BR122020004472B1

BR122020004472B1 - Conjunto da roda de fechamento para uma unidade de fileira que tem um subquadro de unidade de fileira

Info

Publication number: BR122020004472B1
Application number: BR122020004472-1A
Authority: BR
Inventors: Jeremy Hodel; Douglas Urbaniak; Timothy Kater
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2015-11-19
Filing date: 2016-11-11
Publication date: 2022-12-06
Also published as: RU2020123545A; BR112018010195A2; EP3424286A1; CA3189256A1; AR106740A1; EP3376845A4; BR112018010195A8; AU2016357256A1; EP3424286B1; CA3006778A1; RU2018122061A3; AU2016357256B2; RU2018122061A; US10743458B2; AU2020244483B2; RU2733661C2; MX2018006232A; US20180263174A1; EP3376845A1; BR112018010195B1

Abstract

A presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelhos fornecidos para fechar uma fossa de plantação. As modalidades incluem um conjunto de disco para afrouxar o solo adjacente à fossa de plantação. Em algumas modalidades um conjunto da roda de fechamento gira com relação a um subquadro da unidade de fileira.

Description

ANTECEDENTES

[001] Os sistemas de fechamento incorporados em produtores e brocas comercialmente disponíveis podem fechar a fossa de plantação com uma eficácia agronomicamente subótima. A efetividade de tais sistemas de fechamento pode depender de fatores ambientais (por exemplo, umidade do solo, composição de partículas, densidade e resíduo) e fatores operacionais (por exemplo, velocidade de plantio, profundidade do sulco, e unidade de fileira e força).

[002] Assim, há uma necessidade na técnica por sistemas, méto dos e aparelhos melhorados para fechar uma fossa de plantação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[003] A Figura 1 é uma vista superior de uma modalidade de um produtor agrícola.

[004] A Figura 2 é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de uma unidade de fileira do produtor.

[005] A Figura 3 é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um sistema de fechamento.

[006] A Figura 4 é uma vista em perspectiva do sistema de fechamento da Figura 3.

[007] A Figura 5 é uma vista frontal do sistema de fechamento da Figura 3 com certos componentes não mostrados para finalidades ilustrativas.

[008] A Figura 6 é uma vista de elevação lateral de outra modalidade de um sistema de fechamento.

[009] A Figura 6A é uma vista de elevação lateral direita de outra modalidade de um sistema de fechamento.

[0010] As Figuras 7A, 7B, e 7C são vistas da lateral direita, superi or e inferior, respectivamente, de uma modalidade do sistema de fechamento.

[0011] A Figura 7D é uma vista inferior do sistema de fechamento da Figura 7C ampliado para mostrar um recurso de detenção.

[0012] A Figura 7E é uma vista em perspectiva do sistema de fe chamento da Figura 7A ampliada para mostrar o recurso de ajuste de profundidade para os braços de suporte.

[0013] A Figura 8 é uma vista lateral direita de outra modalidade com um recurso de aplicação de líquido.

[0014] A Figura 9 é uma vista traseira do sistema de fechamento da Figura 7A.

DESCRIÇÃO

[0015] Agora com referência aos desenhos, em que os numerais de referência designam partes idênticas ou correspondentes através das várias vistas, a Figura 1 ilustra um trator 5 que desenha um implemento agrícola, por exemplo, um produtor 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 operavelmente que suporta múltiplas unidades de fileira 200. Um monitor do implemento 50 preferivelmente incluindo uma unidade de processamento central ("CPU"), memória e interface de usuário gráfica ("GUI") (por exemplo, uma interface sensível a toque) está preferivelmente localizado na cabina do trator 10. Um receptor do sistema de posicionamento global ("GPS") 52 é preferivelmente montado no trator 10.

[0016] Voltando à Figura 2, uma modalidade é ilustrada na qual a unidade de fileira 200 é uma unidade de fileira do produtor. A unidade de fileira 200 é preferivelmente conectada de forma giratória na barra de ferramentas 14 por uma articulação paralela 216. Um atuador 218 é preferivelmente disposto para aplicar a força de elevação e/ou rebai- xamento na unidade de fileira 200. Uma válvula solenoide 290 está preferivelmente em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar a força de elevação e/ou rebaixamento aplicada pelo atuador.

