombustão interna, a razão incluindo a impossibilidade de um dos mecanis-mos de injeção de combustível injetar combustível; e um controlador de tempo de ignição que controla um dispositivo de ignição de modo a variarum tempo de ignição. O controlador de tempo de ignição controla o dispositi-vo de ignição com base em um tempo de referência de ignição do motor decombustão interna determinado a partir da razão.

De acordo com a presente invenção para uma faixa tendo o pri-meiro mecanismo de injeção de combustível (por exemplo, um injetor emcilindro) e um segundo mecanismo de injeção de combustível (por exemplo,um injetor de tubo de admissão) que compartilham, respectivamente, umcombustível de injeção, o combustível de injeção através do injetor em cilin-dro reduz a temperatura interna da câmara de combustão. Quando a tempe-ratura interna da câmara de combustão é reduzida, o desempenho antideto-nante é aperfeiçoado, e um tempo de ignição pode ser aumentado. Em con-trapartida, o combustível de injeção através do injetor de tubo de admissãoreduz a tempo interna da câmara de combustão em um grau menor do queatravés do injetor em cilindro. Sendo assim, o motor de combustão internatendo dois mecanismos de injeção de combustível que compartilham, res-pectivamente, um combustível de injeção, e que reduzem a temperatura in-terna da câmara de combustão em diferentes graus, respectivamente, podeobter um tempo de ignição definida com exatidão. Como um resultado, umaparelho de controle que pode calcular um tempo exato de ignição pode serprovido para um motor de combustão interna tendo um primeiro e segundomecanismos de injeção de combustível que compartilham, respectivamente,um combustível de injeção de modo a injetar o combustível em um cilindro eem uma tubulação de admissão, respectivamente, que são implementadospor dois tipos de mecanismos de injeção de combustível que injetam com-bustível diferentemente.

A presente invenção em um outro aspecto prove um aparelho decontrole para um motor de combustão interna tendo um primeiro mecanismode injeção de combustível que injeta combustível para um cilindro e um se-gundo mecanismo de injeção de combustível que injeta o combustível parauma tubulação de admissão. O aparelho de controle inclui: um controladorque controla o primeiro e o segundo mecanismos de injeção de combustívelde modo a compartilharem, respectivamente, um combustível de injeção emuma razão calculada com base em uma condição requerida para o motor decombustão interna, a razão incluindo a impossibilidade de um dos mecanis-mos de injeção de combustível injetar o combustível; um armazenador quearmazena um tempo de ignição de referência; e um controlador de tempo deignição que emprega o tempo de ignição de referência a fim de controlar umdispositivo de ignição. O armazenador armazena o tempo de ignição de refe- rência calculado com base na razão.

De acordo com a presente invenção, o armazenador armazenaum tempo de ignição de referência que permite um tempo de ignição sejamaior quando o injetor em cilindro, o qual pode reduzir a temperatura internada câmara de combustão por meio de seu combustível de injeção em umà

grande extensão, tem uma razão de injeção de combustível maior (incluindoo combustível de injeção através do injetor em cilindro sozinho) do quequando o injetor de tubo de admissão, que reduz a temperatura interna dacâmara de combustão por meio de seu combustível de injeção em uma pe-quena extensão, tem uma razão de injeção de combustível maior (incluindo

o combustível de injeção através do injetor de tubo de admissão sozinho).Deste modo, o motor de combustão interna possui dois mecanismos de inje-ção de combustível que compartilham, respectivamente, um combustível déinjeção, e que reduzem a temperatura interna da câmara de combustão emdiferentes graus, respectivamente, podendo obter um tempo de ignição defi-

nido de maneira exata. Como um resultado, um aparelho de controle quepode calcular um tempo exato de ignição pode ser provido para um motor decombustão interna tendo um primeiro e um segundo mecanismos de injeçãode combustível que compartilham, respectivamente, um combustível de inje-ção a fim de injetar o combustível em um cilindro e em uma tubulação de

admissão, respectivamente, que são implementados por dois tipos de meca-nismos de injeção de combustível que injetam combustível diferentemente.

De preferência, o armazenador armazena em uma forma de ma-pa o tempo de ignição de referência previamente calculado com base narazão.

De acordo com a presente invenção, o tempo de ignição de refe-

rência pode ser determinado a partir do armazenado em um mapa com baseem uma razão de injeção de combustível dos injetores em cilindro e de tubode admissão.

Ainda preferivelmente, o armazenador armazena o tempo deignição de referência dividido em um primeiro mapa aplicado quando o pri-meiro mecanismo de injeção de combustível sozinho injeta o combustível, um segundo mapa aplicado quando o segundo mecanismo de injeção decombustível sozinho injeta o combustível, e um terceiro mapa aplicadoquando o primeiro e o segundo mecanismos de injeção de combustível inje-tam o combustível.

De acordo com a presente invenção, um injetor em cilindro cor- respondente a um exemplo do primeiro mecanismo de injeção de combustí-vel e um injetor de tubo de admissão correspondente a um exemplo do se-gundo mecanismo de injeção de combustível, que reduzem a câmara de> combustão em temperatura em graus diferentes, respectivamente, quandoos mesmos injetam combustível, compartilham, respectivamente, um com- bustívelde injeção, e um tempo de ignição de referência é armazenado emum mapa dividido em um primeiro mapa aplicado quando o injetor em cilin-dro sozinho injeta o combustível, um segundo mapa aplicado quando o inje-tor de tubo de admissão sozinho injeta o combustível, e um terceiro mapaaplicado quando os injetores em cilindro e de tubo de admissão injetam o combustível. Um mapa pode ser selecionado com base em uma razão deinjeção de combustível entre os injetores em cilindro e de tubo de admissãoa fim de determinar um tempo de ignição de referência armazenado.

Ainda, preferivelmente, o primeiro mapa prove o tempo de igni-ção de referência estabelecido de modo a prover um avanço de centelha. De acordo com a presente invenção, no primeiro mapa aplicado

quando o primeiro mecanismo de injeção de combustível (por exemplo, uminjetor em cilindro) sozinho injeta combustível, o combustível injetado diminuia temperatura na câmara de combustão em muitos graus e o desempenhoantidetonante é aperfeiçoado. Por conseguinte, o tempo de ignição de refe- rência pode ser definido mais rápido.

Ainda, preferivelmente, o segundo mapa prove o tempo de igni-ção de referência definido de modo a prover um retardo de centelha.De acordo com a presente invenção, no segundo mapa aplicado,quando o primeiro mecanismo de injeção de combustível (por exemplo, uminjetor de tubo de admissão) sozinho injeta combustível, o combustível inje-tado diminui a temperatura na câmara de combustão em poucos graus e odesempenho antidetonante não é aperfeiçoado. Por conseguinte, o tempode ignição de referência é definido como sendo menor.

Ainda, preferivelmente, o terceiro mapa prove o tempo de igni-ção de referência definido de modo a prover um avanço de centelha quandoo primeiro mecanismo de injeção de combustível aumenta na razão.

