CN109195438A - 播种沟槽的闭合系统、方法及设备 - Google Patents

播种沟槽的闭合系统、方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109195438A
CN109195438A CN201680079354.7A CN201680079354A CN109195438A CN 109195438 A CN109195438 A CN 109195438A CN 201680079354 A CN201680079354 A CN 201680079354A CN 109195438 A CN109195438 A CN 109195438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closure
wheel assembly
closure wheel
soil
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680079354.7A
Other languages
English (en)
Inventor
杰里米·霍德尔
道格拉斯·乌尔班尼亚克
提摩太·凯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Precision Planting LLC
Original Assignee
Precision Planting LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Precision Planting LLC filed Critical Precision Planting LLC
Publication of CN109195438A publication Critical patent/CN109195438A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Solid-Phase Diffusion Into Metallic Material Surfaces (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于闭合播种槽沟的系统、方法和设备。实施例包括用于疏松播种沟槽附近土壤的盘组件。一些实施例中，闭合轮组件可相对于行单元的副框架枢转。

Description

播种沟槽的闭合系统、方法及设备
背景技术
市场上可买到的播种机和种植机中的闭合系统可用于闭合播种沟槽，但在农艺方面效力不佳。此类闭合系统的效力取决于环境因素(例如，土壤湿度、颗粒组分、密度和残茬)和操作因素(例如，播种速度、沟槽深度和行单元的下压力)。
因此，本领域需要用于闭合播种沟槽的改进型系统、方法和设备。
附图说明
图1是农业播种机的一个实施例的俯视图图；
图2是播种机行单元的一个实施例的侧视图；
图3是闭合系统的一个实施例的侧视图；
图4是图3中闭合系统的立体图；
图5是图3中闭合系统的前视图，为了示意的目的，某些组件在图中未示出；
图6是闭合系统的另一实施例的侧视图；
图6A是闭合系统的另一实施例的右侧视图；
图7A、7B和7C分别是闭合系统的一个实施例的右视图、俯视图和仰视图；
图7D是图7C中所示闭合系统的仰视图，放大示出了制动结构；
图7E是图7A中闭合系统的立体图，放大示出了支撑臂的深度调节结构；
图8是另一实施例的右视图，具有液体施加结构；
图9是图7A中闭合系统的后视图。
具体实施方式
现参考附图，其中多个视图中的相同附图标记表示相同或相应的部件，图1示出了用于牵引农具(例如，播种机10)的拖拉机5，包括可操作地支撑多行单元200的工具栏14。优选地，工具监视器50包括中央处理单元(“CPU”)、存储器和图形用户界面(“GUI”)(例如，触摸屏界面)；优选地，工具监视器50位于拖拉机10的驾驶室中。优选地，全球定位系统(“GPS”)接收器52安装到拖拉机10。
图2示出了一个实施例，其中行单元200是播种机行单元。优选地，所述行单元200通过平行连杆机构216枢转地连接到工具栏14。优选地，致动器218可在行单元200上施加提升力和/或下压力。优选地，电磁阀290与致动器218流体连通，用于修改致动器施加的提升力和/或下压力。
所述行单元200包括开沟系统234，优选地，所述开沟系统234包括两个开沟盘244，所述开沟盘244可滚动地安装到行单元的副框架250向下延伸的柄部254，并可在土壤40中开出v形沟槽38。一对调整轮248由相应的一对调整轮臂260可枢转地支撑；所述调整轮248相对于开沟盘244的高度可设定沟槽38的深度。深度调节摇杆268可限制调整轮臂260的向上行进，并由此限制调整轮248的向上行进。优选地，配置有下压力传感器292用于生成与调整轮248在土壤40上施加力度相关的信号；一些实施例中，下压力传感器292包括仪表杆，摇杆268可围绕所述仪表杆枢转地连接到行单元200。例如，申请者待审的申请号为12/522,253(公开号US2010/0180695)的美国专利申请中所公开的仪表杆，其公开内容在此通过引用的方式整体并入本文。
继续参考图2，优选地，种子计量器230可将种子42从料斗226沉积到沟槽38，例如通过种子管232将种子导向沟槽。例如，申请者待审的国际申请号为PCT/US2012/030192的专利申请中所公开的种子计量器，其公开内容在此通过引用的方式整体并入本文。在一些实施例中，计量器可通过电驱动器215供电，所述电驱动器215可驱动种子计量器内的种子盘。在其它实施例中，驱动器215可包括可驱动种子盘的液压驱动器。优选地，种子传感器205(例如，可产生用于指示种子通过信号的光学或电磁种子传感器)被安装到种子管232，用于穿过种子42路径发送光或电磁波。闭合系统300(如图2所示)(图2)包括一个或多个闭合轮，可枢转地连接到行单元200并配置成用于闭合沟槽38。
