BR112021008938A2

BR112021008938A2 - aparelho e instalação de dosagem, e, corpo de obturador

Info

Publication number: BR112021008938A2
Application number: BR112021008938-1A
Authority: BR
Inventors: Matteo Colamartino; Gianni Enrico Portinari; Stefano Testi; Andrea Anfossi
Original assignee: Pirelli Tyre S.P.A.
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-08-10
Also published as: IT201800010645A1; WO2020109992A1; EP3887113A1; EP3887113B1

Abstract

APARELHO E INSTALAÇÃO DE DOSAGEM, E, CORPO DE OBTURADOR. Um aparelho de dosagem compreende um recipiente de armazenamento (2) e um corpo de obturador (15) alojado em uma abertura de saída (11) do recipiente de armazenamento (2). O corpo de obturador (15) é formado como uma porção de uma esfera (S) tendo centro (C) disposto em um eixo geométrico de obturador (O). A porção de esfera é delimitada em um lado por uma superfície de obturador esférica (16) tendo um perfil convexo adaptado para ser voltado em direção a um ingrediente a ser dosado. A porção de esfera é delimitada no outro lado por uma superfície de passagem (17) que corta a esfera em uma única borda (18), delimitando a superfície de obturador esférica (16) e a superfície de passagem (17). A superfície de passagem (17) compreende uma saia (19a) colocada em uma extremidade da superfície de obturador esférica (16) e parcialmente circundando uma superfície de fundo (17d) a partir da qual a saia (19a) ascende para formar uma cavidade (I) na dita superfície de passagem (17).

Description

1 / 37 APARELHO E INSTALAÇÃO DE DOSAGEM, E, CORPO DE

OBTURADOR

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para dosar ingredientes de compostos, em particular para pneus, preferivelmente operacional por gravidade.

[002] Ademais, a presente invenção refere-se a um corpo de obturador e uma instalação de dosagem.

[003] O termo “paralelo(a)” deve ser compreendido como dentro dos limites de tolerâncias, por exemplo, com uma variação de +/- 20 graus em relação a uma orientação perfeitamente paralela. Adicionalmente, o temo “paralelo(a)” usado em referência a uma linha reta e a uma superfície plana indica tanto a possibilidade de que a linha reta está a uma distância constante da superfície plana quanto à possibilidade que a linha reta está na superfície plana.

[004] O termo “transversal” refere-se a uma disposição perpendicular ou oblíqua entre dois elementos físicos ou geométricos. O termo “perpendicular” deve ser compreendido como dentro dos limites de tolerâncias, por exemplo, com uma variação de +/- 20 graus em relação a uma orientação perfeitamente perpendicular.

[005] Os termos expressos em números ordinais, como, por exemplo, “primeiro”, “segundo”, “terceiro”, não implicam a necessidade de uma sequência ou uma correlação funcional entre os elementos assim indicados. Portanto, cada elemento pode ser provido independentemente dos outros, por exemplo, um terceiro membro de motor também pode ser provido na ausência de um primeiro membro de motor e/ou de um segundo membro de motor.

[006] A expressão “uma superfície disposta na proximidade da abertura de saída” significa uma superfície colocada a uma distância da abertura de saída de modo a influenciar a passagem do ingrediente através da

2 / 37 mesma. Preferencialmente, uma tal superfície está localizada a uma distância da abertura de saída, em particular ao longo de uma direção transversal à abertura de saída, sem ser maior do que o dobro da largura, preferencialmente o diâmetro da abertura de saída. Ainda mais preferencialmente, uma tal superfície está localizada a uma distância da abertura de saída, em particular ao longo de uma direção transversal à abertura de saída, sem ser maior do que a largura, preferencialmente o diâmetro, da abertura de saída.

[007] O tem “sólido de rotação” refere-se a uma figura obtida girando uma região achatada ao redor de um eixo geométrico, sobre o plano no qual o próprio eixo geométrico repousa. Uma esfera é um exemplo de uma sólido de rotação.

[008] Com referência ao processo de produção de um pneu, ele começa com a preparação dos compostos adaptado para fabricar cada componente do pneu com base na receita específica necessária. Cada componente é preparado em um misturador de rotor especial, conhecido pelo nome comercial “Banbury”, no qual os respectivos ingredientes, por exemplo, consistindo em elastômeros e aditivos, são introduzidos.

[009] Os ingredientes são dosados de forma preliminar dentro dos respectivos sacos de acordo com a receita específica necessária. A dosagem ocorre em instalações nas quais um operador manualmente carrega o saco dentro do recipiente de coleta, que é obrigada a transladar ao longo de uma linha de carga, parando em uma ou mais estações de dosagem compreendendo trados de dosagem ou canais vibratórios para coletar o ingrediente dosado no saco.

[0010] Uma vez enchido, o saco é recolhido manualmente pelo operador que providencia a sua vedação para transferência para o misturador de rotor.

[0011] Considerando as possíveis variações de produção, é necessário administrar um grande número de ingredientes (por exemplo, trinta

3 / 37 ingredientes) que diferem não só na composição, mas também nas características físicas. De fato, os ingredientes usados na indústria de pneus podem ser em formas diferentes, como pós, flocos, péletes, líquidos de alta viscosidade (por exemplo, óleos). Apenas a grande variabilidade da forma como os vários ingredientes necessários para a produção de um pneu podem ser encontrados exigiu, até hoje, o uso de diferentes estações de dosagem (trados, canais vibratórios) para diferentes tipos de ingredientes. Algumas dessas estações de dosagem têm um tempo de dosagem bastante alto, tornando todo o sistema lento e necessitando gerenciamento manual com a presença de um operador para carregamento/descarregamento do saco.

[0012] A Requerente observou que os sistemas de dosagem usados até o momento não são capazes de atender simultaneamente requisitos conflitantes, como a redução dos tempos de dosagem gerais e o aumento na precisão e qualidade da dosagem em si. Adicionalmente, a Requerente observou que sistemas conhecidos dispersam alguns dos ingredientes no meio ambiente.

[0013] Em adição ao anterior, a Requerente observou que os sistemas de dosagem usados até o momento não são muito versáteis em gerenciar variações relacionadas à quantidade do ingrediente a ser dosado e/ou os diferentes formatos ou lotes dos ingredientes a serem dosados e/ou às variações ambientais que podem afetar as características físicas dos ingredientes a serem dosados. Essa versatilidade pobre é ainda mais significativa se for necessário que a precisão e qualidade de dosagem permaneçam constante apesar de variações possíveis, ou até mesmo que aumentem. Esses aspectos exigiram, até o momento, que cada estação de dosagem fosse necessariamente dedicada a um único ingrediente e que, na mesma instalação de dosagem, existissem diferentes tipos de estações de dosagem dependendo do ingrediente a ser dosado, evitando um gerenciamento comum que contribuísse para conciliar os requisitos

4 / 37 conflitantes mencionados.

[0014] US4130268 descreve uma válvula rotativa para materiais em pó ou grânulos compreendendo um corpo e um membro de válvula que, na posição fechada, é disposta com uma superfície interna côncava voltada em direção ao fluxo de materiais e que, na posição aberta, é girada para permitir a passagem do material através de uma abertura da mesma. A superfície externa convexa do membro de válvula mantém a vedação com o corpo de válvula, já que não está sujeito a desgaste, não estando em contato com o material em pó. A válvula rotativa descrita em US4130268 é usada em sistemas transportadores pneumáticos de material em pó.

[0015] WO2015/063473 descreve uma válvula de isolamento para sistemas de transporte de pó. Um elemento de fechamento giratório é formado como uma casca esférica, e uma vedação pneumática pode ser ativada contra o elemento de fechamento giratório.

[0016] US2004/0079767 descreve um dispositivo dispensador para um material granular compreendendo um rotor cilíndrico giratório provido com um tubo interno feito com duas seções de cotovelo. O rotor pode ser substituído para adaptar a tipos diferentes de materiais e tamanhos de partícula. Um sistema de cremalheira gira o rotor para dispensar uma determinada quantidade de material.

[0017] Válvulas adicionalmente conhecidas possuem sistemas de limpeza dedicados à peças mais suscetíveis a desgaste, como o anel de vedação da abertura de saída e/ou bocais de limpeza ativados fora do intervalo de dosagem.

[0018] A Requerente percebeu que a precisão e a qualidade com a qual realiza-se a dosagem dos ingredientes representam parâmetros capazes de afetar a qualidade das misturas e, portanto, do produto final, em particular do pneu vulcanizado. A requerente verificou que os sistemas descritos em US4130268 e WO2015/063473 são implementados para otimizar o

5 / 37 transporte, por exemplo, pneumático, dos materiais e, portanto, não lidar com problemas relacionados à confiabilidade da dosagem. A Requerente também percebeu que a precisão e a qualidade da dosagem pode representar um aspecto de criticalidade, já que é possível que quaisquer problemas na etapa de dosagem, isto é, na primeira etapa de produção, por exemplo de um pneu, apareçam apenas no final do processo de produção, por exemplo, seguindo verificações executadas no pneu vulcanizado.

[0019] Na percepção da Requerente, intervindo no formato do corpo de obturador, é possível combinar os requisitos conflitantes anteriormente mencionados de reduzir os tempos de dosagem também e, acima de tudo, para altas quantidades, aumentar a precisão da dosagem e obter qualidade, evitando qualquer contaminação.

