BR202018002701U2

BR202018002701U2 - método e disposição para controle de um processo de desidratação

Info

Publication number: BR202018002701U2
Application number: BR202018002701-3U
Authority: BR
Inventors: Mika Kosonen; Sakari Kauvosaari
Original assignee: Outotec (Finland) Oy
Priority date: 2017-02-10
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2018-10-30
Also published as: RU184548U1; BR112019016149A8; WO2018146371A1; AU2017398212A1; PE20180760Z; TR201801733U5; CL2018000362U1; US11224829B2; AU2018102111A4; AU2017398212B2; AU2018100166A4; US20200129887A1; BR112019016149A2; CA3052685C; FI12157U1; CA3052685A1

Abstract

a presente invenção se refere a uma disposição e a um método para controle de um processo de desidratação. em concordância com a presente invenção, compreendendo mensuração de valores representando parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional e utilização dos valores como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão para previsão de um estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. a presente invenção adicionalmente se refere para a obtenção de valores de referência para os parâmetros de operação, para a determinação de pelo menos uma saída prevista para um parâmetro de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional, e para a comparação da saída prevista para os valores de referência para determinar os valores de controle que irão afetar mudanças em operação do dispositivo de sedimentação gravitacional.

Description

(54) Título: MÉTODO E DISPOSIÇÃO PARA CONTROLE DE UM PROCESSO DE DESIDRATAÇÃO (51) Int. CL: B01D 21/02; B01D 21/30; B01D 17/02 (30) Prioridade Unionista: 10/02/2017 Fl PCT/FI2017/050078 (73) Titular(es): OUTOTEC (FINLAND) OY (72) Inventor(es): MIKA KOSONEN; SAKARI KAUVOSAARI (85) Data do Início da Fase Nacional:

08/02/2018 (57) Resumo: A presente invenção se refere a uma disposição e a um método para controle de um processo de desidratação. Em concordância com a presente invenção, compreendendo mensuração de valores representando parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional e utilização dos valores como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão para previsão de um estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. A presente invenção adicionalmente se refere para a obtenção de valores de referência para os parâmetros de operação, para a determinação de pelo menos uma saída prevista para um parâmetro de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional, e para a comparação da saída prevista para os valores de referência para determinar os valores de controle que irão afetar mudanças em operação do dispositivo de sedimentação gravitacional.

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DISPOSIÇÃO PARA CONTROLE DE UM PROCESSO DE DESIDRATAÇÃO

CAMPO TÉCNICO [0001] O presente modelo de utilidade se refere a uma disposição para controle de um processo de desidratação em um dispositivo de sedimentação gravitacional. Em particular, o presente modelo de utilidade se refere ao controle multi-variável de sedimentação gravitacional.

[0002] Dispositivos de separação, tais como espessantes, clarificadores e concentradores, são utilizados para separação de sólidos a partir de suspensões (tipicamente contendo sólidos suspensos em um liquido) e são freqüentemente encontrados na mineração, no processamento mineral, no processamento de alimentos, no refino de açúcar, no tratamento de água, no tratamento de esgoto, e nas outras tais indústrias. Estes dispositivos tipicamente compreendem um tanque no qual sólidos são depositados a partir de uma suspensão ou de uma solução e são assentados (decantados) em direção do fundo como polpa ou lodo/lama a serem extraídas a partir de baixo e recuperadas. Um liquor diluído de densidade relativa mais baixa é deslocado em direção do topo do tanque, para remoção por intermédio de um lavador de transbordamento (sobrefluxo). A suspensão a ser espessada é inicialmente alimentada através de uma tubulação, conduíte ou linha de alimentação para um poço de alimentação disposto dentro do tanque principal. Uma montagem de ancinho (de rodo) é convencionalmente montada para rotação em torno de um eixo de tração central e tipicamente possui pelo menos dois braços de ancinho possuindo lâminas raspadoras para

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2/29 movimentar o material assentado interiormente (para dentro) para coleta através de uma saída de fluxo subjacente (subfluxo).

[0003] Neste pedido de patente para processamento mineral, separação e extração, minério triturado é suspenso como polpa em um meio líquido adequado, tal como água em uma consistência que permite o fluxo (o escoamento), e assentamento em condições quiescentes (em repouso). A polpa é assentada a partir da suspensão por uma combinação de gravidade com ou sem processos químicos ou mecânicos. Um ou mais dispositivos de separação podem ser parte de uma cadeia de processo de maneira tal que a saída de um dispositivo é proporcionada como entrada para um outro dispositivo.

[0004] Existem vários problemas impedindo que os operadores venham a fazer funcionar os dispositivos de separação de uma maneira eficiente. Longos tempos de resposta de processo, longos atrasos e variação de processo no fluxo de massa adentrando tornam desafiador o controle de processo. Muitas vezes isto conduz para variação na qualidade do fluxo subjacente, na qualidade do transbordamento ou para ambos. Isto, por sua vez, pode afetar o desempenho de subseqüentes processos, isto é, de rejeitos, e sistemas de Atualmente, controles para os dispositivos de separação, tais como espessantes, são implementados como controladores de circuito (loop) único (por exemplo, controladores de PID) em sistemas de controle [distributed control Systems (DCS)] ou filtragem, manipulação recirculação de água.

distribuídos sistemas de controlador lógico programável [programmable

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3/29 logic controller (PLC)]. Lentas dinâmicas de resposta e ações cruzadas entre os parâmetros controlados podem tornar o ajuste (a sintonia) dos circuitos de PI (PI-loops) muito desafiador e requer compromissos entre robustez de sistema e desejada velocidade de resposta. Em situações de operação práticas, isto pode resultar em necessidade para intervenção de operador repetida e o controlador estando em funcionamento tanto totalmente ou quanto parcialmente em modo manual. Em adição para qualidade reduzida e variação aumentada em saidas de processo, também os custos de produtos químicos de processo podem ser aumentados.

RESUMO DO PRESENTE MODELO DE UTILIDADE [0005] O objetivo do presente MU é o de aliviar algumas das ou todas as desvantagens presentes no estado da técnica.

