BR112021003979A2 - máquina elétrica de mineração para carregamento, transporte e descarte - Google Patents
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Abstract
"MÁQUINA ELÉTRICA DE MINERAÇÃO PARA CARREGAMENTO, TRANSPORTE E DESCARTE". Um veículo elétrico pode incluir uma estrutura, um conjunto de rodas e um compartimento de carga. Adicionalmente, o veículo pode incluir um sistema de propulsão elétrica compreendendo um ou mais motores elétricos e uma ou mais fontes de energia elétricaM configuradas para distribuir energia para os um ou mais motores elétricos. Adicionalmente, o veículo pode ter uma capacidade de carga útil, a capacidade de carga útil sendo um peso de material que pode ser carregado no compartimento de carga e transportado pelo veículo elétrico; e a capacidade de carga útil pode ser pelo menos aproximadamente igual a 10 toneladas métricas.
Description
[001] Esse pedido reivindica prioridade do pedido de patente provisório No. 62/727,930, depositado em 6 de setembro de 2018, e intitulado "Zero Emission Electric Mining Vehicle", a totalidade da descrição do qual é incorporada aqui por referência. Adicionalmente, esse pedido se refere ao pedido de patente U.S. No. 16/434,396 de mesma propriedade, intitulado "Battery Load Mechanism for Electric LHD Mining Machine"; pedido de patente U.S. No. 16/434,400, intitulado "Electric Power Distribution System and Method for Electric Mining Machine"; e pedido de patente U.S. No. 16/434,405, intitulado "Separable Tow Hook Brake Release System", todos depositados simultaneamente com o presente pedido em 7 de junho de 2019, e cada um dos quais é incorporado aqui por referência em sua totalidade.
1. Campo da Invenção
[002] A presente descrição refere-se, de forma ampla, a máquinas e veículos elétricos, e, mais especificamente, a máquinas e veículos elétricos utilizados em minas de subsuperfície.
2. Descrição da Técnica Relacionada
[003] Uma visão geral de um ambiente de mina de subsuperfície e a descrição geral de veículos elétricos para mineração são descritas na patente U.S. No. 9.994.117, expedida em 12 de junho de 2018, intitulada "System And Method For Providing Power To A Mining Operation," a totalidade do conteúdo da qual é incorporada aqui por referência. A presente descrição se refere a máquinas ou veículos elétricos de trabalho pesado que podem operar em um ambiente de trabalho contínuo, tal como uma mina de subsuperfície. Os pacotes de bateria empregados nas máquinas elétricas de mineração são pacotes de bateria de alta energia e tarefa pesada que são constituídos de múltiplos módulos de bateria contidos em um alojamento de pacote. Cada módulo é constituindo de múltiplas células. Os módulos são equipados com um conjunto de sensores operacionais e são fornecidos com componentes eletrônicos para fornecer dados dos sensores para uma rede de manutenção separada. Os sensores podem incluir sensores de temperatura, dispositivos de temporização, dispositivos de detecção de nível de carga, e outros dispositivos de monitoramento que podem ser empregados para fornecer um centro de operações com dados precisos, em tempo real, referentes ao desempenho do módulo e seu histórico de desempenho. Os detalhes dos pacotes de bateria e sistemas de gerenciamento de bateria ilustrativos e a geração e monitoramento de dados associados podem ser encontrados na patente U.S. No. 9.960.396, expedida em 1 de maio de 2018, intitulada "Module Backbone System;" e patente U.S. No.
10.063.069, expedida em 28 de agosto de 2018, intitulada "Module Maintenance System;" de mesma propriedade, a totalidade do conteúdo das quais é incorporada aqui por referência.
[004] O pedido de patente U.S. No. 15/980.314, depositado em 15 de maio de 2015, intitulado "Electrically Powered Mining Vehicle;" o pedido de patente U.S. No. 15/908.794, depositado em 28 de fevereiro de 2018,
intitulado "Electric Haul Truck"; o pedido de patente U.S. No. 15/908.799, depositado em 28 de fevereiro de 2018, intitulado "Mounting and Dismounting System for a Battery Assembly;" o pedido de patente U.S. No. 15/908.802, depositado em 28 de fevereiro de 2918, intitulado "Method and System for Mounting and Dismounting Batteries in a Vehicle;" e o pedido de patente U.S. No. 15/908.804, depositado em 28 de fevereiro de 2018, intitulado "Alignment and Locking Mechanism for Removable Battery Assembly", co-pendentes e de mesma propriedade, contêm descrições de máquinas elétricas de mineração, das baterias, e do ambiente de mineração de subsuperfície, a totalidade do conteúdo dos quais é incorporada aqui por referência.
[005] Vários tipos de veículos de mineração podem ser utilizados para se remover e transportar material em uma operação de mineração. Um tipo de veículo, uma máquina de carregamento, transporte e descarte (LHD) pode ser utilizada. LHDs podem ser similares aos carregadores de extremidade dianteira, mas com características que facilitam a melhor operação em aplicações de mineração de rocha dura. Tipicamente, LHDs são robustas e facilmente manobráveis.
[006] Tradicionalmente, LHDs têm sido projetadas para apresentar comprimentos relativamente maiores para aperfeiçoar uma capacidade de peso axial e cubagem. No entanto, os comprimentos maiores, além da geometria geral da estrutura dos veículos convencionais, podem limitar a visibilidade. LHDs tradicionais também podem operar com motores a diesel, que podem fornecer restrições indiretas à energia e capacidade de uma máquina de um determinado tamanho e peso.
[007] O veículo descrito inclui as características que fornecem uma maior capacidade de carga útil enquanto mantém os benefícios de um chassi menor, tal como uma maior visibilidade. Por exemplo, o veículo descrito pode incluir um compartimento e pneumáticos dianteiros maiores, mas uma estrutura e pneumáticos traseiros menores. Um cilindro de elevação hidráulica montado em munhão pode facilitar a altura reduzida da parte dianteira da estrutura do veículo. Os motores de propulsão dupla podem permitir que pneumáticos de tamanhos diferentes sejam utilizados na parte dianteira e traseira do veículo. Em particular, pneumáticos maiores podem ser utilizados na frente do veículo, a fim de suportar altas cargas dentro do compartimento de carga, e os pneumáticos menores podem ser utilizados na parte traseira do veículo. Os pneumáticos traseiros menores permitem que a estrutura na parte traseira do veículo tenha uma altura menor. Devido à menor altura de estrutura na parte dianteira e traseira do veículo, o operador pode ter uma visibilidade maior. Outras características estruturais, tal como superfícies angulares na parte traseira da estrutura e no lado dos pacotes de bateria, podem fornecer uma maior visibilidade também.
