BR112019025341B1

BR112019025341B1 - Elevador de cultura e colheitadeira combinada

Info

Publication number: BR112019025341B1
Application number: BR112019025341-6A
Authority: BR
Inventors: Matthias Baert; Bart M. A. Missotten; Eric Veikle; Denver R. Yoder
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2022-10-25
Also published as: BE1025281A1; US11647695B2; WO2018219510A1; BE1025281B1; EP3629699A1; BE1025281B9; BR112019025341A2; EP3629699B1; CN111093358B; US20200084964A1; BE1025281A9; CN111093358A

Abstract

Trata-se de um elevador de cultura (200) para uma colheita de colheitadeira. O elevador de cultura compreende uma seção ascendente (250) e uma seção descendente (260) e um alojamento (210) que envolve a seção ascendente (250) e a seção descendente (260). O elevador compreende adicionalmente uma alça de elevador (230) disposta no interior do alojamento (210) que compreende uma pluralidade de pás (220) para elevar uma cultura colhida. O elevador compreende também um sistema de pesagem configurado para determinar um peso de cultura colhida que está presente em pelo menos uma das pás durante um movimento ascendente da pelo menos uma das pás na seção ascendente (250). O sistema de pesagem compreende um sensor de peso (300) configurado para gerar um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida. A seção ascendente do elevador compreende uma seção de medição (255), em que o sistema de pesagem é configurado para recuperar o sinal de peso quando a pelo menos uma das pás está na seção de medição (255) do elevador (200), e em que um atrito entre uma pá e o alojamento na seção de medição (255) é menor que um atrito entre a pá e o alojamento na parte exterior da seção de medição (255).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção se refere ao campo de colheitadeiras combinadas e, mais especificamente, ao elevador de cultura como aplicado em tais colheitadeiras.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção se refere ao campo de colheitadeiras combinadas, como, por exemplo, aplicadas para colher cultura, como grão ou similares. Tipicamente, tal colheitadeira compreende uma ceifeira para colher uma cultura e um sistema de transporte para transportar a cultura colhida para um tanque a bordo ou para um carrinho ou caminhão de grãos que se move junto com a colheitadeira. Tal sistema de transporte pode, por exemplo, compreender um elevador que tem uma seção de entrada inferior para receber um fluxo de cultura colhida e uma seção de saída superior para gerar o fluxo de cultura colhida. Tipicamente, um sensor de rendimento é fornecido próximo à seção de saída, em que o sensor de rendimento é usado para indicar a quantidade de cultura que é colhida. A princípio, tal sensor pode ser calibrado quando a quantidade de cultura colhida que é colhida conforme medido pelo sensor de rendimento é comparada à quantidade atual de cultura colhida, por exemplo, obtida por pesagem da quantidade de cultura colhida com o uso de uma escala. Entretanto, na prática, tal abordagem pode ser complexa, por exemplo, no caso de múltiplas colheitadeiras suprirem a cultura colhida para um carrinho ou caminhão de grãos comum. Portanto, é um objetivo da presente invenção fornecer de uma maneira alternativa calibração de um sensor de rendimento de uma colheitadeira combinada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] Seria desejável fornecer em uma colheitadeira combinada que tem capacidade de determinar mais precisamente um rendimento da cultura colhida. Para abordar melhor essa questão, em um aspecto da invenção, é fornecida um elevador de cultura para uma colheitadeira que compreende: - uma seção ascendente e uma seção descendente; - um alojamento que envolve a seção ascendente e a seção descendente; - uma alça de elevador disposta no interior do alojamento e que compreende uma pluralidade de pás para elevar uma cultura colhida; - um sistema de pesagem configurado para determinar um peso da cultura colhida que está presente em uma pá de medição da pluralidade de pás durante um movimento ascendente da pá de medição na seção ascendente, em que o sistema de pesagem compreende um sensor de peso que é acoplado mecanicamente à pá de medição e é configurado para emitir um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida; em que a seção ascendente compreende uma seção de medição, em que o sistema de pesagem é configurado para determinar o sinal de peso quando a pá de medição está na seção de medição da seção ascendente, e em que um atrito entre a pá de medição e o alojamento na seção de medição é menor que um atrito entre a pá de medição e o alojamento na parte exterior da seção de medição durante o movimento ascendente da pá de medição na seção ascendente.

