BR112020012196A2

BR112020012196A2 - aparelho e método para monitorar sistemas transportadores

Info

Publication number: BR112020012196A2
Application number: BR112020012196-7A
Authority: BR
Inventors: Brett E. DEVRIES; Todd A. Zeilinger; Kurt Alan Dykema; David Adrian Moelker
Original assignee: Flexible Steel Lacing Company
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-11-24
Also published as: RU2766931C2; AU2018392002A1; WO2019126664A9; US10836585B2; CN112203955B; CN117682287A; CA3086060A1; PE20201327A1; WO2019126664A1; JP2024012560A; EP3728085A1; JP2021506701A; RU2020124006A3; JP7384807B2; US20230056544A1; MX2020006611A; CL2020001678A1; US20210179362A1; US20190193946A1; EP3728085A4

Abstract

Em um aspecto, um aparelho é fornecido para um sistema de correia transportadora. O aparelho inclui um limpador de correia transportadora tendo um suporte alongado e um par de montagens configurado para posicionar o suporte alongado para se estender através de uma correia transportadora. O aparelho inclui uma lâmina de limpeza configurada para ser operativamente montada ao suporte alongado e engatar uma correia transportadora. O aparelho adicionalmente inclui um sensor configurado para detectar pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra durante operação da correia transportadora. Um processador do aparelho é configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade da lâmina de limpeza.

Description

“APARELHO E MÉTODO PARA MONITORAR SISTEMAS TRANSPORTADORES” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS CORRELATOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício disposto no Título 35 do U.S.C § 119(e) ao Pedido Provisório dos Estados Unidos Nº 62/610.015, depositado em 22 de dezembro de 2017, e ao Pedido Provisório dos Estados Unidos N° 62/733.367, depositado em 19 de setembro de 2018, os quais ambos se encontram incorporados ao presente documento em suas totalidades a título de referência.

CAMPO DA TÉCNICA

[0002] A presente revelação refere-se a sistemas transportadores e, mais especificamente, a componentes de monitoramento de um sistema transportador.

FUNDAMENTOS

[0003] Os sistemas transportadores são utilizados para transportar materiais ou objetos de uma posição para outra. Um tipo de sistema transportador é um sistema de correia transportadora que pode incluir uma série de rolos e uma correia transportadora disposta para percorrer sobre os mesmos em uma direção e trajetória de percurso de correia a jusante. Os rolos incluem tanto rolos acionadores ou polias e rolos intermediários. Os rolos acionadores são conectados a uma fonte de alimentação, tal como um motor de acionamento, que gira o rolo acionador, e o rolo acionador, por sua vez, atua sobre a correia transportadora. Por exemplo, um sistema transportador pode incluir um rolo dianteiro, um rolo traseiro acionado, rolos intermediários que ficam interpostos entre os rolos dianteiro e traseiro e uma correia transportadora que forma um ciclo ao redor dos rolos. A correia transportadora tem um curso superior geralmente acima dos rolos intermediários e um curso de retorno geralmente abaixo dos rolos intermediários. O rolo traseiro acionado se engata à correia transportadora e aciona o curso superior da correia transportadora em uma direção e trajetória de percurso de correia a jusante longitudinal. Os rolos intermediários entram em contato com a superfície inferior do curso superior da correia transportadora para suportar o peso do material portado pela superfície superior do curso superior da correia transportadora. Os rolos intermediários giram em resposta ao engate de atrito com a superfície inferior do curso superior da correia transportadora e pode incluir mancais de rolo para girar facilmente.

[0004] As correias transportadoras podem serpentear ou desalinhar lateralmente em direção a um lado ou para o outro dos rolos devido a razões, tais como cargas não uniformes portadas pela correia. Os sistemas transportadores podem incluir dispositivos de alinhamento de correia transportadora que respondem ao desalinhamento da correia redirecionando-se a correia de volta para a trajetória correta de percurso da correia que está substancialmente centralizada nos rolos da transportadora. Alguns dispositivos de alinhamento compreendem pelo menos um rolo ao longo do qual a correia percorre. O pelo menos um rolo é pivotante em resposta ao desalinhamento da correia de modo que o rolo pivotante atue para redirecionar a correia transportadora de volta em direção à sua trajetória correta de percurso. Os dispositivos de desalinhamento exemplificativos são descritos na Patente n° U.S.

8.556.068 e na publicação de patente n° U.S. 2016/0264358, em que as ambas se encontram incorporadas ao presente documento em suas totalidades a título de referência.

[0005] Os sistemas de correia transportadora podem ser usados para transportar diferentes materiais transportados, tais como carvão, ou agregado. Durante uso, os resíduos do material transportado podem acumular em uma correia transportadora. O resíduo pode incluir pequenas partículas e/ou líquidos que grudam na correia de modo que o resíduo permaneça em contato com a superfície de correia transportadora após o resto do material transportado ser descarregado da correia. Os limpadores de correia transportadora podem ser usados para remover os resíduos e os dejetos. Um limpador de correia transportadora pode incluir uma ou mais lâminas raspadeiras montadas em um membro de suporte alongado, tal como uma haste de suporte, que se estende lateralmente através da correia com as lâminas raspadeiras inclinadas para engate à superfície da correia transportadora. A lâmina raspadeira remove por raspagem o resíduo conforme a correia transportadora se move ao longo da trajetória de percurso. As extremidades da haste se estendem além dos lados laterais da correia e são montadas na estrutura que suporta a correia transportadora por meio de mecanismos de montagem resilientes que inclinam a haste e a lâmina raspadeira montada na mesma em direção à correia de modo que as lâminas raspadeiras se engatem de maneira resiliente à mesma. O engate resiliente permite que as lâminas raspadeiras se defletam das irregularidades na correia transportadora, tais como uma emenda de uma correia transportadora. A emenda da correia transportadora pode incluir prendedores mecânicos presos às extremidades da correia transportadora que são entrelaçados e unidos por um pino articulado. A emenda também pode incluir prendedores metálicos que têm placas prendedoras, rebites e/ou grampos que se estendem acima de uma superfície externa da correia e entram em contato com as lâminas raspadeiras engatadas à correia com cada rotação da correia transportadora. Outro tipo de correia transportadora emenda é uma placa prendedora sólida que une as extremidades da correia transportadora e se estende através da correia transportadora. A placa prendedora sólida também pode se estender para cima a partir da superfície externa da correia transportadora e impacta as lâminas raspadeiras engatada à correia transportadora. O engate resiliente do limpador de correia transportadora permite que as lâminas raspadeiras se defletam da emenda sem que as lâminas raspadeiras danifiquem os prendedores mecânicos.

[0006] Alguns sistemas de correia transportadora são carregados descarregando-se o material para ser transportado na correia. Por exemplo, um sistema transportador para transportar carvão, ou agregado, inclui uma área de impacto ou zona de carregamento ao longo da trajetória da correia transportadora na qual o carvão, ou agregado, é descarregado na correia transportadora. O descarregamento pode envolver o carvão, ou agregado, caindo a diversos metros (pés) ou mais antes de encostar na superfície superior do curso superior da correia transportadora. Os leitos de impacto suportam a superfície inferior do curso superior da correia transportadora ao longo dessas zonas de carregamento dessas zonas de carregamento para absorver parte do impacto do material descarregado nas mesmas. Os leitos de impacto incluem plataformas e/ou barras que entram em contato com a superfície inferior do curso superior ao longo da zona de carregamento. As plataformas e/ou barras são formadas tipicamente a partir de material elastomérico que permite que as plataformas deformem de maneira resiliente quando impactadas. Os leitos de impacto podem incluir lados elevados de modo a suportar a correia em uma configuração em formato de U ao longo da zona de carregamento. Isso reduz o respingo de material.

[0007] Os componentes de um sistema de correia transportadora podem se desgastar com o tempo ou romper devido a um ou mais componentes do sistema que quebram. Por exemplo, as lâminas raspadeiras de um limpador de correia transportadora sofreram desgaste com o tempo e podem ter um engate à correia transportadora inferior ao desejado. Os métodos de monitoramento atuais para lâminas raspadeiras e rolos intermediários envolve monitorar diretamente a condição da lâmina raspadeira incorporando-se fios ou sensores à lâmina ou rolo ao inativo.

SUMÁRIO

[0008] Em conformidade com um aspecto da presente revelação, é fornecido um aparelho que inclui um sistema de correia transportadora que compreende um limpador de correia transportadora. O limpador de correia transportadora tem um suporte alongado e um par de montagens configuradas para posicionar o suporte alongado de modo a se estender através de uma correia transportadora. O limpador de correia transportadora inclui uma lâmina de limpador configurada para ser operativamente montada no suporte alongado e se engatar à correia transportadora. O aparelho inclui adicionalmente um sensor configurado para detectar pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra durante a operação da correia transportadora. Um processador do aparelho é configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora. Dessa maneira, pelo menos uma propriedade de um componente do sistema de correia transportadora pode ser prevista captando-se vibrações do suporte alongado em vez do componente diretamente. Isso projeta o sensor ao mesmo tempo que fornece informações desejadas sobre o sistema de correia transportadora.

[0009] Em uma modalidade, o aparelho inclui um alojamento configurado para ser montado no suporte alongado, e o sensor está no alojamento. O alojamento permite que o sensor seja montado em um suporte alongado de um limpador de correia transportadora existente em vez de exigir a substituição do limpador de correia transportadora. Além disso, devido ao fato de que o alojamento é configurado para ser montado no suporte alongado, as lâminas de limpador existentes ainda podem ser usadas, o que simplifica a instalação.

[0010] Em uma modalidade, o suporte alongado inclui um par de extremidades opostas e um eixo que se estende entre as mesmas. O sensor está em uma dentre as extremidades do suporte alongado axialmente para fora de uma dentre as montagens. O material transportado pela correia transportadora é transportado ao longo de uma trajetória geralmente entre as montagens do limpador de correia transportadora. Devido ao fato de que o sensor está axialmente para fora de uma dentre as montagens, o sensor está fora da trajetória do material que é manipulado pela correia transportadora. Isso projeta o sensor reduzindo-se a exposição do sensor às partículas, tal como poeira e pequenas pedras que podem cair da correia transportadora. Em algumas modalidades, o aparelho inclui uma interface de comunicação configurada para se comunicar, por meio de uma rede sem fio, a pelo menos uma característica a um computador remoto que inclui o processador. O sensor que está axialmente para fora da uma montagem pode reduzir interferência eletromagnética da estrutura de suporte do sistema de correia transportadora.

[0011] Em conformidade com outro aspecto da presente revelação, um método é fornecido para monitorar um sistema de correia transportadora. O sistema de correia transportadora inclui uma correia transportadora e a limpador de correia transportadora que tem uma lâmina de limpador configurada para se engatar à correia transportadora. O limpador de correia transportadora inclui um suporte alongado e um par de montagens configuradas para posicionar o suporte alongado de modo a se estender através da correia transportadora. O método inclui detectar, usando um sensor associado ao suporte alongado, pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra durante operação da correia transportadora. O método inclui adicionalmente usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora. Dessa maneira, a pelo menos uma propriedade de um componente do sistema de correia transportadora pode ser prevista sem ter de medir a propriedade no componente por si só. Devido ao fato de que alguns componentes do sistema de correia transportadora, tais como lâminas de limpador, sofrem desgaste e são substituídos periodicamente, o método permite o monitoramento continuado do sistema de correia transportadora apesar da substituição das lâminas de limpador ou de outros componentes do sistema de correia transportadora que podem sofrer desgaste com o tempo.

[0012] A presente revelação também fornece um aparelho para monitorar um limpador de correia transportadora. O aparelho inclui um alojamento, uma porção de montagem do alojamento configurada para ser presa em uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora, e um sensor no alojamento configurado para detectar pelo menos uma característica da haste de suporte conforme a haste de suporte vibra durante operação da correia transportadora. As hastes de suporte de limpador de correia transportadora são de algum modo padronizadas na indústria e, devido ao fato de que a porção de montagem é configurada para ser presa a uma haste de suporte, o aparelho pode ser preso a diferentes modelos de limpadores de correia transportadora de um fabricante ou limpadores de correia transportadora de fabricantes diferentes Isso aprimora a facilidade com a qual um usuário pode instalar ou fazer manutenção no aparelho em um limpador de correia transportadora.

[0013] O aparelho inclui conjunto de circuitos de comunicação no alojamento configurados para se comunicarem com um computador remoto por meio de uma rede. O aparelho inclui adicionalmente um processador no alojamento que está operacionalmente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação. O processador é configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique dados associados à pelo menos uma característica da haste de suporte ao computador remoto. Os dados comunicados podem ser usados pelo computador remoto para monitorar o limpador de correia transportadora, a correia transportadora ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o computador remoto recebe os dados do conjunto de circuitos de comunicação e usa os dados para prever pelo menos uma propriedade do limpador de correia transportadora, da correia transportadora ou uma combinação dos mesmos

[0014] Em conformidade com outro aspecto, um aparelho é fornecido para conectar um módulo de sensor a uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora. O aparelho inclui um corpo que tem uma superfície externa para receber um módulo de sensor e uma porção de montagem dimensionada para se encaixar em uma abertura de uma haste de suporte e se estender ao longo de uma superfície interna da haste de suporte. O aparelho inclui adicionalmente um atuador operativamente acoplado à porção de montagem e móvel para fazer com que a porção de montagem se engate à superfície interna da haste de suporte. Com a porção de montagem presa à haste de suporte, o corpo do aparelho vibra com a haste de suporte durante operação da correia transportadora. O módulo de sensor pode captar pelo menos uma característica do corpo conforme o corpo vibra com a haste de suporte durante operação da correia transportadora. Dessa maneira, a pelo menos uma característica do corpo pode ser usada para determinar pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora associado quando não for prático montar o módulo de sensor diretamente na haste de suporte.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] A Figura 1A é uma vista em perspectiva de um sistema transportador que inclui uma correia transportadora, limpadores de correia transportadora e sensores associado aos limpadores de correia transportadora configurados para transmitir sinais em relação a propriedades dos limpadores de correia através de uma rede sem fio;

[0016] A Figura 1B é uma vista em perspectiva da correia transportadora e um dentre os limpadores de correia transportadora do sistema transportador da Figura 1A;

[0017] A Figura 1C é uma vista em perspectiva de outro sistema transportador que inclui um sistema transportador superior que tem limpadores de correia transportadora, um sistema transportador inferior que tem um leito de impacto, e um sistema de transferência em calha para guiar o material descarregado do sistema transportador superior em uma zona de carregamento do sistema transportador inferior no leito de impacto;

[0018] A Figura 2A é uma vista em perspectiva de um módulo de sensor para ser montado em uma haste de suporte de um dentre os limpadores de correia transportadora da Figura 1A para monitorar uma ou mais propriedades do limpador de correia;

[0019] A Figura 2B é uma vista em corte transversal do sensor da Figura 2A;

[0020] A Figura 3 é um diagrama de rede que ilustra a comunicação sem fio de sensores do sistema transportador da Figura 1A com um sistema de controle por meio de um gateway sem fio e um sistema de computação em nuvem;

[0021] A Figura 4 é um diagrama de rede que ilustra a comunicação sem fio de sensores do sistema transportador da Figura 1A com um sistema de controle por meio de um gateway sem fio e armazenamento em nuvem assim como um segundo sistema de computação em nuvem para fornecer parâmetros adicionais ao sistema de controle;

[0022] A Figura 5 é uma ilustração de um monitor de computador que exibe um aplicativo que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0023] A Figura 6 é uma ilustração de um monitor de computador que exibe um aplicativo que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0024] A Figura 7 é uma ilustração de um monitor de computador que exibe um aplicativo que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0025] A Figura 8 é uma ilustração de um monitor de computador que exibe um e-mail que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0026] A Figura 9 é uma ilustração de um monitor de computador que exibe um e-mail que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0027] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de um telefone inteligente que exibe um aplicativo que fornece informações a um usuário com base em dados medidos pelos sensores no sistema transportador da Figura 1A;

[0028] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de rastreamento que tem um sensor, sendo que o dispositivo de rastreamento é adequado para uso no sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C;

[0029] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de outro dispositivo de rastreamento que tem um sensor, sendo que o dispositivo de rastreamento é adequado para uso no sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C;

[0030] As Figuras 13A, 13B e 13C são, respectivamente, uma vista em perspectiva, uma vista em corte transversal e uma vista explodida de um módulo de sensor independente para uso no sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C;

[0031] A Figura 14 é uma vista em perspectiva do módulo de sensor da Figura 13 que tem um cabo de alimentação;

[0032] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um módulo de sensor para uso no sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C, sendo que o módulo de sensor tem um membro de corpo dimensionado para se encaixar dentro de uma haste de suporte de um dentre os limpadores de correia transportadora do sistema de correia transportadora;

[0033] A Figura 16A é uma vista em perspectiva de um limpador de correia primário do sistema transportador da Figura 1A;

[0034] A Figura 16B é uma vista em perspectiva de um limpador de correia secundário do sistema transportador da Figura 1A;

[0035] As Figuras 17A, 17B e 17C ilustram um método para monitorar a condição de uma correia transportadora do sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C;

[0036] A Figura 18 é um diagrama de blocos de um circuito de sensores de um módulo de sensor que inclui sensores para detectar movimento;

[0037] A Figura 19 é um diagrama de blocos de um concentrador de comunicação para comunicação com o circuito de sensores da Figura 18;

[0038] A Figura 20A é uma vista em perspectiva de um módulo de sensor montado em um bráquete de tensão de um limpador de correia transportadora para uso no sistema transportador da Figura 1A ou da Figura 1C;

[0039] A Figura 20B é uma vista explodida do bráquete de tensão e conjunto de módulo de sensor da Figura 20A;

[0040] A Figura 21 é uma coleta de gráficos que mostram amplitude de aceleração versus tempo, conforme medido pelo módulo de sensor das Figuras 2A a 2B em diferentes tensões de limpador de correia;

[0041] A Figura 22 é uma vista em perspectiva do sistema transportador da Figura 1A em que os módulos de sensores se comunicam através de uma rede de comunicação celular;

[0042] A Figura 23 é um diagrama de blocos de um sistema para monitorar um dispositivo auxiliar de um sistema transportador;

[0043] A Figura 24A é uma vista em elevação frontal de um módulo de sensor para ser montado em uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora para monitorar uma ou mais características do limpador de correia transportadora;

[0044] A Figura 24B é uma vista em elevação traseira do módulo de sensor da Figura 24A; e

[0045] A Figura 25 é um diagrama de fluxo que ilustra um método de preparação para o sensor das Figuras 24A e 24B.

[0046] A Figura 26 é uma vista em perspectiva de um módulo de sensor conectado a um limpador de correia transportadora que mostra uma haste de suporte do limpador de correia transportadora fixada entre uma porção superior de alojamento e uma porção inferior de alojamento do módulo de sensor;

[0047] A Figura 27 é uma vista em perspectiva explodida do módulo de sensor da Figura 26 que mostra uma placa de circuito, um suporte de placa de circuito e uma bateria que são recebidos dentro de um compartimento da porção inferior de alojamento;

[0048] A Figura 28 é uma representação esquemática de um telefone inteligente que é usado para preparar o módulo de sensor da Figura 26 e o módulo de sensor que comunica informações a um servidor remoto;

[0049] A Figura 29 é uma vista em perspectiva de um extensor de haste que inclui um corpo que tem paredes arqueadas espaçadas dimensionadas para se encaixarem dentro de uma abertura de uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora e uma superfície externa cilíndrica à qual o módulo de sensor da Figura 26 pode ser fixado;

[0050] A Figura 30 é uma vista em corte transversal obtida através da linha 30 a 30 na Figura 29 que mostra um parafuso atuador do extensor de haste em engate rosqueado com um espalhador do extensor de haste;

[0051] A Figura 31 é uma vista em corte transversal do espalhador obtido através da linha 31-31 na Figura 29 que mostra paredes de came do espalhador que tem superfícies inclinadas para separar as paredes arqueadas do corpo e prender o extensor de haste à haste de suporte;

[0052] A Figura 32 é uma vista em corte transversal do extensor de haste obtida através da linha 31-31 na Figura 29 que mostra o extensor de haste conectado a uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora, sendo que o limpador de correia transportadora tem uma montagem em uma extremidade da haste de suporte que limita a colocação de um módulo de sensor na haste de suporte;

[0053] A Figura 33 é uma vista semelhante à Figura 32 que mostra o parafuso atuador que foi apertado para voltar a cunha em direção ao corpo e impelir as paredes arqueadas do corpo contra uma superfície interna da haste de suporte; e

[0054] A Figura 34 é um gráfico que mostra um gráfico que mostra os dados de um acelerômetro montado em uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora que mostra mudança no domínio de frequência de sinais do acelerômetro com mudanças nas condições de operação do sistema de correia transportadora associado.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0055] Em conformidade com um aspecto da presente revelação, um aparelho é fornecido para monitorar um sistema transportador. O aparelho pode incluir um ou mais sensores associados a correias transportadoras assim como dispositivos auxiliares do sistema transportador, tal como rolos intermediários, limpadores, alinhadores e/ou leitos de impacto. O um ou mais sensores podem ser associados aos dispositivos auxiliares em várias abordagens, tais como sendo integrados com os dispositivos auxiliares, montados nos dispositivos auxiliares e/montados nos membros de armação da estrutura que suporta a correia transportadora próxima dos dispositivos auxiliares.

[0056] Os dispositivos auxiliares podem incluir porções com vidas úteis esperadas relativamente curtas ou porções substituíveis e porções com vidas úteis esperadas relativamente longas ou porções permanentes. Embora denominadas no presente documento de “permanente”, as porções permanentes podem deteriorar ao longo do tempo e podem ser substituídas. As porções permanentes têm uma vida útil prevista mais longa e estão projetadas para durar mais que as “porções substituíveis”. Por exemplo, a porção substituível de um limpador de correia pode ser a lâmina de raspagem do limpador de correia, e a porção permanente do limpador de correia pode ser o alojamento ou uma estrutura alongada de montagem rígida, tal como um membro de base ou haste de suporte do limpador de correia. Como exemplo, a porção permanente é uma porção de uma armação do sistema transportador no qual os dispositivos auxiliares são montados.

