BRPI0509131B1

BRPI0509131B1 - Control system for controlling a surgical system based on a load on the cutting point of a pen

Info

Publication number: BRPI0509131B1
Application number: BRPI0509131-4A
Authority: BR
Inventors: Boukhny Mikhail; Gordon Raphael; Morgan Michael; Yadlowsky Ann
Original assignee: Alcon, Inc.
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2005-03-21
Publication date: 2017-12-12
Also published as: ES2311219T3; CN101502460A; WO2005092023A3; US20050261715A1; US9282989B2; AU2005226683A1; DK1765190T3; BRPI0509131B8; US20100036406A1; US8974412B2; PT1765190E; CN101065072A; AU2005226683B2; US20110015563A1; US8257307B2; WO2005092023A2; SI1765190T1; BRPI0509131A; JP2007530146A; EP1765190A2

Abstract

método para controlar um sistema cirúrgico baseado em uma carga sobre a ponta de corte de uma caneta. a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico que está apto a perceber o começo de uma oclusão ou outro evento cirúrgico bem como o instante em que uma oclusão se desobstrui. para ajudar a evitar o sobreaquecimento da ponta, o sistema determina uma temperatura aproximada do olho utilizando uma taxa de fluxo de irrigação e reduz a potência para a caneta automaticamente se uma situação de sobreaquecimento for prognosticada. alternativamente ou em adição, o sistema monitora a potência absorvida pela caneta, a qual é indicativa da carga de corte na ponta e automaticamente ajustar a potência ou curso da ponta para compensar as cargas aumentadas na ponta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UM SISTEMA CIRÚRGICO BASEADO EM UMA CARGA SOBRE A PONTA DE CORTE DE UMA CANETA".

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente US co-pendente 10/818,314, depositado em 5 de abril de 2004, cuja prioridade é reivindicada sob o 35 U.S.C. §120, o qual reivindica prioridade para o Pedido Provisório US 60/555.240, depositado em 22 de março de 2004, sob o 35 U.S.C. §119. Este pedido também reivindica prioridade sob o 35 U.S.C, §119 para o Pedido Provisório US 60/587.693, depositado em 14 de julho de 2004.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se, em geral, ao campo de cirurgia oftálmíca e mais particularmente, com um método para controlar os parâmetros cirúrgicos de um sistema de facoemulsificação. ANTECEDENTES

[003] O olho humano funciona para proporcionar visão por transmitir luz através de uma parte clara externa chamada córnea e por focar a imagem por meio da lente sobre a retina. A qualidade da imagem focada depende de vários fatores, incluindo o tamanho e o formato do olho, e da transparência da córnea e da lente, Quando a idade ou doença causa que a lente torne-se menos transparente, a visão deteriora devido à luz diminuída que pode ser transmitida para a retina. Esta deficiência é medicamente conhecida como uma catarata. Um tratamento aceito para a catarata é cirurgicamente remover a catarata e substituir a lente por uma lente intraocular artificial (IOL). Nos Estados Unidos, a maioria das lentes com catarata são removidas utilizando uma técnica cirúrgica chamada facoemulsificação, Durante este procedimento, uma ponta de corte fina é inserida dentro da lente doente e vibrada por ultrassom. A porta de corte que vibra liquidifica ou emulsiona a lente de modo que a lente possa ser aspirada para fora do olho. A lente doente, uma vez removida, é substituída por uma IOL.

[004] Um típico dispositivo cirúrgico ultrassônico para um procedimento oftálmico inclui uma caneta acionada por ultrassom, uma ponta de corte anexada, uma luva de irrigação e um console de controle eletrônico. A montagem de caneta é ligada com o console de controle por um cabo elétrico ou conector e por tubulação flexível. Um cirurgião controla a quantidade de potência de ultrassom que é liberada para a ponta de corte da caneta e aplica junto ao tecido em qualquer momento por pressionar um pedal para requisitar potência até a quantidade máxima da potência estabelecida no console. A tubulação flexível fornece fluido de irrigação e extrai fluido de aspiração do olho através da montagem de caneta.

[005] A parte operativa da caneta é uma barra ou trompa ressonante oca que é ligada com um conjunto de cristais piezelétricos. Os cristais são controlados pelo console e fornecem vibrações ultrassôni-cas que acionam tanto a trompa como a ponta de corte anexada durante a facoemulsificação. A montagem de cristal / trompa é suspensa dentro do corpo oco ou carcaça da caneta por montagens flexíveis. O corpo da caneta termina em uma parte com diâmetro reduzido ou ponta cônica na extremidade distai do corpo. A ponta cônica é externamente roscada para aceitar a luva de irrigação. Da mesma forma, o furo da trompa é internamente roscado em sua extremidade distai para receber as roscas externas da ponta de corte. A luva de irrigação também possui um furo internamente roscado que é aparafusado sobre a rosca externa da ponta cônica. A ponta de corte é ajustada de modo que a ponta se projete somente uma quantidade predeterminada passando pela extremidade aberta da luva de irrigação.

[006] Em uso, as extremidades da ponta de corte e da luva de irrigação são inseridas dentro de uma pequena incisão de largura predeterminada na córnea, esclerótica ou em outra localização. Uma ponta de corte conhecida é vibrada por ultrassom ao longo de seu eixo geométrico longitudinal dentro da luva de irrigação pela trompa ultras-sônica acionada por cristal, desse modo emulsificando o tecido selecionado in situ. O furo oco da ponta de corte se comunica com o furo na trompa que por sua vez se comunica com a linha de aspiração a partir da caneta até o console. Outras pontas de corte adequadas incluem elementos piezelétricos que produzem oscilações tanto longitudinais como de torção. Um exemplo de tal ponta de corte é descrito na Patente US 6.402.769 (Boukhny), cujo conteúdo é incorporado neste documento por referência.

[007] Uma pressão reduzida ou fonte de vácuo no console extrai ou aspira o tecido emulsificado a partir do olho através da extremidade aberta da ponta de corte, dos furos da ponta de corte e da trompa e da linha de aspiração e para dentro de um dispositivo de coleta. A aspiração do tecido emulsificado é auxiliada por uma solução salina ou por outro irrigador que é injetado no local cirúrgico através da pequena abertura anular entre a superfície interior da luva de irrigação e a ponta de corte.

[008] Uma técnica cirúrgica conhecida é fazer a incisão dentro da câmara inferior do olho o menor possível de modo a reduzir o risco de astigmatismo induzido. Esta pequena incisão resulta em ferimentos muitos fechados que comprimem a luva de irrigação firmemente contra a ponta que vibra. A fricção entre a luva de irrigação e a ponta de vibra gera calor. O risco da ponta sobreaquecer e queimar o tecido é reduzido pelo efeito de resfriamento do fluido aspirado fluindo dentro da ponta.

[009] Quando a ponta torna-se obstruída ou entupida com o teci- do emulsificado, o fluxo de aspiração pode ser reduzido ou eliminado, permitindo que a ponta se aqueça, desse modo reduzindo o resfriamento e resultando em aumento de temperatura, o que pode queimar o tecido na incisão. Em adição, durante a oclusão, um vácuo grande pode se formar na tubulação de aspiração de modo que quando a oclusão eventualmente interrompe, uma grande quantidade de fluido pode ser rapidamente sugada a partir do olho, possivelmente resultando no colapso do globo ou em outros danos para o olho.

[0010] Os dispositivos conhecidos têm utilizado sensores que detectam grandes elevações no vácuo da aspiração e detectam a oclusão baseados em um nível de vácuo de aspiração predeterminado particular. Baseado nesta oclusão percebida, a potência para a caneta pode ser reduzida e/ou a irrigação e o fluxo de aspiração podem ser aumentados. Veja as Patentes US 5.591.127, 5.700.240 e 5.766.146 (Barwick, Jr., et al.), cujos conteúdos são incorporados neste documento por referência. Estes dispositivos, entretanto, utilizam um nível de vácuo de aspiração fixo para ativar uma resposta do sistema. Este nível fixo é um valor limite baseado em uma porcentagem fixa de limite superior de vácuo selecionado. O uso e a eficácia de tais sistemas, entretanto, são limitados, desde que eles não respondam até que um nível de vácuo de aspiração preestabelecido seja alcançado. A Patente US 6.179.808 para Boukhny, et al., cujo conteúdo em sua totalidade é incorporado neste documento por referência, descreve um sistema que reduz a amplitude do sinal e/ou o ciclo de trabalho quando a temperatura excede a um limite predeterminado, como calculado baseado no fluxo de irrigação medido ou estimado.

[0011] Sistemas de percepção de oclusão conhecidos podem assim ser aperfeiçoados, desde que, na realidade, os níveis de vácuo de aspiração possam variar através de um curto período de tempo durante diferentes estágios de oclusão. Estabelecer este limite de vácuo preestabelecido muito baixo, resulta no sistema alterando seus parâmetros operacionais prematuramente e mantendo estes parâmetros após a oclusão ter desobstruído. Estabelecer o limite muito alto pode resultar no sistema alterando seus parâmetros para muito próximo da ocorrência real da oclusão e alterar seus parâmetros de volta para o normal antes da desobstrução da oclusão. Em adição, a eficiência do corte é maximizada quando a ponta do corte está oclusa, de modo que aumentar a potência quando uma condição oclusa é detectada maximiza a eficiência do corte, mas aumenta o risco de sobreaquecimento do tecido ao redor da ponta.

