BR112019023744B1

BR112019023744B1 - Método para afiar facas de um veículo agrícola e veículo agrícola

Info

Publication number: BR112019023744B1
Application number: BR112019023744-5A
Authority: BR
Inventors: Pieter Willems; Dries DELIE; Stijn Van Belleghem
Original assignee: Cnh Industrial Brasil Ltda
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2018-05-12
Publication date: 2023-01-10
Also published as: US20210078128A1; WO2018206809A1; US11534882B2; BE1024803B1; EP3634111B1; BR112019023744A2; EP3634111A1

Abstract

Um método (100) para afiar facas cortantes (24) carregadas por um tambor de corte (22) em um compartimento (46) de um veículo agrícola (10) inclui: iniciar (S102) um protocolo de afiação de faca. O protocolo de afiação de faca inclui: girar (S104) o tambor de corte (22) enquanto mantém uma porta de afiação (52) fechada para criar uma sobrepressão no interior do compartimento (46), a porta de afiação (52) protegendo uma pedra de afiar (28) das facas cortantes (24) enquanto cria a sobrepressão; abrir (S106) uma porta de transição (50) do compartimento (46) abaixo do tambor de corte (22) para ejetar o material de colheita através da porta de transição aberta (64); abrir (S108) a porta de afiação (52) para expor as facas cortantes (24) à pedra de afiar (28) e fechar (S108) a porta de transição (50); amolar (S110) uma ou mais facas cortantes (24) com a pedra de afiar exposta (28); e fechar (S112) a porta de afiação (52) para proteger a pedra de afiar (28) das facas cortantes (24) após a amolação (S110).

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas e, mais especificamente, a veículos agrícolas contendo facas e sistemas de afiação de facas associados.

[002] Veículos agrícolas, como colhedoras de forragem, podem, às vezes, ser equipados com facas rotativas para picar o material de colheita de um campo. No caso das colhedoras de forragem, os rolos de alimentação geralmente giram para direcionar o material de colheita em direção às facas rotativas que são giradas por um tambor de corte. As facas rotativas agem em conjunto com uma barra de cisalhamento estacionária para cortar o material de colheita direcionado para as facas, com o material de colheita cortado prosseguindo, posteriormente, em direção a um processador de colheita para processamento adicional e/ou um acelerador para ejeção a partir da colhedora.

[003] Um problema específico que ocorre durante o procedimento de colheita é que as facas tendem a ficar sem corte após cortar um grande volume de material de colheita. As facas sem corte não são apenas mais propensas a danos irreversíveis, como também aumentam a demanda de energia para manter um rendimento consistente.

[004] Para resolver esse problema, sistemas de afiação que podem afiar automaticamente as facas são conhecidos. Para afiar as facas, uma porta adjacente à trajetória do tambor de corte é aberta e uma pedra de afiar, que pode ser chamada também de pedra de amolar, entra em contato com as arestas de corte das facas e amola as bordas da faca até obter uma borda afiada à medida que o tambor de corte gira. Depois que as facas são afiadas, a pedra de afiar pode ser parada remotamente no caminho rotacional das facas e a porta de afiação é fechada para que a colheita pela colhedora de forragens possa recomeçar com um risco mínimo de o material de colheita perdido escapar do compartimento do tambor de corte.

[005] Embora o procedimento de afiação seja eficaz para afiar as facas, a própria afiação pode causar seus próprios problemas associados. Como as facas são quase universalmente formadas por metal e a pedra de afiar desbasta (“grinds” em inglês) o metal para afiar as bordas, um grande número de faíscas pode ser formado enquanto a pedra de afiar amola as facas. Quando existe material de colheita restante adjacente à área de amolação, especialmente material de colheita seco, as faíscas causadas pela amolação podem provocar um incidente térmico. Além disso, a rotação do tambor de corte pode criar uma pressão excessiva na colhedora. Quando a porta de afiação abre de modo que a pedra de afiar possa amolar as arestas da faca, o material de colheita tende a ser forçado pela pressão excessiva através da porta de afiação, o que pode provocar o acúmulo de material de colheita perto do sistema de afiação, podendo obstruir ou de outro modo interferir com a operação do sistema de afiação.

[006] O que é necessário no estado da arte é um veículo agrícola que seja menos susceptível a incidentes térmicos e ao mau funcionamento do sistema de afiação durante um protocolo de afiação de faca.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] A presente invenção proporciona um método para afiação de faca, incluindo um protocolo de afiação de faca que cria uma pressão excessiva para ejetar o material de colheita através de uma porta de transição aberta antes da abertura de uma porta de afiação para afiar as facas.