[008] Em um aspecto, a presente descrição é direcionada a um veículo elétrico compreendendo uma estrutura, um conjunto de rodas e um compartimento de carga. Adicionalmente, o veiculo pode incluir um sistema de propulsão elétrica compreendendo um ou mais motores elétricos e uma ou mais fontes de energia elétrica, configuradas para distribuir energia para um ou mais motores elétricos. Adicionalmente, o veículo pode ter uma capacidade de carga útil, a capacidade de carga útil sendo um peso de material que pode ser carregado no compartimento de carga e transportado pelo veículo elétrico; e a capacidade de carga útil pode ser de pelo menos aproximadamente 10 toneladas métricas.
[009] Em outro aspecto, a presente descrição é direcionada a um veículo elétrico, incluindo uma estrutura que define uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira do veículo. Adicionalmente, o veículo pode incluir um par de pneumáticos dianteiros próximos à extremidade dianteira do veículo, e um par de pneumáticos traseiros próximos à extremidade traseira do veículo; um compartimento de carga conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo e configurado para receber uma carga útil; e um sistema de propulsão elétrica. O sistema de propulsão elétrica pode incluir um primeiro motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros; uma primeira fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o primeiro motor elétrico; um segundo motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos traseiros; e uma segunda fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o segundo motor elétrico, onde os pneumáticos dianteiros são maiores do que os pneumáticos traseiros. Adicionalmente, o veículo elétrico possui uma capacidade de carga útil, a capacidade de carga útil sendo um peso de material que pode ser carregado no compartimento de carga e transportado pelo veículo elétrico. Adicionalmente, a estrutura próxima aos pneumáticos traseiros corresponde a um veículo possuindo uma capacidade de carga útil máxima, que é substancialmente inferior à capacidade de carga útil do veículo elétrico. Além disso, o compartimento de carga possui um alcance vertical máximo que corresponde a um veículo que possui a mesma capacidade de carga útil que o veículo elétrico. Adicionalmente, a estrutura possui uma altura máxima próxima à extremidade dianteira do veículo, a altura máxima próxima à extremidade dianteira do veículo correspondendo a um veículo que possui uma capacidade de carga útil que é substancialmente menor do que a capacidade de carga útil do veículo elétrico.
[0010] Em outro aspecto, a presente descrição é direcionada a um veículo elétrico, incluindo uma estrutura que define uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira do veículo; um par de pneumáticos dianteiros próximos à extremidade dianteira do veículo, e um par de pneumáticos traseiros próximos à extremidade traseira do veículo; um compartimento de carga, configurado para receber uma carga útil; e um sistema de propulsão elétrica. O sistema de propulsão elétrica pode incluir um primeiro motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros; uma primeira fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o primeiro motor elétrico; um segundo motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos traseiros; e uma segunda fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o segundo motor elétrico; onde o veículo possui uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira; onde o compartimento de carga é conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo; e onde os pneumáticos dianteiros são maiores do que os pneumáticos traseiros, de modo que os pneumáticos dianteiros sejam configurados para suportar uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas e os pneumáticos traseiros sejam configurados para suportar uma carga útil máxima de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas.
[0011] Outros sistemas, métodos, características e vantagens da invenção serão, ou se tornarão, aparentes aos versados na técnica mediante exame das figuras e da descrição detalhada a seguir. Pretende-se que todos os sistemas, métodos, características e vantagens adicionais sejam incluídos nessa descrição e nesse sumário, estejam dentro do escopo da invenção e sejam protegidos pelas reivindicações a seguir.
[0012] A invenção pode ser mais bem compreendida com referência aos desenhos e à descrição a seguir. Os componentes nas figuras não estão necessariamente em escala, ênfase, ao invés disso, sendo dada à ilustração dos princípios da invenção. Ademais, nas figuras, referências numéricas similares designam partes correspondentes por todas as vistas diferentes.
[0013] A figura 1 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista em perspectiva dianteira de uma modalidade de um veículo de mineração;
[0014] A figura 2 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista em perspectiva traseira do veículo de mineração da figura 1;
[0015] A figura 3 é uma ilustração esquemática de um sistema de sequenciamento de energia elétrica de motor duplo, de acordo com uma modalidade ilustrativa;
[0016] A figura 4 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista lateral direita do veículo de mineração da figura 1;
[0017] A figura 5 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista lateral direita do veículo de mineração da figura 1 com o compartimento de carga útil em várias posições;
[0018] A figura 6 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral superior do veículo de mineração da figura 1;
[0019] A figura 7 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral superior do veículo de mineração da figura 1 em uma condição de articulação e ilustrando o raio de rotação;
[0020] A figura 8 ilustra o alcance vertical do compartimento de carga e altura de chassi do veículo ilustrado na figura 1 em comparação com um veículo tradicional configurado para transportar a mesma carga útil;
[0021] A figura 9 ilustra uma comparação do grau de visibilidade disponível em dois veículos de mineração diferentes, de acordo com uma modalidade;
[0022] A figura 10 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral esquerda da parte traseira do veículo ilustrado na figura 1; e
[0023] A figura 11 é uma ilustração esquemática de uma vista em perspectiva traseira ilustrando uma janela de visibilidade ao longo da parte de trás do lado de motorista no veículo ilustrado na figura 1.
[0024] As máquinas elétricas de mineração são geralmente energizadas por pacotes de bateria embutidos. As máquinas podem ser máquinas de carregamento, transporte e descarte (LHD), scalers, niveladoras, escavadeiras, britadeiras, cortadores, transportadores ou uma combinação. Em geral, as máquinas elétricas de mineração são veículos de tarefa pesada desenvolvidos para ambientes de subsuperfície desafiadores e espaços limitados, energizadas por uma bateria embutida ou outra fonte de energia. As máquinas incluem, geralmente, uma extremidade de ferramenta, rodas e pneumáticos de tarefa pesada, uma área de operador, controles e pode incluir uma fonte de energia removível montada a bordo da máquina.
