MXPA00010885A - Metodo y aparato para operar un receptor del sistema de posicionamiento de satelite.. - Google Patents

Abstract

Un metodo y aparato para operar un receptor del sistema de posicionamiento de satelite (SPS) en una arquitectura del servidor del cliente. En un ejemplo del metodo, se determina una primera pluralidad de rangos ficticios en un primer tiempo, y se determina una segunda pluralidad de rangos ficticios en un segundo tiempo. Se almacenan la primera y la segunda pluralidades de los rangos ficticios.Despues del segundo tiempo, se transmiten, normalmente en una transmision, la primera y segunda pluralidades de rangos ficticios a un servidor de la localidad. Posteriormente el servidor de la localidad determina una primera posicion procedente de la primera pluralidad de rangos ficticios y una segunda posicion procedente de la segunda pluralidad de rangos ficticios.En un ejemplo en particular; el primero y segundo rangos ficticios son transmitidos en respuesta a un tipo predeterminado de evento, y el servidor de la localidad almacena una recoleccion de la informacion GPS diferencial, la cual ha sido recolectada con el transcurso del tiempo.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA OPERAR UN RECEPTOR DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE SATÉLITE Campo del Invento La presente invención se refiere a un método para operar un receptor del Sistema de Posicionamiento de Satélite (SPS) y más particularmente se refiere a un sistema en el cual el receptor proporciona a través de un lenguaje de comunicación inalámbrica, información con respecto a su posición.

Antecedentes del Invento Los Sistemas de Posicionamiento de Satélite (SPS) convencionales, tales como El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), utilizan señales procedentes de satélites para determinar su posición. Los receptores GPS normalmente determinan su posición computarizando tiempos relativos de llegadas de señales transmitidas en forma simultánea procedentes de una multiplicidad de satélites GPS. Estos satélites, transmiten como parte de su mensaje, datos del posicionamiento de satélite así como datos de la hora del día además de la sincronización de reloj, lo cual en conjunto, en la presente descripción es referida como datos de efemérides. El proceso de búsqueda de y adquisición de señales GPS, lectura de datos de efemérides para una multiplicidad de satélites y la computarización de la localización del receptor a partir de estos datos, llevan tiempo, a menudo requieren de varios minutos en muchos casos, este procesamiento de tiempo largo, es inaceptable y además limita en gran medida la vida de la batería en operaciones y aplicaciones portátiles. Otra limitación normal de los receptores GPS normales es que su operación se limita a situaciones en las cuales múltiples satélites están claramente en observación, sin obstrucciones, y en donde una antena de buena calidad está colocada adecuadamente para recibir dichas señales. Por lo tanto, normalmente no se pueden utilizar en aplicaciones montadas en un aparato portátil y en áreas en donde hay follaje significativo o bloqueo por edificios y dentro de edificios.

Existen dos funciones principales de recepción GPS: (1 ) computarización de los pseudorangos a los diferentes satélites GPS; (2) computarización de la posición de la plataforma de recepción utilizando estos pseudorangos y sincronización de satélite y datos de efemérides. Los pseudorangos son simplemente los retrasos de tiempo medidos entre la señal recibida procedente de cada satélite y un reloj local en el receptor GPS. Los datos de efemérides y sincronización del satélite, son extractados de la señal GPS una vez que esta es adquirida y rastreada. Tal como se manifestó anteriormente, el recolectar esta información normalmente toma un tiempo relativamente largo (tal como desde 30 segundos hasta varios minutos), y debe lograrse con un buen nivel de señal recibida con el objeto de lograr rangos bajos de errores. Recientemente, los receptores GPS se han utilizado con transmisores de radio, tal como un teléfono celular o un teléfono móvil en un auto para transmitir la posición de los receptores conforme este se mueva. Los sistemas convencionales GPS/comunicación, normalmente transmiten una posición procedente del transmisor de radio a una estación base localizada en forma remota. Normalmente, el receptor GPS determinará su posición y posteriormente proporcionará la información al transmisor, el cual posteriormente transmite la posición determinada antes de que el receptor GPS haya determinado una nueva posición. Esto permite que un operador en una estación base localizada en forma remota, el cual recibe la posición, a través de la señal de radio, rastrear la ruta del receptor GPS, conforme este se mueve en el tiempo. En una modalidad alternativa, descrita por ejemplo en la Patente Norteamericana Número 5,663,734, el receptor GPS móvil el cual incluye un transmisor de comunicación, transmite la información de pseudorango marcada por el tiempo, en lugar de un calculo de posición completo (tal como latitud, longitud y altitud del receptor GPS). En este caso, la unidad móvil la cual incluye receptor GPS, recolectará las señales GPS y procesará dichas señales para determinar pseudorangos para los varios satélites en observación, en un tiempo en particular y posteriormente el transmisor transmitirá estos pseudorangos a una estación base localizada en forma remota, la cual posteriormente procesará estos pseudorangos con las marcas de tiempo de los pseudorangos además de datos de efemérides recolectados en o suministrados a la estación base, con el objeto de determinar una posición de la unidad móvil. También en este caso, el transmisor trasmitirá un grupo de pseudorangos antes que el receptor GPS determine un siguiente ajuste de pseudorangos. Aunque ambos de estos métodos anteriores proporcionan una forma para rastrear la ruta de un receptor GPS en movimiento, existen varios aspectos con la utilización de estás técnicas. En el caso del receptor GPS móvil, el cual determina su posición y transmite la posición a una estación base localizada en forma remota, la unidad móvil debe tener una buena observación del cielo y recibir claramente múltiples satélites con el objeto de tener la capacidad de computarizar los pseudorangos y leer los datos de efemérides antes de que el receptor GPS pueda determinar su posición. Además, en el caso en donde este receptor GPS móvil intenta computarizar varias posiciones y posteriormente transmitirlas en una transmisión, este receptor normalmente no tendrá la capacidad para beneficiarse de correcciones GPS diferenciales a menos que se regulen en la estación base un gran grupo de correcciones diferenciales. Un receptor GPS móvil el cual recolecta una serie de muestras digitalizadas de señales GPS, y transmite las series en una transmisión, consumirá grandes cantidades de energía de la batería y puede originar congestión en el enlace inalámbrico debido a la gran cantidad de datos que están siendo recolectados, almacenados y transmitidos. Ver por ejemplo, la Solicitud de Patente Europea Número 0 508 405.

En el caso del receptor GPS móvil el cual transmite un pseudorango a la vez, el transmisor de comunicación debe ser energetizado repetidamente con el objeto de transmitir cada grupo de pseudorangos después de que han sido determinados. Esto puede tener la tendencia de disminuir la vida de la batería en la unidad móvil, y también puede causar congestión en el enlace de comunicación inalámbrico entre la unida móvil de una estación base. Además, los costos de tiempo aire pueden ser altos para dicha operación. Por lo tanto, es deseable proporcionar un método y sistemas mejorados para proporcionar múltiples grupos de información de posición durante un período de tiempo a través de una unidad GPS móvil.

