BR112020021806B1 - Dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores - Google Patents
Dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores Download PDFInfo
- Publication number
- BR112020021806B1 BR112020021806B1 BR112020021806-5A BR112020021806A BR112020021806B1 BR 112020021806 B1 BR112020021806 B1 BR 112020021806B1 BR 112020021806 A BR112020021806 A BR 112020021806A BR 112020021806 B1 BR112020021806 B1 BR 112020021806B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- cutting
- arm
- grasping
- trees
- horizontal
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/087—Shearing apparatus or the like specially adapted for felling trees
- A01G23/089—Shearing apparatus or the like specially adapted for felling trees having two or more shears
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Shovels (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
Abstract
"DISPOSITIVO DE APREENSÃO, CORTE E ROTAÇÃO DE ÁRVORES" A presente invenção diz respeito a um dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores (1) que é acoplado e fixado a uma máquina florestal e que compreende 4 mecanismos respectivamente fixados entre si, concretamente um mecanismo de rotação horizontal (11), um mecanismo de rotação vertical (12) que fazem respectivamente rodar em simultâneo, um mecanismo do topo para apreensão de árvores (13) e um mecanismo da base para corte de árvores (14), que compreende um braço de corte esquerdo (2) e um braço de corte direito (3), que fixam respectivamente, uma lâmina de corte esquerda e superior (4), uma lâmina de corte direita e inferior (5), dois cilindros de acionamento (6), respectivamente do braço de corte esquerdo (2) e do braço de corte direito (3), duas cavilhas (7) verticais e paralelas entre si, duas cavilhas anteriores (8), duas cavilhas posteriores (9) e um conjunto de parafusos de fixação (10).
Description
[001] O dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores descrito na presente invenção diz respeito a uma máquina de corte adaptada a máquinas florestais com o objetivo de agarrar, cortar e rodar as árvores cortadas e coloca-las no chão.
[002] O pedido de patente n° CA2919723 descreve um dispositivo de corte por disco. Este sistema tem o inconveniente de projeção de materiais.
[003] O pedido de patente n° US3516462 diz respeito a um equipamento para corte de árvores, que compreende 2 braços de apreensão por aperto 64, 66 e 2 suportes de lâminas de corte fixos 62, 63, ambos os 4 componentes estão fixos por meio de um tubo 44, o que implica uma apreensão do tronco da árvore com pouca firmeza e, também devido aos já citados 4 componentes estarem fixos a um tubo 44, os mesmos não podem rodar em consonância com cada uma das direções, concretamente, horizontal e vertical, de forma pivotante no sentido horário ou anti-horário, para o ajuste na apreensão do tronco da árvore.
[004] No pedido de patente n.° US3516462, o ajuste para a apreensão do tronco da árvore tem que ser realizado pelos braços de lança interna e externa 18, 19 e/ou por meio de manobras do veículo que suporta todo equipamento para corte de árvores descrito neste pedido de patente, ajuste este que devido a exiguidade das características técnicas, é realizado de forma morosa e com pouca precisão.
[005] O pedido de patente n° US3516462 não descreve as características técnicas descritas e reivindicadas na presente invenção como é o caso, entre outras, de um mecanismo de rotação horizontal, um mecanismo de rotação vertical, que fazem respectivamente rodar em simultâneo, um mecanismo do topo para apreensão de árvores e um mecanismo da base para corte de árvores, em que esses, anteriormente citados, 2 mecanismos rodam livremente, horizontal e verticalmente e no sentido horário ou anti-horário, para o ajuste e para a apreensão do tronco da árvore, concretamente para ajuste do mecanismo do topo e para apreensão de árvores e um mecanismo da base para corte de árvores.
[006] No pedido de patente n° US3707175 é descrito um método e um equipamento para corte de árvores que compreende um complexo meio de funcionamento que inclui inúmeros componentes como é o caso, entre outros, de roleiras 34, came 134 e pratos rotativos 106.
[007] O pedido de patente n° US3707175 não descreve as características técnicas descritas e reivindicadas na presente invenção, como é o caso, entre outras, de um mecanismo de rotação horizontal, um mecanismo de rotação vertical, que fazem respectivamente rodar em simultâneo, um mecanismo da base para corte de árvores e um mecanismo do topo para apreensão de árvores, o qual inclui um garfo horizontal de topo e central de abalizamento e suporte de árvores, que inclui uma forma semelhante a um "U".