为了方便说明，整个说明书的其余部分中，行单元200的部件和闭合系统300的不同实施例中左侧部件和右侧部件的附图标记将通过相应的后缀“-1”和“-2”表示。然而，由于大部分附图仅显示右侧立视图，因此所指定的左侧部件(附图标记成“-1”)不可见，但应该理解，除非有另外示出和说明，否则左侧部件应具有与右侧部件相同的结构。
参考图3-5所示的改进的闭合系统300A。优选地，所述闭合系统300A包括副框架350，所述副框架350具有一前端，该前端安装到行单元副框架250的后端。优选地，盘组件310安装到副框架350上，优选地，当行单元横穿田地时，滚动地切穿过行单元200所开的沟槽38附近的土壤40。优选地，闭合轮组件320安装到副框架350上，可滚动地弹性接合沟槽38附近的土壤40，并在行单元横穿田地时闭合沟槽38(例如，通过收聚处理)。优选地，修整组件330安装到副框架350上，优选配置成朝向沟槽38横向地收集土壤，并修整(例如，使土壤平整)返回到沟槽的土壤。
优选地，所述盘组件310包括一对支撑臂314。优选地，这对支撑臂刚性安装到副框架350的相对侧。优选地，一对盘312可滚动地安装(例如，通过轴承组件)到支撑臂314的下端。优选地，所述盘312-1、312-2可沿着平面A-1、A-2接合(例如，滚动地切穿过)土壤40。优选地，所述平面A-1、A-2可相对于纵向垂直平面(例如，沿着工具行进方向的垂直平面)形成角度。优选地，所述平面A-1、A-2与沟槽38的侧壁39-1、39-2基本平行或平行；但在可替换实施例中，所述平面A-1、A-2可相对于纵轴线成一个角度(例如，它的后端边缘的内侧具有前缘)。优选地，所述平面A-1、A-2位于沟槽38的横向外侧，分别与侧壁39-1、39-2相邻。优选地，所述盘312-1、312-2的前缘可纵向偏移；例如，右盘312-2的前缘可设于前缘312-1的前方。优选地，支撑臂314相对于副框架350的垂直位置和纵向(即，沿着行进方向)位置(从而确定盘312的垂直位置和纵向位置)的调整是通过将位于支撑臂314上多个安装孔316中的其中一个有选择地装配(例如，通过可移除的螺栓)到副框架350上多个安装孔356中的其中一个来实现的。
盘组件310中的盘312可呈平坦(如图所示)或凹形，可包括围绕在周边的长钉或开槽。应该理解，在一些实施例中，盘组件310可包括采用另一样式的松土装置或松土装置的组合(例如，钉轮、柄、刀)的松土组件来疏松沟槽附近的土壤。
在其它实施例中，盘组件310可设置并配置成疏松上述播种沟槽附近的土壤，但安装在播种机行单元的不同纵向位置和/或不同部件上。一些实施例中，盘组件310可安装到行单元副框架250(例如，沿着行进方向位于开沟盘的后方或前方)。其它实施例中，盘组件310可安装到行清洁器组件的安装架或枢转臂，所述行清洁器组件设于行单元副框架的前方(例如，与美国专利US8,550,020中公开的实施例具有相同结构的行清洁器，在此通过引用的方式并入本文)。在其它实施例中，盘组件可刚性地、枢转地或弹性地安装到工具栏14。
另外或可选择替换地，二级作物投入施用喷嘴可安装到盘组件310(例如，支撑臂314中的一个或两个)，并配置成用于沉积二级作物投入(例如，液体或颗粒肥料；液体或颗粒杀虫剂)。
优选地，闭合轮组件320包括一对闭合轮322(例如，橡胶轮、铸铁轮、具有橡胶土接合周边的铸铁轮、比如钉轮等耕耘轮)，操作时可滚动地接合土壤。优选地，每个闭合轮可滚动地安装(例如，通过轴承组件)到枢转臂324的后端。优选地，每个枢转臂324可枢转地安装到副框架350。如图9所示，优选地，每个枢转臂324的枢转轴线999可相对于水平面形成角度，从而通过每个闭合轮322施加到土壤的力可相对于垂直平面形成角度，所述垂直平面与行进方向上闭合轮组件的纵向轴线对齐；因此，向闭合轮322施加的下压力(例如，通过下文所述的偏压组件340)的水平分力大于垂直分力，从而可减少闭合(例如，“收聚”闭合)播种沟槽所需施加的下压力度。优选地，闭合轮可相对于垂直纵向平面形成一定角度；例如，图5最佳地示出了“v”形排列。优选地，向前延伸的叉齿326可刚性地安装到每个枢转臂324，从而每个叉齿可与相连的枢转臂一起枢转；但应该理解，虽然可采用下述偏压组件340中弹簧的安装位置，但仍可采用其它的安装结构来配置。图9中示出了闭合轮332-1、332-2相应的力矢量900-1、900-2。
闭合轮组件的其它实施例中，枢转臂324的枢转轴线可以是水平的，而闭合轮可滚动地安装到臂部，并且相对于与行进方向上闭合系统的纵向轴线对齐的垂直平面成一定角度。一些实施例中，闭合轮和/或枢转臂的枢转轴线可相对于水平面和与行进方向上闭合系统的纵向轴线对齐的垂直面形成复合角。仍然是在其它实施例中，枢转臂324的枢转轴线可相对于垂直平面形成第一角度(例如，低于水平12度)，同时闭合轮可相对于枢转臂形成第二角度(例如，低于水平12度)，从而所述闭合轮相对于垂直平面的总角度可包括第一和第二角度的总和。任何上述实施例中，所述闭合轮相对于垂直平面(由单独的枢转臂、单独的闭合轮形成，或通过组合的枢转臂和闭合轮而形成)所形成的角度应大于0°，通常高达40°。在其它实施例中，角度的范围可以是大于0°直至30°、大于5°直至25°、大于5°直至24°、大于5°直至20°或大于5°直至15°。