[0012] Adicionalmente, por toda a cirurgia, existem momentos quando a ponta está pressionando a lente de modo a emulsificar o tecido da lente e existem momentos quando a ponta não está em contato com a lente. Entretanto, a energia de ultrassom permanece até que o cirurgião libere o pedal, mesmo durante os momentos quando o material da lente é aspirado, o cirurgião puxa a ponta para fora da lente, ou a lente se move para longe da ponta. A eficiência da cirurgia diminui e a energia gasta pode causar aquecimento desnecessário da ponta, o que pode aumentar a probabilidade de uma queima indesejável do tecido na incisão.

[0013] Portanto, continua a existir uma necessidade por um sistema de detecção de oclusão que de forma mais precisa detecte a ocorrência e a desobstrução de uma oclusão em um sistema de aspiração cirúrgica. Esta informação pode ser utilizada pelo sistema de controle para por conseqüência ajustar a potência, por exemplo, aumentar a potência durante uma oclusão de modo a aperfeiçoar a eficiência do corte da ponta intra-sônica e/ou reduzir a potência quando a temperatura relativa alcançar um limite predeterminado de modo a impedir aquecimento excessivo. A eficiência do corte pode ser adicionalmente aumentada pela adição de um sistema de detecção de carga que de- tecta quando a ponta não está mais em contato com o material da lente e ajusta a potência automaticamente.

SUMÁRIO

[0014] De acordo com uma modalidade, um método para controlar um sistema cirúrgico inclui estabelecer um nível de potência limite, monitorar uma carga na ponta de corte de uma caneta ultrassônica baseado na tensão e na corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de percepção de potência corrente que não é zero que existe entre os intervalos de potência de corte. A potência absorvida pela caneta é comparada com o nível limite de potência e é ajustada à medida que necessário, por exemplo, se a potência absorvida pela caneta exceder o nível limite de potência, pelo ajuste de uma amplitude ou curso de saída da caneta de ultrassom.

[0015] Em uma modalidade alternativa, um método para controlar um sistema cirúrgico inclui estabelecer um nível limite de potência e monitorar uma carga na ponta de corte de uma caneta de ultrassom baseado na tensão e na corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de percepção de potência que não é zero, o qual está entre os intervalos de potência de corte. A potência absorvida pela caneta é comparada com o valor limite de potência e ajustado como necessário. Adicionalmente, uma temperatura limite é estabelecida e a pressão de irrigação na linha percorrendo até a caneta é monitorada. Uma taxa de fluxo de fluido de irrigação é calculada e a capacidade de absorção de calor do fluxo de fluido de irrigação é determinada. A capacidade de absorção de calor e a potência fornecida para a caneta são comparadas ou analisadas para determinar uma temperatura de um olho, a qual é comparada com a temperatura limite. A potência liberada para a ponta de corte da caneta é ajustada como necessário.

[0016] De acordo com outra modalidade, um método para controlar um sistema cirúrgico incluir estabelecer um nível limite de potência e monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom baseado na tensão e na corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de percepção de potência que não é zero que está entre os intervalos de potência de corte. A potência absorvida pela caneta é comparada com o nível limite de potência e ajustada se a potência absorvida pela caneta exceder ao nível limite de potência. A potência pode ser ajustada por se alterar a amplitude ou o curso da caneta de ultrassom. Em adição, uma taxa de alteração de um parâmetro de operação do sistema cirúrgico é determinada e um estágio de oclusão é determinado baseado na taxa de alteração. A potência liberada para a ponta de corte da caneta é ajustada à medida que necessário baseada no estagio de oclusão determinado.

[0017] Nas várias modalidades, o monitoramento da carga é executado durante um intervalo de percepção ou pulso em um nível de potência que é menor do que o nível de potência dos pulsos de corte e por se monitorar a tensão e a corrente. A tensão e a corrente podem ser monitoradas durante uma parte substancialmente constante de um pulso ou intervalo ou durante uma queda de um intervalo ou pulso de percepção. O pulso ou intervalo de percepção pode ter uma duração fixa ou variável. Os pulsos ou intervalos de percepção podem imediatamente preceder ou seguir os pulsos de corte, ou podem ser pulsos ou intervalos que são separados dos pulsos de corte. O monitoramento da carga também pode ser executado durante uma queda de um intervalo de percepção de potência que não é zero. Algum grau de corte pode ocorrer, desde que um intervalo de percepção seja um nível de potência relativamente baixo.

[0018] A potência pode ser ajustada pelo ajuste do curso do pulso ou intervalo de corte seguindo a um intervalo de percepção que não é zero. Nas várias modalidades, os ajustes de potência podem ser feitos pelo ajuste de um ciclo de funcionamento da saída da caneta de ul- trassom. Um ajuste de sensibilidade pode ser utilizado para ajustar a quantidade de potência que é liberada para a ponta de corte.

[0019] Os ajustes de potência também podem ser relacionados com as comparações para calcular as taxas de fluxo do fluido de irrigação e pela determinação de uma capacidade de absorção de calor para determinar uma temperatura de um olho, a qual é comparada com uma temperatura limite para determinar se a potência deve ser ajustada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0020] Referindo-se agora aos desenhos, nos quais números de referência iguais representam partes correspondentes por todos os desenhos, e nos quais: [0021] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema cirúrgico ilustrativo que pode ser utilizado com várias modalidades;

[0022] A Figura 2 é um diagrama de blocos apresentando os componentes de um sistema cirúrgico;

[0023] As Figuras 3A até 3B ilustram canetas de ultrassom ilustrativas que podem ser utilizadas com várias modalidades;

[0024] A Figura 4 é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método para ajustar a potência liberada para uma potência da caneta baseado em um padrão e em uma taxa de alteração de um ou mais parâmetros de operação;

[0025] A Figura 5 ilustra os estágios de oclusão que podem ser utilizados com as modalidades da presente invenção;

[0026] A Figura 6 ilustra padrões de vácuo de aspiração e de pressão de irrigação em estágios diferentes de uma oclusão apresentada na Figura 5;

[0027] A Figura 7 é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método para ajustar a potência para impedir sobreaquecimento de uma ponta do transdutor;

[0028] A Figura 8 é um fluxograma mais detalhado de uma implementação da modalidade apresentada na Figura 7;

[0029] As Figuras 9a e 9b ilustram pulsos do modo de rajada possuindo amplitudes constantes e diferentes tempos de desligados e diferentes tempos de desligados sendo controlados pela compressão de um pedal;

[0030] A Figura 10 ilustra pulsos ilustrativos do modo pulso possuindo diferentes ciclos de funcionamento e ciclos de funcionamento sendo controlados pela compressão de um pedal;

[0031] A Figura 11 ilustra níveis de Percepção de Potência que não são zero entre pulsos de corte de acordo com uma modalidade;

[0032] A Figura 12 é um fluxograma ilustrando um método para ajustar a potência baseado nos cálculos de potência, limite e de sensibilidade;

[0033] A Figura 13 é um esquema do sistema de suprimento de potência para a caneta que pode ser utilizado com uma modalidade;

[0034] A Figura 14 ilustra níveis de Percepção de Potência que não são zero possuindo durações que são mais curtas do que o nível de Percepção de Potência apresentado na Figura 11 de acordo com uma modalidade adicional;

[0035] A Figura 15 ilustra níveis de Percepção de Potência que não são zero entre os níveis de corte e que possuem durações que variam com o tempo de acordo com uma modalidade adicional;

[0036] A Figura 16 ilustra pulsos separados de Percepção de Potência que não são zero entre pulsos de corte e a potência sendo zero entre os pulsos de corte e de Percepção de Potência de acordo com outra modalidade;

[0037] A Figura 17 ilustra pulsos separados de Percepção de Potência entre os pulsos de corte e a duração dos pulsos de Percepção de Potência mais curtos do que a duração dos pulsos de Percepção de Potência apresentados na Figura 16 de acordo com uma modalidade adicionai;

[0038] A Figura 18 ilustra pulsos separados de Percepção de Potência que não são zero possuindo durações que variam com o tempo de acordo com outra modalidade;

[0039] A Figura 19 ilustra pulsos de Percepção de Potência que não são zero imediatamente antes dos pulsos de corte de acordo com outra modalidade;

[0040] A Figura 20 ilustra pulsos de Percepção de Potência que não são zero imediatamente seguindo aos pulsos de corte de acordo com outra modalidade;

[0041] A Figura 21 ilustra pulsos separados de Percepção de Potência entre os pulsos de corte e as medidas de Percepção de Potência sendo feitas baseadas em um pulso de Percepção de Potência decadente de acordo com outra modalidade;

[0042] A Figura 22 ilustra medidas feitas com respeito a um pulso de Percepção de Potência decadente mais lento;

[0043] A Figura 23 ilustra medidas feitas com respeito a um pulso de Percepção de Potência decadente mais rápido; e [0044] A Figura 24 ilustra medidas de Percepção sendo feitas com respeito a uma taxa de queda de um pulso de corte após o pulso de corte ser trocado de um alto nível para um baixo nível de acordo com outra modalidade.

