BR112019022504A2

BR112019022504A2 - Tensor para um membro de acionamento sem fim, e, método para montar uma cobertura de eixo sobre um eixo para um tensor.

Info

Publication number: BR112019022504A2
Application number: BR112019022504-8A
Authority: BR
Inventors: Baljozovic Milos; I. Comsa Rares; V. Dinca Flaviu
Original assignee: Litens Automotive Partnership
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2018-05-01
Publication date: 2020-05-12
Also published as: EP4166814A1; ES2940109T3; EP3615845A4; WO2018195673A9; EP3615845A1; EP3615845B1; US11353092B2; WO2018195673A1; US20210140518A1; PL3615845T3

Abstract

em um aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia, e uma mola de tensor. a unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, e inclui uma abertura de fixador para um fixador. o braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor. a polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação e é engatável com um membro de acionamento sem fim. a mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base. a mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas geralmente helicoidalmente em torno de um eixo geométrico longitudinal e são espaçadas radialmente uma da outra e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.

Description

TENSOR PARA UM MEMBRO DE ACIONAMENTO SEM FIM, E, MÉTODO PARA MONTAR UMA COBERTURA DE EIXO SOBRE UM EIXO PARA UM TENSOR

[001] Esse pedido reivindica o benefício de prioridade do Pedido de

Patente Provisional norte-americano n° 62/491.469, depositado em 28 de abril de 2017, e do Pedido de Patente Provisional norte-americano n° 62/568.097 depositado em 4 de outubro de 2017, cujos conteúdos de ambos são incorporados aqui em sua totalidade.

CAMPO

[002] Essa descrição se refere a tensores e em particular a tensores que operam para tensionar membros de acionamento sem fim, síncronos, tais como uma correia dentada em um motor.

FUNDAMENTOS

[003] Tensores são dispositivos conhecidos para manter tração em correias (por exemplo, correias dentadas) ou outros membros de acionamento sem fim que são acionados por um motor e que são usados para acionar certos componentes, como árvores de carnes. Um tensor tipicamente inclui uma unidade de eixo e base que se suporta ao motor, um braço de tensor que é pivotável com relação à base em torno de um eixo geométrico de pivô, uma polia que é montada no braço para o engate com a correia, e uma mola que atua entre a base e o braço para acionar o braço para a correia. A direção para dentro da correia (isto é, a direção na qual a mola aciona o braço) pode ser referida como uma direção para uma posição de braço livre (isto é, para uma posição que o braço de tensor alcançaria se nenhuma correia estivesse presente para parar a mesma). Essa é uma direção de redução da energia potencial da mola. O braço de tensor em geral se move nessa direção quando a tração de correia cai. A direção para longe da correia (isto é, a direção contra a força de solicitação da mola) pode ser referida como uma direção para uma posição de batente de carga, e é uma direção de aumento de energia

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2/28 potencial da mola. O braço de tensor em geral se move nessa direção quando a tração de correia aumenta. E conhecido que é desejável prover o amortecimento em um tensor a fim de assistir o braço de tensor em resistir a ser lançado para fora da correia (por exemplo, uma correia dentada) durante o súbito aumento na tração de correia, que pode acelerar o braço de tensor subitamente em direção para a posição de batente de carga. Em pelo menos algumas aplicações, todavia, seria benéfico prover um tensor que fosse melhorado (por exemplo, mais compacto) que alguns outros tensores.

SUMÁRIO

[004] Em um aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim. O tensor inclui uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, um braço de tensor, uma polia, uma bucha e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. O braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em tomo de um eixo geométrico de pivô de braço. O braço de tensor tem uma primeira extremidade de braço axial e uma segunda extremidade de braço axial. O braço de tensor tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de polia, e que se estende da primeira extremidade de braço axial para a segunda extremidade de braço axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais. A polia é rotativamente suportada na superfície de suporte de polia do braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A bucha é posicionada radialmente entre a unidade de eixo e base e o braço de tensor para suportar o braço de tensor radialmente na unidade de eixo e base. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de

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3/28 tensor.

[005] Em outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, um braço de tensor, uma polia, uma bucha e uma mola de tensor e um suporte de amortecimento. A unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. O braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em tomo de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor. A polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A bucha é posicionada radialmente entre a unidade de eixo e base e o braço de tensor para suportar o braço de tensor radialmente na unidade de eixo e base. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor. A mola de tensor é uma mola de torção tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades. O primeiro e segunda extremidades são empurradas pela unidade de eixo e base e o braço de tensor, respectivamente, durante a transferência de torque entre os mesmos, de forma a impulsionar as bobinas para se expandirem radialmente. O suporte de amortecimento inclui uma fenda de engate de extremidade de mola que é posicionada para reter a segunda extremidade de mola. O suporte de amortecimento inclui adicionalmente uma superfície de amortecimento radialmente interna no mesmo. A segunda extremidade de mola e a superfície de amortecimento radialmente interna são orientadas uma em relação à outra de forma que uma força tangencial do braço de tensor sobre a mola de tensor na segunda extremidade de mola resulta em uma força de reação da unidade de eixo e base na superfície de amortecimento radialmente interna, resultando

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4/28 em amortecimento por fricção durante o movimento do braço de tensor em relação à unidade de eixo e base e tomo do eixo geométrico de pivô de braço. [006] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor. A unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. O braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia tem uma superfície de engate de membro de acionamento sem fim que é engatável com um membro de acionamento sem fim. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor por uma distância deslocada que é menor que um raio da polia na superfície de engate de membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base. A mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas espaçadas umas das outras por um interstício de bobina a bobina. Um espaço para entrar entre quaisquer duas bobinas adjacentes da pluralidade de bobinas da mola de tensor é inferior a uma largura de cada uma da pluralidade de bobinas de modo a inibir que a mola de tensor seja emaranhada com outra mola de tensor idêntica.

[007] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia, e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, e inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. O braço de tensor é pivotável em relação à

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5/28 unidade de eixo e base em tomo de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor. A polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base. A mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas geralmente helicoidalmente em tomo de um eixo geométrico longitudinal e as bobinas são espaçadas radialmente umas das outras e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.

[008] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia, e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, e inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. A unidade de eixo e base inclui uma base e um eixo que é separado da base e tem a base montada no mesmo. O eixo tem um eixo geométrico de eixo e tem uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial. O eixo tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de braço e que se estende da primeira extremidade de eixo axial para a segunda extremidade de eixo axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais. O braço de tensor é suportado de forma pivotável na superfície de suporte de braço do eixo para o movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base.

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A mola de tensor tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades. A primeira extremidade é posicionada para transferir torque com a base e a segunda extremidade é posicionada para transferir torque com o braço de tensor.

[009] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia, e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, e inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. A unidade de eixo e base inclui uma base e um eixo que é separado da base e tem a base montada no mesmo. O eixo tem um eixo geométrico de eixo e tem uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial. O eixo tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de braço e que se estende da primeira extremidade de eixo axial para a segunda extremidade de eixo axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais. O braço de tensor é suportado de forma pivotável na superfície de suporte de braço do eixo para o movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base. A mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas em tomo de um eixo geométrico longitudinal de forma que as bobinas sejam radialmente deslocadas umas das outras e se sobreponham axialmente umas às outras. A pluralidade de bobinas inclui uma bobina radialmente mais externa e pelo menos uma bobina interna. Um do braço de tensor e da unidade

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7/28 de eixo e base tem uma superfície limite de mola. Conforme a tração aumenta no membro de acionamento sem fim, a mola de tensor progressivamente se trava por expansão progressiva das bobinas em engate umas com as outras e expansão progressiva da bobina radialmente mais externa em engate com a superfície limite de mola.