[0017] A unidade de fileira 200 inclui um sistema de abertura 234 que preferivelmente inclui dois discos de abertura 244 montados de forma rolante em uma haste de extensão para baixo 254 de um subquadro 250 da unidade de fileira e disposta para abrir uma fossa em formato de V 38 no solo 40. Um par de rodas da bitola 248 é gira- toriamente suportado por um par de braços da roda da bitela 260 correspondentes; a altura das rodas da bitola 248 com relação aos discos de abertura 244 define a profundidade da fossa 38. Um braço oscilante de ajuste de profundidade 268 limita o percurso para cima dos braços da roda da bitela 260 e, assim, o percurso para cima das rodas da bitola 248. Um sensor de força para baixo 292 é preferivelmente configurado para gerar um sinal relacionado à quantidade da força imposta pelas rodas da bitola 248 no solo 40; em algumas modalidades o sensor de força para baixo 292 compreende um pino instrumentado sobre o qual o braço oscilante 268 é giratoriamente acoplado à unidade de fileira 200, como os pinos instrumentados divulgados no Pedido de Patente Norte-Americano copendente do Requerente 12/522.253 (Pub. US 2010/0180695), a divulgação que está aqui incorporada por referência.

[0018] Continuando com referência à Figura 2, um medidor de semente 230 como que divulgou no Pedido de Patente Internacional copendente do Requerente PCT/US2012/030192, a divulgação que está aqui incorporada por referência, está preferivelmente disposto para depositar sementes 42 de um funil 226 dentro da fossa 38, por exemplo, através de um tubo de sementes 232 disposto para guiar as sementes em direção à fossa. Em algumas modalidades, o medidor é energizado por um acionamento elétrico 215 configurado para acionar um disco de semente dentro do medidor de semente. Em outras modalidades, o acionamento 215 pode compreender um acionamento hidráulico configurado para acionar o disco de semente. Um sensor de semente 205 (por exemplo, um sensor de semente óptico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal indicando a passagem de uma semente) é preferivelmente montado ao tubo de sementes 232 e disposto para enviar luz ou ondas eletromagnéticas pela passagem de sementes 42. Um sistema de fechamento 300 (ilustrado esquematicamente na Figura 2) incluindo uma ou mais rodas de fechamento é gira- toriamente acoplado à unidade de fileira 200 e configurado para fechar a fossa 38.

[0019] Por conveniência, ao longo do restante do relatório descriti vo, os componentes da unidade de fileira 200 e os diferentes movimentos do sistema de fechamento 300, que são compostos do lado esquerdo e componentes do lado direito, são designados pelo respectivo sufixo e "-2". No entanto, uma vez que a maioria dos desenhos mostra apenas uma vista lateral direita, os componentes do lado esquerdo (designados como não visíveis, mas deve ser entendido que os componentes do lado esquerdo têm a mesma estrutura que os componentes do lado direito, a menos que mostrado e descrito.

[0020] Com referência às Figuras. 3-5, um sistema de fechamento 300A melhorado é ilustrado. O sistema de fechamento 300A preferivelmente inclui um subquadro 350 tendo uma extremidade de avanço montada em uma extremidade de retrocesso do subquadro da unidade de fileira 250. Um conjunto de discos 310 é preferivelmente montado ao subquadro 350 e é preferivelmente disposto para deslizar através do solo 40 adjacente à fossa 38 aberta pela unidade de fileira 200 como a unidade de fileira atravessa o campo. Um conjunto da roda de fechamento 320 é preferivelmente montado no subquadro 350 e é preferivelmente disposto para resilientemente encaixar o solo 40 adjacen- te à fossa e preferivelmente disposto para fechar a fossa 38 (por exemplo, por uma ação de aperto) como a unidade de fileira atravessa o campo. Um conjunto de acabamento 330 é preferivelmente montado no subquadro 350 e é preferivelmente disposto para unir o solo lateralmente em direção à fossa 38 e finalizar (por exemplo, nivelar) o solo retornado à fossa.

