BRPI0407916B1 - ´série de motores redutores intercambiáveis - Google Patents

Abstract

"conjunto de montagem para uma linha de montagem de motores redutores". a presente invenção refere-se a um conjunto de montagem para uma linha de montagem de motores redutores, abrangendo engrenagens acionadas por motores elétricos, sendo que a linha de montagem abrange ao menos um tamanho de construção caracterizável por ao menos uma grandeza física, mecânica e/ou geométrica, especialmente como potência nominal, altura axial ou torque, sendo que os motores elétricos abrangem respectivamente ao menos uma caixa de motor, um rotor, abrangendo eixo de rotor, e uma placa de mancal de motor do lado a, sendo que dentro de um tamanho de construção a caixa de motor do motor apresenta uma tal interface para a placa de mancal de motor do lado de saída que ao menos duas variantes diferentes da placa de mancal de motor do lado de saída são ligáveis com a caixa de motor.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SÉRIE DE MOTORES REDUTORES COM COMPONENTES INTERCAMBI-ÁVEIS".

[001] A presente invenção refere-se a um conjunto de montagem para uma série de motores redutores.

[002] Da DE 197 04 226 A1 é conhecido, por exemplo, um motor conversor, sendo que na carcaça de bornes do motor está ligado um conversor para suprimento do motor.

[003] Motores redutores abrangem motores, que estão à direta ou indiretamente ligados ao menos com uma engrenagem.

[004] Da DE 101 16 595 A1 é conhecida uma série de motores redutores, em que um eixo de motor é ligável com um pinhão de engate ou um pinhão de encaixe. Todavia, para o pinhão de encaixe é necessário um adaptador.

[005] A invenção tem por objetivo aperfeiçoar um sistema de série de motores redutores.

[006] Segundo a invenção, um série de motores redutores com componentes intercambiáveis, os componentes intercambiáveis, inclui: [007] uma ou mais carcaças de motor;

[008] uma pluralidade de rotores para montagem nas carcaças de motor, cada rotor tendo um eixo de rotor;

[009] uma pluralidade de placas de mancal que podem ser conectados a uma ou mais das carcaças de motor e que podem suportar um ou mais dos eixos do rotor, incluindo uma primeira placa de mancal e a segunda placa de mancal ;

[0010] uma ou mais partes de adaptador tendo cada uma um lado de entrada que pode ser conetado direta ou indiretamente a pelo menos uma das placas de mancal para encaixe com o respectivo eixo de rotor, um eixo de saída e uma transmissão direta entre o lado de entrada e o eixo de saída;

[0011] uma pluralidade de pinhões soltos; e uma pluralidade de engrenagens, incluindo uma primeira engrenagem;

[0012] A série fornece a montagem de, um primeiro motor redutor constituído por uma das carcaças do motor; um dos vários rotores montados dentro da carcaça do motor; a primeira placa de mancal, que está conectada a uma extremidade da carcaça do motor; um da pluralidade de pinhões soltos conectados ao eixo do rotor; e a primeira engrenagem, de modo que o pinhão solto seja uma engrenagem de entrada no primeiro redutor; e um segundo motor redutor constituído por uma das carcaças do motor; um dos vários rotores montados dentro da carcaça do motor; a segunda placa de mancal , que está conectada a uma extremidade da carcaça do motor; uma das peças do adaptador conectadas direta ou indiretamente à segunda placa de mancal ; um da pluralidade de pinhões soltos conectados ao eixo de saída da peça de adaptador; e a primeira engrenagem com o pinhão solto sendo uma engrenagem de entrada para o primeiro redutor.

[0013] É então desvantajoso que seja prevista uma tal interface que seja possível uma montagem direta de uma engrenagem planetária ou de uma engrenagem com um estágio de roda dentada reta de entrada. O pinhão é executável, vantajosamente, como pinhão de engate e/ou encaixe, podendo ser assim consideravelmente aumentada a faixa de números de transmissão cobertos com o conjunto de montagem.

[0014] Em uma configuração vantajosa, todas as engrenagens apresentam no lado de entrada um ajuste aberto como interface. É então vantajoso que o pinhão do eixo de adaptador ou eixo de rotor a ser introduzido seja de tal maneira radialmente deslocável juntamente com os correspondentes componentes que possa ser levado à posição desejada. Em estágio de engrenagem de roda dentada reta isso significa uma possibilidade de ajuste para a folga, no estágio de engrenagem planetária uma centragem da roda central.

[0015] Em uma configuração vantajosa, como primeiros meios para compensação de dilatações axiais está previsto um acoplamento de fole. Alternativamente, em uma configuração vantajosa, como segundos meios para a compensação de dilatações axiais está previsto ao menos um disco de compensação, especialmente em um mancal da parte de adaptador. É então vantajoso que, em uma modalidade simples e barata, posição e divergências de posição dos eixos, portanto do eixo de adaptador e do eixo de rotor, sejam compensáveis e também sejam compensáveis dilatações termicamente condicionadas.

[0016] Em uma configuração vantajosa, as engrenagens da série são de tal maneira executadas pobres em folga, especialmente após ajuste de folga por meio dos deslocamentos, que a folga é menos do que 3 minutos de ângulo por estágio de engrenagem individual e/ou engrenagens no total. É então vantajoso que as engrenagens sejam empregáveis para servo-técnica.

[0017] Em uma configuração vantajosa, a engrenagem isenta de força transversal, ligada com a parte de adaptador, com montagem unilateral, abrange um volume de ar maior para compensação da pressão do que a engrenagem isenta de força transversal com montagem bilateral. É então desvantajoso que elevações de pressão de ar termicamente provocadas possam ser reduzidas e, assim, possa ser minimizado o risco da não vedabilidade da engrenagem.

[0018] Em uma configuração vantajosa, a engrenagem apresenta como estágio de entrada um estágio de engrenagem planetária. É então vantajoso que seja prevista uma servo-engrenagem isenta de força transversal no lado de entrada com alto número de transmissão.

[0019] Em uma configuração vantajosa, a engrenagem não isenta de força transversal é uma engrenagem de dois estágios, cujo estágio de engrenagem disposto do lado de entrada é executado como estágio de roda dentada reta, especialmente com rodas dentadas inclinada-mente endentadas. É então vantajoso que, assim, seja alcançável uma elevada transmissão com essa engrenagem de dois estágios e seja fabricável de maneira barata um estágio de roda dentada reta de entrada.

[0020] Em uma configuração vantajosa, o segundo estágio da engrenagem não isenta de força transversal é um estágio de engrenagem angular. É então vantajoso que não apenas servo-engrenagens colineares, mas sim também servo-engrenagens angulares sejam fa-bricáveis com um pequeno número de partes.

