BR9911439B1 - Método para operar um receptor de um sistema de posicionamento por satélite móvel (sps) e receptor - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção: MÉTODO PARA OPERAR UM RECEPTOR DE UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITE MÓVEL (SPS) E RECEPTOR.

HISTÓRICO DA INVENçãO

Apresente invenção está relacionada a um método para a operação de um receptor de um Sistema de Posicionamento por Satélite (SPS) e mais particularmente diz respeito a um sistema no qual o receptor propicia, através de um link de comunicação sem fio, informações referentes à sua posição.

Os Sistemas de Posicionamento por Satélite (SPS) convencionais tais como o Sistema de Posicionamento Global (GPS) utilizam sinais provenientes de satélites para determinar sua posição. Os receptores GPS normalmente determinam sua posição pela computação dos momentos relativos de chegada de sinais transmitidos simultaneamente a partir de uma multiplicidade de satélites GPS. Tais satélites transmitem, como parte de sua mensagem, tanto dados de posicionamento de satélite como dados sobre a hora do dia mais a temporização ou "timing" de clock, que em conjunto serão aqui denominados como dados de efemérides. 0 processo de procura ou busca e captação de sinais GPS, leitura dos dados de efemérides para uma multiplicidade de satélites e computação da localização do receptor a partir desses dados toma tempo, amiúde necessitando vários minutos. Em muitos casos, este longo tempo de processamento é inaceitável e ademais limita a vida das baterias em aplicações e operações portáteis.

Outra limitação atual dos correntes receptores GPS é a de que sua operação fica limitada a situações em que múltiplos satélites estão claramente à vista, sem obstruções, e em que uma antena de boa qualidade está apropriadamente posicionada para receber tais sinais. Como tal, eles normalmente não podem ser utilizados em aplicações portáteis junto ao corpo e em áreas em que existe significativo bloqueio por vegetação ou edificações e no interior de edificações.

Existem duas funções principais dos sistemas receptores GPS: (1) a computação das pseudo distâncias até os vários satélites GPS; e (2) a computação da posição da plataforma de recepção utilizando tais pseudo distâncias e dados de timing e efemérides de satélites. As pseudo distâncias consistem simplesmente dos retardos de tempo medidos entre o sinal recebido a partir de cada satélite e um clock local no receptor GPS. Os dados de efemérides e timing de satélites são extraídos do sinal GPS uma vez que ele tenha sido captado e rastreado. Como foi acima mencionado, a coleta de tais informações normalmente exige um tempo relativamente longo (tal como de trinta segundos a vários minutos) e deve ser efetuada com um bom nível do sinal recebido de modo a se conseguir baixas taxas de erro.

Recentemente, os receptores GPS vêem sendo usados com rádio transmissores, tais como um telefone celular ou um telefone móvel em um carro para transmitir a posição do receptor à medida que ele se movimenta. Os sistemas combinados GPS / comunicação convencionais tipicamente transmitem uma posição a partir do rádio transmissor para uma estação base remotamente localizada. Tipicamente, o receptor GPS irâ determinar sua posição e a seguir prover tal informação ao transmissor que a seguir transmite a posição determinada antes que o receptor GPS tenha determinado uma próxima posição. Isto permite que um operador na estação base remotamente localizada, que recebe, através do sinal de rádio, a posição para seguir a rota do receptor GPS à medida que ele se movimenta ao longo do tempo. Em uma modalidade alternativa, descrita por exemplo na Patente U.S. N2 5.663.734, o receptor GPS móvel que inclui um transmissor de comunicação transmite informações de pseudo distâncias marcadas com a hora em lugar de um cálculo completo de posição (tal como latitude, longitude e altitude do receptor GPS). Neste caso, a unidade móvel, que inclui o receptor GPS, irá coletar sinais GPS e processar tais sinais para determinar pseudo distâncias até os vários satélites à vista em um dado momento e a seguir o transmissor irá transmitir tais pseudo distâncias para uma estação base remotamente localizada que irá a seguir processar tais pseudo distâncias com as marcações de hora das pseudo distâncias mais dados de efemérides coletados na, ou supridos à, estação base de modo a determinar uma posição da unidade móvel. Além disso, neste caso, o transmissor irá transmitir um conjunto de pseudo distâncias antes que o receptor GPS determine um próximo conjunto de pseudo distâncias.

Apesar de que essas duas estratégias propiciam um meio para seguir o percurso de um receptor GPS em movimento, existem diversas preocupações com o uso de tais técnicas. No caso do receptor GPS móvel que determina sua posição e transmite a posição para uma estação base remotamente localizada, a unidade móvel deve ter uma boa visão do céu e receber múltiplos satélites claramente de modo a ser capaz de computar as pseudo distâncias e de ler os dados de efemérides antes que o receptor GPS possa determinar sua posição. Além disso, no caso em que tal receptor GPS móvel tente computar várias posições e a seguir transmite-as em uma transmissão, o receptor não será tipicamente capaz de se beneficiar de correções do GPS diferencial, a menos que um grande conjunto de correções diferenciais seja acumulado na estação base. Um receptor GPS móvel que coleta uma série de amostras digitalizadas de sinais GPS e transmite a série em uma transmissão irá consumir grandes quantidades de energia de baterias e pode causar congestionamento no link sem fio devido à grande quantidade de dados sendo coletados, armazenados e transmitidos. Ver, por exemplo, o Pedido de Patente Europeu 0 508 405.

No caso do receptor GPS móvel que transmite pseudo distâncias uma de cada vez, o transmissor de comunicação deve ser repetidamente energizado de modo a transmitir cada conjunto de pseudo distâncias após elas terem sido determinadas. Isto pode tender a reduzir a vida das baterias na unidade móvel e pode também causar congestionamento no link de comunicação sem fio entre a unidade móvel e uma estação base. Além disso, os custos do tempo de irradiação podem ser elevados para tal operação.

Dessa forma, é desejável a existência de um método e sistema aperfeiçoados para prover múltiplos conjuntos de informações de posição durante um período de tempo através de uma unidade GPS móvel.

RESUMO DA INVENçãO A presente invenção proporciona métodos e equipamentos para a operação de um receptor de um sistema de posicionamento por satélite de forma a que a posição do receptor possa ser seguida ao longo do tempo.

Em um exemplo de um método de acordo com a presente invenção, é determinada uma primeira pluralidade de pseudo distâncias em um primeiro momento e é determinada uma segunda (e talvez uma adicional) pluralidade de pseudo distâncias em um segundo (e talvez adicional) momento que ocorre após o primeiro momento. A primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias ficam armazenadas no receptor do sistema de posicionamento por satélite. Após o segundo momento, a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias são transmitidas a partir do receptor SPS móvel.