[0021] O conjunto de discos 310 preferivelmente inclui um par de braços de suporte 314 preferivelmente rigidamente montado aos lados opostos do subquadro 350. Um par de discos 312 está preferivelmente montado de forma rolante (por exemplo, por um conjunto de rolamento) em uma extremidade inferior dos braços de suporte 314. Os discos 312-1, 312-2 preferivelmente encaixam (por exemplo, rigidamente dividem através) o solo 40 ao longo dos planos A-1, A-2 respectivamente. Os planos A-1, A-2 são preferivelmente inclinados com relação a um plano vertical longitudinal, por exemplo, um plano vertical ao longo da direção de percurso do implemento. Os planos A-1, A-2 são preferivelmente substancialmente paralelos ou paralelos às paredes laterais 39-1, 39-2 da fossa 38; entretanto, em modalidades alternativas, os planos A-1, A-2 podem ser inclinados sobre um eixo vertical (por exemplo, tendo margens principais respectivas internas das margens traseiras respectivas). Os planos A-1, A-2 são preferivelmente lateral-mente externos da fossa 38 e preferivelmente adjacentes às paredes laterais 39-1, 39-2, respectivamente. As margens principais dos discos 312-1, 312-2 são preferivelmente longitudinalmente deslocadas; por exemplo, a margem principal do disco direito 312-2 é preferivelmente disposta em direção da margem principal 312-1. A posição vertical e a posição longitudinal (ou seja, ao longo da direção de percurso) dos braços de suporte 314 com relação ao subquadro 350 (e, assim, as posições vertical e longitudinal dos discos 312) é preferivelmente ajus- tável pela montagem seletiva (por exemplo, por parafusos removíveis) de um de uma pluralidade de furos de suporte 316 no braço de suporte 314 a um de uma pluralidade de furos de suporte 356 no subquadro 350.

[0022] Os discos 312 do conjunto de discos 310 podem ser planos (conforme ilustrado) ou côncavos e podem incluir pontas ou caneluras dispostas sobre o perímetro respectivo. Deve ser observado que em algumas modalidades, o conjunto de discos 310 pode compreender outro conjunto de afrouxamento de solo usando outro tipo ou combinação de dispositivos de afrouxamento (por exemplo, rodas de ponta, hastes, facas) dispostos para afrouxar solo adjacente à fossa.

[0023] Em outras modalidades, o conjunto de discos 310 pode es tar disposto e configurado para afrouxar o solo adjacente à fossa de plantação conforme descrito acima, mas montado em diferentes posições longitudinais e/ou a diferentes componentes da unidade de fileira do produtor. Em algumas modalidades, o conjunto de discos 310 pode ser montado ao subquadro da unidade de fileira 250 (por exemplo, para trás ou para frente dos discos de abertura ao longo da direção de percurso). Em outras modalidades, o conjunto de discos 310 pode ser montado em um suporte de montagem ou braço giratório de um conjunto do limpador de fileira disposto para frente do subquadro da unidade de fileira (por exemplo, um limpador de fileira tendo características em comum com as modalidades divulgadas na Patente Norte- Americano 8.550.020, incorporada aqui por referência). Ainda em outras modalidades, o conjunto de discos pode ser rígida, giratória ou elasticamente montado na barra de ferramentas 14.

[0024] Adicional ou alternativamente, um bico de aplicação de in serção de colheita secundária pode ser montado ao conjunto de discos 310 (por exemplo, em um ou ambos dos braços de suporte 314) e disposto para depositar uma inserção de colheita secundária (por exemplo, fertilizante granular ou líquido; inseticida líquido ou granular).

[0025] O conjunto da roda de fechamento 320 preferivelmente in clui um par de rodas de fechamento 322 (por exemplo, rodas de borracha, rodas de ferro fundido, rodas de ferro fundido tendo um perímetro de encaixe em solo, rodas de lavoura como rodas de pontas) disposto para encaixar de forma rolante o solo em operação. Cada roda de fechamento é preferivelmente montada de forma rolante (por exemplo, por um conjunto de rolamento) em uma extremidade de retrocesso de um braço pivô 324. Cada braço pivô 324 é preferível e giratoriamente montado ao subquadro 350. Conforme ilustrado na Figura 9, um eixo pivô 999 de cada braço pivô 324 é preferivelmente inclinado com relação a um plano horizontal de modo que a força aplicada por cada roda de fechamento 322 ao solo seja inclinada com relação a um plano vertical que é alinhado com o eixo longitudinal do conjunto da roda de fechamento em uma direção de percurso; assim uma força aplicada para baixo às rodas de fechamento 322 (por exemplo, pelo conjunto de polarização 340 descrito abaixo) tem um componente horizontal maior do que o componente vertical, assim reduzindo a quantidade de força aplicada para baixo necessária para fechar (por exemplo, fechamento de "aperto") a fossa de plantação. As rodas de fechamento são preferivelmente dispostas em um ângulo com relação a um plano vertical longitudinal; por exemplo, em uma disposição em "v" conforme melhor ilustrado na Figura 5. Uma lingueta que se estende para frente 326 é preferível e rigidamente montada em cada braço pivô 324 de modo que cada lingueta gire com o braço pivô associado; entretanto, deve ser observado que outra estrutura de montagem pode ser diferentemente configurada enquanto ainda fornece uma localização de montagem para as molas do conjunto de polarização 340 descrito abaixo. Os respectivos vetores de força 900-1, 900-2 das rodas de fechamento 332-1, 332-2 são mostrados na Figura 9.