优选地，偏压组件340可调节地使闭合轮320抵靠土壤40偏置。优选地，偏压组件340包括一个或多个弹簧348，所述弹簧348的前端附接到向前延伸的叉齿326。优选地，弹簧348的后端可附接到枢转调节杆342的横向端344-1、344-2。优选地，枢转调节杆342可围绕其中心部分枢转，从而横向端344可围绕所述中心部分枢转，以及闭合轮322可独立枢转并相对于彼此垂直移位，这样就使得车轮可独立地贴合变化的地势，还可实现本文中枢转轴线的角度方向。优选地，手柄346的位置的调整，可调节枢转调节杆342中心部分的纵向位置，进而可调节弹簧348中的张力以及闭合轮322与土壤40之间的下压力。在一些实施例中，弹簧348中的一个或两个可用一个或多个气动、电动、电动弹簧、电动液压或液压致动器或气动气囊代替；在一些此类实施例中，单个致动器或安全气囊可对闭合轮施加偏压，与其余弹簧所施加偏压的方向相反。在另一实施例中，枢转调节杆342是被固定的。当调节杆342是被固定的时，力无法在闭合轮322-1、322-2之间传递。当调节杆342不是固定的时，闭合轮322-1或322-2的其中一个上所增加的力(例如，闭合轮322-1或322-2中的一个碰到岩石或碎片时，迫使闭合轮的其中一个向上移动)将传送到另一闭合轮，以平衡闭合轮322-1和322-2之间的负载。
优选地，整理组件330包括枢转支撑件332。优选地，支撑件332可枢转地连接到副框架350，以便围绕横向于行单元行进方向的轴枢转。优选地，修整装置338可枢转地连接到支撑件332，并配置成用于修整土壤。所示的实施例中，修整装置338包括翼片。优选地，所述翼片可配置成向前扫过方向，从而修整组件可沿着行单元的行进方向，将土壤向内收集进播种沟槽后面的区域。优选地，所述翼片由柔性材料和更优是弹性材料(例如，橡胶或形成弹性刷子的一系列刷毛)制成，从而所述翼片在播种操作时可弹性接合土壤表面。在其它实施例中，修整装置338可包括本领域已知的其它土壤接合修整装置(例如，压轮、一个或多个闭合盘或链条)。优选地，可在修整装置和土壤表面之间配置下压装置336，以施加大小可调节的下压力。在所示的实施例中，下压装置336包括可向支撑件332施加下压力的张力弹簧。优选地，用户可通过选择手柄334的位置来调节弹簧中的张力。在其它实施例中，所述下压装置336可包括其它已知的装置，例如，气动或液压致动器。
图6示出了一个可选择替换的实施方式闭合系统300B。优选地，所述闭合系统300B可枢转地安装到行单元副框架250。所示的实施例中，优选地，所述闭合系统300B可相对于副框架250围绕垂直轴线枢转；优选地，所述闭合系统300B可围绕垂直枢轴390枢转地连接到行单元副框架250，以便围绕由垂直枢轴390限定的垂直轴线枢转。优选地，操作时，工具执行转弯动作时，所述闭合系统可相对于副框架枢转，以便更好地遵循工具路径。所示的实施例中，优选地，盘组件310可安装到行单元副框架250(优选地，枢轴390的前方，以及行单元的开放盘后方)，或者优选地，与上述实施例300A的盘组件310类似或相同。
图6A示出了类似于图6中闭合系统300B的可选择替换的实施例，但在该实施例中，盘组件310的松土盘312-1、312-2可分别连接到枢轴臂501-1和501-2，所述枢轴臂501-1和501-2可通过枢轴502-1和502-2枢转地连接到副框架250。偏压构件503-1和503-2可分别连接到副框架250和枢转臂501-1和501-2。偏压构件503-1和503-2的示例包括但不限于弹簧、气动弹簧、电气弹簧、电动弹簧、电动液压或液压致动器或气动气囊。
图7A至9示出了闭合系统300C的另一实施例。行单元副框架250用虚线表示，以便更好地展示原本被隐藏的部件。副框架350仍可围绕枢轴390枢转，增加了附加结构用于将副框架350固定成在副框架350与开沟系统234之间形成期望角度。副框架350具有两个部分350-A和350-B，其中部分350-B位于枢轴390的后面，部分350-A位于枢轴390的前面。图7B中最佳地示出了，当部分350-B围绕枢轴390枢转时，部分350-A和350-B具有彼此对齐的孔370。销371可插入孔370中，以便固定部分350-B相对于部分350-A的方位；这使得如果需要时可使副框架350不围绕枢轴390枢转。而且，如果无需枢转，不同的孔370使得部分350-A和350-B之间可以形成不同的角度；如此，可使闭合系统300C与开沟系统234对齐，以便考虑设备中的差异，进而保持闭合系统300C与开启系统234对齐。而且，为了方便运输，部分350-B可相对于部分350-A枢转到约90度，以缩短行单元200的长度(特别是行单元位于工具栏翼部的上方时(未示出)，所述翼部可折叠以便运输)。除了孔370和销371或可代替孔370和销371的另一选择是制动器。例如，如图7D所示，部分350-B的前端352具有翼片351-1和351-2。部分350-B围绕枢轴390枢转时，设于部分350-A上的翼片351-1和351-2可接合制动器351-1或351-2，以便将闭合系统300固定在选定位置(左或右)；还可用于缩短行单元200，以便运输。
图7E最佳地示出的另一结构是盘312-2和312-1的深度调节结构。支撑臂314-1、314-2均具有前向槽口315-1A、315-2A和后向槽口315-1B、315-2B，用于分别接收调节板318-1、318-2的翼片319-1A、319-1B和319-2A、319-2B。螺栓371-1、317-2可穿过部分350-A的相应翼部353-1、353-2，并接触调节板318-1、318-2。螺栓317-1、317-2可由一个或多个相应的螺母399-1、399-2固定就位。支撑臂314-1、314-2可分别用螺栓398-1、398-2(图7A)固定在部分350-A上。调节螺栓317-1、317-2以限定深度调节板318-1、318-2的上触点。
图8展示了液体施用结构400。所述液体施用结构400可包括附接到支撑臂314的刀具410。为了方便说明，图中仅示出了液体施用结构400的右侧立视图。因此，应该理解，所述部件通过后缀“-2”标识来表示右侧部件，在左侧具有相应的部件(图8中未示出)。液体输送管411-2设于410-2的后侧，通过耦合器412-2连接到液体输送管413-2，所述液体输送管413-2与液体源(未示出)连通，从而液体(例如，肥料)可添加到沟槽38附近的土壤中。