[0010] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, e inclui uma unidade de eixo e base, um braço de tensor, uma polia, e uma mola de tensor. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor. A unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor. O braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base. A mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas em tomo de um eixo geométrico longitudinal de forma que as bobinas sejam radialmente deslocadas umas das outras, mas se sobreponham axialmente umas às outras. A pluralidade de bobinas inclui uma bobina radialmente mais externa e pelo menos uma bobina interna. Um do braço de tensor e da unidade de eixo e base tem uma superfície limite de mola. Quando a tração aumenta no membro de acionamento sem fim para uma tração selecionada, a expansão radial da pluralidade de bobinas é prevenida por engate da pluralidade de bobinas com pelo menos a superfície limite de mola.

[0011] Em ainda outro aspecto, um tensor para um membro de acionamento sem fim. O tensor inclui uma unidade de eixo e base, um braço

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8/28 de tensor, uma polia, uma mola de tensor e um suporte de amortecimento. A unidade de eixo e base pode ser montada para ser estacionária em relação a um bloco de motor. O braço de tensor é pivotável em relação à unidade de eixo e base em tomo de um eixo geométrico de braço de tensor. A polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor. A polia é engatável com um membro de acionamento sem fim. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor. A mola de tensor é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor. A mola de tensor é uma mola de torção tendo uma primeira extremidade de mola e uma segunda extremidade de mola e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades de mola. A unidade de eixo e base é posicionada para receber torque da primeira extremidade de mola e o braço de tensor é posicionado para receber torque da segunda extremidade de mola. O suporte de amortecimento inclui uma fenda de engate de extremidade de mola, que retém uma da primeira e segunda extremidades de mola. O suporte de amortecimento inclui adicionalmente uma primeira superfície de amortecimento no mesmo. A primeira extremidade de mola, a segunda extremidade de mola, e a primeira superfície de amortecimento são posicionadas umas em relação às outras, tal que o suporte de amortecimento pivote durante a transmissão de força entre o braço de tensor e a unidade de eixo e base através da mola de tensor de forma a conduzir a primeira superfície de amortecimento para uma segunda superfície de amortecimento complementar em qualquer do braço de tensor e da unidade de eixo e base recebe torque da outra da primeira e segunda extremidades de mola.

[0012] Em ainda outro aspecto, um método para montar uma cobertura de eixo sobre um eixo para um tensor é provido, compreendendo:

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9/28 prover um eixo tendo um corpo cilíndrico, tendo uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial;

prover uma cobertura de eixo;

colocar a cobertura de eixo em uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais, em que a cobertura de eixo tem uma pluralidade de aberturas de encaixe que expõem a dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais, em que a cobertura de eixo inclui adicionalmente um ressalto de encaixe que é posicionado próximo a, mas espaçado de dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais em direção uma para a outra da primeira e segunda extremidades de eixo radiais;

inserir projeções de encaixe nas aberturas de encaixe em engate com a dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais; e deformar dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais usando as projeções de encaixe de forma que dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais se projete radialmente sobre o ressalto de encaixe, travando assim a cobertura de eixo ao eixo.

[0013] Em ainda outro aspecto, um tensor é provido para um membro de acionamento sem fim, compreendendo: uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um bloco de motor; um braço de tensor que é pivotável em relação à unidade de eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor; uma polia que é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim, em que a polia tem um volume varrido; e uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor, em que a mola de tensor é uma mola de torção tendo uma primeira extremidade de mola e uma segunda extremidade de mola e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades de

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10/28 mola, em que a pluralidade de bobinas diminuem em diâmetro a partir da uma da primeira e segunda extremidades de mola para a outra da primeira e segunda extremidades de mola, em que uma da primeira e segunda extremidades de mola é posicionada para transferir torque para a unidade de eixo e base e a outra da primeira e segunda extremidades de mola é posicionada para transferir torque para o braço de tensor, em que a mola de tensor é posicionada substancialmente inteiramente dentro do volume varrido da polia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] A figura 1 é uma vista em elevação de um motor, com um arranjo de acionamento sem fim, que incorpora um tensor de acordo com uma modalidade da presente invenção, incorporando primeiro e segundo membros de amortecimento;

a figura 2 é uma vista em perspectiva ampliada do tensor mostrado na figura 1;

as figuras 3 e 4 são vistas explodidas em perspectiva do tensor mostrado na figura 1;

a figura 5 é uma vista lateral secional do tensor mostrado na figura 1;

a figura 6 é uma vista lateral secional de uma mola que pode ser incluída no tensor mostrado na figura 1;

a figura 7 é uma vista em perspectiva da mola mostrada na figura 6;

a figura 8 é uma mola da técnica anterior;

a figura 9A é uma vista em perspectiva de um eixo de uma unidade de eixo e base que faz parte do tensor mostrado na figura 1;

a figura 9B é uma vista lateral secional do eixo mostrado na figura 9 A;

a figura 10A é uma vista em perspectiva da cobertura de eixo

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11/28 da unidade de eixo e base que faz parte do tensor mostrado na figura 1;

a figura 10B é uma vista lateral secional da cobertura de eixo mostrada na figura 10A;

a figura 11 é uma vista em perspectiva de um braço de tensor do tensor mostrado na figura 1;

a figura 12 é uma vista em perspectiva de um suporte de amortecimento do tensor mostrado na figura 1;

a figura 13 é uma vista plana do suporte de amortecimento mostrado na figura 12 e uma mola de tensor alternativa à mola de tensor mostrada na figura 6; e as figuras 14 a 16 são vistas planas de uma mola de tensor que pode ser usada no tensor se expandindo radialmente durante a operação sob tração crescente em um membro de acionamento sem fim;

a figura 17 é uma vista em perspectiva de um eixo e cobertura de eixo;

a figura 18 é uma vista em perspectiva de um eixo e uma segunda cobertura;

as figuras 19A-19C ilustram um método para encaixar a cobertura de eixo mostrada na figura 17 ao eixo mostrado na figura 17.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DE EXEMPLO

[0015] Um tensor 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção é mostrado na figura 1, e inclui uma ou mais funcionalidades que reduzem sua altura total em comparação com outras não incluindo qualquer uma dessas funcionalidades, e que melhoram sua fabricação. O tensor 100 pode ser configurado para manter a tração em um membro de acionamento sem fim 103 em um motor 101. O membro de acionamento sem fim 103 no exemplo mostrado na figura 1 é uma correia dentada, todavia, o membro de acionamento sem fim 103 pode ser qualquer outro membro de acionamento sem fim síncrono apropriado, que transfere energia rotacional de um eixo de

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12/28 manivela 104 do motor 101 para um ou mais componentes acionados, tais como, por exemplo, um par de árvores de carnes 105a e 105b. Por conveniência e legibilidade, o membro de acionamento sem fim 103 pode ser referido como a correia 103 ou como a correia dentada 103, todavia, será entendido que qualquer membro de acionamento sem fim apropriado podería ser usado.

[0016] A figura 2 é uma vista em perspectiva ampliada do tensor 100, propriamente dito. As figuras 3 e 4 são vistas explodidas em perspectiva do tensor 100. A figura 5 é uma vista em elevação secional do tensor 100.

[0017] Uma visão geral dos componentes que são incluídos no tensor 100 é descrita abaixo. Depois de a visão geral ser provida, as funcionalidades selecionadas serão descritas em mais detalhe. Com referência às figuras 2 a 5, o tensor 100 inclui uma unidade de eixo e base 114, uma bucha 116, um braço de tensor 118, uma polia 120 que gira no braço de tensor 118, uma mola de tensor 122, e um suporte de amortecimento 124.

