BR112019019348A2

BR112019019348A2 - sistema de segurança de região, servidor e programa

Info

Publication number: BR112019019348A2
Application number: BR112019019348A
Authority: BR
Inventors: Ito Atsushi; Tatsumi Hiroshi; Nakauchi Kota
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2020-05-05
Also published as: WO2018179394A1; JPWO2018179394A1; JP6749470B2

Abstract

de acordo com a presente invenção, uma unidade de obtenção de ambiente externo (21), instalada em um veículo (12, 13), obtém informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo e identifica um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo. adicionalmente, é identificada uma região na qual o perigo está presente. ademais, uma direção de deslocamento do perigo e uma região na direção de deslocamento quando o perigo tiver sido identificado. além disso, o presente do perigo é notificado a um veículo e à região identificada. uma instrução para obter com base nas informações de ambiente externo com maior definição é transmitida ao veículo com a região identificada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE SEGURANÇA DE VIZINHANÇA, SERVIDOR E DISPOSITIVO TERMINAL.

CAMPO TÉCNICO [0001] A presente invenção refere-se a um sistema de segurança da região que monitora uma região e a um servidor e dispositivo terminal dentro do sistema.

TÉCNICA ANTECEDENTE [0002] É proposto um sistema de relatório de emergência no qual a captura de uma imagem em movimento é iniciada na detecção, com uso de um gravador de unidade do tipo de comunicação instalado em um veículo, áudio que contém uma palavra-chave pré-registrada e a imagem em movimento que foi capturada, informações de localização, áudio e assim por diante são transmitidos para um destino de relatório de emergência (Documento de Patente 1).

LISTA DE CITAÇÕES

LITERATURA DE PATENTE [0003] Documento de Patente 1: Documento de Patente Aberto à Inspeção Pública número JP 2016-133963

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

PROBLEMA TÉCNICO [0004] No entanto, embora esse sistema de relatório de emergência possa detectar e relatar uma situação que surja muito perto do veículo no qual o gravador de unidade está instalado, é difícil para o sistema detectar a situação que surge em uma localização um pouco separada. Adicionalmente, embora o sistema possa lidar com incidentes individuais, é difícil rastrear esses incidentes. Assim, embora o sistema de relatório de emergência possa lidar com uma situação de emergência, como o veículo no qual o sistema de relatório de emergência está instalado que é roubado ou envolvido em um acidente, é difícil para

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2/30 esse sistema lidar com situações de emergência que surgem de outros veículos, outras regiões e similares.

[0005] Tendo sido concebido à luz do exemplo convencional acima descrito, um objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de segurança da região, um servidor e um dispositivo terminal que contribuam para a segurança de região.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA [0006] Para alcançar o objetivo acima, a presente invenção é configurada da seguinte maneira.

[0007] De acordo com um aspecto da presente invenção, um servidor 11 inclui: meios de recebimento 101 para receber informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo de um veículo 12, 13, sendo que as informações de ambiente externo são obtidas por meios de obtenção de ambiente externo 21 instalados no veículo e enviados por meios de comunicação 22; e meios de identificação de sujeito 102 para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.

[0008] De acordo com outro aspecto da presente invenção, um sistema de segurança de região 1 inclui: meios de obtenção de ambiente externo 21, instalados em um veículo 12, 13, para obter informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo; meios de comunicação 22, instalados no veículo 12, 13, para enviar as informações de ambiente externo; meios de recepção 101 para receber, do veículo, as informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo do veículo, obtidas pelos meios de obtenção de ambiente externo 21; e meios de identificação de sujeitos 102 para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.

[0009] Ainda de acordo com outro aspecto da presente invenção, um dispositivo terminal 121, 131, 14 inclui: meios de identificação de

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3/30 localização 213 para identificar a localização do dispositivo terminal; meios de recepção 22 para receber uma mensagem recebida; e meios 23 para, quando os meios de recepção receberem uma mensagem que identifica uma região, mas que nâo identifica um remetente, filtrar a mensagem com base na região identificada pela mensagem e na localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação da localização.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO [0010] De acordo com a presente invenção, é possível identificar um risco que surge dentro de um intervalo no qual informações de ambiente externo podem ser obtidas. Isso aumenta o alcance em que um perigo pode ser identificado.

[0011] Outros recursos e vantagens da presente invenção serão aparentes a partir da seguinte descrição, obtida em conjunto com os desenhos anexos. Observe que os mesmos números de referência indicam os mesmos componentes ou semelhantes nos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] Os desenhos anexos, que são incluídos em e constituem parte do relatório descritivo, ilustram modalidades preferenciais da presente invenção e, em conjunto com a descrição, servem para ilustrar os princípios da presente invenção. Os desenhos, portanto, não são necessariamente reflexões precisas.

[0013] A Figura 1 é um diagrama descritivo que ilustra a configuração de um sistema de segurança de região.

[0014] A Figura 2 é um diagrama descritivo que ilustra a configuração de um dispositivo terminal instalado em um veículo.

[0015] A Figura 3 é um diagrama descritivo que ilustra os blocos de funções incluídos em um servidor de monitoramento.

[0016] A Figura 4A é um fluxograma que ilustra o processamento

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4/30 envolvido na obtenção de informações de ambiente externo, executado pelo servidor de monitoramento.

[0017] A Figura 4B é um fluxograma que ilustra o processamento envolvido na obtenção de informações de ambiente externo, executado pelo servidor de monitoramento.

[0018] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra o processamento de mensagens pelo dispositivo terminal que recebeu uma mensagem do servidor de monitoramento.

[0019] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra o processamento quando um relatório de acompanhamento relacionado a um perigo foi inserido.

[0020] A Figura 7 é um gráfico de sequência que ilustra um exemplo da troca de mensagens no sistema de segurança de região.

[0021] A Figura 8 é um diagrama que ilustra um exemplo de rastreamento de um perigo.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA DE SEGURANÇA DE REGIÃO [0022] A Figura 1 ilustra a configuração de um sistema de segurança de região 1. O sistema de segurança de região 1 é basicamente constituído pela conexão de um servidor de monitoramento 11 aos terminais 121, 131 e 14 com uma rede de comunicação 17. Uma câmera de rede 16 e similares também podem ser conectadas. Os terminais 121 e 131 são dispositivos terminais instalados nos respectivos veículos, que nesse exemplo são um veículo de quatro rodas e um veículo de duas rodas. O terminal 14 é um terminal móvel, como um telefone inteligente ou um computador do tipo tablet móvel. Os terminais 121 e 131 também podem ser terminais móveis, mas podem ser dispositivos de navegação com funções equivalentes às de um terminal móvel, por exemplo. A câmera 16 pode ser uma câmera fixa que é instalada em uma estrada ou prédio e monitora uma direção definida, ou