[008] A invenção, em uma forma, é direcionada a um método para afiar facas cortantes carregadas por um tambor de corte em um compartimento de um veículo agrícola, o qual inclui iniciar um protocolo de afiação de faca. O protocolo de afiação de faca inclui a seguinte sequência de etapas: girar o tambor de corte, mantendo uma porta de afiação fechada de modo que uma pressão excessiva seja criada no interior do compartimento, a porta de afiação protegendo uma pedra de afiar das facas cortantes, criando a sobre pressão; abrir uma porta de transição do compartimento abaixo do tambor de corte para ejetar o material de colheita através da porta de transição aberta; abrir a porta de afiação para expor as facas cortantes à pedra de afiar e fechar a porta de transição; amolar uma ou mais facas cortantes com a pedra de afiar exposta; e fechar a porta de afiação para proteger a pedra de afiar das facas cortantes após a amolação.

[009] Em uma modalidade exemplar exemplo , a porta de afiação está acima do tambor de corte. A amolação pode incluir abaixar a pedra de afiar em direção ao tambor de corte. A amolação pode incluir ainda mover a pedra de afiar ao longo de um caminho de deslocamento que é paralelo a um eixo de rotação do tambor de corte. O movimento da pedra de afiar ao longo do caminho de deslocamento pode ocorrer em uma série de passagens, sendo que cada passagem é definida pelo movimento da pedra de afiar ao longo de todo o caminho de deslocamento, a pedra de afiar abaixando-se em direção ao tambor de corte após um número predeterminado de passagens. A pedra de afiar pode ser levantada para fora do compartimento ou parada ao lado do compartimento antes do fechamento da porta de afiação.

[010] Ainda em outra modalidade exemplar, o tambor de corte continua girando durante a amolação pela pedra de afiar. Aqui, o tambor de corte pode girar em uma direção igual à direção de corte normal ou em uma direção oposta, a fim de minimizar as consequências de uma possível colisão com a pedra de afiar abaixada.

[011] Ainda em outra modalidade exemplar, o método pode incluir ajustar uma posição de uma barra de cisalhamento seguindo o protocolo de afiação de faca.

[012] Ainda em outra modalidade exemplar, o método pode incluir a interrupção da rotação de pelo menos um rolo de alimentação antes da abertura da porta de transição.

[013] Ainda em outra modalidade exemplar, a presente invenção proporciona um veículo agrícola configurado para realizar qualquer um dos métodos descritos anteriormente.

[014] Ainda em outra modalidade exemplar, um ou mais dos métodos descritos anteriormente podem ser implementados por um controlador do veículo agrícola. O veículo agrícola pode ser, por exemplo, uma colhedora de forragem. O veículo agrícola pode incluir também um visor acoplado operacionalmente ao controlador, em que o protocolo de afiação de faca é iniciado ao selecionar um ícone correspondente no visor.

[015] Uma vantagem da presente invenção é que a pressão excessiva criada durante a rotação do tambor de corte pode expelir o material de colheita pela porta de transição aberta, em vez de uma porta de afiação aberta, para diminuir o risco de o material de colheita se acumular em um local que possa interferir no protocolo de afiação de faca.

[016] Outra vantagem é que a expulsão do material de colheita pela porta de transição aberta pode reduzir o risco de um incidente térmico, removendo o material potencialmente combustível de uma área em que é provável que ocorram faíscas durante a amolação.

[017] Outra vantagem também é que o protocolo de afiação de faca mencionado pode ser prontamente implementado em uma ampla variedade de veículos agrícolas, com modificação mínima, se houver, dos componentes físicos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] As características e vantagens mencionadas acima, bem como outras, e a maneira de se alcançá-las tornar-se-ão evidentes e a invenção será mais bem compreendida tendo como referência a seguinte descrição dos exemplos de formas de realização da invenção quando tomados em conjunto com os desenhos anexos, em que a:

[019] Fig. 1 é uma vista lateral de um veículo agrícola, mostrado como uma colhedora de forragem, formada de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;

[020] Fig. 2 é uma ampliação da região denominada como "A" na Fig. 1, mostrando a colhedora de forragem com uma porta de transição fechada e uma porta de afiação fechada;

[021] Fig. 3 é outra ampliação da região denominada como "A" nas Figs. 1-2, mostrando a colhedora de forragem com uma porta de transição aberta e uma porta de afiação fechada;

[022] Fig. 4 é uma vista em corte da colhedora de forragem mostrada nas Figs. 1-3;

[023] Fig. 5 é mais uma ampliação da região denominada como "A" nas Figs. 1-3, mostrando a colhedora de forragem com uma porta de afiação aberta e uma porta de transição fechada; e

[024] Fig. 6 é um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.