[0020] A Requerente, portanto, verificou que, provendo um corpo de obturador feito como uma porção de um sólido de rotação em que uma superfície de passagem tem uma cavidade, é possível prevenir o material de acumular contra o corpo de obturador, obtendo precisão na ordem de 1% também para pesos de material coletado na ordem de algumas dezenas de kg, reduzindo o tempo de dosagem até um tempo na ordem de 30’’, assim sendo compatível com um gerenciamento automático dos sacos, reduzindo as dispersões no meio ambiente e aumentando a qualidade dos ingredientes dosados, evitando possíveis contaminações e permitindo o gerenciamento de qualquer tipo de ingredientes, também viscosos e/ou na forma de misturas já preparadas, por exemplo, misturas consistindo em pós e/ou grãos dispersos em uma matriz oleosa.

[0021] Mais precisamente, de acordo com um primeiro aspecto, a presente invenção refere-se a um aparelho de dosagem.

[0022] Preferencialmente, um recipiente de armazenamento é provido, delimitando um volume interno adaptado para receber um ingrediente de composto, em particular para pneus.

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[0023] Preferencialmente, o dito recipiente de armazenamento tem uma abertura de entrada e uma abertura de saída.

[0024] Preferencialmente, um corpo de obturador está alojado na dita abertura de saída, girando ao redor de um eixo geométrico de obturador paralelo à dita abertura de saída e preferencialmente intercalado em relação à mesma.

[0025] Preferencialmente, o dito corpo de obturador é formado como uma porção de um sólido de rotação.

[0026] Preferencialmente, a dita porção de sólido de rotação é delimitada por uma superfície de obturador tendo um perfil convexo voltado ao dito volume interno e por uma superfície de passagem que corta o dito sólido de rotação em uma única borda, delimitando a superfície de obturador e a superfície de passagem.

[0027] Preferencialmente, o dito corpo de obturador é giratório entre uma posição fechada angular, na qual a dita superfície de obturador está disposta para completamente fechar a abertura de saída, e uma posição aberta angular, na qual a dita abertura de saída está pelo menos parcialmente aberta na dita superfície de passagem em uma superfície aberta.

[0028] Preferencialmente, superfície de passagem compreende uma saia colocada em uma extremidade da dita superfície de obturador e parcialmente circundando uma superfície de fundo a partir da qual a dita saia ascende para formar uma cavidade na dita superfície de passagem.

[0029] A Requerente acredita que a escolha do formato convexo do corpo de obturador e a presença da saia que define a cavidade permitem dosagem de uma maneira eficiente e rápida e com precisão muito alta de qualquer tipo de ingrediente de composto, em particular de pneu, evitando acumulação. Além disso, a Requerente acredita que esse aspecto provê um aparelho de dosagem universal, adaptável para qualquer tipo de ingrediente (pós, materiais granulares ou viscosos) e para possíveis misturas de

7 / 37 ingredientes até mesmo de diferentes tipos, tornando o controle dos parâmetros que influenciam a precisão e o tempo de dosagem mais eficaz.

[0030] De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção refere-se a uma instalação de dosagem que compreende uma pluralidade de aparelhos de dosagem de acordo com o primeiro aspecto. Preferencialmente, cada dos ditos aparelhos de dosagem é dedicado a um ingrediente específico.

[0031] Preferencialmente, os ditos aparelhos de dosagem são dispostos para dispor cada abertura de saída em uma dada altura com relação a um plano de suporte e definir um trajeto de coleta que se estende entre uma entrada e uma saída.

[0032] Preferencialmente, pelo menos uma estação de coleta é móvel ao longo do trajeto de coleta.

[0033] De acordo com um terceiro aspecto, a presente invenção refere-se a um corpo de obturador.

[0034] Preferencialmente, o dito corpo de obturador é formado como uma porção de um sólido de rotação.

[0035] Preferencialmente, a dita porção de sólido de rotação é delimitada por uma superfície de obturador tendo um perfil convexo adaptado para ser voltado a um ingrediente a ser dosado e por uma superfície de passagem que corta o dito sólido de rotação em uma única borda, delimitando a superfície de obturador e a superfície de passagem.

[0036] Preferencialmente, superfície de passagem compreende uma saia colocada em uma extremidade da dita superfície de obturador e parcialmente circundando uma superfície de fundo a partir da qual a dita saia ascende para formar uma cavidade na dita superfície de passagem.

[0037] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos acima da mesma, pode exibir pelo menos uma das características descritas abaixo.

[0038] Preferencialmente, a dita porção de sólido de rotação compreende o dito eixo geométrico de obturador.

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[0039] Preferencialmente, a dita abertura de saída tem um formato circular.

[0040] Preferencialmente, o dito corpo de obturador é formado como uma porção de esfera tendo um centro disposto no dito eixo geométrico de obturador.

[0041] Preferencialmente, a superfície de fundo é uma superfície plana.

[0042] Preferencialmente, a dita porção de esfera compreende o dito eixo geométrico de obturador.

[0043] A Requerente acredita que essa configuração permite implementar uma superfície de passagem que define uma calha de escoamento de saída para facilitar o fluxo do ingrediente.

[0044] Preferencialmente, a dita saia tem um recesso que leva à dita cavidade.

[0045] Preferencialmente, o dito recesso é adaptado para formar, em pelo menos uma posição de abertura angular parcial do corpo de obturador, uma porção eficaz da superfície aberta que tem uma largura paralela ao eixo geométrico de obturador, tendo um valor comparável ao de um comprimento, perpendicular ao eixo geométrico de obturador.

[0046] Preferencialmente, o dito recesso é formado por um sulco que leva à dita cavidade, na qual um ápice do sulco define um ponto de fechamento do corpo de obturador que, quando repousa no plano da abertura de saída, ou abaixo dele, corresponde à posição de fechamento angular do corpo de obturador.

[0047] Preferencialmente, o dito sulco é formado em uma posição central da saia.

[0048] Preferencialmente, a espessura da saia no sulco é entre 1 mm e 10 mm.

[0049] Preferencialmente, o formato e dimensões do sulco são uma

9 / 37 função do tipo de ingredientes, em particular do formato e tamanho de pelo menos um ingrediente em pastilhas.

[0050] A Requerente acredita que a presença de um recesso, em particular de um sulco, alarga o campo de aplicação do aparelho de dosagem, simplificando a saída dos ingrediente independentemente do tipo do mesmo e tornando o mesmo aparelho de dosagem usável para qualquer tipo de ingrediente. Ademais, uma tal provisão permite gerenciar a diminuição na superfície aberta mais gradualmente e de uma maneira linear, particularmente na última etapa de dosagem que afeta a precisão final.

[0051] Preferencialmente, a dita cavidade é formada como uma cunha.

[0052] Se o sulco estiver presente, a cavidade preferencialmente tem uma profundidade máxima no sulco. Preferencialmente, a elevação da saia em relação à superfície de fundo é máxima no sulco e tal que afeta pelo menos o sulco inteiro. Preferencialmente, a elevação da saia em relação à superfície de fundo é mínima, preferencialmente zero, em uma zona distal ao sulco, ainda mais preferencialmente em uma área intermediária da superfície de passagem, de modo que a cavidade esteja aberta no lado oposto do sulco.

[0053] No caso em que o sulco não está presente, preferencialmente a cavidade tem uma profundidade máxima em uma porção frontal da borda delimitando a superfície de obturador e a superfície de passagem. Preferencialmente, a elevação da saia em relação à superfície de fundo é máxima na porção frontal da borda delimitando a superfície de obturador e a superfície de passagem. Preferencialmente, a elevação da saia em relação à superfície de fundo é mínima, preferencialmente zero, em uma zona distal à porção frontal, por exemplo, em uma área intermediária da superfície de passagem, de modo que a cavidade esteja aberta no lado oposto da porção frontal.

[0054] Preferencialmente, uma superfície de extremidade da dita saia

10 / 37 é formada para gerar, pelo menos em posições angulares do corpo de obturador perto da posição de fechamento angular, uma configuração de segmento circular da superfície aberta da abertura de saída.

[0055] Preferencialmente, uma superfície de extremidade da dita saia define uma primeira superfície plana da dita superfície de passagem, paralela ao eixo geométrico de obturador.

[0056] Preferencialmente, a dita primeira superfície plana é disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador igual a cerca de ¾ do raio do sólido de rotação, preferencialmente da esfera.

[0057] A Requerente acredita que prover um corpo de obturador tendo uma conformação de acordo com uma porção de um sólido de rotação, preferencialmente uma esfera, com a superfície de passagem tendo uma primeira superfície plana disposta em uma tal posição permite regular a saída dos ingredientes pela divisão da abertura de saída com geometrias diferentes de acordo com a quantidade (peso) do ingrediente coletado na estação de coleta, em particular de acordo com segmentos circulares.

[0058] Preferencialmente, a dita primeira superfície plana é disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador igual a cerca de ¼ do raio do sólido de rotação, preferencialmente da esfera.

[0059] Preferencialmente, a dita superfície de passagem compreende uma segunda superfície plana paralela ao eixo geométrico de obturador e fazendo interseção com a primeira superfície plana. Ainda mais preferencialmente, a dita segunda superfície plana é disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador igual a cerca de ¼ do raio do sólido de rotação, preferencialmente da esfera.