Sumario del Invento La presente invención, proporciona métodos y aparatos para operar un receptor del sistema de posicionamiento de satélite, de modo que la posición del receptor pueda ser rastreada durante el tiempo. En un ejemplo del método de acuerdo con la presente invención, se determina una primera pluralidad de pseudorangos en un primer tiempo, y se determina una segunda (y posiblemente adicional) pluralidad de pseudorangos en un segundo tiempo (y posiblemente adicional) el cual es después del primer tiempo. La primera pluralidad de pseudorangos y la segunda pluralidad de pseudorangos se almacena en el receptor del sistema de posicionamiento de satélite. Después del segundo tiempo, se transmite la primera pluralidad de pseudorangos y la segunda pluralidad de pseudorangos desde el receptor GPS móvil. En un ejemplo particular de un método de la presente invención, se almacena una cantidad de grupos de pseudorangos tomados en serie con el tiempo, y posteriormente son transmitidos al momento de surgir un tipo de evento determinado previamente procedente de la unidad GPS móvil, o una condición de alarma. La transmisión ocurre en respuesta a la determinación de que ha ocurrido el tipo de evento determinado previamente o de que ha ocurrido una condición de alarma. Normalmente, el receptor GPS recibirá las primeras señales GPS de las cuales, se determina la primera pluralidad de pseudorangos y también recibirá la segunda señal de GPS de las cuales se determinan la segunda pluralidad de pseudorangos. La unida móvil también determina el primer tiempo de recepción cuando fueron recibidas las primeras señales GPS en la unidad móvil, y también determinará un segundo tiempo de recepción cuando fueron recibidas las segundas señales GPS en la unidad móvil. Estos tiempos de recepción serán transmitidos junto con los grupos de pseudorangos. Una estación base recibirá la cantidad de grupos de pseudorangos ya sea en una transmisión de señal o en una forma similar a un paquete y utilizará los pseudorangos junto con los tiempos de recepción de los pseudorangos y junto con los datos de efemérides para determinar la posición en varios tiempos especificados por los tiempos de recepción de la unidad GPS móvil. Si no ocurre el tipo de evento determinado previamente (o la condición de alarma), entonces la información de pseudorango puede, en algunas modalidades, no ser transmitida en momento alguno. A continuación se describirá otros varios aspectos y modalidades de la presente invención.

Breve Descripción de los Dibujos La presente invención se ilustra a manera de ejemplo y sin limitación en las Figuras de los dibujos que lo acompañan, en los cuales los números de referencia similares indican elementos similares. La Figura 1A, muestra un sistema para rastrear la ruta de una unidad GPS móvil de acuerdo con un ejemplo de la presente invención. La Figura 1 B, muestra un ejemplo de un método realizado por la unidad GPS móvil, con el objeto de que un servidor de localización ubicado en forma remota determine la posición en varios tiempos de la unidad móvil. La Figura 1 C, muestra un ejemplo de un método en el cual un servidor de localización determina varias posiciones de una cantidad de grupos de pseudorangos tomados con el tiempo por medio de una unidad móvil.

La Figura 2, muestra otro ejemplo de un sistema para rastrear la localización de unidades móviles con el tiempo, utilizando una celda basada en un sistema de comunicación. La Figura 3, muestra un ejemplo de un servidor de localización ei cual puede ser utilizado con un celular basado en un sistema de comunicación en un ejemplo de la presente invención. La Figura 4, muestra un ejemplo de un receptor GPS móvil el cual es combinado con un sistema de comunicación de acuerdo con un ejemplo de la presente invención. La Figura 5, muestra un ejemplo de una estación de referencia GPS, la cual se puede utilizar con un ejemplo de ia presente invención.

Descripción Detallada del Invento La presente invención, se refiere al uso de un receptor del sistema de posicionamiento de satélite (SPS), para proporcionar información de posición con el tiempo para indicar ei movimiento del receptor. La siguiente descripción y dibujos, son ilustrativos de la presente invención y no son construidos como limitación de la misma. Se describen numerosos detalles específicos para proporcionar un entendimiento completo de la presente invención. Sin embargo, en ciertos ejemplos, no se describen detalles bien conocidos o convencionales, con el objeto de evitar un ocultamiento no necesario de la presente invención.

