BR112020010715A2 - processo e usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado - Google Patents

Abstract

Uma usina (100) para construir um componente adicional (12) dentro de um pneu vulcanizado (2) que compreende um dispositivo de aperto (110), uma cabeça de varredura (121) e um bocal de dispensação (122). Após apertar o pneu vulcanizado (2) com o dispositivo de aperto (110), uma cabeça de varredura (12) realiza uma varredura preliminar de uma porção de deposição da superfície interna (2a) do pneu e, com base nessa varredura preliminar, uma unidade de controle (140) gera um modelo matemático. Subsequentemente, ao mesmo tempo que o bocal de dispensação (122) entrega um elemento alongado contínuo (E) na porção de deposição conforme uma trajetória espiral, a unidade de controle (140) controla o processo de deposição ajustando pelo menos um parâmetro de deposição conforme o modelo matemático da porção de deposição.

Description

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PROCESSO E USINA PARA CONSTRUIR UM COMPONENTE ADICIONAL DENTRO DE UM PNEU VULCANIZADO

[001] A presente invenção refere-se a um processo e a uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado.

[002] “Componente adicional” significa um componente adequado para conferir determinadas funções ao pneu, por exemplo, um conjunto de autovedação para a construção de um pneu de autovedação ou um complexo redutor de ruído.

[003] Por “pneu vulcanizado” ou, de modo mais geral, “pneu”, é indicado um pneu ecológico submetido subsequentemente a um processo de moldagem e de vulcanização.

[004] Por “superfície externa” ou “superfície interna” do pneu ou porções dos mesmos entende-se a superfície destinada para permanece visível após o acoplamento do pneu com seu próprio aro de montagem e a superfície destinada para não ser mais visível após o dito acoplamento, respectivamente. A superfície interna e a superfície externa delimitam o pneu.

[005] O termo “material elastomérico” é usado para designar uma composição que compreende pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos uma carga de reforço. De preferência, tal composição compreende adicionalmente aditivos tais como, por exemplo, um agente de reticulação e/ou um plastificador. Devido à presença do agente de reticulação, tal material pode ser reticulado por aquecimento, de modo a formar o artigo final fabricado.

[006] “Porção de deposição” significa uma área ou zona da superfície interna do pneu vulcanizado destinado para deposição de pelo menos uma parte do componente adicional.

[007] Por “movimentação de deposição relativa” entende-se a movimentação entre o pneu vulcanizado e um dispensador a fim de depositar pelo menos uma parte do componente adicional.

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[008] As expressões “a jusante” e “a montante” são usadas em referência à movimentação de deposição relativa mencionada acima. Portanto, supondo, por exemplo, uma movimentação de deposição em sentido horário relativa (dispensador e pneu estacionários em movimentação em sentido horário ao redor de seu eixo geométrico de rotação ou pneu e dispensador estacionários em movimentação em sentido horário com relação ao eixo geométrico de rotação do pneu), uma posição “a jusante” com relação a qualquer elemento de referência indica uma posição em uma direção em sentido horário ao dito elemento de referência e uma posição “a montante” indica uma posição em sentido anti-horário ao dito elemento de referência. Consequentemente, no caso de movimentação de deposição em sentido horário relativo, uma posição “a jusante” com relação a qualquer elemento de referência indica uma posição em sentido anti-horário ao dito elemento de referência e uma posição a montante indica uma posição em sentido horário ao dito elemento de referência.

[009] As expressões “baixo”, “abaixo”, “inferior” ou “de maneira inferior”, e “alto”, “acima”, “superior” ou “de maneira superior”, são usadas para iniciar uma posição relativa de um elemento com relação a outro com relação ao solo.

[0010] Por “varredura” entende-se uma operação de dados, imagens e/ou detecção semelhante executado de acordo com uma sequência predeterminada. De preferência, os dados detectados são relativos à distância da superfície interna do pneu com relação a uma referência.

[0011] Por “imagem”, ou de maneira equivalente “imagem digital”, entende-se geralmente um conjunto de dados, tipicamente contidos em um arquivo de computador, em que cada coordenada (tipicamente bidimensional) de um conjunto finito (tipicamente bidimensional e uma matriz, isto é, N linhas x M colunas) de coordenadas espaciais (em que cada uma corresponde tipicamente a um pixel) está associada a um conjunto correspondente de

3 / 48 valores numéricos (que podem ser representados de diferentes magnitudes). Por exemplo, em imagens monocromáticas (tais como aquelas com níveis de cinza ou “escala de cinza”), esse conjunto de valores coincide com um único valor em uma escala finita (tipicamente a 256 níveis ou tons), em que esse valor é representativo do nível de brilho (ou intensidade), por exemplo, da coordenada especial respectiva quando exibida, ao passo que em imagens coloridas, o conjunto de valores representa o nível de brilho de uma multiplicidade de cores, ou canais, tipicamente as cores fundamentais (por exemplo, na codificação RGB, vermelho, verde e azul, ao passo que na codificação CMYK, ciano, magenta, amarelo e preto). O termo “imagem” não necessariamente implica a exibição real da mesma.

[0012] Qualquer referência a uma “imagem digital” específica (por exemplo, uma imagem digital bidimensional obtida inicial no pneu) inclui, de modo mais geral, qualquer imagem digital obtenível por um ou mais processamentos digitais da dita imagem digital específica (tais como, por exemplo, filtragem, equalização, “limiares”, transformações morfológicas - “abertura” etc., - cálculos gradientes, suavização etc.).

[0013] Por “modelo matemático” entende-se um conjunto de dados detectados com a varredura.

[0014] O termo “elemento alongado contínuo” se refere a um artigo alongado ao longo de uma dimensão do mesmo produzida a partir de um material adequado para construir pelo menos uma porção do componente adicional.

[0015] Por “parâmetro de deposição” entende-se uma variável que tem capacidade para influenciar o processo de deposição de pelo menos uma porção do componente adicional.

[0016] Por “lote de pneus vulcanizados que são processados” entende-se pelo menos dois pneus vulcanizados, produzidos na mesma usina, pelas mesmas máquinas ou grupo de máquinas, com as mesmas

4 / 48 especificações técnicas.

[0017] Por “material de autovedação” entende-se um material polimérico fornecido, após a vulcanização do pneu, com recursos viscoelásticos e aderência, para permitir que o material flua no interior de uma perfuração causada por um elemento afiado e adira e seja arrastado pelo dito elemento afiado em movimento. Tal material polimérico pode compreender, por exemplo, um elastômero sintético ou natural, um copolímero em bloco elastomérico, óleo de processo, pelo menos um agente de aderência e pelo menos uma carga de reforço.

[0018] “Material de redução de ruído” significa um material adequado para produzir elementos que, quando associados a um pneu para rodas de veículo, têm a capacidade de atenuar o ruído produzido pelo pneu durante uso. Um material adequado para essa finalidade é, por exemplo, um material de absorção de som, tal como poliuretano expandido de célula aberta.

[0019] Os termos “radial” e “axial” são usados com referência à direção radial/axial do próprio pneu (ou uma porção do mesmo) isto é, a uma direção perpendicular/paralelo ao eixo geométrico de rotação do pneu.

[0020] “As porções de ancoragem anular” do pneu, também definidas comumente como “microesferas”, se referem a áreas radialmente internas do pneu, dispostas em lados opostos de um plano de linha central axial do pneu, respectivamente, configurado para se engatar a um aro de montagem. Em particular, por “porção de ancoragem anular” entende-se pelo menos um componente do pneu que compreende pelo menos um núcleo de microesfera e, de preferência, também um inserto de preenchimento em uma porção radialmente externa ao mesmo.

[0021] O documento nº EP3009260 descreve um pneu de autovedação que compreende uma camada de vedação obtida espiralando-se um material de vedação diretamente na superfície interna do pneu vulcanizado girado em torno do eixo geométrico do mesmo. Em particular, o pneu vulcanizado é

5 / 48 montado em um dispositivo de atuação giratória ao passo que um bocal montado na ponta de um extrusor é inserido dentro do pneu. O material de vedação é extrudado do extrusor e depositado na superfície do pneu mantendo uma determinada distância entre o bocal e a superfície do pneu. Essa distância é medida por meio de um sensor durante a aplicação do material de vedação.

[0022] A Requerente observou que a aplicação de componentes adicionais, tais como uma camada de material de vedação no caso do documento nº EP3009260, pode afetar a uniformidade do pneu e exige atenção particular.

[0023] A Requerente de fato observou que até mesmo pequenas não uniformidades na deposição do componente adicional podem produzir sérios desequilíbrios durante o uso do pneu, especialmente em altas velocidades.

[0024] Com isso em mente, a Requerente observou que o sistema fornecido no documento nº EP3009260 não atinge o nível de uniformidade atualmente exigido independentemente dos defeitos possíveis do pneu e o tipo de pneu. Primeiramente, a medição da distância entre o bocal e a superfície do pneu, conforme descrito no documento nº EP3009260, pode ser comprometida pela deposição simultânea do material de autovedação. Além disso, o sistema descrito no documento nº EP3009260 não permite um ajuste oportuno e estendido para todos aqueles parâmetros que podem influenciar a uniformidade do pneu.

[0025] Portanto, a Requerente percebeu a importância de poder operar com a maior flexibilidade em termos de tempos de reação, o número de parâmetros ajustáveis e a previsibilidade de defeitos.

[0026] Na percepção da Requerente, o supracitado pode ser obtido com um conhecimento preciso da superfície de deposição antes da deposição de uma camada de qualquer componente adicional.

[0027] Portanto, a Requerente constatou que gerando-se um modelo matemático por meio da varredura da superfície na qual pelo menos uma

6 / 48 camada do dito componente adicional será depositada subsequentemente, é possível obter um controle eficaz com vários parâmetros, o que garante os tempos de reação corretos e também permite operar em retroalimentação no dispositivo de aperto de pneu.

[0028] Mais precisamente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um processo para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado.

[0029] De preferência, é fornecida uma ação a) de dispor um pneu vulcanizado que tem uma superfície externa e uma superfície interna disposta ao redor de um eixo geométrico de rotação do próprio pneu vulcanizado e apreender o dito pneu vulcanizado por meio de um dispositivo de aperto.

[0030] De preferência, é fornecida uma ação b) de executar uma varredura preliminar de pelo menos uma porção de deposição da superfície interna do dito pneu vulcanizado.

[0031] De preferência, é fornecida uma ação c) de gerar um modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição com base na dita varredura preliminar.

[0032] De preferência, é fornecida uma ação d) de executar um processo de deposição de pelo menos uma camada do dito componente adicional diretamente na dita pelo menos uma porção de deposição.

[0033] De preferência, é fornecida uma ação e) de controlar o dito processo de deposição por meio do ajuste de pelo menos um parâmetro de deposição como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[0034] De preferência, o dito processo de deposição compreende a subação d1) de posicionar, em uma posição inicial e em uma distância relativa da dita pelo menos uma porção de deposição, um bocal de dispensação configurado para dispensar um elemento alongado contínuo.

[0035] De preferência, o dito processo de deposição compreende uma

7 / 48 subação d2) de ativar uma dispensação contínua do elemento alongado contínuo através do dito bocal de dispensação.

[0036] De preferência, o dito processo de deposição compreende uma subação d3) de gerar uma movimentação de deposição relativa entre dito bocal de dispensação e o dito pneu vulcanizado, começando da dita posição inicial e simultaneamente com a dita dispensação contínua, seguindo uma trajetória de acordo com o dito modelo matemático adaptado para realizar uma deposição espiral do elemento alongado contínuo na dita pelo menos uma porção de deposição até a construção da dita camada.

[0037] De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado.

[0038] De preferência, é fornecido um dispositivo de aperto configurado para apreender um pneu vulcanizado que tem uma superfície externa e uma superfície interna disposta ao redor de um eixo geométrico de rotação do próprio pneu vulcanizado.