Em um exemplo específico de um método da presente invenção, uma fila de conjuntos de pseudo distâncias tomadas em série ao longo do tempo é armazenada e a seguir transmitida quando da ocorrência de um tipo predeterminado de evento proveniente da unidade móvel GPS ou de uma condição de alarme. A transmissão ocorre em resposta à determinação de que o tipo predeterminado de evento ocorreu, ou de que ocorreu uma condição de alarme.

Tipicamente, o receptor GPS irá receber primeiros sinais GPS a partir dos quais a primeira pluralidade de pseudo distâncias é determinada e irá também receber segundos sinais GPS a partir dos quais a segunda pluralidade de pseudo distâncias é determinada. A unidade móvel irá também determinar um primeiro momento de recepção quando os primeiros sinais GPS foram recebidos na unidade móvel e irá também determinar um segundo momento de recepção quando os segundos sinais GPS foram recebidos na unidade móvel. Tais momentos de recepção serão transmitidos juntamente com os conjuntos de pseudo distâncias. Uma estação base irá receber a fila de conjuntos de pseudo distâncias seja em uma transmissão de sinal ou de uma maneira similar a pacotes e irá utilizar as pseudo distâncias juntamente com os momentos de recepção das pseudo distâncias e juntamente com dados de efemérides para determinar a posição em vários momentos especificados pelos momentos de recepção da unidade móvel GPS. Caso o tipo predeterminado de evento (ou a condição de alarme) não ocorra, as informações de pseudo distâncias podem, em algumas modalidades, não ser transmitidas. Vários outros aspectos e modalidades da presente invenção serão descritos a seguir.

BREVE DESCRIçãO DOS DESENHOS A presente invenção está ilustrada, como exemplo e não limitação, nas figuras dos desenhos anexos, nos quais referências similares indicam elementos semelhantes. A Figura IA mostra um sistema para seguir a rota ou percurso de uma unidade móvel GPS de acordo com um exemplo da presente invenção. A Figura 1B mostra um exemplo de um método efetuado pela unidade móvel GPS de modo a que um servidor de localização remotamente posicionado possa determinar a posição em vários momentos da unidade móvel. A Figura 1C mostra um exemplo de um método em que um servidor de localização determina várias posições a partir de uma fila de conjuntos de pseudo distâncias tomadas ao longo do tempo por uma unidade móvel. A Figura 2 mostra outro exemplo de um sistema para seguir a localização de unidades móveis ao longo do tempo usando um sistema de comunicação baseado em células. A Figura 3 mostra um exemplo de um servidor de localização que pode ser usado com um sistema de comunicação baseado em células em um exemplo da presente invenção.

A Figura 4 mostra um exemplo de um receptor GPS móvel que está combinado com um sistema de comunicação de acordo com um exemplo da presente invenção.

A Figura 5 mostra um exemplo de uma estação GPS de referência que pode ser usada com um exemplo da presente invenção.

DESCRIçãO DETALHADA A presente invenção está relacionada ao uso de um receptor de um sistema de posicionamento por satélite (SPS) para prover informações de posição ao longo do tempo para indicar o movimento do receptor. A descrição e desenhos que se seguem são ilustrativos da presente invenção e não devem ser considerados como limitantes da mesma. Vários detalhes específicos são descritos para propiciar uma completa compreensão da presente invenção. No entanto, em certos casos, detalhes bem conhecidos ou convencionais não serão descritos de modo a não obscurecer desnecessariamente os detalhes da presente invenção. A Figura 1 apresenta um exemplo de um sistema para seguir a localização de um receptor GPS móvel ao longo do tempo à medida que ele se movimenta. O receptor GPS móvel 12 é apresentado sobre um mapa em sua localização corrente na estrada 11. As localizações anteriores 14, 16, 18, 20, 22 e 24 são também mostradas sobre a estrada 11. No exemplo especifico apresentado na Figura IA, presume-se que o usuário do receptor GPS móvel 12 percorreu a estrada 11 e partiu da localização 14, passando pelas localizações 16, 18, 20, 22 e 24 e está agora na localização apresentada na Figura IA. O receptor GPS móvel 12 inclui um receptor GPS, que pode ser um receptor GPS convencional que pode prover uma saída de pseudo distâncias para um transmissor que faz parte de um sistema de comunicação tal como o sistema de comunicação 78 apresentado na Figura 4, que constitui um exemplo do receptor GPS móvel 12. Alternativamente, o receptor GPS móvel 12 pode ser similar ao receptor GPS e sistema de comunicação descritos na Patente U.S. N- 5.663. 734. Em qualquer das modalidades, o receptor GPS móvel 12 irá incluir uma memória para o armazenamento de pseudo distâncias e uma marca de hora indicando quando os sinais GPS foram recebidos e a partir dos quais as pseudo distâncias foram determinadas. O sistema da Figura IA inclui também um servidor de localização 25 que se comunica através de um sistema de comunicação sem fio com o sistema de comunicação que está acoplado à ou faz parte da unidade móvel GPS 12. A estação base 25 inclui tipicamente o armazenamento 26 para armazenar uma seqüência no tempo de informações de GPS diferencial e de efemérides de satélites. A estação base 25 tipicamente inclui também um receptor GPS de referência 27 que pode ler dados de efemérides de satélites provenientes de satélites à vista e pode também prover a hora GPS e também prover informações de GPS diferencial. Dessa forma, o receptor GPS de referência 27 pode determinar informações de GPS diferencial e de efemérides de satélites e marcá-las com a hora GPS e a estação base pode a seguir armazenar isto no armazenamento 26. Tal operação é repetidamente efetuada ao longo do tempo de forma que existe uma fila de informações de efemérides e de GPS diferencial para os vários satélites à vista durante um período de tempo.

