BR112021009193A2

BR112021009193A2 - conjunto de monitoramento e intervenção para instalações de criação

Info

Publication number: BR112021009193A2
Application number: BR112021009193-9A
Authority: BR
Inventors: Christian Dussau
Original assignee: Dussau Distribution; Christian Dussau
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-08-17
Also published as: CA3118844A1; US11980161B2; WO2020100068A1; US20220000068A1; FR3088169B1; EP3879974A1; PT3879974T; EP3879974B1; ES2967263T3; FR3088169A1

Abstract

CONJUNTO DE MONITORAMENTO E INTERVENÇÃO PARA INSTALAÇÕES DE CRIAÇÃO. Conjunto de monitoramento e intervenção para instalações de criação que compreende uma unidade de monitoramento 1 móvel dotada de meios de monitoramento das instalações de criação e dos animais que lá residem, sendo as coordenadas geográficas da dita unidade na instalação determináveis em relação a uma origem, pelo menos um módulo (2a) de intervenção móvel capaz de ser acionado e controlado pela dita unidade de monitoramento (1), sendo o dito módulo de intervenção em repouso instalado em uma área de armazenamento, a dita unidade de monitoramento e o dito módulo de intervenção compreendem ambos meios de acoplamento mecânico, cooperando, conectando-se um ao outro de forma bloqueável e desbloqueável, sendo a dita unidade de monitoramento capaz monitorar permanentemente o local e os animais sem receber em acoplamento o módulo ou um dos módulos de intervenção.

Description

CONJUNTO DE MONITORAMENTO E INTERVENÇÃO PARA INSTALAÇÕES DE CRIAÇÃO

[001] A presente invenção se refere, em particular, às técnicas e materiais utilizados no campo da criação, em particular para monitorar as instalações de criação e os animais que aí residem.

[002] Devido ao aumento no tamanho das criações e à escassez de pessoal capaz de realizar as tarefas de manutenção das instalações, limpeza, alimentação dos animais, cobertura morta etc., os criadores optam por soluções de uso visando uma automatização completa dessas tarefas com a utilização de equipamento dedicado. Assim, várias unidades autônomas foram implementadas no passado, tais como as unidades de formação de serapilheira de cobertura morta, unidades de alimentação, unidades de limpeza e semelhantes. Essas unidades diferentes provaram seu valor e agora são de uso comum. No entanto, equipar totalmente uma criação com esses diferentes materiais requer um investimento significativo fora do alcance de fazendas de pequeno e médio porte.

[003] Alguns materiais, em particular algumas unidades de distribuição de alimentos e de distribuição de produtos de cobertura morta, são instalados com sua reserva de produto em trilhos suspensos na estrutura da instalação e, quando totalmente carregados, são particularmente pesados. Por esta razão, o trabalho de reforço da estrutura é frequentemente necessário, o que resulta em custos de investimento adicionais particularmente significativos.

[004] Uma das operações particularmente importantes, visto que aumenta o bem-estar da criação, é a cobertura morta. Essa operação foi muitas vezes negligenciada no passado, o que resultou em rendimentos reduzidos devido às más condições sanitárias da serapilheira. Atualmente, admite-se que os cuidados com a formação da serapilheira e sua perfeita manutenção aumentam significativamente os rendimentos, reduzindo a taxa de morbimortalidade da população animal e o número de animais doentes e consequentemente a quantidade de medicamentos administrados aos animais, como antibióticos, por exemplo. O perigo do uso excessivo de antibióticos é conhecido e estudos recentes mostram que o aumento da resistência das bactérias patogênicas a essas substâncias será responsável, nos próximos anos, por uma taxa de mortalidade particularmente elevada tanto entre as populações animais quanto na humana devido ao cruzamento da barreira das espécies por certos agentes. Assim, a redução no uso desses medicamentos é buscada pelos criadores tanto para reduzir custos quanto para atender às demandas dos consumidores.

[005] Na maioria dos casos, a propagação da serapilheira só pode ser feita na presença dos animais, uma vez que eles não podem ser retirados das instalações de criação, seja por causa de sua idade ou por causa dos riscos infecciosos presentes no exterior. Nesta situação, a operação de cobertura morta não pode ser realizada de forma independente com a utilização de equipamentos conhecidos, mas deve ser controlada pelo criador para evitar a projeção de produtos de serapilheira nos animais que possam causar irritações e infecções dos brônquios, olhos e canais auditivos, tanto pela poeira gerada durante esta operação quanto pelas bactérias susceptíveis de serem transportadas por esta poeira.

[006] Uma serapilheira recém-formada deve ser mantida regularmente, caso contrário o conforto dos animais será prejudicado. Esta manutenção geralmente é realizada pela adição de produtos de serapilheira nas áreas mais sujas, bem como nas áreas mais úmidas. Mais uma vez, este trabalho de manutenção que consiste na distribuição local de produtos de serapilheira, muitas vezes na presença dos animais, não pode atualmente ser feito de forma independente e discriminatória por equipamento dedicado e deve ser gerido e controlado pelo criador. Essas operações são particularmente demoradas e, por este motivo, a cobertura morta adicional é negligenciada ou então realizada por robôs de cobertura morta em todo o edifício ou em certas áreas predefinidas deste último, sem a possibilidade de discriminação entre áreas saudáveis e as áreas sujas ou úmidas. Assim, as áreas saudáveis são cobertas com produtos de serapilheira enquanto não são necessárias, o que gera perdas financeiras. Por outro lado, as áreas sujas ou úmidas podem ser insuficientemente cobertas. O resultado dessa situação é a permanência de áreas úmidas que muitas vezes são a causa do aparecimento de pododermatites.

[007] A manutenção de uma serapilheira em um estado de saúde satisfatório também consiste em operações de arejamento com a utilização de equipamento de escarificação. O objetivo dessas operações operadas pelo criador é agitar a serapilheira para arejá-la e, assim, reduzir notavelmente os riscos de liberação de amônia. No entanto, essa mistura muitas vezes traz para a superfície agentes patógenos responsáveis por várias doenças como, por exemplo,

pododermatite. Por este motivo, esta operação de arejamento deve ser acompanhada por uma operação de limpeza da serapilheira. No entanto, esta última operação raramente é realizada devido a recursos insuficientes ou falta de tempo para que os patógenos se espalhem pelas instalações. É conhecido um escarificador capaz de operar de forma independente nas instalações de criação pelo solo entre os animais e garantir, junto com a mistura da serapilheira, a higienização desta por meio de distribuição de um produto desinfetante. De modo a operar nas instalações de criação sem riscos para os animais, esta máquina é equipada com câmera e incorpora meios eletrônicos de análise de imagens e inteligência artificial, cuja presença pode dificultar a desinfecção completa da máquina. Além disso, devido às condições ambientais nas instalações de criação, o equipamento de orientação do dispositivo deve ser protegido ou mesmo reforçado, o que aumenta o custo do aparelho. Por último, este tipo de aparelho só pode se mover em uma velocidade muito baixa e, sobretudo, apenas durante o dia, se não for desejável perturbar os animais adormecidos, sabendo que o despertar precoce é fonte de stress. Portanto, suas aplicações são limitadas e não podem ser estendidas ao monitoramento permanente das instalações e dos animais. Além disso, devido à posição deste aparelho no solo, é difícil obter uma imagem geral das instalações e uma imagem em close de seus elementos.

[008] Uma operação de formação de serapilheira ocorre sistematicamente após as operações de limpeza e desinfecção completas das instalações de criação. Entende- se, portanto, que esta operação de formação de serapilheira pode degradar as condições sanitárias da instalação caso a palha não seja desinfetada antes de ser espalhada. A condição sanitária do edifício também pode ser degradada pelos materiais usados na operação de cobertura morta. Na verdade, certos equipamentos como os tratores são usados fora do edifício e podem introduzir agentes patógenos uma vez que entrem nele.

[009] Com o objetivo de melhorar o bem-estar animal, castrar suínos, aparar os bicos das aves, remover as garras de suas patas e outras alterações físicas dos animais de criação estão sendo proibidas em muitos países. Porém, tais medidas, aliadas à promiscuidade dos animais, têm efeitos negativos, pois são de natureza a manter os animais em alto estado de agressividade para com seus congêneres. A única maneira de diminuir a agressividade dos animais é distraí-los. Observou-se que a adição de serapilheira tem um efeito lúdico capaz de diminuir sua agressividade. Da mesma forma, a distribuição de comida em uma serapilheira recém- renovada leva aos mesmos efeitos. Porém, devido aos recursos insuficientes disponibilizados aos criadores, essa técnica é muito pouco utilizada.

[0010] O equipamento nas instalações de criação geralmente é específico para uma determinada operação.

[0011] Assim, o pedido de patente EP 3066916 revela um carrinho suspenso para estábulos que compreende um recipiente que forma uma reserva de produto de serapilheira para ser distribuído, e um sistema de distribuição para distribuir a serapilheira para um local de distribuição, e o carrinho suspenso compreende ainda um sistema de detecção capaz de detectar a presença de animais no local de distribuição e, caso a presença seja detectada, interromper a distribuição da serapilheira.

[0012] O pedido de patente WO2017/141155 também revela um sistema de inspeção e monitoramento destinado às atividades de criação zootécnica.

[0013] O sistema compreende meios de transporte móveis ao longo de um trajeto contíguo a um espaço de criação de aves domésticas formado por gaiolas em baterias e um conjunto de sensores e câmera montados sobre o meio de transporte. De acordo com uma primeira realização, o meio de transporte é montado sobre uma estrutura móvel na bateria de gaiolas, e a dita estrutura transporta tremonhas de distribuição de alimentação. De acordo com uma realização, o meio de transporte é formado por um veículo automóvel que se move sobre o solo ao lado das baterias.

[0014] Os dois carrinhos e sistemas que são objeto dos dois documentos citados apresentam a desvantagem de transportar os contêineres dos produtos a serem distribuídos. Devido ao peso a ser suportado, as estruturas de suporte como trilhos guia e, possivelmente, os suspensores desses trilhos para a estrutura do edifício devem apresentar seções relativamente grandes para suportar o estresse mecânico. Além disso, os ditos sistema e carrinho não podem, por design, realizar outras tarefas além da distribuição de produto de serapilheira ou monitoramento das instalações. DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO.

[0015] O objetivo da presente invenção é fornecer uma solução para os problemas acima mencionados.

[0016] Para tanto, propõe-se um conjunto de monitoramento e intervenção em instalações de criação, e o dito conjunto compreende: - uma unidade de monitoramento móvel dotada de meios de monitoramento das instalações de criação e dos animais que lá residem, sendo as coordenadas geográficas da dita unidade na instalação determináveis em relação a uma origem, - pelo menos um módulo de intervenção móvel capaz de ser acionado e controlado pela dita unidade de monitoramento, sendo o dito módulo de intervenção em repouso instalado em uma área de armazenamento, - a dita unidade de monitoramento e o dito módulo de intervenção compreendem ambos meios de acoplamento mecânico, cooperando, conectando-se um ao outro de forma bloqueável e desbloqueável e, - sendo a dita unidade de monitoramento capaz monitorar permanentemente o local e os animais sem receber em acoplamento o módulo ou um dos módulos de intervenção.

[0017] Entende-se que o conjunto de monitoramento e intervenção não é específico de uma determinada tarefa, mas pelo contrário, pode desempenhar várias tarefas, o que inclui aquelas que se enquadram no escopo de atividades específicas da criação.

[0018] Além disso, entende-se que o ou cada módulo de intervenção não precisa ser dotado de meios de autonomia ou motricidade, sendo autonomia energética e/ou a motricidade fornecidas a ele pela unidade de monitoramento. A dita disposição reduz drasticamente o custo de cada módulo e o investimento total. Assim, os equipamentos dotados de todos os módulos necessários ao bom manejo de uma criação passam a ser acessíveis às fazendas de todos os portes, mesmo as menores.

[0019] Além disso, os ditos dispositivos levam a uma redução significativa da unidade de monitoramento, sendo seu peso inferior a 50 kg. Uma consequência dessa redução é o menor consumo de energia. Outra consequência dessa redução de peso é a maior facilidade de movimentação da unidade de monitoramento. Outra consequência dessa redução de peso é a maior facilidade de movimentação da unidade de monitoramento.

[0020] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento compreende um meio de acionamento ao longo de um trajeto.

[0021] O dito dispositivo confere à unidade de monitoramento um caráter automóvel, e a fonte de energia necessária para o funcionamento do meio de acionamento pode estar a bordo ou remota.

[0022] Uma fonte de energia a bordo pode compreender uma ou mais baterias. Uma fonte de energia remota será conectada ao meio de acionamento por meio de links adequados, e os ditos links podem ser formados por condutores elétricos no caso de uma fonte de energia elétrica ou por tubos de transporte de fluido (óleo ou gás) no caso de uma fonte de energia pneumática ou hidráulica.

[0023] Alternativamente, de acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento não inclui meios de acionamento e é projetada para ser rebocada em um trajeto por um carrinho motorizado. O dito carrinho e a unidade de monitoramento serão fixados um ao outro de forma removível, por exemplo por parafusos, ou de forma não removível ou mesmo por membros de engate rápido, por exemplo do tipo bloqueável-desbloqueável. Esses componentes podem ser acionados bloqueando e desbloqueando manualmente ou por um ou mais acionadores controlados e comandados remotamente pela unidade de monitoramento ou pela unidade de controle e processamento.

[0024] De acordo com uma variante de execução, unidade de monitoramento é rebocada por um cabo que forma uma esteira esticada entre uma polia acionada e uma polia motriz acoplada a um membro motor de acionamento rotativo.

[0025] De acordo com outra realização da invenção, o conjunto de monitoramento é equipado com uma unidade de processamento e controle, análise e diagnóstico em relação de comunicação com a unidade de monitoramento, sendo a dita unidade de processamento capaz de analisar os dados e sinais transmitidos pelo menos pelos meios de monitoramento que compreendem a unidade de monitoramento, para analisar esses sinais para estabelecer um diagnóstico e, se necessário, para solicitar e controlar a unidade de monitoramento para controlar uma intervenção. A dita unidade de processamento vai compreender, por exemplo, pelo menos por um microcomputador ou equivalente equipado de software de inteligência artificial.

[0026] A unidade de processamento, de acordo com uma realização adicional da invenção, é transportada pela unidade de monitoramento, mas, alternativamente, de acordo com outra realização da invenção, a dita unidade de monitoramento é instalada em uma estação remota. De acordo com esta realização, os meios de comunicação sem fio ou com fio, conhecidos per se, são instalados entre a dita unidade de monitoramento e a unidade de processamento. Do mesmo modo, esta unidade de processamento pode ser parcialmente instalada na unidade de monitoramento e parcialmente em uma estação remota. Em virtude desse arranjo remoto, várias unidades de monitoramento instaladas em diferentes instalações de criação podem ser associadas à mesma unidade de processamento ou a sua parte remota.

[0027] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento compreende pelo menos uma câmera de monitoramento capaz de fornecer imagens das instalações e dos animais que lá residem, e a unidade de processamento compreende os meios de análise de imagens. Os ditos meios de análise de imagens compreenderão essencialmente software de inteligência artificial adaptado com o qual a unidade de processamento está equipada.

[0028] De acordo com uma realização adicional, a unidade de monitoramento do conjunto de monitoramento é equipada com uma câmera de vídeo de monitoramento do tipo térmico e/ou uma chamada câmera 3D e/ou uma câmera terahertz e/ou uma câmera infravermelha.

[0029] O interesse das câmeras térmicas é sua capacidade de produzir imagens que revelem as diferentes radiações infravermelhas dos corpos. Graças a estes dispositivos de monitoramento, torna-se possível monitorar as instalações, seus equipamentos, o estado da serapilheira, bem como os animais, sua temperatura e seu comportamento, de forma a detectar quaisquer anomalias que justifiquem uma intervenção ou um alerta. Os ditos meios de análise de imagens compreendem essencialmente um software de inteligência artificial.