[0026] Em outras modalidades do conjunto da roda de fechamen- to, o eixo pivô dos braços pivôs 324 pode ser horizontal enquanto as rodas de fechamento são montadas de forma rolante aos braços em um ângulo com relação ao plano vertical alinhado com o eixo longitudinal do sistema de fechamento na direção de percurso. Em algumas modalidades, as rodas de fechamento e/ou eixo pivô dos braços pivôs podem ser dispostas em um ângulo composto com relação a ambos o plano horizontal e o plano vertical alinhados com o eixo longitudinal do sistema de fechamento na direção de percurso. Ainda em outras modalidades, o eixo pivô dos braços pivôs 324 pode ser disposto em um primeiro ângulo (por exemplo, 12 graus abaixo horizontal) com relação a um plano vertical enquanto as rodas de fechamento são inclinadas em um segundo ângulo (por exemplo, 12 graus abaixo horizontal) com relação aos braços pivôs de modo que o ângulo total das rodas de fechamento com relação a um plano vertical compreenda a soma do primeiro e do segundo ângulo. Em qualquer uma das modalidades acima, o ângulo resultante da roda de fechamento ao plano vertical (do braço pivô sozinho, da roda de fechamento sozinha, ou pelo braço pivô e roda de fechamento combinados) é maior que 0°, e é geralmente até 40°. Em outras modalidades, o ângulo é maior que 0° até 30°, ou maior que 5° até 25°, ou maior que 5° até 24°, ou maior que 5° até 20°, ou maior que 5° até 15°.

[0027] Um conjunto de polarização 340 preferivelmente de forma ajustável polariza as rodas de fechamento 320 contra o solo 40. O conjunto de polarização 340 preferivelmente inclui uma ou mais molas 348 fixadas nas extremidades de avanço aos pilares que se estendem para frente 326. As molas 348 são preferivelmente fixadas nas extremidades de retrocesso a uma barra de ajuste giratório 342 nas extremidades laterais 344-1, 344-2 respectiva. A barra de ajuste giratório 342 preferivelmente gira sobre uma porção central respectiva de modo que as extremidades laterais 344 sejam permitidas girar sobre a por- ção central e de modo que as rodas de fechamento 322 sejam permitidas girar independentemente e sejam verticalmente deslocadas com relação entre si, permitindo assim que as rodas independentemente sigam a topografia variável e adicionalmente permitindo a orientação inclinada do eixo pivô descrito aqui. O ajuste da posição de uma alavanca 346 preferivelmente ajusta a posição longitudinal da porção central da barra de ajuste giratório 342, ajustando assim a tensão nas molas 348 e a força para baixo entre as rodas de fechamento 322 e o solo 40. Em algumas modalidades, uma ou ambas as molas 348 podem ser substituídas por um ou mais atuadores pneumático, elétrico, eletro elástico, eletro-hidráulico ou airbag pneumático; em algumas destas modalidades, um único atuador ou airbag pode ser configurado para transmitir uma polarização nas rodas de fechamento opostas na direção a uma polarização transmitida pela mola remanescente. Em outra modalidade, a barra de ajuste giratório 342 é fixa. Quando a barra de ajuste 342 é fixa, as forças não são transferidas entre as rodas de fechamento 322-1, 322-2. Quando a barra de ajuste 342 não é fixa, uma força elevada em uma das rodas de fechamento 322-1 ou 322-2 (por exemplo, quando uma das rodas de fechamento 322-1 ou 322-2 encontra uma pedra ou detrito, a força de uma das rodas de fechamento para cima) será transferida a outra roda de fechamento para equilibrar a carga entre as rodas de fechamento 322-1 e 322-2.