Em outras modalidades, o receptor GPS 27 pode ser substituído por uma fonte remota do mesmo tipo de informações que tal receptor propicia para o servidor de estação base 25. Como exemplo, uma pequena rede de receptores GPS pode ser utilizada para prover tais informações para um grande número de estações base geograficamente dispersas, dessa forma reduzindo o número total de receptores GPS de referência necessários. A Figura 1B mostra um exemplo de um método de acordo com a presente invenção. Este método se inicia na etapa 31 na qual sinais GPS são recebidos pela unidade móvel GPS e é determinada uma pluralidade de pseudo distâncias até uma pluralidade de satélites GPS. Como foi acima descrito, o receptor GPS pode ser um receptor convencional que utiliza correlação por hardware para determinar pseudo distâncias. Alternativamente, as pseudo distâncias podem ser determinadas da maneira descrita na Patente U.S. N2 5.663.734. Ainda como outra alternativa, os sinais GPS podem ser recebidos e digitalizados e armazenados juntamente com uma marcação ou "selo" de hora indicando o momento em que os sinais foram recebidos. Neste caso, tais sinais digitalizados serão transmitidos no lugar de pseudo distâncias. Tal alternativa requer memória maior e maior largura de banda de transmissão de modo a armazenar e transmitir tal quantidade consideravelmente maior de dados. Na etapa 33, a pluralidade de pseudo distâncias é marcada com a hora e tal pluralidade de pseudo distâncias é armazenada juntamente com a correspondente marcação de hora. A marcação de hora pode ser obtida pela leitura da hora GPS a partir dos sinais GPS recebidos pela unidade móvel, ou pode ser obtida em certos casos em que o sistema de comunicação empregado para a comunicação de mensagens entre a unidade móvel 12 e a estação base 25 utiliza o sistema de comunicação celular CDMA. Os sinais CDMA incluem a hora como parte do sinal e o sistema de comunicação e a unidade móvel 12 podem ler tal hora e utilizá-la para marcar com a hora o momento de recepção dos sinais GPS a partir dos quais as pseudo distâncias são determinadas.

Outro método para determinar a hora de coleta dos sinais GPS a partir dos quais as pseudo distâncias são determinadas está descrito no Pedido Co-pendente de Patente U.S. N- de Série 08/794.649, que foi depositado em 3 de fevereiro de 1997, por Norman F. Krasner e que é aqui incorporado por referência.

Em um exemplo de um método de acordo com a presente invenção, é determinado se um tipo predeterminado de evento ocorreu (ou uma condição de alarme ocorreu), tal como mostrado na etapa 35. Apesar de que deve ser entendido que tal etapa é opcional, ela será tipicamente utilizada de modo a determinar a transmissão ou não das pseudo distâncias que foram armazenadas juntamente com suas correspondentes marcações ou selos de hora. Caso o tipo predeterminado de evento (ou uma condição de alarme) não tenha ocorrido, o processamento retorna à etapa 31 na qual sinais GPS adicionais são recebidos e pseudo distâncias adicionais determinadas. Até que o tipo predeterminado de evento (ou uma condição de alarme) ocorra, o processamento continua a circular pelas etapas 31, 33 e 35, desse modo coletando uma pluralidade de pseudo distâncias tomadas em diferentes momentos, cada uma com sua própria marca de hora, todas elas armazenadas na memória da unidade móvel 12. Um exemplo de tal memória é apresentado na forma de uma memória 81 na Figura 4. Quando o tipo predeterminado de evento ocorre, a etapa 35 prossegue para a etapa 37 na qual as pseudo distâncias armazenadas e as correspondentes marcações de hora são transmitidas através de um sistema de comunicação sem fio, tal como um sinal de comunicação baseado em células CDMA para o servidor de localização.

Além disso, tal como mostrado na etapa 37, a memória que armazenou as pseudo distâncias e as marcas de hora é limpa naquela porção da memória. Isto irá permitir que outro conjunto de pseudo distâncias seja coletado juntamente com seus respectivos selos de hora e armazenados e mais tarde transmitidos.

Tal método propicia várias vantagens em relação à técnica anterior de determinar uma posição em cada ponto e a seguir transmitir tais posições. Ele é também vantajoso em relação a outro exemplo no qual várias posições são determinadas ao longo do tempo porém não transmitidas e a seguir transmitidas após ser obtida uma coletânea de posições. A tentativa de determinar a posição da unidade móvel irá requerer uma visão adequada do céu, bem como uma capacidade adequada de ler os sinais provenientes de um número suficiente de satélites de modo a obter os dados de efemérides de satélites. Além disso, tal método não permite o uso de informações de GPS diferencial (DGPS) que iriam melhorar a precisão do cálculo de posição (a menos que o link de comunicação seja usado para transmitir os dados DGPS, o que irá utilizar mais energia). Com o método da presente invenção, é necessária somente a determinação das pseudo distâncias pela unidade móvel ao longo do tempo.

Dessa forma, não é necessária a leitura dos dados de efemérides de satélites. Com as técnicas de processamento aperfeiçoadas descritas na Patente U.S. N2 5.663.734, é possivel obter pseudo distâncias até um número suficiente de satélites na maioria dos casos, mesmo quando o céu está obstruído ou os sinais estão fracos. 0 enfileiramento de pseudo distâncias e a transmissão somente quando da ocorrência de um evento minimizam o "tempo no ar" de transmissão e entretanto permite a determinação sob demanda de um histórico das posições da unidade móvel.

No exemplo apresentado na Figura IA, o receptor GPS móvel 12 irá receber os sinais GPS nas posições 14, 16, 18, 20, 22, 24 e em sua posição corrente e irá determinar pseudo distâncias a partir de tais sinais e armazenar tais pseudo distâncias juntamente com o correspondente selo de hora na memória. Caso o tipo predeterminado de evento seja a coleta do sétimo conjunto de sinais a partir dos quais pseudo distâncias são determinadas, a unidade móvel 12 irá transmitir todas as sete pseudo distâncias e os correspondentes selos de hora na posição mostrada na Figura IA para a unidade móvel 12. Existem numerosos outros possíveis eventos predeterminados que poderíam levar à transmissão da seqüência de pseudo distâncias marcadas com a hora. Um, como foi acima mencionado, é o de que um certo número de pseudo distâncias armazenadas tenha sido alcançado. Outro tipo predeterminado de evento pode ser um sensor ou alarme que detecta uma condição de alarme ou alguma outra condição e que causa a transmissão das pseudo distâncias armazenadas. Um exemplo consiste na detecção em um carro de um acidente, ou o fato de que um "airbag" se inflou, ou o fato de que o alarme do carro está ligado.

Outro evento predeterminado pode ser o de que a estação base pede a transmissão das pseudo distâncias armazenadas de modo a tentar localizar a posição corrente do receptor GPS móvel bem como a posição anterior tal como indicado na fila de pseudo distâncias marcadas com a hora. Outro evento predeterminado pode ser que o limite da memória foi alcançado para o armazenamento de pseudo distâncias. Outro evento predeterminado pode ser o de que um período predeterminado de tempo transcorreu desde a última transmissão de pseudo distâncias. Caso tal tempo seja variado, ele pode também causar uma variação correspondente no número de pseudo distâncias gravadas pela variação do intervalo com o qual os sinais GPS são coletados e processados para determinar as pseudo distâncias. Em outro exemplo de um evento predeterminado, ele pode ser meramente a pressão de um botão pelo usuário no receptor GPS móvel. A Figura 1C mostra um exemplo das operações efetuadas de acordo com um método da presente invenção em um servidor de localização, tal como o servidor de localização 25. O método da Figura 1C se inicia na etapa 41 na qual o receptor de localização determina e armazena uma pluralidade de correções de GPS diferencial para cada um de uma série de pontos no tempo e também armazena uma marcação de tempo para cada pluralidade correspondente de correções de GPS diferencial. Como foi acima descrito no sistema da Figura IA, o servidor de localização 25 pode receber ou determinar correções de GPS diferencial a partir do receptor GPS de referência possuindo uma localização conhecida. No caso em que a estação base e a unidade móvel utilizam rádio comunicações ponto a ponto (e não um sistema baseado em células amplamente disperso), o receptor GPS de referência tipicamente fica co-localizado com o servidor de localização e tipicamente também tem os mesmos satélites à vista que as unidades móveis que estão sendo seguidas pelo servidor de localização 25. 0 receptor GPS de referência 27 pode determinar correções de GPS diferencial da maneira convencional e também prover a hora GPS indicando o ponto no tempo em que os sinais GPS, a partir dos quais as correções de GPS diferencial foram determinadas, foram recebidas e prover tal conjunto de informações para cada ponto no tempo para o servidor de localização o que leva a tais informações serem armazenadas no armazenamento 26.