[004] De acordo com a presente invenção, um elevador de cultura é fornecido para elevar um fluxo de cultura de colheita. O elevador de cultura que compreende uma alça de elevador dotada de uma pluralidade de pás que se movem através de uma seção ascendente e de uma seção descendente do elevador. A seção ascendente e a seção descendente que é envolvida ou circundada por um alojamento.

[005] Em uma modalidade, o elevador de cultura de acordo com a presente invenção tem uma seção de entrada localizada próxima a uma porção de fundo da alça de elevador e configurada para receber um fluxo de cultura colhida, e uma seção de saída localizada próxima a uma porção de topo da alça de elevador e configurada para gerar o fluxo de cultura colhida. Em tal modalidade, o fluxo de cultura colhida conforme recebido pela seção de entrada é distribuído nas pás e transportado para cima através da seção ascendente.

[006] De acordo com a presente invenção, o elevador de cultura compreende adicionalmente um sistema de pesagem para pesar a quantidade de cultura colhida nas pás. Tal sistema de pesagem pode, por exemplo, compreender um ou mais sensores de pesagem configurados para emitir um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida que é fornecido em uma ou mais pás, chamadas de pá ou pás de medição, durante o transporte ascendente. Pode se reconhecer que os sensores de pesagem para pesar a cultura colhida em elevadores de cultura são conhecidos. Entretanto, disposições conhecidas são consideradas por fornecer resultados de medição não confiáveis, devido à ocorrência de atrito entre a pá ou pás de medição e o elevador, isto é, a superfície interna da parte de alojamento que circunda a seção ascendente. Nesse aspecto, pode ser observado que, a fim de evitar derramamento da cultura colhida nas pás, permite-se apenas um vão estreito entre as pás e o alojamento. Como um resultado, as pás podem entrar em contato ocasionalmente com o alojamento do elevador, afetando negativamente a confiabilidade dos resultados de pesagem. A fim de mitigar esse efeito, o elevador de cultura de acordo com a presente invenção com uma seção de medição, em que a dita seção de medição é uma parte ou porção da seção ascendente do elevador, pelo qual o sistema de pesagem é configurado para recuperar o sinal de peso dos um ou mais sensores de peso quando as uma ou mais pás de medição estão na seção de medição do elevador. Adicionalmente, de acordo com a presente invenção, as medidas de redução de atrito são tomadas para garantir que um atrito entre uma pá ou pás de medição e o alojamento na seção de medição é menor que um atrito entre a pá ou pás de medição e o alojamento na parte exterior da seção de medição. Desta forma, uma passagem das uma ou mais pás de medição através da seção de medição pode ocorrer com um atrito reduzido, em comparação a uma passagem da dita pá ou ditas pás de medição através da parte remanescente da seção ascendente. Como um resultado disso, uma pesagem mais precisa e confiável da cultura colhida na pá ou pás de medição pode ser realizada.

[007] Em uma modalidade da presente invenção, uma seção transversal da seção de medição é maior que uma seção transversal nominal da seção ascendente. Desta forma, um contato entre as pás e o alojamento do elevador durante a pesagem pode ser evitado. Como essa seção transversal ampliada apenas é aplicada na seção de medição do elevador, um derramamento da cultura colhida através do vão entre as pás e o alojamento permanecerá comparativamente pequeno, com a finalidade de não afetar a eficiência do processo de elevação.

[008] Alternativa ou adicionalmente, outras medidas de redução de atrito que podem ser tomadas para garantir uma medição de peso mais precisa. Tais medidas podem, por exemplo, incluir o uso de um revestimento dedicado, por exemplo, um revestimento de baixa atrito, como Politetrafluoroetileno (PTFE), na seção de medição, ou a aplicação de um mancal entre o alojamento e as uma ou mais pás na seção de medição. Como um exemplo, um mancal de ar pode ser fornecido entre o alojamento na seção de medição e uma superfície voltada para a pá ou pás de medição para garantir que não há contato entre o alojamento e a pá ou pás de medição durante a pesagem.

