BR102013026726A2 - Sistema de gerenciamento de área aquática - Google Patents

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Abstract

RESUMO Patente de Invenção: "SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ÁREA AQUÁTICA". A presente invenção refere-se a um método e aparelho para gerenciar uma área aquática recreativa. Um sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212) compreende um gerenciador de área aquática (216). O gerenciador de área aquática (216) é configurado para receber informação (220) sobre uma área aquática recreativa a partir de um grupo de veículos autônomos (239), analisar a informação (220) para identificar um evento (306), e coordenar o grupo de veículos autônomos (239) para realizar uma missão (326) na área aquática recreativa (204) baseado no evento (306).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE ÁREA AQUÁTICA".
Antecedentes da Informação Campo
A presente invenção refere-se, geralmente, às áreas aquáticas
e, em particular, a gerenciar áreas aquáticas. Ainda mais particularmente, a presente descrição se refere a um método e aparelho para monitorar e responder a eventos relacionados à segurança em uma área aquática recreativa.
Antecedentes
Áreas aquáticas recreativas, tais como praias e as águas em volta das praias são áreas em que operações de salvamento podem ser realizadas para pessoas envolvidas em várias atividades nas praias e em volta das mesmas nestas áreas aquáticas recreativas. Por exemplo, acima de 15 70.000 indivíduos são resgatados cada ano de perigo iminente em várias praias nos Estados Unidos. Resgates podem ocorrer para indivíduos que são incapazes de nadar em águas oceânicas, pegos em correntezas, e/ou encontram outras condições que podem ocorrer nas águas.
Estas missões de resgate envolvem salva-vidas nas praias. Salva-vidas podem ficar situados em vários postos de salva-vidas e outros postos. Adicionalmente, os salva-vidas também podem se mover em veículos para diferentes localizações para monitorar as águas em que atividades recreativas ocorrem pelas praias.
O uso de salva-vidas é um custo caro, mas necessário. Com o 25 uso de salva-vidas, entretanto, o custo pode restringir períodos de tempo em que os salva-vidas estão disponíveis. Por exemplo, os salva-vidas podem estar disponíveis apenas durante horas de operação normal das praias. Após as horas de operação normal, uma força de trabalho menor de salvavidas pode estar presente para monitorar a mesma área aquática recreativa. 30 Em alguns casos, após as horas de operação normal, os salva-vidas podem estar ausentes das praias. Além disso, praias menos populares podem não ser monitoradas nunca. Como resultado, indivíduos que usam áreas aquáticas recreativas fora de horas de operação normal ou usam áreas aquáticas recreativas onde os salva-vidas não estão presentes podem encontrar dificuldades para obter assistência quando necessário. A ausência ou quantidade reduzida de 5 salva-vidas pode tornar mais difícil detectar quando indivíduos podem necessitar de assistência após as horas de operação normal para uma área aquática recreativa.
Adicionalmente, uma quantidade desejada de salva-vidas treinados pode não estar disponível para usar em áreas aquáticas recreativas. Por 10 exemplo, mesmo quando recursos estão disponíveis para usar para expandir áreas de cobertura ou horas de operação para serviços de salva-vidas, a quantidade de salva-vidas certificados disponíveis para trabalhar na área aquática recreativa pode ser menor do que desejado. Como resultado, os serviços de salva-vidas na área aquática recreativa podem não ser tão efica15 zes como desejado.
Adicionalmente, mesmo quando mais salva-vidas estão presentes durante as horas de operação normal, a quantidade de salva-vidas monitorando uma praia pode não fornecer tanta cobertura como desejado para monitorar eventos em que indivíduos podem necessitar de assistência. Por 20 exemplo, limitações físicas de um salva-vidas podem limitar a eficácia do salva-vidas na área aquática recreativa. Como um exemplo, um salva-vidas pode ter dificuldades enxergar dentro das águas para identificar que um indivíduo está se afogando a aproximadamente 500 metros de distância. Adicionalmente, mesmo se o salva-vidas identificar que o indivíduo pode estar se 25 afogando, o tempo para que o salva-vidas alcance o indivíduo pode ser maior do que desejado. Como resultado, o salva-vidas pode não identificar todos os eventos em todas as localizações diferentes na praia tão rapidamente quanto desejado e pode não alcançar indivíduos necessitando de assistência tão rapidamente como desejado.
Portanto, deve ser desejável ter um método e aparelho que le
vem em conta pelo menos algumas das questões discutidas acima, bem como outras questões possíveis. Sumário
Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de gerenciamento de área aquática recreativa compreende um gerenciador de área aquática. O gerenciador de área aquática é configurado para receber informação so5 bre uma área aquática recreativa a partir de um grupo de veículos autônomos, analisar a informação para identificar um evento, e coordenar o grupo de veículos autônomos para realizar uma missão na área aquática recreativa baseado no evento.
Em outra modalidade ilustrativa, é apresentado um método para gerenciar uma área aquática recreativa. Informação sobre uma área aquática recreativa é recebida a partir de um grupo de veículos autônomos. A informação é analisada para gerar um evento. O grupo de veículos autônomos é coordenado para realizar uma missão baseado no evento.
Em outra modalidade ilustrativa, um método para operar um grupo de autônomos para realizar uma quantidade de tarefas na missão de resgate para o indivíduo selecionando a partir de pelo menos um de identificar informação sobre o indivíduo, marcar uma localização do indivíduo, entregar um dispositivo de flutuação para o indivíduo, soltar uma boia de rastreamento na localização do indivíduo, transportar uma quantidade de pessoal de resgate para a localização do indivíduo, e guiar uma quantidade de pessoal para a localização do indivíduo. O grupo de veículos autônomos é vantajosamente selecionado a partir de pelo menos um de um veículo aéreo não tripulado, um veículo terrestre não tripulado, e um veículo aquático não tripulado. Opcionalmente, o veículo aéreo não tripulado é configurado para implantar pelo menos um de um dispositivo de flutuação e uma boia de rastreamento.
As características e funções podem ser obtidas independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades nas quais detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos a seguir.
Breve Descrição das Figuras
Os recursos originais que se acredita serem característicos das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações em anexo. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, objetivos adicionais e características dos mesmos, serão melhor entendidos por referência à descrição detalhada a seguir de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida em conjunto com os desenhos em anexo, em que:
a Figura 1 é uma ilustração de um ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 3 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um gerenciador de área aquática para uma área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 4 é uma ilustração de um diagrama de blocos de exemplos de veículos que podem ser usados no gerenciamento de uma área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 5 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um veículo autônomo de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 6 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo sensor de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 7 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 8 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo de alarme de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 9 é uma ilustração de um diagrama de blocos de um
sistema de suporte de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 10 é uma ilustração de um veículo aéreo não tripulado realizando uma tarefa durante uma missão de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 11 é uma ilustração de um veículo aéreo não tripulado
realizando uma tarefa em uma missão de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa; a Figura 12 é uma ilustração de veículos autônomos gerando informação usada para identificar um evento tal como uma correnteza de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 13 é uma ilustração de informação usada para identificar um evento de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 14 é uma ilustração de uma imagem incluindo informação para gerar um evento de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 15 é uma ilustração de uma imagem usada para identificar a presença de uma correnteza de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 16 é outra ilustração de uma imagem usada para identificar a presença de correntezas de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 17 é uma ilustração de uma imagem usada para identificar eventos de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 18 é uma ilustração de um fluxograma de um processo
para gerenciar uma área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa;
a Figura 19 é uma ilustração de um fluxograma de um processo para coordenar a operação de recursos de acordo com uma modalidade ilustrativa; e
a Figura 20 é uma ilustração de um sistema de processamento de dados na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa.
Descrição Detalhada As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta uma
ou mais considerações diferentes. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que o uso de salva-vidas com equipamento e procedimentos existentes para áreas aquáticas recreativas, tais como praias pode não ser a forma mais desejável para fornecer de assistência para indi30 víduos em resposta a vários eventos que podem ocorrer. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que ter salva-vidas presentes por períodos de tempo mais longos e aumentar a quantidade de salva-vidas presentes pode ainda não fornecer um nível de segurança desejado em áreas aquáticas recreativas.
Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que salva-vidas podem não ser consistentemente capazes de i5 dentificar eventos que requerem missões de resgate tão rapidamente como desejado. Adicionalmente, em alguns casos, com o uso de salva-vidas, apenas um pequeno trecho de praia pode ser monitorado de cada vez. Indivíduos fora da área que é monitorada podem ser incapazes de obter de assistência em resposta a um evento. Os salva-vidas podem não ver eventos que 10 ocorrem fora das áreas monitoradas. As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que pode ser desejável usar outros tipos de recursos para complementar o uso de salva-vidas na monitoração de áreas aquáticas recreativas e fornecer de assistência para indivíduos nas áreas aquáticas recreativas.
As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em conta que
veículos não tripulados e sensores de sistema podem fornecer monitoração adicional que pode complementar ou substituir aquela fornecida por salvavidas humanos. Com veículos não tripulados, sensores de sistema, ou ambos, a monitoração de praias e das águas em volta das praias pode ser rea20 Iizada continuamente. Adicionalmente, esta monitoração também pode ser menos suscetível a erro e inconsistência do que depender de salva-vidas.
Portanto, as modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para gerenciar áreas aquáticas, e em particular, áreas aquáticas recreativas. Em uma modalidade ilustrativa, um sistema de gerenciamento de 25 área aquática recreativa inclui um gerenciador de área aquática configurado para receber informação sobre uma área aquática recreativa. A informação é recebida a partir de um grupo de veículos autônomos.
A informação é analisada para identificar um evento na área aquática recreativa. O gerenciador de área aquática coordena o grupo de veículos autônomos para realizar uma missão na área aquática recreativa baseada no evento. Nestes exemplos ilustrativos, o evento pode ser um que indica que um ou mais indivíduos necessitam de assistência, é necessária mais informação sobre uma localização particular ou localizações na área aquática recreativa, ou alguma outra situação que pode requerer tomada de ação.
Agora com referência às figuras e, em particular, com referência 5 à Figura 1, uma ilustração de um ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa é representada de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 100 inclui vários recursos que podem ser usados para monitorar a localização 102 na área aquática recreativa 104. Neste exemplo ilustrativo, a 10 localização 102 na área aquática recreativa 104 inclui a praia 106 e a água 108 adjacente a praia 106.
Neste exemplo ilustrativo, o satélite 110, o veículo aéreo não tripulado 112, o veículo aéreo não tripulado 114, o veículo terrestre não tripulado 115, e o veículo aquático não tripulado 116 podem gerar informação 15 sobre indivíduos 117 na praia 106 e indivíduos 118 na água 108 na localização 102. Esta informação pode incluir informação sobre as atividades realizadas por indivíduos 117 na praia 106 e indivíduos 118 na água 108. Adicionalmente, o satélite 110, o veículo aéreo não tripulado 112, o veículo aéreo não tripulado 114, o veículo terrestre não tripulado 115, e o veículo aquático 20 não tripulado 116 podem gerar informação sobre o ambiente em volta dos indivíduos 117 e dos indivíduos 118 na localização 102. Estes diferentes veículos podem incluir sensores embarcados que são configurados para gerar a informação.
Nestes exemplos ilustrativos, o posto de salva-vidas 121 tam25 bém pode funcionar como um sistema de suporte. Quando o posto de salvavidas 121 funciona como um sistema de suporte, o posto de salva-vidas 121 pode fornecer suporte para pelo menos um de veículo aéreo não tripulado 112, veículo aéreo não tripulado 114, veículo terrestre não tripulado 115, e veículo aquático não tripulado 116.
Como usada neste documento, a expressão "pelo menos um
de", quando usada com uma lista de itens, significa que diferentes combinações de um ou mais dos itens listados podem ser usadas e apenas um de cada item na lista pode ser necessário. Por exemplo, "pelo menos um de item A, item B, e item C" pode incluir, sem limitação, item A ou item A e item B. Este exemplo também pode incluir item A, item B, e item C ou item B e item C.
O posto de salva-vidas 121 pode fornecer uma localização para
recarregar as baterias, armazenar informação, fornecer abrigo, e/ou fornecer outras funções para estes veículos não tripulados quando o posto de salvavidas 121 funciona como um sistema de suporte. Adicionalmente, sensores também podem ser localizados em outras plataformas diferentes do satélite 10 110, veículo aéreo não tripulado 112, veículo aéreo não tripulado 114, veículo terrestre não tripulado 115, e veículo aquático não tripulado 116. Por exemplo, o sensor 122 é associado com o posto de salva-vidas 121 neste exemplo ilustrativo. Como outro exemplo, o sensor 123 é associado com a árvore 124.
Quando um componente é "associado" com outro componente, a associação é uma associação física nos exemplos representados. Por exemplo, um primeiro componente, o sensor 123, pode ser considerado para ser associado com um segundo componente, a árvore 124, sendo preso ao segundo componente, ligado ao segundo componente, montado no segundo componente, soldado ao segundo componente, fixado ao segundo componente, e/ou conectado ao segundo componente de alguma outra maneira adequada. O primeiro componente também pode ser conectado ao segundo componente usando um terceiro componente. O primeiro componente também pode ser considerado para ser associado com o segundo componente sendo formado como parte de e/ou uma extensão do segundo componente. O sensor 122 e o sensor 123 podem ser parte de um sistema
sensor. Adicionalmente, o sistema sensor pode gerar informação sobre os indivíduos 117, os indivíduos 118, e o ambiente em volta dos indivíduos 117 e dos indivíduos 118 nestes exemplos ilustrativos. Outros sensores podem ficar localizados no satélite 110, veículo aéreo não tripulado 112, veículo aé30 reo não tripulado 114, veículo terrestre não tripulado 115, e veículo aquático não tripulado 116. Estes sensores também podem gerar informação sobre os indivíduos 117 na praia 106 e os indivíduos 118 na água 108. Como representada, a informação gerada por sensores no sistema sensor e nos veículos não tripulados é enviada tão rápido quanto possível sem quaisquer atrasos intencionais para a estação de controle 125. Esta informação é considerada para ser enviada substancialmente em tem5 po real e é referenciada como informação em tempo real. Como um exemplo, esta informação é enviada para a estação de controle 125 através de enlaces de comunicações sem fio 126.