[0060] Preferencialmente, a dita superfície de extremidade da dita saia define a dita primeira superfície plana e a dita segunda superfície plana.

[0061] Preferencialmente, a superfície de passagem compreende uma terceira superfície plana paralela ao eixo geométrico de obturador e fazendo

11 / 37 interseção com a segunda superfície plana. Ainda mais preferencialmente, a dita terceira superfície plana é disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador igual a cerca de ¼ do raio do sólido de rotação, preferencialmente da esfera.

[0062] A Requerente acredita que essa conformação compreende obter ambas uma saída rápida da ingrediente na posição angular de abertura máxima e um alto grau de precisão na etapa de fechamento.

[0063] De preferência, um dispositivo raspador é disposto dentro do dito volume interno e tem pelo menos uma superfície de raspagem configurada para raspar uma superfície do aparelho de dosagem disposto na proximidade da abertura de saída.

[0064] De preferência, a dita superfície de raspagem pode girar em torno de um eixo geométrico de rotação, de preferência transversal à dita abertura de saída.

[0065] De preferência, a dita pelo menos uma superfície de raspagem é contraformada em relação à dita superfície de obturador preferencialmente esférica e/ou a um anel raspador que delimita a abertura de saída ou de passagem e/ou superfícies internas do recipiente de armazenamento disposto na proximidade da dita abertura de saída ou de passagem.

[0066] De preferência, é provida uma pluralidade de superfícies de raspagem, de preferência distribuídas em torno do eixo geométrico de rotação. Ainda mais preferencialmente, pelo menos quatro superfícies de raspagem são providas, ainda mais preferencialmente pelo menos seis superfícies de raspagem distribuídas em torno do eixo geométrico de rotação.

[0067] A Requerente acredita que esse aspecto provê um aparelho de dosagem universal, adaptável para qualquer tipo de ingrediente (pós, materiais granulares ou viscosos) e para possíveis misturas de ingredientes até mesmo de diferentes tipos, tornando o controle dos parâmetros que influenciam a precisão e o tempo de dosagem mais eficaz. Em particular, a

12 / 37 raspagem é particularmente vantajosa no caso de materiais em pó e altamente acumulativa que tendem a aderir às paredes internas do recipiente de armazenamento, em torno da abertura de saída. Portanto, tal acumulação é prevenida por raspagem tanto do corpo de obturador quanto das peças ao redor dele, em particular usando abas e, portanto, raspadores de pouca espessura. Dessa forma, o material flui constantemente e não se acumula. Além disso, o dispositivo raspador acelera a etapa final de dosagem, acompanhando o material em direção à abertura de saída.

[0068] Características e vantagens adicionais tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferencial, mas sem ser exclusiva, de uma aparelho de dosagem para dosar ingredientes de composto, em particular para pneus, de acordo com a presente invenção.

[0069] Tal descrição é dada a seguir com referência aos desenhos anexos, providos apenas para propósitos ilustrativos e, portanto, não limitantes, nos quais: - a figura 1 é uma vista esquemática lateral de uma instalação de dosagem; - as figuras 1A e 1B são vistas esquemáticas de um detalhe da instalação na figura 1 de acordo com modalidades possíveis; - a figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática de um aparelho de dosagem de ingredientes de composto, em particular para pneus; - a figura 3 é uma vista frontal esquemática do aparelho de dosagem na figura 2 em que alguns elementos foram omitidos para destacar outros; - a figura 4 é uma vista em corte do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com a linha IV-IV; - as figuras 4A-4E mostram o detalhe “X” na figura 4 ampliado e em diferentes configurações operacionais; - a figura 5 é uma vista lateral do aparelho de dosagem na

13 / 37 figura 3; - a figura 6 é uma vista em corte do aparelho de dosagem na figura 5 de acordo com a linha VI-VI; - a figura 7 é uma vista em perspectiva esquemática de um componente adicional do aparelho de dosagem na figura 3; - a figura 8 é uma vista em perspectiva esquemática de um elemento adicional do componente adicional na figura 7; - a figura 9 é uma vista em corte do componente adicional na figura 7 de acordo com a linha XIV-XIV; - a figura 10 é uma vista em corte do componente adicional na figura 7 de acordo com a linha X-X; - a figura 11 é uma vista lateral de um componente do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com uma possível modalidade; - a figura 12 é uma vista lateral de um componente do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com uma possível modalidade; - a figura 13 e a figura 14 mostram um diagrama em relação à operação do aparelho de dosagem, respectivamente; - a figura 15 esquematicamente mostra uma superfície aberta do aparelho de dosagem através do qual um ingrediente a ser dispensado flui; - as figuras 16A-16D mostram possíveis variantes do detalhe “X” na figura 4A ampliadas; - a figura 17 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um componente do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com uma possível modalidade; - a figura 18 é uma vista frontal do componente na figura 17; - a figura 19 é uma vista de fundo do componente na figura 17; - a figura 20 é uma vista em corte do componente na figura 19 de acordo com a linha XX-XX; - a figura 21 mostra uma vista em perspectiva esquemática de

14 / 37 um componente do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com uma possível modalidade; - a figura 22 é uma vista frontal do componente na figura 21; - a figura 23 é uma vista de fundo do componente na figura 21; - a figura 24 é uma vista em corte do componente na figura 23 de acordo com a linha XXIV-XXIV; - a figura 25 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um componente do aparelho de dosagem na figura 3 de acordo com uma possível modalidade; - a figura 26 é uma vista frontal do componente na figura 25; - a figura 27 é uma vista de fundo do componente na figura 25; - a figura 28 é uma vista em corte do componente na figura 27 de acordo com a linha XXVIII-XXVIII.

[0070] Com referência às figuras anexas, o numeral de referência 1 indica um aparelho de dosagem para dosar ingredientes de compostos, em particular para pneus.

[0071] O aparelho de dosagem compreende um recipiente de armazenamento 2 delimitando um volume interno 3 adaptado para receber um ingrediente de compostos, em particular para pneus. O recipiente de armazenamento 2 estende-se principalmente ao longo de um eixo geométrico longitudinal “A” disposto verticalmente e tem uma seção superior 1a e um fundo 2b. Preferencialmente, o recipiente de armazenamento 2 é feito de placas curvadas 4 acopladas juntamente por um ou mais flanges de acoplamento 5. Preferencialmente, o recipiente de armazenamento 2 é dividido em porções ao longo do eixo geométrico longitudinal “A”, por exemplo, uma porção superior 6, uma porção intermediária 7 e uma porção inferior 8.

[0072] A porção superior 6 compreende a seção superior 2a e tem um formato cilíndrico provido com uma ampliação que define uma calha de

15 / 37 escoamento de alimentação 9 do recipiente de armazenamento 2. A porção intermediária 7 tem um formato troncocônico com uma seção transversal decrescente para baixo ao longo do eixo geométrico longitudinal “A”. A porção inferior 8 tem um formato cilíndrico e compreende o fundo 2b.

[0073] O recipiente de armazenamento 2 tem uma abertura de entrada 10 e uma abertura de saída 11.

[0074] A abertura de entrada 10 é localizada na seção superior 2a e é, por exemplo, implementada por um conduto de acesso 12 ao volume interno

3. De acordo com o exemplo ilustrado, a abertura de entrada 10 é disposta lateralmente em relação ao eixo geométrico longitudinal “A” na ampliação da porção superior 6 para ser voltada à calha de escoamento de alimentação 9.

[0075] Opcionalmente, é possível estender o volume interno 3 conectando um recipiente de armazenamento adicional ao conduto de acesso

12.

[0076] A abertura de saída 11 é disposta no fundo 2b do recipiente de armazenamento 2 e tem um formato circular em um plano substancialmente horizontal. A abertura de saída 11 tem um diâmetro preferencialmente compreendido entre 200 mm e 300 mm,

[0077] O fundo 2b é preferencialmente montado dentro da porção inferior 8. Por exemplo, o fundo 2b compreende um anel raspador 13 montado dentro da porção inferior 8 e delimitando a abertura de saída 11. O anel raspador 13 pode ser associado a um anel de suporte 14.

[0078] O corpo de obturador 15 é alojado na abertura de saída 11 e é girado ao redor de um eixo geométrico de obturador “O” paralelo ao plano definido pela abertura de saída 11, de modo que a abertura de saída 11 seja fechada ou aberta como uma função da posição angular do corpo angular 15. O eixo geométrico de obturador “O” é preferencialmente deslocado em relação à abertura de saída 11.

[0079] O grau de abertura da abertura de saída 11 é definido pela área

16 / 37 de uma superfície aberta 11a da abertura de saída 11, através da qual o ingrediente flui, que é variável como uma função da posição angular do corpo de obturador 15.

[0080] A corpo de obturador 15 alojado na abertura de saída 11 provê uma válvula de dosagem que pode ser usada dentro do aparelho de dosagem 1 ou em dispositivos diferentes. No caso do aparelho de dosagem 1, a porção inferior 8 do recipiente de armazenamento 2 realiza as funções de alojamento da válvula de dosagem 1, e a abertura de saída 11 realiza as funções da abertura de passagem da válvula dosagem.

[0081] O corpo de obturador 15 é formado como uma porção de esfera “S” (indicada por uma linha tracejada na figura 4) tendo centro “C” disposto no eixo geométrico de obturador “O” e raio “R”, de preferência compreendido entre 105 mm e 160 mm.