[0018] A unidade de eixo e base 114 pode incluir um eixo 114a, uma base 114b e uma cobertura de eixo 114c, que são separados uns dos outros, mas que são integralmente conectados por qualquer meio apropriado, tal como, por exemplo, por estaca, descrito mais detalhadamente abaixo. A unidade de eixo e base 114 pode ser montada para ser estacionária em relação ao motor 101 por qualquer meio apropriado. Por exemplo, a unidade de eixo e base 114 pode ser montada diretamente ao bloco de motor, como mostrado na figura 1, por intermédio de um fixador rosqueado 119, que pode ser, por exemplo, um parafuso que passa através de uma abertura de fixador 130 na unidade de eixo e base 114 para dentro do bloco do motor 101. A abertura de fixador 130 pode ser formada por uma porção de abertura de fixador proximal 130a no eixo 114a (figura 6) e uma porção de abertura de fixador distai 130b na cobertura de eixo 114c. O eixo 114a (e a unidade de eixo e base 114 como um todo) inclui adicionalmente um eixo geométrico de eixo central As. Pode

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13/28 ser visto na figura 5 que a abertura de fixador 130, propriamente dita, se estende ao longo de um eixo geométrico de abertura de fixador Af que é deslocado a partir do eixo geométrico de eixo central As. O deslocamento permite que a posição da unidade de eixo e base 114 seja ajustada durante a montagem do tensor 100 no motor 101 (por pivotamento da unidade de eixo e base 114 na direção para a, ou para longe da, correia 103, de forma a controlar sua proximidade em relação à correia 103).

EIXO NÃO TEM PROJEÇÕES RADIAIS

[0019] Referência é feita às figuras 9A e 9B, que mostram o eixo 114a da unidade de eixo e base 114. Na modalidade mostrada, o eixo 114a tem uma primeira extremidade de eixo axial 170 e uma segunda extremidade de eixo axial 172 e tem uma superfície radialmente externa 174 que é inteiramente livre de quaisquer projeções. Em outras palavras, a superfície radialmente externa 174 é livre de quaisquer ressaltos ou similares. A superfície radialmente externa 174 inclui uma superfície de suporte de braço mostrada em 175, que é a porção da superfície radialmente externa 174 que suporta o braço de tensor 118. Como um resultado, a superfície 174 pode ser provida com um acabamento superficial apropriado para o engate com a bucha 116 por intermédio de um processo no qual ela passa entre rolos, em oposição a uma unidade de eixo e base da técnica anterior que tem que ser preparada em um mandril na máquina a fim de prover a mesma com um acabamento superficial apropriado. O acabamento superficial é útil para assegurar que a superfície 174 seja impregnada com uma quantidade apropriada de polímero a partir da bucha de modo que exista um bom contato deslizante entre a superfície 174 e a bucha 116.

[0020] Na modalidade mostrada, o eixo 114a inclui uma porção de suporte de braço 176 que é cilíndrica e que tem uma superfície de suporte de braço 175 na mesma, e uma base de eixo 178 na primeira extremidade de eixo axial 170. A base de eixo 178 tem a porção de abertura de fixador proximal

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130a. O eixo 114a é aberto na segunda extremidade de eixo axial 172. A cobertura de eixo 114c (mostrada na figura 10) cobre a segunda extremidade de eixo axial 172 e inclui um flange 180 e a porção de abertura de fixador distal 130b. A cobertura de eixo 114c é móvel na segunda extremidade de eixo axial 172 para uma posição na qual a porção de abertura de fixador distai 130b é alinhada com a porção de abertura de fixador proximal 130a para formar a abertura de fixador 130.

COBERTURA DE EIXO QUE SE SUPORTA AO INTERIOR DO EIXO DE PIVÔ

[0021] A cobertura de eixo 114c inclui uma projeção axial 186 tendo uma superfície de localização radialmente externa 187 na mesma, que engata uma superfície radialmente interna 188 do eixo 114a na segunda extremidade de eixo axial aberta 172.

[0022] A cobertura de eixo 114c inclui uma região de recepção de ferramenta 190, que recebe uma ferramenta para permitir que um usuário ajuste a posição da unidade de eixo e base 114 em relação ao motor 101, ou, em algumas modalidades, que permite a um usuário ajustar a posição da cobertura de eixo 114c em relação ao eixo 114a.

[0023] O flange 180 retém axialmente o braço de tensor 118 no eixo 114a, e pode assim ser referido como uma porção de retenção de braço 180. Pode ser visto que, por ter a cobertura de eixo 114c que ser localizada usando a superfície de eixo 188 do eixo 114a, ao invés da superfície externa, a altura total do tensor 100 pode ser mantida baixa. Em contraste, se a cobertura de eixo 114c fosse localizada usando a superfície radialmente externa 174 do eixo 114a, a cobertura de eixo 114c necessariamente teria que incluir uma porção que se estende axialmente em direção para a primeira extremidade de eixo axial 170, a fim de ter alguma sobreposição axial com a superfície radialmente externa 174 do eixo 114a. Isso incidiría no braço de tensor 118, propriamente dito, se o braço 118 se estendesse tão próximo quanto ele se

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15/28 estende para a segunda extremidade de eixo axial 172 no exemplo mostrado nas figuras. Consequentemente, para prover alguma folga, o eixo 114a teria que ser mais alto, o que aumentaria a altura total do tensor. Em contraste, por colocação da cobertura de eixo 114c na superfície radialmente interna 188 do eixo 114a, o flange 180 propriamente dito retém o braço 118 e o eixo 114a pode ser mantido mais curto.

[0024] O braço de tensor 118 é montado de forma pivotável ao eixo 114a (ou mais geralmente, à unidade de eixo e base 114) para o movimento pivotante em torno de um eixo geométrico de pivô de braço, que é o eixo geométrico de eixo central As. O movimento pivotante em uma primeira direção Dl (figura 1) pode ser referido como o movimento em uma direção de braço livre. O movimento pivotante em uma segunda direção D2 (figura 1) pode ser referido como o movimento em uma direção de batente de carga. BRAÇO NÃO TEM PROJEÇÕES RADIAIS

[0025] Com referência à figura 11, o braço de tensor 118 tem uma primeira extremidade de braço axial 196 e uma segunda extremidade de braço axial 198, e inclui adicionalmente uma superfície radialmente externa 200 que inclui uma superfície de suporte de polia 202, e que se estende da primeira extremidade de braço axial 196 para a segunda extremidade de braço axial 198 e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais. O braço de tensor 118 inclui adicionalmente uma superfície radialmente interna 203 que define um eixo geométrico de pivô de braço As.

[0026] A segunda extremidade de braço axial 198 está em uma projeção axial 199 tendo um primeiro lado circunferencial 201 que é uma superfície de engate de batente de braço livre. A cobertura de eixo 114c tem um batente de braço livre 207 na mesma. O movimento do braço de tensor 118 na primeira direção Dl (figura 1) leva a superfície de engate de batente de braço livre em direção para o batente de braço livre.

[0027] A bucha 116 está presente entre a superfície radialmente

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16/28 interna 203 do braço de tensor 118 e a superfície de suporte de braço 175, e facilita o movimento de pivotamento do braço de tensor 118 na unidade de eixo e base 114. A bucha 116 pode ser feita de qualquer material apropriado, tal como Stanyl TW371 (que é um material baseado em Náilon PA46) e que é provido por DSM Engineering Plastics B.V.

[0028] A polia 120 é rotativamente montada ao braço de tensor 118 (por exemplo, por intermédio de um mancai 121 ou qualquer outro meio apropriado) para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia Ap que é deslocado a partir do eixo geométrico de pivô de braço As por uma distância de deslocamento selecionada que é menor que um raio da polia 120 na superfície de engate de membro de acionamento sem fim 150 (mostrada em Rp). A polia 120 tem uma superfície de engate de membro de acionamento sem fim 150 que é engatável com o membro de acionamento sem fim 103. A polia 120 é apenas um exemplo de um membro de engate de membro de acionamento sem fim, que pode ser montado ao braço de tensor 118 e é engatável com o membro de acionamento sem fim 103.

[0029] O mancai 121 pode ser provido por uma pluralidade de elementos de rolamento 121a (por exemplo, esferas) e pistas interna e externa 121b e 121c, respectivamente. A pista interna 121b pode ser um elemento separado, como é comumente provido em mancais, todavia a pista externa 121c pode ser diretamente formada na superfície radialmente interna da polia 120. Isso reduz o número de partes que devem ser fabricadas.