Neste exemplo ilustrativo, o gerenciador de área aquática 127 fica localizado na estação de controle 125. O gerenciador de área aquática 10 127 usa a informação para monitorar a área aquática recreativa 104 para eventos que podem requerer missões de resgate. Em particular, o gerenciador de área aquática 127 usa a informação para monitorar eventos na praia 106, e na água 108, ou tanto na praia 106 como na água 108 na localização 102 da área aquática recreativa 104. Por exemplo, o gerenciador de área 15 aquática 127 pode determinar se um evento tal como um nadador está tendo dificuldade nadando, uma embarcação que está à deriva, uma briga entre indivíduos, ou algum outro evento que possa requerer fornecer assistência está presente na área aquática recreativa 104.
Adicionalmente, o gerenciador de área aquática 127 também 20 pode usar a informação para monitorar condições que podem requerer missões de resgate. Por exemplo, o gerenciador de área aquática 127 pode determinar se uma correnteza está presente na água 108 dentro da área aquática recreativa 104. Em outro exemplo, o gerenciador de área aquática 127 pode determinar se um tubarão está presente na água 108 ou próximo à Io25 calização 102 da área aquática recreativa 104. Baseado nestas determinações, pode ser dado um alarme para os indivíduos 117 e os indivíduos 118.
Por exemplo, quando o gerenciador de área aquática 127 identifica um evento que requer uma missão de resgate da informação recebida, o gerenciador de área aquática 127 pode coordenar a operação do veículo 30 aéreo não tripulado 112 e do veículo aéreo não tripulado 114 para realizar ou auxiliar na missão de resgate. Por exemplo, o gerenciador de área aquática 127 pode instruir o veículo aéreo não tripulado 112 e o veículo aéreo não tripulado 114 para gerar um alarme para os indivíduos 117 e os indivíduos 118 na área aquática recreativa 104.
Adicionalmente, o gerenciador de área aquática 127 também pode notificar o pessoal 128. O pessoal 128 pode incluir salva-vidas, segurança, paramédicos, profissionais médicos, pessoal da guarda costeira, e outros tipos de pessoal adequado. O gerenciador de área aquática 127 pode dirigir o pessoal 128 para realizar a missão de resgate.
Como representado, o veículo aéreo não tripulado 112, o sensor 122, ou ambos podem gerar informação sobre o indivíduo 130 na forma de 10 imagens de vídeo. Estas imagens de vídeo são analisadas pelo gerenciador de área aquática 127. A análise neste exemplo pode indicar que as ações do indivíduo 130 nas imagens de vídeo é um evento que indica que o indivíduo 130 pode estar tendo dificuldade nadando na água 108.
Baseado neste evento, o gerenciador de área aquática 127 pode 15 iniciar uma missão de resgate. O pessoal 128 pode ser dirigido para realizar uma missão de resgate para fornecer de assistência para o indivíduo 130. Como parte da missão de resgate, o veículo aéreo não tripulado 114 pode voar acima do indivíduo 130 para indicar a localização do indivíduo 130 para o pessoal 128. Um ou mais do pessoal 128 pode se deslocar para a Iocali20 zação do indivíduo 130 baseado na localização do veículo aéreo não tripulado 114.
Adicionalmente, o veículo aéreo não tripulado 114 pode ser configurado para auxiliar o indivíduo 130 implantando uma boia de rastreamento ou um dispositivo de flutuação na localização do indivíduo 130 na água 108. 25 Em alguns casos, o veículo aquático não tripulado 116 pode ser dirigido para a localização do indivíduo 130 para que o indivíduo 130 possa usar o veículo aquático não tripulado 116 para retornar à praia 106. Naturalmente, o veículo aéreo não tripulado 114, o veículo aquático não tripulado 116, e o pessoal 128 podem ser usados para auxiliar na missão de resgate de indivíduo 130 30 de outras formas, dependendo da implementação particular.
Desta maneira, com o uso de veículos aéreos não tripulados, sensores de sistema, e outros dispositivos, o gerenciamento da área aquática recreativa 104 pode ser tornado mais eficiente e pode proporcionar maior segurança do que possível apenas com o pessoal 128.
Agora com referência à Figura 2, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um ambiente de gerenciamento de área aquá5 tica recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, o ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 100 é um exemplo de uma implementação de ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 200 mostrado na forma de bloco neste a figura.
Neste exemplo ilustrativo, o ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 200 inclui a área aquática 202. A área aquática 202 pode ser a área aquática recreativa 204. Nestes exemplos ilustrativos, a área aquática recreativa 204 inclui terra 206 e água 208.
A área aquática recreativa 204 pode assumir várias formas. Por exemplo, a área aquática recreativa 204 pode ser um oceano, uma praia, um 15 rio, um lago, uma combinação dos mesmos, ou outra área adequada. Por exemplo, a terra 206 na área aquática recreativa 204 pode ser a praia 106 e a água 208 pode ser a água 108 na Figura 1. Em outros exemplos ilustrativos, a terra 206 pode ser um penhasco e a água 208 pode ser um lago. A área aquática recreativa 204 pode ser usada para várias atividades tais co20 mo pesca, esqui aquático, natação, surfe, mergulho, e outras atividades adequadas por indivíduos 210 na área aquática recreativa 204.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa 212 pode ser usado para gerenciar a quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. Como usado neste docu25 mento, uma "quantidade de" quando usada com referência a itens significa um ou mais itens. Por exemplo, a quantidade de localizações 214 é uma ou mais localizações.
A quantidade de localizações 214 inclui localizações em pelo menos uma de terra 206 e água 208. Em outras palavras, a quantidade de localizações 214 pode incluir uma parte de terra 206, uma parte de água 208, ou alguma combinação das mesmas.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa 212 inclui o gerenciador de área aquática 216 e os recursos 218. Os recursos 218 são configurados para a geração de informação 220 que é usada pelo gerenciador de área aquática 216 para coordenar as missões 222 realizadas pelos recursos 218 na quantidade de localizações 214.
Nestes exemplos ilustrativos, a informação 220 pode ser enviada para o gerenciador de área aquática 216 pelos recursos 218 através dos enlaces de comunicação 224. Os enlaces de comunicação 224 são enlaces de comunicação sem fio nestes exemplos ilustrativos.
Como representado, o gerenciador de área aquática 216 pode
ser implementado usando hardware, software, ou alguma combinação dos dois. Quando é usado software, as operações realizadas pelo gerenciador de área aquática 216 podem ser implementadas em código de programa configurado para ser executado em uma unidade de processador. Quando é 15 empregado hardware, o hardware pode incluir circuitos que operam para realizar as operações no gerenciador de área aquática 216.
Nos exemplos ilustrativos, o hardware pode assumir a forma de um sistema de circuitos, um circuito integrado, um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), um dispositivo de lógica programável, ou algum 20 outro adequado tipo de hardware configurado para realizar uma quantidade de operações. Com um dispositivo de lógica programável, o dispositivo é configurado para realizar a quantidade de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um momento posterior ou pode ser configurado permanentemente para realizar a quantidade de operações. Exemplos de dispositivos 25 de lógica programável incluem, por exemplo, uma matriz lógica programável, uma lógica de matriz programável, uma matriz lógica programável no campo, uma matriz de portas programável no campo, e outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos podem ser implementados em componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou 30 podem ser compreendidos inteiramente por componentes orgânicos excluindo um ser humano. Por exemplo, os processos podem ser implementados como circuitos em semicondutores orgânicos. Neste exemplo ilustrativo, o gerenciador de área aquática 216 pode ser implementado dentro do sistema computador 225. O sistema computador 225 pode incluir um ou mais computadores. Quando mais do que um computador está presente, aqueles computadores podem ficar em co5 municação uns com os outros usando um meio de comunicação tal como uma rede.
Estes computadores podem ficar na mesma localização geográfica ou localizações geográficas separadas dependendo da implementação particular. Adicionalmente, em alguns exemplos ilustrativos, uma parte ou 10 todo o sistema computador 225 pode ser móvel. Por exemplo, um ou mais computadores no sistema computador 225 podem ficar localizados em ou transportados por uma plataforma tal como um caminhão, uma aeronave, uma embarcação, um operador humano, ou alguma outra plataforma adequada.
Nestes exemplos ilustrativos, o gerenciador de área aquática
216 pode ter nível de inteligência 226. O nível de inteligência 226 pode variar dependendo da implementação do gerenciador de área aquática 216. Em alguns casos, o gerenciador de área aquática 216 pode ser um programa de computador que recebe entrada de um operador humano e fornece saída para um operador humano.
Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 226 pode ser mais alto de modo que a entrada de um operador humano pode ser desnecessária. Por exemplo, um sistema de inteligência artificial e outros tipos adequados de processadores podem fornecer um nível de inteligência dese25 jado para o nível de inteligência 226 no gerenciador de área aquática 216. Em particular, o sistema de inteligência artificial pode incluir um sistema especialista, uma rede neural, heurística simples, lógica difusa, redes Bayesianas, ou algum outro tipo de sistema adequado que forneça um nível de inteligência desejado para o nível de inteligência 226 no gerenciador de área 30 aquática 216.
Nestes exemplos ilustrativos, o gerenciador de área aquática 216 pode gerar missões 222 realizadas pelos recursos 218. As missões 222 podem assumir uma quantidade de formas diferentes. Por exemplo, as missões 222 podem incluir tipos de missões 227. Nestes exemplos ilustrativos os tipos de missões 227 incluem pelo menos uma de missão de coleta de informação 228, missão de resgate 229, missão de alarme 230, e missão de busca 231, e outros tipos adequados de missões.
Nestes exemplos ilustrativos, a missão de coleta de informação 228 gera a informação 220 que pode ser usada para iniciar outras missões nas missões 222. Como representado, a missão de coleta de informação
228 pode ser realizada pelos recursos 218 para gerar a informação 220. Por 10 exemplo, a missão de coleta de informação 228 pode incluir gerar imagens de quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. Adicionalmente, a informação 220 também pode incluir identificar uma presença de atividade pelos indivíduos 210 na área aquática recreativa 204. Este e outros tipos de informação na informação 220 podem ser gerados ao mesmo tempo 15 em que realizando a missão de coleta de informação 228.
Nestes exemplos ilustrativos, a missão de resgate 229 pode ser realizada pelos recursos 218 com respeito a um ou mais dos indivíduos 210 em terra 206, na água 208, ou alguma combinação dos mesmos dentro da área aquática recreativa 204. Em outros exemplos ilustrativos, as missões 20 222 podem incluir a missão de alarme 230. A missão de alarme 230 pode fornecer alarmes ou alertas para indivíduos 210 sobre condições potencialmente inseguras dentro da quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. Estas condições potencialmente inseguras podem incluir, por exemplo, sem limitação, uma presença de tubarões, água-viva, correntezas, 25 uma tempestade que se aproxima, descargas elétricas, terreno perigoso oculto abaixo da superfície das águas, objetos perigosos abaixo da superfície das águas, e outras condições indesejáveis que podem estar presentes na área aquática recreativa 204.
Em outro exemplo ilustrativo, a missão de busca 231 pode ser usada para localizar pessoas notificadas como perdidas. Por exemplo, a missão de busca 231 pode ser realizada para encontrar crianças separadas dos pais. Localizar pessoas perdidas, em particular crianças, tão rapidamente quanto possível é desejado. Neste exemplo ilustrativo, os veículos não tripulados 237, veículos tripulados 238, câmeras fixas, e outros componentes nos recursos 218 podem ser usados durante a missão de busca 231.
Nestes exemplos ilustrativos os recursos 218 podem incluir uma quantidade de tipos diferentes de componentes. Por exemplo, os recursos 218 podem incluir pelo menos um de veículos 232, sistema sensor 234, pessoal 236, e sistemas de suporte 242.
Os veículos 232 podem incluir sensores embarcados configurados para a geração de informação 220. Como representado, os veículos 232 10 podem incluir veículos não tripulados 237 e veículos tripulados 238. Os veículos 232 podem gerar informação 220 quando os veículos 232 se deslocam através de ou próximos à quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204.
Os veículos tripulados 238 são veículos que podem transportar 15 pessoal 236 e são operados pelo pessoal 236. Em ainda outros exemplos ilustrativos, os veículos tripulados 238 podem ser veículos autônomos que transportam o pessoal 236. Em outras palavras, em alguns exemplos ilustrativos, os veículos tripulados 238 podem operar sem entradas ou controle pelo pessoal 236.
Os veículos não tripulados 237 podem ser controlados remota
mente pelo pessoal 236 ou podem ser autônomos. Em outros exemplos ilustrativos, os veículos não tripulados 237 podem incluir uma mistura de controlados remotamente e veículos autônomos. Como representado, os veículos não tripulados 237 podem ser selecionados a partir pelo menos de um de 25 veículo aéreo não tripulado, veículo terrestre não tripulado, veículo aquático não tripulado, e outros tipos de veículos não tripulados adequados. Quando os veículos não tripulados 237 são veículos aquáticos não tripulados, os veículos aquáticos não tripulados podem ser usados em um oceano, um mar, um lago, uma lagoa, um rio, ou alguns outros tipos adequados de corpo de 30 água próximo a terra 206.
Adicionalmente, os veículos não tripulados 237 podem incluir um grupo de veículos autônomos 239. Como usado neste documento, um "grupo" quando usado com referência a itens significa um ou mais itens. Por exemplo, grupo de veículos autônomos 239 é um ou mais veículos autônomos. Um veículo autônomo é um veículo que opera sem intervenção de um operador humano. O grupo de veículos autônomos 239 pode ser configurado 5 para operar como um enxame 240 ou um grupo de enxames 241 nestes exemplos ilustrativos quando mais do que um veículo autônomo está presente no grupo de veículos autônomos 239.
Neste exemplo, um enxame é um grupo de veículos autônomos que trabalham juntos. Em um enxame, os veículos podem trabalhar uns com 10 os outros para realizar uma missão, tarefa, operação, ou alguma combinação das mesmas. Um enxame pode ter inteligência do enxame. A inteligência do enxame é a propriedade de um sistema por meio da qual o comportamento coletivo dos veículos que interagem localmente com seu ambiente faz com que padrões funcionais globais coerentes emirjam. A inteligência do 15 enxame fornece uma base com a qual é possível explorar solução coletiva ou distribuída par o problema sem controle centralizado ou o fornecimento de um modelo global.
