BR122020026044B1

BR122020026044B1 - Aparelho para o monitoramento de solo e sementes dotado de um atenuador de força

Info

Publication number: BR122020026044B1
Application number: BR122020026044-0A
Authority: BR
Inventors: Michael Strnad; Timothy Kater; Matthew P. Morgan; Dale M. Koch; Jeremy Hodel; Nicholas Minarich; Riley Litwiller
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2024-01-09
Also published as: CN117178695A; US20200249218A1; US11419257B2; AU2018345735A2; EP4233505A3; CA3199306A1; US11612098B2; CA3199290A1; US20230165184A1; US20200221632A1; RU2022105751A; US20230089847A1; EP4233507A2; CA3075884C; EP4230016A1; WO2019070617A1; EP4233505A2; EP4230014A1; EP4218384A1; EP3691436B1

Abstract

a presente invenção refere-se a um aparelho de solo que compreende uma parte de base para engate no solo de um campo agrícola; e uma parte de montagem conectada à parte de base, a parte de montagem configurada para se prender a um implemento agrícola, em que a parte de montagem inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base, se o aparelho de solo estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

Description

Pedido dividido do BR112020005882-3, depositado em 02 de outubro de 2018. PEDIDOS DE PATENTES RELACIONADOS

[0001] Este pedido de patente reivindica o benefício do Pedido de Patente provisório U.S. de n° 62/567.135, depositado em 2 de outubro de 2017, intitulado "SYSTEMS AND APPARATUSES FOR SOIL AND SEED MONITORING", do Pedido de Patente provisório U.S. de n° 62/625.855, depositado em 2 de fevereiro de 2018, intitulado "SYSTEMS AND APPARATUSES FOR SOIL AND SEED MONITORING" e do Pedido de Patente provisório U.S. de n° 62/661.783, depositado em 24 de abril de 2018, intitulado "SYSTEMS AND APPARATUSES FOR SOIL AND SEED MONITORING", cujos conteúdos integrais são incorporados por referência no presente relatório descritivo.

CAMPO TÉCNICO

[0002] A presente invenção refere-se a sistemas e aparelhos para o monitoramento agrícola de terra e sementes.

ANTECEDENTES

[0003] Recentemente, a disponibilidade de sistemas agrícolas de aplicação e medida específicos de locais, avançados (usados nas denominadas práticas de "agricultura de precisão") aumentou o interesse dos agricultores na determinação de variações espaciais nas propriedades do solo e na variação de variáveis de aplicação de entrada (por exemplo, profundidade de plantio) em vista dessas variações. No entanto, os mecanismos disponíveis para medir as propriedades, tal como a temperatura, não fazem com que essas medidas sejam feitas efetivamente nos locais ao longo do campo ou que essas não sejam feitas ao mesmo tempo como uma operação de entrada (por exemplo, plantio).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] A presente invenção é ilustrada por meio exemplificativo e não por meio limitante nas figuras dos desenhos em anexo, e em que:

[0005] a Figura 1 é uma vista pelo topo de uma plantadeira agrícola;

[0006] a Figura 2 é uma vista em elevação lateral de uma concretização de uma concretização de unidade de cultivo de plantadeiras;

[0007] a Figura 3 ilustra esquematicamente uma concretização de um sistema de monitoramento de solo;

[0008] a Figura 4A é uma vista em elevação lateral de uma concretização de um firmador de semente (“seed firmer”) tendo vários sensores montados no firmador;

[0009] a Figura 4B é uma vista em planta do firmador de semente da Figura 4A;

[0010] a Figura 4C é uma vista em elevação posterior do firmador de semente da Figura 4A;

[0011] a Figura 5 é uma vista em elevação lateral de outra concretização de um firmador de semente tendo vários sensores montados no firmador;

[0012] a Figura 6 é uma vista seccional ao longo da seção D - D da Figura 5;

[0013] a Figura 7 é uma vista seccional ao longo da seção E - E da Figura 5;

[0014] a Figura 8 é uma vista seccional ao longo da seção F - F da Figura 5;

[0015] a Figura 9 é uma vista seccional ao longo da seção G - G da Figura 5;

[0016] a Figura 10 é uma vista lateral parcial em corte parcial do firmador de semente da Figura 5;

[0017] a Figura 11 é uma vista ao longo da direção A da Figura 10;

[0018] a Figura 12 é uma vista ao longo da seção B - B da Figura 10;

[0019] a Figura 13 é uma vista ao longo da seção C - C da Figura 10;

[0020] a Figura 14 é uma vista em corte parcial ampliada do firmador de semente da Figura 5;

[0021] a Figura 15 é uma vista posterior de outra concretização de um firmador de semente;

[0022] a Figura 16 é uma vista posterior de mais outra concretização de um firmador de semente;

[0023] a Figura 17 é uma representação gráfica de um sinal de sensor de refletividade;

[0024] a Figura 18 é uma vista em elevação lateral de uma concretização de um sensor de referência;

[0025] a Figura 19A é uma vista em elevação lateral de uma concretização de um firmador de semente instrumentado, incorporando um cabo de fibra óptica para transmitir luz a um sensor de refletividade;

[0026] a Figura 19B é uma vista em elevação lateral de uma concretização de um firmador de semente instrumentado, incorporando um cabo de fibra óptica para transmitir luz a um espectrômetro;

[0027] a Figura 20 ilustra uma concretização de uma tela de exibição de dados de solo;

[0028] a Figura 21 ilustra uma concretização de uma tela de mapa espacial;

[0029] a Figura 22 ilustra uma concretização de uma tela de exibição de dados de plantio de semente;

[0030] a Figura 23 é uma vista em elevação lateral de outra concretização de um sensor de referência, tendo uma haste instrumentada;

[0031] a Figura 24 é uma vista em elevação frontal do sensor de referência da Figura 23;

[0032] a Figura 25 é uma vista em elevação lateral de outra concretização de um firmador de semente;

[0033] a Figura 26 é uma vista em seção transversal lateral do firmador de semente da Figura 25;

[0034] a Figura 27A é uma vista em perspectiva de um firmador de semente de acordo com uma concretização;

[0035] a Figura 27B é uma vista lateral do firmador de semente da Figura 27A;

[0036] a Figura 28A é uma vista lateral de uma lente de acordo com uma concretização;

[0037] a Figura 28B é uma vista frontal da lente da Figura 28A;

[0038] a Figura 29A é uma vista em perspectiva de uma base de firmador de acordo com uma concretização;

[0039] a Figura 29B é uma vista em perspectiva lateral da base de firmador de semente da Figura 29A;

[0040] a Figura 29C é uma vista pelo fundo da base de firmador da Figura 29A;

[0041] a Figura 30A é uma vista em perspectiva de um alojamento de sensor de acordo com uma concretização;

[0042] a Figura 30B é uma vista em perspectiva de uma cobertura de acordo com uma concretização;

[0043] a Figura 31A é uma vista em perspectiva de um corpo de lente de acordo com uma concretização;

[0044] a Figura 31B é uma vista lateral do corpo de lente da Figura 31A;

[0045] a Figura 32 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e um detector, de acordo com uma concretização;

[0046] a Figura 33 é uma vista lateral de um sensor com um emissor e um detector, que são angulados um na direção do outro de acordo com uma concretização;

[0047] a Figura 34 é uma vista lateral de uma combinação de sensor e prisma de acordo com uma concretização;

[0048] a Figura 35 é uma vista lateral de um sensor, com dois emissores e um detector, de acordo com uma concretização;

[0049] a Figura 36 é uma vista lateral de um sensor, com dois emissores angulados na direção de um detector, de acordo com uma concretização;

[0050] a Figura 37 é uma vista lateral de um sensor, com dois emissores e um detector, e de um prisma de acordo com uma concretização;

[0051] a Figura 38 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e um detector, juntamente com um prisma, que usa o ângulo crítico do material do prisma, de acordo com uma concretização;

[0052] a Figura 39 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e dois detectores, de acordo com uma concretização;

[0053] a Figura 40 é uma vista seccional lateral de uma placa de orifício usada com a concretização da Figura 37.

[0054] a Figura 41 é uma vista lateral de um sensor, com um emissor e um detector, juntamente com um prisma, que usa o ângulo crítico do material do prisma, de acordo com uma concretização;

[0055] a Figura 42A é uma vista isométrica de um prisma de acordo com uma concretização;

[0056] a Figura 42B é uma vista em planta pelo topo da Figura 42A;

[0057] a Figura 42D é uma vista em elevação frontal do prisma da Figura 42A;

[0058] a Figura 42E é uma vista em elevação posterior do prisma da Figura 42A;

[0059] a Figura 42F é uma vista em elevação direita do prisma da Figura 42A;

[0060] a Figura 42G é uma vista em elevação esquerda do prisma da Figura 42A;

[0061] a Figura 43 é uma vista seccional do firmador de semente da Figura 27A na seção A - A;

[0062] a Figura 44A é uma vista esquemática frontal de um sensor, com dois emissores e um detector em linha e um detector deslocado, de acordo com uma concretização;

[0063] a Figura 44B é uma vista esquemática lateral do sensor da Figura 44A;

[0064] a Figura 45 ilustra uma tela de umidade de germinação de semente;

[0065] a Figura 46 é uma vista lateral de um firmador de semente e de um braço de sensor de acordo com uma concretização;

[0066] a Figura 47 ilustra uma medida de refletância representative e uma altura imprecisa;

[0067] a Figura 48 ilustra uma concretização de uma tela de vazios;

[0068] a Figura 49 ilustra um fluxograma de uma concretização para um método 4900 de obtenção de medidas de solo e depois gerar um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola;

[0069] a Figura 50 ilustra uma tela de uniformidade de umidade;

[0070] a Figura 51 ilustra uma concretização de uma tela de variabilidade de umidade;

[0071] a Figura 52 ilustra uma concretização de uma contagem ambiental de emergência;

[0072] a Figura 53 é uma vista em perspectiva de um sensor de temperatura, disposto em uma parede interna, de acordo com uma concretização;

[0073] a Figura 54 é uma vista lateral de um sensor de temperatura, disposto por um firmador de semente, para medir diretamente a temperatura do solo, de acordo com uma concretização;

[0074] as Figuras 55 - 56 ilustram um aparelho de solo - (“soil apparatus”) - (por exemplo, um firmador), tendo um sistema de travamento, de acordo com uma concretização;

[0075] a Figura 57 ilustra uma parte de pescoço de um aparelho de solo tendo protuberâncias (por exemplo, duas pontas 5821 - 5822) para inserção em uma parte inferior de uma base, de acordo com uma concretização;

[0076] a Figura 58 ilustra uma parte inferior de engate no solo de uma base de um aparelho de solo, de acordo com uma concretização;

[0077] as Figuras 59 - 60 ilustram uma parte superior de uma base de um aparelho de solo, de acordo com uma concretização;

[0078] a Figura 61 ilustra uma parte inferior de engate no solo de uma base de um aparelho de solo, de acordo com uma concretização;

[0079] as Figuras 62 e 63 ilustram um conector 6300, tendo um bico 6310, para inserção no tubo de fluido, de acordo com uma concretização;

[0080] a Figura 64 ilustra uma vista lateral de uma camada 6510 de material resiliente (por exemplo, espuma) para empurrar uma placa de circuito 6520 (por exemplo, uma placa de circuito impresso, uma placa de circuito de sensor) em uma janela transparente 5592 de uma base 5502 ou para bem próximo da janela, de acordo com uma concretização;

[0081] a Figura 65 ilustra uma vista pelo topo de uma placa de circuito de acordo com uma concretização;

[0082] a Figura 66 ilustra uma base tendo uma parte de janela separada de acordo com uma concretização;

[0083] a Figura 67 ilustra um gráfico de temperatura do solo e temperatura do ar com uma compensação da temperatura;

[0084] a Figura 68 ilustra uma curva de fator de correção para refletância com base em altura imprecisa;

[0085] a Figura 69 ilustra uma concretização de um mapa de germinação de semente;

[0086] a Figura 70A ilustra uma vista lateral de uma parte de pescoço tendo um furo;

[0087] a Figura 70B ilustra uma vista lateral de uma parte de pescoço tendo uma compensação de força;

[0088] a Figura 70C ilustra uma vista lateral de uma seção da Figura 70B com uma primeira compensação de força;

[0089] a Figura 70D ilustra uma vista lateral de uma seção da Figura 70B com uma segunda compensação de força;

[0090] a Figura 71 ilustra uma concretização de uma tela de contagem de ambiental de semente;

[0091] a Figura 72 ilustra uma concretização de uma tela de propriedades de contagem ambiental de semente;

[0092] a Figura 73 ilustra um aparelho de solo (por exemplo, um firmador) tendo uma parte de fincar baixa;

[0093] a Figura 74A ilustra uma vista em elevação lateral da parte de fincar baixa do aparelho de solo da Figura 73;

[0094] a Figura 74B é uma vista em perspectiva pelo topo da parte de fincar baixa da Figura 74A;

[0095] a Figura 74C é uma vista em perspectiva pelo fundo da parte de fincar baixa da Figura 74A;

[0096] a Figura 74D é uma vista em perspectiva da parte de fincar baixa da Figura 74A;

[0097] a Figura 75 é uma vista em perspectiva de uma parte inferior do aparelho de solo da Figura 73;

[0098] a Figura 76A é uma vista em perspectiva pelo topo de uma parte de base superior do aparelho de solo da Figura 73;

[0099] a Figura 76B é uma vista em perspectiva pelo fundo de uma parte de base superior do aparelho de solo da Figura 73;

[00100] a Figura 77A é uma vista em perspectiva de uma parte de base inferior do aparelho de solo da Figura 73;

[00101] a Figura 77B é uma vista em perspectiva de uma parte de base inferior do aparelho de solo da Figura 77A;

[00102] a Figura 77C é uma vista em elevação lateral esquerda da parte de base inferior do aparelho de solo da Figura 77A;

[00103] a Figura 78 é uma vista em perspectiva da placa de circuito da Figura 73; e

[00104] a Figura 79 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisamento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.) de acordo com uma concretização.

BREVE SUMÁRIO

[00105] Um aparelho de solo (por exemplo, um firmador de semente) tendo um sistema de travamento é descrito no presente relatório descritivo. Em uma concretização, o aparelho de solo inclui uma parte de base inferior para engate no solo de um campo agrícola, uma parte de base superior e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base e depois travamento quando uma região da parte de base superior é inserida na parte de base inferior, e essa região da parte de base superior comprime as protuberâncias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00106] Todas as referências citadas no presente relatório descritivo são incorporadas nele nas suas totalidades. Se houver um conflito entre uma definição no presente relatório descritivo e em uma referência incorporada, a definição no presente relatório descritivo prevalece.

[00107] Os termos vala e sulco são usados intercambiavelmente ao longo deste relatório descritivo.

SISTEMAS DE CONTROLE DE PROFUNDIDADE E MONITORAMENTO DE SOLO

[00108] Com referência agora aos desenhos, nos quais os números de referência similares indicam partes idênticas ou correspondente ao longo das várias vistas, a Figura 1 ilustra um trator 5 puxando um implemento agrícola, por exemplo, uma plantadeira 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 suportando operacionalmente múltiplas unidades de cultivo 200. Um monitor de implemento 50 incluindo, de preferência, uma unidade de processamento central ("CPU"), uma memória e uma interface gráfica de usuário ("GUI") (por exemplo, uma interface de tela de toque), é preferivelmente localizado na cabine do trator 5. Um receptor de sistema de posicionamento central ("GPS") 52 é preferivelmente montado no trator 5.

[00109] Voltando à Figura 2, uma concretização é ilustrada na qual a unidade de cultivo 200 é uma unidade de cultivo de plantadeira. A unidade de cultivo 200 é, de preferência, conectada pivotantemente à barra de ferramentas 14 por uma ligação paralela 216. Um atuador 218 é, de preferência, disposto para aplicar força ascendente e/ou descendente na unidade de cultivo 200. Uma válvula de solenoide 390 fica, de preferência, em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar a força ascendente e/ou descendente aplicada pelo atuador. Um sistema de abertura 234 inclui, de preferência, dois discos de abertura 244 montados em rolamento em uma haste se estendendo descendentemente 254 e dispostos para abrir uma vala em forma de v 38 no solo 40. Um par de rodas calibradoras 248 é suportado pivotantemente por um par de braços de rodas calibradoras 260 correspondentes; a altura das rodas calibradoras 248, relativa aos discos abridores 244, ajusta a profundidade da vala 38. Um oscilador de ajuste de profundidade 268 limita o deslocamento ascendente dos braços de rodas calibradoras 260 e, desse modo, o deslocamento ascendente das rodas calibradoras 248. Um atuador ajustador de profundidade 380 é, de preferência, configurado para modificar uma posição do oscilador de ajuste de profundidade 268 e, desse modo, a altura das rodas calibradoras 248. O atuador 380 é, de preferência, um atuador linear, montado na unidade de cultivo 200 e acoplado pivotantemente a uma extremidade superior do oscilador 268. Em algumas concretizações, o atuador ajustador de profundidade 380 compreende um dispositivo, tal como aquele descrito no pedido de patente internacional de n° PCT/US2012/035585 (o pedido de patente 585) ou no pedido de patente internacional de n° PCT/US2017/018269 ou PCT/US2017/018274. Um codificador 382 é, de preferência, configurado para gerar um sinal relativo à extensão linear do atuador 380; deve-se entender que a extensão linear do atuador 380 é relativa à profundidade da vala 38, quando os braços das rodas calibradoras 260 estão em contato com o oscilador 268. Um sensor de força descendente 392 é, de preferência, configurado para gerar um sinal relativo à quantidade de força imposta pelas rodas calibradoras 248 no solo 40; em algumas concretizações, o sensor de força descendente 392 compreende um pino instrumentado, em torno do qual o oscilador 268 é acoplado pivotantemente na unidade de cultivo 200, tais como aqueles pinos instrumentados descritos no pedido de patente do requerente U.S. de n° 12/522.253 (n° de publicação US 2010/0180695).

[00110] Continuando com referência à Figura 2, um dosador de semente 230, tal como aquele descritos pedido de patente do requerente U.S. de n° PCT/US2012/030192, é disposto preferivelmente para depositar sementes 42 de um alimentador 226 na vala 38, por exemplo, por meio de um tubo de semente 232 disposto para orientar as sementes na direção da vala. Em algumas concretizações, em vez de um tubo de semente 232, um transportador de semente é implementado para transportar sementes do dosador de semente para a vala, a uma velocidade controlada, como descrito no pedido de Patente U.S. de n° de série 14/347.902 e/ou na Patente U.S. de n° 8.789.482. Nessas concretizações, um suporte, tal como aquele mostrado na Figura 30, é, de preferência, configurado para apoiar o firmador de semente na haste por meio de paredes laterais se estendendo lateralmente em torno do transportador de semente, de modo que o firmador de semente seja disposto atrás do transportador de semente para compactar as sementes no solo, após elas terem sido depositadas pelo transportador de semente. Em algumas concretizações, o dosador é energizado por um acionador 315, configurado para acionar um disco de semente dentro do dosador de semente. Em outras concretizações, o acionador 315 pode compreender um acionador hidráulico configurado para acionar o disco de semente. Um sensor de semente 305 (por exemplo, um sensor de semente óptico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal indicativo da passagem de uma semente) é montado, de preferência, no tubo de semente 23 2 e disposto para enviar ondas luminosas ou eletromagnéticas pelo caminho das sementes 42. Um sistema de fechamento 236, incluindo uma ou mais rodas de fechamento, é acoplado pivotantemente na unidade de cultivo 200 e é configurado para fechar a vala 38.