Deve ficar claro que a etapa 41 irá tipicamente ocorrer repetidamente durante o procedimento geral mostrado na Figura 1C. Isto é, a operação descrita na etapa 41 será repetida e estará ocorrendo continuamente de modo a obter- se uma fila de correções de GPS diferencial e as correspondentes marcações de hora para cada correção. Isto irá permitir que correções de GPS diferencial sejam efetuadas durante um período prolongado do tempo de viagem de uma unidade móvel, tal como a unidade móvel 12. Como exemplo, caso a unidade móvel 12 necessite uma hora para percorrer da posição 14 até sua posição corrente após a posição 24 mostrada na estrada 11, pelo menos uma hora de correções de GPS diferencial pode ser necessária. No entanto, caso exista um limite na duração requerida para determinar o histórico de posições de cada unidade móvel, o tamanho da fila de tais correções pode ser mantido pequeno (por exemplo, a fila pode corresponder ao último período de um minuto).

Será notado que quando uma estação base (servidor de localização) serve a uma grande área geográfica, que pode ser necessária uma rede de referência de receptores GPS de referência propiciando correções diferenciais por toda a rede. Isto será adicionalmente descrito a seguir.

Voltando à Figura 1C, na etapa 43, o servidor de localização recebe uma transmissão contendo vários conjuntos de pseudo distâncias e a correspondente marcação de tempo para cada conjunto. Será notado que apesar das pseudo distâncias e marcações de hora poderem ser transmitidas em uma transmissão, tal transmissão pode ocorrer em vários pacotes de dados, ou pode ser interrompida, apesar de que para as finalidades da presente invenção tal possa ser considerado como uma única transmissão da fila de pseudo distâncias que foram marcadas com a hora. Na etapa 45, o servidor de localização seleciona a correção de GPS diferencial mais apropriada para uso com cada conjunto de pseudo distâncias pela comparação das marcações de hora para as correções de GPS diferencial e as marcações de hora para cada conjunto de pseudo distâncias. Na realidade, o servidor de localização determina a correção de GPS diferencial cuja hora de aplicação estiver mais próxima no tempo da marcação de hora da pseudo distância. Após selecionar a correção de GPS diferencial apropriada, o conjunto de pseudo distâncias é corrigido com tais correções de GPS diferencial. Será notado que apesar da modalidade preferida utilizar tal fila de correções de GPS diferencial, ela não é necessária para a prática de certas modalidades da presente invenção. Na etapa 47, o servidor de localização determina uma posição da unidade móvel GPS transmissora a partir de cada conjunto de pseudo distâncias corrigidas e da correspondente marcação de hora. Desta maneira, o servidor de localização pode determinar que a unidade móvel 12 estava na posição 14 na hora indicada pela marcação de hora associada com as pseudo distâncias obtidas quando a unidade móvel estava na posição 14 e o servidor de localização pode também determinar as posições 16, 18, 20, 22, 24 e sua localização corrente e determinar o momento em que a unidade móvel estava em tais posições. Desta maneira, o servidor de localização pode ser capaz de seguir o movimento de uma unidade móvel no espaço e no tempo. Tais informações são usadas na etapa 49 de diversas formas. Como exemplo, a estação base pode prover serviços de "concierge" (porteiro) ou informações de rota para o operador da unidade móvel 12 pela transmissão de informações de auxilio para a unidade móvel 12 através do sistema de comunicação sem fio. A posse de um histórico no tempo de pseudo distâncias a partir do qual um histórico no tempo de posições é computado permite ao servidor seguir a posição e velocidade da unidade móvel. Isto é importante para localizar uma unidade móvel em uma situação de emergência, tal como um acidente automobilístico no qual a antena da unidade móvel possa ter sido danificada.

Apesar da descrição acima ter, de um modo geral, presumido um sistema de comunicação ponto a ponto entre o sistema de comunicação da unidade móvel 12 e o sistema de comunicação da estação base 25, deve ficar claro que o sistema de comunicação pode ser um sistema de comunicação baseado em células tal como descrito a seguir. A Figura 2 mostra um exemplo de um sistema 101 da presente invenção. O sistema inclui um sistema de comunicação baseado em células que inclui uma pluralidade de centrais celulares, cada uma das quais é projetada para servir a uma região geográfica ou localidade especifica.

Exemplos de tais sistemas de comunicação baseados em células são bem conhecidos pelos técnicos na área, tal como os sistemas de telefonia celular. Será notado que a Figura 2 não foi desenhada mostrando uma superposição das células.

No entanto, a área de cobertura do sinal das células pode na realidade se sobrepor. 0 sistema de comunicação baseado em células tal como mostrado na Figura 1 inclui três células 102, 103 e 104. Será notado que uma pluralidade de células com correspondentes centrais celulares e/ou áreas de serviço celular podem também estar incluídas no sistema 101 e podem estar acopladas a um ou mais centros de comutação baseados em células, tais como o centro de comutação móvel 105 e o centro de comutação móvel 106. No interior de cada célula, tal como a célula 102, existe uma estação base de célula sem fio (algumas vezes designada como uma central celular) tal como a estação base celular 102a, que é projetada para se comunicar através de um meio de comunicação sem fio utilizando sinais de comunicação baseados em células com um sistema de comunicação, que tipicamente inclui um receptor e um transmissor para comunicação pelo uso dos sinais de comunicação baseados em células e um receptor GPS móvel. Tal sistema de comunicação e receptor GPS móvel combinados propiciam um sistema combinado tal como o receptor 102b apresentado na Figura 2.

Um exemplo de tal sistema combinado possuindo um receptor GPS e um sistema de comunicação é apresentado na Figura 4 e pode incluir tanto a antena GPS 77 como um sistema de antena 79 do sistema de comunicação. Cada central celular está tipicamente acoplada a um centro de comutação móvel.