应该理解，本文中所述的播种机行单元中的闭合系统实施例也可结合到其它播种机(例如，钻机、空气播种机)中，用于开辟一个或多个放置种子的沟槽。本文所述的闭合系统实施例也可用于为了其它目的(例如，耕作、土壤的特征性测量)开辟沟槽的工具。
上文的说明书旨在使本领域的普通技术人员可制造和使用本发明，说明书在专利申请案及其要求的背景下提供。本领域技术人员应清楚了解所述装置的优选实施例的各种修改，以及本文所述系统和方法的一般原理和功能。因此，本发明不限于上述说明书和附图中设备、系统和方法的实施例，而应具有与所附权利要求的精神和范围相一致的最宽范围。

Claims (47)

1.一种闭合轮组件，包括：
副框架；
闭合轮，设于所述副框架上，配置成用于闭合播种沟槽；和
松土组件，所述松土组件设于在所述闭合轮组件的行进方向上的所述闭合轮前方的所述所述副框架上，配置成用于疏松所述播种沟槽附近的土壤。
2.根据权利要求1所述的闭合轮组件，其特征在于：所述松土组件配置成疏松所述沟槽附近的土壤，没有闭合沟槽。
3.根据权利要求1所述的闭合轮组件，其特征在于：所述松土组件包括一对盘，所述一对盘中的盘各自位于所述副框架的一侧。
4.根据权利要求3所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘配置成基本平行于所述沟槽的侧壁。
5.根据权利要求3所述的闭合轮组件，其特征在于：一个盘配置成在所述闭合轮组件行进方向上至少部分地位于另一盘的侧前方。
6.根据权利要求3所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘具有可调节的深度。
7.根据权利要求3所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘对土壤施加可调节的力。
8.根据权利要求1所述的闭合轮组件，其特征在于：具有一对闭合轮，各自位于所述副框架的一侧。
9.根据权利要求8所述的闭合轮组件，其特征在于：每个闭合轮安装到枢转臂的后端，每个枢转臂的前端安装到所述副框架。
10.根据权利要求9所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线可相对于水平面形成大于0直至40°的角度，从而通过每个闭合轮施加到土壤上的力可相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面形成角度。
11.根据权利要求9所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线呈水平，每个闭合轮可以相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0直至40°的角度滚动地安装到所述枢转臂。
12.根据权利要求9所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线可相对于水平面形成大于0的角度，每个闭合轮可以相对于与所述封闭轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0的角度滚动地安装到所述枢转臂；其中每个闭合轮与所述垂直平面之间形成的角度大于0直至40°。
13.根据权利要求8所述的闭合轮组件，其特征在于：进一步包括可使所述闭合轮向土壤偏置的偏压组件。
14.根据权利要求13所述的闭合轮组件，其特征在于：所述偏压组件包括弹簧，所述弹簧前端附接到叉齿、后端附接到所述调节杆横向端的枢转调节杆，所述调节杆设置成横向于所述闭合轮组件的行进方向，所述调节杆可围绕其中心部分枢转，从而横向端可围绕所述中心部分枢转，所述闭合轮可独立枢转并相对于彼此垂直移位。
15.根据权利要求13所述的闭合轮组件，其特征在于：所述偏压组件包括用于每个闭合轮的致动器，以便在每个闭合轮上施加偏压。
16.一种具有行单元副框架的行单元闭合轮组件，其特征在于，包括：
闭合轮副框架；
枢轴，配置成将所述闭合轮副框架安装到所述行单元副框架；和
闭合轮，可滚动地安装到所述副框架。
17.根据权利要求16所述的闭合轮组件，其特征在于：进一步包括：松土组件，配置成用于疏松所述播种沟槽附近土壤。
18.根据权利要求17所述的闭合轮组件，其特征在于：所述松土组件可疏松所述沟槽附近的土壤，没有闭合沟槽。
19.根据权利要求16所述的闭合轮组件，其特征在于：所述松土组件包括一对盘，所述一对盘中的盘各自位于所述副框架的一侧。
20.根据权利要求19所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘设置成基本平行于所述沟槽的侧壁。
21.根据权利要求19所述的闭合轮组件，其特征在于：一个盘在所述闭合轮组件行进方向上至少部分地设于另一盘的侧前方。
22.根据权利要求19所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘具有可调节的深度。
23.根据权利要求19所述的闭合轮组件，其特征在于：所述盘可对土壤施加可调节的力。
24.根据权利要求16所述的闭合轮组件，其特征在于：具有一对闭合轮，各自位于所述副框架的一侧。
25.根据权利要求24所述的闭合轮组件，其特征在于：每个闭合轮安装到枢转臂的后端，每个枢转臂的前端安装到所述副框架。
26.根据权利要求25所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线可相对于水平面形成大于0直至40°的角度，从而通过每个闭合轮施加到土壤上的力可相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面形成角度。