De acordo com a presente invenção, quando o primeiro meca-nismo de injeção de combustível (por exemplo, no injetor em cilindro), quepode reduzir a temperatura interna da câmara de combustão por meio deseu combustível injetado em muitos graus, possui uma razão maior de inje-ção de combustível, o desempenho antidetonante pode ser melhor do quequando o segundo mecanismo de injeção de combustível (por exemplo, oinjetor de tubo de admissão), que reduz a temperatura interna da câmara decombustão por meio de seu combustível injetado em um grau pequeno, pos-sui uma razão de injeção de combustível maior. Assim sendo, o tempo deignição de referência pode ser avançado. Deste modo, o motor de combus-tão interna dotado de dois mecanismos de injeção de combustível que com-partilham, respectivamente, um combustível de injeção e provêm misturasde ar e combustível tendo diferentes condições, respectivamente, quando osmesmos injetam o combustível, podem obter um tempo de ignição precisa-mente definido.

Ainda, preferivelmente, o terceiro mapa prove o tempo de igni-ção de referência de modo a prover um retardo de centelha quando o se-gundo mecanismo de injeção de combustível é aumentado na razão.

De acordo com a presente invenção, quando o segundo meca-nismo de injeção de combustível (por exemplo, o injetor de tubo de admis-são), que reduz a temperatura na câmara de combustão por meio de seucombustível injetado em um pequeno grau, possui uma razão de injeção decombustível maior, o desempenho antidetonante é menos aperfeiçoado doque quando o primeiro mecanismo de injeção de combustível (por exemplo,o injetor em cilindro), que pode reduzir a temperatura na câmara de combus-tão por meio de seu combustível injetado em um grau elevado, possui umarazão de injeção de combustível maior. Por conseguinte, o tempo de ignição de referência é definido como sendo mais lento. Deste modo, o motor decombustão interna dotado de dois mecanismos de injeção de combustívelque compartilham, respectivamente, um combustível de injeção e provêmmisturas de ar e combustível tendo diferentes condições, respectivamente,quando os mesmos injetam o combustível, podem obter um tempo de igni- ção definido de maneira precisa.

Ainda, preferivelmente, o primeiro mecanismo de injeção decombustível é um injetor em cilindro e o segundo mecanismo de injeção decombustível é um injetor de tubo de admissão.

De acordo com a presente invenção, um aparelho de controle pode ser provido, podendo calcular uma quantidade exata de avanço decentelha para um motor de combustão interna tendo um primeiro e um se-gundo mecanismos de injeção de combustível implementados por meio deum injetor em cilindro e de um injetor de tubo de admissão, respectivamente,providos separados e compartilhando um combustível de injeção quando os mesmos compartilham a injeção do combustível em um estado frio e um pe-ríodo transicional do estado frio para um estado quente.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é um diagrama de configuração esquemática de umsistema de motor controlado por meio de um aparelho de controle de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A figura 2 é um fluxograma (1) de um programa executado poruma unidade ECU do motor.

A figura 3 mostra um exemplo de um mapa para injeção compar-tilhada.

A figura 4 ilustra como o estado de operação do motor varia.

A figura 5 é um fluxograma (2) de um programa executado pelaunidade ECU do motor.A figura 6 é um diagrama (1) representando um mapa de razãoDl (Injeção Direta) para um estado quente de um motor ao qual o presenteaparelho de controle é adequadamente aplicado.

A figura 7 é um diagrama (1) representando um mapa de razão Dl para um estado frio de um motor ao qual o presente aparelho de controleé adequadamente aplicado.

A figura 8 é um diagrama (2) representando um mapa de razãoDl para um estado quente de um motor ao qual o presente aparelho de con-trole é adequadamente aplicado. A figura 9 é um diagrama (2) representando um mapa de razão

Dl para um estado frio de um motor ao qual o presente aparelho de controleé adequadamente aplicado.

MELHORES MODOS DE SE REALIZAR A INVENÇÃO

A seguir será feita referência aos desenhos no sentido de des-

crever a presente invenção em uma modalidade. Na descrição a seguir, oscomponentes idênticos são identicamente indicados. Os mesmos são tam-bém idênticos em nome e função.

Observa-se que, embora a descrição a seguir seja provida emconjunto com o tempo de ignição em um estado frio e em seguida se refira a

um outro estado sem ser o estado frio (quando a temperatura interna da câ-mara de combustão é reduzida, o desempenho antidetonante é aperfeiçoadoe um tempo de ignição é, por conseguinte, avançado).

Observa-se que, embora a descrição a seguir seja provida ex-clusivamente em conjunto com um avanço de centelha em um estado frio, a

presente invenção não se limita a este avanço. A presente invenção tambéminclui introduzir um avanço de centelha e em seguida um retardo de centelhae introduzir um retardo de centelha a partir de um tempo de ignição de refe-rência. Além disso, uma relação entre um avanço de centelha menor parauma razão maior de combustível injetado através de um injetor em cilindro e

um avanço de centelha significativamente grande para uma razão maior decombustível injetado através de um injetor de tubo de admissão, pode serinvertida. Por exemplo, quando o desempenho de um injetor em cilindro 100como um injetor discreto e o de um injetor de tubo de admissão 120 como um injetor discreto contribui para uma atomização menos suficiente do combustível injetado através do injetor em cilindro 100 do que do combustível injetado através do injetor de tubo de admissão 120 para a mesma tempera- tura refrigerante de motor THW, a relação de avanço de centelha e de razão de injeção de combustível descrita acima pode ser invertida.

A figura 1 é um diagrama de configuração esquemática de um sistema de motor controlado por uma unidade ECU (Unidade de Controle Eletrônico) do motor que implementa o aparelho de controle para um motor

de combustão interna de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na figura 1, um motor a gasolina de 4 cilindros alinhado é mostrado, embora a aplicação da presente invenção não se limite a tal motor.

Conforme mostrado na figura 1, o motor 10 inclui quatro cilindros 112, cada um dos quais sendo conectado através de uma tubulação de ad- missão correspondente 20 a um tanque compensador comum 30. O tanque compensador 30 é conectado através de um duto de admissão 40 a um limpador de ar 50. Um medidor de fluxo de ar 42 é disposto em um duto de admissão 40, e uma válvula borboleta 70 acionada por um motor elétrico 60 que é também disposto no duto de admissão 40. A válvula borboleta 70 tem o seu grau de abertura controlado com base em um sinal de saída de uma unidade ECU de motor 300, independentemente de um pedal acelerador 100. Cada cilindro 112 é conectado a uma tubulação de escapamento comum 80, a qual é conectada a um conversor catalítico de três vias 90.