[008] Não são conhecidos do estado da técnica nenhum dispositivo que compreenda as características técnicas reivindicadas na presente invenção, como é o caso, entre outras, do mecanismo de rotação horizontal desacoplável e do mecanismo de rotação vertical, que fazem, respectivamente, rodar em simultâneo um mecanismo do topo para apreensão de árvores e um mecanismo da base para corte de árvores.
[009] A presente invenção também apresenta uma outra característica técnica que diz respeito ao ângulo agudo formado pela aresta de cada uma das lâminas de corte esquerda e direita, e a qual também não é conhecida do estado da técnica.
[010] As funcionalidades descritas e caracterizadas na presente invenção, que dizem respeito a rodar de forma pivotantes em consonância com as direções, concretamente horizontal e vertical, no sentido horário ou anti-horário, para o ajuste para a apreensão do tronco da árvore, respectivamente concretizadas através dos mecanismos de rotação horizontal e vertical, vão apresentar um efeito técnico inesperado face às invenções compreendidas no estado da técnica devido ao fato do presente dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores e que está acoplado e fixo a uma máquina, para melhor adaptação à morfologia do terreno e às características intrínsecas da árvore, permitindo um alinhamento adequado entre os 3 intervenientes, i.e., máquina-acessório- árvore.
[011] A descrição que se apresenta a seguir é feita com referência aos desenhos em anexo que são apresentados apenas a título de referência, sem qualquer carácter limitativo, e em que:
[012] Figura 1: Vista geral do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores;
[013] Figura 2: Vista superior do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores;
[014] Figura 3: Vista pormenorizada de parte do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores;
[015] Figura 4: Vista frontal do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores;
[016] Figura 5: Vista do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores acoplado a uma máquina;
[017] Figura 6: Vista do mecanismo de rotação horizontal (11) e dos restantes dos componentes do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores acoplado a uma máquina;
[018] Figura 7: Vista lateral do mecanismo de rotação horizontal (11) desacoplado e dos restantes componentes do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores acoplado a uma máquina;
[019] Figura 8: Vista lateral do mecanismo de rotação horizontal (11) acoplado e fixado e dos componentes restantes do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores acoplado a uma máquina;
[020] Figura 9: Vista lateral do mecanismo de rotação horizontal (11) na sua máxima rotação para a esquerda;
[021] Figura 10: Vista lateral do mecanismo de rotação horizontal (11) na sua posição central; e
[022] Figura 11: Vista lateral do mecanismo de rotação horizontal (11) na sua máxima rotação para a direita.
[023] Legenda dos números de referência
[024] - um equipamento de apreensão, corte e rotação de árvores (1);
[025] - um mecanismo de rotação horizontal (11);
[026] - um mecanismo de rotação vertical (12);
[027] - um mecanismo do topo para apreensão de árvores (13); e
[028] - um mecanismo da base para corte de árvores inferiores (14);
[029] - um braço de corte esquerdo (2);
[030] - um braço de corte direito (3);
[031] - uma lâmina de corte esquerda e superior (4);
[032] - uma lâmina de corte direita e inferior (5);
[033] - dois cilindros de acionamento (6);
[034] - duas cavilhas (7);
[035] - duas cavilhas anteriores (8);
[036] - duas cavilhas posteriores (9);
[037] - um conjunto de parafusos de fixação (10);
[038] - um garfo de topo e central de abalizamento (15);
[039] - um braço de topo de apreensão da esquerda e superior (16);
[040] - um braço de topo de apreensão da direita e inferior (17);
[041] - um braço intermediário de apreensão da esquerda e superior (18);
[042] - um braço intermediário de apreensão da direita e inferior (19);
[043] - uma cavilha/rolamento de articulação horizontal (20);
[044] - dois cilindros horizontais de acionamento (21);
[045] - uma cavilha/rolamento de articulação vertical (22);
[046] - dois cilindros verticais de acionamento (23);
[047] - árvores (24);
[048] - máquina (25); e
[049] - estrutura horizontal (26).