[0028] O conjunto de acabamento 330 preferivelmente inclui um suporte giratório 332. O suporte 332 é preferível e giratoriamente acoplado ao subquadro 350 para girar sobre um eixo transversal à direção do percurso da unidade de fileira. Um dispositivo de acabamento 338 é preferível e giratoriamente acoplado ao suporte 332 e disposto para finalizar o solo. Na modalidade ilustrada, o dispositivo de acabamento 338 compreende uma aba. A aba é preferivelmente configurada em uma orientação para frente de modo que o conjunto de acabamento colete solo dentro em direção à região atrás da fossa de plantação ao longo da direção de percurso da unidade de fileira. A aba é preferivelmente feita em material flexível e preferivelmente resiliente (por exemplo, borracha ou uma série de cerdas formando uma escova resiliente) de modo que a aba elasticamente se encaixe na superfície do solo durante as operações de plantio. Em outras modalidades, o dispositivo de acabamento pode compreender outros dispositivos de fixação de solo conhecidos na técnica como uma roda de prensa, um ou mais discos de fechamento, ou uma corrente. Um dispositivo de pressão negativa 336 é preferivelmente disposto a impor uma quantidade variável de pressão entre o dispositivo de acabamento e a superfície do solo. Nas modalidades ilustradas, o dispositivo de pressão negativa compreende uma mola de tensão para aplicar uma força descendente no suporte 332. A tensão na mola é preferivelmente ajustável por seleção de usuário de uma posição de uma alavanca 334. Em outras mo-dalidades, o dispositivo de pressão negativa 336 pode compreender outros dispositivos conhecidos como um atuador pneumático ou hidráulico.

[0029] Com referência à Figura 6, uma modalidade alternativa de um sistema de fechamento 300B é ilustrada. O sistema de fechamento 300B é preferível e giratoriamente montado ao subquadro da unidade de fileira 250. Na modalidade ilustrada, o sistema de fechamento 300B preferivelmente gira sobre um eixo vertical com relação ao subquadro 250; o sistema de fechamento 300B é preferível e giratoriamente acoplado ao subquadro da unidade de fileira 250 sobre um pivô vertical 390 para girar sobre um eixo vertical definido pelo pivô vertical 390. Em operação, conforme um implemento executa voltas, o sistema de fechamento preferivelmente gira com relação ao subquadro a fim de melhor seguir a passagem do implemento. Na modalidade ilustrada, o conjunto de discos 310 é preferivelmente montado ao subquadro da unidade de fileira 250 (preferivelmente para frente do pivô 390 e prefe-rivelmente para trás dos discos de abertura da unidade de fileira), mas é preferivelmente ao contrário similar ou idêntico ao conjunto de discos 310 da modalidade 300A descrita acima.

[0030] A Figura 6A ilustra uma modalidade alternativa do sistema de fechamento 300B similar à Figura 6, mas nesta modalidade, os discos de afrouxamento de solo 312-1, 312-2 do conjunto de discos 310 são conectados aos braços pivôs 501-1 e 501 -2, respectivamente, que são conectados de forma giratória ao subquadro 250 através dos pivôs 502-1 e 502-2, respectivamente. Os membros de polarização 503-1 e 503-2 são respectivamente conectados ao subquadro 250 e aos braços pivôs 501-1 e 501 -2. Exemplos de membros de polarização 503-1 e 503-2, incluem, entre outros, molas, atuadores pneumáticos, elétrico, eletro elástico, eletro-hidráulico ou airbag pneumático.