Cada cilindro 112 é provido com um injetor em cilindro 110 que injeta combustível no cilindro e um injetor de tubulação de admissão 120 que injeta combustível em um orifício de admissão e/ou em uma tubulação de admissão. Os injetores 110 e 120 são controlados com base nos sinais de saída da unidade ECU de motor 300. Além disso, o injetor em cilindro 110 de cada cilindro é conectado a um tubo de liberação de combustível comum 130, O tubo de liberação de combustível 130 é conectado a uma bomba de combustível de alta pressão 150 de um tipo acionado a motor, através de uma válvula de segurança 140 que permite um fluxo na direção do tubo deliberação de combustível 130. Na presente modalidade, um motor de combustão interna tendo dois injetores separadamente providos é explicado, embora a presente invenção não se restrinja a tal motor de combustão interna. Por exemplo, o motor de combustão interna pode ter um injetor que pode realizar tanto a injeção em cilindro como a injeção de tubulação de admissão.

Conforme mostrado na figura 1, o lado de descarga da bomba de combustível de alta pressão 150 é conectado através de uma válvula de derrame eletromagnética 152 ao lado de admissão da bomba de combustível de alta pressão 150. Uma vez que o grau de abertura da válvula de derrame eletromagnética 152 é menor, a quantidade do combustível suprido da bomba de combustível de alta pressão 150 para o tubo de liberação de combustível 130 aumenta. Quando a válvula de derrame eletromagnética 152 é totalmente aberta, o suprimento de combustível da bomba de combustível de alta pressão 150 para o tubo de liberação de combustível 130 é interrompido. A válvula de derrame eletromagnética 152 é controlada com base em um sinal de saída da unidade ECU de motor 300.

Cada injetor de tubulação de admissão 120 é conectado a um tubo de liberação de combustível comum 160 em um lado de baixa pressão.

O tubo de liberação de combustível 160 e a bomba de combustível de alta pressão 150 são conectados através de um regulador de pressão de combustível comum 170 a uma bomba de combustível de baixa pressão 180 de um tipo acionado a motor elétrico. Além disso, a bomba de combustível de baixa pressão 180 é conectada através de um filtro de combustível 190 a umtanque de combustível 200. O regulador de pressão de combustível 170 é configurado de modo a retornar uma parte do combustível descarregado da bomba de combustível de baixa pressão 180 de volta para o tanque de combustível 200 quando a pressão do combustível descarregado da bomba de combustível de baixa pressão 180 é maior que uma pressão de combustívelpredefinida. Isto impede que tanto a pressão do combustível suprido para o injetor de tubulação de admissão 120 como a pressão do combustível suprido para a bomba de combustível de alta pressão 150 sejam maiores que apressão de combustível preestabelecida acima descrita.

Uma unidade ECU de motor 300 é implementada com um computador digital, e inclui uma memória ROM (Memória de Leitura) 320, uma memória RAM (Memória de Acesso Aleatório) 330, uma unidade CPU (Uni- dade de Processamento Central) 340, uma porta de entrada 350, e uma porta de saída 360, que são conectadas uma à outra através de um barramento bidirecional 310.

Um medidor de fluxo de ar 42 gera uma tensão de saída proporcional a uma quantidade de ar de admissão, e a tensão de saída é entrada

através de um conversor A/D 370 para a porta de entrada 350. Um sensor de temperatura refrigerante 380 é fixado ao motor 10 e gera um tensão de saída proporcional a uma temperatura refrigerante do motor, que é entrada através de um conversor A/D 390 para a porta de entrada 350.

Um sensor de pressão de combustível 400 é fixado a um tubo de

liberação de combustível 130, e gera uma tensão de saída proporcional a uma pressão de combustível dentro do tubo de liberação de combustível 130, o qual é entrada através de um conversor A/D 410 para a porta de entrada 350. Um sensor de razão ar - combustível 420 é fixado a uma tubulação de escapamento 80 localizada a jusante do conversor catalítico de três

vias 90. O sensor de razão ar - combustível 420 gera uma tensão de saída proporcional a uma concentração de oxigênio dentro do gás de escapamento, a qual é entrada através de um conversor A/D 430 para a porta de entrada 350.

O sensor de razão ar - combustível 420 do sistema motor da presente modalidade é um sensor de razão ar - combustível de alcance total (um sensor de razão ar - combustível linear) que gera uma tensão de saída proporcional à razão ar - combustível da mistura ar - combustível queimada no motor 10. Como o sensor de razão ar - combustível 420, pode ser empregado um sensor de 02) o qual detecta, de uma maneira liga / desliga, se a razão ar - combustível da mistura ar - combustível queimada no motor 10 é rica ou pobre com relação a uma razão ar - combustível teórica.

O pedal do acelerador 100 é conectado a um sensor de posiçãode pedal acelerador 440 que gera uma tensão de saída proporcional ao grau de pressão sobre o pedal do acelerador 100, que é entrada através de um conversor A/D 450 para uma porta de entrada 350. Além disso, um sensor de velocidade de motor 460 que gera um pulso de saída que representa a velocidade do motor é conectado à porta de entrada 350. A memória ROM 320 da unidade ECU de motor 300 pré-armazena, na forma de um mapa, os valores da quantidade de injeção de combustível definida em associação aos estados de operação com base no fator de carga de motor e na velocidade de motor obtida pelo sensor de posição de pedal acelerador 440 acima descrito e pelo sensor de velocidade de motor 460, e seus valores de correção definidos com base na temperatura refrigerante de motor.

Com referência ao fluxograma da figura 2, a unidade ECU do motor 300 da figura 1 executa um programa tendo uma estrutura para controle, conforme descrito a seguir.

Na etapa (S) 100 a unidade ECU do motor 300 emprega um

mapa conforme mostrado na figura 3 a fim de calcular uma razão de injeção do injetor em cilindro 110. Doravante, esta razão será referida como a "razão Dl r", na qual 0 < r < 1. O mapa usado para calcular a razão será descrito a seguir.

Na etapa S100, a unidade ECU do motor 300 determina se a

razão Dl r é 1, 0, o maior que 0 e menor que 1. Se a razão Dl r for 0 (r = 0 na etapa S110), o processo prossegue na etapa S130. Se a razão Dl r for maior que 0 e menor que 1 (0 < r < 1 na etapa S110), o processo continua na etapa S140.

Na etapa S120, a unidade ECU do motor 300 calcula uma quan-

tidade de avanço de centelha de estado frio correspondente à de avanço de centelha para correção em um estado frio quando o injetor em cilindro 110 sozinho injeta combustível. Isto é feito, por exemplo, ao empregar uma função f(1) para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio = f(1)(THW). Observa-se que "THW" representa a temperatura de um refrigerante do motor 10 conforme detectado pelo sensor de temperatura refrigerante 380.Na etapa S130, a unidade ECU dp motor 300 calcula uma quantidade de avanço de centelha de estado frio correspondente à do avanço de centelha para correção no estado frio quando o injetor de tubulação de admissão 120 sozinho injeta combustível. Isto é feito, por exemplo, ao empregar uma função f(2) para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio = f(2)(THW).

