BR112020008707B1

BR112020008707B1 - Plataforma para uma colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR112020008707B1
Application number: BR112020008707-6A
Authority: BR
Inventors: Joel Cook; David DeChristopher
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2023-10-31
Also published as: AU2018358243B2; AR113414A1; EP3703483A1; WO2019089847A1; US20190124830A1; US10674657B2; CA3072996A1; BR112020008707A2; EP3703483B1; AU2018358243A1

Abstract

trata-se de uma plataforma para uma colheitadeira agrícola que inclui um trem epicíclico de engrenagens de acionamento conectado de modo operativo a uma primeira barra cortadora, um trem epicíclico de engrenagens acionadas conectado de modo operativo a uma barra cortadora e uma haste que se estende entre e conectada de modo operativo ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento e ao trem epicíclico de engrenagens acionadas. o trem epicíclico de engrenagens de acionamento gira em uma primeira direção, e a haste é configurada para girar o trem epicíclico de engrenagens acionadas em uma segunda direção oposta à primeira direção ou na mesma direção que a primeira direção. cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento e trem epicíclico de engrenagens acionadas inclui uma coroa para engatar coroas na haste de modo operativo. o funcionamento do trem epicíclico de engrenagens de acionamento e do trem epicíclico de engrenagens acionadas resulta em um movimento oscilante substancialmente linear das barras cortadoras.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] As realizações exemplificativas da presente invenção referem-se, de modo geral, a uma plataforma de uma máquina de corte de plantas (por exemplo, uma colheitadeira combinada) e, mais especificamente, a uma plataforma que tem um acionamento epicíclico conectado diretamente a uma barra de corte e que aciona a mesma.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola, por exemplo, uma máquina de corte de plantas, tal como, mas sem limitação, uma colheitadeira combinada ou um enleirador, inclui, de modo geral, uma plataforma operável para ceifar e coletar plantas ou material de cultura conforme a colheitadeira é conduzida sobre um campo de cultura. A plataforma tem um mecanismo de corte de plantas, por exemplo, uma barra cortadora, para romper as plantas ou culturas através de, por exemplo, um mecanismo de roçadeira alongado que se movimenta alternadamente e lateralmente em relação a uma estrutura de proteção não alternada. Após as culturas serem cortadas, as mesmas são coletadas dentro da plataforma e transportadas através de um transportador, como uma correia de lona impregnada de borracha, em direção a um alojamento de alimentador localizado centralmente na plataforma.

[003] Os acionamentos epicíclicos de lâminas de barra cortadora oscilam o primeiro e o segundo mecanismos de roçadeira de barras cortadoras em direções opostas com o intuito de cortar a cultura. No entanto, acionamentos epicíclicos de lâminas convencionais sãos dispostos em uma orientação substancialmente horizontal com hastes de saída substancialmente verticais que engatam o mecanismo de roçadeira. Como tal, os mesmos são propensos ao acúmulo de impurezas e resíduos que levam à degradação de vedações e ao desgaste prematuro de engrenagens e de outros componentes. Além disso, acionamentos epicíclicos de lâminas convencionais montados centralmente são espaçados de um transportador de alimentação de modo significativo devido à sua construção e orientação, o que resulta em um transporte de cultura cortada ao alojamento de alimentador menos eficiente devido à perda de cultura entre o acionamento de lâminas e o transportador de alimentação ou à paralisação de cultura. Ademais, devido à configuração e à montagem de tais acionamentos epicíclicos em uma plataforma, são gerados impulsos ou outras forças que podem levar à tensão nos acionamentos de lâminas, bem como nas conexões dos elementos de acionador para as barras de corte.

[004] O documento EP3090615 descreve uma plataforma de milho para uma colheitadeira agrícola para o transporte da espiga de milho do interior da plataforma para, por exemplo, o alojemento de alimentação da colheitadeira. A plataforma inclui uma armação compreendendo um piso, um conjunto transportador e um conjunto de alimentação. O conjunto transportador é montado à armação e o conjunto transportador inclui um transportador e um mecanismo de acionamento de transportador para acionar o transportador. O conjunto de alimentação é montado na armação e compreende um dispositivo giratório e um mecanismo de acionamento rotatoiro indepdente operativametne conectado ao dispositivo giratório para acionar a rotação do dispositivo giratório.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] A invenção em questão fornece uma plataforma que tem um acionamento epicíclico de lâminas conectado diretamente à barra cortadora, por exemplo, sem elementos de acionador ou outra estrutura de intervenção.

[006] De acordo com uma realização exemplificative, é fornecida uma plataforma para uma colheitadeira agrícola que compreende um trem epicíclico de engrenagens de acionamento conectado de modo operativo a uma primeira barra cortadora, um trem epicíclico de engrenagens acionadas conectado de modo operativo a uma segunda barra cortadora e uma haste que se estende entre e conectada de modo operativo ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento e ao trem epicíclico de engrenagens acionadas. O trem epicíclico de engrenagens de acionamento gira em uma primeira direção, e a haste é configurada para girar o trem epicíclico de engrenagens acionadas em uma segunda direção oposta à primeira direção ou na mesma direção que a primeira direção. A haste engata uma extremidade posterior e um lado medial do trem epicíclico de engrenagens de acionamento e do trem epicíclico de engrenagens acionadas. A haste inclui uma primeira extremidade que tem a primeira coroa e uma segunda extremidade que tem uma segunda coroa. Cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento e trem epicíclico de engrenagens acionadas inclui uma coroa para engatar a haste de modo operativo.