[0025] A descrição é direcionada a um veículo ou máquina elétrico. Em geral, como utilizado aqui, o termo "veículo elétrico" se refere a um veículo que utiliza energia elétrica para fins de propulsão, pelo menos em um modo de operação. Dessa forma, os veículos elétricos incluem veículos totalmente elétricos (por exemplo, um veículo ou mecanismo com um motor de tração e apenas um dispositivo de armazenamento de energia elétrica a bordo para receber energia elétrica de uma fonte externa, tal como uma catenária superior ou trilho energizado), veículos elétricos híbridos (por exemplo, um veículo com um motor de tração, um dispositivo de armazenamento de energia, propulsão hidráulica, e um motor a combustível, célula de combustível ou similar para carregar o dispositivo de armazenamento de energia e/ou gerar diretamente a energia para fazer o motor de tração funcionar), veículos de modo duplo (por exemplo, um veículo com um modo de operação de motor apenas e um modo de operação de eletricidade apenas, ou um veículo com um primeiro modo de operação, no qual a eletricidade de tração é fornecida por um motor, e um segundo modo de operação, no qual a eletricidade de tração é fornecida por outra fonte), veículos diesel-elétrico e outros veículos motor-elétrico (por exemplo, um veículo com um motor que gera energia elétrica para ligar um motor de tração), e combinações e variações dos mesmos. Os veículos elétricos podem ter um motor de tração, ou vários motores de tração; "motor de tração" se refere a um motor de tamanho e capacidade suficientes para mover um veículo de tamanho suficiente para a operação designada.
[0026] Em algumas modalidades, o equipamento de interface de veículo das estações secundárias pode compreender módulos "plug in", por exemplo, o veículo se conecta a um receptáculo da estação secundária, para receber energia elétrica da estação; uma interface de energia contínua pela qual um veículo pode receber energia externa enquanto está em movimento, tal como a linha catenária ou terceiro trilho mencionados acima; ou similar.
[0027] Em algumas modalidades, o veículo descrito pode ser configurado para mineração. Por exemplo, em algumas modalidades, o veículo descrito pode ser um veículo de trabalho com uma escavadeira ou compartimento de carga. Por exemplo, em algumas modalidades, o veículo descrito pode ser uma LHD eletricamente energizada.
[0028] Em algumas modalidades, o veículo pode ser totalmente elétrico e, dessa forma, pode utilizar apenas uma bateria para energizar o veículo no lugar de um motor a diesel convencional. Em alguns casos, o veículo pode ser utilizado em operações de mineração. A fim de se se tornar o veículo mais adequado para as condições de mineração, o veículo é projetado com um fator de forma substancialmente menor em comparação com os veículos convencionais. Visto que o veículo é totalmente elétrico, existe uma economia muito grande de espaço em comparação com as máquinas a diesel que exigem um motor, transmissão, conversor de torque, etc.
[0029] O veículo foi projetado com uma pegada pequena – incluindo uma redução de comprimento, além de uma redução na altura vertical, em comparação com veículos a diesel similares. Adicionalmente, o veículo aproveita a vantagem da transmissão de energia elétrica para implementar algumas características dimensionadas para uma carga útil maior ou outras características dimensionadas para uma carga útil menor. Por exemplo, o compartimento de carga e os pneumáticos dianteiros podem ser dimensionados para uma carga útil maior, ao passo que a estrutura de veículo e os pneumáticos traseiros podem ser dimensionados como seriam em um veículo possuindo uma capacidade de carga útil substancialmente menor. Por exemplo, em algumas modalidades, o compartimento de carga e os pneumáticos dianteiros podem ser dimensionados e configurados para manusear pelo menos aproximadamente 10 toneladas métricas, ao passo que a estrutura do veículo e os pneumáticos traseiros podem ser dimensionados de forma similar a um veículo configurado para manusear uma capacidade máxima de carga útil de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas. Devido à estrutura e pneumáticos traseiros dimensionados de forma menor, o veículo pode ter a visibilidade de um veículo (menor) de 7 toneladas (carga útil), mas a capacidade de carga útil do veículo de 10 toneladas (carga útil). Visto que o sequenciamento de direção é elétrico, a estrutura não precisa ser tão grande e, dessa forma, pode apresentar uma altura máxima reduzida. Adicionalmente, os motores elétricos separados podem ser utilizados para cada eixo, permitindo que os pneumáticos dianteiros e os pneumáticos traseiros sejam operados independentemente um do outro. Devido à independência entre os eixos, os pneumáticos dianteiros e os pneumáticos traseiros podem ter tamanhos diferentes sem a necessidade de diferenciais/engrenagens significativos para garantir que os pneumáticos virem na mesma velocidade a despeito das diferenças em diâmetro.
[0030] Por motivos de clareza, os termos a seguir podem ser utilizados na descrição detalhada e especificação. O termo "capacidade de carga útil", ou simplesmente capacidade, é utilizado para caracterizar a quantidade de material que pode ser mantido na escavadeira ou compartimento de carga de um veículo, e que também pode ser erguido pelo compartimento de carga e transportado. A capacidade de carga útil também pode ser referida como "capacidade de transporte em vagonetas" dentro da mina. Como discutido em maiores detalhes abaixo, um veículo também pode ser caracterizado pela razão de sua capacidade de carga útil com alguma outra característica, tal como seu comprimento, altura, pegada, volume, densidade, tamanho de pneumático ou outra característica.
[0031] O veículo descrito pode incluir provisões padrão para um veículo de mineração, tal como rodas e um compartimento de carga (ou escavadeira). O veículo também pode incluir provisões para energizar as rodas e o compartimento de carga. Por exemplo, o veículo pode incluir dois ou mais motores elétricos, que são energizados por um ou mais pacotes de bateria embutidos.
[0032] A figura 1 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista em perspectiva dianteira de uma modalidade de um veículo elétrico de mineração 100. Como ilustrado na figura 1, o veículo 100 pode incluir uma estrutura 115 que define uma extremidade dianteira 105 e uma extremidade traseira 110 do veículo 100. Em algumas modalidades, a estrutura 115 pode ser fornecida em duas seções configuradas para articular uma com relação à outra (ver figura 7). Adicionalmente, o veículo 100 pode incluir um conjunto de rodas, incluindo um par de pneumáticos dianteiros 125, próximo à extremidade dianteira 105 do veículo 100, e um par de pneumáticos traseiros 130, próximo à extremidade traseira 110 do veículo 100.
[0033] Como ilustrado na figura 1, o veículo 100 pode incluir uma cabine de operador. A fim de proteger o operador contra resíduos e obstáculos superiores, a cabine pode incluir uma capota 140. A capota 140 pode incluir inúmeras janelas ou aberturas a fim de permitir a visibilidade substancialmente desimpedida por 360 graus em torno da localização da cabine.