Nestes exemplos ilustrativos, um veículo autônomo no grupo de veículos autônomos 239 pode ser controlado remotamente ou pode ter um nível de inteligência desejado. O nível de inteligência para o veículo autônomo pode ficar localizado no veículo autônomo ou em outra localização tal como no sistema computador 225.
Os sistemas de suporte 242 são sistemas de hardware configurados para fornecer suporte para os veículos 232. Em particular, os sistemas 25 de suporte 242 podem fornecer suporte para os veículos não tripulados 237. Por exemplo, os sistemas de suporte 242 podem fornecer abrigo, energia, manutenção, e outros tipos de suporte para os veículos não tripulados 237. Nestes exemplos ilustrativos, os sistemas de suporte 242 também podem fornecer suporte para os veículos tripulados 238.
O sistema sensor 234 também é configurado para a geração de
informação 220. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema sensor 234 fica em localizações fixas na quantidade de localizações 214 ou próximo à quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. O sistema sensor 234 pode incluir o sensor 122 e o sensor 123 na Figura 1. Naturalmente, o sistema sensor 234 pode incluir qualquer quantidade de sensores em localizações fixas na área aquática recreativa 204 nestes exemplos ilustrativos.
Adicionalmente, o sistema sensor 234 pode ser posicionado nas
localizações 214 ou em outras localizações capazes de gerar a informação 220 sobre a quantidade de localizações 214. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema sensor 234 pode ser distribuído em várias localizações que fornecem uma habilidade para gerar uma quantidade desejada de informação 220 sobre a área aquática recreativa 204.
O pessoal 236 pode ficar localizado na quantidade de localizações 214 ou nas proximidades. O pessoal 236 pode gerar a informação 220 a partir de observações feitas pelo pessoal 236 nestes exemplos ilustrativos.
O pessoal 236 pode realizar a missão de coleta de informação 15 228. Por exemplo, o pessoal 236 pode olhar para situações em que os indivíduos 210 podem necessitar de assistência. Adicionalmente, o pessoal 236 pode realizar a missão de coleta de informação 228 olhando para outras condições, tais como correnteza, tubarões, ou outras condições indesejadas. O pessoal 236 pode gerar a informação 220 e enviar a informação 220 para 20 o gerenciador de área aquática 216. Em alguns exemplos ilustrativos, o pessoal 236 pode realizar as missões 222 sem necessitar de instruções do gerenciador de área aquática 216.
O pessoal 236 também pode realizar missões 222. Estas missões podem incluir, por exemplo, missão de coleta de informação 228 para a 25 geração de informação 220, missão de resgate 229, missão de alarme 230, e outros tipos adequados de missões 222. O pessoal 236 pode transportar sensores, operar veículos tripulados 238, operar veículos não tripulados 237 que não estão dentro do grupo de veículos autônomos 239, ou pode andar em veículos não tripulados 237 incluindo o grupo de veículos autônomos 30 239.
Como um exemplo, na realização de missão de resgate 229, o pessoal 236 pode andar, correr, nadar, ou andar em veículos 232 para realizar diferente tarefas na missão de resgate 229. Quando realizando a missão de alarme 230, o pessoal 236 pode fornecer alarmes verbalmente para os indivíduos 210 na área aquática recreativa 204. Em outros casos, o pessoal 236 pode fornecer alarmes tal como iniciar a operação de sirenes, levantar 5 bandeiras, ou iniciar a operação de outros tipos adequados de sistemas de alarme.
Como representado, a informação 220 pode assumir uma quantidade de formas diferentes. Por exemplo, a informação 220 pode incluir informação de pessoas 243, informação ambiental 244, informação de animais selvagens 245, e outros tipos adequados de informação.
A informação de pessoas 243 é informação sobre os indivíduos 210. A informação de pessoas 243 pode incluir imagens, coordenadas, e outros tipos adequados de informação sobre indivíduos 210. Nestes exemplos ilustrativos, a informação de pessoas 243 pode incluir informação sobre 15 atividades, localização, estado, e outras informações adequadas sobre os indivíduos 210.
Nestes exemplos ilustrativos, as atividades na informação de pessoas 243 podem ser informação sobre as atividades que estão sendo realizadas pelos indivíduos 210. Estas atividades podem incluir, por exem20 pio, sem limitação, pelo menos uma de natação, caminhada, corrida, prática de esportes, banho de sol, luta, e outras atividades adequadas. A localização dos indivíduos 210 pode ser a localização dos indivíduos 210 dentro da área aquática recreativa 204. Esta informação de localização pode assumir a forma de coordenadas bi ou tridimensionais dependendo da implementação 25 particular. Por exemplo, a informação pode ser em termos de latitude, longitude, e altitude.
A informação ambiental 244 pode ser informação sobre o ambiente 246 na área recreativa 204 bem como em outras localizações. O ambiente 246 pode incluir pelo menos um de condições climáticas correntes, cor30 rentes aquáticas, temperatura da água, altura das ondas, vento, nível de radiação ultravioleta, e outros tipos adequados de informação sobre o ambiente 246. Como representado, a informação de vida selvagem 245 é informação sobre a vida selvagem 247 que pode estar na ou próxima à quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. A informação de vida selvagem 245 pode assumir várias formas, tais como imagens, Iocaliza5 ções, identificação de uma presença da vida selvagem, e outros tipos adequados de informação sobre a vida selvagem 247. A vida selvagem 247 pode incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos uma de tubarões, peixes, águas-vivas, e outros tipos de animais que podem estar presentes na terra 206 ou na água 208 que possam ser perigosos para os indivíduos 210. Com 10 o uso da informação de pessoas 243, da informação ambiental 244, da informação de vida selvagem 245, e outros tipos de informação na informação 220, o gerenciador de área aquática 216 pode gerenciar a área aquática recreativa 204 mais eficientemente com as missões 222 do que com sistemas de monitoramento usados atualmente tal como salva-vidas.
Agora com referência à Figura 3, é representada uma ilustração
de um diagrama de blocos de um gerenciador de área aquática para uma área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, são ilustrados os exemplos de componentes para o gerenciador de área aquática 216.
Neste exemplo ilustrativo, o gerenciador de área aquática 216
inclui uma quantidade de componentes diferentes. Como representado, o gerenciador de área aquática 216 inclui o analisador 300, o gerador de missão 302, e o simulador 304. O analisador 300 recebe a informação 220 dos recursos 218 na Figura 2. O analisador 300 é configurado para realizar a 25 análise 305 usando a informação 220. A análise 305 pode ser usada para identificar o evento 306.
O evento 306 é uma ocorrência ou atividade que é significativa o suficiente para garantir a identificação da missão 326 nas missões 222. O limite para quando o evento 306 ocorre pode ser determinado usando regras, políticas, 30 ou outras condições. Estas regras, políticas, e condições podem ser as mesmas ou diferentes com os diferentes tipos de terra 206, água 208, ou combinações de terra 206 e água 208 na área aquática recreativa 204 na Figura 2. O evento 306 pode assumir muitas formas diferentes. Por exemplo, o evento 306 pode ser um de um indivíduo se afogando na água, um indivíduo localizado fora uma zona permitida, um indivíduo tendo um problema cardíaco, um indivíduo com asfixia, uma briga entre indivíduos, uma 5 presença de uma correnteza, um nadador dentro de uma distância selecionada para uma face de penhasco, um nadador em uma distância maior do que selecionada de uma costa, uma tempestade dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, descargas elétricas dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, ondas de uma 10 altura maior do que desejada dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, um tubarão dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, uma água viva dentro da área aquática recreativa, um indivíduo em terra tendo um problema médico, um indivíduo arrastado pelas águas, e um veículo aquático não autorizado na área aquáti15 ca recreativa. Naturalmente, o evento 306 pode ser outra ocorrência ou atividade, dependendo da implementação particular. Por exemplo, o evento 306 também pode incluir um perigo não imediato. Um exemplo de um perigo não imediato pode ser, sem limitação, um relato de uma criança perdida, um adulto perdido, um carro atolado, um barco à deriva, e outros eventos simila20 res. Naturalmente, no caso de uma pessoa perdida, tal como uma criança, o evento 306 pode ser considerado um perigo imediato, dependendo da implementação particular.
Como representada, a análise 305 pode ser realizada em uma quantidade de formas diferentes para identificar o evento 306. A análise 305 pode incluir inspecionar, limpar, transportar, modelar, e outras operações com respeito à informação 220.
Neste exemplo, a análise 305 pode ser realizada usando qualquer técnica de análise disponível atualmente para a informação 220. Por exemplo, sem limitação, o analisador 300 pode realizar a análise 305 da in30 formação 220 usando sistemas de processamento de imagens, detecção de Iuz e sistemas de classificação, sistemas de informação geográfica, sistemas de inspeção visual, ou outros tipos adequados de sistemas. Em particular, o analisador 300 pode realizar a análise 305 para identificar o evento 306 usando agrupamento e correlação de dados, detecção de anomalia, métodos estatísticos e de prognóstico, e outros tipos adequados de dados a técnicas de análise.
Realizando a análise 305, o analisador 300 pode usar o repositó
rio 310 para identificar o evento 306 usando a informação 220. Por exemplo, as imagens na informação 220 podem ser analisadas usando o repositório 310 para determinar se o evento 306 está presente. Em um exemplo ilustrativo, o repositório 310 pode incluir modelos que indicam quando um indivíduo 10 nos indivíduos 210 na Figura 2 pode estar se afogando ou tendo dificuldades nadando.
Por exemplo, um modelo no repositório 310 pode ser comparado às imagens na informação 220 para determinar se um indivíduo nos indivíduos 210 está tendo suficiente dificuldade nadando para gerar o evento 306. 15 Como representado, os modelos no repositório 310 podem incluir informação sobre movimentos ou posições que indiquem que um indivíduo está tendo dificuldade nadando ou pode estar se afogando. O repositório 310 pode incluir informação que pode ser usada para identificar outros tipos de eventos adicionalmente a um indivíduo nos indivíduos 210 que pode estar se afo20 gando.
Nestes exemplos ilustrativos, o evento 306 também pode ser gerado pelo simulador 304. O simulador 304 é configurado para simular condições 312 para a quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204 na Figura 2. Estas condições podem incluir, por exemplo, pelo menos 25 uma das condições que pode dar origem a correntezas, ondas maiores do que o desejado, tempestades, e outras condições indesejáveis que podem ocorrer na área aquática recreativa 204.
O simulador 304 é configurado para executar a simulação 314 para determinar se podem estar presentes condições 312 que são em um nível para gerar evento 306. Em outras palavras, a simulação 314 pode ser usada para identificar as condições correntes 316 bem como as condições previstas 318. As condições previstas 318 podem ser condições potenciais neste exemplo ilustrado. O simulador 304 pode gerar o evento 306 quando as condições 312 indicam uma condição indesejada com respeito a atividades realizadas pelos indivíduos 210 em terra 206, na água 208, ou alguma combinação das mesmas.
A simulação 314 pode ser realizada usando o repositório 310.
Em particular, os modelos no repositório 310 podem ser usados para realizar a simulação 314. Por exemplo, a simulação 314 pode ser uma simulação para uma condição prevista nas condições previstas 318 tal como uma correnteza.
Como um exemplo, um modelo no repositório 310 pode ser usa
do pelo simulador 304 para executar a simulação 314 para prever quando uma correnteza pode ocorrer baseado na informação 220 recebida a partir dos recursos 218. A informação 220 pode incluir informação sobre condição climática corrente, temperatura da água, e outros tipos adequados de infor15 mação. Adicionalmente, a informação obtida a partir do repositório 310 pode incluir informação sobre condição climática prevista, e outra informação adequada que possa ser usada para prever quando correntezas podem estar presentes na água 208 na quantidade de localizações 214 na Figura 2. Se uma correnteza está presente na simulação 314, a correnteza pode ser con20 siderada uma condição prevista nas condições previstas 318.
Como outro exemplo ilustrativo, o simulador 304 pode executar a simulação 314 para determinar se uma presença de tubarões pode ser uma condição prevista nas condições previstas 318. Nestes exemplos ilustrativos, podem ser incluídos padrões de migração de tubarões nos modelos dentro 25 do repositório 310. Estes padrões de migração podem ser usados para determinar se a missão de coleta de informação 228 na Figura 2 deve ser iniciada nas missões 222 para monitorar uma presença de tubarões na área. Portanto, a presença de tubarões na simulação 314 pode ser uma condição prevista nas condições previstas 318.
Com a identificação do evento 306, o gerador de missão 302 é
configurado para identificar a quantidade de tarefas 324 para a missão 326 nas missões 222. Adicionalmente, o gerador de missão 302 pode gerar uma ou mais das missões 222 sem identificar o evento 306. Por exemplo, uma ou mais das missões 222 pode ser gerada antes de obter a informação 220 sobre a área aquática recreativa 204. Neste exemplo ilustrativo, uma "missão" é uma meta ou objetivo. Em outras palavras, a missão 326 nas missões 222 pode ser uma ou mais metas ou objetivos.
Por exemplo, o gerador de missão 302 é configurado para identificar a quantidade de tarefas 324 para a missão 326 nas missões 222. Nestes exemplos ilustrativos, uma "tarefa" na quantidade de tarefas 324 é uma parte do trabalho que é para ser realizado para realizar a missão 326. Uma 10 tarefa pode ser compreendida de quantidade das operações 328 que são realizadas para a parte do trabalho.
A quantidade de tarefas 324 é uma ou mais tarefas a serem realizadas pelos recursos 218 na Figura 2. Cada tarefa na quantidade de tarefas 324 pode incluir uma ou mais operações na quantidade de operações 328. O gerador de missão 302 também pode identificar a quantidade de operações 328 para a quantidade de tarefas 324 na geração da missão 326.