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5/30 pode ser uma câmera instalada em uma plataforma controlável remotamente, de modo que a panorâmica, inclinação, zoom e assim por diante da câmera possam ser controlados remotamente. Em qualquer um dos casos, é desejável que a localização da instalação seja conhecida antecipadamente, ou com relação a uma câmera instalada em uma plataforma móvel, que a direção da mesma seja conhecida. Adicionalmente, nesse exemplo, um serviço de reconhecimento de imagem 15 está conectado à rede 17. O serviço de reconhecimento de imagem 15 é fornecido pela Amazon, Google, IBM, Microsoft ou similares, e é um serviço de reconhecimento de imagem com uso de inteligência artificial, por exemplo. Embora o serviço de reconhecimento de imagem possa ser fornecido no próprio servidor de monitoramento 11, um serviço público é usado no presente exemplo. O terminal 121 inclui uma unidade de comunicação 22, uma unidade de obtenção de ambiente externo 21 e similares. A configuração do mesmo será descrita em detalhes com referência à Figura 2. Embora apenas o terminal 121 inclua a unidade de comunicação 22 e a unidade de obtenção de ambiente externo 21 na Figura 1, isso é meramente para fins ilustrativos, e o outro terminal 131 e o terminal 14 também podem incluir essas unidades.

[0023] O servidor de monitoramento 11 é constituído por um computador genérico e inclui, por exemplo, um processador 111, memória 112 que armazena um programa 112a, dados 112b e similares, e uma unidade de comunicação 113 para conectar à rede 17. O servidor de monitoramento 11 também pode incluir uma unidade de entrada, uma unidade de exibição e similares para fornecer uma interface de usuário, uma interface para se conectar com outro dispositivo de computação e assim por diante.

CONFIGURAÇÃO DE TERMINAL [0024] A Figura 2 ilustra um exemplo da configuração dos termi

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6/30 nais 121, 131 e 14. Cada terminal inclui a unidade de obtenção de ambiente externo 21. A unidade de obtenção de ambiente externo 21 obtém informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo. As informações de ambiente externo incluem, por exemplo, informações de imagem, que incluem vídeo (imagens em movimento) e imagens estáticas, informações de áudio, informações de localização de terminal, Informações de aceleração, informações de direção, informações biológicas de um operador e assim por diante. Para esse fim, a unidade de obtenção de ambiente externo 21 inclui: uma câmera 211 para capturar imagens; um microfone 212 para adquirir som como um sinal de áudio; um receptor de GPS 213 que especifica uma localização a partir de um sinal capturado por uma antena de GPS; um acelerômetro 214; e um sensor biológico 215 que obtém informações biológicas de um usuário, como batimentos cardíacos, pressão sanguínea e similares. Adicionalmente, se o terminal estiver instalado em um veículo, a posição do acelerador, a extensão de frenagem e similares do veículo também podem ser incluídas. Um sensor de direção, como um sensor de magnetismo terrestre, também pode ser incluído. Os terminais 121, 131 e 14 Incluem ainda: a unidade de comunicação 22 para comunicação com a rede 17; uma unidade de processamento de informações 23 para processar informações obtidas pela unidade de obtenção de ambiente externo 21, processar informações recebidas pela unidade de comunicação 22 ou controlar o terminal como um todo; e uma unidade de exlbição/alto-falante 24 para fazer relatórios para um usuário com uso de mensagens ou similares. A câmera 211 pode ser a câmera em um gravador de unidade, por exemplo, e normalmente captura imagens centralizadas na direção de deslocamento do veículo. Alguns gravadores de unidade também capturam na direção oposta. Nesse caso, a câmera no gravador de unidade será descrita conforme constitui uma parte do terminal. Embora não ilustradas, as informações

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7/30 de mapa também podem ser incluídas.

[0025] Os terminais 121, 131 e 14 obtêm informações de ambiente externo, como informações de imagem, com uso da configuração ilustrada na Figura 2 e podem enviar essas informações para o servidor de monitoramento 11. Os terminais também podem receber mensagens do servidor de monitoramento 11 e executar operações em resposta ao mesmo.

BLOCOS DE FUNÇÃO DE SERVIDOR DE MONITORAMENTO 11 [0026] A Figura 3 é um diagrama de blocos que ilustra as funções fornecidas pelo servidor de monitoramento 11. Os blocos de funções são realizados pelo processador 111 que executa o programa 112a, por exemplo. Na Figura 3, uma unidade de solicitação de obtenção de informações 100 emite uma solicitação para obter informações de ambiente externo, por exemplo, informações de vídeo, para os terminais 121, 131 e 14. Observe que as seguintes descrições chamarão os terminais 121, 131 e 14 simplesmente de terminais, e as informações da imagem serão descritas como um exemplo das informações de ambiente externo. Uma unidade receptora de informações de ambiente externo 101 recebe as informações de ambiente externo, por exemplo, as informações de imagem, enviadas pelo terminal que aceitou a solicitação. A aceitação ou rejeição da solicitação pode ter base em uma entrada do usuário que recebeu a solicitação, por exemplo. Uma unidade de identificação de informações de sujeito 102 identifica um sujeito (também chamado de perigo) a partir das informações de ambiente externo, por exemplo, as informações de imagem, com uso do serviço de reconhecimento de imagem 15. O sujeito identificado é, por exemplo, um acontecimento que pode ameaçar a segurança da região, como um acidente ou incidente. O acidente ou incidente também inclui um acontecimento externo que acabou de ser capturado, ou um incidente ou acidente em que a pessoa que capturou o vídeo é a víti

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8/30 ma. Consequentemente, as informações de ambiente externo, por exemplo, imagens, vídeo e áudio, de acidentes ou incidentes passados são usadas como dados de treinamento para treinar o serviço de reconhecimento de imagem 15 com antecedência. Isso garante que o serviço reconheça o incidente ou acidente e identifique um objeto de imagem, como o veículo que causou o acidente, uma parte envolvida no incidente ou acidente e assim por diante como o perigo da imagem. Quando o perigo for identificado, a localização geográfica do mesmo poderá ser identificada. Com uso de um método simples, a localização do veículo (ou seja, o terminal) que capturou o perigo, identificada com uso de um sinal de GPS ou algo semelhante, pode ser considerada a localização do perigo. Se a distância até o perigo puder ser detectada com uso de radar ou uma câmera estérea, a direção de deslocamento do perigo poderá ser detectada com uso de uma imagem em movimento ou várias imagens estáticas, ou similares, a localização precisa do perigo poderá ser identificada com base na localização das informações do terminal e da hora, [0027] Uma unidade de identificação de região 103 identifica a região em que o perigo está presente com base na localização do perigo para o qual as informações de ambiente recebidas foram obtidas. Se for difícil identificar a localização do perigo, informações de localização identificadas pelo terminal a partir de um sinal de GPS podem ser usadas, por exemplo. Se as informações de ambiente externo forem uma imagem, pontos de referência, marcadores de endereço e similares presentes na imagem podem ser extraídos através do reconhecimento de padrões ou similares e usados como indicadores para identificar a localização. Adicionalmente, se a localização do terminal for identificada, a região que inclui essa localização também será identificada. Para dar um exemplo simples, uma região correspondente ao círculo que tem um raio predeterminado a partir do centro da localização identifiPetição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 142/171

9/30 cada do terminal, um quadrilátero com comprimentos laterais predeterminados ou semelhantes pode ser identificado como a região na qual o perigo está presente. Adicionalmente, as regiões podem ser identificadas para cada um dos agrupamentos de marcadores residenciais, com base nas informações de mapa 108 que podem ser usadas pelo servidor de monitoramento 11 e localização do mesmo.