[0021] Em uma configuração vantajosa, a engrenagem angular é executada em um só estágio, especialmente como engrenagem hipói-de. É então vantajoso que dessa maneira seja fabricável uma engrenagem não-colinear com elevado número de transmissão dentro da série.

[0022] Em uma configuração vantajosa, as engrenagens são servo-engrenagens, especialmente previstas portanto para exato posicionamento.

[0023] A invenção será agora detalhadamente explicada com auxílio de ilustrações: [0024] Figura 1 - mostra uma parte essencial à invenção da série, sendo que os componentes são ilustrados em suas possibilidades de comunicação.

[0025] Figura 10 - mostra uma outra parte da série, sendo que são ilustrados igualmente os componentes em suas possibilidades de combinação.

[0026] Figuras 2 a 4 - mostram as placas de mancal de motor 12 a 14 dos motores como partes avulsas.

[0027] Figura 5, 6 e 11 - mostram as partes avulsas de adaptador 5, 6 e 11.

[0028] Figuras 8, 9 e 10 - mostram as partes de engrenagem planetária.

[0029] Figura 7 - mostra a engrenagem angular 7 da figura 1 como parte avulsa.

[0030] Figura 11 - mostra uma engrenagem angular em dois estágios com adaptador.

[0031] Figura 12 - mostra uma engrenagem planetária com adaptador.

[0032] Figura 13 - mostra uma engrenagem planetária com adaptador.

[0033] Na figura 10 esta mostra a possibilidade de combinação em uma série de engrenagens. O conjunto de montagem para a série de motores redutores é projetado de tal maneira que diversos motores são ligáveis a diversas engrenagens diretamente ou por meio de adaptador. As engrenagens mostradas na figura 10 não precisam ser executadas como servo-engrenagens.

[0034] Na figura 1 é mostrada uma parte essencial à invenção, que é compatível com a série de motores redutores, portanto apresenta interfaces correspondentes. Essa parte essencial à invenção abrange motores de servo-engrenagem, que são montáveis em diversas combinações. As engrenagens mostradas e ligáveis com os motores são servo-engrenagens.

[0035] A seguir, primeiramente se tratará dessa parte mostrada na figura 1: [0036] O motor abrange uma carcaça de motor 1 com estator. Dependendo da necessidade, são conectáveis um emissor e/ou um freio no lado B. No lado A apresenta a carcaça uma interface para ligação com uma placa de mancal de motor 12, 13, 14. A interface é formada por meio da formação geométrica, do lado A, da carcaça de motor e do posicionamento das perfurações. A contra-interface justa é execu- tada na placa de mancal de motor 12, 13, 14. Assim, a carcaça de motor 1 é ligável com todas as placas de mancal de motor 12, 13, 14, que se distinguem no entanto respectivamente por sua vez em outros pontos. Especialmente são os correspondentes assentos de mancal dos mancais e/ou assentos de anel de vedação de eixo executados diferentes e/ou são alojáveis distintos eixos de rotor. O rotor 2, 3, 4, abrangendo respectivamente o eixo de rotor, deve ser selecionado diferente. Um mancal do rotor 2, 3, 4 do lado B é abrangido pela carcaça de motor. O outro mancal do rotor 2, 3, 4 no lado B é abrangido pela carcaça de motor. O outro mancal no lado A é abrangido pela placa de mancal de motor.

[0037] O rotor 2 é executado com uma extremidade de eixo cilíndrica, no lado A. Isso também está nitidamente mostrado na figura 2. O eixo de rotor 22 do rotor 2 abrange também uma perfuração central 21. A placa de mancal de motor 23 abrange um assento de mancal para o mancal 25 e um assento de anel de vedação de eixo para o anel de vedação de eixo 26. A interface 24 está executada da maneira acima mencionada na placa de mancal de motor e na carcaça de motor, sendo que as perfurações e parafusos para ligação da placa de mancal de motor e da carcaça de motor não estão mostrados.

[0038] O rotor 3 está executado, segundo a figura 3, com o eixo de rotor 32, sendo que o eixo de rotor 32 está montado por meio do mancal 35 na placa de mancal de motor 33, que corresponde à placa de mancal de motor 12, e vedado contra a mesma por meio do anel de vedação de eixo 36. A interface 24 da placa de mancal de eixo 36 é, por sua vez, executada adaptada à mesma carcaça de motor, como também na figura 2. O eixo de rotor 32 do rotor 3 está ligada no lado A por meio de uma mola de ajuste com um pinhão de encaixe 31.

[0039] Segundo a figura 4, o rotor 4 é executado com o eixo de rotor 42, sendo que o eixo de rotor 42 está montado por meio do man- cal 45 na placa de mancal de motor 33, que corresponde à placa de mancal de motor 12, e vedado com relação à mesma por meio do anel de vedação de eixo 46. A interface 24 da placa de mancal de motor 33 está, por sua vez, executada ajustada à mesma carcaça de motor, como também na figura 2. O eixo de rotor 42 do rotor 4 está ligado com um pinhão de engate 41 no lado A.

[0040] O rotor 2, 3, 4 é executável, em outros exemplos de execução de acordo com a invenção, em diversas variantes eletromecâni-cas, especialmente como rotor com gaiola de curto-circuito para formação de um motor assíncrono ou como rotor com ímãs colados para formação de um motor síncrono. Mas também são aplicáveis outras variantes de motores, como motores de relutância, motores de corrente contínua ou demais motores elétricos. Para tanto, a interface e o rotor devem ser executados correspondentemente ajustados.

[0041] Em lugar da placa de mancal de motor 12, é empregável também a placa de mancal de motor 14 com os rotores 3 ou 4, sendo que a placa de mancal de motor 14 apresenta a mesma interface 24 para com a carcaça de motor 1. Por meio dessa placa de mancal de motor 14 é possível então a conexão de todas as engrenagens 127, 128, 129, 130, que apresentam um correspondente flange e estão mostradas na figura 10. Engrenagens, que são executadas com a engrenagem angular 131 com uma placa de mancal de motor integrada na carcaça de engrenagem, não são naturalmente conectáveis. Só são conectáveis quando abandonam a mencionada placa de mancal de motor 14.

[0042] Em outros exemplos de execução de acordo com a invenção cada placa de mancal de motor também é executável como flange quadrado. Assim resultam outras possibilidades de combinação com apenas pouco dispêndio a mais de componentes.