[009] Ainda como um outro exemplo de uma medida de redução de atrito, a aplicação de um alojamento mais fino ou de um alojamento de um material diferente pode ser aplicada na seção de medição, fornecendo, por meio disso, uma flexibilidade aumentada da porção de alojamento que envolve a seção de medição e/ou um vão maior entre o alojamento e as pás que passam.

[010] De acordo com a presente invenção, o sistema de pesagem compreende um ou mais sensores de peso para emitir um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida. Como um primeiro exemplo de tais sensores, as uma ou mais pás que são usadas para a pesagem podem, por exemplo, ser dotadas de sensores de força e pressão, por exemplo, células de carga, que são montadas em, ou incorporadas, uma superfície de topo das pás.

[011] Como um segundo exemplo, os sensores de tensão, por exemplo, montados na correia ou corrente aos quais as são conectadas, podem ser usados para determinar o peso das um ou mais pás e da cultura colhida sustentada nas mesmas.

[012] Em uma modalidade, os um ou mais sinais de peso dos um ou mais sensores de peso podem ser fornecidos para um processador do sistema de pesagem, em que o processador é configurado para receber o sinal ou sinais de peso e para determinar o peso da cultura colhida com base no sinal ou sinais de peso recebido.

[013] Em uma modalidade, o sistema de pesagem compreende adicionalmente um sensor de proximidade configurado para emitir um sinal de proximidade representativo de uma posição da pá ou pás de medição. Tal sensor de proximidade, por exemplo um sensor indutivo ou capacitivo, pode ser montado em um lado de fundo da seção de medição. Como tal, o sensor de proximidade pode ser usado para detectar a chegada da pá ou pás de medição na seção de medição, indicando, assim, quando realizar o processamento do sinal ou sinais de peso.

[014] Em uma modalidade, o elevador de cultura de acordo com a presente invenção pode ser aplicado em uma colheitadeira combinada de acordo com a presente invenção. Tal colheitadeira pode, por exemplo, ser equipada com um sensor de rendimento configurado para fornecer um sinal de rendimento representativo de um fluxo de cultura colhida conforme gerado pelo elevador de cultura. Em tal modalidade, o peso da cultura colhida na pá ou pás de medição conforme determinado pelo sistema de pesagem pode ser usado para calibrar o sensor de rendimento.

[015] Esses e outros aspectos da invenção serão observados prontamente à medida que se torna mais bem entendido por referência à descrição detalhada a seguir e considerados em conjunto com os desenhos anexos nos quais os símbolos de referência similares designam partes similares.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[016] A Figura 1 retrata uma seção transversal de um elevador de cultura conforme conhecido na técnica.

[017] A Figura 2 retrata uma seção transversal de um elevador de cultura de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[018] As Figuras 3 e 4 retratam seções transversais detalhadas de uma seção de medição de elevadores de cultura de acordo com as modalidades da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES

[019] A Figura 1 retrata uma seção transversal de um elevador de cultura 100 conforme conhecido na técnica. O elevador de cultura 100 compreende uma alça de elevador disposta no interior de um alojamento 110 do elevador de cultura 100, em que a alça de elevador compreende uma pluralidade de pás 120 montadas em uma corrente ou correia 130 da alça de elevador. Ao acionar a alça de elevador conforme indicado pelas setas 140, as pás no lado esquerdo, conforme visto na vista da Figura 1, da corrente ou correia 130 se moverão para cima enquanto as pás no lado direito da corrente ou correia 130 se moverão para baixo. A porção do elevador de cultura em que as pás se movem para cima é chamada adicionalmente de seção ascendente 150 do elevador 100 enquanto a porção do elevador de cultura em que as pás se movem para baixo é chamada adicionalmente de seção descendente 160 do elevador 100. O elevador de cultura 100 conforme mostrado compreende adicionalmente uma seção de entrada 170 configurada para receber um fluxo de cultura colhida 180, por exemplo, grão, em que o dito fluxo de cultura 180 é recebido pelas pás 120 e transportado para cima na seção ascendente. Na disposição conforme mostrado, o fluxo de cultura colhida 180 é suprido para a seção de entrada 170 por meio de uma verruma 190, em que a verruma 190 se estende na direção Y, perpendicular ao plano XZ do desenho. O elevador de cultura 100 conforme mostrado compreende adicionalmente uma seção de saída 195 para gerar o fluxo de cultura colhida 180 em um nível elevado. A aplicação de um sistema de pesagem (não mostrado) em tal elevador para determinar a quantidade de cultura colhida nas pás na seção ascendente é conhecida. Entretanto, devido à aplicação de um vão comparativamente estreito entre as pás 120 e o alojamento 110, os resultados de pesagem já obtidos em tal disposição podem não ser precisos.

[020] A fim de aprimorar a precisão de medição do processo de pesagem, um elevador de cultura modificado é, portanto, proposto. A Figura 2 mostra esquematicamente um elevador de cultura 200 de acordo com uma primeira modalidade de acordo com a presente invenção. O elevador de cultura 200 compreende uma alça de elevador disposta no interior de um alojamento 210 do elevador de cultura 200, em que a alça de elevador compreende uma pluralidade de pás 220 montadas em uma corrente ou correia 230 da alça de elevador. Ao acionar a alça de elevador conforme indicado pelas setas 240, as pás no lado esquerdo da corrente ou correia 130 se moverão para cima na seção ascendente 250 do elevador enquanto as pás no lado direito da corrente ou correia 130 se moverão para baixo na seção descendente 260 do elevador 20. Na modalidade conforme mostrado, O elevador de cultura 200 conforme mostrado compreende adicionalmente uma seção de entrada 270 configurada para receber um fluxo de cultura colhida 280, por exemplo, grão, em que o dito fluxo de cultura 280 é recebido pelas pás 220 e transportado para cima na seção ascendente. Na modalidade conforme mostrado, o fluxo de cultura colhida 280 é suprido para a seção de entrada 270 por meio de uma verruma 290, em que a verruma 290 se estende na direção Y, perpendicular ao plano XZ do desenho. O elevador de cultura 200 conforme mostrado compreende adicionalmente uma seção de saída 295 para gerar o fluxo de cultura colhida 280 em um nível elevado. De acordo com a presente invenção, o elevador de cultura 200 compreende adicionalmente um sistema de pesagem configurado para determinar um peso de cultura colhida 280 que é montado em pelo menos uma das pás 220 durante um movimento ascendente da pelo menos uma das pás na seção ascendente. Na modalidade conforme mostrado, o sistema de pesagem compreende um sensor de peso 300 configurado para emitir um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida que é transportada por uma ou mais pás. Como um exemplo, tal sensor de peso 300 pode, por exemplo, compreender uma célula de carga montada ou incorporada em uma superfície de topo de uma pá da pluralidade de pás 220. Adicionalmente, de acordo com a presente invenção, o sistema de pesagem é configurado para realizar o processo de pesagem quanto a pá ou pás que devem ser pesadas estão em uma seção dedicada da seção ascendente do elevador, em que a seção dedicada é chamada de seção de medição 255 do elevador 200. De acordo com a presente invenção, a seção de medição 255 conforme aplicado no elevador de cultura é configurada de modo que um atrito entre uma pá que passa pela seção de medição, em que a dita pá é chamada de pá de medição, e o alojamento é menor que um atrito entre a pá de medição e o alojamento na parte exterior da seção de medição, isto é, entre a pá de medição e o alojamento quando a pá de medição estiver subindo na seção ascendente na parte exterior da seção de medição. De acordo com a presente invenção, várias medidas de redução de atrito podem ser tomadas para possibilitar uma passagem de atrito reduzido da pá ou pás de medição através da seção de medição 255 da seção ascendente 250.