[0028] Uma unidade de identificação de direção de deslocamento 104 identifica a direção de movimento geográfico na qual o perigo se move. Para esse fim, primeiro, uma direção de referência é identificada. Por exemplo, a unidade de identificação da direção de deslocamento 104 especifica a direção na qual uma imagem foi capturada como a direção de referência. Se a imagem foi gravada por um gravador de unidade instalado no veículo e voltado para a direção de deslocamento, e a direção de deslocamento do terminal (isto é, a direção de deslocamento do veículo) pode ser identificada por uma bússola eletrônica ou similar, a direção de deslocamento do veículo pode ser identificada como a direção de profundidade da imagem, ou seja, a direção de captura. Se a imagem for de uma câmera de rede estacionária e a direção em que a câmera estiver voltada já for conhecida, essa direção poderá ser identificada como a direção de captura. A direção de captura identificada aqui é, por exemplo, uma direção geográfica que leva para o norte como 0 graus. A unidade de identificação de direção de deslocamento 104 identifica a direção de movimento do perigo na imagem. Essa direção de movimento é identificada com uso da direção de captura como referência, por exemplo. Se as informações de ambiente externo obtida é uma imagem em movimento, por exemplo, a unidade de identificação da direção de deslocamento 104 extrai vetores de movimento entre quadros. Uma alteração no tamanho do perigo reconhecido na imagem é identificada como um vetor de movimento em relação à direção de profundidade da imagem, enquan

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10/30 to as alterações na posição nas direções vertical e horizontal são identificadas como vetores de movimento nas direções vertical e horizontal, respectivamente. Ao combinar os vetores de movimento nessas direções em um espaço tridimensional, a direção de movimento pode ser identificada com uso da direção de imagem do perigo como referência. Finalmente, a unidade de identificação de direção de deslocamento 104 identifica a direção de movimento geográfico do perigo adicl·onando-se o método de referência, que nesse exemplo é a direção de captura, à direção de movimento do perigo na imagem. Adicionalmente, a unidade de identificação de direção de deslocamento 104 identifica a região na direção de deslocamento do perigo identificado. Por exemplo, a velocidade de movimento do perigo pode ser identificada a partir dos vetores de movimento do mesmo, e a localização do perigo após um período de tempo predeterminado (por exemplo, cinco ou dez minutos) pode ser estimada a partir da direção e da velocidade. A região com o raio predeterminado centralizado nessa posição estimada pode então ser identificada como a região na direção de deslocamento.

[0029] Uma unidade de notificação de sujeito 105 notifica o terminal que um perigo foi detectado quando um perigo foi identificado. Um terminal diferente é notificado dependendo se a localização do terminal que obteve as informações, como imagens, que inclui o perigo, foi identificada e se a direção de deslocamento do terminal de perigo foi ou não identificada. Isso será explicado em detalhes abaixo com referência às Figuras 4A, 4B e assim por diante.

[0030] Uma unidade de instrução de obtenção de informações 106 envia uma instrução para um terminal para obter, por exemplo, informações de ambiente externo de alta resolução e similares e enviar essas informações ao servidor de monitoramento 11, quando um perigo tiver sido identificado. O terminal para o qual a instrução é enviada pode ser o mesmo que o terminal notificado pela unidade de notificação

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105. Como resultado, o perigo pode ser identificado com uso de dados de resolução relativamente baixa durante a operação normal, mas dados de alta resolução também podem ser obtidos como informações adicionais, o que possibilita impedir que quantidades excessivas de dados sejam armazenadas.

[0031] Uma unidade de notificação de relatório de acompanhamento 107 envia informações relacionadas ao perigo identificado, por exemplo, um relatório de acompanhamento, para os terminais. Os terminais para os quais o relatório é enviado são considerados todos os terminais que receberam notificações referentes ao perigo da unidade de notificação de sujeito 105.

[0032] As informações de mapa são mantidas nas informações de mapa 108. Um mapa associado a uma localização é incluído nas informações de mapa e, adicionalmente, outras informações associadas a essa localização também podem ser incluídas.

PROCESSO DE IDENTIFICAÇÃO DE PERIGO PELO SERVIDOR DE MONITORAMENTO [0033] Um processo de identificação de perigo executado pelo servidor de monitoramento 11 será descrito com referência às Figuras 4A e 4B. Em termos de software, o processo é executado pelos blocos de funções ilustrados na Figura 3, enquanto em termos de hardware, o processo é executado pelo processador 112 do servidor de monitoramento 11, em particular que executa o programa 112a. As descrições a seguir assumem que os blocos funcionais executam o processamento.

[0034] Primeiro, a unidade de solicitação de obtenção de informações 100 envia uma solicitação de obtenção de informações para um terminal (S400). O terminal para o qual a solicitação é enviada pode ser um terminal registrado previamente com o servidor de monitoramento 11, um terminal que esteja dentro de uma região específica ou similar, por exemplo. Embora o terminal dentro de uma região especí

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12/30 fica possa ser determinado de acordo com as informações de localização recebidas pelos terminais, nesse exemplo, a configuração pode ser tal que uma mensagem sem um destino especifico seja enviada junto com as informações que indicam uma região, e os terminais executam filtragem com base na região, conforme será descrito com referência à Figura 5. Nesse exemplo, se a localização atual não estiver na região designada na mensagem, essa mensagem recebida será filtrada ao ser descartada. Por outro lado, também é possível filtrar uma mensagem descartando-se a mensagem se a localização atual estiver dentro da região designada. A mensagem sem um destino específico se refere a uma mensagem de transmissão por difusão, por exemplo. Uma mensagem que designe um destinatário com uso da região na qual o destinatário está localizado será chamada de mensagem de designação de região nesse exemplo. Tais solicitações de obtenção de informações podem ser feitas individualmente ou totalmente como parte de um contrato de uso do sistema. Isso possibilita que o lado do servidor obtenha as informações sem fazer solicitações individuais.

[0035] Em seguida, a unidade de recepção de informações de ambiente externo 101 recebe as informações de ambiente externo enviadas do terminal que aceitou a solicitação (S401). Conforme descrito anteriormente, as informações de ambiente externo podem incluir qualquer um dos vários tipos de informações que podem ser obtidas no terminal, como imagens em movimento, imagens estáticas, áudio, informações de localização e informações biológicas, ou podem incluir uma combinação das mesmas.