[0006] Em um aspecto do presente MU, uma disposição para controle de um processo de desidratação é apresentada. Um processo de desidratação, para os propósitos desta descrição, pode se referir para qualquer processo que envolve separação de fluido a partir de matéria sólida. A disposição compreende um dispositivo de sedimentação gravitacional compreendendo um tanque, uma borda para remoção de transbordamento a partir do tanque e pelo menos uma linha de fluxo subjacente para remoção de fluxo subjacente a partir do tanque; um primeiro sensor e um segundo sensor para mensuração de um primeiro parâmetro de operação e de um segundo parâmetro de operação representando a consistência de material do fluxo subjacente a partir do dispositivo de sedimentação gravitacional e do nível de inventário do dispositivo de

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4/29 sedimentação gravitacional, respectivamente; um controlador para monitoramento e para ajustamento de parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional; e pelo menos uma memória compreendendo código de programa de computador. A pelo menos uma memória e o código de programa de computador são configurados para provocar que o controlador venha a: receber um primeiro conjunto de valores representando o primeiro parâmetro de operação a partir do primeiro sensor e um segundo conjunto de valores representando o segundo parâmetro de operação a partir do segundo sensor; então, utilizar pelo menos o primeiro conjunto de valores recebidos a partir do primeiro conjunto de entrada de sensor e o segundo conjunto de valores recebidos a partir do segundo conjunto de entrada de sensor como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão para previsão de um estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. 0 estado de operação é pelo menos parcialmente dependente dos parâmetros de operação. 0 modelo multi-variável de previsão pode ser carregado para a memória antes do processo de desidratação, ou pode ser gerado durante o processo. A pelo menos uma memória e o código de programa de computador são adicionalmente configurados para provocar que o controlador venha a determinar, utilizando o modelo multi-variável de previsão, pelo menos uma saida prevista para um parâmetro de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional para pelo menos um futuro ponto no tempo; obter um conjunto de um ou mais valores de referência para os parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional; desempenhar uma comparação entre a pelo menos uma saida

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5/29 prevista e pelo menos um valor de referência a partir do conjunto de um ou mais valores de referência; e determinar, fundamentado pelo menos parcialmente sobre a comparação, pelo menos um conjunto de um ou mais valores de controle para pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional. 0 pelo menos um parâmetro de controle pode pelo menos parcialmente determinar o estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. A pelo menos uma memória e o código de programa de computador são adicionalmente configurados para provocar que o controlador venha a ajustar, utilizando pelo menos um conjunto de valores de controle, pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional. Um conjunto de valores de controle pode compreender uma série de tempo ou valores de ponto, e pode ser continuamente atualizado.

[0007] Em um outro aspecto do presente MU, um método para controle de um processo de desidratação em um dispositivo de sedimentação gravitacional é apresentado. O método compreende mensuração de pelo menos um primeiro conjunto e um segundo conjunto de um ou mais valores representando parâmetros de operação do dispositivo de gravitacional, o primeiro conjunto a consistência do fluxo subjacente do dispositivo de sedimentação gravitacional e o segundo conjunto representando o nivel de inventário do dispositivo de sedimentação gravitacional. O método também compreende obtenção de um conjunto de um ou mais valores de referência para os parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional e utilização de pelo menos o sedimentação representando

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6/29 primeiro conjunto de um ou mais valores e do segundo conjunto de um ou mais valores como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão para previsão de um estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional, em que o estado de operação é pelo menos parcialmente dependente dos parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. 0 método adicionalmente compreende determinação, utilizando o modelo multi-variável de previsão, de pelo menos uma saída prevista para um parâmetro de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional para pelo menos um futuro ponto no tempo e comparação da pelo menos uma saída prevista para pelo menos um valor de referência a partir do conjunto de valores de referência. 0 método ainda adicionalmente compreende determinação, fundamentada pelo menos parcialmente sobre a comparação, de pelo menos um conjunto de um ou mais valores de controle para pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional, em que o pelo menos um parâmetro de controle pode pelo menos parcialmente determinar o estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional, e ajustamento, utilizando o pelo menos um conjunto de valores de controle, de pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional.

[0008] Como é evidente para uma pessoa especializada no estado da técnica, etapas do processo na disposição e no método anteriormente mencionada/os não são necessariamente desempenhadas cronologicamente na mesma ordem conforme as mesmas são listadas. Por exemplo, obtenção de um conjunto de um ou mais valores de referência

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7/29 pode ser realizada em qualquer ponto ao longo de todo o processo antes da comparação entre a saida prevista e referidos valores de referência.

[0009] Aspectos adicionais do presente MU podem ser antecipados fundamentados sobre a apresentação, por exemplo, um dispositivo de controle para controle de um processo de desidratação compreendendo o controlador e a pelo menos uma memória conforme definido/as anteriormente para o primeiro aspecto do presente MU. Um segundo exemplo é um aparelho de processamento de dados compreendendo um processador adaptado para desempenhar um método de controle de um processo de deshidratação. Um terceiro exemplo é um produto de programa de computador para controle de um processo de desidratação compreendendo instruções que, quando o programa é executado por um computador, provoca que o computador venha a realizar o método da reivindicação de patente independente 19 acompanhante. Um quarto exemplo é um aparelho compreendendo recurso para desempenho de cada uma das etapas no método dos métodos apresentados aqui. A disposição em concordância com o primeiro aspecto do presente modelo pode também ser considerada como um sistema.

[0010] Os efeitos técnicos que podem ser conseguidos pelo presente MU incluem variação reduzida na saida de processo, tal como na densidade de fluxo subjacente ou na limpidez (clareza) de transbordamento, utilização diminuída de produtos químicos de processo, tal como floculantes e produtividade aumentada resultante a partir do aumento de tempo quando o processo está funcionando em concordância com corretas especificações e a

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8/29 determinação processo de redução de tempo e de recursos requeridos devida/os para o fato de operações manuais. Parte da apresentação envolve a utilização de um modelo multi-variável de previsão que pode, por sua vez, ser utilizado para otimizada dos parâmetros de controle do desidratação. Em comparação com sistemas especializados fundamentados sobre regras tradicionais, esta abordagem possibilita a definição de restrições de processo de uma nova maneira. Dependendo dos parâmetros de operação e das restrições de processo utilizado/as, a abordagem pode aperfeiçoar a eficiência do processo de várias maneiras.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DO PRESENTE MU [0011] Os Desenhos das Figuras acompanhantes, que são incluídos para proporcionar adicional compreensão do presente modelo constituem uma parte deste pedido de patente, ilustram algumas concretizações do presente modelo de utilidade e juntamente com a descrição auxiliam para explanar os princípios do mesmo. Nos Desenhos das Figuras acompanhantes:

[0012] A Figura 1 é uma apresentação esquemática de uma concretização exemplificativa de um dispositivo de sedimentação gravitacional em concordância com o presente modelo de utilidade;

[0013] A Figura 2 ilustra uma concretização de um modelo multi-variável para previsão de um estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional em concordância com o presente MU;

[0014] A Figura 3 ilustra um método para modelo multi-variável de previsão de um processo de desidratação em concordância com uma concretização do presente MU; e:

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9/29 [0015] A Figura 4 é uma ilustração de diagrama de blocos de um dispositivo para controle de um processo de desidratação em concordância com uma concretização do presente modelo.