[025] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes nas várias visualizações. As exemplificações aqui apresentadas ilustram formas de realização da invenção, e tais exemplificações não devem ser interpretadas, de nenhuma forma, como limitantes do escopo da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[026] Os termos "dianteira", "traseira", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão com o veículo agrícola e/ou seus componentes, são geralmente determinados com referência à direção do deslocamento operacional da colhedora, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitativos. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás do veículo agrícola e não devem ser interpretados também como limitativos. Os termos "cima", "baixo", "levantar" e "abaixar" são determinados com referência a um plano do solo no qual o veículo agrícola está apoiado e não devem ser igualmente considerados como limitativos.

[027] Referindo-se agora aos desenhos, e mais particularmente às Figs. 1-2, um veículo agrícola 10 é mostrado na forma de uma colhedora de forragem que inclui uma estrutura 12, um par de rolos de alimentação dianteiros 14A, 14B suportados pela estrutura 12 adjacente a uma parte frontal/dianteira 16 da colhedora 10, um par de rolos de alimentação traseiros 18A, 18B atrás dos rolos de alimentação dianteiros 14A, 14B, uma cabeça de corte 20 incluindo um tambor de corte 22 que gira uma pluralidade de facas cortantes 24 e um sistema de afiação 26 incluindo uma pedra de afiar 28. Embora o veículo agrícola 10 seja mostrado na forma de colhedora de forragem, deve-se considerar que a presente invenção não se limita à implementação em colhedoras de forragem e pode ser aplicada a outros veículos agrícolas que incluem facas, como ceifeiras-debulhadoras e segadeiras. A colhedora de forragem 10 é mostrada carregando uma plataforma de corte de milho (“corn header” em inglês) na parte frontal 16 da colhedora 10, mas deve ser compreendido que a colhedora 10 pode ser equipada com outros tipos de plataformas, como uma plataforma de coleta (“pick-up header” em inglês) ou elemento(s) de corte. A colhedora de forragem 10 pode incluir também um acelerador 30 que gira para enviar o material de colheita cortado para fora de um bico de descarga 32 e uma cabine do operador 34 onde um operador pode controlar ações da colhedora 10. A cabine de operador 34 pode incluir, por exemplo, um controlador 36 operacionalmente acoplado a um visor 38, que pode ser uma tela sensível ao toque, em que o operador pode utilizá-lo para controlar várias funções de operação da colhedora 10. O controlador 36 pode ser, por exemplo, um circuito de processamento eletrônico, incluindo uma unidade central de processamento e uma memória, que é operacionalmente acoplado aos componentes da cabeça de corte 20 e sistema de afiação 26, e configurado para controlar várias funções da mesma, as quais serão descritas mais adiante neste documento. Deve-se compreender que os elementos mencionados acima da colhedora 10 podem apresentar qualquer construção adequada para desempenhar suas respectivas funções sem se desviar do escopo da presente invenção.

[028] Com referência agora à Fig. 2, uma vista ampliada da região denominada como "A" na Fig. 1 é mostrada para melhor ilustrar os aspectos da presente invenção. Como se pode observar, as facas cortantes 24, ao girar, cooperam com uma barra de cisalhamento 40 para cortar o material de colheita direcionado para a cabeça do cortador 20 pelos rolos de alimentação traseiros 18A, 18B. A barra de cisalhamento 40 pode ser ajustável para ajustar o posicionamento relativo da barra de cisalhamento 40 em relação à cabeça de corte 20, como é conhecido. A colhedora de forragem 10 pode incluir também um par de rolos de condicionamento 44A, 44B entre a cabeça de corte 20 e o acelerador 30 que recebem o material de colheita cortado oriundo da cabeça de corte 20 e condicionam o material de colheita, em particular quaisquer grãos no mesmo, antes de o material de colheita atingir o acelerador 30 para descarga.