Na etapa S140, a unidade ECU do motor 300 calcula uma quantidade de avanço de centelha de estado frio correspondente à do avanço de centelha para correção no estado frio quando o injetor em cilindro e o injetor de tubulação de admissão 110, 120 compartilham, respectivamente, o combustível de injeção. Isto é feito, por exemplo, ao se empregar uma função f(3) para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio = f(3)(THW, r). Observa-se que "r" representa uma razão Dl.

Na etapa S150, a unidade ECU do motor 300 calcula um tempo de ignição, por exemplo, ao empregar uma função g para calcular um tempo de ignição = g (uma quantidade de avanço de centelha de estado frio).

A seguir, será feita referência à figura 3 a fim de descrever uma razão de injeção (a razão 0 < Dl r < 1) do injetor em cilindro 110 com uma velocidade de motor NE e um fator de carga KL do motor 10 servindo como parâmetros.

Em uma baixa velocidade de motor e uma faixa de carga alta, o combustível injetado através do injetor em cilindro 110 é insuficientemente misturado com ar, e, na câmara de combustão, a mistura ar - combustível tende a ser não homogênea e, deste modo, provera uma combustão instável. Por conseguinte, para esta faixa, a razão Dl r é reduzida no sentido de aumentar uma razão de injeção (1 - r) do injetor de tubulação de admissão 120 de modo a misturar suficientemente a mistura ar - combustível antes de a mesma ser introduzida na câmara de combustão.

Em uma alta velocidade de motor e baixa faixa de carga, a mistura ar - combustível injetada através do injetor em cilindro 110 é prontamente homogeneizada. Por conseguinte, a razão Dl r é aumentada. O combustível injetado através do injetor em cilindro 110 é vaporizado dentro da câmarade combustão envolvendo o calor latente de vaporização (por meio da absorção da câmara de combustão). Por conseguinte, no lado de compressão, a mistura ar - combustível é diminuída em temperatura e um maior desempenho antidetonante é provido. Além disso, uma vez que a câmara de com- bustão tem sua temperatura reduzida, uma eficiência de admissão aperfeiçoada poderá ser obtida e uma saída maior de força esperada. Além disso, o injetor em cilindro 110 pode ter a sua extremidade exposta na câmara de combustão resfriada pelo combustível e deste modo nenhum depósito conseguirá se aderir ao orifício de injeção do mesmo.

Com base na configuração e no fluxograma conforme descrito

acima, o motor 10 da presente modalidade opera conforme descrito a seguir. Observa-se que na descrição a seguir a expressão "se o refrigerante do motor varia em temperatura" e outras expressões similares indicam um período transieiona! de um estado frio para um estado quente.

Nenhuma variação na Razão Dl e a Variação presente na Tem-

peratura do Refrigerante para o Motor:

Quando o motor 10 parte, normalmente o refrigerante aumenta de temperatura. Em termos mais específicos, na figura 4, o refrigerante aumenta de temperatura de uma temperatura TH(1) correspondente a um pon-

to A para uma temperatura TH(2) correspondente a um ponto B. A razão Dl é calculada (etapa S100) e se a razão Dl r for considerada não variada (por exemplo, r = 0,7), toma-se a decisão de que a mesma é maior que 0 e menor que 1 (0 < r <1,0 na etapa S110) e a função f(3) é por conseguinte usada para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio por meio

da expressão f(3) (THW, r) (etapa S140).

Na figura 4, para o ponto A, por meio da expressão f(3) (TH(1), r), na qual r = 0,7, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calculada como um avanço de centelha para correção (1). Com a quantidade de avanço de centelha de estado frio definida no avanço de centelha para

correção (1), o motor 10 é operado, e a temperatura THW aumenta de TH(1) para TH(2) a fim de atingir o ponto B. Para o ponto B, por meio da expressão f(3) (TH(2), r), na qual r = 0,7, uma quantidade de avanço de centelha deestado frio é calculada como um avanço de centelha para correção (2). Em outras palavras, uma quantidade de avanço de centelha para correção é reduzida do avanço de centelha para correção (1) para o avanço de centelha para correção (2) por meio de uma variação na quantidade de avanço de centelha para correção, a qual é provida pelo avanço de centelha para correção (1) menos o avanço de centelha para correção (2).

Variação Presente na Razão Dl e Nenhuma Variação na Temperatura do Refrigerante para Motor:

Quando o motor 10 parte, o refrigerante pode não variar depen- dendo das cercanias do veículo (temperatura em particular). Se em tal caso o estado de operação do motor 10 varia e a razão Dl r cai de 0,7, isto é, na figura 4, enquanto a temperatura TH(1) correspondente ao ponto A é mantido, um ponto C permitindo que a razão Dl r menor que 0,7 é obtido (ou vice versa). A razão Dl é calculada (etapa S100) e se a razão Dl r for considera- da variada (por exemplo, de 0,7 a 0,5), toma-se uma decisão de que a razão Dl r é ainda maior que 0 e menor que 1 (0 < r < 1,0 na etapa S110), e a função f(3) é empregada para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio por meio da expressão f(3) (THW, r) (etapa S140).

Na figura 4, para o ponto A, por meio da expressão f(3) (TH(1), r), na qual r = 0,7, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calculada. Nesta condição, o motor 10 é operado, e enquanto a temperatura THW é mantida em TH(1), a razão Dl r diminui de modo a atingir o ponto C. Para o ponto C, por meio da expressão f(3) (TH(1), r), na qual r = 0,5, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calculada. Em termos mais específicos, um avanço de centelha é introduzido por meio de uma variação na quantidade de avanço de centelha para correção. Isto indica que um avanço de centelha maior é introduzido, uma vez que a temperatura do orifício é menor que a temperatura interna do cilindro e o combustível injetado através do injetor de tubulação de admissão 120 é difícil de atomizar.

Variação Presente na Razão Dl e Variação Presente na Tempe-

ratura do Refrigerante para o Motor:

Quando o motor 10 parte, a temperatura do refrigerante e a ra-zão Dl r pode ambas variar. Em tal caso, na figura 4, o ponto A correspondente à temperatura TH(1) e a razão Dl r = 0,7 transita para um ponto D correspondente à temperatura TH(00) maior que TH(1) e uma razão Dl r menor que 0,7. A razão Dl é calculada (etapa S100) e se a razão Dl r for conside- rada variada (por exemplo, de 0,7 a 0,5), toma-se uma decisão de que a razão Dl r é maior que 0 e menor que 1 (0 < r < 1,0 na etapa S110), e a função f(3) é empregada para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio por meio da expressão f(3) (THW, r) (etapa S140).

Na figura 4, para o ponto A, por meio da expressão f(3) (TH(1),

r), na qual r = 0,7, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calculada. Nesta condição, o motor 10 é operado, e enquanto a temperatura THW muda de TH(1) para TH(2), a razão Dl diminui também de modo a a-tingir o ponto D. Para o ponto D, por meio da expressão f(3) (TH(2), r), na qual r = 0,5, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calcula-

da. Em termos mais específicos, um tempo de ignição varia por meio de uma variação na quantidade de avanço de centelha para correção. Isto indica que quando uma razão Dl não é 0 nem 1, uma quantidade de avanço de centelha de estado frio é calculada por meio de uma função da temperatura do refrigerante e razão Dl r, e uma variação na quantidade de avanço de cente-

lha para correção também depende do refrigerante na temperatura e da razão Dl r, respectivamente.