Por exemplo, a missão 326 pode ser a missão de coleta de informação 228 para recolher informação 220 sobre a área aquática recreativa 204. Uma tarefa na quantidade de tarefas 324 pode ser monitorar uma Ioca20 lização particular na quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204. Uma ou mais operações na quantidade de operações 328 para uma tarefa na quantidade de tarefas 324 pode ser, por exemplo, voar um percurso selecionado acima da localização na quantidade de localizações 214 na área aquática recreativa 204 e gerar as imagens da localização.
Nestes exemplos ilustrativos, o gerador de missão 302 atribui
pelo menos um de missão 326, quantidade de tarefas 324, e quantidade de operações 328 para os recursos 218. Em outras palavras, o gerador de missão 302 pode enviar diferentes níveis de informação da missão 330 para os recursos 218 dependendo da inteligência dos recursos 218 que estão para realizar a missão 326.
Esta informação da missão 330 pode ser a mesma informação da missão 330 enviada para cada um dos recursos 218. Em outros exempios ilustrativos, a informação da missão 330 pode ser diferente para cada um dos recursos nos recursos 218.
Em alguns casos, o tipo de informação da missão 330 enviada para recursos particulares nos recursos 218 pode ser determinado pela Iocalização dos recursos 218 relativa ao objetivo da missão. Como um exemplo, se um indivíduo nos indivíduos 210 está se afogando, a missão de resgate
229 pode ser realizada pelo mais próximo dos recursos 218. Em outros casos, a missão de alarme 230 pode ser realizada pelos recursos 218 na maior proximidade aos indivíduos 210 em uma área particular da área aquática 10 recreativa 204 a ser alarmada. Desta maneira, o gerador de missão 302 no gerenciador de área aquática 216 pode coordenar a realização da missão 326 enviando informação da missão 330 para os recursos 218.
A informação da missão 330 pode então ser enviada através dos enlaces de comunicação 224 para os recursos 218. A informação da missão 15 330 pode incluir pelo menos um de comandos, direções, tarefas, dados, alertas, imagens, e outra informação adequada. A informação da missão 330 é enviada para os recursos 218 para coordenar os recursos 218 na realização da missão 326.
Por exemplo, o gerador de missão 302 pode gerar a missão 326 20 com a quantidade de tarefas 324. O gerador de missão 302 atribui a quantidade de tarefas 324 para o grupo de veículos autônomos 239. Com a atribuição da quantidade de tarefas 324 para o grupo de veículos autônomos 239, o gerador de missão 302 envia a informação da missão 330 para o grupo de veículos autônomos 239 para realizar a quantidade de tarefas 324 na missão 25 326.
Desta maneira, o grupo de veículos autônomos 239 pode realizar a quantidade de tarefas 324 para completar toda ou uma parte da missão 326. Em alguns exemplos ilustrativos, o gerador de missão 302 pode atribuir uma parte da quantidade de tarefas 324 para o grupo de veículos 30 autônomos 239 e outra parte da quantidade de tarefas 324 para os veículos tripulados 238 na Figura 2. Neste caso, tanto o grupo de veículos autônomos 239 nos veículos não tripulados 237 como os veículos tripulados 238 usam a informação da missão 330 para completar uma parte da missão 326.
Como um exemplo, na geração da missão de resgate 229 para o indivíduo 130, o gerador de missão 302 pode enviar a informação da missão 330 para a missão 326 para o veículo aéreo não tripulado 112 para rastrear 5 o indivíduo 130 na Figura 1. O gerador de missão 302 também pode enviar a informação da missão 330 para o veículo aéreo não tripulado 114 para voar acima do indivíduo 130 para auxiliar o pessoal 128 na identificação da localização do indivíduo 130 na água 108 na Figura 1. Pelo menos um veículo aéreo não tripulado 112 e veículo aéreo não tripulado 114 pode gerar 10 imagens de vídeo do indivíduo 130 para o pessoal 128.
Em alguns exemplos ilustrativos, o gerador de missão 302 pode enviar a informação da missão 330 para o veículo aquático não tripulado 116 para se mover para a localização do indivíduo 130 para fornecer ao indivíduo 130 uma plataforma para agarrar enquanto aguarda o pessoal 128 alcançar 15 o indivíduo 130. Em ainda outros exemplos ilustrativos, o pessoal 128 pode não ser envolvido na missão 326. Em vez disso, o veículo aquático não tripulado 116 pode transportar o indivíduo 130 para a praia 106 na Figura 1.
A informação da missão 330 pode assumir várias formas. Como um exemplo, a quantidade de tarefas 324 pode ser enviada na informação 20 da missão 330 para o grupo de veículos autônomos 239 de modo que o grupo de veículos autônomos 239 realize a quantidade de operações 328 necessárias para realizar a quantidade de tarefas 324 na missão 326. Em outros casos, a informação da missão 330 pode incluir os comandos necessários para realizar a quantidade de operações 328 para completar a quantida25 de de tarefas 324 para as missões 222.
Em alguns casos, uma identificação da missão 326 na informação da missão 330 pode ser suficiente para os recursos 218 realizarem a missão 326. Em outros casos, a quantidade de tarefas 324 pode ser atribuída para os recursos 218.
Como um exemplo, a atribuição pode envolver atribuir a quanti
dade de tarefas 324 para um ou mais do grupo de veículos autônomos 239. Em outros casos, a quantidade de tarefas 324 pode ser atribuída enviando a quantidade de tarefas 324 para o grupo de veículos autônomos 239. O grupo de veículos autônomos 239 pode coordenar e fazer suas próprias atribuições após receber a quantidade de tarefas 324.
Em outras palavras, a atribuição da quantidade de tarefas 324 5 pode ser para o grupo de veículos autônomos 239 como um todo ou para veículos autônomos individuais no grupo de veículos autônomos 239. Quando a atribuição da quantidade de tarefas 324 é para o grupo de veículos autônomos 239 como um todo, podem ser distribuídas tarefas específicas na quantidade de tarefas 324 para os veículos autônomos no grupo de veículos 10 autônomos 239 baseada na localização dos veículos autônomos, na capacidade dos veículos autônomos, no tempo de resposta dos veículos autônomos, ou alguns outros parâmetros adequados. Em outros exemplos ilustrativos, o grupo de veículos autônomos 239 pode operar como o enxame 240 ou como o grupo de enxames 241 na Figura 2.
Em outro exemplo ilustrativo, o gerador de missão 302 pode en
viar uma identificação da quantidade de operações 328 a ser realizada pelos diferentes recursos nos recursos 218. Estes recursos diferentes podem ser, por exemplo, os veículos não tripulados 237 e o sistema sensor 234. A quantidade de operações 328 pode ser em vários níveis e pode ser tão detalhada 20 como comandos particulares na direção do movimento, quando para coletar informação, e outras operações. Desta maneira, o gerenciador de área aquática 216 com o analisador 300, o gerador de missão 302, e o simulador 304 pode identificar o evento 306, gerar a missão 326, e enviar a informação da missão 330 de modo que o monitoramento da área aquática recreativa 25 204 é realizado mais eficientemente do que com o uso do pessoal 128 sem os recursos 218.
Passando agora para a Figura 4, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de exemplos de veículos que podem ser usados no gerenciamento de uma área aquática recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, os veículos 232 na Figura 2 podem assumir uma quantidade de formas diferentes.
Por exemplo, os veículos tripulados 238 podem incluir uma quantidade de tipos diferentes de veículos. Como um exemplo, os veículos tripulados 238 podem incluir pelo menos um de veículos aéreos tripulados 400, veículos terrestres tripulados 402, e veículos aquáticos tripulados 404.
Como representado, os veículos aéreos tripulados 400 podem incluir, por exemplo, sem limitação, pelo menos um de um aeroplano, um helicóptero, e algum outro tipo adequado de veículo aéreo. Os veículos terrestres tripulados 402 podem incluir pelo menos um de um caminhão, uma motocicleta, um veículo para todo tipo de terreno, um veículo de atividade terrestre, um veículo utilitário esportivo, e algum outro tipo de adequado veículo capaz de se mover na terra 206 na área aquática recreativa 204. Os veículos aquáticos tripulados 404 podem incluir pelo menos um de um bote, um esquife, uma embarcação pessoal, e algum outro tipo adequado de veículo aquático. O tipo de veículos tripulados 238 usados na área aquática recreativa 204 pode depender do tipo de terreno, condições climáticas, tamanho da área, e outros parâmetros adequados na área aquática recreativa 204.
Os veículos não tripulados 237 podem incluir uma quantidade de tipos diferentes de veículos. Por exemplo, os veículos não tripulados 237 podem incluir pelo menos um de veículo aéreo não tripulado 406, veículo terrestre não tripulado 408, e veículo aquático não tripulado 410.
Como representado, os veículos aéreos não tripulados 406 po
dem incluir aeroplanos, helicópteros, e outros tipos adequados de aeronave não tripulada. Nestes exemplos ilustrativos, um veículo aéreo não tripulado pode ter vários tamanhos e pode assumir várias formas. Por exemplo, o veículo aéreo não tripulado 406 pode incluir um microveículo aéreo que pode 25 ser transportado por uma pessoa, um entomóptero, um micro-helicóptero, um micro-helicóptero turbinado, um veículo aéreo portátil não tripulado, e outros tipos adequados de veículo aéreo não tripulado.
Os veículos terrestres não tripulados 408 também podem assumir várias formas. Por exemplo, um veículo terrestre não tripulado nos veícuIo terrestres não tripulados 408 pode ser um robô rastreado, um veículo não tripulado para todo tipo de terreno, e outros tipos adequados de veículos terrestres que possam ser operados remotamente ou autônomos. Os veículos aquáticos não tripulados 410 também podem ser implementados usando uma quantidade de tipos diferentes de veículos. Por exemplo, os veículos aquáticos não tripulados 410 podem ser implementados como embarcações pessoais não tripuladas, esquifes não tripulados, e outros tipos adequados de veículos aquáticos não tripulados.
Passando agora para a Figura 5, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um veículo autônomo de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, o veículo autônomo 500 é um exemplo de uma implementação para um veículo autônomo dentro 10 do grupo de veículos autônomos 239 na Figura 2. O veículo aéreo não tripulado 112, o veículo aéreo não tripulado 114, e o veículo aquático não tripulado 116 são exemplos físicos de veículos não tripulados que podem ser implementados como veículos autônomos usando componentes no veículo autônomo 500.
Neste exemplo ilustrativo, o veículo autônomo 500 inclui uma
quantidade de componentes diferentes. Por exemplo, o veículo autônomo 500 inclui estrutura de suporte 502, sistema de movimento 504, quantidade de módulos de missão 506, sistema de comunicações 508, controlador 510, e fonte de energia 512.
A estrutura de suporte 502 fornece uma estrutura para suporte
físico dos outros componentes no veículo autônomo 500. A estrutura de suporte 502 pode ser, por exemplo, pelo menos um de um chassi, uma carcaça, um corpo, e outros tipos adequados de estruturas.
O sistema de movimento 504 é associado com a estrutura de 25 suporte 502 e é configurado para fornecer movimento para o veículo autônomo 500. O sistema de movimento 504 pode assumir várias formas. Por exemplo, o sistema de movimento 504 pode incluir pelo menos um de pernas, rodas, esteiras, e outros tipos adequados de mecanismos para mover o veículo autônomo 500.
A quantidade de módulos de missão 506 é um sistema associa
do com a estrutura de suporte 502. Os tipos de quantidade de módulos de missão 506 podem variar dependendo da missão para a qual veículo autônomo 500 é configurado para realizar. Por exemplo, a quantidade de módulos de missão 506 pode incluir pelo menos um de módulo sensor 514, módulo de resgate 516 e módulo de alarme 521. Um módulo na quantidade de módulos de missão 506 pode ser removível do veículo autônomo 500. Em 5 outras palavras, um módulo de missão na quantidade de módulos de missão 506 pode ser trocado por outro módulo de missão na quantidade de módulos de missão 506 no veículo autônomo 500.
O módulo sensor 514 é configurado para a geração de informação sobre o ambiente em volta de veículo autônomo 500. Em particular, a 10 quantidade de sensores 518 no módulo sensor 514 pode a geração de informação sobre o ambiente em volta do veículo autônomo 500. O módulo de resgate 516 é configurado para uso na realização de uma missão de resgate. O módulo de resgate 516 pode ser configurado para realizar uma missão de busca e resgate nestes exemplos ilustrativos. O módulo de alarme 521 é 15 configurado para uso no fornecimento de alarmes em uma missão de alarme.
Desta maneira, versatilidade criativa pode ser fornecida para o veículo autônomo 500. Em particular, um módulo de missão na quantidade de módulos de missão 506 pode ser selecionado para uso pelo veículo au20 tônomo 500 dependendo da missão ou tarefa atribuída para o veículo autônomo 500. Como resultado, quando as missões mudam ou quando as necessidades mudam, a quantidade de módulos de missão 506 pode ser mudada para se adequar a missão particular que pode ser atribuída para o veículo autônomo 500. Adicionalmente, com o uso da quantidade de módulos 25 de missão 506, o peso do veículo autônomo 500 pode ser reduzido pela redução da quantidade de missões na quantidade de módulos de missão 506 apenas para aquelas necessárias para uma missão ou tarefa particular.
O sistema de comunicações 508 também é associado com a estrutura de suporte 502. Como representado, o sistema de comunicações 508 é configurado para fornecer comunicações entre o veículo autônomo 500 e outro dispositivo. Este outro dispositivo pode ser, por exemplo, sem limitação, um de outros recursos nos recursos 218, sistema computador 225, gerenciador de área aquática 216, e outros componentes adequados. As comunicações podem ser comunicações sem fio nestes exemplos ilustrativos. Em alguns casos, uma interface de comunicações por cabo também pode estar presente.
A fonte de energia 512 é associada com a estrutura de suporte
502. A fonte de energia 512 é configurada para fornecer energia para os outros componentes no veículo autônomo 500. A fonte de energia 512 pode assumir uma quantidade de formas diferentes. Por exemplo, a fonte de energia 512 pode incluir pelo menos um de sistema de energia 520 e sistema de captação de energia 522.
Neste exemplo ilustrativo, o sistema de energia 520 pode incluir uma ou mais as baterias. Estas as baterias também podem ser modulares e substituíveis. Em outros exemplos ilustrativos, o sistema de energia 520 pode ser uma célula combustível ou algum outro tipo adequado de sistema de energia.