[0057] O um ou mais sensores do aparelho podem ser montados, integrados com e/ou próximos da porção permanente (ou porções permanentes)

de um ou mais dispositivos auxiliares. Os sensores detectam uma ou mais características do dispositivo auxiliar, tal como aceleração. A aceleração pode ser devido, por exemplo, a impactos de choque contra uma a porção do dispositivo auxiliar, tal como uma junta que impacta uma lâmina raspadeira de um limpador de correia transportadora. Os sensores também podem detectar uma ou mais características de uma correia transportadora, tal como usando-se um sensor óptico, para detectar devolução em um curso de retorno da correia transportadora. Os sensores também podem detectar som. O som pode ser usado para detectar se a correia está percorrendo, e sons específicos podem ser monitorados, pois podem indicar dejetos na correia, um impacto com um limpador ou um mancal com defeito em um dentre os rolos. Os sensores também podem detectar uma ou mais condições do ambiente, tais como temperatura e umidade. Os sensores também podem detectar a temperatura de um ou mais componentes do dispositivo auxiliar.

[0058] O aparelho pode incluir um processador, e os dados medidos correspondentes à uma ou mais características são transmitidos ao processador. O processador identifica condições de falha, tais como um dispositivo auxiliar desgastado ou quebrado, no sistema transportador com base nos dados medidos. Em uma forma, o processador é um processador local conectado diretamente ao sensor. Em outra forma, o processador é um dispositivo de computação remoto que recebe os dados de um ou mais módulos de sensores através de uma rede de comunicação cabeada e/ou sem fio. Em algumas formas, cada módulo de sensor se comunica diretamente com um concentrador de comunicação, tal como um roteador. Em outra forma, os módulos de sensores formam uma rede de malha, na qual um primeiro módulo de sensor atua como uma retransmissão de comunicação para um segundo módulo de sensor, sendo que o segundo módulo de sensor atua como uma retransmissão de comunicação para um terceiro módulo de sensor, e assim por diante. A capacidade dos módulos de sensores para operarem como retransmissões de comunicação permite que os módulos de sensores que têm dificuldade se comuniquem diretamente com um concentrador de comunicação do sistema para ainda fornecer dados ao processador. Por exemplo, o concentrador de comunicação pode ser posicionado no início de uma mina subterrânea. O primeiro módulo de sensor está mais próximo do concentrador de comunicação ao passo que o segundo e terceiro módulos de sensores estão progressivamente adentro da mina. Embora o segundo e terceiro módulos de sensores não possam se comunica diretamente com o concentrador de comunicação devido à interferência da rocha a mina, os dados do terceiro módulo de sensor podem ser retransmitidos pelo segundo módulo de sensor ao primeiro módulo de sensor que, por sua vez, retransmite as informações ao concentrador de comunicação. De igual modo, os dados do segundo módulo de sensor podem ser transmitidos pelo primeiro módulo de sensor ao concentrador de comunicação. Em outras formas, um ou mais dentre os módulos de sensores incluem um cartão de comunicação celular, tal como um cartão de Sistema Global para Comunicações Móveis (“GSM") e por meio de uma rede celular.

[0059] Em uma abordagem, o processador identifica uma condição de falha comparando os dados medidos a um valor de limite mínimo, um valor limite máximo ou a uma faixa aceitável de valores. Por exemplo, os dados de um acelerômetro que detecta a aceleração de um rolo intermediário são comparados a um valor limite máximo. Caso a aceleração exceda o valor limite máximo, o processador identifica uma falha devido ao fato de que a alta aceleração pode indicar que o rolo intermediário não está girando ou que alguma condição, ou várias condições, faz com que a correia transportadora vibre próximo do rolo intermediário. Em outro exemplo, o processador recebe dados de um acelerômetro configurado para medir aceleração de um limpador de correia transportadora e compara os valores de aceleração a uma faixa aceitável de valores de aceleração. Caso os valores de aceleração medidos estejam muito baixos, o processador pode identificar uma condição de falha devido ao fato de que os baixos valores de aceleração podem ser o resultado da lâmina raspadeira do limpador de correia transportadora que não se engata à correia transportadora. Caso os valores de aceleração medidos sejam muito altos, o processador pode identificar uma condição de falha devido ao fato de que os altos valores de aceleração podem ser o resultado da lâmina raspadeira percorrendo ao longo do resíduo na correia transportadora em vez de remover o resíduo por raspagem, por exemplo, caso a lâmina tenha se desgastado.

[0060] Em uma forma, o processador monitora emissões de dados do um ou mais sensores durante um período de tempo para identificar tendências que possam indicar uma falha no sistema transportador. Por exemplo, o processador pode usar dados de um acelerômetro que detecta aceleração de um alinhador para identificar a frequência de ações corretivas realizadas pelo alinhador. Caso o processador determine que a frequência das ações corretivas excede um valor limite, o processador identifica uma condição de falha devido ao fato de que a frequência das ações corretivas pode indicar que alguma condição ou várias condições faz com que a correia transportadora desvie constantemente para uma direção. Em uma forma, o aparelho inclui uma memória configurada para armazenar emissões de dados do um ou mais sensores. O processador é operativamente acoplado à memória e pode recuperar informações em relação às emissões de dados de sensor da memória para determinar tendências históricas nas emissões de dados do sensor.

[0061] O aparelho também pode incluir uma interface de usuário operativamente acoplada ao processador e configurado para exibir condições de falha identificadas a um usuário. Em algumas formas, a interface de usuário é um dispositivo de computação remoto utilizável remotamente do sistema de correia transportadora monitorado. O processador pode incluir um computador local na instalação que contém o sistema de correia transportadora monitorado e a interface de usuário pode incluir um dispositivo de computação remoto operado por um usuário. Por exemplo, a interface de usuário pode incluir um computador pessoal, computador do tipo laptop, telefone inteligente ou um computador do tipo tablet. Caso a interface de usuário é um dispositivo portátil, tal como um telefone inteligente ou computador do tipo tablet, sendo que o computador local pode transmitir um alerta, tal como um e-mail ou uma notificação para o dispositivo portátil caso ocorra uma condição de falha.

[0062] Com referência às Figuras 1A, 1B e 1C, são fornecidos sistemas transportadores 100, 100A que incluem correias transportadoras 102 e vários dispositivos auxiliares, tais como leitos de impacto 110, limpadores de correia 120, rolos intermediários 130, rolos acionadores 135 e alinhadores 140. Os sistemas transportadores 100, 100A podem ser componentes de um sistema transportador maior, podem ser sistemas separados em uma localização comum ou sistemas separados em localizações separadas como alguns exemplos. Em relação à Figura 3, os sistemas transportadores 100, 100A incluem um sistema de monitoramento 10 para monitorar uma ou mais características do um ou mais componentes dos sistemas transportadores 100, 100A. O sistema de monitoramento 10 inclui módulos de sensores 112, 122, 132, 142 posicionados em um ou mais componentes dos sistemas transportadores 100, 100A. Os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 incluem, cada um, um ou mais sensores e um módulo de comunicação. Os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 são configurados para detectar uma ou mais condições do um ou mais componentes com base em, por exemplo, movimento dos componentes ou das porções dos mesmos. O sistema de monitoramento 10 inclui um recurso remoto, tal como sistema de computação em nuvem 105, que prossegue dados dos módulos de sensores 112, 122, 132, 142 para determinar uma ou mais características dos dispositivos auxiliares e correia transportadora 102 correspondentes e/ou para prever propriedades dos dispositivos auxiliares e correia transportadora 102, tal como a vida útil restante dos mesmos. O sistema de computação em nuvem 105 é operável para prever outras propriedades do sistema transportador 100, tal como se a correia está percorrendo, por quanto tempo a correia tem percorrido, se o dispositivo auxiliar está apropriado engatado à correia 102, a quantidade de devolução, e a presença ou ausência do material na correia 102. O sistema de computação em nuvem 105 pode incluir um ou mais servidores remotos que fornecem funcionalidade de computação em nuvem.

[0063] Os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 se comunicam com o sistema de computação em nuvem 105 por meio de um gateway 104. O gateway 104 é um roteador de internet ou torre celular que conecta os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 à internet. As informações da nuvem são visualizadas por um usuário através de um computador 107 (consultar a Figura 3) ou por um telefone inteligente 106. O computador 107 é parte de um sistema de controle 101, tal como um computador configurado para controlar o sistema transportador 100. Embora um computador do tipo desktop 107 e um telefone inteligente 106 sejam mostrados na Figura 3, outros dispositivos de computação podem ser utilizados, tais como um computador do tipo laptop, um computador do tipo tablet, um relógio inteligente e óculos de realidade aumentada.

[0064] Com referência às Figuras 1A e 1B, os rolos intermediários 130 e rolos acionadores 135 do sistema 100 são acoplados de maneira giratória a uma armação 103. A correia transportadora 102 é uma correia contínua que se estende ao redor da pluralidade de rolos intermediários 120 e rolos acionadores 135 de modo que a correia transportadora 102 percorra em relação à armação

103 ao longo de uma trajetória. Os limpadores de correia 120 incluem, cada um, uma lâmina de limpador, tal como uma pluralidade de lâminas raspadeiras 124 que são inclinadas para o engate à superfície externa 102O da correia 102. Os limpadores de correia 120 incluem um pré-limpador ou limpador de correia primário 120A e um limpador de correia secundário 120B. O limpador de correia primário 120A é posicionado na polia dianteira ou de acionamento 135 para remover o material da correia 102 e auxiliar o descarregamento do material da correia transportadora 102. O limpador de correia secundário 120B está posicionado ao longo da correia transportadora 102 para fornecer limpeza adicional da correia transportadora 102 e limitar a “devolução” do material. Em outras palavras, o limpador de correia secundário 120B garante que o material seja descarregado da correia transportadora 102 em vez de percorrer de volta para um rolo acionador traseiro 135 da correia transportadora 102.

[0065] Em algumas formas, o limpador de correia primário 120A é configurado para ser girado até engate à correia 102. Em algumas formas, o limpador de correia secundário 120B é configurado para mais verticalmente, em uma direção linear substancialmente normal à superfície da correia 102, no engate com a correia 102.

[0066] Um exemplo do limpador de correia primário 120A é fornecido na Figura 16A. O limpador de correia 120A inclui uma ou mais lâminas raspadeiras 124 montadas em um suporte alongado, tal como uma haste de suporte 126. A lâmina raspadeira 124 pode ser produzida a partir de vários materiais, tais como aço, carbeto ou uretano. A lâmina raspadeira 124 pode ser um conjunto de lâmina raspadeira que tem uma porção de corpo resiliente, tal como uma porção de corpo elastomérico ou polimérico e uma ponta de lâmina dura, tal como uma ponta de carbeto. Cada conjunto de lâmina raspadeira também pode incluir uma base, tal como bráquete metálico em formato de U, que é aparafusado à haste de suporte 126. A porção de corpo inclina de maneira resiliente a lâmina raspadeira contra a correia transportadora e se deforma de maneira resiliente para permitir que a lâmina raspadeira se defleta de uma imperfeição da correia transportadora 102, tal como um prendedor na correia. A haste de suporte 126 inclui porções de extremidade 1626, 1627 que estão conectadas às montagens 1603, 1604 e uma porção intermediária 1625 que está conectada de maneira liberável às porções de extremidade 1626, 1627. A conexão liberável permite que a porção intermediária 1625 e as lâminas raspadeiras 124 conectadas à mesma sejam removidas facilmente para manutenção. As montagens 1603, 1604 são configuradas para serem presas à armação 103 da correia transportadora 102, tal como por soldagem ou pelos prendedores.

[0067] As montagens 1626, 1627 permitem a virada controlada da haste de suporte 126 nas direções 126A, 126B. As montagens 1603, 1604 incluem, cada uma, um bráquete de tensão 1670 que tem um colar 1671 preso à haste de suporte 126 e a uma mola 1601. A mola 1601 inclina de maneira resiliente as lâminas raspadeiras 124 contra a correia transportadora 120. As montagens 1603, 1604 permitem que a haste de suporte 126 vire para a direção 126A em resposta a um impacto contra as lâminas raspadeiras 124, tal como um prendedor da correia transportadora 102 que golpeiam as lâminas raspadeiras

124. A virada da haste de suporte 126 para a direção 126A faz com que o bráquete de tensão 1670 comprima a mola 1601. Em seguida, uma mola comprimida 1601 impele o bráquete de tensão 1670 de volta para sua posição inicial que move as lâminas raspadeira 124 de volta para engate à correia transportadora 102.

[0068] Em algumas formas, as lâminas raspadeira 1624 incluem um circuito de comunicação para se comunicar com o módulo de sensor 122, tal como um chip RFID 1629. Em relação à Figura 2B, o módulo de sensor 122 inclui um circuito de sensores 123 que tem um leitor RFID, tal como o sensor RFID 1803 (consultar a Figura 18) que identifica a uma ou mais lâminas raspadeiras 124 lendo-se o chip RFID 1629 da uma ou mais lâminas raspadeiras 124. Em uma forma, o chip RFID 1629 (consultar a Figura 16A) é um chip de curta distância ou chip não alimentado. O leitor RFID 127 cria um campo magnético que induz uma corrente no chip RFID 1629. A corrente induzida é usada para transmitir um código. Em algumas formas, o sistema de controle 101 usa informações de identificação sobre as lâminas raspadeiras 124, tal como o modelo das lâminas raspadeiras 124 e/ou material a partir do qual as lâminas raspadeiras 124 são formadas, na análise dos dados do módulo de sensor 122. Por exemplo, pode-se esperar que uma lâmina raspadeira de carbeto, em uso padrão, vibre mais que uma lâmina raspadeira de uretano. Alternativa ou adicionalmente, a captação do chip RFID 1629 é usada para direcionar a presença de uma lâmina raspadeira 1624. Caso nenhum chip RFID 1629 seja detectado, o módulo de sensor 122 transmite um sinal ao sistema de controle 101 que indica que nenhuma lâmina raspadeira 124 está presente. Ainda adicionalmente, o sistema de controle 101 pode ser configurado para determinar se a lâmina raspadeira incorreta 1624 está instalada com base na leitura do chip RFID 1629.

[0069] Um exemplo do limpador de correia secundário 120B é mostrado na Figura 16B. O limpador de correia 120B inclui uma ou mais lâminas raspadeiras 1684 montadas em um suporte alongado, tal como a haste de suporte 1688. As lâminas raspadeiras 1684 podem ser produzidas a partir de vários materiais, tais como aço, carbeto ou uretano. A haste de suporte 1688 inclui porções de extremidade 1686, 1687 que são conectadas às montagens 1663, 1664 e uma porção intermediária 1685 que é conectada às porções de extremidade 1686, 1687. As lâminas raspadeiras 1684 são conectadas de maneia liberável à porção intermediária 1685, permitindo que as lâminas raspadeiras 1684 sejam removidas facilmente para manutenção. As montagens 1663, 1664 são configuradas para serem presas à armação 103 da correia transportadora 102, tal como por soldagem ou pelos prendedores.

[0070] As montagens 1663, 1664 permitem movimento linear controlado da haste de suporte 1688 nas direções 1661A e 1661B. A par de molas 1661 impele a haste de suporte 1688 e, então, as lâminas raspadeiras 1684 rumo direção à correia 102 na direção 1661B. As montagens 1663, 1664 permitem a haste de suporte 1688 movem na direção 1661A em resposta a um impacto contra as lâminas raspadeiras 1684, tal como um prendedor danificado da correia transportadora 102 que golpeia das lâminas raspadeiras 1684. O movimento da haste de suporte 1688 na direção 1661A causa compressão das molas 1661. Em seguida, as molas comprimidas 1661 impelem a haste de suporte 1688 na direção 1661B de volta para o engate à correia 102. Conforme descrito a seguir, um ou mais módulos de sensores 122 podem ser acoplados à haste de suporte 1688 para detectar movimento das lâminas raspadeiras 124. Outros limpadores de correia são descritos nas Patentes nos U.S. 7.093.706;

7.347.315; 8.757.360 e 9.586.765 que se encontram incorporadas ao presente documento em suas totalidades a título de referência.

[0071] As montagens 1663, 1664 incluem alojamentos em formato quadrado 1636 e membros de manga 1638 que permitem a virada controlada da haste de suporte 1688 em torno de um eixo longitudinal 1688A da haste de suporte 1688. As porções de extremidade 1686, 1687 se estendem através dos alojamentos em formato de quadrado 1636 e são presas aos membros de manga

1638. Um material resiliente 1640 está posicionado entre as paredes internas do alojamento retangular 1636 e as paredes externas das mangas de manga 1638. Na operação, o atrito entre as lâminas raspadeiras 124 e a correia 102 vira a haste de suporte 1688. O material resiliente 1640 resiste à virada e inclina os membros de manga 1638 de volta em direção à posição ilustrada de modo a manter o engate entre as lâminas raspadeiras 1684 e correia 102.

[0072] Voltando-se à Figura 1C, o sistema transportador 100A tem duas correias 102 incluindo uma correia superior 102U e uma correia inferior 102L. A correia superior 102U é limpa por limpadores de correia 120 que tem módulos de sensores 122. O material transportado pela correia superior 102U é descarregado em uma calha 108. A calha 108 guia o material descarregado em uma zona de carregamento da correia inferior 102L. A correia inferior 102L é suportada na zona de carregamento por um leito de impacto 110.

[0073] As raspadeiras 120, o leito de impacto 110 e outros dispositivos auxiliares são suportados por uma armação 203 do sistema transportador 100A e se engatam à correia 102. Em uma forma, os módulos de sensores 112, 122, 132 e/ou 142 são acoplados à armação 103 próxima do acoplamento da armação 103 e o dispositivo auxiliar correspondente. O movimento das porções dos dispositivos auxiliares faz com que a armação 103 vibre, e os módulos de sensores 112, 122, 132 e/ou 142 medem essa vibração.

[0074] Em relação à Figura 1A, o sistema transportador 100 inclui adicionalmente um concentrador de comunicação 104, tal como um roteador sem fio, que se comunica de maneira sem fio com uma pluralidade de módulos de sensores 112, 122, 132, e 142. A comunicação sem fio entre os módulos de sensores 112, 122, 132, e 142 e o concentrador de comunicação 104 podem utilizar vários protocolos de comunicação. Por exemplo, os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 podem usar protocolos de infraestrutura, tais como 6LowPAN, IPv4/Ipv6, RPL, QUIC, Aeron, uIP, DTLS, ROLL/RPL, NanoIP, CNN, e TSMP; protocolos de identificação, tais como EPC, uCode, Ipv6 e URIs; protocolos de comunicação/transporte, tais como Wifi, Bluetooth ®, DigiMesh, ANT, NFC,

WirelessHart, IEEE 802.15.4, Zigbee, EnOcean, WiMax, e LPWAN; protocolos de descoberta, tais como Physical Web, mDNS, HyperCat, UpnP, e DNS-SD; protocolos de dados, tais como MQTT, MQTT-SN, Mosquitto, IMB MessageSight, STOMP, XMPP, XMPP-IoT, CoAP, AMQP, Websocket e Node; protocolos de gerenciamento de dispositivo, tais como TR-069 e OMA-DM; JSON-LD semântico e Web Thing Model; e/ou protocolos de trabalho de estrutura com múltiplas camadas, tais como Alljoyn, IoTivity, Weave e Homekit.

[0075] Em algumas formas, o concentrador de comunicação 104 se comunica com um sistema externo de processamento de dados, tal como um sistema de computação com base em nuvem 105, conforme mostrado na Figura 1A. O sistema de computação com base em nuvem 105 pode armazenar dados comunicados e/ou processar os dados comunicados e retransmitir os dados de volta para o concentrador de comunicação 104 ou para outro sistema de computador para processamento ou armazenamento adicional. Por exemplo, o sistema de computação com base em nuvem 105 pode incluir um ou mais aplicações de processamento de dados configurados para serem executados em uma máquina virtual no sistema de computação com base em nuvem 105 e processar os dados comunicados ao sistema de computação com base em nuvem 105 pelo concentrador de comunicação 104. Alternativa ou adicionalmente, o concentrador de comunicação 104 transmite dados dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 a um ou mais computadores em local, tal como um computador de sala de controle ou computadores portáteis, por exemplo, telefones inteligentes ou dispositivos do tipo tablet, portados pelos usuários do sistema transportador 100. Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 também podem transmitir dados diretamente ao um ou mais computadores em local usando um ou mais protocolos de comunicação, tais como aqueles listados acima. Além disso, os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 podem transmitir dados entre si ou outros sensores antes de comunicar os dados ao um ou mais computadores em local, o concentrador de comunicação 104 e/ou o sistema de computação com base em nuvem 105. O concentrador de comunicação 104 pode usar os mesmos protocolos ou diferentes protocolos durante a comunicação com o sistema de computação com base em nuvem 105, um computador em local ou outro dispositivo externo.

[0076] A Figura 18 ilustra um circuito de sensores 1800 que pode ser utilizado como parte dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 descritos acima. O circuito de sensores 1800 inclui um processador 1802 acoplado de maneira comunicativa a uma memória 1804, um módulo de comunicação 1806 e um ou mais sensores 1807A. A unidade de memória 1804 é uma memória legível por computador não transitória, tal como uma memória de acesso aleatório (RAM), memória em estado sólido ou memória com base em disco magnético.

[0077] Uma fonte de alimentação 1801, tal como uma conexão elétrica direta (por exemplo, uma conexão cabeada) e/ou uma bateria, alimenta o processador 1802, a memória 1804, o módulo de comunicação 1806 e sensores 1807A. Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem ser configurados para serem executados na bateria caso a conexão elétrica direta seja desconectada e transmitir um alerta que indica que a conexão elétrica direta foi desconectada. Em algumas formas, a fonte de alimentação 1801 inclui um carregador ou gerador que inclui um ou mais mecanismos de amortecimento inercial, tais como como um volante, pêndulo, absorvedor de choque ou um amortecedor rotatório com capacidade para converter energia cinética em energia elétrica e carregar a bateria. Por exemplo, conforme os módulos de sensores 112, 122, 132, e 142 vibram devido à operação do sistema transportador 100, 100A, as baterias dos sensores 1807A são carregadas.