[0082] A porção de esfera que define o corpo de obturador 15 é delimitada, em um lado, por uma superfície de obturador esférica 16 que coincide com a superfície externa da esfera e, no outro lado, por uma superfície de passagem 17 que corta a esfera em uma única borda 18, delimitando a superfície de obturador esférica 16 e a superfície de passagem

17.

[0083] Uma porção frontal 18a da borda 18 define uma zona de fechamento do corpo de obturador 15 que, quando repousa no plano da abertura de saída 11 ou abaixo dele, corresponde à posição de fechamento angular do corpo de obturador.

[0084] A porção de esfera que define o corpo de obturador 15 compreende o eixo geométrico de obturador “O”. Em outras palavras, o eixo geométrico de obturador “O” atravessa a porção de esfera que define o corpo de obturador 15 entre a superfície de obturador esférica 16 e a superfície de passagem 17.

[0085] A superfície de obturador esférica 16 tem um perfil convexo

17 / 37 voltado ao volume interno 3 e, portanto, em direção ao ingrediente a ser dosado.

[0086] Em uma posição de fechamento angular do corpo de obturador 15, a superfície de obturador esférica 16 é disposta para completamente fechar a abertura de saída 11. Nessa posição de fechamento angular, a superfície de obturador esférica 16 define uma tampa esférica dentro da qual o corpo de obturador 15 se move, assumindo, por exemplo, uma posição de abertura angular máxima e uma ou mais posições de abertura angulares parciais. Pelo menos, na posição de abertura angular máxima, a superfície de obturador esférica 16 pode ser disposta fora da tampa esférica.

[0087] Como, por exemplo, ilustrado em detalhes nas figuras 17-20, a superfície de passagem 17 compreende uma saia 19a delimitada externamente pela superfície de obturador esférica 16.

[0088] A saia 19a parcialmente circunda uma superfície de fundo 17d a partir da qual uma tal saia ascende para formar uma cavidade “I”.

[0089] A cavidade “I” permite limitar o contato entre a superfície de fundo 17d e um ingrediente a ser dosado passando através da superfície aberta 11a da abertura de saída 11.

[0090] A superfície de fundo 17d é preferencialmente plana.

[0091] A cavidade “I” é preferencialmente formada como uma cunha. Em outras palavras, a elevação da saia 19a a partir da superfície de fundo 17d é preferencialmente máxima na porção frontal 18a da única borda 18 e é mínima, preferencialmente zero, em uma zona distal à porção frontal, por exemplo, em uma área intermediária da superfície de passagem 17, de modo que a cavidade “I” esteja aberta no lado oposto da porção frontal.

[0092] Uma superfície de extremidade da saia 19a define uma primeira superfície plana 17a da superfície de passagem 17, paralela ao eixo geométrico de obturador “O”. Com referência ao exemplo ilustrado nas figuras 17-20, a primeira superfície plana 17a é disposta em uma distância do

18 / 37 eixo geométrico de obturador “O” igual a cerca de ¼ do raio da esfera.

[0093] A superfície aberta 11a, na proximidade da posição de fechamento angular, tem uma configuração de cunha.

[0094] Um sulco 19 é formado na saia 19a, preferencialmente em uma posição central, e leva à cavidade “I”. O formato e dimensões do sulco 19 são uma função do tipo de ingredientes, em particular do formato e tamanho de pelo menos um ingrediente em pastilhas.

[0095] A espessura da saia 19a no sulco 19 é cerca de 10 mm.

[0096] De preferência, a cavidade “I” com formato de cunha tem uma profundidade máxima no sulco 19. Em outras palavras, a elevação da saia 19a da superfície de fundo 17d é preferencialmente máxima no sulco 19 e tal que afeta todo o sulco 19. Ademais, a elevação da saia 19a a partir da superfície de fundo 17d pode ser mínima, preferencialmente zero, em uma zona distal ao sulco 19, por exemplo, em uma área intermediária da superfície de passagem 17, de modo que a cavidade “I” esteja aberta no lado oposto do sulco 19.

[0097] Um ápice 20 do sulco 19 define um ponto de fechamento do corpo de obturador 15 que, quando repousa no plano da abertura de saída 11 ou abaixo dele, corresponde à posição de fechamento angular do corpo de obturador (figura 4A). Um raio do corpo de obturador 15 que passa através do dito ápice 20 representa um raio de fechamento 21.

[0098] O sulco 18 representa uma modalidade possível de um recesso adaptado para implementar, em pelo menos uma posição de abertura angular parcial do corpo de obturador 15, uma porção eficaz P1 da superfície aberta 11a que tem uma largura L1 paralela ao eixo geométrico de obturador “O”, tendo um valor comparável ao de um comprimento L2, perpendicular ao eixo geométrico de obturador “O”.

[0099] A superfície aberta 11a da abertura de passagem 11 também tem pelo menos uma porção alongada P2 na direção do eixo geométrico do obturador “O”, em particular duas porções alongadas P2 se o recesso for

19 / 37 disposto centralmente à saia 19a. A Figura 15 esquematicamente mostra a abertura de passagem 11a em uma posição da abertura angular parcial do corpo de obturador 15, próximo ao fechamento.

[00100] Preferencialmente, a superfície de passagem 17 compreende uma segunda superfície plana 17b paralela ao eixo geométrico do obturador “O”, disposta em uma distância do eixo geométrico do obturador “O” igual a cerca de ¼ do raio “R” da esfera e fazendo interseção com a primeira superfície plana 17a.

[00101] De acordo com o exemplo mostrado nas Figuras 17-20, a saia 19a termina na interseção entre a primeira superfície plana 17a e a segunda superfície plana 17b. Em outras palavras, a elevação da saia 19a a partir da superfície de fundo 17d é zero na interseção entre a primeira superfície plana 17a e a segunda superfície plana 17b, de modo que a cavidade “I” esteja aberta na segunda superfície plana 17b.

[00102] De acordo com uma modalidade diferente, por exemplo, ilustrada nas figuras 21-24, a superfície de extremidade da saia 19a define tanto a primeira superfície plana 17a quanto a segunda superfície plana 17b.

[00103] A superfície de passagem 17 compreende preferencialmente uma terceira superfície plana 17c paralela ao eixo geométrico de obturador “O” e fazendo interseção com a segunda superfície plana 17b.

[00104] De acordo com o exemplo ilustrado nas figuras 21-24, a primeira superfície plana 17a é disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador “O” igual a cerca de 3/4 do raio “R” da esfera. Além disso, a terceira superfície plana 17c é preferencialmente disposta em uma distância do eixo geométrico de obturador igual a cerca de ¼ do raio “R” do sólido de rotação, preferencialmente da esfera.

[00105] Também nesse caso, o sulco 19 centralmente formado na saia 19a é preferencialmente provido. Em adição, a cavidade “I” para a qual o sulco 19 leva é provida.

20 / 37

[00106] A espessura da saia 19a no sulco 19 é cerca de 1-4mm e corresponde a uma espessura reduzida do sulco 19 em relação à modalidade anteriormente descrita.

[00107] A elevação da saia 19a da superfície de fundo 17d é preferencialmente máxima no sulco 19 e tal que afeta pelo menos todo o sulco

19. Em outras palavras, a saia 19a preferencialmente estende-se levemente além do ápice 20 do sulco 19.

[00108] A elevação da saia 19a a partir da superfície de fundo 17d pode ser mínima, preferencialmente zero, na área de interseção entre a segunda superfície plana 17b e a terceira superfície plana 17c, de modo que a cavidade “I” esteja aberta na terceira superfície plana 17c.

[00109] O sulco 19 realiza as funções descritas acima na superfície aberta 11a que, na proximidade da posição de fechamento angular, tem uma configuração de segmento circular como ilustrada na figura 15.

[00110] Uma modalidade adicional é ilustrada nas Figuras 25-28. Isso é um corpo de obturador 15 semelhante ao mostrado nas Figuras 21-24, que difere no formato da saia 19a o que gera uma cavidade “I” que se alarga ao longo do eixo geométrico do obturador “O” em uma zona distal do sulco 19.

[00111] Como, por exemplo, mostrado nas Figuras 1-3, um primeiro membro de motor 22, preferencialmente do tipo reversível, é conectado operativamente ao corpo de obturador 15 para causar a rotação do mesmo em torno do eixo geométrico do obturador “O” entre a posição de fechamento angular e a posição de abertura angular máxima e vice-versa. O primeiro membro de motor 22 pode ser implementado por meio de um motor assíncrono ou sem escovas, por exemplo, diretamente encaixado em um eixo de obturador 23 definindo o eixo geométrico de obturador “O” e carregando o corpo de obturador 15. Alternativamente, outros acionamentos podem ser providos, por exemplo, oleodinâmico.

[00112] Preferencialmente, o aparelho de dosagem 1 compreende um

21 / 37 dispositivo de segurança 24 configurado para causar o fechamento automático da abertura de saída 11, trazendo o corpo de obturador 15 de volta a uma posição de fechamento angular no caso de falhas. Por exemplo, um elemento elástico 25 é operativamente ativo no membro de obturador 15 para trazê-lo de volta à posição de fechamento angular. De acordo com um possível exemplo, o elemento elástico 25 na forma de uma mola helicoidal é interposto entre o eixo de obturador 23 e uma armação do aparelho de dosagem 1 preferencialmente por meio de uma alavanca 26.