[0043] No exemplo de execução segundo a figura 1, o motor for- mado com a placa de mancal de motor 12 pode ser ligado com uma engrenagem planetária com ou sem pré-estágio de engrenagem planetária 10 ou com uma engrenagem angular 7. A engrenagem planetária é então executada como engrenagem planetária 8 com extremidade de eixo de saída ou como engrenagem planetária 9 com saída de bloco de flange.

[0044] No exemplo de execução segundo a figura 1, o motor formado com a placa de mancal de motor 13 pode ser ligado, através do adaptador formado do flange de adaptador 11 e da parte de adaptador 6, com uma engrenagem planetária com ou sem pré-estágio de engrenagem planetária 10 ou, através do adaptador formado do flange de adaptador 11 e da parte de adaptador 5, com a engrenagem angular 7. A engrenagem planetária é então executada como engrenagem planetária 8 com extremidade de eixo de saída cilíndrica ou como engrenagem planetária 9 com saída de bloco de flange.

[0045] O motor assíncrono 121 é executável como motor padronizado segundo norma IEC. Mas também são aplicáveis outras execuções próprias do fabricante. Uma forma de execução própria do fabricante de acordo com a invenção é mostrada também na figura 1. A carcaça de motor 1 é então aplicável para diversos motores, que se distinguem por placa de mancal de motor 12, 13, 14 e rotores 2, 3, 4. Especialmente também pode ser previsto um rotor 4 com pinhão de engate e um rotor 3 com pinhão de encaixe. Pode ser executado então uma montagem direta extremamente compacta de uma das engrenagens 7, 8, 9, 10 e assim economizados adaptador e semelhantes. Como estão previstos pinhão de engate e pinhão de encaixe dentro do módulo da série de acordo com a invenção, pode-se obter uma outra faixa de números de transmissão já no estágio de roda dentada reta disposto no lado de entrada, sendo que o mencionado pinhão é parte de endentação de entrada desse estágio de roda dentada reta.

[0046] O motor síncrono 122 é executado com flange quadrado e, portanto, pode ser ligado a correspondentes componentes, que apresentam uma interface ajustada. Especialmente o adaptador 126 ou a engrenagem intercalada 125 podem ser executados no lado do motor com uma tal interface. Com ligação direta com a engrenagem, também a engrenagem 127, 128, 129 ou 130 pode ser executada com um tal flange. Na figura 10, as engrenagens 127, 128, 129 e 130, o adaptador 126 e a engrenagem intercalada 125 podem porém ser executados com um flange redondo. Aos mencionados flanges redondos podem ser ligados não apenas o motor assíncrono 121 mas sim também o motor assíncrono 123 executado como servomotor ou o motor conversor 124.

[0047] A engrenagem intercalada 125 abrange uma engrenagem de roda reta dentada de dois ou três estágios e é empregada vantajosamente para aplicações com transmissão muito alta.

[0048] Ao adaptador 126 pode ser ligado no lado de saída com a engrenagem 127, 128, 129 ou 130. Assim, o compartimento de óleo da engrenagem 127, 128, 129 ou 130 permanece vantajosamente fechado quando da troca do motor 121, 122, 123, 124 disposto no lado de saída no adaptador 126.

[0049] Em outros exemplos de execução, a engrenagem intercalada 125 e o adaptador 126 também estão previstos com um flange quadrado no lado de entrada.

[0050] A engrenagem plana 128 e a engrenagem de roda dentada reta 127 abrangem respectivamente dois ou três estágios de roda dentada reta. A engrenagem de roda cônica 129 abrange um estágio de roda dentada reta disposto no lado de entrada e um estágio de engrenagem cônica disposto no lado de saída. A engrenagem helicoidal 130 abrange um estágio de roda dentada reta disposto no lado de entrada e um estágio de engrenagem helicoidal disposto no lado de saída. A engrenagem spiro-plana 131 abrange um estágio de engrenagem spi-ro-plana, portanto um estágio de engrenagem angular.

[0051] Vantagem essencial do presente sistema modular é que uma engrenagem isenta de força transversal do lado de entrada, por exemplo portanto a engrenagem planetária 8, 9, 10, pode ser igualmente ligada com um motor como uma engrenagem não-isenta de força transversal no lado de entrada como a engrenagem 7. A interface no lado de transmissão do motor ou do motor mais adaptador é portanto igual para engrenagens isentas de força transversal e engrenagens não-isentas de força transversal.

[0052] Outra vantagem essencial é que a inércia de massa é sele-cionável e, assim, adaptável à aplicação do cliente, portanto a carga acionada. Quando portanto é desejada uma alta inércia de massa e até mesmo uma baixa resistência à torção, é selecionado um motor redutor com adaptador, por exemplo os componentes 1, 2, 13, 11, 6, 8 ou os componentes 1, 2, 13, 11, 5, 7 da figura 1. Uma baixa resistência à torção significa também um por assim dizer acionamento "mais suave"; impactos de torque são portanto absorvidos pelo motor redutor em certa medida. Se, pelo contrário, são necessárias uma inércia de massa menor e uma elevada resistência à torção, é selecionado um motor redutor sem adaptador, portanto com motor diretamente ligado à engrenagem, por exemplo os componentes 1, 3, 12, 7 ou os componentes 1,3, 12, 8 ou os componentes 1,4, 12, 9 da figura 1.

[0053] A engrenagem, especialmente as engrenagens 7, 8, 9 e 10 são executadas pobres em folga, ou seja com uma folga de menos de 3 minutos de ângulo por estágio de engrenagem.

[0054] A interface no lado do motor do flange de adaptador 11 é executada com muito pouca tolerância, portanto altamente precisa. Assim, pode ser montado de modo muito preciso o motor com sua placa de mancal de motor 13. Especialmente, a mencionada interface po- de ser executada com menor tolerância, portanto mais precisa, do que a interface do adaptador para com a engrenagem.

[0055] Na figura 5 está mostrado em representação em corte o adaptador abrangendo a parte de adaptador 5 e o flange de adaptador 11. Na figura 6 está mostrado em representação em corte o adaptador abrangendo a parte de adaptador 6 e o flange de adaptador 11. Em conjunto - e portanto reempregável dentro do sistema de módulos - o flange de adaptador 62 está ligado por meio dos parafusos 60 com a carcaça da parte de adaptador 5 ou 6.