[0078] Em uma forma o um ou mais sensores 1807A incluem um giroscópio 1807, um acelerômetro 1808 e um magnetômetro 1809. Os sensores 1807A detectam movimento do dispositivo auxiliar correspondente. Os dados que representam o movimento detectado são transmitidos ao processador 1802. O processador 1802 grava os dados recebidos na memória 1804. Adicionalmente ou alternativamente, o processador 1802 opera o módulo de comunicação 1806 para transmitir de maneira sem fio os dados representativos do movimento detectado a um dispositivo externo usando um ou mais dentre os padrões listados acima.

[0079] Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem incluir, por exemplo, acelerômetros digitais ou analógicos 1808 que têm um, dois ou três eixos; giroscópios analógicos ou digitais 1807 que têm um, dois ou três eixos; e/ou um magnetômetro 1809, tal como um sensor de campo magnético MEMS. Desse modo, os módulos de sensores 112, 122, 132, e 142 podem ter três, seis ou nove eixos de captação. Os acelerômetros podem ser configurados para medir um ou mais forças estáticas ou dinâmicas que são aplicadas aos dispositivos auxiliares 110, 120 e 130 de um sistema de correia transportadora. Os giroscópios podem ser usados para determinar o número e a taxa de rotação de porções dos dispositivos auxiliares 110, 120 e 130, tais como virada da haste de suporte 126 (consultar a Figura 16A) nas direções 126A, 126B no espaço. O magnetômetro pode fornecer medições angulares absolutas de porções dos dispositivos auxiliares 110, 120 e 130, tais como a virada da haste de suporte 126 na direção 126A, 126B em relação ao campo magnético da Terra. Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem incluir adicionalmente um processador para processar dados captados, uma ou mais memórias para armazenar e processar dados captados e um ou mais módulos de comunicação para comunicação com vários dispositivos externos. O um ou mais módulos de comunicações podem se comunicar com dispositivos externos usando um ou mais protocolos listados acima.

[0080] Em uma forma, a unidade de memória 1804 armazena rotinas para processar a emissão de dados pelos sensores 1807, 1808 e 1809. O processador 1802 executa as rotinas armazenadas para processar os dados. Os resultados das rotinas são transmitidos pelo módulo de comunicação 1806.

[0081] Em uma forma, o módulo de comunicação 1806 transmite os dados ao concentrador de comunicação 104 (consultar a Figura 1A) por meio de uma conexão sem fio ou cabeada. Voltando-se à Figura 19, o concentrador de comunicação 104 inclui um processador 1902, uma memória 1904, um primeiro módulo de comunicação 1906 e um segundo módulo de comunicação 1908. O primeiro módulo de comunicação 1906 se comunica usando o mesmo módulo de comunicação que o módulo de comunicação 1806. O primeiro módulo de comunicação 1906 recebe os dados dos módulos de comunicação 1806 de múltiplos circuitos de sensores locais 1800. Os dados recebidos são transmitidos do primeiro módulo de comunicação 1906 ao processador 1902.

[0082] O processador 1902 opera o segundo módulo de comunicação 1908 para transmitir os dados recebidos a um recurso remoto. Em uma forma, o recurso remoto é um computador no local remoto. Em outra forma, o recurso remoto está fora do local, por exemplo um sistema de servidor com base em nuvem. Em seguida, os dados são processados e/ou exibidos, conforme descrito a seguir.

[0083] Em uma forma, o módulo de comunicação 1806 é um módulo de comunicação celular. O módulo de comunicação 1806 é configurado para se comunicar em um protocolo de comunicação celular padrão, tal como GSM. A Figura 22 ilustra o sistema transportador 100 no qual os módulos de sensores 122 incluem módulos de comunicação celular 1806. Os módulos de sensores 122 se comunicam com o sistema de controle central 101 pela internet 105 por meio de uma torre de telefone celular 2201. Em algumas formas, o módulo de comunicação 1806 é configurado para se comunicar por uma rede alargada de baixa energia, tal como LTE CAT-M1 ou NB-IoT. O módulo de comunicação 1806 inclui um protocolo de comunicação de fallback, tal como comunicações celulares 2G.

[0084] Em uma forma, o módulo de comunicação 1806 do circuito de sensores 1800 inclui o sensor RFID 1803. O sensor RFID 1803 é configurado para detectar chips RFID próximos. Os chips RFID podem ser acoplados às porções substituíveis dos dispositivos auxiliares 110, 120, 130 e 140. O sensor RFID 1803 detecta a presença da porção substituível detectando-se o chip RFID. Alternativa ou adicionalmente, o sensor RFID 1803 recebe informações de identificação do chip RFID. Por exemplo, o sensor RFID 1803 pode detectar o chip RFID 1629 descrito acima para identificar o número do modelo da lâmina raspadeira 1624. O processador 1802 ou o sistema de controle central 101 usa as informações de identificação para selecionar os valores armazenados aos quais os dados dos sensores 1807A são comparados.

[0085] Em algumas formas, o sensor RFID 1803 detecta apenas chips RFID em momentos específicos, tais como quando um botão no módulo de sensor 122 for pressionado. Isso reduz a quantidade de energia usada pelo sensor RFID 1803 em comparação se o sensor RFID 1803 estivesse constantemente em varredura. Na operação, um usuário pressiona o botão quando o novo componente de desgaste ou componente substituível for instalado de modo que o sensor RFID 1803 seja alimentado e detecte o chip RFID. O sensor RFID 1803 também pode operar periodicamente para detectar o chip RFID de modo que o sistema de controle 101 possa determinar se o componente substituível ainda está presente no dispositivo auxiliar.

[0086] Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem ser configurados para captar os dados continuamente, porém apenas transmitem uma porção dos dados para reduzir a quantidade de dados que precisam ser processados. Por exemplo, o módulo de sensor 122 inclui o acelerômetro 1808 e pode amostrar os dados captados a segundo e transmitir os dados amostrados ao sistema de computação com base em nuvem 105 para processamento. A amostragem dos dados em um intervalo fixo permite que os usuários do sistema controlem seus custos de dados. No entanto, ocasionalmente, as amostras adicionais podem ser utilizadas para conformar uma ou mais dentre as várias condições de falha detalhadamente a seguir. Nesse caso, o sistema de computação com base em nuvem 105 ou outro dispositivo externo, tal como um computador, pode aumentar temporariamente a taxa de amostragem de um módulo de sensor particular 112, 122, 132, 142 para confirmar que uma condição de falha existe. De modo geral, a taxa de amostragem dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 pode ser aumentada ou diminuída, conforme e desejado para situações particulares. Em algumas formas, os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 mantêm uma taxa de amostragem consistente para sensores 1807A contidos no presente nos mesmos, trinta amostra por segundo, porém processam internamente os dados para reduzir a quantidade de dados que são transmitidos pelos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142. Por exemplo, os valores detectados podem ser calculados em média juntos durante um período de tempo para obter um único valor para aquele período de tempo. Outra abordagem é utilizar uma transformada rápida de Fourier para reduzir o número e/ou complexidade dos valores detectados.

[0087] Cada um dentre os dispositivos auxiliares 110, 120, 130, 140 incluem uma porção mais permanente, tal como uma armação ou corpo e uma porção substituível configurada normalmente para se engatar à correia transportadora 102. Em algumas formas, a porção permanente é uma porção da armação 103 à qual os dispositivos auxiliares 110, 120, 130, 140 são montados. Os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem ser acoplados às porções mais permanentes dos dispositivos auxiliares 110, 120, 130, 140 de modo não precisam ser substituídos quando porções substituíveis forem substituídas.

[0088] Voltando-se à Figura 1B, o limpador de correia 120 tem uma haste de suporte 126 e uma ou mais lâminas raspadeiras substituíveis 124. As lâminas raspadeiras 124 são impelidas contra a superfície de transporte externa

102O da correia 102 para remover quaisquer dejetos ou resíduo que continuam presos na correia 102 após o material transportado ser descarregado do mesmo. O atrito entre as lâminas raspadeiras 124 e a correia 102 e/ou dejetos do material transportado pela correia 102 desgastam as lâminas raspadeiras 124 com o tempo. A correia 102 também inclui uma ou mais emendas. As emendas são elevadas tipicamente em relação à superfície externa 102O da correia 102. Muitas vezes, as emendas compreendem prendedores que são acoplados à correia por grampos, rebites ou outros membros prendedores. O engate entre as lâminas raspadeiras 124 e a correia 102 faz com que as lâminas raspadeiras 124 impactem as emendas, o que contribui ainda mais para o desgaste ou danificação das lâminas raspadeiras 124. Quando as lâminas raspadeiras 124 forem desgastadas ou danificadas demais, as mesmas não limpam mais com eficácia a correia 102 e precisam ser substituídas.

[0089] Com referência às Figuras 1B e 16A, a haste de suporte 126 do limpador primário 120A é conectada à armação 103 nas montagens 1603,

1604. A haste de suporte 126 não é um componente de desgaste e tem um tempo de vida útil esperado muito maior que o das lâminas raspadeiras 124. Conforme mostrado na Figura 2B, o módulo de sensor 122 inclui um alojamento 125 adaptado para ser conectado à haste de suporte 126 e um circuito de sensores 123 dentro do alojamento 125. O circuito de sensores 123 é substancialmente semelhante ao circuito 1800 descrito acima.

[0090] Com referência às Figuras 2A, 2B, o alojamento 125 inclui uma porção de montagem ou porção de tampão 157 dimensionadas e conformada para se estender pelo menos parcialmente em uma abertura 156 da haste de suporte 126 e formar um encaixe de tampão com a mesma. A porção de tampão 157 mostrada tem um corte transversal substancialmente circular para se encaixar com segurança na abertura substancialmente circular 156. Nas formas em que a haste de suporte 126 tem uma abertura conformada diferentemente 156, a porção de tampão 157 tem semelhantemente um corte transversal conformado diferentemente para se acoplar à mesma. O alojamento 125 inclui adicionalmente uma porção externa 158 configurada para permanecer no exterior da haste de suporte 126. A porção externa 158 e a porção de tampão 157 definem uma reentrância anular 159 entre as mesmas na qual uma porção da haste de suporte 126 é recebida. A porção externa 158 inclui uma manga

158A que cerca uma porção de extremidade 126E da haste de suporte 126 e retém firmemente o módulo de sensor 122 na haste de suporte 126. Além disso, os prendedores, bandas e/ou membros de travamento podem ser usados para prender o módulo de sensor 122 à haste de suporte 126.

[0091] O alojamento 124 é configurado para resistir a ambientes hostis e/ou externos. O alojamento pode ter uma cor clara, tal como branco, para reduzir o aquecimento do módulo de sensor 122 devido à luz do sol. O alojamento 124 pode ser formado a partir de um material rígido para reduzir o risco de quebrar nos ambientes nocivos dos sistemas transportadores 100, 100A. Os materiais exemplificativos incluem compostos rígidos, ligas de metal, metais ou plásticos. Adicionalmente, o circuito de sensores 123 pode ser incorporado em um material de isolamento para reduzir a probabilidade de ser danificado pela experiência de vibração e/ou de impactos pelo módulo de sensor

122.

[0092] Com referência à Figura 2B, o alojamento 125 inclui uma cavidade 121 posicionada pelo menos parcialmente na porção de tampão 157. A cavidade 121 é dimensionada para receber o circuito de sensores 123. Em uma forma, uma fonte de alimentação, tal como as baterias 129, também estão posicionadas na cavidade 121. Alternativamente, o alojamento 125 inclui cavidades internas separadas 121 para o circuito de sensores 123 e para as baterias 129. Em uma forma, a cavidade 121 se estende pelo menos parcialmente na porção externa 158 além da extremidade da reentrância 159 de modo que uma antena 128 do circuito de sensores 123 seja posicionada além da porção de extremidade 126E. Dessa maneira, sinais sem fio transmitidos e/ou recebidos por meio da antena 128 não são bloqueados pela haste de suporte

126.

[0093] Em operação, as lâminas raspadeiras 124 vibram conforme raspam a correia em percurso 102. A vibração das lâminas raspadeiras 124, por sua vez, vibram a haste de suporte 126 e o módulo de sensor 122 encaixado e preso à porção de extremidade 126E da haste de suporte 126. Caso as lâminas raspadeiras 124 percam a capacidade de corte, as mesmas deslizarão os dejetos na correia 102 em vez de remover os dejetos por raspagem. Isso faz com que a raspadeira 120 se move diferentemente, tal como pela haste de suporte 126 que gira em uma quantidade a angular diferente e/ou vibra diferentemente,

tal como em uma frequência e/ou amplitude maior em relação a quando raspadeira 120 estiver funcionando corretamente. Alternativamente, as lâminas raspadeiras 124 podem ser desgastadas, quebradas ou empurradas de volta ao ponto em que as lâminas raspadeiras 124 não mais se engatem à correia 102. Isso faz com que a raspadeira 120 vibre menos ou não vibre como a raspadeira 120 vibraria caso estive em uma condição de trabalho apropriada.

[0094] Em uma forma, o circuito de sensores 123 inclui um processador 171 configurado para comparar a vibração da raspadeira 120 em uma faixa aceitável armazenadas no circuito de sensores 123. Caso a vibração esteja fora da faixa aceitável, uma ou mais falhas são detectadas, e o processador 171 envia um sinal que indica a falha por meio do transmissor 172 que utiliza a antena 128. As faixas aceitáveis armazenadas no circuito de sensores 123 podem ser atualizadas por comunicação com um dispositivo externo. Em outra forma, o circuito de sensores 123 transmite os dados brutos do sensor 173, tal como um acelerômetro, e um processador em uma localização tal como, o sistema de computação com base em nuvem 105 ou em um computador de controle central realiza o processamento.

[0095] O circuito de sensores 123 pode ser usado para prever uma ou mais propriedades de um ou mais componentes do sistema transportador 100. Por exemplo, a uma ou mais propriedades pode incluir a possibilidade de a correia transportadora 102 estar ou não em movimento. Quando a correia transportadora 102 estiver em movimento, o módulo de sensor 122 vibrará, e a pelo menos uma característica da haste de suporte 126, tal como aceleração, pode ser detectada por um acelerômetro no circuito de sensores 123. Quando o sensor 123 detectar uma vibração com baixa frequência ou baixa magnitude, isso pode indicar que a correia 102 está percorrendo enquanto estiver carregada.

[0096] O circuito de sensores 123 pode ser usado para prever outras propriedades dos componentes do sistema de correia transportadora 100. Por exemplo, o circuito de sensores 123 pode ser usado para detectar se o limpador 120 está engatado à correia 102 ou está recuado. Em uma forma, o engate está detectado com base em vibração que é detectado por um acelerômetro 173 do circuito de sensores 123. Nas formas em que o limpador de correia 120 gira até engate com a correia 102, tal como o limpador de correia 120A da Figura 16A, o engate pode ser detectado com base na rotação da haste de suporte 126. O circuito de sensores 123 pode detectar uma característica da haste de suporte 126, tal como taxa de rotação ou posição, com um sensor giroscópico ou um sensor de nível, tal como um comutador de mercúrio. Em algumas formas, o circuito de sensores 123 detecta a rotação ou orientação usando um acelerômetro rastreando-se o histórico de movimento. Caso um acelerômetro seja usado para rastrear a orientação, o circuito de sensores 123 pode ser calibrado periodicamente para reduzir o erro de computação. Em outro exemplo, o circuito de sensores 123 prevê quando as lâminas raspadeiras 124 forem recuadas da correia 102 por meio de um comutador de limite configurado para detectar quando a haste de suporte 126 for girada completamente pela mola

1601.

[0097] O circuito de sensores 123 também pode usar a característica de orientação da haste de suporte 126 para prever uma propriedade das lâminas raspadeiras 124, tal como nível de desgaste das lâminas raspadeiras 124. Conforme as lâminas raspadeiras 124 desgastam, o membro de base 126 gira mais para manter as lâminas raspadeiras 124 engatadas à correia 102.

[0098] O circuito de sensores 123 também pode usar a posição linear de um limpador de correia transportadora inclinado linear 120B (consultar a Figura 16B) para prever as propriedades de engate e desgaste das lâminas raspadeiras 124 do limpador de transportador 120. A posição da haste de suporte 126 em relação à armação 103 indica o quão longe a haste de suporte 126 é impelida em direção à correia 102. Essa distância muda conforme as lâminas raspadeiras 124 desgastam. Quando a haste de suporte 126 atingir o fim de sua distância de percurso, as lâminas raspadeiras 124 desgastam até o ponto em que não se engatam m ais apropriadamente à correia 102.

[0099] O sensor 173 do circuito de sensores 123 pode incluir um acelerômetro. O circuito de sensores 123 pode utilizar o acelerômetro para prever trepidação no sistema transportador 100. Trepidação, que é o movimento dentro do sistema causado por irregularidades de uma ou mais partes (tais como, rolos intermediários ou rolos acionadores), pode ser previsto usando vibrações detectadas pelo acelerômetro. A irregularidade faz com que a parte se mova de maneira irregular, que move a correia 102. A correia 102, por sua vez, move as lâminas raspadeiras 124 que movem a haste de suporte 126. O acelerômetro pode detectar a magnitude e frequência da trepidação.

[0100] A eficácia de um dentre os limpadores de correia 120 pode depender da tensão com a qual o mesmo é impelido para se engatar à correia

102. Em uma forma, o circuito de sensores 123 pode prever a tensão do limpador de correia 120 com base na resposta de frequência da haste de suporte 126. Por exemplo, caso o limpador de correia 120 esteja sob alta tensão e as lâminas raspadeiras 124 sejam empurradas na direção contrária à correia transportadora 102 por um impacto, o limpador de correia 120 retornará rapidamente a haste de suporte 126 para a oposição original da haste de suporte 126 e engatará novamente as lâminas raspadeiras 124 à correia transportadora 102. Em contrapartida, caso o limpador de correia 120 esteja sob baixa tensão, o limpador de correia 120 retornará a haste de suporte 126 à posição original do mesmo e engatará novamente as lâminas raspadeiras 124 à correia transportadora 102 mais lentamente.

[0101] Em algumas formas, o sensor 173 do circuito de sensores 123 pode incluir um giroscópio e um acelerômetro que são usados para prever desalinhamento da correia 102. O desalinhamento da correia 102 pode torcer as lâminas raspadeiras 124, o que resulta em forças assimétricas conferidas às mesmas. O giroscópio e/ou acelerômetro pode detectar características da haste de suporte 126, conforme a haste de suporte 126 vibra isso indica torção das lâminas raspadeiras 124. De modo semelhante, lâminas raspadeiras desgastadas de maneira uniforme 124 pode torcer ou outro realizar outro movimento do limpador de correia 120 que pode ser detectado pelo giroscópio e acelerômetro do circuito de sensores 123.

[0102] O circuito de sensores 123 também pode ser usado para prever outras propriedades do sistema transportador 100, tal como se a lâmina raspadeira 124 estiver ausente (até mesmo se outra porção do limpador de correia 120 estiver ainda em contrato com a correia 102), se um dentre os limpadores de correia 120 estiver ausente, se a lâmina raspadeira 124 for cortada (e/ou eventos de impacto propensos a causar lâminas raspadeiras cortadas), se a correia transportadora 102 está retraindo e a vida restante projetada da correia transportadora 102.

[0103] O circuito de sensores 123 também pode detectar o movimento da haste de suporte 126 quando as lâminas raspadeiras 124 entrarem em contato com uma emenda da correia transportadora 102. Em uma forma, o sistema de controle central 101 identifica emendas com base no padrão de movimento da haste de suporte 126 devido ao fato de que a emenda estará no mesmo ponto da correia 102 durante cada ciclo completo. A identificação dos movimentos das lâminas raspadeiras 124 causadas pelas emendas de correia permite que o sistema de controle central 101 evite atribuir o dito movimento a uma dentre as outras características descritas acima, tal como perda da capacidade de corte ou lâmina raspadeira danificada.

[0104] A Figura 21 exibe dados exemplificativos de um acelerômetro do sensor 173 do circuito de sensores 123 em que a correia 102 do sistema transportador 100 tem uma emenda de correia. Os quatro gráficos 2101, 2102, 2103 e 2104 exibem, respectivamente, amplitude de aceleração vs. tempo para tensões de um limpador de correia a 0%, 50%, 100% e 150% de tensões. A tensão de um limpador de correia é a quantidade de força pela qual as lâminas raspadeiras 124 são impelidas contra a correia 102 como uma porcentagem da tensão-alvo. A tensão-alvo varia com base no material das lâminas raspadeiras 124, o material da correia 102, e o material que é transportado. Conforme mostrado no gráfico 2101, quando as lâminas raspadeiras 124 não estiverem sob tensão, os impactos 2110 com a emenda não ocorrerão em intervalos consistentes ou amplitudes. No entanto, conforme mostrado nos gráficos 2102, 2103 e 2104, quando as lâminas raspadeiras 124 estiverem sob tensão, a emenda impacta as lâminas raspadeiras em substancialmente qualquer rotação da correia transportadora e, então, os impactos ocorrem em intervalos consistentes. O sistema de controle central 101 processa a amplitude de aceleração versus dados de tempo para identificar acelerações que ocorrem em intervalos consistentes. Em algumas formas, o sistema de controle central 101 utiliza valores que representam a velocidade e comprimento da correia transportadora 102 para identificar eventos de aceleração que ocorrem uma vez a cada rotação. Esses eventos são identificados como sendo causados por uma imperfeição na correia 102, tal como uma junta. Em algumas formas, os valores armazenamentos representam a amplitude prevista de aceleração de um limpador de correia 120 de um impacto com a emenda. O sistema de controle central 101 utiliza esses valores armazenamentos para identificar os eventos de aceleração 2110 como impacto com a emenda.