[00113] O dispositivo de segurança 24 pode ser associado a sensores de posição e/ou batentes mecânicos configurados e dispostos para mecanicamente definir a posição angular de fim de curso e/ou fechamento do corpo de obturador 15.

[00114] O aparelho de dosagem 1 compreende um agitador 27 disposto dentro do recipiente de armazenamento 2, em particular no volume interno 3.

[00115] O agitador 27 é giratório em tordo de um eixo geométrico de rotação substancialmente coincidente com o eixo geométrico longitudinal “A”. Um tal eixo geométrico de rotação “A” é perpendicular à abertura de saída 11.

[00116] O agitador 27 compreende um eixo central 28 definindo o eixo geométrico de rotação “A” e pelo menos uma lâmina 29 que se estende radialmente do eixo central 28 e compreende uma superfície de raspagem R1.

[00117] A superfície de raspagem R1 é contraformada em relação à superfície de obturador esférica 16 e é ativa em pelo menos uma porção da mesma seguindo a rotação do agitador 27 em torno do eixo geométrico de rotação “A”.

[00118] No exemplo ilustrado, são providas quatro lâminas 29 distribuídas uniformemente em torno do eixo central 28 e ativas na superfície de obturador esférica 16.

[00119] Cada lâmina 29 se estende do eixo central 28, em particular a

22 / 37 partir de uma extremidade inferior do mesmo, e tem uma conformação arqueada adaptada para encerrar superiormente uma porção da superfície de obturador esférica 16. Em outras palavras, cada lâmina 29 segue o perfil da superfície de obturador esférica 16 de uma maneira curvada ao longo de toda a distância entre o eixo central 28 e a abertura de saída 11. A extensão de cada lâmina 29 é tal para cobrir uma seção compreendida entre o eixo central 28 e o anel raspador 13.

[00120] Em outras palavras, como ilustrado por exemplo na Figura 9, as lâminas 29 têm uma orientação inclinada em relação a uma direção radial ao eixo geométrico de rotação “A” para influenciar a queda do ingrediente longe da abertura de saída 11 ou em direção à abertura de saída 11 (dependendo do ângulo de inclinação e da direção de rotação das lâminas 29). Alternativamente, como, por exemplo ilustrado na Figura 11, as lâminas 29 podem ser orientadas de acordo com um plano radial, parcialmente cobrindo uma meridiana da porção de esfera que define o corpo de obturador 15.

[00121] A distância entre cada lâmina 29, em particular cada superfície de raspagem R1, e a superfície de obturador esférica 16 é dada pelo meio- termo entre a necessidade por uma raspagem efetiva e o efeito acompanhante do material e a necessidade de obter o movimento correto do corpo de obturador e do agitador. Preferencialmente, essa distância é menor que 5 mm, preferencialmente entre 0,2 mm e 0,4 mm.

[00122] Raios de suporte 31, por exemplo, dispostos transversalmente ao eixo geométrico de rotação “A” podem ser providos dentro do recipiente de armazenamento 2 para suportar o eixo central 28.

[00123] O agitador 27 pode compreender adicionalmente pelo menos um braço remisturador 32 que se estende radialmente do eixo central 28 para uma determinada distância da lâmina 29 ao longo do eixo geométrico de rotação “A”. Em particular, o braço remisturador 32 está disposto em uma posição intermediária do eixo central 28, acima da lâmina 29. Dois ou mais

23 / 37 braços remisturadores 32 podem ser providos, dispostos intercalados ao longo do eixo geométrico de rotação “A” e/ou ao redor do eixo geométrico de rotação “A”.

[00124] O agitador 27 pode compreender adicionalmente pelo menos uma pá de mistura 32a tendo uma orientação inclinada em relação ao eixo geométrico de rotação “A” para influenciar a queda do ingrediente longe da abertura de saída 11 ou em direção à abertura de saída 11 (dependendo do ângulo de inclinação e da direção de rotação da pá de mistura). A Figura 8 mostra duas pás de mistura 32a adaptadas para serem conectadas ao eixo central 28, de modo a girarem integralmente com as lâminas 29 por meio de pinos 32b inseríveis em assentos 32c do eixo central 28.

[00125] Como mostrado, por exemplo, nas Figuras 1-3, um segundo membro de motor 33 é conectado operativamente ao agitador 27 para causar rotação em torno do eixo geométrico de rotação “A” da lâmina 29 e, portanto, da superfície de raspagem R1 em pelo menos uma porção da superfície de obturador esférica 16. Em outras palavras, o segundo membro de motor 33 causa raspagem da superfície de obturador esférica 16 em uma velocidade de raspagem definida pela velocidade de rotação do segundo membro de motor 33 e do agitador 27.

[00126] O segundo membro de motor 33 pode ser implementado por um motor assíncrono ou sem escovas, por exemplo, diretamente encaixado no eixo central 28. Alternativamente, outros acionamentos podem ser providos, por exemplo, oleodinâmico. O eixo central 28 passa através da seção superior 2a e tem uma extremidade superior diretamente encaixada no segundo membro de motor 33.

[00127] Abaixo da abertura de saída 11, o aparelho de dosagem 1 pode compreender uma coifa de sucção 2c adaptada para ser disposta em comunicação com uma fonte de sucção, não mostrada.

[00128] Como ilustrado, por exemplo nas Figuras 1 e 2, o aparelho de

24 / 37 dosagem 1 está montado em uma armação 34 feita para dispor a abertura de saída 11 em uma dada altura com relação a um plano de suporte da própria armação.

[00129] Abaixo da abertura de saída 11, é provida uma estação de coleta 35 dos ingredientes que caem do recipiente de armazenamento 2.

[00130] A estação de coleta 35 compreende um dispositivo de medição 36 configurado para detectar a quantidade de ingredientes que caem do recipiente de armazenamento 2, preferencialmente um dispositivo de pesagem configurado para detectar o peso do ingrediente que cai do recipiente de armazenamento 2. O dispositivo de medição 36 pode ser implementado por uma célula de carga para medir o peso do ingrediente coletado ou por meio de um dosador volumétrico para medir o volume do ingrediente coletado.

[00131] De acordo com uma modalidade possível, uma instalação de dosagem 100 compreende uma pluralidade de aparelhos de dosagem 1, cada um dedicado a um ingrediente específico. Os aparelhos de dosagem 1 são substancialmente idênticos e preferencialmente dispostos em uma linha ao longo de uma única armação 34 para dispor cada abertura de saída 11 em uma dada altura com relação ao plano de apoio da armação e definir um trajeto de coleta 37 que se estende entre uma entrada 37a e uma saída 37b. Se necessário, um trajeto de retorno fecha todo o trajeto da instalação de dosagem 100 em um anel.

[00132] Uma ou mais estações de coleta 35 podem ser providas que são móveis ao longo do trajeto de coleta 37 por meio de um transportador 38, preferencialmente uma correia transportadora. O transportador 38 é, por exemplo, configurado para movimento intermitente da(s) estação(ões) de coleta 35 entre um ou mais aparelhos de dosagem 1.

[00133] A estação de coleta 35 compreende um recipiente de coleta 39 ao qual um saco de coleta é preferencialmente associada, não mostrado, antes da entrada 37a para o trajeto de coleta 37. O saco de coleta é

25 / 37 subsequentemente tomado do recipiente de coleta 39 após a saída 37b do trajeto de coleta 37. Alternativamente, a estação de coleta 35 pode ser adaptada para receber um recipiente de coleta 39. Adicionalmente, a estação de coleta 35 pode compreender sensores, não mostrados, configurados para detectar a presença de um recipiente de coleta 39 na estação de coleta 35 e/ou abaixo da abertura de saída 11.

[00134] O numeral de referência 40 indica uma unidade de controle. Preferencialmente, a unidade de controle 40 é conectada operativamente ao dispositivo de medição 36 e/ou ao primeiro membro de motor 22 e/ou ao segundo membro de motor 33 (Figura 1).

[00135] O numeral de referência 41 indica um ou mais vibradores que podem ser associados ao recipiente de armazenamento 2, fora do mesmo.

[00136] Em uso, um ingrediente de compostos, em particular para pneus, é disposto no recipiente de armazenamento 2.

[00137] Na presença de um recipiente de coleta 39, a abertura de saída 11 é pelo menos parcialmente aberta para permitir a passagem do ingrediente a partir do recipiente de armazenamento 2 para a estação de coleta 35.

[00138] A quantidade, em particular o peso do ingrediente coletado na estação de coleta 35, é medida pelo dispositivo de medição 36. Abaixo, é feita referência a um dispositivo de pesagem. Em particular, o dispositivo de pesagem é configurado para gerar um sinal de medição “M” indicativo do peso do ingrediente coletado na estação de coleta 35, Preferencialmente, o dispositivo de pesagem é configurado para gerar um sinal de medição “M” indicativo da obtenção de pelo menos um valor de aproximação M1, M2, ... para uma quantidade (peso) final. Esse sinal de medição “M” é enviado para a unidade de controle 40.

[00139] De acordo com o peso do ingrediente coletado na estação de coleta 35, a unidade de controle 40 controla o grau de abertura da abertura de saída 11 e a velocidade de rotação do agitador 27, isto é, a velocidade de

26 / 37 agitação. Ademais, de acordo com o exemplo ilustrado na Figura 1, em que as superfícies de raspagem R1 são integradas no agitador 27, a unidade de controle 40 também controla a velocidade de raspagem, em particular da superfície de obturador esférica 16 , que coincide com a velocidade de agitação.