[0031] Com referência às Figuras 7A a 9, outra modalidade do sis tema de fechamento 300C é ilustrada. O subquadro da unidade de fileira 250 é mostrado em fantasma para melhor ilustrar os componentes que, caso contrário, são ocultados da visão. O subquadro 350 é ainda capaz de girar sobre pivô 390, e características adicionais são adicionadas para segurar o subquadro 350 em um ângulo desejado formado entre o subquadro 350 e o sistema de abertura 234. O subquadro 350 tem duas seções, 350-A e 350-B, com a seção 350-B sendo para trás do pivô 390, e a seção 350-A sendo para frente do pivô 390. Conforme melhor visualizado na Figura 7B, as seções 350-A e 350-B têm furos 370 que se alinham entre si como a seção 350-B gira sobre o pivô 390. Um pino 371 pode ser inserido nos furos 370 para fixar a orientação da seção 350-B com relação à seção 350-A. Isso permite que o subquadro 350 não gire sobre o pivô 390, se desejado. Ainda quando nenhum giro é desejado, os diferentes furos 370 permitem diferentes ângulos entre as seções 350-A e 350-B. Isto per mite que o sistema de fechamento 300C obtenha um alinhamento com o sistema de abertura 234 para considerar as diferenças no equipamento para manter o sistema de fechamento 300C alinhado com o sistema de abertura 234. Ainda, para transporte, a seção 350-B pode girar a aproximadamente 90 graus com relação à seção 350-A para encurtar o comprimento da unidade de fileira 200 (particularmente quando a unidade de fileira está em uma asa de uma barra de ferramentas que é dobrada para transporte (não mostrado)). Outra opção na adição ou na substituição dos furos 370 e pino 371 é um detentor. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 7D, a seção 350-B tem guias 351-1 e 351-2 em uma extremidade frontal 352. Os guias 351-1 e 351-2 dispostos na seção 350-A encaixam os detentores 351-1 ou 351-2 conforme a seção 350-B gira sobre o pivô 390 para ajudar a segurar o sistema de fechamento 300 em uma posição selecionada (esquerda ou direita). Novamente, isto pode ser usado para encurtar a unidade de fileira 200 para transporte.

[0032] Outra característica melhor vista na Figura 7E é um ajuste de profundidade para os discos 312-2 e 312-1. Os braços de suporte 314-1, 314-2 têm um entalhe para frente 315-1 A, 315 -2 A e um entalhe para trás 315-1B, 315-2B para receber as guias 319-1A, 319-1B e 319-2A, 319-2B, respectivamente, das placas de ajuste 318-1, 318-2. Um parafuso 371-1, 317-2 está disposto através das respectivas asas 353-1, 353-2 da seção 350-A e placas de ajuste de contato 318-1, 318-2. Os parafusos 317-1, 317-2 são mantidos no lugar por uma ou mais respectivas porcas 399-1, 399-2. Os braços de suporte 314-1, 314-2 são fixados na seção 350-A com respectivos parafusos 398-1, 398-2 (Figura 7A). Os parafusos 317-1, 317-2 são ajustados para definir o contato superior para as placas de ajuste de profundidade 318-1, 318-2.

[0033] Com referência à Figura 8, um recurso de aplicação de lí- quido 400 é mostrado. A característica de aplicação de líquido 400 pode incluir uma faca 410 fixada a um braço de suporte 314. Novamente, por conveniência, apenas uma vista de elevação lateral direita do recurso de aplicação de líquido 400 é mostrada. Assim, deve ser entendido que os componentes identificados pelo sufixo "-2", que designa os componentes do lado direito, têm um componente correspondente no lado esquerdo, o que não é visível na Figura 8. Disposto em um lado para trás do 410-2 é um tubo de distribuição de líquido 411-2, que é associado através de um acoplador 412-2 a uma linha de distribuição de líquido 413-2, que está em comunicação com uma fonte líquida (não mostrada) permitindo assim que um líquido, como fertilizante, seja adicionado ao solo adjacente à fossa 38.

[0034] Deve ser observado que as modalidades do sistema de fe chamento descritas aqui como incorporadas nas unidades de fileira do produtor podem ainda ser incorporadas em outras máquinas de plantação de semente (por exemplo, brocas, semeadoras a ar) que abrem uma ou mais fossas para colocação de semente. As modalidades do sistema de fechamento descritas aqui podem ainda ser usadas em outros implementos que abrem as frações para outros fins (por exemplo, lavoura, medição de características de solo).