[0016] Os Desenhos das Figuras acompanhantes são unicamente representações esquemáticas / diagramáticas e o presente MU não é limitado às concretizações exemplificativas, ilustrativas, e preferidas neles representadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DO PRESENTE MODELO DE

UTILIDADE [0017] Referência irá agora ser feita em detalhes para as concretizações do presente modelo de utilidade, exemplos das quais são ilustrados nos Desenhos das Figuras acompanhantes.

[0018] O processo de desidratação em concordância com o presente modelo de utilidade pode ser considerado como um processo de separação, no qual fluido é separado a partir da matéria sólida. O material a ser separado no processo pode ser chamado de pasta fluida de processo. Tipicamente, o fluido de transporte é água, mas outros fluidos podem também ser utilizados. Em particular, o fluido de transporte pode compreender uma mistura de água e de produtos químicos de processo incluindo, por exemplo, ácido/alcalino, metais, sais e outros. Para acelerar o processo de sedimentação, produtos químicos, tais como floculantes ou coagulantes podem ser utilizados.

[0019] Diversas zonas ou camadas de material possuindo diferentes densidades globais gradualmente se formam dentro do tanque. No fundo do tanque, a polpa forma

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10/29 uma zona relativamente densa de polpa compactada ou de sólidos compactados que estão freqüentemente na forma de agregados em rede (isto é, os agregados de polpa estão em contato contínuo uns com os outros). Esta zona é chamada de um leito de polpa ou de uma camada de rede de polpa. Acima do leito de polpa, uma zona impedida tende a conter sólidos que ainda não assentaram completamente ou compactados. A escala de tempo para o processo de assentamento pode levar a partir de diversos minutos até diversas horas. Conseqüentemente, mecanismos de controle de processo em concordância com as concretizações do presente modelo podem levar em consideração as lentas dinâmicas envolvidas no processo.

[0020] Embora um dispositivo de sedimentação gravitacional venha a ser apresentado nos exemplos a seguir com referência para um espessante, deveria ser observado que os princípios em concordância com o presente MU podem ser implementados independentemente do tipo específico do dispositivo de sedimentação gravitacional, por exemplo, por utilização de um espessante ou de um clarificador. Um espessante pode ser, por exemplo, um espessante convencional, um espessante de pasta ou um espessante de rejeitos. Os detalhes do dispositivo podem depender da fase particular do processo de separação na medida em que o dispositivo pode ser utilizado em vários pontos ao longo de uma linha de dispositivos de separação em um processo de separação de fase múltipla.

[0021] A Figura 1 ilustra um dispositivo de sedimentação gravitacional (1) (aqui posteriormente um espessante) de uma maneira esquemática. As Figuras não são

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11/29 desenhadas em proporção, e muitos dos componentes do espessante são omitidos para propósitos de clareza.

Direções esquemáticas para fluxo de pasta fluida, transbordamento, fluxo subjacente e alimentação de produtos químicos são representados por flechas.

[0022] Em uma concretização do presente MU da Figura 1, um espessante (1) compreende um tanque (10) para contenção do material a ser separado. Na Figura 1, a linha tracejada representa o nível superior do leito de polpa. O tanque pode ser essencialmente cilíndrico e o mesmo pode adicionalmente possuir um fundo afunilado para guia do material sólido em direção do centro. O diâmetro do tanque (10) pode ser de 5 metros - 100 metros. A altura do tanque (10) pode ser de 1 metro - 20 metros.

[0023] Fluxo subjacente do espessante corresponde para o sólido separado, isto é, a polpa, fluindo para fora do espessante. A relação água - sólidos do fluxo subjacente pode variar dependendo de vários fatores, tais como a fase ou a eficiência do processo de separação. O tanque (10) pode ser conectado para uma ou mais linhas de fluxo subjacente (11) para remoção de material sólido a partir do tanque (10) . As extremidades de recepção das linhas de fluxo subjacente (11) podem ser localizadas no fundo do tanque (10). As mesmas podem adicionalmente ser localizadas essencialmente no centro do tanque (10).

[0024] Transbordamento do espessante corresponde para o fluido separado fluindo para fora do espessante. Em adição, a relação água - sólidos do transbordamento pode variar dependendo de vários fatores, tais como a fase ou a eficiência do processo de separação. O tanque (10) pode ser

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12/29 conectado para uma borda de transbordamento (12) para remoção de fluido a partir do tanque (10) . A borda de transbordamento (12) pode compreender o aro do tanque (10). Adicionalmente, a mesma pode compreender um conjunto de dentes espaçados uns a partir dos outros em torno do aro do tanque (10) . O transbordamento pode ser removido a partir do tanque (10) por possibilitar que o mesmo venha a fluir através da borda de transbordamento (12) . O tanque (10) pode também ser conectado para um lavador (13) para coleta do transbordamento a partir do tanque (10). O transbordamento coletado pode ser alimentado de volta para o processo de separação em uma fase adequada.

[0025] O espessante pode adicionalmente compreender um ancinho (14) para guia do material sólido em direção da linha ou linhas de fluxo subjacente. O ancinho (14) pode compreender pelo menos uma lâmina rotacionando em torno de um eixo vertical localizado na metade do tanque. O ancinho (14) é localizado, pelo menos parcialmente, no interior do leito de polpa.