[0030] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento compreende pelo menos um sensor para medir o nível de amônia e/ou um sensor para medir o nível de dióxido de carbono e/ou um sensor para medir o nível de oxigênio e/ou ou um sensor para medir a temperatura e/ou um sensor para medir o nível de umidade e/ou um fluxômetro e/ou um anemômetro e/ou um sensor do tipo globo negro e/ou um microfone e/ou sensor de infrassom e/ou um sensor de poeira e outras partículas. Os dados entregues por esses vários sensores serão processados pela unidade de processamento e controle, possivelmente com a ajuda de um software de inteligência artificial com o qual a unidade de processamento está equipada.

[0031] As anomalias susceptíveis de serem detectadas pelo conjunto de monitoramento graças aos meios de monitoramento transportados pela unidade de monitoramento podem ser de todas as ordens. Eles podem se referir ao equipamento e ao ambiente das instalações de criação ou ao rebanho como um todo, um grupo de indivíduos deste rebanho ou um dos indivíduos deste rebanho.

[0032] Essas anomalias, de acordo com uma realização adicional da invenção, serão sinalizadas ao criador por meios de comunicação, conhecidos per se, por exemplo, meios de rádio que compreendem pelo menos um transmissor transportado pela unidade de monitoramento e pelo menos um receptor remoto instalado nas instalações do criador ou transportado por ele. A título indicativo, esses meios de comunicação podem compreender um transmissor GSM (Global System For Mobile Communications) e o telefone celular do criador. Estes meios de comunicação podem ser telegráficos para reduzir a taxa de exposição dos animais às ondas eletromagnéticas hertzianas.

[0033] Após a análise destas anomalias pela unidade de processamento com o possível auxílio do software de inteligência artificial com que está equipada, a unidade de monitoramento e intervenção poderá desencadear de forma independente todas as intervenções destinadas a reduzi-las ou eliminá-las. Assim, de acordo com outra realização da invenção, após o diagnóstico da anomalia, a unidade de processamento de comando e diagnóstico controla o movimento da unidade de monitoramento em direção a uma região de armazenamento do módulo e o processamento correspondente, solicita o acoplamento do dito módulo à dita unidade, solicita o movimento da dita unidade de monitoramento e do módulo em direção ao local de intervenção e solicita e controla a intervenção.

[0034] As anomalias de material podem ser, por exemplo, vazamentos de água devido à ruptura de um tubo, pontos de calor anormais cuja temperatura é anormalmente baixa ou, inversamente, anormalmente alta, representativa, por exemplo, do defeito de um aquecedor ou o início de um incêndio. As ditas anomalias de temperatura serão detectadas com a utilização de uma ou cada câmera térmica instalada na unidade de monitoramento e/ou por sensores de temperatura e software de inteligência artificial instalado na unidade de processamento. Outras anomalias podem ser detectadas pelos sensores de umidade, de dióxido de carbono, amônia e outros. Uma vez que a unidade de processamento e controle está em relação de comunicação e controle com os equipamentos das instalações de criação, ela pode atuar após a detecção de um vazamento nas válvulas de abastecimento de água e encerrar este abastecimento. Da mesma forma, no caso de excesso de umidade sob as rampas de irrigação, a unidade de tratamento pode atuar sobre a pressão da água de abastecimento dessas rampas, bem como sobre os componentes para ajustar sua altura em relação ao solo. No caso de uma temperatura anormal na instalação, a unidade de processamento e controle pode atuar sobre os elementos de ventilação da instalação e sobre os dispositivos de aquecimento. O início de um incêndio pode ser detectado por uma ou cada câmera térmica, mas também pelos sensores de gás que equipam a instalação e a unidade de monitoramento. Nestas condições, a unidade de monitoramento irá gerar um alerta para os serviços de emergência, e o dito alerta pode assumir a forma de mensagens de voz com indicação da localização do incêndio. Este incêndio ou início de incêndio será combatido pelos meios de combate a incêndios autônomos de que está equipada a instalação de criação, sendo estes meios autônomos normalmente formados por encanamentos de água e por aspersores bloqueados por lâmpadas capazes de quebrar em caso de aumento acentuado da temperatura.

[0035] Para apoiar os meios de combate a incêndios de que está equipada a instalação de criação, o conjunto de monitoramento de acordo com outra realização da invenção está equipado com meios de combate a incêndios. Este meio de combate a incêndios, de acordo com uma realização adicional da invenção, compreende um meio de combate transportado pela unidade de monitoramento e comandado por ela. Alternativamente, de acordo com outra realização da invenção, um módulo de combate a incêndio é provido que compreende uma lança que pode ser telescópica conectada a um tubo de abastecimento de um extintor, sendo o dito tubo conectado a um servidor remoto externo à instalação de criação, sendo o dito servidor provido com uma reserva de produtos extintores. O extintor pode compreender água, espuma ou um material particulado não combustível transportado por um fluido pressurizado. O material particulado pode compreender areia, enquanto o fluido pressurizado pode ser ar ou então um gás não oxidante. O fluido pressurizado também pode compreender um líquido não combustível, por exemplo, água.

[0036] A lança do módulo de combate a incêndio pode ser telescópica e montada por sua área proximal em balanço em uma torre do módulo para ser orientável em azimute e elevação. Assim, a partir de uma mesma posição do módulo, diferentes pontos do edifício podem ser alcançados pela lança.

[0037] De acordo com uma realização adicional, a lança em sua extremidade distal compreende uma válvula de fechamento operável por um membro motor transportado pela seção distal e projetada para ser controlada pela unidade de tratamento, e as duas seções distal e proximal da lança são fixadas por um meio mecânico de retração comandado e controlado pela unidade de processamento, o que força a retração da lança quando acionada.

[0038] Para fechar a válvula e introduzir um fluido pressurizado na lança, ela se desdobra, sendo o grau de desdobramento da lança controlado pela unidade de processamento por ação nos meios de retração mecânica. Então, a válvula pode ser aberta pela ação do membro motor correspondente para fornecer o fluido extintor.

[0039] De acordo com outra realização da invenção, o meio de retração mecânica é formado por um cabo de tração fixado por sua extremidade livre à seção distal da lança e por um carretel de cabo fixado à seção proximal, e o dito carretel de cabo compreende um tambor de enrolamento no qual o cabo é enrolado, um elemento motor acoplado ao tambor de enrolamento e um codificador acoplado ao tambor ou ao motor, sendo este codificador possivelmente do tipo incremental ou analógico ou de outro tipo. Este codificador é capaz de fornecer informações na forma de sinais relativos ao grau de desenrolamento ou enrolamento do cabo e, consequentemente, sobre o grau de desdobramento ou retração da lança. A retração da lança também pode ser obtida submetendo seu volume interno a um vácuo.

[0040] O módulo de suporte de combate a incêndios conforme descrito pode ser utilizado com vantagem para outros fins, o que lhe confere um alto grau de versatilidade. Assim, a extremidade distal da lança, de acordo com uma realização adicional da invenção, será equipada com um sensor de temperatura para medir a temperatura de um determinado ponto na instalação ou na serapilheira, e os sinais emitidos por este sensor de temperatura serão entregues na unidade de processamento. A temperatura corporal externa dos animais também pode ser medida por este meio, colocando o sensor de temperatura próximo ou em contato com a pele deles. Como variante, o sensor de temperatura poderá medir a temperatura de cada animal à distância. Da mesma forma, os sensores não invasivos de medição de parâmetros fisiológicos de animais poderão ser instalados na extremidade livre da lança.

[0041] A extremidade distal da lança deste módulo ou de um módulo do mesmo tipo, de acordo com outra realização da invenção, será equipada com um membro de limpeza, por exemplo, um bico de limpeza. Assim, ao analisar as imagens fornecidas por pelo menos uma das câmeras de vídeo com as quais está equipada a unidade de monitoramento, será possível limpar as áreas sujas da instalação e apenas essas áreas. Economias substanciais em produtos de limpeza serão alcançadas. Esses produtos de limpeza podem ser água ou soluções aquosas com desinfetante. Da mesma forma, elas podem compreender gases desinfetantes adequados.

[0042] A lança poderá ser instalada na extremidade de uma câmera, cujos sinais serão processados pela unidade de processamento. Desta forma, a precisão da limpeza será aumentada.

[0043] Ainda de acordo com outra realização da invenção, a extremidade da lança será equipada com pelo menos um sensor do nível de amônia e/ou um sensor do nível de dióxido de carbono e/ou um sensor do nível de oxigênio e/ou um sensor de temperatura e/ou um sensor de umidade e/ou um fluxômetro e/ou um anemômetro e/ou um sensor do tipo globo negro e/ou um microfone e/ou um sensor de poeiras. Alternativamente, de acordo com outra realização da invenção, a extremidade proximal da lança é conectada a um desvio, transportado pela unidade de monitoramento e controlado pela unidade de processamento, um dos canais do desvio é conectado ao servidor de produtos extintores e o outro canal é conectado a uma bomba de vácuo em relação de comunicação com um analisador de gás transportado pela unidade de monitoramento. O volume interno da lança atuará no desvio e será conectado à bomba de vácuo e abrindo a válvula final e acionando a bomba, o ar será aspirado para dentro da lança para então ser descarregado para o analisador e analisado.

[0044] As anomalias comportamentais dos animais podem afetar todo o rebanho ou apenas alguns animais ou mesmo um indivíduo e serão detectadas para análise com a utilização de um software de inteligência artificial, dos movimentos do(s) animal(is) a partir das imagens fornecidas por uma ou por cada câmera. Um estado de nervosismo em uma fêmea pode indicar um período de cio e, em uma fêmea grávida, pode sinalizar o início do parto. Um agrupamento de animais pode ser significativo para uma temperatura muito baixa, enquanto uma distribuição de animais ao longo das paredes da instalação pode ser significativa para uma temperatura muito alta na instalação. Da mesma forma, uma marcha errática, como mancar, pode causar lesões nas patas. Um agrupamento poderá ser o sinal da presença de um intruso nas instalações de criação, por exemplo, um predador. Também pode ser o sinal de uma presença humana intrusa diferente do criador.

[0045] Esses diferentes tipos de anomalias são bem conhecidos do criador e serão listados em um banco de dados específico da unidade de processamento. Um animal doente pode ser facilmente identificado pela unidade de tratamento graças às etiquetas de identificação que este animal tem ou virá a ter, mas também por reconhecimento facial ou mais geralmente por reconhecimento corporal. No caso das aves, o reconhecimento será feito pelas braçadeiras usadas pelos animais. A identificação do animal pode ser feita através da leitura das imagens produzidas por uma das câmeras, dos códigos de identificação escritos nas etiquetas ou pela leitura por um leitor RFID de um chip RFID carregado pelo animal ou das etiquetas de identificação ativas. O reconhecimento facial do animal e mais geralmente de todos os animais poderá ser feito pela unidade de processamento pelos softwares de inteligência artificial a partir das imagens produzidas por uma ou cada câmera de vídeo.

[0046] Pela análise destas imagens através do software de inteligência artificial, será igualmente possível considerar a massa corporal de cada animal identificado e acompanhar a evolução de sua engorda. Assim, uma taxa de engorda excessivamente baixa ao final de um determinado período pode ser representativa de um mau estado de saúde ou de um problema alimentar. Da mesma forma, uma taxa de engorda excessivamente alta deve levar a uma redução na dieta.

[0047] Também é possível, por meio da câmera e da análise por software de inteligência artificial das imagens de vídeo fornecidas por esta câmera, procurar animais mortos a fim de transportá-los para um meio de evacuação. A dita função de pesquisa será melhorada com o uso de uma câmara térmica ou outra câmara adaptada.

[0048] De modo a transportar os animais mortos, de acordo com uma realização adicional, o conjunto de monitoramento está equipado com um módulo terrestre automóvel capaz de operar no solo da instalação, sendo este o dito módulo controlado à distância por meio hertziano pela unidade de monitoramento pela unidade de monitoramento, e o dito módulo de controle remoto compreende garras para animais mortos. Com a unidade, também será possível retirar os animais doentes e transportá-los para uma unidade de cuidados.

[0049] Alternativamente, o dito módulo está equipado com uma esteira para recolher os animais mortos ou doentes.

[0050] De acordo com outra realização da invenção, um dos módulos é projetado para espalhar produtos de cobertura morta e outros produtos como alimentos, e é fornecido com um meio de distribuição, por exemplo, uma pistola de distribuição alimentada através de um circuito pneumático ou mecânico para o transporte de produtos por um servidor remoto projetado para ser colocado fora das instalações de criação, sendo a dita pistola orientável tanto em azimute quanto em elevação, sendo a orientação da pistola controlada pela unidade de processamento dos sinais entregues por uma ou pelas câmeras, e analisada por software de inteligência artificial adequado. Usando a câmera térmica transportada pela unidade de monitoramento, a unidade de tratamento será capaz de detectar áreas sujas ou mais frias da serapilheira devido, por exemplo, à alta umidade, estando essas áreas frias ou úmidas ou molhadas geralmente, entre outros, embaixo dos bebedouros e ao nível de acesso ao exterior da instalação, como portas e escotilhas. Então, será possível comandar e controlar a pistola de distribuição para cobrir essas áreas e apenas essas áreas com produtos de serapilheira ou produtos adequados para a absorção de umidade. Assim, há uma economia de produto de serapilheira.

[0051] Deve-se notar que as áreas sujas podem ser detectadas por uma câmera de vídeo que opera no espectro visível.

[0052] De acordo com outra realização da invenção, a pistola de distribuição do módulo de distribuição transporta uma câmera térmica projetada para ser acoplada à unidade de monitoramento por meio de membros de conexão elétrica cooperantes transportados pelo dito módulo de projeção e pela dita unidade de monitoramento, estando o eixo óptico da câmera óptica paralelo ao eixo da pistola. Dessa forma, as áreas úmidas serão cobertas com maior precisão.

[0053] De acordo com outra realização da invenção, a boca de saída da pistola de distribuição é provida com um defletor articulado e ajustável associado a um membro motor de comando controlado pela unidade de processamento.

[0054] De acordo com outra realização da invenção, a pistola de distribuição é vertical.

[0055] De acordo com outra realização da invenção, a pistola de distribuição está relação de comunicação com um meio de remoção de poeira. Assim, o nível de poeira que pode ser produzido durante a formação da serapilheira é reduzido significativamente. Isso reduz o risco de infecção por patógenos transportados pela poeira e o risco de irritação das vias respiratórias dos animais.

[0056] De acordo com outra realização da invenção, o meio de remoção de poeira compreende um ciclone.

[0057] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento é suspensa por rodízios de pelo menos um trilho guia horizontal ao longo do qual pode ser movido, e compreende pelo menos uma roda motriz em pressão contra o trilho acionada por um elemento motor transportado pelo quadro da unidade de monitoramento, e a dita unidade de monitoramento compreende ainda um meio para controlar sua posição ao longo do trilho em relação a uma referência ou origem.

[0058] O trilho guia é instalado acima do solo e é transportado pela estrutura da cobertura do edifício ou por elementos transportados por ela. Graças à esta disposição, a unidade de monitoramento evolui acima do solo e acima os animais e dos obstáculos postos ao solo. Assim, a unidade de monitoramento pode se deslocar de um ponto a outro do trilho em alta velocidade.

[0059] De acordo com outra realização da invenção, o membro de acoplamento que a unidade de monitoramento compreende é formado por uma haste oca telescópica acionada em desdobramento ou retração por um mecanismo interno de parafuso e porca com um membro motor de acionamento do parafuso, e a seção inferior da haste compreende na extremidade inferior um cone de centragem e garras de acoplamento motorizadas, e um ou cada dito módulo compreende uma haste vertical provida na extremidade superior com um cone macho de centragem e uma forma oca de acoplamento projetado para receber as garras de acoplamento.

[0060] De acordo com esta disposição, um ou cada módulo de intervenção é projetado para descansar no solo ou em um berço transportado pelo solo em um local pré- determinado na instalação de reprodução.