[021] Na modalidade conforme mostrado, uma seção transversal da porção de alojamento do alojamento que envolve a seção de medição é maior que uma seção transversal nominal do alojamento que envolve a seção ascendente. Conforme pode ser visto, no nível da seção de medição 255, a largura W da seção ascendente é ampliada em comparação a uma largura nominal Wn da seção ascendente na parte exterior da seção de medição. A mesma ampliação ou alargamento pode ser aplicada na direção Y também. Como um resultado, uma pá de medição que chega na seção de medição 255 não estará mais em contato com o alojamento 210, devido à seção transversal ampliada. Isso possibilitará que o sistema de pesagem forneça uma pesagem mais precisa da pá ou pás que devem ser pesadas.

[022] Na modalidade conforme mostrado, a altura Zm da seção de medição e a distância entre duas pás consecutivas das pás 220 é de modo que apenas uma pá de medição estará no nível da seção de medição ao mesmo tempo. Ao ampliar a altura Zm da seção de medição, entretanto, uma seção pode ter mais de uma pá na seção de medição, isto é, mais de uma pá de medição, por exemplo, duas ou três. Quando cada uma das pás de medição é dotada de um sensor ou, conforme será explicado em mais detalhe abaixo, um par de sensores de tensão são usados, o peso total das pás de medição pode ser determinado.

[023] Na modalidade conforme mostrado, o sistema de pesagem compreende adicionalmente um sistema de processamento 310 configurado para receber, em um terminal de entrada 312, o sinal de peso dos um ou mais sensores de peso 300 e configurado para determinar o peso da cultura colhida com base no sinal de peso recebido. Tal sistema de processamento 310 pode, por exemplo, ser embutido como um microprocessador, microcontrolador, computador ou similares. Em uma modalidade, o peso determinado e/ou os sinais de peso recebidos podem, por exemplo, ser armazenados em uma unidade de memória da unidade de processamento. Na modalidade conforme mostrado, a unidade de processamento 310 compreende adicionalmente um terminal de saída 314 para emitir um sinal representativo do peso determinado.

[024] Na modalidade conforme mostrado, pode ser visto que a porção de alojamento da seção de medição 255 compreende uma porção inferior 212 que tem uma largura que aumenta da largura nominal Wn para a largura ampliada W e uma porção superior 214 que tem uma largura que diminui da largura ampliada W para a largura nominal Wn. Conforme será entendido, maneiras alternativas para fornecer uma seção transversal ampliada em uma seção dedicada de um alojamento podem ser desenvolvidas também.

[025] Na modalidade conforme mostrado, o elevador de cultura 200 tem uma seção de saída 295 para gerar o fluxo de cultura colhida 280 em um nível elevado. O elevador de cultura 200 compreende adicionalmente um sensor de rendimento 296 configurado para emitir um sinal de rendimento representativo do fluxo de cultura que é gerado através da seção de saída 295. Tal sensor de rendimento pode, por exemplo, ser um sensor de rendimento conforme conhecido na técnica. Tipicamente, uma calibração de um sensor de rendimento é exigida pata garantir uma correspondência precisa da quantidade de cultura colhida como determinada com base em medições feitas pelo sensor de rendimento e uma medição da quantidade de cultura colhida com o uso de uma escala em uma fazenda onde a cultura colhida é coletada.

[026] Em uma modalidade da presente invenção, um sensor de rendimento 296 conforme aplicado em um elevador de cultura pode ser calibrado com base no sinal de peso do sistema de pesagem, por exemplo, um sinal de peso obtido a partir do sensor de peso 300.