[0026] O espessante pode também compreender um dispensador de produtos químicos (15) para dispensar um produto químico, tal como um coagulante ou um floculante para o tanque. O espessante pode compreender um poço de alimentação (16) aonde tanto o produto químico e quanto a pasta fluida adentrando podem inicialmente ser direcionado/as para misturação.

[0027] A Figura 2 ilustra um modelo multivariável de previsão em concordância com uma concretização do presente modelo. Um estado de operação do espessante pode ser definido por seus parâmetros de operação. Estes

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13/29 podem compreender parâmetros controlados (21), parâmetros de controle (22) e parâmetros de perturbação (21) do espessante. Os parâmetros de controle (22) do espessante podem ser diretamente manipulados, automaticamente ou por um operador, para afetar o estado de operação do espessante de maneira tal que os valores dos parâmetros controlados podem mudar em resposta. Adicionalmente, parâmetros que não podem diretamente ou indiretamente serem controlados pelo controlador do processo de desidratação são considerados como parâmetros de perturbação (21).

[0028] Um modelo multi-variável de previsão (20) é construído e utilizado para previsão do estado de operação do espessante. O modelo pode utilizar parâmetros de operação do espessante como parâmetros de entrada. Em uma concretização do presente modelo, os parâmetros de entrada para o modelo multi-variável de previsão podem incluir valores mensurados de parâmetros controlados (21), mudar histórico de variáveis de controle (22), valores mensurados de parâmetros de perturbação (21). As variáveis de controle previstas e as variáveis controladas podem também ser utilizadas como entrada para o modelo. Como uma saída, o modelo produz uma previsão do estado de operação do espessante para pelo menos um futuro ponto no tempo. Sendo um modelo multi-variável, pelo menos dois parâmetros de operação são requeridos para entrada. Estes parâmetros de operação podem incluir pelo menos dois parâmetros controlados. A efetiva parametrização determina como os valores dos parâmetros determinam a saída prevista, pode ser do modelo, que de entrada desempenhada utilizando testes ou simulações de processo ou uma

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14/29 combinação do/as mesmo/as. Consequentemente, o modelo em si mesmo pode ser definido antecipadamente e armazenado em uma memória. Um modelo multi-variável de previsão pode ser utilizado para controle de processo para proporcionar diversos efeitos, tal como para aperfeiçoar a manipulação de lentas dinâmicas de resposta ou as ações cruzadas entre os parâmetros controlados. Adicionalmente, um controle fundamentado sobre modelo do processo possibilita levar em consideração vários tipos de restrições, incluindo restrições mínimas - máximas, para os parâmetros de operação e priorização desejada entre os parâmetros de operação, incluindo os parâmetros de controle.

[0029] O modelo multi-variável de previsão (30) pode utilizar valores de mensuração dos parâmetros de operação como uma entrada. Os valores de mensuração podem compreender valores em série de tempo, isto é, diversos valores de mensuração para um parâmetro de operação sobre (ao longo de) um período de tempo. O modelo pode também ser configurado para proporcionar uma saída prevista para um ou mais pontos em tempo no futuro. Em uma concretização do presente modelo, um horizonte ou limites das séries de tempo podem ser determinados no passado e no futuro, e a futura previsão pode ser mostrada para o operador. Os valores de mensuração podem ser repetidamente atualizados e a saída prevista pode ser atualizada em resposta. A freqüência de atualização do modelo e da saída prevista pode ser diferente a partir daquela da freqüência de mensuração.

[0030] Em concordância com uma concretização da presente modelo, o modelo pode ser um modelo de resposta

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15/29 dinâmica. 0 modelo pode compreender, por exemplo, um modelo de resposta em etapa ou um modelo de resposta de impulso. 0 modelo pode também utilizar um algoritmo de controle de modelo de previsão (MPC)].

[0031] No contexto do presente modelo, foi descoberto que para eficiente controle multi-variável do processo de desidratação uma combinação especifica de parâmetros de operação pode ser utilizada para criar um modelo descrevendo o estado de operação do espessante. O modelo pode ser utilizado por um controlador para prever o futuro estado de operação do espessante e para determinar operações de controle que guiam o processo em direção de um estado desejado. Os parâmetros controlados podem representar pelo menos a consistência de material do fluxo subjacente do espessante e o nivel de inventário do espessante. Parâmetros controlados adicionais podem ser utilizados incluindo um ou mais dos seguintes: a turbidez ou o conteúdo de sólidos do transbordamento do espessante e um torque exercido sobre um ancinho do espessante. Também parâmetros de perturbação, tal como o fluxo de massa para o espessante pode ser utilizado. Como um parâmetro de controle, pelo menos a taxa de fluxo de fluxo subjacente do espessante é utilizada. Entretanto, também adicionais parâmetros de controle, tal como uma taxa de alimentação de produtos químicos do espessante pode ser utilizada. Foi observado que o conjunto mínimo de dois parâmetros controlados e de um parâmetro de controle incluindo a consistência de material do fluxo subjacente, o nível de inventário do espessante e a taxa de fluxo de fluxo subjacente podem ser utilizado/as para controle multiPetição 870180010955, de 08/02/2018, pág. 20/49

16/29 variável robusto do espessante. Alternativamente, uma combinação de três parâmetros controlados e de dois parâmetros de controle incluindo adicionalmente a turbidez ou o conteúdo de sólidos do transbordamento e uma taxa de alimentação de produtos químicos podem ser utilizada para uma descrição mais detalhada do estado de operação do espessante. Em geral, utilizar mais do que um parâmetro controlado em um controlador multi-variável pode possibilitar priorização entre os parâmetros controlados. Em concordância com isso, a utilização de mais do que um parâmetro de controle em um controlador multi-variável pode possibilitar priorização entre os parâmetros de controle.

[0032] Dependendo da configuração de mensuração adequada para qualquer aplicação particular, os parâmetros de operação introduzidos anteriormente podem ser determinados na prática de mais do que uma maneira. Consistência de material do fluxo subjacente pode ser determinada, por exemplo, por mensuração do conteúdo de sólido do fluxo subjacente ou das propriedades de bombeamento do fluxo subjacente. A mensuração pode ser desempenhada. A primeira (anterior) mensuração talvez desempenhada, por exemplo, por mensuração da densidade do fluxo subjacente, e a última, por exemplo, por mensuração da viscosidade do fluxo subjacente. Quando a consistência de material do fluxo subjacente é incluída no modelo, o controlador pode monitorar a qualidade do fluxo subjacente e/ou sua variação no tempo. Devido para o fato de variações na consistência de material, o fluxo subjacente pode ocasionalmente se tornar excessivamente denso, resultando nas linhas de fluxo subjacente se tornando entupidas. Por

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17/29 redução da variação, a probabilidade de entupimento pode ser reduzida.