O sistema de captação de energia 522 é configurado para gerar energia para os componentes no veículo autônomo 500 a partir do ambiente em volta do veículo autônomo 500. Por exemplo, o sistema de captação de energia 522 pode incluir pelo menos um de um sistema de captação biome20 cânico, um sistema de captação piezelétrico, um sistema de captação termoelétrico, células solares, um microgerador de turbina de vento, um receptor de ondas de rádio ambientes, e outros tipos adequados de sistemas de captação de energia que geram energia a partir do ambiente em volta do veículo autônomo 500.
Neste exemplo ilustrativo, o controlador 510 também é associa
do com a estrutura de suporte 502. Como representado, o controlador 510 assume forma de hardware e pode incluir software.
O controlador 510 é configurado para controlar a operação do veículo autônomo 500. O controlador 510 pode fornecer o nível de inteligência 524. O nível de inteligência 524 pode variar dependendo da implementação particular do veículo autônomo 500. O nível de inteligência 524 pode ser um exemplo do nível de inteligência 226 na Figura 2. Em alguns casos, o nível de inteligência 524 pode ser de modo que o controlador 510 receba comandos específicos. Estes comandos podem incluir, por exemplo, sem limitação, uma direção de deslocamento, um ponto de passagem, quando gera a informação 220 usando o módulo sensor 514, e outros comandos similares.
Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 524 pode ser mais alto de modo que o veículo autônomo 500 possa receber uma tarefa. O controlador 510 pode identificar as operações para realizar a tarefa. Esta tarefa pode ser uma tarefa fixa na qual o veículo autônomo 500 segue 10 um percurso em uma área particular para gerar a informação 220 usando o módulo sensor 514.
Em outro exemplo ilustrativo, o controlador 510 pode receber uma missão. O controlador 510 pode identificar as tarefas e as operações para realizar a missão. Por exemplo, o controlador 510 pode receber uma 15 missão de resgate para um nadador tendo dificuldades nadando. O controlador 510 também pode identificar tarefas e operações para localizar e fornecer assistência para o nadador usando o módulo de resgate 516 na quantidade de módulos de missão 506.
Em outros exemplos ilustrativos, o nível de inteligência 524 pode 20 ser ainda mais alto de modo que o veículo autônomo 500 seja configurado para se comunicar com outros veículos autônomos para coordenar a realização de uma ou mais tarefas. Por exemplo, o controlador 510 pode incluir um circuito, um programa de computador, um sistema de inteligência artificial, e outros tipos adequados de processos que possam fornecer um nível deseja25 do para o nível de inteligência 524. Este nível para o nível de inteligência 524 e a comunicação com outros veículos autônomos para coordenar a realização de uma ou mais tarefas pode permitir que o veículo autônomo 500 opere dentro do enxame 240 na Figura 2 para realizar uma missão.
Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de inteligência 528 pode fornecer o nível de inteligência 524. O sistema de inteligência 528 pode usar um sistema especialista, uma rede neural, lógica difusa, ou algum outro tipo adequado de sistema para fornecer o nível de inteligência 524. O nível de inteligência 524 no controlador 510 pode permitir funções, tais como planejamento dinâmico de percurso. Desta maneira, obstáculos podem ser identificados ao longo de um percurso e, portanto podem ser evitados. Esta identificação e desvio de obstáculos pode ser realizada 5 em tempo real. Estes obstáculos podem incluir, por exemplo, sem limitação, uma árvore, um posto de salva-vidas, um poste de luz, e outros obstáculos na área aquática recreativa 204.
O controlador 510 também pode monitorar a saúde de diferentes sistemas no veículo autônomo 500. Por exemplo, o controlador 510 pode 10 monitorar um nível de energia sendo fornecida ou remanescente na fonte de energia 512. Se a fonte de energia 512 inclui apenas as baterias no sistema de energia 520, o controlador 510 pode dirigir o veículo autônomo 500 para retornar para a base para a recarga ou substituição das baterias.
Em ainda outros exemplos ilustrativos, o controlador 510 pode 15 monitorar a fonte de energia 512 de modo que o tipo de energia usado comute de um de sistema de energia 520 e sistema de captação de energia 522 para o outro de sistema de energia 520 e sistema de captação de energia 522. Desta maneira, o controlador 510 pode estender a vida da fonte de energia 512 no veículo autônomo 500.
A ilustração do veículo autônomo 500 na Figura 5 não tem a in
tenção de implicar em limitações à maneira pela qual o veículo autônomo 500 pode ser implementado. Em outros exemplos ilustrativos, o veículo autônomo 500 pode incluir outros componentes adicionalmente a ou no lugar daqueles representados.
Retornando agora para a Figura 6, é representada uma ilustra
ção de um diagrama de blocos de um módulo sensor de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o módulo sensor 600 é um exemplo de uma implementação para o módulo sensor 514 na Figura 5. O módulo sensor 600 pode ser selecionado para uso em missão de coleta de informações usado para coletar informação para a análise.
Como representado, o módulo sensor 600 inclui uma quantidade de componentes diferentes. O módulo sensor 600 pode incluir receptor de sistema de posicionamento global 602 e sistema de câmera 604.
O receptor de sistema de posicionamento global 602 pode ser usado para identificar uma localização do receptor de sistema de posicionamento global 602 no veículo autônomo 500 em coordenadas tridimensionais.
Estas coordenadas podem incluir latitude, longitude, e altitude. O receptor do sistema de posicionamento global 602 usa um sistema de satélites para fornecer estas coordenadas tridimensionais.
O sistema de câmera 604 é configurado para gerar as imagens. Estas as imagens podem ser correlacionadas a dados para uma nuvem de 10 pontos. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de câmera 604 pode incluir uma ou mais câmeras. Por exemplo, o sistema de câmera 604 pode incluir uma câmera de Iuz visível, uma câmera estereográfica, uma câmera infravermelha, e outros tipos adequados de câmeras. Em alguns exemplos ilustrativos, o sistema de câmera 604 pode incluir múltiplas câmeras do mesmo tipo, 15 múltiplas câmeras de diferente tipos, ou alguma combinação das mesmas.
As imagens usando o sistema de câmera 604 podem ser usadas para identificar vários tipos de informação. Em um exemplo ilustrativo, as imagens do sistema de câmera 604 podem ser usadas para identificar indivíduos 210 na área aquática recreativa 204 na Figura 2. Em outro exemplo, 20 as imagens podem ser usadas para identificar correntes que podem estar presentes nas águas 208 na Figura 2. As imagens também podem ser usadas para identificar a presença de vida selvagem 247 na Figura 2 tal como tubarões, águas-vivas, ou outros tipos de vida selvagem.
Em outros exemplos ilustrativos, outros componentes, tais como 25 sonar, radar, um altímetro a laser, ou outros tipos adequados de sensores podem ser incluídos no módulo sensor 600 adicionalmente a ou no lugar do sistema de posicionamento global 602 e do sistema de câmera 604, dependendo da implementação particular. Por exemplo, pode ser usado sonar pelo veículo aquático não tripulado 410 para localizar e rastrear objetos sob a 30 água 208. O sonar e o radar podem ser usados por outros veículos em veículos não tripulados 237 em alguns exemplos ilustrativos. Como outro exemplo, pode ser usado um altímetro a laser para medir a altura média das ondas dentro da área aquática 202. Os sensores particulares usados no módulo sensor 600 podem depender do uso particular para o módulo sensor 600, o tipo de informação a ser coletada, ou ambos.
Agora com referência à Figura 7, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um módulo de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa. O módulo de resgate 700 é um exemplo de uma implementação para o módulo de resgate 516 na Figura 5.
O módulo de resgate 700 inclui uma quantidade de componentes diferentes. O módulo de resgate 700 pode ser selecionado para uso na 10 realização de missões de resgate. Por exemplo, o módulo de resgate 700 pode incluir o receptor de sistema de posicionamento global 702, o sistema de câmera 704, o telêmetro a laser 706, o sistema de implantação de dispositivo de flutuação 708, e o sistema de rastreamento 712. O receptor de sistema de posicionamento global 702 e o sistema de câmera 704 podem ser 15 implantados de uma maneira similar ao receptor de sistema de posicionamento global 602 e ao sistema de câmera 604 na Figura 6.
Nestes exemplos ilustrativos, o telêmetro a laser 706 é configurado para identificar as distâncias para diferentes objetos em volta do veículo autônomo 500 na Figura 5. Por exemplo, o telêmetro a laser 706 pode ser 20 usado para encontrar as distâncias do veículo autônomo 500 para objetos, tais como um indivíduo nas águas, uma embarcação, um tubarão, ou outros objetos adequados.
O telêmetro a laser 706 pode gerar coordenadas tridimensionais para objetos em volta de veículo autônomo 500. Em particular, o telêmetro a laser 706 pode gerar dados para uma nuvem de pontos. Esta nuvem de pontos pode ser usada para gerar um mapa tridimensional de uma ou mais localizações na área aquática recreativa 204.
O sistema de implantação de dispositivo de flutuação 708 é configurado para implantar uma quantidade de dispositivos de flutuação. Estes dispositivos de flutuação podem ser, por exemplo, pelo menos um de um colete salva-vidas, um salva-vidas, um barco salva-vidas, e outros tipos adequados de dispositivos de flutuação. Como representado, o sistema de rastreamento 712 pode ser usados para rastrear a localização de um objeto nas águas. Por exemplo, o objeto pode ser um nadador, um bote, ou algum outro objeto adequado. O sistema de rastreamento 712 pode implantar uma ou mais boias de rastrea5 mento nas águas. Estas boias de rastreamento podem usar sinais de posicionamento global para identificar a localização das boias de rastreamento nas águas. Estas boias de rastreamento, então, podem gerar coordenadas de sistema de posicionamento global para identificar a localização das boias de rastreamento e transmitir estas coordenadas para outro dispositivo.
Passando agora para a Figura 8, é representada uma ilustração
de um diagrama de blocos de um módulo de alarme de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o módulo de alarme 800 é um exemplo de uma implementação para o módulo de alarme 521 na Figura 5.
Neste exemplo ilustrativo, o módulo de alarme 800 inclui uma
quantidade de componentes diferentes. Por exemplo, o módulo de alarme 800 inclui o receptor de sistema de posicionamento global 802, o sistema de câmera 804, o sistema de alto-falantes 806, e o sistema de sinais luminosos 808. O receptor de sistema de posicionamento global 802 e o sistema de 20 câmera 804 podem ser implantados de uma maneira similar ao receptor de sistema de posicionamento global 602 e ao sistema de câmera 604 na Figura 6.
O sistema de alto-falantes 806 pode ser usado para fornecer aIarmes audíveis, alarmes verbais, ou alguma combinação dos mesmos. Por 25 exemplo, o sistema de alto-falantes 806 pode ser usado para instruir nadadores que estão mais distantes da margem do que desejado para chegarem mais próximos à margem. Como outro exemplo, o sistema de alto-falantes 806 também pode ser usado para instruir os indivíduos 210 a procurar abrigo se uma tempestade estiver se aproximando da área aquática recreativa 204 30 na Figura 2. Estes alarmes e outros tipos de alarmes podem ser fornecidos através do sistema de alto-falantes 806.
O sistema de sinais luminosos 808 é configurado para implantar sinais luminosos. Estes sinais luminosos podem ter cores diferentes que podem corresponder a tipos de alarmes diferentes.
A ilustração do veículo autônomo 500 na Figura 5 e a ilustração dos tipos de módulos de missão diferentes nas Figuras 6 a 8 não têm a in5 tenção de implicar em limitações físicas ou arquitetônicas à maneira pela qual um veículo autônomo e módulos de missão podem ser implantados. Por exemplo, o módulo sensor 600 pode incluir um telêmetro a laser para identificar distâncias para objetos nas imagens geradas pelo sistema de câmera 604. Como outro exemplo ilustrativo, o módulo de resgate 700 pode incluir 10 apenas o sistema de implantação de dispositivo de flutuação 708 ou o sistema de rastreamento 712 em vez de ambos estes sistemas.
Como outro exemplo ilustrativo, o módulo de alarme 800 pode incluir outros sistemas de alarme adicionalmente a ou no lugar do sistema de alto-falantes 806 e do sistema de sinais luminosos 808. Por exemplo, o mó15 dulo de alarme 800 pode incluir uma tela de vídeo, um projetor, uma lanterna, e outros dispositivos adequados para fornecer alarmes para os indivíduos 210 na área aquática recreativa 204.
Adicionalmente, alguns destes módulos de missão podem ser implantados em plataformas estacionárias em vez de veículos 232. Por exemplo, o módulo sensor 600 pode ser usado em um posto de salva-vidas, um poste de luz, ou outra localização. Em outras palavras, o módulo sensor 600 pode ser usado dentro do sistema sensor 234 na Figura 2.
Embora a quantidade de módulos de missão 506 tenha sido descrita como sendo removível, alguns módulos de missão na quantidade de 25 módulos de missão 506 podem ser fixos. Por exemplo, a quantidade de módulos de missão 506 pode incluir o módulo sensor 514 como um módulo fixo enquanto outros módulos na quantidade de módulos de missão 506 podem ser removíveis. Como outro exemplo ilustrativo, embora o veículo autônomo 500 tenha sido descrito como operando sem operadores humanos, o veículo 30 autônomo 500 também pode transportar operadores humanos mesmo embora os operadores possam não dirigir a operação do veículo autônomo 500. Neste exemplo, o veículo autônomo 500 pode atuar como um transporte. Agora com referência à Figura 9, é representada uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de suporte de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de suporte 900 é um exemplo de componente que pode ser usado em um sistema de suporte nos sistemas de suporte 242 na Figura 2.
Como representado, o sistema de suporte 900 tem uma quantidade de componentes diferentes. O sistema de suporte 900 inclui a plataforma 902, a área coberta 904, a unidade de comunicações 906, o sistema de reabastecimento de energia 907, os módulos sensores 912, e a interface de operador 914.