[0036] Em seguida, a unidade de identificação de sujeito 102 identifica o perigo a partir das informações de ambiente externo obtidas. No exemplo Ilustrado nas Figuras 4A e 4B, uma imagem em movimento é obtida como informações de ambiente externo e o perigo é identi

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13/30 ficado com uso do serviço de reconhecimento de imagem 15 (S403). Esse processo é o mesmo que o descrito anteriormente em relação à unidade de identificação de sujeito 102. É então determinado se o perigo foi identificado com sucesso a partir das informações de ambiente externo (S405). Esta determinação pode ser feita pela unidade de identificação de sujeito 102 ou pela unidade de identificação da região 103. O processo termina se o perigo não puder ser identificado com sucesso. Então, a etapa S401 pode ser repetida após um período predeterminado, por exemplo.

[0037] No entanto, se for determinado que um perigo foi identificado, a unidade de identificação de região 103 identifica a localização do perigo a partir das informações de ambiente externo obtidas e da região que inclui essa localização e salva as informações relacionadas à localização e à região identificadas (S407). Os detalhes desse processo são os mesmos que os descritos anteriormente com referência à unidade de identificação de região 103. É então determinado se a região em que o perigo está presente foi identificada com sucesso (S409). Se a identificação falhar, o processo ramifica para a etapa S413. Se a identificação foi bem-sucedida, o processo ramifica para a etapa S411.

[0038] Se a região foi identificada com sucesso (ou seja, se a localização foi identificada com sucesso), a unidade de identificação de direção de deslocamento 104 identifica a direção de deslocamento do perigo e a região na direção de deslocamento com base nas informações de ambiente externo e na localização do perigo e salva as informações relacionadas à direção, à região identificadas e assim por diante (S411). Observe que a região na direção de deslocamento não precisa ser identificada se for determinado que o perigo não está se movendo. Os detalhes dessa identificação são os mesmos que os descritos anteriormente com referência à unidade de identificação de

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14/30 direção de deslocamento 104. Em seguida, é determinado se a região do perigo foi identificada com sucesso na etapa S407 (S413).

[0039] Se a região em que o perigo está presente foi identificada, uma mensagem de designação de região que indica que um perigo está presente e que designa a região em que o perigo está presente é enviada (S415). Adicionalmente, é enviada uma mensagem de designação da região que instrui (ou solicita) a obtenção de informações de ambiente externo de alta resolução, que designam a região em que o perigo está presente, (S417). As informações de ambiente externo de alta resolução são, por exemplo, uma imagem com uma densidade de pixels mais alta (ou resolução mais alta) que a imagem original. Se as informações originais forem áudio mono, as informações de alta resolução serão áudio estéreo (ou áudio com alta taxa de bits). As informações de alta resolução podem ser informações de localização mais detalhadas que as informações de localização originais. As mensagens enviadas nas etapas S415 e S416 podem ser a mesma mensagem. Nesse caso, em resposta à mensagem única, o terminal receptor opera como se duas mensagens tivessem sido recebidas.

[0040] Por outro lado, se a região para a qual a mensagem é enviada não tiver sido identificada, uma mensagem que indica a presença do perigo é enviada ao terminal que enviou as informações de ambiente externo a partir das quais o perigo foi identificado (S419). Adicionalmente, uma mensagem que instrui (ou solicita) a obtenção de informações de ambiente externo de alta resolução é enviada ao mesmo terminal (S421). O terminal de envio é identificado a partir de um endereço de remetente ou similar incluído nas informações recebidas. As mensagens enviadas nas etapas S419 e S421 podem ser a mesma mensagem.

[0041] Em seguida, é determinado se a região na direção de deslocamento do perigo foi identificada com sucesso na etapa S409

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15/30 (S423). Se a região na direção de deslocamento tiver sido identificada com sucesso, será enviada uma mensagem de designação de região que instrui a obtenção de informações de ambiente externo de alta resolução e que designa a região na direção de deslocamento (S425). Adicionalmente, é enviada uma mensagem de designação da região que instrui (ou solicita) a obtenção de informações de ambiente externo de alta resolução, que designam a região na direção de deslocamento, (S427). As mensagens enviadas nas etapas S425 e S427 podem ser a mesma mensagem.

[0042] Observe que quando uma mensagem de designação de região que não especifica um endereço é enviada nas etapas S415 a S421 e nas etapas S425 e S427, se houver uma resposta à mensagem enviada, o endereço do respondente será salvo. Em vez de simplesmente ser salvo, uma ID é adicionada ao perigo identificado e o endereço é salvo em associação a essa ID, por exemplo. Isso é então usado ao comunicar um relatório de acompanhamento à parte que forneceu as informações relacionadas ao perigo, por exemplo.

[0043] O servidor de monitoramento 11 identifica o perigo com base nas informações de ambiente externo obtidas do terminal, através da sequência descrita acima. Adicionalmente, a região em que o perigo está presente e a região na direção em que o perigo desloca também são identificadas. Uma notificação de que o perigo está presente e uma instrução para obter informações de ambiente externo de alta resolução, são então emitidas para o terminal localizado na região especificada. Como alternativa, se a região não tiver sido identificada com sucesso, uma notificação e instrução semelhantes serão enviadas ao terminal que enviou as informações de ambiente externo identificando o perigo. Isso torna possível emitir um aviso sobre o presente do perigo e obter informações mais detalhadas.

[0044] Observe que, em vez de usar a mensagem de designação

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16/30 de região, a configuração pode ser tal que um terminal presente na região identificada seja identificado e uma mensagem seja enviada ao terminal identificado.

PROCESSO DE RECEPÇÃO PELO TERMINAL [0045] A Figura 5 ilustra uma sequência de processamento executada pelo terminal que recebeu uma mensagem do servidor de monitoramento 11.0 processamento é executado pela unidade de processamento de informações 23, por exemplo. A sequência na Figura 3 é iniciada após a mensagem ser recebida. Primeiro, é determinado se a mensagem recebida é uma notificação de um perigo e uma instrução para obter informações de alta resolução (S501). Se a mensagem for uma delas, é determinado se a região da qual a mensagem foi enviada está designada na mensagem recebida (S503). Se a região for designada, é determinado se a localização atual do terminal está dentro da região designada (S505). Essa determinação pode ser feita, por exemplo, obtendo a localização atual do terminal com uso de GPS e comparando essa localização com a região designada nas informações de mapa mantidas pelo terminal. A etapa S505 será ignorada se a região não tiver sido identificada na etapa S503.