[0105] A Figura 21 ilustra a mudança na amplitude de aceleração dos impactos conforme tensão muda. Em algumas formas, o sistema de controle central 101 processa dados de acelerômetro para prever a tensão do limpador de correia 120 comparando os dados registrados aos valores armazenamentos. No gráfico 2101, os impactos 2110 a 0% de tensão tiveram uma amplitude média de 0,55 m/s2. Os impactos 2110 a 50% de tensão, consultar o gráfico 2102, tiveram uma amplitude média de 0,71 m/s2. No gráfico 2103, os impactos 2110 a 100% de tensão tiveram uma amplitude média de 0,94 m/s2. Por fim, no gráfico 2104, os impactos 2110 a 150% de tensão tiveram uma amplitude média de 1,4 m/s2. As amplitudes exatas mudarão com base em vários outros fatores, tais como material da emenda, material da lâmina, velocidade da transportadora, fatores ambientais etc. No entanto, a tendência de maiores amplitudes de aceleração como um resultado de impacto em tensões mais altas possibilitam que o sistema de controle central 101 estimar a tensão durante a fatoração nessas outras variáveis. Conforme visto no gráfico 2104, os primeiro cinco impactos 2110 tiveram uma amplitude média de aproximadamente 3 m/s2. Após o quinto impacto, a amplitude média caiu até aproximadamente 1 m/s². Essa queda repentina na magnitude pode indicar danos à lâmina 124 ou à emenda. Em algumas formas, o sistema de controle central 101 sinalizará uma mudança repentina na amplitude, tal como aquela mostrada no gráfico 2104 e transmitir um alerta a um usuário.

[0106] Retornando às Figuras 1A e 1B, os rolos intermediários 130 e rolos acionadores 135 são montados de maneira removível e de giratória à armação 103. Os rolos 130, 135 pode ter uma vida útil esperada relativamente curta como resultado do atrito entre a superfície externa dos rolos 130, 135 e a correia 102 e/ou o desgaste nos mancais de rolo dos rolos 130, 135. Desse modo, os rolos 130, 135 podem ser substituídos múltiplas vezes ao durante a vida útil do sistema transportador 100. Em uma forma, os módulos de sensores 132 são montados na armação 103 próxima dos rolos intermediários 130. O movimento da correia 102 ao longo dos rolos intermediários 130 faz com que os rolos 130 e as porções próximas da armação 103 vibrem. O módulo de sensor 132 inclui um acelerômetro configurado para medir a vibração de um dentre os rolos intermediários 130. Caso os mancais internos apresentem defeito, o rolo intermediário 130 pode parar de girar ou engripar. Um rolo intermediário engripado 130 pode ser detectado medindo-se uma quantidade maior do que o esperado de vibração. A processador pode, ou no módulo de sensor 132 ou em um computador central, comparar os dados de vibração medidos em um alcance armazenado e, caso a vibração medida seja mais ou menos violenta que os valores armazenamentos, um alerta pode ser transmitido indicando que o rolo 130 está potencialmente danificado ou engripado.

[0107] Os rolos 130 que suportam o curso superior da correia transportadora 102 próximo das bordas superiores são angulados de modo que as extremidades externas dos rolos 130 estejam mais altas que as extremidades internas. Essa configuração rola parcialmente os lados para cima da correia 102, fornecendo à correia 102 um formato geralmente em U ou corte transversal com formato passante O corte transversal em formato de cocho reduz a quantidade de material que respinga da correia 102.

[0108] Voltando-se à Figura 1C, o leito de impacto 110 tem um ou mais suportes resilientes ou barras de impacto 114 para suportar uma superfície interna 102I de um curso superior 201 da correia transportadora 102L onde o material cai através da calha 108 e na correia transportadora 102L. Em uma forma, as barras de impacto 114 são montadas em uma armação 116 que, por sua vez, é fixada de maneira móvel à armação 203. A armação 116 pode ser fixada à armação 203 por meio de molas que permitem que a armação 116 e as barras de impacto 114 desloquem para baixo para absorver o impacto e, em seguida, retornar às posições originais das barras de impacto 114. Adicionalmente, as barras de impacto 114 podem ter uma estrutura laminada incluindo uma camada superior em contato com a correia produzida a partir de náilon ou Teflon e uma camada inferior resiliente que está montada na armação

116. A camada inferior resiliente pode ser produzida a partir de um material elastomérico, por exemplo. A camada inferior resiliente permite que as barras de impacto 114 se comprimam para absorver parte da força de impacto do material. A camada inferior resiliente das barras de impacto 114 barras de impacto 114 pode descomprimir quando a força de impacto for removida. As barras de impacto 114 podem ser membros substituíveis que desgastam com o tempo a partir do impacto do material transportado assim como atrito da correia 102. As barras de impacto 114 podem ser acopladas de maneira removível à armação 116 de modo que possam ser substituídas sem substituir a armação 116. Os leitos de impacto são descritos na Patente n° U.S. 7.815.040 que se encontra incorporada ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

[0109] Em operação, o material que caiu através da calha 108 e na superfície externa 102O da correia 102 faz com que a correia 102 e as barras de impacto 114 e a armação 116 do leito de impacto 110 desloquem para baixo. O leito de impacto 110 desacelera as barras de impacto 114 e a armação 116 e, em seguida, inclina as barras de impacto 114 e a armação 116 para cima de volta para a posição inicial do mesmo. O leito de impacto 110 pode incluir o módulo de sensor 112 montado na armação 116. O módulo de sensor 112 é substancialmente semelhante ao módulo de sensor 122 e inclui um circuito de sensores semelhante aos circuitos de sensores 123, 1800 discutidos acima. O circuito de sensores do módulo de sensor 112 pode incluir um acelerômetro como o acelerômetro 1808 e um módulo de comunicação como o módulo de comunicação 1806. O módulo de sensor 112 pode incluir um processador como o processador 1802. O processador do módulo de sensor 112 e/ou um processador em um dispositivo de computação externo ao módulo de sensor 112 comparam dados do acelerômetro aos valores de linha base armazenados. Em algumas formas, o processador (ou processadores) usa dados adicionais que representam o tempo e peso da carga útil que é amortecida na correia transportadora 102L para calcular o movimento esperado do leito de impacto

110. Caso a armação 116 esteja se movendo menos ou mais que a faixa de valores esperados, o processador (ou processadores) determina que o leito de impacto 110 está em um estado de falha e um alerta é enviado a um usuário.

[0110] Com referência à Figura 11, os sistemas transportadores 100, 100A podem utilizar um ou mais alinhadores de correia 140 mantêm as correias transportadoras 102, 102U, 102L percorrendo ao longo de trajetórias predeterminadas. O alinhador de correia 1140 inclui um rolo intermediário 1144 montado em uma armação pivotante 1146 para suportar a superfície inferior da correia transportadora 102, 102U e 102L e rolos laterais 1145A, 1145B. A armação pivotante 1146 é conectada de maneira pivotante a um suporte 1147 que se estende lateralmente através da correia transportadora 102, 102U, 102L. O suporte 1147 é suportado pelas montagens 1103 conectadas à armação 103 associada à correia transportadora 102, 102U, 102L. A conexão pivotante entre a armação 1146 e o suporte 1103 permite que a armação 1146 pivote em torno de um eixo 1146A.

[0111] Quando a correia 102, 102U, 102L se enrugar na direção lateral 102B, a correia 102, 102U, 102L entra em contato com o rolo lateral 1145A, o que faz com que a armação 1146 pivote em relação à armação do transportador 103. A pivotação da armação 1146 move o rolo lateral 1145A para cima em relação à armação superior 103 e a jusante na direção de percurso da correia transportadora 102, 102U, 102L. Devido ao fato de que o rolo intermediário 1144 também é montado na armação 1146, a porção de extremidade 1148 do rolo intermediário 1146 próximo do rolo lateral 1145A também se move para cima em relação à armação da transportadora 103 e a jusante. Em contrapartida, a pivotação da armação 1146 devido à correia transportadora 102, 102U, 102L que entra em contato com o rolo lateral 1145 move o rolo lateral 1145B e a porção de extremidade 1149 do rolo intermediário 1144 próximo do rolo lateral 1145 para baixo em relação à armação de transportadora 103 e a montante. Essa pivotação da armação 1146 e rolos associados 1144, 1145A, 1145B redireciona ou impele a correia 102, 102U, 102L de volta para uma posição central.

[0112] Com o tempo, o rolo intermediário 1144 e rolos de sensor lateral 1145A, 1145B pode desgastar, com as superfícies externas 1143 do mesmo com vidas úteis esperadas relativamente curtas. A armação 1146 tem uma vida útil esperada substancialmente mais longa. O alinhador de correia 1140 pode incluir um módulo de sensor 142 acoplado à armação pivotante 1146. O módulo de sensor 142 pode ser substancialmente semelhante ao módulo de sensor 122 e incluem um circuito de sensores como o circuito de sensores 1800. O circuito de sensores do módulo de sensor 142 pode incluir um processador, um transmissor sem fio e um sensor, tal como um acelerômetro. O sensor do módulo de sensor 142 detecta a direção de pivotação da armação 1146 assim como a magnitude da movimentação pivotante da armação 1146. O processador do módulo de sensor 142 e/ou um processador remoto em um dispositivo de computação externo, analisa uma ou mais características da pivotação da armação 1146 com o tempo, tal como a frequência, direção e aceleração. Uma alta frequência de giro da armação 1146 em uma direção pode indicar um problema com o sistema transportador 100, 100A que faz com que a correia 102, 102U, 102L deforme continuamente. Alternativamente, muito pouco ou nenhuma pivotação pode indicar uma falha com o dispositivo de rastreamento 1140, tal como uma obstrução da conexão de pivô entre a armação 1146 e o suporte

1147. Em algumas formas, o módulo de sensor 142 capta a vibração do dispositivo de rastreamento 1140. Alta vibração pode indicar que o rolo 1144 não está mais girando livremente.

[0113] A Figura 12 ilustra um rastreador de correia 1240 utilizável no ligar do rastreador de correia 1140. O rastreador de correia 1240 é muito semelhante ao rastreador de correia 1140. O alinhador de correia 1240 inclui dois rolos intermediários 1244A, 1244B acoplados de maneira removível a uma armação pivotante 1246. A armação 1246 está conectada de maneira pivotante a um suporte 1247 que é conectado, por sua vez, à armação do transportador 103 por meio das montagens 1203. Quando a correia 102 deformar em uma direção lateral para um dentre os rolos 1244A, 1244B, a armação 1246 pivota em torno de um eixo 1246A que move o um rolo 1244A, 1244B na direção de percurso de correia a jusante da correia transportadora 102, 102U, 102L. A pivotação da armação 1246 em torno do eixo 1246A também pode fazer com que o um rolo 1244A, 1244B se incline de modo que o um rolo 1244A, 1244B seja elevado em relação ao outro rolo 1244A, 1244B. Os rolos pivotados 1244A, 1244B inclinam a correia 102, 102U, 102L em direção à posição central desejada da correia 102, 102U, 102L. O alinhador de correia 1240 também pode incluir um módulo de sensor 142A montado na armação pivotante 1246. O módulo de sensor 142A é semelhante ao módulo de sensor 142 do alinhador de correia

1140.

[0114] Com referência à Figura 3, o aparelho de monitoramento 10 pode fornecer uma rede de dispositivos interconectados para monitorar uma ou mais características de um ou mais componentes dos sistemas transportadores 100, 100A. Por exemplo, os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 associados aos leitos de impacto 110, limpadores de correia 120, rolos intermediários 130 e alinhadores de correia 140 transmitem dados ao concentrador de comunicação sem fio 104. O concentrador de comunicação sem fio 104, por sua vez, transmite os dados dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 para um computador remoto, tal como o sistema de computação com base em nuvem 105. Em uma forma, o concentrador de comunicação sem fio 104 pode comunicar dados dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 a um ou mais dispositivos de computação portáteis, tais como telefones inteligentes 106. Além disso, o concentrador de comunicação sem fio 104 pode fornecer dados aos módulos de sensores 112, 122, 132, 142, tais como ajuste dos valores limite para os módulos de sensores 112, 122, 132, 142 ou fornecimento de atualizações de software ou de firmware.

[0115] O aparelho de monitoramento 10 inclui o sistema de controle central 101 que recebe dados do sistema de computação com base em nuvem 105 e fornece informações correspondentes a um ou mais computadores 107. O sistema de controle 101 inclui pelo menos um processador, pelo menos uma memória (por exemplo, memória legível por computador não transitória, tal como RAM, disco em estado sólido ou disco magnético) e conjunto de circuitos de comunicação (por exemplo, conjunto de circuitos WiFi, porta Ethernet ou conjunto de circuitos de comunicação celular) configurado para se comunicar com o sistema de computação com base em nuvem 105. A pelo menos uma memória do sistema de controle 101 é uma mídia legível por computador não transitória, tal como um disco magnético. O computador 107 pode incluir uma tela, um alto-falante etc. O computador 107 pode fornecer as informações ao usuário usando várias abordagens, tais como usando abordagens visuais, de áudio e/ou tácteis. Em uma forma, o computador 107 inclui uma ou mais telas de computador, e as informações correspondentes aos dados dos módulos de sensores 112, 122, 132, 142 são apresentadas visualmente nas telas de computador, tais como por meio de um navegador da internet.

[0116] O sistema de controle 101 processa os dados dos módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 para determinar uma ou mais características de um ou mais componentes do sistema transportador 100, 100A, tais como o leito de impacto 110, limpadores de correia transportadora 120 e rolos intermediários

130. Em uma forma, os módulos de sensores 112, 122 e 132 incluem acelerômetros. O sistema de controle 101 armazena dados dos sensores 112, 122 e 132 com o tempo e extrapola os dados para estimar o tempo de vida útil restante do leito de impacto 110, dos limpadores de correia transportadora 120 e dos rolos intermediários 130. Por exemplo, conforme a lâmina raspadeira 124 do limpador de correia transportadora 120 perde a capacidade de corte, a distância rotatória em que a haste de suporte 126 do limpador de correia transportadora 120 se move aumenta. Em um determinado ponto, a lâmina raspadeira 124 precisará de afiação ou substituição. O sistema de controle 101 extrapola os dados do circuito de sensores 123 do módulo de sensor 122 para estimar quando a lâmina raspadeira 124 precisar de substituição ou afiação. Essa estimativa é usada para agendar manutenção de modo que o limpador de correia transportadora 120 seja reparado antes de quebrar, desse modo, reduzindo o risco de um limpador de correia transportadora 120 com defeito que causa danos adicionais ao sistema transportador 100, 100A. O sistema de controle 101 pode igualmente determinar estimativas de quando a manutenção é necessária para outros dispositivos auxiliares, tal como o leito de impacto 110, os rolos intermediários 130 e o rolo acionador 135 com base em dados dos módulos de sensores associados 112, 122, 132, 142.

[0117] Em algumas formas, o sistema de controle 101 é fornecido em uma sala de controle na mesma instalação que o sistema transportador associado 100, 100A. Alternativamente, o sistema de controle 101 está em uma localização que está geograficamente remota da instalação do sistema transportador 100, 100A. Por geograficamente remota entende-se que o sistema de controle 101 está separado do sistema transportador associado 100, 100A por 1,60 ou 3,21 quilômetro (uma ou duas milhas), 3,21 ou mais quilômetros (duas ou mais milhas), 4,82 ou mais quilômetros (três ou mais milhas), centenas de quilômetros (milhas) até mesmo em continentes diferentes. O sistema de controle 101, quando localizado remoto a partir da instalação do sistema transportador 100, 100A, pode monitorar sistemas transportadores em localizações geograficamente dispersas.

[0118] Com referência às Figuras 5 a 10, as ilustrações são fornecidas em uma tela de computador exemplificativa do computador 107 do sistema de controle 101 para mostrar diferentes maneiras em que as informações correspondentes aos dados formam os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 podem ser exibidas a um usuário. Conforme mostrado nas Figuras 5 a 7, o sistema de controle 101 pode exibir informações em tempo real constantes sobre uma pluralidade de dispositivos auxiliares. Conforme mostrado nas Figuras 8 a 10, o sistema de controle 101 fornece comunicações periodicamente, tal como em tempo predeterminados ou quando uma determinada condição for atendida. Essas comunicações podem ser empurradas a um usuário de modo que o usuário seja notificado sobre a condição até mesmo caso o usuário não esteja em seu computador do tipo desktop. Alternativamente, o usuário pode puxar as comunicações para o usuário, tal como solicitando-se informações de situação usando um telefone inteligente 106 (consultar a Figura 10). Em algumas formas, o sistema de controle 101 exibe informações em tempo real constantes e fornece comunicações a um usuário caso ocorra uma condição particular.

[0119] Com referência às Figuras 5 a 7, o computador 107 é mostrado exibindo os tempos de vida útil restantes dos dispositivos auxiliares dos sistemas transportadores 100, 100A. Na Figura 5, uma tabela 500 é exibida com informações sobre cada dispositivo auxiliar. As informações incluem informações de identificação, tais como a localização 552 e um número de identificação 554, a data de instalação 556 e o tempo de vida útil restante estimado 558 em dias e semanas. Em algumas formas, a tabela é codificada em cores para chamar atenção aos dispositivos que precisam de manutenção iminente. Por exemplo, os dispositivos que estão atualmente em um estado de falha são indicados pela cor vermelha, e os dispositivos que têm uma vida restante curta são indicados pela cor amarela ou laranja.

[0120] Voltando-se à Figura 6, o computador 107 exibe um gráfico de barras 600 que mostra a porcentagem da vida restante para cada dispositivo auxiliar. Semelhante à tabela 500, o gráfico 600 inclui as informações de identificação 652 e 654, data de instalação 656 e a barra 658 que mostra a porcentagem da vida restante. Em algumas formas, as barras 658 são codificadas por cor, conforme acima, para atrair atenção aos dispositivos auxiliares que estão atualmente com necessidade de manutenção ou que precisarão de manutenção em breve.

[0121] A Figura 7 ilustra um mapa 700 ou uma vista de satélite da instalação ou local de trabalho em que um ou mais sistemas transportadores 100, 100A estão posicionados. Os indicadores 750 são posicionados no mapa 700 na localização dos dispositivos auxiliares que têm módulos de sensores. Quando o usuário clicar no indicador 750 de um dentre os dispositivos auxiliares ou posiciona o curso sobre o indicador 750, o sistema de controle 101 exibe informações adicionais sobre o dispositivo auxiliar correspondente, tal como as informações na tabela 500 ou gráfico 600, por exemplo, informações de identificação e tempo de vida útil restante. Os indicadores 750 são codificados por cor para indicar a situação atual, por exemplo, verde para bom, amarelo para pouco tempo de vida útil restante e vermelho para falha.

[0122] Em uma forma, o sistema de controle 101 utiliza informações adicionais para estimar ou prever o tempo de vida útil restante dos dispositivos auxiliares. Com referência à Figura 4, é fornecido um aparelho de monitoramento 400 que é semelhante em muitos sentidos ao aparelho de monitoramento 10 discutido acima e contém muitos dos mesmos componentes, tais como o sistema de controle 101, computador 107, concentrador de comunicação sem fio 104, sistema de computação com base em nuvem 105 e módulos de sensores 112, 122, 132, 142. O aparelho de monitoramento 400 inclui adicionalmente um sistema de computação com base em nuvem 105 do qual os dados adicionais são transmitidos ao sistema de controle 101. Os dados exemplificativos incluem o estado da correia, por exemplo, em percurso ou parada, a velocidade da correia, o peso do material que é transportado e condições climáticas. As condições climáticas e outros fatores ambientais podem ser determinados com base em sensores ambientais, tais como detectores de chuva, sensores de temperatura e sensores de umidade localizadas no sistema transportador 100, 100A ou próximo do mesmo. Alternativa ou adicionalmente, as informações ambientais são recuperadas pelo sistema de controle 101 da internet com base na localização do sistema transportador 100, 100A. O sistema de controle 101 altera os valores aos quais os dados medidos são comparados com base nas informações adicionais do sistema 105. Por exemplo, o sistema de controle 101 espera que a raspadeira 120 e rolos intermediários 130 se movem mais quando a correia 102 estiver em movimento mais rápido. Como exemplo, o sistema de controle 101 espera adicionalmente que o leito de impacto 110 se mova mais quando uma carga pesada mais pesada estiver sendo carregada na correia.

[0123] Em algumas formas, o sistema de computação com base em nuvem 105 inclui uma memória que armazena um agendamento futuro para o sistema transportador 100. O agendamento contém horas de operação, velocidade de operação e peso do material para o sistema transportador 100. O sistema de controle 101 calcula o tempo de vida útil restante estimado de um ou mais dentre os dispositivos auxiliares com base na carga útil agendada do sistema transportador.

[0124] Além de identificar desgaste, conforme descrito acima, o aparelho de monitoramento 400 utiliza dados dos módulos de sensores 112, 122, 132, 142 para identificar tendências anormais. Por exemplo, os dados de um acelerômetro do módulo de sensor 142 medem o movimento do alinhador de correia transportadora 140 e compara o movimento aos dados históricos e/ou limites armazenados para determinar com que frequência a correia 102 é corrigida no momento a uma frequência esperada de correção. Uma frequência aumentada de correções pelo alinhador de correia transportadora 140 indica que algo está fazendo com que a correia transportadora 102 deforme ou seja puxada em uma direção lateral. O sistema de controle 101 alerta o usuário ou por meio do computador 107 ou do telefone inteligente 106. Em seguida, a manutenção pode ser realizada no sistema transportador 100 para identificar e corrigir a causa do empuxo antes que o empuxo cause desgaste prematuro da correia 102 e/ou do alinhador de correia transportadora 140.

[0125] Com referência às Figuras 8 a 10, o sistema de controle 101 pode fornecer comunicações na forma de alertas de e-mail 800, 900 ou alertas de texto 1000 do sistema de controle 101 a um usuário. Em algumas formas, tal como na Figura 9, os alertas de e-mail 800, 900 ou alertas de texto 1000 são enviados periodicamente para transportar informações de operações. Por exemplo, os gráficos 960 do alerta de e-mail 900 indicam a quantidade de uso que cada uma dentre uma pluralidade de correias 102 sofreu em um período de tempo predeterminado. As comunicações também podem incluir informações de manutenção, tais como a quantidade de falhas identificadas pelos módulos de sensores e/ou o número de dispositivos auxiliares a serem reparados ou substituídos. Ainda em exemplos adicionais, as informações fornecidas incluem a tabela 500 ou o gráfico 600 que ilustra o tempo de vida útil restante atual de uma pluralidade de dispositivos.

[0126] O sistema de controle 101 pode transmitir um alerta de e-mail 800 ou alerta de texto 1000 quando um dispositivo auxiliar falhar ou atingir um nível predeterminado de tempo de vida útil restante. Por exemplo, o sistema de controle 101 pode prever os tempos de vida útil para diversos dispositivos, conforme descrito acima, e envia um e-mail ou texto à equipe de manutenção uma semana antes de uma falha esperada. Além disso, o sistema de controle 101 pode enviar um e-mail ou texto a um gerente ou supervisor quando ocorrer uma falha de modo que o sistema transportador 100, 100A possa ser desligado para evitar danos adicionais.

[0127] As Figuras 13A a 13C ilustram um módulo de sensor 1305 que tem um circuito de sensores 1302 no interior de um alojamento 1304 configurado para se acoplar a um membro de base de um limpador de correia transportadora 120, tal como uma haste de suporte 1306. O módulo de sensor 1305 opera de maneira semelhante em muitos sentidos ao módulo de sensor 122 discutido acima, e o circuito de sensores 1302 é semelhante ao circuito de sensores 1800. O módulo de sensor 1305 inclui um alojamento 1304 que tem um formato anular com uma projeção que se estende para fora que aloja o circuito de sensores

1302. O alojamento 1304 tem uma abertura central 1307 e uma porção de manga anular 1381 que se estende ao redor da abertura central 1307 configurada para receber uma porção de extremidade 1306E da haste de suporte 1306. Em uma forma, a porção de manga 1381 inclui uma fissura 1311 que se estende por todo o comprimento da porção de manga 1381. A porção de manga 1381 do alojamento 1304 pode defletir devido à fissura 1311 para se encaixar adequadamente em hastes de suporte de diferente tamanho 1306. Em uma forma, o alojamento 1304 permite o acesso ao interior da haste de suporte 1306, tal como através da abertura central 1307, de modo que o interior da haste de suporte 1306 possa ser limpo.

[0128] Em uma forma, o módulo de sensor 1305 é montado na porção de extremidade 1306E da haste de suporte 1306. Em outra forma, o módulo de sensor 1305 é deslizado mais distante na haste de suporte 1306. A posição do módulo de sensor 1305 ao longo da haste de suporte 1306 pode efetuar o movimento do módulo de sensor 1305 e os dados associados fornecidos pelo módulo de sensor 1305. Por exemplo, a porção de extremidade distal 1306E da haste de suporte 1306 pode ter uma amplitude de movimento maior que uma porção da haste de suporte 1306 mais próximo da montagem associada que conta a haste de suporte 1306 à armação de transportadora 103. Os harmônicos da haste de suporte 1306 também podem impactar o movimento do módulo de sensor 1305. Caso o módulo de sensor 1305 seja posicionado próximo de um nó harmônico da haste de suporte 1306, que é uma posição na estrutura em que a vibração é minimizada, o módulo de sensor 1305 sofrerá menos vibração que um módulo de sensor 1305 espaçado dos nós harmônicos.

[0129] Em uma forma, o alojamento 1304 inclui um conjunto de acoplamento 1382 configurado para fixar o módulo de sensor 1305 à haste de suporte 1306. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1382 inclui um prendedor, tal como um parafuso 1318 configurado para se estender através dos furos de parafuso 1308A do alojamento 1304 e furtos de parafuso 1308B da haste de suporte 1306. O conjunto de acoplamento 1382 também pode incluir uma porca 1319 que se engata a uma haste do parafuso 1318. O torque da porca 1319 no parafuso 1318 fixa a porção de manga 1381 ao redor da haste de suporte 1306, reduz a largura da fissura 1311 e fixa o módulo de sensor 1305 à haste de suporte 1306. Isso fixa o alojamento 1304 na haste de suporte 1306 e resiste à virada do alojamento 1304 em torno da haste de suporte 1306 e o movimento axial do alojamento 1304 ao longo do comprimento da haste de suporte 1306. Em outra forma, pelo menos um dentre os furos 1308A, 1308B é rosqueado de modo a de engatar de maneira rosqueada ao parafuso 1318.

[0130] Em uma forma, o alojamento 1304 tem pelo menos um lado substancialmente plano 1304F. Quando o módulo de sensor 1305 for removido do membro de base 1306, o módulo de sensor 1305 pode ser posicionado no lado substancialmente plano 1304F do mesmo para reduzir as ocorrências ou rolagem na direção contrária ou remoção por rolagem da superfície sob a qual o módulo de sensor 1305 está.

[0131] Com referência à Figura 13B, o circuito de sensores 1302 inclui um módulo de comunicação e, em algumas modalidades, um processador. O módulo de sensor 1305 inclui adicionalmente uma fonte de alimentação, tal como baterias 1309. Alternativa ou adicionalmente, a fonte de alimentação pode ser um cabo de força, tal como o cabo 1409 na Figura 14. Em algumas formas, as baterias 1309 são mantidas em um compartimento separado do alojamento 1304 e não no compartimento usado para alojar o circuito de sensores 1302 e outro componentes eletrônicos. Essa separação protege os eletrônicos durante o movimento das baterias, superaquecimento das baterias ou ruptura das baterias. Em uma forma, o circuito de sensores 1302 do módulo de sensor 1305 inclui conjunto de circuitos de comunicação sem fio, incluindo uma antena localizada fora da haste de suporte 1306 para reduzir interferência na conexão sem fio.

[0132] Em algumas formas, o módulo de sensor 1305 inclui um indicador 1301 configurado para exibir uma ou mais condições do módulo de sensor 1305. As condições exemplificativas a serem exibidas incluem vida da bateria, intensidade do sinal ou conectividade e calibração. O módulo de sensor 1305 pode incluir uma entrada manual, tal como um botão 1303. O botão 1303 pode ser usado para controlar uma ou mais funções do módulo de sensor 1305, tais como reinicialização da conexão sem fio, reinicialização de um ou mais sensores do módulo de sensor 1305 e exibição das condições monitoradas usando os indicadores 1301.

[0133] O módulo de sensor 1305 pode ser configurado para aplicações particulares. Por exemplo, caso o módulo de sensor 1305 deva ser instalado em um ambiente externo, o alojamento 1304 pode ter uma cor clara, tal como branco para reduzir o aquecimento do módulo de sensor 1305 pela luz do sol. O alojamento 1304 é formado a partir de um material rígido para reduzir o risco de quebrar nos ambientes nocivos dos sistemas transportadores 100, 100A. Os materiais exemplificativos incluem compostos rígidos, ligas de metal, metais e/ou plásticos. O alojamento 1304 pode ser uma estrutura com paredes grossas para fornecer robustez. Uma ou mais porções do alojamento 1304 podem ser vedadas para resistir ao ingresso dos materiais. Em uma forma preferencial, o alojamento 1304 tem uma classificação de proteção de entrada (“IP”) de pelo menos 54 (classificação de sujeira de 5, classificação de água de 4). Em uma forma preferencial, o alojamento 1304 tem uma classificação IP66.

[0134] Com referência à Figura 15, é fornecido um módulo de sensor 1505 que é semelhante em muitos sentidos ao módulo de sensor 1405 discutido acima. Uma diferença entre os módulos de sensores 1405, 1505 é o fato de que o módulo de sensor 1505 inclui um alojamento 1504 que se estende pelo menos parcialmente em uma abertura 1306O da haste de suporte 1306. O alojamento 1504 inclui uma primeira porção ou porção de tampão 1507 dimensionada e configurada para se encaixar à abertura 1306O da haste de suporte 1306 e formam um encaixe de tampão com a mesma. O alojamento 1504 inclui adicionalmente uma segunda porção ou porção de placa de flange 1508 que se estende radialmente além da superfície externa da porção de tampão 1507 de modo que a porção de flange 1508 forme um batente durante inserção, impedindo que o módulo de sensor 1505 seja inserido completamente na haste de suporte 1306.

[0135] A inserção da porção de inserção 1507 do alojamento 1504 na haste de suporte 1306 reduz o espaço ocupado pelo conjunto assim como fornece proteção adicional para a porção do módulo de sensor 1505 no interior da haste de suporte 1306. O módulo de sensor 1505 inclui um circuito de sensores semelhante ao circuito de sensores 1800 e inclui componentes semelhantes, por exemplo, sensor (ou sensores), fontes de alimentação, antenas, processador (ou processadores), etc., e, então, pode ser usado como os módulos de sensores 112, 122, 132 e 142 descritos acima. Quanto ao módulo de sensor 122, em forma, a antena do módulo de sensor 1505 é posicionada fora da haste de suporte 1306 para reduzir interferência com a mesma.

[0136] As Figuras 20A a 20B ilustram uma porção de um limpador de correia 2020 que inclui uma haste de suporte 2006 e montagens 2069 para impelir de maneira resiliente uma lâmina raspadeira do limpador de correia 2020 contra uma correia transportadora. Cada montagem 2069 inclui um bráquete de tensão 2070 e um módulo de sensor 2005. O bráquete de tensão 2070 está acoplado à haste de suporte 2006 por um cavilhas ou parafuso ajustados 2081 de modo que a rotação da haste de suporte 2006 em torno de um eixo longitudinal central 2006A da haste de suporte 2006 faça com que o bráquete de tensão 2070 gire.

[0137] O bráquete de tensão 2070 inclui uma primeira porção, tal como uma porção de manga 2071, configurada para se encaixa sobre uma extremidade da haste de suporte 2006 e uma segunda porção, tal como uma porção de asa 2072, que se estende radialmente da mesma. O parafuso 2081 se estende através da porção anular 2071. Em algumas formas, a haste de suporte 2006 e a porção de manga 2071 têm um engate de fenda e chave para limitar a rotação do bráquete de tensão 2070 em relação à haste de suporte

2006.

[0138] A porção de asa 2072 inclui uma abertura tal como uma fenda

2074. Cada montagem 2069 inclui adicionalmente um parafuso 2082 que se estende através da abertura 2074 e uma mola 2001 que se estende ao longo de uma porção do parafuso 2082. A mola 2001 se engata à porção de asa 2072 para aplicar uma força de inclinação contra o bráquete de tensão 2070 e conferir um torque na haste de suporte 2006. Em uma forma, a montagem 2069 inclui um batente 2083, tal como uma porca engatada ao parafuso 2082 e uma arruela, limitando a distância para a qual o bráquete de tensão 2070 pode girar em torno do eixo 2006A. O parafuso 2082 inclui adicionalmente estrutura de fixação 2084 configurada para se acoplar à armação de transportadora 103.

[0139] O módulo de sensor 2005 é montado no bráquete de tensão

2070. A montagem do módulo de sensor 2005 em um componente crítico do limpador de correia 2020, tal como o bráquete de tensão 2070, reduz a probabilidade de o módulo de sensor 2005 ser deixa inadvertidamente fora do limpador de correia 2020 após manutenção. Voltando-se à Figura 20B, o bráquete de tensão 2070 inclui uma parede 2079 que define uma reentrância

2073. O módulo de sensor 2005 inclui um alojamento 2004 que tem uma porção de base 2011 conformada e dimensionada para ser recebida dentro da reentrância 2073. O alojamento 2004 inclui adicionalmente uma porção superior ampliada 2007 que tem um flange 2007 configurado para ficar no topo da parede

2079. Os prendedores, tais com cavilhas ou parafusos 2008, se estendem através do flange 2007 na parede 2079 para prender de maneira removível o módulo de sensor 2005 ao bráquete de tensão 2070. Outras abordagens podem ser usadas, tais como faixas ou soldas.

[0140] O módulo de sensor 2005 é substancialmente semelhante aos módulos de sensores 122, 1305 e 1405 descritos acima. O alojamento 2004 inclui uma cavidade interna que aloja um circuito de sensores semelhante no circuito de sensores 1800. O circuito de sensores inclui um sensor, conjunto de circuitos de comunicação sem fio e um ou mais sensores, tais como um giroscópio e um acelerômetro. O processador recebe dados dos sensores e transmite os dados recebidos por meio do conjunto de circuitos de comunicação sem fio, conforme descrito acima. O módulo de sensor 2005 também pode incluir uma fonte de alimentação. Em uma forma, a fonte de alimentação é uma ou mais baterias. As baterias são posicionadas no alojamento 2004. Em algumas formas, as baterias estão em uma cavidade separada do circuito de sensores.

[0141] Em operação, o acelerômetro e/ou giroscópio mede a rotação do bráquete de tensão 2070 em torno do eixo 2006A. A partir dessa rotação, um processador, tal como um processador do sistema de controle 101, determina a situação do limpador de correia 2020 e o sistema transportador 100. Por exemplo, a orientação do bráquete de tensão 2070 pode ser usada para determinar o estado de desgaste nas lâminas raspadeiras, conforme descrito acima.

[0142] Diferentemente dos módulos de sensores 122, 1305, 1405 descritos acima, o módulo de sensor 2005 pode não se estender além da extremidade da haste de suporte 2006. Isso encurta o comprimento geral do conjunto de conjunto de circuitos 2020. Mover o módulo de sensor 2005 da extremidade da haste de suporte 2006 também pode proteger o módulo de sensor 2005 de ser impactado quando algo atingir a extremidade da haste de suporte 2006. Em uma forma, o módulo de sensor 2005 não bloqueia ou limita o acesso à extremidade da haste de suporte 2006 e o interior da mesma.

[0143] Em algumas formas, um limpador de correia existente é retroencaixado com o módulo de sensor 2005. O bráquete de tensão existente é substituído por um bráquete de tensão 2070 que tem o módulo de sensor 2005. A haste de suporte 2006 não precisa ser substituída ou modificada, visto que a porção de manga 2071 é configurada para se acopla às hastes de suporte existentes 2006.

[0144] Com referência à Figura 20B, em uma forma, a tensão do limpador de correia 2020 pode ser medida por uma distância entre porções 2091 e 2092 de um sensor associado ao módulo de sensor 2005. As porções de sensor 2091 e 2092 são posicionadas próximo das extremidades opostas da mola 2001. A distância entre as porções de sensor 2091 e 2092 é detectada, visto que o comprimento da mola 2001 pode ser usado para calcular a força que é exercida pela mesma. Em algumas formas, as porções de sensor 2901 e 2902 estão posicionadas no batente 2083 e o parafuso 2082 respectivamente. A porção de sensor 2091 pode ser um componente de captação, e a porção de sensor 2092 pode ser um componente captado. Em algumas formas, a porção captada 2092 inclui um ímã permanente ou elétrico e a porção de captação 2091 inclui um sensor configurado para detectar o campo magnético criado pela porção captada 2092. A intensidade do campo magnético detectado corresponde à distância entre as mesmas.

[0145] Em algumas formas, o módulo de sensor 2005 inclui um sensor ou comutador antiviolação. O comutador antiviolação é configurado para detectar quando o módulo de sensor 2005 for removido do bráquete de tensão

2070. Quando o módulo de sensor 2005 for removido, o processador dos módulos de sensores 2005 opera o conjunto de circuitos de comunicação sem fio do mesmo para transmitir um alerta ao sistema de controle central 101 e/ou um dispositivo de usuário. Em uma modalidade, o sensor ou comutador antiviolação é um magnetômetro, um interruptor de lâmina ou interruptor mecânico que é operado quando o módulo de sensor 2005 for removido do bráquete de tensão 2070.

[0146] Alternativa ou adicionalmente, o sistema de computação em nuvem 105 identifica violação usando os dados de sensor do módulo de sensor

2005. Por exemplo, um pico alto na aceleração seguido por dados inconsistentes com valores de aceleração esperados indica que o módulo de sensor 2005 foi expelido do limpador de correia 2020. O sistema de computação em nuvem 105 transmite um alerta ao sistema de controle central 101 e para de processar dados da violação com módulo de sensor 2005 até que uma entrada de usuário indique que o módulo de sensor 2005 foi reinstalado no limpador de correia 2020.

[0147] O módulo de sensor 2005 é acoplado a um limpador de correia

2020. Em outras formas, o módulo de sensor 2005 pode ser acoplado a outros dispositivos auxiliares que têm uma reentrância semelhante 2073.

[0148] Embora as hastes de suporte nas Figuras 2A a 2B, 13A a 15 e 20A a 20B sejam mostradas como sendo cilíndricas, entende-se que hastes de suporte conformadas diferentemente podem ser utilizadas alterando-se o formato dos alojamentos 1304, 1504, 125 dos módulos de sensores 1305, 1505,

122. Por exemplo, os alojamentos 1304, 1504, 125 podem ser conformados e configurados para se acoplar a membros de base de tubulação quadrada, de ferro plano ou de ferro angulado.

[0149] Em relação às Figuras 17A a 17C, um método é fornecido para monitorar a condição da correia 102 do sistema transportador 100, 100A em uma instalação. Um usuário abre aplicativo de monitoramento de transporte 1700 no telefone inteligente 106 ou em outro dispositivo de computação, tal como um computador do tipo tablet. O dispositivo do tipo tablet ou telefone inteligente 106 inclui uma câmara. Em seguida, o usuário insere sua localização na instalação, tal como um número de identificação da correia transportadora 102 que é inspecionada. Em uma abordagem, o usuário insere as informações de identificação da localização e/ou correia transportadora 102 realizando-se varredura em um código de barras, uma tag RFID ou código QR 1701 montado no sistema transportador 100, ou próximo do mesmo, com o telefone inteligente 106, conforme mostrado na Figura 17B.

[0150] Voltando-se à Figura 17C, o usuário tira uma ou mais fotos e/ou registra um vídeo, da superfície externa 102O do curso de retorno da correia

102. A foto e/ou vídeo é, em seguida, transmitida pelo telefone inteligente 106 ao sistema de computação com base em nuvem 105 e/ou o sistema de controle

101. Um processador do sistema de controle 101 compara a fotografia ou vídeo às imagens de amostra armazenadas para identificar sinais de desgaste na correia 102. Em algumas formas, o processador estima a vida útil restante da correia com base nos sinais identificados de desgaste e transmite e exibe as estimativas usando o computador 107 discutido acima e/ou transmitindo-se a estimativa ao telefone inteligente 106. Alternativa ou adicionalmente, o sistema de controle 101 compara os sinais de desgaste a um máximo armazenado e alerta um ou mais usuário, caso a correia 102 exceda a quantidade limite de desgaste. As fotos ou vídeos também podem usados para identificar devolução no lado do retorno da correia. A devolução é um material que permanece preso à correia 102 e, então, é carregado pela correia 102 ao longo do lado de retorno da correia transportadora até o início do curso superior 201 (consultar, Figura 1C).

[0151] Em algumas formas, as fotos e/ou vídeos de uma correia transportadora são armazenadas na memória e/ou transmitidas, tal como por e- mail ou mensagem multimídia, a um inspetor remoto de modo que o inspetor remoto possa determinar a condição da correia sem ir fisicamente até a localização da correia. Em algumas formas, o inspetor remoto atribui uma pontuação numérica à correia com base na condição e/ou quantidade de devolução. A foto e/ou vídeo da correia é armazenada em um banco de dados junto da pontuação correspondente. Fotos e/ou vídeos futuros de correias transportadoras são comparadas àquelas armazenadas no banco de dados pelo sistema de controle central 101 para aproximar a pontuação. Com o tempo, o banco de dados aumenta e, então, as aproximações se tornam mais precisas visto que há mais amostras com as quais deve haver comparação.

[0152] A Figura 23 ilustra um sistema 2300 para monitorar a condição de um componente transportador 2340 que é semelhante em muitos sentidos aos sistemas 10, 400 discutidos acima. O componente transportador 2340 é um dentre os dispositivos auxiliares descritos acima, tais como um limpador de correia, rolo intermediário, alinhador de correia ou leito de impacto. Um sensor 2308 é configurado para detectar uma ou mais características do componente transportador 2340. Em uma forma, o sensor 2308 inclui um acelerômetro montado no componente transportador 2340, ou próximo do mesmo, de modo a detectar a vibração e/ou movimento do mesmo. Por exemplo, o sensor 2308 pode incluir um acelerômetro montado na haste de suporte de um limpador de correia com sensor 2308 que é configurado para detectar impactos entre a uma ou mais lâminas de raspagem do limpador de correia e imperfeições, irregularidades ou interrupções ao longo da superfície de uma correia transportadora, tal como uma emenda da correia transportadora.

[0153] O sensor 2308 pode incluir um microfone configurado para detectar o som produzido por um dispositivo auxiliar. As mudanças no som produzido pelo dispositivo auxiliar podem indicar uma mudança em uma ou mais características do dispositivo auxiliar. Por exemplo, o microfone pode detectar trepidação de uma lâmina raspadeira ou o som de um mancal com defeito em um rolo intermediário. Como exemplo, o microfone pode detectar a mudança em som do material que percorre uma calha, o que ocorre conforme a calha é cheia com o produto transportado.

[0154] O sensor 2308 emite dados que representam as características medidas a um controlador ou conjunto de circuitos de processador 2302. Em uma modalidade, o sensor 2308 e o conjunto de circuitos de processador 2302 são componentes de um módulo de sensor como aqueles discutidos acima. Em outra modalidade, o sensor 2308 é associado ao componente transportador 2340, e o conjunto de circuitos de processador 2302 está incluído com um dispositivo separado em comunicação com o sensor 2308.

[0155] O conjunto de circuitos de processador 2302 inclui uma memória 2304 e um processador 2322. A memória 2304 pode armazenar dados do sensor 2308 representativos de um ou mais características do componente transportador 2340. O processador 2322 é configurado para realiza operações em dados do sensor 2308. As operações incluem uma etapa 2320 de processar os dados para determinar uma ou mais características do componente transportador 2340 e uma etapa 2321 de comparar a uma ou mais características a um ou mais limites. Em algumas formas, os valores limite são transferidos por upload ao conjunto de circuitos de processador 2302 e armazenados na memória 2304, tal como durante fabricação, preparação ou instalação. Em formas alternativas, os valores limites são calculados pelo conjunto de circuitos de processador 2302 com base em parâmetros medidos e/ou dados históricos do sensor.