[00111] Voltando à Figura 3, um sistema de controle de profundidade e monitoramento de solo 300 é ilustrado esquematicamente. O monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com os componentes associados com cada unidade de cultivo 200, incluindo os acionadores 315, os sensores de semente 305, o receptor de GPS 52, os sensores de força descendente 392, as válvulas 390, o atuador de ajuste de profundidade 380 e os codificadores de atuador de profundidade 382. Em algumas concretizações, particularmente aquelas nas quais todos os dosadores de semente 230 não são acionados por um acionador individual 315, o monitor 50 fica também, de preferência, em comunicação de dados com os acoplamentos 310, configurados para acoplar operacionalmente o dosador de semente 230 com o acionador 315.

[00112] Continuando com referência à Figura 3, o monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com um modem celular 330 ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunicação de dados com a Internet, indicada pelo número de referência 335. A conexão de Internet pode compreender uma conexão sem fio ou uma conexão celular. Por meio da conexão de Internet, o monitor 50 recebe, de preferência, dados de um servidor de dados de tempo 340 e de um servidor de dados de solo 345. Por meio da conexão de Internet, o monitor 50 transmite, de preferência, dados de medida (por exemplo, das medidas descritas no presente relatório descritivo) a um servidor de recomendação (que pode ser o mesmo servidor do servidor de dados de tempo 340 e/ou do servidor de dados de solo 345) para armazenamento e recebe recomendações agronômicas (por exemplo, recomendações de plantio, tais como profundidade de plantio, tempo para a planta, que campos plantar, que semente plantar ou que cultura plantar) de um sistema de recomendação armazenado no servidor; em algumas concretizações, o sistema de recomendação atualiza as recomendações de plantio com base nos dados de medida proporcionados pelo monitor 50.

[00113] Continuando a referência à Figura 3, o monitor 50 fica também, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de temperatura 360, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de cultivo 200 da plantadeira. O monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de refletividade 350, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à refletividade do solo sendo trabalhado pelas unidades de cultivo 200 da plantadeira.

[00114] Com referência à Figura 3, o monitor 50 fica, de preferência, em comunicação de dados com um ou mais sensores de condutividade elétrica 370, montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relativo à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de cultivo 200 da plantadeira.

[00115] Em algumas concretizações, um primeiro conjunto de sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360 e os sensores de condutividade elétrica são montados em um firmador de semente 400 e dispostos para medir a refletividade, a temperatura e a condutividade elétrica, respectivamente, do solo na vala 38. Em algumas concretizações, um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360 e os sensores de condutividade elétrica 370 são montados em um em um grupo de sensores de referência 1800 e dispostos para medir a refletividade, a temperatura e a condutividade elétrica, respectivamente, do solo, de preferência, a uma profundidade diferente daquela dos sensores no firmador de semente 400.

[00116] Em algumas concretizações, um subconjunto dos sensores fica em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um barramento 60 (por exemplo, um barramento CAN). Em algumas concretizações, os sensores montados no firmador de semente 400 e no grupo de sensores de referência 1800 ficam igualmente em comunicação de dados com o monitor 50 por meio do barramento 60. No entanto, na concretização ilustrada na Figura 3, os sensores montados no firmador de semente 400 e no grupo de sensores de referência 1800 ficam em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um primeiro transmissor sem fio 62-1 e de um segundo transmissor sem fio 62-2, respectivamente. Os transmissores sem fio 62 em cada unidade de cultivo ficam, de preferência, em comunicação de dados com um único receptor sem fio 64, que fica, por sua vez, em comunicação de dados com o monitor 50. O receptor sem fio pode ser montado na barra de ferramentas 14 ou na cabine do trator 5.

APARELHO DE MONITORAMENTO DE SOLO, MONITORAMENTO DE SEMENTE E COMPACTAÇÃO DE SEMENTE

[00117] Voltando às Figuras 4A - 4C, uma concretização de um firmador de semente 400 é ilustrada, que tem vários sensores para detectar as características do solo. O firmador de semente 400 inclui, de preferência, uma parte flexível 410, montada na haste 254 e/ou no tubo de semente 232 por um suporte 415. Em algumas concretizações, o suporte 415 é similar a uma das concretizações de suporte descritas na patente U.S. de n° 6.918.342. O firmador de semente inclui, de preferência, um corpo de firmador 490, disposto e configurado para ser recebido pelo menos parcialmente dentro de uma vala em forma de v 38 e compactar as sementes 42 no fundo da vala. Quando o firmador de semente 400 é abaixado na vala 38, a parte flexível 410 impulsiona, de preferência, o corpo do firmador 490 para um acoplamento resiliente com a vala. Em algumas concretizações, a parte flexível 410 inclui, de preferência, um reforço externo ou interno como descrito no PCT/US2013/066652. Em algumas concretizações, o corpo do firmador 490 inclui uma parte removível 492; a parte removível 492 desliza preferivelmente para acoplamento de travamento com o restante do corpo do firmador. O corpo do firmador 490 (incluindo, de preferência, a parte do corpo do firmador em engate no solo, que, em algumas concretizações, compreende a parte removível 492), é feito preferivelmente de um material (ou tem uma superfície externa ou revestimento) tendo propriedades hidrofóbicas e/ou antiaderentes, por exemplo, tendo um revestimento de Teflon com adição de grafite, e/ou compreendendo um polímero tendo um material hidrofóbico (por exemplo, um óleo de silicone ou um poli (éter - éter - cetona)) impregnado nele. Alternativamente, os sensores podem ser dispostos no lado do firmador de semente 400 (não mostrado).

[00118] Voltando às Figuras 4A a 4C, o firmador de semente 400 inclui, de preferência, vários sensores de refletividade 350a, 350b. Cada sensor de refletividade 350 é, de preferência, disposto e configurado para medir a refletividade do solo; em uma concretização preferida, o sensor de refletividade 350 é disposto para medir o solo na vala 37 e, de preferência, no fundo da vala. O sensor de refletividade 350 inclui, de preferência, uma lente disposta no fundo do corpo do firmador 490 e disposta para ficar em engate no solo no fundo da vala 38. Em algumas concretizações, o sensor de refletividade 350 compreende uma das concretizações descritas na Patente U.S. 8.204.689 e/ou no Pedido de PatentePprovisório U.S. 61/824975) ("o pedido de patente 975"). Em várias concretizações, o sensor de refletividade 350 é configurado para medir a refletividade na faixa visível (por exemplo, 400 e/ou 600 nanômetros) na faixa próxima da infravermelha (por exemplo, 940 nanômetros) e/ou em qualquer ponto na faixa infravermelha.

[00119] O firmador de semente 400 pode incluir também um sensor capacitivo de umidade 351, disposto e configurado para medir a umidade de capacitância do solo na vala de semente 38 e, de preferência, no fundo da vala 38.

[00120] O firmador de semente 400 pode incluir também um sensor de tensiômetro eletrônico 352, disposto e configurado para medir a tensão da umidade de solo do solo na vala de semente 38 e, de preferência, no fundo da vala 38.

[00121] Alternativamente, a tensão da umidade do solo pode ser extrapolada das medidas capacitivas de umidade ou de medidas de refletividade (tal como a 1.450 nm). Isso pode ser feito usando uma curva característica de água no solo com base no tipo de solo.

[00122] O firmador de semente 400 pode incluir também um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 é, de preferência, disposto e configurado para medir a temperatura do solo; em uma concretização preferida, o sensor de temperatura é disposto para medir o solo na vala 38, de preferência, no fundo ou adjacente a ele da vala 38. O sensor de temperatura 360 inclui, de preferência, orelhas de engate no solo 364, 366, dispostas para engatar de modo deslizante com os lados da vala 38 na medida em que a plantadeira atravessa o campo. As orelhas 364, 366, de preferência, engatam com a vala 38 no ou adjacente ao fundo dela. As orelhas 364, 366 são feitaspreferivelmente de um material termicamente condutor, tal como cobre. As orelhas 364 são, de preferência, fixadas e ficam em comunicação térmica com uma parte central 362 alojada dentro do corpo do firmador 490. A parte central 362 compreende, de preferência, um material termicamente condutor, tal como cobre; em algumas concretizações, a parte central 362 compreende uma haste de cobre oca. A parte central 362 fica preferivelmente em comunicação térmica com um termopar fixado na parte central. Em outras concretizações, o sensor de temperatura 360 pode compreender um sensor de temperatura sem contato, tal como um termômetro infravermelho. Em algumas concretizações, outras medidas feitas pelo sistema 300 (por exemplo, medidas de refletividade, medidas de condutividade elétrica e/ou medidas derivadas dessas medidas) são compensadas por temperatura usando a medida de temperatura feita pelo sensor de temperatura 360. O ajuste da medida compensada por temperatura, com base na temperatura, é, de preferência, conduzido por consulta a uma tabela de consulta empírica relativa à medida compensada por temperatura para a temperatura do solo. Por exemplo, a medida de refletividade, a um comprimento de onda próximo do infravermelho, pode ser aumentada (ou em alguns exemplos, reduzida) por 1% a cada 1°C na temperatura do solo acima de 10°C.

[00123] O firmador de semente inclui, de preferência, vários sensores de condutividade elétrica 370r, 370f. Cada sensor de condutividade elétrica 370 é preferivelmente disposto e configurado para medir a condutividade elétrica do solo; em uma concretização preferida, o sensor de condutividade elétrica é disposto para medir a condutividade elétrica do solo na vala 38, de preferência, no ou adjacente ao fundo da vala 38. O sensor de condutividade elétrica 370 inclui, de preferência, orelhas engate no solo 374, 376, dispostas para engatar de modo deslizante com os lados da vala 38 na medida em que a plantadeira atravessa o campo. As orelhas 374, 376, de preferência, engatam com a vala 38 no ou adjacente ao fundo dela. As orelhas 374, 376 são feitas preferivelmente de um material termicamente condutor, tal como cobre. As orelhas 374 são, de preferência, fixadas e ficam em comunicação térmica com uma parte central 372 alojada dentro do corpo do firmador 490. A parte central 372 compreende, de preferência, um material termicamente condutor, tal como cobre; em algumas concretizações, a parte central 372 compreende uma haste de cobre oca. A parte central 372 fica preferivelmente em comunicação elétrica com um fio elétrico fixado na parte central. O sensor de condutividade elétrica pode medir a condutividade elétrica dentro de uma vala por medida da corrente elétrica entre as orelhas de engate no solo 374 e 376.

[00124] Com referência à Figura 4B, em algumas concretizações, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo adjacente à vala 38 por medida de um potencial elétrico entre o sensor de condutividade elétrica para a frente 370f e o sensor de condutividade elétrica para trás 370f. Em outras concretizações, os sensores de condutividade elétrica 370f, 370r podem ser dispostos em uma relação espaçada longitudinalmente no fundo do firmador de semente para medir a condutividade elétrica no fundo da vala de semente.

[00125] Em outras concretizações, os sensores de condutividade elétrica 370 compreendem um ou mais dispositivos de trabalho na terra ou de contato com a terra (por exemplo, discos ou hastes), que entram em contato com o solo e são, de preferência, isolados eletricamente entre si ou de outra referência de voltagem. O potencial de voltagem entre os sensores 370, ou outra voltagem de referência, é medido preferivelmente pelo sistema 300. O potencial de voltagem ou outro valor de condutividade elétrica obtido do potencial de voltagem é preferivelmente indicado ao operador. O valor de condutividade elétrica também pode ser associado com a posição indicada pelo GPS e usado para gerar um mapa da variação espacial na condutividade elétrica ao longo do campo. Em algumas dessas concretizações, os sensores de condutividade elétrica podem compreender um ou mais discos de abertura de uma unidade de cultivo de plantadeira, rodas limpadoras de cultivo de uma unidade de cultivo de plantadeira, hastes de contato com a terra de uma plantadeira, sapatas de contato com a terra dependentes de uma haste de plantadeira, hastes de uma ferramenta de cultivo, ou discos de uma ferramenta de cultivo. Em algumas concretizações, um primeiro sensor de condutividade elétrica compreende um componente (por exemplo, um disco ou uma haste) de uma primeira unidade de cultivo agrícola, enquanto que um segundo sensor de condutividade elétrica compreende um componente (por exemplo, um disco ou uma haste) de uma segunda unidade de cultivo agrícola, de modo que a condutividade elétrica do solo se estendendo transversalmente entre a primeira e a segunda unidades de cultivo seja medida. Deve-se considerar que pelo menos um dos sensores de condutividade elétrica, descritos no presente relatório descritivo, é preferivelmente isolado eletricamente de outro sensor ou referência de voltagem. Em um exemplo, o sensor de condutividade elétrica é montado em um implemento (por exemplo, na unidade de cultivo de plantadeira ou em uma ferramenta de cultivo) ao ser primeiro montado em um componente eletricamente isolante (por exemplo, um componente feito de um material eletricamente isolante, tal como polietileno, cloreto de polivinila ou um polímero na forma de borracha), que é, por sua vez, montado no implemento.

[00126] Com referência à Figura 4C, em algumas concretizações, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo entre duas unidades de cultivo 200, tendo um primeiro firmador de semente 400-1 e um segundo firmador de semente 400-2, respectivamente, por medida de um potencial elétrico entre um sensor de condutividade elétrica no primeiro firmador de semente 400-1 e um sensor de condutividade elétrica no segundo firmador de semente 400-2. Em algumas dessas concretizações, o sensor de condutividade elétrica 370 pode compreender um maior eletrodo de engate no solo (por exemplo, um alojamento de firmador de semente) compreendido de metal ou outro material condutor. Deve-se considerar que quaisquer dos sensores de condutividade elétrica, descritos no presente relatório descritivo, podem medir a condutividade por quaisquer das seguintes combinações: (1) entre uma primeira sonda em um componente de unidade de cultivo em engate no solo (por exemplo, em um firmador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) e uma segunda sonda no mesmo componente de unidade de cultivo em engate no solo da mesma unidade de cultivo; (2) entre uma primeira sonda em um primeiro componente de unidade de cultivo em engate no solo (por exemplo, em um firmador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) e uma segunda sonda em um segundo componente de unidade de cultivo em engate no solo (por exemplo, em um firmador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) da mesma unidade de cultivo; ou (3) entre uma primeira sonda em uma primeiro componente de unidade de cultivo em engate no solo (por exemplo, em um firmador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) em uma primeira unidade de cultivo e uma segunda sonda em um segundo componente de unidade de cultivo em engate no solo (por exemplo, em um firmador de semente, uma roda limpadora de cultivo, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um corpo de arado, uma pá de arado ou uma roda de fechamento) em uma segunda unidade de cultivo. Qualquer uma ou ambas das unidades de cultivo, descritas nas combinações 1 a 3 acima, podem compreender uma unidade de cultivo de plantadeira ou outra unidade de cultivo (por exemplo, uma unidade de cultivo ou uma unidade de cultivo de medida dedicada), que pode ser montada para a frente ou para trás da barra de ferramentas.

[00127] Os sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360, 360', 360'' e os sensores de condutividade elétrica 370 (coletivamente, os sensores montados no firmador ") ficam preferivelmente em comunicação de dados com o monitor 50. Em algumas concretizações, os sensores montados no firmador ficam em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um transceptor (por exemplo, um transceptor CAN) e de um barramento 60. Em outras concretizações, os sensores montados no firmador ficam em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um transmissor sem fio 62-1 (de preferência, montado no firmador de semente) e do receptor sem fio 64. Em algumas concretizações, os sensores montados no firmador ficam em comunicação elétrica com o transmissor sem fio 62-1 (ou com o transceptor) por meio de um conector de pinos múltiplos, compreendendo um acoplador macho 472 e um acoplador fêmea 474. Nas concretizações do corpo do firmador tendo uma parte removível 492, o acoplador macho 472 é preferivelmente montado na parte removível e o acoplador fêmea 474 é preferivelmente montado no restante do corpo do firmador 190; os acopladores 472, 474 são, de preferência, dispostos de modo que eles se acoplem eletricamente na medida em que a parte removível é montada deslizantemente no corpo do firmador.

[00128] Voltando à Figura 19A, outra concretização do firmador de semente 400''' é ilustrada incorporando um cabo de fibra óptica 1900. O cabo de fibra óptica 1900 termina preferivelmente em uma lente 1902, no fundo do firmador 400'''. O cabo de fibra óptica 1900 se estende preferivelmente a um sensor de refletividade 350a, que é, de preferência, montado separadamente do firmador de semente, por exemplo, em qualquer lugar na unidade de cultivo 200. Em operação, a luz refletida do solo (por exemplo, do fundo da vala 28) se desloca para o sensor de refletividade 350a por meio do cabo de fibra óptica 1900, de modo que o sensor de refletividade 350a seja habilitado para medir a refletividade do solo em um local distante do firmador de semente 400'''. Em outras concretizações, tal como a concretização do firmador de semente 400'''', ilustrada na Figura 19b, o cabo de fibra óptica se estende a um espectrômetro 373, configurado para analisar a luz transmitida do solo. O espectrômetro 373 é, de preferência, configurado para analisar a refletividade em um espectro de comprimentos de onda. O espectrômetro 373 fica, de preferência, em comunicação de dados com o monitor 50. O espectrômetro 373 compreende, de preferência, um espectrômetro de fibra óptica, tal como o modelo USB-4000 disponível da Ocean Optics, Inc. de Dunedin, Flórida. Nas concretizações 400''' e 400'''', um suporte de firmador modificado 415' é, de preferência, configurado para prender o cabo de fibra óptica 1900.

[00129] Voltando às Figuras 25 - 26, outra concretização de firmador 2500 é ilustrada. O firmador 2500 inclui uma parte superior 2510 tendo uma parte de montagem 2520. A parte de montagem 2520 é, de preferência, reforçada por inclusão de um inserto de reforço feito de material mais rígido do que o da parte de montagem (por exemplo, a parte de montagem pode ser feita de plástico e o inserto de reforço pode ser feito de metal) em uma cavidade interna 2540 da parte de montagem 2520. A parte de montagem 2520 inclui, de preferência, abas de montagem 2526, 2528 para prender removivelmente o firmador 2500 em um suporte na unidade de cultivo. A parte de montagem 2520 inclui, de preferência, ganchos de montagem 2522, 2524 para prender um conduto de aplicação de líquido (por exemplo, um tubo flexível) (não mostrado) no firmador 2500. A parte superior 2510 inclui, de preferência, uma cavidade interna 2512, dimensionada para receber o conduto de aplicação de líquido. A cavidade interna 2512 inclui, de preferência, uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar o líquido atrás do firmador 2500. Deve-se considerar que vários condutos de líquido podem ser inseridos na cavidade interna 2512; adicionalmente, um bocal pode ser incluído em uma extremidade terminal do conduto ou dos condutos para redirecionar e/ou dividir o fluxo de líquido aplicado na vala atrás do firmador 2500.