Neste exemplo ilustrativo, a plataforma 902 é uma estrutura na qual o veículo autônomo 500 na Figura 5 pode pousar ou se mover sobre dependendo da implementação particular. A plataforma 902 pode ser uma plataforma móvel, uma plataforma estacionária, ou algum outro tipo adequado de plataforma nestes exemplos ilustrativos.
A área coberta 904 pode ser uma área na qual o veículo autônomo 500 pode ser abrigado do ambiente. A unidade de comunicações 906 pode fornecer comunicações com o veículo autônomo 500, o gerenciador de área aquática 216, ou algum outro componente adequado.
O sistema de reabastecimento de energia 907 pode incluir o sis
tema de carregamento 908, as baterias 910, e outros componentes adequados. O sistema de reabastecimento de energia 907 pode ser configurado para recarregar ou de outra forma abastecer o sistema de energia 520 na Figura 5 com energia.
O sistema de carregamento 908 é configurado para recarregar o
sistema de energia 520 no veículo autônomo 500. As baterias 910 podem ser usadas para substituir as baterias no sistema de energia 520 quando as baterias estão usadas no sistema de energia 520, em vez de recarregar as baterias dependendo da condição das baterias.
Os módulos sensores 912 são exemplos de módulos que podem
ser substituíveis na quantidade de módulos de missão 506 na Figura 5. A interface de operador 914 pode ser um sistema de exibição com uma tela sensível ao toque nestes exemplos ilustrativos. A interface de operador 914 pode ser visualizada pelo pessoal 236 para receber comandos, missões, ou outra informação sobre a área aquática recreativa 204 na Figura 2. A interface de operador 914 também pode ser usada para entrada de resultados de 5 inspeção visual ou outra informação que possa ser usada pelo analisador 300 para realizar a análise 305 na Figura 3.
A ilustração de componentes no sistema de suporte 900 na Figura 9 é mostrada apenas como um exemplo e é não tem a intenção de limitar a maneira pela qual outros sistemas de suporte nos sistemas de suporte 10 242 podem ser implementados. Por exemplo, outros sistemas de suporte nos sistemas de suporte 242 podem omitir a unidade de comunicações 906. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um sistema de suporte nos sistemas de suporte 242 pode incluir um dispositivo de armazenamento configurado para armazenar informação gerada pelo veículo autônomo 500 ou outras 15 plataformas.
A ilustração de ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 200 na Figura 2 e os componentes diferentes nas Figuras 2 a 9 não têm a intenção de implicar em limitações físicas ou arquitetônicas para a maneira pela qual o ambiente de gerenciamento da área aquática recreativa 20 200 e os componentes diferentes no ambiente de gerenciamento de área aquática recreativa 200 podem ser implementados. Outros componentes adicionalmente a ou no lugar daqueles ilustrados podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários. Também, os blocos são apresentados para ilustrar alguns componentes funcionais. Um ou mais destes blo25 cos podem ser combinados, divididos, ou combinados e divididos em diferentes blocos quando implementados em uma modalidade ilustrativa.
Por exemplo, embora o módulo sensor 600 tenha sido descrito com respeito a ser implementado em veículos autônomos, o módulo sensor 600 também pode ser usado para implementar componentes no sistema sensor 234 na Figura 2. Por exemplo, o módulo sensor 600 pode ficar localizado no satélite 110 na Figura 1 no sistema sensor 234.
Em ainda outros exemplos ilustrativos, o gerenciador de área aquática 216 também pode coordenar o pessoal 236, os veículos tripulados 238, ou ambos juntamente com os veículos autônomos 239 que operam no enxame 240 ou no grupo de enxames 241. Adicionalmente, nestes exemplos ilustrativos, o gerenciador de área aquática 216 pode gerar múltiplas mis5 sões 222 que podem ser realizadas substancialmente ao mesmo tempo. Por exemplo, múltiplas missões de coleta de informação podem ser realizadas ao mesmo tempo. Em outro exemplo ilustrativo, a missão de resgate 229 pode ser realizada substancialmente ao mesmo tempo em que a missão de coleta de informação 228 na Figura 2.
Adicionalmente, nestes exemplos ilustrativos, o sistema compu
tador 225 pode ser distribuído de modo que o pessoal 236 possa transportar partes do sistema computador 225. Por exemplo, o pessoal 236 pode transportar telefones móveis, computadores portáteis, computadores de colo, e outros dispositivos adequados que possam se comunicar com o gerenciador de área aquática 216.
Em ainda outros exemplos ilustrativos, outros tipos de missões podem ser usadas no lugar de ou adicionalmente a aquelas representadas nos tipos de missões 227. Por exemplo, os tipos de missões 227 também podem incluir uma missão de aplicação da lei. Uma missão de aplicação da 20 Iei é uma missão usada para fazer cumprir uma regra, regulamentação, ou Iei que pode ser quebrada pelas atividades dos indivíduos 210 na área aquática recreativa 204. Por exemplo, uma briga ou outra altercação pode dar origem a uma missão de aplicação da Iei para interromper a briga ou outra altercação.
Adicionalmente, os componentes diferentes mostrados na Figu
ra 1 podem ser combinados com os componentes nas Figuras 2 a 9, usados com os componentes nas Figuras 2 a 9, ou uma combinação dos dois. Adicionalmente, alguns dos componentes na Figura 1 podem ser exemplos ilustrativos de como os componentes mostrados na forma de bloco nas Figuras 2 a 9 podem ser implementados como estruturas físicas.
Por exemplo, em alguns exemplos ilustrativos, os veículos tripulados 238 podem ser omitidos da ambiente de gerenciamento da área aquática recreativa 200 na geração de informação 220 na Fsgura 2. Em ainda outros exemplos ilustrativos, o pessoal 236 também pode ser desnecessário para a geração de informação 220. Em ainda outros exemplos ilustrativos, os sistemas de suporte 242 podem ser omitidos. Em ainda outros exemplos 5 ilustrativos, o gerenciador de área aquática 216 pode ficar localizado em um dos veículos 232,
Desta maneira, as missões podem ser distribuídas entre os recursos 218 que são funcionais para um tipo particular de área aquática recreativa 204. Como resultado, podem ser realizadas monitoração e ação eficiente e minuciosa pelos recursos 218 com ou sem o pessoal 236 presente na área aquática recreativa 204.
A seguir com referência à Figura 10, é representada uma ilustração de um veículo aéreo não tripulado realizando uma tarefa durante uma missão de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exem15 pio ilustrativo, o veículo aéreo não tripulado 1000 é um exemplo de uma implementação para um veículo aéreo não tripulado nos veículos aéreos não tripulados 406 na Figura 4. Neste exemplo ilustrativo, o helicóptero 1002 é um exemplo de uma implementação para um veículo aéreo não tripulado nos veículos aéreos não tripulados 406 na Figura 4. Adicionalmente, o heli20 cóptero 1002 pode ser um exemplo de uma implementação para o veículo autônomo 500 na Figura 5. Nestes exemplos ilustrativos, o helicóptero 1002 pode ser um microveículo aéreo.
Como representado, o helicóptero 1002 tem o módulo de resgate 1004. O módulo de resgate 1004 inclui o sistema de implantação de dis25 positivo de flutuação 1006. O sistema de implantação de dispositivo de flutuação 1006 é configurado para jogar o colete salva-vidas 1008 na água 1010 nestes exemplos ilustrativos. O colete salva-vidas 1008 é um exemplo de um dispositivo de flutuação.
Neste exemplo ilustrativo, o helicóptero 1002 é configurado para jogar o colete salva-vidas 1008 na água 1010 próximo ao indivíduo 1012 que foi identificado como necessitando de assistência. Como representado, o helicóptero 1002 pode implantar o colete salva-vidas 1008 da distância 1014 acima da água 1010. A distância 1014 pode ser acima de 5 metros neste exemplo particular. Naturalmente, a distância 1014 pode ter outros valores dependendo da implementação particular. Por exemplo, a distância 1014 pode ser selecionada de modo que o colete salva-vidas 1008 seja lançado dentro da zona de arremesso 1016.
Nestes exemplos ilustrativos, a zona de arremesso 1016 é uma área na água 1010 na qual o indivíduo 1012 pode ser capaz de alcançar o colete salva-vidas 1008 rapidamente. Soltando o colete salva-vidas 1008 dentro da zona de arremesso 1016, o indivíduo 1012 pode ser capaz de 10 permanecer flutuando até que o pessoal de resgate seja capaz de alcançar o indivíduo 1012.
Passando agora para a Figura 11, é representada uma ilustração de um veículo aéreo não tripulado realizando uma tarefa em uma missão de resgate de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, o veículo aéreo não tripulado pode ser o helicóptero 1100. O helicóptero 1100 pode ser um microveículo aéreo neste exemplo particular.
Como representado, o helicóptero 1100 inclui o módulo de resgate 1104. O módulo de resgate 1104 pode ser uma missão de busca e resgate e pode incluir o sistema de rastreamento 1106. O sistema de rastrea20 mento 1106 é configurado para implantar a boia de rastreamento 1108 na água 1110. Neste exemplo ilustrativo, a boia de rastreamento 1108 pode incluir um transmissor de sistema de posicionamento global bem como um transmissor de ultrassom. Estes dispositivos podem emitir sinais com informação que permitam uma identificação da localização da boia de rastrea25 mento 1108 quando implantada na água 1110.
Como representado, o helicóptero 1100 é localizado à distância 1112 acima água 1110. A distância 1112 pode ser selecionada de modo que a boia de rastreamento 1108 possa cair dentro da zona de arremesso 1114 em volta do indivíduo 1116. Neste exemplo ilustrativo, o indivíduo 1116 está Iocali30 zado sob a água 1110. Quando implantada na água 1110, a boia de rastreamento 1108 pode fornecer informação para identificar a localização do indivíduo 1116 que pode estar localizado sob a água 1110 neste exemplo ilustrativo. Com o uso da boia de rastreamento 1108, pode ser mais fácil realizar a localização do indivíduo 1116 sob a água 1110. Como resultado, a quantidade de tempo necessária para resgatar o indivíduo 1116 pode ser reduzida. Desta maneira, podem ser ganhos minutos valiosos necessários para a ressuscitação usando a boia de rastreamento 1108.
Agora com referência à Figura 12, é representada uma ilustração de veículos autônomos gerando informação usada para identificar um evento tal como uma correnteza de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, o veículo aquático autônomo 1200, o veículo 10 aquático autônomo 1202, e o veículo aquático autônomo 1204 podem derivar na água 1206 ao longo da costa 1208 da praia 1210.
Neste exemplo ilustrativo, o veículo aquático autônomo 1200, o veículo aquático autônomo 1202, e o veículo aquático autônomo 1204 podem medir o fluxo de água. O fluxo de água pode ser medido por um sen15 sor ou pode ser medido através da deriva do veículo aquático autônomo 1200, do veículo aquático autônomo 1202, e do veículo aquático autônomo 1204.
Por exemplo, o veículo aquático autônomo 1202 mede a corrente 1212, que tem uma velocidade de aproximadamente 3 metros/segundo 20 (m/s). O veículo aquático autônomo 1204 mede a corrente 1214, que tem uma velocidade de aproximadamente 8 m/s. Com a medição de um fluxo de corrente de 8 m/s na corrente 1214, esta velocidade indica a presença de uma correnteza neste exemplo particular. Esta informação pode ser usada para gerar um evento. O evento pode resultar em uma missão que fornece 25 um alarme para os indivíduos na praia 1210. Em particular, o alarme pode ser que natação não é permitida na água 1206.
Passando agora para a Figura 13, é representada uma ilustração de informação usada para identificar um evento de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, a imagem 1300 é um 30 exemplo de uma imagem que pode ser gerada usando o sistema de câmera 604 no módulo sensor 600. A imagem 1300 pode ser gerada por um veículo aéreo não tripulado voando acima das águas. Neste exemplo ilustrativo, a imagem 1300 inclui a identificação de tubarões usando os indicadores gráficos 1304, 1306, 1308, 1310, 1312, 1314, 1316, 1318, e 1320. Neste exemplo ilustrativo, a imagem 1300 pode ser analisada pelo veículo aéreo não tripulado, pelo gerenciador de área a5 quática 216, ou algum outro dispositivo adequado. Estes indicadores gráficos podem ser adicionados à imagem 1300 pelo veículo aéreo não tripulado ou pelo gerenciador de área aquática 216 nestes exemplos ilustrativos.
Após uma identificação de tubarões nesta localização, a imagem 1300 pode ser apresentada para um ou mais do pessoal 236 para verificação. Os indicadores gráficos 1304, 1306, 1308, 1310, 1312, 1314, 1316, 1318, e 1320 permitem acelerar a análise da imagem 1300 pelo pessoal 236.
Agora com referência à Figura 14, é representada uma ilustração de uma imagem incluindo informação para gerar um evento de acordo 15 com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, a imagem 1400 é um exemplo de uma imagem que pode ser gerada pelo sistema de câmera 604 quando o sistema de câmera 604 no módulo sensor 600 está localizado na terra 206 na Figura 2. Em particular, esta imagem pode ser tomada a partir do módulo sensor 600 localizado em uma plataforma tal co20 mo o posto de salva-vidas 121 na praia 106 na Figura 1.
Neste exemplo ilustrativo, o tubarão 1401 é identificado na localização 1402 a partir da barbatana 1404. Esta identificação pode ser feita pelo gerenciador de área aquática 216. Em particular, o analisador 300 e o gerenciador de área aquática 216 podem identificar o tubarão 1401 25 na localização 1402 como o evento 306 que necessita da missão 326 na Figura 3.
Como representado, antes de iniciar a missão 326, ou como parte de iniciar a missão 326, a verificação pode ser obtida a partir do pessoal 236. Em particular, a imagem 1400 pode ser enviada para o pessoal 236. 30 Nestes exemplos ilustrativos, o indicador gráfico 1406 pode ser adicionado à imagem 1400 pelo gerenciador de área aquática 216 para auxiliar em uma revisão mais rápida da imagem 1400 pelo pessoal 236. Retornando agora para a Figura 15, é representada uma ilustração de uma imagem usada para identificar a presença de uma correnteza de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo representado, a imagem 1500 é uma imagem da praia 1502 e da água 1504. Neste exemplo 5 ilustrativo, a imagem 1500 é uma imagem gerada pelo sistema de câmera 604 no módulo sensor 600 na Figura 6. O módulo sensor 600 pode ficar localizado em um veículo aéreo não tripulado.