[0056] Na figura 5, a extremidade de eixo cilíndrica do eixo de rotor 2 é ligável por meio do anel tensor 61 com a metade de acoplamento 58 do lado do motor, que para tanto apresenta uma fenda, que torne previsível e definível o efeito de aperto do anel tensor 61. O eixo de adaptador 52 do adaptador no lado de engrenagem apresenta uma perfuração central 51 e está ligado com um pinhão de encaixe 53. O eixo de adaptador 52 está vedado por meio do anel de vedação de eixo 54 relativamente à carcaça 56 da parte de adaptador 5 e montado na mesma por meio do mancal 55, 57, sendo que o mancal 57 está executado vedado e, assim, é obtida uma certa vedação do lubrificante, especialmente graxa ou graxa líquida, relativamente ao motor. Relativamente à engrenagem, especialmente a seu compartimento interno com um lubrificante distinto, como óleo ou semelhante, é obtida a vedação por meio do anel de vedação de eixo 54. Entre anel de vedação de eixo 54 e mancal 55, um compartimento anelar está parcialmente cheio com lubrificante, especialmente graxa ou graxa líquida, e assim existe uma reserva para lubrificante.

[0057] A metade de acoplamento 50 no lado da engrenagem está ligada com o eixo de adaptador 52, especialmente com travamento devido a forma, a força e/ou a material. O fole de metal está soldado em suas regiões extremas axiais respectivamente com a metade de acoplamento 50 do lado da engrenagem e a metade de acoplamento 58 do lado do motor. Ele transmite assim todo o torque. O emprego do adaptador abrangendo esse fole de metal 59 coloca portanto à disposição um motor redutor com baixa resistência à torção. Devido à grande massa das partes giratórias, especialmente também do adaptador, esse motor redutor apresenta então também um alto momento de inércia ou inércia de massa. A interface do adaptador para com a engrenagem é executada como assim chamado ajuste aberto e permite, por conseguinte, pequenos deslocamentos relativos, radiais. Assim, quando da inserção do pinhão de encaixe 53 na engrenagem 7, o próprio pinhão de encaixe 53 e o eixo de adaptador 52 bem como também a carcaça 56 da parte de adaptador 5 são fixados naquela posição e asériemento, que são dados essencialmente pela posição das partes de endentação da engrenagem 7. Por isso, a engrenagem já quando da fabricação é ajustável, e a conexão do adaptador não perturba os ajustes da engrenagem. Pequenos desvios condicionados pela fabricação são portanto compensados por deslocamento ou torção do eixo de adaptador 52 no compartimento. Essencial então é também que o ajuste da distância axial e, portanto, também da folga do estágio de roda dentada reta de entrada da engrenagem 7 seja ajustável por meio de deslocamento radial da carcaça 56 relativamente à carcaça da engrenagem 7. Os mencionados deslocamentos são da ordem de grandeza de um ou vários décimos. A folga é então de tal maneira ajustável que seja menor do que 3 minutos de ângulo.

[0058] O flange de adaptador 62, pelo contrário, apresenta relativamente ao motor uma interface tal que o motor juntamente com o eixo de rotor 2, quando do aparafusamento ao flange de adaptador 62, é precisamente posicionado, isto é, que a posição espacial e o asérie-mento de placa de mancal de motor 13 com carcaça de motor 1 e eixo de rotor 2 são firmemente fixados por meio do aparafusamento. Para tanto, o flange de adaptador 62 é provido em sua interface de um ajuste e a placa de mancal de motor 13 de uma correspondente formação. Desvios radiais e axiais da posição ideal são absorvidos pelo fole de metal 59.

[0059] O motor apresenta componentes de distintos materiais. Por exemplo, o estator, especialmente portanto também a carcaça de motor 1, é executado em alumínio, o rotor, especialmente o eixo de rotor, em aço. Assim resultam diversas dilatações térmicas, que se fazem sentir também na direção do adaptador. Para compensação dessas dilatações, a metade de acoplamento 58 do lado do motor e a metade de acoplamento 50 do lado da engrenagem 50 apresentam entre si uma distância axial de aproximadamente um ou vários milímetros. Com dilatações longitudinais termicamente condicionadas do eixo de rotor, é possível portanto uma compensação por meio do fole de metal 59.

[0060] Na figura 6, a extremidade de eixo cilíndrica do eixo de rotor 2 pode ser ligada por meio do anel tensor 61 com o eixo de adaptador 67, que para tanto apresenta uma fenda 63, que torna o efeito de aperto do anel tensor 61 previsível e definível. Além disso, o eixo de adaptador 67 na região da fenda 63 do lado de motor é executado como eixo oco para engate do eixo de rotor. O eixo de adaptador 67 do adaptador está ligado com um pinhão de engate 69, que apresenta uma perfuração de centragem 68. O eixo de adaptador 67 está vedado por meio do anel de vedação de eixo 66 relativamente à carcaça 64 da parte de adaptador 6 e montado na mesma por meio do mancal 65. O mancal 65 é executado vedado com relação ao motor. Entre anel de vedação de eixo 66 e mancal 65, um compartimento anelar está parcialmente cheio com lubrificante, especialmente graxa ou graxa líquida, e existe assim uma reserva para lubrificante.

[0061] O adaptador segundo a figura 6 disponibiliza assim um mo- tor redutor com alta resistência à torção. Devido à menor massa das partes giratórias, especialmente também do adaptador, em comparação com o adaptador segundo a figura 5, esse motor redutor apresenta então também um baixo momento de inércia ou inércia de massa. A interface do adaptador para com a engrenagem é executada como assim chamado ajuste aberto e permite, portanto, pequenos deslocamentos radiais. Assim, quando da inserção do pinhão de encaixe 69 na engrenagem 8, 9 ou 10, o próprio pinhão de engate 69 e o eixo de adaptador 67 bem como também a carcaça 64 da parte de adaptador 6 são fixados naquela posição e asériemento, que são dados essencialmente pela posição das partes de endentação da engrenagem 8, 9 ou 10, especialmente pelos planetas do estágio de engrenagem planetária de entrada da engrenagem 8, 9 ou 10. Por isso, a engrenagem é ajustável já quando da fabricação, e a conexão do adaptador não perturba os ajustes da engrenagem. Pequenos desvios condicionados pela fabricação são portanto compensados por deslocamento ou torção do eixo de adaptador 67 no compartimento. Especialmente devido ao emprego do pinhão de encaixe 69 como roda central do estágio de entrada da engrenagem 8, 9 ou 10 o volume do compartimento para movimentação do pinhão de engate 69 quando do engate na engrenagem 8, 9, ou 10 é acentuadamente restrito. O ajuste aberto permite contudo que a exata posição relativa definitiva da carcaça da parte de adaptador 6 e da carcaça da engrenagem 8, 9 ou 10 entre si pode se ajustar à posição da roda central pré-dada pelos planetas.