[0046] Em seguida, é determinado se a mensagem recebida é uma notificação de um perigo ou uma instrução para obter informações de alta resolução (S507). Se a mensagem é uma notificação de um perigo, o terminal alerta o usuário, que é uma pessoa, que um perigo pode estar presente, com uso da unidade de exibição/alto-falante 24 ou similar, por exemplo (S509). No entanto, se a mensagem for uma instrução para obter informações de alta resolução, o usuário será solicitado a inserir se deve ou não aceitar essa instrução de obtenção e se deve ou não aceitar a instrução de obtenção, então é determinado com base nessa entrada (S510). Se a instrução não for aceita, uma resposta que indica rejeição pode ser retornada ao servidor de

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17/30 autorização 11 (S515) ou a instrução de obtenção recebida pode ser desconsiderada. Se a instrução for aceita, a unidade de obtenção de informações de ambiente 21 opera no modo de alta resolução e obtém informações de ambiente externo de alta resolução (S511). As informações de ambiente externo obtidas são então enviadas para o servidor de monitoramento 11 que fez a instrução (S513).

[0047] Por outro lado, se foi determinado na etapa S501 que a mensagem recebida não é uma notificação de um perigo nem uma instrução para obter informações de alta resolução, é determinado se a mensagem é ou não uma solicitação para obter as informações de ambiente externo (S517). Se a mensagem não for uma solicitação de obtenção, o processamento será realizado de acordo com a mensagem, enquanto que se a mensagem for uma solicitação de obtenção, o usuário será solicitado a inserir se aceita ou não a mensagem e é determinado se deve ou não aceitar a mensagem com base na entrada do usuário (S519). Se a mensagem não for aceita, o processo ramifica para a etapa S515. Se a mensagem for aceita, o processo passa para a etapa S513 e as informações de ambiente externo obtidas são enviadas para o servidor de monitoramento 11.

[0048] O terminal envia as informações de ambiente externo para o servidor de monitoramento 11 através da sequência descrita acima. Adícionalmente, informações de ambiente externo de alta resolução podem ser enviadas ao servidor de monitoramento 11 em resposta a uma solicitação de informações de alta resolução. Além disso, quando uma notificação de um perigo é recebida, essa notificação pode ser fornecida a, por exemplo, um ocupante do veículo. O terminal filtra mensagens com base na região designada e na localização atual do terminal e, portanto, o servidor de monitoramento 11 não precisa monitorar e estar ciente da localização do terminal. Por exemplo, embora a localização do terminal possa ser rastreada com uso de GPS, a parte

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18/30 em questão precisa concordar com isso com antecedência. Esse consentimento não é necessário nesse exemplo.

[0049] Na sequência descrita acima, é possível que a notificação do perigo seja enviada ao próprio perigo. Nesse caso, o alerta na etapa S509 pode ser cancelado e um alerta para a saída do veículo, por exemplo, pode ser feito. O alerta para o exterior está, por exemplo, emitindo um alarme piscando-se os faróis ou as luzes traseiras do veículo. A seguir, é apresentado um exemplo de método para determinar que o remetente da notificação de um perigo é o próprio perigo. Por exemplo, se a localização do perigo foi identificada na etapa S407 da Figura 4A, a localização do perigo está incluída na mensagem enviada para um terminal na etapa S415 ou S419 e a determinação é feita pelo terminal que compara sua própria localização com a localização recebida do perigo. Se o perigo estiver em movimento, a localização poderá ser imprecisa, mas se o perigo não estiver em movimento, a determinação poderá ser feita com uso desse método. Se o perigo estiver em movimento, a faixa de movimento possível pode ser especificada a partir da velocidade do movimento ou similar, e um terminal dentro dessa faixa pode ser tratado como o perigo.

NOTIFICAÇÃO DO RELATÓRIO DE ACOMPANHAMENTO ETC.

[0050] A Figura 6 ilustra um processo no qual uma notificação de um perigo é recebida e as informações relativas a um perigo relacionado, por exemplo, um relatório de acompanhamento, são enviadas ao terminal que forneceu as informações de ambiente externo. O processamento na Figura 6 é executado pelo servidor de monitoramento

11. A sequência na Figura 6 é iniciada em resposta às informações relacionadas ao perigo (por exemplo, um relatório de acompanhamento, na Figura 6) ter sido inserido. Observe que o perigo pode ser identificado pela ID adicionada quando o perigo tiver sido identificado, por exemplo. Dessa forma, nesse exemplo, as informações relacionadas

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19/30 são inseridas após a identificação da ID do perigo.

[0051] Primeiro, o terminal para o qual a notificação relacionada ao perigo relacionado ao relatório de acompanhamento inserido deve ser enviada, o terminal que forneceu as informações de ambiente externo que identificam o perigo e assim por diante (S601). Se a notificação relacionada ao perigo for uma mensagem de designação de região, um terminal específico não poderá ser designado como destino, conforme descrito anteriormente. Nesse caso, o destino pode ser identificado salvando-se um endereço ou similar incluído na resposta do terminal. As informações inseridas são então enviadas para o terminal identificado (S603).

[0052] Ao fazer isso, o usuário de um terminal que recebeu uma notificação de um perigo ou que forneceu informações pode ser notificado de informações após a notificação ou o fornecimento de informações, por exemplo.

EXEMPLO DE PROCESSAMENTO PELO SISTEMA DE SEGURANÇA DE REGIÃO [0053] Um exemplo do servidor de monitoramento 11 e terminais que operam em conjunto será descrito a seguir com referência às Figuras 7 e 8. Um caso em que as informações de ambiente externo são informações de imagem (que inclui imagens em movimento) serão descritas aqui como um exemplo. Primeiro, o servidor de monitoramento 11 envia uma solicitação de obtenção de imagem ao terminal (S701). Se o terminal rejeitar a solicitação, uma resposta de rejeição será retomada (S703) e se o terminal aceitar a solicitação, uma resposta de aceitação será retornada (S705). O fato de o terminal aceitar cada solicitação dessa maneira consegue informar o usuário de como o uso do sistema contribui para a segurança da região. O terminal que aceitou a solicitação envia as informações de imagem obtidas para o servidor de monitoramento 11 (S707). Dessa maneira, a resposta de

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20/30 aceitação pode ser feita para cada solicitação de obtenção de imagem (informações) do servidor. Alternativamente, as solicitações podem ser aceitas de uma só vez ao iniciar o uso do sistema. Se as solicitações forem aceitas de uma só vez, as informações da imagem poderão ser obtidas, independentemente de haver uma resposta de rejeição ou uma resposta de aceitação. Depois de receber as informações da imagem, o servidor de monitoramento 11 realiza o processo de identificação de perigos com uso do serviço de processamento de imagens 15 (S709). Se o perigo não puder ser identificado (S711), o servidor de monitoramento 11 recebe informações de imagem novamente depois e tenta identificar o perigo. Se o perigo foi identificado (S717) no processo de identificação de perigo (S715) para as informações de imagem recebidas (S713), o servidor de monitoramento 11 identifica a região do perigo e a região para a qual o perigo se desloca (ou se move), notifica a região do perigo e solicita uma imagem de alta resolução (S719). Após receber a notificação e a solicitação, o terminal envia a imagem de alta resolução para o servidor de monitoramento 11 como as informações de alta resolução em resposta à solicitação (S721). O servidor de monitoramento 11 então tenta identificar o perigo em um nível mais alto de precisão a partir da imagem recebida (S723). Aqui, se a identificação for bem-sucedida, o servidor de monitoramento 11 pode salvar a própria imagem como uma imagem do perigo.