[00130] O firmador 2500 também inclui, de preferência, uma parte de engate no solo 2530 montada na parte superior 2510. A parte de engate no solo 2530 pode ser montada removivelmente na parte superior 2510; como ilustrado, a parte de engate no solo é montada na parte superior pelos parafusos rosqueados 2560, mas, em outras concretizações, a parte de contato com o solo pode ser instalada e removida sem uso de ferramentas, por exemplo, por uma disposição de fenda e ranhura. A parte de engate no solo 2530 também pode ser montada permanentemente na parte superior 2510, por exemplo, por uso de rebites em vez de parafusos 2560, ou por moldagem da parte superior com a parte de engate noo solo. A parte de engate no solo 2530 é feita preferivelmente de um material tendo maior resistência ao desgaste do que plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidável, aço ao cobalto ou ferro branco endurecido), pode incluir um revestimento resistente ao desgaste (ou um revestimento não aderente como descrito no presente relatório descritivo), e pode incluir uma parte resistente ao desgaste, tal como um inserto de carboneto de tungstênio.

[00131] A parte de engate nosolo 2530 inclui, de preferência, um sensor para detectar as características da vala (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica do solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compactadas, presença de resíduo no solo), tal como um sensor de refletividade 2590, de preferência, alojado em uma cavidade 2532 da parte de engate no solo. O sensor de refletividade inclui, de preferência, uma placa de circuito de sensor 2596, tendo um sensor disposto para receber luz refletida da vala por uma janela transparente 2592. A janela transparente 2592 é, de preferência, montada rente a uma superfície inferior da parte de engate no solo, de modo que o dito solo escoe abaixo da janela sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda dela. Uma conexão elétrica 2594 conecta, de preferência, a placa de circuito de sensor 2596 a um fio ou barramento (não mostrado) colocando a placa de circuito de sensor em comunicação de dados com o monitor 50.

[00132] Voltando às Figuras 5 - 14, outra concretização de firmador de semente 500 é ilustrada. Uma parte flexível 504 é preferivelmente configurada para comprimir resilientemente um corpo do firmador 520 na vala de semente 36. As abas de montagem 514, 515 acoplam removivelmente a parte flexível 504 no suporte de firmador 415, de preferência, como descrito no pedido de patente '585.

[00133] Um conduto de líquido flexível 506 conduz, de preferência, líquido (por exemplo, fertilizante líquido) de um recipiente a uma saída 507 para depositar na ou adjacente à vala 38. O conduto 506 se estende, de preferência, pelo corpo do firmador 520, entre a saída 507 e uma conexão 529, que limita o conduto 506 de deslizar relativo ao corpo do firmador 520. A parte do conduto pode se estender por uma abertura formada no corpo do firmador 520 ou (como ilustrado) por um canal coberto por uma tampa removível 530. A tampa 530 se acopla, de preferência, às paredes laterais 522, 524 do corpo do firmador 520 por abas enganchadas 532. As abas enganchadas 532 impedem, de preferência, que as paredes laterais 522, 524 se deformem para fora, além de reter a tampa 530 no corpo do firmador 520. Uma rosca 533 também retém, de preferência, a tampa 530 no corpo do firmador 520.

[00134] O conduto 506 é, de preferência, retido na parte flexível 504 do firmador de semente 500 por ganchos de montagem 508, 509 e por abas de montagem 514, 515. O conduto 506 é, de preferência, apertado resilientemente pelos braços 512, 513 dos ganchos de montagem 508, 509, respectivamente. O conduto 506 é, de preferência, recebido nas fendas 516, 517 das abas de montagem 514, 515, respectivamente.

[00135] Um chicote de fios 505 compreende, de preferência, um fio ou vários fios em comunicação elétrica com os sensores montados no firmador descritos abaixo. O chicote de fios é, de preferência, recebido nas fendas 510, 511 dos ganchos de montagem 508, 509, e, adicionalmente, retido no lugar pelo conduto 506. O chicote de fios 505 é, de preferência, apertado pelas fendas 518, 519 das abas de montagem 514, 515, respectivamente; o chicote de fios 505 é, de preferência, comprimido por uma abertura resiliente de cada fenda 518, 519, e a abertura resiliente retorna para o lugar de modo que as fendas retenham o chicote de fios, a menos que o chicote de fios seja removido à força.

[00136] Em algumas concretizações, a parte de engate na vala mais inferior do firmador de semente 500 compreende uma placa 540. A placa 540 pode compreender um material diferente e/ou um material tendo diferentes propriedades do restante do corpo do firmador 520; por exemplo, a placa 540 pode ter uma dureza maior do que o restante do corpo do firmador 520, e pode compreender metal em pó. Em algumas concretizações, todo o corpo do firmador 520 é feito de um material relativamente duro, tal como metal em pó. Em uma fase de instalação, a placa 540 é montada no restante do corpo do firmador 520, por exemplo, por hastes 592 fixadas na placa 540 e presa no restante do corpo do firmador por anéis de pressão 594; deve-se considerar que a placa pode ser montada removivelmente ou montada permanentemente no restante do corpo do firmador.

[00137] O firmador de semente 500 é configurado preferivelmente par a receber removivelmente um sensor de refletividade 350 dentro de uma cavidade 527 dentro do corpo do firmador 520. Em uma concretização preferida, o sensor de refletividade 350 é instalado removivelmente no firmador de semente 500 por deslizamento do sensor de refletividade 350 para a cavidade 527, até que as abas flexíveis 525, 523 fiquem pressionadas no lugar, fixando o sensor de refletividade 350 no lugar até que as abas flexíveis sejam tiradas do caminho para remoção do sensor de refletividade. O sensor de refletividade 350 pode ser configurado para executar quaisquer das medidas descritas acima com relação ao sensor de refletividade do firmador de semente 400. O sensor de refletividade 350 compreende, de preferência, uma placa de circuito 580 (em algumas concretizações, uma placa de circuito impressa, sobremoldada). O sensor de refletividade 350 detecta, de preferência, a luz transmitida por uma lente 550, tendo uma superfície inferior coextensiva com a superfície inferior circundante do corpo do firmador 550, de modo que o solo e as sementes não sejam arrastados pela lente. Nas concretizações tendo uma placa 540, a superfície de fundo da lente 550 é, de preferência, coextensiva com uma superfície de fundo da placa 540. A lente 550 é, de preferência, um material transparente, tal como safira. A interface entre a placa de circuito 580 e a lente é, de preferência, protegida de pó e fragmentos; na concretização ilustrada, a interface é protegida por um anel em O 552, enquanto que, em outras concretizações, a interface é protegida por um composto de enchimento. Em uma concretização preferida, a lente 550 é montada na placa de circuito 580, e a lente desliza para o lugar dentro da superfície mais inferior do corpo do firmador 520 (e/ou da placa 540), quando o sensor de refletividade 350 é instalado. Nessas concretizações, as abas flexíveis 523, 525 travam, de preferência, o sensor de refletividade em uma posição na qual a lente 550 fique coextensiva com a superfície mais inferior do corpo do firmador 520.

[00138] O firmador de semente 500 inclui, de preferência, um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 compreende, de preferência, uma sonda 560. A sonda 560 compreende, de preferência, uma haste termicamente condutora (por exemplo, uma haste de cobre) se estendendo pela largura do corpo do firmador 500 e tendo extremidades opostas se estendendo do corpo do firmador 500 para contatar qualquer um dos lados da vala 38. O sensor de temperatura 360 também compreende, de preferência, um detector de temperatura de resistência ("RTD") 564 fixado (por exemplo, atarraxado em um furo rosqueado) na sonda 560; o RTD fica, de preferência, em comunicação elétrica com a placa de circuito 580 por meio de um fio elétrico 565; a placa de circuito 580 é, de preferência, configurada para processar ambas as medidas de refletividade e temperatura, e fica, de preferência, em comunicação elétrica com o chicote de fios 505. Nas concretizações nas quais a placa 540 e/ou o restante do corpo do firmador 520 compreende(m) um material termicamente condutor, um material isolante 562 suporta, de preferência, a sonda 560, de modo que as variações de temperatura na sonda sejam afetadas minimamente por contato com o corpo do firmador; nessas concretizações, a sonda 560 é, de preferência, basicamente circundada por ar no interior do corpo do firmador 520 e o material isolante 562 (ou o corpo do firmador) contata, de preferência, uma área superficial mínima da sonda. Em algumas concretizações, o material isolante compreende um plástico de baixa condutividade, tal como poliestireno ou polipropileno.

[00139] Voltando à Figura 15, outra concretização 400' do firmador de semente é ilustrada tendo vários sensores de refletividade 350. Os sensores de refletividade 350c, 350d e 350e são dispostos para medir a refletividade das regiões 352c, 352d e 352e, respectivamente, no e adjacente ao fundo da vala 38. As regiões 352c, 352d e 352e constituem, de preferência, uma região substancialmente contígua, incluindo, de preferência, toda ou substancialmente toda a parte da vala na qual a semente repousa, após cair por gravidade na vala. Em outras concretizações, vários sensores de temperatura e/ou de condutividade elétrica são dispostos para medir uma região substancialmente contígua preferivelmente maior.

[00140] Voltando à Figura 16, outra concretização de um firmador de semente 400'' é ilustrada, tendo vários sensores de refletividade 350 dispostos para medir em qualquer lado da vala 38, em várias profundidades dentro da vala. Os sensores de refletividade 350f, 350k são dispostos para medir a refletividade na ou adjacente à parte de topo da vala 38. Os sensores de refletividade 350h, 350i são dispostos para medir a refletividade no ou adjacente ao fundo da vala 38. Os sensores de refletividade 350g, 350j são dispostos para medir a refletividade em uma profundidade intermediária da vala 38, por exemplo, na metade da profundidade da vala. Deve-se considerar que para fazer efetivamente medidas do solo a uma profundidade intermediária da vala, é desejável modificar a forma do firmador de semente, de modo que as paredes laterais do firmador de semente engatem os lados da vala a uma profundidade intermediária da vala. Igualmente, deve-se considerar que para fazer efetivamente medidas do solo a uma parte de acoplamento de peça de assento do eixo mecânico 69 próxima da parte de topo da vala (isto é, na ou próxima da superfície do solo 40), é desejável modificar a forma do firmador de semente de modo que as paredes laterais do firmador de semente engatem os lados da vala na ou próximas da parte de topo da vala. Em outras concretizações, vários sensores de temperatura e/ou de condutividade elétrica são dispostos para medir a temperatura e/ou a condutividade elétrica, respectivamente, de solo a várias profundidades dentro da vala 38.

[00141] Como descrito acima com relação ao sistema 300, em algumas concretizações, um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 é montado em um conjunto de sensores de referência 1800. Uma dessas concretizações é ilustrada na Figura 18, na qual o conjunto de sensores de referência abre uma vala 39, na qual um firmador de semente 400, tendo sensores montados no firmador, é acoplado resilientemente para detectar as características do solo do fundo da vala 39. A vala 39 está, de preferência, a uma profundidade rasa (por exemplo, entre 3,1 e 12,5 milímetros - 1/8 e 1/2 polegada) ou a uma profundidade profunda (por exemplo, entre 75 e 125 milímetros - 3 e 5 polegadas). A vala é, de preferência, aberta por um par de discos de abertura 1830-1, 1830-2, dispostos para abrir uma vala em forma de V no solo 40 e girar em torno dos cubos inferiores 1834. A profundidade da vala é, de preferência, ajustada por uma ou mais rodas calibradoras 1820 girando em torno dos cubos superiores 1822. Os cubos superiores e inferiores são, de preferência, montados firmemente em uma haste 1840. O firmador de semente é, de preferência, montado na haste 1840 por um suporte do firmador 1845. A haste 1840 é, de preferência, montada na barra de ferramentas 14. Em algumas concretizações, a haste 1840 é montada na barra de ferramentas 14 por uma disposição de braços paralelos 1810 para movimento vertical relativo à barra de ferramentas; em algumas dessas concretizações, a haste é impelida resilientemente na direção do solo por uma mola ajustável 1812 (ou outro aplicador de força descendente). Na concretização ilustrada, a haste 1840 é montada à frente da barra de ferramentas 14; em outras concretizações, a haste pode ser montada atrás da barra de ferramentas 14. Em outras concretizações, o firmador 400 pode ser montado na haste da unidade de cultivo 254, em um conjunto de rodas de fechamento ou em um conjunto de limpadores de cultivo.

[00142] Uma concretização do sensor de referência 1800', incluindo uma haste instrumentada 1840', é ilustrada nas Figuras 23 e 24. Os sensores de referência 350u, 350m, 350l são, de preferência, dispostos em uma extremidade inferior da haste 1840 e dispostos para contatar o solo em uma parede lateral da vala 39, na ou adjacente à vala, respectivamente. A haste 1840 se estende para a vala e inclui, de preferência, uma superfície angulada 1842, na qual os sensores de referência 350 são montados; o ângulo da superfície 1842 é, de preferência, paralelo à parede lateral da vala 39.

[00143] Deve-se considerar que a concretização de sensor das Figuras 4A - 4C pode ser montada nos, e usada em conjunto com os, equipamentos diferentes de plantadeiras de sementes, tais como ferramentas de cultivo. Por exemplo, o firmador de semente pode ser disposto para contatar o solo em uma vala aberta por (ou, de outro modo, uma superfície do solo passada por cima de) um implemento de cultivo, tal como um ancinho de disco ou um removedor de solo. Nesse equipamento, os sensores podem ser montados em uma parte do equipamento que contata o solo ou em qualquer extensão que é conectada a uma parte do equipamento e em contato com o solo. Deve- se considerar que, em algumas dessas concretizações, o firmador de semente não vai entrar em contato com a semente plantada, mas vai mesmo assim medir e registrar as características do solo como descrito diferentemente no presente relatório descritivo.

[00144] Em outra concretização, quaisquer dos sensores (o sensor de refletividade 350, o sensor de temperatura 360, o sensor de condutividade elétrica 370, o sensor capacitivo de umidade 351 e o sensor de tensiômetro eletrônico 352) podem ser dispostos no firmador de semente 400' com uma exposição por um lado do firmador de semente 400'. Como ilustrado na Figura 27A em uma concretização, o firmador de semente 400' tem uma protuberância 401' de um lado do firmador de semente 400' pelo qual os sensores detectam. Uma lente 402' é disposta na protuberância 401'. Pelo fato da existência da protuberância 401', qualquer acúmulo, que bloqueie a lente 402' é minimizado, e a lente 402' pode se manter em contato com o solo.

[00145] A lente 402' pode ser feita de qualquer material, que seja resistente à abrasão provocada pelo contato com o solo e transparente aos comprimentos de onda da luz usada. Em uma determinada concretização, o material tem uma dureza de Mohs de pelo menos 8. Em certas concretizações, o material é safira, rubi, diamante, moissanita (SiC) ou vidro enrijecido (tal como vidro GorillaTM). Em uma concretização, o material é safira. Em uma concretização como ilustrada nas Figuras 28A e 28B, a lente 402' é uma forma trapezoidal com os lados inclinados da parte posterior 402' para a parte frontal 402' da lente 402'. Nessa concretização, a lente 402' pode ser assentada dentro da protuberância 401' sem quaisquer retentores contra a parte posterior 402'-b da lente 402'. Os sensores, que podem ser dispostos atrás da lente 402', não ficam depois obstruídos por quaisquer desses retentores. Alternativamente, a lente 402' pode ser disposta oposta à concretização prévia com os lados inclinados da parte frontal 402-f para a parte posterior 402-b.

[00146] Para facilitar a montagem e a disposição dos sensores no firmador de semente 400', o firmador de semente 400' pode ser fabricado de partes componentes. Nessa concretização, o firmador de semente 400' tem uma parte resiliente 401', que é montada na haste 254 e pode impulsionar a parte de corpo do firmador de semente 490' para engate resiliente com a vala 38. A parte de corpo do firmador 490' inclui uma base do firmador 495', um alojamento de sensor 496' e um corpo de lente 498'. A base 495' é ilustrada nas Figuras 29A e 29C. O alojamento de sensor 496' é ilustrado na Figura 30A, e uma cobertura 497', para união com o alojamento de sensor 496', é ilustrada na Figura 30B. O corpo de lente 498' é ilustrado nas Figuras 31A e 31B, e o corpo de lente 498' é disposto na abertura 499' na base do firmador 495'. A lente 402' é disposta na abertura de lente 494' no corpo de lente 496'. Como ilustrado na Figura 27B, há um conduto 493’ disposto por um lado da parte resiliente 410' e entrando no alojamento de sensor 496' para instalação elétrica (não mostrada) para conexão com os sensores.

[00147] A protuberância 401' vai ficar basicamente em um corpo de lente 498', mas uma parte da protuberância 401' pode ser também disposta no corpo do firmador 495' em qualquer um ou em ambos os lados do corpo de lente 498', para criar um estreitamento para e da protuberância 401'. Espera-se que a protuberância 401' se desgaste por contato com o solo. A disposição de uma grande parte da protuberância 401' no corpo da lente 498' permite a substituição do corpo de lente 498', após desgaste ou quebra da protuberância 401' e/ou da lente 402'.

[00148] Em outra concretização ilustrada na Figura 53, um sensor de temperatura 360' é disposto em um firmador de semente 400 (a referência ao firmador de semente 400, nesse parágrafo, é a qualquer firmador de semente, tal como 400, 400', 400'' ou 400'''), para medir a temperatura em uma parede interna 409, que fica em condutividade térmica com uma parte externa do firmador de semente 400. O sensor de temperatura 360' mede a temperatura da parede interna 409. Em uma concretização, a área da parede interna 409, que é medida pelo sensor de temperatura 360', não é mais do que 50% da área da parede interna 409. Em outras concretizações, a área não é mais do que 40%, não mais do que 30%, não mais do que 20%, não mais do que 10% ou não mais do que 5%. Quanto menor a área, mais rápido o sensor de temperatura 360' pode reagir a variações na temperatura. Em uma concretização, o sensor de temperatura 360' é um termistor. O sensor de temperatura 360' pode ficar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (tal como uma placa de circuito 580 ou 2596).

[00149] Em outra concretização ilustrada na Figura 54, um sensor de refletividade 360'' é disposto pelo firmador de semente 400 (a referência ao firmador de semente 400, nesse parágrafo, é a qualquer firmador de semente, tal como 400, 400', 400'' ou 400'''), para medir diretamente a temperatura do solo. O sensor de temperatura 360'' tem um material interno termicamente condutor 1361 coberto por um material termicamente isolante 1362, com uma parte do material termicamente condutor 1361 exposta para contato com o solo. O material termicamente condutor pode ser, em uma concretização, cobre. O sensor de temperatura 360'' pode ficar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (tal como uma placa de circuito 580 ou 2596).

[00150] Em quaisquer das concretizações nas Figuras 53 e 54, o sensor de refletividade 360', 360'' é modular. Pode ser uma parte separada, que pode ficar em comunicação com o monitor 50 e substituir separadamente outras partes.

[00151] Em uma concretização com o firmador de semente 400', o sensor é o sensor de refletividade 350. O sensor de temperatura 350 pode ser de dois componentes, com um emissor 350-e e um detector 350-d. Essa concretização é ilustrada na Figura 32.

[00152] Em certas concretizações, o comprimento de onda usado no sensor de refletividade 350 é em uma faixa de 400 a 1.600 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda é 550 a 1.450 nm. Em uma concretização, há uma combinação de comprimentos de onda. Em uma concretização, o sensor 350 tem uma combinação de 574 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concretização, o sensor 350 tem uma combinação de 589 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concretização, o sensor 350 tem uma combinação de 640 nm, 850 nm, 940 nm e 1.450 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda de 850 nm, em quaisquer das concretizações prévias, é substituído por um de 1.200 nm. Em outra concretização, o comprimento de onda de 574 nm, em quaisquer das concretizações prévias, é substituído por um de 590 nm. Para cada um dos comprimentos de onda descritos no presente relatório descritivo, deve-se entender que o número é de fato ± 10 nm do valor listado. Em certas concretizações, a combinação de comprimentos de onda é 460 nm, 589 nm, 850 nm, 1.200 nm e 1.450 nm é usada.

[00153] Em uma concretização, o campo de visão da parte frontal 402-f da lente 402' para a superfície do solo é 0 a 7,5 mm (0 a 0,3 polegada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 6,25 mm (0 a 0,25 polegada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 5 mm (0 a 0,2 polegada). Em outra concretização, o campo de visão é 0 a 2,5 mm (0 a 0,1 polegada).

[00154] Na medida em que o firmador de semente 400' se desloca pela vala 38, pode haver casos nos quais há um vão entre a vala 38 e o firmador de semente 400', de modo que a luz ambiente seja detectada pelo sensor de refletividade 350. Isso vai gerar um resultado alto falso. Em uma concretização para eliminar o aumento de sinal da luz ambiente, o emissor 350-e pode ser pulsado (ativado e desativado). O sinal de fundo é medido quando não há qualquer sinal do emissor 350- e. A refletividade medida é então determinada por subtração do sinal de fundo do sinal bruto, quando o emissor 350-e está emitindo, para proporcionar a quantidade de refletividade real.

[00155] Como mostrado na Figura 32, quando o sensor de refletividade 350 tem apenas um emissor 350-e e um detector 350-d, a área de sobreposição, entre a área iluminada pelo emissor 350-e e a área vista pelo detector 350-d, pode ser limitada. Em uma concretização como ilustrado na Figura 33, o emissor 350-e e o detector 350-d podem ser angulados um na direção do outro para aumentar a sobreposição. Ainda que isso seja efetivo, essa concretização não aumenta o custo de manufatura para angular o emissor 350-e e o detector 350-d. Também, quando a superfície da vala 38 não é lisa, pode haver algum raio de luz 999 que vai incidir na vala 38 e não vai ser refletido na direção do detector 350-d.

[00156] Em outra concretização ilustrada na Figura 34, a configuração da Figura 32 pode ser usada, e um prisma 450', com um lado inclinado 451' disposto sob o emissor 350-e, pode refratar a luz do emissor 350-e na direção da área vista pelo detector 350-d. De novo, com um único emissor 350-e o raio de luz 999 pode incidir na vala 38 e não ser refletido na direção do detector 350-d.

[00157] Em outra concretização ilustrada na Figura 35, o sensor 350 pode ter dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 e um detector 350-d. Isso aumenta a sobreposição entre a área vista pelo detector 350-d e a área iluminada pelos emissores 350-e-1 e 350-e-2. Em outra concretização, para aumentar ainda mais a sobreposição, os emissores 350-e-1 e 350- e-2 podem ser angulados na direção do detector 350-d, como ilustrado na Figura 36.

[00158] Em outra concretização ilustrada na Figura 37, dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 são dispostos após o detector 350-d. Um prisma 450'' tem duas superfície inclinadas 459-1 e 459-2 para refratar luz dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 na direção da área vista pelo detector 350-d.

[00159] Em outra concretização ilustrada na Figura 38, um único emissor 350-e pode ser usado em conjunto com um prisma 450''' para se aproximar de um emissor duplo. O prisma 450''' é projetado com lados angulados para utilizar o ângulo crítico do material usado para produzir o prisma 450''' (para manter luz dentro do material). Os ângulos variam dependendo do material. Em uma concretização, o material para o prisma 450''' é policarbonato. Uma parte da luz do emissor 350-e vai incidir no lado 451 e ser refletida para o lado 452 para o lado 453 para o lado 454, antes de sair do fundo 455. Opcionalmente, espaçadores 456-1 e 456-2 podem ser dispostos no fundo 455 para proporcionar um vão entre o prisma 450''' e a lente 550.

[00160] Em outra concretização, ilustrada na Figura 39, o sensor de refletividade tem um emissor 350-e e dois detectores 350-d-1 e 350-d- 2. Como mostrado, o emissor 350-e e o detector 350-d-1 são alinhados como visto na figura. O detector 350-d-2 é angulado na direção do emissor 350-1 e do detector 350-d-2.

[00161] Em outra concretização, que pode ser usada com quaisquer das concretizações anteriores ou concretizações seguintes, uma placa de abertura 460 pode ser disposta adjacente ao sensor 350 com aberturas 461 adjacentes a cada emissor 350-e e detector 350-d. Essa concretização é ilustrada na Figura 40 com a concretização da Figura 37. A placa de abertura 460 pode auxiliar no controle dos meios ângulos.

[00162] Em outra concretização ilustrada na Figura 41, um sensor de refletividade 350 tem um emissor 350-e e um detector 350-d. Uma placa de orifícios 460 é disposta adjacente ao detector, que apenas controla a luz entrando no detector 350-d. O prisma 450'''' é então disposto adjacente ao emissor 350-e e detector 350-d.

[00163] Em outra concretização de um prisma, várias vistas do prisma 450 podem ser vistas nas Figuras 42A - 42G.

[00164] A Figura 43 é uma vista em seção transversal do firmador de semente 400' da Figura 27A tomada na seção A - A. Dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 e um detector 350-d são dispostos no alojamento de sensor 496'. O prisma 450 das Figuras 42A - 42G é disposto entre os emissores 350-e-1 e 350-e-2 e o detector 350-d e a lente 402'.

[00165] Em outra concretização ilustrada nas Figuras 44A e 44B, há um sensor de refletividade 350, que tem dois emissores 350-e-1 e 350- e-2 em linha com um detector 350-d-1. Como visto, os dois emissores 350-e-1 e 350-e-2 apontam para fora do papel, e a vista do detector 350- d-1 é apontada para fora do papel. Há um segundo detector, que é deslocado dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 e do detector 350-d-1. Em outra concretização (não mostrada), o emissor 350-e-2 é omitido. Como visto na Figura 44B, o detector 350-d-2 é angulado da vertical por um ângulo α e fica vendo na direção dos emissores 350-e-1 e 350-e-2 e do detector 350-d-1, que são alinhados no papel. Em uma concretização, o ângulo α é 30 a 60°. Em outra concretização, o ângulo α é 45°. Em uma concretização, o comprimento de onda de luz, usado nessa disposição, é 940 nm. Essa disposição permite a medida de espaços vazios no solo. A detecção de espaços vazios no solo vai informar quão efetivo foi o cultivo. Menos ou menores espaços vazios vão indicar mais compactação e menos cultivo efetivo. Mais ou maiores espaços vazios indicam melhor cultivo. Tendo-se essa medida de eficiência de cultivo é possível ajustar a força descendente na unidade de cultivo 20, como descrito no presente relatório descritivo.

[00166] A profundidade distante do firmador de semente 400, 400' e o comprimento dos espaços vazios podem ser medidos por essa disposição. Para distâncias curtas (geralmente até 2,5 cm - 1 polegada - ou até cerca de 1,27 cm - 0,5 polegada), a saída de sinal do detector 350-d-2 aumenta na medida em que aumenta a distância para a superfície-alvo. Ainda mais, o sinal do detector de refletância primário, 350-d-1, fica mais constantemente em um ligeiro decréscimo. Uma medida de refletância ilustrativa é mostrada na Figura 47 juntamente uma altura calculada correspondente imprecisa para um aparelho de solo. A medida de refletância do 350-d-1 90001 e a medida de refletância do 350-d-2 9002 são mostradas. Quando a medida de refletância do 350-d-1 90001 e a medida de refletância do 350-d-2 9002 são iguais, a região 9003 é quando o solo-alvo está rente com a lente 402'. Na medida em que um vazio é detectado na região 9004, a medida de refletância do 350-d-1 9001 se mantém igual ou diminui, e a medida de refletância do 350-d-2 aumenta. A distância da superfície-alvo é uma função da relação entre os sinais produzidos pelos 350-d-1 e 350-d-2. Em uma concretização, a distância é calculada como (sinal do 350d-2 - sinal do 350-d-1)/(sinal do 350d-2 = sinal do 350-d-1) * fator de escalonamento. O fator de escalonamento é um número que converte a medida de refletância em distância. Para a configuração ilustrada, o fator de escalonamento é 0,44. O fator de escalonamento é medido e depende da colocação do emissor e detector, dimensões da placa de abertura e geometria do prisma. Em uma concretização, um fator de escalonamento pode ser determinado por colocação de um alvo a uma distância conhecida. Uma representação gráfica da distância calculada para o alvo produz um perfil de elevação 9005 ao longo da superfície varrida. Conhecendo-se a velocidade de deslocamento, o comprimento 9006, a profundidade 9007 e o espaçamento 9008 desses vazios podem ser calculados. Um percurso médio dessas características de vazios (comprimento 9006, profundidade 9007 e espaçamento 9008) pode ser calculado e depois indicado como outra métrica para caracterizar a textura do solo sendo varrido. Por exemplo, uma vez a cada segundo, um resumo do comprimento de vazio médio, uma profundidade de vazio médio e o número de vazios, durante esse período, que podem ser registrados / transmitidos para o monitor 50. O intervalo de sincronização pode ser qualquer um selecionado de um tempo superior a 0. Tendo-se um período de tempo mais curto, um espaço menor é analisado. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2310 o comprimento de vazio 2311, a profundidade de vazio 2312 e o número de vazios 2313 é ilustrado na Figura 48.

[00167] Pode haver um erro na medida da refletância na medida em que a altura imprecisa para um aparelho (por exemplo, o aparelho de solo, o firmador de semente, o braço de sensor, etc.) aumenta. Uma correção pode ser feita para converter a refletância bruta medida em uma medida corrigida. Um fator de correção pode ser obtido por medida da refletância a diferentes alturas imprecisas. A Figura 68 ilustra um exemplo de uma curva de correção. Pode haver regiões nas quais o percentual de erro é superior a zero, tal como a uma pequena altura imprecisa, e pode haver regiões nas quais o percentual de erro é negativo, tal como a uma grande altura imprecisa. O percentual de erro pode ser multiplicado por um fator para obter um erro de 0%. Por exemplo, se o percentual de erro foi 5% acima da linha de erro de percentual zero, então o valor medido pode ser multiplicado por cerca de 95%.

[00168] Em outra concretização, quaisquer riscos ou filmes que se formam na lente 402' vão afetar a refletividade detectada pelo sensor de refletividade 350. Vai haver um aumento na refletividade interna dentro do firmador de semente 400, 400'. O aumento em refletividade vai aumentar a medida da refletividade. Esse aumento pode ser creditado à remoção do firmador de semente 400, 400' da vala. A leitura do firmador de semente 400, 400' vai, nesse momento, ficar sendo a nova leitura de base, por exemplo, zerada. Depois do firmador de semente 400, 400' ter passado pela vala 38, a refletividade acima da nova leitura de base ou zero vai ser a leitura medida real.

[00169] Em outra concretização, a medida de refletividade do sensor de refletividade 350 permite a obtenção de um valor de umidade de germinação de semente de uma tabela de dados e que seja exibido para um operador no monitor 50. A umidade de germinação de semente é uma medida adimensional relativa à quantidade de água, que está disponível para uma semente para cada determinado tipo de solo. Para diferentes tipos de solo, a água é retida diferentemente. Por exemplo, solo arenoso não vai reter tanta água quanto um solo argiloso. Ainda que possa haver mais água na argila do que na areia, pode haver a mesma quantidade de água que é liberada do solo para a semente. A umidade de germinação de semente é uma medida de ganho de peso de uma semente que foi colocada no solo. A semente é colocada no solo por um período de tempo suficiente para permitir a entrada de umidade na semente. Em uma concretização, o período é de três dias. O peso da semente antes e depois é medido. Também, a refletividade de solos a diferentes teores de água é armazenada em uma tabela de dados. Uma escala de 1 a 10 pode ser usada. Os números no meio da escala, tais como 4 - 7, podem ser associados com os teores de água em cada tipo de solo, o que é um nível aceitável de água para as sementes. Números baixos, tais como 1 - 3, podem ser usados para indicar que o solo está muito seco para a semente. Números altos, tais como 8 - 10, podem ser usados para indicar que o solo está muito úmido para a semente. Conhecendo-se o tipo de solo, como uma entrada para o operador, e a refletividade medida, a umidade de germinação de semente pode ser obtida da tabela de dados. O resultado pode ser exibido no monitor 50 com o número real. Também, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são altos ou baixos. Um exemplo de monitor 50 exibindo na tela 2300 a umidade de germinação de semente 2301 é ilustrado na Figura 45. Alternativamente, a umidade de germinação de semente 2301 a umidade de germinação de semente 2301 pode ser exibida no monitor 50 na Figura 20. Também, uma umidade uniforme pode ser exibida no monitor 50 (não mostrado). A umidade uniforme é o desvio padrão da umidade de germinação de semente.

[00170] Dependendo da leitura da umidade de germinação de semente, a profundidade de plantio pode ser ajustada como descrito no presente relatório descritivo. Se a umidade de germinação de semente estiver indicando condições muito secas, então a profundidade pode ser aumentada até que um nível de umidade específico seja atingido. Se a umidade de germinação de semente estiver indicando muito úmido, então a profundidade pode ser diminuída para fica mais rasa até que um nível de umidade específico seja atingido.

[00171] Em outra concretização, a uniformidade da umidade ou a variabilidade da umidade pode ser medida e exibida no monitor 50. Um exemplo de monitor 50 exibindo na tela 2320 a uniformidade de umidade 2321 e/ou exibindo na tela 2330 a variabilidade de umidade 2331 é ilustrado nas Figuras 50 e 51. Uma ou ambas podem ser exibidas, ou ambas podem ser exibidas na mesma tela. A uniformidade da umidade é a variabilidade de umidade-1. Quaisquer das leituras de umidade podem ser usadas, tal como a umidade de capacitância, a umidade de germinação de semente, ou ainda teor volumétrico de água ou o potencial de matriz ou os dias até germinação, para calcular a uniformidade da umidade e a variabilidade da umidade. A variabilidade da umidade é o desvio da medida média. Em uma concretização, a variabilidade da umidade é calculada por divisão do desvio padrão pela média usando quaisquer das medidas de umidade. Isso proporciona um percentual. Qualquer outro método matemático para expressar a variação na medida também pode ser usado. Em uma concretização, a média quadrática pode ser usada no lugar do desvio padrão. Além de exibir o resultado no monitor 50, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são inaceitáveis. Para os dias para germinação acima, esses podem ser determinados por criação de uma base de dados por colocação de sementes em diferentes níveis de umidade e medida dos dias até a germinação. A uniformidade da umidade e a variabilidade da umidade são então a variabilidade nos dias até germinação.

[00172] Dependendo da uniformidade da leitura de umidade ou da leitura de variabilidade de umidade, a profundidade do plantio pode ser ajustada como descrito no presente relatório descritivo. Em uma concretização, a profundidade pode ser ajustada para maximizar a uniformidade da umidade e minimizar a variabilidade da umidade.

[00173] Em outra concretização, uma contagem ambiental de emergência pode ser calculada e exibida no monitor 50. Um exemplo de monitor 50 exibindo na tela 2340 uma contagem ambiental de emergência 2341 é ilustrada na Figura 52. A contagem ambiental de emergência é uma combinação de temperatura e umidade correlacionada com quanto tempo uma semente leva para germinar sob essas condições. Uma base de dados pode ser criada por colocação de sementes em diferentes combinações de temperatura e umidade e medida dos dias até germinação. A contagem ambiental de emergência exibida no monitor 50 pode ser os dias até a germinação da base de dados. Em outra concretização, a contagem ambiental de emergência pode ser o percentual de sementes plantadas que vão germinar dentro de um número selecionado de dias. O número selecionado de dias pode ser introduzido no monitor 50. Em outra concretização, uma contagem escalonada pode ser usada, que é baseada em uma escala de 1 a 10, com 1 representando o menor número de dias que uma semente leva para germinar e 10 representando o maior número de dias que uma semente leva para germinar. Por exemplo, se uma semente pode germinar em 2 dias, isso recebe um valor de 1, e se o maior tempo em que a semente leva para germinar for 17 dias, isso recebe um valor de 10. Além de exibir o resultado no monitor 50, o resultado pode ser associado a uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado indicado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, tal como amarelo ou vermelho, para valores que são maiores do que o número selecionado de dias.

[00174] Dependendo da contagem ambiental de emergência, a profundidade do plantio pode ser ajustada como descrito no presente relatório descritivo. Em uma concretização, a profundidade pode ser ajustada para minimizar o número de dias para germinação.