Na Figura 2, as centrais celulares 102a e 103a estão acopladas ao centro de comutação 105 através das conexões 102c e 103c, respectivamente, e a base de célula 104a está acoplada a um centro de comutação móvel 106 diferente através da conexão 104c. Tais conexões são tipicamente conexões por linhas de fios entre a respectiva base de célula e os centros de comutação móvel 105 e 106. Cada base de célula inclui uma antena para a comunicação com os sistemas de comunicação servidos pela central / base celular específica. Em um exemplo, a central celular pode ser uma central celular de telefonia celular que se comunica com telefones celulares móveis(integrados com um receptor GPS) na área servida pela central celular.

Em uma típica modalidade da presente invenção, o receptor GPS móvel, tal como o receptor 102b, inclui um sistema de comunicação baseado em células que está integrado com o receptor GPS de tal forma que tanto o receptor GPS como o sistema de comunicação estejam encerrados no mesmo estojo. Um exemplo disto é constituído por um telefone celular possuindo um receptor GPS integrado que compartilha circuitos em comum com o transceptor do telefone celular. Quando tal sistema combinado é usado para comunicações por telefone celular, as transmissões ocorrem entre o receptor 102b e a base de célula 102a. As transmissões provenientes do receptor 102b para a base de célula 102a são a seguir propagadas através da conexão 102c para o centro de comutação móvel 105 e a seguir ou para outro telefone celular em uma célula servida pelo centro de comutação móvel 105 ou através de uma conexão (tipicamente por fio) para outro telefone através do sistema / rede de telefonia baseado em terra 112. Será notado que o termo "por fio" inclui fibras ópticas e outras conexões que não são sem fio tais como cabos de cobre, etc. As transmissões provenientes dos outros telefones que estão se comunicando com o receptor 102b são repassadas do centro de comutação móvel 105 através da conexão 102c e da central celular 102a de volta ao receptor 102b da maneira convencional.

No exemplo da Figura 2, cada centro de comutação móvel (MSC) está acoplado a pelo menos um centro de serviço de mensagem curta regional (SMSC) através de uma rede de comunicação 115 que, em uma modalidade, é designada como uma Rede de Sistema de Sinalização Número 7 (SS7). Tal rede é projetada para permitir que mensagens curtas (por exemplo, informações e dados de controle) sejam passadas entre elementos da rede de telefonia. Deve ficar claro que a Figura 2 apresenta um exemplo e que é possível que vários MSCs estejam acoplados a um SMSC regional. A rede 115 interconecta os MSCs 105 e 106 aos SMSCs regionais 107 e 108. O exemplo da Figura 2 mostra também dois servidores de localização GPS 109 e 110 que estão acoplados ao SMSC regional 107 e ao SMSC regional 108 através da rede 115. Em uma modalidade do sistema distribuído da Figura 2, a rede 115 pode ser uma rede de dados comutada de pacotes permanente que interconecta vários SMSCs regionais e MSCs com vários servidores de localização GPS. Isto permite que cada SMSC regional atue como um roteador para rotear requisições de serviços de localização para quaisquer servidores de localização GPS que estejam disponíveis em caso de congestionamento em um servidor de localização ou falha de um servidor de localização. Dessa forma, o SMSC regional 107 pode rotear requisições de serviços de localização provenientes do receptor GPS móvel 102b (por exemplo, o usuário do receptor GPS móvel 102b tecla 911 no telefone celular integrado) para o servidor de localização GPS 110 caso o servidor de localização 109 esteja congestionado ou tenha falhado, ou esteja por outra razão incapacitado a servir à requisição de serviço de localização.

Cada servidor de localização GPS está tipicamente acoplado a uma rede de área ampla (wide area network) de estações GPS de referência que provêem correções de GPS diferencial e dados de efemérides de satélites para os servidores de localização GPS. Tal rede de área ampla de estações GPS de referência, apresentada como a rede GPS de referência 111, está tipicamente acoplada a cada servidor de localização GPS através de uma rede de dados comutada de pacotes exclusiva. Portanto, o servidor de localização 109 recebe dados provenientes da rede 111 através da conexão 109a e o servidor 110 recebe dados provenientes da rede 111 através da conexão 110a. A rede de referência 111 pode estar acoplada à rede de comunicação 112. Alternativamente, um receptor GPS de referência pode ser usado em cada servidor de localização para prover efemérides de satélites e hora GPS para o servidor de localização GPS. Como mostrado na Figura 2, cada servidor de localização GPS está também acoplado a uma rede de comunicação, tal como a rede pública de comutação telefônica (PSTN) 112 à qual estão acoplados dois servidores de aplicação 114 e 116.

Os dois servidores de localização GPS são, em uma modalidade, usados para determinar a posição de um receptor GPS móvel (por exemplo o receptor 102b) usando sinais GPS recebidos pelo receptor GPS móvel.

Cada servidor de localização GPS irá receber pseudo distâncias provenientes de um receptor GPS móvel e dados de efemérides de satélites provenientes da rede GPS de referência e calcular uma rota de posições para o receptor GPS móvel e a seguir tais posições serão transmitida através da rede 112 (por exemplo a rede pública de comutação telefônica - PSTN) para um (ou ambos) dos Servidores de Aplicação onde as posições são apresentadas (por exemplo expostas em um mapa) para um usuário no Servidor de Aplicação. Normalmente, o servidor de localização GPS calcula porém não apresenta (por exemplo por um display) as posições no servidor de localização GPS.

Um servidor de aplicação pode enviar uma requisição, quanto às posições de um receptor GPS especifico em uma das células, para um servidor de localização GPS, o qual a seguir inicia um diálogo com um receptor GPS móvel especifico através do centro de comutação móvel de modo a determinar a rota de posições do receptor GPS e reportar tais posições de volta à aplicação particular. Em outra modalidade, uma determinação de posição para um receptor GPS pode ser iniciada pelo usuário de um receptor GPS móvel; por exemplo, o usuário do receptor GPS móvel pode teclar 911 no telefone celular para indicar uma situação de emergência no local do receptor GPS móvel e isto pode dar inicio a um processo de localização da forma aqui descrita.

Deve ser notado que um sistema de comunicação baseado em células ou celular é um sistema de comunicação que possui mais de um transmissor, cada um dos quais servindo a uma diferente área geográfica, a qual está predefinida em qualquer momento no tempo. Tipicamente, cada transmissor é um transmissor sem fio que serve a uma célula que possui um raio geográfico menor que 32 quilômetros (20 milhas), apesar de que a área de cobertura depende do sistema celular especifico. Existem numerosos tipos de sistemas de comunicação celular, tais como telefones celulares, PCS (sistema pessoal de comunicação), SMR (Specialized Mobile Radio / rádio móvel especializado), sistemas de chamada ou pager de uma via e de duas vias, RAM, ARDIS e sistemas de dados em pacote sem fio.