La Figura 1 , muestra un ejemplo de un sistema para rastrear la localización de un receptor GPS móvil con el tiempo, conforme este se mueve. El receptor GPS móvil 12, se muestra en un mapa en su localización normal en el trayecto 11. En el trayecto 11 , también se muestran las localizaciones previas 14, 16, 18, 20, 22, y 24. En el ejemplo particular mostrado en la Figura 1 A, se asume que el usuario del receptor GPS móvil 12, a conducido en forma descendente la trayectoria 11 y comenzó en la localización 14, pasando a la localización 16, 18, 20, 22 y 24 y actualmente está en la localización mostrada en la Figura 1A el receptor GPS móvil 12, incluye un receptor GPS, el cual puede ser un receptor GPS convencional el cual puede proporcionar una salida de pseudorangos al transmisor el cual es parte de un sistema de comunicación, tal como el sistema de comunicación 78 mostrado en la Figura 4, el cual es un ejemplo del receptor GPS móvil 12. De manera alternativa, el receptor GPS móvil 12 puede ser similar al receptor GPS y al sistema de comunicación descrito en la Patente Norteamericana Número 5,663,734. En cualquier modalidad, el receptor GPS móvil incluirá una memoria para almacenar pseudorangos y un sello del tiempo indicando cuando fueron recibidas las señales GPS de las cuales se determinaron los pseudorangos. El sistema de la Figura 1A, también incluye un servidor de localización 25 el cual se comunica a través de un sistema de comunicación inalámbrico con el sistema de comunicación, el cual está acoplado a o parte de la unidad GPS móvil 12. La estación base 25, normalmente incluye el almacenamiento 26, para almacenar una secuencia de tiempo de información GPS y de efemérides de satélite diferencial. La estación base 25, normalmente también incluye un receptor de referencia GPS 27 el cual puede leer los datos de efemérides de satélite procedentes de los satélites en observación, y también puede proporcionar el tiempo GPS y también puede proporcionar información GPS diferencial. Por lo tanto, el receptor de referencia GPS 27 puede determinar la información GPS diferencial y de efemérides de satélite y la marca del tiempo con el tiempo GPS, y entonces la estación base puede almacenar esto en el almacenamiento 26. Esta operación, se lleva a cabo en forma repetida con el tiempo, de modo que existe una cantidad de información de efemérides y GPS diferencial para varios satélites en observación, durante un período de tiempo. En otras modalidades, el receptor GPS 27 puede ser reemplazado por una fuente remota del mismo tipo de información en la que este receptor proporciona al servidor de la estación base 25. Por ejemplo, se puede utilizar una pequeña RED de receptores GPS para proporcionar dicha información a un gran número de estaciones base geográficamente dispersas, reduciendo de este modo el número total de receptores de referencia GPS requeridos. La Figura 1 B, muestra un ejemplo y un método de acuerdo con la presente invención. Este método comienza en el paso 31 en el cual se reciben señales GPS a través de la unidad GPS móvil y se determina una pluralidad de pseudorangos para una pluralidad de satélites GPS. Tal como se explicó anteriormente, el receptor GPS puede ser un receptor convencional el cual utiliza la correlación del hardware para determinar los pseudorangos. De manera alternativa, los pseudorangos pueden ser determinados en la forma descrita en la Patente Norteamericana Número 5,663,734. Tal como en otra modalidad, las señales GPS pueden ser recibidas y digitalizadas y almacenadas junto con una marca de tiempo que indica el tiempo en el cual fueron recibidas las señales. En este caso, se transmitirán estas señales digitalizadas, en lugar de los pseudorangos. Esta alternativa requiere una memoria más grande y un ancho de banda de transmisión más grande con el objeto de almacenar y transmitir esta cantidad de datos considerablemente más grande. En el paso 33, la pluralidad de pseudorangos es el tiempo marcado y esta pluralidad de pseudorangos es almacenada junto con la marca de tiempo correspondiente. La marca de tiempo puede ser obtenida leyendo el tiempo GPS procedente de las señales recibidas por la unidad móvil, puede ser obtenida en cierto ejemplo cuando el sistema de comunicación empleado para los mensajes de comunicación entre la unidad móvil 12 y la estación base 25, utiliza el sistema de comunicación CDMA. Las señales CDMA incluyen el tiempo como parte de la señal, y los sistemas de comunicación en la unidad móvil 12 pueden leer este tiempo y utilizarlo para la marca de tiempo de recepción de la señal GPS de las cuales se determinaron los pseudorangos. Otro método para determinar el tiempo de recolección de las señales GPS de los cuales se determinaron pseudorangos, se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana también pendiente Serie Número 08/794,649 la cual se presentó el 3 de Febrero de 1997 por Norman F. Krasner, y la cual está incorporada a la presente invención como referencia. En un ejemplo de acuerdo con la presente invención, se determina si ha ocurrido un tipo de evento determinado previamente (o si ha ocurrido una condición de alarma), tal como se muestra en el paso 35. Aunque quedará entendido que este paso es opcional, normalmente será utilizado con el objeto de determinar si se transmiten o no los pseudorangos que han sido almacenados junto con su marca de tiempo correspondiente. Si no ha ocurrido el tipo de evento (o condición de alarma), determinado previamente, entonces el procesamiento regresa al paso 31 en el cual se reciben señales GPS adicionales y se determinan pseudorangos adicionales. Hasta que ocurre el tipo de evento (o condición de alarma) determinado previamente, el proceso continua con el ciclo a través de los pasos 31 , 33 y 35, recolectando de este modo una pluralidad de pseudorangos tomados en diferentes tiempos, cada uno con su propia marca de tiempo, de las cuales todas son almacenadas en la memoria en la unidad móvil 12. Un ejemplo de esta memoria, se muestra como la memoria 81 en la Figura 4. Cuando ocurre el tipo de evento determinado previamente, el paso 35 procede al paso 37 en el cual los pseudorangos almacenados y las marcas de tiempo correspondientes, se transmiten a través de un sistema de comunicación inalámbrico, tal como una señal de comunicación basada en una celda CDMA, a un servidor de localización. Así mismo, tal como se muestra en eí paso 37, la memoria que almacenó los pseudorangos y ias marcas de tiempo, es borrada para dicha porción de la memoria. Esto permitirá que se recolecte otro grupo de pseudorangos junto con sus marcas de tiempo correspondientes, y sean almacenadas y transmitidas posteriormente. Este método, proporciona un número de ventajas con respecto a la técnica del arte previo, determinando una posición en cada punto y posteriormente transmitiendo estas posiciones. También es relativamente ventajoso con respecto al otro ejemplo, en el cual se determinan varias posiciones con el tiempo pero no se transmiten, y posteriormente se transmiten después de una recolección de posiciones. Al intentar determinar la posición de la unidad móvil, se requerirá una observación del cielo adecuada, así como una capacidad de lectura de las señales adecuadas de suficientes satélites, con el objeto de obtener los datos de efemérides del satélite. Además, dicho método no permite el uso de información GPS (DGPS), la cual mejorará la precisión del cálculo de posición (a menos que se utilice el enlace de comunicación para transmitir los datos de DGPS, el cual utilizará más energía). Con el método de la presente invención, únicamente los pseudorangos necesitan ser determinados por la unidad móvil con el tiempo. Por lo tanto, este no requiere tener la capacidad de leer los datos de efemérides del satélite. Con las técnicas de procesamiento mejoradas Descritas en la Patente Norteamericana Número 5,663,734, es posible obtener pseudorangos para suficientes satélites en la mayoría de los casos, aún cuando el cielo este obstruido o las señales sean débiles. La cuantificación de pseudorangos y la transmisión únicamente al momento de surgir un evento, minimiza la transmisión de "tiempo aire" y permite aún la determinación cuando se necesita de un historial de las posiciones del aparato móvil. En el ejemplo que se muestra en la Figura 1 , el receptor GPS móvil 12 recibirá señales GPS en las posiciones 14, 16, 18, 20, 22, 24 y su posición normal, y determinará pseudorangos de dichas señales y almacenará dichos pseudorangos junto con la marca de tiempo correspondiente en la memoria. Si el tiempo de eventos determinado previamente en la recolección del séptimo grupo de señales de las cuales se determinan los pseudorangos, entonces la unidad móvil 12 transmitirá los siete pseudorangos y las marcas de tiempo correspondientes en la posición mostrada en la Figura 1A, para ia unidad móvil 12. Existen otros numerosos posibles eventos determinados previamente, que podrían causar la transmisión de la secuencia de pseudorangos de tiempo marcado. Uno, tal como se mencionó, es que se haya alcanzado un cierto número de pseudorangos almacenados. Otro tipo de evento determinado previamente, puede ser un sensor o alarma que detecte una condición de alarma u otra condición, y el cual cause la transmisión de los pseudorangos almacenados. Dicho ejemplo es la detección en un auto, de un accidente o el hecho de que una bolsa de aire sea haya inflado o el hecho de que se encienda una alarma de automóvil.