[0054] O perigo é rastreado dessa maneira e, se uma instrução para finalizar o rastreamento tiver sido inserida no servidor de monitoramento 11, por exemplo, o rastreamento desse perigo será encerrado. Se as informações relacionadas a esse perigo foram inseridas, o remetente dessas informações é identificado e as informações inseridas, por exemplo, um relatório de acompanhamento, são enviadas para o terminal de envio identificado (S715).

[0055] A Figura 8 ilustra uma visão geral do rastreamento de peri

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21/30 go. Ao receber as informações de imagem 707 do terminal em um veículo 12 e identificado um perigo no mesmo, o servidor de monitoramento 11 envia uma notificação do perigo e uma solicitação de imagem de alta resolução 719 aos terminais instalados no veículo que enviaram a imagem original e um veículo 13 localizado em uma região 801 identificada a partir da localização do veículo de envio e para o terminal 14. Além disso, se uma direção de deslocamento 802 e uma região 803 na direção de deslocamento foram identificadas, a notificação do perigo e a solicitação de imagem de alta resolução 719 são enviadas aos terminais e veículos localizados dentro da região nessa direção de deslocamento. Isso toma possível rastrear um perigo móvel. [0056] De acordo com a presente modalidade, as configurações e sequências descritas acima tornam possível construir um sistema que identifique e monitore um risco com uso de um terminal, e particularmente um terminal instalado em um veículo ou similar. Esse sistema tem capacidade não apenas de monitorar incidentes, mas também de rastrear um perigo identificado.

OUTRAS MODALIDADES [0057] Embora a modalidade anterior descreva a notificação do perigo identificado como sendo feita a um terminal móvel ou similar instalado em um veículo ou similar, a configuração não é limitada a isso e pode ser feita a um sinal de trânsito ou semelhante. Para esse fim, por exemplo, se a região na direção de deslocamento foi identificada na etapa S411 da Figura 4A, o servidor de monitoramento 11 envia uma instrução para tomar todos os sinais de trânsito vermelhos para um aparelho de controle dos sinais de trânsito naquela região. O tempo para isso pode ser o mesmo da etapa S425, por exemplo. Em resposta, o aparelho de controle dos sinais de trânsito define todos os sinais para indicar uma parada, por exemplo, torna todos os sinais vermelhos. Essa indicação de parada pode ser cancelada em resposta

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22/30 ao perigo que deixou a região. Alternativamente, o aparelho de controle do sinal de tráfego pode medir a quantidade de tempo que passou após a exibição de um sinal vermelho e pode retornar os sinais de tráfego para um estado normal após um tempo predeterminado.

[0058] Além disso, embora os terminais 121 e 131 possam ser instalados em veículos normais, uma rede mais detalhada pode ser construída instalando-se os terminais em veículos comerciais ou similares, que se deslocam com frequência. Veículos comerciais, como veículos de entrega em domicílio ou correios, veículos de transporte público, como ônibus ou táxis etc., veículos oficiais usados por órgãos governamentais, veículos policiais etc. podem ser dados como exemplos concebíveis de tais veículos.

[0059] Instalar os terminais em veículos que percorrem uma rota definida periodicamente todos os dias, como veículos de coleta e entrega de correios, e depois usar imagens dessa rota como imagens de treinamento para treinar inteligência artificial para reconhecimento de imagens, possibilita melhorar a precisão do reconhecimento ainda mais. Como resultado, fornecer informações de ambiente externo contribui ainda mais para a segurança da região.

[0060] Ao usar esse sistema, se um veículo próprio tiver sido roubado ou sujeito a uma brincadeira, o perigo (por exemplo, o agressor ou algo semelhante) pode ser identificado com base nas vibrações G (aceleração de vibração), que servem como informações de ambiente externo além de imagens da periferia do veículo próprio e terminais adjacentes podem ser instruídos para obter informações altamente precisas; a obtenção dessas informações possibilita contribuir para a segurança da região.

SUMÁRIO DE MODALIDADES [0061] A invenção de acordo com as modalidades pode ser resumida como se segue.

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23/30 [0062] Um primeiro aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, um servidor 11 compreende: meios de recebimento 101 para receber informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo de um veículo 12, 13, sendo que as informações de ambiente externo são obtidas por meios de obtenção de ambiente externo 21 instalados no veículo e enviados por meios de comunicação 22; e meios de identificação de sujeito 102 para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.

[0063] De acordo com essa configuração, um perigo pode ser identificado a partir de informações de ambiente externo obtidas por um terminal instalado em um veículo.

[0064] Um segundo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 103 para identificar uma região na qual o perigo está presente, quando o perigo tiver sido identificado.

[0065] De acordo com essa configuração, a região na qual o perigo identificado está presente pode ser identificada.

[0066] Um terceiro aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 104 para identificar uma direção de deslocamento do perigo e uma região na direção de deslocamento, quando o perigo tiver sido identificado.

[0067] De acordo com esta configuração, a região na direção em que o perigo identificado se desloca pode ser identificada.

[0068] Um quarto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 105 para notificar o veículo da região identificada e a presença do perigo.

[0069] De acordo com essa configuração, um aviso que indica a presença do perigo pode ser emitido para a região em que o perigo está presente e/ou a região em que o perigo se desloca.

[0070] Um quinto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 106 para enviar para o veículo a

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24/30 região identificada e uma instrução para o meios de obtenção de ambiente externo 21 para obter informações mais detalhadas sobre o ambiente externo.

[0071] De acordo com essa configuração, uma solicitação para obter informações mais detalhadas pode ser emitida para um terminal presente na região em que o perigo está presente e/ou na região em que o perigo se desloca.

[0072] Um sexto aspecto da Invenção é o seguinte. Ou seja, no servidor 11, os meios de recepção 101 recebem ainda, a partir do veículo dentro da região identificada, Informações de ambiente externo obtidas em resposta às instruções enviadas por esse veículo.

[0073] De acordo com essa configuração, informações mais detalhadas podem ser obtidas a partir de um terminal presente na região em que o perigo está presente e/ou na região em que o perigo se desloca.

[0074] Um sétimo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no servidor 11, os meios de recepção 101 recebem ainda informações de localização que indicam a localização do veículo, obtida pelos meios de obtenção de ambiente externo; e os meios de identificação da região 103 que identificam a região a partir das informações de localização.

[0075] De acordo com essa configuração, a região na qual o perigo está presente pode ser identificada a partir das informações de localização do veículo que forneceram as informações de ambiente externo Identificando esse perigo.