[029] A colhedora de forragem 10 inclui um compartimento 46 que abriga a cabeça de corte 20 e inclui um canal de transição 48 entre a cabeça de corte 20 e o acelerador 30 que, como mostrado na Fig. 2, tem uma porta de transição 50 associada aos mesmos, que se encontra fechada. Da mesma forma, o compartimento 46 inclui uma porta de afiação 52 entre a cabeça de corte 20 e o sistema de afiação 26 que é mostrada como fechada nas Figs. 2-4, para que a pedra de afiar 28 seja protegida das facas cortantes 24 da cabeça de corte 20. A porta de transição 50 pode ser aberta e fechada por um respectivo atuador de transição 54, como um cilindro pneumático ou hidráulico, que está operacionalmente acoplado ao controlador 36 e, da mesma forma, a porta de afiação 52 pode ser aberta e fechada por um respectivo atuador da porta de afiação 56, como um cilindro pneumático ou hidráulico, que está operacionalmente acoplado ao controlador 36. Como mostrado, o sistema de afiação 26 e a porta de afiação 52 podem ser formados acima da cabeça de corte 20, de modo que a pedra de afiar 28 seja movida de uma posição "parada" ao lado da parte superior do compartimento 46 para uma posição operacional acima da cabeça de corte 20 por um vagão/carrinho da pedra de afiar 62 que pode ser acionado por um ou mais atuadores. Por exemplo, a pedra de afiar 28 pode ser abaixada para alcançar as facas cortantes 24 a partir da posição parada. A porta de transição 50 pode ser formada abaixo da cabeça de corte 20, cujo significado será descrito mais adiante. Quando a porta de afiação 52 está fechada e a pedra de afiar 28 é protegida das facas cortantes 24, a pedra de afiar 28 deve estar fora do caminho de rotação das facas cortantes 24 e, portanto, não deve ser capaz de amolar e afiar as facas cortantes 24 à medida que o tambor de corte 22 gira. Deve-se compreender que, embora o sistema de afiação 26 seja descrito como movendo a pedra de afiar 28 com o carrinho da pedra de afiar 62 em direção ao tambor de corte 22 para amolar e afiar as facas cortantes 24, está contemplado também que o tambor de corte 22 pode ser móvel em direção à pedra de afiar 28 quando a porta de afiação 52 está aberta para amolar e afiar as facas cortantes 24, e a presente invenção é igualmente aplicável a qualquer método de colocar as facas cortantes 24 em contato com a pedra de afiar 28 para amolação.

[030] Além de o carrinho da pedra de afiar 62 mover a pedra de afiar 28 em direção ao tambor de corte 22, ou seja, abaixar a pedra de afiar 28, o carrinho da pedra de afiar 62 pode mover também a pedra de afiar 28 em uma direção transversal T, mostrada como estendendo-se a partir da página na Fig. 2, que é paralela a um eixo de rotação AR (mostrado nas Figs. 3-4) do tambor de corte 22. O carrinho da pedra de afiar 62 pode mover a pedra de afiar 28, por exemplo, na direção T ao longo um caminho de deslocamento para que a pedra de afiar 28 possa amolar uma largura inteira de cada faca cortante 24 sem ter a mesma largura que as facas cortantes 24, reduzindo o peso da pedra de afiar relativamente pesada 28 e reduzindo o número de faíscas criadas durante a amolação. O carrinho da pedra de afiar 62 pode incluir ou ser ligado a um atuador rotativo que aciona uma corrente ou esteira estendida transversalmente conectada à pedra de afiar 28. Alternativamente, o carrinho da pedra de afiar 62 pode compreender um cilindro hidráulico transversal que é instalado entre a parte superior do compartimento 46 e a pedra de afiação 28. O controlador 36 pode ser configurado, por exemplo, para controlar os atuadores ligados ao carrinho da pedra de afiar 62 para mover a pedra de afiar 28 em um número predeterminado de passagens, sendo que cada passagem é definida pelo movimento da pedra de afiar 28 ao longo de todo o caminho de deslocamento, antes de mover ainda mais a pedra de afiar 28 em direção ao tambor de corte 22. O número predeterminado de passagens pode ser qualquer número desejado, como é conhecido. Por exemplo, o controlador 36 pode ser configurado para fazer com que o carrinho da pedra de afiar 62 carregue a pedra de afiar 28 ao longo de uma passagem antes de abaixar a pedra de afiar 28 em direção ao tambor de corte 22. Nesse sentido, o carrinho da pedra de afiar 62 pode carregar a pedra de afiar 28, de modo que a pedra de afiar 28 possa amolar as facas cortantes 24 de maneira passo-a-passo. Em uma modalidade exemplar, a pedra de afiar 28 pode ser montada em um anel rosqueado que obtém uma leve rotação para baixo ao engatar um came curto que é instalado em uma extremidade do caminho transversal para abaixar automaticamente a pedra de afiar 28 ao atingir o final do caminho de deslocamento em que o came está localizado.