[0034] Como ilustrado também na figura 1, o veículo 100 pode incluir um implemento de trabalho, tal como um compartimento de carga 120 conectado à estrutura 115 na extremidade dianteira do veículo e configurado para receber uma carga útil. Em modalidades diferentes, a capacidade de carga útil do veículo 100 pode variar. Em algumas modalidades, o veículo 100 pode ter uma capacidade de carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas.
[0035] O compartimento de carga 120, os pneumáticos dianteiros 125 e/ou os pneumáticos traseiros 130 podem ser energizados por uma fonte de energia elétrica
135. Em algumas modalidades, a fonte de energia elétrica 135 pode incluir uma ou mais baterias recarregáveis. Em algumas modalidades, as baterias podem ser fixadas de forma removível ao veículo.
[0036] A figura 2 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista em perspectiva traseira do veículo de mineração da figura 1. A figura 2 ilustra o veículo 100 carregando um veículo de transporte 200 com uma carga útil de material 205. Em particular, a figura 2 ilustra o veículo 100 erguendo o compartimento de carga 120 através de uma conexão de lança 210 a fim de carregar o material 200 em um eixo de mina 215 fornecendo, assim, o contexto ambiental.
[0037] Em algumas modalidades, a fonte de energia elétrica pode incluir pelo menos um pacote de baterias, incluindo pelo menos uma célula de bateria. Por exemplo, como ilustrado na figura 2, em algumas modalidades, a fonte de energia elétrica 135 pode incluir uma ou mais baterias. Em algumas modalidades, o veículo 100 pode incluir um primeiro pacote de baterias 201 e um segundo pacote de baterias 202 configurado para acionar os pneumáticos do veículo 100. Cada pacote de baterias pode incluir uma pluralidade de módulos, e cada módulo pode incluir uma pluralidade de células. Em adição ao primeiro pacote de baterias 201 e ao segundo pacote de baterias 202, o veículo 100 pode incluir um pacote de baterias de transporte em vagonetas (ver figura 3) dentro de uma mina. O pacote de baterias para transporte em vagonetas dentro de uma mina pode ser configurado para mover o veículo 100 enquanto o primeiro pacote de baterias 201 e o segundo pacote de baterias 202 estão sendo trocados para recarga. Em algumas modalidades, o primeiro pacote de baterias 201, o segundo pacote de baterias 202, e/ou o pacote de baterias para transporte em vagonetas dentro de uma mina podem ser uma bateria de fosfato de ferro-lítio. Em algumas modalidades, diferentes tipos de baterias podem ser utilizados.
[0038] Em algumas modalidades, o resultado combinado do primeiro pacote de baterias 201 e do segundo pacote de baterias 202 pode ser de aproximadamente 265 kWh. Adicionalmente, a bateria para transporte em vagonetas dentro de uma mina pode ter uma saída de 24 kWh. A fonte de energia elétrica pode ser utilizada para energizar um ou mais motores elétricos a fim de impulsionar o veículo. Dessa forma, o veículo pode incluir um sistema de propulsão elétrica. O sistema de propulsão elétrica pode incluir um primeiro motor elétrico configurado para distribuir energia para o par dianteiro de rodas e uma primeira fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o primeiro motor elétrico. Adicionalmente, o sistema de propulsão elétrica pode incluir um segundo motor elétrico configurado para distribuir energia para o par traseiro de rodas e uma segunda fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o segundo motor elétrico.
[0039] A figura 3 é uma ilustração esquemática de um sistema de sequenciamento de energia elétrica de motor duplo, de acordo com uma modalidade ilustrativa. Como ilustrado na figura 3, um sistema de propulsão elétrica 300 pode incluir a fonte de energia elétrica 135, incluindo o primeiro pacote de baterias 201 e o segundo pacote de baterias 202, além da bateria para o transporte em vagonetas dentro de uma mina 305. Adicionalmente, o sistema de propulsão elétrica 300 pode incluir um primeiro motor elétrico 310 configurado para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros 125. Adicionalmente, o sistema de propulsão elétrica 300 pode incluir um segundo motor elétrico 315 configurado para distribuir energia para os pneumáticos traseiros 130. Em algumas modalidades, a saída combinada do primeiro pacote de baterias 201 e do segundo pacote de baterias 202 pode ser utilizada para energizar o primeiro motor 310 e/ou o segundo motor 315. Em algumas modalidades, o primeiro pacote de baterias 201 pode ser configurado para distribuir energia para o primeiro motor 310, e o segundo pacote de baterias 202 pode ser configurado para distribuir energia para o segundo motor
315.
[0040] Em algumas modalidades, os motores de tração (primeiro motor elétrico 310 e segundo motor elétrico 315) podem possuir um torque de pico combinado de aproximadamente 4100 Newton-metro. Em algumas modalidades, os motores de tração podem operar com uma capacidade de saída de energia contínua combinada de 360 kW (483 hp) e uma energia combinada de pico de 540 kW (724 hp).
[0041] Como discutido acima, visto que os motores elétricos separados podem ser utilizados para cada eixo, as rodas dianteiras e as rodas traseiras podem ser operadas independentemente uma da outra, e, dessa forma, os pneumáticos dianteiros podem ser dimensionados diferentemente dos pneumáticos traseiros. Por exemplo, os pneumáticos dianteiros podem ser maiores do que os pneumáticos traseiros. Os pneumáticos dianteiros maiores permitem que o veículo transporte uma carga mais pesada no compartimento de carga, enquanto que os pneumáticos traseiros menores permitem que a estrutura do veículo seja reduzida, fornecendo, assim, uma melhor visibilidade para o operador. Em algumas modalidades, os pneumáticos dianteiros podem ser 40%, ou mais, maiores do que os pneumáticos traseiros. Por exemplo, em algumas modalidades, os pneumáticos dianteiros podem ser dimensionados para manusear uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas e os pneumáticos traseiros podem ter um tamanho que corresponde aos pneumáticos de um veículo configurado para manusear uma carga útil de aproximadamente 7 toneladas métricas.