DESCRICÂO DETALHADA DAS MODALIDADES ILUSTRADAS

[0045] Este relatório descritivo descreve modalidades de um método para controlar um sistema cirúrgico para uso, por exemplo, na cirurgia de facoemulsifícação. As modalidades proporcionam um sistema cirúrgico que também está apto a detectar estágios de um evento cirúrgico, tal como uma oclusão, por exemplo, o começo de uma oclu-são, uma condição de pré-oclusão, uma oclusão total e quando uma oclusão desobstrui, por detectar alterações nos níveis de pressão de um sistema de aspiração, de um sistema de irrigação, ou de uma combinação dos mesmos. Por monitorar como o vácuo de aspiração ou os níveis de pressão de irrigação variam, o começo e a dissolução de uma oclusão podem ser precisamente detectados. Uma vez que uma oclusão é detectada, o sistema cirúrgico pode ser programado para aumentar a potência disponível para a caneta, por aumentar o curso da ponta ou por aumentar o ciclo de funcionamento da potência de ultrassom pulsada.

[0046] Para ajudar a evitar o sobreaquecimento da ponta, o sistema cirúrgico monitora a taxa de fluxo de irrigação e reduz a potência para a caneta automaticamente se uma situação de sobreaquecimento for prognosticada. Alternativamente, ou em adição, a quantidade de potência absorvida pela caneta pode ser monitorada, a qual indica a carga de corte na ponta. Esta informação pode ser utilizada para automaticamente ajustar a potência ou curso (deslocamento) da ponta para compensar as variações de carga na ponta. Na descrição seguinte, é feita referência aos desenhos acompanhantes, os quais apresentam, a título de ilustração, mas não de limitação, modalidades específicas que podem ser utilizadas.

[0047] As modalidades podem ser implementadas em sistemas cirúrgicos ou em consoles comercial mente disponíveis através de controles apropriados de hardware e de software. Um sistema adequado 100 é geralmente ilustrado na Figura 1 e representa o Sistema Visão INFINITI® disponível a partir da Alcon Laboratories, Inc., 6201 South Freeway, Q-148, Fort Worth, Texas 76134.

[0048] A Figura 2 ilustra um sistema de controle ilustrativo 100 em detalhes adicionais. O sistema de controle 100 é utilizado para operar uma caneta de ultrassom 112 e inclui um console de controle 144, o qual possui um módulo de controle ou CPU 116, uma aspiração, bom- ba de vácuo ou peristáltica 118, um suprimento de potência para a caneta 120, um sensor de pressão de irrigação ("IPS") 122 e uma válvula 124. O console 114 pode ser qualquer console de controle cirúrgico comercialmente disponível tal como o sistema cirúrgico ACCURUS®, também disponível a partir da Alcon Laboratories, Inc. Apesar de um sensor de pressão de irrigação ser apresentado, os com conhecimento na técnica irão reconhecer que ao invés de um sensor de pressão, um sensor de fluxo também pode ser utilizado.

[0049] Várias canetas ultrassônicas 112 e pontas de corte podem ser utilizadas incluindo, mas não limitadas às canetas e pontas descritas nas Patentes US 3.589.363; 4.223.676; 4.246.902; 4.493.694; 4.515.583; 4.589.415; 4.609.368; 4.869.715; 4.922;902; 4.989.583; 5.154.694 e 5.359.996., cujos conteúdos em sua totalidade são incorporados neste documento por referência. Canetas ilustrativas são apresentadas nas Figuras 3A e 3B para propósito de explicação, mas não de limitação.

[0050] Referindo-se novamente à Figura 2, a CPU 116 pode ser qualquer microprocessador adequado, microcontrolador, computador ou controlador lógico digital. A bomba 118 pode ser uma bomba peristáltica, de diafragma, Venturi ou outra bomba adequada. O suprimento de potência 120 pode ser qualquer acionador de ultrassom adequado, tal como incorporado no sistema cirúrgico ACCURUS®, também disponível a partir do Alcon Laboratories, Inc. A válvula 124 pode ser qualquer válvula adequada, tal como uma válvula de aperto ativada por solenóide. Uma infusão de um fluido de irrigação, tal como solução salina, pode ser proporcionada por uma fonte salina 126, a qual pode ser qualquer solução de irrigação comercialmente disponível proporcionada em garrafas ou bolsas.

[0051] Em uso, o sensor de pressão de irrigação 122 é conectado com a caneta 112 e com a fonte de fluido de infusão 126 através das linhas de irrigação 130, 132 e 134. O sensor de pressão de irrigação 122 mede a pressão do fluido de irrigação a partir da fonte 126 até a caneta 112 e fornece esta informação para a CPU 116 através do cabo 136. Os dados de pressão do fluido de irrigação podem ser utilizados pela CPU 116 para controlar os parâmetros de operação do console 114 utilizando comandos de software. Por exemplo, a CPU 116 pode, através de um cabo 140, variar a saída de suprimento de potência 120 sendo enviada para a caneta 112 e para a ponta 113 através de um cabo de força 142. A CPU 116 também pode utilizar os dados fornecidos pelo sensor de pressão de irrigação 122 para variar a operação da bomba 118 através de um cabo 144. A bomba 118 aspira fluido a partir da caneta 112 através de uma linha 146 e para dentro de um recipiente de coleta 128 através da linha 148. A CPU 116 também pode utilizar os dados fornecidos pelo sensor de pressão de irrigação 122 e a saída aplicada do suprimento de potência 120 para proporcionar tons audíveis para o usuário. Detalhes adicionais com respeito a tais sistemas cirúrgicos podem ser encontrados nas Patentes US 6.179.808 (Boukhny, et al.) e 6.261.283 (Morgan, et al.), cujos conteúdos em sua totalidade são incorporados neste documento por referência.

[0052] Em uma modalidade, o console de controle 114 pode controlar a quantidade de potência que é distribuída para a caneta 112 baseado no estágio de um evento de oclusão. Mais particularmente, os ajustes de potência são feitos baseados nas alterações de um nível de vácuo de aspiração, em um nível de pressão de irrigação, ou tanto no vácuo de aspiração como nos níveis de pressão de irrigação. A alteração pode ser, por exemplo, uma taxa de alteração do aumento ou diminuição de vácuo de aspiração e/ou de pressão de irrigação.

[0053] Os ajustes junto à quantidade de potência liberada para uma caneta podem ser feitos como apresentado na Figura 4. Inicial- mente, na etapa 400, um padrão de um parâmetro de operação cirúrgica durante uma oclusão ou outro evento cirúrgico é detectado através de um período de tempo. O parâmetro operacional pode ser o vácuo de aspiração e/ou a pressão de irrigação. Ambas pressões podem ser detectadas, entretanto, primariamente é feita referência a um único parâmetro de operação para propósito de explicação, não de limitação. Na etapa 410, os valores e/ou a taxa de alteração do parâmetro de operação podem ser determinados ou calculados. Baseado neste cálculo, um estágio de uma oclusão é determinado. Na etapa 430, a quantidade de potência que é liberada para uma ponta de corte da caneta 112 pode ser ajustada, à medida que necessário, baseado no estágio de oclusão.

[0054] Mais especificamente, foi determinado que o vácuo de aspiração e os níveis de pressão de irrigação seguem um padrão detectá-vel antes, durante e depois de uma oclusão. Este padrão pode ser utilizado para identificar um estágio de uma oclusão e para por conse-qüência ajustara potência liberada para a caneta 112.

[0055] Como apresentado na Figura 5, um evento típico de oclusão possui os seguintes estágios: começo da oclusão 500; pré-oclusão 510; oclusão total 520; desobstrução da oclusão 530; e recuperação 540. O termo "começo" é geralmente utilizado para se referir aos estágios muito iniciais ou preliminares de uma oclusão e "pré-oclusão" é geralmente utilizado para se referir a um tempo seguindo a um começo de oclusão e à precedente oclusão total. Em outras palavras, "começo" é geralmente utilizado para se referir ao começo do desenvolvimento de uma oclusão e "pré-oclusão" é geralmente utilizada para se referir ao estágio onde uma oclusão está maturando até uma oclusão total.

[0056] A Figura 6 ilustra em detalhes adicionais padrões de vácuo de aspiração e de pressão de irrigação que foram detectados. Para cada estágio, o vácuo de aspiração é apresentado como (mm de Hg) através do tempo (t) e a pressão de um fluido de irrigação ou solução salina é apresentada como (cm de H20) através do mesmo tempo (t). Estes estágios são discutidos em detalhes adicionais abaixo.

[0057] Como apresentado na Figura 6, um evento ou condição de começo de oclusão 500 é caracterizado por um rápido aumento 610 no vácuo de aspiração e por um rápido aumento 615 na pressão de irrigação a partir de um estado de não-oclusão durante o qual as pressões de vácuo e de irrigação são relativamente fixas ou constantes (600 e 605). Em outras palavras, as taxas nas quais as pressões de vácuo e de irrigação estão aumentando são > 0. Como apresentado, o começo 500 é identificado pela pressão crescente de vácuo e de irrigação. A pressão de irrigação então pode diminuir ligeiramente (617) e nivelar (618). O nível de vácuo de aspiração, entretanto, aumenta inicialmente e continua a aumentar enquanto a pressão de irrigação se mantém estável.