[007] Um aspecto da realização exemplificative é que a plataforma adicionalmente inclui um quadro e um transportador de alimentação sustentado pelo quadro. O transportador de alimentação tem uma extremidade dianteira adjacente ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento, ao trem epicíclico de engrenagens acionadas e à haste. A haste se estende de modo paralelo ou substancialmente de modo paralelo à extremidade dianteira do transportador de alimentação e tem uma largura ou substancialmente uma largura do transportador de alimentação.

[008] Um outro aspecto da realização exemplificative é que a plataforma adicionalmente compreende um alojamento de haste que cobre a haste. Cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento e trem epicíclico de engrenagens acionadas são alojados dentro de um alojamento de extensão igual àquele do alojamento de haste.

[009] Um outro aspecto da realização exemplificative é que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento e trem epicíclico de engrenagens acionadas giram ao redor de um eixo geométrico perpendicular ou substancialmente transversal a um eixo geométrico longitudinal da primeira e da segunda barras cortadoras. Cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento e trem epicíclico de engrenagens acionadas incluem uma haste de saída anteriormente voltada para o engate com a respectiva primeira e a respectiva segunda barras cortadoras.

[010] Um outro aspecto da realização exemplificative é que a plataforma adicionalmente compreende um mecanismo de acionamento que aciona a rotação do trem epicíclico de engrenagens de acionamento. O mecanismo de acionamento é um motor, um eixo de transmissão ou um eixo de transmissão alimentado. O mecanismo de acionamento é posicionado em um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento. O mecanismo de acionamento engata, de modo operativo, um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento ou uma extremidade posterior do trem epicíclico de engrenagens de acionamento.

[011] Um outro aspecto da realização exemplificative é que a plataforma adicionalmente compreende um quadro e um transportador de alimentação sustentado pelo quadro. O transportador de alimentação tem extremidades laterais, sendo cada uma adjacente ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento e do trem epicíclico de engrenagens acionadas. O trem epicíclico de engrenagens de acionamento é adjacente a uma primeira extremidade lateral dianteira do transportador de alimentação e o trem epicíclico de engrenagens acionadas é adjacente a uma segunda extremidade lateral dianteira do transportador de alimentação.

[012] De acordo com as realizações exemplificativas, é fornecida uma haste de saída de acionamento epicíclico de lâminas que é conectada diretamente à barra cortadora. Quando a invenção em questão é usada em combinação com uma colheitadeira agrícola, a invenção supera mais de uma das desvantagens citadas acima ao fornecer uma plataforma que tem um acionamento epicíclico de lâminas conectado diretamente à barra cortadora alongada, eliminando, desse modo, estruturas de intervenção entre o acionamento de lâminas e a barra cortadora e tensões associadas a tal estrutura. Além disso, o conjunto tem menos massa e é mais leve em peso, o que é vantajoso pelo fato da colheitadeira combinada exigir menos energia para levantar a plataforma e há menos massa para flutuar no solo, reduzindo, desse modo, a probabilidade das barras cortadoras de escavar no solo durante o funcionamento.

[013] Além disso, a profundidade reduzida do alojamento na direção de frente para trás permite que a correia transportadora de lona impregnada de borracha de alimentação seja movida para mais próximo das barras cortadoras do que em plataformas convencionais equipadas com acionamentos de lâminas de centro, o que resulta em um transporte mais eficiente de cultura cortada ao alojamento de alimentador devido às perdas reduzidas de cultura entre o acionamento de lâminas e o transportador de alimentação.