Otro evento determinado previamente puede ser que la estación base solicite la transmisión de los pseudorangos almacenados con el objeto de intentar localizar la posición normal del receptor GPS móvil, así como la posición previa tal como se indicó en la cantidad pseudorangos de tiempo marcados. Otro evento determinado previamente, puede ser que él limite de la memoria haya alcanzado el almacenamiento de pseudorangos. Otro evento determinado previamente puede ser que ya ha transcurrido un período de tiempo determinado previamente desde la última transmisión de pseudorangos. Si este tiempo es variado, también puede causar una variación correspondiente en el número de pseudorangos salvados, variando el intervalo entre el cual se recolectan y procesan señales GPS para determinar los pseudorangos. En otro ejemplo de un evento predeterminado, puede ser meramente que el usuario oprima un botón en el receptor GPS móvil. La Figura 1 C, muestra un ejemplo de las operaciones realizadas de acuerdo con un método de la presente invención en un servidor de localización, tal como el servidor de localización 25. El método de la Figura 1 C, comienza en el paso 41 en el cual el receptor de localización determina y almacena una pluralidad de correcciones GPS diferenciales para cada una de las series de puntos en tiempo, y también almacene una marca de tiempo para cada pluralidad de correcciones GPS diferenciales correspondiente. Tal como se describió anteriormente, el sistema de la Figura 1A el servidor de localización 25 puede recibir o determinar correcciones GPS diferenciales procedentes del receptor de referencia GPS teniendo una localización conocida. En el caso en donde la estación base y la unidad móvil utilizan comunicaciones de radio punto por punto, (y no un sistema basado en celdas dispersadas ampliamente), el receptor de referencia GPS normalmente es localizado junto con el servidor de localización, y normalmente también tiene los mismo satélites en observación que las unidades móviles, los cuales están siendo rastreados por el servidor de localización 25. El receptor de referencia GPS 27, puede determinar las correcciones GPS diferenciales en la forma convencional, y también proporcionar el tiempo GPS indicando el punto en el tiempo en que las señales GPS, de las cuales se determinaron las correcciones GPS diferenciales, fueron recibidas y proporcionar este tipo de información a cada punto en el tiempo para el servidor de localización, el cual origina que esta información sea almacenada en el almacenamiento 26. Quedará entendido que el paso 41 , normalmente ocurrirá en forma repetida durante el procedimiento general mostrado en la Figura 1 C. Esto es, que la operación descrita en paso 41 será repetida y ocurrirá continuamente con el objeto de obtener una cantidad de correcciones GPS diferenciales y las marcas de tiempo correspondientes para cada corrección. Esto permitirá que se lleven a cabo correcciones GPS diferenciales durante un período de tiempo extendido de la trayectoria de una unidad móvil, tal como la unidad móvil 12. Por ejemplo, si la unidad móvil 12 toma una hora en recorrer desde la posición 14 hasta su posición más allá de su posición normal 24 mostrada en el trayecto 11 , entonces por lo menos se puede requerir una hora de correcciones GPS diferenciales. Sin embargo, si existe un límite en la duración requerida para determinar el historial de posición de cada móvil, entonces se puede mantener poca cantidad dei tamaño de estas correcciones (por ejemplo, la cantidad puede corresponder al último período de un minuto). Se apreciará que cuando una estación base (servidor de localización) sirve un área geográfica grande, se puede requerir que una RED de referencia de receptor de referencia GPS proporcione correcciones diferenciales con respecto a toda la RED. Esto se describe adicionalmente más adelante. Regresando a la Figura 1 C, en el paso 43, el servidor de localización recibe una transmisión que contiene varios grupos de pseudorangos y la marca de tiempo correspondiente para cada grupo. Se apreciará que aunque se pueden transmitir en una transmisión los pseudorangos y las marcas de tiempo, esta transmisión puede ser durante varios paquetes de datos o puede ser interrumpidas, aunque para propósitos de la presente invención, esto puede ser considerado una transmisión simple de ia cantidad de pseudorangos que han sido de tiempo marcado. En el paso 45, el servidor de localización selecciona la corrección GPS diferencial más apropiada para utilizarse con cada grupo de pseudorangos, comparando las marcas de tiempo para las correcciones GPS diferenciales y las marcas de tiempo para cada grupo de pseudorangos. En efecto, el servidor de localización determina la corrección GPS diferencial cuyo tiempo de aplicabilidad es más cercano en tiempo a la marca de tiempo del pseudorango. Después de seleccionar la corrección GPS diferencial apropiada, se corrige el grupo de pseudorangos con estas correcciones GPS diferenciales. Se apreciará que aunque en la modalidad preferida se utiliza esta cantidad de correcciones GPS diferenciales, no es necesario practicar ciertas modalidades de la presente invención. En el paso 47, el servidor de localización determina una posición de la unida GPS móvil de transmisión procedente de cada grupo de pseudorangos corregidos y la marca de tiempo correspondiente. En esta forma, el servidor de localización puede determinar que la unidad móvil 12 estuvo en la posición 14 en el tiempo indicado por la marca de tiempo asociada con los pseudorangos obtenidos, cuando la unidad móvil estuvo en la posición 14, y el servidor de locaiización también puede determinar las posiciones 16, 18, 20, 22, 24, y su localización normal y determinar el tiempo que la unidad móvil estuvo en estas posiciones. De esta forma, el servidor de localización puede tener la capacidad de rastrear el movimiento de la unidad móvil en espacio y en tiempo. Esta información se utiliza en el paso 49 en diferentes formas. Por ejemplo, la estación base puede proporcionar servicios conserge o información de rutina al operador de la unidad móvil 12, transmitiendo información de ayuda de regreso a la unidad móvil 12, a través del sistema de comunicación inalámbrica. Teniendo un historial de tiempo de pseudorangos de ios cuales un historial de tiempo de posiciones es computarizado, se permite al servidor rastrear ia posición y velocidad del móvil. Esto es importante para localizar un móvil en una situación de emergencia, tal como un accidente de automóvil, en el cual, la antena móvil está incapacitada. Aunque la descripción anterior asume en forma general un sistema de comunicación punto por punto entre el sistema de comunicación de la unidad móvil 12 y el sistema de comunicación de la estación base 25, quedará entendido que el sistema de comunicación puede ser un sistema de comunicación basado en celdas, tal como se describirá más adelante. La Figura 2, muestra un ejemplo de un sistema 101 de la presente invención. El sistema incluye un sistema de comunicación basado en celdas el cual incluye una pluralidad de sitios de celda, cada uno de los cuales está diseñado para dar servicio a una región o localización geográfica en particular. Los ejemplos de dichos sistemas de comunicación basados en celdas o basados en celulares, son bien conocidos en el arte, tales como los sistemas de teléfono basados en celdas. Se apreciará que la Figura 2 no ha sido extraída para mostrar un traslape de celda. Sin embargo, la zona de cobertura de señal de las celdas puede de hecho traslapar. El sistema de comunicación basado en celdas tal como se muestra en la Figura 1 , incluye tres celdas 102, 103, y 104. Se apreciará que una pluralidad de celdas con sitios de celdas correspondientes y/o áreas de servicio celular, también se puede incluir en el sistema 101 y se puede acoplar a uno o más centros de conmutación basados en celdas tal como el centro de conmutación móvil 105 y el centro de conmutación móvil 106. Dentro de cada celda, tal como la celda 102, existe una estación base de celda inalámbrica (algunas veces referidas como un sitio de celda), tal como la estación base de celda 102a, la cual está diseñada para comunicarse a través de un medio de comunicación inalámbrica utilizando señales de comunicación basadas en celdas con un sistema de comunicación, el cual normalmente incluye un receptor y un transmisor para comunicarse utilizando las señales de comunicación basadas en celdas de un receptor GPS móvil. Este sistema de comunicación y receptor GPS combinados, proporcionan un sistema combinado tal como el receptor 102b mostrado en la Figura 2. Un ejemplo de dicho sistema combinado que tiene un receptor GPS de un sistema de comunicación se muestra en la Figura 4, y puede incluir tanto la antena GPS 77 como un sistema de antena del sistema de comunicación 79. Cada sitio de celda está acoplado normalmente a un centro de conmutación móvil. En la Figura 2, las bases de celda 102a y 103a, están acopladas al centro de conmutación 105 a través de las conexiones 102c y 103c, respectivamente, y la base de celda 104a está acoplada a un centro de conmutación móvil diferente 106a través de la conexión 104c Estas conexiones normalmente son conexiones de línea en cable entre la base de celda y los centros de conmutación móvil 105 y 106 respectivos. Cada base de celda incluye una celda para comunicarse con el sistema de comunicación servido por el sitio/base de celda en particular. En un ejemplo, el sitio de celda puede ser un sitio de celda de teléfono celular el cual se comunica con teléfonos celulares móviles (integrados con un receptor GPS) en el área servida por el sitio de celda. En una modalidad típica de la presente invención, el receptor GPS móvil, tal como el receptor 102b, incluye un sistema de comunicación a base celdas el cual está integrado con el receptor GPS, de modo que tanto el receptor GPS como el sistema de comunicación están guardados en la misma cubierta. Un ejemplo de esto, es un teléfono celular que tiene un receptor GPS integrado el cual comparte un circuito en común con el transceptor de teléfono celular. Cuando este sistema combinado es utilizado para comunicaciones de teléfonos celular, ocurren transmisiones entre el receptor 102b y la base de celda 102a. Las transmisiones procedentes del receptor 102b para la base de celda 102a, posteriormente son propagadas por medio de la conexión 102c al centro de conmutación móvil 105, y posteriormente a cualquier otro teléfono celular en una celda servida por el centro de conmutación móvil 105 o a través de una conexión (normalmente cableadas) para otro teléfono a través del sistema/RED de teléfono con base en tierra 112. Se apreciará que el término cableado incluye fibras ópticas y otras conexiones no inalámbricas, tales como cableado de cobre, etc. Las transmisiones desde otro teléfono el cual se comunica con el receptor 102a, son transportadas en la forma convencional desde el centro de conmutación móvil 105 a través de la conexión 102c y la base de celda 102a, de regreso al receptor 102b.