[00175] Em outra concretização, uma contagem de uniformidade do sulco pode ser calculada com uma unidade de processamento (por exemplo, unidade de processamento de aparelho de solo, implemento, trator, monitor, computador, etc.). A uniformidade do sulco pode ser calculada com base em um ou mais de umidade, temperatura, resíduo, torrões do solo, diferenças de cultivo para diferentes regiões do solo,e problemas com a unidade de cultivo. Os problemas com a unidade de cultivo podem ser discos de abertura emperrados 244, rodas calibradoras folgadas 248 (que podem provocar que solo seco caia no sulco), ou um sistema de fechamento obstruído 236. Os problemas das unidades de cultivo podem fazer com que o implemento de sensor (tal como um firmador 400, 400') saia do firmador, e isso é detectado por detecção de um aumento na luz ambiente. Uma uniformidade do sulco pode ser calculada como a uniformidade do sulco = 100% - (% de vazios à % fora da vala + % de variação de umidade). Isso é feito para um período de tempo selecionado, tal como 200 ms. Em um exemplo, o % de vazios do tempo, durante um determinado período (por exemplo, período de 200 ms) no qual a altura imprecisa (que pode estar a 850 nm) é maior do que um limiar (por exemplo, 0,38 cm - 0,15''). Isso pode ser ativado por torrões ou vazios no solo. O % fora da vala é o tempo (ou o % de tempo em um período) no qual a luz ambiente é detectada com um implemento de sensor ou uma altura imprecisa é maior do que um limiar (por exemplo, superior a 1 cm - 0,4''). O % de variação de umidade é baseado no valor absoluto de uma diferença que a relação de refletância de 1.200 nm/1.450 nm varia por mais de um valor específico, tal como 0,01 a 0,5, do movimento médio da relação de refletância de 1.200 nm/1.450 nm. Em um exemplo, o % de variação de umidade em um período (por exemplo, o período de 200 ms) que a relação de refletância de 1.200 nm/1.450 nm varia por mais de um valor específico e que pode ser calculado com base no valor absoluto da [(reflexão instantânea de 1200 nm/reflexão instantânea de 1.450 nm) - (reflexão média de movimento de 1.200 nm/reflexão média de movimento de 1.450 nm)]. Em outras concretizações, o valor específico é 0,1 a 0,25, superior ou igual a cerca de 0,15, 0,01 ou 0,05, ou superior ou igual a cerca de 0,07. Quando o valor calculado é superior ao valor específico, então um valor de 1 é subtraído do valor de uniformidade do sulco a cada vez que isso ocorre no período de tempo (por exemplo, período de tempo de 200 ms). A média de movimento pode ser uma média de movimento de 1 s. A reflexão instantânea são valores capturados em uma faixa de 500 Hz a 5 kHz.

[00176] Em outra concretização, o % da variação de umidade pode ser calculado como se segue com uma unidade de processamento (por exemplo, a unidade de processamento do aparelho de solo, implemento, monitor, computador, etc.). Primeiramente, uma refletância estimada para solo seco a 1.450 nm é calculada como E1450 seco = refletância de 1.200 nm * 2 - 850. O indicador de umidade é então (1450 real - E1450 seco)/1450 real + E1450 seco), e depois o valor selecionado é o valor absoluto (indicador de umidade (usando valores de refletância instantânea) - indicador de umidade (usando valores de refletância média de movimento). Em certas concretizações usando essa fórmula, para um valor selecionado igual ou superior a 0,07, um valor de 1 é subtraído do valor de uniformidade do sulco a cada vez que isso ocorre no período de tempo de 200 ms.

[00177] Em outra concretização, a temperatura do ar prevista pode ser usada para determinar se as sementes plantadas vão experimentar uma temperatura do terreno que é igual ou superior a uma temperatura desejada, para plantio efetivo em um momento após o plantio. Por exemplo, 10°C (50°F) pode ser considerada a temperatura mínima para plantio de modo que a semente germine. Ainda que a temperatura do solo possa ficar acima dessa temperatura mínima na medida em que a semente é plantada, futuramente, um clima pode fazer com que a temperatura do solo fique abaixo da temperatura mínima. A temperatura do solo tende a seguir a temperatura do ar. Em um momento específico, por exemplo, às 10 horas da manhã, a temperatura do solo e a temperatura do ar podem ser medidas para obter um desvio de temperatura 7999. A temperatura prevista do ar pode ser obtida com uma interface de rede e transferida de um serviço metereológico para a memória, tal como no monitor 50 ou na memória 1205 da Figura 79. Usando o desvio de temperatura 7999, que é calculado com o monitor 50 ou com um sistema de processamento (por exemplo, 1220, 1262), a temperatura prevista do solo pode ser obtida da temperatura prevista do ar. Isso é ilustrado na Figura 67. Um alarme pode se estabelecido com o monitor 50 ou com o sistema de processamento, se a temperatura do solo ficar abaixo da temperatura mínima do solo, maior do que a temperatura máxima do solo ou se desviar por um valor definido de uma temperatura média em um momento futuro.

[00178] Além da temperatura futura, o clima futuro também pode ser transferido (ou introduzido manualmente) e usado para determinar a profundidade de plantio, em combinação com a umidade atual no solo, a temperatura atual no solo, o tipo de solo (por exemplo, areia, lodo e/ou argila), e suas combinações. A umidade atual pode ser baseada na quantidade de água no solo, no potencial matricial da água no solo, ou umidade de germes de sementes. O clima futuro pode ser a temperatura do ar, a precipitação atmosférica, a velocidade do vento, a direção do vento, a radiação solar (grau de nebulosidade) e suas combinações. Deseja-se ter uma umidade e uma temperatura para a semente, durante a germinação e/ou uma emergência, que estejam em uma faixa aceitável para que a semente germine e/ou emerja. A combinação das condições atuais e do clima previsto pode ser usada para determinar a profundidade do plantio. Para o tipo de solo, diferentes solos vão responder diferentemente à água incorporada (tal como da chuva). Dependendo da capacidade de retenção do solo, a precipitação atmosférica vai ficar retida no solo, escoar por ele ou eliminada. Ainda que não se conheça a umidade atual, a precipitação atmosférica futura e a capacidade de retenção do tipo específico de solo, uma umidade futura pode ser calculada. A temperatura futura do solo e a umidade futura do solo vão variar com base na velocidade do vento futura e/ou nebulosidade futura. A velocidade do vento vai variar a velocidade de evaporação do solo e a temperatura do solo. A nebulosidade (ou o grau de luz solar) também vai variar a velocidade de evaporação do solo e a temperatura do solo.

[00179] Em outra concretização, os dados de germinação de sementes e um mapa de germinação de sementes podem ser calculados com uma unidade de processamento (por exemplo, a unidade de processamento do aparelho de solo, implemento, trator, monitor, computador, etc.) e exibidos no monitor 50 ou em um dispositivo de exibição. Um exemplo do monitor 50, que exibe na tela 2320 um mapa / uma contagem de germinação de sementes 2390, é ilustrado na Figura 69. Pode ser um ou mais de tempo para germinação, tempo para emergência ou risco de germinação. O tempo para germinação e o tempo para emergência podem ser expressos em horas ou dias. O tempo pode ser bloqueado conjuntamente em faixas e representado por diferentes cores, formas, modelos, etc. Em uma concretização, o tempo para germinação pode ser expresso em horas, tal como 0 a 8 horas (com atribuição de uma cor verde), 8 a 16 horas (com atribuição de uma cor amarela), 16 a 24 horas (com atribuição de uma cor laranja) e superior a 24 horas (com atribuição de uma cor vermelha). O risco de germinação de sementes pode ser germinação / emergência (sem germinação / emergência, germinação / emergência na hora ou germinação / emergência posterior) ou fatores diferentes do tempo, tais como, deformidades, semente danificada, vigor reduzido ou doença. O risco de germinação de sementes pode ser alto, médio ou baixo, ou pode ser emergência na hora, emergência posterior ou sem emergência. As cores, as formas, os modelos, etc. podem ser atribuídos a todas essas situações. Por exemplo, um risco baixo pode ser verde, um risco médio pode ser amarelo e um alto risco pode ser vermelho. Para calcular o mapa e a contagem da germinação de sementes, uma ou mais (ou duas ou mais) das seguintes medidas podem ser feitas: umidade do solo (quantidade de água no solo, potencial matricial de água no solo, umidade de germinação de sementes), temperatura do solo, matéria orgânica no solo, uniformidade do sulco, resíduo no sulco, tipo de solo (areia, lodo, argila) e cobertura de resíduo (quantidade, local, distribuição e modelo de matéria de cultura antigo e atual na superfície do solo). Uma base de dados pode ser criada por colocação de sementes em diferentes combinações dessas condições para medir o tempo para germinação, o tempo para emergência e o risco de germinação das sementes. A base de dados pode ser depois acessada durante o plantio na medida em que as propriedades são obtidas para depois proporcionar o tempo para germinação, o tempo para emergência e o risco de germinação das sementes.

[00180] Em outras concretizações, abaixo é apresentada uma tabela relativa às propriedades medidas (algumas listadas abaixo), todas tendo impacto nas propriedades de germinação de sementes e/ou emergência; como a propriedade é medida; a saída de informações como dados brutos, a contagem em meio ambiente de sementes, o tempo para germinação, o tempo para emergência e/ou o risco de germinação de sementes; e ativação do equipamento ou ação a tomar. Notar que interromper uma ação de plantio pode ser listada abaixo para uma propriedade medida para a qual apenas uma interrupção de plantio não pode ser tomada, mas interromper o plantio pode ser uma ação para essa propriedade medida, em combinação com uma ou mais de outras propriedades medidas. Por exemplo, apenas a cor do solo pode não ser uma razão para interromper o plantio, mas a cor do solo, em combinação com outras propriedades medidas, pode resultar em uma ação de interrupção de plantio. Essa pode ser a situação para outras ações, tal como a agressividade para a limpeza do plantio.

[00181] A cobertura de resíduo e a cor do solo podem ser obtidas de estudo imagético. O estudo imagético pode ser obtido de um satélite ou de uma aeronave, tal como um drone, ou de uma câmera disposta acima do campo, tal como um poste. Para entrada de usuário de forma / tamanho da semente ou germe frio, um usuário pode introduzir diretamente essas informações, um usuário pode escanear um código (código de barras ou código QR de um pacote), ou um usuário pode introduzir o tipo específico de semente (ou escanear um código), e depois o tamanho, a forma e o germe frio podem ser referidos de uma base de dados baseada no tipo de semente. A fonte de referência para topografia pode ser de informações armazenadas, tal como um mapa, que tenha sido medida previamente. Qualquer método de medida de topografia pode ser usado. Como uma alternativa para o ajuste da profundidade, a força descendente pode ser ajustada para promover uma variação em profundidade, ou a agressividade de limpeza de plantio pode ser alterada.

[00182] Em outra concretização, os dados ambientais das sementes e uma contagem em meio ambiente de sementes 2450 podem ser calculados com uma unidade de processamento (por exemplo, uma unidade de processamento de aparelho de solo, implemento, trator, monitor, computador, etc.) e exibidos no monitor 50 ou em um dispositivo de exibição (por exemplo, o dispositivo de exibição 1225 ou 1230). Um exemplo de monitor 50 ou dispositivo de exibição, que exibe na tela 2341 uma contagem em meio ambiente de sementes 2450, é ilustrado na Figura 71. Pode ser a exibição de "Bom" ou "Mau" ou um indicador de estado similar para indicar se as condições do solo estão atualmente prontas para plantio, e, opcionalmente, se as condições do solo vão se manter aceitáveis por pelo menos uma germinação e, opcionalmente, por uma emergência. A contagem em meio ambiente de sementes 2450 pode ser uma contagem baseada em uma ou mais propriedades da tabela acima, que lista uma saída para a contagem em meio ambiente de sementes. Se uma ou mais propriedades, que são medidas, estiverem dentro de uma faixa selecionada durante o período de tempo selecionado (por exemplo, um ou mais de no plantio, na germinação e na emergência), a contagem em meio ambiente de sementes 2450 pode exibir um estado no qual o plantio pode ocorrer, tal como Bom ou OK. Se uma ou mais das propriedades, que são medidas, estiverem fora da faixa selecionada, durante o período de tempo selecionado, então a contagem em meio ambiente de sementes 2450 pode apresentar um estado no qual o plantio não deve ocorrer, tal como Mau ou Inaceitável. Também, uma cor, tal como verde ou vermelha, pode ser associada com o estado. Se um estado negativo for exibido, tal como Mau ou Inaceitável, um usuário pode rever uma ou mais das propriedades na tela das propriedades da contagem em meio ambiente de sementes 2342 no monitor 50. Os valores de todas as propriedades podem ser exibidos e, opcionalmente, uma indicação de se a propriedade está dentro de uma faixa aceitável pode ser exibida. Um exemplo de uma tela de propriedades de meio ambiente de sementes 2342 é ilustrado na Figura 72.

[00183] Em outra concretização, quaisquer das concretizações anteriores podem ficar em um dispositivo separado do firmador de semente 400, 400'. Como ilustrado na Figura 46, qualquer um dos sensores descritos no presente relatório descritivo (o sensor 350 é ilustrado na figura) é disposto no braço de sensor 5000. O braço de sensor 5000 tem uma parte flexível 5001, que é presa no firmador de semente 400'' em uma extremidade da parte flexível 410''' do firmador de semente 400''', próxima da parte de inserto de suporte 411'''. Na extremidade oposta da parte flexível 5001 fica a base 5002. O sensor 350 é disposto na base 5002 atrás da lente 5003. Ainda que seja desejável que qualquer um dos sensores fique no firmador de semente 400''', pode haver vezes nas quais uma diferença na força aplicada seja necessária. Em uma concretização, o firmador de semente 400''' pode precisar de uma menor intensidade de força para firmar uma semente, mas uma força maior é necessária para manter o sensor em contato com o solo. Um grau diferente de rigidez pode ser projetado para a parte flexível 5001, em comparação com a parte flexível 410'''. Por ter, primeiramente, a semente compactada pelo firmador de semente 400, 400', então a impulsão do braço de sensor 5000 não toca na semente, que já está compactada na vala 38 ou não movimenta a semente em caso do contato ser feito.

[00184] Em outras concretizações, quaisquer dos sensores não precisam ser dispostos em um firmador, e, em particular, em quaisquer das concretizações ilustradas nas Figuras 27A a 54. Os sensores podem ficar em qualquer implemento, que é disposto em um implemento agrícola em contato com o solo. Por exemplo, o corpo do firmador 490 pode ser montado em qualquer suporte e disposto em qualquer lugar em um implemento agrícola e em contato com o solo. Os exemplos de um implemento agrícola incluem, mas não são limitados a, plantadeiras, colheitadeiras, aspersores, barras de aplicação laterais, cultivadores, espalhadores de fertilizantes e trator.

[00185] A Figura 49 ilustra um fluxograma de uma concretização para um método 4900 de obtenção de medidas do solo, e, posteriormente, geração de um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola. O método 4900 é executado por hardware (conjunto de circuitos, lógica dedicada, etc.), software (tal como é executado em um sistema computacional de uso geral ou em uma máquina dedicada ou em um dispositivo), ou em uma combinação de ambos. Em uma concretização, o método 4900 é executado por pelo menos um sistema ou dispositivo (por exemplo, o monitor 50, o sistema de monitoramento de solo, o firmador de semente, os sensores, o implemento, a unidade de cultivo, etc.). O sistema executa as instruções de uma aplicação ou programa de software com lógica de processamento. A aplicação ou programa de software pode ser iniciado por um sistema, ou pode notificar um operador ou usuário de uma máquina (por exemplo, um trator, uma plantadeira, uma colheitadeira combinada) dependendo de se as medidas do solo originam um sinal para atuar um implemento.

[00186] Em qualquer concretização no presente relatório descritivo, na operação 4902, um sistema ou dispositivo (por exemplo, um sistema de monitoramento de solo 50, um firmador de semente, sensores) pode obter medidas do solo (por exemplo, medidas para umidade, matéria orgânica, porosidade, textura / tipo de solo, resíduo de sulco, etc.). Na operação 4904, o sistema ou dispositivo (por exemplo, o sistema de monitoramento de solo, o monitor 50) pode gerar um sinal para atuar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola (por exemplo, mudança de uma população de sementes plantadas por controle de um dosador de sementes, mudança da variedade de semente (por exemplo, híbrida), mudança da profundidade do sulco, mudança da velocidade de aplicação de fertilizante, fungicida e/ou inseticida, mudança da força descendente ou força ascendente aplicada por um limpador de cultivo), em resposta à obtenção de medidas do solo. Isso pode ser feito em tempo real durante o movimento. Os exemplos de medidas do solo, que podem ser feitas, e de controle de implementos incluem, mas não são limitados a: A) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar uma população de sementes plantadas por controle de um dosador de sementes; B) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar uma variedade de semente (por exemplo, híbrida); C) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a profundidade do sulco; D) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a velocidade de aplicação de fertilizante, fungicida e/ou inseticida; E) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura / tipo de solo para mudar a força descendente ou força ascendente aplicada de um implemento agrícola, tal como uma plantadeira ou uma máquina de lavrar; e F) resíduo de sulco para controlar a força aplicada por uma máquina de limpeza de cultivo.

[00187] Em uma concretização para força descendente ou força ascendente, uma combinação de umidade e textura / tipo pode ser usada. Uma maior força descendente pode ser aplicada em solos arenosos e/ou úmidos, e uma menor força descendente pode ser usada em solos argilosos e/ou úmidos. Uma força descendente em demasia para um determinado tipo de solo pode provocar compactação do solo, o que diminui a capacidade das raízes de se espalharem pelo solo. Uma força descendente muito pequena para um determinado tipo de solo pode permitir que um implemento seja levantado e não plante as sementes em uma profundidade desejada. A força descendente é geralmente aplicada pelas rodas calibradoras 248 adjacentes à vala.

PROCESSAMENTO E EXIBIÇÃO DE DADOS

[00188] Com referência à Figura 20, o monitor 50 ou o dispositivo de exibição do implemento pode exibir um resumo de dados do solo 2000, exibindo uma representação (por exemplo, uma representação numérica ou baseada em legendas) de dados do solo reunidos usando o firmador de semente 400 e os sensores associados. Os dados do solo podem ser exibidos em janelas, tal como em uma janela de umidade de solo 2020 e uma janela de temperatura de solo 2025. Uma janela de ajuste de profundidade 2030 pode mostrar adicionalmente o ajuste atual da profundidade das unidades agrícolas do implemento, por exemplo, a profundidade na qual os firmadores de sementes 400 estão fazendo as suas respectivas medidas. Uma janela de variação de refletividade pode mostrar uma variação estatística da refletividade durante um período inicial (por exemplo, os 30 segundos anteriores) ou por uma distância inicial percorrida pelo implemento (por exemplo, os 9,1 metros precedentes). A variação estatística da refletividade pode compreender qualquer função do sinal de refletividade (por exemplo, gerada por cada sensor de refletividade 350), tal como a variança ou o desvio padrão do sinal de refletividade. O monitor 50 pode exibir adicionalmente uma representação de um resultado agronômico previsto (por exemplo, o percentual de plantas que emergiram com sucesso) com base no valor de variação da refletividade. Por exemplo, os valores de emergência de refletividade podem ser usados para consultar um valor de emergência de planta previsto em uma base de dados gerada empiricamente (por exemplo, armazenada na memória do monitor do implemento 50 ou armazenada e atualizada em um servidor remoto em comunicação de dados com o monitor do implemento) associando os valores de refletividade com a emergência da planta prevista.

[00189] Cada janela no resumo de dados do solo 2100 mostra, de preferência, um valor médio para todas as unidades agrícolas ("cultivos"), nas quais a medida é feita e, opcionalmente, a unidade de cultivo, para a qual o valor é mais alto e/ou mais baixo, juntamente com o valor associado com essa ou essas unidades de cultivo. A seleção (por exemplo, o clique ou batida) de cada janela mostra, de preferência, os valores individuais (fileira por fileira) dos dados associados com a janela para cada uma das unidades de cultivo nas quais a medida é feita.