[0039] De preferência, é fornecida uma cabeça de varredura configurada para executar uma varredura preliminar de pelo menos uma porção de deposição da superfície interna do pneu vulcanizado.

[0040] De preferência, é fornecida um bocal de dispensação configurado para dispensar um elemento alongado contínuo de material adaptado para realizar pelo menos uma camada do dito componente adicional.

[0041] De preferência, é fornecido um atuador associado de maneira operacional ao dito bocal de dispensação e/ou com dito pneu vulcanizado a fim de gerar uma movimentação de deposição relativa entre o dito bocal de dispensação e o dito pneu vulcanizado a fim de executar um processo de deposição da dita camada diretamente na dita pelo menos uma porção de deposição.

[0042] De preferência, é fornecida uma unidade de controle

8 / 48 configurada para gera um modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição com base na dita varredura preliminar.

[0043] De preferência, a dita unidade de controle é configurada para controlar o dito processo de deposição por meio do ajuste de pelo menos um parâmetro de deposição como uma função do modelo matemático da porção de deposição.

[0044] A Requerente acredita que por meio dessa solução, é possível ajustar esses parâmetros que exigem tempos de reação longos sabendo antecipadamente o perfil da superfície de deposição e, desse modo, antecipando todas as não uniformidades possíveis devido à construção do pneu vulcanizado e/ou a variações relacionadas ao dispositivo de aperto.

[0045] Em um ou mais dentre os aspectos anteriores, a presente invenção pode ter pelo menos um dentre os recursos preferenciais a seguir.

[0046] De preferência, a ação a) compreende dispor e apreender o pneu vulcanizado dispostos com um eixo geométrico vertical de rotação.

[0047] Essa solução simplifica a alimentação e gerenciamento subsequente dos pneus.

[0048] De preferência, a ação a) compreende apreender o pneu vulcanizado por meio de um dispositivo de aperto configurado para entrar em contato com a superfície externa do pneu vulcanizado.

[0049] De preferência, o dito dispositivo de aperto é configurado para entrar em contato com a superfície externa do pneu vulcanizado e para apreender o pneu vulcanizado do lado de fora, tornando-o integrado ao mesmo na movimentação de deposição relativa entre dito bocal de dispensação e dito pneu vulcanizado.

[0050] Essa solução permite máxima liberdade na rotação do pneu vulcanizado e no gerenciamento do processo de deposição dentro do próprio pneu. Além disso, isso constitui um sistema de aperto confiável, que também pode ser usados nos braços robóticos antropomórficos devido ao peso

9 / 48 limitado para permitir o movimento integral do pneu vulcanizado e o dispositivo de aperto.

[0051] De preferência, o dito pneu vulcanizado compreende porções de ancoragem anular que definem, cada uma, uma área de acesso à superfície interna do pneu vulcanizado.

[0052] De preferência, o dito dispositivo de aperto é configurado para liberar pelo menos uma área de acesso dentre as ditas áreas de acesso para permitir a inserção do dito bocal de dispensação através da dita área de acesso livre.

[0053] Essa solução permite que o pneu vulcanizado seja apertado com firmeza em um de seus lados, deixando acesso ao bocal de dispensação completamente livre.

[0054] De preferência, o dispositivo de aperto é produzido na forma de uma garra de preensão.

[0055] De preferência, o dito dispositivo de aperto compreende uma pluralidade de garras estendidas em direção axial ao longo de um eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado e distribuídas de maneira circunferencial com relação ao próprio pneu vulcanizado.

[0056] De preferência, as garras são móveis radialmente com relação a uma armação do dispositivo de aperto, permanecendo substancialmente paralelas à direção axial com relação ao pneu vulcanizado.

[0057] De preferência, as garras têm uma primeira extremidade livre e uma segunda extremidade montada na armação e deslizam radialmente em relação à mesma.

[0058] De preferência, as garras podem ser unidas em grupos, sendo que cada grupo compreende, de preferência, duas garras unidas por um por um deslizador disposto na segunda extremidade de cada garra.

[0059] De preferência, o dispositivo de aperto pode compreender um mecanismo central configurado para mover todas as garras simultaneamente e

10 / 48 em uma extensão igual.

[0060] De preferência, o dispositivo de aperto pode assumir uma configuração de liberação na qual as garras estão dispostas em uma posição radialmente externa e estão localizadas em uma distância radial mútua maior que o diâmetro máximo do pneu vulcanizado e uma configuração de aperto na qual as garras são dispostas em uma posição radialmente interna e estão localizados em uma distância radial mútua de modo colocar cada garra de preensão em contato com a superfície externa do pneu vulcanizado.

[0061] De preferência, na configuração de aperto, as garras retêm o pneu vulcanizado, o que torna o mesmo integrado ao dispositivo de aperto.

[0062] De preferência, um dispositivo de atuação é configurado para operar o dispositivo de aperto da configuração de aperto para a configuração de liberação e vice-versa.

[0063] De preferência, as funções e/ou a estrutura do dito dispositivo de atuação são integrados em um membro de suporte, de preferência, um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, configurados para sustentar o dito dispositivo de aperto.

[0064] De preferência, a dita ação b) é executada por meio da dita cabeça de varredura.

[0065] De preferência, a dita cabeça de varredura compreende um emissor de ondas eletromagnéticas, com mais preferência, do tipo de laser ou uma câmera ou uma sonda.

[0066] O uso desses dispositivos simplifica a varredura. Além disso, o uso de cabeças remotas de varredura, tais como o emissor de ondas eletromagnéticas ou a câmera, facilita o uso dos mesmos também durante o processo de deposição, por exemplo, para executar uma varredura de controle, evitando o contato direto com a superfície interna do pneu.

[0067] De preferência, a ação b) compreende detectar, em uma

11 / 48 pluralidade de pontos da superfície interna, as distâncias respectivas da própria superfície interna com relação a uma referência.

[0068] De preferência, a dita cabeça de varredura é configurada para detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna do pneu vulcanizado, distâncias respectivas da superfície interna com relação a uma referência.

[0069] De preferência, a dita referência consiste na cabeça de varredura ou o eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado.

[0070] A detecção de distâncias permite obter de maneira simples e viável um modelo matemático que representa o real perfil do pneu.

[0071] De preferência, a ação b) compreende a subação b1) de posicionar, em uma posição inicial, uma cabeça de varredura configurada para realizar varredura na dita pelo menos uma porção de deposição.

[0072] De preferência, a ação b) compreende a subação b2) de ativar a dita cabeça de varredura.

[0073] De preferência, a ação b) compreende a subação b3) de gerar uma movimentação de varredura relativa entre a dita cabeça de varredura e a dita pelo menos uma porção de deposição, começando da dita posição inicial e simultaneamente com a dita ativação.

[0074] De preferência, a dita movimentação de varredura relativa coincide com a dita movimentação de deposição relativa.

[0075] Dessa maneira, a ação de varredura e o processo de deposição subsequente são otimizados, ambos operados com base em uma trajetória espiral da cabeça de varredura e/ou do bocal de dispensação.

[0076] De preferência, o dito modelo matemático é um modelo digital ou uma imagem 3D da superfície interna.

[0077] De preferência, a ação c) compreende armazenar distâncias detectadas no curso da ação b), em uma pluralidade de pontos da superfície interna do pneu vulcanizado, com relação a uma referência.

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[0078] De preferência, o dito modelo matemático é um conjunto de dados correspondentes às distâncias da superfície interna do pneu vulcanizado com relação a uma referência.

[0079] Dessa maneira, um modelo matemático do perfil real da porção de deposição é facilmente obtido.

[0080] De preferência, o bocal de dispensação é orientado de modo que o elemento alongado contínuo seja dispostos em uma direção substancialmente vertical, com uma direção de dispensação direcionada para baixo. Dessa maneira, o processo de deposição é simplificado.

[0081] De preferência, o pneu vulcanizado é integrado ao dispositivo de aperto na ação d3). Dessa maneira, o conjunto que consiste no dispositivo de aperto e do pneu vulcanizado é movido diretamente pelo membro de suporte, o que evita possíveis desalinhamentos entre o pneu vulcanizado e o dispositivo de aperto.

[0082] De preferência, a dita movimentação de deposição relativa compreende uma velocidade angular relativa em torno do dito eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado.

[0083] De preferência, o dito pneu vulcanizado é girado em torno de seu próprio eixo geométrico de rotação.

[0084] De preferência, o dito atuador compreende um atuador giratório, de preferência, de um tipo passível de modulação, configurado para girar o dito pneu vulcanizado em torno do dito eixo geométrico de rotação.

[0085] Com ainda mais preferência, a velocidade angular do dito pneu vulcanizado é igual à dita velocidade angular relativa.

[0086] A rotação do pneu vulcanizado integral com o dispositivo de aperto simplifica o processo de deposição.

[0087] De preferência, a dita movimentação de deposição relativa compreende uma velocidade de translação axial relativa paralela ao dito eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado.

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[0088] De preferência, dito bocal de dispensação e/ou o dito pneu vulcanizado transladam paralelo ao dito eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado.

[0089] De preferência, o dito atuador compreende um atuador de translação, de preferência, de um tipo passível de modulação, configurado para gerar uma translação relativa, paralela ao dito eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado, entre o dito bocal de dispensação e o dito pneu vulcanizado.

[0090] Com ainda mais preferência, a velocidade de translação axial do bocal de dispensação ou do pneu vulcanizado é igual à dita velocidade de translação axial relativa.

[0091] De preferência, na ação d) é depositada uma camada que é produzida a partir de um material de autovedação de um componente adicional, obtido como complexo de autovedação.

[0092] De preferência, na ação d) é depositada uma camada que é produzida a partir de um material de redução de ruído de um componente adicional, obtido como um complexo redutor de ruído. De preferência, na ação d) é depositada uma camada que é produzida a partir de um material adesivo adaptado para ser associado pelo menos a elementos redutores de ruído a fim de produzir um componente adicional obtido como um complexo redutor de ruído.

[0093] De preferência, o dito parâmetro de deposição é uma distância relativa entre o bocal de dispensação e a dita pelo menos uma porção de deposição.

[0094] De preferência, o ajuste da distância relativa compreende modificar a posição radial do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição de acordo com o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[0095] Com ainda mais preferência, o ajuste da distância relativa

14 / 48 compreende modificar a posição radial do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição a fim de manter constante a dita distância relativa.

[0096] O controle de distância relativa permite obter uma camada regular uniforme e precisa na superfície interna do pneu vulcanizado.

[0097] De preferência, um membro de ajuste é fornecido para ajustar a posição radial da bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição.

[0098] De preferência, a dita unidade de controle é associada de maneira operacional ao dito membro de ajuste para ajustar uma distância relativa do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição de acordo com o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[0099] De preferência, o membro de ajuste é configurado para mover o dispositivo de aperto e o pneu vulcanizado integralmente em relação ao mesmo perpendicular ao eixo geométrico de rotação do próprio pneu.

[00100] De preferência, as funções e/ou a estrutura do dito membro de ajuste são integrados em um membro de suporte.

[00101] Com mais preferência, o dito membro de suporte é um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, configurado para sustentar o dito dispositivo de aperto. Isso simplifica a estrutura e gerenciamento da usina.

[00102] Alternativamente, as funções e/ou a estrutura do dito membro de ajuste são integradas em um membro de suporte do bocal de dispensação, sendo que o dito membro de ajuste compreende, de preferência, um guia deslizante e um motor associado pelo menos ao bocal de dispensação, de preferência, também à cabeça de varredura.

[00103] De preferência, o dito parâmetro de deposição está em uma orientação do elemento longitudinal contínuo com relação à dita pelo menos

15 / 48 uma porção de deposição.