ENCAIXE DA COBERTURA DE EIXO AO EIXO SEM PROJECÇÕES

[0030] Referência é feita às figuras 17, 18, 19A e 19B, que mostram uma modalidade alternativa do eixo 114a. Nessa modalidade alternativa, o eixo 114a é encaixado à cobertura de eixo mostrada em 114c. Como pode ser visto, o eixo 114a tem um corpo cilíndrico 240 sem projeções axiais. A cobertura de eixo 114c tem uma pluralidade de aberturas de encaixe 242 em tomo do perímetro do eixo 114a, que expõem a segunda extremidade de eixo

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17/28 axial 172. A cobertura de eixo 114c inclui adicionalmente um ressalto de encaixe 244, que é posicionado próximo a, mas espaçado da segunda extremidade (distai) 172 em direção para a primeira extremidade (proximal) 170. Para montar a cobertura de eixo 114c no eixo 114a, a cobertura de eixo 114c é colocada na segunda extremidade (distai) 172 do eixo 114a. Projeções de encaixe 250 são inseridas nas aberturas de encaixe 242 em engate com a segunda extremidade 172 do eixo 114a. As projeções de encaixe 250 deformam a segunda extremidade 172 de forma que a segunda extremidade 172 se projete radialmente para fora sobre o ressalto de encaixe 244, travando assim a cobertura de eixo 114c no lugar.

[0031] Em algumas modalidades, a cobertura de eixo 114c (figura 20) tem um ressalto de encaixe 254 que está radialmente dentro do corpo cilíndrico 240 do eixo 114a, e as projeções de encaixe 250 deformam o segundo 172 de forma que a segunda extremidade 172 se projete radialmente para dentro sobre o ressalto de encaixe 244. Por conseguinte, as projeções de encaixe 250 podem, mais amplamente, ser ditas que deformam a segunda extremidade 172 de forma que a segunda extremidade 172 se projete radialmente sobre o ressalto de encaixe 244.

[0032] Uma cobertura de base 114d é mostrada no eixo 114a, ao invés da provisão de um membro unitário que inclui a base. A cobertura de base 114d inclui a porção de abertura 130a.

MOLA DE TENSOR QUE INIBE EMARANHAMENTO

[0033] A mola de tensor 122 é posicionada para impulsionar o braço de tensor 118 rotacionalmente para impulsionar o braço de tensor 118 na primeira direção rotacional (isto é, a direção de braço livre), conduzindo assim a polia 120 na direção da correia dentada 103, enquanto a correia 103 aplica uma força sobre a polia 120, impulsionando o braço de tensor 118 na direção de batente de carga, contra o impulsionamento da mola 122.

[0034] Como mostrado nas figuras 3 a 5, a mola de tensor 122 pode

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18/28 ser uma mola de torção helicoidal, que tem uma primeira extremidade 122a e uma segunda extremidade 122b. A mola 122 pode incluir uma pluralidade de bobinas 123, em que uma bobina é um segmento da mola 122, que se estende através de 360 graus. No presente exemplo, com referência à figura 8B, a mola 122 tem aproximadamente três bobinas. A unidade de eixo e base 114 é posicionada para receber torque da primeira extremidade de mola 122a, e o braço de tensor 118 é posicionado para receber torque da segunda extremidade de mola 122b.

[0035] Durante a fabricação de um tensor, é preferível que tal fabricação seja automatizada (isto é, realizada por máquinas, em oposição a trabalhadores de montagem) a fim de reduzir o trabalho para produzir o tensor. Todavia, em tensores da técnica anterior, foi difícil que uma máquina fosse capaz de pegar uma mola de tensor a partir de um compartimento de tais molas para inserção no tensor, porque as molas tiveram uma tendência de se emaranhar umas com as outras enquanto em um compartimento. Como um resultado, um trabalhador de montagem foi, às vezes, usado para pegar manualmente molas a partir de um compartimento, desemaranhar as mesmas, quando necessário, e subsequentemente inserir as mesmas no tensor, retardando assim a produção e aumentando o custo de produção do tensor.

[0036] Com referência à figura 6, que mostra uma vista secional da mola de tensor 122, em algumas modalidades, um espaço para entrar entre quaisquer duas bobinas adjacentes da pluralidade de bobinas 123 da mola de tensor é inferior a uma largura de cada uma da pluralidade de bobinas 123, de modo a inibir que a mola de tensor seja emaranhada com outra mola de tensor idêntica 122. O espaço para entrar entre quaisquer duas bobinas adjacentes 123 é mostrado em S. A largura das bobinas 123 da mola 122 é mostrada em Wc. Como pode ser visto, o espaço S é menor que a largura Wc. Será entendido que o espaço S não é o mesmo que o interstício entre as bobinas 123. O interstício entre as bobinas 123 é a distância entre os pontos em

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19/28 bobinas adjacentes 123 que estão mais próximas uma da outra. Para a mola

122 mostrada na figura 6, o interstício é mostrado em G. Embora seja útil que o interstício G seja menor que a largura de uma bobina, há ainda uma tendência de que as bobinas em uma mola formem uma cunha em um par de bobinas adjacentes em uma mola próxima, se as molas forem empurradas uma na direção para outra, dependendo do formato das bobinas. Se existir muitas ‘entradas’ para o formato das bobinas, o interstício G pode ser pequeno, mas o espaço S pode ser significantemente maior, e isso pode facilitar o acunhamento de bobinas adjacentes.

[0037] Com base no acima, tem sido verificado que é mais útil inibir o emaranhamento entre molas por formação das molas de modo que o espaço S seja menor que a largura Wc das bobinas, como está exemplificado com as molas 122 (mostradas individualmente em 122’ e 122”) mostradas na figura

6. Na figura 6, o espaço S que é identificado é o espaço maior S que existe para a mola 122’. Em outras palavras, é o cenário do pior caso. A largura Wc que é mostrada é a largura da bobina 123 da mola 122” que é o mais próximo ao espaço S na mola 122’. A largura das bobinas 123 das molas 122’ e 122” pode ser geralmente constante, ou pode variar ao longo do comprimento da a mola 122.

[0038] Será notado que existem outras funcionalidades opcionais da mola 122 que assistem em inibir o emaranhamento com molas adjacentes 122. Por exemplo, pode ser visto que a mola 122 é feita de um arame ou fio metálico tendo um formato de seção transversal geralmente retangular. Como um resultado, a dimensão do espaço S é relativamente mais próxima à dimensão do interstício G entre bobinas adjacentes 123 que seria para uma mola feita de arame ou fio metálico tendo um formato de seção transversal circular.

[0039] Outra característica opcional é que a pluralidade de bobinas

123 é arranjada geralmente helicoidalmente em torno de um eixo geométrico

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20/28 longitudinal (mostrado em Aspr) e geralmente as bobinas aumentam em distância para longe do eixo geométrico Aspr em uma direção longitudinal. Em outras palavras, a mola 122 tem um formato geralmente cônico. Será notado que esse formato cônico propriamente dito reduz a probabilidade de emaranhamento, pois o interstício G e espaço S estão geralmente na direção radial, e, por conseguinte, a penetração do interstício G ou espaço S é por uma força vertical atuando sobre as molas 122’ e 122”. Todavia, será notado que o formato das bobinas 123 das molas 122’ e 122” é geralmente helicoidal (como mostrado na figura 7). Assim, os arcos das bobinas 123 inibem a penetração por bobinas 123 da mola adjacente, que arqueiam na direção oposta. O mesmo não é verdadeiro para molas que têm um formato geralmente cilíndrico, em oposição ao formato geralmente cônico mostrado nas figuras.

[0040] Em outras palavras, o braço de tensor 118 é posicionado para se mover na segunda direção D2, que é oposta à primeira direção Dl durante um aumento em tração no membro de acionamento sem fim 103, e a mola de tensor 122 é posicionada para se expandir radialmente para longe do eixo geométrico longitudinal Aspr ou As, em resposta ao movimento do braço de tensor 118 na segunda direção D2.