[027] A Figura 3 mostra esquematicamente uma vista de seção transversal mais detalhada em uma seção de medição 455 de um elevador de cultura de acordo com a presente invenção. A Figura 3 mostra esquematicamente parte de uma alça de elevador 430, em que o movimento da alça de elevador 430 é indicado pelas setas 435, e uma pá de medição 420, na qual uma quantidade de cultura colhida 480 está presente, conectada à alça de elevador 430. A Figura 3 mostra adicionalmente de modo esquemático parte do alojamento 410 do elevador de cultura. Conforme pode ser visto, na modalidade conforme mostrado, a largura Wn do alojamento aumenta para uma largura ampliada W na seção de medição 455. Como um resultado da largura ampliada do alojamento, um vão δ entre a pá de medição 420 e o alojamento 410 é criado. Na modalidade conforme mostrado, o dito vão está mais amplo na extremidade inferior da seção de medição 455 e reduz gradualmente a subida na seção de medição até que o mesmo se reduza substancialmente a zero. Ao introduzir o vão δ entre a pá de medição 420 e o alojamento 410, o atrito entre a pá de medição 420 e o alojamento 410 é reduzido, pelo menos desde que a pá de medição 420 esteja localizada no interior da seção de medição 455. Como tal, de acordo com a presente invenção, essa passagem através da seção de medição 455 é usada para determinar o peso da quantidade de cultura colhida 480 na pá de medição 420. A fim de pesar a quantidade de cultura na pá de medição 420, a pá de medição 420 pode ser equipada com uma célula de carga ou um sensor de pressão 490, em que tal célula de carga ou sensor de pressão é, assim, um exemplo de um sensor de peso que pode ser aplicado em um sistema de peso do elevador de cultura de acordo com a presente invenção. Uma alternativa para a aplicação de uma célula de carga montada ou incorporada em uma superfície da pá de medição 420, um par de sensores de tensão 492 pode ser aplicado para determinar um peso da cultura colhida 280 na pá de medição 420. Conforme pode ser visto, um sensor de tensão 492 do par de sensores de tensão 492 é montado na alça de elevador 430 acima da pá 420 enquanto o outro sensor de tensão 492 do par de sensores de tensão 492 é montado abaixo da pá. A diferença entre a tensão medida pelos sensores 492 pode ser considerada para representar o peso da seção de elevador entre os sensores mais o peso da pá mais o peso da cultura colhida 480. Por meio de uma calibração de fábrica, o peso da seção de elevador entre os sensores mais o peso da pá 420 podem ser determinados com antecedência, e usados para calcular o peso da cultura colhida 480 presente na pá 420. Alternativa ou adicionalmente, o peso do seção de elevador entre os sensores mais o peso da pá 420 podem ser determinados durante a operação, em particular, quando a pá 420 e os sensores 492 estão descendo na seção descendente do elevador. Entretanto, observa-se que, na seção descendente, a posição relativa na direção vertical dos sensores é invertida. Em tal disposição, isto é, pela qual o peso do seção de elevador entre os sensores mais o peso da pá 420 são avaliados durante a operação, pode valer a pena ter também uma seção de medição na seção descendente, uma vez que a passagem das pás através da seção descendente pode se submeter ao atrito também.

[028] A Figura 3 mostra adicional ou esquematicamente um sensor de proximidade 494 que é montada no alojamento 410 abaixo da seção de medição 455. Tal sensor 494, por exemplo, um sensor capacitivo, indutivo ou ótico, pode emitir um sinal indicativo da presença da pá de medição 420. Como tal, na modalidade conforme mostrado, tal sinal pode ser indicativo de que a pá de medição 420 está prestes a chegar na seção de medição 455 e de que a medição de peso pode iniciar.

[029] Na modalidade conforme mostrado, a seção de medição 455, em particular, a porção de alojamento da seção de medição é mais alargada que uma porção de alojamento abaixo ou acima da seção de medição. Conforme será entendido, o mesmo alargamento ou alargamento similar pode ser aplicado em uma direção perpendicular ao desenho, isto é, na direção Y perpendicular ao plano XZ do desenho, diminuindo adicionalmente, por meio disso, o atrito entre uma pá 420 que passa pela seção de medição 455.