[00140] A unidade de controle 40 é, de fato, configurada para receber o sinal de medição “M” e, dependendo do peso do ingrediente coletado na estação de coleta 35, gerar um primeiro sinal de controle S1 e um segundo sinal de controle S2. Na Figura 1, os sinais “M”, S1 e S2 são ilustrados com referência a um único aparelho de dosagem 1 para simplicidade de ilustração.

[00141] O primeiro sinal de controle S1 é endereçado ao primeiro membro de motor 22 e é adaptado para controlar a posição angular do corpo de obturador 15 e o grau de abertura da abertura de saída 11. Preferencialmente, devido ao primeiro sinal de controle S1, o grau de abertura da abertura de saída 11 é controlado. Ainda mais preferencialmente, devido ao primeiro sinal de controle S1, o grau de abertura da abertura de saída 11 é diminuído ao aproximar-se da quantidade final M0, por exemplo, ao alcançar um primeiro valor de aproximação M1 para a quantidade final M0. Adicionalmente, os métodos para controlar o grau de abertura da abertura de saída 11 são modificados quando pelo menos um valor adicional de aproximação para a quantidade final for alcançado, por exemplo, um segundo valor de aproximação M2 e um terceiro valor de aproximação M3.

[00142] O segundo sinal de controle S2 é endereçado ao segundo membro de motor 33 e é adaptado para controlar a velocidade de rotação do agitador 27 e, de acordo com o exemplo descrito, a velocidade de raspagem também, em particular da superfície de obturador esférica 16. Preferencialmente, devido ao segundo sinal de controle S2, a velocidade de rotação do agitador 27 é controlada separadamente. Por exemplo, por meio do segundo sinal de controle S2, a velocidade de rotação do agitador 27 é

27 / 37 diminuída ao aproximar-se da quantidade final M0, por exemplo, ao alcançar um primeiro valor de aproximação M1 para a quantidade final M0. Adicionalmente, os métodos para controlar a velocidade de rotação do agitador 27 são modificados quando pelo menos um valor adicional de aproximação para a quantidade final for alcançado, por exemplo, o segundo valor de aproximação M2 e o terceiro valor de aproximação M3.

[00143] Em uso, os recipientes de coleta 39 entram no trajeto de coleta 37, possivelmente providos com respectivos sacos de coleta, e prosseguem ao longo do trajeto de coleta até que parem abaixo da abertura de saída 11 correspondente ao ingrediente a ser coletado. A unidade de controle 40, apropriadamente configurada, gerencia o avanço de cada recipiente de coleta 39 de acordo com os ingredientes a serem coletados.

[00144] A unidade de controle 40, adequadamente configurada, calcula a posição de abertura angular máxima do corpo de obturador 15 como uma função da quantidade final M0 a ser coletada 15 na estação de coleta 35. Essa posição de abertura angular máxima pode coincidir a posição angular de fim de curso no caso de grandes quantidades de ingrediente a serem coletadas ou pode ser menor do que a posição angular de fim de curso no caso de quantidades limitadas de ingrediente a serem coletadas. A unidade de controle 40, apropriadamente configurada, também calcula pelo menos um valor de aproximação M1, M2, ... para a quantidade final M0.

[00145] Por exemplo, M0 pode ser 15 kg (ou até 25 kg). Dependendo do tipo de material (e substancialmente independentemente de M0), M1 pode ser de 1 kg a 6 kg a M0, M2 pode ser de cerca de 500 g a M0 e M3 pode ser de cerca de 100 g a M0.

[00146] Depois disso, a unidade de controle 40, adequadamente configurada, gera um sinal de abertura endereçado ao primeiro membro do motor 22 para causar a rotação do corpo de obturador 15 da posição de fechamento angular para a posição de abertura angular máxima, tal como, por

28 / 37 exemplo, mostrado na figura 4B. Opcionalmente, a unidade de controle 40 subordina o sinal de abertura ao recebimento de um sinal indicando a presença de um recipiente de coleta 39, se os sensores relativos estiverem presentes.

[00147] Com referência ao diagrama da figura 13 ou 14, as abcissas mostram o peso do ingrediente coletado, por exemplo expresso em gramas [gr]. De preferência, as abcissas mostram valores de aproximação M1-M3 para a quantidade final (peso) M0. As ordenadas mostram a velocidade de raspagem (isto é, a velocidade de rotação do eixo central 28, de preferência expressa em Hz) e o ângulo de rotação no qual o corpo de obturador 15 está localizado em relação à posição de fechamento angular expressa em graus.

[00148] No diagrama na Figura 13, a posição de abertura angular máxima corresponde ao valor nulo do peso. Por exemplo, a posição angular máxima de abertura coincide com a posição angular de fim de curso correspondente à posição angular na qual o raio de fechamento 21 está disposto em um ângulo δ igual a 120° em relação à posição em que está na posição angular de fechamento (figura 4B).

[00149] Com referência ao diagrama da Figura 13, a unidade de controle 40 gera o primeiro sinal de controle S1 para progressivamente fechar a abertura de saída 11 girando o corpo de obturador 15 da posição de abertura angular máxima em direção à posição de fechamento angular ao alcançar o primeiro valor de aproximação M1.

[00150] Por exemplo, o dispositivo de pesagem gera um sinal de medição “M” indicando a obtenção de uma sequência de valores de aproximação M1-M3 aos quais corresponde um primeiro sinal de controle S1 que, para cada valor de aproximação , modifica a velocidade de fechamento do corpo de obturador 15.

[00151] Quando o sinal de medição “M” indica a obtenção de um primeiro valor de aproximação M1, o primeiro sinal de controle S1 causa o

29 / 37 fechamento do corpo de obturador 15 até que o segundo valor de aproximação M2 seja alcançado. Neste intervalo, o corpo do obturador 15 atinge uma primeira posição angular intermediária.

[00152] Por exemplo, esta primeira posição angular intermediária corresponde à posição angular na qual o raio de fechamento 21 está disposto em um ângulo γ menor que δ (figura 4C).

[00153] Na primeira posição angular intermediária, a superfície de passagem 17, por exemplo a terceira superfície plana 17c, define uma calha de escoamento de saída do ingrediente da abertura de saída 11.

[00154] Continuando ao longo das abcissas do diagrama na figura 13, quando o sinal de medição “M” indica a obtenção do segundo valor de aproximação M2, o primeiro sinal de controle S1 modifica a velocidade de rotação do corpo do obturador 15, por exemplo aumentando-a até atingir um terceiro valor de aproximação M3. Neste intervalo, o corpo do obturador 15 atinge uma segunda posição angular intermediária. Por exemplo, esta segunda posição angular intermediária corresponde à posição angular na qual o raio de fechamento 21 está disposto em um ângulo β menor que γ (figura 4D).

[00155] Continuando ao longo das abcissas do diagrama na figura 13, quando o sinal de medição “M” indica a obtenção do terceiro valor de aproximação M3, o primeiro sinal de controle S1 modifica a velocidade de rotação do corpo do obturador 15, por exemplo diminuindo-a até atingir a quantidade final M0. Neste intervalo, o corpo do obturador 15 atinge uma terceira posição angular intermediária. Por exemplo, esta terceira posição angular intermediária corresponde à posição angular na qual apenas o sulco 19 é voltado à abertura de saída 11 e o raio de fechamento 21 está disposto em um ângulo α menor que β (figura 4E).

[00156] Depois disso, o primeiro sinal de controle S1 faz com que o corpo de obturador 15 feche para atingir a posição de fechamento angular.

[00157] De acordo com a alternativa ilustrada na figura 14, o primeiro

30 / 37 sinal de controle S1 modifica a posição angular do corpo do obturador 15 para cada valor de aproximação M1-M3.

[00158] Todas as posições angulares intermediárias são posições de abertura angular nas quais a abertura de saída 11 tem uma superfície de abertura 11a, isto é, está pelo menos parcialmente aberta. Em particular, a abertura de saída 11 é pelo menos parcialmente aberta na superfície de passagem 17. Qualquer posição angular intermediária, mesmo diferente das mostradas, pode ser calculada como a posição angular máxima de abertura de acordo com o peso do ingrediente a ser coletado na estação de coleta. Por exemplo, se M0 corresponde a 1-4 kg, a posição de abertura angular máxima pode ser próxima daquela mostrada na figura 4D (ângulo β).

[00159] Da mesma forma, a unidade de controle 40, apropriadamente configurada, calcula uma velocidade de rotação máxima V1 do agitador 27, ou seja, uma velocidade de agitação máxima que, no exemplo ilustrado, corresponde a uma velocidade de raspagem máxima, em função do peso do ingrediente para ser coletado na estação de coleta.

[00160] Ao mesmo tempo que o sinal de abertura, a unidade de controle 40, apropriadamente configurada, gera um sinal de ativação endereçado ao segundo membro motor 33 para definir a rotação do agitador 27 para a velocidade máxima de agitação/raspagem V1. Em outras palavras, o sinal de ativação define a velocidade de raspagem máxima.

[00161] Com referência ao diagrama na figura 13, a unidade de controle 40 gera o segundo sinal de controle S2 para modificar, por exemplo, diminuir a velocidade de agitação/raspagem a partir da velocidade máxima de agitação/raspagem V1 ao atingir o primeiro valor de aproximação M1.