[00104] De preferência, o ajuste da dita orientação do elemento alongado contínuo compreende modificar a inclinação do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição para ajustar a dita orientação como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00105] Com ainda mais preferência, o ajuste da dita orientação do elemento alongado contínuo compreende modificar a inclinação do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição a fim de manter o dito elemento alongado contínuo perpendicular à dita pelo menos uma porção de deposição.

[00106] O controle da inclinação do elemento alongado contínuo permite obter um revestimento regular, uniforme e preciso da superfície do pneu. Além disso, isso constitui um grau de liberdade para melhor definir a quantidade de material a ser depositada de acordo com o modelo matemático da porção de deposição.

[00107] De preferência, um dispositivo de inclinação é fornecido para modificar a inclinação do bocal de dispensação com relação à dita pelo menos uma porção de deposição.

[00108] De preferência, a dita unidade de controle é associada de maneira operacional ao dito dispositivo de inclinação para ajustar uma orientação do elemento alongado contínuo com relação à dita pelo menos uma porção de deposição de acordo com o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00109] De preferência, as funções e/ou a estrutura do dito dispositivo de inclinação são integradas em um membro de suporte do bocal de dispensação.

[00110] Alternativamente, as funções e/ou a estrutura do dito dispositivo de inclinação são integradas em um membro de suporte, de

16 / 48 preferência, um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, configurado para sustentar o dito dispositivo de aperto. Isso simplifica a estrutura e gerenciamento da usina.

[00111] De preferência, o dito parâmetro de deposição é uma vazão do elemento alongado contínuo.

[00112] De preferência, o ajuste da dita vazão do elemento alongado contínuo compreende acionar um dispositivo de dispensação do tipo passível de modulação associado de maneira operacional ao bocal de dispensação como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00113] De preferência, a usina compreende um dispositivo de dispensação passível de modulação associado de maneira operacional ao bocal de dispensação.

[00114] De preferência, a dita unidade de controle é conectada de maneira operacional ao dito dispositivo de dispensação e é configurada para controlar o dito dispositivo de dispensação de acordo com o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00115] O fluxo de controle constitui um grau de liberdade para melhor definir a quantidade de material a ser depositada de acordo com o modelo matemático da porção de deposição.

[00116] De preferência, o dito parâmetro de deposição é uma velocidade da dita movimentação de deposição relativa.

[00117] De preferência, o ajuste da dita velocidade compreende controlar um atuador de um tipo passível de modulação associado de maneira operacional ao dito bocal de dispensação e/ou dito pneu vulcanizado para ajustar a dita velocidade.

[00118] No caso que a dita movimentação de deposição relativa compreende a dita velocidade angular relativa em torno do dito eixo

17 / 48 geométrico de rotação do pneu vulcanizado, de preferência, o dito parâmetro de deposição é a dita velocidade angular relativa.

[00119] De preferência, a dita unidade de controle é conectada de maneira operacional ao dito atuador giratório para ajustar a dita velocidade angular relativa.

[00120] No caso que a dita movimentação de deposição relativa compreende a dita velocidade de translação axial relativa paralela ao dito eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado, de preferência, o dito parâmetro de deposição é a dita velocidade de translação axial relativa.

[00121] De preferência, a dita unidade de controle é conectada de maneira operacional ao dito atuador de translação a fim de ajustar a dita velocidade de translação axial relativa.

[00122] De preferência, durante dito processo de deposição, a mesma é fornecida para executar uma varredura de controle das zonas da dita pelo menos uma porção de deposição disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação com referência à dita movimentação de deposição relativa.

[00123] De preferência, a mesma é fornecida durante o dito processo de deposição para comparar, zona por zona, a dita varredura preliminar e a dita varredura de controle.

[00124] De preferência, é fornecida durante dito processo de deposição para gerar a dita movimentação de deposição relativa de modo que, zona por zona, o dito bocal de dispensação siga a dita trajetória de acordo com o dito modelo matemático.

[00125] Com ainda mais preferência, o dito processo de deposição é controlado como uma função do dito modelo matemático e da dita comparação entre a varredura preliminar e a varredura de controle.

[00126] Dessa maneira, é possível antecipar com eficácia qualquer não uniformidade da porção de deposição.

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[00127] De preferência, a dita cabeça de varredura está disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação com relação à dita movimentação de deposição relativa e é configurado adicionalmente para executar uma varredura de controle das zonas da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00128] De preferência, a dita varredura de controle é executada pela dita cabeça de varredura.

[00129] Alternativamente, a dita varredura de controle é executada por uma cabeça de varredura adicional a fim de separar o processo de deposição da varredura preliminar.

[00130] De preferência, a mesma é fornecida para dispor um modelo matemático de referência como uma função das especificações de um lote de pneus vulcanizados que são processados.

[00131] De preferência, é fornecida para comparar o modelo matemático de um pneu vulcanizado do dito lote e o dito modelo matemático de referência antes de executar o dito processo de deposição.

[00132] De preferência, é fornecida para habilitar ou desabilitar o dito processo de deposição como uma função da dita comparação entre o dito modelo matemático e o dito modelo matemático de referência.

[00133] Dessa maneira, caso o pneu vulcanizado não seja adequado, é possível evitar possíveis resíduos no fim do processo.

[00134] De preferência, a disposição de um modelo matemático de referência compreende armazenar um primeiro modelo matemático de um primeiro pneu vulcanizado do dito lote, submetido às ações a) a e), como modelo matemático de referência.

[00135] Isso simplifica a obtenção e gerenciamento dos modelos de referência.

[00136] De preferência, o mesmo é fornecido para fornecer um lote de pneus vulcanizados que são processados, submeter às ações a) a e) um grupo

19 / 48 de pelo menos dois pneus vulcanizados do dito lote e submeter um pneu mais vulcanizado do dito lote às ações a) a c) para gerar o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição do dito pneu mais vulcanizado.

[00137] De preferência, é fornecido para comparar o modelo matemático respectivo aos modelos matemáticos das porções de deposição dos ditos pneus vulcanizados do dito grupo submetidos anteriormente a ações d) e e) e atribuindo-se um valor de comparação a cada comparação a fim de obter uma sequência de valores de comparação, antes de executar as ações d) e e) para o dito pneu mais vulcanizado.

[00138] De preferência, é fornecido para gerar um sinal de retroalimentação quando a dita sequência de valores de comparação tende a sair de um conjunto de valores de comparação aceitável, sendo que o dito sinal de retroalimentação é configurado para ativar pelo menos um dentre: ajustar um dispositivo de aperto usado na ação a), mantendo um dispositivo de aperto usado na ação (a).

[00139] De preferência, a unidade de controle é associada de maneira operacional ao dispositivo de acionamento e é configurado para ativar o dito ajuste ou manutenção.

[00140] Dessa maneira, é possível solucionar qualquer histerese do dispositivo de aperto que influencia o modelo matemático, em particular, o perfil da porção de deposição.

[00141] De preferência, é fornecida uma unidade de varredura e de dispensação que compreende a dita cabeça de varredura e o dito bocal de dispensação.

[00142] De preferência, a cabeça de varredura e o bocal de dispensação são associados ao mesmo membro de suporte.

[00143] Alternativamente, é fornecida uma unidade de varredura que compreende a dita cabeça de varredura e uma unidade de dispensação que compreende o dito bocal de dispensação, sendo que a dita unidade de

20 / 48 varredura e a dita unidade de dispensação são separadas entre si.

[00144] Dessa maneira, é possível separar a varredura preliminar do processo de deposição.

[00145] De preferência, a mesma é fornecida para submeter às ações d) e e) um pneu vulcanizado submetido anteriormente às ações a) a c) ao passo que um pneu mais vulcanizado é submetido às ações a) a c).

[00146] De preferência, o sistema compreende uma estação de espera configurada para receber os dispositivos de aperto associados ao pneu vulcanizado respectivo já submetido às ações a) a c) e para aguardar ser submetida às ações d) e e).

[00147] De preferência, a estação de espera é configurada para receber os dispositivos de aperto associados ao pneu vulcanizado respectivo em trânsito da unidade de varredura para uma dentre as unidades de dispensação.

[00148] De preferência, a dita unidade de dispensação compreende uma cabeça de varredura adicional disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação com relação ao dito movimentação de deposição relativa e configurado para executar uma varredura de controle de zonas da dita pelo menos uma porção de deposição.

[00149] De preferência, a dita cabeça de varredura adicional compreende um emissor de ondas eletromagnéticas, com mais preferência, do tipo de laser ou uma câmera ou uma sonda.

[00150] De preferência, a execução de uma varredura de controle compreende detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna, as distâncias respectivas da própria superfície interna com relação a uma referência.

[00151] De preferência, a dita cabeça de varredura adicional é configurada para detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna do pneu vulcanizado, distâncias respectivas da superfície interna com relação a uma referência.

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[00152] De preferência, a dita referência consiste na cabeça de varredura adicional ou o eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado.

[00153] De preferência, uma pluralidade de unidades de dispensação é fornecida para cada unidade de varredura.

[00154] De preferência, a mesma é fornecida para submeter às ações d) e e) uma pluralidade de pneus vulcanizados submetidos anteriormente a ações a) a c) ao passo que o dito pneu mais vulcanizado é submetido às ações a) a c).

[00155] Dessa maneira, é possível otimizar os períodos do processo de construção do componente adicional.

[00156] De preferência, a sequência das ações de a) a c) é executada em um primeiro tempo de ciclo e a sequência das ações d) e e) é executada em um segundo tempo de ciclo, igual ao primeiro tempo de ciclo.

[00157] De preferência, a mesma é fornecida para submeter às ações d) e e) vários pneus vulcanizados submetidos anteriormente às ações a) a c) igual ao número inteiro imediatamente maior que n, ao passo que o dito pneu mais vulcanizado é submetido às ações a) a c).

[00158] De preferência, a dita unidade de varredura tem um primeiro tempo de ciclo e cada unidade de dispensação tem um segundo tempo de ciclo, igual a n vezes o primeiro tempo de ciclo, sendo que a dita usina compreende para cada unidade de varredura a várias unidades de dispensação igual ao número inteiro imediatamente maior que n.

[00159] Isso reduz os atrasos devido ao processo de dispensação.

[00160] De preferência, o dito pneu vulcanizado é submetido às ações a) a e), permanecendo associado ao mesmo dispositivo de aperto.

[00161] Dessa maneira, a varredura preliminar executada e que também considera as deformações induzidas pelo dispositivo de aperto é associada de maneira unívoca ao pneu vulcanizado durante todo o processo de construção do componente adicional.

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[00162] De preferência, pelo menos um membro de suporte é fornecido, de preferência, um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, que compreende o dito atuador e é configurado para sustentar o dito dispositivo de aperto.

[00163] De preferência, as funções e/ou a estrutura do atuador giratório e/ou do atuador de translação são integrados em um membro de suporte, de preferência, um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, configurado para sustentar o dito dispositivo de aperto. Isso simplifica tanto a estrutura quanto o gerenciamento do sistema.

[00164] De preferência, o mesmo é fornecido para sustentar e mover o dito dispositivo de aperto nas ações a) a e) por pelo menos um membro de suporte, de preferência, um braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos.

[00165] De preferência, o dispositivo de aperto pode ser liberado do membro de suporte. Dessa maneira, é possível dividir o processo de construção do componente adicional, evitando repetir a varredura preliminar.

[00166] De preferência, um primeiro membro de suporte é, de preferência, fornecida, de preferência, um primeiro braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos e um segundo membro de suporte, de preferência, um segundo braço robótico antropomórfico que tem pelo menos 6 eixos geométricos com, ainda mais preferência, 7 eixos geométricos.

[00167] De preferência, a usina compreende pelo menos dois dispositivos de aperto.

[00168] De preferência, o dito dispositivo de aperto nas ações a) a c) é sustentado e movido por um primeiro membro de suporte, de preferência, por um primeiro braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos

23 / 48 geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos, e nas ações d) e e) é sustentado e movido por um segundo membro de suporte, de preferência, por um segundo braço robótico antropomórfico com pelo menos 6 eixos geométricos, com ainda mais preferência, com 7 eixos geométricos.

[00169] De preferência, o dito pneu vulcanizado compreende porções anulares de ancoramento, sendo que cada um delimita uma área de acesso à superfície interna do pneu vulcanizado, e em que ação a) compreende deixar livre pelo menos uma área de acesso dentre as ditas áreas de acesso para permitir a inserção do dito bocal de dispensação através da dita área de acesso livre.

[00170] De preferência, o mesmo é fornecido para concluir a construção do componente adicional na superfície interna do pneu vulcanizado, associando-se elementos e/ou camadas adicionais do dito componente adicional à dita camada.

[00171] De preferência, uma estação de conclusão é fornecida, configurada para concluir a construção do componente adicional na superfície interna do pneu vulcanizado associando-se a dita camada a elementos e/ou camadas adicionais do dito componente adicional.

[00172] De preferência, é fornecida para submeter o pneu vulcanizado que compreende pelo menos a dita camada do dito componente adicional a um tratamento de estabilização térmica.

[00173] De preferência, uma estação de estabilização é fornecida, configurada para submeter o pneu vulcanizado que compreende pelo menos a dita camada do dito componente adicional a uma estação de estabilização térmica.

[00174] Recursos e vantagens adicionais ficarão evidentes a partir da descrição a seguir de uma usina e um processo para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado, fornecido como um exemplo não limitativo com referência às Figuras anexas, nas quais:

24 / 48 - a Figura 1 é uma vista esquemática radial em meio corte de um pneu dotado de funções específicas de acordo com uma primeira modalidade; - a Figura 2 é uma vista esquemática radial em meio corte de um pneu dotado de funções específicas de acordo com uma segunda modalidade; - a Figura 3 mostra uma vista lateral esquemática de uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado de acordo com uma possível modalidade; - a Figura 3A ilustra uma vista plana esquemática de uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado de acordo com uma possível modalidade; - a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva esquemática de um dispositivo de aperto usado em uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado; - a Figura 5 e a Figura 6 mostram respectivamente uma vista em perspectiva esquemática de uma unidade de varredura e de dispensação usada em uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado; - a Figura 7 mostra uma vista lateral esquemática de uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado de acordo com uma possível modalidade; - as Figuras 8 a 12 mostram detalhes da usina da Figura 3 ou da Figura 7 em diferentes momentos de operação; - a Figura 13 ilustra uma vista plana esquemática de uma usina para construir um componente adicional dentro de um pneu vulcanizado de acordo com uma possível modalidade.

[00175] Com referência à Figura 1, a referência numérica 1 indica um pneu com recursos específicos, por exemplo, autovedação ou redução de

25 / 48 ruído. Tal pneu 1 é obtido começando de um pneu vulcanizado 2 que tem uma superfície interna 2a e uma superfície externa 2b disposta ao redor de um eixo geométrico de rotação do próprio pneu.

[00176] De acordo com uma possível modalidade, o pneu vulcanizado 2 compreende uma estrutura de carcaça 3 que compreende pelo menos uma lona de carcaça 4.

[00177] A lona de carcaça 4 compreende uma pluralidade de cordas de reforço têxteis ou de metal dispostas em paralelo entre si e cobertas pelo menos parcialmente com uma camada de material elastomérico.

[00178] A lona de carcaça 4 tem abas terminais respectivamente opostas engatas aos núcleos de microesfera respectivos 5. Cada núcleo de microesfera pode ser possivelmente associada a um inserto de preenchimento 6 disposto em uma posição radialmente externa com relação ao núcleo de microesfera. A área definida pela aba de extremidade do lona de carcaça 4 dobrada ao redor do núcleo de microesfera 5, e possivelmente do inserto de preenchimento 6, define uma porção de ancoragem anular ou microesfera destinada para se engatar ao seu próprio aro de montagem. Cada porção de ancoragem anular delimita uma área de acesso à superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2.

[00179] A estrutura de carcaça 3 é associada a uma estrutura de cinta 7 que compreende uma ou mais camadas de cinta 8 colocadas em sobreposição radial uma com relação à outra e com relação à lona de carcaça 4.

[00180] A dita pelo menos uma camada de cinta 8 tem cordas de reforço, tipicamente metálicas, que podem ser uma orientação cruzada com relação à direção de desenvolvimento circunferencial do pneu vulcanizado 2. A estrutura de cinta 7 pode compreender adicionalmente pelo menos uma camada externa radial também denominada de camada a zero graus que compreende cordas dispostas de acordo com um ângulo substancialmente igual a zero com relação à direção de desenvolvimento circunferencial

26 / 48 do pneu.

[00181] Uma banda de rodagem 9 é aplicada em uma posição radialmente externa à estrutura de cinta 7, produzida a partir de um material elastomérico como outros componentes do pneu vulcanizado 2.

[00182] As paredes laterais respectivas 10 de um material elastomérico são aplicadas adicionalmente em uma posição axialmente externa nas superfícies laterais da estrutura de carcaça 3, sendo que cada uma se estende de uma dentre as bordas laterais da banda de rodagem 9 até os núcleos de microesfera 5.

[00183] Em uma posição radialmente interna, uma camada de material elastomérico substancialmente impermeável a ar ou então chamado forro 11 também pode ser fornecida.

[00184] O pneu vulcanizado 2 pode compreender componentes adicionais e/ou pode ter uma configuração diferente com relação àquela ilustrada na Figura 1, dependendo do tipo de veículo e/ou as condições de uso para as quais é destinado.

[00185] A fim de obter o pneu 1 que tem recursos específicos, um componente adicional 12 está disposto dentro do pneu vulcanizado 2. Por exemplo, o componente adicional pode ser um conjunto de autovedação para produzir um pneu de autovedação ou um conjunto redutor de ruído.

[00186] O componente adicional 12 compreende, por exemplo, pelo menos uma camada 13. A camada 13 está em contato direto com a superfície interna 2a, por exemplo, com o forro 11, em uma porção de deposição da superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2.

[00187] A camada 13 se estende por todo o desenvolvimento circunferencial do pneu vulcanizado 2.

[00188] De acordo com alguns exemplos, a camada 13 pode ser produzida a partir de um material de autovedação ou de material de redução de ruído ou de material adesivo.

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[00189] De acordo com o que é ilustrado na Figura 1, o componente adicional 12 consiste na camada 13, por exemplo, do material de autovedação ou material de redução de ruído. Alternativamente, duas ou mais camadas podem ser fornecidas lado a lado e/ou sobrepostas.

[00190] De acordo com o que é ilustrado na Figura 2, o componente adicional 12 compreende a camada 13 associada a elementos adicionais. Por exemplo, a camada 13 é uma camada de material adesivo associada a elementos redutores de ruído 14. Também nesse caso, além dos elementos adicionais, as camadas podem ser fornecidas lado a lado e/ou sobrepostas.

[00191] Um pneu 1, por exemplo, conforme descrito anteriormente, é produzido em uma usina 100 para construir um componente adicional 12 dentro de um pneu vulcanizado 2. No uso, o sistema 100 é adequado para implantar um processo para construir um componente adicional 12 dentro do pneu vulcanizado 2.

[00192] Um possível exemplo de uma usina 100 conforme mostrado na Figura 3 e na Figura 3A será descrito a seguir.

[00193] A usina 100 compreende um dispositivo de aperto 110 configurado para apertar o pneu vulcanizado 2. Em particular, o dispositivo de aperto 110 é configurado para apertar o pneu vulcanizado 2 do lado de fora, entrando em contato com a superfície externa 2b do próprio pneu vulcanizado.

[00194] De acordo com o exemplo mostrado, o dispositivo de aperto 110 compreende uma pluralidade de garras 111 estendidas em direção axial ao longo de um eixo geométrico de rotação “X” do pneu vulcanizado 2 e distribuído de maneira circunferencial com relação ao próprio pneu vulcanizado. Em outras palavras, o dispositivo de aperto 110 é produzido na forma de uma garra de preensão.

[00195] De preferência, as garras 111 são móveis radialmente com relação a uma armação 112 do próprio dispositivo de aperto, permanecendo

28 / 48 substancialmente paralelo à direção axial com relação ao pneu vulcanizado 2. Dessa maneira, o dispositivo de aperto 110 pode supor uma configuração de liberação e uma configuração de aperto. Na configuração de liberação, as garras 111 são dispostas em uma posição radialmente externa e estão em uma distância radial recíproca maior que o diâmetro máximo do pneu vulcanizado

2. Na configuração de aperto, as garras 111 estão dispostas em uma posição radialmente interna na qual estão em uma distância radial recíproca, tal como para entrar em contato com cada garra de preensão 111 com a superfície externa 2b do pneu vulcanizado 2.

[00196] Na configuração de aperto, as garras 111 retêm o pneu vulcanizado tornando o mesmo integrado ao dispositivo de aperto 110 nos movimentos associados ao processo de construção do componente adicional 12, em particular, com um processo de deposição da camada 13, conforme será descrito a seguir.

[00197] Ademais, o dispositivo de aperto 110 é configurado para deixar pelo menos uma área de acesso do pneu vulcanizado 2 livre. Com referência ao exemplo ilustrado, as garras 111 têm uma primeira extremidade livre 111a e uma segunda extremidade 111b montada na armação 112 e que desliza radialmente em relação à mesma. Quando o dispositivo de aperto 110 aperta um pneu vulcanizado 2, a armação 112 está disposta próxima de uma área de acesso do próprio pneu vulcanizado, deixando livre a outra área de acesso axialmente oposta.

[00198] De acordo com um exemplo possível, ilustrado na Figura 4, as garras 111 podem ser unidas em grupos. De preferência, cada grupo compreende duas garras 111 unidas por um deslizador 113 disposto na segunda extremidade 111b de cada garra de preensão 111. O deslizador slide 113 é montado na armação 112 deslizando radialmente com relação à mesma a fim de modificar a posição radial das garras 111 e, portanto, a configuração do dispositivo de aperto 110.

29 / 48

[00199] O dispositivo de aperto 110 pode compreender um mecanismos central, não mostrado pelo fato de que é do tipo substancialmente conhecido, configurado para mover todas as garras simultaneamente e em uma extensão igual.

[00200] De preferência, o dispositivo de aperto 110 compreende uma espiga 114 que se estende axialmente da armação 112 e na direção contrária às garras 111.

[00201] A usina 100 compreende um membro de suporte 115 configurado pelo menos para sustentar o dispositivo de aperto 110. De preferência, o dispositivo de aperto 110 pode ser desengatado do membro de suporte 115 que retém o mesmo na espiga 114.

[00202] De acordo com o que é ilustrado na Figura 3, o membro de suporte 115 é configurado para operar o dispositivo de aperto 110 da configuração de aperto para a configuração de liberação e vice-versa. Com essa finalidade, o membro de suporte 115 compreende um dispositivo de atuação 116. Por exemplo, o dispositivo de atuação 116 é configurado para operar o dispositivo de aperto 110 pelo movimento radial das garras 111, por exemplo, através do mecanismo central.

[00203] De acordo com o que é ilustrado na Figura 3, o membro de suporte 115 é configurado adicionalmente para impor sobre o dispositivo de aperto 110 e, portanto, sobre o pneu vulcanizado 2 integrado ao mesmo, um ou mais movimentos associados ao processo de deposição da camada 13, conforme será descrito a seguir. Com essa finalidade, o membro de suporte 115 compreende um atuador “A” que compreende, por exemplo, um atuador giratório 117 e um atuador de translação 118. O membro de suporte 115 compreende adicionalmente um membro de ajuste 119.

[00204] O atuador giratório 117, de preferência, de um tipo passível de modulação, é configurado para girar o dispositivo de aperto 110 e integralmente ao mesmo o pneu vulcanizado 2, em torno do eixo geométrico

30 / 48 de rotação “X” do mesmo pneu com velocidade angular “R” (Figura 10 ou 11).

[00205] O atuador de translação 118, de preferência, do tipo modular, é configurado para transladar o dispositivo de aperto 110 e integralmente ao pneu vulcanizado 2 paralelo ao eixo geométrico de rotação “X” do mesmo pneu com velocidade de translação axial “T”.

[00206] De preferência, o membro de ajuste 119 é configurado para mover o dispositivo de aperto 110 e o pneu vulcanizado integralmente em relação ao mesmo 2 perpendicular ao eixo geométrico de rotação “X” do próprio pneu.

[00207] Novamente com referência à Figura 3, a usina 100 compreende uma unidade de varredura e de dispensação 120 que compreende uma cabeça de varredura 121 e um bocal de dispensação 122.

[00208] A unidade de varredura e de dispensação 120 é posicionada em relação ao dispositivo de aperto 110 de modo a permitir a inserção do bocal de dispensação 122 através da área de acesso do pneu vulcanizado 2 deixado livre pelo dispositivo de aperto 110.

[00209] A cabeça de varredura 121 é configurada para executar uma varredura preliminar pelo menos da porção de deposição da superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2 e possivelmente uma varredura de controle de áreas da porção de deposição.

[00210] Por exemplo, a cabeça de varredura pode compreender um emissor de ondas eletromagnéticas, com mais preferência, do tipo laser (Figura 5) ou uma câmera ou uma sonda (Figura 6) ou outros aparelhos adequados para o propósito. De preferência, a cabeça de varredura 121 é configurada para detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2, as distâncias respectivas da superfície interna com relação a uma referência, por exemplo, que consiste na própria cabeça de varredura ou do eixo geométrico de rotação “X” do pneu vulcanizado 2.

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[00211] O bocal de dispensação 122 é configurado para dispensar um elemento alongado contínuo “E” obtido de um material adequado para produzir a camada 13 do componente adicional 12 diretamente na porção de deposição da superfície interna 2a.

[00212] A cabeça de varredura 121 e o bocal de dispensação 122 são associados ao mesmo membro de suporte 123 e pelo menos o bocal de dispensação 122 é orientado de modo que o elemento alongado contínuo “E” esteja disposto em uma direção substancialmente vertical, com direção de dispensação a jusante.

[00213] A cabeça de varredura 121 está disposta imediatamente a jusante do bocal de dispensação 122 com relação à velocidade angular “R” do pneu vulcanizado 2 (isto é, com relação a uma movimentação de deposição relativa, conforme mais bem ilustrado doravante).

[00214] Conforme ilustrado na Figura 3, o membro de suporte 123 integra de maneira estrutural e/ou funcional um dispositivo de inclinação 124 configurado para modificar a inclinação pelo menos do bocal de dispensação 122 com relação à porção de deposição de modo a ajustar uma orientação β do elemento alongado contínuo “E” com relação à própria porção de deposição. O movimentos adicionais associados ao processo de deposição da camada 13 são realizados pelo membro de suporte 115 por meio do atuador “A”, em particular, o atuador giratório 117 e o atuador de translação 118 e por meio do membro de ajuste 119.

[00215] Com referência à usina na Figura 3, o atuador “A” está associado de maneira operacional à porção de deposição para gerar uma movimentação de deposição relativa entre o bocal de dispensação 122 e a própria porção de deposição. Em seguida, o dispositivo de aperto 110 é configurado para apertar o pneu vulcanizado 2 do lado de fora tornando-o integrado ao mesmo na movimentação de deposição relativa entre o bocal de dispensação 122 e o pneu vulcanizado 2. Ademais, a cabeça de varredura 121

32 / 48 é disposta, em seguida, imediatamente a jusante do bocal de dispensação 122 com relação à dita movimentação de deposição relativa, em particular, caso a cabeça de varredura 121 seja configurada para realizar uma varredura de controle de áreas da porção de deposição durante o processo de deposição.

[00216] Com referência à usina na Figura 3, o atuador giratório 117, girando-se o dispositivo de aperto 110 em torno do eixo geométrico de rotação “X” do pneu vulcanizado 2 e do próprio pneu vulcanizado integralmente com o mesmo, pode girar uma rotação relativa entre o bocal de dispensação 122 e o pneu vulcanizado 2. A velocidade angular “R” do dispositivo de aperto 110 é igual à velocidade angular relativa que constitui um componente da movimentação de deposição relativa.

[00217] Novamente com referência à usina na Figura 3, o atuador de translação 118, transladando-se o dispositivo de aperto 110 e o pneu vulcanizado 2 integralmente com o mesmo, pode gerar uma translação relativa, paralelo ao eixo geométrico de rotação “X” do pneu vulcanizado, entre o bocal de dispensação 122 e o pneu vulcanizado 2. A velocidade de translação axial “T” é igual à velocidade de translação axial relativa que constitui um componente da movimentação de deposição relativa.

[00218] De acordo com uma possível alternativa, o atuador “A”, em particular, o atuador de translação 118, pode ser associado ao bocal de dispensação 122. Por exemplo, o atuador de translação 118 pode ser integrado ao membro de suporte 123 em vez de ser integrado ao membro de suporte 115 para gerar uma translação da cabeça de varredura 121 e do bocal de dispensação 122 com relação ao dito pneu vulcanizado 2.

[00219] Com referência à usina na Figura 3, o membro de ajuste 119, movendo-se o dispositivo de aperto 110 e o pneu vulcanizado 2 integralmente conectado com o mesmo perpendicularmente ao eixo geométrico de rotação “X” do próprio pneu, pode ajustar a posição radial da bocal de dispensação com relação ao pneu vulcanizado 2 e, logo, a distância relativa “D” do bocal

33 / 48 de dispensação 122 com relação à porção de deposição.

[00220] De acordo com uma alternativa possível, o membro de ajuste 119 pode ser associado ao bocal de dispensação 122.

[00221] A Figura 5, além de mostrar um exemplo da modalidade da cabeça de varredura 121, também mostra uma possível modalidade dessa alternativa na qual o membro de ajuste 119 é integrado ao elemento de suporte 123 em vez do membro de suporte 115 e, por exemplo, compreende uma guia deslizante 125 e um motor 126 associado pelo menos ao bocal de dispensação 122, de preferência, também para a cabeça de varredura 121. Na modalidade ilustrada na Figura 5, a cabeça de varredura 121 é produzida por um emissor de ondas eletromagnéticas, de preferência, do tipo de laser, embora diferentes de cabeças de varredura possam ser fornecidas.

[00222] A Figura 6 mostra uma modalidade exemplificativa adicional na qual a cabeça de varredura 121 está na forma de um calibrador que compreende uma roda 127 adaptada para rolar contra a porção de deposição.

[00223] Como uma alternativa ao que foi descrito com referência à Figura 3, como, por exemplo, mostrado na Figura 7, o membro de suporte 115 pode compreender ou ser implantando por um braço robótico antropomórfico 115a com pelo menos 6 eixos geométricos, de preferência, com 7 eixos geométricos, configurado pelo menos para sustentar o dispositivo de aperto

110. De preferência, o dispositivo de aperto 110 pode ser desengatado do braço robótico antropomórfico 115a e, em particular, o braço robótico antropomórfico 115a é configurado para apreender o dispositivo de aperto 110 por meio da espiga 114.

[00224] Conforme ilustrado na Figura 7, o braço robótico antropomórfico 115a integra a estrutura e/ou função de um ou mais dentre: - o dispositivo de atuação 116 para operar o dispositivo de aperto 110 da configuração de aperto para a configuração de liberação e vice- versa,

34 / 48 - o atuador “A” associado de maneira operacional ao pneu vulcanizado 2 a fim de gerar a movimentação de deposição relativa entre o bocal de dispensação 122 e o dito pneu vulcanizado 2, - o membro de ajuste 119 para mover o dispositivo de aperto 110 e o pneu vulcanizado integralmente em relação ao mesmo 2 perpendicular ao eixo geométrico de rotação “X” do próprio pneu, - o dispositivo de inclinação 124 para modificar a inclinação do bocal de dispensação 122 com relação ao pneu vulcanizado 2.

[00225] Em particular, o braço robótico antropomórfico 115a integra a estrutura e/ou função de um ou mais dentre: - o atuador giratório 117 a fim de girar o dispositivo de aperto 110 e, integralmente com o mesmo, o pneu vulcanizado 2 em torno do eixo geométrico de rotação “X” do mesmo pneu com velocidade angular “R”, - o atuador de translação 118 para transladar o dispositivo de aperto 110 e, integralmente com o mesmo, o pneu vulcanizado 2 paralelo ao eixo geométrico de rotação “X” do mesmo pneu com velocidade de translação axial “T”.

[00226] De preferência, o braço robótico antropomórfico 115a integra todas as funções mencionadas acima por meio das quais o braço robótico antropomórfico 115a é configurado para sustentar, atuar, mover e ajustar o dispositivo de aperto 110 nas ações associadas ao processo de deposição da camada 13, conforme será descrito a seguir.

[00227] Com referência tanto à Figura 3 e à Figura 7, a usina 100 compreende um dispositivo de dispensação 130, de preferência, de um tipo passível de modulação, associado de maneira operacional à bocal de dispensação 122 para alimentar o mesmo com o material do elemento alongado contínuo “E”.

[00228] Com referência tanto à Figura 3 quanto à Figura 7, a usina 100 compreende adicionalmente uma unidade de controle 140.

35 / 48

[00229] Com referência à Figura 7, a usina 100 compreende um dispositivo de alimentação 150 configurado para fornecer um pneu vulcanizado 2 disposto com o eixo geométrico de rotação vertical “X” para poder ser apertado pelo dispositivo de aperto 110.

[00230] Conforme mostrado na Figura 3a, a usina 100 pode compreender uma estação de conclusão 160 configurada para concluir a construção do componente adicional 12 da superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2 associando-se a camada 13 a elementos e/ou camadas adicionais do componente adicional 12.

[00231] A usina 100 pode compreender uma estação de estabilização 170 configurada para submeter o pneu vulcanizado 2 que compreende pelo menos a camada 13 do componente adicional 12, de preferência, o componente adicional acabado, a um tratamento de estabilização térmica.

[00232] Em uso, por exemplo, com referência à usina na Figura 3 ou 7, a mesma é fornecida para executar uma ação a) preparando-se um pneu vulcanizado 2 e apreendendo-se o mesmo por meio do dispositivo de aperto

110.

[00233] No caso que o pneu vulcanizado 2 é fornecido por meio do dispositivo de alimentação 150, o pneu vulcanizado 2 é apertado disposto com um eixo geométrico de rotação vertical “X” (Figura 7).

[00234] No caso da usina na Figura 7, o braço robótico antropomórfico 115a é colocado no pneu vulcanizado 2 com o dispositivo de aperto 110 na posição de liberação. O braço robótico antropomórfico 115a abaixa o dispositivo de aperto 110 de modo a circundar o pneu vulcanizado 2 e o dispositivo de atuação 116 atua o dispositivo de aperto 110 da configuração de liberação para a configuração de aperto, na qual o dispositivo de aperto 110 aperta o pneu vulcanizado 2 do lado de fora, entrando em contato com a superfície externa 2b do pneu vulcanizado e tornando o mesmo integral com o dispositivo de aperto 110.

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[00235] Na apreensão do pneu vulcanizado 2, o dispositivo de aperto 110 está disposto próximo de uma área de acesso do pneu vulcanizado, deixando a outra área de acesso axialmente oposta livre.

[00236] Subsequentemente, o braço robótico antropomórfico 115a eleva o pneu vulcanizado 2 (Figura 8) e dispõe o mesmo com eixo geométrico de rotação horizontal “X” na frente da unidade de varredura e de dispensação 120 (Figura 7).

[00237] O braço robótico antropomórfico 115a move adicionalmente o dispositivo de aperto 110 de modo a permitir a inserção do bocal de dispensação 122 através da área de acesso do pneu vulcanizado 2 deixada livre pelo próprio dispositivo de aperto 110 até que se encontre na situação esquematicamente ilustrada na Figura 9. A mesma situação também é obtida pela usina na Figura 3.

[00238] Subsequentemente, o mesmo é fornecido para executar uma ação b) que fornece a varredura preliminar da porção de deposição da superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2. Por exemplo, essa ação b) compreende detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna 2a, distâncias respectivas da superfície interna com relação à cabeça de varredura ou ao eixo geométrico de rotação do pneu vulcanizado obtido como referência.

[00239] A unidade de controle 140 aciona e controla os movimentos relativos entre a cabeça de varredura 121 e o pneu vulcanizado 2 para realizar varredura com os mesmos. De preferência, a unidade de controle 140 é conectada de maneira operacional ao atuador giratório 117 e ao atuador de translação 118 ou ao braço robótico antropomórfico 115a de modo que a cabeça de varredura 121 siga uma trajetória espiral relativa com relação à superfície interna 2a do pneu vulcanizado 2 durante a varredura.

[00240] Em particular, as seguintes subações são fornecidas para executar a varredura preliminar:

37 / 48 b1) posicionar a cabeça de varredura 121 em uma posição inicial, b2) ativar a cabeça de varredura 121, b3) gerar uma movimentação de varredura relativa entre a cabeça de varredura 121 e o pneu vulcanizado 2, começando da posição inicial da porção de deposição do pneu vulcanizado 2 e concomitantemente com a ativação da cabeça de varredura 121. De preferência, a movimentação de varredura relativa coincide com a movimentação de deposição relativa e é composta das mesmas velocidades relativas (velocidade angular relativa “R” e velocidade de translação axial relativa “T”). A movimentação de varredura relativa é gerenciada, de preferência, pela unidade de controle 140 de maneira semelhante à movimentação de deposição relativa.

[00241] A Figura 10 mostra o pneu vulcanizado 2 integrado ao dispositivo de aperto 110 e girado em torno do eixo geométrico de rotação “X” com velocidade angular igual à velocidade angular relativa para executar a subação b3). A Figura 12 ilustra o pneu vulcanizado 2 integrado ao dispositivo de aperto 110 e produzido para transladar em paralelo com o eixo geométrico de rotação “X” com velocidade de translação axial igual à velocidade de translação axial relativa para executar a subação b3).

[00242] A unidade de controle 140 está conectada de maneira operacional à cabeça de varredura 121 e é configurada para gerar, de acordo com uma ação c), um modelo matemático pelo menos da porção de deposição com base na varredura preliminar executada pela cabeça de varredura 121. O modelo matemático pode ser um modelo digital ou uma imagem 3D da superfície interna 2a. Em palavras, a unidade de controle 140 processa os dados detectados pela cabeça de varredura 121, por exemplo, as distâncias da porção de deposição com relação a uma referência, a fim de gerar um modelo matemático do perfil real da porção de deposição. Devido às inevitáveis tolerâncias de usinagem, esse perfil real exibe variações com relação

38 / 48 a um perfil teórico com simetria axial com relação ao eixo geométrico de rotação “X”.

[00243] Caso seja fornecido para detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna 2a, distâncias respectivas da própria superfície interna com relação a uma referência, a ação c) compreende armazenar as ditas distâncias.

[00244] Após ter produzido o modelo matemático da porção de deposição, de acordo com uma ação d), o processo de deposição pelo menos da camada 13 do componente adicional 12 é executado diretamente na porção de deposição.

[00245] Com essa finalidade, as seguintes subações são fornecidas: d1) posicionar o bocal de dispensação 122 em uma posição inicial e em uma distância relativa da porção de deposição, d2) ativar uma dispensação contínua do elemento alongado contínuo “E” através do bocal de dispensação 122, por exemplo, operando-se o dispositivo de dispensação 130, d3) gerar a movimentação de deposição relativa entre o bocal de dispensação 122 e o pneu vulcanizado 2, começando da posição inicial e simultaneamente com a dispensação contínua, seguindo uma trajetória de acordo com o modelo matemático adaptado para produzir uma deposição espiral do elemento alongado contínuo “E” na porção de deposição até a construção da dita camada 13. Na movimentação de deposição relativa mencionada acima, o pneu vulcanizado 2 é integrado ao dispositivo de aperto 110.

[00246] A unidade de controle 140 é configurada para gerar essa movimentação de deposição relativa entre o bocal de dispensação 122 e o pneu vulcanizado 2 seguindo a trajetória mencionada acima de acordo com o modelo matemático. A Figura 11 mostra o pneu vulcanizado 2 integrado ao dispositivo de aperto 110 e girado em torno do eixo geométrico de rotação

39 / 48 “X” com velocidade angular igual à velocidade angular relativa para executar a subação d3). A Figura 12 ilustra o pneu vulcanizado 2 integrado ao dispositivo de aperto 110 e submetido à transição ao longo do eixo geométrico de rotação “X” com a velocidade de translação axial igual à velocidade de translação axial relativa para executar a subação d3). Alternativamente, o bocal de dispensação 122 pode transladar com relação ao pneu vulcanizado 2.

[00247] De acordo com uma ação e), o processo de deposição da camada 13 é controlado por meio do ajuste de pelo menos um parâmetro de deposição como uma função do modelo matemático da porção de deposição. A unidade de controle 140 é configurada para executar esse controle. Com essa finalidade, a unidade de controle 140 é conectada de maneira operacional a um ou mais dentre: o atuador giratório 117, o atuador de translação 118, o membro de ajuste 119, o dispositivo de inclinação 124, o braço robótico antropomórfico 115a, o dispositivo de dispensação 130.

[00248] Um primeiro parâmetro de deposição possível é representado pela distância relativa “D” entre o bocal de dispensação 122 e a porção de deposição. Essa distância relativa é ajustada, de preferência, mantida constante modificando-se a posição radial do bocal de dispensação 122 com relação à porção de deposição de acordo com o modelo matemático da porção de deposição.

[00249] Com essa finalidade, a unidade de controle 140 é associada de maneira operacional ao membro de ajuste 119. A unidade de controle 140 controla o membro de ajuste 119 e/ou suas funções realizadas pelo braço robótico antropomórfico 115a modificando-se a posição radial do bocal de dispensação 122.

[00250] Um segundo possível parâmetro de deposição é representado pela orientação do elemento alongado contínuo “E” com relação à área da porção de deposição na qual o elemento alongado contínuo “E” é dispensado.

40 / 48 Essa orientação é ajustada modificando-se a inclinação do bocal de dispensação 122 com relação à porção de deposição, por exemplo, com a finalidade de manter o elemento alongado contínuo “E” perpendicular à área mencionada acima da porção de deposição.

[00251] Com essa finalidade, a unidade de controle 140 é associada de maneira operacional ao dispositivo de inclinação 124. A unidade de controle 140 controla o dispositivo de inclinação 124 e/ou suas funções executadas pelo braço robótico antropomórfico 115a modificando-se a inclinação do bocal de dispensação 122.

[00252] Um terceiro possível parâmetro de deposição é representado pela vazão do elemento alongado contínuo “E”. Com essa finalidade, a unidade de controle 140 é associada de maneira operacional ao dispositivo de dispensação passível de modulação 130 e controla o mesmo para ajustar a vazão do elemento alongado contínuo “E”.

[00253] Um quarto possível parâmetro de deposição é representado por uma movimentação de deposição relativa velocidade, por exemplo, a velocidade angular relativa “R” e/ou a velocidade translacional axial “T”. Com essa finalidade, a unidade de controle 140 é conectada de maneira operacional e controla o atuador passível de modulação “A”, por exemplo, o atuador giratório 117 e/ou o atuador de translação 118 ou o braço robótico antropomórfico 115a.

[00254] Por exemplo, a unidade de controle 140 é conectada de maneira operacional ao atuador giratório 117 a fim de ajustar a velocidade angular do pneu vulcanizado 2 de acordo com o modelo matemático da própria porção de deposição. Portanto, nesse caso, a velocidade angular do pneu vulcanizado 2 é um dentre os possíveis parâmetros de deposição regulado pela unidade de controle 140. A unidade de controle 140 intervém, por exemplo, no atuador giratório 117 modificando-se a velocidade angular do pneu vulcanizado 2, de preferência, para estender ou encurtar localmente o

41 / 48 elemento alongado contínuo “E”.

[00255] Por exemplo, a unidade de controle 140 é conectada de maneira operacional ao atuador de translação 118 e intervém no mesmo para ajustar a velocidade de translação axial “T” do pneu vulcanizado 2 (e/ou o bocal de dispensação 122) como uma função do modelo matemático da própria porção de deposição. Portanto, nesse caso, a velocidade de translação axial “T” é um dentre os possíveis parâmetros de deposição regulados pela unidade de controle 140.

[00256] Durante o processo de deposição da camada 13, então, concomitantemente com a ação e), a cabeça de varredura 121 pode realizar uma varredura de controle de áreas da porção de deposição disposta imediatamente a jusante do bocal de dispensação 122 com referência à movimentação de deposição relativa. A varredura preliminar e a varredura de controle pode ser realizada de maneiras semelhantes, por exemplo, detectando-se em uma pluralidade de pontos da superfície interna, distância respectivas da superfície interna com relação a uma referência.

[00257] Nesse caso, a unidade de controle 140, configurada apropriadamente, compara a varredura preliminar e a varredura de controle zona por zona e gera a movimentação de deposição relativa de modo que, zona por zona, o bocal de dispensação 122 siga a trajetória de acordo com o modelo matemático. Dessa maneira, o processo de deposição é controlado de acordo com o modelo matemático e com a comparação entre a varredura preliminar e a varredura de controle.

[00258] Em outras palavras, a unidade de controle 140 verifica que o bocal de dispensação 122 segue a trajetória de acordo com o modelo matemático e intervém, por exemplo, no atuador “A” para corrigir quaisquer desvios da trajetória de acordo com o modelo matemático.

[00259] O pneu vulcanizado 2 permanece associado ao mesmo dispositivo de aperto 110 durante as ações a) a e) às quais é submetido. De

42 / 48 acordo com o exemplo mostrado nas Figuras 3 ou 7, um dispositivo de aperto 110 é sustentado e movido pelo mesmo membro de suporte 115, em particular, por meio do mesmo braço robótico antropomórfico 115a, em todas as ações a) a e).

[00260] Caso o componente adicional 12 consista na camada 13 (pneu na Figura 1), no término do processo de deposição, obtém-se o pneu 1 que pode ser transferido à estação de estabilização 170 para ser submetido a um tratamento de estabilização térmica.

[00261] Caso o componente adicional 12 compreenda elementos e/ou camadas adicionais além da camada 13 (o pneu na Figura 2), o mesmo é fornecido para concluir a construção do componente adicional 12 de preferência, na estação de conclusão 160. De acordo com um primeiro exemplo na qual o componente adicional 12 é um complexo de autovedação ou complexo redutor de ruído e a camada 13 é respectivamente uma camada de material de autovedação ou de redução de ruído, a conclusão do componente adicional 12 pode fornecer associação da camada 13 a elementos e/ou camadas adicionais. De acordo com um segundo exemplo no qual o componente adicional 12 é um complexo redutor de ruído e no qual a camada 13 é uma camada de material adesivo, a conclusão do componente adicional 12 pode fornecer associar os elementos de redução de ruído 14 e/ou camadas adicionais à camada 13.

[00262] Após a conclusão do componente adicional 12, obtém-se o pneu 1 que pode ser transferido à estação de estabilização 170 para ser submetido a um tratamento de estabilização térmica.

[00263] O processo para empacotar um componente adicional no caso de uma produção de lotes de pneus vulcanizados 2 ocorre de maneira semelhante à descrita acima e pode ser os seguintes recursos. Os pneus vulcanizados de cada lote têm as mesmas especificações técnicas, por exemplo, os recursos geométricos, tais como diâmetro, largura, relação

43 / 48 de aspecto.

[00264] De acordo com essas especificações técnicas do lote de pneus vulcanizados que são processados, um modelo matemático de referência pode ser preparado, por exemplo, armazenado na unidade de controle 140 e/ou gerado pela própria unidade de controle 140. Por exemplo, o mesmo é fornecido para submeter um primeiro pneu vulcanizado do lote às ações de a) a e), obtendo um primeiro modelo matemático. O primeiro modelo matemático pode, então, ser armazenado como um modelo matemático de referência e subsequentemente, para cada pneu vulcanizado 2 no lote, a unidade de controle 140, apropriadamente configurada, compara o modelo matemático relativo obtido como um resultado da ação c) com o modelo matemático de referência, antes de executar o processo de deposição de camada 13 de acordo com as ações d) e e). Dependendo do resultado dessa comparação, a unidade de controle 140 habilita ou desabilita o processo de deposição da camada 13.

[00265] Por exemplo, a unidade de controle 140 possibilita que o processo de deposição da camada 13 de acordo com as ações d) e e) caso o modelo matemático obtido como um resultado da ação c) seja diferente do modelo matemático de referência para valores dentro dos limites aceitáveis de tolerância. Em particular, a unidade de controle 140 habilita o processo de deposição da camada 13 de acordo com as ações d) e e) caso as distâncias da superfície interna 2a do pneu com relação a uma referência sejam diferentes das distâncias respetivas do modelo matemático de referência para valores dentro dos limites de tolerância aceitáveis. Por exemplo, a unidade de controle 140 possibilita o processo de deposição da camada 13 de acordo com as ações d) e e) caso o perfil da porção de deposição obtida pelo modelo matemático obtido com um resultado da ação c) não desvie excessivamente do perfil da porção de deposição resultante do modelo matemático de referência.

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[00266] Adicional ou alternativamente à comparação com um modelo matemático de referência, é possível verificar periodicamente o padrão dos modelos matemáticos dos pneus vulcanizados do mesmo lote comparando os mesmos aos que já foram submetidos às ações de a) a e).

[00267] No caso que há um desvio crescente, é possível que esse desvio seja devido à atuação do dispositivo de aperto 110 e, em particular, ao dispositivo de atuação 116.

[00268] De fato, apreendendo-se o pneu vulcanizado 2 do lado de fora para torná-lo integral com o mesmo, o dispositivo de aperto 110 influencia o perfil da superfície interna 2a e, em particular, da porção de deposição. Em outras palavras, além das não uniformidades possíveis devido ao pneu vulcanizado 2, o modelo matemático da porção de deposição e, em particular, seu perfil também é influenciado pelo dispositivo de aperto 110 que, no caso das garras 111, deforma a porção de deposição de maneira sinusoidal.

[00269] Além do supracitado, a unidade de controle 140 pode, portanto, ser associada de maneira operacional aos dispositivo de atuação 116 e controlar o mesmo para realizar um ajuste, caso a atuação do dispositivo de aperto 110 seja submetida a histerese, conforme será descrito a seguir.

[00270] De fato, caso a atuação do dispositivo de aperto 110 seja submetida à histerese, o modelo matemático da porção de deposição varia de um pneu vulcanizado para o pneu subsequente que se move progressivamente na direção contrária aos modelos matemáticos obtidos inicialmente até que seja necessária uma intervenção para ajuste e/ou manutenção do próprio dispositivo de aperto.

[00271] O processo de construir o componente adicional 12 pode, portanto, fornece submeter pelo menos dois pneus vulcanizados do lote às ações a) a e) e submeter subsequentemente um pneu mais vulcanizado do lote às ações a) a c) a fim de gerar o modelo matemático da porção de deposição desse pneu mais vulcanizado.

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[00272] De preferência, antes de executar as ações d) e e) nesse pneu mais vulcanizado, a unidade de controle 140 compara o modelo matemático do pneu mais vulcanizado com os modelos matemáticos das porções de deposição dos pneus vulcanizados já submetidos às ações d) e e) e atribuir um valor de comparação a cada comparação a fim de obter uma sequência de valores de comparação. A unidade de controle 140 gera, então, um sinal de retroalimentação quando a sequência de valores de comparação tende a sair de um conjunto de valores de comparação aceitável. Esse sinal de retroalimentação ativa uma configuração do dispositivo de aperto 110 usado na ação a) e/ou envia uma solicitação de manutenção ao dispositivo de aperto 110 usado na ação a).

[00273] Com referência à Figura 13, é mostrada uma possível modalidade da usina 100 que compreende um primeiro membro de suporte 115, de preferência, um primeiro braço robótico antropomórfico, e um segundo membro de suporte 180, de preferência, um segundo braço robótico antropomórfico.

[00274] O sistema 100 compreende adicionalmente uma pluralidade de dispositivos de aperto 110 seletivamente passíveis de associação tanto ao primeiro membro de suporte 115 quanto ao segundo membro de suporte 180.

[00275] A usina 100 compreende adicionalmente pelo menos uma unidade de varredura 120a que compreende a cabeça de varredura 121 configurada para realizar a varredura preliminar e pelo menos uma unidade de dispensação 120b que compreende o bocal de dispensação 122. A unidade de varredura 120a e a unidade de dispensação 120b são separadas uma da outra para operar em pneus vulcanizados separados 2 associados a dispositivos de aperto distintos 110.

[00276] A unidade de varredura 120a tem um primeiro tempo de ciclo T1 que corresponde o tempo necessário para executar a sequência de ações a) a c). A unidade de dispensação 120b tem um segundo tempo de ciclo T2 que

46 / 48 corresponde ao tempo necessário para executar a sequência de ações d) e e).

[00277] Durante uso, cada dispositivo de aperto 110 é sustentado e movido pelo primeiro membro de suporte 115, de preferência, pelo primeiro braço robótico antropomórfico, nas ações a) a c) realizadas conforme descrito acima. Subsequentemente, cada dispositivo de aperto 110 é sustentado e movido pelo segundo membro de suporte 180, de preferência, pelo segundo braço robótico antropomórfico, nas ações d) e e) realizadas, conforme descrito acima.

[00278] Com referência à Figura 13, um dentre os dispositivos de aperto foram indicados com a referência 110a, e um dentre os pneus vulcanizados, denominados de pneus mais vulcanizados, foi indicado com a referência 20. Na ação a), o dispositivo de aperto 110 sustentado e movido pelo primeiro membro de suporte 115 apreende um pneu vulcanizado 2. Esse pneu vulcanizado 2 é submetido às ações a) a c) associado a um dispositivo de aperto 110 sustentado e movido pelo primeiro membro de suporte 115. Subsequentemente, o dispositivo de aperto 110 é liberado do primeiro membro de suporte 115 e, permanecendo associado ao mesmo pneu vulcanizado 2, é levado ao gerenciamento pelo segundo membro de suporte 180 que sustenta e move o mesmo para submeter o respectivo pneu vulcanizado 2 às ações d) e e). Simultaneamente a essas ações d) e e) executadas no pneu vulcanizado 2, o pneu mais vulcanizado 20 é submetido às ações a) a c) em associação ao dispositivo de aperto 110a sustentado e movido pelo primeiro membro de suporte 115.

[00279] No caso em que o segundo tempo de ciclo T2 é igual ao primeiro tempo de ciclo T1, a usina 100, de preferência, compreende uma pluralidade de unidades de dispensação 120b para cada unidade de varredura 120a. Em particular, a usina 100 compreende para cada unidade de varredura 120a várias unidades de dispensação 120b igual ao número inteiro imediatamente superior a n.

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[00280] No exemplo ilustrado na Figura 13, a unidade de varredura 120a tem um primeiro tempo de ciclo igual a tc e cada unidade de dispensação 120b tem um segundo tempo de ciclo compreendido entre 2 e 3 vezes tc, por exemplo, igual a 2,75 tc, isto é, igual a 2,75 vezes o primeiro tempo de ciclo, por meio do qual a usina 100 compreende três unidades de dispensação 120b para cada unidade de varredura 120a.

[00281] Com referência ao exemplo descrito acima em relação à Figura 13, a mesma é fornecida, portanto, para submeter às ações d) e e) uma pluralidade de pneus vulcanizados 2 submetidos anteriormente às ações a) a c), de preferência, em um número igual ao número inteiro imediatamente maior que n, ao passo que o pneu mais vulcanizado 20 é submetido às ações a) a c).

[00282] A referência numérica 190 indica uma estação de espera configurada para receber os dispositivos de aperto 110 associados ao pneu vulcanizado respectivo 2 já submetido às ações a) a c) e que espera ser submetido às ações d) e e). Em outras palavras, a estação de espera 190 é configurada para receber os dispositivos de aperto 110 associados ao pneu vulcanizado respectivo 2 em trânsito unidade de varredura 120a para uma dentre as unidades de dispensação 120b.

[00283] De acordo com o que é ilustrado na Figura 13, de preferência, cada unidade de dispensação 120b compreende uma cabeça de varredura adicional 121a disposta imediatamente a jusante do bocal de dispensação 122 com relação à movimentação de deposição relativa e configurada para executar a varredura de controle. A cabeça de varredura adicional 121a pode ser produzida como a cabeça de varredura 121 e, por exemplo, compreende um emissor de ondas eletromagnéticas, de preferência, do tipo laser ou uma sonda ou uma câmera ou outro aparelho adequado para o propósito. De preferência, cada cabeça de varredura 121a é configurada para detectar, em uma pluralidade de pontos da porção de deposição da superfície interna 2a do

48 / 48 pneu vulcanizado 2, distância respectivas da superfície interna com relação a uma referência, por exemplo, que consiste na própria cabeça de varredura ou do eixo geométrico de rotação “X” do pneu vulcanizado 2.

Claims (41)

1 / 11 REIVINDICAÇÕES

1. Processo para construir um componente adicional (12) dentro de um pneu vulcanizado (2), caracterizado pelo fato de que compreende: a) dispor um pneu vulcanizado (2) que tem uma superfície externa (2b) e uma superfície interna (2a) disposta ao redor de uma eixo geométrico de rotação (X) do próprio pneu vulcanizado e apreender o dito pneu vulcanizado por meio de um dispositivo de aperto (110), b) executar uma varredura preliminar de pelo menos uma porção de deposição da superfície interna (2a) do dito pneu vulcanizado (2), c) gerar um modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição com base na dita varredura preliminar, d) executar um processo de deposição para depositar pelo menos uma camada (13) do dito componente adicional (12) diretamente na dita pelo menos uma porção de deposição, em que o dito processo de deposição compreende: d1) posicionar, em uma posição inicial e em uma distância relativa da dita pelo menos uma porção de deposição, um bocal de dispensação (122) configurado para dispensar um elemento alongado contínuo (E), d2) ativar uma dispensação contínua do elemento alongado contínuo (E) através do dito bocal de dispensação (122), d3) gerar uma movimentação de deposição relativa entre o dito bocal de dispensação (122) e o dito pneu vulcanizado (2), começando da dita posição inicial e simultaneamente com a dita dispensação contínua, seguindo uma trajetória conforme o dito modelo matemático adaptado para realizar uma deposição espiral do elemento alongado contínuo (E) na dita pelo menos uma porção de deposição até a construção da dita camada (13), e) controlar o dito processo de deposição por meio do ajuste de

2 / 11 pelo menos um parâmetro de deposição como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito parâmetro de deposição é uma distância relativa (D) entre o bocal de dispensação (122) e a dita pelo menos uma porção de deposição, e o ajuste da dita distância relativa (D) compreende modificar uma posição radial do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

3. Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o ajuste da dita distância relativa (D) compreende modificar a posição radial do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição a fim de manter constante a dita distância relativa (D).

4. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito parâmetro de deposição é uma orientação (β) do elemento alongado contínuo (E) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição, e o ajuste da dita orientação do elemento alongado contínuo (E) compreende modificar a inclinação do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição a fim de ajustar a dita orientação (β) como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o ajuste da dita orientação (β) do elemento alongado contínuo (E) compreende modificar a inclinação do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição a fim de manter o dito elemento alongado contínuo (E) perpendicular à dita pelo menos uma porção de deposição.

6. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado

3 / 11 pelo fato de que o dito parâmetro de deposição é uma vazão do elemento alongado contínuo, e o ajuste da dita vazão do elemento alongado contínuo compreende acionar um dispositivo de dispensação (130) do tipo passível de modulação associado de maneira operacional ao bocal de dispensação (122) como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

7. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito parâmetro de deposição é uma velocidade da dita movimentação de deposição relativa, e o ajuste da dita velocidade compreende acionar um atuador (A) do tipo passível de modulação associado de maneira operacional ao dito bocal de dispensação (122) e/ou com o dito pneu vulcanizado (2) a fim de ajustar a dita velocidade.

8. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação b) compreende detectar, em uma pluralidade de pontos da superfície interna, distâncias respectivas da própria superfície interna com relação a uma referência e em que a ação c) compreende armazenar as ditas distâncias.

9. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação b) compreende: b1) posicionar, em uma posição inicial, uma cabeça de varredura (121) configurada para realizar varredura na dita pelo menos uma porção de deposição, b2) ativar a dita cabeça de varredura (121), b3) gerar uma movimentação de varredura relativa entre a dita cabeça de varredura (121) e a dita pelo menos uma porção de deposição, começando da dita posição inicial e simultaneamente com a dita ativação.

10. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende durante o dito processo de deposição: - executar uma varredura de controle de zonas da dita pelo

4 / 11 menos uma porção de deposição disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação (122) com referência à dita movimentação de deposição relativa, - comparar, zona por zona, a dita varredura preliminar e a dita varredura de controle, - gerar a dita movimentação de deposição relativa de modo que, zona por zona, o dito bocal de dispensação (122) siga a dita trajetória conforme o dito modelo matemático.

11. Processo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito processo de deposição é controlado como uma função do dito modelo matemático e da dita comparação entre a varredura preliminar e a varredura de controle.

12. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: dispor um modelo matemático de referência como uma função das especificações de um lote de pneus vulcanizados sendo processados, comparar o modelo matemático de um pneu vulcanizado (2) do dito lote e do dito modelo matemático de referência antes de executar o dito processo de deposição, habilitar ou desabilitar o dito processo de deposição como uma função da dita comparação entre o dito modelo matemático e o dito modelo matemático de referência.

13. Processo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a disposição de um modelo matemático de referência compreende armazenar um primeiro modelo matemático de um primeiro pneu vulcanizado do dito lote, submetido às ações a) a e), como o modelo matemático de referência.

14. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende:

5 / 11 - dispor um lote de pneus vulcanizados que são processados, - submeter, às ações a) a e), um grupo de pelo menos dois pneus vulcanizados do dito lote, - submeter um pneu mais vulcanizado do dito lote às ações a) a c) a fim de gerar o modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição do dito pneu mais vulcanizado, - antes de executar as ações d) e e) para o dito pneu mais vulcanizado, comparar o modelo matemático respectivo com os modelos matemáticos das porções de deposição dos ditos pneus vulcanizados do dito grupo submetido anteriormente às ações d) e e) e atribuir um valor de comparação a cada comparação a fim de obter uma sequência de valores de comparação, - gerar um sinal de retroalimentação quando a dita sequência de valores de comparação tende a sair de um conjunto de valores de comparação aceitável, sendo que o dito sinal de retroalimentação é para ativar pelo menos um dentre: ajustar um dispositivo de aperto (110) usado na ação a), manter um dispositivo de aperto (110) usado na ação a).

15. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: submeter às ações d) e e) um pneu vulcanizado (2) submetido anteriormente às ações a) a c), ao passo que um pneu mais vulcanizado (20) é submetido às ações a) a c).

16. Processo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende: submeter às ações d) e e) uma pluralidade de pneus vulcanizados (2) submetidos anteriormente a ações a) a c), ao passo que o dito pneu mais vulcanizado (20) é submetido às ações a) a c).

17. Processo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado

6 / 11 pelo fato de que a sequência de ações a) a c) é executada em um primeiro tempo de ciclo (T1) e a sequência de ações d) e e) é executada em um segundo tempo de ciclo (T2), igual a n vezes o primeiro tempo de ciclo (T1), sendo que o dito processo compreende submeter às ações d) e e) vários pneus vulcanizados (2) submetidos anteriormente a ações a) a c) igual ao número inteiro imediatamente maior que n, ao passo que o dito pneu mais vulcanizado (20) é submetido às ações a) a c).

18. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pneu vulcanizado (2) é submetido às ações a) a e), permanecendo associado ao mesmo dispositivo de aperto (110).

19. Processo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende sustentar e mover o dito dispositivo de aperto (110) nas ações a) a e) por meio de pelo menos um braço robótico antropomórfico (115a) com pelo menos 6 eixos geométricos.

20. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pneu vulcanizado (2) compreende porções anulares de ancoramento, sendo que cada uma delimita uma área de acesso à superfície interna (2a) do pneu vulcanizado (2), e em que a ação a) compreende deixar livre pelo menos uma área de acesso dentre as ditas áreas de acesso de modo a permitir a inserção do dito bocal de dispensação (122) através da dita área de acesso livre.

21. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação a) compreende apreender o pneu vulcanizado (2) por meio de um dispositivo de aperto (110) configurado para entrar em contato com a superfície externa (2b) do pneu vulcanizado (2).

22. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende submeter o pneu vulcanizado (2) que compreende a pelo menos dita camada (13) do dito componente adicional (12) a um tratamento de estabilização térmica.

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23. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende concluir a construção do componente adicional (12) na superfície interna (2a) do pneu vulcanizado (2), associando-se elementos e/ou camadas adicionais do dito componente adicional (12) à dita camada (13).

24. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na ação d), é depositada uma camada (13) que é produzida a partir de um material de autovedação de um componente adicional (12), obtido como complexo de autovedação.

25. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na ação d), é depositada uma camada (13) que é produzida a partir de um material de redução de ruído de um componente adicional (12), obtido como um complexo redutor de ruído.

26. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na ação d), é depositada uma camada (13) que é produzida a partir de material adesivo adaptado para ser associado pelo menos a elementos redutores de ruído (14) a fim de produzir um componente adicional (12) obtido como um complexo redutor de ruído.

27. Usina (100) para construir um componente adicional (12) dentro de um pneu vulcanizado (2), caracterizada pelo fato de que compreende: um dispositivo de aperto (110) configurado para apreender um pneu vulcanizado (2) que tem uma superfície externa (2b) e uma superfície interna (2a) disposta ao redor de um eixo geométrico de rotação (X) do próprio pneu vulcanizado, uma cabeça de varredura (121) configurada para executar uma varredura preliminar de pelo menos uma porção de deposição da superfície interna (2a) do pneu vulcanizado (2), um bocal de dispensação (122) configurado para dispensar um

8 / 11 elemento alongado contínuo (E) de material adaptado para produzir pelo menos uma camada (13) do dito componente adicional (12), um atuador (A) associado de maneira operacional ao dito bocal de dispensação (122) e/ou ao dito pneu vulcanizado (2) a fim de gerar uma movimentação de deposição relativa entre o dito bocal de dispensação (122) e o dito pneu vulcanizado (2) a fim de executar um processo de deposição da dita camada (13) diretamente na dita pelo menos uma porção de deposição, uma unidade de controle (140) configurada para: - gerar um modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição com base na dita varredura preliminar, - controlar o dito processo de deposição por meio do ajuste de pelo menos um parâmetro de deposição como uma função do modelo matemático da porção de deposição.

28. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que o dito dispositivo de aperto (110) é configurado para entrar em contato com a superfície externa (2b) do pneu vulcanizado (2) e para apreender o pneu vulcanizado (2) do lado de fora, tornando-o integrado ao mesmo na movimentação de deposição relativa entre dito bocal de dispensação (122) e o dito pneu vulcanizado (2).

29. Usina de acordo com a reivindicação 28, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um braço robótico antropomórfico (115a) com pelo menos 6 eixos geométricos que compreendem o dito atuador (A) e configurado para sustentar o dito dispositivo de aperto (110).

30. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que o que dito pneu vulcanizado (2) compreende porções anulares de ancoramento que delimitam, cada uma, uma área de acesso à superfície interna (2a) do pneu vulcanizado (2), e em que o dito dispositivo de aperto (110) é configurado para deixar livre pelo menos uma área de acesso dentre as ditas áreas de acesso de modo a permitir a inserção do dito bocal de

9 / 11 dispensação (122) através da dita área de acesso livre.

31. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de dispensação (130) do tipo passível de modulação associado de maneira operacional ao bocal de dispensação (122) e em que a dita unidade de controle (140) é conectada de maneira operacional ao dito dispositivo de dispensação (122) e configurada para acionar o dito dispositivo de dispensação (122) como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

32. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende um membro de ajuste (119) para ajustar a posição radial do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição e em que a dita unidade de controle (140) está associada de maneira operacional ao dito membro de ajuste (119) a fim de ajustar uma distância relativa (D) do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

33. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo de inclinação (124) configurado para modificar a inclinação do bocal de dispensação (122) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição e em que a dita unidade de controle (140) está associada de maneira operacional ao dito dispositivo de inclinação (124) a fim de ajustar uma orientação (β) do elemento alongado contínuo (E) com relação à dita pelo menos uma porção de deposição como uma função do modelo matemático da dita pelo menos uma porção de deposição.

34. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende: uma unidade de varredura (120a) que compreende a dita cabeça de varredura (121) e uma unidade de dispensação (120b) que compreende o dito bocal de dispensação (122),

10 / 11 sendo que a dita unidade de varredura (120a) e a dita unidade de dispensação (129b) são separadas uma da outra.

35. Usina de acordo com a reivindicação 34, caracterizada pelo fato de que uma pluralidade de unidades de dispensação (120b) para cada unidade de varredura (120a).

36. Usina de acordo com a reivindicação 35, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de varredura (120a) tem um primeiro tempo de ciclo (T1) e cada unidade de dispensação (120b) tem um segundo tempo de ciclo (T2), igual a n vezes o primeiro tempo de ciclo (T1), sendo que a dita usina (100) compreende, para cada unidade de varredura (120a), várias unidades de dispensação (120b) igual ao número inteiro imediatamente maior que n.

37. Usina de acordo com a reivindicação 34, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de dispensação (120b) compreende uma cabeça de varredura adicional (121a) disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação (122) com relação um dito movimentação de deposição relativa e configurado para executar uma varredura de controle de zonas da dita pelo menos uma porção de deposição.

38. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de varredura e de dispensação (120) que compreende a dita cabeça de varredura (121) e o dito bocal de dispensação (122).

39. Usina de acordo com a reivindicação 38, caracterizada pelo fato de que a dita cabeça de varredura (121) está disposta imediatamente a jusante do dito bocal de dispensação (122) com relação à dita movimentação de deposição relativa e é configurada adicionalmente para executar uma varredura de controle de zonas da dita pelo menos uma porção de deposição.

40. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende uma estação de estabilização (170) configurada para

11 / 11 submeter o pneu vulcanizado que compreende pelo menos a dita camada (13) do dito componente adicional (12) a um tratamento de estabilização térmica.

41. Usina de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que compreende uma estação de conclusão (160) configurada para concluir a construção do componente adicional (12) na superfície interna (2a) do pneu vulcanizado (2) associando a dita camada a elementos e/ou camadas adicionais do dito componente adicional (12).