[030] A Figura 4 mostra esquematicamente uma maneira alternativa para reduzir o atrito entre uma pá de medição 420 e a porção de alojamento 510 de um alojamento de um elevador de cultura de acordo com a presente invenção. A Figura 4 mostra esquematicamente, similar à Figura 3, parte de uma alça de elevador 430, em que o movimento da alça de elevador 430 é indicado pelas setas 435, e uma pá de medição 420, na qual uma quantidade de cultura colhida 480 está presente, conectada à alça de elevador 430. A Figura 4 mostra adicionalmente de modo esquemático parte do alojamento 510 do elevador de cultura, em que a porção de alojamento 510 tem uma abertura com uma altura H correspondente à altura da seção de medição 455. Na modalidade conforme mostrado, a abertura é coberta por uma cobertura 520 que é montada em uma superfície externa 510.1 do alojamento. Desta forma, a largura Wn do alojamento 510 aumenta para uma largura ampliada W na seção de medição 455. Na modalidade conforme mostrado, a largura W corresponde à largura Wn + a espessura do alojamento 510 na direção X. Como um resultado da largura ampliada W na seção de medição 455, um vão δ entre a pá de medição 420 e a cobertura 520. Como um resultado, a pá de medição 420 que passa pela seção de medição 455 experimentará um atrito reduzido.

[031] Em uma modalidade da presente invenção, a cobertura 520 conforme aplicado para cobrir a abertura do alojamento pode ser mais fina que o alojamento e/ou de uma material que é mais flexível que o material usado para o alojamento. Desta forma, o atrito entre a pá de medição 420 e a cobertura 520 pode ser reduzido adicionalmente.

[032] Em uma modalidade, em vez de fornecer uma abertura no alojamento e cobrir a mesma, a porção de alojamento que envolve a seção de medição pode ser mais fina que outras partes do alojamento. Desta forma, o atrito entre a pá que passa pela seção de medição e o alojamento pode ser reduzido também.

[033] O elevador de cultura de acordo com a presente invenção possibilita, devido ao uso de uma seção de medição que tem um atrito reduzido, uma determinação mais precisa da cultura colhida que é transportada para cima. Esse resultado de pesagem pode, por exemplo, ser usado para calibrar um sensor de rendimento que é aplicado tipicamente na ou próximo a uma seção de saída da colheitadeira.

[034] Uma modalidade adicional (não mostrada) compreende um elevador de cultura 100 com uma seção ascendente 150 de seção transversal constante. A pá de medição que compreende um sensor de peso 300 tem área reduzida em relação a outras pás. A área reduzida dessa pá pequena tem um efeito que a distância entre a pá e o alojamento é maior que com as outras pás 220 e, portanto, o atrito entre a pá de medição e o alojamento 210 é menor que o atrito entre as outras pás 220 e o alojamento 210. Na seção de medição, o sinal de peso fornecido pelo sensor 300 na pá pequena é determinado, resultando em uma pesagem mais precisa. Como uma vantagem adicional, o sensor de proximidade 294 que determina a localização da seção de medição 255 pode estar posicionado em qualquer lugar ao longo do comprimento da seção ascendente 150.

[035] Conforme exigido, as modalidades detalhadas da presente invenção são reveladas no presente documento; entretanto, deve ser entendido que as modalidades reveladas são meramente exemplificativas da invenção, que podem ser incorporadas de várias formas. Portanto, os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados não devem ser interpretados como limitante, mas meramente como uma base para as reivindicações e como uma base representativa para ensinar um elemento versado na técnica a empregar de modo variado a presente invenção na estrutura apropriadamente detalhada. Adicionalmente, não se pretende que os termos e as expressões usados no presente documento sejam limitados, mas, em vez disso, fornecer uma descrição compreensível da invenção.

[036] Os termos “um" ou "uma", conforme usado no presente documento, são definidos como um ou mais que um. O termo "pluralidade", conforme usado no presente documento, é definido como dois ou mais que dois. O termo "um outro”, conforme usado no presente documento, é definido como pelo menos um segundo ou mais. Os termos “incluindo e/ou tendo", conforme usado no presente documento, são definidos como compreendendo (isto é, linguagem aberta, não excluindo outros elementos ou etapas). Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitantes do escopo das reivindicações ou da invenção.