[050] A presente invenção, representada nas figuras de 1 a 5, diz respeito a um dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores (1) normalmente aplicado em máquinas florestais o qual permite fazer em um corte, a extração da árvore.
[051] Este citado dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores pode ser acoplado em qualquer tipo de máquina, sendo, portanto, perfeitamente autônomo e adaptável.
[052] Conforme se pode observar nas figuras de 1 e 5, a presente invenção diz respeito a um dispositivo de apreensão, corte e rotação de (1) e que está acoplado e fixado à uma máquina que compreende 4 mecanismos respectivamente integrados entre si.
[053] Os citados 4 mecanismos, representados na figura 5 são:
[054] - um mecanismo de rotação horizontal (11) e um mecanismo de rotação vertical (12), que fazem, respectivamente, rodar em simultâneo;
[055] - um mecanismo do topo para apreensão de árvores (13); e
[056] - um mecanismo da base para corte de árvores (14).
[057] O mecanismo da base para corte de árvores (14), representado nas figuras 1 e 2, compreende:
[058] - um braço de corte esquerdo (2) e um braço de corte direito (3), que fixam respectivamente;
[059] - uma lâmina de corte à esquerda e superior (4) e uma lâmina de corte à direita e inferior (5);
[060] - dois cilindros de acionamento (6), respetivamente do braço de corte esquerdo (2) e do braço de corte direito (3);
[061] - duas cavilhas (7) verticais e paralelas entre si;
[062] - duas cavilhas anteriores (8);
[063] - duas cavilhas posteriores (9); e
[064] - um conjunto de parafusos de fixação (10).
[065] Na figura 2, está representada a lâmina de corte à esquerda e superior (4) sendo horizontal e cuja sua aresta de corte compreende:
[066] - duas lâminas de corte consecutivas, que apresentam;
[067] - uma forma semelhante a um "v"; e
[068] - descrevem entre si um ângulo agudo que varia entre 140° e 172°.
[069] Na figura 2, está representada a lâmina de corte à direita e inferior (5) sendo horizontal e cuja sua aresta de corte compreender:
[070] - duas lâminas de corte consecutivas, que apresentam;
[071] - uma forma semelhante a um "v"; e
[072] - descrevem entre si um ângulo agudo que varia entre 140° e 172°.
[073] A citada forma semelhante a um "v" vai permitir a apreensão, imobilização e aumento do desempenho do corte de árvores (24) por meio da lâmina de corte à esquerda e superior (4) e da lâmina de corte à direita e inferior (5).
[074] O mecanismo de rotação horizontal (11) a ser acoplado e fixado ao mecanismo de rotação horizontal (11), o que faz com que o mecanismo de rotação horizontal (11) possa ser um acessório do dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores (1) descrito na presente invenção, bem como a outros dispositivos ou acessórios congêneres.
[075] A presente invenção deve apenas ser limitada pelas características das reivindicações que se seguem.