[0156] A etapa 2321 de comparar a uma ou mais características a um ou mais limites pode incluir determinar se uma característica está acima de um limite ou fora de uma faixa entre os limites superior e inferior. Caso a uma ou mais características exceda o limite, o conjunto de circuitos de processador 2302 utiliza o conjunto de circuitos de comunicação 2311, tal como um transceptor de rádio 2310 e/ou um transceptor Bluetooth 2312 para emitir um sinal a um dispositivo de computação remoto, tal como o sistema de computação com base em nuvem 105. O transceptor de rádio 2310 utiliza comunicação via rádio para comunicar através da internet com o sistema de computação com base em nuvem 105. O transceptor de rádio 2310 pode conectar à internet usando Wi-Fi ou comunicação celular, conforme descrito acima. O transceptor Bluetooth 2312 é um transmissor ou transceptor sem fio de curto alcance, tal como um transceptor Bluetooth® ou BLE. O transceptor Bluetooth 2312 se comunica com dispositivos sem fio próximos, tais como dispositivos móveis 106.

[0157] Em algumas formas, os dados emitidos pelo conjunto de circuitos de comunicação 2311 são criptografados ou seguros. Em uma forma, o sistema 2300 utiliza transmissão de dados altamente seguros, tal como Segurança de Camada de Transporte 1.2 (TLS1.2).

[0158] O sistema de computação com base em nuvem 105 armazena dados históricos do sensor 2308. O sistema de computação com base em nuvem 105 processa 2322 os dados para identificar tendências. As tendências são usadas para prever propriedades, tais como a vida útil operacional restante do componente transportador 2340. Um usuário pode acessar as informações armazenadas no sistema de computação com base em nuvem 105 através de uma interface de usuário do computador 107. Em uma modalidade, o computador 107 fornece dados do sistema de computação com base em nuvem 105 ao usuário por meio de um site da web exibido em uma ou mais telas do computador 107. Em outra modalidade, o computador 107 recebe mensagens do sistema de computação com base em nuvem 105, tal como através de um cliente de e-mail. Ainda em exemplos adicionais, o computador 107 inclui software que facilita a comunicação com as informações armazenadas no sistema de computação com base em nuvem 105. Usando o computador 107, um usuário pode ser observar tanto os dados brutos do sensor 2308 quanto os dados calculados dos dados brutos. Os dados calculados podem ser, por exemplo, tempo de vida útil restante previsto do componente 2340 e/ou ocorrências de leituras que excedem o limite. Em algumas formas, o computador 107 recebe entradas do usuário para solicitar partes para o componente transportador 2340 e/ou agendar manutenção no componente transportador

2340.

[0159] O sistema de computação com base em nuvem 105 armazena dados dos módulos de sensores 2308 em uma pluralidade de componentes transportadores 2340. Por exemplo, os dados de sensor da pluralidade de componentes 2340 associados à mesma correia transportadora podem ser usados para identificar qual componente 2340 precisa ser ajustado. Com exemplo, caso o sistema de computação com base em nuvem 105 saiba a velocidade da correia e a distância entre limpadores de correia a montante e a jusante com módulos de sensores 2308, o sistema de computação com base em nuvem 105 pode determinar um tempo de vida útil para esperar um impacto de uma emenda contra o limpador de correia a jusante após a emenda ter impacto o limpador de correia a montante. Caso o impacto da emenda contra o limpador de correia a jusante seja suficientemente maior que o impacto da emenda contra o limpador de correia a montante, o limpador de correia a jusante pode estar sob tensão excessiva e o sistema de computação com base em nuvem 105 pode instruir um funcionário de manutenção que ajuste o limpador de correia a jusante.

[0160] Além disso, os dados dos módulos de sensores 2308 dos componentes transportadores podem ser processados 2322 juntos para identificar maiores tendências. Por exemplo, os dados de sensor de uma pluralidade de componentes 2340 associados à mesma correia transportadora podem ser usados para identificar falhas na correia transportadora, tal como uma emenda com defeito, uma ruptura ou uma correia suja. Além disso, os dados da pluralidade de componentes 2340 também são usados para gerar taxas preditivas de desgaste nos componentes 2340 e fornecem previsões mais precisas de tempo de vida operacional restante.

[0161] O dispositivo móvel 106 serve como uma interface de usuário através da qual um usuário 2331 pode acessar dados do conjunto de circuitos de processador 2302. Os dados incluem informações de situação 2324 em relação ao componente transportador 2340. Em algumas formas, os dados incluem adicionalmente ações recomendadas 2323. Por exemplo, caso no processamento 2320 os dados brutos do sensor 2308, a unidade de processador 2302 determina que o componente transportador 2340 exige manutenção, as informações de ação recomendada 2323 transportam uma ação de manutenção sugerida para que o usuário 2331 realizar. Em um exemplo ilustrativo, a unidade de processador 2302 processa dados de acelerômetro do sensor 2308 para determinar se a tensão do componente transportador 2340 (por exemplo, um limpador de correia) está entre os limites armazenados. Em caso negativo, o circuito de processador 2302 emite ao dispositivo móvel 106 uma sugestão para que o usuário aperte ou afrouxe o limpador de correia 2340 para ajustar a tensão e obter a tensão do limpador de correia entre os limites definidos.

[0162] Em algumas formas, o componente transportador 2340 inclui um ajustador automatizado 2330. Nos exemplos em que o componente transportador 2340 é um limpador de correia, o ajustador automatizado 2330 é um atuador para ajustar as lâminas raspadeiras em relação à correia. Quando o processador 2322 detectar que a tensão do limpador de correia não está dentro da faixa desejada, conforme descrito acima, a unidade de processador 2302 pode operar o ajustador automatizado 2330 para ajustar a tensão do limpador de correia. O componente transportador 2340 pode incluir outros dispositivos auxiliares, tais como um leito de impacto, um alinhador de correia e uma calha de alimentação.

[0163] A operação de um componente transportador 2340 pode afetar outros componentes transportadores 2340. Por exemplo, caso o componente transportador 2340 seja um limpador de correia, a unidade de processador 2302 pode determinar que a correia transportadora associada está danificada com base em dados do sensor 2308 do componente transportador 2330. Em seguida, a unidade de processador 2302 pode operar o ajustador automatizado 2330 de outros limpadores de correia na correia para fazer com que os limpadores de correia movam as lâminas raspadeiras dos limpadores de correia na direção contrária à correia danificada. Em outra modalidade, o sistema de computação com base em nuvem 105 envia sinais de controle ao ajustador automatizado 2330 e pode controlar a operação do ajustador automatizado 2330 em um componente transportador 2340 e outros componentes transportadores 2340 em resposta aos ajustes ao um componente transportador 2340.

[0164] Como exemplo, caso o componente transportador 2340 seja um limpador de correia, a unidade de processador 2302 pode determinar que a correia transportadora associada está danificada com base em dados do sensor 2308 do componente transportador 2340. A unidade de processador 2302 pode operar os ajustadores automatizados 2330 de outros componentes transportadores 2340 para parar o transporte de material. Por exemplo, a unidade de processador 2302 pode fechar uma calha de alimentação que alimenta com material a correia e/ou para a operação de uma ou mais correias transportadoras, tal como a correia que é limpa pelo componente transportador 2340, pela correia transportadora a montante e/ou uma correia transportadora a jusante.

[0165] As Figuras 24A a 24B ilustram um módulo de sensor 2405 configurado para detectar uma ou mais características de operação de um dispositivo auxiliar de um sistema transportador. O módulo de sensor 2405 é semelhante em muitos sentidos ao módulo de sensor 1305 discutido acima. O módulo de sensor 2405 tem um alojamento 2404 configurado para se acoplar de maneira removível a um sistema transportador. O alojamento 2404 tem uma abertura passante 2407 para receber uma porção do dispositivo auxiliar. Em uma modalidade, a abertura 2407 é circular para se acoplar a um membro de suporte cilíndrico, tal como a haste de suporte 1306 discutida acima.

[0166] O alojamento 2404 confia um circuito de sensores semelhante aos circuitos de sensores descritos acima. O circuito de sensores é coberto por uma placa de face 2406. A placa de face 2406 é acoplada ao módulo de sensor 2405 por uma pluralidade de parafusos 2409. A placa de face 2408 inclui uma interface de usuário 2401 acoplada de maneira comunicativa ao circuito de sensores. A interface de usuário 2401 tem uma pluralidade de entradas de usuário, tal como os botões 2410, 2412, 2414 (consultar a Figura 24B) e uma pluralidade de saídas, tais como as luzes de situação 2420, 2421, 2422, 2423, 2424, 2425, 2426.

[0167] Na operação, o módulo de sensor 2405 é acoplado de maneira comunicativa a um dispositivo móvel, tal como um telefone inteligente ou computador do tipo tablet, durante preparação usando um protocolo de comunicação sem fio de curto alcance. O botão de pareamento 2410 coloca o módulo de sensor 2405 em um modo de pareamento de modo que a conexão sem fio possa ser estabelecida. Em uma forma, o protocolo de comunicação sem fio de curto alcance utilizado é Bluetooth® ou BLE. O botão de pareamento 2410 faz com que o módulo de sensor 2405 emita um sinal de pareamento que pode ser detectado por um dispositivo móvel para parear os dispositivos.

[0168] Um indicador de pareamento 2420 emite informações ao usuário durante o processo de pareamento. Por exemplo, a retenção do botão de pareamento 2410 faz com que o módulo de sensor 2405 entre temporariamente em um estado de pareamento no qual um sinal de pareamento é transmitido. Enquanto no estado de pareamento, o indicador de pareamento 2420 pisca para indicar ao usuário que o módulo de sensor 2405 está emitindo o sinal de pareamento. Adicional ou alternativamente, o indicador de pareamento 2420 indica se uma conexão sem fio é formada ou não. Por exemplo, o indicador de pareamento 2420 pode ser iluminado quando o módulo de sensor 2405 for pareado de maneira sem fio a pelo menos um dispositivo móvel.

[0169] O indicador de conexão 2421 indicar se a conexão entre o módulo de sensor 2405 e o dispositivo móvel é segura. Por exemplo, após um dispositivo móvel parear com o módulo de sensor 2405, o usuário precisa realizar login em seu dispositivo móvel. O indicador de conexão 2421 ascende ou pisca quando o login for confirmado e a transmissão dos dados entre o módulo de sensor 2405 e o dispositivo móvel for iniciada.

[0170] O módulo de sensor 2405 se conecta à internet usando WiFi ou comunicação de rede celular e inclui um indicador WiFi 2423 e um indicador celular 2425. O indicador WiFi 2423 indica a situação de uma conexão de internet WiFi. Em uma forma, o indicador de WiFi 2423 é uma primeira cor, tal como verde, quando uma conexão WiFi a uma rede sem fio local e a internet for estabelecida. O indicador de WiFi 2423 é uma segunda cor, tal como vermelho, quando não conexão WiFi. Em algumas formas, o indicador de WiFi 2423 é uma terceira cor, tal como amarelo, quando conectada à rede sem fio local (por exemplo, um roteador sem fio ou modem sem fio), porém não à internet. Em outra modalidade, diferentes tipos de iluminação são usados em vez de cores de diferentes. Por exemplo, o indicador de WiFi não é iluminado quando não houver conexão WiFi, é iluminado quando houver uma conexão à internet e pisca quando for conectado a um roteador ou modem, porém não à internet.

[0171] O indicador celular 2425 indica a situação de uma conexão de rede celular, tal como conexão LTE CAT-M1, NB-IoT ou GSM, conforme descrito acima. O indicador celular 2425 opera substancialmente da mesma maneira que o indicador de WiFi 2423. Um primeiro estado, tal como uma primeira cor ou iluminação contínua, indica que o módulo de sensor 2405 é conectado a uma rede celular e à internet. Um segundo estado, tal como uma segunda cor ou nenhuma iluminação, indica uma falta de conexão de rede celular. Um terceiro estado, tal como uma terceira cor ou iluminação intermitente, indica conexão a um gateway de rede celular, tal como uma torre celular, porém sem conexão à internet.

[0172] O alojamento 2404 inclui uma ou mais baterias, semelhante às baterias descritas nos módulos de sensores acima. O alojamento 2404 inclui uma placa de bateria removível 2408 que cobre o compartimento de bateria. A remoção de placa de bateria 2408 fornece acesso ao compartimento de fonte de alimentação do alojamento 2404 para permitir que a bateria ou baterias sejam removidas ou substituídas. A bateria ou baterias podem incluir, por exemplo, uma bateria de uso único, tal como uma bateria que tem células de cloreto lítio-tionila, uma bateria recarregável. A bateria ou baterias podem armazenar energia recebidas de células solares.

[0173] Em relação à Figura 24A, o indicador de bateria 2424 indica a carga da bateria. O indicador de bateria 2424 inclui luzes para mostrar uma porcentagem aproximada de carga restante na bateria. Por exemplo, todas as quatro luzes que são iluminadas indicam aproximadamente 100% de carga, três luzes que são iluminadas indicam aproximadamente 75% de carga, duas luzes que são iluminadas indicam aproximadamente 50% de carga e uma luz que é iluminada indica aproximadamente 25% de carga. Em algumas formas, pelo menos uma dentre as luzes do indicador de bateria 2424 é operável para iluminar em pelo menos duas cores. A iluminação em uma única luz em uma segunda cor indica uma carga de bateria muito baixa, tal como menos que 10%. Em modalidades alternativas, é usado um estado diferente de iluminação em vez de uma cor diferente, tal como uma luz intermitente menor que 10% de carga restante.

[0174] Alternativa ou adicionalmente à bateria, o módulo de sensor 2405 inclui uma conexão cabeada a uma fonte de alimentação. Um indicador da fonte de alimentação cabeada 2426 indica conexão à fonte de alimentação, tal como uma rede de fios elétricos. O indicador da fonte de alimentação 2626 é iluminado quando conectado à fonte de alimentação e desligado quando for desconectado. Em algumas formas, a fonte de alimentação cabeada é removível para carregar a bateria ou baterias, tais como um cabo de carregamento. Alguns carregadores incluem uma ou mais baterias adicionais. Por exemplo, em uma forma, o módulo de sensor 2405 inclui uma porta para formar uma conexão cabeada ao dispositivo móvel usado durante a preparação. A porta pode ser uma porta USB pela qual o módulo de sensor 2405 e o dispositivo móvel pode ser conectado por meio um cabo USB. Por essa conexão, o dispositivo móvel comunica os dados e carrega a bateria ou baterias do módulo de sensor 2405.

[0175] O módulo de sensor 2405 inclui adicionalmente indicadores de situação adicionais 2422. Os indicadores de situação 2422 incluem luzes usadas para indicar outras informações de situação. Em algumas formas, os indicadores de situação 2422 são LEDs multicoloridos, tais como LEDs vermelhos, amarelos e verde. As informações de situação exemplificativas incluem falhas com o módulo de sensor 2405, tal como um processador congelado ou sensor danificado.

[0176] Para economizar a vida da bateria, o módulo de sensor 2405 inclui uma entrada de situação 2412. Pressionar a entrada de situação faz com que as saídas 2420, 2421, 2422, 2423, 2424, 2425, 2426 gerem iluminação para indicar as situações descritas acima. Após a entrada de situação 2412 ser liberada, os indicadores 2420, 2421, 2422, 2423, 2424, 2425, 2426 são desligados para economizar energia. Em algumas formas, há um atraso de tempo após a entrada de situação 2412 ser liberada antes de os indicadores serem desligados.

[0177] Em relação à Figura 24B, o botão de energia 2414 está no lado posterior do módulo de sensor 2405 para ligar e desligar o módulo de sensor

2405. Com o botão de energia 2414 no lado posterior do módulo de sensor 2405, é menos provável que um funcionário de manutenção pressiona acidentalmente o botão de energia 2414 acreditando que o botão de energia 2414 é o botão de pareamento 2410 ou o botão indicador de situação 2412.

[0178] A Figura 25 ilustra um método 2500 de preparar um sistema transportador que tem módulos de sensores, tais como os módulos de sensores descritos no presente documento. O usuário, tal como um instalado ou funcionário de manutenção, prepara o sistema transportador módulos de sensores 2522 usando um dispositivo móvel 106.

[0179] Como uma etapa inicial, uma ontologia de site é gerada e carregada 2501 no sistema, tal como o sistema de computação com base em nuvem 105. A ontologia ilustra o modelo geral do sistema transportador, incluindo a localização e identidade dos dispositivos auxiliares. A identidade de cada dispositivo auxiliar pode incluir a marca e/ou modelo do dispositivo auxiliar assim como a identidade de um ou mais componentes do dispositivo auxiliar. Por exemplo, a identidade de um limpador de correia pode incluir a marca e o modelo do limpador de correia assim como a marca e modelo da lâmina raspadeira do limpador de correia. O usuário é autorizado 2502 a visualizar a ontologia para auxiliar na instalação e preparação dos dispositivos auxiliares e módulos de sensores.

[0180] Durante preparação, o usuário pode instalar 2503 uma nova lâmina no limpador de correia 120 e submeter o limpador de correia 120 à tensão apropriada. Um dentre os módulos de sensores 2522 é instalado 2504 no limpador de correia 120 em uma posição de modo que o módulo de sensor 2522 monitore uma ou mais características de operação do limpador de correia 120.

[0181] O módulo de sensor instalado 2522 é, em seguida, ligado

2505. O usuário observa os indicadores, tais como os indicadores 2420, 2421, 2422, 2423, 2424, 2425, 2426 descritos acima, para verificar a situação do módulo de sensor 2522. Uma conexão sem fio de curto alcance é estabelecida 2506 entre o módulo de sensor 2522 e o dispositivo móvel 106. Conforme descrito acima, conexões sem fio de curto alcance exemplificativa incluem conexões Bluetooth® ou BLE. O usuário fornece informações de login à interface de usuário do dispositivo móvel 106 que é comunicado ao módulo de sensor

2522. As informações de login podem incluir informações necessárias para permitir que o usuário prepare o módulo de sensor 2522 assim como as informações necessárias para acessar uma rede sem fio. O módulo de sensor 2522 usa as informações para estabelecer 2507 uma conexão à internet. A conexão à internet acopla de maneira comunicativa o módulo de sensor 2522 ao sistema de computação com base em nuvem 105. O usuário insere informações de validação ou de autenticação, tais como uma senha e/ou ID para formar uma conexão segura entre o módulo de sensor 2522 e o sistema de computação com base em nuvem 105.

[0182] As informações são transferidas por upload ao sistema de computação com base em nuvem 105 para vincular 2508 o módulo de sensor 2522 ao sistema transportador específico e à localização específica dentro do sistema transportador. Em algumas formas, a ligação 2508 envolve editar 2509 a ontologia. Cada módulo de sensor 2522 tem um identificador exclusivo, tal como um número de ID, permitindo que seja identificado para vinculação 2508. Em algumas formas, o identificador é impresso no corpo do módulo de sensor 2522, tal como um código passível de varredura. Alternativa ou adicionalmente, o identificador é armazenado na memória do módulo de sensor 2522 e acessado pelo dispositivo móvel 106 após a conexão ser estabelecida 2506.

[0183] Com a conexão ao sistema de computação com base em nuvem 105 formada, o módulo de sensor 2522 inicia a registrar 2510 dados, conforme descrito nos métodos acima. Os dados registrados são transmitidos ao sistema de computação com base em nuvem 105 por meio da conexão à internet. O sistema de computação com base em nuvem 105 armazena e processa os dados.

[0184] O usuário repete as etapas 2503 a 2509 para cada módulo de sensor 2522 do sistema transportador de modo que cada módulo de sensor 2522 seja vinculado a uma localização específica na ontologia e é acoplado de maneira comunicativa ao sistema de computação com base em nuvem 105.

[0185] Durante manutenção, os módulos de sensores 2522 pode ser vinculado novamente às localizações na ontologia do sistema transportador seguindo-se as etapas semelhante àquelas descrita acima. O usuário remove um ou mais módulos de sensores 2522 de um ou mais acessórios da transportadora para fazer manutenção dos módulos de sensores 2522, por exemplo, substituir ou recarregar as baterias. Conforme o usuário reinstala os módulos de sensores 2522 nos acessórios da transportadora, um enlace de comunicação é estabelecido 2506 entre o dispositivo móvel 106 e um dentre os módulos de sensores 2522. Em uma modalidade, a vinculação envolve um procedimento de pareamento por Bluetooth entre o dispositivo móvel 106 e o módulo de sensor 2522.

[0186] Quando o módulo de sensor vinculado 2522 for instalado em um acessório transportador, o usuário indica a localização do módulo de sensor 2522 na ontologia do sistema transportador usando o dispositivo móvel 106. Em uma modalidade, o usuário utiliza uma tela sensível ao toque do dispositivo móvel 106 para indicar a localização do módulo de sensor 2522 na ontologia do sistema transportador. O dispositivo móvel 106 comunica informações em relação à localização a pelo menos um dentre o sistema de computação com base em nuvem 105 e o dispositivo móvel 106.

[0187] O usuário repete o procedimento de instalação e de vinculação para cada módulo de sensor 2522 conforme o módulo de sensor 2522 é reinstalado. Indicando-se a localização de cada módulo de sensor 2522 quando o módulo de sensor 2522 for instalado, o usuário não precisa se certificar que cada módulo de sensor 2522 está instalado na mesma localização de antes de ser removido. Isso permite que um funcionário de manutenção substitua ou recarregue baterias para vários módulos de sensores 2522 em ambientes confinados, tais como minas.

[0188] Com referência à Figura 26, é fornecido um módulo de sensor 2600 que é semelhante aos módulos de sensores discutidos acima e é montado em uma haste de suporte 2602 de um limpador de correia transportadora 2604. A haste de suporte 2602 pode incluir uma parede lateral cilíndrica que se estende em torno de uma abertura 2603 da haste de suporte 2602. O módulo de sensor 2600 é montado na haste de suporte 2602 partindo de uma montagem 2606 do limpador de correia transportadora 2604. A montagem 2606 tem uma manga 2608 presa à haste de suporte 2602 por um ou mais prendedores de travamento

2610. O módulo de sensor 2600 tem uma porção superior de alojamento 2612 e uma porção inferior de alojamento 2614 que definem uma abertura passante 2616 para receber a haste de suporte 2602. A porção superior de alojamento 2612 inclui uma cobertura 2618 que pode ser produzida a partir de um material flexível, tal como um elastômero e é usado para cobrir os prendedores 2620 (consultar a Figura 27) que prendem a porção de alojamento superior 2612 e a porção inferior de alojamento 2614 em uma disposição fixada na haste de suporte 2602.