[0061] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de monitoramento comporta medidores de tensão instalados entre sua estrutura e a haste vertical. Esta disposição combinada com o uso de um módulo adequado permite a pesagem de um animal. Este módulo de acordo com uma realização adicional da invenção será equipado com uma plataforma de pesagem horizontal rígida que carrega em seu centro os membros de acoplamento à haste telescópica da unidade de monitoramento. Na preparação para a pesagem, o animal a ser pesado será encorajado a subir nesta plataforma por vários meios e procedimentos. Para tanto, pode-se distribuir comida ou água na bandeja ou em objetos que apresentem um aspecto lúdico ao animal.

[0062] De acordo com uma outra variante da invenção, o módulo de pesagem compreende uma bandeja de pesagem dotada de alças rígidas que transportam os membros de acoplamento à haste da unidade de monitoramento. O animal a ser pesado será convidado a ingressar no cesto de pesagem.

[0063] Ainda de acordo com outra realização, o módulo de pesagem é disposto em um cesto compartimentado que é projetado para pesar animais mortos e animais feridos. Este cesto compreende uma plataforma que compreende seu piso e pegas rígidas que transportam na extremidade superior os membros de acoplamento conforme descrito acima.

[0064] De acordo com outra realização variante, o trilho guia é estendido por meio de um interruptor por uma área de armazenamento de um ou cada módulo de intervenção, e um ou cada dito módulo de intervenção é suspenso acima do solo por rodízios dependendo de sua posição, seja para a área de armazenamento ou para o trilho guia, e os membros de acoplamento compreendem, por um lado, um gancho de inclinação articulado à unidade de monitoramento e associado a um membro de operação do motor transportado pela unidade de monitoramento e controlado pela unidade de processamento e, por outro lado, um anel de acoplamento transportado pelo módulo de intervenção e projetado para receber o gancho de acoplamento de forma interligada.

[0065] Vantajosamente, de acordo com outra realização da invenção, o prato de cada módulo de pesagem recebe, fixado em sua face inferior, pelo menos um sensor de temperatura, pelo menos um sensor de umidade e pelo menos um sensor de análise de composição química de gases, pelo menos um sensor para medir a espessura da serapilheira. Por esses meios, torna-se possível medir por contato a temperatura da serapilheira e seu grau de umidade, bem como a composição química de quaisquer emissões de gases. Para o efeito, a haste da unidade de monitoramento será implantada de modo a conduzir estes sensores ao contato da serapilheira a uma distância muito curta dela ou em profundidade na dita serapilheira.

[0066] Vantajosamente, no caso da criação de galinhas poedeiras, a unidade de monitoramento e intervenção de acordo com uma realização adicional está equipada com um módulo terrestre de controle remoto para a coleta dos ovos postos no solo. De acordo com uma forma prática da realização, o dito módulo compreende dois braços dobráveis que formam um V na área frontal e uma plataforma de recepção de ovos formada entre os braços.

[0067] Vantajosamente, de acordo com outra realização da invenção, a parte frontal de cada braço é formada por um rolo horizontal. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS E DOS DESENHOS.

[0068] Outras vantagens, objetivos e características da presente invenção surgirão na leitura da descrição de pelo menos uma realização preferida, apresentada a título de exemplo não limitativo com referência aos desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 é uma vista frontal de um conjunto de acordo com a invenção, - a figura 1a é uma vista detalhada da figura 1, - a figura 2 é uma vista em corte detalhada da unidade de monitoramento, - a figura 2a é um perfil do trilho guia, - a figura 3 é uma vista ampliada de uma pistola de distribuição, - a figura 4 é uma vista de uma segunda realização de um conjunto de acordo com a invenção, - a figura 5 é uma vista esquemática dos meios de acoplamento de acordo com uma primeira realização, - a figura 6 é uma vista esquemática de um interruptor, - as figuras 7 a 10 mostram módulos de pesagem de acordo com várias realizações, - a figura 11 mostra uma pistola de distribuição associada a um meio coletor de poeira, - as figuras 12 e 13 mostram um módulo de distribuição, - a figura 14 mostra um módulo de transporte de passageiros, - a figura 15 mostra um módulo de escovagem, - a figura 16 mostra um módulo de controle remoto para a coleta de animais mortos,

- a figura 17 mostra um módulo de coleta de ovos, - a figura 18 mostra um módulo de pulverização e distribuição para alimentar os comedouros, - a figura 19 mostra um módulo de operação e manipulação, - a Figura 20 é uma vista de uma haste telescópica com garra, - a figura 21 é uma vista de uma ferramenta para coletar ovos projetada para ser transportada pela haste de acordo com a figura 20, - a figura 22 é uma vista de uma câmera projetada para ser transportada pela haste de acordo com a figura 20, - a figura 23 é uma vista que mostra sensores com um suporte comum projetados para serem transportados pela haste de acordo com a figura 20, - a figura 24 mostra um dispositivo para operar os lados do comedouro projetado para ser transportado pelo mastro de acordo com a figura 20, - a figura 25 é uma vista de um aparelho veterinário com sondas de exploração projetado para ser transportado pela haste de acordo com a figura 20, - a figura 26 mostra uma haste de acordo com a figura 8 acoplada uma caixa de controle transportada por um dispositivo de acionamento. - a figura 27 mostra um módulo de controle remoto de acordo com outra realização, - a figura 28 mostra uma gaiola para coletar animais feridos instalada em um módulo de controle remoto de acordo com a figura 27, - a figura 28 mostra uma gaiola para coletar animais feridos instalada em um módulo de controle remoto de acordo com a figura 27, - a figura 29 representa uma vista em corte de um distribuidor de serapilheira projetado para ser transportado por um módulo de controle remoto de acordo com a figura 27, - a figura 30 mostra um dispositivo escarificador projetado para ser transportado pelo módulo de controle remoto de acordo com a figura 27, - a figura 31 mostra um dispositivo de sondagem instalado em um módulo de controle remoto de acordo com a figura 27, - a figura 32 é uma vista de um dispositivo 68 capaz de recolher a silagem espalhada pelos animais no local de consumo.

DESCRIÇÃO DE UMA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

[0069] Na Figura 1, vemos um conjunto de monitoramento e intervenção para instalações de criação que compreende: - uma unidade de monitoramento 1 móvel dotada de meios de vigilância das instalações de criação e dos animais que lá residem, sendo as coordenadas geográficas da dita unidade na instalação determináveis em relação a uma origem, - pelo menos um módulo 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h de intervenção móvel capaz de ser acionado e controlado pela dita unidade de monitoramento 1, sendo o dito módulo de intervenção em repouso instalado em uma área de armazenamento, - a dita unidade de monitoramento 1 e o dito módulo de intervenção compreendem ambos meios de acoplamento mecânico, cooperando, conectando-se um ao outro de forma bloqueável e desbloqueável, sendo a dita unidade de monitoramento 1 capaz monitorar permanentemente o local e os animais sem receber em acoplamento o módulo ou um dos módulos de intervenção.

[0070] Por meios mecânicos cooperantes desbloqueáveis e bloqueáveis entende-se quaisquer meios capazes de estabelecer, por cooperação uns com os outros, uma conexão mecânica projetada para ser não permanente, sendo os ditos meios mecânicos capazes de cooperar uns com os outros para que possam ser montados quando solicitados uns com os outros para estabelecer uma conexão mecânica e, alternativamente, estar separados uns dos outros para interromper a conexão, que pode ser do tipo por obstáculo, por adesão, por campo magnético e semelhantes.

[0071] Além disso, o conjunto de monitoramento de acordo com a invenção compreende uma unidade de processamento 3 em relação de comunicação com a unidade de monitoramento 1, sendo a dita unidade de processamento 3 capaz de receber dados e sinais transmitidos pelo menos pelos meios de monitoramento que compreendem a unidade de monitoramento 1, para analisar esses dados e sinais para estabelecer um diagnóstico e, se necessário, para solicitar que a unidade de monitoramento 1 controle uma intervenção. Esta unidade de processamento 3 compreende vantajosamente um ou mais microcomputadores ou equivalentes e software de inteligência artificial para analisar dados e sinais, estabelecer diagnósticos e controlar quaisquer intervenções. Os sinais que a unidade de processamento 3 pode receber podem ser de vídeo, áudio ou de outro tipo.

[0072] Na realização exemplar que é objeto em particular das figuras 1 e 4, a unidade de monitoramento 1 está suspensa em um trilho guia 4 instalado acima do solo distante deste último de forma horizontal ou inclinada, mas, como uma variante, esta unidade de monitoramento 1 será projetada para ser capaz de se mover no chão da instalação de criação e então compreenderá os componentes de rolamento, e todos ou alguns deles serão motorizados e todos ou alguns deles serão diretores.

[0073] A unidade de monitoramento 1 é alimentada preferencialmente com energia elétrica por um conjunto de baterias embutidas, mas pode receber esta energia em parte ou na totalidade de uma fonte de energia remota. Neste caso, a energia será transportada desta fonte para a unidade 1 por condutores elétricos que podem ser integrados ao trilho guia 4 ou formados por ele, ou então podem ser formados por um cabo elétrico multicondutor.

[0074] Na realização que é objeto da figura 1, o trilho guia 4 é formado por um perfil tubular de seção transversal quadrangular e compreende uma fenda longitudinal 40 formada em sua parede inferior que forma em ambos os lados da fenda 40 duas faixas de orientação 41 de largura igual, de preferência curvas.

[0075] É obvio que a invenção não se limita a esta forma particular deste trilho guia 4, assim este trilho pode ser de seção transversal circular ou oval, ou então compreender qualquer outro tipo de perfil maciço ou oco, por exemplo, perfis do tipo IPN. Da mesma forma, a unidade de monitoramento 1 pode ser transportada por dois trilhos paralelos de modo a aumentar sua estabilidade mecânica.

[0076] A unidade de monitoramento 1 compreende uma estrutura de metal 10 que forma um cárter de formato substancialmente paralelepipédico que compreende uma parede superior, uma parede inferior, duas paredes laterais verticais paralelas à direção de movimento da dita unidade e duas paredes transversais perpendiculares a esta direção. De preferência, pelo menos uma das duas paredes laterais é removível para acesso ao volume interno do cárter. Os meios de guia 11 são fixados a este cárter 10 ao longo do trilho guia 4. Vantajosamente, estes meios são formados por componentes de rolamento 110 na forma de rodízios dispostos em trilhos e transportados por suportes verticais 111 fixados na parede superior da estrutura 10 da dita unidade de processamento 1. Os trilhos do componente de rolamento estão engatados no trilho guia 4 e os componentes de rolamento 110 repousa sobre os trilhos guia 41 que compreendem o trilho guia 4. Os suportes 111 destes trilhos dos componentes de rolamento estão engatados na fenda 40 e se estendem de forma transversal a este último.

[0077] Vantajosamente, cada suporte vertical 111 é estendido para baixo por uma haste roscada engatada em um orifício de passagem feito na parede superior do cárter 10. No cárter 10, esta haste roscada recebe pelo menos um órgão elástico e uma porca. O elemento elástico é enroscado na haste roscada e inserido entre a porca e a parte inferior da parede superior do cárter.

[0078] A unidade de monitoramento 1 compreende um meio de acionamento ao longo do trilho guia 4. Este meio de acionamento é formado por uma roda motriz 12 acoplada um membro motor 13 de acionamento fixado ao cárter 10. A roda 12 é fixada a um eixo engatado em dois mancais-guia fixados respectivamente às duas paredes laterais do cárter 10, sendo o dito eixo acoplado por uma de suas duas extremidades ao eixo de saída rotativo do motor de acionamento 13. Este motor 13 do tipo elétrico é fixado, por exemplo, à parede lateral correspondente do cárter 10, externamente a ele.

[0079] A roda motriz 12 em grande parte é interna ao cárter 10, e é engatada por sua parte superior através de uma abertura praticada na parede superior do cárter 10 de modo a poder ser conduzida em pressão por sua banda de rodagem contra a face externa da parede inferior do trilho guia 4. Para realizar esta última operação, as porcas que compreendem as hastes roscadas dos suportes 111 dos trilhos do componente de rolamento 110 são manobradas na direção de aperto. Entende-se, portanto, que ao ajustar o grau de aperto das porcas, o grau de pressão da banda de rodagem da roda motriz 12 é ajustado contra o trilho guia 4.

[0080] Cada membro elástico associado a cada haste roscada compreende vantajosamente uma arruela cônica, por exemplo, do tipo Belleville. Esses membros elásticos, por deformação, destinam-se a absorver qualquer excesso de espessura que possa ser incluído na parte inferior do trilho guia 4. Estes excessos de espessuras podem resultar, em particular, da presença de elementos de junção entre duas seções do trilho quando o dito trilho guia 4 é formado por várias seções adjacentes umas às outras. Estes excessos de espessuras também podem resultar da presença de suportes de suspensão do trilho guia 4 para a estrutura de suporte das instalações de criação.

[0081] Vantajosamente, a roda motriz 12 é formada de um disco central metálico 120 inserido entre dois flanges laterais 121 cuja borda periférica em material sintético de cada um forma a banda de rodagem da roda motriz

12. O disco central 120 é de diâmetro maior que o diâmetro dos flanges laterais 121 e penetra no trilho guia 4 passando através da fenda 40 do dito trilho 4. Isso garante a orientação perfeita da unidade de monitoramento 1 ao longo de seu trilho 4.

[0082] O meio ou um dos meios de monitoramento que a unidade de monitoramento 1 compreende é vantajosamente constituído por um dispositivo 5 de aquisição de imagens. O dito dispositivo 5 é transportado por um suporte fixado à estrutura 10 da unidade de monitoramento 1.

[0083] Este dispositivo 5, de acordo com uma realização preferida, compreende uma câmera de vídeo capaz de produzir imagens em níveis de cinza ou em cores, e a dita câmera pode estar associada a um ou mais filtros ópticos. O dispositivo de aquisição de imagens 5 também pode compreender uma câmera de vídeo do tipo térmica. A unidade de monitoramento 1 pode compreender vários dispositivos de aquisição de imagens de diferentes tipos. Assim, ela pode compreender pelo menos uma câmera capaz de fornecer imagens de vídeo na faixa visível e pelo menos uma câmera infravermelha, pelo menos uma câmera térmica capaz de fornecer imagens do espectro infravermelho próximo e uma chamada câmera terahertz capaz de fornecer imagens do espectro infravermelho distante. É óbvio que a invenção não se limita à presença deste tipo de dispositivo de aquisição de imagens e que qualquer tipo de dispositivo pode ser utilizado. Assim, através dela, será possível detectar a presença de áreas úmidas, áreas quentes, áreas frias, pontos quentes etc. nas instalações. Em resposta à detecção de áreas úmidas, um produto seco ou serapilheira fresca pode ser derramada na área afetada.

[0084] A unidade de monitoramento 1 poderá compreender igualmente pelo menos uma câmera vídeo 3D. Os sinais de vídeo destes dispositivos de aquisição de imagens serão processados pela unidade de processamento 3 e mais particularmente pelo software de inteligência artificial adaptado que a unidade de processamento compreende. Uma ou cada câmera 3D poderá ser utilizada para o monitoramento e o acompanhamento da engorda de cada animal. Os sinais de uma ou cada câmera 3D serão analisados por um software de inteligência artificial adaptado para deduzir o peso do animal e comparar este valor de peso com um valor anterior ou com um valor de referência. A identidade do animal cujo peso é supervisionado poderá ser determinada a partir lá leitura das etiquetas das quais é dotado, ou por reconhecimento facial ou corporal. As etiquetas podem ser lidas por uma câmera caso a identidade seja inserida visivelmente ou por um leitor RFID caso a identidade do animal seja inserida em um chip RFID alojado na etiqueta.

[0085] A unidade de monitoramento 1 é equipada com um meio de monitoramento que compreende um dispositivo de aquisição de som. Este dispositivo poderá compreender um microfone. O dito microfone será transportado pela estrutura 10 da unidade de monitoramento 1. Estes sinais sonoros poderão ser analisados pelo software de inteligência artificial adaptado para ser interpretado. A unidade de monitoramento também pode ser equipada com pelo menos um dispositivo de aquisição de infrassom e um dispositivo de aquisição de ultrassom.