Claims (4)
1) DISPOSITIVO DE APREENSÃO, CORTE E ROTAÇÃO DE ÁRVORES (1) para acoplar e fixar a uma máquina, em que o dispositivo compreende 4 mecanismos respectivamente fixados entre si, em que os mecanismos compreendem: - um mecanismo de rotação horizontal (11); - um mecanismo de rotação vertical (12); - um mecanismo no topo para apreensão de árvores (13); e - um mecanismo na base para corte de árvores (14); em que: a) o referido mecanismo horizontal (11) é rodável em torno de uma cavilha/ rolamento de articulação vertical (20) e é acionado por cada um dos dois cilindros horizontais de acionamento (21), e roda em simultâneo o mecanismo do topo para apreensão de árvores (13) e o mecanismo da base para corte de árvores (14) de acordo: - um plano horizontal; e - um sentido horário e anti horário; b) o referido mecanismo vertical (12) é rodável em torno de uma cavilha/ rolamento de articulação horizontal (20) e é acionado por cada um dos dois cilindros verticais de acionamento (23), e roda em simultâneo o mecanismo do topo para apreensão de árvores (13) e o mecanismo da base para corte de árvores (14) de acordo: - um plano vertical; e - um sentido horário e anti horário; c) o mecanismo do topo para apreensão de árvores (13) compreende: - um garfo horizontal de topo e central de abalizamento (15) e suporte de árvores, que inclui uma forma semelhante a um "U"; - um braço de topo de apreensão da esquerda e superior (16) e um braço de topo de apreensão da direita e inferior (17), e um braço intermédio de apreensão da esquerda e superior (18) e um braço intermédio de apreensão da direita e inferior (19); d) o mecanismo da base para corte de árvores (14) compreende: - um braço de corte esquerdo (2) e um braço de corte direito (3), que fixam respetivamente, cada braço de corte esquerdo (2) e braço de corte direito (3) cada braço de corte esquerdo (2) e braço de corte direito (3) sendo respetivamente pivotantes em cada uma de duas cavilhas (7), as duas cavilhas (7) sendo verticais e paralelas entre si, caracterizado pelo braço esquerdo (2) e o braço direito (3) respectivamente compreender: - uma lâmina de corte esquerda e superior (4) e uma lâmina de corte direita e inferior (5), a lâmina de corte esquerda e superior (4) e a lâmina de corte direita e inferior (5) sendo pivotantes entre si através de cada uma das respetivas duas cavilhas (7), cruzando-se entre si em sobreposição, em que a lâmina de corte esquerda e superior (4) fica por cima da lâmina de corte direita e inferior (5), quando as mesmas se encontram na posição de sobreposição; - dois cilindros de acionamento (6), respectivamente ligados através de duas cavilhas anteriores (8) e duas cavilhas posteriores (9), cada um dos dois cilindros de acionamento (6) estando respetivamente e simultaneamente ligados ao braço de corte esquerdo (2) e ao braço de corte direito (3), e a uma estrutura horizontal (26) por meio da respetiva cavilha do cilindro esquerdo (8) e de uma cavilha do cilindro direito (9); e à estrutura horizontal (26) serem fixados respetivamente o mecanismo do topo para apreensão de árvores (13); e o mecanismo de rotação vertical (12).
2) DISPOSITIVO DE APREENSÃO, CORTE E ROTAÇÃO DE ÁRVORES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela lâmina de corte à esquerda e superior (4) a ser horizontal e cuja sua aresta de corte compreender: - duas lâminas de corte consecutivas, que apresentam; - uma forma semelhante a um "v"; e - descrevem entre si um ângulo agudo que varia entre 140° e 172°.
3) DISPOSITIVO DE APREENSÃO, CORTE E ROTAÇÃO DE ÁRVORES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas respetivas arestas da lâmina de corte à esquerda e superior (4) e da lâmina de corte à direita e inferior (5) que possuem chanfros opostos.
4) DISPOSITIVO DE APREENSÃO, CORTE E ROTAÇÃO DE ÁRVORES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela lâmina de corte à esquerda e superior (4) e a lâmina de corte à direita e inferior (5) que estão respectivamente fixadas na base do braço de corte esquerdo (2) e na base do braço de corte direito (3) por meio de um conjunto de parafusos de fixação (10).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PT110709 | 2018-04-25 | ||
PT110709A PT110709A (pt) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | Dispositivo de preensão, corte e rotação de árvores. |
PCT/PT2019/050006 WO2019209128A2 (pt) | 2018-04-25 | 2019-04-24 | Dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112020021806A2 BR112020021806A2 (pt) | 2021-02-23 |