[031] Quando um usuário deseja afiar as facas cortantes 24 da cabeça de corte 20, o usuário pode iniciar um protocolo de afiação de faca implementado pelo controlador 36 para afiar automaticamente as facas cortantes 24. O usuário pode iniciar o protocolo de afiação de faca, por exemplo, ao selecionar um ícone apropriado no visor 38 na cabine 34 que sinaliza o controlador 36 a iniciar o protocolo de afiação de faca, semelhante a outras funções da colhedora 10. O usuário pode iniciar o protocolo de afiação de faca enquanto o tambor de corte 22 ainda está girando, por exemplo, durante uma breve interrupção no processo da colheita. Durante a colheita, a porta de transição 50 está normalmente fechada e a porta de afiação 52 é fechada enquanto os rolos de alimentação 14A, 14B, 18A, 18B são girados para transportar o material de colheita para o tambor de corte 22. Uma vez iniciado o protocolo de afiação de faca, o controlador 36 pode sinalizar o tambor de corte 22 a começar a girar, se o tambor de corte 22 ainda não estiver girando, e determinar se a porta de transição 50 está aberta e a porta de afiação 52 está fechada. Se, depois que o protocolo de afiação de faca é iniciado, a porta de transição 50 estiver fechada, como mostrado na Fig. 2, e/ou a porta de afiação 52 estiver aberta, o controlador 36 pode sinalizar para o respectivo atuador de porta 54, 56 abrir a porta de transição 50 e/ou fechar a porta de afiação 52, respectivamente, de modo que a porta de transição 50 esteja aberta e a porta de afiação 52 esteja fechada, como mostrado na Fig. 3. O usuário pode optar também por parar a rotação dos rolos de alimentação dianteiros 14A, 14B e/ou rolos de alimentação traseiros 18A, 18B antes de iniciar o protocolo de afiação de faca ou, alternativamente, o protocolo de afiação de faca pode incluir o controlador 36 que interrompe a rotação de um ou mais rolos de alimentação 14A, 14B, 18A, 18B.

[032] Quando a porta de afiação 52 está fechada, o tambor de corte 22 rotativo cria uma pressão excessiva no interior do compartimento 46, em especial, de forma adjacente a trajetória da facas cortantes 24. Se a porta de transição 50 não estiver aberta antes do controlador 36 sinalizar o tambor de corte 22 a girar, o controlador 36 também pode sinalizar para a porta de transição 50 abrir após o início da rotação do tambor de corte 22. A pressão excessiva criada quando o tambor de cortador 22 gira enquanto mantém a porta de afiação 52 fechada pode pressurizar o material de colheita dentro do compartimento 46, de modo que o material de colheita pressurizado seja inclinado em direção a uma abertura para aliviar a pressão acumulada. Quando a porta de afiação 52 está fechada e a porta de transição 50 está aberta, a porta de transição aberta 50 representa uma abertura 64 (mostrada na Fig. 3) no compartimento 46 através da qual o material de colheita pressurizado será descarregado para aliviar a pressão excessiva no compartimento 46, com o fluxo de ar e o material de colheita pressurizado sendo representados pela seta CM na Fig. 3. A rotação do tambor de corte 22 no protocolo de afiação de faca pode ser por um período de tempo predeterminado, como um a três minutos, a uma RPM predeterminada do tambor de corte 22, com o que se deve entender que tanto o tempo quanto a velocidade de rotação podem variar conforme a necessidade.