Sendo assim, em um estado frio e em um período transicional do estado frio para um estado quente, quando um injetor em cilindro e um injetar de tubulação de admissão compartilham, respectivamente, um combustí-

vel de injeção, não apenas a temperatura THW do refrigerante do motor, mas também a razão Dl r é usada para calcular uma quantidade de avanço de centelha de estado frio. Se o interior do cilindro e o orifício são diferentes em temperatura e, deste modo, o combustível é atomizado diferentemente dentro dos mesmos, um avanço de centelha arqueada poderá ser provida

para queimar o combustível de maneira satisfatória.

Mapa de Tempo de Ignição de Referência Dependendo da Razão de Injeção de Combustível não Limitado ao Estado Frio:A seguir, será descrita uma modalidade não limitada à baixa temperatura do motor 10, ou estado frio. Na presente modalidade, o injetor em cilindro 110 possui uma razão de injeção de combustível ou razão Dl r dividida em três valores, quais sejam: r = o, r=1,e0<r<1,eum tempo de ignição de referência é deste modo previamente armazenado na unidade ECU do motor 300 na memória ROM 320, na memória RAM 340 ou coisa do gênero.

O combustível injetado através do injetor de cilindro 110 e o combustível injetado através do injetor de tubulação de admissão 120 dimi- nuem a temperatura da câmara de combustão em graus significativamente diferentes, respectivamente. Em termos mais específicos, o primeiro combustível, que é injetado diretamente na câmara de combustão e o último, que é injetado na tubulação de admissão e introduzido na câmara de combustão, diminuem a temperatura da câmara de combustão diferentemente. Em ou- tras palavras, o último diminui a temperatura da câmara de combustão em um pequeno grau, enquanto o primeiro, injetado diretamente na câmara de combustão, diminui a temperatura da câmara de combustão em um alto grau. Quando a câmara de combustão tem uma baixa temperatura, o desempenho antidetonante pode ser aperfeiçoado, e um tempo de ignição po- de ser definido como avançado.

Um primeiro mapa é definido como um mapa aplicado para a razão Dl r (isto é, quando o injetor em cilindro 110 sozinho injeta combustível) para um tempo de ignição de referência que permite que um tempo de ignição seja maximamente avançado. O combustível injetado através do in- jetor em cilindro 110 diminui a temperatura da câmara de combustão maximamente, e o desempenho antidetonante pode ser maximamente aperfeiçoado. O tempo de ignição pode ser avançado e o motor 10 pode satisfatoriamente exibir as suas características.

Um segundo mapa é definido como um mapa aplicado para a razão Dl r (isto é, quando o injetor de tubulação de admissão 120 sozinho injeta combustível) para um tempo de ignição de referência que permite que um tempo de ignição seja maximamente retardado. O combustível injetadoatravés do injetor de tubulação de admissão 120 diminui a temperatura da câmara de combustão em um pequeno grau. A partir de tal temperatura diminuída da câmara de combustão, um desempenho antidetonante é dificilmente esperado. Por conseguinte, o tempo de ignição é retardado de modo a impedir que o motor detone.

Um terceiro mapa é definido como um mapa aplicado para uma razão Dl r maior que 0 e menor que 1 (isto é, quando o injetor em cilindro 110 e o injetor de tubulação de admissão 120 compartilham, respectivamente, o combustível de injeção) para um tempo de ignição de referência que permite que um tempo de ignição seja avançado para mais que as razões Dl. Quando a razão Dl r aumenta, o injetor em cilindro 110 injeta mais combustível e a câmara de combustão, por conseguinte, diminui em temperatura em um grau maior. O desempenho antidetonante pode ser aperfeiçoado, e o tempo de ignição pode ser avançado.

A unidade ECU de motor 300 prepara três mapas para tais tem-

pos de ignição de referência, e, de acordo com uma razão do injetor em cilindro 110 que compartilha um combustível de injeção, ou uma razão Dl r, seleciona um dos mapas para comutar um mapa de um tempo de ignição de referência. De acordo com o mapa selecionado, a unidade ECU de motor 300 calcula um tempo de ignição de referência. Em particular, o terceiro mapa prove um tempo de ignição de referência variado pela razão Dl r. Por conseguinte, não apenas o mapa, mas também uma função que interpola uma porção intermediária definida no mapa podem ser previamente calculados e armazenados e usados de modo a proverem uma interpolação.

Com referência ao fluxograma da figura 5, a unidade ECU de motor 300 da figura 1 executa um programa tendo uma estrutura para controle, conforme descrito a seguir. Observa-se que no fluxograma da figura 5, as etapas idênticas às do fluxograma da figura 2 são identicamente rotulados.

Na etapa S220, a unidade ECU de motor 300 calcula, de acordo com o primeiro mapa correspondente a uma razão Dl r = 1, uma quantidade de avanço de centelha com um desempenho antidetonante considerado.Na etapa S230, a unidade ECU de motor 300 calcula, de acordo com o segundo mapa correspondente à razão Dl r = 1, uma quantidade de avanço de centelha com um desempenho antidetonante considerado.

Na etapa S240, a unidade ECU de motor 300 calcula, de acordo com o terceiro mapa correspondente a 0 < razão Dl r < 1, uma quantidade de avanço de centelha com um desempenho antidetonante considerado. Em termos mais específicos, por exemplo, a função F(3) é usada para calcular uma quantidade de avanço de centelha = F(3)(r) com um desempenho antidetonante considerado, na qual r representa uma razão Dl.

Na etapa S250, a unidade ECU de motor 300 calcula um tempo de ignição. Em termos mais específicos, por exemplo, a função G é usada para calcular o tempo de ignição = G (uma quantidade de avanço de centelha com desempenho antidetonante considerado).

Sendo assim, não apenas para um estado frio, três mapas (razão Dl r = 1, 0, ou maior que 0 e menor que 1) podem ser selecionados de acordo com a razão Dl r e o mapa selecionado usado para calcular um tempo de ignição de referência. Isto permite que um tempo de ignição de referência apropriado seja calculado correspondente à razão Dl r. Deste modo, um tempo de ignição de referência ótimo pode ser definido correspondente à razão Dl razão Dl r, e os detrimentos atribuídos ao retardo ou ao avanço de centelha excessivos podem ser evitados.

Motor (1) Adequado para Aplicação do Aparelho de Controle.

Um motor (1) adequado para aplicação do aparelho de controle na presente modalidade será descrito a seguir.