27.根据权利要求25所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线呈水平，每个闭合轮可以相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0直至40°的角度可滚动地安装到所述枢转臂。
28.根据权利要求25所述的闭合轮组件，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线可相对于水平面形成大于0的角度，每个闭合轮可以相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0的角度可滚动地安装到所述枢转臂；其中每个闭合轮与所述垂直平面之间形成的角度大于0直至40°。
29.根据权利要求24所述的闭合轮组件，其特征在于：进一步包括可使所述闭合轮向土壤偏置的偏压组件。
30.根据权利要求29所述的闭合轮组件，其特征在于：所述偏压组件包括弹簧，所述弹簧前端附接到叉齿、后端附接到所述调节杆横向端的枢转调节杆，所述调节杆设置成横向于所述闭合轮组件的行进方向，所述调节杆可围绕其中心部分枢转，从而横向端可围绕所述中心部分枢转，所述闭合轮可独立枢转并相对于彼此垂直移位。
31.根据权利要求27所述的闭合轮组件，其特征在于：所述偏压组件包括用于每个闭合轮的致动器，以便在每个闭合轮上施加偏压。
32.一种用于闭合播种沟槽的方法，其特征在于，包括：
用第一工具疏松沟槽附近的土壤；和
用第二工具闭合沟槽。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于：所述第一工具和第二工具设于闭合轮组件上，所述闭合轮组件包括副框架，所述第一工具包括松土组件，所述第二工具包括闭合轮。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于：所述松土组件可疏松所述沟槽附近的土壤，没有闭合沟槽。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于：所述松土组件包括一对盘，所述一对盘的盘各自位于所述副框架的一侧。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于：所述盘配置成基本平行于所述沟槽的侧壁。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于：一个盘在所述闭合轮组件行进方向上至少部分地设于另一盘的侧前方。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于：所述盘具有可调节的深度。
39.根据权利要求35所述的方法，其特征在于：所述盘对土壤施加可调节的力。
40.根据权利要求33所述的方法，其特征在于：具有一对闭合轮，各自位于所述副框架的一侧。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于：每个闭合轮安装到枢转臂的后端，每个枢转臂的前端安装到所述副框架。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线相对于水平面形成大于0直至40°的角度，从而通过每个闭合轮施加到土壤上的力可相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面形成角度。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线呈水平，每个闭合轮可以相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0直至40°的角度可滚动地安装到所述枢转臂。
44.根据权利要求41所述的方法，其特征在于：每个枢转臂的枢转轴线可相对于水平面形成大于0的角度，每个闭合轮可以相对于与所述闭合轮组件的行进方向纵向对齐的垂直平面成大于0的角度可滚动地安装到所述枢转臂；其中每个闭合轮与所述垂直平面之间形成的角度大于0直至40°。
45.根据权利要求40所述的方法，其特征在于：进一步包括可使所述闭合轮向土壤偏置的偏压组件。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于：所述偏压组件包括弹簧，所述弹簧前端附接到叉齿、后端附接到所述调节杆横向端的枢转调节杆，所述调节杆配置成横向于所述闭合轮组件的行进方向，所述调节杆可围绕其中心部分枢转，从而横向端可围绕所述中心部分枢转，所述闭合轮可独立枢转并相对于彼此垂直移位。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于：所述偏压组件包括用于每个闭合轮的致动器，从而可在每个闭合轮上施加偏压。
CN201680079354.7A 2015-11-19 2016-11-11 播种沟槽的闭合系统、方法及设备 Pending CN109195438A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562257265P 2015-11-19 2015-11-19
US62/257,265 2015-11-19
PCT/US2016/061713 WO2017087284A1 (en) 2015-11-19 2016-11-11 Planting trench closing systems, methods, and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109195438A true CN109195438A (zh) 2019-01-11

Family