[0042] A figura 4 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista lateral direita do veículo de mineração da figura 1. Como ilustrado na figura 4, o veículo 100 pode incluir pneumáticos de tamanhos diferentes. Por exemplo, os pneumáticos dianteiros 125 podem ter um primeiro diâmetro 400 e os pneumáticos traseiros 130 podem ter um segundo diâmetro 405, que é substancialmente menor do que o primeiro diâmetro 400. Por exemplo, em algumas modalidades, os pneumáticos dianteiros 125 podem ser dimensionados para manusear uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas, enquanto que os pneumáticos traseiros 130 podem ser dimensionados para manusear uma carga útil de aproximadamente 7 toneladas métricas. Por exemplo, em tais casos, os pneumáticos dianteiros 125 podem ter um tamanho de 18.00R25, e podem ter um diâmetro de aproximadamente 1615 mm, uma largura de corte de aproximadamente 498 mm, um índice de carga de aproximadamente 186, e uma carga máxima de 9500 kg (todas as especificações típicas de uma LHD com uma capacidade de carga útil de 10 toneladas métricas). Em contraste, os pneumáticos traseiros 130 podem ter um tamanho de 17.5R25 e podem ter um diâmetro de aproximadamente 1348 mm, uma largura de corte de aproximadamente 445 mm, um índice de carga de aproximadamente 170, e uma carga máxima de aproximadamente 6000 kg (todas as especificações típicas de uma LHD com uma capacidade de carga útil de 7 toneladas métricas). Comparando esses parâmetros dos dois tamanhos de pneumáticos, os pneumáticos dianteiros possuem um diâmetro aproximadamente 20% maior, uma largura de corte aproximadamente 12% maior, um índice de carga aproximadamente 10% maior e uma carga máxima aproximadamente 58% maior.
[0043] A figura 5 é uma ilustração esquemática ilustrando uma vista lateral direita do veículo de mineração da figura 1 com o compartimento de carga de carga útil em várias posições. A figura 5 ilustra várias dimensões do veículo 100. Como discutido acima, diferentes componentes do veículo 100 podem ser dimensionados para manusear diferentes cargas úteis. Em particular, o compartimento de carga 120 e os pneumáticos dianteiros 125 podem ser dimensionados para manusear cargas úteis maiores (por exemplo, aproximadamente 10 toneladas métricas), ao passo que a estrutura 115 e as rodas traseiras 130 podem ser dimensionadas de forma muito mais reduzida. O tamanho reduzido das rodas traseiras 130 permite que a parte traseira da estrutura 115 seja reduzida. Adicionalmente, pelo menos um cilindro hidráulico de elevação da conexão de lança e compartimento de carga pode ser montado na estrutura utilizando-se um munhão. Pela utilização de um cilindro montado em munhão, um maior alcance/altura máximo do compartimento de carga pode ser alcançado com uma estrutura que possui uma altura máxima menor do que, do contrário, seria necessário para se alcançar a altura desejada. De acordo, o compartimento de carga pode ser erguido até uma altura que corresponde a uma LHD típica de 10 toneladas e a estrutura próxima à extremidade dianteira do veículo pode ter uma altura máxima que corresponde a uma LHD típica de 7 toneladas. O cilindro montado em munhão é discutido em maiores detalhes abaixo com relação à figura
8.
[0044] Como ilustrado na figura 5, o veículo 100 pode incluir uma articulação central 500 que permite que a estrutura 115 articule. A figura 5 também ilustra o compartimento de carga 120 em várias posições, incluindo uma posição totalmente abaixada ilustrada por linhas sólidas. O compartimento de carga 120 também é ilustrado em uma posição enrolada indicada por um primeiro contorno tracejado 520, além de uma posição totalmente erguida indicada por um segundo contorno tracejado 525.
[0045] A figura 5 ilustra várias dimensões do veículo 100, que serão discutidas de forma geral e específica abaixo. As dimensões correspondentes ilustrativas de um veículo de referência também são discutidas onde relevante. Será notado que, para ambos o veículo 100 e o veículo de referência, algumas das dimensões discutidas podem variar devido ao uso de compartimentos de carga ligeiramente diferente em termos de tamanho ou formato, que são intercambiáveis como acessórios.
[0046] O veículo 100 pode, essencialmente, ter o tamanho geral, na maior parte das dimensões, de uma LHD possuindo uma capacidade de carga útil de 7 toneladas métricas, mas pode ter características que permitem que o mesmo apresente uma capacidade de carga útil e alcance vertical máximo do compartimento de carga de uma LHD com uma capacidade de carga útil de 10 toneladas métricas. Para se suportar a carga útil maior, pneumáticos maiores podem ser utilizados na frente do veículo 100. Para se fornecer um alcance vertical aumentado do compartimento de carga, sem aumentar a altura da estrutura ou do chassi, os cilindros hidráulicos montados em munhão podem ser utilizados para erguer e abaixar o compartimento de carga. Além disso, a fim de facilitar a existência de pneumáticos dianteiros e traseiros de tamanhos diferentes, motores elétricos separados podem ser utilizados nos eixos dianteiro e traseiro. De acordo, o veículo 100 pode possuir uma capacidade de carga útil de 10 toneladas métricas, mas a visibilidade, capacidade de manobra, pouco peso, e tamanho geral compacto de uma LHD com uma capacidade de carga útil de 7 toneladas métricas. As dimensões a seguir ilustram os tamanhos menores de vários aspectos do veículo 100 em comparação com uma LHD de referência possuindo uma capacidade de carga útil de 10 toneladas métricas.
[0047] Como ilustrado na figura 5, o veículo 100 pode ter uma distância entre eixos 505 que se estende entre os pontos centrais das rodas dianteira e traseira. Em algumas modalidades, a distância entre eixos 505 pode ser de aproximadamente 3400 mm. Por motivos de comparação, uma LHD de referência, possuindo uma capacidade de carga útil de 10 toneladas métricas, pode ter uma distância entre eixos de aproximadamente 3536 mm. Adicionalmente, os centros de roda podem ser posicionados substancialmente de forma equidistante com relação à articulação 500. Uma dimensão 510 ilustra uma distância entre a articulação 500 e o centro dos pneumáticos dianteiros 125. Em algumas modalidades, a dimensão 510 pode ser de aproximadamente 1700 mm (1768 mm para a LHD de referência).
[0048] Uma dimensão 515 indica a distância entre o centro dos pneumáticos dianteiros 125 e a ponta do compartimento de carga 120 na posição mais inferior. Em algumas modalidades, a dimensão 515 pode ser de aproximadamente 3592 mm. Uma dimensão 530 indica a distância do solo até a ponta do compartimento de carga 120, quando na posição enrolada. Em algumas modalidades, a dimensão 530 pode ser de aproximadamente 1872 mm. Uma dimensão 535 ilustra a distância do solo até a parte traseira/superior do compartimento de carga 120 quando na posição enrolada. Em algumas modalidades, a dimensão 535 pode ter aproximadamente 2145 mm. Além disso, uma dimensão 540 ilustra a distância entre o solo e a parte mais superior do compartimento de carga 120 quando na posição elevada. Em algumas modalidades, a dimensão 540 pode ser de aproximadamente 5100 mm. Essas dimensões relacionadas com o compartimento de carga 120 podem corresponder a uma LHD típica de 10 toneladas. Por exemplo, a altura máxima correspondente à dimensão 540 na LHD de referência é de aproximadamente 5114 mm, quase igual à dimensão correspondente para o veículo 100 (5100 mm).
[0049] Adicionalmente, uma dimensão 550 ilustra uma distância entre o centro dos pneumáticos traseiros 1320 e a parte mais traseira do veículo 100. Em algumas modalidades, a dimensão 550 pode ser de aproximadamente 2941 mm (3055 mm para a LHD de referência). De acordo, a dimensão 505, a dimensão 515, e a dimensão 550, somadas, são iguais ao comprimento total do veículo 100, que também é ilustrado como uma dimensão 555. Em algumas modalidades, a dimensão 555 pode ser de aproximadamente 9933 mm (9955 mm ou maior para a LHD de referência, dependendo de quão grande é um compartimento de carga sendo utilizado). Uma dimensão 560 pode ser de aproximadamente 1846 mm (1890 mm para a LHD de referência). Além disso, uma dimensão 565 ilustra a altura geral do veículo 100 com o compartimento de carga 120 na posição abaixada (isso é, a partir do solo até o topo da capota 140). Em algumas modalidades, a dimensão 565 pode ser de aproximadamente 2149 mm (2400 mm para a LHD de referência). Essas dimensões referentes à parte traseira do veículo 100,
exceto pelo comprimento geral 555, podem corresponder às de uma LHD típica de 7 toneladas. Pela comparação, as dimensões para a LHD de referência, em parênteses acima, são substancialmente maiores, ilustrando, assim, a compacidade relativa do veículo 100 em comparação com um veículo de referência possuindo a mesma capacidade de carga útil.
[0050] A figura 6 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral superior do veículo de mineração da figura 1. Na figura 6, o veículo 100 é ilustrado com a extremidade traseira 110 localizada na extremidade esquerda e dianteira 105 ilustrada no lado direito. A figura 6 também ilustra que o veículo 100 possui um lado esquerdo 600 e um lado direito 605. A largura do quadro 115 entre o lado esquerdo 600 e o lado direito 605 é ilustrada como uma dimensão 610. Em algumas modalidades, a dimensão 610 pode ser de aproximadamente 2195 mm (2404 mm para a LHD de referência). Adicionalmente, como ilustrado na figura 6, o compartimento de carga 120 pode ser ligeiramente maior do que a estrutura 115, como ilustrado por uma dimensão 615. Em algumas modalidades, a dimensão 615 pode ser de aproximadamente 2607 mm (2723 mm para a LHD de referência, novamente dependendo do tamanho do compartimento de carga utilizado).
[0051] A figura 7 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral superior do veículo de mineração da figura 1 em uma condição de articulação e ilustrando os raios de rotação. Em particular, uma primeira parte de corpo 701 é angulada com relação a uma segunda parte de corpo 702 no ângulo de 45 graus. Em algumas modalidades, o ângulo máximo de articulação pode variar entre 30 e 50 graus. Adicionalmente, o percurso interno de rotação possui o raio 710. O percurso externo de rotação possui o raio
705. Em uma modalidade, o raio 705 possui um valor de aproximadamente 5768 mm. Além disso, em uma modalidade, o raio 710 possui um valor de aproximadamente 3005 mm (3291 mm para a LHD de referência). Obviamente, o raio 705 e/ou o raio 710 podem variar em outras modalidades visto que o comprimento e/ou a largura do veículo variam, e/ou à medida que outras características são modificadas (tal como conexão mecânica entre a primeira parte de corpo 701 e a segunda parte de corpo 702). Adicionalmente, a figura 7 ilustra um raio de percurso de compartimento de carga 700. Em algumas modalidades, o raio de percurso de compartimento de carga 700 pode ser de aproximadamente 6420 mm (6638 mm para a LHD de referência). Será notado que ambos os raios de rotação externo e interno do veículo 100 são substancialmente menores do que os de LHD de referência, ilustrando a capacidade de manobra aumentada do veículo 100 na comparação.
[0052] Em algumas modalidades, o veículo descrito pode ter um alcance vertical máximo de compartimento de carga, que corresponde a um veículo que possui uma maior capacidade de carga útil, e uma altura máxima de estrutura próxima da parte dianteira do chassi, que corresponde a um veículo que possui uma capacidade de carga útil substancialmente menor. Esses tamanhos divergentes de componente podem ser facilitados pela montagem de um ou mais cilindros hidráulicos de elevação da montagem de lança e compartimento de carga na estrutura,
utilizando um munhão.
[0053] A figura 8 ilustra o alcance vertical do compartimento de carga e altura de chassi do veículo ilustrado na figura 1 em comparação com um veículo de referência tradicional configurado para transportar a mesma carga útil. Como ilustrado na figura 8, o veículo 100 possui o compartimento de carga 1210 erguido até uma altura máxima 815, e um veículo de referência 800 possui seu compartimento de carga 820 também erguido até uma altura máxima, que é a mesma que o alcance máximo do compartimento de carga 120 do veículo 100. Será notado também que o tamanho e o formato do compartimento de carga 820 são substancialmente similares aos compartimento de carga 120 e, dessa forma, os dois compartimentos de carga possuem substancialmente a mesma capacidade de carga útil, por exemplo 10 toneladas métricas. Adicionalmente, a fim de suportar a mesma carga útil, os dois veículos podem ter pneumáticos de mesmo tamanho. Isso é, a altura 805 ilustra a altura do pneumático dianteiro 125 do veículo 100, e um pneumático dianteiro 812 do veículo de referência 800 pode ter uma altura 810, que pode ser substancialmente igual à altura 805 do pneumático dianteiro 125 do veículo 100.