[0058] Seguindo-se ao evento de começo de oclusão 500, a oclusão se desenvolve ou matura em um evento ou condição de pré-oclusão 510. Como apresentado na Figura 6, um evento de pré-oclusão 510 é caracterizado por uma diminuição 620 da taxa de aumento no vácuo de aspiração e em uma pressão de irrigação relativamente estável 625. Assim, a taxa de aumento do vácuo de aspiração e da pressão de irrigação gradualmente diminui até uma taxa de zero. Em outras palavras, tanto o vácuo como a pressão de irrigação se tornam relativamente estáveis.

[0059] A condição de pré-oclusão 510 amadurece para uma oclusão total 520. Uma oclusão total é caracterizada pelo limite máximo 630. Adicionalmente, a pressão de irrigação fica estável 635.

[0060] Seguindo-se à oclusão total 520, a oclusão desobstrui 530. Um evento de desobstrução de oclusão 530 é caracterizado por uma rápida diminuição tanto do vácuo de aspiração 640 como da pressão de irrigação 645. Como apresentado na Figura 6, ambos níveis do vácuo de aspiração como da pressão de irrigação rapidamente diminuem (as respectivas taxas são < 0) se seguindo a uma desobstrução da oclusão. Seguindo-se à diminuição rápida, a taxa do declínio do nível do vácuo de aspiração e da pressão de irrigação diminui 642, ao passo que a pressão do nível de irrigação pode inverter para cima brevemente 647 e então estabilizar 648.

[0061] Seguindo-se à desobstrução da oclusão 520 está um estágio de recuperação da oclusão 530. O estágio de recuperação 530 é caracterizado por uma diminuição contínua da taxa de diminuição do vácuo de aspiração 650 e da pressão de irrigação 665, eventualmente alcançando um nível substancialmente constante. Em outras palavras, as taxas de declínio das pressões de vácuo e de irrigação gradualmente aumentam a partir de um valor negativo para aproximadamente 0.

[0062] Baseado nos sistemas cirúrgicos testados, os padrões das pressões de vácuo e de irrigação apresentados na Figura 6 são consistentes de sistema cirúrgico para sistema cirúrgico e podem ser detectados utilizando uma variedade de métodos conhecidos de processamento de sinal digital. Em uma modalidade, as pressões de vácuo e de irrigação são detectadas utilizando métodos de correlação. Por exemplo, fases de uma oclusão podem ser detectadas por se calcular uma correlação linear entre um padrão predefinido e o vácuo de aspiração real ou as leituras do sensor de pressão de irrigação a partir do sistema cirúrgico. O padrão predefinido de vácuo de aspiração definindo o começo da oclusão pode ser, por exemplo, quatro pontos da mesma leitura de vácuo seguida por 12 pontos de leitura de vácuo linearmente crescente.

[0063] Por exemplo, a correlação linear entre duas seqüências x, e yi é uma medição de o quanto próxima uma seqüência pode ser transformada em outra através de uma correlação linear: y, = axj + b Onde: a = coeficiente de correlação linear, b = deslocamento.

[0064] Dadas duas sequências, a correlação linear R é calculada como se segue: Onde: N = comprimento da correlação (isto é, número de pontos nas seqüências) [0065] O coeficiente de correlação linear é calculado como se segue: [0066] Um método de acordo com uma modalidade envolve calcular a correlação linear entre uma seqüência de amostra de leituras do sensor de vácuo de aspiração e/ou de pressão de irrigação coletadas durante o uso do sistema cirúrgico e o padrão predefinido representando os eventos de oclusão em questão. O valor de correlação calculado reflete a similaridade entre a seqüência de amostra e o padrão predefinido, com o valor mais alto possível de 1,0 representando uma associação absoluta. A faixa de valores indicando uma correlação suficiente de preferência está entre 0,80 e 0,99.

[0067] Uma vez que uma associação ou correlação aceitável seja estabelecida, a certeza de alguns eventos cirúrgicos, tal como a pré-oclusão e a recuperação da oclusão, é alta e os parâmetros cirúrgicos do sistema podem ser ajustados à medida que necessário.

[0068] Para eventos tais como um começo de oclusão e desobstrução da oclusão, a associação de padrão deve ser qualificada baseado na taxa de alteração dos valores de teste. Uma taxa de alteração das pressões de vácuo e de irrigação pode ser avaliada utilizando o coeficiente de correlação linear, o qual reflete a razão de grau de inclinação da seqüência de teste e o padrão predefinido e pode assim ser utilizado para avaliar se a seqüência de amostra tem taxa de alteração suficiente para um evento particular.

[0069] Em uma modalidade, a taxa de alteração é um cálculo direto da derivada (Δvalor / ATempo), ou a alteração em um valor durante um certo tempo. Os critérios para uma taxa suficiente podem ser estabelecidos empiricamente para um dado sistema em configurações diferentes (por exemplo, taxas diferentes da bomba de aspiração).

[0070] Para casos que exigem qualificação tanto da associação do padrão como da taxa de alteração, o evento de oclusão é considerado como sendo detectado quando ambas condições são satisfeitas. Uma vez que o evento de oclusão seja detectado, os parâmetros cirúrgicos do sistema podem ser ajustados. O método descrito pode ser aplicado para se detectar todos os eventos em uma seqüência de oclusão (começo da oclusão, pré-oclusão, oclusão, desobstrução da oclusão e recuperação). Por detectar os padrões dos níveis de vácuo de aspiração e/ou da pressão de irrigação, o momento quando a potência deve ser ajustada pode ser precisamente determinado. Assim, as modalidades são mais precisas do que os sistemas conhecidos que contam com um limite ou com níveis de vácuo de aspiração predeterminados para identificar uma oclusão total.

[0071] Em uma modalidade adicional, a associação de padrões pode ser realizada utilizando a convolução ao invés da correlação. Por conseqüência, pessoas versadas na técnica irão apreciar que as técnicas de correlação, de derivada e de convolução discutidas neste documento são meramente exemplos ilustrativos e não são pretendidas para serem limitadas.

[0072] Em uma modalidade adicional, a quantidade de potência liberada para a caneta pode ser regulada para impedir o sobreaqueci-mento da ponta 113, o que pode levar a dano no tecido do olho. Esta modalidade é referida como Thermal Watch® e é geralmente ilustrada na Figura 7.

[0073] Na etapa 700, uma temperatura limite é estabelecida. Na etapa 710, uma pressão de uma fonte de um fluido de irrigação 126, tal como solução salina, é monitorada. Na etapa 720, é feito um cálculo ou determinação da taxa de fluxo do fluido de irrigação a partir da fonte de fluido de irrigação 126 sendo monitorada. Uma capacidade do fluxo do fluido de irrigação de absorver calor, ou a capacidade de absorção de calor do fluido de irrigação, é determinada na etapa 730. Na etapa 740, a capacidade de absorção de calor determinada e a potência fornecida para a caneta 112 são comparadas ou analisadas. Baseado nesta comparação ou análise, uma temperatura do olho ou de outro tecido é determinada na etapa 750.

[0074] Por exemplo, uma temperatura aproximada do olho pode ser determinada por se executar um cálculo de temperatura nas etapas de tempo separadas onde a temperatura estimada no tempo corrente é encontrada por se multiplicar a estimativa de temperatura anterior por um coeficiente de resfriamento (o qual é < 1) e então por se adicionar a potência liberada durante os intervalos de tempo vezes um coeficiente de potência e por se subtrair o fluxo durante o intervalo de tempo vezes um coeficiente de fluxo.

[0075] Na etapa 760, a temperatura do olho estimada e a tempera- tura limite são comparadas. A quantidade de potência liberada para a ponta de corte 113 da caneta de ultrassom 112 é ajustada, à medida que necessário, na etapa 770, baseado em se a temperatura estimada excede o limite ou excede o limite por um valor predeterminado. Por exemplo, a potência liberada para a caneta pode ser reduzida por se reduzir a amplitude do sinal de ultrassom e/ou por se diminuir o ciclo de funcionamento do sinal de ultrassom, se a temperatura estimada exceder o limite, ao passo que a potência pode ser mantida ou aumentada se a temperatura estimada estiver abaixo do limite.

[0076] A Figura 8 ilustra uma implementação do processo apresentado na Figura 7. Referindo-se à Figura 8, na etapa 800, é feita uma determinação quanto a se o aspecto de Thermal Watch® está habilitado. Se o Thermal Watch® não estiver habilitado, então, na etapa 805, o sistema opera utilizando as funções lineares de controle de ultrassom. Em outras palavras, a potência de ultrassom liberada é controlada pelas configurações do console e pela compressão do pedal pelo cirurgião.

[0077] Se o Thermal Watch® estiver habilitado, então, na etapa 810, um valor limite, estabelecido pelo cirurgião, é observado ou lido pelo sistema. O valor limite pode ser sem unidades e pode estar em qualquer número de etapas entre "Desligado" até "Máximo".