[00162] Em cada valor de aproximação M1-M3, o segundo sinal de controle S2 define uma determinada velocidade de rotação V2-V3, por exemplo menor.

[00163] Em particular, quando o sinal de medição “M” indica a

31 / 37 obtenção do primeiro valor de aproximação M1, o segundo sinal de controle S2 diminui a velocidade de agitação/raspagem a partir da velocidade máxima de agitação/raspagem V1 e define uma primeira velocidade de rotação V2 inferior a velocidade máxima V1.

[00164] Depois disso, quando o sinal de medição “M” indica a obtenção do segundo valor de aproximação M2, o segundo sinal de controle S2 diminui a primeira velocidade de agitação/raspagem V2 e define uma segunda velocidade de agitação/raspagem V3 inferior à primeira velocidade V2.

[00165] Depois disso, quando o sinal de medição “M” indica a obtenção do terceiro valor de aproximação M3, o segundo sinal de controle S2 diminui a velocidade de agitação/raspagem e define uma terceira velocidade de agitação/raspagem V4 inferior à segunda velocidade V3.

[00166] No intervalo em que a velocidade de rotação V4 é definida, o corpo de obturador 15 atinge a terceira posição angular intermediária na qual apenas o sulco 19 está voltado para a abertura de saída 11 e é de modo a obter a saída correta da última parte do ingrediente, em qualquer forma (pós, pastilhas, ...), a fim de obter o grau de precisão desejado.

[00167] Nesta posição ou na vizinhança desta posição, cuja superfície aberta 11a é esquematicamente ilustrada na figura 15, a unidade de controle 40 pode modificar a direção de rotação do agitador 27, em particular no caso em que as lâminas 29 têm uma orientação inclinada (figura 9) e/ou pás de mistura 32a estão presentes, de modo a influenciar a queda do ingrediente para longe da abertura de saída ou no impulso em direção à abertura de saída.

[00168] Ao atingir a quantidade final M0 correspondente ao peso total, o corpo de obturador 15 retorna à posição de fechamento e o agitador 27 é parado.

[00169] Em modalidades e operações alternativas, um dispositivo raspador 42 pode ser provido tendo pelo menos uma superfície de raspagem

32 / 37 R1 girando ao redor do eixo geométrico de rotação “A”, preferencialmente uma pluralidade de superfícies de raspagem R1 distribuídas ao redor do eixo geométrico de rotação “A”. De acordo com um possível exemplo, pelo menos quatro superfícies de raspagem são providas, ainda mais preferencialmente pelo menos seis superfícies de raspagem distribuídas em torno do eixo geométrico de rotação.

[00170] A superfície de raspagem R1 é configurada para raspar uma superfície do aparelho de dosagem 1 disposta na proximidade da abertura de saída 11. Por exemplo, a superfície de raspagem R1 tem uma primeira porção de raspagem 30 contraformada em relação à superfície de obturador esférica

16. Uma tal primeira porção de raspagem 30 é móvel e ativa na superfície de obturador esférica 16, preferencialmente em pelo menos uma porção de uma tampa esférica definida pela superfície de obturador esférica 16 quando disposta na posição de fechamento angular. Em outras palavras, o dispositivo raspador 42 é estruturalmente separado pelo agitador 27, como ilustrado por exemplo na Figura 12, em que as superfícies de raspagem R1, semelhantes àquelas feitas pelas lâminas 29, consistem na superfície inferior das abas 30a distribuídas ao redor do eixo geométrico longitudinal “A” e girando ao redor dele integralmente com um cubo 30b. Preferencialmente, a aba tem uma espessura de cerca de 3-8 mm.

[00171] Na Figura 12, quatro abas 30a são vantajosamente providas. Preferencialmente, o número de superfícies de raspagem é tal que cobre uma superfície total entre 5% e 30% (quatro abas), preferencialmente 15% e 45% (seis abas) da superfície de obturador esférica.

[00172] De acordo com o exemplo na Figura 12, a velocidade de agitação e a velocidade de raspagem são distintas e podem ser controladas independentemente, por exemplo provendo um terceiro membro de motor, preferencialmente de um tipo reversível, dedicado ao dispositivo raspador 42 e controlado de uma maneira independente do segundo membro de motor. O

33 / 37 segundo sinal de controle S2 pode, portanto, conter informações de controle separadas destinadas, respectivamente, ao dispositivo raspador 42 e ao agitador 47 para operá-los conforme descrito abaixo.

[00173] Neste caso, a unidade de controle 40 controla o grau de abertura da abertura do obturador 11 por meio do primeiro sinal de controle S1 como uma função do sinal de medição “M”, enquanto a superfície esférica do obturador 16 é raspada movendo cada superfície de raspagem R1 durante a passagem do ingrediente do recipiente de armazenamento 2 através da superfície aberta 11a.

[00174] A unidade de controle 40 pode ser operativamente conectada ao dispositivo raspador 42 e configurada para gerar o segundo sinal de controle S2, neste caso também endereçado ao terceiro membro de motor do dispositivo raspador 42. O segundo sinal de controle S2 pode ser adaptado para controlar a velocidade de raspagem (rotação) do próprio dispositivo raspador 42 de acordo com o grau de abertura da abertura de saída 11 (figura 1A) ou de acordo com a quantidade de ingrediente coletado na estação de coleta 35 (figura 1B).

[00175] Também nesta modalidade, o agitador 27 pode ser provido, estruturalmente distinto do dispositivo raspador 42, por exemplo, compreendendo as pás de mistura 32a e/ou o braço remisturador 32. A unidade de controle 40 pode ser operativamente conectada ao agitador 27 e o segundo sinal de controle S2, também endereçado ao segundo membro de motor 33, pode ser adaptado para controlar a velocidade de rotação do agitador 27, isto é, a velocidade de agitação, de acordo com o grau de abertura da abertura de saída 11 (figura 1A) ou de acordo com a quantidade de ingrediente recolhido na estação de coleta 35 (figura 1B). Em outras palavras, além de ser estruturalmente independente, o dispositivo raspador 42 e o agitador 27 são gerenciados independentemente da unidade de controle 40. Também nesse caso, na vizinhança desta posição mostrada na figura 4E, cuja

34 / 37 superfície aberta 11a é esquematicamente ilustrada na figura 15, a unidade de controle 40 pode modificar a direção de rotação do agitador 27, em particular no caso em que as pás de mistura 32a estão presentes, de modo a influenciar a queda do ingrediente para longe da abertura de saída ou no impulso em direção à abertura de saída.

[00176] De acordo com outras modalidades, a superfície de raspagem R1 pode ter mais porções de raspagem, cada uma dedicada a uma parte do aparelho.

[00177] A superfície de raspagem R1 e, em particular, as porções de raspagem relevantes que a fazem podem ser feitas de duas ou mais abas complementares 30a, 43a, isto é, cooperando entre si para formar a superfície de raspagem R1, girando em torno do eixo geométrico de rotação “A” integralmente com o cubo 30b, preferencialmente poligonal, ainda mais preferencialmente hexagonal. Preferencialmente, as duas ou mais abas complementares são conectadas ao cubo 30b na mesma posição angular em relação ao eixo geométrico de rotação “A”, por exemplo, na mesma face do cubo poligonal. Alternativamente, as abas complementares 30a, 43a são conectadas a cubos diferentes e, preferencialmente, podem girar em torno do eixo geométrico de rotação “A” independentemente umas das outras.

[00178] Alternativamente, a superfície de raspagem R1 e, em particular, as porções de raspagem relevantes que a fazem podem ser feitas de uma única aba 43b, isto é, uma única aba 43b que forma toda a superfície de raspagem R1, girando em torno do eixo geométrico de rotação “A” integralmente com o cubo 30b, preferencialmente poligonal, ainda mais preferencialmente hexagonal.

[00179] Preferencialmente, uma pluralidade de superfícies de raspagem R1 distribuídas em torno do eixo geométrico de rotação “A” são providas, por exemplo, seis superfícies de raspagem R1, uma para cada face do cubo hexagonal 30b.

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[00180] Preferencialmente, a superfície de raspagem R1 tem uma ou mais de: - a primeira porção de raspagem 30 contraformada em relação à superfície de obturador esférica 16 e ativável em pelo menos uma porção da tampa esférica definida pela superfície de obturador esférica 16 quando disposta na posição de fechamento angular, - uma segunda porção de raspagem 30’ contraformada em relação ao anel raspador 13 delimitando a abertura de saída 11 e ativável na mesma; - uma terceira porção de raspagem 30’’ contraformada em relação às superfícies internas do recipiente de armazenamento 2 dispostas próxima à abertura de saída 11 e ativável na mesma.

[00181] Independentemente de serem referidas como “primeira”, “segunda” e “terceira” porções de raspagem, cada porção de raspagem pode estar presente independentemente das outras.

[00182] A Figura 16A ilustra uma modalidade que compreende abas 30a estruturalmente semelhantes às ilustradas na figura 12, isto é, cada uma definindo a primeira porção de raspagem 30 da superfície de raspagem R1 contraformada em relação à superfície de obturador esférica 16 e ativável em pelo menos uma porção da tampa esférica definida pela superfície de obturador esférica 16 quando disposta na posição de fechamento angular. Em adição às abas 30a, são providas abas 43a, cada complementar a uma aba 30a em definir a superfície de raspagem R1. As abas 43a são feitas para definir a segunda porção de raspagem 30’ e a terceira porção de raspagem 30’’. Ademais, cada aba 43a compreende um braço conector 44 que se projeta a partir do cubo 30b. De acordo com uma modalidade possível não ilustrada, a segunda porção de raspagem 30’ e a terceira porção de raspagem 30’’, assim a aba 43a, podem ser omitidas.