Neste exemplo ilustrativo, a seção 1506 na água 1504 indica a presença de uma correnteza. Como representado, as múltiplas as imagens 10 tal como a imagem 1500 podem ser tomadas durante um período de tempo. Este período de tempo pode ser a cada um ou dois segundos a acima de trinta minutos. Com o uso destas imagens, uma fotografia com tempo de exposição pode ser capaz de identificar correntezas, tais como aquelas na seção 1506. Uma correnteza aparece como uma faixa negra em fotografias 15 com tempo de exposição devido à ausência de água branca. A seção 1506 é um exemplo de uma faixa negra que indica a presença de uma correnteza na imagem 1500.
Passando agora para a Figura 16, é representada outra ilustração de uma imagem usada para identificar a presença de correntezas de 20 acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a imagem 1600 é uma imagem gerada a partir do sistema de câmera 604 no módulo sensor 600 na Figura 6. O módulo sensor 600 pode ficar localizado em um veículo aéreo não tripulado.
Neste exemplo representado, a imagem 1600 é uma imagem 25 que pode ser analisada para identificar correntezas. Esta imagem indica que estão se formando correntezas na seção 1602 e na seção 1604 na imagem 1600. Estas correntezas podem não ser visíveis para o pessoal 236 ou outros recursos humanos se estes recursos humanos não forem treinados para identificar condições nas quais as correntezas se formam.
Adicionalmente, as múltiplas imagens podem ser tomadas a par
tir da praia 1601 e da água 1603 usando fotografia com lapso de tempo para formar a imagem 1600. Como representado, o sistema de câmera 604 tira uma imagem a cada segundo durante um período de tempo desejado. Como um exemplo, o sistema de câmera 604 pode assumir as imagens a cada segundo por trinta minutos. Naturalmente, as imagens podem ser tiradas pelo sistema de câmera 604 mais ou menos frequentemente durante um período 5 de tempo mais curto ou mais longo, dependendo da implementação particular. A frequência e duração da operação do sistema de câmera 604 podem mudar dependendo da hora do dia, estação, quantidade de recursos 218 presentes na área, alguma combinação dos mesmos, ou outros fatores adequados. Portanto, neste exemplo, a imagem 1600 é uma combinação das 10 imagens tiradas pelo sistema de câmera 604 durante o período de tempo desejado.
Nestes exemplos ilustrativos, a imagem 1600 pode ser usada para identificar as correntezas quando as correntezas estão se formando. Por exemplo, áreas claras 1606 vistas na imagem 1600 podem representar 15 localizações nas quais as ondas estão quebrando na área aquática recreativa 204. As áreas escuras 1608 na imagem 1600 podem indicar a localização de correntezas devido às ondas não quebrarem sobre correntezas e, portanto, as áreas claras 1606 da imagem 1600 podem não resultar nestas localizações. A partir da identificação das áreas claras 1606 e das áreas escuras 20 1608 na imagem 1600, o gerenciador de área aquática 216 pode identificar condições potencialmente perigosas na área aquática recreativa 204.
Como um exemplo, um sistema de reconhecimento de imagem de computador no analisador 300 na Figura 3 pode ser programado para identificar as áreas escuras 1608 na imagem 1600. A identificação das áreas 25 escuras 1608 pode ser usada pelo analisador 300 na análise 305 das condições correntes 316 na Figura 3 para detectar correntezas potenciais antes de as correntezas serem formadas totalmente.
Como resultado, as correntezas podem ser identificadas antes das correntezas se tornarem perigosas para os indivíduos 210 na área aquática recreativa 204. Adicionalmente, o gerador de missão 302 pode gerar missões 222 baseado na informação sobre as correntezas na imagem 1600 de modo que as missões 222 sejam realizadas para alertar os indivíduos 210 na seção 1602 e na seção 1604 da área aquática recreativa 204 ou para evacuar os indivíduos 210 da seção 1602 e da seção 1604 da área aquática recreativa 204 antes destas correntezas se tornarem perigosas.
Passando agora para a Figura 17, é representada uma ilustra5 ção de uma imagem usada para identificar eventos de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a imagem 1700 é uma imagem gerada a partir do sistema de câmera 604 no módulo sensor 600 na Figura 6. O módulo sensor 600 pode ser localizado no posto de salva-vidas 121 na Figura 1.
Neste exemplo ilustrativo, a imagem 1700 pode ser analisada
para identificar indivíduos que podem estar fora da área designada para banho 1701 na água 1702 fora da praia 1704. Como representado, as áreas designadas para banho são designadas pela bandeira 1706 e pela bandeira 1708.
Neste exemplo particular, o indivíduo 1710 está fora da área de
signada para banho 1701. O indicador gráfico 1712 na imagem 1700 pode ser adicionado pelo gerenciador de área aquática 216 na Figura 2. A imagem 1700 com o indicador gráfico 1712 pode ser enviada para o pessoal 236 para uso na realização de uma missão, tal como a missão de alarme 20 230 para informar ao indivíduo 1710 para se mover de volta para dentro da área designada para banho 1701.
Em outro exemplo ilustrativo, a imagem 1700 pode ser usada para identificar o indivíduo 1710 e outros indivíduos nadando fora da área designada para banho 1701 de modo que o pessoal 236 e/ou outros recur25 sos 218 possam monitorar estes indivíduos. Adicionalmente, a imagem 1700 com o indivíduo 1710 pode ser comparada a imagem 1600 na Figura 16 para identificar os indivíduos próximos às correntezas na área aquática recreativa 204.
Em ainda outros exemplos ilustrativos, a imagem 1700 pode ser comparada a outra informação 220 sobre condições perigosas na área aquática recreativa 204 para determinar se o indivíduo 1710 está em grande proximidade a estas condições perigosas. O pessoal 236 e outros recursos 218 podem usar estas comparações para realizar a missão de alarme 230, a missão de resgate 229, ou ambas nestes exemplos ilustrativos.
As ilustrações diferentes nas Figuras 10 a 17 não têm a intenção de aplicar limitações à maneira pela qual as missões podem ser realiza5 das e as imagens podem ser geradas. Por exemplo, as imagens podem não incluir indicadores gráficos em alguns exemplos ilustrativos. Por exemplo, os indicadores gráficos podem não ser incluídos quando as imagens não são usadas pelo pessoal 236. Em ainda outros exemplos ilustrativos, um helicóptero pode implantar tanto um dispositivo de flutuação como boia de rastrea10 mento para um indivíduo nas águas. Em ainda outro exemplo ilustrativo, uma embarcação pode se mover para um indivíduo nas águas e atuar como um dispositivo de flutuação para o indivíduo.
Retornando agora para a Figura 18, é representada uma ilustração de um fluxograma de um processo para gerenciar uma área aquática 15 recreativa de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 18 pode ser usado para gerenciar uma área tal como a área aquática recreativa 204 na Figura 2. O processo ilustrado na Figura 18 pode ser implementado usando o gerenciador de área aquática 216.
O processo começa recebendo informação sobre uma área a20 quática recreativa a partir de um grupo de veículos autônomos (operação 1800). Naturalmente, pode ser recebida outra informação de outros recursos diferentes dos veículos autônomos na operação 1800. Por exemplo, a informação também pode ser recebida a partir de um sistema sensor, pessoal, e sensores nos veículos tripulados.
O processo, então, analisa a informação para gerar um evento
(operação 1802). O processo identifica uma missão a ser realizada baseada no evento (operação 1804). Nestes exemplos ilustrativos, a missão pode assumir várias formas. Por exemplo, a missão pode ser uma missão de coleta de informação, uma missão de resgate, uma missão de alarme, ou algum outro tipo adequado de missão.
O processo, então, coordena o grupo de veículos autônomos para realizar a missão baseado no evento (operação 1806) com o processo terminando depois disto. A coordenação do grupo de veículos autônomos também pode incluir coordenar outros recursos dependendo da implementação particular.
Agora com referência à Figura 19, é representada uma ilustra5 ção de um fluxograma de um processo para coordenar a operação de recursos de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na Figura 19 pode ser implementado no gerenciador de área aquática 216 na Figura 2. Em particular, este processo pode ser implementado dentro do gerador de missão 302 no gerenciador de área aquática 216 na Figura 3.
O processo começa gerando uma missão (operação 1900). Esta
missão pode ser gerada baseada em um evento que é gerado a partir da informação recebida a partir dos recursos em ou em volta de uma área aquática recreativa. Em ainda outros exemplos ilustrativos, a missão pode ser gerada baseada em uma entrada de usuário. Por exemplo, um operador po15 de selecionar uma missão tal como uma missão de coleta de informação a ser realizada pelos recursos.
O processo identifica as tarefas para a missão gerada (operação 1902). Estas tarefas podem ser obtidas a partir de um modelo préselecionado de tarefas para as missões. Em outros exemplos ilustrativos, as 20 tarefas podem ser geradas pelo gerenciador de área aquática 216 quando o gerenciador de área aquática 216 tem o nível de inteligência 226 que permite formular tarefas. Por exemplo, o gerenciador de área aquática 216 pode implementar processos de inteligência artificial.
A seguir, o processo identifica os recursos que estão disponíveis para realizar as tarefas (operação 1904). Nestes exemplos ilustrativos, os recursos podem ser uma parte ou todos de um grupo de veículos autônomos que estão disponíveis para uso pelo gerenciador de área aquática 216.
O processo então seleciona os veículos autônomos para realizar as tarefas (operação 1906). Nestes exemplos ilustrativos, uma tarefa pode ser atribuída para cada veículo autônomo ou uma ou mais tarefas podem ser atribuídas para um grupo de veículos autônomos realizarem as tarefas como um enxame. O processo então envia as tarefas para os veículos autônomos selecionados (operação 1908) com o processo terminando depois disto. Desta maneira, as operações diferentes ilustradas na Figura 19 podem ser usadas para coordenar os recursos para realizar uma missão.
Os fluxogramas e diagramas de blocos nas diferentes modalida
des representadas ilustram a arquitetura, a funcionalidade, e a operação de algumas possíveis implementações de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento, uma funcionalidade, 10 e/ou uma parte de uma operação ou etapa. Por exemplo, um ou mais dos blocos podem ser implementados como o código de programa, no hardware, ou uma combinação do código de programa e hardware. Quando implementado em hardware, o hardware pode, por exemplo, assumir a forma de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para realizar uma ou mais 15 operações nos fluxogramas ou diagramas de blocos.
Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou funções determinadas nos blocos podem ocorrer fora da ordem observada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados substancialmente de forma 20 concorrente, ou os blocos podem algumas vezes ser realizados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser adicionados adicionalmente aos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.
Passando agora para a Figura 20, é representada uma ilustra25 ção de um sistema de processamento de dados na forma de um diagrama de blocos de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dados 2000 pode ser usado para implementar um ou mais computadores no sistema computador 225 na Figura 2. Como representado, o sistema de processamento de dados 2000 inclui a estrutura de comunica30 ções 2002, que fornece comunicações entre a unidade de processador 2004, os dispositivos de armazenamento 2006, a unidade de comunicações 2008, a unidade de entrada/saída 2010, e o visor 2012. Em alguns exemplos ilustrativos, a estrutura de comunicações 2002 pode ser implementada como um sistema de barramento.
A unidade de processador 2004 é configurada para executar instruções para software realizar uma quantidade das operações. A unidade de 5 processador 2004 pode compreender uma quantidade de processadores, um núcleo multiprocessador, e/ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação. Em alguns casos, a unidade de processador 2004 pode assumir a forma de uma unidade de hardware, tal como um sistema de circuitos, um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), um dispositi10 vo de lógica programável, ou algum outro tipo adequado de unidade de hardware.
As instruções para o sistema operacional, aplicações, e/ou programas ser executados pela unidade de processador 2004 podem ficar localizadas nos dispositivos de armazenamento 2006. Os dispositivos de arma15 zenamento 2006 podem ficar em comunicação com a unidade de processador 2004 através da estrutura de comunicações 2002. Como usado neste documento, um dispositivo de armazenamento, também referenciado como um dispositivo de armazenamento legível por computador, é qualquer peça de hardware capaz de armazenar informação em uma base temporária e/ou 20 em uma base permanente. Esta informação pode incluir, mas não é limitada a, dados, código de programa em uma forma funcional, e/ou outra informação adequada.
A memória 2014 e armazenamento persistente 2016 são exemplos de dispositivos de armazenamento 2006. A memória 2014 pode 25 assumir a forma de, por exemplo, uma memória de acesso randômico ou algum tipo de dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. O armazenamento persistente 2016 pode compreender qualquer quantidade de componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 2016 pode compreender um disco rígido, uma memória flash, um disco 30 óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos acima. A mídia usada pelo armazenamento persistente 2016 pode ser removível ou não. A unidade de comunicações 2008 permite que o sistema de processamento de dados 2000 se comunique com outros sistemas de processamento de dados e/ou dispositivos. A unidade de comunicações 2008 pode fornecer comunicações usando enlaces de comunicação físicos e/ou sem fio.
A unidade de entrada/saída 2010 permite que a entrada seja re
cebida e saída para ser enviada para outros dispositivos conectados ao sistema de processamento de dados 2000. Por exemplo, a unidade de entrada/saída 2010 pode permitir que entrada de usuário seja recebida através de um teclado, um mouse, e/ou algum outro tipo de dispositivo de entrada conec10 tado ao sistema de processamento de dados 2000. Como outro exemplo, a unidade de entrada/saída 2010 pode permitir que a saída seja enviada para uma impressora conectada ao sistema de processamento de dados 2000.
O visor 2012 é configurado para exibir informação para um usuário. O visor 2012 pode compreender, por exemplo, sem limitação, um monitor, uma tela sensível ao toque, um visor laser, um visor holográfico, um dispositivo de exibição virtual, e/ou algum outro tipo de dispositivo de exibição.
Neste exemplo ilustrativo, os processos das modalidades ilustrativas diferentes podem ser realizados pela unidade de processador 2004 usando instruções implementadas por computador. Estas instruções podem 20 ser referenciadas como código de programa, código de programa utilizável por computador, ou código de programa legível por computador e podem ser lidas e executadas por um ou mais processadores na unidade de processador 2004.