En el ejemplo de la Figura 2, cada centro de conmutación móvil (MSC), está acoplado a por lo menos un centro de servicio de mensaje corto regional (SMSC) a través de una RED de comunicación 115, la cual en una modalidad es referida como una RED del sistema de señalización número 7 (SS7). Está RED, está diseñada para transmitir mensajes cortos (por ejemplo información y datos de control), que serán pasados entre elementos de la RED de teléfono. Quedará entendido que la Figura 2, muestra un ejemplo y es posible para que varios MSC's sean acoplados a un SMSC. La RED 115, interconecta el MSC's 105 Y 106 al SMSC's regional 107 y 108. El ejemplo de la Figura 2, también muestra dos servidores de localización GPS 109 y 110, los cuales están acoplados al SMSC regional 107 y al SMSC regional 108 a través de la RED 115. En una modalidad del sistema distribuido de la Figura 2, la RED 115 puede ser una RED de datos conmutada a un paquete permanente la cual interconecta varias SMSC's regionales y MSC's con varios servidores de localización GPS. Esto permite que cada SMSC regional actué como un enrutador para enrutar solicitudes de servicios de localización para cualesquiera de los servidores de localización GPS que estén disponibles en caso de congestión en un servidor de localización o falla de un servidor de localización. Por lo tanto, el SMSC regional 107 puede enrutar las requisiciones de servicio de localización procedentes del receptor GPS móvil 102b (por ejemplo el usuario del receptor GPS móvil 102b marca 911 en el teléfono de celda integrada) al servido de localización GPS 110, si el servidor de localización 109 está congestionado o tiene falla, o de otra manera está incapacitado para dar servicio a la solicitud de localización. Cada servidor de localización GPS normalmente está acoplado a una RED de área amplia de estaciones de referencia GPS las cuales proporcionan correcciones GPS diferenciales y datos de efemérides de satélite a los servidores de localizaciones GPS. Esta RED de área amplia de estaciones de referencia GPS, mostrada como la RED de referencia GPS 111 , normalmente está acoplada a cada servidor de localización GPS a través de una RED de datos conmutada por un paquete dedicado. Por lo tanto, el servidor de localización 109 recibe datos procedentes de la RED 111 a través de la conexión 109a, y el servidor 110 recibe datos procedentes de la RED 111 a través de la conexión 110a. La RED de referencia 111 , puede estar acoplada a la RED de comunicación 112. De manera alternativa, se puede utilizar un receptor de referencia GPS en cada servidor de localización para proporcionar efemérides del satélite y tiempo GPS al servidor de localización GPS. Tal como se muestra en la Figura 2, cada servidor de localización GPS también está acoplado a una RED de comunicación tal como una RED pública de teléfonos (PSTN) 112, a la cual están acoplados dos servidores de aplicación 114 y 116. Los dos servidores de localización GPS son, en una modalidad, utilizados para determinar la posición de un receptor GPS móvil (por ejemplo receptor 102b), utilizando señales GPS recibidas por el receptor GPS móvil.

Cada servidor de localización GPS recibirá pseudorangos de un receptor GPS móvil y datos de efemérides de satélite procedentes de la RED de referencia GPS y calculará una ruta de posiciones para el receptor GPS móvil y posteriormente, estas posiciones serán transmitidas a través de la RED 112 (por ejemplo la RED pública de teléfonos PSTN), a uno (o ambos) de los Servidores de Aplicación, en donde se presentan las posiciones (por ejemplo, mostradas en un mapa) a un usuario en el Servidor de Aplicación. Normalmente, el servidor de localización GPS calcula, pero no presenta (por ejemplo por medio de despliegues) las posiciones en el servidor de localización GPS. Un servidor de aplicación puede enviar una solicitud, para las posiciones de un receptor GPS en particular en una de las celdas, a un servidor de localización GPS, el cual posteriormente inicia una conversación con un receptor GPS móvil en particular a través del centro de conmutación móvil, con el objeto de determinar la ruta de posiciones del receptor GPS y reportar dichas posiciones de regreso a la aplicación particular. En otra modalidad, se puede iniciar por parte de un usuario del receptor GPS móvil una determinación de posición para un receptor GPS, por ejemplo, el usuario del receptor GPS móvil puede oprimir el 911 en el teléfono celular para indicar una situación de emergencia en la localización de receptor GPS móvil, y esto puede iniciar un proceso de localización en la forma descrita en la presente descripción. Se debe observar que un sistema de comunicación basado en celulares o basado en celdas, es un sistema de comunicación que tiene más de un transmisor, cada uno de los cuales sirve un área geográfica diferente, el cual es predefinido en cualquier instante en el tiempo. Normalmente, cada transmisor es un transmisor inalámbrico el cual sirve una celda que tiene un radio geográfico menor a 32.136km., aunque el área cubierta depende del sistema celular en particular, existen numeroso tipos de sistemas de comunicación celular, tal como teléfonos celulares, PCS (sistema de comunicación personal), SMR (radio móvil especializado), sistemas de localización de una dirección y dos direcciones, RAM, ARDIS, y sistemas de paquete de datos inalámbricos. Normalmente, ias áreas geográficas predefinidas son referidas como celdas, y se agrupan en conjunto en una pluralidad de celdas en una área de servicio celular, y estás pluralidades de celdas están acopladas a uno o más centros de conmutación celular, los cuales proporcionan conexiones al sistema y/o redes de teléfonos con base en tierra. Un área de servicio, a menudo se utiliza para propósitos de facturación. Por lo tanto, puede ser el caso que celdas en más de un área de servicio, estén conectadas a un centro de conmutación. De manera alternativa, a veces en el caso de celdas dentro de un área de servicio están conectadas a diferentes centros de conmutación, especialmente en áreas de población densa. En general, una área de servicio definida como una recolección de celdas dentro de una proximidad geográficamente cercana con otra. Otra clase de sistemas celulares que se ajustan a la descripción anterior está basada en satélites, en donde las estaciones bases celulares o sitios de celdas son satélites que normalmente están en órbita en la tierra.