[00183] A Figura 16B ilustra uma modalidade que difere daquela

36 / 37 ilustrada na figura 16A em que cada aba 30a define a primeira porção de raspagem 30 e a segunda porção de raspagem 30’ enquanto cada aba 43a, complementar a uma aba 30a na definição da superfície de raspagem R1, define a terceira porção de raspagem 30’’ e compreende o braço conector 44 que se projeta a partir do cubo 30b. De acordo com uma modalidade possível não mostrada, a terceira porção de raspagem 30’’ e, portanto, a aba 43a, pode ser omitida.

[00184] A Figura 16C ilustra uma modalidade que difere daquela ilustrada na figura 16A em que cada aba 30a define a primeira porção de raspagem 30 enquanto cada aba 43a, complementar a uma aba 30a na definição da superfície de raspagem R1, define a terceira porção de raspagem 30’’ e inclui o braço conector 44 que se projeta a partir do cubo 30b. Neste caso, portanto, a segunda porção de raspagem 30’ não é provida.

[00185] A Figura 16D ilustra uma modalidade em que cada superfície de raspagem R1 e, em particular, as porções de raspagem relevantes que a compõem são feitas pela única aba 43b. Possivelmente, o braço conector 44 pode ser omitido.

[00186] O aparelho de dosagem 1, na variante descrita acima, é capaz, em uso, de implementar o método para dosar ingredientes de compostos, em particular para pneus, descrito acima e adicionalmente distinguido em que ele permite raspagem de uma superfície do aparelho de dosagem disposto próximo à abertura de saída 11, e em particular a superfície de obturador esférica 16 voltada ao volume interno 3 do recipiente de armazenamento e/ou do anel raspador 13 delimitando a abertura de saída 11 e/ou as superfícies internas do recipiente de armazenamento 2 dispostas próximas à própria abertura de saída. A dita raspagem é obtida durante a passagem do ingrediente do recipiente de armazenamento 2 para a estação de coleta 35, causando a rotação da superfície de raspagem R1, feita de acordo com uma das possíveis modalidades descritas anteriormente.

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[00187] Se forem providas pelo menos seis superfícies de raspagem R1, a velocidade de raspagem pode ser mantida baixa, desde que o terceiro membro de motor seja operado a uma velocidade entre 5 e 20 rpm.

[00188] De acordo com outra alternativa, o agitador 27 compreende duas unidades estrutural e funcionalmente distintas: uma primeira unidade compreende as lâminas 29, possivelmente tendo as respectivas superfícies de raspagem R1 e uma segunda unidade compreende as pás de mistura 32a. As lâminas 29 podem ser radiais ou orientadas de forma diferente.

[00189] As duas unidades podem ser controladas de forma independente, tanto no que diz respeito ao valor da velocidade de rotação como a sua direção. Também nesse caso, de fato, na vizinhança desta posição mostrada na figura 4E, cuja superfície aberta 11a é esquematicamente ilustrada na figura 15, a unidade de controle 40 pode modificar a direção de rotação das lâminas 29, particularmente se configuradas para influenciar a queda do ingrediente para longe da abertura de saída ou no impulso em direção à abertura de saída. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de controle 40 pode modificar a direção de rotação das pás de mistura 32a.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de dosagem (1) para dosar ingredientes de composto, em particular para pneus, caracterizado pelo fato de que compreende: um recipiente de armazenamento (2) definindo um volume interno (3) adaptado para receber um ingrediente de composto, em particular para pneus, em que o dito recipiente de armazenamento (2) tem uma abertura de entrada (10) e uma abertura de saída (11), um corpo de obturador (15) alojado na dita abertura de saída (11), girando ao redor de um eixo geométrico de obturador (O) paralelo à dita abertura de saída (11) e preferencialmente intercalado em relação à mesma. em que o dito corpo de obturador (15) é formado como uma porção de um sólido de rotação, a dita porção do dito sólido de rotação sendo delimitada por uma superfície de obturador (16) tendo um perfil convexo voltado ao dito volume interno (3) e por uma superfície de passagem (17) que corta o dito sólido de rotação em uma única borda (18), delimitando a superfície de obturador (16) e a superfície de passagem (17), em que o dito corpo de obturador (15) é giratório entre uma posição fechada angular, na qual a dita superfície de obturador (16) está disposta para completamente fechar a abertura de saída (11), e uma posição aberta angular, na qual a dita abertura de saída (11) está pelo menos parcialmente aberta na dita superfície de passagem (17) em uma superfície aberta (11a), em que a superfície de passagem (17) compreende uma saia (19a) colocada em uma extremidade da dita superfície de obturador (16) e parcialmente circundando uma superfície de fundo (17d) a partir da qual a dita saia (19a) ascende para formar uma cavidade (I) na dita superfície de passagem (17).

2. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 1,

caracterizado pelo fato de que a dita porção de sólido de rotação compreende o dito eixo geométrico de obturador (O).

3. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a dita abertura de saída (11) tem um formato circular e o dito corpo de obturador (15) é formado como uma porção de esfera (S) tendo centro (C) disposto no dito eixo geométrico de obturador (O), e preferencialmente em que a dita porção de esfera (S) compreende o dito eixo geométrico de obturador (O).

4. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita saia (19a) tem um recesso que leva à dita cavidade (I).

5. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito recesso é adaptado para formar, em pelo menos uma posição de abertura angular parcial do corpo de obturador (15), uma porção eficaz (P1) da superfície aberta (11a) que tem uma largura (L1) paralela ao eixo geométrico de obturador (O), tendo um valor comparável ao de um comprimento (L2), perpendicular ao eixo geométrico de obturador (O).

6. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o dito recesso é formado por um sulco (19) que leva à dita cavidade (I), na qual um ápice (20) do sulco (19) define um ponto de fechamento do corpo de obturador (15) que, quando repousa no plano da abertura de saída (11), ou abaixo dele, corresponde à posição de fechamento angular do corpo de obturador (15).

7. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito sulco (19) é formado em uma posição central da saia (19a).

8. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a dita cavidade (I) é formada como uma cunha com profundidade máxima no sulco (19).

9. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que a elevação da saia (19a) em relação à superfície de fundo (17d) é maior no sulco (19) e de modo a afetar pelo menos todo o sulco em si.

10. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a elevação da saia (19a) em relação à superfície de fundo (17d) é mínima, preferencialmente zero, em uma área dista em relação ao sulco (19), preferencialmente em uma área intermediária da superfície de passagem (17).

11. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que a espessura da saia (19a) no sulco (19) é entre 1 mm e 10 mm.

12. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma superfície de extremidade da dita saia (19a) é formada para gerar, pelo menos em posições angulares do corpo de obturador (15) próximas à posição de fechamento angular, uma configuração de segmento circular da superfície aberta (11a) da abertura de saída (11).

13. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer umas das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que uma superfície de extremidade da dita saia (19a) define uma primeira superfície plana (17a) da dita superfície de passagem (17), paralela ao eixo geométrico de obturador (O).

14. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita superfície de passagem (17) compreende uma segunda superfície plana (17b) paralela ao eixo geométrico de obturador (O) e fazendo interseção com a primeira superfície plana (17a).

15. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a dita superfície de extremidade da dita saia

(19a) define a dita primeira superfície plana (17a) e a dita segunda superfície plana (17b).

16. Aparelho de dosagem (1) de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a superfície de passagem (17) compreende uma terceira superfície plana (17c) paralela ao eixo geométrico de obturador (O) e fazendo interseção com a segunda superfície plana (17b).

17. Aparelho de dosagem (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita superfície de fundo (17d) é uma superfície plana.

18. Instalação de dosagem (100), caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de aparelhos de dosagem (1) como definidos em qualquer uma das reivindicações anteriores, cada dos ditos aparelhos de dosagem (1) sendo preferencialmente dedicados a um ingrediente específico, em que os ditos aparelhos de dosagem (1) são dispostos para dispor cada abertura de saída (11) em uma determinada altura em relação a um plano de suporte e define um trajeto de coleta (37) que se estende entre uma entrada (37a) e uma saída (37b) e em que pelo menos uma estação de coleta (35) é móvel ao longo do trajeto de coleta (37).

19. Corpo de obturador (15) para um aparelho de dosagem (1), caracterizado pelo fato de que o dito corpo de obturador (15) é formado como uma porção de um sólido de rotação, a dita porção de sólido de rotação sendo delimitada por uma superfície de obturador (16) tendo um perfil convexo adaptado para ser voltado em direção a um ingrediente a ser dosado e por uma superfície de passagem (17) que corta o dito sólido de rotação em uma única borda (18), delimitando a superfície de obturador (16) e a superfície de passagem (17), em que a passagem de superfície (17) compreende uma saia (19a) colocada em uma extremidade da dita superfície de obturador (16) e parcialmente circundando uma superfície de fundo (17d) a partir da qual dita saia (19a) ascende para formar uma cavidade (I) na dita superfície de passagem (17).