Tipicamente, as áreas geográficas predefinidas são denominadas como células e uma pluralidade de células são agrupadas em uma área de serviço celular e tais pluralidades de células são acopladas a um ou mais centros de comutação celulares que provêem conexões a sistemas e/ou redes de telefonia baseados em terra. Uma área de serviço é amiúde utilizada para propósitos de cobrança. Portanto, pode ocorrer o caso em que células em mais de uma área de serviço estejam conectadas a um centro de comutação.

Alternativamente, ocorre algumas vezes que células no interior de uma área de serviço estão conectadas a diferentes centros de comutação, especialmente em áreas de população densa. De um modo geral, uma área de serviço é definida como uma coletânea de células dentro de uma proximidade geográfica mútua. Outra classe de sistemas celulares que se ajusta à descrição acima é a baseada em satélites, em que as estações base celulares ou centrais celulares são satélites que tipicamente estão em órbita terrestre. Em tais sistemas, os setores de células e áreas de serviço podem ser bastante grandes e se movem em função do tempo. Os exemplos de tais sistemas incluem o Iridium, Globalstar, Orbcomm e Odyssey. A Figura 3 mostra um exemplo de um servidor de localização GPS 50 que pode ser usado como o servidor GPS 109 ou o servidor GPS 110 da Figura 2. O servidor GPS 50 da Figura 3 inclui uma unidade de processamento de dados 51 que pode ser um sistema de computador digital tolerante a falhas. O servidor SPS 50 inclui também um modem ou outra interface de comunicação 52 e um modem ou outra interface de comunicação 53 e um modem ou outra interface de comunicação 54. Tais interfaces de comunicação propiciam conectividade para a troca de informações de e para o servidor de localização apresentado na Figura 3 entre três diferentes redes, que são apresentadas como as redes 60, 62 e 64. A rede 60 inclui o centro ou centros de comutação celular e/ou os comutadores do sistema de telefonia baseado em terra ou as centrais celulares. Um exemplo de tal rede é apresentado na Figura 2 em que o servidor GPS 109 representa o servidor 50 da Figura 3. Dessa forma, a rede 60 pode ser considerada como incluindo os centros de comutação móvel 105 e 106 e as células 102, 103 e 104. A rede 64 pode ser considerada como incluindo os Servidores de Aplicação 114 e 116 que são usualmente sistemas de computador com interfaces de comunicação, e podem também incluir um ou mais "PSAPs" - pontos de resposta de segurança pública (Public Safety Answering Points) que é tipicamente o centro de controle que responde às chamadas telefônicas 911 de emergência. A rede 62, que representa a rede GPS de referência 111 da Figura 2, é uma rede de receptores GPS que são receptores GPS de referência projetados para prover informações de correção GPS

diferencial e também para prover dados de sinal GPS incluindo dados de efemérides de satélites para a unidade de processamento de dados. Quando o servidor 50 serve a uma área geográfica muito grande, um receptor GPS local opcional, tal como o receptor GPS opcional 56, pode não ser capaz de observar todos os satélites GPS que estão à vista de receptores SPS móveis por toda esta área. Assim sendo, a rede 62 coleta e provê dados de efemérides de satélites e dados de correção de GPS diferencial aplicáveis dentro de uma ampla área de acordo com a presente invenção.

Como apresentado na Figura 3, um dispositivo de armazenamento de massa 55 está acoplado à unidade de processamento de dados 51. Tipicamente o armazenamento de massa 55 irá incluir armazenamento para dados e software para efetuar os cálculos de posição GPS após receber pseudo distâncias provenientes dos receptores GPS móveis, tal como um receptor 102b da Figura 2. Tais pseudo distâncias são normalmente recebidas através da central celular e centro de comutação móvel e o modem ou outra interface 53. O dispositivo de armazenamento de massa 55 inclui também software, pelo menos em uma modalidade, o qual é usado para receber e usar os dados de efemérides de satélites providos pela rede de referência GPS 32 através do modem ou outra interface 54. O dispositivo de armazenamento de massa 55 tipicamente inclui também uma base de dados ou armazenamento 55a que especifica uma fila de efemérides de satélites e correções de GPS diferencial marcadas com a hora tal como foi acima descrito.