[0041] Outra característica opcional que ajuda a prevenir o emaranhamento entre molas adjacentes 122 é que, em algumas modalidades, a mola de tensor 122 é livre de acopladores, como pode ser visto na figura 7. A mola 122 é o que é às vezes como uma 'mola de abertura', no sentido de que suas extremidades 122a e 122b são simplesmente contatadas com as superfícies da unidade de eixo e base 114 e de o braço de tensor 118 e que a flexão da mola 122 durante o movimento do braço de tensor 118 na direção de batente de carga causa com que as bobinas 123 da mola 122 se abram para cima radialmente. Isso está em contraste com uma mola de fechamento, que é comumente usada em alguns tensores da técnica anterior e que requer que as

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21/28 extremidades da mola tenham acopladores que engancham em fendas correspondentes no braço de tensor e na unidade de eixo e base, e em que a flexão da mola durante o movimento do braço de tensor 118 na direção de batente de carga causa com que as bobinas da mola se contraiam radialmente. [0042] Quando uma mola é formada com acopladores, existem raios naturais nas curvas do arame metálico da mola, onde os acopladores começam. Um exemplo de uma tal mola é mostrado em 160 na figura 8. A mola 160 tem uma pluralidade de bobinas 161 e primeiro e segunda extremidades, nas quais existem acopladores, mostrados em 162. Os raios das dobras no arame ou fio metálico de mola no início dos acopladores 162 provê um espaço S, que é relativamente grande e incidente assim à penetração por uma bobina de uma mola adjacente.

[0043] Todas dessas funcionalidades acima mencionadas da mola 122 assistem em inibir o emaranhamento da mola 122 com molas adjacentes 122. Como um resultado, a mola 122 pode mais facilmente ser coletada a partir de um compartimento por uma máquina (por exemplo, um robô de montagem) e inserida em um tensor, para ajudar a automatizar a montagem do tensor. No teste da mola 122 verificou-se que teve cerca de uma taxa de emaranhamento de 1%, enquanto que outras molas da técnica anterior mostraram ter uma taxa de emaranhamento superior a 80%.

SUPORTE DE AMORTECIMENTO

[0044] O suporte de amortecimento 124 (figuras 12 e 13) retém a mola de tensor 122 e provê algum do amortecimento que está presente no tensor 100 (enquanto outro amortecimento é provido por engate por fricção entre o braço de tensor 122 e a bucha 116). No presente exemplo, o suporte de amortecimento 124 inclui uma fenda de engate de extremidade de mola 204, que é posicionada para reter a segunda extremidade de mola 122b. Como um resultado, a segunda extremidade de mola 122b transfere torque ao braço de tensor 118 através de uma parede 205 do suporte de amortecimento 124. A

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22/28 parede 205 engata uma superfície de transferência de torque de braço 206 (figura 13) no braço de tensor 118. A superfície de transferência de torque de braço 206 pode ser provida em uma projeção axial 208 no braço de tensor 118.

[0045] A fim de prover amortecimento, o suporte de amortecimento 124 inclui uma superfície de amortecimento 210 no mesmo. No exemplo mostrado, a superfície de amortecimento 210 é provida em uma superfície radialmente interna 211 do suporte de amortecimento 124. No exemplo mostrado, a superfície de amortecimento 210 é provida em uma projeção axial 212 e tem uma largura angular de aproximadamente 120 graus, embora outras larguras angulares possam ser usadas como uma largura angular que é maior que 120 graus. Durante a transferência de torque entre a mola de tensor 122 e o braço de tensor 118 (mostrado na figura 13), uma força F é aplicada pelo braço de tensor 118 (especificamente a partir da superfície de transferência de torque 206 na projeção axial 208) para a montagem da mola 122 e o suporte de amortecimento 124. A direção da força F pode ser geralmente tangencial à mola 122 na segunda extremidade de mola 122b. A força F resulta em uma certa força que é transmitida da primeira extremidade de mola 122a para a base 114b. Essa força transmitida para a base 114b resulta em uma força de reação, mostrada em F3, transmitida da base 114b para a primeira extremidade de mola 122a.

[0046] Com base nas posições e orientações das forças F e F3 (e, por conseguinte, as posições da primeira e segunda extremidades 122a e 122b da mola de tensor 122), o suporte de amortecimento 124 é feito com que pivote em tomo da superfície de recepção de torque de suporte, mostrada em 209, que engata com a superfície de transferência de torque 206 no braço de tensor 118. Esse pivotamento do suporte de amortecimento 124 coloca a superfície de amortecimento 210 em engate com a porção da superfície externa 174 do eixo 114a, causando assim com que amortecimento ocorra entre o suporte de

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23/28 amortecimento 124 e o eixo 114a. Essa porção da superfície externa 174 pode ser referida como a superfície de amortecimento 177. A superfície de amortecimento 210 pode ser referida como uma primeira superfície de amortecimento 210 e a superfície de amortecimento 177 pode ser referida como uma segunda superfície de amortecimento, que, na presente modalidade, está no eixo 114a.

[0047] Todavia, em uma modalidade alternativa, a primeira superfície de amortecimento 210 é provida em uma superfície radialmente externa do suporte de amortecimento 124, e a segunda superfície de amortecimento 177 é provida em uma superfície radialmente interna da unidade de eixo e base 114 (por exemplo, como parte de uma superfície radialmente interna 222 (figura 16) de um rebordo externo 223 da base 114b). Em uma tal modalidade alternativa, o suporte de amortecimento 124, a mola de tensor 122, e o braço de tensor 118 podem ser arranjados de forma que o pivotamento do suporte de amortecimento 124 conduza a primeira superfície de amortecimento 210, radialmente externa, contra a segunda superfície de amortecimento, radialmente interna, 177, como mostrado na figura 16.

[0048] Em outra modalidade alternativa, o suporte de amortecimento 124 pode ser provido na primeira extremidade 122a da mola de tensor 122, ao invés de na segunda extremidade 122b. Em uma tal modalidade, a primeira superfície de amortecimento 210 pode ser provida ou em uma superfície radialmente interna ou uma superfície radialmente externa do suporte de amortecimento 124, enquanto a segunda superfície de amortecimento 177 é provida em uma superfície complementar do braço de tensor 118.

[0049] Com base no acima, pode ser dito que o suporte de amortecimento 124 inclui uma fenda de engate de extremidade de mola (isto é, fenda de engate de extremidade de mola 204), que retém uma da primeira e segunda extremidades de mola (122a, 122b). O suporte de amortecimento 124 inclui adicionalmente uma primeira superfície de amortecimento 210 no

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24/28 mesmo, em que a primeira extremidade de mola 122a, a segunda extremidade de mola 122b, e a primeira superfície de amortecimento 210 são posicionadas umas em relação às outras de forma que o suporte de amortecimento 124 pivote durante a transmissão de força entre o braço de tensor 118 e a unidade de eixo e base 114 através da mola de tensor 122 de forma a conduzir a primeira superfície de amortecimento 210 para uma segunda superfície de amortecimento complementar 177 em qualquer um do braço de tensor 118 e da unidade de eixo e base 114 que recebe torque da outra da primeira e segunda extremidades de mola 122a, 122b.

[0050] Como pode ser visto na figura 13, a segunda extremidade de mola 122b e a superfície de amortecimento radialmente interna são orientadas uma em relação à outra de forma que uma força tangencial (por exemplo, a força puramente tangencial F, ou, altemativamente, uma força tangencial que é um componente vetorial de uma força não tangencial) do braço de tensor 118 sobre a mola de tensor 122 na segunda extremidade de mola 122b resulta em uma força de reação F2 pela unidade de eixo e base 114 na superfície de amortecimento radialmente interna 210, resultando em amortecimento por fricção durante o movimento do braço de tensor 118 em relação à unidade de eixo e base 114 e tomo do eixo geométrico de pivô de braço As. A força F2 mostrada na figura 13 é mostrada como uma força pontual, todavia, a força atual F2 é uma força distribuída, distribuída sobre alguma ou toda da largura angular da superfície de amortecimento radialmente interna 210. A força pontual F2 mostrada na figura 13 é uma representação matemática que é a equivalente àquela força distribuída. A força F3 será aplicada sobre a mola de tensor 122 por uma superfície de acionamento 212 (figura 4) na unidade de eixo e base 114 (por exemplo, em uma superfície de borda de um rebordo 223 na base 114b), que engata a primeira extremidade 122a da mola de tensor 122. A força F3 (figura 13) pode ser tangencial à mola de tensor 122 na primeira extremidade 122a.