[037] O simples fato de certas medidas serem mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser usada com vantagem.

[038] O termo “acoplado”, conforme usado no presente documento, é definido como conectado, embora não necessariamente de modo direto e não necessariamente de modo mecânico.

Claims

1. Elevador de cultura (200) para uma colheitadeira compreendendo: uma seção ascendente (250) e uma seção descendente (260); um alojamento (210) que envolve a seção ascendente (250) e a seção descendente (260); uma alça de elevador (230) disposta no interior do alojamento (210) e que compreende uma pluralidade de pás (220) para elevar uma cultura colhida; um sistema de pesagem configurado para determinar um peso da cultura colhida que está presente em uma pá de medição (420) da pluralidade de pás (220) durante um movimento ascendente da pá de medição (420) na seção ascendente (250), o sistema de pesagem compreendendo um sensor de peso (300) que é acoplado mecanicamente à pá de medição (420) e é configurado para emitir um sinal de peso representativo do peso da cultura colhida; em que a seção ascendente (250) compreende uma seção de medição (255), em que o sistema de pesagem é configurado para determinar o sinal de peso quando a pá de medição (420) está na seção de medição (255) da seção ascendente (250), CARACTERIZADO pelo fato de que um atrito entre a pá de medição (420) e o alojamento (210) na seção de medição (255) é menor que um atrito entre pás (220) e o alojamento (210) na parte exterior da seção de medição (255) durante o movimento ascendente da pá de medição (420) na seção ascendente (250).

2. Elevador de cultura, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um atrito entre a pá de medição (420) e o alojamento (210) na seção de medição (255) é menor que um atrito entre a pá de medição (420) e o alojamento (210) na parte exterior da seção de medição (255), durante o movimento ascendente da pá de medição (420) na seção ascendente (250).

3. Elevador de cultura, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que uma seção transversal de uma porção de alojamento do alojamento (210) que envolve a seção de medição (255) é maior que uma seção transversal nominal do alojamento (210) que envolve a seção ascendente (250).

4. Elevador de cultura, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma seção transversal de uma porção de alojamento do alojamento (210) que envolve a seção de medição (255) é a mesma que a seção transversal nominal do alojamento (210) que envolve a seção ascendente (250) e pela qual a pá de medição tem área reduzida em comparação a outras pás (220).

5. Elevador de cultura, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um vão entre a pá de medição e o alojamento (210) na seção de medição (255) é maior que um vão entre a pá de medição e o alojamento (210) na seção ascendente (250) na parte exterior da seção de medição (255).

6. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma superfície interna de uma porção de alojamento do alojamento (210) que envolve a seção de medição (255) tem um revestimento de baixo atrito.

7. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma porção de alojamento do alojamento (210) que envolve a seção de medição (255) tem uma espessura reduzida.

8. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor de pesagem (300) compreende uma célula de carga montada na pá de medição.

9. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor de peso (300) compreende um sensor de tensão montado na alça de elevador (230).

10. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de pesagem compreende adicionalmente um processador (320) configurado para receber o sinal de sensor de peso e configurado para determinar o peso da cultura colhida, com base no sinal de sensor de peso recebido.

11. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor de proximidade (494) configurado para emitir um sinal de proximidade representativo de uma posição da pá de medição.

12. Elevador de cultura, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção descendente compreende uma seção de medição adicional e em que o sistema de pesagem é configurado para determinar um sinal de peso adicional quando a pá de medição (420) está na seção de medição adicional.

13. Colheitadeira combinada, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende um elevador de cultura conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.

14. Colheitadeira combinada, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor de rendimento (296) montado em uma porção superior do elevador de cultura e configurado para emitir um sinal de rendimento representativo de um fluxo de cultura colhida conforme emitido pelo elevador de cultura.

15. Colheitadeira combinada, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de pesagem é configurado para receber o sinal de rendimento e determinar um rendimento da cultura colhida, com base no sinal de rendimento e no sinal de peso.