En este sistema, los sectores de celda y áreas de servicio pueden ser muy grandes y moverse como una función del tiempo, los ejemplos de dichos sistema incluyen Iridium, Globalstar, Orbcomm, y Odyssey. La Figura 3, muestra un ejemplo de servidor de localización GPS 50 el cual puede ser utilizado como el servidor GPS 109 o servidor GPS 110 de la Figura 2. El servidor GPS 50 en la Figura 3, incluye una unidad de procesamiento de datos 51 la cual puede ser un sistema de computación digital tolerante a las fallas. El servidor GPS 50, también incluye un módem u otra interface de comunicación 52, y un módem u otra interface de comunicación 53, un módem u otra ¡nterface de comunicación 54. Estás interfaces de comunicación proporcionan capacidad de conexión para el intercambio de información con y desde el servidor de localización mostrado en la Figura 3, entre tres diferentes redes las cuales se muestran como las redes 60, 62 y 64. La RED 60, incluye el centro de conmutación móvil o centro y/o conmutadores del sistema de teléfonos con base en tierra o sitios celulares. En la Figura 2, se muestra un ejemplo de esta RED en donde el servidor GPS 109 representa el servidor 50 de la Figura 3. Por lo tanto, la RED 60 puede ser considerada para incluir los centros de conmutación móvil 105 y 106 y las celdas 102, 103 y 104. La RED 64 puede ser considerada para incluir los Servidores de Aplicaciones 114 y 116, los cuales generalmente son sistemas de computación con interfaces de comunicación, y también pueden incluir uno o más "PSAP's" (puntos de respuesta de seguridad pública), el cual normalmente es el centro de control que responde a las llamadas de teléfonos de emergencia 911. La RED 62, la cual representa la RED de referencia GPS 111 de la Figura 2, es una RED de receptor GPS los cuales son receptores de referencia GPS diseñados para proporcionar información de corrección GPS diferencial, y también proporcionan datos de señales GPS incluyendo los datos de efemérides de satélite para la unidad de procesamiento de datos. Cuando el servidor 50 sirve un área geográfica muy grande, un receptor GPS opcional local, tal como un receptor GPS opcional 56, puede no tener la capacidad de observar todos los satélites GPS que están en observación de receptores GPS móviles a través de esta área. Por lo tanto, la RED 62 recolecta y proporciona datos de efemérides de satélite y datos de corrección GPS diferenciales, a través de una amplia área de acuerdo con la presente invención. Tal como se muestra en la Figura 3, un dispositivo de almacenamiento masivo 55 está acoplado a la unidad de procesamientos de datos 51. Normalmente, el almacenamiento masivo 55 incluirá el almacenamiento de datos y el software para llevar a cabo los cálculos de posición GPS después de recibir los pseudorangos procedentes de los receptores GPS móviles, tal como un receptor 102b que se encuentra en la Figura 2. Estos pseudorangos normalmente son recibidos a través del sitio de celda y del centro de conmutación móvil y el módem u otra interface 53. El dispositivo de almacenamiento masivo 55 también incluye un software, por lo menos en una modalidad, el cual se utiliza para recibir y utilizar los datos de efemérides del satélite proporcionados por la RED de referencia GPS 32 a través del módem u otra interface 54. El dispositivo de almacenamiento masivo 55, normalmente también incluirá una base de datos o almacenamiento 55 el cual específica una cantidad de efemérides del satélite del tiempo marcado y correcciones GPS diferenciales, tal como se describió anteriormente. En una modalidad típica de la presente invención, no es necesario el receptor GPS opcional 56 ya que la RED de referencia GPS 111 de la Figura 2 (mostrada como la RED 62 de la Figura 3) proporciona la información GPS diferencial y las marcas de tiempo correspondientes, así como proporciona los mensajes de datos de satélites sin procesar, procedentes de los satélites en observación de los varios receptores de referencia en la RED de referencia GPS. Se apreciará que los datos de efemérides del satélite obtenidos procedentes de la RED a través del módem u otra interface 54, pueden ser utilizados en forma convencional con los pseudorangos obtenidos del receptor GPS móvil, con ei objeto de computarizar la información de posición del receptor GPS móvil. Las interfaces 52, 53, y 54 pueden cada una ser un módem u otra interface de comunicación adecuada para acoplar la unidad de procesamiento de datos a otros sistemas de computo en el caso de la RED 64, y a sistemas de comunicación basado en celulares en el caso de la RED 60, y a dispositivos de transmisión, tal como sistemas de computación en el caso de la RED 62. En una modalidad, se apreciará que la RED 62 incluye una recolección dispersa de receptores de referencia GPS dispersos en una región geográfica. En algunas modalidades, la información GPS de corrección diferencial, obtenida de un receptor cerca del sitio de celda o del área de servicio celular, la cual está en comunicación con el receptor GPS móvil a través del sistema de comunicación basado en celulares, proporcionará información de corrección GPS diferencial la cual es apropiada para la localización aproximada del receptor GPS móvil. La Figura 4, muestra un sistema combinado generalizado el cual incluye un receptor GPS y un transceptor del sistema de comunicación. En un ejemplo, el transceptor del sistema de comunicación es un teléfono celular. El sistema 75, incluye un receptor GPS 76 que tiene una antena GPS 77 y un transceptor de comunicación 78 que tiene una antena de comunicación 79. El receptor GPS 76, está acoplado al transceptor de comunicación 78 a través de la conexión 80 que se muestra en la Figura 4. La memoria 81 almacena una cantidad de pseudorrangos determinados y marcas de tiempo correspondientes, tal como se describió anteriormente. Esta memoria 81 está acoplada al receptor GPS 76 y también puede estar acoplada al transceptor de comunicación (por ejemplo, la memoria tiene un puerto doble). En un modo de operación, el transceptor del sistema de comunicación 78 recibe información Doppler aproximada a través de la antena 79 y proporciona está información Doppler aproximada a través del enlace 80 al receptor GPS 76, el cual realiza la determinación del pseudorango recibiendo las señales GPS procedentes de los satélites GPS a través de la antena GPS 77. Los pseudorangos determinados posteriormente son transmitidos a un servidor de localización GPS, a través del transceptor del sistema de comunicación 78. Normalmente, el transceptor del sistema de comunicación 78 envía una señal a través de la antena 79 a un sitio de celda, el cual posteriormente transfiere está información de regreso al servidor de localización GPS. Se conocen en el arte ejemplos de varias modalidades del sistema 75. Por ejemplo, la Patente Norte Americana No. 5, 663,734 describe un ejemplo de un receptor GPS y un sistema de comunicación combinados que utiliza un sistema receptor GPS mejorado. Otro ejemplo de un receptor GPS y un sistema de comunicación combinado, se ha descrito en la Solicitud de patente también pendiente Serie No. 08/652,833, la cual se presentó el 23 de Mayo de 1996. Los receptores GPS más convencionales pueden ser modificados para funcionar como el receptor 76 en la Figura 4, no obstante que los receptores, tal como los descritos en la Patente Norte Americana No. 5,663,734 pueden proporcionar un desempeño mejorado. El sistema 75 de la Figura 4, así como numerosos sistemas de comunicación alternativos que tienen receptores SPS, normalmente determinaran la marca del tiempo de recepción de las señales GPS procedentes de dichos psudorangos. En particular, ei sistema 75 puede utilizar el tiempo GPS (recibido o estimado procedentes de los satélites GPS), o utilizar el tiempo de las transmisiones CDMA (en una modalidad preferida), para la marca del tiempo de recepción en la unidad móvil de las señales SPS. La Figura 5, muestra una modalidad de una estación de referencia GPS. Se apreciará que cada estación de referencia puede ser construida de esta forma y acoplada a la RED o medio de comunicación. Normalmente, cada estación de referencia GPS, tal como la estación de referencia GPS 90 de la Figura 5, incluirá un receptor de referencia GPS de frecuencia doble 92 el cual está acoplado a una antena GPS 91 , que recibe señales GPS procedentes de satélites GPS en observación de la antena 91. Los receptores de referencia GPS son bien conocidos en el arte. El receptor de referencia GPS 92, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, proporciona por lo menos dos tipos de información conforme esta sale del receptor 92. Las salidas de pseudorango 93, se proporcionan a un procesador de interface de RED 95, y estas salidas de pseudorango (y el tiempo en el cual fueron recibidas las señales SPS, de las cuales se determinaron los pseudorangos de referencia), se utilizan para computarizar correcciones diferenciales de pseudorango de manera convencional para dichos satélites en observación de la antena GPS 91. El procesador y la interface de RED 95, puede ser un sistema de computo digital convencional el cual tiene ¡nterfaces para recibir datos procedentes de un receptor de referencia GPS, tal como es bien conocido en el arte. El procesador 95, normalmente incluirá un software diseñado para procesar los datos de pseudorango para determinar la corrección de pseudorango apropiada para cada satélite en observación de la antena GPS 91. Estas correcciones de pseudorangos (y sus marcas de tiempo correspondientes) posteriormente son transmitidas a través de la ¡nterface de RED a la RED o medio de comunicación 96, a la cual también están acopladas otras estaciones de referencia GPS. El receptor de referencia GPS 92, también proporciona una salida de datos de efemérides de satélite 94. Estos datos son proporcionados al procesador y a la interface de RED 95 la cual posteriormente transmite estos datos en la RED de comunicación 96, la cual está incluida en la RED de referencia GPS 111 de la Figura 2.