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TRAVAMENTO PROGRESSIVO DA MOLA

[0051] As figuras 14, 15A, 15B e 16 ilustram outro aspecto da operação da mola de tensor 122. Mais particularmente, pode ser visto que as bobinas 123 da mola de tensor 122 são arranjadas em tomo do eixo geométrico longitudinal Aspr de forma que as bobinas 123 sejam radialmente deslocadas umas das outras, mas se sobreponham axialmente umas às outras; em outras palavras, as bobinas 123 da mola 122 podem ser consideradas terem um arranjo geralmente de espiral, mesmo quando existir algum deslocamento axial de bobina 123 para bobina 123. Como notado acima, a pluralidade de bobinas 123 inclui uma bobina radialmente mais externa 123o e pelo menos uma bobina interna 123i. No exemplo mostrado na figura 14, existe a bobina externa 123o, e existe 1,5 bobina interna 123i. Um do braço de tensor 118 e da unidade de eixo e base 114 tem uma superfície limite de mola 222 no mesmo (por exemplo, no rebordo 223). No presente exemplo, como pode ser visto na figura 5, a superfície limite de mola 222 é mostrada como sendo uma superfície radialmente interna da base 114b.

[0052] Quando uma tração relativamente baixa está presente no membro de acionamento sem fim 103 (figura 1), as bobinas 123 podem ser espaçadas umas das outras e as bobinas externas podem ser espaçadas da superfície limite de mola 222, como pode ser visto nas figuras 5 e 14.

[0053] Conforme a tração aumenta no membro de acionamento sem fim 103 (figura 1), a mola de tensor 122 progressivamente se trava por expansão progressiva das bobinas 123 em engate umas com as outras e expansão progressiva da bobina radialmente mais externa 123o em engate com a superfície limite de mola 222. Na modalidade mostrada, a bobina mais externa 123o se expande em engate com a superfície limite de mola 222, a próxima bobina mais interna (mostrada em 123i 1) radialmente se expande em engate com a bobina mais externa 123o, e a próxima bobina mais interna (que é uma bobina parcial, mostrada em 123i2) se expande radialmente em engate

Petição 870190108901, de 25/10/2019, pág. 38/107 /28 com a bobina 123il, como mostrado na figura 15B. A posição mostrada na figura 15B pode ser referida como a posição de batente de carga. A figura 15A mostra um estado intermediário no qual a bobina mais externa 123o se expandiu no engate com a superfície limite de mola 222.

[0054] Como um resultado do engate progressivo das bobinas 123 umas com as outras e com a superfície limite de mola 222, a taxa de mola da mola de tensor 122 aumenta progressivamente. Uma vez quando todas das bobinas 123 estão engatadas umas com as outras e com a superfície limite 222, a mola 122 provê uma conexão sólida entre o braço de tensor 118 e a unidade de eixo e base 114 (isto é, a mola 122 tem efetivamente uma taxa de mola infinita). Será notado que isso é uma melhoria sobre um tensor no qual a mola é uma mola de bobinas helicoidais (isto é, com um formato global geralmente cilíndrico). Se um tal tensor empregou uma superfície limite, a mola aumentaria sua taxa de mola rapidamente quando a mola engatou a superfície limite até a mola ter completamente engatado a superfície limite e provido uma conexão sólida. Esse aumento rápido na taxa de mola para o infinito podería potencialmente resultar em carregamento de choque e eventualmente à falha de alguns componentes do tensor.

[0055] Outra característica que será notada no tensor 100, é que, em algumas modalidades, como a modalidade mostrada nas figuras, a mola de tensor 122 atua como um batente de carga para o tensor 100, no sentido que a mola 122 propriamente dita atua para limitar o deslocamento do braço de tensor 118 na direção do batente de carga, uma vez que, como notado acima, vez quando o braço de tensor 118 se deslocou suficientemente, todas das bobinas 123 da mola 122 são engatadas umas com as outras e com a superfície limite 222, de forma que a mola 122 proveja uma conexão sólida entre o braço de tensor 118 e a unidade de eixo e base 114, que propriamente é fixamente conectada a uma estrutura estacionária, tal como o bloco de motor, durante o uso. Em outras palavras, quando a tração aumenta no

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27/28 membro de acionamento sem fim 103 para uma tração selecionada, a expansão radial da pluralidade de bobinas 123 é prevenida por engate da pluralidade de bobinas 123 com pelo menos a superfície limite de mola 222. Na presente modalidade, quando a tração aumenta no membro de acionamento sem fim 103 para a tração selecionada, a expansão radial da pluralidade de bobinas 123 é prevenida por engate da pluralidade de bobinas 123 umas com as outras e com a superfície limite de mola 222.

[0056] Embora tenha sido descrito que a superfície limite de mola 222 é uma superfície radialmente interna da base 114b, será entendido que a superfície limite de mola 222 poderia, altemativamente, ser qualquer outra superfície, como uma superfície radialmente externa do eixo 114, uma superfície radialmente interna do braço 118 ou qualquer outro local apropriado.

[0057] Será notado que essa força de amortecimento por fricção é proporcional à força (e, por conseguinte, ao torque) aplicada pelo braço de tensor 118 à segunda extremidade de mola 122b. Isso é diferente da força de amortecimento que é provida pela bucha 116, que é proporcional à força dirigida radialmente do braço de tensor 118 sobre a bucha 116, que é, por sua vez, proporcional à carga de cubo sobre a polia 120.

[0058] A cobertura de eixo 114c tem adicionalmente um marcador de eixo 182 (figura 2) na mesma, que, no exemplo mostrado, pode ser um entalhe no flange 180. O braço de tensor 118 tem um marcador de braço 184 no mesmo em uma extremidade axial. O marcador de braço 184 e o marcador de eixo 182 cooperam durante instalação do tensor 100 no motor 101. Mais especificamente, a instalação do tensor 100 pode ser realizada como segue: [0059] O tensor 100 é montado pela passagem do fixador 119 através da abertura de fixador 130, e para dentro de uma abertura em um membro que é estacionário em relação ao motor 101, tal como o bloco de motor. O fixador 119 não é completamente apertado inicialmente. Como um resultado, a

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28/28 unidade de eixo e base 114 pode ser girada, enquanto mantém o braço de tensor 122 em uma posição substancialmente constante com a polia 120 engatada com a correia 103 (figura 1), de forma a ajustar a quantia de précarga que existe na mola de tensor 122 quando o motor 101 está desligado, o que, por sua vez, ajusta a quantia de tração que existe na correia 103 (figura 1). A unidade de eixo e base 114 é girada até o marcador de eixo 182 ser alinhado com o marcador de braço 184. O fixador 119 é então apertado para baixo de forma a reter a unidade de eixo e base 114 nessa posição. Assim, durante o uso, quando o motor 101 está desligado, o marcador de braço 184 é alinhado com o marcador de eixo 182.

[0060] Pela provisão de uma cobertura de eixo separada 114c, o eixo 114a é capaz de ser feito com a superfície 174 sem quaisquer projeções. Em contraste, as unidades de eixo e base da técnica anterior tipicamente têm uma porção de flange que é usada para reter para baixo o braço de tensor. Todavia, a produção do eixo 114a e cobertura de eixo 114c como elementos separados, que são conectados mecanicamente por intermédio do fixador 119 (que é necessário em qualquer caso para montar o tensor 100 ao motor 101) é menos cara que a produção de um membro de eixo único que tem um flange integral. [0061] Será notado que, em algumas modalidades, a polia 120 tem um volume varrido V (isto é, um volume ocupado) que é geralmente conformado como um disco espesso, e que é mostrado em vista lateral na figura 19A. Em algumas modalidades, a mola de tensor 122 é posicionada substancialmente inteiramente dentro do volume varrido V da polia 120, como um resultado do formato geralmente cônico da mola e do .

[0062] As modalidades acima descritas são destinadas a ser somente exemplos, e alterações e modificações podem ser realizadas àquelas modalidades por aqueles versados na técnica.