[0033] O nível de inventário do espessante descreve o tamanho do leito de polpa no tanque. O nível de inventário pode ser mensurado, por exemplo, como o nível ou a altura do leito de polpa ou derivado a partir da pressão hidráulica sobre o fundo ou a parede lateral do espessante. Quando o nível de inventário do espessante é incluído no modelo, o controlador pode monitorar o estado do leito de polpa indicando a quantidade de material sólido no interior do tanque.

[0034] Um valor para um parâmetro representando a turbidez ou o conteúdo de sólidos do transbordamento pode ser mensurado diretamente a partir do fluido de transbordamento. Pode alternativamente ou em adição ser mensurado indiretamente, por exemplo, por mensuração do fluido no tanque. As mensurações podem também compreender mensurações ópticas, mensuração de turbidez ou de conteúdo de sólidos fundamentada, por exemplo, sobre a transparência da água (turbidez), espalhamento de retorno, por exemplo, por luz IR, ultra-som, microonda e outros. Quando a turbidez ou o conteúdo de sólidos é incluída/o no modelo, o controlador pode monitorar a qualidade do fluido de transbordamento.

[0035] Um torque exercido sobre o ancinho pode ser mensurado em qualquer ponto do ancinho, por exemplo, na ponta da lâmina. Mensuração de torque pode ser derivada a partir de mensuração de pressão hidráulica ou corrente, dependendo do projeto do sistema de tração. Esta mensuração pode ser desempenhada em tempo real sem pausa do processo.

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Quando o torque exercido sobre o ancinho é incluído no modelo, o controlador pode evitar desempenho de operações de controle que deveríam resultar em forças em excesso no ancinho.

[0036] Fluxo de massa para o espessante pode ser considerado como um parâmetro de perturbação, na medida em que quaisquer variações na consistência da pasta fluida podem não necessariamente ser controladas. Entretanto, no evento em que pelo menos algum controle sobre este parâmetro é possível também pelo controlador do processo de desidratação, fluxo de massa pode ser considerado como um dos parâmetros de controlados. O fluxo de massa pode ser determinado como um seco fluxo de massa. O fluxo de massa pode, por exemplo, ser determinado por mensuração da taxa de fluxo da pasta fluida adentrando para o espessante utilizando um medidor de fluxo e a densidade da pasta fluida adentrando utilizando um medidor de densidade. Quando o fluxo de massa para o espessante é incluído no modelo, o controlador pode reagir para quaisquer mudanças na pasta fluida adentrando antes que a mesma tenha assentado para o fundo do tanque.

[0037] Para um espessante possuindo mais do que uma linha de fluxo subjacente, qualquer parâmetro relacionado para o subfluxo pode ser determinado, por exemplo, como uma média do correspondente parâmetro determinado para as linhas de fluxo subjacente individuais.

[0038] A taxa de fluxo de fluxo subjacente pode ser controlada utilizando recurso de controle de fluxo, tal como uma bomba ou uma válvula. Quando uma bomba é utilizada, a taxa de fluxo de fluxo subjacente pode ser

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19/29 incluída no modelo, por exemplo, como a velocidade de bomba de fluxo subjacente. Por utilização da taxa de fluxo de fluxo subjacente como um parâmetro de controle, o controlador pode acelerar ou desacelerar a remoção dos sólidos a partir do espessante dependendo do estado do espessante. 0 controlador pode também otimizar o caminho do recurso de controle de fluxo a ser utilizado, por exemplo, por determinação de um estado otimizado para o controle de fluxo e desempenho de outras operações de controle de maneira tal que o estado otimizado para controle de fluxo é mantido.

[0039] A taxa de alimentação de produtos químicos descreve a quantidade de produtos químicos alimentados para o espessante durante o processo. Por utilização da taxa de alimentação de produtos químicos como um parâmetro de controle, o controlador pode otimizar a utilização de produtos químicos durante o processo.

[0040] Para determinar valores para os parâmetros controlados, um ou mais sensores para cada parâmetro podem ser utilizados. Os sensores podem compreender sensores de fluxo, sensores de densidade, sensores de massa, sensores de pressão, sensores de conteúdo de sólidos, sensores ópticos, por exemplo, mensuração de refletividade, de transparência ou de espalhamento de retorno, sensores de força, sensores de torque, etc.

[0041] A Figura 3 ilustra o método para modelo multi-variável de previsão de um processo de desidratação em concordância com uma concretização do presente modelo. Um controlador pode também ser configurado para desempenhar as operações ilustradas na Figura. Ainda que as operações

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20/29 venham a ser apresentadas em uma determinada ordem, a ordem efetiva aonde as mesmas podem ser desempenhadas pode variar.

[0042] Na concretização da Figura 3, valores para pelo menos dois parâmetros de operação são mensurados (31). O conjunto de parâmetros de operação mensurados compreende pelo menos a consistência de material do fluxo subjacente do espessante e o nível de inventário do espessante. Os resultados de mensuração para cada parâmetro de operação mensurado podem compreender um ou mais valores separados mensurados em tempos separados. Os resultados de mensuração podem também ser atualizados por subseqüentes mensurações. Em qualquer fase do processo, um conjunto de um ou mais valores de referência é obtido (32) para os parâmetros de operação do espessante. Estes valores de referência podem compreender valores alvo (isto é, valores de ponto de ajuste) para os parâmetros der operação. Estes valores de referência podem também compreender valores de limitação, tais como valores mínimo ou máximo para os parâmetros de operação do espessante. Para um parâmetro de operação único um ou mais valores de referência podem ser determinados. É também possível definir valores de referência dependentes do tempo de maneira tal que um parâmetro de operação possui, por exemplo, mais do que um valor alvo correspondendo para diferentes futuros pontos no tempo. Os valores de referência podem ser pré-determinados ou estes valores de referência podem ser proporcionados ou atualizados por um operador em qualquer fase do processo de desidratação. Estes valores de referência podem também ser dinamicamente ajustados e o ajustamento pode depender do

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21/29 estado do sistema.