[0086] A unidade de monitoramento 1 é igualmente equipada com um meio de monitoramento que compreende pelo menos por um sensor do nível de amônia e/ou um sensor do nível de dióxido de carbono e/ou um sensor do nível de oxigênio e/ou um sensor de temperatura e/ou um sensor de umidade e/ou um fluxômetro e/ou um anemômetro e/ou um sensor do tipo globo negro.

[0087] A unidade de monitoramento 1 comporta de preferência um meio indicador de sua posição ao longo do trilho guia 4 em relação à uma referência presa mecanicamente a este trilho 4. O dito meio indicador, de acordo com uma realização preferida, é formado por uma roda seguidora 14 mantida em pressão contra o trilho guia 4, e por um órgão de medição do deslocamento angular da roda seguidora 14.

[0088] A roda seguidora 14 é montada de preferência sobre um braço oscilante 140 articulado ao cárter 10 e inclinado em direção ao trilho guia 4 por um membro elástico 141, por exemplo, uma mola helicoidal. A ação da mola 141 força a rotação do braço 140 em direção ao trilho guia 4 e mantém a roda seguidora 14 contra este último. O dispositivo de medição de deslocamento angular pode compreender em particular um codificador do tipo incremental ou analógico acoplado à roda seguidora 14. Os sinais transmitidos por este codificador serão analisados preferencialmente pela unidade de processamento 3 para calcular a posição da unidade de monitoramento 1 e consequentemente a posição de um ou cada módulo de intervenção acoplado à dita unidade de monitoramento 1.

[0089] De acordo com outra realização dos meios indicadores da posição da unidade de monitoramento, a roda seguidora 14 compreende aberturas de passagem radiais regularmente distribuídas alternadas com partes radiais sólidas, e a unidade de monitoramento 1 transporta pelo menos uma célula de detecção capaz de detectar as aberturas e/ou as partes radiais sólidas da roda seguidora.

[0090] De acordo com outra realização, os meios indicadores da posição da unidade de monitoramento 1 compreendem um codificador do tipo incremental ou analógico ou outro tipo acoplado à roda motriz 12. Neste caso, a unidade de monitoramento 1 poderá não compreender uma roda seguidora.

[0091] Também é possível usar simultaneamente o meio indicador de posição associado à roda motriz 12 e um meio indicador de posição associado a uma roda seguidora 14.

[0092] Estes vários meios são capazes de fornecer informações relativas à posição da dita unidade de monitoramento 1 ao longo do trilho em relação a um ponto de origem materializado por um batente mecânico não mostrado instalado ao longo do trilho guia 4 e projetado para ser detectado por um sensor não mostrado transportado pela unidade de monitoramento 1.

[0093] De acordo com uma realização prática, a roda seguidora 14 é formada por um disco central 142 inserido entre dois flanges laterais 143, e cada um compreende uma borda de material sintético que forma uma banda de rodagem, sendo o diâmetro do disco central maior que o dos flanges laterais. Sob o efeito da ação do membro elástico 141, o disco central 142 penetra no trilho guia 4 por engate através da fenda 40 da parede inferior do trilho 4, e as bordas periféricas dos flanges laterais 143 são colocadas sob pressão contra o trilho guia 4 e mais precisamente contra a face externa de sua parede inferior.

[0094] De preferência, as aberturas de passagem radiais que compreendem a roda seguidora 14 são presas ao disco central 142.

[0095] De acordo com outra realização, o meio indicador da posição da unidade de monitoramento 1 ao longo do trilho guia 4 compreende, por um lado, um sistema indicador de distância instalado no trilho guia 4 e com marcadores de distância que indicam cada um uma distância de uma origem e, por outro lado, um dispositivo para leitura dos marcadores transportados pelo sistema indicador.

[0096] De acordo com uma realização prática, o sistema indicador de distância é formado por uma regra com indicações de distância na forma de números ou códigos, e o dispositivo de leitura é formado essencialmente por um leitor óptico, por exemplo, uma câmera, e um software de reconhecimento óptico para indicações de distância.

[0097] Como dito anteriormente, a unidade de monitoramento 1 compreende um meio de acoplamento a um módulo de intervenção, e cada módulo de intervenção é equipado com um meio de acoplamento adicional, e os ditos meios de acoplamento da unidade de monitoramento e de cada módulo são fornecidos para cooperar no acoplamento uns com os outros e são do tipo bloqueável e desbloqueável.

[0098] De acordo com uma primeira realização, o meio de acoplamento que compreende a unidade de monitoramento 1 é formado por uma haste extensível 15 transportada pela estrutura 10 e acionado em desdobramento ou retração por um mecanismo de acionamento do motor 16, e esta haste 15 compreende, na extremidade inferior, dispositivos de fixação do módulo de intervenção projetados para cooperar na fixação com membros de fixação complementares transportados por um ou cada módulo de intervenção. Neste caso, um ou cada módulo de intervenção em repouso está localizado em uma área dedicada da instalação e é colocado no solo ou sobre uma plataforma horizontal colocada no solo, ou alternativamente colocado em um berço dedicado colocado no solo.

[0099] De acordo com uma realização prática, a haste 15 é oca e telescópica, e o mecanismo de acionamento do motor em desdobramento ou retração 16 é interno à haste. A dita haste 15 se estende para baixo, verticalmente, a partir da estrutura 10 da unidade de monitoramento 1. Esta haste telescópica compreende pelo menos duas seções de haste, superior 150 e inferior 151. Como pode ser visto, a seção inferior 151 é montada de forma deslizante na seção superior 150, embora seja bloqueada em rotação em relação a ela. De preferência, as duas seções de haste 150, 151 são formadas por tubos comerciais de seção transversal quadrada.

[00100] De acordo com uma realização preferencial, o mecanismo de acionamento 16 é interno à haste telescópica 15. Ainda de acordo com a realização preferida, o mecanismo de acionamento 16 compreende: - um motor 160 fixado à estrutura 10 da unidade de monitoramento 1 e montado nela, - um parafuso 161 montado nas duas seções de haste 150, 151 que se estende axialmente nela, sendo o dito parafuso 161 fixado por sua parte superior ao eixo de saída do motor 160 para ser acionado em rotação por este último e, - uma porca 162 na qual o parafuso 161 é aparafusado, sendo a dita porca 162 fixada na extremidade superior da seção inferior 151 da haste.

[00101] Assim, devido a estes dispositivos, o parafuso 161 é imobilizado em translação enquanto pode ser acionado em rotação pelo membro motor. Desta forma, a rotação do parafuso em uma direção ou outra resulta no desdobramento da haste 15 ou em sua retração.

[00102] De acordo com uma primeira realização (Fig 1a), os membros de fixação que compreendem a haste 15 da unidade de monitoramento 1 são formados por um cone de centralização 152 e garras de preensão 153 acionadas por pelo menos um membro motor 154, enquanto os membros de fixação que compreendem um ou cada módulo de intervenção são formados, por um lado, por um cone de centralização 20 concebido de forma a poder receber em forma de encaixe o cone de centralização 152 que transporta a haste 15 da unidade de monitoramento 1 e, por outro lado, pelo menos um encaixe 21 projetado para receber de forma interligada as garras de preensão 153. O eixo geométrico de revolução de cada um dos dois cones de centralização 152 e 20 é vertical.

[00103] De acordo com uma realização, o cone de centralização 152 dos membros de fixação da unidade de monitoramento 1 é do tipo macho, enquanto o cone de centralização 20 dos membros de fixação de um ou cada módulo de intervenção é do tipo fêmea e é formado em um corpo cilíndrico rígido 20a fixado à estrutura do módulo de intervenção. Como pode ser visto nas Figuras 1 e 1a, o cone de centralização 152 é fixado na extremidade inferior da seção inferior 151 da haste no eixo dela.

[00104] De preferência, os membros de bloqueio transportados pela haste 15 da unidade de monitoramento 1 compreendem duas garras opostas 153, cada uma formada por um braço oscilante e por um pino de coleta 153a formado na extremidade inferior do braço oscilante. O braço oscilante de cada garra 153 é articulado por sua extremidade superior a uma chapa fixada na seção inferior 151 da haste e é operado entre uma posição desengatada e uma posição de coleta por um elemento motor 154, que compreende de preferência um cilindro. De preferência, o encaixe 21 projetado para receber os pinos de preensão 153a é formado por uma ranhura circular escavada no corpo cilíndrico rígido 20a a partir da face externa deste último.

[00105] Para o acoplamento de um módulo de intervenção, a unidade de monitoramento 1 é movida ao longo do trilho guia 4 acima do dito módulo de intervenção, de modo que o meio de acoplamento que transporta sua haste 15 esteja localizado à direita dos meios de acoplamento do módulo de intervenção. A haste 15 é então implantada de modo que o cone de centralização 152 seja engatado ao cone 20 do dito módulo de intervenção. Em seguida, as duas garras de preensão 153 são acionadas pelos cilindros 154 de modo que os pinos de preensão 153a entrem na ranhura 21. Para transportar o módulo de intervenção, a haste é recolhida.

[00106] De acordo com realização, como mostrado na figura 5, os membros de fixação que compreendem a haste extensível 15 são formados por um suporte rígido 152a fixado na extremidade inferior da seção inferior 151 da haste e por um cone vertical 152 de centralização transportado pelo dito suporte 152a a uma distância da extremidade inferior da haste 15, sendo o dito cone 152 e a dita haste coaxiais. O suporte rígido 152a substancialmente em forma de J compreende um ramo superior pelo qual é fixado na extremidade inferior da seção inferior 151 da haste 15 e com um ramo inferior vertical orientado para cima e em direção à haste 15 pela qual é fixado o cone de centralização 152.

[00107] Os membros de fixação que cada módulo de intervenção compreende são formados por um suporte em forma de pelo menos um braço rígido que se prolonga para cima e por um cone de centralização vertical 20 transportado pela extremidade superior do suporte. O cone de centralização 20 está localizado de preferência à direita do centro de gravidade do dito módulo de intervenção, e sua forma é complementar à do cone 152 transportado pela haste 15. Ainda de acordo com a realização preferida, o cone de centralização 152 transportado pela haste é do tipo macho e é fixado por sua grande base a seu suporte. O cone de centralização 20 transportado pelo módulo de intervenção é do tipo fêmea e compreende um corpo rígido 20a transportado pelo braço ou pelos braços de suporte, estando a concavidade formada por este cone orientada para baixo.

[00108] Tendo em vista o acoplamento de um módulo de intervenção, a unidade de monitoramento 1 é movida ao longo do trilho guia 4 até chegar acima do dito módulo de intervenção, e sua haste 15 é implantada de modo que o cone 152 ocupe uma posição inferior em relação ao cone 20a do módulo de intervenção. Então, o cone 152 é trazido para o eixo do cone 20a pelo deslocamento da unidade de monitoramento 1. Finalmente, para realizar a função de acoplamento, a haste 15 é retraída de modo que o cone macho engate no cone fêmea. Esta disposição de montagem em cone, além de ter uma função de centralização, permite que o módulo de intervenção seja imobilizado em relação à haste.

[00109] Os membros de acoplamento, de acordo com outra realização, compreendem um lado de um gancho de inclinação 155 articulado à estrutura 10 da unidade de monitoramento 1 e associado a um membro motor 156 de operação transportado pela unidade de monitoramento 1 e, por outro lado, um anel de acoplamento 22 transportado pelo módulo 2 e projetado para receber o gancho de inclinação 155 de forma interligada. O elemento motor 156 vantajosamente compreende um acionador elétrico do tipo cilindro, por exemplo.

[00110] Conforme descrito acima, esta realização é particularmente adequada para um módulo de intervenção projetado para ser suspenso ao trilho guia 4. Para tal, este módulo de intervenção será dotado de um carrinho equipado com componentes de rolamento e suspensão do trilho guia 4.

[00111] Vantajosamente, o trilho guia está associado a uma área de armazenamento 45 na qual estão alojados todos ou cada um dos módulos de intervenção em repouso. Como pode ser visto na Figura 6, esta área de armazenamento 45 é adjacente ao trilho guia 4 (Fig.6).

[00112] Vantajosamente, a zona de armazenamento 45 está em comunicação com o trilho por meio de um interruptor 46. Como pode ser visto na Figura 6, a área de armazenamento 45 é formada por seções de trilho fixas 45a, cada uma projetada para receber um módulo de intervenção. O interruptor 46 é formado, por um lado, por uma seção de trilho articulada ao trilho guia 4 e, por outro lado, por um membro motor 46a controlado pela unidade de processamento 3. A seção de trilho que forma o interruptor 46 está em relação de comunicação com o trilho guia 4 por uma de suas extremidades e com uma das seções de trilho 45a da zona de armazenamento 45 pela outra extremidade. O elemento motor 46a que compreende o interruptor 46 compreenderá de preferência, um cilindro elétrico.

[00113] Tendo em vista o acoplamento de um dos módulos de intervenção, a seção de trilho articulado que forma o interruptor é trazida pelo membro motor em correspondência com a seção correspondente da unidade da área de armazenamento, e o módulo correspondente é acoplado à unidade de monitoramento 1 por operação do gancho de inclinação 155.

[00114] De preferência, a unidade de monitoramento 1 compreende cumulativamente os dois meios de acoplamento conforme descrito acima.

[00115] Vantajosamente, a unidade de monitoramento 1 com vista à pesagem dos animais compreende medidores de tensão 17 instalados entre sua estrutura 10 e a haste vertical 15. Para este fim, a haste 10 é fixada pela extremidade superior da seção superior da haste 150 a uma placa horizontal 157 apoiada sobre dois medidores de tensão 17 instalados em ambos os lados da haste 15, sendo esses medidores de tensão 17 suportados por um suporte da estrutura 10 da unidade de monitoramento 1. De acordo com esta realização, o acoplamento do parafuso 161 ao motor 160 permite o deslocamento axial deste parafuso 161 em relação ao eixo de saída deste motor 160. Os sinais transmitidos pelos medidores de tensão 17 serão interpretados pela unidade de processamento 3. Esta disposição permite a pesagem dos animais com a utilização dos módulos de intervenção 2a, 2b, 2c adequados descritos abaixo. Os ditos módulos são mostrados nas figuras 7 a 10.

[00116] A Figura 7 mostra um módulo de pesagem 2a formado por uma placa horizontal rígida 28a com os componentes de acoplamento 20, 20a, 21 em seu centro, conforme descrito anteriormente. Este módulo de pesagem destina-se principalmente à pesagem de aves, mas com quaisquer adaptações ao alcance dos técnicos no assunto, em particular, a plataforma, a unidade de monitoramento 1, o trilho guia 4 e os elementos de suspensão dele podem ser adaptados à pesagem de animais de peso muito maior, como bovinos, porcos, ovelhas, cabras.

[00117] As figuras 8 e 9 mostram uma segunda realização de um módulo de pesagem de aves. Pode ser visto nesta figura que este módulo de intervenção 2b compreende uma placa horizontal 28b suportada por alças rígidas 280b com os componentes 20, 20a, 21 na extremidade superior, como descrito anteriormente, para o acoplamento à haste 15 da unidade de monitoramento.

[00118] A figura 10 mostra uma terceira realização de um módulo de pesagem de aves. O módulo de pesagem 2c é disposto em um cesto compartimentado que é projetado para pesar animais mortos e animais feridos. O dito cesto compreende uma placa rígida horizontal 28c, paredes verticais 281c erguidas na placa rígida 28c e alças rígidas 280c fixadas à placa rígida horizontal 28c com os componentes de acoplamento 20, 20a e 21 na extremidade superior, como descrito anteriormente. Este módulo de pesagem 2c também pode ser usado para a evacuação desses animais para locais específicos.