Claims

1. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um bloco de motor;

um braço de tensor que é pivotável em relação à unidade de eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor;

uma polia que é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim;

uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor, em que a mola de tensor é uma mola de torção tendo uma primeira extremidade de mola e uma segunda extremidade de mola e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades de mola, em que a unidade de eixo e base é posicionada para receber torque da primeira extremidade de mola e o braço de tensor é posicionado para receber torque da segunda extremidade de mola; e um suporte de amortecimento que inclui uma fenda de engate de extremidade de mola, que retém uma da primeira e segunda extremidades de mola, em que o suporte de amortecimento inclui adicionalmente uma primeira superfície de amortecimento no mesmo, e em que a primeira extremidade de mola, a segunda extremidade de mola, e a primeira superfície de amortecimento são posicionadas umas em relação às outras tal que o suporte de amortecimento pivote durante a transmissão de força entre o braço de tensor e a unidade de eixo e base através da mola de tensor de forma a conduzir a primeira superfície de amortecimento para uma segunda superfície de amortecimento complementar em qualquer do braço de tensor e a unidade

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2/15 de eixo e base recebe torque da outra da primeira e segunda extremidades de mola.

2. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade de mola, a segunda extremidade de mola, e a primeira superfície de amortecimento são posicionadas umas em relação às outras de forma que o momento que causa o pivotamento do suporte de amortecimento em relação ao braço de tensor e à segunda superfície de amortecimento complementar seja na unidade de eixo e base.

3. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de amortecimento é uma superfície de amortecimento radialmente interna do suporte de amortecimento.

4. Tensor de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a superfície de amortecimento radialmente interna é posicionada radialmente para dentro de pelo menos uma das bobinas.

5. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma bucha que é posicionada radialmente entre a unidade de eixo e base e o braço de tensor para suportar o braço de tensor radialmente na unidade de eixo e base.

6. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e segunda extremidades são empurradas pela unidade de eixo e base e o braço de tensor, respectivamente, durante a transferência de torque entre os mesmos, de forma a impulsionarem as bobinas para se expandirem radialmente.

7. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície de amortecimento é circunferencialmente espaçada tanto da primeira quanto da segunda extremidades de mola.

8. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção da primeira superfície de amortecimento é circunferencialmente 90 graus da segunda extremidade de mola.

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9. Tensor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a mola de tensor é uma mola espiral de modo que inclui uma pluralidade de bobinas que são deslocadas radialmente uma da outra.

10. Método para montar uma cobertura de eixo sobre um eixo para um tensor, caracterizado pelo fato de que compreende:

prover um eixo tendo um corpo cilíndrico, tendo uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial;

prover uma cobertura de eixo;

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que dita etapa de deformar inclui deformar dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais usando as projeções de encaixe de forma que dita uma da primeira e segunda extremidades de eixo radiais se projete radialmente para fora sobre o ressalto de encaixe, travando assim a cobertura de eixo ao eixo.

12. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

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4/15 uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um bloco de motor;

uma polia que é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim, em que a polia tem um volume varrido; e uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor, em que a mola de tensor é uma mola de torção tendo uma primeira extremidade de mola e uma segunda extremidade de mola e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades de mola, em que a pluralidade de bobinas diminuem em diâmetro a partir da uma da primeira e segunda extremidades de mola para a outra da primeira e segunda extremidades de mola, em que uma da primeira e segunda extremidades de mola é posicionada para transferir torque para a unidade de eixo e base e a outra da primeira e segunda extremidades de mola é posicionada para transferir torque para o braço de tensor, em que a mola de tensor é posicionada substancialmente inteiramente dentro do volume varrido da polia.

13. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, em que a unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor;

um braço de tensor que é pivotável em relação à unidade de

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5/15 eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor;

uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base, em que a mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas em torno de um eixo geométrico longitudinal de forma que as bobinas sejam radialmente deslocadas umas das outras, mas se sobreponham axialmente umas às outras, em que a pluralidade de bobinas inclui uma bobina radialmente mais externa e pelo menos uma bobina interna;

em que um do braço de tensor e da unidade de eixo e base tem uma superfície limite de mola, e em que, quando a tração aumenta no membro de acionamento sem fim para uma tração selecionada, a expansão radial da pluralidade de bobinas é prevenida por engate da pluralidade de bobinas com pelo menos a superfície limite de mola.

14. Tensor de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, quando a tração aumenta no membro de acionamento sem fim para a tração selecionada, a expansão radial da pluralidade de bobinas é prevenida por engate da pluralidade de bobinas umas com as outras e com a superfície limite de mola.

15. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

um braço de tensor que é pivotável em relação à unidade de

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6/15 eixo e base em torno de um eixo geométrico de braço de tensor;

em que um do braço de tensor e da unidade de eixo e base tem uma superfície limite de mola, e em que, quando a tração aumenta no membro de acionamento sem fim, a mola de tensor progressivamente se trava por expansão progressiva das bobinas em engate umas com as outras e expansão progressiva da bobina radialmente mais externa em engate com a superfície limite de mola.

16. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma unidade de eixo e base, que pode ser montada para ser estacionária em relação a um motor, em que a unidade de eixo e base inclui uma abertura de fixador para permitir que um fixador passe através para conectar fixamente a unidade de eixo e base ao motor, e em que a unidade de eixo e base inclui uma base e um eixo que é separado da base e tem a base montada no mesmo, sendo que o eixo tem um eixo geométrico de eixo e tem uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial, em que o eixo tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de braço e que se estende da primeira extremidade de

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7/15 eixo axial para a segunda extremidade de eixo axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais;

um braço de tensor que é suportado de forma pivotável na superfície de suporte de braço do eixo para o movimento pivotante em tomo de um eixo geométrico de braço de tensor;

uma polia que é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim; e uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base, em que a mola de tensor tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades, em que a primeira extremidade é posicionada para transferir torque com a base e a segunda extremidade é posicionada para transferir torque com o braço de tensor.

17. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o braço de tensor é suportado de forma pivotável na superfície radialmente externa do eixo por intermédio de uma bucha que é diretamente suportada na superfície radialmente externa do eixo.

18. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o eixo inclui uma porção de suporte de braço que é cilíndrica e que tem a superfície de suporte de braço na mesma, e uma base de eixo na primeira extremidade de eixo axial, em que a base de eixo tem uma porção de abertura de fixador proximal, e em que o eixo é aberto na segunda extremidade de eixo axial, em que a unidade de eixo e base inclui adicionalmente uma cobertura de eixo que cobre a segunda extremidade de eixo axial e inclui uma porção de retenção de braço que retém axialmente o braço de tensor no eixo e que inclui uma porção de abertura de fixador distai e

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8/15 é móvel na segunda extremidade de eixo axial do eixo para uma posição na qual a porção de abertura de fixador distai é alinhada com a porção de abertura de fixador proximal para formar a abertura de fixador, em que o eixo tem uma superfície de localização radialmente interna na segunda extremidade de eixo axial e em que a cobertura de eixo tem uma superfície de localização radialmente externa que engata a superfície de localização radialmente interna no eixo para localizar a porção de abertura de fixador distai em relação à porção de abertura de fixador proximal.

19. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a cobertura de eixo tem um batente de braço livre na mesma, e em que a segunda extremidade de braço axial está em uma projeção axial tendo um primeiro lado circunferencial que é uma superfície de engate de batente de braço livre, em que o movimento do braço de tensor na primeira direção leva a superfície de engate de batente de braço livre em direção para o batente de braço livre.

20. Tensor de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o braço de tensor tem um marcador de braço no mesmo na segunda extremidade de braço axial, e em que a cobertura de eixo tem um marcador de eixo na mesma, em que, durante o uso, quando o motor está desligado, o marcador de braço é alinhado com o marcador de eixo.

21. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a polia é um membro monolítico que tem uma superfície radialmente interna que é uma primeira superfície de engate de esfera, e em que o tensor compreende adicionalmente:

uma pista interna que é ajustada por pressão na superfície de suporte de polia e que inclui uma superfície radialmente externa que é uma segunda superfície de engate de esfera; e uma pluralidade de esferas que suportam rotativamente a polia na pista interna.