[0078] Na etapa 815, o sistema monitora a pressão do fluido de irrigação ("Leitura IPS") e/ou a altura da garrafa de fonte do fluido de irrigação 126 na etapa 820. Estes parâmetros de pressão do fluido de irrigação indicam a taxa de fluxo do fluido de irrigação, isto é, a quantidade de fluido de irrigação durante um certo tempo, na etapa 825. Conhecendo a taxa do fluxo do fluido de irrigação, a capacidade de extinção de calor para a taxa de fluxo de fluido de irrigação pode ser aproximada (etapa 830). A função de fluxo no tempo F(t) pode aproximar uma função linear de queda de pressão através da linha fluídica: F(t) = R(Po - P(t)) onde Pq é a pressão da foníe de irrigação (por exemplo, altura da garrafa de irrigação), P(t) é a leitura do sensor de pressão de irrigação e R é a resistência da linha fluídica entre a fonte de pressão e o sensor de pressão de irrigação. A resistência R é estabelecida empi-ricamente para uma da configuração fluídica (isto é, consumível). A aproximação acima produz resultados precisos para condições de fluxo em estado estável, Para aperfeiçoar a precisão da estimativa para a resposta transitória, uma correção exponencialmente decrescente pode ser adicionada para a equação acima como se segue: [0079] onde δ é o coeficiente transitório e τ0 é a constante de tempo da linha fluídica aproximada. Ambos valores podem ser estabelecidos empiricamente para uma da configuração fluídica (isto é, consumível). Valores de amostra estabelecidos para o consumível do sistema Alcon INFINITI® são: ô = 0,3, τ0 =1,3 segundo. A equação acima pode facilmente ser convertida em uma forma separada permitindo a implementação prática do método.

[0080] A quantidade de calor que é gerado pela ponta de corte ul-trassônica 113 da caneta 112 (isto é, o Nível Ultrassônico ou "Nível de Potência US") também é monitorado na etapa 835. A aproximação da capacidade de extinção de calor para o fluxo do fluido de irrigação é então comparada com a quantidade de calor que é gerado pela ponta de corte ultrassônica 113 para determinar uma temperatura aproximada do olho na etapa 840. É feia uma determinação quanto a se a temperatura do olho é mais alta do que um valor limite preestabelecido ou está dentro de uma certa margem do limite na etapa 845. Por exemplo, a margem pode ser -16,1113 (três graus Fahrenheit (31^)) dentro (por exemplo, abaixo) do limite, como apresentado na Figura 8. As pessoas com conhecimento na técnica irão apreciar que outras quantidades ou margens predeterminadas também podem ser utilizadas dependendo da sensibilidade desejada do sistema.

[0081] Se a temperatura do olho não estiver dentro da margem (por exemplo, -16,1113 (313)) ou não exceder o limi te, então as funções lineares de controle de ultrassom podem ser utilizadas (etapa 850). Entretanto, se a temperatura do olho estiver dentro da margem ou exceder o limite, então o sistema utiliza um algoritmo para calcular um ciclo de funcionamento apropriado na etapa 855. O algoritmo de controle pode ser, por exemplo, um algoritmo de controle linear padrão tal como um algoritmo de controle PI (proporcional - integral) ou PID (proporcional - integral - derivada). O algoritmo de controle também pode ser um algoritmo de controle não-linear, tal como um controlador bang-bang com ou sem histerese. As pessoas versados na técnica irão apreciar que vários algoritmos podem ser utilizados em diferentes aplicações.

[0082] Por exemplo, na etapa 860, é inicialmente feita uma determinação quanto a se o sistema correntemente opera em um modo contínuo. No modo contínuo, um suprimento de força contínuo é aplicado junto à caneta sem interrupção. Se o sistema estiver no modo contínuo, então na etapa 865, o sistema troca o modo de operação de contínuo para potência ultrassônica pulsada. Se o sistema não estiver em modo contínuo, então é feita uma determinação na etapa 870 quanto a se o sistema está operando no modo de rajada ou de pulso.

[0083] Referindo-se às Figuras 9a e 9b, o modo de rajada provoca uma série de pulsos periódicos de largura fixa e amplitude constante 900 de potência de ultrassom, cada um dos quais é seguido por um tempo "desligado" 910. As pessoas versadas na técnica irão apreciar que na prática, os pulsos apresentados nas Figuras 9a e 9b e em outras figuras não são pulsos "perfeitos". Ao invés disso, os pulsos tran- sicionam ou vão para outro nível entre estados diferentes devido, por exemplo, à capacitância e à indutância. Assim, os pulsos retangulares ideais ou modelos apresentados nas Figuras 9a e 9b e em outras figuras são proporcionados para propósitos de explicação e ilustração, quando, na prática, os pulsos não possuem um formato retangular perfeito.

[00Ô4] O tempo desligado 910 entre os pulsos de largura fixa 900 é controlado pela informação do cirurgião através de, por exemplo, compressão do pedalo. Em outras palavras, no modo de Rajada, cada pulso 900 possui um tempo "ligado" e um tempo "desligado" variável. O tempo "desligado" é variado por se ajustar a posição do pedal ou chave de pé.

[0085] Por exemplo, as Figuras 9a e 9b ilustram uma chave de pé em quatro posições. O tempo desligado 910 diminui quando o pedal está inicialmente na posição 1 e pressionado adicionalmente até a posição 2 e adicionalmente diminui quando o pedal é pressionado da posição 2 para a posição 3. Assim, o número de pulsos de amplitude constante com largura fixa em um período de tempo aumenta à medida que o pedal é adicionalmente pressionado. À medida que o pedal é adicionalmente pressionado, o tempo desligado eventualmente fica igual ao tempo ligado. Neste caso, a compressão adicional do pedal a partir da posição 3 até a posição 4 resulta na amplitude dos pulsos sendo aumentada, enquanto mantendo o mesmo tempo de desligado 910. Em outras palavras, a amplitude do pulso pode ser criada após o tempo desligado ser o mesmo que o tempo ligado, desse modo aumentando a potência liberada para a caneta.

[0086] Referindo-se novamente às Figuras 8, 9a e 9b, se o sistema estiver no modo de rajada, uma série de pulsos de potência ultras-som possuindo a mesma largura de pulso pode ser ajustada na etapa 875 por se diminuir o tempo "ligado" de potência ou aumentar o tempo "desligado" de potência, desse modo proporcionando menos pulsos com largura fixa em um dado tampo e menos potência para a ponta ultrassônica 113, de modo a resfriar a ponta 113. Se o sistema não estiver no modo de rajada, na etapa 880, o sistema está em um modo de pulso.

[0087] Referindo-se às Figuras 8 e 10, se o sistema estiver no modo de pulso, então a amplitude do pulso 1000 permanece constante e a potência liberada para a caneta pode ser ajustada na etapa 885 por se ajustar o ciclo de funcionamento dos pulsos de potência sendo fornecidos para a caneta 112. Em um encadeamento ideal de pulsos retangulares 1000, a proporção da duração do pulso para o período do pulso ou a proporção da duração do nível de pulso "alto" para a soma das durações dos níveis "alto" e "baixo" (um período) é o ciclo de funcionamento, representado como uma fração ou percentual. Assim, pode ser alterada a duração de cada pulso com amplitude constante 1000 (por exemplo, se tornar mais estreita ou mais ampla) para alterar o ciclo de funcionamento e assim alterar a quantidade de potência que é liberada para a caneta.

[0088] Alternativamente, se o sistema estiver operando no modo contínuo (860) e a temperatura do olho estiver acima do limite, então a potência pode ser desativada até que a temperatura do olho caia para baixo do limite. Adicionalmente, se o sistema estiver operando em um modo de rajada ou de pulso e a temperatura do olho estiver acima do limite, a potência pode ser desligada para o restante de um pulso e o próximo pulso de potência pode ser retardado, se necessário, até que a temperatura do olho caia abaixo do limite.

[0089] As pessoas versadas na técnica irão apreciar que o aspecto Thermal Watch pode ser utilizado com diferentes tipos de pulsos, por exemplo, pulsos contínuos, pulsados, em rajada possuindo diferentes padrão, tal como os pulsos descritos neste relatório descritivo e apresentados nas Figuras 14 a 24, desde que o Thermal Watch sirva como um gorvenador que periodicamente determina a quantidade de potência liberada, independente do tipo de pulso ou do padrão de pulso e como esta quantidade determinada de potência se compara com o limite e como a quantidade de potência se compara com o limite, como anteriormente descrito.

[0090] Ajustes similares de potência podem ser feitos quando um evento de oclusão é detectado. Por exemplo, em uma modalidade, a potência liberada para a ponta 113 pode ser aumentada por se aumentar o tempo "Ligado" ou por se diminuir o tempo "Desligado" no ciclo de funcionamento do ultrassom de modo a aumentar a eficiência do corte da caneta 112. A temperatura do olho pode ser monitorada se utilizando o aspecto Thermal Watch® para diminuir o tempo de potência "Ligado" ou aumentar o tempo de potência "desligado" antes da ponta 113 começar a aquecer excessivamente. Por conseqüência, as modalidades proporcionam uma maneira para de forma eficaz aumentar a potência quando necessário (por exemplo, quando ocorre um evento de oclusão), mas de forma eficaz monitorar e reduzir a potência, à medida que necessário, de modo a impedir o sobreaquecimento da ponta 113 e a queima ou injúria do tecido do olho.

[0091] Uma modalidade alternativa é direcionada para um sistema e método de detecção de carta, geralmente referido como "Potência na Demanda", que pode limitar ou governar a quantidade de potência que é requisitada por um cirurgião se for determinado que muita potência está sendo requisitada de modo a impedir dano junto ao tecido do olho. O sistema pode detectar quando a ponta de corte 113 não está mais em contato com o tecido da lente ou está em contato com seções diferentes de um tecido do olho com firmeza variável e automaticamente ajusta a quantidade de potência liberada para a caneta.