[00119] De preferência, (Figs. 8 e 9) a placa 28b do módulo de intervenção 2b usada para a pesagem de animais recebe em anexo em sua parte inferior pelo menos um sensor de temperatura C1 e pelo menos um sensor de umidade C2, um sensor de amônia, um sensor de análise da composição química com a utilização tecnologia NIRS (espectroscopia de infravermelho próximo) não mostrado, cujos sinais e dados são analisados pela unidade de processamento 3, um sensor de análise da composição da serapilheira e um sensor de análise da composição das fezes. Com o desdobramento da haste 15, torna-se possível colocar os sensores em contato ou a uma curta distância do solo ou da serapilheira ou das fezes para medi-los; no caso da serapilheira, em especial a temperatura, a umidade, o nível de amônia liberado, e no caso das fezes, sua composição.

[00120] De acordo com uma disposição adicional da invenção, o módulo de pesagem 2b compreende um meio para examinar o estado de saúde das patas dos animais ativo durante a pesagem, de modo a detectar durante a pesagem todas as feridas e infecções, tais como pododermatite. De acordo com uma realização prática, a placa 28b do módulo de pesagem 2b está disposta em uma caixa impermeável paralelepipédica, e os meios para examinar o estado sanitário das patas compreendem um dispositivo de aquisição de imagens 7 alojado na caixa impermeável. A caixa impermeável é compreende uma parede superior horizontal projetada para receber os animais a serem pesados. Esta parede é formada por um material transparente à luz, por exemplo, à luz visível. O eixo óptico do dispositivo de aquisição de imagens 7 está orientado para a parede transparente à luz.

[00121] Ao analisar as imagens fornecidas pelo dispositivo de aquisição de imagens 7 ou formadas a partir dos sinais emitidos por ele, a unidade de processamento 3 e o software de inteligência artificial adaptado com o qual está equipada serão capazes de detectar quaisquer lesões de patas, cascos e áreas plantares, bem como todas as infecções, como pododermatite, abscesso de fúrcula e outras alterações.

[00122] De acordo com uma primeira realização (figura 8), o dispositivo de aquisição de imagens 7 compreende pelo menos uma câmera de vídeo, de preferência do tipo grande angular, instalada de forma fixa na caixa na área central dela.

[00123] De acordo com outra realização (Fig. 9), o dispositivo de aquisição de imagens 7 é formado por uma pluralidade de sensores de imagem. Esses sensores são dispostos em uma linha e são montados e forma fixa em um aparelho montado de forma móvel sobre as corrediças horizontais paralelas montadas na caixa sob a parede superior transparente, sendo o dito aparelho móvel deslocável pela caixa sob a dita parede superior transparente por um meio motor formado, por um lado, por uma transmissão de movimento em engate com o aparelho móvel e, por outro lado, por um membro motor fixado na caixa e em engate com a transmissão de movimento. Esta transmissão de movimento, de acordo com uma realização prática, compreende pelo menos uma esteira 7a de preferência dentada montada em uma polia motriz e uma polia acionada, todas montadas rotativamente em eixos fixados à caixa, sendo a polia motriz acoplada ao membro motor. Este membro motor é controlado preferencialmente pela unidade de processamento 3.

[00124] De acordo com outra realização, o dispositivo de aquisição de imagens para a análise do estado das patas dos animais compreende pelo menos uma sonda de ultrassom.

[00125] Para limpar a parede superior transparente (Figs. 8 e 9), a caixa está equipada com um meio de limpeza que compreende, por exemplo, um elemento de raspagem 70 móvel na dita parede superior transparente da caixa e apoiado nesta parede superior. Este elemento de raspagem 70 é acionado ao longo da parede superior transparente da caixa pelos meios motores que compreendem, por exemplo, duas esteiras 70a montadas lateralmente em tensão entre as polias motriz e acionada, sendo as polias motriz preferencialmente montadas em um eixo comum montado em rolamentos fixos na caixa, sendo o dito eixo acoplado a um membro motor. As polias acionadas são montadas em rotação sobre os eixos fixados na caixa.

[00126] Vantajosamente, o elemento de raspagem está associado a vários bicos (não mostrados) adequados para pulverizar um líquido de limpeza. Esses bicos são orientados de modo que o líquido de limpeza seja projetado na parede superior transparente da caixa.

[00127] As figuras 1 e 4 mostram um módulo 2d de pulverização ou distribuição de produtos acoplado à unidade de monitoramento 1. Este módulo de distribuição 2d é transportado pela unidade de monitoramento 1 e é engatado à haste 15 (Fig. 1) ou rebocado pela unidade de monitoramento 1 e, neste caso, suspenso ao trilho guia 4 por rodízios e acoplado à estrutura da dita unidade de monitoramento 1 (Fig. 4).

[00128] Este módulo de distribuição 2d, de acordo com suas duas realizações, compreende uma pistola de distribuição 23 horizontal ou inclinada em relação à horizontal, transportada por um tubo de alimentação rígido 24 formado por dois segmentos de tubo a montante 240 e a jusante 241 unidos um ao outro por uma junta rotativa 242, sendo a dita pistola 23 conectada ao segmento a jusante do tubo rígido por uma manga elasticamente deformável 230. Um primeiro membro motor 231 é instalado entre a pistola 23 e o segmento de tubo a jusante 241 enquanto está cinematicamente acoplado a ele, e um segundo membro motor 243 é acoplado respectivamente aos dois segmentos de tubo 240, 241 e em ambos os lados da junta rotativa 242.

[00129] O segmento de tubo a jusante 241 forma um cotovelo, de preferência em um ângulo reto, e é conectado verticalmente à junta rotativa 242. A dita junta rotativa é formada por duas partes encaixadas uma dentro da outra de modo a poderem rodar uma em relação à outra em torno de um eixo vertical.

[00130] O segmento de tubo a montante 240 compreende um elemento de suporte vertical que pode ser um mastro provido na parte superior com membros de acoplamento 20, 20a, 21 à haste 15, como descrito anteriormente.

[00131] No caso de um módulo suspenso do trilho guia 4, este elemento de suporte compreenderá uma haste telescópica vertical e um carrinho suspenso por rodízios do trilho guia 4. A haste telescópica é formada por uma seção de haste superior e uma seção de haste inferior, e é fixada pela parte superior da seção superior ao carrinho suspenso. As seções da haste são montadas para deslizar uma dentro da outra enquanto são imobilizadas em rotação uma dentro da outra. Como mencionado anteriormente, a dita haste telescópica será acionada em retração ou desdobramento por um mecanismo de acionamento. Este mecanismo de acionamento compreenderá um motor preferencialmente interno ao carrinho do módulo, um parafuso montado nas duas seções da haste e se estendendo axialmente nela, sendo o dito parafuso fixado por sua parte superior ao eixo de saída do motor para ser acionado em rotação por ele, e uma porca na qual o parafuso 161 é aparafusado, sendo a dita porca fixada na extremidade superior da seção inferior da haste.

[00132] A seção inferior da haste é fixada por sua extremidade inferior ao segmento a montante 240 do tubo. Entende-se que a pistola e as duas seções de tubo são suportadas, conforme adequado, pelo mastro ou pela haste telescópica.

[00133] O segmento de tubo a montante 240 é conectado a um tubo flexível suspenso de fornecimento de produto, sendo o dito tubo projetado para ser conectado a um servidor remoto de entrega de produtos instalado fora das instalações de criação, sendo esses produtos possivelmente produtos de serapilheira ou produtos alimentícios. Os produtos são transportados do servidor para a pistola de distribuição 23 por meios pneumáticos, ou seja, estes produtos são transportados até seu local de utilização por uma corrente aérea de transporte. Esta técnica tem a vantagem de poder transportar produtos por distâncias relativamente grandes, da ordem de várias centenas de metros. Tem ainda a vantagem de evitar o transporte sobre o trilho com o módulo de intervenção de uma reserva de produtos pesada, esta última permanecendo no exterior em posição fixa. Assim, os elementos de suporte do trilho guia 4 e este último não precisarão ser reforçados. De preferência, o tubo flexível de alimentação será suportado por um trilho dedicado ou pelo trilho guia 4.

[00134] Os dois membros motores 231 e 243 são acionados e controlados pela unidade de processamento 3. A finalidade do elemento motor 231 é ajustar a inclinação da pistola em relação à horizontal, ou seja, sua elevação, e possivelmente acionar a pistola de acordo com um movimento oscilante no plano vertical. O objetivo do membro motor 243 é ajustar o azimute da pistola, ou seja, sua posição angular em um plano horizontal e, possivelmente, comandar e controlar um movimento de rotação ou oscilação da pistola em um plano horizontal. Além disso, a haste telescópica e seu mecanismo de acionamento ao qual o módulo de distribuição está associado permitem ajustar a altura da pistola em relação ao solo.

[00135] De preferência, o membro motor 231 compreende um cilindro elétrico fixada por seu corpo ao segmento de tubo a jusante 241 e por sua haste à pistola 23. O grau de desdobramento ou retração deste cilindro será medido, por exemplo, por uma regra potenciométrica ou por qualquer outro meio conhecido adequado.

[00136] O elemento motor 243 do tipo elétrico é transportado por uma montagem fixada ao segmento a montante 240 do tubo e tem um eixo de saída rotativo acoplado a uma transmissão de movimento formada, por exemplo, por um pinhão dentado acoplado ao seu eixo de saída, e por uma roda dentada acoplada ao segmento a jusante do tubo e engatada ao pinhão dentado. A posição angular da pistola 23 no plano horizontal é controlada por um sensor angular cujos sinais serão analisados pela unidade de processamento 3. Este sensor angular é acoplado ao eixo de saída do elemento motor 243 ou a um dos elementos da transmissão de movimento.

[00137] Este módulo 2d de pulverização e distribuição pode ser usado para operações de formação de serapilheira em uma instalação de criação, mas também para a pulverização localizada desses produtos em áreas úmidas ou sujas identificadas como tais pela unidade de processamento 3 e pelo software de inteligência artificial adaptado com base nas imagens entregues pela(s) câmera(s) que equipa(m) a unidade de monitoramento 1. Deve-se notar que as áreas sujas são identificadas a partir de imagens fornecidas por uma câmera que opera no espectro visível, enquanto as áreas úmidas geralmente mais frias são identificadas a partir de imagens fornecidas por uma câmera térmica. Para refinar a cobertura de áreas úmidas, a pistola de distribuição carrega uma câmera térmica 244 orientada de modo que seu eixo óptico seja paralelo ao eixo geométrico longitudinal da pistola. Os sinais emitidos por esta câmera térmica serão processados pela unidade de processamento 3 e pelo software de inteligência artificial adaptado.

[00138] Graças a estes vários dispositivos,

também será possível projetar e pulverizar produtos de serapilheira na presença dos animais sem, no entanto, projetar esses produtos nesses animais.

[00139] Vantajosamente, a pistola 23 recebe em sua boca de saída um defletor articulado 255 cuja inclinação voltada para a boca de saída é ajustável por um membro motor 256 que compreende, por exemplo, um cilindro elétrico controlada e acionada pela unidade de processamento 3. A finalidade deste defletor é, em particular, orientar o jato na saída da pistola mais ou menos para baixo.

[00140] De preferência, detectores do tipo infravermelho capazes de detectar corpos inflamados ou em alta temperatura transportados pelo dito tubo estão dispostos no tubo flexível de fornecimento de produto a montante da pistola 23. Em caso de detecção dos ditos corpos, o defletor 255 será operado na direção do fechamento da boca da pistola para evitar que esses corpos atinjam a serapilheira. Ainda a montante da pistola, o tubo flexível pode receber um detector acústico capaz de detectar os sons produzidos pela passagem de corpos estranhos. Em caso de detecção, o dito defletor 255 será operado para baixo para retornar esses corpos a um receptáculo transportado pela pistola sob sua boca de descarga.

[00141] Durante a distribuição, alguns produtos podem gerar poeira e por isso é vantajoso remover a poeira desses produtos antes de sua pulverização ou distribuição. Por esta razão, entre o tubo flexível de alimentação do módulo de pulverização e distribuição 2d e o segmento a montante 240 do tubo é instalado um meio de remoção de poeira que compreende, por exemplo, um ciclone 257 associado a um saco 257a para coleta de poeira (Fig. 11).

[00142] O módulo de pulverização e distribuição 2d conforme descrito permite espalhar produtos de serapilheira nas instalações de criação, mas também pode ser usado para espalhar qualquer outro tipo de produto, como produtos alimentícios. Estes produtos alimentícios podem ser produtos sólidos em grãos como milho, produtos líquidos como leite, água potável e sopa, produtos pastosos como composições alimentares à base de água e farinha de cereais, ou produtos em pó como farinha de cereais. Eles podem ser produtos de forragem na forma de feno, grânulos e outros. Os produtos secos podem ser distribuídos em comedouros, por exemplo, cochos de alimentação, ou colocados no solo ou na serapilheira para enriquecê-la e distrair os animais para melhorar seu bem-estar e acalmar sua agressividade para com seus congêneres.

[00143] A figura 18 mostra um módulo de pulverização e distribuição 2d′ de acordo com o módulo 2d, com a diferença de que a pistola oscilante 23 está orientada para o solo e em repouso ocupa uma posição vertical. Nesta configuração, a pistola oscila no plano vertical. Esta outra disposição espacial do módulo de distribuição 2d é destinada principalmente ao enchimento dos comedouros. Pode-se observar nesta figura que este módulo de distribuição 2d' é transportado de uma maneira ajustável em altura por uma haste fixada a um carrinho com roletes para suspensão no trilho guia 4.

[00144] Vantajosamente, o conjunto de monitoramento é equipado com um módulo adicional 2e adequado em particular para a pulverização, a distribuição e a amostragem que compreende um carrinho para suspensão no trilho guia 4 ao qual é fixado por meio de um tubo rígido 27 e uma extremidade superior de lança telescópica 26 projetada para estar em relação de comunicação com um tubo flexível para fornecimento de um produto. A lança telescópica 26 é formada por uma seção de tubo proximal, uma seção de tubo distal e, opcionalmente, uma ou mais seções intermediárias.

[00145] O tubo flexível é conectado a um servidor remoto externo às instalações de criação, sendo o dito servidor provido com uma reserva de produtos a serem entregues.

[00146] O tubo rígido 27 é conectado, por um lado, ao tubo flexível e, por outro lado, à lança 26 e, mais particularmente, à seção proximal por meio de uma manga flexível 260. O dito tubo é formado por dois segmentos de tubo a montante 270 e a jusante 271 conectados um ao outro por uma junta rotativa 272. O segmento a montante 270 do tubo é fixado ao carrinho do módulo 2e e é conectado ao tubo de fornecimento de produto, enquanto o segmento a jusante 271 do tubo é conectado à manga flexível 260.

[00147] A lança telescópica 26 é provida com meios motores de retração e desdobramento. Esta lança é orientável em azimute e elevação pelos membros motores 261, 262 controlados pela unidade de processamento 3.

[00148] Assim, a partir de uma mesma posição do módulo adicional 2e, diferentes pontos do edifício podem ser alcançados pela lança 26. A dita lança 26 é formada, por exemplo, por uma seção de lança proximal e por uma seção de lança distal montadas para deslizar uma dentro da outra com a interposição das juntas de vedação.

[00149] O objetivo do membro motor 261 é ajustar a inclinação da lança 26 em relação à horizontal e, possivelmente, acionar a lança em um movimento de oscilação angular de amplitude ajustável, enquanto o membro motor 262 tem por objetivo ajustar o azimute da lança, ou seja, sua posição angular em um plano horizontal e, possivelmente, acionar a lança de acordo com um movimento de rotação ou oscilação em um plano horizontal. Vantajosamente, o elemento motor 261 está mecanicamente conectado à lança 26 e ao segmento a jusante 271 do tubo rígido e é, de preferência, formado por um cilindro elétrico. O membro motor 262 é transportado pelo segmento de tubo a montante ou pelo carrinho, e é cinematicamente conectado ao segmento de tubo a jusante por uma transmissão de movimento formada por um pinhão dentado fixado ao eixo de saída do membro motor 262 e por uma roda dentada engatada ao pinhão dentado e acoplada ao segmento a jusante 271 do tubo.