[0043] Pelo menos uma parte dos valores mensurados para parâmetros de operação do espessante é utilizada (33) como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão. O modelo multi-variável de previsão pode utilizar os valores de entrada para previsão de um futuro estado de operação do espessante. Na medida em que os parâmetros de operação pelo menos parcialmente determinam o estado de operação do espessante, o modelo também descreve o estado de operação até determinada precisão. Como descrito anteriormente, a parametrização exata do modelo pode ser desempenhada, por exemplo, por utilização de tentativas ou simulações de processo. Dependendo dos parâmetros de modelo, o modelo pode ser proporcionado (34) com saidas previstas para quaisquer dos ou para todos os parâmetros de operação em um ou mais futuros pontos no tempo. A saida prevista pode ser proporcionada para um operador do processo.

[0044] Pelo menos uma saida prevista do modelo é comparada (35) com pelo menos um dos valores de referência obtidos para determinar, quanto da saida prevista se refere para uma saida desejada. A comparação pode ser separada para determinação da saida do modelo de maneira tal que um horizonte previsto para o estado de operação é determinado primeiro e depois do que, a saida desejada como determinada por um ou mais valores de referência é comparada com a saida prevista. A comparação pode corresponder para calcular o desvio entre a saida prevista e um valor de referência. A comparação pode também corresponder para utilizar qualquer relação matemática em determinação de

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22/29 quanto da saída prevista se refere para um ou mais valores de referência. Por exemplo, uma função em etapa pode ser utilizada para determinar se a saída prevista é menor do que ou maior do que um valor de referência ou uma função exponencial pode ser utilizada para representar uma penalidade para uma saída prevista dependendo de quão próximo o valor previsto está para um valor de referência.

[0045] A comparação pode ser utilizada para determinar (36) valores de controle para parâmetros de controle para direcionamento do estado de operação do espessante em direção de um estado de operação desejado como determinado pelos valores de referência. A determinação pode compreender otimização da saída prevista com respeito para valores de controle para parâmetros de controle. Isto pode ser desempenhado, por exemplo, por determinação (34) da saída prevista mais do que uma vez utilizando como uma entrada diferentes valores de controle de para um ou mais parâmetros de controle e por comparação (35) de cada saída prevista para valores de referência para determinar o ajuste preferido de valores de controle. Isto pode ser feito utilizando técnicas de otimização matemáticas adequadas para sistemas possuindo um conjunto de variáveis de controle e um conjunto de restrições. Os valores de controle podem ser determinados como valores únicos para um parâmetro de controle ou como um conjunto de valores programados. Um valor de controle pode corresponder para qualquer presente ou futuro ponto no tempo.

[0046] Parâmetros de controle são ajustados (37) fundamentados sobre os valores de controle. Isto pode compreender, por exemplo, ajustamento da velocidade de uma

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23/29 bomba de fluxo subjacente imediatamente ou em um tempo determinado por uma programação de ajustamento. Isto pode também compreender ajustamento de um taxa de alimentação de produtos químicos para o tanque ou para um poço de alimentação do espessante. Se os parâmetros de controle compreendem uma programação de ajustamento, esta programação pode ser seguida. A programação pode também ser proporcionada para um operador do processo. É, entretanto, não necessário seguir esta programação, mas a mesma pode ser proporcionada somente para propósitos informativos. Por exemplo, o estado de operação do espessante pode ser previsto e exibido por um horizonte de tempo estendido, mas o modelo pode ser atualizado antes de quaisquer ajustamentos de controle separados a partir do primeiro sendo ainda desempenhado.

[0047] Em concordância com uma concretização do presente modelo, uma função de custos pode ser utilizada para determinação dos valores de controle. Em um tal caso, a função de custos pode utilizar como uma entrada pelo menos alguns dos valores de saída previstos e pelo menos alguns dos valores de referência. Na fase de comparação (35) , o valor da função de custos pode ser determinado fundamentado sobre uma relação matemática entre pelo menos um valor de saída previsto e pelo menos um valor de referência. A determinação pode envolver determinação da relação fundamentada sobre os correspondentes valores para mais do que um ponto no tempo, por exemplo, por integração da diferença de um valor previsto e de um valor de referência para um parâmetro de operação sobre (ao longo de) um intervalo de tempo. Os valores de controle

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24/29 utilizados para ajustamento (37) podem ser escolhidos para serem aqueles que minimizam a função de custos sob as condições determinadas pelos valores de referência. É observado que determinação do conjunto de valores de controle minimizando a função de custos pode requerer diversas rodadas de determinação (34) da saída prevista e comparação (35) com aqueles para valores de referência.

[0048] Em concordância com várias concretizações do presente modelo, combinações particulares de parâmetros de operação e de valores de referência são determinadas. Qualquer conjunto destas combinações pode ser utilizado juntamente.

[0049] Em concordância com uma concretização do presente modelo, um valor alvo (isto é, valor de ponto de ajuste) pode ser atribuído para a consistência de material do espessante. Em um tal caso, a saída prevista compreende uma consistência de material prevista do fluxo subjacente do espessante e o conjunto de valores de referência compreende um valor de referência alvo para a consistência de material do fluxo subjacente. Sendo um valor de ponto de ajuste, este valor alvo pode ser utilizado como um valor de controle primário durante a maior parte do tempo de execução de processo tanto quanto outras restrições são satisfeitas.

[0050] Em concordância com uma concretização do presente modelo de utilidade, tanto um valor mínimo e quanto um valor máximo pode ser atribuído para o nível de inventário do espessante. Isto proporciona mais liberdade para otimização de densidade, devido para o fato de que a mensuração de nível de inventário exato não é necessária.

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Em concordância com uma concretização do presente modelo, um valor máximo pode ser atribuído para turbidez ou para conteúdo de sólidos do transbordamento do espessante.

[0051] Em concordância com uma concretização do presente modelo de utilidade, um valor máximo pode ser atribuído para um torque exercido sobre um ancinho do espessante. Por ajustamento de um limite para o torque máximo, parâmetros de controle podem ser ajustados de maneira tal que o limite não é excedido de maneira tal que o ancinho devesse ficar preso ou quebrar.