BR112020021806B1 true BR112020021806B1 (pt) | 2023-12-05 |
Family
ID=68000049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112020021806-5A BR112020021806B1 (pt) | 2018-04-25 | 2019-04-24 | Dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3785524B1 (pt) |
BR (1) | BR112020021806B1 (pt) |
PT (1) | PT110709A (pt) |
WO (1) | WO2019209128A2 (pt) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113752291B (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-25 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | 一种机械手及一种机器人 |
CN115530043B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-01-26 | 浙江省林业科学研究院 | 一种抱箍夹紧圆周切割式竹材采伐锯 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1132443A (en) | 1967-02-20 | 1982-09-28 | Edwin O. Martinson | Method and apparatus for harvesting trees |
US3707175A (en) | 1970-07-20 | 1972-12-26 | Robert L Propst | Method and apparatus for harvesting trees |
CA1005735A (en) * | 1974-08-19 | 1977-02-22 | Kevin Keats | Mobile tree processing device |
FR2397787A1 (fr) * | 1977-07-22 | 1979-02-16 | Cemet Sa | Tete d'abattage d'arbres |
US5113919A (en) * | 1991-02-05 | 1992-05-19 | Maclennan Charles D | Feller head |
FI20085269A0 (fi) * | 2008-04-01 | 2008-04-01 | Moisio Forest Oy | Puunkorjuukone giljotiinilla |
SE536584C2 (sv) * | 2012-05-22 | 2014-03-11 | Smp Parts Ab | Klipptillsatsenhet till en grävmaskin eller ett traktorgrävmaskinsaggregat |
FR3012010A1 (fr) * | 2013-10-19 | 2015-04-24 | Jean-Marie Raphael Thevenon | Appareil d'exploitation de produits ligneux |
US10448583B2 (en) | 2015-10-05 | 2019-10-22 | Deere & Company | Disc saw felling head for a feller buncher |
-
2018
- 2018-04-25 PT PT110709A patent/PT110709A/pt unknown
-
2019
- 2019-04-24 BR BR112020021806-5A patent/BR112020021806B1/pt active IP Right Grant
- 2019-04-24 WO PCT/PT2019/050006 patent/WO2019209128A2/pt unknown
- 2019-04-24 EP EP19773203.5A patent/EP3785524B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3785524A2 (en) | 2021-03-03 |
WO2019209128A3 (pt) | 2019-12-19 |
EP3785524B1 (en) | 2023-06-07 |
EP3785524C0 (en) | 2023-06-07 |
BR112020021806A2 (pt) | 2021-02-23 |
PT110709A (pt) | 2019-11-19 |
WO2019209128A2 (pt) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112020021806B1 (pt) | Dispositivo de apreensão, corte e rotação de árvores | |
FI82800C (sv) | Harvester | |
BRPI0904175A2 (pt) | ceifadeira rotativa, porta-lámina, e, lámina e pino de lámina para uso com uma ceifadeira rotativa | |
DK162131B (da) | Apparat til behandling af traestammer | |
BR112017019624B1 (pt) | Esquadro para cortadores de cerâmica manuais | |
BR102015021488A2 (pt) | Plataforma de colheita dobrável e método para manobrar uma plataforma de colheita. | |
BR102015001442B1 (pt) | Unidade de linha para uma plataforma de uma colheitadeira agrícola | |
BR102016010468A2 (pt) | engaste da tampa da extremidade do desespigador para uma segadeira agrícola | |
BRPI1106776A2 (pt) | mecanismo de direÇço, e, mÁquina mecÂnica | |
BR102018001360A2 (pt) | sistema de esteira draper, plataforma de colheitadeira e colheitadeira | |
BR102018012446A2 (pt) | Estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão, e, sistema de colheitadeira de algodão. | |
CL2019003070A1 (es) | Cabeza descortezadora con un solo tipo de agarre. | |
ES2954415T3 (es) | Dispositivo de agarre, corte y rotación de árboles | |
US3102598A (en) | Wing gang coupling | |
SE445510C (sv) | Faellaggregat | |
BR102013007097A2 (pt) | Dispositivo de linhas contendo pirulito de secção transversal variável e máquina colhedora de cana-de-açúcar | |
BR102020019261A2 (pt) | Dispositivo modular para poda de árvores | |
SE451010B (sv) | Vendskivekoppling | |
US1289943A (en) | Camera attachment. | |
GB1043964A (en) | Machine for cutting grass | |
BR102020010792A2 (pt) | meios de parada ajustáveis para tambor da armação alimentadora | |
US1627973A (en) | Furrowing machine | |
BR102018074773A2 (pt) | Aperfeiçoamento introduzido em plantadeira agrícola. | |
BRPI0402356A (pt) | Dispositivo aparador lateral de pontas de cana para máquinas colhedoras de cana-de-açúcar | |
BR102022010776A2 (pt) | Dispositivo de moagem ou trituração |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B350 | Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette] | ||
B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 24/04/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |