BR202017006685U2 - disposição introduzida em drone para salvatagem subaquática - Google Patents

Abstract

o presente pedido de patente idealiza um drone do tipo quadricóptero, que pertence ao campo dos veículos aéreos e submarinos, operados por controle remoto e tem por objeto um prático e inovador drone destinado ao deslocamento subaquático para resgate de pessoas desaparecidas, vítimas de afogamento; os drones aquáticos conhecidos do estado da técnica utilizam cabos para comunicação e portando não são capazes de alçarem voos por longas distâncias; sendo assim em uma configuração inovadora o objeto do presente pedido de patente é constituído por um drone quadricóptero (2) equipado com uma ou mais câmeras (3) estanque frontal e projetor de luz (4) estanque direcional, acima, no plano superior do drone quadricóptero (2) há uma cápsula retrátil (5) que boia, contendo uma antena de rf, e está interligada a um cabo retrátil, sendo que abaixo do drone quadricóptero (2) há uma estrutura cilíndrica tubular longitudinal, definida como uma cápsula de resfriamento (6) que enclausura uma bateria, circuitos eletrônicos e ventoinha de resfriamento, o drone quadricóptero (2) também é equipado com motores submarinos, alocados nas porções laterais e posterior do conjunto.

Description

(54) Título: DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA (51) Int. Cl.: B64C 39/02; G03B 15/00 (73) Titular(es): FILIPE DOS SANTOS AURELIANO (72) Inventor(es): FILIPE DOS SANTOS AURELIANO (85) Data do Início da Fase Nacional:

31/03/2017 (57) Resumo: O presente pedido de patente idealiza um drone do tipo quadricóptero, que pertence ao campo dos veículos aéreos e submarinos, operados por controle remoto e tem por objeto um prático e inovador drone destinado ao deslocamento subaquático para resgate de pessoas desaparecidas, vítimas de afogamento; os drones aquáticos conhecidos do estado da técnica utilizam cabos para comunicação e portando não são capazes de alçarem voos por longas distâncias; sendo assim em uma configuração inovadora o objeto do presente pedido de patente é constituído por um drone quadricóptero (2) equipado com uma ou mais câmeras (3) estanque frontal e projetor de luz (4) estanque direcional, acima, no plano superior do drone quadricóptero (2) há uma cápsula retrátil (5) que boia, contendo uma antena de RF, e está interligada a um cabo retrátil, sendo que abaixo do drone quadricóptero (2) há uma estrutura cilíndrica tubular longitudinal, definida como uma cápsula de resfriamento (6) que enclausura uma bateria, circuitos eletrônicos e

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DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA

Campo da aplicação [001] A presente patente de modelo de utilidade pertence ao campo dos veículos aéreos e submarinos operados por controle remoto e tem por objeto um prático e inovador drone para resgate de pessoas desaparecidas, vítima de afogamento, o qual é equipado com câmera e luz estanques, um sistema de bateria mais robusto e uma antena de RF flutuadora instalado em seu topo e ao qual foi dada original disposição construtiva, com vistas a melhorar a sua utilização e desempenho em relação aos outros modelos usualmente encontrados no mercado.

[002] Esta iniciativa tem seu foco principal de localizar corpos de pessoas desaparecidas vítimas do afogamento de forma mais eficaz e rápida, beneficiado os profissionais atuantes na área, os quais venham desempenhar atividades que colocam suas vidas em extremo risco, que segundo as pesquisas realizadas, anseiam por uma maneira de evitar o risco sofrido, beneficiando também diretamente as famílias das vítimas que terão uma resposta mais rápida na localização do corpo.

[003] Portanto refere-se o objeto em pauta a um veículo não tripulado, composto por um ROV (veículo submarino operado remotamente) acoplado em um drone projetado para submergir em água a fim de encontrar corpos desaparecidos vítimas de afogamento, utilizando transmissão de imagem em tempo real, em primeira pessoa.

[004] O equipamento possui grande versatilidade, uma vez que pode se deslocar por ar até local da

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2/10 busca subaquática e submergir para prosseguir a operação.

[005] O drone, em apresentação, foi preferencialmente desenvolvido para efetuar rastreio ou busca subaquática de pessoas desaparecidas para posterior resgate, mas também pode ser utilizado para outras aplicações em geral, que podem ser aéreas, subaquáticas ou ambas vinculadas, tais como reconhecimento aéreo, fotogrametria, exploração submarina com fins arqueológicos, mapeamento geográfico, procura de embarcações naufragadas e até mesmo para prática de hobbies, entre diversas outras atividades aéreas e submarinas em conjunto ou individualmente.

[006] É ainda, objetivo do presente pedido, apresentar um modelo de drone para operações de rastreio subaquático e aplicações em geral com atividade aéreas em conjunto com as aquáticas, com baixos custos para sua exequibilidade industrial, porém aliado aos requisitos de robustez, segurança e praticidade utilitária que oferece ao público consumidor, uma opção adicional no mercado de congêneres, que ao contrário dos modelos de drones convencionais, oferece inúmeras possibilidades e benefícios a seus usuários, tornando-se um modelo de grande aceitação no mercado setorial.

Histórico da disposição [007] Os drone também conhecido pela sigla VANTs (veículos aéreos não tripulados) são equipamentos capazes de voar por grandes distâncias sendo manobrado através de um controle remoto interligado a um sistema de visão por uma câmera, tais aparelhos se tornaram comuns entres as mais variadas aplicações como: mapeamento Aéreo (fotogrametria), mídia (filmagens e imagens), diversão (Hobbies) e aplicações militares

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3/10 (bombardeios, distribuição de alimentos e remédios).

[008] Esta mesma tecnologia pode ser aplicada para salvamento de pessoas submersas (vítimas de afogamento) e para tanto, o objeto de patente desenvolve um drone que tanto pode voar, quanto se deslocar embaixo da água, visto ser equipado com todos os itens, como câmera, totalmente estanques.

Pontos deficientes do estado da técnica [009] Os profissionais normalmente de salvamento que desempenhavam a tarefa de realizar buscas sob as águas são expostos a condições extremas de riscos, podendo ser arrastados por correntezas durante as manobras de resgate ou até mesmo ficarem presos em locais estratégicos precários que ocorre neste tipo de salvamento e, para desempenhar esta função, a utilização de um drone submersível se mostra extremamente eficiente, já que é menos trabalhoso, minorando os riscos a esses profissionais.

[010] Observando-se os profissionais (bombeiros) que desempenhavam a tarefa de realizar buscas de corpos desaparecidos, vítimas de afogamento, em uma represa, constata-se que é uma operação trabalhosa e de alto risco, expondo em condições extremas as suas vidas, onde poderiam ser arrastados por correntezas durante as manobras de resgate ou até mesmo ficarem presos em locais estratégicos em seus mergulhos.

[011] Em vista da precariedade deste tipo de manobras, para desempenhar esta função, foi desenvolvido o objeto do presente pedido de patente um drone submersível em água, cuja operação se mostra menos trabalhosa, minorando os riscos a esses profissionais, uma vez que só teriam contato direto com a água para a retirada do corpo depois da vítima precisamente

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4/10 localizada.

[012] A aplicação do drone subaquático é mais acessível e seguro, e, sobretudo minimiza o risco a vida desses profissionais e proporciona formas de localizar os corpos mais rapidamente, beneficiando diretamente a família dessas vítimas.

[013] Isso só é possível, pois este modelo possui uma antena flutuante, acoplada a um cabeamento retrátil, para comunicar-se por RF com meio externo, diferente dos modelos que existe no mercado, que necessitam de cabeamentos fixos para possibilitar a comunicação com meio externo, logo esses modelos não podem voar por grandes distâncias, pois os cabos vão gerar um peso durante o vôo e os outros modelos existentes no mercado apenas possibilitam boiar sobre a água.

Sumário da disposição [014] Com o propósito de desenvolver um drone que possa submergir com total controle, com o propósito de fazer a procura de pessoas para resgate, levou o inventor com notório conhecimento setorial, a criar e desenvolver o objeto da presente patente, DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA o qual concebe um drone submersível, projetado e preparado para voos de longa duração e distância e submersão aquática, permitindo o mesmo se deslocar dentro da água, controlado por um sistema de rádio controle sem fio o que dispensa o contato direto do profissional com água para localização da vítima, a fim de localizar pessoas vítimas de afogamento através de uma câmera no qual as imagens são transmitidas em tempo real ao operador.

[015] É um equipamento que permite tanto

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5/10 navegação aérea quanto mergulho aquático, a fim de substituir os profissionais, por sistemas robóticos, tecnologia que agrega vantagens tanto ao nível do custo operacional, quanto à vida de todos aqueles que se arriscam para realizar este tipo de tarefa, essencial para sociedade, criando um novo padrão de ritmo para o avanço da ciência, facilitando a localização do corpo da vítima, proporcionando facilidade e agilidades nas manobras de buscas realizadas.

[016] Sendo uma inovação considerada simples, sua implantação levaria o homem a uma nova era no que tange à segurança do trabalho e no alcance na área explorada de ambientes inóspitos, permitindo sem risco que possamos desempenhar atividades perigosas que hoje mutilam e degradam a saúde do homem, de forma totalmente segura e viável.

[017] É de se compreender assim que o drone para serviços subaquáticos em questão é extremamente simples em sua construtividade, sendo, portanto, de fácil exequibilidade, porém, são obtidos excelentes resultados práticos e funcionais, oferecendo uma construtividade inovadora sobre os modelos conhecidos.

[018] Idealizado com desenho inovador, resulta em um conjunto harmônico, de aspecto bastante peculiar e, sobretudo característico, sendo que, além do aspecto construtivo, o modelo destaca-se pela sua versatilidade e comodidade de utilização.

Breve descrição dos desenhos da disposição [019] A seguir, para melhor entendimento e compreensão de como se constitui a DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA, que aqui se

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6/10 pleiteia, apresentam-se os desenhos ilustrativos anexos, onde se vê:

[020] A FIG. 1 - Mostra uma vista em perspectiva súpero-frontal do drone para salvatagem subaquática.

[021] A FIG. 2 - Mostra uma vista em perspectiva súpero-posterior do drone para salvatagem subaquática.

[022] A FIG. 3 - Mostra outra vista em perspectiva súpero-lateral do drone para salvatagem subaquática.

[023] A FIG. 4 - Mostra uma vista em perspectiva ínfero-posterior do drone para salvatagem subaquática.

[024] A FIG. 5 - Mostra uma vista em perspectiva látero-posterior do drone para salvatagem subaquática, com os conteúdos da cápsula de resfriamento em explosão.

[025] A FIG. 6 - Mostra uma vista em perfil do drone para salvatagem subaquática, operando em profundidade, onde se pode ver a cápsula flutuante, com a antena de RF, em ação.

Descrição detalhada da incorporação [026] De conformidade com o quanto ilustram as figuras acima relacionadas, a DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA, objeto da presente patente, refere-se a um veículo não tripulado, composto por um drone projetado para submergir em água, a fim de encontrar vítimas de afogamento, utilizando transmissão de imagem em tempo real, em primeira pessoa.

[027] Os drone também conhecido pela sigla VANT (veículos aéreo não tripulado) caracteriza-se por um equipamento capaz de voar por grandes distâncias sendo

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7/10 manobrado através de um controle remoto interligado a um sistema de visão por uma câmera, tais aparelhos se tornaram comuns entres as mais variadas aplicações como: mapeamento Aéreo (fotogrametria), mídia (filmagens e imagens), diversão (Hobbies) e aplicações militares (bombardeios, reconhecimento, distribuição de alimentos e remédios).

[028] A principal característica que diferencia a configuração da aplicação deste drone é a submersão em água a fim de localizar pessoas vítimas de afogamentos.

[029] A iniciativa tem seu foco principal na flexibilidade das atividades, em que utiliza um conceito de operação intuitiva, em que o operador não precisa de treinamento intensivo para manipulá-lo, pois através de uma câmera integrada a um sistema FPV (First Person View), ou seja, visão em primeira pessoa, as imagens são transmitidas em tempo real, possibilitando voo até o local do acontecimento sem a necessidade do deslocamento dos profissionais até a área, em seguida inicia-se o mergulho para a realização das buscas a fim de encontrar a vítimas.

[030] A tecnologia do drone submersível pode ser considerada como inovadora, o qual foi projetado e preparado para voos de longa duração, distância e submersão aquática que permite se deslocar dentro da água, controlado por um sistema de rádio controle sem fio o que dispensa o contato direto do profissional em água para localização da vítima.

[031] A localização de pessoas vítimas de afogamento através de uma câmera no qual as imagens são transmitidas em tempo real ao operador, dispositivo que permite tanto navegação aérea quanto mergulho aquático, a fim de substituir os profissionais, por sistemas robóticos, tecnologia que

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8/10 agrega vantagens tanto ao nível do custo operacional, quanto à vida de todos aqueles que se arriscam para realizar este tipo de tarefa, essencial para sociedade, criando um novo padrão de ritmo para o avanço da ciência, facilitando a localização do corpo da vítima, proporcionando facilidade e agilidade nas manobras de buscas realizadas.

[032] Sendo uma inovação considerada simples, sua implantação levará o homem a uma nova era no que tange à segurança do trabalho e no alcance na área explorada de ambientes inóspitos, permitindo, sem risco, que possa desempenhar atividades perigosas, que hoje mutilam e degradam a saúde do homem, de forma totalmente segura e viável.

[033] A principal característica que diferencia a configuração da aplicação deste drone é a submersão em água a fim de localizar os corpos (vítimas de afogamentos).

[034] O drone submersível pode voar por longas distâncias e realizar os mergulhos em águas profundas guiado por um sistema de câmera em primeira pessoa (FPV) o que permite a visão de todo espaço físico a sua volta, sem a necessidade de haver cabeamento com periféricos externos como: alimentação baterias, cabo de interface para o canal de comunicação, etc..

[035] Outro ponto importante do drone é ser dotado de motores e hélices próprias para deslocamento debaixo de água, movimentando-se de um modo similar aos ROVs, que são robôs veículos que operam de baixo de água, diferentes dos existentes do mercado que utilizam a própria hélice de voo para mergulhar e não consegue eficiência e nem mergulhar em águas profundas, no caso do equipamento, em apresentação, as hélices

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9/10 de voo são usado como uma segunda opção para auxiliar em águas agitadas.

[036] O drone para salvatagem subaquática (1) idealiza um drone quadricóptero (2) que pode realizar trajetórias submersas em volumes de água com filmagem em tempo real, sendo o drone quadricóptero (2) equipado com uma ou mais câmeras (3) estanque frontal e projetores de luz (4) estanque direcional, acima.

[037] Mais especificamente no plano superior do drone quadricóptero (2) há uma cápsula retrátil (5) flutuante, que contém uma antena de RF, e está interligada a um cabo retrátil, sendo que abaixo do drone quadricóptero (2) há uma estrutura cilíndrica tubular longitudinal, definida como uma cápsula de resfriamento (6) que enclausura uma bateria (10), circuitos eletrônicos (11) e ventoinha de resfriamento (12) e ao lado são previstas duas estruturas cilíndricas (7) dotadas de projetores de luz (4) em suas extremidades frontais e nas suas porções medianas, externas ao equipamento, são previstos propulsores verticais (8), projetados para navegação aquática.

[038] Na porção posterior ao lado das estruturas cilíndricas são previstos propulsores horizontais (9), também projetados para navegação aquática.

[039] Os propulsores verticais (8) e horizontais (9) são compreendidos por motores submarinos operados por controle remoto.

[040] Tratou-se, portanto, no presente relatório descritivo de uma nova concepção em drone para operações emergenciais subaquáticas, que apresenta, conforme se pode evidenciar pelas análises realizadas e figuras mostradas,

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10/10 inúmeras diferenças sobre os modelos de drones convencionais existentes no mercado consumidor, além de características técnicas construtivas e funcionais completamente diferentes dessas pertinentes ao estado da técnica.

[041] Pelas vantagens que oferece, e ainda, por revestir-se de características verdadeiramente inovadoras que preenchem todos os requisitos de novidade e originalidade no gênero, a presente DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA reúne condições necessárias para merecer a patente de Modelo de Utilidade.

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Claims (1)

1. REIVINDICAÇÃO:

   1- DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DRONE PARA SALVATAGEM SUBAQUÁTICA, concebe um drone do tipo quadricóptero para deslocamento subaquático, cujos modelos conhecidos do estado da técnica são dotados de cabos para a comunicação, sendo assim em uma configuração inovadora o objeto do presente pedido de patente é um drone quadricóptero (2) que poder realizar trajetórias submersas em volumes de água com filmagem em tempo real, caracterizado por ser equipado com uma ou mais câmeras (3) estanque frontal e projetores de luz (4) estanque direcional, sendo que acima do plano superior do drone quadricóptero (2) há uma cápsula retrátil (5), que encerra uma antena de RF, e está interligada a um cabo retrátil, sendo que abaixo do drone quadricóptero (2) há uma estrutura cilíndrica tubular longitudinal, definida como uma cápsula de resfriamento (6) que enclausura uma bateria (10), circuitos eletrônicos (11) e ventoinha de resfriamento (12), e nas laterais da referida uma cápsula de resfriamento (6) são previstas duas estruturas cilíndricas (7) dotadas de projetores de luz (4) em suas extremidades frontais e nas suas porções medianas, externas ao equipamento, são previstos propulsores verticais (8), projetados para navegação aquática, sendo que na porção posterior ao lado das referidas estruturas cilíndricas (7) são previstos propulsores horizontais (9), também projetados para navegação aquática.

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