[0052] Em concordância com uma concretização do presente modelo, a quaisquer dos parâmetros de controle pode também ser atribuído um ou mais valores de referência. Estes valores de referência podem compreender qualquer combinação de valor máximo, de valor mínimo e de valor alvo.

[0053] Em concordância com uma concretização do presente modelo, controle de um processo de desidratação pode ser desempenhado sob uma condição para minimizar uma taxa de alimentação de produtos químicos. Em um tal caso, uma condição para minimizar uma taxa de alimentação de produtos químicos pode ser incluída na determinação (36) de valores de controle. Isto pode ser feito, por exemplo, por inclusão de um termo proporcional para a magnitude da taxa de alimentação de produtos químicos na função de custos.

[0054] É observado que na medida em que as escalas de tempo típicas do processo de assentamento em um espessante são muito longas, pode freqüentemente não ser vantajoso fazer rápidas manobras de controle. Ao invés disso, por utilização de um modelo previsto para estimar o

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26/29 futuro estado de operação do espessante, pode ser possível otimizar os ajustamentos de controle sobre (ao longo de) um longo tempo. Adicionalmente, por utilização do modelo, vários tipos de restrições e condições de processo para as restrições podem ser utilizados.

[0055] A Figura 4 ilustra um dispositivo (40) para controle de um processo de desidratação em concordância com uma concretização do presente modelo. O dispositivo compreende um controlador (41), uma memória (42) que compreende um sistema de operação (43) e software de aplicação (44) armazenado no mesmo, uma interface de usuário (45) e um ou mais sensores (46) . A interface de usuário (45) é configurada para receber entrada a partir de um usuário, que pode incluir um comando para iniciar um processo de desidratação, e/ou uma entrada incluindo valores de referência para os parâmetros de operação de um dispositivo de sedimentação gravitacional. Os um ou mais sensores (46) são configurados para mensurar pelo menos um primeiro conjunto e um segundo conjunto de um ou mais valores representando parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional. O primeiro conjunto pode representar a consistência de material do fluxo subjacente e o segundo conjunto pode representar o nível de inventário. Outros parâmetros de operação podem ser mensurados pelos um ou mais sensores (46) , tal como os parâmetros descritos anteriormente nas concretizações do presente modelo.

[0056] A memória (42) inclui software de aplicação (44) que, quando rodado (executado) no sistema de operação (43), provoca que o controlador (41) venha a

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27/29 desempenhar as etapas descritas anteriormente nas concretizações do presente modelo. 0 controlador (41) pode também ser configurado para coordenar os elementos (45, 46, 42) do dispositivo (40) de maneira tal a desempenhar mensuração oportuna (mensuração pontual) de parâmetros de operação utilizando os um ou mais sensores (46) e entrada de recepção a partir de um usuário por intermédio da interface de usuário (45), se for necessário. Em concretizações alternativas do presente modelo, entrada de usuário pode ser substituída por valores de referência automaticamente gerados.

[0057] Embora o assunto do presente modelo de utilidade tenha sido descrito em linguagem específica para características e/ou atos estruturais, é para ser compreendido que o assunto do presente modelo definido nas reivindicações de patente anexadas não é necessariamente limitado às características ou aos atos específicas/os descritas/os anteriormente. De preferência, as características e os atos específicas/os descritas/os anteriormente são apresentadas/os como concretizações de implementação das reivindicações e pretende-se que outras características e fatos equivalentes estejam dentro do escopo das reivindicações de patente.

[0058] Irá ser compreendido que os benefícios e as vantagens descrito/as anteriormente podem se relacionar para uma concretização do presente modelo ou podem se relacionar para diversas concretizações do mesmo. As concretizações do presente modelo não são limitadas para aquelas que solucionam quaisquer dos ou todos dos problemas estabelecidos ou para aquelas que possuem quaisquer dos ou

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28/29 todos dos benefícios e vantagens estabelecido/as. Irá ser adicionalmente compreendido que referência para um item se refere para um ou mais daqueles itens.

[0059] As etapas do método aqui descritas podem ser realizadas em qualquer ordem adequada, ou simultaneamente onde for apropriado. Adicionalmente, blocos individuais podem ser excluídos a partir de quaisquer dos métodos sem afastamento a partir do espírito e do escopo do assunto do presente modelo. Aspectos de quaisquer das concretizações do presente modelo descritas anteriormente podem ser combinados com aspectos de quaisquer das outras concretizações descritas do presente modelo para formar concretizações adicionais do presente modelo sem perder o efeito pretendido.

[0060] O termo compreendendo é utilizado aqui para significar incluindo o método, os blocos ou os elementos identificados, mas de maneira tal que tais blocos ou tais elementos não compreendem uma lista exclusiva e um método ou um aparelho podem conter adicionais blocos ou elementos.

[0061] Irá ser compreendido que a descrição anteriormente é determinada por intermédio de exemplo unicamente e que várias modificações podem ser feitas por aqueles especializados no estado da técnica. O relatório descritivo, os exemplos e os dados antecedentemente proporcionam uma descrição completa da estrutura e da utilização de concretizações exemplificativas do presente modelo. Embora várias concretizações do presente modelo tenham sido descritas anteriormente com um determinado grau de particularidade, ou com referência para uma ou mais

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29/29 concretizações individuais do presente modelo, aqueles especializados no estado da técnica poderiam fazer numerosas alterações para as concretizações divulgadas do presente modelo sem se desviar do espírito ou do escopo deste pedido de patente.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Disposição para controle de um processo de desidratação, caracterizada por compreender:

- um dispositivo de sedimentação gravitacional compreendendo um tanque, uma borda para remoção de transbordamento do tanque e pelo menos uma linha de fluxo subjacente para remoção de fluxo subjacente do tanque;

- um primeiro sensor e um segundo sensor para mensuração de um primeiro parâmetro de operação e de um segundo parâmetro de operação representando a consistência de material do fluxo subjacente do dispositivo de sedimentação gravitacional e do nível de inventário do dispositivo de sedimentação gravitacional, respectivamente;

e:

- um controlador para monitoramento e ajustamento de parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional;

- pelo menos uma memória compreendendo código de programa de computador, a pelo menos uma memória e o código de programa de computador configurados para causarem que o controlador :