[0092] Como anteriormente discutido, um ou mais cristais piezelé- tricôs na caneta 112 são acionados pela energia que é proporcionada por um suprimento de energia. Os cristais vibram, o que por sua vez causa que uma agulha na caneta vibre e emita energia ultrassônica. O cirurgião posiciona a agulha de modo que a energia de ultrassom seja liberada para um tecido do olho, tal como uma lente para, por exemplo, dissolver cataratas. Um sistema de aspiração separado é utilizado para remover os fragmentos de tecido. Um cirurgião pode requisitar que uma certa quantidade de potência seja liberada para a ponta 113, por exemplo, por pressionar uma chave de pé ou outro ativador por chave. Durante o procedimento cirúrgico, o sistema aplica uma tensão de baixo nível junto aos cristais causando que os mesmos emitam uma pequena quantidade de energia de ultrassom. A tensão através dos cristais e a corrente através dos cristais sob esta condição são então medidas. Os valores de tensão e de corrente são utilizados para calcular um valor de potência que é absorvida pela caneta. A caneta de ultrassom 112 tende a absorver mais potência de modo a manter um dado curso (amplitude) quando a ponta 113 está em contato com o tecido ou material mais rígido (tal como uma lente com catarata). Este aumento na potência baseado no contato com o material encontrado pela ponta em uma cirurgia típica de catarata foi visto como podendo ser medido em configurações de potência inferiores. Em um modo pulsado modificado, uma pequena quantidade de potência é aplicada para a ponta 112 entre os pulsos de potência mais altos utilizados para cortar o tecido. Em outras palavras, uma pequena quantidade de potência é aplicada durante os períodos de potência baixa.

[0093] Por exemplo, como apresentado na Figura 11, o sinal de acionamento do tipo modo pulsado inclui intervalos alternados de potência alta ou de corte 1100 a até e (geralmente 1100) e intervalos alternados de potência baixa ou de percepção 1110 a até e (geralmente 1110) entre os intervalos de corte 1100. A amplitude do intervalo de percepção 1110, entretanto, é maior do que zero. Em outras palavras, a potência de percepção não diminui para zero seguindo ao intervalo de corte.

[0094] Na modalidade ilustrada, a duração do intervalo de corte 1100 e do intervalo de percepção 1110 é aproximadamente a mesma. As medições de tensão e corrente são executadas durante os intervalos de percepção de modo a correlacionar a quantidade de potência que é absorvida pela caneta 112 durante o intervalo de percepção, com uma carga 1130 na ponta 113. Algum grau de corte também pode ocorrer desde que uma pequena quantidade de potência ainda seja aplicada para a ponta, entretanto, o corte primariamente ocorre durante o intervalo de corte com potência mais elevada. Assim, apesar deste relatório descritivo se referir a um intervalo de "percepção", tanto a percepção como o corte pode ocorrer durante este intervalo.

[0095] A quantidade de potência absorvida por uma caneta 112 é determinada durante o intervalo de percepção 1110 e é então utilizada para justar a potência do próximo ou subseqüente intervalo de corte 1100.

[0096] A potência é ajustada proporcionalmente baseado na potência detectada e na requisição do cirurgião. Em outras palavras, se uma carga mais elevada for detectada na ponta, uma potência mais alta em parte (possivelmente toda) da potência requisitada por um cirurgião será liberada no próximo intervalo de corte. Da mesma forma, se uma carga inferior for detectada, uma parte menor (possivelmente nenhuma) da potência requisitada pelo cirurgião será liberada durante o próximo intervalo de corte 1110.

[0097] Por exemplo, a potência detectada durante o intervalo de percepção 1110a é utilizada para proporcionalmente ajustar o nível de potência do próximo intervalo de corte 1100b. De forma similar, a potência detectada durante o intervalo de percepção 1110b é utilizada para proporcional mente ajustar o próximo intervalo de corte 1100c. Assim, a potência de corte 1100 é continuamente ajustada para compensar as diferentes cargas 1130 na ponta ultrassônica 113 da caneta 112.

[0098] Como apresentado na Figura 11, o nível de potência do intervalo de percepção 1110 é relativamente constante com o tempo. O intervalo de percepção 1110, entretanto, pode variar, mas não deve ser zero ou tão baixo que uma carga na ponta não possa ser detectada. O nível de potência do intervalo de percepção 1110 pode variar dependendo, por exemplo, dos parâmetros do sistema e da sensibilidade do equipamento de medição. Por conseqüência, as modalidades utilizando períodos de percepção que não são zero estão em contraste com sistemas de acionamento no "modo de pulso" conhecidos que tipicamente utilizam pulsos de potência alta e de potência zero alternados, isto é, trocando entre "ligado" e "desligado" ao invés do que trocando entre potência alta e potência baixa ou potência "ligada" e "desligada".

[0099] Devido à variação nas canetas de ultrassom e nas pontas de corte, o aspecto de percepção da carga 1130 deve ser calibrado no começo de cada cirurgia. Por exemplo, a calibragem pode ser executada durante um "ciclo de ajuste" durante o qual a ponta da caneta 113 é colocada em uma câmara de teste cheia com fluido de irrigação. Nesta hora, a potência de ultrassom é aplicada junto à ponta 113 na configuração de potência de percepção. A quantidade de potência absorvida pela caneta 112 sob esta condição de linha base é salva na memória do sistema de controle como um limite ou condição "que não é de carga". Se necessário, a medida que a cirurgia progride, o sistema de controle 114 pode utilizar o ajuste automático de limite para ajustar este valor de limite baseado nas cargas 1130 que são medidas durante a cirurgia.

[00100] O aspecto de percepção de carga também permite ao cirurgião controlar a sensibilidade dos ajustes feitos pelo sistema de controle 114. Mais especificamente, um ajuste de sensibilidade é um ajuste linear ou de coeficiente que estabelece o ganho das reduções de potência feitas quando menos do que a carga total é percebida. Uma vez que o limite ou a sensibilidade seja estabelecido, a potência para a caneta 112 pode ser ajustada baseado em um algoritmo.

[00101] As Figuras 12 e 13 ilustram uma modalidade de um algoritmo e sistema que opera baseado no algoritmo para executar estas variações de curso ou de amplitude de potência baseado na tensão percebida e na carga corrente 1130. Inicialmente, um valor limite 1355 é determinado na etapa 1200. Como anteriormente discutido, a potência limite 1355 é um valor fixo que é determinado após a operação da caneta ultrassônica 112 em uma solução de irrigação ou salina ou em outro ambiente de referência. Em outras palavras, a potência limite 1355 representa uma potência base quando nenhum tecido está sendo cortado.

[00102] A potência absorvida pela ponta de corte 113 é monitorada na etapa 1210. Um suprimento de energia 120 está acoplado com a caneta 112 e libera energia para a ponta 113 através de uma linha de força 1302. Um sistema de controle de potência 1300 está conectado com as entradas e com as saídas do suprimento de energia 120 através dos conectores 1303 até 1305. Os conectores 1304 e 1305 estão acoplados com a saída do suprimento de energia 120 e o conector 1303 está acoplado com a entrada do suprimento de energia 120.

[00103] O sistema de controle de potência 1300 apresentado inclui as realimentações 1310 e 1311 para a tensão e a corrente. Os componentes da realimentação 1310 e 11311 estão acoplados com os conectores 1304 e 1305. As medições de tensão e de corrente obtidas durante os intervalos de percepção 1110 são baseadas nas tensões colocadas nos cristais piezelétricos na caneta 112. Se a agulha ou ponta 113 encontrar tecido que seja mais resistente ao corte (uma carga alta), as magnitudes da tensão e/ou da corrente podem aumentar, ao passo que se a agulha ou ponta 113 encontrar tecido que seja mais facilmente cortado (uma carga inferior), as magnitudes da tensão e/ou da corrente podem diminuir. Os valores de tensão e de corrente obtidos pelas realimentações 1310 e 1311 durante cada intervalo de percepção 1110 são proporcionados para os respectivos conversores de Raiz Quadrada Média ("RMS").

[00104] Os conversores RMS 11320 e 1321 determinam uma magnitude média de tensão e uma magnitude média de corrente durante um período de tempo definido. Estes valores RMS são proporcionados para os conversores Analógico para Digital ("A/D") 1330 e 1331, os quais proporcionam sinais digitais representando as respectivas tensão e corrente analógicas para um microprocessador 1340.

[00105] O microprocessador 1340 pode ser o mesmo microprocessador 116 como discutido acima ou um microprocessador ou controlador separado. Os valores digitais de tensão e corrente são proporcionados pelos conversores A/D 1330 e 1331 para o microprocessador 1340. O software no microprocessador 1340 calcula 1350 a potência de "percepção" 1352 detectada durante um intervalo de percepção 1110 como Potência ("P") = Tensão ("V") x Corrente (T) baseado nos valores proporcionados pelos conversores A/D 1330 e 1331. Assim, o cálculo envolve um cálculo linear sem a necessidade de considerar atributos não lineares, tal como fase e ressonância. A potência de percepção 1352 é então comparada com a potência limite ou base 1355.