[00190] Uma janela de teor de carbono 2005 exibe, de preferência, uma estimativa do teor de carbono no solo. O teor de carbono é, de preferência, estimado com base na condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370, por exemplo, usando uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a condutividade elétrica a uma estimativa do percentual do teor de carbono. A janela 2005 exibe, preferível e adicionalmente, a condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370.

[00191] Uma janela de matéria orgânica 2010 exibe, de preferência, uma estimativa do teor de matéria orgânica no solo. O teor de matéria orgânica é, de preferência, estimado com base na refletividade em um ou mais de vários comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletividade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a um percentual de matéria orgânica estimado.

[00192] Uma janela de componentes do solo 2015 exibe, de preferência, uma estimativa da presença fracionada de um ou de vários componentes do solo, por exemplo, nitrogênio, fósforo, potássio e carbono. Cada estimativa de componentes do solo é, de preferência, com base na refletividade em um ou em vários comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletividade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a uma presença fracionada estimada de um componente do solo. Em algumas concretizações, a estimativa dos componentes do solo é, de preferência, determinada com base em um ou mais sinais gerados pelo espectrômetro 373. Em algumas concretizações, a janela 2015 exibe, adicionalmente, uma relação entre os componentes de carbono e nitrogênio do solo.

[00193] Uma janela de umidade 2020 exibe, de preferência, uma estimativa da umidade do solo. A estimativa de umidade é, de preferência, baseada na refletividade em um ou em vários dos comprimentos de onda (por exemplo, 930 ou 940 nanômetros), medidos pelos sensores de refletividade 350, usando, por exemplo, uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica relacionando a refletividade, em um ou a vários dos comprimentos de onda, a uma estimativa de umidade. Em algumas concretizações, a medida de umidade é determinada como descrito no pedido de patente '975.

[00194] Uma janela de temperatura 2025 exibe, de preferência, uma estimativa da temperatura do solo. A estimativa de temperatura é, de preferência, baseada no sinal gerado por um ou mais dos sensores de temperatura 350.

[00195] Uma janela de profundidade 2030 exibe, de preferência, o ajuste atual da profundidade. O monitor 50 também permite, de preferência, que o usuário atue remotamente a unidade de cultivo 200 a uma profundidade de vala desejada, como descrito no pedido de patente internacional de n° PCT/US2014/029352.

[00196] Voltando à Figura 21, o monitor 50 é, de preferência, configurado para exibir uma ou mais janelas de mapas 2100, nas quais vários dados, medidas e/ou valores estimados do solo (tal como a variação de refletividade) são representados pelos blocos 2122, 2124, 2126, cada bloco tendo uma cor ou um modelo associando as medidas na posição do bloco às faixas 2112, 2114, 2116, respectivamente (de legenda 2110), no qual as medidas se encaixam. Uma janela de mapa 2100 é, de preferência, gerada e exibida para todos os dados, medidas e/ou estimativas do solo exibidas na tela de dados do solo 2000, incluindo, de preferência, o teor de carbono, a condutividade elétrica, a matéria orgânica, os componentes do solo (incluindo nitrogênio, fósforo e potássio), umidade e temperatura do solo. Os subconjuntos podem corresponder às faixas numérica de variação de refletividade. Os subconjuntos podem ser nomeados de acordo com uma indicação agronômica, associada empiricamente com a faixa de variação de refletividade. Por exemplo, uma variação de refletividade abaixo de um primeiro limiar, no qual a falha de emergência é prevista, pode ser marcada "Boa"; uma variação de refletividade entre o primeiro limiar e o segundo limiar, no qual a falha de emergência prevista é agronomicamente inaceitável (por exemplo, é passível de afetar o rendimento por mais do que um limiar de rendimento), pode ser marcada "Aceitável", e uma variação de refletividade acima do segundo limiar pode ser marcada "Emergência ruim prevista".

[00197] Voltando à Figura 22, o monitor 50 é configurado, preferivelmente para exibir uma ou mais janelas de dados de plantio, incluindo os dados de plantio medidos pelos sensores de sementes 305 e/ou sensores de refletividade 350. A janela 2205 exibe, de preferência, um valor de espaçamento bom, calculado com base em pulsos de sementes dos sensores ópticos (ou eletromagnéticos) de sementes 305. A janela 2210 exibe, de preferência, um valor de espaçamento bom, calculado com base em pulsos de sementes dos sensores de refletividade 350. Com referência à Figura 17, os pulsos de sementes 1502, em um sinal de refletividade 1500, podem ser identificados por um nível de refletância excedendo um limiar T, associado com a passagem de uma semente atrás do firmador de semente. Um tempo de cada pulso de semente 1502 pode ser estabelecido como sendo o ponto intermediário de cada período P entre o primeiro e o segundo cruzamentos do limiar T. Uma vez que os tempos de pulsos de sementes sejam identificados (se do sensor de semente 305 ou do sensor de refletividade 350), os tempos de pulsos de sementes são preferivelmente usados para calcular um valor de espaçamento bom, como descrito no pedido de pPatente U.S. de n° 13/752.031 ("o pedido de patente 031"). Em algumas concretizações, além do bom espaçamento, outras informações de plantio de sementes (incluindo, por exemplo, população, singularização, saltos e múltiplos) também são calculadas e exibidas na tela 2200, de acordo com os métodos descritos no "pedido de patente 031". Em algumas concretizações, o mesmo comprimento de onda (e/ou o mesmo sensor de refletividade 350) é usado para detecção de semente como medidas de umidade e outros dados do solo; em algumas concretizações, o comprimento de onda é cerca de 940 nanômetros. Quando o sinal de refletividade 1500 é usado tanto para detecção de semente, quanto para medidas do solo (por exemplo, umidade), a parte do sinal identificada como um pulso de semente (por exemplo, os períodos P) são, de preferência, não usados no cálculo da medida do solo; por exemplo, o sinal durante cada período P pode ser assumido como sendo uma linha entre os tempos imediatamente antes e imediatamente após o período P, ou, em outras concretizações, pode ser assumido como sendo o valor médio do sinal durante os 30 segundos anteriores de sinal não caindo dentro de qualquer período de pulso de semente P. Em algumas concretizações, a tela 2200 também exibe uma diferença percentual ou absoluta entre os valores de espaçamento bom ou outras informações de plantio de sementes, determinadas com base em pulsos de sensores de sementes, e nas mesmas informações determinadas com base nos pulsos de sensores de refletividade.

[00198] Em algumas concretizações, a detecção de semente é aperfeiçoada por medida seletiva da refletividade, a um ou mais comprimentos de onda associados com uma ou mais características da semente sendo plantada. Em algumas dessas concretizações, o sistema 300 provoca que o operador selecione uma colheita, um tipo de semente, uma semente híbrida, um tratamento de semente e/ou outra característica da semente a ser plantada. O comprimento de onda ou os comprimentos de onda, nos quais a refletividade é medida para identificar os pulsos de sementes, são, de preferência, selecionados com base em uma ou mais características das sementes selecionadas pelo operador.

[00199] Em algumas concretizações, os valores de "espaçamento bom" são calculados em ambos os sinais de pulsos de sementes gerados pelos sensores ópticos ou eletromagnéticos de sementes 305 e pelos sensores de refletividade 350.

[00200] Em algumas dessas concretizações, o valor de "espaçamento bom" para uma unidade de cultivo é baseado nos pulsos de sementes gerados pelo sensor óptico de semente 305 na mesma unidade de cultivo. Por exemplo, um valor de confiança pode ser associado com cada pulso de semente gerado pelo sensor óptico de semente, por exemplo, diretamente relacionado com a amplitude do pulso de semente do sensor óptico de semente; esse valor de confiança pode ser depois modificado com base no sinal do sensor óptico de semente, por exemplo, aumentado, se um pulso de semente for observado no sensor óptico de semente dentro de um período inicial, antes do pulso de semente do sensor de refletividade, e diminuído, se um pulso de semente não for observado no sensor óptico de semente dentro de um período inicial, antes do pulso de semente do sensor de refletividade. Um pulso de semente é então reconhecido e armazenado como uma colocação de semente, se o valor de confiança modificado exceder um limiar.

[00201] Em outras dessas concretizações, o valor de "espaçamento bom" para uma unidade de cultivo é baseado nos pulsos de sementes gerados pelo sensor óptico de semente 305 associado com a unidade de cultivo, que são modificados com base no sinal gerado pelo sensor de refletividade 350 na mesma unidade de cultivo. Por exemplo, os pulsos de sementes, gerados pelo sensor óptico de semente 305, podem ser associados com o tempo do pulso de semente seguinte, gerado pelo sensor de refletividade 350. Se nenhum pulso de semente for gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo inicial, após o pulso de semente gerado pelo sensor de semente 305, então o pulso de semente gerado pelo sensor de semente 305 pode ser ignorado (por exemplo, se um valor de confiança, associado com o pulso de semente de sensor de semente, estiver abaixo de um limiar) ou ajustado por um retardo de tempo médio entre os pulsos de sementes do sensor de refletividade e os pulsos de sementes do sensor de semente (por exemplo, o retardo de tempo médio para as últimas 10, 100 ou 300 sementes).

[00202] Além de exibir as informações de plantio de sementes, tais como os valores de espaçamento bom, em algumas concretizações, os pulsos de sementes medidos podem ser usados para deposição no tempo de líquido e outras entradas de safra na vala, para aplicação de tempo de modo que a entrada de safra aplicada fique na semente, adjacente à semente ou entre as sementes, como desejado. Em algumas dessas concretizações, uma válvula aplicador de líquido, que permite seletivamente que líquido escoe da saída 507 do conduto de líquido 506, é aberta brevemente por um tempo inicial (por exemplo, 0 s, 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 1 s), após um pulso de semente 1502 ser identificado no sinal 1500 do sensor de refletividade 350, associado com a mesma unidade de cultivo 200, com a válvula aplicadora de líquido.

[00203] Um sinal gerado pelo sensor de refletividade pode ser também usado para identificar a presença de resíduo de safra (por exemplo, pés de milho) na vala de sementes. Quando a refletividade, em uma faixa de comprimentos de onda associados com o resíduo de plantação (por exemplo, entre 560 e 580 nm), excede um limiar, o sistema 300 determina, de preferência, que o resíduo de plantação está presente na vala no local indicado por GPS atual. A variação espacial no resíduo pode ser então mapeada e exibida a um usuário. Adicionalmente, a pressão descendente fornecida a um conjunto de limpadores de cultivo (por exemplo, um limpador de cultivo controlado por pressão, como descrito na Patente U.S. 8.550.020, pode ser ajustado automaticamente pelo sistema 300, em resposta à identificação de resíduo ou ajustado pelo usuário. Em um exemplo, o sistema pode comandar uma válvula associada com um atuador de pressão descendente de limpador de cultivo para aumentar por 34,5 kPa (5 psi), em resposta a uma indicação que o resíduo de cultivo está presente na vala de sementes. De modo similar, um atuador de força descendente de roda de fechamento também pode ser ajustado pelo sistema 300 ou pelo operador, em resposta a uma indicação que o resíduo de cultivo está presente na vala de sementes.

[00204] Em algumas concretizações, uma orientação de cada semente é determinada com base na largura dos períodos de pulsos de sementes com base na refletividade P. Em algumas dessas concretizações, os pulsos tendo um período de tempo superior a um limiar (um limiar absoluto ou um limiar percentual superior ao período de pulso médio) são classificados em uma primeira categoria, enquanto que os pulsos, tendo um período mais curto do que o limiar, são classificados em uma segunda categoria. A primeira e a segunda categorias correspondem, de preferência, a uma primeira e a uma segunda orientações das sementes. Os percentuais de sementes pelos 30 segundos prévios pertencentes à primeira e/ou à segunda categoria(s) podem ser exibidos na tela 2200. A orientação de cada semente é, de preferência, mapeada espacialmente usando as coordenadas de GPS da semente, de modo que o desempenho individual das plantas possa ser comparado com a orientação das sementes durante as operações de observação.

[00205] Em algumas concretizações, uma determinação do contato das sementes com o solo é feita com base na existência ou falta de um pulso de semente reconhecido gerado pelo sensor de refletividade 350. Por exemplo, quando um pulso de semente é gerado pelo sensor óptico de semente 305 e nenhum pulso de semente é gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo inicial, após o pulso de semente de sensor óptico de semente, um valor de contato de semente com o solo "Ruim" é, de preferência, armazenada e associada com a localização na qual o pulso de semente do sensor de refletividade era previsto. Um índice de contato de semente com o solo pode ser gerado para uma ou mais fileiras por comparação de contato de semente com o solo "Ruim" por um número inicial de sementes plantadas, distância percorrida ou tempo decorrido. O operador pode ser depois alertado pelo monitor 50 para a fileira ou as fileiras apresentando um contato de semente com o solo abaixo de um valor inicial do índice. Adicionalmente, um critério representando o percentual de sementes compactadas (por exemplo, não tendo um contato de semente com o solo "Ruim") por um período de tempo anterior ou o número de sementes pode ser exibido para o operador.

[00206] Em uma concretização, a profundidade de plantio pode ser ajustada com base nas propriedades do solo medidas pelos sensores e/ou pela câmera, de modo que as sementes sejam plantadas onde a temperatura, a umidade e/ou a condutância desejada(s) é ou são encontradas na vala 38. Um sinal pode ser enviado para o atuador de ajuste de profundidade 380 para modificar a posição do oscilador de ajuste de profundidade 268 e, desse modo, da altura das rodas calibradoras 248, para colocar a semente na profundidade desejada. Em uma concretização, um objetivo geral é ter as sementes germinando aproximadamente ao mesmo tempo. Isso promove uma maior consistência e um maior rendimento da safra. Quando determinadas sementes germinam antes de outras, as plantas resultantes anteriores podem obscurecer as plantas resultantes posteriores, privando-as da luz solar necessária, o que pode fazer com que estas apreendam desproporcionalmente mais nutrientes do solo circundante, o que reduz o rendimento das sementes germinando mais tarde. Os dias para germinação são baseados em uma combinação de disponibilidade de umidade (tensão de umidade no solo) e temperatura.

[00207] Em outra concretização, a profundidade pode ser ajustada com base em uma combinação de condições atuais de temperatura e umidade no campo da liberação prevista de temperatura e umidade de uma previsão do tempo. Esse processo é descrito na publicação da Patente U.S. de n° 2016/0037709.

[00208] Em quaisquer das concretizações anteriores para controle de profundidade para a umidade, o controle pode ser limitado adicionalmente por uma temperatura inicial mínima. Uma temperatura inicial mínima (por exemplo, 10°C - 50°F) pode ser ajustada de modo que a plantadeira não plante abaixo de uma profundidade, na qual está a temperatura inicial mínima. Isso pode ser baseado em uma temperatura medida real ou por consideração de uma temperatura medida em um período específico do dia. Ao longo do dia, o solo é aquecido pela luz solar ou resfriado durante o período noturno. A temperatura inicial mínima pode ser baseada em uma temperatura média no solo por um período de 24 horas. A diferença entre a temperatura real, em um período do dia específico, e a temperatura média pode ser calculada e usada para determinar a profundidade para o plantio, de modo que a temperatura fique acima de uma temperatura inicial mínima.

[00209] As condições do solo de condutividade, umidade, temperatura e/ou refletância podem ser usadas para variar diretamente a população plantada (sementes/acre), aplicação de nutriente (galões ou litros/acre) e/ou aplicação de pesticida (libras ou gramas/acre) com base em zonas criadas por matéria orgânica, umidade do solo e/ou condutividade elétrica.

[00210] Em outra concretização, quaisquer dos sensores ou da câmara podem ser adaptados para coletar energia para energizar o sensor e/ou a comunicação sem fio. Na medida em que os sensores são arrastados para o solo, o calor gerado por contato com o solo ou pelo movimento dos sensores pode ser usado como uma fonte de energia para os sensores.

[00211] As Figuras 55 - 66 ilustram um aparelho de solo (por exemplo, um firmador) tendo um sistema de travamento de acordo com uma concretização. O firmador 5500 inclui uma base 5502 e uma parte de montagem 5520 (por exemplo, uma parte de pescoço 5520), como ilustrado na Figura 55. A parte de montagem 5520 é, de preferência, reforçada por inclusão de um inserto de reforço, feito de materiais mais rígido do que a parte de montagem (por exemplo, a parte de montagem pode ser feita de plástico e o inserto de reforço pode ser feito de metal) em uma cavidade interna da parte de montagem 5520. Uma parte superior 5510 da base, como ilustrada nas Figuras 55, 56, 60 e 61, pode incluir uma cavidade interna, que é dimensionada ou projetada para receber um conduto de aplicação de líquido. A cavidade interna pode incluir uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar líquido por detrás do firmador 5500. Deve-se considerar que vários condutos de líquido podem ser inseridos na cavidade interna; adicionalmente, um bocal pode ser incluído em uma extremidade terminal do um ou mais condutos para redirecionar e/ou dividir o fluxo de líquido aplicado na vala por detrás do firmador 5500.

[00212] A base 5502 inclui uma parte inferior para engate no solo 5530 da base, como ilustrado nas Figuras 55, 56, 59, 62 e 69, que pode ser removivelmente inserida e conectada à parte superior 5510; mas, em outras concretizações, a parte inferior para engate no solo pode ser instalada e removida sem o uso de ferramentas, por exemplo, uma disposição de fenda e ranhura. A parte inferior para engate no solo 5530 é feita, de preferência, de um material tendo uma maior resistência ao desgaste do que plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidável ou ferro branco endurecido), podendo incluir um revestimento resistente ao desgaste (ou um revestimento não aderente como descrito no presente relatório descritivo), e pode incluir uma parte resistente ao desgaste, tal como um inserto de carboneto de tungstênio.

[00213] A parte inferior para engate no solo 5530 da base inclui, de preferência, pelo menos um sensor para detectar as características do solo ou de uma vala (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compactadas, presença de resíduo no solo), tal como um sensor de refletividade, de preferência, alojado em uma cavidade da parte inferior para engate no solo. O sensor de refletividade inclui, de preferência, uma placa de circuito de sensor tendo um sensor disposto para receber luz refletida da vala por uma janela transparente 5592. A janela transparente 5592 é, de preferência, montada rente a uma superfície inferior da parte inferior para engate no solo, de modo que o solo escoe abaixo da janela, sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda dela. Uma conexão elétrica conecta, de preferência, a placa de circuito de sensor a um fio ou barramento (não mostrado), colocando a placa de circuito de sensor em comunicação de dados com o monitor 50.

[00214] O firmador 5500 inclui um sistema de travamento para os diferentes componentes do firmador. Em um exemplo, uma parte de pescoço 5520 tem protuberâncias (por exemplo, duas pontas 5821 - 5822), como ilustrado na Figura 57, que são inseridas em uma parte inferior 5530 da base. Isso não provoca travamento até que uma parte superior 5510 da base com uma região (por exemplo, o "poste 6010") seja inserida na parte inferior e a região (por exemplo, o "poste 6010") comprima as protuberâncias (por exemplo, as duas pontas para ficarem separadas uma da outra) para travar a parte de pescoço na base.