Com referência às figuras 6 e 7, serão descritos a seguir os mapas que indicam uma razão de injeção de combustível entre o injetor em cilindro 110 e o injetor de tubulação de admissão 120, identificados como informações associadas a um estado de operação do motor 10. A seguir, a razão de injeção de combustível entre os dois injetores serão também expressos como uma razão da quantidade do combustível injetado do injetor em cilindro 110 para a quantidade total do combustível injetado, a qual é referida como a "razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110",ou, uma razão Dl (Injeção Direta) (r)". Os mapas são armazenados na memória ROM 320 da unidade ECU de motor 300. A figura 6 mostra o mapa para o estado quente do motor 10, e a figura 7 mostra o mapa para o estado frio do motor 10.

Nos mapas mostrados nas figuras 6 e 7, com o eixo geométrico

horizontal representando uma velocidade de motor do motor 10 e o eixo geométrico vertical representando um fator de carga, a razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110, ou a razão Dl r, é expressa em percentual.

Conforme mostrado nas figuras 6 e 7, a razão Dl r é definida pa-

ra cada região de operação determinada pela velocidade do motor e pelo fator de carga do motor 10. A "razão Dl r = 100 %" representa a região na qual a injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110, e a "razão D! r = 0 %" representa a região na qual a injeção de combus- tível é feita usando-se apenas o injetor de tubulação de admissão 120. A "razão Dl r * 0 %", a razão Dl r ^ 100 % e "0 % < razão Dl r < 100 %" representam, cada uma, a região na qual a injeção de combustível é feita usando-se tanto o injetor em cilindro 110 como o injetor de tubulação de admissão 120. De modo geral, o injetor em cilindro 110 contribui para um aumento do desempenho de saída, enquanto o injetor de tubulação de admissão 120 contribui para a uniformidade da mistura ar - combustível. Estes dois tipos de injetores tendo diferentes características são apropriadamente selecionados dependendo da velocidade de motor 10 e do fator de carga, de modo que apenas uma combustão homogênea é feita no estado de operação normal do motor 10 (diferente do estado de operação anormal, como, por exemplo, um estado de aquecimento catalítico durante uma marcha lenta, por exemplo).

Além disso, conforme mostrado nas figuras 6 e 7, a razão de injeção de combustível entre o injetor em cilindro 110 e o injetor de tubula-30 ção de admissão 120 é definida como a razão Dl r, individualmente nos mapas para o estado quente e para o estado frio do motor. Os mapas são configurados para indicar as regiões de controle do injetor em cilindro 110 e doinjetor de tubulação de admissão 120 conforme a temperatura do motor 10 se modifica. Quando a temperatura do motor 10 detectada é igual ou maior que um valor limite de temperatura predeterminado, o mapa para o estado quente mostrado na figura 6 é selecionado; de outra forma, o mapa par o estado frio mostrado na figura 7 é selecionado. Um ou ambos o injetor em cilindro 110 e o injetor de tubulação de admissão 120 são controlados com base no mapa selecionado e de acordo com a velocidade do motor e o fator de carga do motor 10.

A velocidade do motor e o fator de carga do motor 10 definido nas figuras 6 e 7 serão a seguir descritos. Na figura 6, NE(1) é definido de 2500 rpm a 2700 rpm, KL(1) é definido de 30 a 50 %, e KL(2) é definido de 60 a 90 %. Na figura 7, NE(3) é definido de 2900 rpm a 3100 rpm. Ou seja, NE(1) < NE (3). NE(2) na figura 6, assim como KL(3) e KL(4) na figura 7 são igualmente definidos como apropriados.

Ao se comparar a figura 6 e a figura 7, NE(3) do mapa para o estado frio mostrado na figura 7 é maior que NE(1) do mapa para o estado quente mostrado na figura 6. Isto revela que, quando a temperatura do motor 10 é menor, a região de controle do injetor de tubulação de entrada 120 é expandida de modo a incluir a região de maior velocidade de motor. Ou seja, quando o motor 10 está frio, depósitos improvavelmente se acumularão no orifício de injeção do injetor em cilindro 110 (mesmo que o combustível não seja injetado a partir do injetor em cilindro 110). Sendo assim, a região na qual a injeção de combustível deve ser realizada usando-se o injetor de tubulação de admissão 120 pode ser expandida para assim aperfeiçoar a homogeneidade.

Ao se comparar a figura 6 e a figura 7, a "razão Dl r = 100 %" se mantém na região na qual a velocidade de motor do motor 10 é igual ou superior a NE(1) no mapa para o estado quente, e na região na qual a velocidade de motor é NE(3) ou superior no mapa para o estado frio. Além disso, a "razão Dl r = 100 %" se mantém na região na qual o fator de carga é KL(2) ou superior no mapa para o estado quente, e na região na qual o fator de carga é KL(4) ou superior no mapa para o estado frio. Isto significa que a24

injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110 na região na qual a velocidade de motor está em um nível elevado predeterminado, e que a injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110 na região na qual a carga de motor está em um nível elevado predeterminado, uma vez que, para a região de velocidade alta e para a região de carga baixa, a velocidade e a carga do motor 10 são altas e uma grande quantidade de ar é admitida, e o injetor em cilindro 110 pode ser unicamente usado para injetar combustível de modo a prover uma mistura ar -combustível homogênea. Neste caso, o combustível injetado do injetor em cilindro 110 é atomizado dentro da câmara de combustão envolvendo o calor de vaporização latente (por meio da absorção do calor da câmara de combustão). Por conseguinte, a temperatura da mistura ar - combustível diminui no lado de compressão, e, deste modo, o desempenho antidetonante melhora. Além disso, com a temperatura menor da câmara de combustão, aumen- ta a eficiência de admissão, resultando em uma alta saída de força.

No mapa para o estado quente da figura 6, a injeção de combustível é também feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110 quando o fator de carga é KL(1) ou menor. Isto mostra que o injetor em cilindro 110 sozinho é usado em uma região de carga baixa predeterminada quando a temperatura do motor 10 é alta. Quando o motor 10 está no estado quente, depósitos provavelmente se acumularão no orifício de injeção do injetor em cilindro 110. No entanto, quando a injeção de combustível é feita usando-se o injetor em cilindro 110, a temperatura do orifício de injeção pode ser baixada, por meio do que o acúmulo de depósitos é impedido. Além disso, o entu- pimento do injetor em cilindro 110 pode ser evitado ao se assegurar uma quantidade mínima de injeção de combustível. Deste modo, o injeção em cilindro 110 sozinho é usado na região em questão.

Ao se comparar as figuras 6 e 7, existe uma região de "razão Dl r = 0 %" apenas no mapa para o estado frio da figura 7. Isto mostra que a injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor de tubulação de admissão 120 em uma região de carga baixa predeterminada (KL(3) ou menor) quando a temperatura do motor 10 é baixa. Quando o motor 10 está frioe baixo em carga e a quantidade de ar de admissão é pequena, é improvável que ocorra uma atomização do combustível. Em tal região, é difícil se garantir uma combustão favorável com a injeção de combustível do injetor em cilindro 110. Além disso, particularmente na região de baixa carga e bai- xa velocidade, torna-se desnecessária uma saída de alta força usando-se o injetor em cilindro 110. Por conseguinte, a injeção de combustível é feita u-sando-se o injetor de tubulação de admissão 120 sozinho, ao invés de usar o injetor em cilindro 110, na região em questão.