[0062] O flange de adaptador 62, pelo contrário, apresenta com relação ao motor uma interface tal que o motor juntamente com eixo de rotor 2 quando do aparafusamento ao flange de adaptador 62 é exatamente posicionado, isto é, a posição espacial e o asériemento de placa de mancal de motor 13 com carcaça de motor 1 e eixo de rotor 2 são firmemente estabelecidos por meio do aparafusamento. Para tan- to, o flange de adaptador 62 é provido em sua interface de um ajuste e a placa de mancal de motor 13 de uma correspondente formação.

[0063] Para compensação de dilatações térmicas, discos de compensação estão introduzidos na região do mancal 65 como anéis elásticos. Assim, dilatações térmicas são essencialmente transferidas ao pinhão de engate 69 e compensadas na engrenagem 8, 9 ou 10, pois roda central e planetas são deslocáveis entre si em pequenos montantes sem essenciais perdas de função. A engrenagem 8, 9 ou 10 disponibiliza para tanto volume espacial que é previsto axialmente antes da área frontal superior e depois da área frontal inferior da roda central, como também se pode depreender das figuras 12 e 13.

[0064] Diferença essencial entre os adaptadores segundo as figura 5 e 6 é que o adaptador segundo a figura 5 é provida de dois mancais 54, 57 para o eixo de adaptador 52, para o eixo de adaptador 67 pelo contrário de apenas um mancal 65. O mancal 65 é previsto essencialmente como auxílio de fixação quando da montagem. Como o pinhão de engate 69 é empregado como roda central, não é necessária uma absorção de força transversal. O adaptador segundo a figura 5, no entanto, está previsto para montagem com o estágio de roda dentada reta de entrada da engrenagem 7, sendo que então atuam sobre o pinhão de encaixe 53 forças transversais, que são absorvidas pelos mancais 55, 57.

[0065] Na figura 7 está mostrada a engrenagem 7, portanto a engrenagem angular, que apresenta para com o motor a mesma interface com ajuste aberto que a engrenagem planetária. Assim, portanto, o motor é ligável com sua placa de mancal de motor 12 tanto com a engrenagem angular 7 como também com uma das engrenagens planetárias 8, 9, 10. Na figura 7 está mostrada mais precisamente a interface com ajuste 74 aberto. O pinhão ligado com o eixo de adaptador é em tal medida inserido na engrenagem angular até estar em engate com a roda dentada reta 70 e carcaça da parte de adaptador ou da placa de mancal de motor 12 incidem axialmente sobre a carcaça da engrenagem 7. Além disso, então é de tal maneira realizado um deslocamento radial relativo da carcaça que é atingida a dimensão desejada da folga do estágio de roda dentada reta de menos de 3 minutos de ângulo. Por último, então é permanentemente consolidada a ligação com parafusos de ligação.

[0066] É então vantajoso que seja possível não apenas o adaptador com parte de adaptador 5, mas sim também uma montagem direta do motor por meio da placa de mancal de motor 12, sendo que então o pinhão de engate ou pinhão de encaixe é previsto diretamente no eixo de rotor do rotor 3 ou 4. Assim é obtida uma forma de construção extremamente compacta, que é simultaneamente compatível com o motor padrão, abrangendo o eixo de rotor 2 com extremidade de eixo cilíndrica, através do adaptador. A roda dentada reta 70, depois da ligação do adaptador ou motor, entra em engate com o respectivo pinhão, sendo que é prevista uma folga de menos de três minutos de ângulo. A roda dentada reta 70 está ligada por meio de mola de ajuste com o eixo 76, que também abrange o pinhão 72. Particularmente, o eixo 76 e o pinhão são formados em uma peça só. O eixo 76 é retido por meio do mancal 71, que está ligado com a parte de carcaça 75 da engrenagem 7. O pinhão 72 se encontra em engate com a roda 73 dentada reta, que por meio de um mancal não mostrado está montada na parte de carcaça 75 da engrenagem 7.

[0067] Na figura 8, a engrenagem planetária 8 está mostrada ampliada como parte avulsa. A interface para com o motor ou adaptador é executada novamente como ajuste aberto da maneira já mencionada. O pinhão ligado com o eixo de rotor ou eixo de adaptador, portanto pinhão de engate ou pinhão de encaixe, atua depois da ligação como roda central da engrenagem planetária. Dilatações térmicas são com- pensáveis com o volume espacial 88. Vantajosamente, o volume espacial apresenta uma dilatação axial para com a roda central entre 0,2 mm e 2 mm. A roda central se encontra em engate com as rodas planetárias 86 e, quando da ligação, é essencialmente co-determinada em sua posição e asériemento. As rodas planetárias 86 estão montadas através respectivamente de um ou até mesmo de dois mancais de agulhas 85 dispostos axialmente sucessivos nos eixos planetários 87, que são previstos em perfurações do eixo de suporte planetário 81, que apresenta uma perfuração central 80. O eixo de suporte planetário 81 está montado por meio dos mancais 83, 84 na carcaça e vedado relativamente à mesma por meio do anel de vedação de eixo 82. A porca de aperto 89 serve em sua periferia exterior como área de curso para o lábio de vedação do anel de vedação de eixo. A carcaça apresenta também uma reentrância com parafuso de fecho para enchimento ou esvaziamento do lubrificante.

[0068] Na figura 9 está mostrada ampliada como peça avulsa a engrenagem planetária 9, sendo que essa engrenagem planetária apresenta no lado de saída uma interface de bloco de flange. Em outros exemplos de execução de acordo com a invenção, essa interface é executada segundo a norma EN ISO 9409-1 como interface de robô industrial. A interface para com o motor ou adaptador é novamente executada como ajuste aberto da maneira já mencionada. O pinhão ligado com o eixo de rotor ou eixo de adaptador, portanto pinhão de engate ou pinhão de encaixe, atua depois da ligação como roda central da engrenagem planetária. Dilatações térmicas são compensáveis com o volume espacial 97. Vantajosamente, o volume espacial apresenta uma dilatação axial para com a roda central entre 0,2 mm e 2 mm. A roda central se encontra em engate com as rodas planetárias 92 e, quando da ligação, é essencialmente co-determinada em sua posição e asériemento. As rodas planetárias 92 estão montadas atra- vés respectivamente de um ou até mesmo de dois mancais de agulhas 98 dispostos axialmente sucessivos nos eixos planetários 91, que estão previstos em perfurações do eixo de suporte planetário 95, que apresenta uma perfuração central, que é estanquemente fechada por meio de um parafuso de fecho 96. Em outros exemplos de execução de acordo com a invenção, a mencionada perfuração está executada como perfuração de rosca e o parafuso de fecho 96 apresenta uma correspondente rosca. Na figura 9, o parafuso de fecho 96 é soltável e novamente ligável para enchimento ou esvaziamento do lubrificante. O eixo de suporte planetário 95 está montado por meio do mancal 90 na carcaça e vedado relativamente à mesma por meio do anel de vedação de eixo 94, sendo que o suporte planetário 95 está de tal maneira usinado em sua periferia exterior em uma região que pode ser empregado como área de curso para o lábio de vedação do anel de vedação de eixo.