[00150] A posição angular da lança 26 no plano horizontal é controlada por um sensor angular cujos sinais serão analisados pela unidade de processamento 3. Este sensor angular é acoplado ao eixo de saída do elemento motor 262 ou a um dos elementos da transmissão de movimento. A posição angular da lança 26 também pode ser controlada por temporização.

[00151] Alternativamente, as posições angulares da lança 26 são monitoradas por uma câmera.

[00152] A lança 26 compreende em sua extremidade distal uma válvula de fechamento 263 operável por um membro motor 264 transportado pela seção distal e projetada para ser controlada pela unidade de tratamento 3. Além disso, um meio de retração mecânico controlado pela unidade de tratamento 3 é fixado às duas seções distal e proximal da lança, o que força a retração da lança quando ela é ativada ou limita o desdobramento dela.

[00153] Para fechar a válvula 263 e introduzir um fluido pressurizado na lança 26, ela se desdobra, sendo o grau de desdobramento da lança controlado pela unidade de processamento 3 por ação nos meios de retração mecânica. Então, a válvula pode ser aberta pela ação do membro motor correspondente para fornecer o produto.

[00154] Vantajosamente, o meio de retração mecânica é formado por um cabo de tração 265 fixado por sua extremidade livre à seção distal da lança e por um carretel de cabo 266 fixado à seção proximal, e o dito carretel de cabo 266 compreende um tambor de enrolamento no qual o cabo é enrolado, um elemento motor acoplado ao tambor de enrolamento e um codificador acoplado ao tambor ou ao motor, sendo este codificador possivelmente do tipo incremental ou analógico. Este codificador é capaz de fornecer informações na forma de sinais relativos ao grau de desenrolamento ou enrolamento do cabo e, consequentemente, sobre o grau de desdobramento ou retração da lança 26.

[00155] Conhecendo a posição do módulo 2e ao longo de seu trilho de suporte, a posição angular da lança 26 em azimute e em elevação, bem como seu grau de desdobramento ou retração, torna-se possível determinar com precisão a posição da extremidade distal da lança na instalação. Inversamente, conhecendo a posição geográfica que a extremidade da lança 26 deve atingir, será possível posicionar o carrinho do módulo 2e na posição mais adequada e posicionar a lança em azimute, elevação e extensão.

[00156] O módulo 2e com sua lança 26, conforme descrito, pode ser usado para várias tarefas. Ele pode ser utilizado como meio auxiliar de combate a incêndios, e para esse efeito a lança 26 será conectada através do tubo flexível a um servidor externo às instalações equipado com uma reserva de produto extintor.

[00157] O extintor pode compreender água, espuma ou um material particulado não combustível transportado por um fluido pressurizado. O material particulado pode compreender areia ou pó de um material adequado, enquanto o fluido pressurizado pode ser ar ou então um gás não oxidante. O fluido pressurizado também pode compreender um líquido não combustível, por exemplo, água. Para ajudar no combate ao incêndio, a lança pode ser equipada com uma câmara térmica cujos sinais são transmitidos para a unidade de processamento 3.

[00158] O módulo 2e e mais particularmente sua lança 26 podem ser usados para espalhar produtos alimentícios como cereais, massas, sopas e outros. Neste caso, o tubo flexível de alimentação da lança 26 será conectado a um servidor externo às instalações para distribuir estes produtos alimentícios.

[00159] O módulo 2e e mais particularmente sua lança 26 também podem ser usados como um meio adicional ou principal para a distribuição de produtos de serapilheira.

[00160] Também pode ser usado como um meio capaz de se opor ou impedir a ação indesejada de um animal. No caso de uma galinha poedeira, o módulo 2e será utilizado para impedir a postura fora das gaiolas. Para isso, a lança pode ser utilizada para direcionar um jato de ar pressurizado sobre o corpo da galinha poedeira.

[00161] O módulo 2e e mais particularmente sua lança 26 também podem ser usados como um meio de coleta de amostras da atmosfera das instalações. Para isso, a lança 26 é conectada a um desvio 267 controlado pela unidade de processamento 3 em que um canal é conectado a um servidor de produtos e o outro canal é conectado a uma bomba de vácuo 268 em relação de comunicação com um analisador de gás 269. Por ação do desvio, o volume interno da lança será conectado à bomba de vácuo 268, e por abertura da válvula 263 da extremidade de ativação da bomba uma amostra da atmosfera da instalação será aspirada para dentro da lança para então ser descarregada para o analisador 269 e analisada. Vantajosamente, o analisador será instalado em uma estação fixa na instalação ou em um local adjacente.

[00162] A lança 26 do módulo 2e pode ser equipada na extremidade livre com vários sensores capazes de prover informações relativas a parâmetros físicos e/ou químicos e/ou biológicos específicos das instalações e de sua atmosfera, e com sensores capazes de prover informações relativas aos dados fisiológicos de animais.

[00163] O conjunto de sensores capaz de prover informações relativas aos parâmetros físicos e/ou químicos específicos das instalações e de sua atmosfera pode compreender, entre outros, pelo menos um sensor para registrar a temperatura da atmosfera na instalação, pelo menos um sensor para registrar o nível de umidade da atmosfera da instalação, pelo menos um sensor para registrar o teor de dióxido de carbono da atmosfera da instalação,

pelo menos um sensor para registrar a intensidade da luz na instalação, pelo menos um sensor para registrar a velocidade do ar na instalação. Além disso, a dita lança 26 pode ser equipada, entre outros, com pelo menos um sensor para registrar a temperatura da serapilheira e pelo menos um sensor para registrar o teor de umidade da serapilheira, dependendo esses registros da natureza dos sensores que podem realizadas por contato direto ou remotamente.

[00164] Esses diferentes registros serão feitos em diferentes pontos da instalação e da serapilheira. Os dados coletados e as coordenadas geográficas dos pontos serão registrados. Desta forma, os valores dos parâmetros ou grandezas medidas podem ser associados a cada ponto geográfico das instalações. Desta forma, será possível produzir um ou mais mapas tridimensionais do edifício, cada um associado a uma representação de forma adequada dos vários valores da grandeza medida. Por exemplo, no que diz respeito à temperatura da instalação, esta visualização pode assumir a forma de uma gradação de cores que vai do azul ao vermelho, estando a cor azul associada às temperaturas mais baixas e a vermelha às mais altas. Em relação aos fluxos de ar, a representação deles pode ser na forma de vetores, cada um ilustrando o ponto correspondente, a direção, o sentido e a intensidade do dito fluxo. Estas diferentes representações permitirão evidenciar as diferentes disparidades e anomalias a corrigir.

[00165] Deve-se notar que a baixa massa da unidade de monitoramento 1 e do módulo adicional 2e e em particular de sua lança 26 permitem um rápido deslocamento nas instalações, bem como uma rápida medição das quantidades medidas através da evolução nas instalações, uma vez que se esta evolução for lenta não terá uma influência significativa nos resultados das medições.

[00166] O conjunto de sensores capaz de prover informações relativas à identidade e aos parâmetros fisiológicos dos animais pode, opcionalmente, compreender pelo menos um sensor de temperatura corporal, podendo o registro desta temperatura ser feito por contato direto ou remotamente. No caso do palmípede, a temperatura do bico dará uma indicação de seu estado de engorda.

[00167] O conjunto de sensores também pode, opcionalmente, entre outros, incluir pelo menos um sensor capaz de registrar a identidade do animal, possivelmente pelo menos um sensor capaz de registrar a frequência cardíaca do animal e possivelmente pelo menos um sensor capaz de registrar a ritmo ofegante ou sua respiração. Assim, cada animal estará associado a vários parâmetros relativos a seu estado de saúde. Assim, será possível detectar rapidamente os animais doentes e isolá-los com a mesma rapidez do resto da criação para tratamento curativo. Também será possível detectar rapidamente os animais mortos e aqueles que sofrem de morbidade e estabelecer mapas do edifício mostrando a posição de animais doentes, animais mortos e animais mórbidos. Da mesma forma, as disparidades de peso podem ser mapeadas.

[00168] Também será possível, por meio da lança 26, tratar animais doentes no local. Para tanto, a lança 26 do módulo 2e será conectada a uma reserva de produto curativo. Da mesma forma, a lança 26 pode ser equipada com um dispositivo de tratamento adequado. Um destes dispositivos compreende uma redoma de contenção projetada para cobrir o animal doente, estando esta redoma em comunicação com a lança para receber desta última, por exemplo, ar carregado com oxigênio e/ou qualquer outro produto de tratamento.

[00169] Da mesma forma, o módulo 2e pode ser utilizado para a desinfecção das instalações de criação e, para tanto, será conectado a uma reserva de produto desinfetante.

[00170] O módulo 2e com sua lança 26 pode ser utilizado para combater de forma eficaz a caudofagia dos suínos e das aves. Para isso, basta usar a lança para afastar os agressores de suas vítimas. Esses ataques podem ser detectados pelas câmeras e identificados como tal pelo software de inteligência artificial instalado na unidade de monitoramento 1.

[00171] Como medida preventiva para antecipar estes problemas, a lança de distribuição pode ser usada para distrair os animais, trazendo diferentes materiais como ração, cereais, palhas longas, gastrólitos para encorajar os animais a procurarem comida arranhando ou cavando.

[00172] O módulo 2e com a sua lança 26 pode ser utilizado como meio de limpeza e, para tanto, a lança 26 será equipada na extremidade livre com um bico e/ou uma escova de limpeza. O bico será abastecido com água pela lança. Neste caso, esta lança pode ser associada a um tubo de aspiração para resíduos e produtos de limpeza. O dito tubo e a lança podem ser coaxiais e montados um dentro do outro. A folga entre a tubulação e a lança será conectada a uma unidade de aspiração para evacuar os resíduos e os fluidos de lavagem utilizados.

[00173] O módulo 2e com a sua lança 26 pode ser utilizado como meio de esvaziamento por aspiração dos comedouros. Neste caso, a lança será conectada diretamente a uma unidade de aspiração ou por meio de um desvio.

[00174] Os restos de alimento nos comedouros serão identificados a partir de uma análise por software de inteligência artificial adequado das imagens providas pela(s) câmera(s) transportada(s) pela unidade de monitoramento 1. Após a aspiração, os restos de alimento podem ser pesados. O valor do peso dos restos de alimento também pode ser determinado através da análise das imagens fornecidas por uma ou cada câmera 3D com a utilização de um software de inteligência artificial adequado. No caso em que o comedouro esteja associado a um animal e apenas um, o valor do peso dos restos dará indicações sobre o estado de saúde do animal, sabendo-se que um animal doente tende a se alimentar menos.

[00175] A lança 26 pode ser usada para acionar os braços garfo.

[00176] A figura 14 mostra um módulo de pulverização e distribuição 2d fixado a uma haste telescópica fixada a um carrinho suspenso no trilho guia 4, como descrito anteriormente. Este módulo de distribuição é acoplado a uma unidade de monitoramento 1. Pode-se observar nesta figura que um carrinho suspenso é acoplado a um módulo 2h formado por um cesto para o transporte de pessoas. Este cesto é suspenso por rodízios no trilho guia 4. Os meios para retração ou desdobramento da haste de suporte do módulo de distribuição 2d podem ser controlados pela pessoa transportada pelo cesto que terá uma unidade de controle para esse fim. A alimentação elétrica será fornecida a este módulo pela unidade de monitoramento 1 ou então por baterias embutidas.

[00177] A figura 15 mostra um módulo suspenso 2f que pode ser usado para massagear e/ou escovar animais, por exemplo, bovinos. Este módulo é formado por um carrinho provido de membros rolantes engatados ao trilho 4 e uma haste extensível, por exemplo, telescópica, provida de meios de desdobramento e retração formados como anteriormente por um membro motor transportado pelo carrinho e por um mecanismo de parafuso e porca acionado pelo membro motor. Este módulo 2f na extremidade da haste transporta uma estrutura orientável que transporta uma escova rotativa 8 acionada em rotação por um membro motor transportado pela estrutura orientável. A estrutura é orientável em inclinação entre uma posição horizontal e uma posição vertical.

[00178] A figura 19 mostra um módulo 2g de operação e manuseio formado por um braço robótico do tipo polar transportado por um carrinho com rodízios de suspensão no trilho guia 4. Esse módulo é projetado para receber várias ferramentas. Ele também pode ser equipado com um tubo de distribuição de produtos como, em particular, produtos de cobertura morta ou produtos alimentícios como os mencionados anteriormente. Este braço também pode ser usado para limpar a unidade de monitoramento 1 e os sensores e a câmera transportados por esta unidade, e para qualquer outra operação de manutenção, por exemplo, limpeza do trilho guia 4, das instalações etc. Assim, pode transportar uma lança de limpeza provida com produto de limpeza por meio de um tubo ou qualquer outro material adequado. Ele também pode carregar uma lança de combate a incêndio.

[00179] Como visto nesta figura, este módulo de operação é dotado de uma torre de orientação transportada pelo carrinho que se articula ao braço robótico, sendo ele formado por várias seções de braços articulados entre si e motorizados.

[00180] A figura 20 represent6a uma haste telescópica 9 projetada para receber várias ferramentas removíveis. A haste 9 é formada por dois tubos cilíndricos montados para deslizar um dentro do outro associados a um membro motor de desdobramento e retração que compreende, por exemplo, um cilindro 90. O cilindro 90 é preso por seu corpo a um dos dois tubos e pela extremidade de sua haste ao outro tubo.

[00181] Nesta figura, podemos ver que a haste 9 está equipada na extremidade inferior de uma garra removível 91 provida para coletar animais mortos e objetos. Esta garra 91 é formada por várias garras 910 articuladas a uma placa transportada por um mastro central 911, acionada na abertura e no fechamento por um mecanismo de acionamento formado por hastes articuladas cada uma, por um lado, a uma manga montada em deslizamento no mastro central e, por outro lado, a uma das garras, sendo a manga conduzida ao longo do mastro central por um cilindro. O mastro central 911 recebe em articulação na extremidade superior uma manga cilíndrica 912 para fixação removível por interligação à extremidade inferior da haste 9.

[00182] A figura 21 mostra uma ferramenta 92 projetada para coletar ovos, sendo esta ferramenta projetada para ser encaixada na haste 9 em vez da garra 91. Como pode ser visto nesta figura, esta ferramenta 92 é formada por duas mandíbulas 920 articuladas ao mesmo eixo transportadas por uma chapa 921 e movida para a abertura e o fechamento por um cilindro. As duas mandíbulas são formadas por dentes entrelaçados na posição fechada. A chapa 921 é formada na extremidade por uma manga 922 para fixação removível por interligação na extremidade inferior da haste 9.

[00183] A figura 22 mostra uma câmera 93 com suporte montada em uma estrutura orientável 930 provida com uma manga 931 de fixação removível por interligação na extremidade inferior da haste. A estrutura orientável 930 é formada por uma chapa que tem entre suas duas asas laterais duas juntas articuladas alinhadas axialmente aos quais o suporte da câmera 93 é articulado. Além disso, a chapa da moldura 930 é articulada por sua asa basal à manga 931 de fixação ao longo do eixo geométrico de revolução dela. A câmera 93 pode ser usada para escanear os olhos dos animais. As imagens obtidas serão analisadas por software de inteligência artificial adaptado para determinar o estado de saúde dos animais.

[00184] A figura 23 mostra os sensores transportados por um suporte comum 94 fixado a uma estrutura orientável 940 equipada com uma manga 941 para fixação removível por interligação na extremidade inferior da haste

9.

[00185] Como antes, a estrutura orientável 941 é formada por uma chapa que tem entre suas duas asas laterais duas juntas articuladas alinhadas axialmente as quais o suporte comum 94 que transporta os sensores é articulado.

Além disso, a chapa é articulada por sua asa basal à manga de fixação ao longo do eixo geométrico de revolução dela.