Além disso, em uma operação diferente da operação normal, isto é, no estado aquecido do catalisador na marcha lenta do motor 10 (estado anormal de operação), o injetor em cilindro 110 é controlado de modo a realizar uma combustão de carga estratificada. Ao se fazer a combustão de carga estratificada durante a operação de aquecimento catalítico, o aquecimento catalítico é promovido, e a emissão de escapamento é, conseqüen- temente, aperfeiçoada.

Motor (2) Adequado para Aplicação do Aparelho de Controle: Um motor (2) adequado para aplicação do aparelho de controle na presente modalidade será descrito a seguir. Na descrição do motor (2) a seguir não se repetirá a mesma descrição do motor (1).

Com referência às figuras 8 e 9, serão descritos a seguir os ma-

pas que indicam uma razão de injeção de combustível entre o injetor em cilindro 110 e o injetor de tubulação de admissão 120, identificados como informações associadas a um estado de operação do motor 10. Os mapas são armazenados na memória ROM 320 da unidade ECU de motor 300. A figura 8 mostra o mapa para o estado quente do motor 10, e a figura 9 mostra o mapa para o estado frio do motor 10.

Ao se comparar as figuras 8 e 9, as figuras se diferem das figuras 6 e 7, como segue: a "razão Dl r = 100 %" se mantém na região na qual a velocidade de motor do motor 10 é igual ou maior que NE(1) no mapa para o estado quente, e na região na qual a velocidade de motor é NE(3) ou maior no mapa para o estado frio. Além disso, exceto para a região de baixa velocidade, a "razão Dl r = 100 %" se mantém na região na qual o fator decarga é KL(2) ou maior no mapa para o estado quente, e na região na qual o fator de carga é KL(4) ou maior no mapa para o estado frio. Isto significa que a injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110 na região na qual a velocidade de motor está em um nível elevado prede- terminado, e que a injeção de combustível é freqüentemente realizada usando-se apenas o injetor em cilindro 110 na região na qual a carga de motor se encontra em um nível elevado predeterminado. No entanto, na região de velocidade baixa e de alta carga, a misturação de uma mistura ar - combustível formada pelo combustível injetado a partir do injetor em cilindro 110 é pobre, e tal mistura ar - combustível não homogênea dentro da câmara de combustão pode resultar em uma combustão instável. Por conseguinte, a razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 é aumentada conforme a velocidade do motor aumenta quando tal problema é improvável de acontecer, enquanto a razão de injeção de combustível de injetor em cilindro 110 diminui conforme a carga de motor aumenta quando tal problema provavelmente vem a ocorrer. Estas mudanças na razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110, ou a razão Dl r, são mostradas por meio de setas cruzadas nas figuras 8 e 9. Desta maneira, a variação no torque de saída do motor atribuível à combustão instável pode ser suprimida. Nota-se que estas medidas são aproximadamente equivalentes às medidas para diminuir a razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 conforme o estado do motor se movimenta para a região de baixa velocidade predeterminada, ou para aumentar a razão de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 conforme o estado do motor se movimenta para a região de baixa carga predeterminada. Além disso, exceto para a região em questão (indicada pelas setas cruzadas das figuras 8 e 9), na região na qual a injeção de combustível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110 (no lado de alta velocidade e no lado de baixa carga), uma mistura ar - combustível homogênea é prontamente obtida mesmo quando a injeção de combus- tível é feita usando-se apenas o injetor em cilindro 110. Neste caso, o combustível injetado a partir do injetor em cilindro 110 é atomizado dentro da câmara de combustão envolvendo o calor latente da vaporização (por meioda absorção do calor da câmara de combustão). Por conseguinte, a temperatura da mistura ar - combustível diminui no lado de compressão, e, deste modo, o desempenho antidetonante melhora. Além disso, com a temperatura menor da câmara de combustão, aumenta a eficiência de admissão, re- sultando em uma alta saída de força.

No motor 10 descrito com referência às figuras 6 a 9, a combustão homogênea é obtida por meio da definição do tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 no tempo de admissão, enquanto a combustão de carga estratificada é obtida ao definir a mesma no tempo de com- pressão. Ou seja, quando o tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 é definido no tempo de compressão, uma mistura ar - combustível rica pode se localizar em torno da vela, de modo que uma mistura ar -combustível pobre na câmara de combustão como um todo seja queimada de modo a realizar a combustão de carga estratificada. Mesmo que o tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 seja definido no tempo de admissão, a combustão de carga estratificada pode ser feita quando é possível se localizar uma mistura ar - combustível rica localmente em torno da vela.

Conforme usado no presente documento, a combustão de carga estratificada inclui tanto a combustão de carga estratificada como a combustão de carga semi-estratificada. Na combustão de carga semi-estratifiçada, o injetor de tubulação de entrada 120 injeta o combustível no tempo de admissão a fim de gerar uma mistura ar -combustível pobre e homogênea em toda a câmara de combustão, e em seguida o injetor em cilindro 110 injeta com- bustível no tempo de compressão de modo a gerar uma mistura ar - combustível rica em torno da vela, de modo a aperfeiçoar o estado de combustão. Esta combustão de carga semi-estratificada é preferível na operação de aquecimento catalítico pelos seguintes motivos. Na operação de aquecimento catalítico, é necessário se retardar consideravelmente o tempo de ignição e manter o estado de combustão favorável (estado de marcha lenta) de modo a fazer com um gás de combustão de alta temperatura atinja o catalisador. Além disso, uma determinada quantidade de combustível precisa sersuprida. Quando a combustão de carga estratificada é empregada para a-tender estas exigências, a quantidade do combustível será insuficiente. Com a combustão homogênea, a quantidade retardada com a finalidade de manter uma combustão favorável é pequena em comparação ao caso da combustão de carga estratificada. Por estes motivos, a combustão de carga estratificada acima descrita é de preferência empregada na operação de aquecimento catalítico, embora a combustão de carga estratificada ou a combustão de carga semi-estratificada possam ser empregadas.

Além disso, no motor descrito com referência às figuras 6 a 9, de preferência o injetor em cilindro 110 é sincronizado de modo a injetar combustível no tempo de compressão pelo seguinte motivo, embora no motor 10 descrito acima, o tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 é definido no tempo de entrada em uma região básica correspondente à quase toda região (aqui, a região básica se refere a uma região diferente da região na qual uma combustão de carga semi-estratificada é feita ao fazer com que o injetor de tubulação de admissão 120 injete o combustível no tempo de admissão e faça com que o injetor em cilindro 110 injete o combustível no tempo de compressão, que é conduzido apenas no estado de aquecimento catalítico). O tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110, no entanto, pode ser definido temporariamente no tempo de compressão com a finalidade de estabilizar a combustão, pelos seguintes motivos.