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22. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um suporte de amortecimento que inclui uma fenda de engate de extremidade de mola que é posicionada para reter a segunda extremidade de mola, em que o suporte de amortecimento inclui adicionalmente uma superfície de amortecimento radialmente interna no mesmo, e em que a segunda extremidade de mola e a superfície de amortecimento radialmente interna são posicionadas de forma que uma força tangencial na segunda extremidade de mola durante a dita transferência de torque move o suporte de amortecimento para levar a superfície de amortecimento radialmente interna para o engate por fricção ou elevado engate por fricção com a unidade de eixo e base.

23. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que as múltiplas bobinas são espaçadas umas das outras por um interstício de bobina a bobina, e em que um espaço para entrar entre quaisquer duas bobinas adjacentes da pluralidade de bobinas da mola de tensor é inferior a uma largura de cada uma da pluralidade de bobinas de modo a inibir que a mola de tensor seja emaranhada com outra mola de tensor idêntica.

24. Tensor de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de bobinas é arranjada geralmente helicoidalmente em tomo de um eixo geométrico longitudinal e as bobinas são espaçadas radialmente umas das outras e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.

25. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

um braço de tensor que é pivotável em relação à unidade de

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10/15 eixo e base em torno de um eixo geométrico de pivô de braço, em que o braço de tensor tem uma primeira extremidade de braço axial e uma segunda extremidade de braço axial, em que o braço de tensor tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de polia, e que se estende da primeira extremidade de braço axial para a segunda extremidade de braço axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais;

uma polia que é rotativamente suportada na superfície de suporte de polia do braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim;

uma bucha que é posicionada radialmente entre a unidade de eixo e base e o braço de tensor para suportar o braço de tensor radialmente na unidade de eixo e base; e uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em tomo do eixo geométrico de braço de tensor.

26. Tensor de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a unidade de eixo e base inclui uma base e um eixo que é separado da base e tem a base montada no mesmo, em que o eixo tem um eixo geométrico de eixo e tem uma primeira extremidade de eixo axial e uma segunda extremidade de eixo axial, em que o eixo tem uma superfície radialmente externa que inclui uma superfície de suporte de braço e que se estende da primeira extremidade de eixo axial para a segunda extremidade de eixo axial e é inteiramente livre de quaisquer projeções radiais, e em que a mola de tensor tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma pluralidade de bobinas entre a primeira e segunda extremidades, em que a primeira extremidade é posicionada para transferir torque com a base e a segunda extremidade é posicionada para transferir torque com o braço de tensor.

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27. Tensor de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o braço de tensor é suportado de forma pivotável no eixo por intermédio de uma bucha que é diretamente suportada na superfície de suporte de braço.

28. Tensor de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o eixo inclui uma porção de suporte de braço que é cilíndrica e que tem a superfície de suporte de braço na mesma, e uma base de eixo na primeira extremidade de eixo axial, em que a base de eixo tem uma porção de abertura de fixador proximal, e em que o eixo é aberto na segunda extremidade de eixo axial, em que a unidade de eixo e base inclui adicionalmente uma cobertura de eixo que cobre a segunda extremidade de eixo axial e inclui uma porção de retenção de braço que retém axialmente o braço de tensor no eixo e que inclui uma porção de abertura de fixador distai e é móvel na segunda extremidade de eixo axial do eixo para uma posição na qual a porção de abertura de fixador distai é alinhada com a porção de abertura de fixador proximal para formar a abertura de fixador, em que o eixo tem uma superfície de localização radialmente interna na segunda extremidade de eixo axial e em que a cobertura de eixo tem uma superfície de localização radialmente externa que engata a superfície de localização radialmente interna no eixo para localizar a porção de abertura de fixador distai em relação à porção de abertura de fixador proximal.

29. Tensor de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que a cobertura de eixo tem um batente de braço livre na mesma, e em que a segunda extremidade de braço axial está em uma projeção axial tendo um primeiro lado circunferencial que é uma superfície de engate de batente de braço livre, em que o movimento do braço de tensor na primeira direção leva a superfície de engate de batente de braço livre em direção para o batente de braço livre.

30. Tensor de acordo com a reivindicação 28, caracterizado

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12/15 pelo fato de que o braço de tensor tem um marcador de braço no mesmo na segunda extremidade de braço axial, e em que a cobertura de eixo tem um marcador de eixo na mesma, em que, durante o uso, quando o motor está desligado, o marcador de braço é alinhado com o marcador de eixo.

31. Tensor de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a polia é um membro monolítico que tem uma superfície radialmente interna que é uma primeira superfície de engate de esfera, e em que o tensor compreende adicionalmente:

32. Tensor de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um suporte de amortecimento que inclui uma fenda de engate de extremidade de mola que é posicionada para reter a segunda extremidade de mola, em que o suporte de amortecimento inclui adicionalmente uma superfície de amortecimento radialmente interna no mesmo, e em que a segunda extremidade de mola e a superfície de amortecimento radialmente interna são orientadas uma em relação à outra de forma que uma força tangencial do braço de tensor sobre a mola de tensor na segunda extremidade de mola resulte em uma força de reação da unidade de eixo e base na superfície de amortecimento radialmente interna, resultando em amortecimento por fricção durante o movimento do braço de tensor em relação à unidade de eixo e base e tomo do eixo geométrico de pivô de braço.

33. Tensor de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que as múltiplas bobinas são espaçadas umas das outras por um interstício de bobina a bobina, e em que um espaço para entrar entre quaisquer

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13/15 duas bobinas adjacentes da pluralidade de bobinas da mola de tensor é inferior a uma largura de cada uma da pluralidade de bobinas de modo a inibir que a mola de tensor seja emaranhada com outra mola de tensor idêntica.

34. Tensor de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de bobinas é arranjada geralmente helicoidalmente em tomo de um eixo geométrico longitudinal e as bobinas são espaçadas radialmente umas das outras e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.

35. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma polia tendo uma superfície de engate de membro de acionamento sem fim, que é engatável com um membro de acionamento sem fim, em que a polia é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em tomo de um eixo geométrico de polia que é deslocado a partir do eixo geométrico de braço de tensor por uma distância deslocada que é menor que um raio da polia na superfície de engate de membro de acionamento sem fim; e uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base, em que a mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas espaçadas umas das outras por um interstício de bobina a bobina, e em que um espaço para entrar entre quaisquer duas bobinas adjacentes da pluralidade de bobinas da mola de tensor é inferior a uma largura de cada uma da pluralidade de bobinas

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14/15 de modo a inibir que a mola de tensor seja emaranhada com outra mola de tensor idêntica.

36. Tensor de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a mola de tensor é feita de fio metálico tendo um formato de seção transversal geralmente retangular.

37. Tensor de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de bobinas é arranjada geralmente helicoidalmente em torno de um eixo geométrico longitudinal e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.

38. Tensor de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a mola de tensor é livre de acopladores.

39. Tensor de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que o braço de tensor é posicionado para se mover em uma segunda direção que é oposta à primeira direção durante um aumento em tração no membro de acionamento sem fim, e em que a mola de tensor é posicionada para se expandir radialmente para longe do eixo geométrico longitudinal em resposta ao movimento do braço de tensor na segunda direção.

40. Tensor para um membro de acionamento sem fim, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma polia que é rotativamente montada ao braço de tensor para a rotação em torno de um eixo geométrico de polia que é deslocado a

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15/15 partir do eixo geométrico de braço de tensor, em que a polia é engatável com um membro de acionamento sem fim;

uma mola de tensor que é posicionada para impulsionar o braço de tensor em uma primeira direção em relação à unidade de eixo e base, em que a mola de tensor inclui uma pluralidade de bobinas que são arranjadas geralmente helicoidalmente em torno de um eixo geométrico longitudinal e as bobinas são espaçadas radialmente umas das outras e geralmente aumentam em distância para longe do eixo geométrico em uma direção longitudinal.