Los datos de efemérides de satélite 94, normalmente proporcionan por lo menos parte de todos los datos binarios de navegación de 50 baudios sin procesar codificados en las señales GPS reales recibidas de cada satélite GPS. Estos datos de efemérides de satélite, son parte del mensaje de navegación el cual es transmitido como la corriente de datos de 50 bit por segundo en las señales GPS procedentes de los satélites GPS, y se describen con más detalle en el documento GPS ICD-200. El procesador y la interface de RED 95, reciben esta salida de datos de efemérides de satélite 94, y la transmite en tiempo real o en tiempo casi real a la RED de comunicación 96. Tal como se describirá más adelante, estos datos de efemérides de satélite que son transmitidos en la RED de comunicación, posteriormente son recibidos a través de la RED en los varios servidores de localización GPS de acuerdo con los aspectos de la presente invención. En ciertas modalidades de la presente invención, únicamente ciertos segmentos del mensaje de navegación, tal como el mensaje de datos de efemérides del satélite, pueden ser enviados a los servidores de localización con el objeto de disminuir los requerimientos de ancho de banda para las interfaces de RED y para la RED de comunicación. Normalmente, también puede ser que estos datos no necesiten ser proporcionados en forma continua. Por ejemplo, pueden ser transmitidas únicamente las primeras tres estructuras que contienen información de efemérides, en lugar de las cinco estructuras en conjunto, en una base regular en la RED de comunicación 96 en tiempo real o en tiempo casi real. Se apreciará que en una modalidad de la presente invención, el servidor de localización puede recibir el mensaje de navegación completo, el cual es transmitido desde uno o más receptores de referencia GPS, con el objeto de llevar a cabo un método para medir el tiempo relacionado con los mensajes de datos de satélite, tal como el método descrito en la Solicitud de Patente Norte Americana también pendiente Serie No. 08/794,649, que se presentó el 3 de Febrero de 1997, por Norman F. Krasner. Tal como se utiliza en la presente descripción, el término "datos de efemérides del satélite" incluye datos que no son únicamente una parte del mensaje de navegación del satélite (por ejemplo, mensaje de 50 baudios), transmitido por un satélite GPS o por lo menos una representación matemática, de estos datos de efemérides del satélite. Por ejemplo, el término datos de efemérides del satélite se refiere a una parte del mensaje de datos de 50 baudios codificado en la señal GPS transmitida desde un satélite GPS. También quedará entendido que el receptor de referencia GPS 92, decodifica las señales GPS diferentes procedentes de satélites en observación GPS diferentes del receptor de referencia 92, con el objeto de proporcionar la salida de datos binaria 94 la cual contiene los datos de efemérides del satélite. Cuando se utiliza un método de la presente invención para rastrear una ruta con el tiempo de una unidad móvil del sistema basado en celdas de la Figura 2, un servidor de localización puede rastrear el movimiento de una unidad móvil en particular desde una celda hasta otras varias celdas. Debido a la capacidad de interconexión de dicho sistema, se puede rastrear aún la recepción de señales de una unidad móvil que comienza en la celda 102, a través del mismo servidor de localización aún después de que la unidad móvil sea movida a la celda 104. De manera alternativa, un servidor de localización puede transferir sus datos de ruta indicando las posiciones y tiempos que han sido determinadas para una unidad móvil en particular, a otro servidor de localización el cual toma el rastreo de la unidad móvil conforme esta se mueve desde un sito de celda o centro de servicio celular hasta otro sitio de celda o centro de servicio celular. Aunque los métodos y aparatos de la presente invención han sido descritos con referencia a los satélites GPS, se apreciará que las enseñanzas son igualmente aplicables para sistemas de posicionamiento que utilizan pseudolitos o una combinación de satélites de pseudolitos. Los pseudolitos son transmisores con base en tierra que transmiten un código PN (similar a una señal GPS) modulada en una señal transportadora de banda-L, generalmente sincronizada con un tiempo GPS. A cada transmisor se le puede asignar un código PN único de modo que permita su identificación a través de un receptor remoto. Los pseudolitos son útiles en situaciones en donde las señales GPS procedentes de un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tal como túneles, minas, edificios, u otras áreas cerradas. El término "satélite", tal como se usa en la presente invención, pretende incluir pseudolitos o equivalentes de pseudolitos, y el término señales GPS, tal como se usa en la presente descripción, pretende incluir señales similares a GPS de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos. En la descripción anterior, la presente invención ha sido descrita con referencia a la aplicación en el sistema de Satélite de Posicionamiento Global de los Estados Unidos (GPS). Sin embargo, debe ser evidente que estos métodos son igualmente aplicables a sistemas de posicionamiento de satélite, y en particular, ai sistema Glonass Ruso. El sistema Glonass, difiere principalmente del sistema GPS en que las emisiones de satélites diferentes, son diferenciadas de otro, utilizando frecuencias transportadoras ligeramente diferentes, en lugar de utilizar códigos pseudoaleatorios diferentes. En esta situación, son aplicables substancialmente todos los circuitos y algoritmos descritos anteriormente, con la excepción de que cuando se procesa una nueva emisión del satélite, se utiliza un multiplicador exponencial diferente correspondiente a las frecuencias transportadoras diferentes, para procesar previamente los datos. El término "GPS" utilizado en la presente invención, incluye dichos sistemas de posicionamiento de satélite alternativos, incluyendo el sistema Glonass Ruso. En la especificación anterior, la presente invención ha sido descrita con referencia a modalidades de ejemplo específicas de la misma. Sin embargo, será evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios a la misma sin salirse del amplio espíritu y alcance de la presente invención, tal como se manifiesta en las Reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, la especificación y los dibujos deben ser considerados en un sentido ilustrativo en lugar de un sentido restrictivo.