[00215] Alternativamente, as protuberâncias 5821 e 5822 podem ser alternativamente travadas na base (por exemplo, a parte de base inferior, a parte de base superior) sem a necessidade do poste. A base pode ter furos (por exemplo, furos circulares, furos escalonados) para receber as abas nas protuberâncias 5821 e 5822.

[00216] Em um exemplo, uma crista divisória 5830, na parte de pescoço, divide um tubo de fluido e a linha elétrica e as retêm contra os grampos em forma de U integrados no lado da parte de pescoço.

[00217] Um tubo de fluido fica em um canal 6050 na parte superior 5510 da base 5502, como ilustrado na Figura 59. As Figuras 62 e 63 ilustram um conector 6300, tendo um bocal 6310 para inserção no tubo de fluido, de acordo com uma concretização. O conector tem as asas 6330 - 6331, que se acoplam com a parte superior da base. Há um grampo 6340 no fundo da face frontal para fixar o conector na parte superior.

[00218] Um inserto resistente ao desgaste 5700 é posicionado à frente da janela 5592 para proporcionar resistência ao desgaste para a janela, como ilustrado na Figura 56. Em um exemplo, o material do inserto é, de preferência, carboneto de tungstênio, ainda que outros materiais resistentes ao desgaste possam ser usados. Em outro exemplo, o inserto 5700 pode também ficar acima e/ou abaixo da janela 5592, adicionalmente ou no lugar de antes da janela. Também, um sensor de temperatura 5593 é posicionado adjacente à janela 5592. O sensor de temperatura 5593 pode ser um sensor de temperatura descrito no pedido de patente U.S. de n° 62/516.553, depositado em 7 de junho de 2017, que foi posteriormente incorporado no pedido de patente U.S. de número de publicação 2018/0168094.

[00219] A Figura 64 ilustra uma vista lateral de uma camada 6510 de material resiliente (por exemplo, espuma) para empurrar uma placa de circuito 6520 (por exemplo, placa de circuito impresso, placa de circuito de sensor) a uma janela transparente 5592 de uma base 5502 ou para bem próximo da janela. A camada resiliente 6510 funciona como uma "Mola de travamento", para posicionar a placa de circuito 6520 com relação à janela 5592.

[00220] Para fixar um prisma e emissores (por exemplo, sensores) na placa 6520, há pinos e furos 6570 com um encaixe preciso, como ilustrado na Figura 65. As roscas podem permitir uma elasticidade muito grande e permitir o movimento dos emissores.

[00221] A Figura 66 ilustra uma base tendo uma parte de janela separada, de acordo com uma concretização. Uma parte de janela 6630 é uma parte separada para permitir que a janela 5592 seja submetida à manutenção separada.

[00222] Uma fenda de dreno de água 6650 pode ser um vão na base 5502. Esse vai ficar onde a parte de janela da base se une com a base. A parte superior da base pode ser de um material resistente à abrasão de baixo coeficiente de atrito (por exemplo, polietileno de peso molecular ultra-alto).

[00223] Pode haver um incidente quando o implemento agrícola é acionado é acionado invertidamente com o implemento de sensor (tal como um firmador 400, 400') ainda engatado no solo. Isso pode danificar o implemento de sensor. A base 5502 pode ser a parte mais cara do implemento de sensor, porque pode ser feito de cobalto ou outros materiais caros. Para impedir dano na base 5502, um atenuador de força (5529, 5522, 5523) pode ser disposto na parte de montagem 5520, ou, opcionalmente, na base 5502, quando a base 5502 é presa diretamente no implemento agrícola. Um furo 5529, que é ilustrado na Figura 70A, pode ser disposto na parte de montagem 5520. Quando o implemento agrícola é acionar invertidamente, a força no implemento de sensor (tal como o firmador 400, 400') é transferida para o furo 5525 para fazer com que a parte de montagem 5520 quebre para aliviar a força aplicada. A parte de montagem 5520 é tipicamente mais barata do que a base 5502. Em vez da quebra da parte de montagem 5520, uma mola (5522, 5523) pode ser formada na parte de montagem 5520. A Figura 70B ilustra onde uma mola (5522, 5523) pode ser disposta na parte de montagem 5520. A Figura 70C ilustra uma primeira mola 5522, que é uma abertura parcial na parte de montagem 5520. A Figura 70D ilustra uma segunda mola 5523, que é uma abertura parcial na parte de montagem 5520 com um travamento 5524. Em qualquer uma das figuras, na medida em que uma força é aplicada, a parte 5520b vai se curvar em relação à parte 5520-a. Durante a operação normal, na qual o implemento agrícola é acionada para a frente, forças retêm conjuntamente a parte 5520-a e a parte 5520-b. Ainda que ilustradas como partes separadas, a parte de montagem 5520 (por exemplo, a parte de pescoço 5520) pode ser unitária com a base 5502. Também, como com outras concretizações, a base 5502 pode ser de partes múltiplas.

[00224] Em outra concretização ilustrada nas Figuras 73 a 78, um firmador 5600 é modificado para reduzir a aderência de solos aderentes no firmador 5600.

[00225] O firmador 5600 pode conter a placa de circuito 6520, os emissores 350, o sensor de temperatura 5593, a camada resiliente 6510, a janela 5592, os furos 6570, o inserto resistente ao desgaste 5700, etc. iguais àqueles do firmador 5500, ou o firmador 5600 pode ser modificado como descrito abaixo. O firmador 5600 tem uma parte de montagem 5620 (que pode ser igual à parte de montagem 5520) e uma base 5602.

[00226] A base 5602 tem uma parte externa inferior 5603, que é ilustrada nas Figuras 74A a 74D. A parte externa inferior 5603 cobre a parte inferior da base 5602 exceto na parte de janela 5631. A parte externa inferior 5603 é feita de um material de baixo coeficiente de atrito (inferior ou igual a 0,3 estático ou inferior ou igual a 0,24 dinâmico medido seguindo a norma ASTM D1894). Em outras concretizações, o coeficiente de atrito é inferior ou a 0,2 estático ou inferior ou igual a 0,15 dinâmico. Em uma concretização, a parte externa inferior 5603 é feita de polietileno UHMW (de peso molecular ultra-alto). Em outras concretizações, a parte externa inferior 5603 cobre pelo menos 50% da altura da base 5602. Em outras concretizações, a parte externa inferior 5603 cobre pelo menos 80%, pelo menos 85%, pelo menos 90%, pelo menos 95% ou pelo menos 97% da altura da base 5602. A altura pode ser medida perpendicular a qualquer ponto ao longo do fundo da parte externa inferior 5603.

[00227] A base 5602 inclui, adicionalmente, uma segunda parte 5605, tendo uma parte de base superior 5610 e uma parte interna inferior 5606, como ilustrado na Figura 75. A parte de base superior pode conter um canal 6050, como ilustrado na Figura 76A, que é similar ao canal 6050 para a parte de base superior 5510.

[00228] A parte externa inferior 5603 cobre a parte interna inferior 5606, que é disposta abaixo da parte de base superior 5610. A parte interna inferior 5606 tem uma extremidade 5607, como ilustrado nas Figuras 77A, 77B e 77C, para conexão com a parte de montagem 5620. A parte de montagem 5620 pode ser igual à parte de montagem 5520. A parte interna inferior 5606 pode proporcionar uma estrutura para o firmador 5600, e pode alojar a placa de circuito 6520, como ilustrado na Figura 78. A parte externa inferior 5603 pode contatar a parte de base superior em uma costura 5604. Na medida em que a altura da parte externa inferior 5603 varia, a localização da costura 5604 varia.

[00229] A parte de engate inferior 5631 é similar à parte de engate inferior 5530, mas é de tamanho reduzido pois a parte externa inferior 5603 cobre mais da base 5602. A parte de engate inferior 5631 tem a janela 5592 e o sensor de temperatura 5593, como ilustrado na Figura 73. A parte de engate inferior 5631 pode ser feita do mesmo material da parte de engate inferior 5530 para proporcionar resistência ao desgaste e proteger a placa de circuito 6520 e os emissores 350.

[00230] Quaisquer dados, que são medidos durante uma passagem pelo campo, podem ser armazenados em um mapa com referências geográficas e usados de novo, durante uma passagem posterior, no mesmo campo durante a mesma estação ou em um ano subsequente. Por exemplo, a matéria orgânica pode ser medida durante uma passagem de plantio pelo campo durante a plantação. Com as referências geográficas, o teor de matéria orgânica pode ser usado durante uma passagem de fertilizante a uma velocidade variável dele, com base um arquivo de dados separado ou como parte do arquivo do campo.

[00231] A Figura 79 mostra um exemplo de um sistema 1200, que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, um trator, uma colheitadeira, etc.) e um implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisamento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.) de acordo com uma concretização. A máquina 1202 inclui um sistema de processamento 1220, uma memória 1205, uma rede de máquina 1210 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento serial de rede de área de controlador (CAN), uma rede ISOBUS, etc.) e uma interface de rede 1215 para comunicação com outros sistemas ou dispositivos incluindo o implemento 1240. A rede de máquina 1210 inclui os sensores 1212 (por exemplo, os sensores de velocidade), os controladores 1211 (por exemplo, o receptor de GPS, a unidade de radar) para controlar e monitorar as operações da máquina ou do implemento. A interface de rede 1215 pode incluir pelo menos um de um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet, ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas incluindo o implemento 1240. A interface de rede 1215 pode ser integrada com a rede de máquina 1210, ou separada da rede de máquina 1210, como ilustrado na Figura 12. As portas I/O 1229 (porta diagnóstica a bordo - OBD) propiciam comunicação com outro sistema ou dispositivo de processamento de dados (por exemplo, dispositivos de exibição, sensores, etc.).

[00232] Em um exemplo, a máquina executa operações de um trator, que é acoplado a um implemento em aplicações de plantio de um campo. Os dados de plantio para cada unidade de cultivo do implemento podem ser associados com os dados de localização, no momento da aplicação, para se ter um melhor entendimento do plantio para cada fileira e região de um campo. Os dados associados com as aplicações de plantio podem ser exibidos em pelo menos um dos dispositivos de exibição 1225 e 1230. Os dispositivos de exibição podem ser integrados com outros componentes (por exemplo, o sistema de processamento 1220, a memória 1205, etc.) para formar o monitor 50.

[00233] O sistema de processamento 1220 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado), ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processamento inclui a lógica de processamento 1226, para executar instruções de software de um ou mais programas, e uma unidade de comunicação 1228 (por exemplo, um transmissor, um transceptor), para transmitir e receber comunicações da máquina por uma rede de máquina 1210 ou interface de rede 1215, ou implemento por uma rede de implemento 1250 ou interface de rede 1260. A unidade de comunicação 1228 pode ser integrada com o sistema de processamento ou separada dele. Em uma concretização, a unidade de comunicação 1228 fica em comunicação de dados com a rede de máquina 1210 e a rede de implemento 1250 por uma porta diagnóstica OBD das portas I/O 1229.

[00234] A lógica de processamento 1226, incluindo um ou mais processadores ou unidades de processamento, pode processar as comunicações recebidas da unidade de comunicação 1228, incluindo dados agrícolas (por exemplo, dados de GPS, dados de aplicação de plantio, características do solo, quaisquer dados detectados de sensores do implemento 1240 e da máquina 1202, etc.). O sistema 1200 inclui a memória 1205 para armazenar dados e programas para execução (software 1206) pelo sistema de processamento. A memória 1205 pode armazenar, por exemplo, componentes de software, tal como software de aplicação de plantio para análise de aplicação de solo e plantio, para executar as operações da presente invenção, ou qualquer outra aplicação ou módulo de aplicação de software, imagens 1208 (por exemplo, imagens capturadas de safras, solo sulco, torrões do solo, unidades de cultivo, etc.), alertas, mapas, etc. A memória 1205 pode ser qualquer forma conhecida de um meio de armazenamento não transitório legível por máquina, tal como uma memória semicondutora (por exemplo, instantânea, SRAM, DRAM, etc.), ou uma memória não volátil, tais como discos rígidos ou uma unidade no estado sólido. O sistema também pode incluir um subsistema de entrada / saída de áudio (não mostrado), que pode incluir um microfone e um alto-falante, para, por exemplo, receber e enviar comandos de voz ou para autenticação ou autorização de usuário (por exemplo, biometria).

[00235] O sistema de processamento 1220 se comunica bidirecionalmente com a memória 1205, a rede de máquina 1201, a interface de rede 1215, o dispositivo de exibição 1230, o dispositivo de exibição 1225 e as portas I/O 1229 por ligações de comunicação 12311236, respectivamente. O sistema de processamento 1220 pode ser integrado com a memória 1205 ou separado da memória 1205.

[00236] Os dispositivos de exibição 1225 e 1230 podem proporcionar interfaces de usuários visuais para um usuário ou um operador. Os dispositivos de exibição podem incluir controladores de exibição. Em uma concretização, o dispositivo de exibição 1225 é um dispositivo tablet portátil ou um dispositivo de computação com uma tela de toque que exibe dados (por exemplo, dados de aplicações de plantio, imagens capturadas, camada de mapas de vistas localizadas, mapas de campo de alta definição de dados de germinação de sementes, dados de meio ambiente de sementes, dados relativos à plantação e à colheita ou outras variáveis ou parâmetros agrícolas, mapas de rendimento, alertas, etc.) e dados gerados por uma aplicação de software de análise de dados agrícolas, e recebe uma entrada do usuário ou operador para uma visão detalhada de uma região de um campo, para monitorar e controlar as operações no campo. As operações podem incluir a configuração da máquina ou implemento, o registro de dados, o controle da máquina ou implemento, incluindo os sensores e os controladores, e o armazenamento dos dados gerados. O dispositivo de exibição 1230 pode ser um monitor de vídeo (por exemplo, um monitor de vídeo proporcionado por um fabricante de equipamento original (OEM)), que exibe imagens e dados para uma camada de mapa de visão localizada, dados de aplicação de fluido no estado depois de aplicados, ou dados no estado depois do plantio ou no estado depois da colheita, dados de rendimento, dados de germinação de sementes, dados de meios ambientes de sementes, controlando uma máquina (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), dirigindo a máquina, e monitorando a máquina ou um implemento (por exemplo, uma plantadeira, um trator, uma colheitadeira, um aspersor, etc.), que é conectado à máquina com sensores e controladores localizados na máquina ou implemento.

[00237] Um módulo de controle de cabine 1270 pode incluir um módulo de controle adicional, para habilitar ou desabilitar determinados componentes ou dispositivos da máquina ou implemento. Por exemplo, se o usuário ou o operador não for capaz de controlar a máquina ou implemento usando um ou mais dos dispositivos de exibição, então o módulo de controle de cabine inclui chaves, para interromper ou desligar os componentes ou dispositivos da máquina ou implemento.

[00238] O implemento 1240 (por exemplo, uma plantadeira, uma barra de alisamento lateral, um cultivador, um arado, um aspersor, um espalhador, um implemento de irrigação, etc.) inclui uma rede de implemento 1250, um sistema de processamento 1262, uma interface de rede 1260 e portas de entrada / saída opcionais 1266, para comunicação com outros sistemas ou dispositivos incluindo a máquina 1202. A rede de implemento 1250 (por exemplo, uma rede de protocolo de barramento serial de rede de área de controlador (CAN), uma rede ISOBUS, etc.) inclui uma bomba 1256 para bombear fluido de um ou mais tanques de armazenamento 1290 para as unidades de aplicação 1280, 1281, ..., N do implemento, sensores 1252 (por exemplo, sensores de velocidade, sensores de semente para detectar passagem de semente, sensores para detectar características do solo ou de uma vala, incluindo umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compactadas e presença de resíduo no solo, sensores de força descendente, válvulas atuadoras, sensores de umidade ou sensores de escoamento para uma colheitadeira, sensores de velocidade para a máquina, sensores de força de semente para uma plantadeira, sensores de aplicação de fluido para um aspersor, ou sensores de vácuo, levantamento, inferiores para um implemento, sensores de escoamento, etc.), controladores 1254 (por exemplo, receptor de GPS), o sistema de processamento 1262 para controlar e monitorar operações do implemento. A bomba controla e monitora a aplicação do fluido na colheita ou no solo, como aplicado pelo implemento. A aplicação de fluido pode ser feita em qualquer estágio de desenvolvimento de colheita, incluindo dentro de uma vala de plantio por plantação de sementes, adjacentes a uma vala de plantio em uma vala separada, ou em uma região que é próxima da região de plantio (por exemplo, entre as fileiras de milho ou soja) tendo sementes ou um crescimento de colheita.

[00239] Por exemplo, os controladores podem incluir processadores em comunicação com vários sensores de sementes. Os processadores são configurados para processar dados (por exemplo, dados de aplicação de fluido, dados de sensores de sementes, dados do solo, dados do sulco ou vala) e transmitir os dados processados ao sistema de processamento 1262 ou 1220. Os controladores e os sensores podem ser usados para monitorar motores e acionamentos em uma plantadeira, incluindo um sistema de acionamento de velocidade variável para trocar as populações de plantas. Os controladores e os sensores podem também proporcionar um controle de gadanha para desligar as fileiras ou seções individuais da plantadeira. Os sensores e os controladores podem detectar variações em um motor elétrico, que controla individualmente todas as fileiras de uma plantadeira. Esses sensores e controladores podem detectar as velocidades de liberação de sementes em um tubo de sementes para todas as fileiras de uma plantadeira.

[00240] A interface de rede 1260 pode ser um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet, ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas incluindo a máquina 1202. A interface de rede 1260 pode ser integrada com a rede de implemento 1250 ou separada da rede de implemento 1250, como ilustrado na Figura 12.

[00241] O sistema de processamento 1262 tendo um processamento lógico 1264 se comunica bidirecionalmente com a rede de implemento 1250, a interface de rede 1260 e as portas I/O 1266 por meio das ligações de comunicação 1241 - 1243, respectivamente.

[00242] O implemento se comunica com a máquina por meio de comunicações bidirecionais com fio e, possivelmente, também sem fio 1204. A rede de implemento 1250 pode se comunicar diretamente com a rede de máquina 1210 ou pelas interfaces de rede 1215 e 1260. O implemento pode ser também fisicamente acoplado com a máquina para operações agrícolas (por exemplo, plantio, colheita, aspersão, etc.).

[00243] A memória 1205 pode ser um meio não transitório, acessível por máquina, no qual um ou mais conjuntos de instruções são armazenados (por exemplo, o software 1206) incorporando qualquer uma ou mais das metodologias ou funções descritas no presente relatório descritivo. O software 1206 pode também residir, completamente ou pelo menos parcialmente, dentro da memória 1205 e/ou com o sistema de processamento 1220, durante sua execução pelo sistema 1200, a memória e o sistema de processamento também constituindo os meios de armazenamento legíveis por máquina. O software 1206 pode ser ainda transmitido ou recebido por uma rede pela interface de rede 1215.