• receba um primeiro conjunto de valores representando o primeiro parâmetro de operação do primeiro sensor e um segundo conjunto de valores representando o segundo parâmetro de operação do segundo sensor;

• utilize pelo menos o primeiro conjunto de valores recebidos do primeiro sensor e o segundo conjunto de valores recebidos do segundo sensor como valores de entrada para um modelo multi-variável de previsão para previsão de um estado de operação do dispositivo de

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2/7 sedimentação gravitacional; sendo que o estado de operação é pelo menos parcialmente dependente dos parâmetros de operação;

• determine, utilizando o modelo multi-variável de previsão, pelo menos uma saída prevista para um parâmetro de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional para pelo menos um futuro ponto no tempo;

• obtenha um conjunto de um ou mais valores de referência para os parâmetros de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional;

• efetue uma comparação entre a pelo menos uma saída prevista e pelo menos um valor de referência do conjunto de um ou mais valores de referência;

• determine, com basse na comparação, pelo menos um conjunto de um ou mais valores de controle para pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional; em que o pelo menos um parâmetro de controle pode pelo menos parcialmente determinar o estado de operação do dispositivo de sedimentação gravitacional; e:

• ajuste, utilizando o pelo menos um conjunto de valores de controle, pelo menos um parâmetro de controle do dispositivo de sedimentação gravitacional.

2. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o modelo multi-variável de previsão é um modelo de resposta dinâmico.
3. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o modelo multi-variável de previsão compreende um algoritmo

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3/7 de modelo de controle de previsão (MPC)].
4. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma memória e o código de programa de computador são adicionalmente configurados para provocar que o controlador venha a determinar uma função de custos utilizando como uma entrada pelo menos o conjunto de valores de referência e pelo menos uma saída prevista; em que a comparação é desempenhada para determinar o valor da função de custos, e o pelo menos um conjunto de valores de controle minimiza o valor da função de custos.
5. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que os conjuntos de valores mensurados são valores em série de tempo.
6. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos conjuntos de valores mensurados é repetidamente atualizado e o pelo menos um conjunto de valores de controle é atualizado em resposta.
7. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a disposição compreende um terceiro sensor para mensuração de um terceiro parâmetro de operação representando a turbidez ou o conteúdo de sólidos do transbordamento; e a pelo menos uma memória e o código de programa de computador são adicionalmente configurados para receber um terceiro conjunto de valores representando o terceiro parâmetro de operação a partir do terceiro sensor; em que a terceira entrada é adicionalmente incluída como valores de entrada

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4/7 das para o modelo multi-variável de previsão.
8. Disposição, de acordo com qualquer uma reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de sedimentação gravitacional compreende um ancinho (rodo) para direcionamento de material sólido em direção da pelo menos uma linha de fluxo subjacente por movimentação rotatória e a disposição compreende um sensor adicional para mensuração de um parâmetro de operação adicional representando um torque exercido sobre o ancinho e a pelo menos uma memória e o código de programa de computador são adicionalmente configurados para receber uma entrada adicional a partir do sensor adicional; em que a entrada adicional é adicionalmente incluída como valores de entrada para o modelo multi-variável de previsão.
9. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um parâmetro de controle é adicionalmente incluído como valores de entrada para o modelo multivariável de previsão.
10. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de sedimentação gravitacional compreende pelo menos uma de uma bomba de fluxo subjacente e uma válvula de fluxo subjacente para controle da taxa de fluxo de fluxo subjacente a partir do dispositivo de sedimentação gravitacional, e o pelo menos um parâmetro de controle compreende uma taxa de fluxo de fluxo subjacente a partir do dispositivo de sedimentação gravitacional.
11. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que

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5/7 ο dispositivo de sedimentação gravitacional compreende um dispensador de produtos químicos para dispensar um produto químico para o tanque para aceleração de sedimentação e o pelo menos um parâmetro de controle compreende uma taxa de alimentação de produtos químicos para o dispositivo de sedimentação gravitacional.
12. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende uma consistência de material prevista de fluxo subjacente a partir do dispositivo de sedimentação gravitacional e a comparação compreende determinação de quanto da consistência de material prevista de fluxo subjacente se desvia a partir de um valor de referência alvo para a consistência de material de fluxo subjacente a partir do dispositivo de sedimentação gravitacional.
13. Disposição, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende um nível de inventário previsto do dispositivo de sedimentação gravitacional e a comparação compreende determinação de se o nível de inventário previsto é pelo menos um menor do que um valor de referência para nível de inventário mínimo do dispositivo de sedimentação gravitacional e maior do que um valor de referência para nível de inventário máximo do dispositivo de sedimentação gravitacional.
14. Disposição, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende uma turbidez ou um conteúdo de sólidos prevista/o do transbordamento do dispositivo de

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8/Ί sedimentação gravitacional, e a comparação compreende determinação de se a turbidez ou o conteúdo de sólidos prevista/o do transbordamento é maior do que um valor de referência para turbidez ou para conteúdo de sólido máxima/o do transbordamento do dispositivo de sedimentação gravitacional.
15. Disposição, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende um torque previsto exercido sobre o ancinho do dispositivo de sedimentação gravitacional e a comparação compreende determinação de se o torque previsto exercido sobre o ancinho é maior do que um valor de referência para torque máximo exercido sobre o ancinho do dispositivo de sedimentação gravitacional.
16. Disposição, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende uma taxa de fluxo de fluxo subjacente prevista do dispositivo de sedimentação gravitacional, e em que a comparação compreende determinação de quão a taxa de fluxo de fluxo subjacente prevista se desvia a partir de pelo menos um valor de referência correspondendo para um valor mínimo, para um valor máximo ou para um valor alvo.
17. Disposição, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma saída prevista compreende uma taxa de alimentação de produtos químicos prevista do dispositivo de sedimentação gravitacional, e pelo fato de que a comparação compreende determinar de quanto a taxa de alimentação de produtos químicos prevista se desvia de pelo menos um valor de referência que corresponde a um valor mínimo, a um valor

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7/7 máximo ou a um valor alvo.
18. Disposição, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a determinação do pelo menos um conjunto de valores de controle é desempenhada sob uma condição para minimizar a taxa de alimentação de produtos químicos prevista.

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