[0069] Na figura 11 está mostrada a montagem da engrenagem angular 7 com a parte de adaptador 5 e o flange de adaptador 11, sendo que a interface 74 é executada como ajuste aberto para ajuste da folga entre roda dentada reta 70 e pinhão de encaixe 53.

[0070] Na figura 12 está mostrada a montagem da engrenagem planetária 8 com a parte de adaptador 6 e flange de adaptador 11, sendo que a interface 74 é executada como ajuste aberto para compensação de tolerâncias. As rodas planetárias 86 co-determinam então essencialmente a posição e asériemento do pinhão de engate 69 empregado como roda central, especialmente em asériemento radial.

[0071] Na figura 13 está mostrada a montagem da engrenagem planetária 9 com a parte de adaptador 6 e flange de adaptador 11, sendo que a interface 74 é executada como ajuste aberto para compensação de tolerâncias. As rodas planetárias 92 co-determinam então essencialmente a posição e asériemento do pinhão 69 empregado como roda central, especialmente em asériemento radial.

[0072] A invenção possibilita portanto uma ligação de motores padrão IEC por meio de adaptador ou motores próprios do fabricante sem adaptador com uma engrenagem, sendo que os motores próprios do fabricante são executados com um eixo de rotor abrangendo um pinhão de engate ou encaixe. Assim, portanto, é possibilitada uma montagem direta extremamente compacta a uma engrenagem, mas que também pode ser empregada com motores padrão ligáveis por meio de adaptador.

[0073] Além disso, na invenção é vantajoso que os adaptadores compensem a dilatação longitudinal térmica do eixo de rotor e, assim, a engrenagem e o motor possam ser termicamente desacoplados por meio dos adaptadores.

[0074] Além disso, é essencial que possam ser ligadas tanto engrenagens de um ou vários estágios com ou sem força transversal emitida no lado de entrada, portanto engrenagens com estágio de engrenagem de roda dentada reta de entrada ou estágio de engrenagem planetária. Dependendo do tipo da engrenagem com compensação de força transversal, portanto com parte de adaptador 5, ou sem compensação de força transversal, portanto com parte de adaptador 6. Resulta assim um grande número de possibilidades de variação.

[0075] O adaptador tem, além disso, ainda a função adicional de possibilitar a centragem do pinhão quando da montagem na engrenagem.

[0076] Com o ajuste aberto é essencial que, antes do aperto dos parafusos de ligação, sejam admitidos deslocamentos radiais entre adaptador e engrenagem, que sejam maiores do que correspondentes deslocamentos entre adaptador e motor.

[0077] Em outros exemplos de execução de acordo com a invenção, não apenas toda a engrenagem angular tem uma folga inferior a 3 minutos de ângulo, mas sim também a engrenagem planetária e também a engrenagem planetária de dois estágios, que é formada do pré-estágio de engrenagem planetária 10 e da engrenagem planetária 9 ou 8.

[0078] O motor com rotor 2 pode, portanto, ser executado como motor de montagem direta (1, 2, 13) como também uma outra placa de mancal de motor 14, que então possibilita a ligação com as engrenagens 127, 128, 129, 130, 131 da figura 10, sendo que a placa de man-cal de motor 14 é ligável com o adaptador 126 ou com a engrenagem intercalada 125. Nas figuras 1 e 10, para a representação gráfica dessa possibilidade de ligação é empregada uma circunscrição 1.

[0079] O número de referência da circunscrição 2 representa que também é possível uma montagem direta da carcaça de motor 1 juntamente com os rotores 3 ou 4 à engrenagem 127, 128, 129, 130, 131. Para tanto, portanto, a carcaça de motor 1 é provida de uma interface, que corresponde à interface da mencionada engrenagem.

[0080] Assim, não apenas as engrenagens padrão 127, 128, 129, 130, 131 pode ser empregadas para a carcaça de motor, mas sim também as servo-engrenagens 7, 8, 9.

[0081] Vantagem total para a invenção é inclusive o fato de que o número das partes nos motores redutores é tão pequeno quanto possível, o reemprego é tão amplo quanto possível dentro do sistema modular e as variantes de aplicação cobertas são tão multifacéticas quanto possível. Especialmente como variantes são indicados tanto motores redutores servo como também padrão.

[0082] A série é de tal maneira projetada e executada que todas as servo-engrenagens da figura 1 têm apenas transmissões de números inteiros.

[0083] Nas variantes segundo a figura 12 e a figura 13 é empregado o mesmo adaptador. Mas a engrenagem planetária segundo a figu- ra 13 está montada bilateralmente, a engrenagem planetária segundo a figura 12 unilateralmente, a saber, do lado de saída. Por isso, o mancal 90 do lado do adaptador requer comprimento de montagem axial. Esse comprimento de montagem é de tal maneira levado em consideração por meio da execução e comprimento axial do eixo de adaptador 67 juntamente com o pinhão de engate 69 que o pinhão de engate está inserido como roda central completamente entre as rodas planetárias 92. Na figura 12 é previsto o mesmo adaptador. Para que também nessa engrenagem planetária o pinhão de engate 69 esteja novamente inserido completamente entre as rodas planetárias 92, a carcaça 801 da engrenagem planetária está de tal maneira prolongada que a interface 74, portanto o ajuste aberto, assenta por sua vez em correspondente posição axial relativamente às rodas planetárias, como também na figura 13. Assim, na figura 12, entre o eixo de suporte planetário 81 e o ajuste aberto é formado um volume de ar aumentado, que contribui para a redução de pressão do ar com aumento da temperatura. Essa redução da pressão do ar é vantajosa especialmente quando da montagem ou quando de elevações de temperatura durante a operação. No total, portanto, devido ao objetivo proposto da máxima possibilidade de combinação possível, se arca com um comprimento de construção aumentado em uma variante da série. Surpreendentemente, no entanto, no total pode ser obtida uma vantagem, a saber a redução da pressão do ar com elevação de temperatura relativamente a um menor volume de construção da engrenagem. Essa vantagem é decisiva especialmente em servo-engrenagens, pois ali durante uma tarefa de posicionamento podem ocorrer altos números de rotação, que podem conduzir a correspondentes aquecimentos. Por isso, na série em questão, a altura do comprimento de montagem mencionada é surpreendentemente conscientemente levada em consideração para assim se obter duas vantagens, a saber primeiro a mul- tiplicidade de combinação e segundo a redução da pressão do ar.