[00106] A potência de percepção calculada 1352 excede a potência limite ou base 1355 quando a potência é necessitada pela caneta 112 para cortar tecido, isto é, quando a caneta 112 é aplicada junto a alguma coisa diferente do material ou líquido base, tal como solução sa- lina. A comparação da potência de percepção 1352 com a potência limite 1355 é utilizada para determinar como a potência a ser liberada para a caneta 112 deve ser ajustada, se for para ser, durante o próximo intervalo de corte na etapa 1240 baseado nas características do tecido encontrado pela ponta 113 da caneta 112. Esta comparação é multiplicada por um coeficiente de dimensionamento 1356 que é armazenado na caneta ou no software que relaciona a quantidade pela qual a potência percebida 1352 excede a potência limite 1355 para a fração de carga total detectada 1357. O coeficiente de dimensionamento 1356 pode, por exemplo, ser de forma empírica determinado e baseado na operação anterior do sistema.

[00107] Em adição a esta comparação de limite e cálculo de carga percentual, um ajuste ou coeficiente de sensibilidade 1360 é estabelecido pelo cirurgião para indicar qual fração da potência requisitada pelo cirurgião deve ser liberada para a ponta durante o próximo intervalo de corte baseado em uma quantidade pela qual a potência de percepção 1352 excede a potência limite 1355. O coeficiente de sensibilidade 1360 está na faixa de 0 a 1 ou é de outro modo geralmente representado como um valor %, por exemplo, 20%, 50% ou 85%. Estes valores podem ser representados para o cirurgião como desligado, baixa, média, alta ou alguma outra escala ou indicação. Na etapa 1250, os valores obtidos pelo cálculo (tensão de percepção - limite) x fator de dimensionamento são multiplicados pelo coeficiente de sensibilidade 1360. Uma maior quantidade de potência requisitada 1370 (por exemplo, como indicado pelo nível de uma chave de pé 1375) é liberada para a caneta 112 com coeficientes de sensibilidade mais altos do que com coeficientes de sensibilidade mais baixos. Por exemplo, se o cirurgião requisitar uma quantidade "X" de potência 1370 através do pedal 1375, então alguma, toda ou nenhuma desta potência "X" 1370 pode ser liberada para a caneta 112 dependendo do coeficiente de sensibilidade 1360.

[00108] Assim, a potência 1380 que é realmente liberada para a caneta 112 pode ser menor ou a mesma que a quantidade potência requisitada 1370 por um cirurgião pela compressão do pedal 1375. Por conseqüência, as modalidades utilizam relações e cálculos lineares, a determinação do limite e os cálculos lineares baseados nos coeficientes de sensibilidade de modo a ajustar a quantidade de potência 1380 que é liberada para uma caneta 112.

[00109] A Figura 11 ilustra um padrão de pulso que inclui intervalos de corte e de percepção para uso com o sistema de Potência sob Demanda apresentado nas Figuras 12 e 13. O padrão de pulso apresentado na Figura 11 inclui intervalos de corte e de percepção que são relativamente constantes e aproximadamente com a mesma duração. Em modalidades alternativas, padrões diferentes de pulso podem ser utilizados com diferentes intervalos de corte e de pulso, como apresentado nas Figuras 14 até 24. De modo a ilustrar os diferentes pulsos e intervalos de corte e de percepção, os pulsos são apresentados sem uma carga correspondente, entretanto, as pessoas com conhecimento na técnica irão apreciar que as amplitudes dos intervalos de corte podem ser ajustadas à medida que necessário dependendo da carga na ponta da caneta. Este relatório descritivo se refere a um "intervalo" e a um "pulso". Um pulso é um sinal que começa e termina na potência zero, ao passo que um intervalo pode ser considerado como parte de um pulso e assim, começa ou termina em potência zero. Entretanto, para propósitos deste relatório descritivo, estes termos são intercam-biáveis desde que ambos proporcionem durações de potência de percepção e durações de potência de corte. Por conseqüência, "intervalo" é pretendido de incluir um "pulso" e um "pulso" é pretendido de incluir um "intervalo".

[00110] Referindo-se à Figura 14, em uma modalidade alternativa, as durações dos intervalos de percepção 1110 são aproximadamente as mesmas através do tempo e mais curtas do que as durações dos intervalos de corte 1100. Em uma modalidade adicional, apresentada na Figura 15, a duração dos intervalos de percepção 1110 pode variar com o tempo, de modo que ela é mais curta, ao redor da mesma duração, ou mais longa, do que os intervalos de corte. A duração dos intervalos de percepção 1110 pode ser ajustada para acomodar, por exemplo, as proporções de Sinal para Ruído (S/N) e a resposta do sistema. Um intervalo de percepção mais longo 1110 pode proporcionar melhores proporções S/N e uma resposta mais atrasada. Assim, a duração dos intervalos de percepção 1110 pode ser selecionada para se coordenar com os componentes e as capacidades do sistema.

[00111] Referindo-se à Figura 16, em uma modalidade alternativa adicional, o intervalo de percepção 1110 pode imediatamente preceder o intervalo de corte separado 1100. Por exemplo, a potência aumenta de um nível zero até um nível baixo de potência durante o intervalo de percepção 1110. Imediatamente seguindo o intervalo de percepção 1100 está o intervalo de corte 1100. O intervalo de corte 1100 está em um nível de potência mais alta do que o intervalo de percepção 1110. Após o intervalo de corte 1100, a potência retorna para zero e a se-qüência de intervalos pode ser repetida. A Figura 17 ilustra uma configuração similar exceto que o pulso de corte com potência alta 1100 imediatamente segue um período de potência zero. O intervalo de percepção 1110 imediatamente segue o intervalo de corte com potência mais alta 1100 e então seguido por potência zero, a qual pode ser repetida à medida que necessário.

[00112] A Figura 18 ilustra outra modalidade na qual pulsos de percepção separados com baixa potência 110 são ativados entre pulsos de corte separados com potência mais alta 1100. Na modalidade ilustrada, os pulsos de corte e de percepção 1100 e 1110 possuem quase a mesma duração. A Figura 19 ilustra outra modalidade alternativa que utiliza pulsos de percepção 1110 e pulsos de corte separados 1100 e na qual a duração do pulso de percepção 1110 é mais curta do que a duração do pulso de corte 1100. A Figura 20 ilustra uma modalidade adicional na qual pulsos de percepção separados 1110 possuem durações variáveis e estão entre os pulsos de corte 1100.

[00113] A Figura 21 ilustra ainda uma modalidade alternativa que inclui pulsos de percepção 1110 e pulsos de corte 1100 separados e onde os dados de tensão e de corrente são obtidos durante o declínio 2100 de um pulso de percepção 1110. Esta modalidade é ilustrada em detalhes adicionais nas Figuras 22 e 23. Ao invés de determinar a carga como apresentado na Figura 11, o sistema pode ser configurado para determinar o tempo que leva para um pulso de intervalo de percepção 1110 declinar para um certo nível. A taxa de declínio pode ser afetada pela carga na ponta. Por exemplo, uma carga maior irá causar que o pulso de percepção decline mais rapidamente, ao passo que uma carga menor irá resultar no pulso de percepção declinando mais lentamente. A Figura 22 apresenta um pulso de percepção levando mais tempo para declinar devido a uma carga menor e a Figura 23 ilustra um pulso de percepção declinando mais rapidamente, devido a uma carga maior. Este técnica de declínio também pode ser aplicada para outros padrões de pulso, incluindo intervalos de percepção que imediatamente seguem um intervalo de corte, tal como intervalos de percepção apresentados na Figura 17.

[00114] O tempo requerido para um pulso ou intervalo de percepção declinar até um certo nível pode ser correlacionado com uma carga na ponta. Isto pode ser feito utilizando, por exemplo, uma tabela de consulta que faz referência cruzada à taxa de declínio e a uma carga na ponta. Esta informação de declínio e carga pode então ser utilizada para ajustar o nível de potência do próximo pulso ou intervalo de corte se necessário. Por exemplo, se referindo ao Ponto C de referência nas Figuras 22 e 23, a taxa de declínio do pulso apresentado na Figura 23 é mais rápida do que a taxa de declínio do pulso apresentado na Figura 22. Como resultado, a quantidade de potência liberada durante o próximo pulso de corte seguindo o pulso de percepção apresentado na Figura 22 pode ser menor do que a quantidade de potência liberada durante o próximo pulso de corte seguindo o pulso de percepção apresentado na Figura 23 desde que o pulso apresentado na Figura 23 declina mais rápido devido a uma carga maior na ponta. A análise de taxa de declínio pode ser repetida para continuamente ajustar a potência liberada para a ponta durante o próximo pulso ou intervalo de corte.

[00115] De acordo com uma modalidade adicional, os pulsos de corte e de percepção podem estar em freqüências diferentes. Por exemplo, os pulsos de corte podem ser aplicados em uma freqüência particular e um pulso de percepção pode ser aplicado em uma das harmônicas da freqüência do pulso de corte. Por exemplo, os pulsos de corte podem ser aplicados em cerca de 40 kHz e os pulsos de percepção podem ser aplicados em uma das harmônicas, tal como 80 kHz ou 120 kHz.

[00116] As pessoas versadas na técnica irão apreciar que as Figuras 11 e 14 a 23 são proporcionadas como padrões ilustrativos de intervalo de percepção e de corte e não são pretendidas para limitação desde que os intervalos de percepção e de corte podem ser ajustados a medida que necessário para diferentes sistemas e aplicações. Adicionais, as pessoas vesadas na técnica irão apreciar que tanto a percepção como algum grau de corte pode ocorrer durante um intervalo de percepção com potência inferior desde que a percepção ocorre em um nível que não é zero e algum corte ocorre apesar da quantidade de corte ser pequena comparada com o corte que ocorre durante um intervalo de cote com potência mais alta. As pessoas versadas na técni- ca também irão apreciar que o aspecto Thermal Watch pode ser utilizado com estes diferentes padrões de pulso desde que o Thermal Watch considera a quantidade de potência liberada e não é dependente de um padrão particular de pulso.

