BR9902629A - Sistema de direção mecânica de veìculo, e, processo para produzir um desejado torque de retorno do mesmo. - Google Patents

Abstract

''SISTEMA DE DIREçãO MECâNICA DE VEìCULO, E, PROCESSO PARA PRODUZIR UM DESEJADO TORQUE DE RETORNO NO MESMO''. Um sistema de direção mecânica de veículo 24 possui uma coluna de direção 29, 51 com um sensor de posição rotacional 32 provendo invesão de sinal, de modo que cada saída de sensor indica uma pluralidade de posições de direção absolutas potenciais separadas uma da outra por múltiplos de um ângulo de inversão. Em cada início de operação do veículo, o sistema seleciona uma posição de direção absoluta correspondente a uma saída inicial de sensor como uma posição desajustada de direção e repetidamente atualiza a posição desajustada de direção em resposta a mudanças de saída do sensor, incluindo eventos de inversão sensoreados. O sistema armazena dados dividindo um mapa bidimensional de ponto de operação de direção de veículo possíveis definidos por um torque de direção total e posição de direção em uma primeira região 300 de pontos de operação do sistema de direção de veículo prováveis, uma segunda região 310 de pontos de operação do sistema de direção de veículo improváveis indicando um desvio de revolução em uma primeira direção, e uma terceira região 312 de pontos de operação do sistema de direção de veículo improváveis indicando um desvio de revolução em uma direção oposta. Enquanto uma velocidade do veículo mínima e, opcionalmente, outras condições de permissão existem, um ponto de operação de direção de veículo derivado de um torque de direção total sensoreado, a posição desajustada de direção atualizada e um desvio de revolução comparados com os dados armazenados; e o desvio de revolução é atualizado como indicado se o ponto de operação do sistema de direção de veículo ficar dentro da segunda ou terceira regiões armazenadas de pontos de operação do sistema de direção. Um segundo comando de torque de retorno é derivado da posição desajustada de direção atualizada e desvio de revolução atualizado e provido ao atuador para produzir um segundo torque de retorno, de preferência, após o desvio de revolução ser andado incrementalmente para o valor atualizado, com torque de retorno provido em uma única direção correta apenas durante a andada.