[0189] As porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 têm uma configuração de instalação ou inicial que permite que as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 sejam posicionadas na haste de suporte 2602. Em uma modalidade, a configuração inicial as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 que são separadas completamente uma da outra. Em outra modalidade, as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 são conectadas por uma articulação e são separadas na configuração inicial. Quando as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 forem posicionadas na haste de suporte 2602, um usuário reconfigura as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 a uma configuração de fixação em que as porções superior e inferior 2612, 2614 fixam a haste de suporte 2602 entre as mesmas. Em uma modalidade, o usuário reconfigura as porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 inserindo-se os prendedores 2620 e aberturas passantes 2646 (consultar a Figura 27) das porções superior e inferior de alojamento 2612, 2614 e apertando os prendedores 2620. A haste de suporte 2602 tem vibrações distintas causadas pela operação da correia transportadora associada, e a montagem do módulo de sensor 2600 na haste de suporte 2602 fornece vibrações claras para medição pelo módulo de sensor

2600.

[0190] Em uma abordagem, a cobertura 2618 é flexível e inclui uma porção de extremidade 2626 que tem uma abertura 2622 que recebe um fecho 2624 da porção superior de alojamento 2612. A cobertura 2618 tem uma porção de extremidade 2627 oposta à porção de extremidade 2626 que está presa à porção superior de alojamento 2612. Para acessar os prendedores 2620, a porção de extremidade 2626 da cobertura 2618 é manipulada para desengatar a porção de extremidade 2626 do fecho 2624 e movida na direção contrária à porção superior de alojamento 2612 na direção 2628.

[0191] O módulo de sensor 2600 inclui uma interface de usuário 2630 que pode incluir um ou mais botões 2632. O usuário pode pressionar um dentre os botões 2632 para solicitar uma situação do módulo de sensor 2600 e pode pressionar outro botão 2632 opara estabelecer um enlace sem de curto alcance entre o módulo de sensor 2600 e um dispositivo eletrônico portátil, tal como um telefone inteligente.

[0192] Com referência à Figura 27, a porção superior de alojamento 2612 inclui soquetes 2640 que recebem os prendedores 2620 e a cobertura 2618 inclui porções de tampão 2642 dimensionadas para se encaixarem nos soquetes 2640, cabeças de cobertura 2644 dos prendedores 2620 e resistir à entrada de material na estruturas de acionamento dos prendedores 2620. As porções de tampão 2642 da cobertura 2618 também podem se estender ao redor das cabeças 2644 e resistem ao ingresso de desejados nas aberturas 2646 da porção superior de alojamento 2612 através da qual os prendedores 2620 se estendem. A porção superior de alojamento 2612 e a porção inferior de alojamento 2614 incluem porções de fixação 2650, 2652 que são curvadas ou, de outro modo, conformadas para complementar uma superfície externa 2654 (consultar a Figura 26) da haste de suporte 2602.

[0193] A porção inferior de alojamento 2614 inclui um compartimento 2656 que recebe uma placa de circuito 2658, um suporte de placa de circuito 2660 e uma bateria 2662. O compartimento 2656 inclui uma ou mais paredes 2664 e uma porta 2666 que tem uma vedação 2668 que se engata a uma ou mais vedações de parede 2664 e veda o compartimento 2656. A porta 2666 inclui aberturas 2670 para receber, por exemplo, prendedores 2673 operáveis para prender a porta 2666 à parede 2664 e para permitir o acesso a um botão de energia 2672 do módulo de sensor 2600. A porta 2666 inclui coberturas protetoras 2678 configuradas para serem encaixadas em cada uma dentre as aberturas 2670 e para cobrir o prendedor 2672 ou o botão de energia 2672 no mesmo. A porta 2666 pode ser formada usando um de um processo de duas injeções em que um corpo 2676 da porta 2666 é formado usando um primeiro material moldado por injeção e da vedação 2668, e as coberturas protetoras 2678 são formadas em uma segunda injeção usando um segundo material injetado. Dessa maneira, a porta 2666 tem uma construção inteiriça de modo que a porta 2666 possa ser removida da parede 2654, e removida da mesma, prontamente sem que um usuário erre colocação da vedação 2668 ou as coberturas protetoras 2678. Em uma modalidade, a porção superior de alojamento 2612 e a porção inferior de alojamento 2614 que inclui a porta corpo 2676 são produzidas a partir de um material rígido, tal como náilon carregado com vidro. A vedação 2668 e a cobertura 2678 podem ser produzidas a partir de um elastômero mole, como um exemplo. O suporte de placa de circuito 2660 pode ser produzido a partir de um material rígido, tal como plástico de acrilonitrila butadieno estireno.

[0194] Em relação à Figura 27, a placa de circuito 2658 inclui um processador 2680, conjunto de circuitos de comunicação 2682, um ou mais sensores 2684 e uma memória 2686. O suporte de placa de circuito 2660 recebe a placa de circuito 2658 e monta de modo seguro a placa de circuito 2658 dentro da porção inferior de alojamento 2614. A placa de circuito 2660 inclui adicionalmente um compartimento de bateria 2690 para receber a bateria 2662.

[0195] O um ou mais sensores 2682 são configurados para detectar uma ou mais características da haste de suporte 2602. O um ou mais sensores 2684 podem incluir, por exemplo, um acelerômetro, um giroscópio ou uma combinação dos mesmos. Os sensores 2684 podem medir, por exemplo, aceleração em uma direção Z ao longo do comprimento da haste 2602 (o que pode ser causado flexionando-se a haste), aceleração em uma direção de eixo Z perpendicular ao eixo Z, aceleração em uma direção de eixo Y perpendicular tanto ao eixo Z quanto ao eixo X e acelerações em torno do um ou mais dentre os eixos X, Y e Z. A haste de suporte 2602 apresenta alta aceleração, pequenos movimentos de deslocamento causados pela operação da correia transportadora e detectados pelo um ou mais sensores 2684. A haste de suporte 2602 também apresenta grandes eventos de deslocamento, tais como uma emenda que impacta a lâmina de limpador do limpador de correia transportadora 2604 que também são detectados pelo um ou mais sensores 2684.

[0196] Como exemplo, a uma ou mais características da haste de suporte 2602 pode incluir a orientação da haste de suporte 2602. Os sensores 2684 pode detectar a orientação da haste de suporte 2602 em relação à gravidade. Conforme a lâmina de limpador desgasta, a haste de suporte 2602 virará e o sensor 2684 detectará a mudança na orientação da haste de suporte 2602 em relação à gravidade. O módulo de sensor 2600 pode comunicar a orientação da haste de suporte 2602 de modo que uma ou mais propriedades da lâmina de limpador possam ser previstas, tal como a vida restante da lâmina de limpador.

[0197] Com referência à Figura 28, o módulo de sensor 2600 pode ser instalado e operado de maneira consiste com os módulos de sensores, conforme discutido acima. Em uma modalidade, o módulo de sensor 2600 é instalado na haste de suporte 2602 e o usuário conecta de maneira sem fio um dispositivo eletrônico portátil, tal como um telefone inteligente 2700, ao módulo de sensor

2600. O telefone inteligente 2700 pode comunicar 2704 informações para o módulo de sensor 2600 e/ou receber informações do mesmo. Quando conectado, o telefone inteligente 2700 pode operar como um controle remoto para o módulo de sensor 2600 e fazer com que o módulo de sensor 2600 comunique 2708, 2730 informações para e/ou de um sistema de computação em nuvem 2710 que inclui um servidor remoto 2720.

[0198] Por exemplo, o telefone inteligente 2700 pode se conectar ao módulo de sensor 2600 por meio de um protocolo sem fio de curto alcance, tal como Bluetooth, utilizado pelo conjunto de circuitos de comunicação 2682. Em uma abordagem, um usuário tal como um funcionário da manutenção pressiona um botão de pareamento 2632A do módulo de sensor 2600 para colocar o módulo de sensor 2600 em um modo de pareamento e o usuário pode parear o telefone inteligente 2700 com o módulo de sensor 2600. Quando o telefone inteligente 2700 e o módulo de sensor 2600 forem pareados, o usuário pode usar um aplicativo que é executado no telefone inteligente 2700 para inserir as informações que identificam o limpador de correia transportadora 2604 qual o módulo de sensor 2600 está conectado, tal como usando-se uma interface de usuário gráfica 2702 exibida. Por exemplo, as informações podem incluir uma identidade do sistema de correia transportadora associado ao limpador de correia transportadora 2604, a localização do limpador de correia transportadora 2604 ao longo da correia transportadora, o número de modelo do limpador de correia transportadora 2602 e o número de modelo das lâminas raspadeiras instaladas no limpador de correia transportadora 2602. As informações adicionais podem ser fornecidas por meio do telefone inteligente 2700, tal como a tensão estimada que o limpador de correia transportadora 2604 aplica às lâminas de limpador, o material que é manipulado pela correia transportadora, o material da correia transportadora e/ou outras informações.

[0199] O telefone inteligente 2700 comunica 2704 as informações ao módulo de sensor 2600, e o módulo de sensor 2600 comunica 2708 as informações ao servidor remoto 2720, tal como por meio de uma rede celular 2712 e da internet 2718. A comunicação 2708 inclui um identificador globalmente exclusivo para o módulo de sensor 2600 de modo que o servidor remoto 2720 possa associar as informações recebidas ao módulo de sensor 2600 que comunicou as informações.

[0200] Devido ao fato de que o módulo de sensor 2600 opera como um intermediário entre o telefone inteligente 2700 e a rede celular 2712, o telefone inteligente 2700 não tem que se conectar à rede celular 2712, o que pode ser difícil em localizações remotas. Em uma modalidade, o módulo de sensor 2600 se comunica com a rede celular 2712 usando o padrão 4G LTE CAT M que pode fornecer comunicação, em áreas remotas, melhor que redes celulares convencionais 3G ou 4G. Em outra modalidade, o módulo de sensor 2600 se comunica com um servidor remoto 2720 por meio de um gateway sem fio local e da internet. Devido ao fato de que o módulo de sensor 2600 opera como um intermediário entre o telefone inteligente 2700 e o gateway sem fio local, o telefone inteligente 2700 não tem que se conectar ao gateway sem fio local. Isso pode aprimorar a segurança da rede sem fio para a instalação devido ao fato de que um funcionário da manutenção não tem que se conectar ao gateway sem fio local para preparar ou fazer manutenção no módulo de sensor

2600.

[0201] O sistema de computação em nuvem 2710 é semelhante em muitos sentidos aos sistemas de computação em nuvem discutidos acima e inclui o servidor remoto 2720. O servidor remoto 2720 inclui um processador 2722, uma interface de comunicação 2724 e uma memória 2726. A memória 2726 inclui um banco de dados históricos 2728 que contém informações históricas que são usadas pelo processador 2722 durante operação da correia transportadora para estimar uma ou mais características da lâmina de limpador do limpador de correia transportadora 2604, conforme discutido acima. O banco de dados históricos 2728 pode incluir dados históricos representativos de uma ou mais dentre as características da haste de suporte 2602 conforme a haste de suporte 2602 vibra com operação da correia transportadora associada.

[0202] O processador 2722 do servidor remoto 2720 prevê pelo menos uma propriedade do limpador de correia transportadora 2604 comparando a pelo menos uma característica da haste de suporte 2602 a pelo menos uma característica armazenada no banco de dados 2728. Em uma modalidade, o processador 2722 monitora mudança nas marcações de vibração detectadas pelos sensores 2684 para identificar as mudanças na pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador. O sinal de um determinado sensor 2684 que monitora a vibração da haste de suporte 2602 inclui várias frequências diferentes e uma transformada rápida de Fourier pode ser realizada para identificar quais frequências estão presentes no sinal. Pode haver frequências específicas que são mais proeminentes nos dados do que outras frequências. Essas frequências proeminentes ou fundamentais podem variar com o tempo conforme a correia opera. Por exemplo, o processador 2722 pode observar se as frequências fundamentais detectadas mudaram em número Hz das frequências de linha de base quando o módulo de sensor 2600 for instalado inicialmente na haste de suporte 2602. O processador 2722 pode determinar que mudança ocorreu na pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador, caso a mudança nas frequências fundamentais seja maior que um limite predeterminado. O processador 2722 pode fazer com que a interface de comunicação 2724 envie um alerta ao telefone inteligente do funcionário de manutenção 2700.

[0203] Por exemplo, com referência à Figura 34, é fornecido um gráfico 3000 da resposta de domínio de frequências de sinais de um acelerômetro montado em uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora que foram obtidos durante o teste. O gráfico 3000 ilustra como as frequências fundamentais da resposta de domínio de frequências mudam com mudança na operação do sistema de correia transportadora associado. Por exemplo, quando a correia transportadora for carregada com material e a tensão do limpador de correia transportadora foi zero ou 100% de tensão permissível, a frequência medida fundamental ocorre na frequência 3002. Quando não houver material na correia transportadora e a tensão do limpador de correia transportadora for 0%, a frequência fundamental ocorreu na frequência 3004. Quando não houver material na correia transportadora e a tensão do limpador de correia transportadora for 100%, a frequência fundamental ocorreu na frequência 3006. Com esses dados históricos armazenados no banco de dados 2728, o processador 2722 poderá para prever que não há material na correia, e as lâminas de limpador do limpador de correia transportadora estão submetidas a zero por cento de tensão, caso a frequência fundamental medida durante operação da correia transportadora ocorre na frequência semelhante à frequência 3004. Dessa maneira, a processador 2722 pode prever uma ou mais propriedades atuais da correia transportadora e/ou limpador de correia transportadora lâminas com base em dados históricos de uma ou mais características da haste de suporte.

[0204] Como exemplo, o processador 2722 pode prever trepidação de uma lâmina de limpador do limpador de correia transportadora 2604 identificando-se um desvio da frequência e/ou amplitude de uma ou mais frequências fundamentais da aceleração da haste de suporte 2602 da frequência e/ou amplitude históricas. Alternativa ou adicionalmente, o banco de dados históricos 2728 pode incluir dados históricos representativos de uma ou mais características das hastes de suporte de outros limpadores de correia transportadora associados à mesma correia transportadora ou diferentes correias transportadoras. O processador 2722 pode utilizar os dados históricos dos outros limpadores de correia transportadora para gerar um ou mais limites para o desvio que precisam ser atendidos antes que o desvio na frequência e/ou amplitude da frequências fundamentais da pelo menos uma característica da haste de suporte 2602 dispare um alerta a ser enviado à equipe de manutenção.

[0205] O processador 2722 pode utilizar dados de outras fontes para prever a pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador do limpador de correia transportadora 2604. Por exemplo, a interface de comunicação 2724 pode receber dados de posição de um atuador linear do limpador de correia transportadora 2604. O processador 2722 pode usar os dados de posição e a pelo menos uma característica captada da haste de suporte 2602 para prever se a lâmina de limpador está engatada à correia transportadora.

[0206] O banco de dados 2728 também inclui uma pluralidade de algoritmos que são usados para modelar o comportamento físico do limpador de correia transportadora 2604. Um ou mais dentre os algoritmos pode ser usado pelo módulo de sensor 2600, pelo servidor remoto 2720 ou pelos dois. Por exemplo, com base nas informações recebidas por meio da comunicação 2708 do módulo de sensor 2600, o servidor remoto 2720 pode enviar uma comunicação 2730 ao módulo de sensor 2600 que inclui pelo menos uma porção de um algoritmo, tal como um algoritmo completo ou variáveis de um algoritmo, que corresponde ao tipo do limpador de correia transportadora 2604 no qual o módulo de sensor 2600 é montado. Por exemplo, o processador 2722 do servidor remoto 2720 pode selecionar a pelo menos uma porção de um algoritmo com base, por exemplo, na marca do limpador de correia transportadora 2604, no modelo do limpador de correia transportadora 2604, no tamanho do limpador de correia transportadora 2604, no modelo das lâminas de limpador, no tipo de material que é transportado pelo transportador associado e/ou outras informações. O processador 2722 usa a pelo menos uma porção de um algoritmo para realizar o processamento inicial nos dados recebidos do um ou mais sensores 2684. O módulo de sensor 2604 pode, então, fornecer processamento em borda para o sistema.

[0207] Usando a pelo menos uma porção de um algoritmo recebido, o módulo de sensor 2600 pode calcular uma ou mais características da haste de suporte 2602 conforme a haste de suporte 2602 vibra durante operação da correia transportadora associada. A pelo menos uma característica pode incluir, por exemplo, aceleração de translação, aceleração de rotação, posição, velocidade, direção de gravidade ou uma combinação dos mesmos. O módulo de sensor 2600 pode comunicar a pelo menos uma característica da haste de suporte 2602 ao servidor remoto 2720. O processador 2720 usa a pelo menos uma característica da haste de suporte 2602 para prever pelo menos uma propriedade de uma lâmina de limpador do limpador de correia transportadora

2604. A pelo menos uma propriedade pode incluir, por exemplo, se a lâmina de limpador está engatada à correia, a tensão aplicada à lâmina de limpador, altura de lâmina residual, se a lâmina de limpador estiver trepidando e/ou se um amortecedor da lâmina de limpador de correia transportadora está danificado. O servidor remoto 2720 também pode usar a pelo menos uma característica da haste de suporte 2602 para prever pelo menos uma propriedade da correia transportadora associado ao limpador de correia transportadora 2604. A pelo menos uma propriedade da correia transportadora pode incluir se há material presente na correia transportadora, se a correia transportadora está em percurso, a velocidade da correia transportadora, se a correia transportadora está desalinhada, ou uma combinação dos mesmos.

[0208] Com referência à Figura 29, pode haver alguns limpadores de correia transportadora em que a haste de suporte dos mesmos não se estende além das limpador de correia transportadora. Nessas situações, um extensor de haste 2800 pode ser usado para criar um espaço adicional fora da trajetória de manipulação de material da correia transportadora para montar o módulo de sensor 2600. O extensor de haste 2800 inclui um corpo 2802 que tem uma parede anular 2804 com uma superfície externa 2806 que pode ser dimensionada e conformada semelhante ou diferentemente da haste de suporte à qual o extensor de haste 2800 é conectado. A superfície externa 2806 pode se assemelhar a um cilindro, um prisma retangular ou outros formatos e o módulo de sensor associado 2600 é configurado para fixar na superfície externa 2806.

[0209] Em relação às Figuras 29 e 32, o extensor de haste 2800 inclui uma porção de montagem 2810 que tem uma configuração de instalação ou inicial em que a porção de montagem 2810 é dimensionada para ser inserida em uma abertura 2812 de uma haste de suporte 2811. Isso conecta o extensor de haste 2800 à haste de suporte 2811, apesar da haste de suporte 2811 que tem uma montagem 2813 na extremidade da haste de suporte 2811. A porção de montagem 2810 inclui adicionalmente uma configuração expandida (consultar a Figura 33) em que a porção de montagem 2810 se engata a uma superfície interna 2814 da haste de suporte 2811 e se fixa com rigidez ao extensor de haste 2800 à haste de suporte 2811.

[0210] Voltando-se à Figura 29, a porção de montagem 2810 inclui um ou mais membros defletíveis 2820, tais como paredes arqueadas 2822, separadas por vãos 2824. Cada parede arqueada 2822 inclui uma porção de base 2826 e uma porção de extremidade livre 2828. A porção de montagem 2810 inclui um espalhador 2830 que tem um corpo tubular 2832 e paredes 2834 que se estendem radialmente para fora do corpo tubular 2832. As paredes 2834 incluem uma ou mais paredes de came 2836 e um ou mais paredes antirrotação

2838. As paredes de came 2836 são configuradas para se engatarem às superfícies internas 2840 das paredes 2822 e impelir as paredes 2822 uma na direção contrária à outra. As paredes antirrotação 2838 são dimensionadas para se encaixarem nos vãos 2824 para resistir à virada do espalhador 2830 conforme o espalhador 2830 impele as paredes arqueadas 2822 contra a superfície interna 2814 da haste de suporte 2811.

[0211] Com referência à Figura 30, o extensor de haste 2800 inclui um atuador 2849, tal como um parafuso 2850, que tem uma cabeça 2852 e a espiga 2854 dependente da cabeça 2852. O extensor de haste 2800 inclui um base, tal como um pino cruzado 2854 que se estende através de uma abertura passante 2856 da porção de parede anular 2804. O pino cruzado 2854 inclui uma abertura passante 2856 através da qual a espiga 2854 se estende e uma porção de reentrância 2858 que recebe a cabeça 2852 e permite a virada da cabeça 2852. A espiga 2854 inclui uma porção rosqueada 2860 engatada às roscas 2862 de um furo passante 2864 do espalhador 2866. Dessa maneira, a virada da cabeça 2852 em uma direção em sentido horário faz com que o espalhador 2866 desloque para a direção 2870 rumo à parede anular 2804. Conforme o espalhador 2866 desloca para a direção 2870, as paredes de came 2836 se engatam às superfícies internas 2840 da parede 2822 e impele as paredes 2822 uma na direção contrária à outra.

[0212] Com referência à Figura 31, o eixo longitudinal 2880 do extensor de haste 2800 se estende através do furo passante 2864 do espalhador

2830. Cada parede de came 2836 inclui uma superfície inclinada 2882 que se estende em um ângulo 2884 em relação ao eixo longitudinal 2880. O ângulo 2884 pode estar na faixa de 1 grau a 18 graus, tal como 4 graus.

[0213] Em relação à Figura 32, o extensor de haste 2800 é mostrado conectado à haste de suporte 2811 com as paredes arqueadas 2822 e o espalhador 2830 posicionados na abertura 2812 da haste de suporte 2811. As paredes arqueadas 2822 foram avançadas na abertura 2812 até que um ombro 2890 do extensor de haste ficasse em contiguidade com uma superfície de extremidade 2892 da haste de suporte 2811. As paredes arqueadas 2822 incluem paredes arqueadas 2822A, 2822B que são posicionadas através da abertura 2812 entre si. As paredes arqueadas 2822A, 2822B são descritas a seguir, embora as outras paredes arqueadas 2822 sejam submetidas a uma operação semelhante.

[0214] Inicialmente, as paredes arqueadas 2822A, 2822B são posicionadas com superfícies externas 2894 das mesmas voltadas para a superfície interna 2814 da haste de suporte 2811. As paredes 2822A, 2822B têm uma distância inicial 2898 entre superfícies internas 2840 da parede 2822A, 2822B.

[0215] Com referência à Figura 33, o usuário apertou o parafuso 2850, tal como usando-se uma chave inglesa de impacto, que comutou o espalhador 2830 na direção 2870. As superfícies inclinadas 2882 das paredes de came 2836 impeliram a parede 2822A, 2822B uma na direção contrária à outra que se engata a uma superfície externa 2894 da parede 2822A, 2822B com a superfície interna 2814 da haste de suporte 2811. Em uma abordagem, a deslocamento do espalhador 2830 cria uma distância entre distância 2912 entre as superfícies internas 2840 da parede 2822A, 2822B que é maior que a distância 2898 quando o extensor de haste 2800 estiver na configuração inicial do mesmo. Esse aumento na distância 2898 pode ocorrer devido ao fato de que pode haver espaçamentos de vão radiais entre as paredes arqueadas 2822 e a superfície interna 2814 da haste de suporte 2811 dimensionada para permitir que o extensor de haste 2800 seja conectado à haste de suporte 2602. O deslocamento do espalhador 2830 deflete as extremidades 2828 livres radialmente para fora até os vãos radiais e em contato com a superfície interna 2814 da haste de suporte 2811.

[0216] O movimento do espalhador 2830 na direção 2870 pode deformar permanentemente o material das paredes arqueadas 2822. A deformação da parede 2822 contra a haste de suporte 2811 fixa permanentemente o extensor de haste 2800 à haste de suporte 2811. Em seguida, o usuário pode montar o módulo de sensor 2600 no extensor de haste

2800.

[0217] Em uma modalidade, os componentes do extensor de haste 2800 são produzidos a partir de um ou mais materiais rígidos metálicos tais como aço. Os materiais rígidos do extensor de haste 2800 e a fixação segura fornecidos pelo espalhador 2830 e pelas paredes arqueadas 2822 permitem que o extensor de haste 2800 vibre de maneira substancialmente semelhante à haste de suporte 2811. Desse modo, o módulo de sensor 2600 pode medir uma ou mais características do extensor de haste 2800 conforme o extensor de haste vibra com a haste de suporte 2811 durante operação da correia transportadora.

[0218] Em uma modalidade, o pino cruzado 2854 é encaixado por pressão na abertura passante 2856. Em outra modalidade, o pino cruzado 2854 é soldado na abertura passante 2856. O atuador 2849 e o espalhador 2830 podem ter várias configurações para transladar o movimento do atuador 2849 em deslocamento do espalhador 2830 na direção 2870. Por exemplo, o atuador 2849 pode incluir uma porca rosqueada em uma haste do espalhador 2830. Virar a porca desloca o eixo e o espalhador 2830 na direção 2870. Em outra modalidade, o atuador 2849 pode ser deslocado axialmente sem rotação para fazer com que o espalhador 2830 se desloque para a direção 2870.

[0219] As pessoas versadas na técnica reconhecerão que uma ampla variedade de modificações, alterações e combinações podem ser feitas com relação às modalidades descritas acima sem haver afastamento do espírito e do escopo da invenção e que tais modificações, alterações e combinação devem ser visualizadas com sendo abrangidas pelo escopo das reivindicações. Por exemplo, embora as etapas de método possam estar presente e sejam descritas no presente documento de maneira sequencial, uma ou mais dentre as etapas mostradas e descritas pode ser omitida, repetida, realizada concomitantemente e/ou realizada em uma ordem diferente do que a ordem mostrada nas Figuras e/ou descritas no presente documento.

Além disso, será observado que as instruções legíveis por computador para facilitar os métodos descritos acima podem ser armazenadas em várias mídias legíveis por computador não transitórias, conforme conhecido na técnica.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um sistema de correia transportadora que compreende: um limpador de correia transportadora que inclui um suporte alongado; um par de montagens do limpador de correia transportadora configuradas para posicionar o suporte alongado para se estender através de uma correia transportadora; e uma lâmina de limpador do limpador de correia transportadora configurada para ser operativamente montada no suporte alongado e se engatar à correia transportadora; um sensor configurado para detectar pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra durante operação da correia transportadora; e um processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora que inclui pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador do limpador de correia transportadora.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de correia transportadora inclui a correia transportadora e o processador é configurado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora que inclui pelo menos uma propriedade da correia transportadora.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o suporte alongado inclui um par de extremidades opostas e um eixo que se estende entre as mesmas, o sensor está em uma dentre as extremidades do suporte alongado axialmente para fora de uma dentre as montagens.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória configurada para armazenar dados históricos de vibração para um segundo suporte alongado de segundo limpador de correia transportadora de um segundo sistema de correia transportadora, o processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte comparando a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração do segundo sistema de correia transportadora.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória configurada para armazenar dados históricos de vibração para o suporte alongado do limpador de correia transportadora, o processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte comparando a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte calculando uma frequência fundamental da pelo menos uma característica do suporte alongado e associando a frequência fundamental à pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma característica inclui uma aceleração do suporte alongado, uma taxa de rotação do suporte alongado, ou uma combinação das mesmas; e a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui tensão de lâmina, se a lâmina de limpador está engatada à correia transportadora, se a lâmina de limpador está trepidando, ou uma combinação dos mesmos.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um alojamento configurado para ser montado no suporte alongado, o sensor estando dentro do alojamento.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente conjunto de circuitos de comunicação configurado para comunicar dados associados à pelo menos uma característica a um computador remoto que inclui o processador.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma interface de comunicação operativamente acoplada ao processador e configurada para receber dados de identificação representativos de pelo menos uma propriedade física do limpador de correia transportadora, o processador é configurado para selecionar pelo menos uma porção de um algoritmo representativo da operação física do limpador de correia transportadora com base nos dados de identificação.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente conjunto de circuitos de comunicação e um segundo processador, o segundo processador é operativamente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação, o conjunto de circuitos de comunicação configurado para se comunicar por meio de uma rede com um computador remoto que inclui o processador, o segundo processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique dados representativos da pelo menos uma característica do suporte alongado ao computador remoto.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina de limpador inclui uma pluralidade de lâminas de limpador e a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui pelo menos uma propriedade de cada uma dentre as lâminas de limpador.

14. Método de monitoramento de um sistema de correia transportadora, o sistema de correia transportadora incluindo uma correia transportadora e um limpador de correia transportadora que tem uma lâmina de limpador configurada para se engatar à correia transportadora, o limpador de correia transportadora incluindo um suporte alongado e um par de montagens configuradas para posicionar o suporte alongado para se estender através da correia transportadora, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: detectar, usando um sensor associado ao suporte alongado, pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra durante operação da correia transportadora; e usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade da correia transportadora.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o suporte alongado inclui um par de extremidades opostas e um eixo que se estende entre as mesmas, em que detectar a pelo menos uma característica do suporte alongado conforme o suporte alongado vibra inclui detectar a pelo menos uma característica usando o sensor que está posicionado em uma dentre as extremidades do suporte alongado axialmente para fora de uma dentre as montagens.

18. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente armazenar dados históricos de vibração para um suporte alongado de um segundo limpador de correia transportadora de um segundo sistema de correia transportadora; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui comparar a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração do segundo sistema de correia transportadora.

19. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente armazenar dados históricos de vibração para o suporte alongado do limpador de correia transportadora; em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui comparar a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração.

20. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui calcular uma frequência fundamental da pelo menos uma característica do suporte alongado e associar a frequência fundamental à pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

21. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a detecção, usando o sensor, da pelo menos uma característica do suporte alongado inclui detectar uma aceleração do suporte alongado, detectar uma taxa de rotação do suporte alongado, ou uma combinação das mesmas; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever uma tensão de lâmina da lâmina de limpador, se a lâmina de limpador está engatada à correia transportadora, se a lâmina de limpador está trepidando, ou uma combinação dos mesmos.

22. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente comunicar dados associados à pelo menos uma característica de um módulo de sensor do limpador de correia transportadora a um computador remoto por meio de uma rede.

23. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: receber dados de identificação representativos de pelo menos uma propriedade física do limpador de correia transportadora; selecionar pelo menos uma porção de um algoritmo representativo do limpador de correia transportadora com base nos dados de identificação; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui determinar a pelo menos uma propriedade utilizando a pelo menos uma porção selecionada de um algoritmo.

24. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina de limpador inclui uma pluralidade de lâminas de limpador e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade de cada uma dentre as lâminas.

25. Aparelho para monitorar um limpador de correia transportadora, o aparelho sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um alojamento;

uma porção de montagem do alojamento configurada para ser presa a uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora; um sensor no alojamento configurado para detectar pelo menos uma característica da haste de suporte conforme a haste de suporte vibra durante operação da correia transportadora; conjunto de circuitos de comunicação no alojamento configurado para se comunicar com um computador remoto por meio de uma rede; e um processador no alojamento e operativamente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação, o processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique dados associados à pelo menos uma característica da haste de suporte ao computador remoto.

26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de montagem do alojamento inclui um par de porções de fixação que têm uma configuração aberta em que as porções de fixação podem ser posicionadas em lados opostos da haste de suporte e uma configuração de fixação em que as porções de fixação fixam a haste de suporte entre as mesmas.

27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de montagem do alojamento inclui uma abertura passante dimensionada para receber a haste de suporte.

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o alojamento tem uma porção superior e uma porção inferior que são móveis a partir de uma primeira configuração que permite que as porções superior e inferior sejam posicionadas na haste de suporte e de uma segunda configuração em que as porções superior e inferior estão presas à haste de suporte, a porção inferior se estendendo radialmente da haste de suporte em uma distância maior que a porção superior de modo que o alojamento tenha uma orientação em cantiléver que se estende para longe do suporte.

29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o alojamento compreende um compartimento que tem pelo menos uma parede, uma porta para ser conectada à pelo menos uma parede e fechar o compartimento, e uma pluralidade de prendedores para prender a porta à pelo menos uma parede; e a porta inclui aberturas passantes para receber os prendedores e coberturas integrais configuradas para cobrir os prendedores com os prendedores recebidos nas aberturas passantes.

30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de circuitos de comunicação é configurado para se comunicar com um dispositivo eletrônico portátil por meio de um protocolo de comunicação sem fio de curto alcance e receber dados de limpador de correia transportadora representativos do limpador de correia transportadora ao qual o alojamento está preso.

31. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados associados à pelo menos uma característica da haste de suporte incluem dados brutos do sensor.

32. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados associados à pelo menos uma característica da haste de suporte incluem pelo menos uma propriedade de uma lâmina de limpador do limpador de correia transportadora, e o processador é configurado para prever a pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador usando a pelo menos uma característica da haste de suporte.

33. Aparelho, de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de circuitos de comunicação é configurado para receber dados de identificação representativos de pelo menos uma propriedade física do limpador de correia transportadora, o processador configurado para selecionar um algoritmo representativo do limpador de correia transportadora e para prever a pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador usando o algoritmo selecionado.

34. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória configurada para armazenar uma característica de haste de suporte limite, o processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique os dados associados à pelo menos uma característica da haste de suporte ao computador remoto sobre a pelo menos uma característica que exceda a característica de haste de suporte limite.

35. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de circuitos de comunicação é configurado para se comunicar com o computador remoto por meio de uma rede de área ampla sem fio.

36. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor inclui um acelerômetro configurado para detectar aceleração da haste de suporte, um giroscópio configurado para detectar uma taxa de rotação da haste de suporte, ou uma combinação dos mesmos.

37. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de montagem do alojamento é configurada para ser presa de maneira removível à haste de suporte.

38. Aparelho para conectar um módulo de sensor a uma haste de suporte de um limpador de correia transportadora, o aparelho sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um corpo que tem uma superfície externa para receber um módulo de sensor; uma porção de montagem dimensionada para se encaixar em uma abertura de uma haste de suporte e se estender ao longo de uma superfície interna da haste de suporte; e um atuador operativamente acoplado à porção de montagem e móvel para fazer com que a porção de montagem se engate à superfície interna da haste de suporte.

39. Aparelho, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador é rotacionável em uma primeira direção para impelir a porção de montagem a se engatar à superfície interna da haste de suporte.

40. Aparelho, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de montagem inclui um espalhador operativamente acoplado ao atuador e a uma porção do corpo, o atuador sendo móvel para deslocar o espalhador e expandir a porção do corpo.

41. Aparelho, de acordo com a reivindicação 40, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção do corpo inclui pelo menos um membro defletível que tem uma porção de base e uma porção de extremidade livre oposta à porção de base, o espalhador configurado para impelir a porção de extremidade livre radialmente para fora em direção à superfície interna da haste de suporte com movimento do atuador.

42. Aparelho, de acordo com a reivindicação 40, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção do corpo inclui uma porção tubular do corpo.

43. Aparelho, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de montagem inclui paredes do corpo tendo fendas entre as mesmas e um espalhador operativamente acoplado ao atuador, o espalhador incluindo pelo menos uma parede antirrotação dimensionada para se encaixar na pelo menos uma fenda e resistir à rotação do espalhador e uma pluralidade de paredes de came configuradas para impelir as paredes do corpo contra a superfície interna da haste de suporte.

44. Aparelho, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção expansível inclui um colar do corpo que tem uma pluralidade de seções espaçadas por vãos e um espalhador que tem uma pluralidade de superfícies de came configuradas para se engatar a superfícies internas das seções de colar e impelir superfícies externas das seções de colar contra superfícies internas da haste de suporte.

45. Aparelho, de acordo com a reivindicação 38, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície externa do corpo inclui uma superfície cilíndrica.

46. Aparelho de sensor para monitorar um limpador de correia transportadora de um sistema de correia transportadora, o limpador de correia transportadora incluindo um suporte alongado e uma lâmina de limpador configurada para ser operativamente montada no suporte alongado e se engatar a uma correia transportadora, o aparelho de sensor sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um módulo de sensor que tem uma abertura dimensionada para receber o suporte alongado e permitir que o módulo de sensor seja montado no suporte alongado; um sensor do módulo de sensor configurado para detectar pelo menos uma característica do suporte alongado; conjunto de circuitos de comunicação do módulo de sensor, o conjunto de circuitos de comunicação configurado para comunicar de maneira sem fio dados associados à pelo menos uma característica do suporte alongado a um concentrador de comunicação; e uma bateria do módulo de sensor para fornecer energia ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação.

47. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

48. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui uma vida útil restante da lâmina de limpador.

49. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora que inclui pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador do limpador de correia transportadora.

50. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora que inclui pelo menos uma propriedade da correia transportadora.

51. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória configurada para armazenar dados históricos de vibração para um segundo suporte alongado de um segundo limpador de correia transportadora de um segundo sistema de correia transportadora, o processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte comparando a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração do segundo sistema de correia transportadora.

52. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma memória configurada para armazenar dados históricos de vibração para o suporte alongado do limpador de correia transportadora, o processador configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte comparando a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração.

53. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é configurado para usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora pelo menos em parte calculando uma frequência fundamental da pelo menos uma característica do suporte alongado e associando a frequência fundamental à pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

54. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma característica inclui uma aceleração do suporte alongado, uma taxa de rotação do suporte alongado, ou uma combinação das mesmas; e a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui tensão de lâmina, se a lâmina de limpador está engatada à correia transportadora, se a lâmina de limpador está trepidando, ou uma combinação dos mesmos.

55. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma interface de comunicação operativamente acoplada ao processador e configurada para receber dados de identificação representativos de pelo menos uma propriedade física do limpador de correia transportadora, o processador configurado para selecionar pelo menos uma porção de um algoritmo representativo da operação física do limpador de correia transportadora com base nos dados de identificação.

56. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo processador do módulo de sensor, o segundo processador operativamente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação, o conjunto de circuitos de comunicação configurado para se comunicar por meio do concentrador de comunicação e de uma rede com um computador remoto que inclui o processador, o segundo processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique dados representativos da pelo menos uma característica do suporte alongado ao computador remoto.

57. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 47, CARACTERIZADO pelo fato de estar em combinação com o sistema de correia transportadora, em que a lâmina de limpador inclui uma pluralidade de lâminas de limpador e a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui pelo menos uma propriedade de cada uma dentre as lâminas de limpador.

58. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de estar em combinação com o limpador de correia transportadora, o limpador de correia transportadora incluindo o suporte alongado e um par de montagens configuradas para suportar e posicionar o suporte alongado para se estender através da correia transportadora; e em que o módulo de sensor inclui um alojamento que tem a abertura, o alojamento configurado para ser montado no suporte alongado enquanto o suporte alongado é suportado e posicionado para se estender através da correia transportadora pelo par de montagens.

59. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um alojamento, o sensor estando dentro do alojamento.

60. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de estar em combinação com o concentrador de comunicação, o concentrador de comunicação configurado para receber de maneira sem fio dados de uma pluralidade de módulos de sensores.

61. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de estar em combinação com o concentrador de comunicação, o concentrador de comunicação configurado para se comunicar por meio de um protocolo de comunicação celular.

62. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um processador do módulo de sensor operacionalmente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação, o processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique os dados associados à pelo menos uma característica do suporte alongado ao concentrador de comunicação.

63. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma característica inclui uma posição do suporte alongado.

64. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor é configurado para detectar:

uma mudança em posição do suporte alongado; uma distância rotatória que o suporte alongado percorre; ou pelo menos uma combinação das mesmas.

65. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um fixador operável para prender o módulo de sensor ao suporte alongado.

66. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui uma porção de fixação do módulo de sensor que tem uma superfície interna que se estende em torno da abertura, a porção de fixação configurada para fixar a superfície interna contra uma superfície externa do suporte alongado e prender o módulo de sensor ao suporte alongado.

67. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui uma porção de manga que se estende em torno da abertura, a porção de manga tendo um par de extremidades separadas por um vão, em que o módulo de sensor inclui um membro de fixação operável para estreitar o vão e fixar o módulo de sensor no suporte alongado.

68. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que a abertura de módulo de sensor é circular e o módulo de sensor inclui uma superfície interna anular que se estende em torno da abertura circular, a superfície interna anular configurada para ser fixada contra uma superfície externa cilíndrica do suporte alongado com o módulo de sensor montado no suporte alongado.

69. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um indicador.

70. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um sensor de temperatura.

71. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um processador do módulo de sensor operacionalmente acoplado ao sensor e ao conjunto de circuitos de comunicação, o processador configurado para fazer com que o conjunto de circuitos de comunicação comunique os dados associados à pelo menos uma característica do suporte alongado a um computador remoto por meio do concentrador de comunicação.

72. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um alojamento em formato de C.

73. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui uma banda para prender o módulo de sensor ao suporte alongado.

74. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o módulo de sensor inclui um microfone.

75. Aparelho de sensor, de acordo com a reivindicação 46, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de circuitos de comunicação é configurado para comunicar de maneira sem fio os dados associados à pelo menos uma característica do suporte alongado ao concentrador de comunicação por meio de uma comunicação por radiofrequência.

76. Método de monitoramento de um sistema de correia transportadora, o sistema de correia transportadora incluindo uma correia transportadora e um limpador de correia transportadora que tem uma lâmina de limpador configurada para se engatar à correia transportadora, o limpador de correia transportadora incluindo um suporte alongado e um par de montagens que suportam o suporte alongado para se estender através da correia transportadora, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: montar um módulo de sensor no suporte alongado enquanto o suporte alongado é suportado pelas montagens e se estende através da correia transportadora; alimentar um sensor e conjunto de circuitos de comunicação do módulo de sensor por meio de uma bateria do módulo de sensor; detectar, usando um sensor do módulo de sensor montado no suporte alongado, pelo menos uma característica do suporte alongado; e comunicar de maneira sem fio, usando conjunto de circuitos de comunicação do módulo de sensor montado no suporte alongado, dados associados à pelo menos uma característica do suporte alongado a um concentrador de comunicação.

77. Método, de acordo com a reivindicação 76, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

78. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade da lâmina de limpador.

79. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade da correia transportadora.

80. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que o suporte alongado inclui um par de extremidades opostas e um eixo que se estende entre as mesmas; e em que montar o módulo de sensor no suporte alongado inclui montar o módulo de sensor em uma ou adjacente a uma dentre as extremidades do suporte alongado axialmente para fora de uma dentre as montagens.

81. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente armazenar dados históricos de vibração para um suporte alongado de um segundo limpador de correia transportadora de um segundo sistema de correia transportadora; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui comparar a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração do segundo sistema de correia transportadora.

82. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente armazenar dados históricos de vibração para o suporte alongado do limpador de correia transportadora; em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui comparar a pelo menos uma característica aos dados históricos de vibração.

83. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui calcular uma frequência fundamental da pelo menos uma característica do suporte alongado e associar a frequência fundamental à pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora.

84. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que a detecção, usando o sensor do módulo de sensor, da pelo menos uma característica do suporte alongado inclui detectar uma aceleração do suporte alongado, detectar uma taxa de rotação do suporte alongado, ou uma combinação das mesmas; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever uma tensão de lâmina da lâmina de limpador, se a lâmina de limpador está engatada à correia transportadora, se a lâmina de limpador está trepidando, ou uma combinação dos mesmos.

85. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: receber dados de identificação representativos de pelo menos uma propriedade física do limpador de correia transportadora; selecionar pelo menos uma porção de um algoritmo representativo do limpador de correia transportadora com base nos dados de identificação; e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui determinar a pelo menos uma propriedade utilizando a pelo menos uma porção selecionada de um algoritmo.

86. Método, de acordo com a reivindicação 77, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmina de limpador inclui uma pluralidade de lâminas de limpador e em que usar a pelo menos uma característica do suporte alongado para prever a pelo menos uma propriedade do sistema de correia transportadora inclui prever pelo menos uma propriedade de cada uma dentre as lâminas.

87. Método, de acordo com a reivindicação 76, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente comunicar os dados do concentrador de comunicação a um computador remoto por meio de uma rede.

88. Método, de acordo com a reivindicação 76, CARACTERIZADO pelo fato de que detectar a pelo menos uma característica do suporte alongado inclui detectar a pelo menos uma característica do suporte alongado durante operação da correia transportadora.