Em uma típica modalidade da presente invenção o receptor GPS opcional 56 não é necessário, uma vez que a rede de referência GPS 111 da Figura 2 (apresentada como a rede 62 da Figura 3) provê as informações GPS diferencial e correspondentes marcações de hora, bem como provê as mensagens de dados de satélite "cruas" proveniente dos satélites à vista dos vários receptores de referência na rede GPS de referência. Será notado que os dados de efemérides de satélites obtidos a partir da rede através do modem ou outra interface 54 podem ser usados de uma maneira convencional com as pseudo distâncias obtidas a partir do receptor GPS móvel de modo a computar as informações de posição para o receptor GPS móvel. As interfaces 52, 53 e 54 podem, cada uma, ser um modem ou outra interface de comunicação adequada para acoplar a unidade de processamento de dados a outros sistemas de computador no caso da rede 64 e a sistemas de comunicação baseados em células no caso da rede 60 e a dispositivos de transmissão, tais como os sistemas de computador na rede 62. Em uma modalidade, será notado que a rede 62 inclui uma pluralidade de receptores GPS de referência dispersos por uma região geográfica. Em algumas modalidades, as informações de correção de GPS diferencial, obtidas a partir de um receptor próximo à central celular ou área de serviço celular que está em comunicação com o receptor GPS móvel através do sistema de comunicação baseado em células, irá prover informações de correção de GPS diferencial que são apropriadas para a localização aproximada do receptor GPS móvel. A Figura 4 mostra um sistema combinado generalizado que inclui um receptor GPS e um transceptor do sistema de comunicação. Em um exemplo, o transceptor do sistema de comunicação é um telefone celular. O sistema 75 inclui um receptor GPS 76 possuindo uma antena GPS 77 e um transceptor de comunicação 78 possuindo uma antena de comunicação 79. 0 receptor GPS 76 está acoplado ao transceptor de comunicação 78 através da conexão 80 apresentada na Figura 4. A memória 81 armazena uma fila de pseudo distâncias determinadas e correspondentes marcações de tempo tal como foi acima descrito. Tal memória 81 está acoplada ao receptor GPS 76 e pode também estar acoplada ao transceptor de comunicação (por exemplo, a memória possui duas portas) . Em um modo de operação, o transceptor do sistema de comunicação 78 recebe informações Doppler aproximadas através da antena 79 e provê tais informações Doppler aproximadas através do link 80 ao receptor GPS 76 que efetua a determinação de pseudo distância ao receber os sinais GPS provenientes dos satélites GPS através da antena GPS 77. As pseudo distâncias determinadas são a seguir transmitidas para um servidor de localização GPS através do transceptor do sistema de comunicação 78. Tipicamente o transceptor do sistema de comunicação 78 envia um sinal através da antena 79 para uma central celular a qual a seguir transfere tais informações de volta ao servidor de localização GPS. Exemplos de várias modalidades para o sistema 75 são conhecidos pelos técnicos na área. Como exemplo, a Patente U.S. N2 5.663.734 descreve um exemplo de um receptor GPS e sistema de comunicação combinados que utiliza um sistema de receptor GPS aperfeiçoado. Outro exemplo de um sistema GPS e de comunicação combinados foi descrito no Pedido Co-pendente de Patente U.S. N2 de Série 08/652.833, o qual foi depositado em 23 de maio de 1996. A maioria dos receptores GPS convencionais pode ser modificada para funcionar tal como o receptor 76 na Figura 4, apesar de que receptores, tais como aqueles descritos na Patente U.S. N2 5.663.734, possam prover melhor desempenho. 0 sistema 75 da Figura 4, bem como numerosos sistemas alternativos de comunicação possuindo receptores SPS, irá tipicamente marcar com a hora o momento de recepção de sinais GPS a partir dos quais as pseudo distâncias são determinadas. Em particular, o sistema 75 pode usar a hora GPS (recebida ou estimada a partir dos satélites GPS) ou utilizar a hora de transmissões CDMA (em uma modalidade preferida) para marcar com a hora o momento de recepção na unidade móvel de sinais SPS. A Figura 5 apresenta uma modalidade de uma estação GPS de referência. Será notado que cada estação de referência pode ser montada desta forma e acoplada à rede ou meio de comunicação. Tipicamente, cada estação GPS de referência, tal como a estação GPS de referência 90 da Figura 5, irá incluir um receptor GPS de referência 92 de freqüência dupla, o qual é acoplado a uma antena GPS 91, que recebe sinais GPS provenientes de satélites GPS à vista da antena 91. Os receptores GPS de referência são bem conhecidos pelos técnicos na área. O receptor GPS de referência 92, de acordo com uma modalidade da presente invenção, provê pelo menos dois tipos de informações como saídas do receptor 92. As saídas de pseudo distância 93 são providas a um processador e interface de rede 95 e tais saídas de pseudo distância (e o momento em que os sinais SPS, a partir dos quais as pseudo distâncias de referência foram determinadas, foram recebidos) são usadas para computar correções diferenciais de pseudo distância da maneira convencional para aqueles satélites à vista da antena GPS 91. 0 processador e interface de rede 95 podem ser um sistema de computador digital convencional que possui interfaces para receber dados provenientes de um receptor GPS de referência, tal como é do conhecimento dos técnicos na área. O processador 95 irá tipicamente incluir software projetado para processar os dados de pseudo distância para determinar a correção de pseudo distância apropriada para cada satélite à vista da antena GPS 91.

Tais correções de pseudo distâncias (e suas correspondentes marcações de hora) são a seguir transmitidas através da interface de rede para a rede ou meio de comunicação 96 ao qual outras estações GPS de referência estão também acopladas. 0 receptor GPS de referência 92 também propicia uma saída de dados de efemérides de satélites 94. Tais dados são providos ao processador e interface de rede 95 que a seguir transmite tais dados para a rede de comunicação 96, que está incluída na rede GPS de referência 111 da Figura 2. A saída dos dados de efemérides de satélites 94 propicia tipicamente pelo menos parte da totalidade dos dados binários de navegação a 50 baud crus codificados nos sinais GPS reais recebidos a partir de cada satélite GPS.

Tais dados de efemérides de satélites fazem parte da mensagem de navegação que é difundida na forma da corrente de dados de 50 bits por segundo nos sinais GPS provenientes dos satélites GPS e está descrita em maiores detalhes no documento GPS ICD-200. O processador e interface de rede 95 recebe tal saída de dados de efemérides de satélites 94 e a transmite em tempo real ou tempo quase real para a rede de comunicação 96. Como será descrito mais adiante, tais dados de efemérides de satélites que são transmitidos para a rede de comunicação são posteriormente recebidos através da rede em vários servidores de localização GPS de acordo com aspectos da presente invenção.

Em certas modalidades da presente invenção, somente certos segmentos da mensagem de navegação, tal como a mensagem de dados de efemérides de satélites, podem ser enviados para servidores de localização de modo a reduzir as exigências de largura de banda para as interfaces de rede e para a rede de comunicação. Além disso, tipicamente pode não ser necessário prover tais dados de forma contínua. Como exemplo, somente os primeiros três quadros que contêm informações de efemérides, em lugar de todos os 5 quadros juntos podem ser transmitidos de forma regular para a rede de comunicação 96 em tempo real ou próximo do real. Será notado que em uma modalidade da presente invenção, o servidor de localização pode receber a totalidade da mensagem de navegação que é transmitida a partir de um ou mais receptores GPS de referência de modo a efetuar um método para a medição de tempo relacionado a mensagens de dados de satélites, tal como o método descrito no Pedido Co-pendente de Patente U.S. N2 de Série 08/794. 649, que foi depositado em 3 de fevereiro de 1997, por Norman F. Krasner. Tal como é aqui utilizada a expressão "dados de efemérides de satélites" inclui dados que constituem apenas uma parte da mensagem de navegação do satélite (por exemplo a mensagem a 50 baud) transmitida por um satélite GPS ou pelo menos uma representação matemática de tais dados de efemérides de satélites. Como exemplo, a expressão dados de efemérides de satélites se refere a uma porção da mensagem de dados a 50 baud codificada no sinal GPS transmitido a partir de um satélite GPS. Deve também ficar claro que o receptor GPS de referência 92 decodifica os diferentes sinais GPS provenientes dos diferentes satélites GPS à vista do receptor de referência 92 de modo a prover a saída de dados binários 94 que contém os dados de efemérides de satélites.

Quando um método da presente invenção é usado para seguir uma rota ao longo do tempo de uma unidade móvel que o sistema baseado em células da Figura 2, um servidor de localização pode seguir o movimento de uma unidade móvel específica de uma célula para várias outras células. Devido à interconectividade de tal sistema, mesmo a recepção de sinais provenientes de uma unidade móvel que se iniciaram na célula 102 pode ser seguida pelo mesmo servidor de localização mesmo após a unidade móvel ter se movido para a célula 104. Alternativamente, um servidor de localização pode transferir seus dados de rota indicando as posições e momentos que foram determinados para uma unidade móvel especifica para outro servidor de localização que assume o seguimento da unidade móvel à medida que ela se move de uma central celular ou centro de serviço celular para outra central celular ou centro de serviço celular.