[00117] Referindo-se à Figura 24, em uma modalidade alternativa adicional, a taxa de declínio 2400 de um pulso de corte 1100 pode ser correlacionada com uma carga na ponta. Dependendo da amplitude do pulso de corte 1100, pode ser desejável amostrar a extremidade final 2410 do pulso em declínio 2400 desde que o nível de potência do pulso de corte em declínio pode ser muito alto no começo do período de declínio, desse modo causando interferência na potência e nas medidas de corrente. O tempo requerido para um pulso de corte declinar até um certo nível pode ter a referência cruzada feita com uma tabela de consulta de modo que a taxa de declínio pode ser correlacionada com uma carga na ponta. Este declínio e informação de carga podem então ser utilizados para justar o nível de potência do próximo pulso de corte se necessário.

[00118] Apesar de terem sido feitas referências na descrição seguinte à várias modalidades, as pessoas versadas na técnica irão reconhecer que modificações não-substanciais, alterações e substituições podem ser feitas junto às modalidades descritas sem se afastar do escopo das modalidades. Por exemplo, as pessoas vesadas na técnica irão reconhecer que várias capacidades e modalidades podem ser operadas individualmente ou em combinação. Por exemplo, em uma modalidade alternativa, as modalidades direcionadas para determinar alterações no vácuo de aspiração e/ou na pressão de irrigação podem ser combinadas com as modalidades de "Thermal Watch" apresentadas nas Figuras 7 e 8 e/ou com as modalidades de "Potência sob Demanda" descritas e apresentadas com referência às Figuras 9 a 11. De forma similar, as modalidades de "Thermal Watch" descritas e apresentadas com referência às Figuras 7 e 8 podem ser combinadas com as modalidades de Potência Sob Demanda descritas e apresentadas com referência às Figuras 9 a 11. Assim, as modalidades podem operar juntas ou individualmente para proporcionar a funcionalidade desejada do sistema.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema de controle para controlar um sistema cirúrgico (100), o sistema cirúrgico possuindo uma caneta de ultrassom (112), a caneta de ultrassom possuindo uma ponta de corte (113) para cortar tecido, o sistema de controle caracterizado por compreender: um meio para estabelecer (1200) um nível de potência limite (1355); um meio para monitorar (1210) uma carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo (1110a) de potência de percepção que não é zero (1352), o intervalo de potência de percepção sendo entre intervalos de potência de corte (1110a, 1110b); um meio para comparar (1230) a quantidade de potência absorvida pela caneta com o nível de potência limite; e um meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom se a potência absorvida pela caneta exceder o nível de potência limite.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o nível de potência limite sendo baseado na ponta de corte (113) sendo operada em ambiente de solução salina ou de referência.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a quantidade de potência absorvida pela caneta é determinado por um cálculo linear (850) da multiplicação da corrente e tensão absorvidas pela caneta de ultrassom.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ciclo de funcionamento da saída da caneta de ultrassom é adaptado para ser mantido constante ou ser controlado (1370) por um cirurgião.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga é executado em um nível de potência que é inferior a um nível de potência dos intervalos de potência de corte (1110a, 1110b) ou pulsos de corte.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a), o intervalo de potência de percepção possuindo cerca da mesma duração que os intervalos de potência de corte (1110a, 1110b).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a), os intervalos de potência de percepção sendo mais longos ou mais curtos do que os intervalos de potência de corte (1110a, 1110b).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a) possuindo uma duração fixa.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende o um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a) possuindo uma duração variável.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende um o meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ul-trassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante uma pluralidade de intervalos de potência de percepção que não são zero (1110a) que são pulsos separados entre pulsos de corte.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) da carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a) imediatamente antes de um intervalo de corte.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) da carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a) imediatamente após um intervalo de corte.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para monitorar (1210) a carga compreende um meio para monitorar a carga na ponta de corte da caneta de ultrassom por monitorar uma tensão e uma corrente absorvidas pela caneta durante um declínio (2100) de um intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a).

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um meio para monitorar correlacionar uma taxa de declínio (2100) do intervalo de potência de percepção que não é zero (1110a) com a carga absorvida pela caneta.

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende: um meio para estabelecer (700) uma temperatura limite; um meio para monitorar (710) uma pressão em uma linha de irrigação para a caneta; um meio para calcular (720) uma taxa de fluxo do fluido de irrigação; um meio para determinar (730) uma capacidade de absorção de calor para a taxa de fluxo calculada do fluido de irrigação; um meio para determinar (750) uma temperatura de um olho baseado em uma comparação (740) da capacidade de absorção de calor determinada e em uma quantidade de potência sendo fornecida para a caneta de ultrassom; um meio para comparar (760) a temperatura do olho determinada com a temperatura limite; e se necessário, um meio para ajustar (770) a quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom baseado na comparação das temperaturas determinadas e limite.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (770) da quantidade de potência compreende um meio para reduzir a potência se a temperatura determinada exceder a temperatura limite.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a potência é mantida ou aumentada se a temperatura determinada estiver abaixo da temperatura limite.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (770) a quantidade de potência compreende um meio para reduzir a potência se a temperatura determinada exceder a temperatura limite.

19. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 18, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende: um meio para determinar (410) uma taxa de alteração de um primeiro parâmetro de operação do sistema cirúrgico; um meio para determinar (420) um estágio de oclusão baseado na taxa de alteração do primeiro parâmetro de operação; e se necessário, um meio para ajustar (430) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom baseado no estagio de oclusão determinado.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (410) a taxa de alteração do primeiro parâmetro de operação compreende um meio para determinar uma taxa de alteração do vácuo de aspiração (600).

21. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (410) a taxa de alteração do primeiro parâmetro de operação compreende um meio para determinar (815, 820) uma taxa de alteração de uma pressão de irrigação (605).

22. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um meio para determinar uma taxa de alteração de um segundo parâmetro de operação do sistema cirúrgico.

23. Sistema, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão é baseado na determinação da taxa de alteração do primeiro parâmetro de operação e do segundo parâmetro de operação.

24. Sistema, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro parâmetro de operação é o vácuo de aspiração (600) e o segundo parâmetro de operação compreende a pressão de irrigação (605).

25. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 24, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para identificar um começo (500) ou indicação preliminar de oclusão.

26. Sistema, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o começo (500) da oclusão é identificado pelo aumento de vácuo de aspiração (610) e/ou pelo aumento de pressões de irrigação (615).

27. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 26, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para identificar uma condição de pré-oclusão (510).

28. Sistema, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que o primeiro parâmetro de operação compreende vácuo de aspiração (600), a condição de pré-oclusão (510) sendo identificada por um aumento no vácuo de aspiração (620).

29. Sistema, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que o vácuo de aspiração aumentando em uma taxa mais lenta (620) seguindo à condição de pré-oclusão (510) do que durante um período de tempo (610) entre um começo da oclusão (500) e a condição de pré-oclusão.

30. Sistema, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que a condição de pré-oclusão (510) é identificada por um aumento no vácuo de aspiração (620) e uma pressão de irrigação constante (625).

31. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 30, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para identificar uma oclusão total (520).

32. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 19 a 31, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para identificar uma desobstrução de oclusão (530).

33. Sistema, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a desobstrução de oclusão (530) é identificada por vácuo de aspiração decrescente (640) e/ou por uma pressão de irrigação decrescente (645).

34. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 33, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para identificar uma recuperação (540) a partir de uma desobstrução de uma oclusão.

35. Sistema, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que o meio para recuperar (540) é identificado por um retardamento de uma taxa de diminuição (642) do vácuo de aspiração e/ou por um retardamento de uma taxa (648) de diminuição da pressão de irrigação.

36. Sistema, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que um período de recuperação possui um vácuo de aspiração (650) constante e uma pressão de irrigação (655) constante.

37. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o meio para determinar (420) o estágio de oclusão compreende um meio para determinar identificar um começo (500) de uma oclusão, uma condição de pré-oclusão (510) seguindo o começo, uma oclusão total (520) seguindo a condição de pré-oclusão, uma desobstrução (530) da oclusão total; ou uma recuperação (540) seguindo a desobstrução.

38. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom compreende um meio para ajustar um ciclo de funciona- mento da saída da caneta de ultrassom.

39. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom compreende um meio para ajustar uma amplitude ou curso da saída da caneta de ultrassom.

40. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom compreende um meio para ajustar uma duração do intervalo de potência de corte.

41. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom compreende um meio para ajustar uma quantidade de potência acima de uma quantidade máxima de potência requisitada por um usuário.

42. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o meio para ajustar (1240) uma quantidade de potência liberada para a ponta de corte da caneta de ultrassom compreende um meio para ajustar um curso do pulso de corte ou intervalo seguindo o intervalo de percepção que não é zero.

43. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 42, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um meio para ajustar (1250) uma quantidade de potência a ser liberada para a ponta de corte com um coeficiente de percepção (1360).