[0084] Na figura 12 se pode ver nitidamente o volume de ar aumentado em comparação com a figura 13. Quando, então, em lugar do adaptador um motor com placa de mancai A é diretamente montado, e igualmente forma o volume de ar de maneira análoga.

[0085] Em outros exemplos de execução de acordo com a invenção, em lugar da engrenagem angular 7 de dois estágios é prevista uma engrenagem hipóide de um estágio. É então vantajoso que o número de transmissão seja um número inteiro, ainda que também o grau de eficácia seja ligeiramente menor.

[0086] Na montagem direta mencionada é especialmente vantajoso que não seja necessário um acoplamento e, portanto, o número das partes e com isso também os custos podem ser reduzidos. Além disso, a forma de construção é portanto também compacta.

[0087] A compensação das dilatações térmicas se dá na figura 5 por meio da deformação do fole de metal, na figura 6 por meio dos mancais 65 deslocáveis.

[0088] A engrenagem angular 7 é sempre de tal maneira executada que apresenta no total um número de transmissão inteiro, vantajosamente na faixa de 3 a 30. Para obtenção dos diversos números de transmissão, as partes de endentação dentro de um tamanho de construção são trocadas; então, dependendo do número de transmissão desejado, é trocado um conjunto, abrangendo roda dentada reta e pinhão hipóide, contra um segundo conjunto, abrangendo uma outra roda dentada reta e um outro pinhão hipóide. Além disso, as rodas dentadas retas do estágio de engrenagem de entrada são de tal maneira variadas que no total sempre se tem uma transmissão de número inteiro. A variação das rodas dentadas retas abrange, com distância axial constante, portanto dentro de um tamanho de construção respectivo, o ângulo de chanfradura e o deslocamento de perfil.

[0089] Para o estágio hipóide da engrenagem angular 7, o primeiro conjunto mencionado é vantajosamente projetado para o número de transmissão i = 3, o segundo conjunto para o número de transmissão i = 7.5.

[0090] Os números de transmissão especialmente vantajosamente produzidos dentro de um tamanho de construção, que com partes de endentação diferindo tão pouco quanto possível cobrem uma faixa de números de transmissão tão ampla e de ocupação tão densa quanto possível, são i = 3, 4, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30, 35 e 40. Os números de transmissão de i = 3 a 10 são produzidos por meio do conjunto hipóide com i = 3, e os restantes números de transmissão com o conjunto com i = 7.5.

[0091] Uma série vantajosamente configurada abrange 6 tamanhos de construção, portanto 6 diferentes distâncias axiais com o estágio de roda dentada reta da engrenagem angular 7. Com esse número são cobertos todos os tamanhos de construção industrialmente usuais ou classes de rendimento. Além disso, se pode obter então uma ótima relação entre multiplicidade de partes e número de unidades. Com tamanhos de construção ainda maiores, por exemplo na faixa de megawatt ou mais, os números de unidade são de tal maneira pequenos que a vantagem do emprego múltiplo de partes com diversas variantes é pequena, mas as desvantagens concepcionais aumentam, como por exemplo as quantidades de material e, portanto, também os custos de material para a carcaça.

[0092] Os tamanhos de construção são de tal maneira projetados que o máximo torque transmissível dos tamanhos de construção é escalonado da maneira M1* (2A(n-1)), sendo que n é o tamanho de construção numerado de 1 a 6 e M1 é o máximo torque transmissível do menos tamanho de construção, portanto para n = 1.

[0093] Em outras formas de execução de acordo com a invenção são vantajosos desvios da fórmula mencionada M1*(2A(n-1)) quando são menores do que 18 %. Isso se comprovou como valor especialmente vantajoso.

[0094] Em outras formas de execução de acordo com a invenção comprovou-se especialmente vantajoso o valor M1 = 40 Nm, pois assim pode ser coberta a parte vantajosa do mercado de engrenagens industriais acima mencionada, conservando-se as vantagens mencionadas.

[0095] Em outras formas de execução de acordo com a invenção comprovaram-se vantajosos também valores para M1 entre 10 Nm e 100 nm.

[0096] Em outras formas de execução de acordo com a invenção, a série abrange dois tipos de engrenagens pobres em folga, a saber, as engrenagens mencionadas com 3 minutos de ângulo e engrenagens do mesmo tipo, que apresentam porém 6 minutos de ângulo. Assim, podem ser fabricadas e oferecidas também engrenagens mais convenientes em custo com 6 minutos de ângulo e correspondentes motores redutores.

LISTA DE REFERÊNCIAS 1 carcaça de motor 2 rotor com extremidade de eixo cilíndrica 3 rotor com mola de ajuste para pinhão de encaixe 4 rotor para pinhão de engate 5 parte de adaptador com dois mancais 6 parte de adaptador com um mancal 7 engrenagem angular 8 engrenagem planetária com extremidade de eixo de saída cilíndrica 9 engrenagem planetária com saída de bloco de flange 10 pré-estágio de engrenagem planetária 11 flange de adaptador 12 placa de mancal de motor com mancal 13 placa de mancal de motor com mancal 14 placa de mancal de motor com mancal 21 perfuração central 22 eixo de rotor 23 placa de mancal de motor 24 interface 25 mancal 26 anel de vedação de eixo 31 pinhão de encaixe 32 eixo de rotor 33 placa de mancal de motor 35 mancal 36 anel de vedação de eixo 41 pinhão de engate 42 eixo de rotor 45 mancal 46 anel de vedação de eixo 50 metade de acoplamento do lado da engrenagem 51 perfuração de centragem 52 eixo de adaptador 53 pinhão de encaixe 54 anel de vedação de eixo 55 mancal 56 carcaça da parte de adaptador 57 mancal 58 metade de acoplamento do lado do motor 59 fole de metal 60 parafuso de ligação 61 anel tensor 62 flange de adaptador 63 fenda 64 carcaça da parte de adaptador 65 mancal 66 anel de vedação de eixo 67 eixo de adaptador 68 perfuração de centragem 69 pinhão de engate 70 roda dentada reta 71 mancal 72 pinhão 73 roda endentada reta 74 ajuste aberto 75 parte de carcaça 76 eixo 80 perfuração de centragem 81 eixo de suporte planetário 82 anel de vedação de eixo 83 mancal 84 mancal 85 mancal de agulhas 86 roda planetária 87 eixo planetário 88 volume espacial 89 porca de aperto 90 mancal 91 eixo planetário 92 roda planetária 93 carcaça 94 anel de vedação de eixo 95 suporte planetário 96 parafuso de fecho 97 volume espacial 98 mancal de agulhas 121 motor assíncrono 122 motor síncrono com flange quadrado 123 motor assíncrono como servomotor 124 motor inversor 125 engrenagem intercalada 126 adaptador 127 engrenagem de roda dentada 128 engrenagem plana 129 engrenagem de roda cônica 130 engrenagem helicoidal 131 engrenagem spiro-plana REIVINDICAÇÕES