ID=58717692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680079354.7A Pending CN109195438A (zh) 2015-11-19 2016-11-11 播种沟槽的闭合系统、方法及设备

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10743458B2 (zh)
EP (2) EP3424286B1 (zh)
CN (1) CN109195438A (zh)
AR (1) AR106740A1 (zh)
AU (2) AU2016357256B2 (zh)
BR (2) BR122020004472B1 (zh)
CA (2) CA3006778C (zh)
MX (1) MX2018006232A (zh)
RU (2) RU2733661C2 (zh)
UA (1) UA125872C2 (zh)
WO (1) WO2017087284A1 (zh)
ZA (1) ZA201803325B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012167258A1 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Precision Planting, Inc. Agricultural toolbar apparatus, systems, and methods
US10980163B2 (en) * 2017-02-27 2021-04-20 Kelley Manufacturing Company, Inc. Stalk puller
US11793105B2 (en) * 2017-08-21 2023-10-24 360 Yield Center, Llc Crop input applicator systems, methods, and apparatuses
US10231376B1 (en) * 2017-08-31 2019-03-19 Cnh Industrial America Llc Systems and method for determining trench closure by a planter or seeder
WO2019178375A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Kimberley Brock Mountable furrow closing assembly
US11337363B2 (en) * 2018-09-28 2022-05-24 Cnh Industrial America Llc Calibrating a depth control system of a row unit in an agricultural planter
WO2020208442A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-15 Precision Planting Llc Trench closing assembly
CA3122760A1 (en) 2020-07-01 2022-01-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. Seeder row unit having a closing system
DE102020117556A1 (de) * 2020-07-03 2022-01-05 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Sävorrichtung und landwirtschaftliche Sä- und/oder Düngermaschine
US12102029B2 (en) * 2021-06-24 2024-10-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. Adjustable wedge assembly for changing angle on disk drill closing wheel

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701327A (en) * 1970-06-01 1972-10-31 Allis Chalmers Mfg Co Planter and method of preparing soil
US5477792A (en) * 1993-07-27 1995-12-26 Dawn Equipment Company Apparatus for preparing soil for seed and method of using the apparatus
US5497717A (en) * 1993-11-19 1996-03-12 Martin; Howard Furrow closing device
US20120325133A1 (en) * 2011-06-27 2012-12-27 Yetter Manufacturing Company Paddle closing wheel
US20130074747A1 (en) * 2008-12-22 2013-03-28 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Seed planter with equalizer assembly

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2691353A (en) * 1951-04-10 1954-10-12 Mateo J Secondo Multirow seed planter