[00186] O suporte 94 comporta uma sonda de temperatura 942 que se estende para baixo projetado em particular para medir a temperatura da serapilheira. Este suporte 94 também está equipado com dois outros sensores, nomeadamente um sensor de umidade e um sensor de temperatura ambiente.

[00187] A figura 24 mostra um dispositivo para operar as laterais de comedouros e outros dispositivos. Este dispositivo é formado por uma caixa 950 na qual está disposto um motor 951 para acionar um pino de operação 952 de seção transversal quadrada montado rotativamente em um rolamento formado na caixa 950, estando o pino de operação na parte externa da caixa para ser acoplado de forma removível ao elemento fêmea de operação de parede. A caixa é equipada com uma manga 953 para fixação removível por interligação na extremidade inferior da haste 9.

[00188] A figura 25 mostra um aparelho veterinário 98 para exame anatômico com dispositivos de exploração não invasiva 985 a partir dos sinais a partir dos quais uma ou mais imagens do interior do corpo do animal podem ser formadas e então analisadas por software de inteligência artificial adaptado à busca de patologias. O dito aparelho compreende um rolo de suporte 980 horizontal motorizado montado rotativamente entre as asas laterais verticais de um pórtico 981 em forma de U, cuja asa basal horizontal é provida em seu centro com um eixo vertical 982 que se estende para fora do primeiro pórtico 981, ao qual o eixo é fixado em um segundo pórtico 983 por sua asa basal,

vindo este segundo pórtico 983 através de suas asas laterais verticais em ambos os lados do primeiro pórtico 981, tendo cada uma das ditas asas laterais um dispositivo para exploração não invasiva 985.

[00189] O rolo 980 é provido com duas juntas articuladas axiais pelas quais é engatado em rotação a dois rolamentos transportados pelos ramos laterais do primeiro pórtico 981. Uma das duas juntas articuladas é acoplada a um membro motor 984, por exemplo, um motoredutor elétrico.

[00190] Tendo em vista um exame anatômico, o rolo 980 é posicionado no dorso do animal, e o aparelho é acionado ao longo do corpo do animal ao acionar este rolo em rotação.

[00191] De preferência, o segundo pórtico 983 é montado rotativamente no eixo vertical 982 e pode ser girado por uma transmissão de movimento em engate com um membro motor 986 fixado ao eixo 982. Vantajosamente, a transmissão de movimento é formada por uma roda dentada fixada à asa basal do segundo pórtico 983 e por um pinhão dentado em malha com a roda dentada e fixado ao eixo de saída do membro motor 986, este último compreendendo um motoredutor.

[00192] Graças a esses dispositivos, é possível acionar os dispositivos de exploração ao redor do animal.

[00193] Uma manga 987 de fixação removível é articulada ao eixo vertical 982 por interligação na extremidade inferior da haste 9.

[00194] Cada dispositivo de exploração não invasiva pode compreender uma sonda ecográfica, uma sonda estetoscópica, uma sonda de temperatura, um sensor de frequência cardíaca e qualquer outro dispositivo de exploração conhecido.

[00195] Vantajosamente, a haste telescópica 9 tem uma cauda 901 para fixação a uma caixa de controle 96 transportada por um dispositivo de acionamento 97 suspenso ao trilho guia 4 por rodízios com uma roda motriz pressionada contra a face interna do trilho guia 4, sendo esta roda motriz acoplada a um motor do dispositivo de acionamento 97. Como visto na figura 26, a cauda de fixação 901 é acoplada a um eixo oco acoplado por meio de um trem de engrenagens a um membro motor transportado pela caixa de controle 96. Também pode ser visto nesta figura que o dispositivo de acionamento 97 é provido com um mastro telescópico vertical 970 que transporta na extremidade inferior uma roda 971 de apoio ao solo. O mastro telescópico é inclinado para uma posição de extensão por um membro elástico 972, por exemplo uma mola a gás, sob a ação do qual a roda 971 é firmemente aplicada ao solo.

[00196] O dito dispositivo se opõe à inclinação do conjunto quando a haste 9 ocupa uma posição de projeção lateral.

[00197] Um dispositivo de acionamento 97 pode ser fixado à unidade de monitoramento 1.

[00198] Vantajosamente, o conjunto de monitoramento é equipado com um ou mais módulos automóveis de controle remoto 6a, 6b, 6c controlados remotamente, de preferência por via hertziana pela unidade de processamento 3 a partir da informação enviada em particular por uma ou cada câmera que equipa a unidade de monitoramento 1. Um ou cada módulo de controle remoto 6a, 6b 6c é projetado para se mover no chão das instalações de criação e compreende uma estrutura montada em rodas de apoio no solo e/ou em lagartas. Pelo menos uma dessas rodas ou lagarta é de direção e está associada a uma cinemática de direção provida com um motor elétrico alimentado por baterias elétricas e controlado remotamente por via herteziana pela unidade de processamento 3. A roda de direção ou pelo menos uma das outras rodas será acoplada a um motor elétrico alimentado por bateria e controlado por via herteziana sempre pela unidade de processamento 3.

[00199] O módulo 6a dos módulos de controle remoto (fig. 16) é vantajosamente provido com garras 60 para a coleta de animais mortos ou feridos. Essas garras são acionadas por um motor elétrico movido a bateria e controlado remotamente por via herteziana pela unidade de processamento 3. O dito módulo de controle remoto 6a destina-se à coleta de aves. Após apreender uma ave morta ou ferida, o dito módulo 6a será direcionado ao módulo de pesagem 2d para ser pesado e transportado para um local dedicado.

[00200] A figura 17 mostra outro módulo de controle remoto 6b. Este módulo 6b destina-se à coleta de ovos. De acordo com uma forma prática da realização, o dito módulo 6b compreende dois braços dobráveis 61 que formam um V na área frontal e uma plataforma 62 de recepção de ovos formada entre os braços.

[00201] Vantajosamente, de acordo com outra realização da invenção, a parte frontal de cada braço é formada por um rolo horizontal.

[00202] A figura 27 mostra um módulo 6c de acordo com outra realização. Este módulo 6c tem uma placa superior horizontal 63 de contorno circular e formato frustocônico fixamente montada na haste de um cilindro de parafuso vertical engatada por seu corpo rotativo em um mancal fixo à estrutura do dito módulo, sendo o dito cilindro acoplado por uma transmissão de movimento a um membro motor 631 de acionamento em rotação transportado pela estrutura. Este módulo 6c está equipado com uma câmera de vídeo e vários sensores, em particular uma sonda de temperatura.

[00203] O módulo conforme descrito é projetado para receber vários acessórios e ferramentas, tendo uma parede horizontal provida com um cunho de montagem de forma complementar à da placa 63 do módulo 6c, de modo a receber a dita placa, sendo o dito cunho voltado para o inferior. A parede horizontal compreende ainda pés de apoio ao solo. Com vista ao transporte do acessório ou da ferramenta a ser utilizada, a placa do módulo 6c é baixada e este módulo é encaixado sob a parede horizontal do dito acessório ou ferramenta. Em seguida, a placa é elevada para penetrar, por um lado, no cunho e levantar a dita ferramenta ou acessório.

[00204] A figura 28 mostra um módulo 6c com uma gaiola 64 para a coleta de animais doentes. Pode-se ver que a dita gaiola 64 tem uma parede inferior horizontal provida com o cunho de montagem, uma parede frontal 640 articulada que pode ser dobrada em direção ao solo para facilitar a coleta do animal. A dita parede frontal tem uma rampa de acesso para facilitar a introdução do animal. A parede 640 é operada entre sua posição fechada e sua posição aberta por um membro motor 641 que compreende, por exemplo, um cilindro elétrico.

[00205] A gaiola tem pés 642 para o apoio ao solo.

[00206] A figura 28a mostra uma gaiola 64a para a coleta de animais mortos instalada sobre um módulo 6c, como descrito acima. A dita gaiola distingue-se da gaiola 64 pela forma da parede frontal 640a, sendo ela disposta como uma pá de coleta. A dita gaiola tem uma parede inferior horizontal provida com um cunho de montagem e pés 642a de apoio, e um membro motor 641a para operar a parede frontal 640a, e o dito membro motor compreende um cilindro elétrico.

[00207] A figura 29 mostra um distribuidor de serapilheira 65 projetado para ser transportado pelo módulo 6c descrito anteriormente. O dito distribuidor de serapilheira compreende uma parede inferior horizontal 650 transportada pelos pés provida com o cunho de montagem, uma tremonha 651 de formato cônico projetada para receber a serapilheira a ser distribuída, sendo esta tremonha 651 transportada acima e distante da parede inferior 650 por alças de suporte. Na tremonha está montado fixamente um motor 652 de acionamento em rotação de um rotor de projeção 653 com lâminas, que se move entre o fundo da tremonha e a parede inferior horizontal 650.

[00208] A figura 30 mostra um dispositivo escarificador 66 projetado para a aeração da serapilheira. Este dispositivo 66 compreende uma parede horizontal 660 transportada pelos pés provida com um cunho de montagem e pelo menos um rolo escarificador 661 transportado por dois braços 662 articulados à parede 660, sendo o rolo escarificador acionado em rotação por um membro motor 663. Para limitar a inclinação para baixo do rolo escarificador 661, cada braço de suporte 662 é provido com uma escora que forma um batente projetado para se apoiar contra o pé correspondente.

[00209] A figura 31 mostra um dispositivo de sondagem 67 transportado por um módulo 6c, como descrito anteriormente.

[00210] O dispositivo de sondagem compreende uma parede horizontal 670 transportada pelos pés provida com um cunho de montagem, um braço robótico fixado à parede horizontal 670 e uma perfuratriz 672 transportada pelo braço robótico. O braço robótico compreende uma torre e vários segmentos de braço motorizados articulados entre si. O segmento proximal do braço é transportado pela torre. O segmento distal do braço transporta a perfuratriz 672 na extremidade livre.

[00211] O dito dispositivo de sondagem é projetado para coletar as amostras da serapilheira para análise.

[00212] A figura 32 mostra um dispositivo 68 transportado por um módulo 6c, como descrito anteriormente. O dito dispositivo é capaz de recolher a silagem espalhada pelos animais no local de consumo. O dito dispositivo compreende uma parede horizontal 680 transportada pelos pés provida com um cunho de montagem e pelo menos um parafuso sem fim 681 transportado por dois braços 682 articulados à parede 680. O parafuso sem fim é acoplado a um motor de acionamento rotativo 683. O parafuso sem fim 681 é transversal ao sentido de avanço do dispositivo voltado para o local de consumo da silagem. O parafuso é colocado em contato com o solo e, ao girar, a silagem é empurrada de volta ao local ou área de consumo.

[00213] Também é provido um módulo de controle remoto de deslocamento pelo solo é equipado com uma pistola de distribuição e uma reserva de baixa capacidade de produto de distribuição projetada para ser provida por um meio de distribuição de produto transportado pela unidade de monitoramento 1 e conectado por tubo flexível a um servidor externo às instalações de criação.

[00214] O conjunto de monitoramento e intervenção, conforme descrito, pode ser associado a uma unidade de calibração transportável, o que permite a calibração dos vários sensores da instalação e da unidade de monitoramento. Com a dita unidade será possível calibrar os sensores de diferentes instalações de criação e diferentes unidades de monitoramento.

[00215] Descrevemos anteriormente um módulo de distribuição 2d de produtos de serapilheira separável da unidade de monitoramento 1, mas, como uma variante, este módulo é fixo de maneira imóvel à dita unidade de monitoramento 1.

[00216] Além disso, os diferentes módulos terão meios de acoplamento bloqueáveis e desbloqueáveis para serem acoplados a outros módulos.

[00217] A unidade de monitoramento 1 de acordo com a invenção será vantajosamente equipada com meios de detecção da presença humana nas instalações de criação. Os ditos meios podem compreender uma ou mais câmeras acopladas a softwares de inteligência artificial capazes de discriminar entre a presença humana e os animais da instalação. Caso a dita presença seja detectada, o(s) módulo(s) em movimento serão parados e desativados.

[00218] A dita detecção de presença pode disparar um alarme. Desta forma, qualquer intrusão não autorizada nas instalações será comunicada ao criador.

[00219] O conjunto de monitoramento de acordo com a invenção tem a vantagem de poder interagir com os animais e com as pessoas que entram nas instalações de criação. Além disso, o dito conjunto de criação poderá agir sem demora no sistema de gestão ambiental do edifício para corrigir uma falha ambiental ou semelhante. Normalmente, o dito sistema compreende, entre outros, um ou mais ventiladores, um ou mais extratores de ar, um ou mais dispositivos de desinfecção de ar, um ou mais aparelhos de filtração de ar.

[00220] Graças ao manuseio dos produtos, em particular por meios pneumáticos, vários produtos podem ser distribuídos simultaneamente, seja pela pistola 23, pela lança 26, ou por outro elemento de distribuição transportado pelo módulo 2g. Os ditos produtos podem ser sólidos, líquidos, gases ou uma mistura deles. Certos gases usados podem ter propriedades curativas ou propriedades desinfetantes. No que diz respeito a estes últimos gases, eles podem ser utilizados em particular para a desinfecção das instalações de criação e seu equipamento, bem como para a desinfecção dos encanamentos de transporte dos produtos alimentícios.

[00221] Graças às câmeras e às imagens providas por elas, os módulos de controle remoto podem ser comandados e controlados remotamente pela unidade de processamento 3. Graças em particular às câmeras é possível identificar os problemas que o rebanho como um todo ou um grupo de animais ou um animal em particular pode apresentar. Animais que ficam constantemente em pé podem ser o resultado de serapilheiras localmente úmidas. Neste caso, o conjunto de monitoramento e intervenção de acordo com a invenção será capaz de medir a temperatura da serapilheira, eventualmente seu grau de umidade, e comandar e controlar uma operação de distribuição de produtos de secagem ou de serapilheira fresca.

[00222] Da mesma forma, graças às câmeras e às imagens providas por elas e analisadas, as operações de distribuição de rações alimentares nos comedouros podem ser realizadas em tempo marcado. Mais precisamente, durante a alimentação de um produto alimentício a um comedouro, a necessidade de um produto alimentício em outro comedouro será analisada.

[00223] Qualquer que seja o problema detectado, o conjunto de monitoramento e intervenção alertará o criador por todos os meios conhecidos. O criador pode então, se desejar, controlar as intervenções necessárias ou impedir qualquer intervenção.

[00224] O conjunto de monitoramento também é capaz de examinar as fezes dos animais e avaliar seu estado de saúde.

[00225] Por fim, o conjunto de monitoramento e intervenção compreende as funções de autodiagnóstico e é capaz de monitorar o bom funcionamento dos equipamentos nas instalações de criação.

[00226] O conjunto de monitoramento, conforme descrito, compreende vantajosamente várias unidades funcionais capazes de prover produtos sólidos, gasosos ou líquidos aos módulos de intervenção 2d, 2d', 2e, 2g e, em particular, de analisar o ar ambiente das instalações e as emissões produzidas nas instalações, em particular pela serapilheira e pelas fezes e outros. Como pode ser visto na figura 33, as várias unidades funcionais são instaladas cada uma em um meio de pesagem, e são organizadas em torno dos tubos de distribuição ou aspiração com válvulas de fechamento. Podemos ver na figura 33 que o conjunto de monitoramento compreende uma unidade 1000 capaz de prover suplementos de ração alimentar, uma unidade 1010 de preparação de ração alimentar com funções de dosagem, corte, trituração e mistura, uma unidade 1020 de geração de gás desinfetante e/ou ionizante, uma unidade 1030 de geração de líquido desinfetante, uma unidade 1040 de geração de pó desinfetante, uma unidade 1050 de adição de aditivos sólidos e líquidos, uma unidade 1060 de preparação de serapilheira, uma unidade 1070 que forma um reservatório de água de combate a incêndio, uma unidade 1080 que forma um reservatório de pó ou espuma de combate a incêndio, uma unidade de limpeza de alta pressão 1090. Observa-se também que o conjunto de monitoramento compreende uma unidade 1100 que compreende uma central de aspiração e análise química, física e biológica do ar em edifícios, e uma unidade 1110 de transporte ou propulsão para um dos módulos de distribuição ativos 2d, 2d', 2e, 2g dos produtos distribuídos pelas unidades 1000, 1010, 1050 e 1060, podendo a unidade 1110 de propulsão desses produtos utilizar técnicas de transporte pneumático ou qualquer outra técnica.