[00244] Em uma concretização, um meio não transitório, acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) contém instruções de programas de computador executáveis, que, quando executadas por um sistema de processamento de dados, faz com que o sistema execute operações ou métodos da presente invenção. Ainda que o meio não transitório, acessível por máquina (por exemplo, a memória 1205) seja mostrado em uma concretização exemplificativa como sendo um único meio, o termo "meio de não transitório, acessível por computador" deve ser considerado como incluindo um único meio ou múltiplos meios (por exemplo, uma base de dados centralizada ou distribuída, e/ou caches e servidores associados), que armazenam um ou mais conjuntos de instruções. O termo "meio de não transitório, acessível por computador" também deve ser considerado como incluindo qualquer meio, que seja capaz de armazenar, codificar ou conduzir um conjunto de instruções para execução pela máquina, e que faz com que a máquina execute qualquer uma ou mais das tecnologias da presente invenção. O termo "meio de não transitório, acessível por computador" também deve ser considerado como incluindo, mas não limitado a, memórias no estado sólido, meios ópticos e magnéticos e sinais de ondas portadoras.

[00245] Quaisquer dos exemplos apresentados a seguir podem ser combinados em uma única concretização ou esses exemplos podem ser concretizações separadas. Em um exemplo de uma primeira concretização, um aparelho de solo compreende: uma parte de base inferior para engatar no solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção na parte de base inferior de uma base, e depois travamento, quando uma região da parte de base superior for inserida na parte de base inferior e essa região da parte de base superior comprimir as protuberâncias para travar a parte de pescoço na parte de base superior.

[00246] Em outro exemplo da primeira concretização, o aparelho de solo compreende ainda: uma janela disposta na parte de base inferior; e um sensor disposto na parte de base inferior adjacente à janela, o sensor sendo configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior estiver em engate no solo do campo agrícola.

[00247] Em outro exemplo da primeira concretização, o sensor para detectar as características do solo ou de uma vala inclui pelo menos um de umidade do solo, matéria orgânica no solo, temperatura do solo, presença de semente, espaçamento entre as sementes, percentual de sementes compactadas e presença de resíduo no solo.

[00248] Em outro exemplo da primeira concretização, a janela é montada rente a uma superfície inferior da parte inferior para engate no solo, de modo que o solo escoe abaixo da janela, sem se acumular pela janela ou ao longo de uma borda da janela.

[00249] Em outro exemplo da primeira concretização, um inserto resistente ao desgaste posicionado bem próximo da janela para proporcionar resistência ao desgaste para a janela.

[00250] Em outro exemplo da primeira concretização, o aparelho de solo compreende um firmador de semente.

[00251] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base superior inclui uma cavidade interna, que é projetada para receber um conduto de aplicação de líquido, e a cavidade interna inclui uma abertura traseira, pela qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensar fluido por detrás do firmador.

[00252] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma camada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da janela.

[00253] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma parte de janela separada para permitir manutenção separada na janela.

[00254] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma fenda de dreno de água, que define uma característica para a parte de janela da parte de base inferior se unir com a parte de base inferior.

[00255] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de pescoço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base inferior, se o aparelho de solo estiver em engate no solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00256] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de pescoço inclui uma abertura parcial para impedir dano ao aparelho de solo, se o aparelho de solo estiver em engate no solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00257] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

[00258] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte externa inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

[00259] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte externa inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

[00260] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior inclui adicionalmente uma segunda parte, tendo uma parte de base superior e uma parte interna inferior.

[00261] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base superior da segunda parte inclui um canal.

[00262] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte interna inferior é disposta abaixo da parte de base superior, e a parte interna inferior tem uma extremidade para conexão com a parte de pescoço.

[00263] Em outro exemplo da primeira concretização, a parte de base inferior é pelo menos 50% de uma altura combinada da parte de base inferior e da parte de base superior, e a parte de base inferior é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

[00264] Em outro exemplo da primeira concretização, o coeficiente de atrito estático é igual ou inferior a 0,2, e a parte de base inferior é pelo menos 90% da altura combinada.

[00265] Em um exemplo de uma segunda concretização, um aparelho de solo compreende: uma parte de base inferior para engate no solo de um campo agrícola; uma parte de base superior; e uma parte de pescoço tendo protuberâncias para inserção da parte de base inferior e depois travamento na parte de base inferior, quando as aberturas recebem as protuberâncias.

[00266] Em outro exemplo da segunda concretização, as aberturas compreendem furos para receber abas das protuberâncias para travamento da parte de pescoço na parte de base inferior.

[00267] Em outro exemplo da segunda concretização, as protuberâncias compreendem duas pontas.

[00268] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de pescoço inclui uma crista divisória na parte de pescoço, para divisão em um tubo de fluido e uma linha elétrica.

[00269] Em outro exemplo da segunda concretização, uma janela é disposta na parte de base inferior e um sensor é disposto na parte de base inferior adjacente à janela. O sensor é configurado para detectar o solo pela janela, quando a parte de base inferior engata no solo do campo agrícola.

[00270] Em outro exemplo da segunda concretização, o aparelho de solo compreende um firmador de semente.

[00271] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de base inferior inclui uma camada resiliente para posicionar uma placa de circuito próxima da janela.

[00272] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de pescoço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base inferior, se o aparelho de solo estiver em engate no solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00273] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de pescoço inclui uma mola para impedir dano ao aparelho de solo, se o aparelho de solo estiver em engate no solo enquanto um implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00274] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte de base inferior inclui uma parte externa inferior para proteger a parte de base inferior.

[00275] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte externa inferior é feita de um material de baixo coeficiente de atrito.

[00276] Em outro exemplo da segunda concretização, a parte externa inferior cobre pelo menos 50% de uma altura da parte de base inferior.

[00277] Em um exemplo de uma terceira concretização, um aparelho de solo compreende: uma parte de base para engate no solo de um campo agrícola; e uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para se prender a um implemento agrícola. A parte de pescoço inclui um atenuador de força para impedir dano à parte de base, se o aparelho de solo estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00278] Em outro exemplo da terceira concretização, a parte de pescoço e a parte de base são componentes separados.

[00279] Em outro exemplo da terceira concretização, a parte de pescoço é conectada removivelmente ao implemento agrícola.

[00280] Em outro exemplo da terceira concretização, o atenuador de força é um furo no pescoço para permitir que o pescoço quebre para impedir dano à parte de base.

[00281] Em outro exemplo da terceira concretização, o atenuador de força é uma mola para permitir que o pescoço flexione.

[00282] Em outro exemplo da terceira concretização, a parte de base compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

[00283] Em um exemplo de uma quarta concretização, um aparelho de solo compreende: uma parte de base para engate no solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola; um sensor de solo, disposto na ou sobre a parte de base, para medir uma propriedade do solo; um atenuador de força, disposto na parte de base ou entre a parte de base e o implemento agrícola, para impedir dano à parte de base, se o aparelho de solo estiver em engate no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

[00284] Em outro exemplo da quarta concretização, o aparelho de solo compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ficar presa no implemento agrícola, e o atenuador de força é disposto na parte de pescoço.

[00285] Em outro exemplo da quarta concretização, o aparelho de solo compreende uma parte de base para engate no solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão com um implemento agrícola.

[00286] Em outro exemplo da quarta concretização, o aparelho de solo compreende: uma janela na parte de base; um inserto resistente ao desgaste disposto na ou sobre a parte de base em um ou mais locais selecionados do grupo consistindo de: i) à frente da janela em uma direção de deslocamento do aparelho de solo pelo solo; ii) acima da janela; e iii) abaixo da janela.

[00287] Em outro exemplo da quarta concretização, o aparelho de solo compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

[00288] Em um exemplo de uma quinta concretização, um aparelho de solo compreende uma parte de base para engate no solo de um campo agrícola, e a parte de base é adaptada para conexão a um implemento agrícola. A parte de base compreende uma parte externa, disposta sobre uma parte interna, e em que a parte externa é feita de um material tendo um coeficiente de atrito estático inferior ou igual a 0,3.

[00289] Em outro exemplo da quinta concretização, o aparelho de solo compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base, a parte de pescoço configurada para ser presa no implemento agrícola.

[00290] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte interna compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

[00291] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte de base inferior compreende uma janela, e a parte externa não é disposta sobre a janela.

[00292] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte externa é pelo menos 50% de uma altura da parte de base.

[00293] Em outro exemplo da quinta concretização, a parte externa é pelo menos 90% de uma altura da parte de base.

[00294] Em outro exemplo da quinta concretização, o coeficiente de atrito estático é inferior ou igual a 0,2.

[00295] Em um exemplo de uma sexta concretização, um método de calcular uma medida de uniformidade do sulco, na medida em que um aparelho de solo é puxado de um sulco, inclui o aparelho de solo para medir uma ou mais propriedades do solo. O método compreende: medir, durante um período de medida, com o aparelho de solo, um percentual de tempo fora do sulco, opcionalmente, um percentual de vazios, e, opcionalmente, uma variação de umidade percentual, ou um percentual de vazios e uma variação de umidade percentual, para obter uma medida; e calcular uma uniformidade do sulco por subtração da medida de 100 por cento.

[00296] Em outro exemplo da sexta concretização, o percentual de vazios e a variação do percentual de umidade são medidos.

[00297] Em outro exemplo da sexta concretização, o coeficiente de atrito estático é inferior ou igual a 0,2.

[00298] Em outro exemplo da sexta concretização, medir o percentual de tempo fora do sulco compreende medir um percentual de tempo no qual luz ambiente é detectada.

[00299] Em outro exemplo da sexta concretização, medir o percentual de vazios compreende medir um percentual de tempo no qual uma altura imprecisa é maior do que um valor inicial.

[00300] Em outro exemplo da sexta concretização, medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de uma diferença entre (um valor de reflexão instantânea de um primeiro comprimento de onda dividido por um valor de reflexão instantânea de um segundo comprimento de onda) menos (média móvel de valor de reflexão do primeiro comprimento de onda dividido por média móvel de valor de reflexão do segundo comprimento de onda).

[00301] Em outro exemplo da sexta concretização, o primeiro comprimento de onda é 1.200 nm e o segundo comprimento de onda é 1.450 nm.

[00302] Em outro exemplo da sexta concretização, medir a variação do percentual de umidade compreende calcular um valor absoluto de (indicador de umidade de valores de refletância instantânea menos o indicador de umidade de valores de refletância de média móvel), em que o indicador de umidade é calculado como ((valor de refletância real de 1.450 nm - E1450) dividido por (valor de refletância real de 1.450 nm + E1450), em que E1450 é calculado como o valor de refletância a 1.200 nm vezes 2 menos 850.

[00303] Em um exemplo de uma sétima concretização, um método para determinar um percentual de vazios em um sulco, na medida em que um aparelho de solo é puxado pelo sulco, o método compreendendo: usar o aparelho de solo para obter uma refletância do sulco; medir uma altura imprecisa entre o aparelho de solo e o sulco; calcular um percentual de tempo no qual a altura medida imprecisa é maior do que um valor inicial diferente de uma altura prevista imprecisa entre o aparelho de solo e o sulco.

[00304] Em um exemplo de uma oitava concretização, um método para corrigir uma leitura de refletância do solo de um aparelho de solo puxado por um sulco, inclui: usar o aparelho de solo para obter uma refletância do sulco; medir uma altura imprecisa entre o aparelho de solo e o sulco; ajustar a medida de altura imprecisa para obter um percentual de erro zero para a medida de altura imprecisa.

[00305] Em um exemplo de uma nona concretização, o sistema de processamento compreende uma unidade de processamento central ("CPU") para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma unidade de comunicação para transmitir e receber dados agrícolas. A CPU é configurada para executar instruções para obter a temperatura do solo de um aparelho de solo, tendo pelo menos um sensor para detectar a temperatura do solo, para obter a temperatura do ar, para determinar um desvio de temperatura com base na temperatura do solo e na temperatura do ar, para obter uma temperatura do ar prevista, e determinar a temperatura do solo prevista para um período de tempo futuro, com base no desvio de temperatura e na temperatura do ar prevista.

[00306] Em outro exemplo da nona concretização, a CPU é configurada ainda para executar instruções para disparar um alarme, se a temperatura do solo prevista estiver abaixo de uma temperatura do solo mínima para germinação de sementes, maior do que uma temperatura do solo máxima para germinação de sementes, ou se desvia por uma quantidade definida de uma temperatura média em um momento futuro.

[00307] Em outro exemplo da nona concretização, a CPU é configurada ainda para executar instruções para corrigir um erro em medida de refletância de um sensor de refletância, quando uma altura imprecisa do aparelho de solo ocorre, por determinação de um fator de correção para converter uma refletância medida bruta em uma medida corrigida.

[00308] Em outro exemplo da nona concretização, o fator de correção é determinado com base no recebimento de dados de refletância medidos, que são medidos a diferentes alturas imprecisas do aparelho de solo.

[00309] Em um exemplo de uma décima concretização, um sistema de processamento compreende: uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma memória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para: executar instruções para obter dados de pelo menos um sensor de um implemento; e determinar, com base nos dados do solo, dados de germinação de sementes incluindo pelo menos um de tempo para germinação, tempo para emergência e risco de germinação de sementes para exibição em um dispositivo de exibição.

[00310] Em outro exemplo da décima concretização, o dispositivo de exibição exibe dados de germinação de sementes, incluindo um mapa de germinação de sementes com o tempo para germinação e o tempo para emergência apresentados em horas ou dias, e o tempo é bloqueado em faixas e representado por diferentes cores, formas ou modelos.

[00311] Em outro exemplo da décima concretização, o tempo para germinação é apresentado em horas no dispositivo de exibição, com uma primeira faixa de horas recebendo uma primeira cor, uma segunda faixa de horas recebendo uma segunda cor e uma terceira faixa de horas recebendo uma terceira cor.

[00312] Em outro exemplo da décima concretização, o risco para germinação de sementes não inclui qualquer germinação / emergência, germinação / emergência na hora ou germinação / emergência posterior.

[00313] Em outro exemplo da décima concretização, o risco para germinação de sementes inclui fatores diferentes do tempo, incluindo deformidades, semente danificada, vigor reduzido ou doença.

[00314] Em outro exemplo da décima concretização, os dados para germinação de sementes são calculados com pelo menos uma das seguintes medidas: umidade do solo, incluindo a quantidade de água no solo, o potencial matricial de água no solo e a umidade de germinação de sementes; temperatura do solo; matéria orgânica no solo; uniformidade do sulco; resíduo no sulco; tipo de solo, incluindo areia, lodo e argila; e cobertura de resíduo, incluindo quantidade, local, distribuição e modelo de matéria de cultura antigo e atual na superfície do solo.

[00315] Em um exemplo de uma décima primeira concretização, um sistema de processamento compreende uma unidade de processamento para executar instruções para processamento de dados agrícolas; e uma memória para armazenar dados agrícolas, a unidade de processamento sendo configurada para executar instruções para obter as propriedades para dados de meios ambientes de sementes, incluindo pelo menos dois de cor da semente, resíduo, topografia, textura e tipo do solo, matéria orgânica, temperatura do solo, umidade do solo, forma e tamanho da semente, germe frio de semente, profundidade do sulco, temperatura prevista, precipitação prevista, velocidade do vento prevista e nebulosidade não prevista, e determinar os dados de meios ambientes de sementes com base nas propriedades.

[00316] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a unidade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador de meio ambiente de semente, para indicar se as condições do solo estão adequadas para o plantio, durante um período de tempo específico.

[00317] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a unidade de processamento é configurada ainda para gerar um indicador para indicar se as condições do solo vão se manter aceitáveis pelo menos durante a germinação e a emergência.

[00318] Em outro exemplo da décima primeira concretização, a unidade de processamento é configurada ainda para gerar uma contagem em meio ambiente de sementes, com base nos dados de meios ambientes de sementes, com um dispositivo de exibição para exibir a contagem em meio ambiente de sementes.

[00319] Em outro exemplo da décima primeira concretização, o dispositivo de exibição, para exibir a contagem em meio ambiente de sementes, inclui um primeiro indicador, para indicar condições de plantio aceitáveis, ou um segundo indicador, para indicar condições de plantio inaceitáveis.

[00320] Em outro exemplo da décima primeira concretização, o dispositivo de exibição, para exibir as propriedades de contagem em meio ambiente de sementes, inclui uma temperatura de momento, uma umidade de momento, uma temperatura prevista, uma umidade prevista, e se todas essas propriedades estão dentro de uma faixa aceitável.

Claims

1. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), que compreende: uma parte de base (5502) para firmar uma semente em uma vala que é formada no solo de um campo agrícola; uma parte de montagem (5520) conectada à parte de base (5502), a parte de montagem (5520) configurada para se prender a um implemento agrícola, em que a parte de montagem (5520) inclui um atenuador de força (5529, 5522, 5523, 5525), caracterizado pelo fato de que o atenuador de força (5529, 5522, 5523, 5525) possui uma abertura interna para impedir dano à parte de base (5502), se o aparelho de solo estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida, em que a parte de montagem (5520) e a parte de base (5502) são componentes separados.

2. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atenuador de força compreende uma abertura parcial na parte de montagem (5520) e um intertravamento dentro da parte de montagem (5520) que está disposto entre a abertura parcial e a abertura interna dentro da parte de montagem (5520).

3. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a parte de montagem (5520) é conectada de maneira removível ao implemento agrícola.

4. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atenuador de força é um furo na parte de montagem (5520) para permitir que a parte de montagem (5520) quebre para impedir dano à parte de base (5502).

5. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atenuador de força é uma mola para permitir que a parte de montagem flexione.

6. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de base (5502) compreende uma parte de base inferior e uma parte de base superior.

7. Aparelho de solo (400, 400’, 5500) compreendendo: uma parte de base (5502) para engate no solo de um campo agrícola, a parte de base (5502) sendo adaptada para conexão a um implemento agrícola; um sensor de solo, disposto na ou sobre a parte de base (5502), para medir uma propriedade do solo; o aparelho de solo caracterizado por: um atenuador de força (5523), disposto na parte de base (5502), para impedir dano à parte de base (5502), se o aparelho de solo (400, 400’, 5500) estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida, em que o atenuador de força compreende uma abertura parcial na parte de base (5502) e um intertravamento dentro da parte de base (5502) que está disposto entre a abertura parcial e uma abertura interna dentro da parte de base (5502) para evitar danos à parte de base (5502) se o aparelho de solo (400, 400’, 5500) estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola for acionado na direção reversa.

8. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o aparelho de solo (400, 400’, 5500) compreende ainda uma parte de pescoço conectada à parte de base (5502), a parte de pescoço configurada para ficar presa no implemento agrícola, e em que o atenuador de força compreende uma mola para impedir dano à parte de base (5502), se o aparelho de solo (400, 400’, 5500) estiver engatado no solo enquanto o implemento agrícola estiver acionado em uma direção invertida.

9. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela parte de base (5502) para firmar a semente em uma vala que é formada no solo do campo agrícola.

10. Aparelho de solo (400, 400’, 5500), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a parte de base (5502) compreende uma porção de base inferior e uma porção de base superior.