Claims (17)

R E I V I N D I C A C I O N E S Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad, y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES

1.- Un método para operar un receptor del sistema de posicionamiento del satélite (SPS), en donde dicho método comprende: determinar una primera pluralidad de pseudorangos en un primer tiempo; determinar una segunda pluralidad de pseudorangos en un segundo tiempo, el cual es posterior a dicho primer tiempo; almacenar dicha primera pluralidades de pseudorangos y almacenar dicha segunda pluralidad de pseudorangos; transmitir después de dicho segundo tiempo dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos.

2.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente ia determinación de sí ha ocurrido un tipo de evento determinado previamente y transmitir dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos, en respuesta a la determinación de si ha ocurrido dicho tipo de evento determinado previamente.

3.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 2, caracterizado además porque dicho tipo de evento determinado previamente es uno de los siguientes (a) un sensor que detecta una condición; o (b) que se ha alcanzado un límite de memoria; o (c) un número determinado previamente de pluralidades de pseudorangos que han sido almacenadas; (d) un período de tiempo determinado previamente que ha transcurrido desde el último grupo de pseudorangos que fue transmitido; o (e) un comando procedente de una fuente externa a través de un enlace de comunicación.

4.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: recibir en dicho receptor SPS las primeras señales SPS, de las cuales se determino dicha primera pluralidad de pseudorangos; determinar un primer tiempo de recepción cuando dichas primeras señales SPS fueron recibidas en dicho receptor SPS; recibir en dicho receptor SPS ias segundas señales SPS de las cuales se determino dicha segunda pluralidad de pseudorangos; determinar un segundo tiempo de recepción cuando dichas segundas señales SPS fueron recibidas en dicho receptor SPS; transmitir dicho primer tiempo de recepción y dicho segundo tiempo de recepción.

5.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 4, caracterizado además porque comprende adicionalmente: determinar si ha ocurrido un tipo de evento determinado previamente, y transmitir dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos, y dicho primer tiempo de recepción y dicho segundo tiempo de recepción en respuesta a la determinación de sí ha ocurrido dicho tipo de evento determinado previamente.

6.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 5, caracterizado además porque dicho tipo de evento determinado previamente comprende un período de tiempo determinado previamente, el cual ha transcurrido desde que se transmitió el último grupo de pseudorangos.

7.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 6, caracterizado además porque dicho período de tiempo determinado previamente puede ser variado.

8.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 7, caracterizado además porque al variar dicho período de tiempo determinado previamente, se origina un intervalo de tiempo entre dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos que serán variados.

9.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 4, caracterizado además porque dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos son parte de una serie de pluralidades de pseudorangos que son determinadas y almacenadas en forma consecutiva con el tiempo, y posteriormente son transmitidos en la forma de una recolección de datos.

10.- Un receptor del Sistema de Posicionamiento del Satélite (SPS) que comprende: un receptor SPS RF (radio frecuencia), el cual recibe señales SPS; un procesador acoplado a dicho receptor SPS RF, determinando dicho procesador una pluralidad de pseudorangos procedentes de dichas señales SPS, en donde dicho procesador determina una primera pluralidad de pseudorangos procedentes de las señales SPS recibidas en un primer tiempo, y determina una segunda pluralidad de pseudorangos procedentes de las señales SPS recibidas en un segundo tiempo, el cual es después de dicho primer tiempo; una memoria acoplada a dicho procesador, almacenando dicha memoria dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos; un transmisor acoplado a dicha memoria, transmitiendo dicho transmisor dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos después de dicho segundo tiempo.

11.- Un receptor SPS tal como se describe en la Reivindicación 10, caracterizado además porque dicho transmisor transmite dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos en respuesta a un tipo de evento determinado previamente.

12.- Un receptor SPS tal como se describe en la Reivindicación 11 , caracterizado además porque dicho receptor SPS RF recibe las primeras señales SPS de las cuales, se determinó dicha primera pluralidad de pseudorangos, y dicho receptor SPS RF recibe las segundas señales SPS de las cuales, se determinó dicha segunda pluralidad de pseudorangos, y en donde se determinó un primer tiempo de recepción cuando fueron recibidas dichas primeras señales SPS y se almacenaron en dicha memoria, y se determinó un segundo tiempo de recepción cuando se recibieron dichas segundas señales SPS y se almacenaron en dicha memoria, y en donde dicho transmisor transmite en dicho primer tiempo de recepción y dicho segundo tiempo de recepción.

13.- Un receptor SPS tal como se describe en la Reivindicación 12, caracterizado además porque dicho primer tiempo de recepción y dicho segundo tiempo de recepción se determinaron a partir de las señales SPS.

14.- Un receptor SPS tal como se describe en la Reivindicación 12, caracterizado además porque dicho primer tiempo de recepción y dicho segundo tiempo de recepción se determinaron a partir de las señales de tiempo recibida en una señal de comunicación basada en celdas, la cual es recibida a través de un receptor de comunicación el cual está acoplado a dicho procesador.

15.- Un método para determinar la posición de la información del sistema de posicionamiento de satélite (SPS), en donde dicho método comprende: recibir una primera pluralidad de pseudorangos que fueron determinados a partir de las primeras señales SPS recibidas en un primer tiempo; recibir una segunda pluralidad de pseudorangos que fueron determinados a partir de las segundas señales SPS recibidas en un segundo tiempo, el cual es después de dicho primer tiempo; determinar una primera posición a partir de dicha primera pluralidad de pseudorangos, y determinar una segunda posición a partir de dicha segunda pluralidad de pseudorangos, en donde dicha primera pluralidad de pseudorangos y dicha segunda pluralidad de pseudorangos fueron recibidos en una transmisión después de dicho segundo tiempo.

16.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 15, caracterizado además porque dicha transmisión ocurre después de un tipo de evento determinado previamente.

17.- Un método tal como se describe en la Reivindicación 15, caracterizado además porque comprende adicionalmente: almacenar una primera pluralidad de correcciones de pseudorango para un primer tiempo de corrección correspondiente, y almacenar una segunda pluralidad de corrección de pseudorango para un segundo tiempo de corrección correspondiente; determinar dicha primera posición también a partir de dicha primera pluralidad de correcciones de pseudorango, y determinar dicha segunda posición también a partir de dicha segunda pluralidad de correcciones de pseudorangos.