[00227] Deve-se notar que pelo menos a central 1100 pode ser comum a vários conjuntos de monitoramento e intervenção.

[00228] É óbvio que a presente invenção pode acomodar quaisquer modificações e variações no domínio dos equivalentes técnicos sem, no entanto, se afastar do escopo da presente patente, conforme definido pelas reivindicações abaixo.

Do mesmo modo, é óbvio que a presente invenção não se limita ao domínio da criação e que pode ser utilizada em instalações industriais para a realização de tarefas de monitoramento e intervenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. CONJUNTO DE MONITORAMENTO E INTERVENÇÃO PARA INSTALAÇÕES DE CRIAÇÃO, caracterizado por compreender: - uma unidade de monitoramento 1 móvel dotada de meios de vigilância das instalações de criação e dos animais que lá residem, sendo as coordenadas geográficas da dita unidade na instalação determináveis em relação a uma origem, - pelo menos um módulo (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h) de intervenção móvel capaz de ser acionado e controlado pela dita unidade de monitoramento (1), sendo o dito módulo de intervenção em repouso instalado em uma área de armazenamento, - a dita unidade de monitoramento (1) e o dito módulo de intervenção (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h) compreendem ambos meios de acoplamento mecânico, cooperando, conectando-se um ao outro de forma bloqueável e desbloqueável, sendo a dita unidade de monitoramento capaz monitorar permanentemente o local e os animais sem receber em acoplamento o módulo ou um dos módulos de intervenção.

2. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ele compreender uma unidade de processamento (3) em relação de comunicação com a unidade de monitoramento (1), sendo a dita unidade de processamento (3) capaz de receber dados e sinais transmitidos pelo menos pelos meios de monitoramento que compreendem a unidade de monitoramento, para analisar esses dados e sinais para estabelecer um diagnóstico e, se necessário, para solicitar que a unidade de monitoramento controle uma intervenção.

3. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pela unidade de monitoramento 1 estar suspensa a um trilho guia (4) instalado acima do solo, e dita unidade de monitoramento (1) compreender um meio de acionamento ao longo do trilho guia (4).

4. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por: - o trilho guia (4) ser formado por um perfil tubular de seção transversal quadrangular e compreender uma fenda longitudinal (40) formada em sua parede inferior, a qual, em cada lado da fenda (40) forma duas faixas de orientação (41), - a unidade de monitoramento (1) compreender um estrutura (10) sob a forma de cárter ao qual os meios de orientação (11) são fixados ao longo do trilho apoiado nas faixas de orientação (41), - o dito meio de acionamento ser formado por uma roda motriz (12) acoplada a um membro motor (13) de acionamento fixado ao estrutura (10), estando a dita roda motriz (12) sob pressão por sua banda de rolamento contra a face externa do a parede inferior do trilho guia (4), - a dita roda motriz ser formada de um disco central metálico (120) inserido entre dois flanges laterais (121) cuja borda periférica forma a banda de rodagem, - o disco central (120) ser de diâmetro maior que o diâmetro dos flanges laterais (121) e penetrar no trilho guia (4) passando através da fenda (40).

5. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado pela unidade de monitoramento (1) comportar um meio indicador da sua posição ao longo do trilho guia (4) em relação à uma referência ou origem presa mecanicamente a este trilho (4).

6. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo meio indicador ser formado por uma roda seguidora (14) mantida em pressão contra o trilho, e por um membro para medir o deslocamento angular da roda seguidora (14).

7. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela roda seguidora (14) ser formada por um disco central (142) inserido entre dois flanges laterais (143) que comportam cada um uma borda que forma a banda de rodagem, sendo o diâmetro do disco central (142) mais importante que o dos flanges laterais (143) para penetrar no trilho guia (4) passando através da fenda (40).

8. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos um meio de monitoramento da unidade de monitoramento (1) compreender pelo menos um dispositivo (5) de aquisição de imagens apto a gerar imagens das instalações e dos animais que lá residem, e a unidade de tratamento (3) comporta meios de análise das imagens.

9. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo dispositivo de aquisição de imagens compreender uma câmera de vídeo.

10. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 2, 8 e 9, caracterizado pelos ditos meios de monitoramento compreenderem um ou vários meios escolhidos entre: um sensor do nível de amônia, um sensor do nível de dióxido de carbono, um sensor do nível de oxigênio, um sensor de temperatura, um sensor de umidade, um luxímetro, um anemômetro, um sensor do tipo globo negro, um sensor de pó, um microfone, um sensor de infra-som.

11. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 2, 8, 9 e 10, caracterizado pela unidade de monitoramento (1) ser equipada com um meio de monitoramento que compreender um dispositivo de aquisição de som.

12. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo meio de acoplamento que compreende a unidade (1) ser formado por um haste extensível (15) transportado pelo estrutura (10) e acionado em desdobramento ou retração por um mecanismo de acionamento do motor (16), compreendendo este haste (15), na extremidade inferior, dispositivos de fixação do módulo (2) fornecidos para cooperar na fixação com membros de fixação complementares transportados por um ou cada módulo (2).

13. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelos membros de fixação compreenderem, por um lado, um gancho de inclinação (155) articulado ao estrutura (10) da unidade de monitoramento (1) e associado a um membro motor de operação (156) levado pela dita unidade de monitoramento 1 e, por outro lado, um anel de fixação (22) transportado pelo módulo de intervenção (2) e projetado para receber o gancho de inclinação (155), estando o dito módulo de intervenção (2) suspenso, dependendo se está em uso ou em repouso tanto para o trilho guia (4) como para uma área de armazenamento (45) adjacente ao trilho (4), estando a dita área de armazenamento em relação de comunicação com o trilho (4) por meio de um interruptor (46).

14. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela unidade de monitoramento (1) compreender medidores de tensão (17) instalados entre a estrutura (10) da dita unidade (1) e a haste vertical extensível (15).

15. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 14, caracterizado por compreender módulos de pesagem (2a, 2b, 2c), cada um equipado com uma placa horizontal rígida (28a, 28b, 28c), e a placa de cada módulo de pesagem recebe em sua parte inferior pelo menos um sensor de temperatura (C1), pelo menos um sensor de umidade (C2), pelo menos um sensor de análise da composição química da serapilheira e das fezes.

16. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por pelo menos um módulo de pesagem (2b) compreender um meio para examinar a saúde das patas dos animais ativo durante a pesagem para detectar lesões e infecções.

17. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pela placa horizontal (28b) instalada no módulo de pesagem (2b) estar disposta em uma caixa à prova d'água paralelepipédica cuja parede superior horizontal projetada para receber os animais é formada por um material transparente à luz, cujo meio de exame da condição sanitária das patas compreende um dispositivo de aquisição de imagens (7) alojado na caixa à prova d'água sob a parede superior transparente, e o eixo óptico deste dispositivo (7) é direcionado para a dita parede superior transparente e os sinais enviados pelo dispositivo de aquisição de imagens (7) são analisados pela unidade de processamento (3).

18. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo dispositivo de aquisição de imagens (7) compreender pelo menos uma câmera de vídeo.

19. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo dispositivo de aquisição de imagem (7)

ser formado por uma pluralidade de sensores de imagem dispostos e montados fixamente ao longo de uma linha em um aparelho montado de forma móvel em corrediças horizontais paralelas montadas na caixa sob a parede superior transparente da dita caixa, estando o dito aparelho móvel na caixa sob a dita parede superior por meios motorizados.

20. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, caracterizado pela caixa estar equipada com um meio de limpeza que compreende um membro de raspagem (70) móvel na parede superior transparente, apoiado nesta última, sendo este membro de raspagem acionado ao longo da dita parede superior transparente pelos meios motorizados.

21. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo membro de raspagem (70) estar associado a vários bocais de pulverização de um líquido de limpeza.

22. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 21, caracterizado por compreender um módulo de distribuição (2d, 2d') alimentado com produtos por um tubo flexível e este módulo de distribuição compreende um meio (23) de pulverização e distribuição formado por um pistola transportado por um tubo de alimentação (24) rígido formado por dois segmentos de tubo a montante (240) e a jusante (241) unidos um ao outro por uma junta rotativa (242), sendo o dito pistola (23) conectado ao segmento de tubo a jusante (24) por uma manga elasticamente deformável (230), sendo um primeiro membro motor (231) instalado entre o pistola (23) e o segmento a jusante (241) do tubo, embora seja cinematicamente acoplado ao último, e sendo um segundo membro motor (243) acoplado respectivamente aos dois segmentos de tubo (240, 241) em ambos os lados da junta rotativa (242).

23. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pela pistola (23) de pulverização e distribuição ser equipada com uma câmera térmica (244).

24. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 ou 23, caracterizado pela pistola (23) receber na altura da boca de saída um defletor articulado (255) cuja inclinação voltada para a boca de saída é ajustável por um membro motor (256).

25. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelos detectores do tipo infravermelho estarem dispostos no tubo flexível de fornecimento de produtos, sendo os ditos detectores capazes de detectar corpos inflamados ou em alta temperatura transportados no dito tubo, de modo a solicitar a operação do defletor na direção do fechamento da pistola em caso de detecção.

26. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado por um detector acústico ser instalado no tubo flexível de alimentação de produtos para detectar os sons produzidos pela passagem de corpos estranhos, de modo a operar o defletor para baixo para retornar esses corpos a um receptáculo transportado pelo tubo sob sua boca de distribuição.

27. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 26, caracterizado por um meio de remoção de poeira ser instalado entre o segmento a montante do tubo rígido (24) e o tubo flexível de fornecimento de produtos.

28. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 27, caracterizado por um módulo de distribuição adicional compreender carrinho de suspensão no trilho guia (4) ao qual é fixado por meio de um tubo rígido, sendo a extremidade superior de uma lança telescópica (26) orientável em azimute e a inclinação proporcionando meios motores de retração e desdobramento, e a dita lança compreende uma seção de lança distal e uma seção de lança proximal.

29. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pela lança (26) compreender uma válvula de fechamento (263) em sua extremidade distal operável por um membro motor (264), e um meio de retração mecânica controlado pela unidade de tratamento (3) é fixado nas seções distal e proximal da lança, o que força a retração da lança (26) quando ela é ativada ou imita a desdobramento dela.

30. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo meio de retração mecânica ser formado por um cabo de tração fixado por sua extremidade livre à seção distal da lança e por um carretel de cabo (266) fixado à seção proximal, e o dito carretel de cabo compreende um tambor de enrolamento no qual o cabo é enrolado, um membro de motor acoplado ao tambor de enrolamento e um codificador acoplado ao tambor ou ao motor.

31. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 30, caracterizado por pelo menos um módulo automotivo de controle remoto (6a, 6b, 6c) projetado para operar no chão das instalações de criação, e o dito módulo (6a, 6b, 6c) compreenderem uma estrutura montada sobre rodas de apoio no solo.

32. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 31,

caracterizado por um dos módulos automotivos de controle remoto (6a) ter garras (60) para a coleta de animais mortos ou feridos.

33. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por um (6b) dos módulos de controle remoto ser designado para coletar os ovos e compreender dois braços dobráveis que formam um V na zona frontal e uma plataforma de recepção de ovos formada entre os braços.

34. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por um (6c) dos módulos de controle remoto ser equipado com uma pistola de distribuição e uma reserva de produto de pulverização projetada para ser fornecida por um meio de entrega de produto transportado pela unidade de monitoramento 1 e conectado por tubo flexível a um servidor externo às instalações de criação.

35. CONJUNTO, de acordo com qualquer das reivindicações 28 a 30, caracterizado pela lança (26) ser conectada a um desvio (267) controlado pela unidade de processamento (3) em que um canal é conectado a um servidor de produtos e o outro canal é conectado a uma bomba de vácuo (268) em relação de comunicação com um analisador de gás.

36. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pela pistola de distribuição 23 ser vertical.

37. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo meio indicador da posição da unidade de monitoramento 1 ao longo do trilho guia (4) compreender, por um lado, um sistema indicador de distância instalado no trilho guia (4) e com marcadores de distância que indicam cada um uma distância de uma origem e, por outro lado, um dispositivo para leitura dos marcadores transportados pelo sistema indicador.

38. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo sistema indicador de distância ser formado por uma régua que transporta indicações de distância na forma de números ou códigos em que o dispositivo de leitura compreende um leitor óptico de software de reconhecimento óptico para indicações de distância.

39. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 38, caracterizado por uma haste telescópica (9) ser projetada para receber várias ferramentas removíveis.

40. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado por uma das ferramentas ser um aparelho veterinário (98) para exame anatômico com dispositivos de exploração não invasiva (985) a partir dos sinais em que uma ou mais imagens do interior do corpo do animal podem ser formadas e então analisadas por um software de inteligência artificial adaptado para a busca de patologias, em que o dito aparelho compreende um rolo de suporte (980) horizontal motorizado montado em rotação entre as asas laterais verticais de um pórtico (981) em forma de U em que a asa basal horizontal tem em seu centro uma haste vertical (982) que se estende para fora do primeiro pórtico (981), em que a haste é fixada em um segundo pórtico (983) por sua asa basal, e o dito segundo pórtico (983) passa através de suas asas laterais verticais em cada lado do primeiro pórtico (981), e cada uma das ditas asas laterais tem um dispositivo de exploração não invasiva (985).

41. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 39 ou 40, caracterizado por:

- a haste telescópica (9) ter uma cauda (901) para fixação a uma caixa de controle (96) transportada por um dispositivo de acionamento (97) suspenso ao trilho guia (4) por rodízios com uma roda motriz pressionada contra a face interna do trilho guia (4), sendo esta roda motriz acoplada a um motor do dispositivo de acionamento (97), - a cauda de fixação 901 ser acoplada a um eixo oco acoplado por meio de um trem de engrenagens a um membro motor transportado pela caixa de controle (96), - o dispositivo de acionamento (97) ter um mastro telescópico vertical (970) que transporta uma roda (971) de apoio ao solo na extremidade inferior, - o mastro telescópico (970) ser inclinado para uma posição de extensão por um membro elástico (972) sob a ação do qual a roda (971) é firmemente aplicada ao solo.

42. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 41, caracterizado por compreender várias unidades funcionais capazes de fornecer produtos sólidos, gasosos ou líquidos aos módulos de intervenção (2d, 2d’, 2e, 2g), em particular para analisar o ar ambiente das instalações e as emissões produzidas nas ditas instalações.

43. CONJUNTO, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado por compreender uma unidade (1000) capaz de fornecer suplementos de ração alimentar, uma unidade (1010) para preparar rações alimentares que apresenta funções de dosagem, corte, trituração e mistura, uma unidade (1020) para gerar gás desinfetante e/ou ionizador, uma unidade de geração de líquido desinfetante (1030), uma unidade de geração de pó desinfetante (1040), uma unidade de adição de aditivo sólido e líquido (1050), uma unidade de preparação de lixo (1060), uma unidade (1070) que forma uma reserva para água de combate a incêndio, uma unidade ( 1080) que forma um reservatório de pó ou espuma para o combate a incêndio, uma unidade de limpeza de alta pressão (1090), uma unidade (1100) que consiste em uma central de aspiração e análise química, física e biológica do ar em edifícios e de emissões e uma unidade (1110) de transporte ou propulsão para um dos módulos de distribuição ativos (2d, 2d’, 2e, 2g) dos produtos distribuídos pelas unidades (1000, 1010, 1050 e 1060).

44. CONJUNTO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 43, caracterizado pela unidade de monitoramento (1) ser rebocada por um cabo que forma uma esteira esticada entre uma polia acionada e uma polia motriz acoplada a um membro motor de acionamento rotativo.