[033] Após a quantidade predeterminada de tempo do tambor de corte 22 girando e mantendo a porta de transição 50 aberta, a porta de afiação 52 pode ser aberta e a porta de transição 50 pode ser fechada ao ativar os respectivos atuadores 54, 56, como mostrado na Fig. 5. Deve-se compreender que a porta de afiação 52 pode abrir antes do fechamento da porta de transição 50, a porta de transição 50 pode ser fechada simultaneamente com a abertura da porta de afiação 52 ou a porta de afiação 52 pode abrir após o fechamento da porta de transição 50. Quando a porta de afiação 52 está aberta, as facas cortantes 24 são expostas à pedra de afiar 28, de modo que a pedra de afiar 28 e as facas cortantes 24 possam ser unidas, permitindo que a pedra de afiar 28 amole as facas cortantes 24 durante a rotação do tambor de corte 22. Opcionalmente, a pedra de afiar 28 pode também girar durante a amolação. Como descrito anteriormente, a pedra de afiar 28 pode ser abaixada em direção ao tambor de corte 22 e às facas cortantes 24 e movida ao longo de um caminho de deslocamento nas passagens pelo carrinho da pedra de afiar 62. O tambor de corte 22 pode girar em uma primeira direção R1 ou uma segunda direção R2 durante a amolação a qualquer velocidade de rotação desejada para amolar as facas cortantes 24 com a pedra de afiar 28. Devido à ejeção do material de colheita através da abertura 64 pela pressão excessiva que é criada durante a rotação do tambor de corte 22 enquanto a porta de afiação 52 está fechada e a porta de transição 50 está aberta, a acumulação do material de colheita no compartimento 46 pode ser reduzida, se não eliminada, antes da amolação das facas de corte 24 com a pedra de afiar 28, reduzindo o risco de um incidente térmico provocado pelas faíscas produzidas durante a amolação e também reduzindo o risco de obstrução pelo material de colheita e detritos durante o movimento do carrinho da pedra de afiar 62 quando a porta de afiação 52 está aberta. Após o término da amolação das facas cortantes 24 com a pedra de afiar 28, a pedra de afiar 28 pode ser levantada e/ou movida para trás para a posição estacionada fora do compartimento 46 e a porta de afiação 52 pode ser fechada, protegendo, mais uma vez, a pedra de afiar 28 das facas cortantes 24 a fim de que a colhedora 10 possa começar a cortar o material de colheita com as facas cortantes afiadas 24. Opcionalmente, uma posição da barra de cisalhamento 40 pode ser ajustada após o protocolo de afiação de faca, conforme desejado e de acordo com métodos conhecidos, a fim de minimizar a folga entre as facas cortantes 24 e a borda adjacente da barra de cisalhamento 40.

[034] Com referência agora à Fig. 6, é mostrado um fluxograma que ilustra um método 100 para afiar facas cortantes 24 carregadas por um tambor de corte 22 em um compartimento 46 de um veículo agrícola 10 de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. O método 100 inclui iniciar S102 um protocolo de afiação de faca. O protocolo de afiação de faca inclui girar S104 o tambor de corte enquanto mantém a porta de afiação 52 fechada para criar uma pressão excessiva no interior do compartimento 46, a porta de afiação 52 fechando a parte superior do compartimento 46 e protegendo a pedra de afiar 28 das facas cortantes 24 enquanto cria a pressão excessiva. A porta de transição 50 do compartimento 46 abaixo do tambor de corte 22 é aberta S106 para ejetar o material de colheita através da porta de transição aberta 64. Deve-se considerar que a rotação S104 do tambor de corte 22 pode começar antes da abertura S106 da porta de transição 50 para permitir que a pressão excessiva se acumule antes de ejetar o material de colheita pela porta de transição aberta 64 ou a porta de transição 52 pode ser aberta S106 antes da rotação S104 do tambor de corte 22. Em seguida, a porta de afiação 52 é aberta S108 para expor as facas cortantes 24 à pedra de afiar 28 e a porta de transição 50 é fechada S108. A pedra de afiar 28 amola S110 as facas cortantes 24 e a porta de afiação 52 é mais uma vez fechada S112 para proteger a pedra de afiar 28 das facas cortantes 24 após a amolação. A amolação S110 pode incluir abaixar a pedra de afiar 28 em direção ao tambor de corte 22 e/ou mover a pedra de afiar 28 ao longo de um caminho de deslocamento que é paralelo ao eixo de rotação AR do tambor de corte 22. A movimentação da pedra de afiar 28 ao longo do caminho de deslocamento pode ocorrer em uma série de passagens, sendo que cada passagem é definida pelo movimento da pedra de afiar 28 ao longo de todo o caminho de deslocamento e a pedra de afiar 28 abaixa-se em direção ao tambor de corte 22 após um número predeterminado de passagens. A pedra de afiar 28 pode ser levantada fora do compartimento 46 e/ou parada ao lado do compartimento 46 antes do fechamento S112 da porta de afiação 52. Durante a amolação S110, o tambor de corte 22 pode continuar a girar, com o tambor de corte 22 girando na primeira direção R1 ou na segunda direção R2 durante a amolação S110. Após a amolação S110, uma posição da barra de cisalhamento 40 pode ser ajustada S114. Deve-se considerar que o veículo agrícola 10 na forma de colhedora de forragem pode ser configurado para realizar o método 100, e o método 100 pode ser implementado por um controlador 36 do veículo 10. O protocolo de afiação de faca pode ser iniciado S102, por exemplo, ao selecionar um ícone correspondente em um visor 38 operacionalmente acoplado ao controlador 36 ou pressionando um botão dedicado em um console ao lado do assento do operador.