Nestes exemplos, o código de programa 2018 fica localizado de 25 uma forma funcional na mídia legível por computador 2020, que é removível seletivamente, e pode ser carregada ou transferida para o sistema de processamento de dados 2000 para execução pela unidade de processador 2004. O código de programa 2018 e a mídia legível por computador 2020 juntos formam o produto de programa de computador 2022. Neste exemplo 30 ilustrativo, a mídia legível por computador 2020 pode ser mídia de armazenamento legível por computador 2024 ou mídia de sinal legível por computador 2026. A mídia de armazenamento legível por computador 2024 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa 2018 em vez de um meio que propaga ou transmite o código de programa 2018. A mídia de armazenamento legível por computador 5 2024 pode ser, por exemplo, sem limitação, um disco óptico ou magnético ou um dispositivo de armazenamento persistente que é conectado ao sistema de processamento de dados 2000.
Alternativamente, o código de programa 2018 pode ser transferido para o sistema de processamento de dados 2000 usando a mídia de sinal 10 legível por computador 2026. A mídia de sinal legível por computador 2026 pode ser, por exemplo, sem limitação, um código de programa contendo sinal de dados propagado 2018. Este sinal de dados pode ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, e/ou algum outro tipo de sinal que pode ser transmitido sobre os enlaces de comunicação físicos e/ou sem fio.
A ilustração do sistema de processamento de dados 2000 na Fi
gura 20 não tem a intenção de fornecer limitações arquitetônicas à maneira pela qual as modalidades ilustrativas podem ser implementadas. As modalidades ilustrativas diferentes podem ser implementadas em um sistema de processamento de dados que inclui componentes adicionalmente a ou no 20 lugar daqueles ilustrados para o sistema de processamento de dados 2000. Adicionalmente, os componentes mostrados na Figura 20 podem ser variados dos exemplos ilustrativos mostrados.
Portanto, as modalidades ilustrativas fornecem um método e aparelho para gerenciar uma área aquática. Em particular, as modalidades ilustrativas podem ser usadas para gerenciar uma área aquática recreativa para fornecer um nível de segurança desejado para os indivíduos que podem participar de atividades na área aquática recreativa.
As modalidades ilustrativas usam pelo menos um de veículos não tripulados, sensores de sistema, e outros dispositivos para coletar informação sobre as localizações na área aquática recreativa. Esta informação pode ser usada para determinar quando surgem eventos dentro da área aquática recreativa que requerem ações. Estes sistemas podem complementar o uso de salva-vidas e outro pessoal para determinar quando eventos podem requerer realizar uma missão. Quando estes eventos ocorrem, é gerada uma missão e recursos são coordenados para realizar a missão.
Nestes exemplos ilustrativos, os veículos não tripulados, tais como veículos aéreos não tripulados, veículos aquáticos não tripulados, e veículos terrestres não tripulados podem ser usados para complementar o pessoal existente na realização das missões. Em alguns casos, as missões podem ser realizadas por veículos não tripulados sem pessoal.
Com uma ou mais modalidades ilustrativas, resultados indeseja10 dos, tais como afogamentos, lesões, e outros resultados indesejados podem ser reduzidos ou evitados. Adicionalmente, com uma ou mais modalidades ilustrativas, pode ser fornecida segurança aumentada nas áreas aquáticas recreativas sem aumentos indesejados nos custos. Adicionalmente, a possibilidade de erro ou falta de informação pode ser reduzida através do uso de 15 uma ou mais das modalidades ilustrativas.
Adicionalmente, uma ou mais modalidades ilustrativas fornecem novas ferramentas e processos para expandir a habilidade de salva-vidas para monitorar e fornecer assistência em áreas aquáticas recreativas. Por exemplo, os veículos não tripulados na terra, no ar, nas águas, ou alguma 20 combinação dos mesmos pode aumentar a distância em que eventos podem ser detectados. Adicionalmente, os diferentes veículos não tripulados podem aumentar a velocidade em que as respostas para os eventos que requerem assistência ou outra ação podem ser feitas.
Adicionalmente, a presente invenção compreende modalidades de acordo com as cláusulas a seguir:
Cláusula 1: um sistema de gerenciamento de área aquática recreativa que compreende:
um gerenciador de área aquática configurado para receber informação sobre uma área aquática recreativa a partir de um grupo de veícuIos autônomos, analisar a informação para identificar um evento, e coordenar o grupo de veículos autônomos para realizar uma missão na área aquática recreativa baseado no evento. Cláusula 2: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1 que compreende adicionalmente:
um sistema sensor configurado para gerar uma parte da informação sobre a área aquática recreativa.
Cláusula 3: o sistema de gerenciamento de área aquática
recreativa da cláusula 1, em que a missão é selecionada a partir de uma de uma missão de coleta de informação, uma missão de resgate, uma missão de alarme, e uma missão de busca.
Cláusula 4: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 3, em que o gerenciador de área aquática é configurado para executar uma simulação para identificar uma condição potencial na área aquática recreativa que requeira pelo menos uma da missão de coleta de informação, missão de resgate, e missão de alarme.
Cláusula 5: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1, em que o evento é um indivíduo necessitando de assistência e a missão é uma missão de resgate.
Cláusula 6: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 5, em que a operação do grupo de veículos autônomos é configurada para realizar uma quantidade de tarefas na missão de resgate 20 para o indivíduo, em que a quantidade de tarefas é selecionada a partir de pelo menos uma de identificar informação sobre o indivíduo, marcar uma localização do indivíduo, entregar um dispositivo de flutuação para o indivíduo, soltar uma boia de rastreamento na localização do indivíduo, transportar uma quantidade de pessoal de resgate para a localização do indivíduo, e guiar 25 uma quantidade de pessoal para a localização do indivíduo.
Cláusula 7: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1, em que o grupo de veículos autônomos é selecionado a partir de pelo menos um de um veículo aéreo não tripulado, um veículo terrestre não tripulado, e um veículo aquático não tripulado.
Cláusula 8: o sistema de gerenciamento de área aquática
recreativa da cláusula 7, em que o veículo aéreo não tripulado é configurado para implantar pelo menos um de um dispositivo de flutuação e uma boia de rastreamento.
Cláusula 9: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1, em que o evento é selecionado a partir de um de um indivíduo se afogando na água, um indivíduo localizado fora de uma zona permitida, um indivíduo tendo um problema cardíaco, um indivíduo com asfixi
a, uma briga entre indivíduos, uma presença de uma correnteza, um nadador dentro de uma distância selecionada para uma face de penhasco, um nadador a uma distância maior do que uma distância selecionada de uma costa, uma 10 tempestade dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, descargas elétricas dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, ondas com uma altura maior do que a desejada dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, um tubarão dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, uma água viva 15 dentro da área aquática recreativa, um indivíduo em terra tendo um problema médico, um indivíduo se afogando nas águas, e um veículo aquático não autorizado na área aquática recreativa.
Cláusula 10: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1, em que uma parte da informação é recebida a partir de pelo menos um de um sistema sensor, um satélite, e pessoal.
Cláusula 11: o sistema de gerenciamento de área aquática recreativa da cláusula 1, em que a área aquática recreativa é selecionada a partir de um de um oceano, uma praia, um rio, e um lago.
Cláusula 12: um método para gerenciar uma área aquática recreativa, em que o método compreende:
receber informação sobre a área aquática recreativa a partir de um grupo de veículos autônomos;
analisar a informação para identificar um evento; e coordenar o grupo de veículos autônomos para realizar uma missão baseada no evento.
Cláusula 13: o método da cláusula 12 que compreende adicionalmente: gerar uma parte da informação sobre a área aquática recreativa usando um sistema sensor.
Cláusula 14: o método da cláusula 12, em que a missão é selecionada a partir de uma de uma missão de coleta de informação, uma missão de resgate, uma missão de alarme, e uma missão de busca.
Cláusula 15: o método da cláusula 14 que compreende adicionalmente:
realizar uma simulação para identificar uma condição potencial na área aquática recreativa que requeira pelo menos uma de missão de coIeta de informação, missão de resgate, e missão de alarme.
Cláusula 16: o método da cláusula 12, em que o evento é um indivíduo necessitando de assistência e a missão é uma missão de resgate.
Cláusula 17: o método da cláusula 16, em que uma operação do grupo de veículos autônomos é configurada para realizar uma quantidade 15 de tarefas na missão de resgate para o indivíduo selecionando a partir de pelo menos uma de identificar informação sobre o indivíduo, marcar uma localização do indivíduo, entregar um dispositivo de flutuação para o indivíduo, soltar uma boia de rastreamento na localização do indivíduo, transportar uma quantidade de pessoal de resgate para a localização do indivíduo, e 20 guiar uma quantidade de pessoal para a localização do indivíduo.
Cláusula 18: o método da cláusula 12, em que o grupo de veículos autônomos é selecionado a partir de pelo menos um de um veículo aéreo não tripulado, um veículo terrestre não tripulado, e um veículo aquático não tripulado.
Cláusula 19: o método da cláusula 18, em que o veículo aéreo
não tripulado é configurado para implantar pelo menos um de um dispositivo de flutuação e uma boia de rastreamento.
Cláusula 20: o método da cláusula 12, em que o evento é selecionado a partir de um de um indivíduo se afogando na água, um indivíduo localizado fora de uma zona permitida, um indivíduo tendo um problema cardíaco, um indivíduo com asfixia, uma briga entre indivíduos, uma presença de uma correnteza, um nadador dentro de uma distância selecionada para uma face de penhasco, um nadador a uma distância maior do que uma distância selecionada de uma costa, uma tempestade dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, descargas elétricas dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, ondas com uma 5 altura maior do que a desejada dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, um tubarão dentro de uma distância selecionada para a área aquática recreativa, uma água viva dentro da área aquática recreativa, um indivíduo em terra tendo um problema médico, um indivíduo se afogando nas águas, e um veículo aquático não autorizado na área aquática 10 recreativa.
A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada com o propósito de ilustração e descrição, e não é destinado a ser exaustivo ou limitado às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão evidentes para aqueles indivíduos com conhecimentos 15 comuns na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem fornecer diferentes características quando comparadas a outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros indivíduos com conhecimentos 20 comuns na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações como são adequadas para o uso particular contemplado.

Claims (15)

1. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212) que compreende: um gerenciador de área aquática (216) configurado para receber informação (220) sobre uma área aquática recreativa (204) a partir de um grupo de veículos autônomos (239), analisar a informação (220) para identificar um evento (306), e coordenar o grupo de veículos autônomos (239) para realizar uma missão (326) na área aquática recreativa (204) baseado no evento (306).
2. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com a reivindicação 1, que compreende adicionalmente: um sistema sensor (234) configurado para gerar uma parte da informação sobre a área aquática recreativa (204).
3. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a missão (326) é selecionada a partir de uma de uma missão de coleta de informação (228), uma missão de resgate (229), uma missão de alarme (230), e uma missão de busca (231).
4. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com a reivindicação 3, em que o gerenciador de área aquática (216) é configurado para realizar uma simulação (314) para identificar uma condição potencial na área aquática recreativa (204) que requeira pelo menos uma da missão de coleta de informação (228), a missão de resgate (229), e a missão de alarme (230).
5. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, em que o evento (306) é um indivíduo necessitando de assistência e a missão (326) é uma missão de resgate (229).
6. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com a reivindicação 5, em que a operação do grupo de veículos autônomos (239) é configurada para realizar uma quantidade de tarefas (324) na missão de resgate (229) para o indivíduo, em que a quantidade de tarefas (324) é selecionada a partir de pelo menos um de identificar informação sobre o indivíduo, marcar uma localização do indivíduo, entregar um dispositivo de flutuação para o indivíduo, soltar uma boia de rastreamento na localização do indivíduo, transportar uma quantidade de pessoal de resgate (128) para a localização do indivíduo, e guiar uma quantidade de pessoal (128) para a localização do indivíduo.
7. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, em que o grupo de veículos autônomos (239) é selecionado a partir de pelo menos um de um veículo aéreo não tripulado, um veículo terrestre não tripulado (115), e um veículo aquático não tripulado (116).
8. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com a reivindicação 7, em que o veículo aéreo não tripulado é configurado para implantar pelo menos um de um dispositivo de flutuação e uma boia de rastreamento.
9. Sistema de gerenciamento de área aquática recreativa (212), de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, em que uma parte da informação é recebida a partir de pelo menos um de um sistema sensor (234), um satélite (110), e pessoal (128).
10. Método para gerenciar uma área aquática recreativa (204), em que o método compreende: receber informação sobre a área aquática recreativa (204) a partir de um grupo de veículos autônomos (239); analisar a informação para identificar um evento (306); e coordenar o grupo de veículos autônomos (239) para realizar uma missão baseada no evento (306).
11. Método, de acordo com a reivindicação 10 que compreende adicionalmente: gerar uma parte da informação (220) sobre a área aquática recreativa (204) usando um sistema sensor (234).
12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, em que a missão (326) é selecionada a partir de uma de uma missão de coleta de informação (228), uma missão de resgate (229), uma missão de alarme (230), e uma missão de busca (231).
13. Método, de acordo com a reivindicação 12 que compreende adicionalmente: realizar uma simulação (314) para identificar uma condição potencial na área aquática recreativa (204) que requeira pelo menos uma de missão de coleta de informação (228), missão de resgate (229), e missão de alarme (230).
14. Método, de acordo com qualquer das reivindicações 10 a 13, em que o evento (306) é um indivíduo necessitando de assistência e a missão (326) é uma missão de resgate (229).
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, em que uma operação do grupo de veículos autônomos (239) é configurada para realizar uma quantidade de tarefas (324) na missão de resgate (229) para o indivíduo selecionando a partir de pelo menos um de identificar informação sobre o indivíduo, marcar uma localização do indivíduo, entregar um dispositivo de flutuação para o indivíduo, soltar uma boia de rastreamento na localização do indivíduo, transportar uma quantidade de pessoal de resgate (128) para a localização do indivíduo, e guiar uma quantidade de pessoal (128) para a localização do indivíduo.
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