[0054] No entanto, a despeito das similaridades entre os compartimentos de carga, alcance e tamanhos de pneumático do veículo 100 e veículo de referência 800, as estruturas dos dois veículos podem ter tamanhos diferentes. Por exemplo, como ilustrado na figura 8, a estrutura 115 do veículo 100 pode ter uma altura máxima 825 próxima à extremidade dianteira do veículo 100, onde o pneumático dianteiro 125 é fixado. O veículo de referência 800 pode ter uma estrutura 835 com uma altura máxima 830. Como ilustrado na figura 8, a altura 825 pode ser substancialmente menor do que a altura 830. Por exemplo, a altura 825 do veículo 100 pode corresponder à altura de estrutura de uma LHD com uma capacidade de carga útil de 10 toneladas. Em contraste, visto que o veículo de referência 800 é uma LHD típica de 10 toneladas, a altura de estrutura 830 é típica para uma LHD possuindo uma capacidade de carga útil de 10 toneladas.
[0055] O alcance do compartimento de carga de um veículo de 10 toneladas, a despeito da altura de estrutura de um veículo de 7 toneladas, é alcançado, pelo menos parte, pela utilização de uma montagem em munhão do cilindro hidráulico de elevação 845. Por exemplo, como ilustrado na figura 8, o cilindro de elevação 845 é montado em uma articulação 850 que reside entre os pontos de extremidade do cilindro de elevação 845. De acordo, um cilindro de elevação mais longo pode ser utilizado a despeito da dimensão reduzida de estrutura na área do chassi perto da conexão de acionamento de compartimento de carga.
[0056] O veículo descrito pode ter uma linha de visão aperfeiçoada em comparação com veículos similares que possuem a mesma, ou substancialmente a mesma, capacidade de carga útil. Essa linha de visão aperfeiçoada é alcançada por meio de uma altura reduzida de estrutura nas partes dianteira e traseira do veículo. Em particular, o uso de pneumáticos menores na parte traseira, e de um cilindro de elevação montado em munhão na parte dianteira, permite que dimensões menores de estrutura sejam utilizadas em ambas as extremidades do veículo. Adicionalmente, outras acomodações, tal como as superfícies de pacote de baterias anguladas e superfícies de estrutura anguladas, fornecem um percurso de visualização ao longo do lado de motorista do veículo.
[0057] Como utilizado aqui, uma linha de visão é uma linha de visibilidade entre um motorista/operador de um veículo e algum local distante do veículo. Se um motorista/operador tiver uma linha de visão clara até um local, então, o local é visível. O termo "distância de visibilidade de solo" se refere à distância horizontal entre a cabine de um veículo (isso é, onde o operador se senta) e a localização mais próxima no solo onde um motorista tem uma linha de visão do solo (isso é, a distância horizontal mais curta possível para a qual o motorista pode ver o solo).
[0058] A figura 9 ilustra uma comparação do grau de visibilidade disponível em dois veículos de mineração diferentes, de acordo com uma modalidade. Como ilustrado na figura 9, um operador 905 do veículo 100 possui uma linha de visão à frente 951. Adicionalmente, o operador 905 possui uma linha de visão atrás 952. Como ilustrado na figura 9, um veículo de referência 900 pode ter uma linha de visão à frente 961 e uma linha de visão atrás 962. Como ilustrado na figura 9, as linhas de visão do veículo de referência 900 são substancialmente maiores do que as do veículo 100. Isso é, a linha de visão à frente 961 do veículo 900 é significativamente maior do que a linha de visão à frente 951 do veículo 100. De forma similar, a linha de visão atrás 962 do veículo 900 é significativamente maior do que a linha de visão atrás 952 do veículo 100. Será notado também que o veículo 100 possui uma altura de estrutura dianteira 935, que é substancialmente inferior à altura de estrutura dianteira 945 do veículo de referência 900. Adicionalmente, o veículo 100 possui uma altura de estrutura traseira 936, que é substancialmente inferior à altura de estrutura traseira 946 do veículo de referência 900. As alturas de estrutura inferior do veículo 100, quando comparadas com um veículo de referência possuindo a mesma capacidade, fornecem a visibilidade aperfeiçoada em ambas as direções para frente e para trás.
[0059] As figuras 10 e 11 ilustram como as superfícies angulares da estrutura 115 e do pacote de baterias 201 fornecem uma janela de visibilidade na direção traseira, descendo pelo lado de motorista do veículo 100. A figura 10 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral esquerda da parte traseira do veículo ilustrado na figura
1. Como ilustrado na figura 10, uma parte traseira 1000 da estrutura 115 pode incluir uma primeira superfície angulada 1005 e uma segunda superfície angulada 1006, que se inclinam, ambas, para longe do operador 905. Devido a essas superfícies anguladas ao longo do lado de motorista do veículo, o operador 905 pode ver o solo muito mais próximo da parte traseira do veículo do que se a estrutura fosse horizontal por todo o caminho até a extremidade traseira 110 do veículo 100. A linha de visão 952 indica como o operador 905 pode observar de forma descendente pelo lado do veículo 100 ao longo do primeiro pacote de baterias 201.
[0060] Em adição às superfícies anguladas da estrutura 115, os pacotes de baterias também podem incluir algumas superfícies anguladas que aperfeiçoam a visibilidade traseira a partir da cabine. A figura 11 é uma ilustração esquemática de uma vista em perspectiva traseira ilustrando uma janela de visibilidade ao longo da parte traseira do lado de motorista do veículo ilustrado na figura 1. Como ilustrado na figura 11, o primeiro pacote de baterias 201 pode incluir uma terceira superfície angulada
1105. Quando combinadas com a primeira superfície angulada 1005 e a segunda superfície angulada 1006 da estrutura 115, essas três superfícies anguladas fornecem um percurso de visibilidade que desce pela parte traseira do lado de motorista do veículo 100, como ilustrado por uma linha tracejada 1110, através da qual a linha de visão 952 passa.
[0061] Enquanto várias modalidades da invenção foram descritas, a descrição pretende ser ilustrativa, em vez de limitadora, e será aparente aos versados na técnica que muitas modalidades e implementações adicionais são possíveis, incluídas no escopo da invenção. Qualquer elemento de qualquer modalidade pode ser substituído por outro elemento de qualquer outra modalidade ou adicionado à outra modalidade, exceto onde especificamente excluído. De acordo, a invenção não deve ser restringida, exceto em vista das reivindicações em anexo e suas equivalências. Além disso, várias modificações e mudanças podem ser realizadas dentro do escopo das reivindicações em anexo.
Claims (20)
1. Veículo elétrico, compreendendo: uma estrutura, um conjunto de rodas e um compartimento de carga; e um sistema de propulsão elétrica compreendendo um ou mais motores elétricos e uma ou mais fontes de energia elétrica, configuradas para distribuir energia para um ou mais motores elétricos; o veículo elétrico possuindo uma capacidade de carga útil, a capacidade de carga útil sendo um peso de material que pode ser carregado no compartimento de carga e transportado pelo veículo elétrico; e onde a capacidade de carga útil é de pelo menos aproximadamente 10 toneladas métricas.
2. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 1, no qual o veículo possui uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira; onde o compartimento de carga é conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo; onde o conjunto de rodas inclui um par de pneumáticos dianteiros próximos à extremidade dianteira do veículo, e um par de pneumáticos traseiros próximo à extremidade traseira do veículo; e onde os pneumáticos dianteiros são maiores do que os pneumáticos traseiros.
3. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 2, no qual os pneumáticos dianteiros são configurados para suportar uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas; e onde os pneumáticos traseiros são configurados para suportar uma carga útil máxima de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas.
4. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 2, no qual as uma ou mais fontes de energia elétrica incluem uma primeira fonte de energia configurada para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros e uma segunda fonte de energia é configurada para distribuir energia para os pneumáticos traseiros.
5. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 2, no qual a estrutura próxima aos pneumáticos traseiros é configurada para fornecer visibilidade traseira que corresponde a um veículo possuir uma capacidade de carga útil máxima que é substancialmente inferior a 10 toneladas métricas.
6. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 5, no qual as uma ou mais fontes de energia incluem um pacote de bateria que possui uma borda lateral angulada fornecendo um percurso de visibilidade na parte traseira de um lado de motorista do veículo.
7. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 1, no qual o veículo possui uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira; onde o compartimento de carga é conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo; e onde a estrutura possui uma altura máxima próxima à extremidade dianteira; onde a altura máxima da estrutura perto da extremidade dianteira do veículo corresponde a um veículo possuir uma capacidade de carga útil máxima que é substancialmente menor do que a capacidade de carga útil do veículo elétrico.
8. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 7, no qual o compartimento de carga possui uma capacidade de carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas e a altura máxima da estrutura perto da extremidade dianteira do veículo corresponde a um veículo possuir uma capacidade de carga útil máxima de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas.
9. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 8, no qual o compartimento de carga possui um alcance vertical máximo que corresponde a um veículo possuindo uma capacidade de carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas.
10. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 7, no qual o compartimento de carga é fixado à estrutura através de uma conexão que inclui um cilindro hidráulico de elevação montado em munhão.
11. Veículo elétrico, compreendendo: uma estrutura que define uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira do veículo; um par de pneumáticos dianteiros próximos à extremidade dianteira do veículo, e um par de pneumáticos traseiros próximos à extremidade traseira do veículo; um compartimento de carga conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo e configurado para receber uma carga útil; e um sistema de propulsão elétrica incluindo: um primeiro motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros; uma primeira fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o primeiro motor elétrico; um segundo motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos traseiros; e uma segunda fonte de energia elétrica configurada para distribuir a energia para o segundo motor elétrico; onde os pneumáticos dianteiros são maiores do que os pneumáticos traseiros; onde o veículo elétrico possui uma capacidade de carga útil, a capacidade de carga útil sendo um peso de material que pode ser carregado no compartimento de carga e transportado pelo veículo elétrico; onde a estrutura próxima aos pneumáticos traseiros possui uma altura máxima que corresponde a um veículo possuir uma capacidade de carga útil máxima que é substancialmente inferior à capacidade de carga útil do veículo elétrico; onde o compartimento de carga possui um alcance vertical máximo que corresponde a um veículo possuir a mesma capacidade de carga útil que o veículo elétrico; e onde a estrutura possui uma altura máxima próxima à extremidade dianteira do veículo, a altura máxima próxima à extremidade dianteira do veículo correspondendo a um veículo que possui uma capacidade de carga útil máxima que é substancialmente inferior à capacidade de carga útil do veículo elétrico.
12. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 11, no qual a capacidade de carga útil do veículo elétrico é de pelo menos aproximadamente 10 toneladas métricas.
13. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 12, no qual os pneumáticos dianteiros são configurados para suportar uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas; e onde os pneumáticos traseiros são configurados para suportar uma carga útil máxima de não mais do que aproximadamente 7 toneladas métricas.
14. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 12, no qual o compartimento de carga possui uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas e a altura máxima de estrutura próxima da extremidade dianteira do veículo corresponde a um veículo possuindo uma carga útil máxima de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas.
15. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 11, no qual as uma ou mais fontes de energia incluem um pacote de baterias possuindo uma borda lateral angulada que fornece um percurso de visibilidade na parte traseira de um lado de motorista do veículo.
16. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 11, no qual o compartimento de carga é fixado à estrutura através de uma conexão que inclui um cilindro hidráulico de elevação montado em munhão.
17. Veículo elétrico, compreendendo: uma estrutura que define uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira do veículo; um par de pneumáticos dianteiros próximos à extremidade dianteira do veículo, e um par de pneumáticos traseiros próximo à extremidade traseira do veículo; um compartimento de carga configurado para receber uma carga útil; e um sistema de propulsão elétrica incluindo: um primeiro motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos dianteiros; uma primeira fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o primeiro motor elétrico; um segundo motor elétrico configurado para distribuir energia para os pneumáticos traseiros; e uma segunda fonte de energia elétrica configurada para distribuir energia para o segundo motor elétrico; onde o veículo possui uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira; onde o compartimento de carga é conectado à estrutura na extremidade dianteira do veículo; e onde os pneumáticos dianteiros são maiores do que os pneumáticos traseiros, de modo que os pneumáticos dianteiros são configurados para suportar uma carga útil de aproximadamente 10 toneladas métricas e os pneumáticos traseiros sejam configurados para suportar uma carga útil máxima de não mais do que aproximadamente 7 toneladas métricas.
18. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 17, no qual a estrutura próxima aos pneumáticos traseiros é configurada para fornecer visibilidade traseira que corresponde a um veículo possuir uma carga útil máxima substancialmente inferior a 10 toneladas métricas.
19. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 18, no qual a estrutura próxima aos pneumáticos traseiros é configurada para fornecer visibilidade traseira que corresponde a um veículo possuir uma carga útil máxima de não mais de aproximadamente 7 toneladas métricas.
20. Veículo elétrico, de acordo com a reivindicação 18, no qual a pelo menos uma dentre a primeira fonte de energia e a segunda fonte de energia inclui um pacote de bateria possuindo uma borda lateral angulada fornecendo um percurso de visibilidade na parte traseira de um lado de motorista do veículo.
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