[035] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada ainda mais dentro do espírito e escopo desta divulgação. Este pedido destina-se, portanto, a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, este pedido destina-se a cobrir tais desvios da presente divulgação como abrangidos na prática conhecida ou habitual no estado da arte ao qual esta invenção se refere e que se enquadram dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

1. Método (100) para afiar facas cortantes (24) carregadas por um tambor de corte (22) em um compartimento (46) de um veículo agrícola (10), CARACTERIZADO por compreender: iniciar (S102) um protocolo de afiação de faca, o protocolo de afiação de faca compreendendo a seguinte sequência de etapas: girar (S104) o tambor de corte (22) enquanto uma porta de afiação (52) é mantida fechada, para criar uma pressão excessiva no interior do compartimento (46), a porta de afiação (52) protegendo uma pedra de afiar (28) das facas cortantes (24) enquanto cria a pressão excessiva; abrir (S106) uma porta de transição (50) do compartimento (46) abaixo do tambor de corte (22) para ejetar o material de colheita através da porta de transição aberta (64); abrir (S108) a porta de afiação (52) para expor as facas cortantes (24) à pedra de afiar (28) e fechar (S108) a porta de transição (50); amolar (S110) uma ou mais facas cortantes (24) com a pedra de afiar exposta (28); e fechar (S112) a porta de afiação (52) para proteger a pedra de afiar (28) das facas cortantes (24) após a amolação (S110).

2. Método (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a porta de afiação (52) está acima do tambor de corte (22).

3. Método (100), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a amolação (S110) inclui abaixar a pedra de afiar (28) em direção ao tambor de corte (22).

4. Método (100), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a amolação (S110) inclui mover a pedra de afiar (28) ao longo de um caminho de deslocamento que é paralelo a um eixo de rotação (AR) do tambor de corte (22).

5. Método (100), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o movimento da pedra de afiar (28) ao longo do caminho de deslocamento ocorre em uma série de passagens, sendo cada passagem definida pelo movimento da pedra de afiar (28) ao longo de todo o caminho de deslocamento, a pedra de afiar (28) abaixando-se em direção ao tambor de corte (22) após um número predeterminado de passagens.

6. Método (100), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a pedra de afiar (28) é levantada e/ou movida para fora do compartimento (46) antes do fechamento da porta de afiação (52).

7. Método (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o tambor de corte (22) continua girando durante a amolação (S110) pela pedra de afiar.

8. Método (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO por compreender adicionalmente ajustar (S114) uma posição de uma barra de cisalhamento (40) seguindo o protocolo de afiação de faca.

9. Método (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO por compreender adicionalmente interromper a rotação de pelo menos um rolo de alimentação (14A, 14B, 18A, 18B) direcionando o material em direção ao tambor de corte (22) antes da abertura (S106) da porta de transição (50).

10. Veículo agrícola (10) compreendendo um tambor de corte (22) que comporta facas cortantes (24) em um compartimento (46), uma pedra de afiar (28), uma porta de afiação (52) que protege a pedra de afiar, uma porta de transição (50) do compartimento abaixo do tambor de corte (22), CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo (10) está configurado para realizar o método (100) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9; e em que o método (100) é implementado por um controlador (36) do veículo agrícola (10).

11. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o veículo agrícola (10) é uma colhedora de forragem.

12. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 10 ou 11, CARACTERIZADO por compreender ainda um visor (38) operacionalmente acoplado ao controlador (36), em que o protocolo de afiação de faca é iniciado ao selecionar um ícone correspondente no visor (38).