[0035] A descrição anterior é apresentada para permitir que um técnico no assunto utilize e faça uso da invenção e seja fornecida no contexto de um pedido de patente e seus requisitos. Várias modificações à modalidade preferida do aparelho, e os princípios gerais e características do sistema e os métodos serão prontamente aparentes para os técnicos no assunto. Assim, a presente invenção não se limita às velocidades do aparelho, sistema e esquemas descritos e ilustrados nas figuras do desenho, mas tem o maior alcance compatível com o espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Conjunto da roda de fechamento (320) para uma unidade de fileira (200) que tem um subquadro de unidade de fileira (250), que compreende: um subquadro de roda de fechamento (350); um pivô vertical (390) configurado para montar o dito subquadro de roda de fechamento (350) no subquadro de unidade de fileira (350); e uma primeira roda de fechamento (322-1) montada de forma rolante em um primeiro lado do dito subquadro de roda de fechamento (350) e uma segunda roda de fechamento (322-2) montada de forma rolante em um segundo lado do dito subquadro de roda de fechamento (350), caracterizado pelo fato de que: a dita primeira roda de fechamento (322-1) montada em uma extremidade traseira de um primeiro braço pivô (324-1) e o dito primeiro braço pivô (324-1) montado no dito subquadro de roda de fechamento (350) em uma extremidade frontal do dito primeiro braço pivô (324-1); e a dita segunda roda de fechamento (322-2) montada em uma extremidade traseira de um segundo braço pivô (324-2) e o dito segundo braço pivô (324-2) montado no dito subquadro de roda de fechamento (350) em uma extremidade frontal do dito segundo braço pivô (324-1).

2. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um conjunto de afrouxamento do solo (310) disposto para afrouxar o solo (40) adjacente a uma fossa de plantação (38).

3. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de afrouxamento de solo (310) afrouxa o solo adjacente à dita fossa de plantação (38) sem fechar a dita fossa de plantação (38).

4. Conjunto da roda de fechamento, de acordo com a rei-vindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de afrouxamento de solo (310) compreende um primeiro disco (312-1) disposto no dito primeiro lado do dito subquadro de roda de fechamento (350) e um segundo disco (312-2) disposto no dito segundo lado do dito subquadro de roda de fechamento (350).

5. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos primeiro e segundo discos (312-1, 312-2) estão dispostos substancialmente paralelos às paredes laterais da dita fossa de plantação (38).

6. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o dito primeiro disco (312-1) está disposto pelo menos parcialmente de forma lateral à frente do dito segundo disco (312-2) em uma direção de percurso do dito conjunto da roda de fechamento (320).

7. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo discos (312-1, 312-2) têm profundidade ajustável.

8. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo discos (312-1, 312-2) aplicam uma força ajustável ao solo (40).

9. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo pivô (999) de cada um dentre os ditos primeiro e segundo braços pivô (324-1, 324-2) é inclinado em um ângulo maior que 0° até 40° com relação a um plano horizontal de modo que uma força aplicada por cada uma dentre as ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) ao solo (40) está inclinada com relação a um plano vertical longitudinalmente alinhado com uma direção de percurso do dito conjunto da roda de fe-chamento (320).

10. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo pivô (999) de cada um dentre os ditos primeiro e segundo braços pivô (324-1, 324-2) é horizontal, e cada uma dentre as ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) é montada de forma rolante aos ditos respectivos primeiro e segundo braços pivô (324-1, 324-2) em um ângulo maior que 0° até 40° com relação a um plano vertical longitudinalmente alinhado com uma direção de percurso do dito conjunto da roda de fechamento (320).

11. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo pivô (999) de cada um dos ditos primeiro e segundo braços pivô (324-1, 324-2) é inclinado em um ângulo maior que 0° com relação a um plano horizontal e cada uma das ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) é montada de forma rolante no dito respectivo primeiro e segundo braços pivô (324-1, 324-2) em um ângulo maior que 0° com relação a um plano vertical longitudinalmente alinhado com uma direção de percurso do dito conjunto da roda de fechamento (320), e em que um ângulo resultante entre cada roda de fechamento (322-1, 3222) e o dito plano vertical é maior que 0° a 40°.

12. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de polarização (340) para polarizar as ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) ao solo (40).

13. Conjunto da roda de fechamento (320), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de polarização (340) compreende: molas (348) fixadas nas extremidades de avanço aos pila- res (326) e fixadas nas extremidades de retrocesso a uma barra de ajuste giratório (342) nas extremidades laterais (344-1, 344-2) da dita barra de ajuste (342), a dita barra de ajuste (342) disposta transversal a uma direção de percurso do dito conjunto da roda de fechamento (320), a dita barra de ajuste (342) configurada para girar sobre uma porção central respectiva de modo que as extremidades laterais (3441, 344-2) sejam habilitadas para girar sobre a dita porção central de modo que as ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) sejam habilitadas para girar independente e verticalmente deslocadas com relação entre si; ou um atuador para cada uma das ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2) configurado para impor uma polarização em cada uma das ditas primeira e segunda rodas de fechamento (322-1, 322-2).