[0076] Um oitavo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no servidor 11, os meios de recepção 101 recebem informações de imagem obtidas pelo ambiente externo, que obtêm meios como Informações de ambiente externo; e os meios de identificação de sujeito 105 identificam o perigo a partir das informações da imagem.

[0077] De acordo com essa configuração, as informações da imaPetição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 158/171

25/30 gem podem ser usadas como informações de ambiente externo.

[0078] Um nono aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 107 para enviar, ao veículo 12, 13 que enviou as informações de ambiente externo, um alerta relacionado ao perigo identificado a partir das informações de ambiente externo.

[0079] De acordo com essa configuração, as informações relacionadas às informações de perigo podem ser fornecidas a um usuário que cooperou com a identificação e rastreamento do perigo.

[0080] Um décimo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o servidor 11 compreende ainda meios 100 para fazer uma solicitação ao veículo 12, 13 para enviar informações de ambiente externo, em que os meios de recepção 101 recebem as informações de ambiente externo do remetente que aceitou a solicitação.

[0081] De acordo com essa configuração, uma configuração que requer a aceitação do usuário antes de fornecer as informações de ambiente externo pode ser realizada.

[0082] Um décimo primeiro aspecto da invenção é o seguinte. Um sistema de segurança de região 1 compreende: meios de obtenção de ambiente externo 21, instalados em um veículo 12, 13, para obter informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo; meios de comunicação 22, instalados no veículo 12, 13, para enviar as informações de ambiente externo; meios de recepção 101 para receber, do veículo, as informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo do veículo, obtidas pelos meios de obtenção de ambiente externo 21; e meios de identificação de sujeitos 102 para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.

[0083] De acordo com essa configuração, um perigo pode ser identificado a partir de informações de ambiente externo obtidas por um terminal instalado em um veículo.

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26/30 [0084] Um décimo segundo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios

103 para identificar uma região na qual o perigo está presente, quando o perigo tiver sido identificado.

[0085] De acordo com essa configuração, a região na qual o perigo identificado está presente pode ser identificada.

[0086] Um décimo terceiro aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios

104 para identificar uma direção de deslocamento do perigo e uma região na direção de deslocamento, quando o perigo tiver sido identificado.

[0087] De acordo com esta configuração, a região na direção em que o perigo identificado se desloca pode ser identificada.

[0088] Um décimo quarto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios

105 para notificar o veículo da região identificada e a presença do perigo; e meios 24, instalados no veículo, para alertar que o perigo está localizado na região, se a região recebida com a notificação for a região em que o veículo está presente.

[0089] De acordo com essa configuração, um aviso que indica a presença do perigo pode ser emitido para a região em que o perigo está presente e/ou a região em que o perigo se desloca.

[0090] Um décimo quinto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios

106 para enviar ao veículo a região identificada e uma instrução para o meios de obtenção de ambiente externo 21 para obter informações mais detalhadas sobre o ambiente externo, em que no veículo 12, 13 que recebeu a instrução, os meios de obtenção de ambiente externo 21 começam a obter informações mais detalhadas do ambiente externo se a região recebida for a região em que o veículo está presente.

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27/30 [0091] De acordo com essa configuração, uma solicitação para obter informações mais detalhadas pode ser emitida para um terminal presente na região em que o perigo está presente e/ou na região em que o perigo se desloca.

[0092] Um décimo sexto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no sistema de segurança de região 1, os meios de recepção 101 recebem ainda, a partir do veículo dentro da região identificada, informações de ambiente externo obtidas em resposta às instruções enviadas por esse veículo.

[0093] De acordo com essa configuração, informações mais detalhadas podem ser obtidas a partir de um terminal presente na região em que o perigo está presente e/ou na região em que o perigo se desloca.

[0094] Um décimo sétimo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no sistema de segurança de região 1, os meios de obtenção do ambiente externo 21 obtêm ainda informações de localização que indicam a localização do veículo; os meios de recepção 101 recebem ainda as informações de localização que indicam a localização do veículo, obtida pelos meios de obtenção de ambiente externo 21; e os meios de identificação da região 103 identificam a região a partir das informações de localização.

[0095] De acordo com essa configuração, a região na qual o perigo está presente pode ser identificada a partir das informações de localização do veículo que forneceram as informações de ambiente externo identificando esse perigo.

[0096] Um décimo oitavo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no sistema de segurança de região 1, os meios de recepção 101 recebem informações de imagem obtidas pelo ambiente externo, que obtêm meios 21 como informações de ambiente externo; e os meios de identificação de sujeito 105 identificam o perigo a partir das inforPetição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 161/171

28/30 mações da imagem.

[0097] De acordo com essa configuração, as informações da imagem podem ser usadas como informações de ambiente externo.

[0098] Um décimo nono aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios 107 para enviar, ao veículo 12, 13 que enviou as informações de ambiente externo, um alerta relacionado ao perigo identificado a partir das informações de ambiente externo.

[0099] De acordo com essa configuração, as informações relacionadas às informações de perigo podem ser fornecidas a um usuário que cooperou com a identificação e rastreamento do perigo.

[00100] Um vigésimo aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, o sistema de segurança de região 1 compreende ainda meios 100 para fazer uma solicitação ao veículo 12, 13 para enviar informações de ambiente externo, em que os meios de recepção 101 recebem as informações de ambiente externo do remetente que aceitou a solicitação.

[00101] De acordo com essa configuração, uma configuração que requer a aceitação do usuário antes de fornecer as informações de ambiente externo pode ser realizada.

[00102] Um vigésimo primeiro aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, um programa 112a para fazer com que um computador funcione como servidor 11.

[00103] De acordo com essa configuração, pode-se fazer com que um computador funcione como servidor 11, de acordo com o primeiro aspecto ao décimo aspecto, e forneça os efeitos desses respectivos aspectos.

[00104] Um vigésimo segundo aspecto da invenção é o seguinte. Um dispositivo terminai 121, 131, 14 compreende: meios de identificação de localização 213 para identificar a localização do dispositivo

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29/30 terminal; meios de recepção 22 para receber uma mensagem recebida; e meios 23 para, quando os meios de recepção receberem uma mensagem que identifica uma região, mas que não identifica um remetente, filtrar a mensagem com base na região identificada pela mensagem e na localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação da localização.

[00105] De acordo com essa configuração, um terminal que recebeu uma mensagem pode receber a mensagem de acordo com a localização do terminal.

[00106] Um vigésimo terceiro aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no dispositivo terminal 121, 131, 14, os meios de filtragem 23 filtram a mensagem quando a localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação de localização não está dentro da região identificada pela mensagem.

[00107] De acordo com essa configuração, um terminal que recebeu uma mensagem pode receber a mensagem cuja localização está em uma região designada.

[00108] Um vigésimo quarto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, no dispositivo terminal 121, 131, 14, os meios de filtragem 23 filtram a mensagem quando a localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação de localização está dentro da região identificada pela mensagem.