Quando o tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 é definido no tempo de compressão, a mistura ar - combustível é resfriada pelo combustível injetado enquanto a temperatura no cilindro é relativamente alta. Isto aumenta o efeito refrigerante e, deste modo, o desempenho antidetonante. Além disso, quando o tempo de injeção de combustível do injetor em cilindro 110 é definido no tempo de compressão, o tempo da injeção de combustível para a ignição é curto, o que garante uma forte penetração do combustível injetado, e, deste modo, a taxa de combustão aumenta. O aperfeiçoamento no desempenho antidetonante e o aumento da taxa de combustão podem impedir uma variação na combustão, e, conseqüente-mente, a estabilidade da combustão é aperfeiçoada.

Observa-se que no fluxograma acima descrito, nas etapas S150 e S250, sempre que o fluxograma é executado, um tempo de ignição de referência pode ser calculado a partir do estado de operação do motor 10, e a função g que corrige o tempo de ignição de referência por uma quantidade de avanço de centelha de estado frio pode ser usada de modo a calcular um tempo de ignição.

Além disso, independentemente da temperatura do motor (isto é, tanto um estado quente como um estado frio), quando a marcha lenta 10 está inativa (isto é, quando o ponto morto está desligado, o pedal do acelerador é pressionado), o mapa da figura 6 ou da figura 8 para um estado quente pode ser usado. (Independente do estado frio ou quente, o injetor em cilindro 110 é usado para uma faixa de carga baixa).

Deve-se entender que as modalidades aqui apresentadas são ilustrativas e de forma alguma restritivas. O âmbito da presente invenção é definido pelos termos das reivindicações, mais do que pela descrição acima, e pretende incluir quaisquer modificações dentro do âmbito e do sentido e-quivalente aos termos das reivindicações em apenso.

Claims

1. Aparelho de controle para um motor de combustão interna tendo um primeiro mecanismo de injeção de combustível que injeta combustível em um cilindro e um segundo mecanismo de injeção de combustível que injeta o combustível em uma tubulação de admissão, compreendendo:- um controlador que controla os ditos primeiro e segundo mecanismos de injeção de combustível de modo a compartilhar, respectivamente, o combustível de injeção em uma razão calculada com base em uma condição requerida para o dito motor de combustão interna, a dita razão incluindo a impossibilidade de um dos ditos mecanismos de injeção de combustível injetar o combustível; e- um controlador de tempo de ignição que controla um dispositivo de ignição de modo a variar um tempo de ignição, em que o dito controlador de tempo de ignição controla o dito dispositivo de ignição com base em um tempo de ignição de referência do dito motor de combustão interna determinado a partir da dita razão.

2. Aparelho de controle para um motor de combustão interna tendo um primeiro mecanismo de injeção de combustível que injeta combustível em um cilindro e um segundo mecanismo de injeção de combustível que injeta o combustível em uma tubulação de admissão, compreendendo:- um controlador que controla os ditos primeiro e segundo mecanismos de injeção de combustível de modo a compartilharem, respectivamente, o combustível de injeção em uma razão calculada com base em uma condição requerida para o dito motor de combustão interna, a dita razão incluindo a impossibilidade de um dos ditos mecanismos de injeção de combustível injetar o combustível;- um armazenador que armazena um tempo de ignição de referência; e- um controlador de tempo de ignição que emprega o dito tempo de ignição de referência a fim de controlar um dispositivo de ignição, em que o dito armazenador armazena o dito tempo de ignição de referência calculado com base na dita razão.

3. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 2, no qual o dito armazenador armazena em uma forma de mapa o dito tempo de ignição de referência previamente calculado com base na dita razão.

4. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 3, no qual o dito armazenador armazena o dito tempo de ignição de referênciadividido em um primeiro mapa aplicado quando o dito primeiro mecanismo de injeção de combustível sozinho injeta o combustível, um segundo mapa aplicado quando o dito segundo mecanismo de injeção de combustível sozinho injeta o combustível, e um terceiro mapa aplicado quando os ditos pri- meiro e segundo mecanismos de injeção de combustível injetam o combustível.

5. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 4, no qual o dito primeiro mapa prove o dito tempo de ignição de referência definido de modo a prover um avanço de centelha.

6. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 4, noqual o dito segundo mapa prove o dito tempo de ignição de referência definido de modo a prover um retardo de centelha.

7. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 4, no qual o dito terceiro mapa prove o dito tempo de ignição de referência defini- do de modo a prover avanço de centelha quando o dito primeiro mecanismo de injeção de combustível é aumentado na dita razão.

8. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 4, no qual o dito terceiro mapa prove o dito tempo de ignição de referência definido de modo a prover retardo de centelha quando o dito segundo mecanismo de injeção de combustível é aumentado na dita razão.

9. Aparelho de controle, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, no qual o dito primeiro mecanismo de injeção de combustível é um injetor em cilindro e o dito segundo mecanismo de injeção de combustível é um injetor de tubulação de admissão.

10. Aparelho de controle para um motor de combustão internatendo um primeiro meio de injeção de combustível para injetar combustível em um cilindro e um segundo meio de injeção de combustível para injetar ocombustível em uma tubulação de admissão, compreendendo:- um meio de controle para controlar os ditos primeiro e segundo meios de injeção de combustível de modo a compartilhar, respectivamente, o combustível de injeção em uma razão calculada com base em uma condição requerida para o dito motor de combustão interna, a dita razão incluindo a impossibilidade de um dos ditos mecanismos de injeção de combustível injetar o combustível; e- um meio de controle de tempo de ignição que controla um dispositivo de ignição de modo a variar um tempo de ignição, em que o dito meio de controle de tempo de ignição inclui um meio para controlar o dito dispositivo de ignição com base em um tempo de ignição de referência do dito motor de combustão interna determinado a partir da dita razão.

11. Aparelho de controle para um motor de combustão interna tendo um primeiro meio de injeção de combustível para injetar combustível em um cilindro e um segundo meio de injeção de combustível para injetar o combustível em uma tubulação de admissão, compreendendo:- um meio de controle para controlar os ditos primeiro e segundo meios de injeção de combustível de modo a compartilharem, respectivamente, o combustível de injeção em uma razão calculada com base em uma condição requerida para o dito motor de combustão interna, a dita razão incluindo a impossibilidade de um dos ditos meios de injeção de combustível injetar o combustível;- um meio armazenador para armazenar um tempo de ignição de referência; e- um meio de controle de tempo de ignição que emprega o dito tempo de ignição de referência a fim de controlar um dispositivo de ignição, em que o dito meio armazenador inclui um meio para armazenar o dito tempo de ignição de referência calculado com base na dita razão.

12. Aparelho de controle, de acordo com a reivindicação 11, no qual o dito meio armazenador inclui um meio para armazenar em uma forma de mapa o dito tempo de ignição de referência previamente calculado com base na dita razão.