Apesar dos métodos e equipamentos da presente invenção terem sido descritos com referência a satélites GPS, será notado que os ensinamentos são igualmente aplicáveis a sistemas de posicionamento que utilizam pseudolitos ou uma combinação de satélites e pseudolitos.

Os pseudolitos são transmissores baseados em terra que difundem um código PN (similar a um sinal GPS) modulado em um sinal portador da banda L, em geral sincronizados com o tempo GPS. Cada transmissor pode receber um código PN exclusivo de modo a permitir a identificação por um receptor remoto. Os pseudolitos são úteis nas situações em que os sinais GPS provenientes de um satélite em órbita podem não estar disponíveis, tal como em túneis, minas, edificações ou outras áreas fechadas. 0 termo "satélite", tal como é aqui utilizado, inclui pseudolitos ou equivalentes de pseudolitos e o termo sinais GPS, tal como é aqui utilizado, inclui sinais similares aos GPS provenientes de pseudolitos ou equivalentes de pseudolitos.

Na descrição acima a invenção foi descrita com referência à aplicação no sistema de Posicionamento Global por Satélite (GPS) dos EUA. No entanto, deverá ficar evidente que tais métodos são igualmente aplicáveis a sistemas de posicionamento por satélite similares e, em particular, ao sistema russo Glonass. 0 sistema Glonass se diferencia principalmente do sistema GPS pelo fato de que as emissões provenientes de diferentes satélites são diferenciadas umas das outras pela utilização de freqüências portadoras ligeiramente diferentes, em lugar da utilização de diferentes códigos pseudo aleatórios. Em tal situação, substancialmente todos os circuitos e algoritmos acima descritos são aplicáveis com a exceção de que quando do processamento das emissões de um novo satélite um diferente multiplicador exponencial correspondente às diferentes freqüências portadoras é usado para pré- processar os dados. 0 termo "GPS" aqui utilizado inclui sistemas de posicionamento por satélites alternativos, incluindo o sistema russo Glonass.

No relatório descritivo acima a invenção foi descrita com referência a modalidades exemplares especificas da mesma. No entanto, ficará evidente que várias modificações e mudanças podem ser efetuadas nas mesmas sem que ocorra afastamento do espirito e escopo mais amplos da invenção tal como definidos nas reivindicações anexas. Assim o relatório descritivo e os desenhos devem, portanto, ser considerados como possuindo um sentido ilustrativo e não restritivo.

Claims (14)

1. Método para operar um receptor de um sistema de posicionamento por satélite móvel (SPS), o método caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma primeira pluralidade de pseudo distâncias em um primeiro momento; determinar uma segunda pluralidade de pseudo distâncias em um segundo momento que ocorre após o primeiro momento; armazenar a primeira pluralidade de pseudo distâncias e armazenar a segunda pluralidade de pseudo distâncias; transmitir após o segundo momento a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende também determinar se um tipo predeterminado de evento ocorreu e transmitir a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias em resposta à determinação de que o tipo predeterminado de evento ocorreu.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o tipo predeterminado de evento é um dentre: (a) um sensor detecta uma condição; ou (b) um limite de memória é alcançado; ou (c) um número predeterminado de pluralidades de pseudo distâncias foi armazenado; ou (d) um período predeterminado de tempo transcorreu desde que um último conjunto de pseudo distâncias foi transmitido; ou (e) um comando proveniente de uma fonte externa foi recebido através de um link de comunicação.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende também: receber no receptor SPS primeiros sinais SPS a partir dos quais a primeira pluralidade de pseudo distâncias é determinada; determinar um primeiro momento de recepção quando os primeiros sinais SPS foram recebidos no receptor SPS; receber no receptor SPS segundos sinais SPS a partir dos quais a segunda pluralidade de pseudo distâncias é determinada; determinar um segundo momento de recepção quando os segundos sinais SPS foram recebidos no receptor SPS; transmitir o primeiro momento de recepção e o segundo momento de recepção.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende também: determinar de um tipo predeterminado de evento ocorreu e transmitir a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias e o primeiro momento de recepção e o segundo momento de recepção em resposta à determinação de que o tipo predeterminado de evento ocorreu.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o tipo predeterminado de evento compreende um período predeterminado de tempo que transcorreu desde que um último conjunto de pseudo distâncias foi transmitido.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o período predeterminado de tempo pode ser variado.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a variação do período predeterminado de tempo leva um intervalo de tempo entre a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias a ser variado.

9. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias fazem parte de uma série de pluralidades de pseudo distâncias que são determinadas e armazenadas seqüencialmente ao longo do tempo e a seguir transmitidas na forma de uma coletânea de dados.

10. Receptor de um sistema de posicionamento por satélite móvel (SPS) caracterizado pelo fato de que compreende: um receptor de SPS RF (rádio freqüência) (12) que recebe sinais SPS; um processador (51) acoplado ao receptor SPS RF, o processador determinando uma pluralidade de pseudo distâncias a partir dos sinais SPS, em que o processador determina uma primeira pluralidade de pseudo distâncias a partir dos sinais SPS recebidos em um primeiro momento e determina uma segunda pluralidade de pseudo distâncias a partir dos sinais SPS recebidos em um segundo momento que ocorre após o primeiro momento; uma memória (81) acoplada ao processador, a memória armazenando a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias; um transmissor (78) acoplado à memória, o transmissor transmitindo a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias após o segundo momento.

11. Receptor SPS, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o transmissor transmite a primeira pluralidade de pseudo distâncias e a segunda pluralidade de pseudo distâncias em resposta a um tipo predeterminado de evento.

12. Receptor SPS, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o receptor SPS RF recebe primeiros sinais SPS a partir dos quais a primeira pluralidade de pseudo distâncias é determinada e o receptor SPS RF recebe segundos sinais SPS a partir dos quais a segunda pluralidade de pseudo distâncias é determinada e em que um primeiro momento de recepção quando os primeiros sinais SPS foram recebidos é determinado e armazenado na memória (81) e um segundo momento de recepção quando os segundos sinais SPS foram recebidos é determinado e armazenado na memória e em que o transmissor (78) transmite o primeiro momento de recepção e o segundo momento de recepção.

13. Receptor SPS, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro momento de recepção e o segundo momento de recepção são determinados a partir de sinais SPS.

14. Receptor SPS, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro momento de recepção e o segundo momento de recepção são determinados a partir de sinais de tempo recebidos em um sinal de comunicação baseado em células que é recebido por um receptor de comunicação que está acoplado ao processador.