[014] Outros recursos e vantagens da invenção em questão serão aparentes a partir da descrição mais detalhada a seguir das realizações exemplificativas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[015] A descrição resumida anterior, bem como a descrição detalhada a seguir das realizações exemplificativas da invenção em questão, serão mais bem entendidas quando lidas em conjunto com as figuras anexas. Para o propósito de ilustrar a presente invenção, realizações exemplificativas são mostradas nas figuras. Deve ser entendido, no entanto, que o pedido em questão não se limita às disposições precisas e às instrumentalidades mostradas. A Figura 1 é uma vista em elevação frontal de uma colheitadeira agrícola, incluindo uma plataforma de acordo com uma realização exemplificative da invenção em questão; A Figura 2 é uma vista em perspectiva posterior superior de uma realização exemplificative de uma porção de uma plataforma de acordo com uma realização exemplificative da invenção em questão com certos elementos omitidos para propósitos de ilustração; A Figura 3 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de acionamento de lâminas da Figura 2; A Figura 4 é uma vista em perspectiva posterior superior de uma realização exemplificative de uma porção de uma plataforma de acordo com uma outra realização exemplificative da invenção em questão com certos elementos omitidos para propósitos de ilustração; A Figura 5 é uma vista em perspectiva posterior superior de uma realização exemplificative de uma porção de uma plataforma de acordo com uma outra realização exemplificative da invenção em questão com certos elementos omitidos para propósitos de ilustração; A Figura 6 é uma vista plana superior parcial de uma porção da plataforma da Figura 2; e A Figura 6A é uma vista plana superior parcial de uma porção da plataforma da Figura 2 que mostra a inter-relação do mecanismo de acionamento, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento, o trem epicíclico de engrenagens acionadas e a haste que se estende entre o trem epicíclico de engrenagens de acionamento e o trem epicíclico de engrenagens acionadas.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[016] Agora será feita referência em detalhes às várias realizações exemplificativas da invenção em questão ilustrada nas figuras anexas. Sempre que possível, os mesmos números de referência, ou similares, serão utilizados ao longo das figuras para se referir aos mesmos recursos ou a recursos semelhantes. Deve ser notado que as figuras estão em forma simplificada e não estão desenhadas em escala precisa. Determinada terminologia é usada na descrição a seguir somente por conveniência e não é limitada. Termos direcionais, como, por exemplo, “superior”, “inferior”, “esquerda”, “direita”, “acima”, “abaixo” e “diagonal”, são usados em relação às figuras anexas. O termo “distai” deve significar “longe do centro de um corpo”. O termo "proximal" deve significar “mais próximo do centro de um corpo” e/ou “longe da extremidade ‘distal’”. As palavras “para dentro” e “para fora” se referem a direções “em direção a” e “longe de”, respectivamente, o centro geométrico do elemento identificado e as partes destinadas do mesmo. Tais termos direcionais usados em conjunto com a descrição a seguir das figuras não deve ser interpretada para limitar o escopo do pedido em questão de qualquer maneira não explicitamente estabelecida. Ademais, os termos “um” ou “uma”, como usado no relatório descritivo, significam “pelo menos um” ou “pelo menos uma”. Aterminologia inclui as palavras especificamente mencionadas acima, derivados das mesmas, e palavras de importância semelhante.

[017] Os termos “grão”, “espiga”, “talo”, “folha” e “material de cultura” são usados ao longo do relatório descritivo por conveniência e deve ser entendido que esses termos não são destinados a limitação. Portanto, “grão” se refere àquela parte de uma cultura que é colhida e separada das porções descartáveis do material de cultura. A plataforma do pedido em questão é aplicável a uma variedade de culturas, incluindo, mas sem limitação, trigo, soja e pequenos grãos. Os termos “resíduos”, “outro material fora o grão” e semelhantes são usados intercambiavelmente.

[018] “Cerca de” como usado no presente documento ao se referir a um valor de mensurável, como, por exemplo, uma quantidade, uma duração temporal, e semelhantes, deve abranger variações de ±20%, ±10%, ±5%, ±1%, ou ±0,1% de um valor especificado, uma vez que essas variações são apropriadas.

[019] “Substancialmente” ou “de modo substancial”, como usado no presente documento, devem significar considerável em extensão, em grande parte, mas não em sua totalidade, o que é especificado, ou uma variação apropriada, conforme aceitável no campo da técnica.

[020] Ao longo do pedido em questão, vários aspectos do mesmo podem ser apresentados em um formato de intervalo. Deve ser entendido que a descrição em formato de faixa é meramente por conveniência e brevidade e não deve ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo da invenção em questão. Consequentemente, a descrição de uma faixa deve ser considerada ter todas as subfaixas especificamente reveladas, bem como valores numéricos individuais dentro daquela faixa. Por exemplo, a descrição de uma faixa, como, por exemplo, de 1 a 6, deve ser considerado ter subfaixas, como, por exemplo, de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6, etc. especificamente reveladas, bem como números individuais dentro daquela faixa, por exemplo, 1, 2, 2,7, 3, 4, 5, 5,3, e 6. Isso se aplica independentemente da amplitude da faixa.

[021] Além disso, os recursos, vantagens e características descritas das realizações exemplificativas da invenção em questão podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais realizações. Aquele que é versado na técnica relevante irá reconhecer, à luz da descrição do presente documento, que a invenção em questão pode ser praticada sem um ou mais dos recursos ou vantagens específicos de uma realização exemplificative particular. Em outros exemplos, recursos e vantagens adicionais podem ser reconhecidos em certas realizações que podem não estar presentes em todas as realizações exemplificativas da presente invenção.

[022] Em referência agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma colheitadeira agrícola 100 de acordo com uma realização exemplificative da presente invenção. Apenas para propósitos exemplificativos, a colheitadeira agrícola é ilustrada como uma colheitadeira combinada. Acolheitadeira 100 inclui uma plataforma 102 fixa a uma extremidade dianteira da colheitadeira, a qual é configurada para cortar culturas, incluindo (sem limitação) pequenos grãos (por exemplo, trigo, soja, grão, etc.), e para introduzir as culturas cortadas em um alojamento de alimentador 106 conforme a colheitadeira se move para frente sobre um campo de cultura.

[023] A plataforma 102 inclui um quadro 103 que tem um piso 104 que é sustentado em uma proximidade desejada à superfície de um campo de cultura. O primeiro e o segundo conjuntos de corte 200A, 200B se estendem de modo transversal ao longo de uma borda dianteira do piso 104, isto é, em uma direção no sentido da largura da colheitadeira. O primeiro e o segundo conjuntos de corte 200A, 200B, descritos em melhores detalhes doravante no presente documento, são configurados para cortar culturas em preparação para indução no alojamento de alimentador 106. A plataforma pode incluir uma ou mais correias transportadoras de lona impregnada de borracha para transportar culturas cortadas para o alojamento de alimentador 106, o qual é configurado para transportar as culturas cortadas na colheitadeira para a debulha e limpeza conforme a colheitadeira 100 se move para frente sobre um campo de cultura. A plataforma 102 pode incluir um carretel rotatório e alongado 116 que se estende acima e em estreita proximidade ao primeiro e ao segundo conjuntos de corte 200A, 200B. O carretel rotatório 116 é configurado para cooperar com o único ou mais transportadores de lona impregnada de borracha no transporte de culturas cortadas ao alojamento de alimentador 106 para a debulha e limpeza. Embora os aspectos supracitados da colheitadeira estejam sendo descritos com respeito à plataforma mostrada, o conjunto de corte da aplicação em questão pode ser aplicado a qualquer outra plataforma que seja usada para tal conjunto de corte.

[024] Os conjuntos de corte 200A, 200B se estendem ao longo de uma borda dianteira 110 do piso104 e são, de modo geral, limitados por uma primeira borda lateral 112 e uma segunda borda lateral 114, ambas adjacentes ao piso 104.

[025] De acordo com uma realização exemplificative como mostrada nas Figuras 1 e 2, os conjuntos de corte 200A, 200B incluem uma primeira barra cortadora 242 e uma segunda barra cortadora 242’. Os conjuntos de corte 200A, 200B são acionados por conjuntos de acionamento de lâminas 220, 220’ que acionam cabeças de lâminas de corte, não ilustradas na Figura 1, em um movimento oscilante pelo qual as cabeças de lâminas se movem lateralmente para esquerda e para direita. Cabeças de lâminas de corte aplicáveis às presentes realizações exemplificativas são reveladas, por exemplo, nas Patentes n0 U.S. 7.730.709 e n0 U.S. 8.151.547.

[026] Em referência à Figura 2, o conjunto de acionamento de lâminas 220 inclui um primeiro alojamento 224A (Figura 6) que aloja um primeiro acionamento epicíclico 224 sustentado pelo quadro 103 (Figura 1) que converte o movimento rotacional em movimento oscilante para acionar a primeira barra cortadora 242 de uma maneira descrita com mais detalhes abaixo. O conjunto de acionamento de lâminas 220’ inclui um segundo alojamento 226A (Figura 6) que aloja um segundo acionamento epicíclico 226 também sustentado pelo quadro 103 que converte movimento rotacional em movimento oscilante para acionar a segunda barra cortadora 242’. Doravante no presente documento, o primeiro acionamento epicíclico 224 será denominado o trem epicíclico de engrenagens acionadas e o segundo acionamento epicíclico 226 será denominado o trem epicíclico de engrenagens de acionamento.

[027] Uma haste 228 se estende entre e é conectada de modo operativo ao trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. Como ilustrado na Figura 2 e como adicionalmente discutido abaixo, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 se voltam para uma direção anterior ou substancialmente para uma direção anterior da plataforma e são montados de modo geralmente central ao longo do quadro da plataforma em cada lado da haste 228.

[028] Em referência à Figura 3, é mostrado, em uma vista em perspectiva explodida, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e uma vista montada do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. Como visto em conexão com o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 (em que o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 é construído de um modo semelhante a imagem espelhada), o trem epicíclico de engrenagens acionadas inclui uma primeira roda rotatória 232 que tem um primeiro eixo geométrico rotacional central 234. O trem epicíclico de engrenagens acionadas adicionalmente inclui um primeiro flange ou um membro planetário 236 que tem um primeiro eixo geométrico excêntrico 238 rotativo ao redor do primeiro eixo geométrico rotacional central 234, e uma primeira haste de saída 240 espaçado do primeiro eixo geométrico excêntrico 238. O funcionamento do trem epicíclico de engrenagens acionadas resulta em um movimento oscilante linear ou oscilante substancialmente linear da haste de saída em uma direção transversal ao primeiro eixo geométrico rotacional central 234.

[029] De mesmo modo, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 incluem uma segunda rotatória 232’ que tem um segundo eixo geométrico rotacional central 234’. O trem epicíclico de engrenagens de acionamento adicionalmente inclui um segundo flange ou um membro planetário 236’ que tem um segundo eixo geométrico excêntrico 238’ rotativo ao redor do segundo eixo geométrico rotacional central, e uma segunda haste de saída espaçado do segundo eixo geométrico excêntrico. A segunda haste de saída é está encoberta na Figura 3 na Figura 3 por uma tampa protetora 249’ de uma caixa de mancai 241’ que, por sua vez, é fixa a uma barra cortadora 242’ em uma maneira descrita abaixo. O funcionamento do trem epicíclico de engrenagens de acionamento resulta em um movimento oscilante linear oscilante substancialmente linear da haste de saída em uma direção transversal ao segundo eixo geométrico rotacional. Assim construído e colocado, o segundo eixo geométrico rotacional central 234’ é paralelo ao primeiro eixo geométrico rotacional central 234 e espaçado do mesmo. Além disso, o primeiro eixo geométrico rotacional central da primeira roda rotatória é paralelo ao primeiro eixo geométrico excêntrico do primeiro flange e da primeira haste de saída, e o segundo eixo geométrico rotacional central da segunda roda rotatória é paralelo ao segundo eixo geométrico excêntrico do segundo flange e da segunda haste de saída.

[030] A primeira roda rotatória 232 é montada para rotação em um mancai externo ou uma bucha 246 que é assentada em uma abertura voltada para frente de um primeiro alojamento (não mostrado). A primeira roda rotatória 232 é afixada para rotação a uma primeira roda rotatória posterior 250 através de um conector de formato geralmente crescente 252 por prendedores, como, por exemplo, parafusos, cavilhas ou semelhantes. A primeira roda rotatória posterior 250 é montada para rotação em um mancai ou bucha externa posterior 254 que é assentada na abertura do primeiro alojamento não ilustrado. Situada entre a primeira roda rotatória 232 e a primeira roda rotatória posterior 250 está uma engrenagem central estacionária 256 que tem dentes de engrenagem internos 258. Uma haste 260 tem dentes de engrenagem externos 262 adaptados para engatar de maneira conjugada os dentes de engrenagem internos 258 da engrenagem central 256. A haste 260 tem porções 264, 266 que giram de modo respectivo em um primeiro mancai ou uma bucha interna 268 que reside em uma abertura 270 na primeira roda rotatória 232 e um mancai ou bucha interna posterior 272 que reside em uma abertura 274 na primeira roda rotatória posterior 250. A extremidade dianteira da haste 260 tem exterior estriado ou dentado 276 que é adaptado para engatar de modo conjugado um interior igualmente estriado ou dentado do primeiro flange 236.

[031] Conforme a primeira roda rotatória posterior 250 gira, faz-se com que a haste 260 orbite ao redor do primeiro eixo geométrico rotacional central 234. Conforme a haste 260 orbita ao redor do primeiro eixo geométrico rotacional central 234, seus dentes de engrenagem 262 engatam os dentes de engrenagem 258 da engrenagem central estacionária 256, causando contrarrotação da haste 260 e do primeiro flange 236 engatado pelo mesmo. Conforme o primeiro flange 236 gira, a haste de saída 240 carregada pelo mesmo exibe um movimento oscilante linear ou oscilante substancialmente linear em uma direção transversal ao primeiro eixo geométrico rotacional central 234.

[032] Ainda em referência à Figura 3, a primeira roda rotatória 232 é adjacente à primeira barra cortadora 242 e a segunda roda rotatória 232’ é adjacente à segunda barra cortadora 242’. Adicionalmente, uma extremidade distai da primeira haste de saída 240 se estende projetando-se do primeiro flange 236 por meio de que a primeira haste de saída engata a primeira barra cortadora 242. De mesmo modo, uma extremidade distai da segunda haste de saída não ilustrada se estende projetando-se do segundo flange 236’ por meio de que a segunda haste de saída engata a segunda barra cortadora 242’. Mais particularmente, como mostrado na Figura 3, uma caixa de mancai 241 ou uma estrutura similar é fixa a uma primeira barra cortadora 242 por prendedores não ilustrados, por exemplo, cavilhas ou semelhantes. De mesmo modo, uma caixa de mancai 241’ ou uma estrutura similar é fixa a uma segunda barra cortadora 242’. Caixas de mancai 241,241’ definem aberturas não ilustradas para receber de modo respectivo mancais ou buchas, por exemplo, bucha 247, dentro da qual são recebidas, de modo respectivo, a primeira haste de saída de flange 240 e a segunda haste de saída de flange não ilustrado. Dessa forma, a primeira e a segunda barras cortadoras 242, 242’ são diretamente conectadas à primeira e à segunda hastes de saída de flange.

[033] A primeira e a segunda barras cortadoras são configuradas, por exemplo, como mostrado na Figura 3. Ou seja, a primeira barra cortadora 242 se estende em uma direção transversal ao primeiro eixo geométrico rotacional central 234, e a segunda barra cortadora 242’ se estende em uma direção transversal ao segundo eixo geométrico rotacional central 234’ oposto à primeira barra cortadora. Assim construída e colocada, a rotação do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 faz com que as hastes de saída dos mesmos oscilem a primeira e a segunda barras cortadoras 242, 242’ em direções opostas e ao longo de um único plano. Consequentemente, em um extremo no movimento das hastes de saída do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226, as hastes de saída estão a uma distância transversal mínima uma da outra e, no extremo oposto, as hastes de saída estão a uma distância transversal máxima uma da outra para propósitos de cancelamento de vibração. Como é de conhecimento, a vibração causa desgaste nos vários componentes de movimento de um conjunto de acionamento de lâminas de barra cortadora. A presente construção elimina de modo essencial a vibração, reduzindo efetivamente, desse modo, o desgaste prejudicial.

[034] Como observado acima, a haste 228 se estende entre e é conectada de modo operativo ao trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. Com o intuito de obter cancelamento efetivo de vibração, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 devem ser sincronizados de modo que as barras cortadoras 242, 242’ tenham movimento igual e oposto substancialmente exato. A haste 228 fornece um acoplamento sincronizado adequado para obter esse movimento. Consequentemente, quando conectadas às cabeças de lâminas da barra cortadora na maneira descrita abaixo, as hastes de saída do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 movem as barras cortadoras para trás e para frente em um movimento de cancelamento de vibração horizontal ou substancialmente horizontal como as lâminas de corte da cultura cortada das barras cortadoras enquanto a colheitadeira agrícola 100 e a plataforma 102 se movem para frente sobre um campo de cultura.

[035] Além disso, cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 gira ao redor de um eixo geométrico perpendicular ou substancialmente transversal a um eixo geométrico longitudinal da primeira e da segunda barras cortadoras 242, 242’. Como um resultado, as hastes de saída do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 se estendem de modo perpendicular ou substancialmente de modo transversal às barras cortadoras 242, 242’ para engate com as mesmas. Ou seja, cada trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 incluem um conjunto de engrenagem rotatória que tem um eixo geométrico rotacional que se estende de modo perpendicular ou substancialmente de modo transversal a um eixo geométrico longitudinal da primeira e da segunda barras cortadoras 242, 242’. Em outras palavras, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 inclui uma haste de saída anteriormente voltada ou anteriormente voltada de modo substancial 240 engatada com a primeira barra cortadora 242, e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 inclui uma haste de saída anteriormente voltada ou anteriormente voltada de modo substancial engatada com a segunda barra cortadora 242’.

[036] Portanto, as hastes geométricos rotacionais centrais 234, 234’ do trem epicíclico de engrenagens acionadas e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento se voltam para uma direção anterior ou substancialmente anterior pela qual as primeiras rodas rotatórias 232, 232’ são orientadas verticalmente ou de modo substancialmente vertical, isto é, seus eixos geométricos rotacionais sendo horizontais ou substancialmente horizontais. A orientação vertical ou substancialmente vertical das primeiras rodas rotatórias 232, 232’ vantajosamente faz com que as rodas despejem as impurezas e resíduos que atingem as rodas durante o funcionamento da colheitadeira agrícola, impedindo, desse modo, que tais impurezas e resíduos se acumulem no trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e no trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e causando danos aos mancais ou buchas externas e internas 254, 268. De mesmo modo, o primeiro e o segundo mancais ou buchas de haste de saída de flange, por exemplo, bucha 247, são protegidos contra a entrada de impurezas e resíduos pelas tampas de caixa de mancai 249, 249’ (Figura 3).

[037] Como descrito em maiores detalhes abaixo, em virtude da conexão do eixo de transmissão 228 ao trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226, o acionamento operacional do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 ou do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 produz um movimento oscilante em sua respectiva haste de saída de flange bem como um movimento oscilante idêntico, porém oposto, na haste de saída de flange do outro do trem epicíclico de engrenagens acionadas e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento. Em outras palavras, um entre o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 é acionado pelo outro dentre o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 através de um eixo de transmissão. Ou seja, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 pode assumir o papel do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e vice- versa, dependendo de se um mecanismo de acionamento 278 (Figura 2) é posicionado para acionar a rotação do trem de engrenagem 226 ou do trem de engrenagem 224.

[038] O movimento de vários componentes do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 pode ser obtido como a seguir. De acordo com um aspecto, um acionador adequado ou um mecanismo de acionamento 278, como, por exemplo, um motor (por exemplo, um motor hidráulico ou elétrico, como pode ser visto na Figura 2), uma haste de tomada de força (PTO), correias, correntes, um eixo de transmissão acionado ou alimentado ou uma combinação de tais acionadores aciona um eixo de transmissão 280 (Figura 2) que se estende a partir do mecanismo de acionamento. De acordo com um aspecto, o mecanismo de acionamento é posicionado sobre um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e engata de modo operativo um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento. Será entendido, entretanto, que o mecanismo de acionamento 278 pode ser posicionado sobre um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e engata de modo operativo um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens acionadas. O eixo de transmissão 280 é conectado de modo operativo a uma extremidade posterior de um dos trens epicíclicos de engrenagens acionadas 224 e dos trens epicíclicos de engrenagens de acionamento 226. Por exemplo, o eixo de transmissão 280 inclui uma engrenagem (por exemplo, uma coroa) 282 conectada de modo operativo a um dentre o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 (no exemplo ilustrado, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226). A engrenagem 282 engata uma engrenagem (por exemplo, uma coroa) 284’ afixada a uma segunda roda rotatória posterior 250’ causando a rotação da mesma bem como a segunda roda rotatória 232’.

[039] A haste 228 engata uma extremidade posterior e um lado medial do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. A haste 228 é uma haste acionada acionada por um dentre o trem epicíclico de engrenagens acionadas e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento (no exemplo ilustrado, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226). Uma primeira coroa 286 é fornecida em uma primeira extremidade da haste 228 e uma segunda coroa 288 é fornecida em uma segunda extremidade da haste 228. A primeira coroa 286 engata uma terceira coroa 284’ fornecida no trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 para engatar de modo operativo a haste, e a segunda coroa 288 engata uma quarta coroa 284 fornecida no trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 para engatar a haste de modo operativo.

[040] No exemplo ilustrado, o eixo de transmissão 280 é conectado de modo acionado à engrenagem 282, isto é, uma quinta coroa, a qual aciona a terceira coroa 284’ levada pelo trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. A terceira coroa 284’ aciona a primeira coroa 286 e, portanto, a haste 228, cuja segunda coroa 288 aciona a quarta coroa 284 do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224. Como um resultado, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 gira em uma direção oposta ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. Ademais, como notado acima, o mecanismo de acionamento 278 pode ser usado para acionar a quarta engrenagem 284 em vez da terceira engrenagem 284’.

[041] Além disso, em referência à Figura 4, o mecanismo de acionamento 278 pode ser disposto para acionar de modo direto a rotação da haste 228. Ou seja, o mecanismo de acionamento 278 pode ser disposto adjacentemente, ou para trás de e oposto ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 de modo que a quinta coroa 282 acione a primeira coroa 286 conectada à haste 228. De modo alternativo, será entendido que o mecanismo de acionamento 278 pode ser disposto adjacentemente, ou para trás de e oposto ao trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 de modo que a quinta coroa 282 acione a segunda coroa 288 conectada à haste 228.

[042] Em referência à Figura 5, novamente, o mecanismo de acionamento pode ser disposto para acionar de modo direto a rotação da haste 228. Como ilustrado, a haste 228 pode ser conectada de modo direto à coroa 282 que é acionada pelo mecanismo de acionamento 278, eliminando, desse modo, a necessidade de coroa 286 das Figuras 2 e 4. O resultado de tal disposição é que o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 são acionados para girar na mesma direção em vez de direções opostas.

[043] Em outras palavras, o mecanismo de acionamento 278 pode acionar a rotação de ao menos um dentre o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 e a haste 228, e a rotação de ao menos um dentre o trem epicíclico de engrenagens acionadas, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento e a haste causa rotação dos outros do ao menos um dentre o trem epicíclicos de engrenagens acionadas, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento e a haste.

[044] Em referência à Figura 6, a plataforma 102 inclui um par de transportadores de lona impregnada de borracha que se estendem lateralmente 105 que direcionam a cultura cortada pelas barras cortadoras 242, 242’ para um ou mais (é mostrado um) transportadores de alimentação que se estendem para frente e para trás e centralmente localizados 107 sustentados pelo quadro que direciona a cultura cortada para o alojamento de alimentador 106 (Figura 1). De acordo com um aspecto, um alojamento de haste 228A cobre o eixo de transmissão, e cada um dentre o trem epicíclico de engrenagens de acionamento e o trem epicíclico de engrenagens acionadas são alojados dentro de alojamentos 226A, 224A, respectivamente, que são de extensão igual àquela do alojamento de haste. O alojamento de haste 228A, o alojamento de trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226A e o alojamento de trem epicíclico de engrenagens acionadas 224A podem ser três estruturas de alojamento independentes. De modo alternativo, um ou o outro dentre o alojamento de trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226A e o alojamento de trem epicíclico de engrenagens acionadas 224A podem ser unidos ao alojamento de haste 228A, ou todos os três alojamentos podem ser fabricados de modo integral como uma única estrutura de alojamento. De acordo com um outro aspecto, a haste se estende substancialmente de modo paralelo a uma extremidade dianteira do transportador de alimentação e para uma largura ou substancialmente uma largura do transportador de alimentação.

[045] Além disso, é entendido que a haste 228 poderia ser construída com uma única haste ou construída com duas ou mais hastes conectadas de ponta a ponta com o intuito de transmitir movimento entre o primeiro e o segundo acionamentos epicíclicos. Da mesma forma, a haste poderia ser fabricada como uma peça ou construída de uma haste passante dentro de um tubo com as extremidades de tubo viradas para baixo através da haste passante.

[046] A Figura 6A é similar à Figura 6, com a exceção de que o alojamento de trem epicíclico de engrenagens acionadas, o alojamento de trem epicíclico de engrenagens de acionamento e o alojamento de haste são omitidos para expor uma conexão exemplificative do trem epicíclico de engrenagens acionadas, do trem epicíclico de engrenagens de acionamento e da haste, bem como sua relação espacial com as barras cortadoras e os transportadores de lona impregnada de borracha.

[047] De acordo com um outro aspecto, a extremidade dianteira do transportador de alimentação 113 é adjacente ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226, ao trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e à haste 228. Em particular, o transportador de alimentação tem extremidades laterais, cada uma sendo adjacente ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento e ao trem epicíclico de engrenagens acionadas, em que o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 é posicionado adjacente a uma primeira extremidade lateral dianteira 109 do transportador de alimentação 107 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 é posicionado adjacente a uma segunda extremidade lateral dianteira 111 do transportador de alimentação. O resultado é uma construção que tem uma distância consideravelmente menor entre as barras cortadoras e as bordas mais à frente do transportador (ou transportadores) de lona impregnada de borracha de alimentação. Ou seja, as bordas mais à frente do transportador (ou dos transportadores) de lona impregnada de borracha de alimentação 107 são movidas para frente de modo que estejam espaçadas a uma distância “D”, por exemplo, cerca de 15,24 centímetros (6 polegadas) ou menos que 25,4 (10), 30,48 (12), 35,56 (14), 40,64 (16), 45,72 (18) ou 50,8 centímetros (20 polegadas), das barras cortadoras. Consequentemente, quantidades mínimas de corte de colheita pelas porções centrais das barras cortadoras podem cair entre as barras cortadoras e os transportadores de lona impregnada de borracha de alimentação, e a cultura cortada levantada e entregue pelos transportadores de lona impregnada de borracha de alimentação ao alojamento de alimentador é maximizada.

[048] De acordo com as realizações exemplificativas da invenção em questão, o trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e o trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226 são conectados de modo direto e movem suas respectivas barras cortadoras, por exemplo, sem qualquer estrutura de intervenção, exceto para mancais ou buchas 247, 247’que facilitam a rotação da primeira e da segunda hastes de saída de flange 240, 240’. Em outras palavras, as barras cortadoras engatam de modo direto as hastes de saída do trem epicíclico de engrenagens acionadas 224 e do trem epicíclico de engrenagens de acionamento 226. O resultado é uma disposição compacta de partes que evita a necessidade de elementos de acionamento adicionais ou de outras estruturas de intervenção para abranger uma distância entre o trem epicíclico de engrenagens acionadas, o trem epicíclico de engrenagens de acionamento e as barras cortadoras. Consequentemente, impulsos ou outras forças que podem levar à tensão prejudicial no trem epicíclico de engrenagens acionadas e no trem epicíclico de engrenagens de acionamento são evitadas ou minimizadas. Além disso, o conjunto da plataforma tem menos massa e é mais leve em peso, o que é vantajoso porque a colheitadeira combinada exige menos energia para levantara plataforma e há menos massa para flutuar no solo, reduzindo, desse modo, a probabilidade das barras cortadoras de escavar no solo durante o funcionamento. Ademais, a profundidade reduzida do alojamento de acionamento epicíclico permite que a correia transportadora de lona impregnada de borracha de alimentação seja movida para mais próximo das barras cortadoras do que em plataformas convencionais equipadas com acionamentos de lâminas de centro, o que resulta em um transporte mais eficiente de cultura cortada ao alojamento de alimentador devido às perdas reduzidas de cultura entre o acionamento de lâminas e o transportador de alimentação.

[049] Será apreciado por aqueles que são versados na técnica que mudanças poderiam ser feitas nas realizações exemplificativas descritas acima sem desviar do escopo das reivindicações. Deve ser entendido, portanto, que esta invenção não está limitada às realizações particulares reveladas, mas se pretende abarcar modificações dentro do espírito e do escopo da invenção em questão como definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. PLATAFORMA (102) PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (100) que compreende: um trem de engrenagens de acionamento (226) conectado de modo operativo a uma primeira barra cortadora (242’); um trem de engrenagens acionadas (224) conectado de modo operativo a uma segunda barra cortadora (242); caracterizada pelo fato que os trens de engrenagens de acionamento e acionadas (224, 226) são trens de engrenagens de acionamento epicíclico, e a plataforma (102) compreende, adcionalmente, uma haste (228) que se estende entre e conectada de modo operativo ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e ao trem epicíclico de engrenagens acionadas (224).

2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) gira em uma primeira direção, e em que a haste (228) é configurada para girar o trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) em uma segunda direção oposta à primeira direção.

3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) gira em uma primeira direção, e em que a haste (228) é configurada para girar o trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) na mesma direção que a primeira direção.

4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a haste (228) engata uma extremidade posterior do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e do trem epicíclico de engrenagens acionadas (224).

5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a haste (228) engata um lado medial do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e do trem epicíclico de engrenagens acionadas (224).

6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a haste (228) inclui uma primeira extremidade que tem uma primeira coroa (286) e uma segunda extremidade que tem uma segunda coroa (288).

7. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende: um quadro (103); um transportador de alimentação (107) sustentado pelo quadro (103), sendo que o transportador de alimentação (107) tem uma extremidade dianteira (113) adjacente ao trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226), ao trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) e à haste (228).

8. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a haste (228) se estende substancialmente de modo paralelo à extremidade dianteira (113) do transportador de alimentação (107).

9. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um alojamento de haste (228A) que cobre a haste (228).

10. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) são alojados dentro de alojamentos (226A, 224A) de extensão igual àquela do alojamento de haste (228A).

11. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) giram ao redor de um eixo geométrico substancialmente transversal a um eixo geométrico longitudinal da primeira (242’) e da segunda (242) barras cortadoras.

12. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e cada trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) inclui uma haste de saída (240) anteriormente voltada para o engate com a respectiva primeira (242’) e a respectiva segunda (242) barras cortadoras.

13. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende um mecanismo de acionamento (278) que aciona a rotação do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226).

14. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento (278) é um motor ou um eixo de transmissão de potência.

15. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento (278) é posicionado ao redor de um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226).

16. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento (278) engata de modo operativo um lado lateral do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) ou uma extremidade posterior do trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226).

17. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) é alojado dentro de um alojamento (226A, 224A).

18. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) inclui uma coroa (284’, 284) para engatar a haste (228) de modo operativo.

19. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que adicionalmente compreende: um quadro (103); um transportador de alimentação (107) sustentado pelo quadro (103), sendo que o transportador de alimentação (107) tem extremidades laterais, sendo cada uma adjacente a um dentre o trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) e o trem epicíclico de engrenagens acionadas (224).

20. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o trem epicíclico de engrenagens de acionamento (226) é adjacente a uma primeira extremidade lateral dianteira do transportador de alimentação (107) e o trem epicíclico de engrenagens acionadas (224) é adjacente a uma segunda extremidade lateral dianteira do transportador de alimentação (107).