DE1285785B (de) * 1963-12-30 1968-12-19 Faehse & Co H Vorrichtung zum Andruecken von Saatgut in den Grund vorbereiteter Saatfurchen
US4404918A (en) * 1981-09-14 1983-09-20 Yetter Manufacturing Co. Closing wheel mounting for a planter
AU3261384A (en) * 1983-10-28 1985-05-02 Deere & Company Closing system cam alignment for planter row units
US4633791A (en) * 1984-08-31 1987-01-06 Deere & Company Opener assembly including a compact, arc-shaped opener
US5341754A (en) * 1992-04-03 1994-08-30 Farmer's Factory Co. Rotary row cleaner for a planter
US5375542A (en) 1993-04-20 1994-12-27 Schaffert; Paul E. Seed covering apparatus
US6644224B1 (en) * 1993-06-08 2003-11-11 Dawn Equipment Company Apparatus for preparing soil for the placement of seed and additive
US6012534A (en) * 1997-01-07 2000-01-11 Case Corporation Minimum soil displacement chisel plow and soil firming wheel arrangement
AUPQ636800A0 (en) * 2000-03-21 2000-04-15 Jones, Christopher Anthony Agricultural apparatus
US6276462B1 (en) * 2000-07-11 2001-08-21 Case Corporation Combination tillage equipment for providing a smooth finish
CA2329396A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-21 Antonius J.M. Brummelhuis Apparatus and method for clearing trash from furrow opener path
US6530334B2 (en) * 2001-05-24 2003-03-11 Matthew P. Hagny Depth-limited furrow closing arrangement and method for no-till agricultural seeders
US7090433B2 (en) * 2003-10-07 2006-08-15 Steve Searby Underground cable laying apparatus
US6827029B1 (en) 2003-11-04 2004-12-07 Cnh America Llc Method and apparatus for automatically maintaining seed trench depth during seed planting operations
US8561472B2 (en) 2007-01-08 2013-10-22 Precision Planting Llc Load sensing pin
US8550020B2 (en) 2010-12-16 2013-10-08 Precision Planting Llc Variable pressure control system for dual acting actuators
US9351440B2 (en) 2011-03-22 2016-05-31 Precision Planting Llc Seed meter disc having agitation cavities
EP2713689B2 (en) * 2011-06-03 2023-10-11 Precision Planting LLC Agricultural row unit apparatus, systems, and methods
US8939095B2 (en) * 2012-02-14 2015-01-27 Brian Freed Furrow closing assembly and method
EP2911495B1 (en) * 2012-10-24 2018-03-14 Precision Planting LLC Agricultural trench closing systems, methods, and apparatus
US20140262382A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Debris assembly for an agricultural row unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701327A (en) * 1970-06-01 1972-10-31 Allis Chalmers Mfg Co Planter and method of preparing soil