[00109] De acordo com essa configuração, um terminal que recebeu uma mensagem pode receber a mensagem cuja localização não está em uma região designada.

[00110] Um vigésimo quinto aspecto da invenção é o seguinte. Ou seja, um programa para fazer com que um computador funcione como o dispositivo terminal.

[00111] De acordo com essa configuração, pode-se fazer com que um computador funcione como terminal de acordo com o vigésimo se

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30/30 gundo aspecto ao vigésimo quarto aspecto e forneça os efeitos desses respectivos aspectos.

LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS [00112] 11: servidor de monitoramento; 12, 13: veículo; 121, 131,

14: terminal; 15: serviço de reconhecimento de imagem; 17: rede de comunicação

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Servidor (11) caracterizado pelo fato de que compreende:

meios de recepção (101) para receber informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo de um veículo (12, 13); as informações de ambiente externo são obtidas por meios de obtenção de ambiente externo (21) instalados no veículo e enviadas por meios de comunicação (22); e meios de identificação de sujeito (102) para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.
2. Servidor (11), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado peto fato de que compreende ainda meios (103) para identificar uma região na qual o perigo está presente, quando o perigo tiver sido identificado.
3. Servidor (11), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (104) para identificar uma direção de deslocamento do perigo e uma região na direção de deslocamento, quando o perigo tiver sido identificado.
4. Servidor (11), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (105) para notificar o veículo da região identificada e a presença do perigo.
5. Servidor (11), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (106) para enviar para o veículo a região identificada e uma instrução para o meios de obtenção de ambiente externo (21) para obter informações mais detalhadas sobre o ambiente externo.
6. Servidor (11), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os meios de recepção (101) recebem ainda, a partir do veículo dentro da região identificada, informações de ambien-

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2/6 te externo obtidas em resposta às instruções enviadas por esse veículo.
7. Servidor (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que os meios de recepção (101) recebem ainda informações de localização que indicam a localização do veículo, obtida pelos meios de obtenção de ambiente externo; e os meios de identificação de região (103) identificam a região a partir das informações de localização.
8. Servidor (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os meios de recepção (101) recebem informações de imagem obtidas pelos meios de obtenção de ambiente externo como informações de ambiente externo; e os meios de identificação de sujeito (105) identificam o perigo a partir das informações de imagem.
9. Servidor (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (107) para enviar, ao veículo (12, 13) que enviou as informações de ambiente externo, um alerta relacionado ao perigo identificado a partir das informações de ambiente externo.
10. Servidor (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (100) para fazer uma solicitação, ao veículo (12, 13), para enviar informações de ambiente externo, em que os meios de recepção (101) recebem as informações de ambiente externo do remetente que aceitou a solicitação.
11. Sistema de segurança de região (1) caracterizado pelo fato de que compreende:

meios de obtenção de ambiente externo (21), instalados em um veículo (12, 13), para obter informações de ambiente externo relaPetição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 166/171

3/6 cionadas ao ambiente externo;

meios de comunicação (22), instalados no veículo (12, 13), para enviar as informações de ambiente externo;

meios de recepção (101) para receber, do veículo, as informações de ambiente externo relacionadas ao ambiente externo do veículo, obtidas pelos meios de obtenção de ambiente externo (21); e meios de identificação de sujeito (102) para identificar um perigo presente no ambiente externo com base nas informações de ambiente externo.
12. Sistema de segurança de região (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (103) para identificar uma região na qual o perigo está presente, quando o perigo tiver sido identificado.
13. Sistema de segurança de região (1), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (104) para identificar uma direção de deslocamento do perigo e uma região na direção de deslocamento, quando o perigo tiver sido identificado.
14. Sistema de segurança de região (1), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado peto fato de que compreende ainda meios (105) para notificar o veículo da região identificada e a presença do perigo; e meios (24), instalados no veículo, para alertar que o perigo está localizado na região, se a região recebida com a notificação for a região em que o veículo está presente.
15. Sistema de segurança de região (1), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (106) para enviar para o veículo a região identificada e uma instrução para o meios de obtenção de ambiente externo (21) para obter informações mais detalhadas sobre o ambiente externo,

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4/6 em que no veículo (12, 13) que recebeu a instrução, os meios de obtenção do ambiente externo (21) começam a obter as informações mais detalhadas de ambiente externo se a região recebida for a região na qual o veículo está presente.
16. Sistema de segurança de região (1), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os meios de recepção (101) recebem ainda, a partir do veículo dentro da região identificada, informações de ambiente externo obtidas em resposta às instruções enviadas por esse veículo.
17. Sistema de segurança de região (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado peto fato de que os meios de obtenção de ambiente externo (21) obtêm ainda informações de localização que indicam a localização do veículo;

os meios de recepção (101) recebem ainda as informações de localização que indicam a localização do veículo, obtida pelos meios de obtenção de ambiente externo (21); e os meios de identificação de região (103) identificam a região a partir das informações de localização.
18. Sistema de segurança de região (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado peto fato de que os meios de recepção (101) recebem informações de imagem obtidas pelos meios de obtenção de ambiente externo (21) como informações de ambiente externo; e os meios de identificação de sujeito (105) identificam o perigo a partir das informações de imagem.
19. Sistema de segurança de região (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (107) para enviar, ao veículo (12, 13) que enviou as Informações de ambiente externo, um alerta relacionado ao perigo identificado a partir das informações de ambiente externo.

Petição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 168/171

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20. Sistema de segurança de região (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, caracterizado pelo fato de que compreende ainda meios (100) para fazer uma solicitação, ao veiculo (12, 13), para enviar informações de ambiente externo, em que os meios de recepção (101) recebem as informações de ambiente externo do remetente que aceitou a solicitação.
21. Programa (112a) caracterizado pelo fato de que faz com que um computador funcione como o servidor (11) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
22. Dispositivo terminal (121, 131, 14), caracterizado pelo fato de que compreende:

meios de identificação de localização (213) para identificar a localização do dispositivo terminal;

meios de recepção (22) para receber uma mensagem recebida; e meios (23) para, quando os meios de recepção tiverem recebido uma mensagem que identifica uma região, mas que não identificam um remetente, filtrar a mensagem com base na região identificada pela mensagem e na localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação de localização.
23. Dispositivo terminal (121, 131, 14), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os meios de filtragem (23) filtram a mensagem quando a localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação de localização não está dentro da região identificada pela mensagem.
24. Dispositivo terminal (121, 131, 14), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os meios de filtragem (23) filtram a mensagem quando a localização do dispositivo terminal identificado pelos meios de identificação de localização está dentro da região identificada pela mensagem.

Petição 870190093003, de 17/09/2019, pág. 169/171

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25. Programa caracterizado pelo fato de que faz com que um computador funcione como dispositivo terminal, como definido em qualquer uma das reivindicações 22 a 24.