Claims (24)

1. Série de motores redutores com componentes intercam-biáveis, os componentes intercambiáveis, incluindo: uma ou mais carcaças de motor (1); uma pluralidade de rotores (2, 3, 4) para montagem nas carcaças de motor (1), cada rotor (2, 3, 4) tendo um eixo de rotor; uma pluralidade de placas de mancal (12, 13, 14) conectadas a uma ou mais das carcaças de motor (1) e que suportam um ou mais dos eixos do rotor (2, 3, 4), incluindo uma primeira placa de mancal e a segunda placa de mancal ; uma ou mais partes de (11) tendo cada uma um lado de entrada conectado direta ou indiretamente a pelo menos uma das placas de mancal (12, 13, 14) para encaixe com o respectivo eixo de rotor (2, 3, 4), um eixo de saída e uma transmissão direta entre o lado de entrada e o eixo de saída; uma pluralidade de pinhões soltos; e uma pluralidade de engrenagens, incluindo uma primeira engrenagem; caracterizado pelo fato de que a série fornece a montagem de, um primeiro motor redutor constituído por uma das carcaças do motor (1); um dos vários rotores (2, 3, 4) montados dentro da carcaça do motor (1); a primeira placa de mancal (12, 13, 14), que está conectada a uma extremidade da carcaça do motor (1); um da pluralidade de pinhões soltos conectados ao eixo do rotor (2, 3, 4); e a primeira engrenagem, de modo que o pinhão solto seja uma engrenagem de entrada no primeiro redutor; e um segundo motor redutor constituído por uma das carcaças do motor (1); um dos vários rotores (2, 3, 4) montados dentro da carcaça do motor (1); a segunda placa de mancal (12, 13, 14), que está conectada a uma extremidade da carcaça do motor (1); uma das peças do adaptador (11) conectadas direta ou indiretamente à segunda placa de mancal (12, 13, 14); um da pluralidade de pinhões soltos conectados ao eixo de saída da peça de adaptador (11); e a primeira engrenagem com o pinhão solto sendo uma engrenagem de entrada para o primeiro redutor.

2. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o pinhão solto do primeiro motor redutor e do segundo motor redutor são pinhões de encaixe e / ou pinhões de haste.

3. Série de motores redutores de acordo comqualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a mesma carcaça do motor (1) é utilizada na montagem do primeiro motor redutor e do segundo motor redutor.

4. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a primeira engrenagem possui uma fase de entrada de engrenagem planetária ou uma etapa de entrada de engrenagem helicoidal.

5. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a primeira unidade de engrenagem possui uma saída de eixo cilíndrica.

6. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma unidade de engrenagem preliminar adaptada para encarcaçar entre a primeira blindagem do rolamento da extremidade de transmissão e a primeira engrenagem.

7. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada que um terceiro motor de engrenagem pode ser montado compreendendo a carcaça do motor (1) e o rotor (2, 3, 4) do primeiro motor redutor; uma terceira placa de mancal de extremidade de transmissão; e uma segunda engrenagem.

8. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a segunda engrenagem é uma engrenagem helicoidal, uma engrenagem de eixo paralelo, uma engrenagem cônica ou uma engrenagem helicoidal.

9. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o segundo motor de engrenagem compreende ainda uma flange de adaptador para facilitar a conexão da segunda placa de mancal de extremidade de transmissão à parte de adaptador.

10. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a primeira engrenagem e/ou segunda unidade de engrenagem é uma engrenagem isenta de força transversal ou uma engrenagem com força transversal.

11. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma das peças de adaptador compreende um único rolamento ou pelo menos dois rolamentos de modo a suportar forças laterais que atuam sobre o pinhão durante o funcionamento da engrenagem para a qual a parte do adaptador está conectada.

12. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma peça de adaptador compreende fole metálico para acomodar desvios radiais e/ou axiais entre os lados de entrada e saída da peça de adaptador.

13. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que uma peça de adaptador compreende um disco de rolamento e/ou disco de compensação para acomodar a expansão axial entre os lados de entrada e saída da peça de adaptador.

14. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a primeira engrenagem ou segunda unidade de engrenagem compreende deslocamentos com o propósito de ajustar a folga sendo que, ao usar os deslocamentos, é possível alcançar uma folga de menos de 6 minutos angulares por redutor.

15. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que usando os deslocamentos é possível conseguir uma folga de menos de 3 minutos angulares por redutor.

16. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a primeira ou a segunda engrenagem é uma redutor de ângulo reto.

17. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o redutor é uma engrenagem hipoide de uma única fase.

18. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que uma roda e um pinhão da engrenagem são intercambiáveis.

19. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que uma roda da engrenagem é uma roda dentada de coroa e/ou o pinhão é um pinhão hipoide.

20. Série de motores redutores de acordo com a reivindicação 16, caracterizadapelo fato de que a unidade de engrenagem tem um deslocamento axial.

21. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o redutor é um servo redutor, adaptado para proporcionar posicionamento exato no lado de saída.

22. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que um quarto motor redutor pode ser montado compreendendo a segunda engrenagem e a carcaça do motor (1), o rotor (2, 3, 4), a segunda placa de mancal de extremidade de transmissão do segundo motor redutor identa de uma parte de adaptador ou flange do adaptador.

23. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que um quinto motor redutor pode ser montado usando uma terceira engrenagem com uma carcaça de motor e o rotor (2, 3, 4) do segundo motor redutor, sendo que a carcaça do motor (1) está conectada à terceira engrenagem isenta de uma unidade placa de mancal final.

24. Série de motores redutores de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada opelo fato de que a interface no lado de entrada do flange do adaptador é um flange quadrado ou flange redondo.