US5477792A (en) * 1993-07-27 1995-12-26 Dawn Equipment Company Apparatus for preparing soil for seed and method of using the apparatus
US5497717A (en) * 1993-11-19 1996-03-12 Martin; Howard Furrow closing device
US20130074747A1 (en) * 2008-12-22 2013-03-28 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Seed planter with equalizer assembly
US20120325133A1 (en) * 2011-06-27 2012-12-27 Yetter Manufacturing Company Paddle closing wheel

Also Published As

Publication number Publication date
BR122020004472B1 (pt) 2022-12-06
AU2016357256B2 (en) 2020-09-24
CA3006778A1 (en) 2017-05-26
US20180263174A1 (en) 2018-09-20
UA125872C2 (uk) 2022-06-29
CA3006778C (en) 2023-08-01
AU2020244483B2 (en) 2022-06-16
BR112018010195A2 (pt) 2018-11-21
MX2018006232A (es) 2018-11-09
BR112018010195B1 (pt) 2022-03-29
EP3376845A1 (en) 2018-09-26
EP3424286B1 (en) 2023-08-23
AU2020244483A1 (en) 2020-10-29
ZA201803325B (en) 2024-06-26
EP3376845A4 (en) 2019-08-07
BR112018010195A8 (pt) 2019-02-26
AR106740A1 (es) 2018-02-14
RU2733661C2 (ru) 2020-10-06
EP3376845B1 (en) 2023-05-31
AU2016357256A1 (en) 2018-07-05
WO2017087284A1 (en) 2017-05-26
RU2020123545A (ru) 2020-07-31
RU2018122061A (ru) 2019-12-19
US10743458B2 (en) 2020-08-18
CA3189256A1 (en) 2017-05-26
EP3424286A1 (en) 2019-01-09
RU2018122061A3 (zh) 2020-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109195438A (zh) 播种沟槽的闭合系统、方法及设备
US20220232755A1 (en) Row unit with tracks
US10959369B2 (en) Openers for seeders
US8826836B2 (en) Row treating unit for agriculture implement
US6216616B1 (en) Mid row banding coulter drill
US2713836A (en) Apparatus for depth placement of seeds and fertilizer
US7640875B2 (en) Cutting disk system for seeding machines
US20120132116A1 (en) Ground opener assembly with guiding track for depth control
CA2897413C (en) Closing system for an agricultural implement
US4750441A (en) Furrow opening assembly
AU2004226690B2 (en) Improved seed drill
US11895943B2 (en) Planting trench closing systems, methods, and apparatus
US7314012B2 (en) Method and apparatus for splitting, mulching, and leveling soil beds for planting
RU184204U1 (ru) Посевная секция зернотуковой сеялки прессового типа
US11122729B2 (en) Furrow opener shank with spoked wheel
AU2006201632B2 (en) Seeder with trailing arm and hoe-type mid row bander
US11412654B2 (en) Residue shield for row cleaner on an agricultural machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination