BR112020005882A2

BR112020005882A2 - sistemas e equipamentos para monitoramento de solo e de sementes

Info

Publication number: BR112020005882A2
Application number: BR112020005882-3A
Authority: BR
Inventors: Michael Strnad; Timothy Kater; Matthew P. Morgan; Dale M. Koch; Jeremy Hodel; Nicholas Minarich; Riley Litwiller
Original assignee: Precision Planting, Inc.
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2020-09-29
Also published as: CN117178693A; BR122020026139B1; CN117192078A; EP4233506A3; EP4233507A3; CA3199290A1; US20230371419A1; US11968922B2; US20230089847A1; US20200221632A1; US20230093226A1; EP4233505A3; EP4218384A1; EP3691436B1; US11889782B2; BR122020026044B1; AU2018345735A1; EP4230016A1; CN114793552A; CA3199306A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um equipamento agrícola (por exemplo, um compactador de semente) tendo um sistema de travamento. Em uma concretização, o equipamento agrícola inclui: uma parte de base inferior para contatar o solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base, e depois travamento, quando uma região da parte de base superior for inserida na parte de base inferior e essa região da parte de base superior comprimir as protuberâncias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

Description

a Figura 39 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e dois detectores, de acordo com uma concretização; a Figura 40 é uma vista seccional lateral de uma placa de orifício usada com a concretização da Figura 37. a Figura 41 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e um detector, juntamente com um prisma, que usa o ângulo crítico do ma- terial do prisma, de acordo com uma concretização; a Figura 42A é uma vista isométrica de um prisma de acordo com uma concretização; a Figura 42B é uma vista em planta pelo topo da Figura 42A; a Figura 42D é uma vista em elevação frontal do prisma da Figura 42A; a Figura 42E é uma vista em elevação posterior do prisma da Figura 42A; a Figura 42F é uma vista em elevação direita do prisma da Figura 42A; a Figura 42G é uma vista em elevação esquerda do prisma da Figura 42A; a Figura 43 é uma vista seccional do compactador de semente da Fi- gura 27A na seção A- A; a Figura 44A é uma vista esquemática frontal de um sensor, com dois emissores e um detector em linha e um detector deslocado, de acordo com uma concretização; a Figura 44B é uma vista esquemática lateral do sensor da Figura 44A; a Figura 45 ilustra uma tela de umidade de germinação de semente; a Figura 46 é uma vista lateral de um compactador de semente e de um braço de sensor de acordo com uma concretização; a Figura 47 ilustra uma medida de refletância representativa e uma al- tura imprecisa; a Figura 48 ilustra uma concretização de uma tela de vazios;

a Figura 49 ilustra um fluxograma de uma concretização para um mé- todo 4900 de obtenção de medidas de solo e depois gerar um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola; a Figura 50 ilustra uma tela de uniformidade de umidade; a Figura 51 ilustra uma concretização de uma tela de variabilidade de umidade; a Figura 52 ilustra uma concretização de uma contagem ambiental de emergência; a Figura 53 é uma vista em perspectiva de um sensor de temperatura, disposto em uma parede interna, de acordo com uma concretização; a Figura 54 é uma vista lateral de um sensor de temperatura, disposto por um compactador de semente, para medir diretamente a tempera- tura do solo, de acordo com uma concretização; as Figuras 55 - 56 ilustram um equipamento agrícola (por exemplo, um compactador), tendo um sistema de travamento, de acordo com uma concretização; a Figura 57 ilustra uma parte de pescoço de um equipamento agrícola tendo protuberâncias (por exemplo, duas pontas 5821 - 5822) para in- serção em uma parte inferior de uma base, de acordo com uma con- cretização; a Figura 58 ilustra uma parte inferior de contato com solo de uma base de um equipamento agrícola, de acordo com uma concretização; as Figuras 59 - 60 ilustram uma parte superior de uma base de um equipamento agrícola, de acordo com uma concretização; a Figura 61 ilustra uma parte inferior de contato com solo de uma base de um equipamento agrícola, de acordo com uma concretização; as Figuras 62 e 63 ilustram um conector 6300, tendo um bico 6310, para inserção no tubo de fluido, de acordo com uma concretização; a Figura 64 ilustra uma vista lateral de uma camada 6510 de material resiliente (por exemplo, espuma) para empurrar uma placa de circuito

6520 (por exemplo, uma placa de circuito impresso, uma placa de cir- cuito de sensor) em uma janela transparente 5592 de uma base 5502 ou para bem próximo da janela, de acordo com uma concretização; a Figura 65 ilustra uma vista pelo topo de uma placa de circuito de acordo com uma concretização; a Figura 66 ilustra uma base tendo uma parte de janela separada de acordo com uma concretização; a Figura 67 ilustra um gráfico de temperatura do solo e temperatura do ar com uma compensação da temperatura; a Figura 68 ilustra uma curva de fator de correção para refletância com base em altura imprecisa; a Figura 69 ilustra uma concretização de um mapa de germinação de semente; a Figura 70A ilustra uma vista lateral de uma parte de pescoço tendo um furo; a Figura 70B ilustra uma vista lateral de uma parte de pescoço tendo uma compensação de força; a Figura 70C ilustra uma vista lateral de uma seção da Figura 70B com uma primeira compensação de força; a Figura 70D ilustra uma vista lateral de uma seção da Figura 70B com uma segunda compensação de força; a Figura 71 ilustra uma concretização de uma tela de contagem de ambiental de semente; a Figura 72 ilustra uma concretização de uma tela de propriedades de contagem ambiental de semente; a Figura 73 ilustra um equipamento agrícola (por exemplo, um com- pactador) tendo uma parte de fincar baixa; a Figura 74A ilustra uma vista em elevação lateral da parte de fincar baixa do equipamento agrícola da Figura 73; a Figura 74B é uma vista em perspectiva pelo topo da parte de fincar baixa da Figura 74A; a Figura 74C é uma vista em perspectiva pelo fundo da parte de fincar baixa da Figura 74A; a Figura 74D é uma vista em perspectiva da parte de fincar baixa da Figura 74A; a Figura 75 é uma vista em perspectiva de uma parte inferior do equi- pamento agrícola da Figura 73; a Figura 76A é uma vista em perspectiva pelo topo de uma parte de base superior do equipamento agrícola da Figura 73; a Figura 76B é uma vista em perspectiva pelo fundo de uma parte de base superior do equipamento agrícola da Figura 73; a Figura 77A é uma vista em perspectiva de uma parte de base inferior do equipamento agrícola da Figura 73; a Figura 77B é uma vista em perspectiva de uma parte de base inferior do equipamento agrícola da Figura 77A; a Figura 77C é uma vista em elevação lateral esquerda da parte de base inferior do equipamento agrícola da Figura 77A; a Figura 78 é uma vista em perspectiva da placa de circuito da Figura 73;e a Figura 79 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisa- mento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.) de acordo com uma concretização.

BREVE SUMÁRIO

[0005] Um equipamento agrícola (por exemplo, um compactador de semente) tendo um sistema de travamento é descrito no presente relatório descritivo. Em uma concretização, o equipamento agrícola inclui uma parte de base inferior para contato com solo de um campo agrícola, uma parte de base superior e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base e depois travamento quando uma região da parte de base superior é inserida na parte de base inferior, e essa região da parte de base superior comprime as protuberâncias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0006] Todas as referências citadas no presente relatório descritivo são incorporadas nele nas suas totalidades. Se houver um conflito entre uma definição no presente relatório descritivo e em uma referência in- corporada, a definição no presente relatório descritivo prevalece.

[0007] Os termos vala e sulco são usados intercambiavelmente ao longo deste relatório descritivo. SISTEMAS DE CONTROLE DE PROFUNDIDADE E MONITORA-

MENTO DE SOLO

[0008] Com referência agora aos desenhos, nos quais os números de referência similares indicam partes idênticas ou correspondente ao longo das várias vistas, a Figura 1 ilustra um trator 5 puxando um imple- mento agrícola, por exemplo, uma plantadeira 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 suportando operacionalmente múltiplas unida- des de cultivo 200. Um monitor de implemento 50 incluindo, de prefe- rência, uma unidade de processamento central ("CPU"), uma memória e uma interface gráfica de usuário ("GUI") (por exemplo, uma interface de tela de toque), é preferivelmente localizado na cabine do trator 5. Um receptor de sistema de posicionamento central ("GPS") 52 é preferivel- mente montado no trator 5.

[0009] Voltando à Figura 2, uma concretização é ilustrada na qual a unidade de cultivo 200 é uma unidade de cultivo de plantadeira. A uni- dade de cultivo 200 é, de preferência, conectada pivotantemente à barra de ferramentas 14 por uma ligação paralela 216. Um atuador 218 é, de preferência, disposto para aplicar força ascendente e/ou descendente na unidade de cultivo 200. Uma válvula de solenoide 390 fica, de prefe- rência, em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar a força ascendente e/ou descendente aplicada pelo atuador. Um sistema de abertura 234 inclui, de preferência, dois discos de abertura 244 monta- dos em rolamento em uma haste se estendendo descendentemente 254 e dispostos para abrir uma vala em forma de v 38 no solo 40. Um par de rodas calibradoras 248 é suportado pivotantemente por um par de braços de rodas calibradoras 260 correspondentes; a altura das rodas calibradoras 248, relativa aos discos abridores 244, ajusta a profundi- dade da vala 38. Um oscilador de ajuste de profundidade 268 limita o deslocamento ascendente dos braços de rodas calibradoras 260 e, desse modo, o deslocamento ascendente das rodas calibradoras 248. Um atuador ajustador de profundidade 380 é, de preferência, configu- rado para modificar uma posição do oscilador de ajuste de profundidade 268 e, desse modo, a altura das rodas calibradoras 248. O atuador 380 é, de preferência, um atuador linear, montado na unidade de cultivo 200 e acoplado pivotantemente a uma extremidade superior do oscilador

268. Em algumas concretizações, o atuador ajustador de profundidade 380 compreende um dispositivo, tal como aquele descrito no pedido de patente internacional de nº POCT/US2012/035585 (o pedido de patente 585) ou no pedido de patente internacional de nº POT/US2017/018269 ou PCT/US2017/018274. Um codificador 382 é, de preferência, configu- rado para gerar um sinal relativo à extensão linear do atuador 380; deve- se entender que a extensão linear do atuador 380 é relativa à profundi- dade da vala 38, quando os braços das rodas calibradoras 260 estão em contato com o oscilador 268. Um sensor de força descendente 392 é, de preferência, configurado para gerar um sinal relativo à quantidade de força imposta pelas rodas calibradoras 248 no solo 40; em algumas concretizações, o sensor de força descendente 392 compreende um pino instrumentado, em torno do qual o oscilador 268 é acoplado pivo- tantemente na unidade de cultivo 200, tais como aqueles pinos instru- mentados descritos no pedido de patente do requerente U.S. de nº 12/522.253 (nº de publicação US 2010/0180695).

[0010] Continuando com referência à Figura 2, um dosador de se- mente 230, tal como aquele descritos pedido de patente do requerente U.S. de nº POT/US2012/030192, é disposto preferivelmente para depo- sitar sementes 42 de um alimentador 226 na vala 38, por exemplo, por meio de um tubo de semente 232 disposto para orientar as sementes na direção da vala. Em algumas concretizações, em vez de um tubo de semente 232, um transportador de semente é implementado para trans- portar sementes do dosador de semente para a vala, a uma velocidade controlada, como descrito no pedido de Patente U.S. de nº de série 14/347.902 e/ou na Patente U.S. de nº 8.789.482. Nessas concretiza- ções, um suporte, tal como aquele mostrado na Figura 30, é, de prefe- rência, configurado para apoiar o compactador de semente na haste por meio de paredes laterais se estendendo lateralmente em torno do trans- portador de semente, de modo que o compactador de semente seja dis- posto atrás do transportador de semente para compactar as sementes no solo, após elas terem sido depositadas pelo transportador de se- mente. Em algumas concretizações, o dosador é energizado por um aci- onador 315, configurado para acionar um disco de semente dentro do dosador de semente. Em outras concretizações, o acionador 315 pode compreender um acionador hidráulico configurado para acionar o disco de semente. Um sensor de semente 305 (por exemplo, um sensor de semente óptico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal in- dicativo da passagem de uma semente) é montado, de preferência, no tubo de semente 23 2 e disposto para enviar ondas luminosas ou ele- tromagnéticas pelo caminho das sementes 42. Um sistema de fecha- mento 236, incluindo uma ou mais rodas de fechamento, é acoplado pivotantemente na unidade de cultivo 200 e é configurado para fechar a vala 38.

[0011] Voltando à Figura 3, um sistema de controle de profundidade e monitoramento de solo 300 é ilustrado esquematicamente. O monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com os componentes associados com cada unidade de cultivo 200, incluindo os acionadores 315, os sensores de semente 305, o receptor de GPS 52, os sensores de força descendente 392, as válvulas 390, o atuador de ajuste de pro- fundidade 380 e os codificadores de atuador de profundidade 382. Em algumas concretizações, particularmente aquelas nas quais todos os dosadores de semente 230 não são acionados por um acionador indivi- dual 315, o monitor 50 fica também, de preferência, em comunicação de dados com os acoplamentos 310, configurados para acoplar opera- cionalmente o dosador de semente 230 com o acionador 315.

[0012] Continuando com referência à Figura 3, o monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com um modem celular 330 ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunica- ção de dados com a Internet, indicada pelo número de referência 335. A conexão de Internet pode compreender uma conexão sem fio ou uma conexão celular. Por meio da conexão de Internet, o monitor 50 recebe, de preferência, dados de um servidor de dados de tempo 340 e de um servidor de dados de solo 345. Por meio da conexão de Internet, o mo- nitor 50 transmite, de preferência, dados de medida (por exemplo, das medidas descritas no presente relatório descritivo) a um servidor de re- comendação (que pode ser o mesmo servidor do servidor de dados de tempo 340 e/ou do servidor de dados de solo 345) para armazenamento e recebe recomendações agronômicas (por exemplo, recomendações de plantio, tais como profundidade de plantio, tempo para a planta, que cam- pos plantar, que semente plantar ou que cultura plantar) de um sistema de recomendação armazenado no servidor; em algumas concretizações, o sistema de recomendação atualiza as recomendações de plantio com base nos dados de medida proporcionados pelo monitor 50.

[0013] Continuando a referência à Figura 3, o monitor 50 fica tam- bém, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sen- sores de temperatura 360, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à temperatura do solo sendo trabalhado pe- las unidades de cultivo 200 da plantadeira. O monitor 50 fica, de prefe- rência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de refleti- vidade 350, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à refletividade do solo sendo trabalhado pelas unidades de cultivo 200 da plantadeira.

[0014] Com referência à Figura 3, o monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de condutividade elétrica 365, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de cultivo 200 da plantadeira.

[0015] Em algumas concretizações, um primeiro conjunto de sen- sores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360 e os senso- res de condutividade elétrica são montados em um compactador de se- mente 400 e dispostos para medir a refletividade, a temperatura e a condutividade elétrica, respectivamente, do solo na vala 38. Em algu- mas concretizações, um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360 e os sensores de condutividade elétrica 370 são montados em um em um grupo de sensores de refe- rência 1800 e dispostos para medir a refletividade, a temperatura e a condutividade elétrica, respectivamente, do solo, de preferência, a uma profundidade diferente daquela dos sensores no compactador de se- mente 400.

[0016] Em algumas concretizações, um subconjunto dos sensores fica em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um bar- ramento 60 (por exemplo, um barramento CAN). Em algumas concreti- zações, os sensores montados no compactador de semente 400 e no grupo de sensores de referência 1800 ficam igualmente em comunica- ção de dados com o monitor 50 por meio do barramento 60. No entanto, na concretização ilustrada na Figura 3, os sensores montados no com- pactador de semente 400 e no grupo de sensores de referência 1800 ficam em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um pri- meiro transmissor sem fio 62-1 e de um segundo transmissor sem fio 62-2, respectivamente. Os transmissores sem fio 62 em cada unidade de cultivo ficam, de preferência, em comunicação de dados com um único receptor sem fio 64, que fica, por sua vez, em comunicação de dados com o monitor 50. O receptor sem fio pode ser montado na barra de ferramentas 14 ou na cabine do trator 5.

EQUIPAMENTO DE MONITORAMENTO DE SOLO, MONITORAMEN- TO DE SEMENTE E COMPACTAÇÃO DE SEMENTE

[0017] Voltando às Figuras 4A - 4C, uma concretização de um com- pactador de semente 400 é ilustrada, que tem vários sensores para de- tectar as características do solo. O compactador de semente 400 inclui, de preferência, uma parte flexível 410, montada na haste 254 e/ou no tubo de semente 232 por um suporte 415. Em algumas concretizações, o suporte 415 é similar a um das concretizações de suporte descritas na patente U.S. de nº 6.918.342. O compactador de semente inclui, de preferência, um corpo de compactador 490, disposto e configurado para ser recebido pelo menos parcialmente dentro de uma vala em forma de v 38 e compactar as sementes 42 no fundo da vala. Quando o compac- tador de semente 400 é abaixado na vala 38, a parte flexível 410 impul- siona, de preferência, o corpo do compactador 490 para um acopla- mento resiliente com a vala. Em algumas concretizações, a parte flexível 410 inclui, de preferência, um reforço externo ou interno como descrito no PCT/US2013/066652. Em algumas concretizações, o corpo do com- pactador 490 inclui uma parte removível 492; a parte removível 492 des- liza preferivelmente para acoplamento de travamento com o restante do corpo do compactador. O corpo do compactador 490 (incluindo, de pre- ferência, a parte do corpo do compactador em contato com o solo, que, em algumas concretizações, compreende a parte removível 492), é feito preferivelmente de um material (ou tem uma superfície externa ou re- vestimento) tendo propriedades hidrofóbicas e/ou antiaderentes, por exemplo, tendo um revestimento de Teflon com adição de grafite, e/ou compreendendo um polímero tendo um material hidrofóbico (por exem- plo, um óleo de silicone ou um poli (éter - éter - cetona)) impregnado nele. Alternativamente, os sensores podem ser dispostos no lado do compactador de semente 400 (não mostrado).

[0018] Voltando às Figuras 4A a 4C, o compactador de semente 400 inclui, de preferência, vários sensores de refletividade 350a, 350b. Cada sensor de refletividade 350 é, de preferência, disposto e configurado para medir a refletividade do solo; em uma concretização preferida, o sensor de refletividade 350 é disposto para medir o solo na vala 37 e, de preferência, no fundo da vala. O sensor de refletividade 350 inclui, de preferência, uma lente disposta no fundo do corpo do compactador 490 e disposta para ficar em contato com o solo no fundo da vala 38. Em algumas concretizações, o sensor de refletividade 350 compreende uma das concretizações descritas na Patente U.S. 8.204.689 e/ou no Pedido de PatentePprovisório U.S. 61/824975) ("o pedido de patente 975"). Em várias concretizações, o sensor de refletividade 350 é confi- gurado para medir a refletividade na faixa visível (por exemplo, 400 e/ou 600 nanômetros) na faixa próxima da infravermelha (por exemplo, 940 nanômetros) e/ou em qualquer ponto na faixa infravermelha.

[0019] O compactador de semente 400 pode incluir também um sensor capacitivo de umidade 351, disposto e configurado para medir a umidade de capacitância do solo na vala de semente 38 e, de preferên- cia, no fundo da vala 38.

[0020] O compactador de semente 400 pode incluir também um sensor de tensiômetro eletrônico 352, disposto e configurado para medir a tensão da umidade de solo do solo na vala de semente 38 e, de pre- ferência, no fundo da vala 38.

[0021] Alternativamente, a tensão da umidade do solo pode ser ex- trapolada das medidas capacitivas de umidade ou de medidas de refle- tividade (tal como a 1.450 nm). Isso pode ser feito usando uma curva característica de água no solo com base no tipo de solo.

[0022] O compactador de semente 400 pode incluir também um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 é, de prefe- rência, disposto e configurado para medir a temperatura do solo; em uma concretização preferida, o sensor de temperatura é disposto para medir o solo na vala 38, de preferência, no fundo ou adjacente a ele da vala 38. O sensor de temperatura 360 inclui, de preferência, orelhas de contato com o solo 364, 366, dispostas para entrar em contato desli- zante com os lados da vala 38 na medida em que a plantadeira atra- vessa o campo. As orelhas 364, 366, de preferência, entram em contato com a vala 38 no ou adjacente ao fundo dela. As orelhas 364, 366 são feitas preferivelmente de um material termicamente condutor, tal como co- bre. As orelhas 364 são, de preferência, fixadas e ficam em comunicação térmica com uma parte central 362 alojada dentro do corpo do compacta- dor 490. A parte central 362 compreende, de preferência, um material ter- micamente condutor, tal como cobre; em algumas concretizações, a parte central 362 compreende uma haste de cobre oca. A parte central 362 fica preferivelmente em comunicação térmica com um termopar fixado na parte central. Em outras concretizações, o sensor de temperatura 360 pode compreender um sensor de temperatura sem contato, tal como um termômetro infravermelho. Em algumas concretizações, outras medidas feitas pelo sistema 300 (por exemplo, medidas de refletividade, medidas de condutividade elétrica e/ou medidas derivadas dessas medidas) são compensadas por temperatura usando a medida de temperatura feita pelo sensor de temperatura 360. O ajuste da medida compensada por temperatura, com base na temperatura, é, de preferência, conduzido por consulta a uma tabela de consulta empírica relativa à medida com- pensada por temperatura para a temperatura do solo. Por exemplo, a medida de refletividade, a um comprimento de onda próximo do infra- vermelho, pode ser aumentada (ou em alguns exemplos, reduzida) por 1% a cada 1ºC na temperatura do solo acima de 10ºC.

[0023] O compactador de semente inclui, de preferência, vários sensores de condutividade elétrica 370r, 370f. Cada sensor de conduti- vidade elétrica 370 é preferivelmente disposto e configurado para medir a condutividade elétrica do solo; em uma concretização preferida, o sen- sor de condutividade elétrica é disposto para medir a condutividade elé- trica do solo na vala 38, de preferência, no ou adjacente ao fundo da vala 38. O sensor de condutividade elétrica 370 inclui, de preferência, orelhas de contato com o solo 374, 376, dispostas para entrar em con- tato deslizante com os lados da vala 38 na medida em que a plantadeira atravessa o campo. As orelhas 374, 376, de preferência, entram em contato com a vala 38 no ou adjacente ao fundo dela. As orelhas 374, 376 são feitas preferivelmente de um material termicamente condutor, tal como cobre. As orelhas 374 são, de preferência, fixadas e ficam em co- municação térmica com uma parte central 372 alojada dentro do corpo do compactador 420. A parte central 372 compreende, de preferência, um ma- terial termicamente condutor, tal como cobre; em algumas concretizações, a parte central 372 compreende uma haste de cobre oca. A parte central 372 fica preferivelmente em comunicação elétrica com um fio elétrico fixado na parte central. O sensor de condutividade elétrica pode medir a conduti- vidade elétrica dentro de uma vala por medida da corrente elétrica entre as orelhas de contato com o solo 374 e 376.

[0024] Com referência à Figura 4B, em algumas concretizações, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo adjacente à vala 38 por medida de um potencial elétrico entre o sensor de condutividade elétrica para a frente 370f e o sensor de condutividade elétrica para trás 370f. Em outras concretizações, os sensores de condutividade elétrica 370f, 370r podem ser dispostos em uma relação espaçada longitudinal- mente no fundo do compactador de semente para medir a condutividade elétrica no fundo da vala de semente.

[0025] Em outras concretizações, os sensores de condutividade elétrica 370 compreendem um ou mais dispositivos de trabalho na terra ou de contato com a terra (por exemplo, discos ou hastes), que entram em contato com o solo e são, de preferência, isolados eletricamente en- tre si ou de outra referência de voltagem. O potencial de voltagem entre os sensores 370, ou outra voltagem de referência, é medido preferivel- mente pelo sistema 300. O potencial de voltagem ou outro valor de con- dutividade elétrica obtido do potencial de voltagem é preferivelmente in- dicado ao operador. O valor de condutividade elétrica também pode ser associado com a posição indicada pelo GPS e usado para gerar um mapa da variação espacial na condutividade elétrica ao longo do campo. Em algumas dessas concretizações, os sensores de condutividade elé- trica podem compreender um ou mais discos de abertura de uma uni- dade de cultivo de plantadeira, rodas limpadoras de cultivo de uma unidade de cultivo de plantadeira, hastes de contato com a terra de uma plantadeira, sapatas de contato com a terra dependentes de uma haste de plantadeira, hastes de uma ferramenta de cultivo, ou discos de uma ferramenta de cul- tivo. Em algumas concretizações, um primeiro sensor de condutividade elé- trica compreende um componente (por exemplo, um disco ou uma haste) de uma primeira unidade de cultivo agrícola, enquanto que um segundo sensor de condutividade elétrica compreende um componente (por exemplo, um disco ou uma haste) de uma segunda unidade de cultivo agrícola, de modo que a condutividade elétrica do solo se estendendo transversalmente entre a primeira e a segunda unidades de cultivo seja medida. Deve-se considerar que pelo menos um dos sensores de con- dutividade elétrica, descritos no presente relatório descritivo, é preferi- velmente isolado eletricamente de outro sensor ou referência de volta- gem. Em um exemplo, o sensor de condutividade elétrica é montado em um implemento (por exemplo, na unidade de cultivo de plantadeira ou em uma ferramenta de cultivo) ao ser primeiro montado em um compo- nente eletricamente isolante (por exemplo, um componente feito de um material eletricamente isolante, tal como polietileno, cloreto de polivinila ou um polímero na forma de borracha), que é, por sua vez, montado no implemento.

[0026] Com referência à Figura 4C, em algumas concretizações, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo entre duas unidades de cultivo 200, tendo um primeiro compactador de semente 400-1 e um segundo compactador de semente 400-2, respectivamente, por medida de um potencial elétrico entre um sensor de condutividade elétrica no primeiro compactador de semente 400-1 e um sensor de condutividade elétrica no segundo compactador de semente 400-2. Em algumas des- sas concretizações, o sensor de condutividade elétrica 370 pode com- preender um maior eletrodo de contato com o solo (por exemplo, um alojamento de compactador de semente) compreendido de metal ou ou- tro material condutor. Deve-se considerar que quaisquer dos sensores de condutividade elétrica, descritos no presente relatório descritivo, po- dem medir a condutividade por quaisquer das seguintes combinações: (1) entre uma primeira sonda em um componente de unidade de cultivo em contato com o solo (por exemplo, em um compactador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fecha- mento) e uma segunda sonda no mesmo componente de unidade de cultivo em contato com o solo da mesma unidade de cultivo; (2) entre uma primeira sonda em um primeiro componente de unidade de cultivo em contato com o solo (por exemplo, em um compactador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fecha- mento) e uma segunda sonda em um segundo componente de unidade de cultivo em contato com o solo (por exemplo, em um compactador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sa- pata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) da mesma unidade de cultivo; ou (3) entre uma primeira sonda em uma primeiro componente de unidade de cultivo em contato com o solo (por exemplo, em um compactador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) em uma primeira unidade de cultivo e uma segunda sonda em um segundo com- ponente de unidade de cultivo em contato com o solo (por exemplo, em um compactador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) em uma segunda unidade de cultivo. Qualquer uma ou ambas das unidades de cultivo, descritas nas combi- nações 1 a 3 acima, podem compreender uma unidade de cultivo de plantadeira ou outra unidade de cultivo (por exemplo, uma unidade de cultivo ou uma unidade de cultivo de medida dedicada), que pode ser montada para a frente ou para trás da barra de ferramentas.

[0027] Os sensores de refletividade 350, os sensores de tempera- tura 360, 360', 360" e os sensores de condutividade elétrica 370 (coleti- vamente, os sensores montados no compactador") ficam preferivel-

mente em comunicação de dados com o monitor 50. Em algumas con- cretizações, os sensores montados no compactador ficam em comuni- cação de dados com o monitor 50 por meio de um transceptor (por exemplo, um transceptor CAN) e de um barramento 60. Em outras con- cretizações, os sensores montados no compactador ficam em comuni- cação de dados com o monitor 50 por meio de um transmissor sem fio 62-1 (de preferência, montado no compactador de semente) e do recep- tor sem fio 64. Em algumas concretizações, os sensores montados no compactador ficam em comunicação elétrica com o transmissor sem fio 62-1 (ou com o transceptor) por meio de um conector de pinos múltiplos, compreendendo um acoplador macho 472 e um acoplador fêmea 474. Nas concretizações do corpo do compactador tendo uma parte removí- vel 492, o acoplador macho 472 é preferivelmente montado na parte removível e o acoplador fêmea 474 é preferivelmente montado no res- tante do corpo do compactador 190; os acopladores 472, 474 são, de preferência, dispostos de modo que eles se acoplem eletricamente na medida em que a parte removível é montada deslizantemente no corpo do compactador.

[0028] Voltando à Figura 19A, outra concretização do compactador de semente 400"' é ilustrada incorporando um cabo de fibra óptica 1900. O cabo de fibra óptica 1900 termina preferivelmente em uma lente 1902, no fundo do compactador 400". O cabo de fibra óptica 1900 se estende preferivelmente a um sensor de refletividade 350a, que é, de preferência, montado separadamente do compactador de semente, por exemplo, em qualquer lugar na unidade de cultivo 200. Em operação, a luz refletida do solo (por exemplo, do fundo da vala 28) se desloca para o sensor de refle- tividade 350a por meio do cabo de fibra óptica 1900, de modo que o sensor de refletividade 350a seja habilitado para medir a refletividade do solo em um local distante do compactador de semente 400". Em outras concreti- zações, tal como a concretização do compactador de semente 400"",

ilustrada na Figura 19b, o cabo de fibra óptica se estende a um espec- trômetro 373, configurado para analisar a luz transmitida do solo. O es- pectrômetro 373 é, de preferência, configurado para analisar a refletivi- dade em um espectro de comprimentos de onda. O espectrômetro 373 fica, de preferência, em comunicação de dados com o monitor 50. O espectrômetro 373 compreende, de preferência, um espectrômetro de fibra óptica, tal como o modelo USB-4000 disponível da Ocean Optics, Inc. de Dunedin, Flórida. Nas concretizações 400"' e 400"", um suporte de compactador modificado 415' é, de preferência, configurado para prender o cabo de fibra óptica 1900.

[0029] Voltando às Figuras 25 - 26, outra concretização de compac- tador 2500 é ilustrada. O compactador 2500 inclui uma parte superior 2510 tendo uma parte de montagem 2520. A parte de montagem 2520 é, de preferência, reforçada por inclusão de um inserto de reforço feito de material mais rígido do que o da parte de montagem (por exemplo, a parte de montagem pode ser feita de plástico e o inserto de reforço pode ser feito de metal) em uma cavidade interna 2540 da parte de montagem

2520. A parte de montagem 2520 inclui, de preferência, abas de mon- tagem 2526, 2528 para prender removivelmente o compactador 2500 em um suporte na unidade de cultivo. A parte de montagem 2520 inclui, de preferência, ganchos de montagem 2522, 2524 para prender um con- duto de aplicação de líquido (por exemplo, um tubo flexível) (não mos- trado) no compactador 2500. A parte superior 2510 inclui, de preferên- cia, uma cavidade interna 2512, dimensionada para receber o conduto de aplicação de líquido. A cavidade interna 2512 inclui, de preferência, uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar o líquido atrás do compactador 2500. Deve-se considerar que vários condutos de líquido podem ser inseridos na cavi- dade interna 2512; adicionalmente, um bocal pode ser incluído em uma extremidade terminal do conduto ou dos condutos para redirecionar e/ou dividir o fluxo de líquido aplicado na vala atrás do compactador 2500.

[0030] O compactador 2500 também inclui, de preferência, uma parte de contato com o solo 2530 montada na parte superior 2510. À parte de contato com o solo 2530 pode ser montada removivelmente na parte superior 2510; como ilustrado, a parte de contato com o solo é montada na parte superior pelos parafusos rosqueados 2560, mas, em outras concretizações, a parte de contato com o solo pode ser instalada e removida sem uso de ferramentas, por exemplo, por uma disposição de fenda e ranhura. A parte de contato com o solo 2530 também pode ser montada permanentemente na parte superior 2510, por exemplo, por uso de rebites em vez de parafusos 2560, ou por moldagem da parte superior com a parte de contato com o solo. A parte de contato com o solo 2530 é feita preferivelmente de um material tendo maior resistência ao desgaste do que plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidá- vel, aço ao cobalto ou ferro branco endurecido), pode incluir um reves- timento resistente ao desgaste (ou um revestimento não aderente como descrito no presente relatório descritivo), e pode incluir uma parte resis- tente ao desgaste, tal como um inserto de carboneto de tungstênio.

[0031] A parte de contato com o solo 2530 inclui, de preferência, um sensor para detectar as características da vala (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica do solo, temperatura do solo, presença de se- mente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes com- pactadas, presença de resíduo no solo), tal como um sensor de refleti- vidade 2590, de preferência, alojado em uma cavidade 2532 da parte de contato com o solo. O sensor de refletividade inclui, de preferência, uma placa de circuito de sensor 2596, tendo um sensor disposto para receber luz refletida da vala por uma janela transparente 2592. A janela transparente 2592 é, de preferência, montada rente a uma superfície inferior da parte de contato com o solo, de modo que o dito solo escoe abaixo da janela sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda dela. Uma conexão elétrica 2594 conecta, de preferência, a placa de circuito de sensor 2596 a um fio ou barramento (não mostrado) colo- cando a placa de circuito de sensor em comunicação de dados com o monitor 50.

[0032] Voltando às Figuras 5 - 14, outra concretização de compac- tador de semente 500 é ilustrada. Uma parte flexível 504 é preferivel- mente configurada para comprimir resilientemente um corpo do com- pactador 520 na vala de semente 36. As abas de montagem 514, 515 acoplam removivelmente a parte flexível 504 no suporte de compacta- dor 415, de preferência, como descrito no pedido de patente '585.

[0033] Um conduto de líquido flexível 506 conduz, de preferência, líquido (por exemplo, fertilizante líquido) de um recipiente a uma saída 507 para depositar na ou adjacente à vala 38. O conduto 506 se es- tende, de preferência, pelo corpo do compactador 520, entre a saída 507 e uma conexão 529, que limita o conduto 506 de deslizar relativo ao corpo do compactador 520. A parte do conduto pode se estender por uma abertura formada no corpo do compactador 520 ou (como ilustrado) por um canal coberto por uma tampa removível 530. A tampa 530 se acopla, de preferência, às paredes laterais 522, 524 do corpo do com- pactador 520 por abas enganchadas 532. As abas enganchadas 532 impedem, de preferência, que as paredes laterais 522, 524 se deformem para fora, além de reter a tampa 530 no corpo do compactador 520. Uma rosca 533 também retém, de preferência, a tampa 530 no corpo do compactador 520.

[0034] O conduto 506 é, de preferência, retido na parte flexível 504 do compactador de semente 500 por ganchos de montagem 508, 509 e por abas de montagem 514, 515. O conduto 506 é, de preferência, aper- tado resilientemente pelos braços 512, 513 dos ganchos de montagem 508, 509, respectivamente. O conduto 506 é, de preferência, recebido nas fendas 516, 517 das abas de montagem 514, 515, respectivamente.

[0035] Um chicote de fios 505 compreende, de preferência, um fio ou vários fios em comunicação elétrica com os sensores montados no compactador descritos abaixo. O chicote de fios é, de preferência, rece- bido nas fendas 510, 511 dos ganchos de montagem 508, 509, e, adici- onalmente, retido no lugar pelo conduto 506. O chicote de fios 505 é, de preferência, apertado pelas fendas 518, 519 das abas de montagem 514, 515, respectivamente; o chicote de fios 505 é, de preferência, com- primido por uma abertura resiliente de cada fenda 518, 519, e a abertura resiliente retorna para o lugar de modo que as fendas retenham o chi- cote de fios, a menos que o chicote de fios seja removido à força.

[0036] Em algumas concretizações, a parte de contato com a vala mais inferior do compactador de semente 500 compreende uma placa

540. A placa 540 pode compreender um material diferente e/ou um ma- terial tendo diferentes propriedades do restante do corpo do compacta- dor 520; por exemplo, a placa 540 pode ter uma dureza maior do que o restante do corpo do compactador 520, e pode compreender metal em pó. Em algumas concretizações, todo o corpo do compactador 520 é feito de um material relativamente duro, tal como metal em pó. Em uma fase de instalação, a placa 540 é montada no restante do corpo do com- pactador 520, por exemplo, por hastes 592 fixadas na placa 540 e presa no restante do corpo do compactador por anéis de pressão 594; deve- se considerar que a placa pode ser montada removivelmente ou mon- tada permanentemente no restante do corpo do compactador.

[0037] O compactador de semente 500 é configurado preferivel- mente par a receber removivelmente um sensor de refletividade 350 den- tro de uma cavidade 527 dentro do corpo do compactador 520. Em uma concretização preferida, o sensor de refletividade 350 é instalado removi- velmente no compactador de semente 500 por deslizamento do sensor de refletividade 350 para a cavidade 527, até que as abas flexíveis 525, 523 fiquem pressionadas no lugar, fixando o sensor de refletividade 350 no lugar até que as abas flexíveis sejam tiradas do caminho para remoção do sensor de refletividade. O sensor de refletividade 350 pode ser con- figurado para executar quaisquer das medidas descritas acima com re- lação ao sensor de refletividade do compactador de semente 400. O sensor de refletividade 350 compreende, de preferência, uma placa de circuito 580 (em algumas concretizações, uma placa de circuito im- pressa, sobremoldada). O sensor de refletividade 350 detecta, de pre- ferência, a luz transmitida por uma lente 550, tendo uma superfície infe- rior coextensiva com a superfície inferior circundante do corpo do com- pactador 550, de modo que o solo e as sementes não sejam arrastados pela lente. Nas concretizações tendo uma placa 540, a superfície de fundo da lente 550 é, de preferência, coextensiva com uma superfície de fundo da placa 540. A lente 550 é, de preferência, um material trans- parente, tal como safira. A interface entre a placa de circuito 580 e a lente é, de preferência, protegida de pó e fragmentos; na concretização ilustrada, a interface é protegida por um anel em O 552, enquanto que, em outras concretizações, a interface é protegida por um composto de enchimento. Em uma concretização preferida, a lente 550 é montada na placa de circuito 580, e a lente desliza para o lugar dentro da superfície mais inferior do corpo do compactador 520 (e/ou da placa 540), quando o sensor de refletividade 350 é instalado. Nessas concretizações, as abas flexíveis 523, 525 travam, de preferência, o sensor de refletividade em uma posição na qual a lente 550 fique coextensiva com a superfície mais inferior do corpo do compactador 520.

[0038] O compactador de semente 500 inclui, de preferência, um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 compreende, de preferência, uma sonda 560. A sonda 560 compreende, de preferên- cia, uma haste termicamente condutora (por exemplo, uma haste de co- bre) se estendendo pela largura do corpo do compactador 500 e tendo extremidades opostas se estendendo do corpo do compactador 500 para contatar qualquer um dos lados da vala 38. O sensor de tempera- tura 360 também compreende, de preferência, um detector de tempera- tura de resistência ("RTD") 564 fixado (por exemplo, atarraxado em um furo rosqueado) na sonda 560; o RTD fica, de preferência, em comuni- cação elétrica com a placa de circuito 580 por meio de um fio elétrico 585; a placa de circuito 580 é, de preferência, configurada para proces- sar ambas as medidas de refletividade e temperatura, e fica, de prefe- rência, em comunicação elétrica com o chicote de fios 505. Nas concre- tizações nas quais a placa 540 e/ou o restante do corpo do compactador 520 compreende(m) um material termicamente condutor, um material isolante 562 suporta, de preferência, a sonda 560, de modo que as va- riações de temperatura na sonda sejam afetadas minimamente por con- tato com o corpo do compactador; nessas concretizações, a sonda 560 é, de preferência, basicamente circundada por ar no interior do corpo do compactador 520 e o material isolante 562 (ou o corpo do compactador) contata, de preferência, uma área superficial mínima da sonda. Em al- gumas concretizações, o material isolante compreende um plástico de baixa condutividade, tal como poliestireno ou polipropileno.

[0039] Voltando à Figura 15, outra concretização 400' do compac- tador de semente é ilustrada tendo vários sensores de refletividade 350. Os sensores de refletividade 350c, 350d e 350e são dispostos para me- dir a refletividade das regiões 352c, 352d e 352e, respectivamente, no e adjacente ao fundo da vala 38. As regiões 352c, 352d e 352e consti- tuem, de preferência, uma região substancialmente contígua, incluindo, de preferência, toda ou substancialmente toda a parte da vala na qual a semente repousa, após cair por gravidade na vala. Em outras concreti- zações, vários sensores de temperatura e/ou de condutividade elétrica são dispostos para medir uma região substancialmente contígua prefe- rivelmente maior.

[0040] Voltando à Figura 16, outra concretização de um compacta- dor de semente 400" é ilustrada, tendo vários sensores de refletividade 350 dispostos para medir em qualquer lado da vala 38, em várias pro- fundidades dentro da vala. Os sensores de refletividade 350f, 350k são dispostos para medir a refletividade na ou adjacente à parte de topo da vala 38. Os sensores de refletividade 350h, 350i são dispostos para me- dir a refletividade no ou adjacente ao fundo da vala 38. Os sensores de refletividade 350g, 350j são dispostos para medir a refletividade em uma profundidade intermediária da vala 38, por exemplo, na metade da pro- fundidade da vala. Deve-se considerar que para fazer efetivamente me- didas do solo a uma profundidade intermediária da vala, é desejável modificar a forma do compactador de semente, de modo que as paredes laterais do compactador de semente contatem os lados da vala a uma profundidade intermediária da vala. Igualmente, deve-se considerar que para fazer efetivamente medidas do solo a uma parte de acoplamento de peça de assento do eixo mecânico 69 próxima da parte de topo da vala (isto é, na ou próxima da superfície do solo 40), é desejável modi- ficar a forma do compactador de semente de modo que as paredes la- terais do compactador de semente contatem os lados da vala na ou pró- ximas da parte de topo da vala. Em outras concretizações, vários sen- sores de temperatura e/ou de condutividade elétrica são dispostos para medir a temperatura e/ou a condutividade elétrica, respectivamente, de solo a várias profundidades dentro da vala 38.

[0041] Como descrito acima com relação ao sistema 300, em algu- mas concretizações, um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 é montado em um conjunto de sensores de referência 1800. Uma dessas concretizações é ilustrada na Figura 18, na qual o conjunto de sensores de referência abre uma vala 39, na qual um compactador de semente 400, tendo sensores montados no compactador, é acoplado resilientemente para detectar as características do solo do fundo da vala

39. A vala 39 está, de preferência, a uma profundidade rasa (por exem- plo, entre 3,1 e 12,5 milímetros - 1/8 e 1/2 polegada) ou a uma profun- didade profunda (por exemplo, entre 75 e 125 milímetros - 3 e 5 polega- das). A vala é, de preferência, aberta por um par de discos de abertura 1830-1, 1830-2, dispostos para abrir uma vala em forma de V no solo 40 e girar em torno dos cubos inferiores 1834. A profundidade da vala é, de preferência, ajustada por uma ou mais rodas calibradoras 1820 girando em torno dos cubos superiores 1822. Os cubos superiores e inferiores são, de preferência, montados firmemente em uma haste

1840. O compactador de semente é, de preferência, montado na haste 1840 por um suporte do compactador 1845. A haste 1840 é, de prefe- rência, montada na barra de ferramentas 14. Em algumas concretiza- ções, a haste 1840 é montada na barra de ferramentas 14 por uma dis- posição de braços paralelos 1810 para movimento vertical relativo à barra de ferramentas; em algumas dessas concretizações, a haste é impelida resilientemente na direção do solo por uma mola ajustável 1812 (ou outro aplicador de força descendente). Na concretização ilus- trada, a haste 1840 é montada à frente da barra de ferramentas 14; em outras concretizações, a haste pode ser montada atrás da barra de fer- ramentas 14. Em outras concretizações, o compactador 400 pode ser montado na haste da unidade de cultivo 254, em um conjunto de rodas de fechamento ou em um conjunto de limpadores de cultivo.

[0042] Uma concretização do sensor de referência 1800", incluindo uma haste instrumentada 1840', é ilustrada nas Figuras 23 e 24. Os sensores de referência 350u, 350m, 350! são, de preferência, dispostos em uma extremidade inferior da haste 1840 e dispostos para contatar o solo em uma parede lateral da vala 39, na ou adjacente à vala, respec- tivamente. A haste 1840 se estende para a vala e inclui, de preferência, uma superfície angulada 1842, na qual os sensores de referência 350 são montados; o ângulo da superfície 1842 é, de preferência, paralelo à parede lateral da vala 39.

[0043] Deve-se considerar que a concretização de sensor das Figu- ras 4A - 4C pode ser montada nos, e usada em conjunto com os, imple- mentos diferentes de plantadeiras de sementes, tais como ferramentas de cultivo. Por exemplo, o compactador de semente pode ser disposto para contatar o solo em uma vala aberta por (ou, de outro modo, uma superfície do solo passada por cima de) um implemento de cultivo, tal como um ancinho de disco ou um removedor de solo. Nesse equipa- mento, os sensores podem ser montados em uma parte do equipamento que contata o solo ou em qualquer extensão que é conectada a uma parte do equipamento e em contato com o solo. Deve-se considerar que, em algumas dessas concretizações, o compactador de semente não vai entrar em contato com a semente plantada, mas vai mesmo assim medir e registrar as características do solo como descrito diferentemente no presente relatório descritivo.

[0044] Em outra concretização, quaisquer dos sensores (o sensor de refletividade 350, o sensor de temperatura 360, o sensor de conduti- vidade elétrica 370, o sensor capacitivo de umidade 351 e o sensor de tensiômetro eletrônico 352) podem ser dispostos no compactador de se- mente 400' com uma exposição por um lado do compactador de se- mente 400'. Como ilustrado na Figura 27A em uma concretização, o compactador de semente 400' tem uma protuberância 401' de um lado do compactador de semente 400' pelo qual os sensores detectam. Uma lente 402' é disposta na protuberância 401'. Pelo fato da existência da protuberância 401', qualquer acúmulo, que bloqueie a lente 402' é mini- mizado, e a lente 402' pode se manter em contato com o solo.

[0045] A lente 402' pode ser feita de qualquer material, que seja resis- tente à abrasão provocada pelo contato com o solo e transparente aos com- primentos de onda da luz usada. Em uma determinada concretização, o material tem uma dureza de Mohs de pelo menos 8. Em certas concre- tizações, o material é safira, rubi, diamante, moissanita (SiC) ou vidro enrijecido (tal como vidro Gorilla'"Y). Em uma concretização, o material é safira. Em uma concretização como ilustrada nas Figuras 28A e 28B, a lente 402' é uma forma trapezoidal com os lados inclinados da parte posterior 402' para a parte frontal 402' da lente 402'. Nessa concretiza- ção, a lente 402' pode ser assentada dentro da protuberância 401' sem quaisquer retentores contra a parte posterior 402'-b da lente 402'. Os sensores, que podem ser dispostos atrás da lente 402', não ficam de- pois obstruídos por quaisquer desses retentores. Alternativamente, a lente 402' pode ser disposta oposta à concretização prévia com os lados inclinados da parte frontal 402-f para a parte posterior 402-b.

[0046] Para facilitar a montagem e a disposição dos sensores no compactador de semente 400', o compactador de semente 400' pode ser fabricado de partes componentes. Nessa concretização, o compac- tador de semente 400' tem uma parte resiliente 401', que é montada na haste 254 e pode impulsionar a parte de corpo do compactador de se- mente 490' para contato resiliente com a vala 38. A parte de corpo do compactador 490' inclui uma base do compactador 495', um alojamento de sensor 496' e um corpo de lente 498'. A base 495' é ilustrada nas Figuras 29A e 29C. O alojamento de sensor 496' é ilustrado na Figura 30A, e uma cobertura 497', para união com o alojamento de sensor 496", é ilustrada na Figura 30B. O corpo de lente 498' é ilustrado nas Figuras 31A e 31B, e o corpo de lente 498' é disposto na abertura 499' na base do compactador 495'. A lente 402' é disposta na abertura de lente 494' no corpo de lente 496'. Como ilustrado na Figura 27B, há um conduto 493 disposto por um lado da parte resiliente 410' e entrando no aloja- mento de sensor 496' para instalação elétrica (não mostrada) para co- nexão com os sensores.

[0047] A protuberância 401' vai ficar basicamente em um corpo de lente 498', mas uma parte da protuberância 401' pode ser também dis- posta no corpo do compactador 495' em qualquer um ou em ambos os lados do corpo de lente 498', para criar um estreitamento para e da pro- tuberância 401'. Espera-se que a protuberância 401' se desgaste por contato com o solo. A disposição de uma grande parte da protuberância 401' no corpo da lente 498' permite a substituição do corpo de lente 498', após desgaste ou quebra da protuberância 401' e/ou da lente 402".

[0048] Em outra concretização ilustrada na Figura 53, um sensor de temperatura 360' é disposto em um compactador de semente 400 (a referência ao compactador de semente 400, nesse parágrafo, é a qual- quer compactador de semente, tal como 400, 400', 400" ou 400"'), para medir a temperatura em uma parede interna 409, que fica em condutivi- dade térmica com uma parte externa do compactador de semente 400. O sensor de temperatura 360' mede a temperatura da parede interna

409. Em uma concretização, a área da parede interna 409, que é me- dida pelo sensor de temperatura 360', não é mais do que 50% da área da parede interna 409. Em outras concretizações, a área não é mais do que 40%, não mais do que 30%, não mais do que 20%, não mais do que 10% ou não mais do que 5%. Quanto menor a área, mais rápido o sensor de temperatura 360' pode reagir a variações na temperatura. Em uma concretização, o sensor de temperatura 360' é um termistor. O sen- sor de temperatura 360' pode ficar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (tal como uma placa de circuito 580 ou 2596).

[0049] Em outra concretização ilustrada na Figura 54, um sensor de refletividade 360" é disposto pelo compactador de semente 400 (a referên- cia ao compactador de semente 400, nesse parágrafo, é a qualquer com- pactador de semente, tal como 400, 400', 400" ou 400"), para medir direta- mente a temperatura do solo. O sensor de temperatura 360" tem um mate- rial interno termicamente condutor 1361 coberto por um material termica- mente isolante 1362, com uma parte do material termicamente condutor

1361 exposta para contato com o solo. O material termicamente condu- tor pode ser, em uma concretização, cobre. O sensor de temperatura 360" pode ficar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (tal como uma placa de circuito 580 ou 2596).

[0050] Em quaisquer das concretizações nas Figuras 53 e 54, o sensor de refletividade 360', 360" é modular. Pode ser uma parte sepa- rada, que pode ficar em comunicação com o monitor 50 e substituir se- paradamente outras partes.

[0051] Em uma concretização com o compactador de semente 400", o sensor é o sensor de refletividade 350. O sensor de temperatura 350 pode ser de dois componentes, com um emissor 350-e e um detector 350-d. Essa concretização é ilustrada na Figura 32.

[0052] Em certas concretizações, o comprimento de onda usado no sensor de refletividade 350 é em uma faixa de 400 a 1.600 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda é 550 a 1.450 nm. Em uma con- cretização, há uma combinação de comprimentos de onda. Em uma concretização, o sensor 350 tem uma combinação de 574 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concretização, o sensor 350 tem uma combinação de 589 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concre- tização, o sensor 350 tem uma combinação de 640 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda de 850 nm, em quaisquer das concretizações prévias, é substituído por um de

1.200 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda de 574 nm, em quaisquer das concretizações prévias, é substituído por um de 590 nm. Para cada um dos comprimentos de onda descritos no presente relatório descritivo, deve-se entender que o número é de fato + 10 nm do valor listado. Em certas concretizações, a combinação de compri- mentos de onda é 460 nm, 589 nm, 850 nm, 1.200 nm e 1.450 nm é usada.

[0053] Em uma concretização, o campo de visão da parte frontal

402-f da lente 402' para a superfície do solo é 0 a 7,5 mm (0 a 0,3 pole- gada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 6,25 mm (0 a 0,25 polegada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 5 mm (O a 0,2 polegada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 2,5 mm (0 a 0,1 polegada).

[0054] Na medida em que o compactador de semente 400' se des- loca pela vala 38, pode haver casos nos quais há um vão entre a vala 38 e o compactador de semente 400', de modo que a luz ambiente seja detectada pelo sensor de refletividade 350. Isso vai gerar um resultado alto falso. Em uma concretização para eliminar o aumento de sinal da luz ambiente, o emissor 350-e pode ser pulsado (ativado e desativado). O sinal de fundo é medido quando não há qualquer sinal do emissor 350-e. A refletividade medida é então determinada por subtração do si- nal de fundo do sinal bruto, quando o emissor 350-e está emitindo, para proporcionar a quantidade de refletividade real.

[0055] Como mostrado na Figura 32, quando o sensor de refletivi- dade 350 tem apenas um emissor 350-e e um detector 350-d, a área de sobreposição, entre a área iluminada pelo emissor 350-e e a área vista pelo detector 350-d, pode ser limitada. Em uma concretização como ilustrado na Figura 33, o emissor 350-e e o detector 350-d podem ser angulados um na direção do outro para aumentar a sobreposição. Ainda que isso seja efetivo, essa concretização não aumenta o custo de ma- nufatura para angular o emissor 350-e e o detector 350-d. Também, quando a superfície da vala 38 não é lisa, pode haver algum raio de luz 999 que vai incidir na vala 38 e não vai ser refletido na direção do de- tector 350-d.

[0056] Em outra concretização ilustrada na Figura 34, a configura- ção da Figura 32 pode ser usada, e um prisma 450', com um lado incli- nado 451' disposto sob o emissor 350-e, pode refratar a luz do emissor 350-e na direção da área vista pelo detector 350-d. De novo, com um único emissor 350-e o raio de luz 999 pode incidir na vala 38 e não ser refletido na direção do detector 350-d.

[0057] Em outra concretização ilustrada na Figura 35, o sensor 350 pode ter dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 e um detector 350-d. Isso aumenta a sobreposição entre a área vista pelo detector 350-d e a área iluminada pelos emissores 350-e-1 e 350-e-2. Em outra concretização, para aumentar ainda mais a sobreposição, os emissores 350-e-1 e 350- e-2 podem ser angulados na direção do detector 350-d, como ilustrado na Figura 36.

[0058] Em outra concretização ilustrada na Figura 37, dois emisso- res 350-e-1 e 350-e-2 são dispostos após o detector 350-d. Um prisma 450" tem duas superfície inclinadas 459-1 e 459-2 para refratar luz dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 na direção da área vista pelo detector 350- d.

[0059] Em outra concretização ilustrada na Figura 38, um único emissor 350-e pode ser usado em conjunto com um prisma 400"' para se aproximar de um emissor duplo. O prisma 450"' é projetado com la- dos angulados para utilizar o ângulo crítico do material usado para pro- duzir o prisma 450"' (para manter luz dentro do material). Os ângulos variam dependendo do material. Em uma concretização, o material para o prisma 450"' é policarbonato. Uma parte da luz do emissor 350-e vai incidir no lado 451 e ser refletida para o lado 452 para o lado 453 para o lado 454, antes de sair do fundo 455. Opcionalmente, espaçadores 456-1 e 456-2 podem ser dispostos no fundo 455 para proporcionar um vão entre o prisma 450" e a lente 550.

[0060] Em outra concretização, ilustrada na Figura 39, o sensor de refletividade tem um emissor 350-e e dois detectores 350-d-1 e 350-d-

2. Como mostrado, o emissor 350-e e o detector 350-d-1 são alinhados como visto na figura. O detector 350-d-2 é angulado na direção do emis- sor 350-1 e do detector 350-d-2.

[0061] Em outra concretização, que pode ser usada com quaisquer das concretizações anteriores ou concretizações seguintes, uma placa de abertura 460 pode ser disposta adjacente ao sensor 350 com aber- turas 461 adjacentes a cada emissor 350-e e detector 350-d. Essa con- cretização é ilustrada na Figura 40 com a concretização da Figura 37. À placa de abertura 460 pode auxiliar no controle dos meios ângulos.

[0062] Em outra concretização ilustrada na Figura 41, um sensor de refletividade 350 tem um emissor 350-e e um detector 350-d. Uma placa de orifícios 460 é disposta adjacente ao detector, que apenas controla a luz entrando no detector 350-d. O prisma 450"" é então disposto ad- jacente ao emissor 350-e e detector 350-d.

[0063] Em outra concretização de um prisma, várias vistas do prisma 450 podem ser vistas nas Figuras 42A - 42G.

[0064] A Figura 43 é uma vista em seção transversal do compacta- dor de semente 400' da Figura 27A tomada na seção A - A. Dois emis- sores 350-e-1 e 350-e-2 e um detector 350-d são dispostos no aloja- mento de sensor 496'. O prisma 450 das Figuras 42A - 42G é disposto entre os emissores 350-e-1 e 350-e-2 e o detector 350-d e a lente 402'.

[0065] Em outra concretização ilustrada nas Figuras 44A e 44B, há um sensor de refletividade 350, que tem dois emissores 350-e-1 e 350- e-2 em linha com um detector 350-d-1. Como visto, os dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 apontam para fora do papel, e a vista do detector 350- d-1 é apontada para fora do papel. Há um segundo detector, que é des- locado dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 e do detector 350-d-1. Em outra concretização (não mostrada), o emissor 350-e-2 é omitido. Como visto na Figura 44B, o detector 350-d-2 é angulado da vertical por um ângulo a e fica vendo na direção dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 e do detector 350- d-1, que são alinhados no papel. Em uma concretização, o ângulo a é 30 a 60º. Em outra concretização, o ângulo a é 45º. Em uma concretização, o comprimento de onda de luz, usado nessa disposição, é 940 nm. Essa disposição permite a medida de espaços vazios no solo. A detecção de espaços vazios no solo vai informar quão efetivo foi o cultivo. Menos ou menores espaços vazios vão indicar mais compactação e menos cultivo efetivo. Mais ou maiores espaços vazios indicam melhor cultivo. Tendo- se essa medida de eficiência de cultivo é possível ajustar a força des- cendente na unidade de cultivo 20, como descrito no presente relatório descritivo.

[0066] A profundidade distante do compactador de semente 400, 400' e o comprimento dos espaços vazios podem ser medidos por essa disposição. Para distâncias curtas (geralmente até 2,5 cm - 1 polegada - ou até cerca de 1,27 cm - 0,5 polegada), a saída de sinal do detector 350-d-2 aumenta na medida em que aumenta a distância para a super- fície-alvo. Ainda mais, o sinal do detector de refletância primário, 350-d- 1, fica mais constantemente em um ligeiro decréscimo. Uma medida de refletância ilustrativa é mostrada na Figura 47 juntamente uma altura calculada correspondente imprecisa para um equipamento agrícola. A medida de refletância do 350-d-1 90001 e a medida de refletância do 350-d-2 9002 são mostradas. Quando a medida de refletância do 350- d-1 90001 e a medida de refletância do 350-d-2 9002 são iguais, a re- gião 9003 é quando o solo-alvo está rente com a lente 402'. Na medida em que um vazio é detectado na região 9004, a medida de refletância do 350-d-1 9001 se mantém igual ou diminui, e a medida de refletância do 350-d-2 aumenta. A distância da superfície-alvo é uma função da relação entre os sinais produzidos pelos 350-d-1 e 350-d-2. Em uma con- cretização, a distância é calculada como (sinal do 350d-2 - sinal do 350-d- 1)/(sinal do 350d-2 = sinal do 350-d-1) * fator de escalonamento. O fator de escalonamento é um número que converte a medida de refletância em distância. Para a configuração ilustrada, o fator de escalonamento é 0,44. O fator de escalonamento é medido e depende da colocação do emissor e detector, dimensões da placa de abertura e geometria do prisma. Em uma concretização, um fator de escalonamento pode ser determinado por colocação de um alvo a uma distância conhecida. Uma representa- ção gráfica da distância calculada para o alvo produz um perfil de ele- vação 9005 ao longo da superfície varrida. Conhecendo-se a velocidade de deslocamento, o comprimento 9006, a profundidade 9007 e o espa- çamento 9008 desses vazios podem ser calculados. Um percurso médio dessas características de vazios (comprimento 9006, profundidade 9007 e espaçamento 9008) pode ser calculado e depois indicado como outra métrica para caracterizar a textura do solo sendo varrido. Por exemplo, uma vez a cada segundo, um resumo do comprimento de va- zio médio, uma profundidade de vazio médio e o número de vazios, du- rante esse período, que podem ser registrados / transmitidos para o mo- nitor 50. O intervalo de sincronização pode ser qualquer um selecionado de um tempo superior a 0. Tendo-se um período de tempo mais curto, um espaço menor é analisado. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2310 o comprimento de vazio 2311, a profundidade de vazio 2312 e o número de vazios 2313 é ilustrado na Figura 48.

[0067] Pode haver um erro na medida da refletância na medida em que a altura imprecisa para um equipamento (por exemplo, o equipa- mento agrícola, o compactador de semente, o braço de sensor, etc.) aumenta. Uma correção pode ser feita para converter a refletância bruta medida em uma medida corrigida. Um fator de correção pode ser obtido por medida da refletância a diferentes alturas imprecisas. A Figura 68 ilustra um exemplo de uma curva de correção. Pode haver regiões nas quais o percentual de erro é superior a zero, tal como a uma pequena altura imprecisa, e pode haver regiões nas quais o percentual de erro é negativo, tal como a uma grande altura imprecisa. O percentual de erro pode ser multiplicado por um fator para obter um erro de 0%. Por exem- plo, se o percentual de erro foi 5% acima da linha de erro de percentual zero, então o valor medido pode ser multiplicado por cerca de 95%.

[0068] Em outra concretização, quaisquer riscos ou filmes que se formam na lente 402' vão afetar a refletividade detectada pelo sensor de refletividade 350. Vai haver um aumento na refletividade interna dentro do compactador de semente 400, 400'. O aumento em refletividade vai aumentar a medida da refletividade. Esse aumento pode ser creditado à remoção do compactador de semente 400, 400' da vala. A leitura do compactador de semente 400, 400' vai, nesse momento, ficar sendo a nova leitura de base, por exemplo, zerada. Depois do compactador de semente 400, 400' ter passado pela vala 38, a refletividade acima da nova leitura de base ou zero vai ser a leitura medida real.

[0069] Em outra concretização, a medida de refletividade do sensor de refletividade 350 permite a obtenção de um valor de umidade de ger- minação de semente de uma tabela de dados e que seja exibido para um operador no monitor 50. A umidade de germinação de semente é uma medida adimensional relativa à quantidade de água, que está dis- ponível para uma semente para cada determinado tipo de solo. Para diferentes tipos de solo, a água é retida diferentemente. Por exemplo, solo arenoso não vai reter tanta água quanto um solo argiloso. Ainda que possa haver mais água na argila do que na areia, pode haver a mesma quantidade de água que é liberada do solo para a semente. À umidade de germinação de semente é uma medida de ganho de peso de uma semente que foi colocada no solo. A semente é colocada no solo por um período de tempo suficiente para permitir a entrada de umidade na semente. Em uma concretização, o período é de três dias. O peso da se- mente antes e depois é medido. Também, a refletividade de solos a dife- rentes teores de água é armazenada em uma tabela de dados. Uma es- cala de 1 a 10 pode ser usada. Os números no meio da escala, tais como 4 -7, podem ser associados com os teores de água em cada tipo de solo, o que é um nível aceitável de água para as sementes. Números baixos, tais como 1 - 3, podem ser usados para indicar que o solo está muito seco para a semente. Números altos, tais como 8 - 10, podem ser usa- dos para indicar que o solo está muito úmido para a semente. Conhe- cendo-se o tipo de solo, como uma entrada para o operador, e a refleti- vidade medida, a umidade de germinação de semente pode ser obtida da tabela de dados. O resultado pode ser exibido no monitor 50 com o número real. Também, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são altos ou baixos. Um exemplo de monitor 50 exibindo na tela 2300 a umidade de germi- nação de semente 2301 é ilustrado na Figura 45. Alternativamente, a umidade de germinação de semente 2301 a umidade de germinação de semente 2301 pode ser exibida no monitor 50 na Figura 20. Também, uma umidade uniforme pode ser exibida no monitor 50 (não mostrado). A umidade uniforme é o desvio padrão da umidade de germinação de semente.

[0070] Dependendo da leitura da umidade de germinação de se- mente, a profundidade de plantio pode ser ajustada como descrito no presente relatório descritivo. Se a umidade de germinação de semente estiver indicando condições muito secas, então a profundidade pode ser aumentada até que um nível de umidade específico seja atingido. Se a umidade de germinação de semente estiver indicando muito úmido, en- tão a profundidade pode ser diminuída para fica mais rasa até que um nível de umidade específico seja atingido.

[0071] Em outra concretização, a uniformidade da umidade ou a va- riabilidade da umidade pode ser medida e exibida no monitor 50. Um exemplo de monitor 50 exibindo na tela 2320 a uniformidade de umidade 2321 e/ou exibindo na tela 2330 a variabilidade de umidade 2331 é ilus- trado nas Figuras 50 e 51. Uma ou ambas podem ser exibidas, ou am- bas podem ser exibidas na mesma tela. A uniformidade da umidade é a variabilidade de umidade-1. Quaisquer das leituras de umidade podem ser usadas, tal como a umidade de capacitância, a umidade de germi- nação de semente, ou ainda teor volumétrico de água ou o potencial de matriz ou os dias até germinação, para calcular a uniformidade da umi- dade e a variabilidade da umidade. A variabilidade da umidade é o des- vio da medida média. Em uma concretização, a variabilidade da umi- dade é calculada por divisão do desvio padrão pela média usando quais- quer das medidas de umidade. Isso proporciona um percentual. Qual- quer outro método matemático para expressar a variação na medida também pode ser usado. Em uma concretização, a média quadrática pode ser usada no lugar do desvio padrão. Além de exibir o resultado no monitor 50, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são inaceitáveis. Para os dias para germinação acima, esses podem ser determinados por criação de uma base de dados por colocação de sementes em diferentes níveis de umidade e medida dos dias até a germinação. A uniformidade da umi- dade e a variabilidade da umidade são então a variabilidade nos dias até germinação.

[0072] Dependendo da uniformidade da leitura de umidade ou da leitura de variabilidade de umidade, a profundidade do plantio pode ser ajustada como descrito no presente relatório descritivo. Em uma con- cretização, a profundidade pode ser ajustada para maximizar a unifor- midade da umidade e minimizar a variabilidade da umidade.

[0073] Em outra concretização, uma contagem ambiental de emer- gência pode ser calculada e exibida no monitor 50. Um exemplo de mo- nitor 50 exibindo na tela 2340 uma contagem ambiental de emergência 2441 é ilustrada na Figura 52. A contagem ambiental de emergência é uma combinação de temperatura e umidade correlacionada com quanto tempo uma semente leva para germinar sob essas condições. Uma base de dados pode ser criada por colocação de sementes em diferen- tes combinações de temperatura e umidade e medida dos dias até ger- minação. A contagem ambiental de emergência exibida no monitor 50 pode ser os dias até a germinação da base de dados. Em outra concre- tização, a contagem ambiental de emergência pode ser o percentual de sementes plantadas que vão germinar dentro de um número selecio- nado de dias. O número selecionado de dias pode ser introduzido no monitor 50. Em outra concretização, uma contagem escalonada pode ser usada, que é baseada em uma escala de 1 a 10, com 1 represen- tando o menor número de dias que uma semente leva para germinar e representando o maior número de dias que uma semente leva para germinar. Por exemplo, se uma semente pode germinar em 2 dias, isso recebe um valor de 1, e se o maior tempo em que a semente leva para germinar for 17 dias, isso recebe um valor de 10. Além de exibir o resul- tado no monitor 50, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são maiores do que o número selecionado de dias.

[0074] Dependendo da contagem ambiental de emergência, a pro- fundidade do plantio pode ser ajustada como descrito no presente rela- tório descritivo. Em uma concretização, a profundidade pode ser ajus- tada para minimizar o número de dias para germinação.

[0075] Em outra concretização, uma contagem de uniformidade do sulco pode ser calculada com uma unidade de processamento (por exemplo, unidade de processamento de equipamento agrícola, imple- mento, trator, monitor, computador, etc.). A uniformidade do sulco pode ser calculada com base em um ou mais de umidade, temperatura, resí- duo, torrões do solo, diferenças de cultivo para diferentes regiões do solo, e problemas com a unidade de cultivo. Os problemas com a uni- dade de cultivo podem ser discos de abertura emperrados 244, rodas calibradoras folgadas 248 (que podem provocar que solo seco caia no sulco), ou um sistema de fechamento obstruído 236. Os problemas das unidades de cultivo podem fazer com que o implemento de sensor (tal como um compactador 400, 400') saia do compactador, e isso é detec- tado por detecção de um aumento na luz ambiente. Uma uniformidade do sulco pode ser calculada como a uniformidade do sulco = 100% - (% de vazios à % fora da vala + % de variação de umidade). Isso é feito para um período de tempo selecionado, tal como 200 ms. Em um exem- plo, o % de vazios do tempo, durante um determinado período (por exemplo, período de 200 ms) no qual a altura imprecisa (que pode estar a 850 nm) é maior do que um limiar (por exemplo, 0,38 cm - 0,15"). Isso pode ser ativado por torrões ou vazios no solo. O % fora da vala é o tempo (ou o % de tempo em um período) no qual a luz ambiente é de- tectada com um implemento de sensor ou uma altura imprecisa é maior do que um limiar (por exemplo, superior a 1 cm - 0,4"). O % de variação de umidade é baseado no valor absoluto de uma diferença que a relação de refletância de 1.200 nm/1.450 nm varia por mais de um valor espe- cífico, tal como 0,01 a 0,5, do movimento médio da relação de refletân- cia de 1.200 nm/1.450 nm. Em um exemplo, o % de variação de umi- dade em um período (por exemplo, o período de 200 ms) que a relação de refletância de 1.200 nm/1.450 nm varia por mais de um valor espe- cífico e que pode ser calculado com base no valor absoluto da [(reflexão instantânea de 1200 nm/reflexão instantânea de 1.450 nm) - (reflexão média de movimento de 1.200 nm/reflexão média de movimento de

1.450 nm)]. Em outras concretizações, o valor específico é 0,1 a 0,25, superior ou igual a cerca de 0,15, 0,01 ou 0,05, ou superior ou igual a cerca de 0,07. Quando o valor calculado é superior ao valor específico, então um valor de 1 é subtraído do valor de uniformidade do sulco a cada vez que isso ocorre no período de tempo (por exemplo, período de tempo de 200 ms). A média de movimento pode ser uma média de mo- vimento de 1 s. A reflexão instantânea são valores capturados em uma faixa de 500 Hz a 5 kHz.

[0076] Em outra concretização, o % da variação de umidade pode ser calculado como se segue com uma unidade de processamento (por exemplo, a unidade de processamento do equipamento agrícola, imple- mento, monitor, computador, etc.). Primeiramente, uma refletância esti- mada para solo seco a 1.450 nm é calculada como E1450 seco = refle- tância de 1.200 nm * 2 - 850. O indicador de umidade é então (1450 real - E1450 seco)/1450 real + E1450 seco), e depois o valor selecionado é o valor absoluto (indicador de umidade (usando valores de refletância instantânea) - indicador de umidade (usando valores de refletância mé- dia de movimento). Em certas concretizações usando essa fórmula, para um valor selecionado igual ou superior a 0,07, um valor de 1 é subtraído do valor de uniformidade do sulco a cada vez que isso ocorre no período de tempo de 200 ms.

[0077] Em outra concretização, a temperatura do ar prevista pode ser usada para determinar se as sementes plantadas vão experimentar uma temperatura do terreno que é igual ou superior a uma temperatura desejada, para plantio efetivo em um momento após o plantio. Por exemplo, 10ºC (50ºF) pode ser considerada a temperatura mínima para plantio de modo que a semente germine. Ainda que a temperatura do solo possa ficar acima dessa temperatura mínima na medida em que a semente é plantada, futuramente, um clima pode fazer com que a tem- peratura do solo fique abaixo da temperatura mínima. A temperatura do solo tende a seguir a temperatura do ar. Em um momento específico, por exemplo, às 10 horas da manhã, a temperatura do solo e a tempe- ratura do ar podem ser medidas para obter um desvio de temperatura

7999. A temperatura prevista do ar pode ser obtida com uma interface de rede e transferida de um serviço metereológico para a memória, tal como no monitor 50 ou na memória 1205 da Figura 79. Usando o desvio de temperatura 7999, que é calculado com o monitor 50 ou com um sistema de processamento (por exemplo, 1220, 1262), a temperatura prevista do solo pode ser obtida da temperatura prevista do ar. Isso é ilustrado na Figura 67. Um alarme pode se estabelecido com o monitor 50 ou com o sistema de processamento, se a temperatura do solo ficar abaixo da temperatura mínima do solo, maior do que a temperatura má- xima do solo ou se desviar por um valor definido de uma temperatura média em um momento futuro.

[0078] Além da temperatura futura, o clima futuro também pode ser transferido (ou introduzido manualmente) e usado para determinar a profundidade de plantio, em combinação com a umidade atual no solo, a temperatura atual no solo, o tipo de solo (por exemplo, areia, lodo e/ou argila), e suas combinações. A umidade atual pode ser baseada na quantidade de água no solo, no potencial matricial da água no solo, ou umidade de germes de sementes. O clima futuro pode ser a temperatura do ar, a precipitação atmosférica, a velocidade do vento, a direção do vento, a radiação solar (grau de nebulosidade) e suas combinações. Deseja-se ter uma umidade e uma temperatura para a semente, durante a germinação e/ou uma emergência, que estejam em uma faixa aceitá- vel para que a semente germine e/ou emerja. A combinação das condi- ções atuais e do clima previsto pode ser usada para determinar a pro- fundidade do plantio. Para o tipo de solo, diferentes solos vão responder diferentemente à água incorporada (tal como da chuva). Dependendo da capacidade de retenção do solo, a precipitação atmosférica vai ficar retida no solo, escoar por ele ou eliminada. Ainda que não se conheça a umidade atual, a precipitação atmosférica futura e a capacidade de retenção do tipo específico de solo, uma umidade futura pode ser cal- culada. A temperatura futura do solo e a umidade futura do solo vão variar com base na velocidade do vento futura e/ou nebulosidade futura. A velocidade do vento vai variar a velocidade de evaporação do solo e a temperatura do solo. A nebulosidade (ou o grau de luz solar) também vai variar a velocidade de evaporação do solo e a temperatura do solo.

[0079] Em outra concretização, os dados de germinação de semen- tes e um mapa de germinação de sementes podem ser calculados com uma unidade de processamento (por exemplo, a unidade de processa- mento do equipamento agrícola, implemento, trator, monitor, computa- dor, etc.) e exibidos no monitor 50 ou em um dispositivo de exibição. Um exemplo do monitor 50, que exibe na tela 2340 um mapa / uma conta- gem de germinação de sementes 2390, é ilustrado na Figura 69. Pode ser um ou mais de tempo para germinação, tempo para emergência ou risco de germinação. O tempo para germinação e o tempo para emer- gência podem ser expressos em horas ou dias. O tempo pode ser blo- queado conjuntamente em faixas e representado por diferentes cores, formas, modelos, etc. Em uma concretização, o tempo para germinação pode ser expresso em horas, tal como O a 8 horas (com atribuição de uma cor verde), 8 a 16 horas (com atribuição de uma cor amarela), 16 a 24 horas (com atribuição de uma cor laranja) e superior a 24 horas (com atribuição de uma cor vermelha). O risco de germinação de se- mentes pode ser germinação / emergência (sem germinação / emergên- cia, germinação / emergência na hora ou germinação / emergência pos- terior) ou fatores diferentes do tempo, tais como, deformidades, se- mente danificada, vigor reduzido ou doença. O risco de germinação de sementes pode ser alto, médio ou baixo, ou pode ser emergência na hora, emergência posterior ou sem emergência. As cores, as formas, os modelos, etc. podem ser atribuídos a todas essas situações. Por exem- plo, um risco baixo pode ser verde, um risco médio pode ser amarelo e um alto risco pode ser vermelho. Para calcular o mapa e a contagem da germinação de sementes, uma ou mais (ou duas ou mais) das seguintes medidas podem ser feitas: umidade do solo (quantidade de água no solo, potencial matricial de água no solo, umidade de germinação de sementes), temperatura do solo, matéria orgânica no solo, uniformidade do sulco, resíduo no sulco, tipo de solo (areia, lodo, argila) e cobertura de resíduo (quantidade, local, distribuição e modelo de matéria de cul- tura antigo e atual na superfície do solo). Uma base de dados pode ser criada por colocação de sementes em diferentes combinações dessas condições para medir o tempo para germinação, o tempo para emer- gência e o risco de germinação das sementes. A base de dados pode ser depois acessada durante o plantio na medida em que as proprieda- des são obtidas para depois proporcionar o tempo para germinação, o tempo para emergência e o risco de germinação das sementes.

[0080] Em outras concretizações, abaixo é apresentada uma tabela relativa às propriedades medidas (algumas listadas abaixo), todas tendo impacto nas propriedades de germinação de sementes e/ou emergên- cia; como a propriedade é medida; a saída de informações como dados brutos, a contagem em meio ambiente de sementes, o tempo para ger- minação, o tempo para emergência e/ou o risco de germinação de se- mentes; e ativação do equipamento ou ação a tomar. Notar que inter- romper uma ação de plantio pode ser listada abaixo para uma proprie- dade medida para a qual apenas uma interrupção de plantio não pode ser tomada, mas interromper o plantio pode ser uma ação para essa propriedade medida, em combinação com uma ou mais de outras pro- priedades medidas. Por exemplo, apenas a cor do solo pode não ser uma razão para interromper o plantio, mas a cor do solo, em combina- ção com outras propriedades medidas, pode resultar em uma ação de interrupção de plantio. Essa pode ser a situação para outras ações, tal como a agressividade para a limpeza do plantio.

Propriedade ] Impacto na germinação / | Forma de medição Saída Atuação / ação met | amam 1 “A cor do solo absorção de calor radio- | compactador de — | . dados brutos ajustar profundidade ativo semente 400, 400' | . dias para germinação | ajustar força des- estudo imagético | . dias para emergência | cendente . risco de germinação | seleção híbrida de sementes agressividade de . contagem em meio — | limpeza de plantio ambiente de sementes | parar o plantio resíduo absorção de calor radio- | compactador de dados brutos agressividade de ativo semente 400, 400' | . dias para germinação | limpeza de plantio resíduo em plantio estudo imagético — | . dias para emergência | ajustar profundidade qualidade de meio ambi- . risco de germinação | ajustar força des- ente de sementes de sementes cendente contagem em meio ambiente de sementes topografia derramamento ou infil: | fonte de referência | . dados brutos ajustar profundidade tração de bacia hidroló- . dias para germinação | ajustar força des- gica . dias para emergência | cendente . risco de germinação | agressividade de de sementes limpeza de plantio contagem em meio — | parar o plantio ambiente de sementes textura /tipo — | capacidade de retenção | compactadorde — | . dados brutos ajustar profundidade de sol de água semente 400, 400' | . dias para germinação | ajustar força des- velocidade de absorção | estudo imagético — | . dias para emergência | cendente de sementes . risco de germinação | seleção híbrida fator de isolamento tér- de sementes agressividade de mico . contagem em meio — | limpeza de plantio ambiente de sementes | parar o plantio matéria orgã- | capacidade de retenção | compactadorde — | . dados brutos ajustar profundidade nica de água semente 400, 400' | . dias para germinação | ajustar força des- velocidade de absorção | estudo imagético — | . dias para emergência | cendente de sementes risco de germinação | seleção híbrida fator de isolamento tér- de sementes agressividade de mico contagem em meio — | limpeza de plantio ambiente de sementes | parar o plantio temperatura — | impacto na germinação | compactador de — | . dados brutos ajustar profundidade do solo semente 400, 400' | . dias para germinação | ajustar força des- dias para emergência | cendente . isco de germinação | população de sementes parar o plantio . contagem em meio — | agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio umidadedo — | impacto na germinação | compactadorde — | . dados brutos ajustar profundidade solo semente 400, 400' | . dias para germinação | ajustar força des- . dias para emergência | cendente . isco de germinação | população de sementes parar o plantio contagem em meio — | agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio forma /tama- | volume de água para entrada de usuário | . dados brutos ajustar profundidade nho das se- germinar dias para germinação | ajustar força des- mentes . dias para emergência | cendente . risco de germinação | seleção híbrida de sementes agressividade de . contagem em meio limpeza de plantio ambiente de sementes | parar o plantio germinação a | risco de não germinação | entrada de usuário | . dados brutos ajustar profundidade frio de semen- | com base na tempera- . dias para germinação | ajustar força des- tes tura . dias para emergência | cendente . risco de germinação | seleção híbrida de sementes agressividade de contagem em meio — | limpeza de plantio ambiente de sementes | parar o plantio hora do dia tendência da corrente, monitor dados brutos ND* da temperatura e da umidade profundidade | efeito isolante do solo atuador de profun- | . dados brutos ajustar profundidade do sulco tempo necessário para — | didade / sensor de | . dias para germinação | ajustar força des- emergir dessa profundi- | profundidade . dias para emergência | cendente dade . risco de germinação | agressividade de de sementes limpeza de plantio . contagem em meio — | parar o plantio ambiente de sementes previsão de impacto da umidade na — | fonte do clima . dados brutos ajustar profundidade temperatura germinação . dias para germinação | ajustar força des- . dias para emergência | cendente . risco de germinação | população de sementes parar o plantio . contagem em meio agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio previsão de impacto da umidade na — | fonte do clima . dados brutos ajustar profundidade precipitação germinação . dias para germinação | ajustar força des- . dias para emergência | cendente . risco de germinação | população de sementes parar o plantio contagemem meio — | agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio previsão de efeito térmico e evapo- — | fonte do clima dados brutos ajustar profundidade velocidade do | rativo na temperatura . dias para germinação | ajustar força des- vento e/ou umidade do solo . dias para emergência | cendente . risco de germinação população de sementes parar o plantio . contagem em meio — | agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio nebulosidade | rativo na temperatura dias para germinação | ajustar força des- elou umidade do solo . dias para emergência | cendente . risco de germinação | população de sementes parar o plantio . contagem em meio agressividade de ambiente de sementes | limpeza de plantio

[0081] A cobertura de resíduo e a cor do solo podem ser obtidas de estudo imagético. O estudo imagético pode ser obtido de um satélite ou de uma aeronave, tal como um drone, ou de uma câmera disposta acima do campo, tal como um poste. Para entrada de usuário de forma / tamanho da semente ou germe frio, um usuário pode introduzir direta- mente essas informações, um usuário pode escanear um código (código de barras ou código QR de um pacote), ou um usuário pode introduzir o tipo específico de semente (ou escanear um código), e depois o tama- nho, a forma e o germe frio podem ser referidos de uma base de dados baseada no tipo de semente. A fonte de referência para topografia pode ser de informações armazenadas, tal como um mapa, que tenha sido medida previamente. Qualquer método de medida de topografia pode ser usado. Como uma alternativa para o ajuste da profundidade, a força descendente pode ser ajustada para promover uma variação em pro- fundidade, ou a agressividade de limpeza de plantio pode ser alterada.

[0082] Em outra concretização, os dados ambientais das sementes e uma contagem em meio ambiente de sementes 2450 podem ser cal- culados com uma unidade de processamento (por exemplo, uma uni- dade de processamento de equipamento agrícola, implemento, trator, monitor, computador, etc.) e exibidos no monitor 50 ou em um disposi- tivo de exibição (por exemplo, o dispositivo de exibição 1225 ou 1230). Um exemplo de monitor 50 ou dispositivo de exibição, que exibe na tela 2341 uma contagem em meio ambiente de sementes 2450, é ilustrado na Figura 71. Pode ser a exibição de "Bom" ou "Mau" ou um indicador de estado similar para indicar se as condições do solo estão atualmente prontas para plantio, e, opcionalmente, se as condições do solo vão se manter aceitáveis por pelo menos uma germinação e, opcionalmente, por uma emergência. A contagem em meio ambiente de sementes 2450 pode ser uma contagem baseada em uma ou mais propriedades da ta- bela acima, que lista uma saída para a contagem em meio ambiente de sementes. Se uma ou mais propriedades, que são medidas, estiverem dentro de uma faixa selecionada durante o período de tempo selecio- nado (por exemplo, um ou mais de no plantio, na germinação e na emer- gência), a contagem em meio ambiente de sementes 2450 pode exibir um estado no qual o plantio pode ocorrer, tal como Bom ou OK. Se uma ou mais das propriedades, que são medidas, estiverem fora da faixa selecionada, durante o período de tempo selecionado, então a conta- gem em meio ambiente de sementes 2450 pode apresentar um estado no qual o plantio não deve ocorrer, tal como Mau ou Inaceitável. Tam- bém, uma cor, tal como verde ou vermelha, pode ser associada com o estado. Se um estado negativo for exibido, tal como Mau ou Inaceitável, um usuário pode rever uma ou mais das propriedades na tela das pro- priedades da contagem em meio ambiente de sementes 2342 no moni- tor 50. Os valores de todas as propriedades podem ser exibidos e, op- cionalmente, uma indicação de se a propriedade está dentro de uma faixa aceitável pode ser exibida. Um exemplo de uma tela de proprieda- des de meio ambiente de sementes 2342 é ilustrado na Figura 72.

[0083] Em outra concretização, quaisquer das concretizações ante- riores podem ficar em um dispositivo separado do compactador de se- mente 400, 400'. Como ilustrado na Figura 46, qualquer um dos senso- res descritos no presente relatório descritivo (o sensor 350 é ilustrado na figura) é disposto no braço de sensor 5000. O braço de sensor 5000 tem uma parte flexível 5001, que é presa no compactador de semente 400" em uma extremidade da parte flexível 410" do compactador de semente 400"', próxima da parte de inserto de suporte 411". Na extre- midade oposta da parte flexível 5001 fica a base 5002. O sensor 350 é disposto na base 5002 atrás da lente 5003. Ainda que seja desejável que qualquer um dos sensores fique no compactador de semente 400", pode haver vezes nas quais uma diferença na força aplicada seja ne- cessária. Em uma concretização, o compactador de semente 400"' pode precisar de uma menor intensidade de força para firmar uma semente, mas uma força maior é necessária para manter o sensor em contato com o solo. Um grau diferente de rigidez pode ser projetado para a parte flexível 5001, em comparação com a parte flexível 410"'. Por ter, primei- ramente, a semente compactada pelo compactador de semente 400, 400', então a impulsão do braço de sensor 5000 não toca na semente, que já está compactada na vala 38 ou não movimenta a semente em caso do contato ser feito.

[0084] Em outras concretizações, quaisquer dos sensores não pre- cisam ser dispostos em um compactador, e, em particular, em quaisquer das concretizações ilustradas nas Figuras 27A a 54. Os sensores po- dem ficar em qualquer implemento, que é disposto em um implemento agrícola em contato com o solo. Por exemplo, o corpo do compactador 490 pode ser montado em qualquer suporte e disposto em qualquer lu- gar em um implemento agrícola e em contato com o solo. Os exemplos de um implemento agrícola incluem, mas não são limitados a, planta- deiras, colheitadeiras, aspersores, barras de aplicação laterais, cultiva- dores, espalhadores de fertilizantes e trator.

[0085] A Figura 49 ilustra um fluxograma de uma concretização para um método 4900 de obtenção de medidas do solo, e, posterior mente, geração de um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola. O método 4900 é executado por hardware (conjunto de circuitos, lógica dedicada, etc.), software (tal como é executado em um sis- tema computacional de uso geral ou em uma máquina dedicada ou em um dispositivo), ou em uma combinação de ambos. Em uma concretização, o método 4900 é executado por pelo menos um sistema ou dispositivo

(por exemplo, o monitor 50, o sistema de monitoramento de solo, o com- pactador de semente, os sensores, o implemento, a unidade de cultivo, etc.). O sistema executa as instruções de uma aplicação ou programa de software com lógica de processamento. A aplicação ou programa de software pode ser iniciado por um sistema, ou pode notificar um opera- dor ou usuário de uma máquina (por exemplo, um trator, uma planta- deira, uma colheitadeira combinada) dependendo de se as medidas do solo originam um sinal para atuar um implemento.

[0086] Em qualquer concretização no presente relatório descritivo, na operação 4902, um sistema ou dispositivo (por exemplo, um sistema de monitoramento de solo 50, um compactador de semente, sensores) pode obter medidas do solo (por exemplo, medidas para umidade, ma- téria orgânica, porosidade, textura / tipo de solo, resíduo de sulco, etc.). Na operação 4904, o sistema ou dispositivo (por exemplo, o sistema de monitoramento de solo, o monitor 50) pode gerar um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola (por exemplo, mudança de uma população de sementes plantadas por controle de um dosador de sementes, mudança da variedade de semente (por exem- plo, híbrida), mudança da profundidade do sulco, mudança da veloci- dade de aplicação de fertilizante, fungicida e/ou inseticida, mudança da força descendente ou força ascendente aplicada por um limpador de cultivo), em resposta à obtenção de medidas do solo. Isso pode ser feito em tempo real durante o movimento. Os exemplos de medidas do solo, que podem ser feitas, e de controle de implementos incluem, mas não são limitados a: A) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar uma população de sementes plantadas por controle de um dosador de sementes; B) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar uma variedade de semente (por exemplo, híbrida);

C) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a profundidade do sulco; D) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a velocidade de aplicação de fertilizante, fungicida e/ou in- seticida; E) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a força descendente ou força ascendente aplicada de um implemento agrícola, tal como uma plantadeira ou uma máquina de la- vrar; e F) resíduo de sulco para controlar a força aplicada por uma máquina de limpeza de cultivo.

[0087] Em uma concretização para força descendente ou força as- cendente, uma combinação de umidade e textura / tipo pode ser usada. Uma maior força descendente pode ser aplicada em solos arenosos e/ou úmidos, e uma menor força descendente pode ser usada em solos argilosos e/ou úmidos. Uma força descendente em demasia para um determinado tipo de solo pode provocar compactação do solo, o que diminui a capacidade das raízes de se espalharem pelo solo. Uma força descendente muito pequena para um determinado tipo de solo pode permitir que um implemento seja levantado e não plante as sementes em uma profundidade desejada. A força descendente é geralmente apli- cada pelas rodas calibradoras 248 adjacentes à vala.

PROCESSAMENTO E EXIBIÇÃO DE DADOS

[0088] Com referência à Figura 20, o monitor 50 ou o dispositivo de exibição do implemento pode exibir um resumo de dados do solo 2000, exibindo uma representação (por exemplo, uma representação numé- rica ou baseada em legendas) de dados do solo reunidos usando o com- pactador de semente 400 e os sensores associados. Os dados do solo podem ser exibidos em janelas, tal como em uma janela de umidade de solo 2020 e uma janela de temperatura de solo 2025. Uma janela de ajuste de profundidade 2030 pode mostrar adicionalmente o ajuste atual da profundidade das unidades agrícolas do implemento, por exemplo, a profundidade na qual os compactadores de sementes 400 estão fa- zendo as suas respectivas medidas. Uma janela de variação de refleti- vidade 2035 pode mostrar uma variação estatística da refletividade du- rante um período inicial (por exemplo, os 30 segundos anteriores) ou por uma distância inicial percorrida pelo implemento (por exemplo, os 9,1 metros precedentes). A variação estatística da refletividade pode compreender qualquer função do sinal de refletividade (por exemplo, gerada por cada sensor de refletividade 350), tal como a variança ou o desvio padrão do sinal de refletividade. O monitor 50 pode exibir adicio- nalmente uma representação de um resultado agronômico previsto (por exemplo, o percentual de plantas que emergiram com sucesso) com base no valor de variação da refletividade. Por exemplo, os valores de emergência de refletividade podem ser usados para consultar um valor de emergência de planta previsto em uma base de dados gerada empi- ricamente (por exemplo, armazenada na memória do monitor do imple- mento 50 ou armazenada e atualizada em um servidor remoto em co- municação de dados com o monitor do implemento) associando os va- lores de refletividade com a emergência da planta prevista.

[0089] Cada janela no resumo de dados do solo 2100 mostra, de preferência, um valor médio para todas as unidades agrícolas ("culti- vos"), nas quais a medida é feita e, opcionalmente, a unidade de cultivo, para a qual o valor é mais alto e/ou mais baixo, juntamente com o valor associado com essa ou essas unidades de cultivo. A seleção (por exem- plo, o clique ou batida) de cada janela mostra, de preferência, os valores individuais (fileira por fileira) dos dados associados com a janela para cada uma das unidades de cultivo nas quais a medida é feita.

[0090] Uma janela de teor de carbono 2005 exibe, de preferência, uma estimativa do teor de carbono no solo. O teor de carbono é, de preferência, estimado com base na condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370, por exemplo, usando uma rela- ção empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a con- dutividade elétrica a uma estimativa do percentual do teor de carbono. A janela 2005 exibe, preferível e adicionalmente, a condutividade elé- trica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370.

[0091] Uma janela de matéria orgânica 2010 exibe, de preferência, uma estimativa do teor de matéria orgânica no solo. O teor de matéria orgânica é, de preferência, estimado com base na refletividade em um ou mais de vários comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletividade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a um percentual de matéria orgânica estimado.

[0092] Uma janela de componentes do solo 2015 exibe, de prefe- rência, uma estimativa da presença fracionada de um ou de vários com- ponentes do solo, por exemplo, nitrogênio, fósforo, potássio e carbono. Cada estimativa de componentes do solo é, de preferência, com base na refletividade em um ou em vários comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletivi- dade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a uma presença fracionada estimada de um componente do solo. Em algumas concreti- zações, a estimativa dos componentes do solo é, de preferência, deter- minada com base em um ou mais sinais gerados pelo espectrômetro

373. Em algumas concretizações, a janela 2015 exibe, adicionalmente, uma relação entre os componentes de carbono e nitrogênio do solo.

[0093] Uma janela de umidade 2020 exibe, de preferência, uma es- timativa da umidade do solo. A estimativa de umidade é, de preferência, baseada na refletividade em um ou em vários dos comprimentos de onda (por exemplo, 930 ou 940 nanômetros), medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletividade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a uma estimativa de umidade. Em algumas concretizações, a medida de umidade é determinada como descrito no pedido de patente '975.

[0094] Uma janela de temperatura 2025 exibe, de preferência, uma estimativa da temperatura do solo. A estimativa de temperatura é, de preferência, baseada no sinal gerado por um ou mais dos sensores de temperatura 350.

[0095] Uma janela de profundidade 2030 exibe, de preferência, o ajuste atual da profundidade. O monitor 50 também permite, de prefe- rência, que o usuário atue remotamente a unidade de cultivo 200 a uma profundidade de vala desejada, como descrito no pedido de patente in- ternacional de nº POCT/US2014/029352.

[0096] Voltando à Figura 21, o monitor 50 é, de preferência, confi- gurado para exibir uma ou mais janelas de mapas 2100, nas quais vá- rios dados, medidas e/ou valores estimados do solo (tal como a variação de refletividade) são representados pelos blocos 2122, 2124, 2126, cada bloco tendo uma cor ou um modelo associando as medidas na posição do bloco às faixas 2112, 2114, 2116, respectivamente (de le- genda 2110), no qual as medidas se encaixam. Uma janela de mapa 2100 é, de preferência, gerada e exibida para todos os dados, medidas e/ou estimativas do solo exibidas na tela de dados do solo 2000, inclu- indo, de preferência, o teor de carbono, a condutividade elétrica, a ma- téria orgânica, os componentes do solo (incluindo nitrogênio, fósforo e potássio), umidade e temperatura do solo. Os subconjuntos podem cor- responder às faixas numérica de variação de refletividade. Os subcon- juntos podem ser nomeados de acordo com uma indicação agronômica, associada empiricamente com a faixa de variação de refletividade. Por exemplo, uma variação de refletividade abaixo de um primeiro limiar, no qual a falha de emergência é prevista, pode ser marcada "Boa"; uma variação de refletividade entre o primeiro limiar e o segundo limiar, no qual a falha de emergência prevista é agronomicamente inaceitável (por exemplo, é passível de afetar o rendimento por mais do que um limiar de rendimento), pode ser marcada "Aceitável", e uma variação de refle- tividade acima do segundo limiar pode ser marcada "Emergência ruim prevista",

[0097] Voltando à Figura 22, o monitor 50 é configurado, preferivel- mente para exibir uma ou mais janelas de dados de plantio, incluindo os dados de plantio medidos pelos sensores de sementes 305 e/ou senso- res de refletividade 350. A janela 2205 exibe, de preferência, um valor de espaçamento bom, calculado com base em pulsos de sementes dos sensores ópticos (ou eletromagnéticos) de sementes 305. A janela 2210 exibe, de preferência, um valor de espaçamento bom, calculado com base em pulsos de sementes dos sensores de refletividade 350. Com referência à Figura 17, os pulsos de sementes 1502, em um sinal de refletividade 1500, podem ser identificados por um nível de refletância excedendo um limiar T, associado com a passagem de uma semente atrás do compactador de semente. Um tempo de cada pulso de semente 1502 pode ser estabelecido como sendo o ponto intermediário de cada período P entre o primeiro e o segundo cruzamentos do limiar T. Uma vez que os tempos de pulsos de sementes sejam identificados (se do sensor de semente 305 ou do sensor de refletividade 350), os tempos de pulsos de sementes são preferivelmente usados para calcular um valor de espaçamento bom, como descrito no pedido de pPatente U.S. de nº 13/752.031 ("o pedido de patente 031"). Em algumas concretiza- ções, além do bom espaçamento, outras informações de plantio de se- mentes (incluindo, por exemplo, população, singularização, saltos e múltiplos) também são calculadas e exibidas na tela 2200, de acordo com os métodos descritos no "pedido de patente 031". Em algumas con- cretizações, o mesmo comprimento de onda (e/ou o mesmo sensor de refletividade 350) é usado para detecção de semente como medidas de umidade e outros dados do solo; em algumas concretizações, o compri- mento de onda é cerca de 940 nanômetros. Quando o sinal de refletivi- dade 1500 é usado tanto para detecção de semente, quanto para medi- das do solo (por exemplo, umidade), a parte do sinal identificada como um pulso de semente (por exemplo, os períodos P) são, de preferência, não usados no cálculo da medida do solo; por exemplo, o sinal durante cada período P pode ser assumido como sendo uma linha entre os tem- pos imediatamente antes e imediatamente após o período P, ou, em outras concretizações, pode ser assumido como sendo o valor médio do sinal durante os 30 segundos anteriores de sinal não caindo dentro de qualquer período de pulso de semente P. Em algumas concretiza- ções, a tela 2200 também exibe uma diferença percentual ou absoluta entre os valores de espaçamento bom ou outras informações de plantio de sementes, determinadas com base em pulsos de sensores de se- mentes, e nas mesmas informações determinadas com base nos pulsos de sensores de refletividade.

[0098] Em algumas concretizações, a detecção de semente é aper- feiçoada por medida seletiva da refletividade, a um ou mais comprimen- tos de onda associados com uma ou mais características da semente sendo plantada. Em algumas dessas concretizações, o sistema 300 pro- voca que o operador selecione uma colheita, um tipo de semente, uma semente híbrida, um tratamento de semente e/ou outra característica da semente a ser plantada. O comprimento de onda ou os comprimentos de onda, nos quais a refletividade é medida para identificar os pulsos de sementes, são, de preferência, selecionados com base em uma ou mais características das sementes selecionadas pelo operador.

[0099] Em algumas concretizações, os valores de "espaçamento bom" são calculados em ambos os sinais de pulsos de sementes gera- dos pelos sensores ópticos ou eletromagnéticos de sementes 305 e pe- los sensores de refletividade 350.

[00100] Em algumas dessas concretizações, o valor de "espaça- mento bom" para uma unidade de cultivo é baseado nos pulsos de se- mentes gerados pelo sensor óptico de semente 305 na mesma unidade de cultivo. Por exemplo, um valor de confiança pode ser associado com cada pulso de semente gerado pelo sensor óptico de semente, por exemplo, diretamente relacionado com a amplitude do pulso de semente do sensor óptico de semente; esse valor de confiança pode ser depois modificado com base no sinal do sensor óptico de semente, por exem- plo, aumentado, se um pulso de semente for observado no sensor óptico de semente dentro de um período inicial, antes do pulso de semente do sensor de refletividade, e diminuído, se um pulso de semente não for observado no sensor óptico de semente dentro de um período inicial, antes do pulso de semente do sensor de refletividade. Um pulso de se- mente é então reconhecido e armazenado como uma colocação de se- mente, se o valor de confiança modificado exceder um limiar.

[00101] Em outras dessas concretizações, o valor de "espaçamento bom" para uma unidade de cultivo é baseado nos pulsos de sementes gerados pelo sensor óptico de semente 305 associado com a unidade de cultivo, que são modificados com base no sinal gerado pelo sensor de refletividade 350 na mesma unidade de cultivo. Por exemplo, os pul- sos de sementes, gerados pelo sensor óptico de semente 305, podem ser associados com o tempo do pulso de semente seguinte, gerado pelo sensor de refletividade 350. Se nenhum pulso de semente for gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo inicial, após o pulso de semente gerado pelo sensor de semente 305, então o pulso de se- mente gerado pelo sensor de semente 305 pode ser ignorado (por exemplo, se um valor de confiança, associado com o pulso de semente de sensor de semente, estiver abaixo de um limiar) ou ajustado por um retardo de tempo médio entre os pulsos de sementes do sensor de re- fletividade e os pulsos de sementes do sensor de semente (por exem- plo, o retardo de tempo médio para as últimas 10, 100 ou 300 semen- tes).

[00102] Além de exibir as informações de plantio de sementes, tais como os valores de espaçamento bom, em algumas concretizações, os pulsos de sementes medidos podem ser usados para deposição no tempo de líquido e outras entradas de safra na vala, para aplicação de tempo de modo que a entrada de safra aplicada fique na semente, ad- jacente à semente ou entre as sementes, como desejado. Em algumas dessas concretizações, uma válvula aplicador de líquido, que permite seletivamente que líquido escoe da saída 507 do conduto de líquido 506, é aberta brevemente por um tempo inicial (por exemplo, 0 s, 1 ms, ms, 100 ms ou 1 s), após um pulso de semente 1502 ser identificado no sinal 1500 do sensor de refletividade 350, associado com a mesma unidade de cultivo 200, com a válvula aplicadora de líquido.

[00103] Um sinal gerado pelo sensor de refletividade pode ser tam- bém usado para identificar a presença de resíduo de safra (por exemplo, pés de milho) na vala de sementes. Quando a refletividade, em uma faixa de comprimentos de onda associados com o resíduo de plantação (por exemplo, entre 560 e 580 nm), excede um limiar, o sistema 300 determina, de preferência, que o resíduo de plantação está presente na vala no local indicado por GPS atual. A variação espacial no resíduo pode ser então mapeada e exibida a um usuário. Adicionalmente, a pressão descendente fornecida a um conjunto de limpadores de cultivo (por exemplo, um limpador de cultivo controlado por pressão, como des- crito na Patente U.S. 8.550.020, pode ser ajustado automaticamente pelo sistema 300, em resposta à identificação de resíduo ou ajustado pelo usuário. Em um exemplo, o sistema pode comandar uma válvula associada com um atuador de pressão descendente de limpador de cul- tivo para aumentar por 34,5 kPa (5 psi), em resposta a uma indicação que o resíduo de cultivo está presente na vala de sementes. De modo similar, um atuador de força descendente de roda de fechamento tam- bém pode ser ajustado pelo sistema 300 ou pelo operador, em resposta a uma indicação que o resíduo de cultivo está presente na vala de se- mentes.

[00104] Em algumas concretizações, uma orientação de cada se- mente é determinada com base na largura dos períodos de pulsos de sementes com base na refletividade P. Em algumas dessas concretiza- ções, os pulsos tendo um período de tempo superior a um limiar (um limiar absoluto ou um limiar percentual superior ao período de pulso mé- dio) são classificados em uma primeira categoria, enquanto que os pul- sos, tendo um período mais curto do que o limiar, são classificados em uma segunda categoria. A primeira e a segunda categorias correspon- dem, de preferência, a uma primeira e a uma segunda orientações das sementes. Os percentuais de sementes pelos 30 segundos prévios per- tencentes à primeira e/ou à segunda categoria(s) podem ser exibidos na tela 2200. A orientação de cada semente é, de preferência, mapeada espacialmente usando as coordenadas de GPS da semente, de modo que o desempenho individual das plantas possa ser comparado com a orientação das sementes durante as operações de observação.

[00105] Em algumas concretizações, uma determinação do contato das sementes com o solo é feita com base na existência ou falta de um pulso de semente reconhecido gerado pelo sensor de refletividade 350. Por exemplo, quando um pulso de semente é gerado pelo sensor óptico de semente 305 e nenhum pulso de semente é gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo inicial, após o pulso de semente de sensor óptico de semente, um valor de contato de semente com o solo "Ruim" é, de preferência, armazenada e associada com a localização na qual o pulso de semente do sensor de refletividade era previsto. Um índice de contato de semente com o solo pode ser gerado para uma ou mais fileiras por comparação de contato de semente com o solo "Ruim" por um número inicial de sementes plantadas, distância percorrida ou tempo decorrido. O operador pode ser depois alertado pelo monitor 50 para a fileira ou as fileiras apresentando um contato de semente com o solo abaixo de um valor inicial do índice. Adicionalmente, um critério representando o percentual de sementes compactadas (por exemplo, não tendo um contato de semente com o solo "Ruim") por um período de tempo anterior ou o número de sementes pode ser exibido para o operador.

[00106] Em uma concretização, a profundidade de plantio pode ser ajustada com base nas propriedades do solo medidas pelos sensores e/ou pela câmera, de modo que as sementes sejam plantadas onde a temperatura, a umidade e/ou a condutância desejada(s) é ou são en- contradas na vala 38. Um sinal pode ser enviado para o atuador de ajuste de profundidade 380 para modificar a posição do oscilador de ajuste de profundidade 268 e, desse modo, da altura das rodas calibra- doras 248, para colocar a semente na profundidade desejada. Em uma concretização, um objetivo geral é ter as sementes germinando aproxi- madamente ao mesmo tempo. Isso promove uma maior consistência e um maior rendimento da safra. Quando determinadas sementes germi- nam antes de outras, as plantas resultantes anteriores podem obscure- cer as plantas resultantes posteriores, privando-as da luz solar neces- sária, o que pode fazer com que estas apreendam desproporcional- mente mais nutrientes do solo circundante, o que reduz o rendimento das sementes germinando mais tarde. Os dias para germinação são ba- seados em uma combinação de disponibilidade de umidade (tensão de umidade no solo) e temperatura.

[00107] Em outra concretização, a profundidade pode ser ajustada com base em uma combinação de condições atuais de temperatura e umidade no campo da liberação prevista de temperatura e umidade de uma previsão do tempo. Esse processo é descrito na publicação da Pa- tente U.S. de nº 2016/0037709.

[00108] Em quaisquer das concretizações anteriores para controle de profundidade para a umidade, o controle pode ser limitado adicional- mente por uma temperatura inicial mínima. Uma temperatura inicial mi- nima (por exemplo, 10ºC - 50ºF) pode ser ajustada de modo que a plan- tadeira não plante abaixo de uma profundidade, na qual está a tempe- ratura inicial mínima. Isso pode ser baseado em uma temperatura me- dida real ou por consideração de uma temperatura medida em um perí- odo específico do dia. Ao longo do dia, o solo é aquecido pela luz solar ou resfriado durante o período noturno. A temperatura inicial mínima pode ser baseada em uma temperatura média no solo por um período de 24 horas. A diferença entre a temperatura real, em um período do dia específico, e a temperatura média pode ser calculada e usada para de- terminar a profundidade para o plantio, de modo que a temperatura fique acima de uma temperatura inicial mínima.

[00109] As condições do solo de condutividade, umidade, tempera- tura e/ou refletância podem ser usadas para variar diretamente a popu- lação plantada (sementes/acre), aplicação de nutriente (galões ou |i- tros/acre) e/ou aplicação de pesticida (libras ou gramas/acre) com base em zonas criadas por matéria orgânica, umidade do solo e/ou conduti- vidade elétrica.

[00110] Em outra concretização, quaisquer dos sensores ou da câ- mara podem ser adaptados para coletar energia para energizar o sensor e/ou a comunicação sem fio. Na medida em que os sensores são arras- tados para o solo, o calor gerado por contato com o solo ou pelo movi- mento dos sensores pode ser usado como uma fonte de energia para OS Sensores.

[00111] As Figuras 55 - 66 ilustram um equipamento agrícola (por exemplo, um compactador) tendo um sistema de travamento de acordo com uma concretização. O compactador 5500 inclui uma base 5502 e uma parte de montagem 5520 (por exemplo, uma parte de pescoço 5520), como ilustrado na Figura 55. A parte de montagem 5520 é, de preferência, reforçada por inclusão de um inserto de reforço, feito de materiais mais rígido do que a parte de montagem (por exemplo, a parte de montagem pode ser feita de plástico e o inserto de reforço pode ser feito de metal) em uma cavidade interna da parte de montagem 5520. Uma parte superior 5510 da base, como ilustrada nas Figuras 55, 56, 60 e 61, pode incluir uma cavidade interna, que é dimensionada ou pro- jetada para receber um conduto de aplicação de líquido. A cavidade in- terna pode incluir uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplica- ção de líquido se estende para dispensar líquido por detrás do compac- tador 5500. Deve-se considerar que vários condutos de líquido podem ser inseridos na cavidade interna; adicionalmente, um bocal pode ser incluído em uma extremidade terminal do um ou mais condutos para redirecionar e/ou dividir o fluxo de líquido aplicado na vala por detrás do compactador 5500.

[00112] Abase 5502 inclui uma parte inferior para contato com o solo 5530 da base, como ilustrado nas Figuras 55, 56, 59, 62 e 69, que pode ser removivelmente inserida e conectada à parte superior 5510; mas, em outras concretizações, a parte inferior para contato com o solo pode ser instalada e removida sem o uso de ferramentas, por exemplo, uma disposição de fenda e ranhura. A parte inferior para contato com o solo 5530 é feita, de preferência, de um material tendo uma maior resistência ao desgaste do que plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidável ou ferro branco endurecido), podendo incluir um revestimento resistente ao desgaste (ou um revestimento não aderente como descrito no presente relatório descritivo), e pode incluir uma parte resistente ao desgaste, tal como um inserto de carboneto de tungstênio.

[00113] Aparte inferior para contato com o solo 5530 da base inclui, de preferência, pelo menos um sensor para detectar as características do solo ou de uma vala (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compactadas, presença de resí- duo no solo), tal como um sensor de refletividade, de preferência, alo- jado em uma cavidade da parte inferior para contato com o solo. O sen- sor de refletividade inclui, de preferência, uma placa de circuito de sen- sor tendo um sensor disposto para receber luz refletida da vala por uma janela transparente 5592. A janela transparente 5592 é, de preferência, montada rente a uma superfície inferior da parte inferior para contato com o solo, de modo que o solo escoe abaixo da janela, sem se acumu- lar pela janela ou ao longo de uma borda dela. Uma conexão elétrica conecta, de preferência, a placa de circuito de sensor a um fio ou barra- mento (não mostrado), colocando a placa de circuito de sensor em co- municação de dados com o monitor 50.

[00114] O compactador 5500 inclui um sistema de travamento para os diferentes componentes do compactador. Em um exemplo, uma parte de pescoço 5520 tem protuberâncias (por exemplo, duas pontas 5821 - 5822), como ilustrado na Figura 57, que são inseridas em uma parte inferior 5530 da base. Isso não provoca travamento até que uma parte superior 5510 da base com uma região (por exemplo, o "poste 6010") seja inserida na parte inferior e a região (por exemplo, o "poste 6010") comprima as protuberâncias (por exemplo, as duas pontas para ficarem separadas uma da outra) para travar a parte de pescoço na base.

[00115] Alternativamente, as protuberâncias 5821 e 5822 podem ser alternativamente travadas na base (por exemplo, a parte de base infe- rior, a parte de base superior) sem a necessidade do poste. A base pode ter furos (por exemplo, furos circulares, furos escalonados) para receber as abas nas protuberâncias 5821 e 5822.

[00116] Emum exemplo, uma crista divisória 5830, na parte de pes- coço, divide um tubo de fluido e a linha elétrica e as retêm contra os grampos em forma de U integrados no lado da parte de pescoço.

[00117] Um tubo de fluido fica em um canal 6050 na parte superior 5510 da base 5502, como ilustrado na Figura 59. As Figuras 62 e 63 ilustram um conector 6300, tendo um bocal 6310 para inserção no tubo de fluido, de acordo com uma concretização. O conector tem as asas 6330 - 6331, que se acoplam com a parte superior da base. Há um grampo 6340 no fundo da face frontal para fixar o conector na parte superior.

[00118] Um inserto resistente ao desgaste 5700 é posicionado à frente da janela 5592 para proporcionar resistência ao desgaste para a janela, como ilustrado na Figura 56. Em um exemplo, o material do in- serto é, de preferência, carboneto de tungstênio, ainda que outros ma- teriais resistentes ao desgaste possam ser usados. Em outro exemplo, o inserto 5700 pode também ficar acima e/ou abaixo da janela 5592, adicionalmente ou no lugar de antes da janela. Também, um sensor de temperatura 5593 é posicionado adjacente à janela 5592. O sensor de temperatura 5593 pode ser um sensor de temperatura descrito no pe- dido de patente U.S. de nº 62/516.553, depositado em 7 de junho de 2017, que foi posteriormente incorporado no pedido de patente U.S. de número de publicação 2018/0168094.

[00119] A Figura 64 ilustra uma vista lateral de uma camada 6510 de material resiliente (por exemplo, espuma) para empurrar uma placa de cir- cuito 6520 (por exemplo, placa de circuito impresso, placa de circuito de sen- sor) a uma janela transparente 5592 de uma base 5502 ou para bem próximo da janela. A camada resiliente 6510 funciona como uma "Mola de trava- mento", para posicionar a placa de circuito 6520 com relação à janela

5592.

[00120] Para fixar um prisma e emissores (por exemplo, sensores) na placa 6520, há pinos e furos 6570 com um encaixe preciso, como ilustrado na Figura 65. As roscas podem permitir uma elasticidade muito grande e permitir o movimento dos emissores.

[00121] A Figura 66 ilustra uma base tendo uma parte de janela se- parada, de acordo com uma concretização. Uma parte de janela 6630 é uma parte separada para permitir que a janela 5592 seja submetida à manutenção separada.

[00122] “Uma fenda de dreno de água 6650 pode ser um vão na base

5502. Esse vai ficar onde a parte de janela da base se une com a base. A parte superior da base pode ser de um material resistente à abrasão de baixo coeficiente de atrito (por exemplo, polietileno de peso molecu- lar ultra-alto).

[00123] Pode haver um incidente quando o implemento agrícola é acionado é acionado invertidamente com o implemento de sensor (tal como um compactador 400, 400') ainda em contato com o solo. Isso pode danificar o implemento de sensor. A base 5502 pode ser a parte mais cara do implemento de sensor, porque pode ser feito de cobalto ou outros materiais caros. Para impedir dano na base 5502, um atenu- ador de força (5529, 5522, 5523) pode ser disposto na parte de monta- gem 5520, ou, opcionalmente, na base 5502, quando a base 5502 é presa diretamente no implemento agrícola. Um furo 5529, que é ilus- trado na Figura 70A, pode ser disposto na parte de montagem 5520. Quando o implemento agrícola é acionar invertidamente, a força no imple- mento de sensor (tal como o compactador 400, 400') é transferida para o furo 5525 para fazer com que a parte de montagem 5520 quebre para ali- viar a força aplicada. A parte de montagem 5520 é tipicamente mais barata do que a base 5502. Em vez da quebra da parte de montagem 5520, uma mola (5522, 5523) pode ser formada na parte de montagem 5520. A

Figura 70B ilustra onde uma mola (5522, 5523) pode ser disposta na parte de montagem 5520. A Figura 70C ilustra uma primeira mola 5522, que é uma abertura parcial na parte de montagem 5520. A Figura 70D ilustra uma segunda mola 5523, que é uma abertura parcial na parte de montagem 5520 com um travamento 5524. Em qualquer uma das figu- ras, na medida em que uma força é aplicada, a parte 5520b vai se curvar em relação à parte 5520-a. Durante a operação normal, na qual o im- plemento agrícola é acionada para a frente, forças retêm conjuntamente a parte 5520-a e a parte 5520-b. Ainda que ilustradas como partes se- paradas, a parte de montagem 5520 (por exemplo, a parte de pescoço 5520) pode ser unitária com a base 5502. Também, como com outras concretizações, a base 5502 pode ser de partes múltiplas.

[00124] Em outra concretização ilustrada nas Figuras 73 a 78, um compactador 5600 é modificado para reduzir a aderência de solos ade- rentes no compactador 5600.

[00125] O compactador 5600 pode conter a placa de circuito 6520, os emissores 350, o sensor de temperatura 5593, a camada resiliente 6510, a janela 5592, os furos 6570, o inserto resistente ao desgaste 5700, etc. iguais àqueles do compactador 5500, ou o compactador 5600 pode ser modificado como descrito abaixo. O compactador 5600 tem uma parte de montagem 5620 (que pode ser igual à parte de montagem 5520) e uma base 5602.

[00126] A base 5602 tem uma parte externa inferior 5603, que é ilus- trada nas Figuras 74A a 74D. A parte externa inferior 5603 cobre a parte inferior da base 5602 exceto na parte de janela 5631. A parte externa infe- rior 5603 é feita de um material de baixo coeficiente de atrito (inferior ou igual a 0,3 estático ou inferior ou igual a 0,24 dinâmico medido seguindo a norma ASTM D1894). Em outras concretizações, o coeficiente de atrito é inferior ou a 0,2 estático ou inferior ou igual a 0,15 dinâmico. Em uma con- cretização, a parte externa inferior 5603 é feita de polietileno UHMW (de peso molecular ultra-alto). Em outras concretizações, a parte externa inferior 5603 cobre pelo menos 50% da altura da base 5602. Em outras concretizações, a parte externa inferior 5603 cobre pelo menos 80%, pelo menos 85%, pelo menos 90%, pelo menos 95% ou pelo menos 97% da altura da base 5602. A altura pode ser medida perpendicular a qualquer ponto ao longo do fundo da parte externa inferior 5603.

[00127] A base 5602 inclui, adicionalmente, uma segunda parte 5605, tendo uma parte de base superior 5610 e uma parte interna infe- rior 5606, como ilustrado na Figura 75. A parte de base superior pode conter um canal 6050, como ilustrado na Figura 76A, que é similar ao canal 6050 para a parte de base superior 5510.

[00128] A parte externa inferior 5603 cobre a parte interna inferior 5606, que é disposta abaixo da parte de base superior 5610. A parte interna inferior 5606 tem uma extremidade 5607, como ilustrado nas Fi- guras 77A, 77B e 77C, para conexão com a parte de montagem 5620. A parte de montagem 5620 pode ser igual à parte de montagem 5520. A parte interna inferior 5606 pode proporcionar uma estrutura para o compactador 5600, e pode alojar a placa de circuito 6520, como ilus- trado na Figura 78. A parte externa inferior 5603 pode contatar a parte de base superior em uma costura 5604. Na medida em que a altura da parte externa inferior 5603 varia, a localização da costura 5604 varia.

[00129] A parte de acoplamento inferior 5631 é similar à parte de acoplamento inferior 5530, mas é de tamanho reduzido pois a parte ex- terna inferior 5603 cobre mais da base 5602. A parte de acoplamento inferior 5631 tem a janela 5592 e o sensor de temperatura 5593, como ilustrado na Figura 73. A parte de acoplamento inferior 5631 pode ser feita do mesmo material da parte de acoplamento inferior 5530 para pro- porcionar resistência ao desgaste e proteger a placa de circuito 6520 e os emissores 350.

[00130] Quaisquer dados, que são medidos durante uma passagem pelo campo, podem ser armazenados em um mapa com referências ge- ográficas e usados de novo, durante uma passagem posterior, no mesmo campo durante a mesma estação ou em um ano subsequente. Por exemplo, a matéria orgânica pode ser medida durante uma passa- gem de plantio pelo campo durante a plantação. Com as referências geográficas, o teor de matéria orgânica pode ser usado durante uma passagem de fertilizante a uma velocidade variável dele, com base um arquivo de dados separado ou como parte do arquivo do campo.

[00131] A Figura 79 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisamento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espa- lhador, um implemento de irrigação, etc.) de acordo com uma concreti- zação. A máquina 1202 inclui um sistema de processamento 1220, uma memória 1205, uma rede de máquina 1210 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento serial de rede de área de controlador (CAN), uma rede ISOBUS, etc.) e uma interface de rede 1215 para comunica- ção com outros sistemas ou dispositivos incluindo o implemento 1240. A rede de máquina 1210 inclui os sensores 1212 (por exemplo, os sen- sores de velocidade), os controladores 1211 (por exemplo, o receptor de GPS, a unidade de radar) para controlar e monitorar as operações da máquina ou do implemento. A interface de rede 1215 pode incluir pelo menos um de um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet, ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas incluindo o implemento 1240. A interface de rede 1215 pode ser integrada com a rede de máquina 1210, ou separada da rede de máquina 1210, como ilustrado na Figura 12. As portas 1/O 1229 (porta diagnóstica a bordo - OBD) propiciam comunicação com outro sistema ou dispositivo de processamento de dados (por exemplo, dispositivos de exibição,

sensores, etc.).

[00132] Emum exemplo, a máquina executa operações de um trator, que é acoplado a um implemento em aplicações de plantio de um campo. Os dados de plantio para cada unidade de cultivo do implemento podem ser associados com os dados de localização, no momento da aplicação, para se ter um melhor entendimento do plantio para cada fi- leira e região de um campo. Os dados associados com as aplicações de plantio podem ser exibidos em pelo menos um dos dispositivos de exibição 1225 e 1230. Os dispositivos de exibição podem ser integrados com outros componentes (por exemplo, o sistema de processamento 1220, a memória 1205, etc.) para formar o monitor 50.

[00133] O sistema de processamento 1220 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado), ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processa- mento inclui a lógica de processamento 1226, para executar instruções de software de um ou mais programas, e uma unidade de comunicação 1228 (por exemplo, um transmissor, um transceptor), para transmitir e receber comunicações da máquina por uma rede de máquina 1210 ou interface de rede 1215, ou implemento por uma rede de implemento 1250 ou interface de rede 1260. A unidade de comunicação 1228 pode ser integrada com o sistema de processamento ou separada dele. Em uma concretização, a unidade de comunicação 1228 fica em comunica- ção de dados com a rede de máquina 1210 e a rede de implemento 1250 por uma porta diagnóstica OBD das portas 1/O 1229.

[00134] —Alógica de processamento 1226, incluindo um ou mais pro- cessadores ou unidades de processamento, pode processar as comuni- cações recebidas da unidade de comunicação 1228, incluindo dados agrí- colas (por exemplo, dados de GPS, dados de aplicação de plantio, carac- terísticas do solo, quaisquer dados detectados de sensores do implemento 1240 e da máquina 1202, etc.). O sistema 1200 inclui a memória 1205 para armazenar dados e programas para execução (software 1206) pelo sistema de processamento. A memória 1205 pode armazenar, por exemplo, componentes de software, tal como software de aplicação de plantio para análise de aplicação de solo e plantio, para executar as operações da presente invenção, ou qualquer outra aplicação ou mó- dulo de aplicação de software, imagens (por exemplo, imagens captu- radas de safras, solo sulco, torrões do solo, unidades de cultivo, etc.), alertas, mapas, etc. A memória 1205 pode ser qualquer forma conhe- cida de um meio de armazenamento não transitório legível por máquina, tal como uma memória semicondutora (por exemplo, instantânea, SRAM, DRAM, etc.), ou uma memória não volátil, tais como discos rígi- dos ou uma unidade no estado sólido. O sistema também pode incluir um subsistema de entrada / saída de áudio (não mostrado), que pode incluir um microfone e um alto-falante, para, por exemplo, receber e en- viar comandos de voz ou para autenticação ou autorização de usuário (por exemplo, biometria).

[00135] Osistema de processamento 1220 se comunica bidirecional- mente com a memória 1205, a rede de máquina 1201, a interface de rede 1215, o cabeçalho 1280, o dispositivo de exibição 1230, o disposi- tivo de exibição 1225 e as portas 1/O 1229 por ligações de comunicação 1231- 1236, respectivamente. O sistema de processamento 1220 pode ser integrado com a memória 1205 ou separado da memória 1205.

[00136] Osdispositivos de exibição 1225 e 1230 podem proporcionar interfaces de usuários visuais para um usuário ou um operador. Os dis- positivos de exibição podem incluir controladores de exibição. Em uma concretização, o dispositivo de exibição 1225 é um dispositivo tablet portátil ou um dispositivo de computação com uma tela de toque que exibe dados (por exemplo, dados de aplicações de plantio, imagens capturadas, camada de mapas de vistas localizadas, mapas de campo de alta definição de dados de germinação de sementes, dados de meio ambiente de sementes, dados relativos à plantação e à colheita ou ou- tras variáveis ou parâmetros agrícolas, mapas de rendimento, alertas, etc.) e dados gerados por uma aplicação de software de análise de da- dos agrícolas, e recebe uma entrada do usuário ou operador para uma visão detalhada de uma região de um campo, para monitorar e controlar as operações no campo. As operações podem incluir a configuração da máquina ou implemento, o registro de dados, o controle da máquina ou implemento, incluindo os sensores e os controladores, e o armazena- mento dos dados gerados. O dispositivo de exibição 1230 pode ser um monitor de vídeo (por exemplo, um monitor de vídeo proporcionado por um fabricante de equipamento original (OEM)), que exibe imagens e da- dos para uma camada de mapa de visão localizada, dados de aplicação de fluido no estado depois de aplicados, ou dados no estado depois do plantio ou no estado depois da colheita, dados de rendimento, dados de germinação de sementes, dados de meios ambientes de sementes, con- trolando uma máquina (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), dirigindo a máquina, e monitorando a máquina ou um implemento (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), que é conectado à máquina com sensores e controladores localizados na máquina ou implemento.

[00137] Um módulo de controle de cabine 1270 pode incluir um mó- dulo de controle adicional, para habilitar ou desabilitar determinados componentes ou dispositivos da máquina ou implemento. Por exemplo, se o usuário ou o operador não for capaz de controlar a máquina ou implemento usando um ou mais dos dispositivos de exibição, então o módulo de controle de cabine inclui chaves, para interromper ou desligar os componentes ou dispositivos da máquina ou implemento.

[00138] Oimplemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisamento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalha- dor, um implemento de irrigação, etc.) inclui uma rede de implemento

1250, um sistema de processamento 1262, uma interface de rede 1260 e portas de entrada / saída opcionais 1266, para comunicação com ou- tros sistemas ou dispositivos incluindo a máquina 1202. A rede de im- plemento 1250 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento se- rial de rede de área de controlador (CAN), uma rede ISOBUS, etc.) inclui uma bomba 1256 para bombear fluido de um ou mais tanques de arma- zenamento 1290 para as unidades de aplicação 1280, 1281, ..., N do implemento, sensores 1252 (por exemplo, sensores de velocidade, sen- sores de semente para detectar passagem de semente, sensores para detectar características do solo ou de uma vala, incluindo umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de se- mente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes com- pactadas e presença de resíduo no solo, sensores de força descen- dente, válvulas atuadoras, sensores de umidade ou sensores de esco- amento para uma colheitadeira, sensores de velocidade para a má- quina, sensores de força de semente para uma plantadeira, sensores de aplicação de fluido para um aspersor, ou sensores de vácuo, levan- tamento, inferiores para um implemento, sensores de escoamento, etc.), controladores 1254 (por exemplo, receptor de GPS), o sistema de processamento 1262 para controlar e monitorar operações do imple- mento. A bomba controla e monitora a aplicação do fluido na colheita ou no solo, como aplicado pelo implemento. A aplicação de fluido pode ser feita em qualquer estágio de desenvolvimento de colheita, incluindo dentro de uma vala de plantio por plantação de sementes, adjacentes a uma vala de plantio em uma vala separada, ou em uma região que é próxima da região de plantio (por exemplo, entre as fileiras de milho ou soja) tendo sementes ou um crescimento de colheita.

[00139] Por exemplo, os controladores podem incluir processadores em comunicação com vários sensores de sementes. Os processadores são configurados para processar dados (por exemplo, dados de aplicação de fluido, dados de sensores de sementes, dados do solo, dados do sulco ou vala) e transmitir os dados processados ao sistema de proces- samento 1262 ou 1220. Os controladores e os sensores podem ser usa- dos para monitorar motores e acionamentos em uma plantadeira, inclu- indo um sistema de acionamento de velocidade variável para trocar as populações de plantas. Os controladores e os sensores podem também proporcionar um controle de gadanha para desligar as fileiras ou seções individuais da plantadeira. Os sensores e os controladores podem de- tectar variações em um motor elétrico, que controla individualmente to- das as fileiras de uma plantadeira. Esses sensores e controladores po- dem detectar as velocidades de liberação de sementes em um tubo de sementes para todas as fileiras de uma plantadeira.

[00140] A interface de rede 1260 pode ser um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infraver- melho, um transceptor Bluetooth, Ethernet, ou outras interfaces de co- municações com outros dispositivos e sistemas incluindo a máquina

1202. A interface de rede 1260 pode ser integrada com a rede de imple- mento 1250 ou separada da rede de implemento 1250, como ilustrado na Figura 12.

[00141] Osistema de processamento 1262 se comunica bidirecional- mente com a rede de implemento 1250, a interface de rede 1260 e as portas 1/O 1266 por meio das ligações de comunicação 1241 - 1243, respectivamente.

[00142] Oimplemento se comunica com a máquina por meio de co- municações bidirecionais com fio e, possivelmente, também sem fio

1204. A rede de implemento 1250 pode se comunicar diretamente com a rede de máquina 1210 ou pelas interfaces de rede 1215 e 1260. O implemento pode ser também fisicamente acoplado com a máquina para operações agrícolas (por exemplo, plantio, colheita, aspersão, etc.).

[00143] Amemória 1205 pode ser um meio não transitório, acessível por máquina, no qual um ou mais conjuntos de instruções são armaze- nados (por exemplo, o software 1206) incorporando qualquer uma ou mais das metodologias ou funções descritas no presente relatório des- critivo. O software 1206 pode também residir, completamente ou pelo menos parcialmente, dentro da memória 1205 e/ou com o sistema de processamento 1220, durante sua execução pelo sistema 1200, a me- mória e o sistema de processamento também constituindo os meios de armazenamento legíveis por máquina. O software 1206 pode ser ainda transmitido ou recebido por uma rede pela interface de rede 1215.

[00144] Em uma concretização, um meio não transitório, acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) contém instruções de pro- gramas de computador executáveis, que, quando executadas por um sistema de processamento de dados, faz com que o sistema execute operações ou métodos da presente invenção. Ainda que o meio não transitório, acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) seja mostrado em uma concretização exemplificativa como sendo um único meio, o termo "meio de não transitório, acessível por computador" deve ser considerado como incluindo um único meio ou múltiplos meios (por exemplo, uma base de dados centralizada ou distribuída, e/ou caches e servidores associados), que armazenam um ou mais conjuntos de ins- truções. O termo "meio de não transitório, acessível por computador" também deve ser considerado como incluindo qualquer meio, que seja capaz de armazenar, codificar ou conduzir um conjunto de instruções para execução pela máquina, e que faz com que a máquina execute qualquer uma ou mais das tecnologias da presente invenção. O termo "meio de não transitório, acessível por computador" também deve ser considerado como incluindo, mas não limitado a, memórias no estado sólido, meios ópticos e magnéticos e sinais de ondas portadoras.

[00145] “Quaisquer dos exemplos apresentados a seguir podem ser combinados em uma única concretização ou esses exemplos podem ser concretizações separadas. Em um exemplo de uma primeira con- cretização, um equipamento agrícola compreende: uma parte de base inferior para contatar o solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base, e depois travamento, quando uma região da parte de base superior for inserida na parte de base in- ferior e essa região da parte de base superior comprimir as protuberân- cias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

[00146] Em outroexemplo da primeira concretização, o equipamento agrícola compreende ainda: uma janela disposta na parte de base infe- rior; e um sensor disposto na parte de base inferior adjacente à janela, o sensor sendo configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior estiver em contato com o solo do campo agrícola.

[00147] Em outro exemplo da primeira concretização, o sensor para detectar as características do solo ou de uma vala inclui pelo menos um de umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, pre- sença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de se- mentes compactadas e presença de resíduo no solo.

[00148] Em outroexemplo da primeira concretização, a janela é mon- tada rente a uma superfície inferior da parte inferior para contato com o solo, de modo que o solo escoe abaixo da janela, sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda da janela.

[00149] Em outro exemplo da primeira concretização, um inserto re- sistente ao desgaste posicionado bem próximo da janela para proporci- onar resistência ao desgaste para a janela.

[00150] Em outro exemplo da primeira concretização, o equipamento agrícola compreende um compactador de semente.

[00151] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base superior inclui uma cavidade interna, que é projetada para receber um conduto de aplicação de líquido, e a cavidade interna inclui uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar fluido por detrás do compactador.

[00152] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma camada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da janela.

[00153] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma parte de janela separada para permitir manuten- ção separada na janela.

[00154] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma fenda de dreno de água, que define uma carac- terística para a parte de janela da parte de base inferior se unir com a parte de base inferior.

[00155] Em outroexemplo da primeira concretização, a parte de pes- coço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base inferior, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo en- quanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção inver- tida.

[00156] Em outroexemplo da primeira concretização, a parte de pes- coço inclui uma abertura parcial para impedir dano ao equipamento agrí- cola, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00157] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

[00158] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte externa inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

[00159] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte externa inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

[00160] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui adicionalmente uma segunda parte, tendo uma parte de base superior e uma parte interna inferior.

[00161] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base superior da segunda parte inclui um canal.

[00162] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte interna inferior é disposta abaixo da parte de base superior, e a parte interna inferior tem uma extremidade para conexão com a parte de pescoço.

[00163] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior é pelo menos 50% de uma altura combinada da parte de base inferior e da parte de base superior, e a parte de base inferior é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

[00164] Em outro exemplo da primeira concretização, o coeficiente de atrito estático é igual ou inferior a 0,2, e a parte de base inferior é pelo menos 90% da altura combinada.

[00165] Emum exemplo de uma segunda concretização, um equipa- mento agrícola compreende: uma parte de base inferior para contato com o solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção da parte de base inferior e depois travamento na parte de base inferior, quando as aber- turas recebem as protuberâncias.

[00166] Em outro exemplo da segunda concretização, as aberturas compreendem furos para receber abas das protuberâncias para trava- mento da parte de pescoço na parte de base inferior.

[00167] Em outroexemplo da segunda concretização, as protuberân- cias compreendem duas pontas.

[00168] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de pescoço inclui uma crista divisória na parte de pescoço, para divisão em um tubo de fluido e uma linha elétrica.

[00169] Em outro exemplo da segunda concretização, uma janela é disposta na parte de base inferior e um sensor é disposto na parte de base inferior adjacente à janela. O sensor é configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior entra em contato com o solo do campo agrícola.

[00170] Em outro exemplo da segunda concretização, o equipa- mento agrícola compreende um compactador de semente.

[00171] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de base inferior inclui uma camada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da janela.

[00172] Emoutroexemplo da segunda concretização, a parte de pes- coço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base infe- rior, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00173] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de pescoço inclui uma mola para impedir dano ao equipamento agrícola, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00174] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

[00175] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte ex- terna inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

[00176] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte ex- terna inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

[00177] Emum exemplo de uma terceira concretização, um equipa- mento agrícola compreende: uma parte de base para contato com o solo de um campo agrícola; e uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para se prender a um implemento agrícola. A parte de pescoço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00178] Em outro exemplo da terceira concretização, a parte de pes- coço e a parte de base são componentes separados.

[00179] Em outroexemplo da terceira concretização, a parte de pes- coço é conectada removivelmente ao implemento agrícola.

[00180] Em outro exemplo da terceira concretização, o atenuador de força é um furo no pescoço para permitir que o pescoço quebre para impedir dano à parte de base.

[00181] Em outro exemplo da terceira concretização, o atenuador de força é uma mola para permitir que o pescoço flexione.

[00182] Em outro exemplo da terceira concretização, a parte de base compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

[00183] Em um exemplo de uma quarta concretização, um equipa- mento agrícola compreende: uma parte de base para contato com o solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola; um sensor de solo, disposto na ou sobre a parte de base, para medir uma propriedade do solo; um atenuador de força, disposto na parte de base ou entre a parte de base e o implemento agrícola, para impedir dano à parte de base, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00184] Em outro exemplo da quarta concretização, o equipamento agrícola compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ficar presa no implemento agrícola, e o atenuador de força é disposto na parte de pescoço.

[00185] Em outro exemplo da quarta concretização, o equipamento agrícola compreende uma parte de base para contatar o solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão com um implemento agrícola.

[00186] Em outro exemplo da quarta concretização, o equipamento agrícola compreende: uma janela na parte de base; um inserto resis- tente ao desgaste disposto na ou sobre a parte de base em um ou mais locais selecionados do grupo consistindo de: i) à frente da janela em uma direção de deslocamento do equipamento agrícola pelo solo; ii) acima da janela; e iii) abaixo da janela.

[00187] Em outro exemplo da quarta concretização, o equipamento agrícola compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

[00188] Em um exemplo de uma quinta concretização, um equipa- mento agrícola compreende uma parte de base para contatar o solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola. A parte de base compreende uma parte externa, disposta sobre uma parte interna, e em que a parte externa é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

[00189] Em outro exemplo da quinta concretização, o equipamento agrícola compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

[00190] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte interna compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

[00191] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte de base inferior compreende uma janela, e a parte externa não é disposta sobre a janela.

[00192] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte externa é pelo menos 50% de uma altura da parte de base.

[00193] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte externa é pelo menos 90% de uma altura da parte de base.

[00194] Em outro exemplo da quinta concretização, o coeficiente de atrito estático é inferior ou igual a 0,2.

[00195] Emum exemplo de uma sexta concretização, um método de calcular uma medida de uniformidade do sulco, na medida em que um equipamento agrícola é puxado de um sulco, inclui o equipamento agrí- cola para medir uma ou mais propriedades do solo. O método compre- ende: medir, durante um período de medida, com o equipamento agrí- cola, um percentual de tempo fora do sulco, opcionalmente, um percen- tual de vazios, e, opcionalmente, uma variação de umidade percentual, ou um percentual de vazios e uma variação de umidade percentual, para obter uma medida; e calcular uma uniformidade do sulco por subtração da medida de 100 por cento.

[00196] Em outro exemplo da sexta concretização, o percentual de vazios e a variação do percentual de umidade são medidos.

[00197] Em outro exemplo da sexta concretização, o coeficiente de atrito estático é inferior ou igual a 0,2.

[00198] Em outro exemplo da sexta concretização, medir o percen- tual de tempo fora do sulco compreende medir um percentual de tempo no qual luz ambiente é detectada.

[00199] Em outro exemplo da sexta concretização, medir o percen- tual de vazios compreende medir um percentual de tempo no qual uma altura imprecisa é maior do que um valor inicial.

[00200] Em outro exemplo da sexta concretização, medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de uma diferença entre (um valor de reflexão instantânea de um primeiro comprimento de onda dividido por um valor de reflexão instantânea de um segundo comprimento de onda) menos (média móvel de valor de reflexão do primeiro comprimento de onda dividido por média móvel de valor de reflexão do segundo comprimento de onda).

[00201] Em outro exemplo da sexta concretização, o primeiro com- primento de onda é 1.200 nm e o segundo comprimento de onda é 1.450 nm.

[00202] Em outro exemplo da sexta concretização, medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de (indicador de umidade de valores de refletância instantânea menos o indicador de umidade de valores de refletância de média móvel), em que o indicador de umidade é calculado como ((valor de refletância real de

1.450 nm - E1450) dividido por (valor de refletância real de 1.450 nm + E1450), em que E1450 é calculado como o valor de refletância a 1.200 nm vezes 2 menos 850.

[00203] Em um exemplo de uma sétima concretização, um método para determinar um percentual de vazios em um sulco, na medida em que um equipamento agrícola é puxado pelo sulco, o método compre- endendo: usar o equipamento agrícola para obter uma refletância do sulco; medir uma altura imprecisa entre o equipamento agrícola e o sulco; calcular um percentual de tempo no qual a altura medida impre- cisa é maior do que um valor inicial diferente de uma altura prevista im- precisa entre o equipamento agrícola e o sulco.

[00204] Em um exemplo de uma oitava concretização, um método para corrigir uma leitura de refletância do solo de um equipamento agrí- cola puxado por um sulco, inclui: usar o equipamento agrícola para obter uma refletância do sulco; medir uma altura imprecisa entre o equipa- mento agrícola e o sulco; ajustar a medida de altura imprecisa para obter um percentual de erro zero para a medida de altura imprecisa.

[00205] Em um exemplo de uma nona concretização, o sistema de processamento compreende uma unidade de processamento central ("CPU") para executar instruções para processamento de dados agríco- las; e uma unidade de comunicação para transmitir e receber dados agrícolas. A CPU é configurada para executar instruções para obter a temperatura do solo de um equipamento agrícola, tendo pelo menos um sensor para detectar a temperatura do solo, para obter a temperatura do ar, para determinar um desvio de temperatura com base na tempe- ratura do solo e na temperatura do ar, para obter uma temperatura do ar prevista, e determinar a temperatura do solo prevista para um período de tempo futuro, com base no desvio de temperatura e na temperatura do ar prevista.

[00206] Em outroexemplo da nona concretização, a CPU é configu- rada ainda para executar instruções para disparar um alarme, se a tem- peratura do solo prevista estiver abaixo de uma temperatura do solo míi- nima para germinação de sementes, maior do que uma temperatura do solo máxima para germinação de sementes, ou se desvia por uma quan- tidade definida de uma temperatura média em um momento futuro.

[00207] Em outro exemplo da nona concretização, a CPU é configu- rada ainda para executar instruções para corrigir um erro em medida de refletância de um sensor de refletância, quando uma altura imprecisa do equipamento agrícola ocorre, por determinação de um fator de correção para converter uma refletância medida bruta em uma medida corrigida.

[00208] Em outro exemplo da nona concretização, o fator de corre- ção é determinado com base no recebimento de dados de refletância medidos, que são medidos a diferentes alturas imprecisas do equipa- mento agrícola.

[00209] Em um exemplo de uma décima concretização, um sistema de processamento compreende: uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma me- mória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para: executar instruções para obter dados de pelo me- nos um sensor de um implemento; e determinar, com base nos dados do solo, dados de germinação de sementes incluindo pelo menos um de tempo para germinação, tempo para emergência e risco de germinação de sementes para exibição em um dispositivo de exibição.

[00210] Em outro exemplo da décima concretização, o dispositivo de exibição exibe dados de germinação de sementes, incluindo um mapa de germinação de sementes com o tempo para germinação e o tempo para emergência apresentados em horas ou dias, e o tempo é bloque- ado em faixas e representado por diferentes cores, formas ou modelos.

[00211] Em outro exemplo da décima concretização, o tempo para germinação é apresentado em horas no dispositivo de exibição, com uma primeira faixa de horas recebendo uma primeira cor, uma segunda faixa de horas recebendo uma segunda cor e uma terceira faixa de ho- ras recebendo uma terceira cor.

[00212] Em outro exemplo da décima concretização, o risco para ger- minação de sementes não inclui qualquer germinação / emergência, ger- minação / emergência na hora ou germinação / emergência posterior.

[00213] Em outroexemplo da décima concretização, o risco para ger- minação de sementes inclui fatores diferentes do tempo, incluindo de- formidades, semente danificada, vigor reduzido ou doença.

[00214] Em outro exemplo da décima concretização, os dados para germinação de sementes são calculados com pelo menos uma das se- guintes medidas: umidade do solo, incluindo a quantidade de água no solo, o potencial matricial de água no solo e a umidade de germinação de sementes; temperatura do solo; matéria orgânica no solo; uniformi- dade do sulco; resíduo no sulco; tipo de solo, incluindo areia, lodo e argila; e cobertura de resíduo, incluindo quantidade, local, distribuição e modelo de matéria de cultura antigo e atual na superfície do solo.

[00215] Em um exemplo de uma décima primeira concretização, um sistema de processamento compreende uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma memória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para executar instruções para obter as propriedades para dados de meios ambientes de sementes, incluindo pelo menos dois de cor da semente, resíduo, topografia, textura e tipo do solo, matéria orgânica, temperatura do solo, umidade do solo, forma e tamanho da semente, germe frio de semente, profundidade do sulco, temperatura prevista, precipitação prevista, velocidade do vento prevista e nebulosi- dade não prevista, e determinar os dados de meios ambientes de se- mentes com base nas propriedades.

[00216] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a uni- dade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador de meio ambiente de semente, para indicar se as condições do solo estão adequadas para o plantio, durante um período de tempo específico.

[00217] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a uni- dade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador para indicar se as condições do solo vão se manter aceitáveis pelo me- nos durante a germinação e a emergência.

[00218] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a uni- dade de processamento é configurada ainda para gerar uma contagem em meio ambiente de sementes, com base nos dados de meios ambi- entes de sementes, com um dispositivo de exibição para exibir a conta- gem em meio ambiente de sementes.

[00219] Em outro exemplo da décima primeira concretização, o dis- positivo de exibição, para exibir a contagem em meio ambiente de se- mentes, inclui um primeiro indicador, para indicar condições de plantio aceitáveis, ou um segundo indicador, para indicar condições de plantio inaceitáveis.

[00220] Em outro exemplo da décima primeira concretização, o dis- positivo de exibição, para exibir as propriedades de contagem em meio ambiente de sementes, inclui uma temperatura de momento, uma umi- dade de momento, uma temperatura prevista, uma umidade prevista, e se todas essas propriedades estão dentro de uma faixa aceitável.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base inferior para contatar o solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base, e depois travamento, quando uma região da parte de base superior for inserida na parte de base in- ferior e essa região da parte de base superior comprimir as protube- râncias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

2. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma janela disposta na parte de base inferior; e um sensor disposto na parte de base inferior adjacente à ja- nela, o sensor sendo configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior estiver em contato com o solo do campo agrícola.

3. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sensor para detectar as característi- cas do solo ou de uma vala inclui pelo menos um de umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compacta- das e presença de resíduo no solo.

4. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a janela é montada rente a uma superfí- cie inferior da parte inferior para contato com o solo, de modo que o solo escoe abaixo da janela, sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda da janela.

5. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 2,

caracterizado pelo fato de que compreende ainda um inserto resistente ao desgaste posicionado bem próximo da janela para proporcionar re- sistência ao desgaste para a janela.

6. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o equipamento agrícola compreende um compactador de semente.

7. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a parte de base superior inclui uma ca- vidade interna, que é projetada para receber um conduto de aplicação de líquido, e a cavidade interna inclui uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar fluido por detrás do compactador.

8. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma ca- mada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da ja- nela.

9. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma parte de janela separada para permitir manutenção separada na janela.

10. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma fenda de dreno de água, que define uma característica para a parte de janela da parte de base inferior se unir com a parte de base inferior.

11. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço inclui um atenu- ador de força para impedir dano à parte de base inferior, se o equipa- mento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um imple- mento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

12. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço inclui uma abertura parcial para impedir dano ao equipamento agrícola, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um implemento agrí- cola estiver acionado em uma direção invertida.

13. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

14. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a parte externa inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

15. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a parte externa inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

16. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui adicio- nalmente uma segunda parte, tendo uma parte de base superior e uma parte interna inferior.

17. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a parte de base superior da se- gunda parte inclui um canal.

18. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a parte interna inferior é disposta abaixo da parte de base superior, e a parte interna inferior tem uma extremidade para conexão com a parte de pescoço.

19. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior é pelo menos 50% de uma altura combinada da parte de base inferior e da parte de base superior, e a parte de base inferior é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

20. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de atrito estático é igual ou inferior a 0,2, e a parte de base inferior é pelo menos 90% da altura combinada.

21. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base inferior para contato com o solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção da parte de base inferior e depois travamento na parte de base inferior, quando as aberturas recebem as protuberâncias.

22. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que as aberturas compreendem furos para receber abas das protuberâncias para travamento da parte de pescoço na parte de base inferior.

23. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que as protuberâncias compreendem duas pontas.

24. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço inclui uma crista divisória na parte de pescoço, para divisão em um tubo de fluido e uma linha elétrica.

25. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma janela é disposta na parte de base inferior; e um sensor é disposto na parte de base inferior adjacente à janela, o sensor sendo configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior entra em contato com o solo do campo agrícola.

26. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o equipamento agrícola compreende um compactador de semente.

27. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma camada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da ja- nela.

28. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço inclui um atenu- ador de força para impedir dano à parte de base inferior, se o equipa- mento agrícola estiver em contato com o solo enquanto um imple- mento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

29. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço inclui uma mola para impedir dano ao equipamento agrícola, se o equipamento agrí- cola estiver em contato com o solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

30. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

31. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a parte externa inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

32. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a parte externa inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

33. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base para contato com o solo de um campo agrícola; e uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para se prender a um implemento agrícola,

em que a parte de pescoço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto o implemento agrícola estiver acio- nado em uma direção invertida.

34. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a parte de pescoço e a parte de base são componentes separados.

35. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de a parte de pescoço é conectada removi- velmente ao implemento agrícola.

36. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que o atenuador de força é um furo no pescoço para permitir que o pescoço quebre para impedir dano à parte de base.

37. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que o atenuador de força é uma mola para permitir que o pescoço flexione.

38. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a parte de base compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

39. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base para contato com o solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola; um sensor de solo, disposto na ou sobre a parte de base, para medir uma propriedade do solo; e um atenuador de força, disposto na parte de base ou entre a parte de base e o implemento agrícola, para impedir dano à parte de base, se o equipamento agrícola estiver em contato com o solo enquanto

7I14 o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

40. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que o equipamento agrícola compre- ende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ficar presa no implemento agrícola, e o atenuador de força é disposto na parte de pescoço.

41. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base para contatar o solo de um campo agrí- cola, e a parte de base é adaptada para conexão com um implemento agrícola; uma janela na parte de base; e um inserto resistente ao desgaste disposto na ou sobre a parte de base em um ou mais locais selecionados do grupo consis- tindo de: i) à frente da janela em uma direção de deslocamento do equipamento agrícola pelo solo; ii) acima da janela; e iii) abaixo da ja- nela.

42. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

43. Equipamento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de base para contatar o solo de um campo agrí- cola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola, em que: a parte de base compreende uma parte externa, disposta sobre uma parte interna; e a parte externa é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

44. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 43, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

45. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 43, caracterizado pelo fato de que a parte interna compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

46. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 45, caracterizado pelo fato de que a parte de base inferior compreende uma janela, e a parte externa não é disposta sobre a janela.

47. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 43, caracterizado pelo fato de que a parte externa é pelo menos 90% de uma altura da parte de base.

48. Equipamento agrícola, de acordo com a reivindicação 43, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de atrito estático é in- ferior ou igual a 0,2.

50. Método de calcular uma medida de uniformidade do sulco, na medida em que um equipamento agrícola é puxado de um sulco, em que o equipamento agrícola pode medir uma ou mais propri- edades do solo, o método caracterizado pelo fato de que compreende: a. medir, durante um período de medida, com o equipa- mento agrícola: i. um percentual de tempo fora do sulco, opcional- mente, um percentual de vazios, e, opcionalmente, uma variação de umidade percentual, ou ii. um percentual de vazios e uma variação de umi- dade percentual, para obter uma medida; e b. calcular uma uniformidade do sulco por subtração da me- dida de 100 por cento.

51. Método, de acordo com a reivindicação 50, caracteri- zado pelo fato de que o percentual de vazios e a variação do percen- tual de umidade são medidos.

52. Método, de acordo com a reivindicação 50, caracteri- zado pelo fato de que medir o percentual de tempo fora do sulco com- preende medir um percentual de tempo no qual luz ambiente é detec- tada.

53. Método, de acordo com a reivindicação 51, caracteri- zado pelo fato de que medir o percentual de vazios compreende medir um percentual de tempo no qual uma altura imprecisa é maior do que um valor inicial.

54. Método, de acordo com a reivindicação 51, caracteri- zado pelo fato de que medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de uma diferença entre (um valor de reflexão instantânea de um primeiro comprimento de onda di- vidido por um valor de reflexão instantânea de um segundo compri- mento de onda) menos (média móvel de valor de reflexão do primeiro comprimento de onda dividido por média móvel de valor de reflexão do segundo comprimento de onda).

55. Método, de acordo com a reivindicação 51, caracteri- zado pelo fato de que o primeiro comprimento de onda é 1.200 nme o segundo comprimento de onda é 1.450 nm.

56. Método, de acordo com a reivindicação 51, caracteri- zado pelo fato de que medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de (indicador de umidade de valores de refletância instantânea menos o indicador de umidade de valores de refletância de média móvel), em que o indicador de umi- dade é calculado como ((valor de refletância real de 1.450 nm para solo seco a 1.450 nm - E1450) dividido por (valor de refletância real de

1.450 nm + E1450 seco), em que E1450 seco é calculado como o va- lor de refletância a 1.200 nm vezes 2 menos 850.

57. Método para determinar um percentual de vazios em um sulco, na medida em que um equipamento agrícola é puxado pelo sulco, o método caracterizado pelo fato de que compreende: a. usar o equipamento agrícola para obter uma refletância do sulco; b. medir uma altura imprecisa entre o equipamento agrícola e o sulco; e Cc. calcular um percentual de tempo no qual a altura medida imprecisa é maior do que um valor inicial diferente de uma altura pre- vista imprecisa entre o equipamento agrícola e o sulco.

58. Método para corrigir uma leitura de refletância do solo de um equipamento agrícola puxado por um sulco, o método caracteri- zado pelo fato de que compreende: a. usar o equipamento agrícola para obter uma refletância do sulco; b. medir uma altura imprecisa entre o equipamento agrícola e o sulco; e c. ajustar a medida de altura imprecisa para obter um per- centual de erro zero para a medida de altura imprecisa.

59. Sistema de processamento, caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de processamento central ("CPU") para exe- cutar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma unidade de comunicação para transmitir e receber da- dos agrícolas, a CPU sendo configurada para executar instruções para obter a temperatura do solo de um equipamento agrícola, tendo pelo menos um sensor para detectar a temperatura do solo, para obter a temperatura do ar, para determinar um desvio de temperatura com base na temperatura do solo e na temperatura do ar, para obter uma temperatura do ar prevista, e determinar a temperatura do solo pre- vista para um período de tempo futuro, com base no desvio de tempe- ratura e na temperatura do ar prevista.

60. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 59, caracterizado pelo fato de que a CPU é configurada ainda para executar instruções para disparar um alarme, se a temperatura do solo prevista estiver abaixo de uma temperatura do solo mínima para ger- minação de sementes, maior do que uma temperatura do solo máxima para germinação de sementes, ou se desvia por uma quantidade defi- nida de uma temperatura média em um momento futuro.

61. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 59, caracterizado pelo fato de que a CPU é configurada ainda para executar instruções para corrigir um erro em medida de refletância de um sensor de refletância, quando uma altura imprecisa do equipa- mento agrícola ocorre, por determinação de um fator de correção para converter uma refletância medida bruta em uma medida corrigida.

62. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 61, caracterizado pelo fato de que o fator de correção é determi- nado com base no recebimento de dados de refletância medidos, que são medidos a diferentes alturas imprecisas do equipamento agrícola.

63. Sistema de processamento, caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma memória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para: executar instruções para obter dados de pelo menos um sensor de um implemento; e determi- nar, com base nos dados do solo, dados de germinação de sementes incluindo pelo menos um de tempo para germinação, tempo para emergência e risco de germinação de sementes para exibição em um dispositivo de exibição.

64. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 63, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição exibe dados de germinação de sementes, incluindo um mapa de germinação de sementes com o tempo para germinação e o tempo para emergên- cia apresentados em horas ou dias, e o tempo é bloqueado em faixas e representado por diferentes cores, formas ou modelos.

65. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 64, caracterizado pelo fato de que o tempo para germinação é apresentado em horas no dispositivo de exibição, com uma primeira faixa de horas recebendo uma primeira cor, uma segunda faixa de ho- ras recebendo uma segunda cor e uma terceira faixa de horas rece- bendo uma terceira cor.

66. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 63, caracterizado pelo fato de que o risco para germinação de se- mentes não inclui qualquer germinação / emergência, germinação / emergência na hora ou germinação / emergência posterior.

67. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 66, caracterizado pelo fato de que o risco para germinação de se- mentes inclui fatores diferentes do tempo, incluindo deformidades, se- mente danificada, vigor reduzido ou doença.

68. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 66, caracterizado pelo fato de que os dados para germinação de sementes são calculados com pelo menos uma das seguintes medi- das: umidade do solo, incluindo a quantidade de água no solo, o potencial matricial de água no solo e a umidade de germinação de se- mentes;

temperatura do solo; matéria orgânica no solo; uniformidade do sulco; resíduo no sulco; tipo de solo, incluindo areia, lodo e argila; e cobertura de resíduo, incluindo quantidade, local, distribui- ção e modelo de matéria de cultura antigo e atual na superfície do solo.

69. Sistema de processamento, caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma memória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para executar instruções para obter as propriedades para dados de meios ambientes de sementes, incluindo pelo menos dois de cor da semente, resíduo, topografia, tex- tura e tipo do solo, matéria orgânica, temperatura do solo, umidade do solo, forma e tamanho da semente, germe frio de semente, profundi- dade do sulco, temperatura prevista, precipitação prevista, velocidade do vento prevista e nebulosidade não prevista, e determinar os dados de meios ambientes de sementes com base nas propriedades.

70. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 69, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador de meio ambiente de se- mente, para indicar se as condições do solo estão adequadas para o plantio, durante um período de tempo específico.

71. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 69, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador para indicar se as condições do solo vão se manter aceitáveis pelo menos durante a germinação e a emergência.

72. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 69, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento é configurada ainda para gerar uma contagem em meio ambiente de se- mentes, com base nos dados de meios ambientes de sementes, com um dispositivo de exibição para exibir a contagem em meio ambiente de sementes.

73. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 72, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição, para exibir a contagem em meio ambiente de sementes, inclui um primeiro indicador, para indicar condições de plantio aceitáveis, ou um segundo indicador, para indicar condições de plantio inaceitáveis.

74. Sistema de processamento, de acordo com a reivindica- ção 72, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exibição, para exibir as propriedades de contagem em meio ambiente de sementes, inclui uma temperatura de momento, uma umidade de momento, uma temperatura prevista, uma umidade prevista, e se todas essas proprie- dades estão dentro de uma faixa aceitável.