BR112019017076B1

BR112019017076B1 - Dispositivo de grampeamento cirúrgico com mecanismo híbrido para fixação de acessório

Info

Publication number: BR112019017076B1
Application number: BR112019017076-6A
Authority: BR
Inventors: Prudence Vulhop; Michael J. Vendely; Jason L. Harris; Frederick E. Shelton Iv
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2024-03-12
Also published as: BR112019017076A2; WO2018152102A1; JP2020508122A; EP3363383A1; JP7114616B2; US20180235630A1; CN110300554A; US10729438B2

Abstract

um mecanismo de fixação híbrido é fornecido para fixar um acessório a uma garra do atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, como um grampeador cirúrgico. o mecanismo de fixação híbrido pode incluir pelo menos dois mecanismos de fixação, cada um configurado para inibir pelo menos uma forma de separação da garra do atuador de extremidade. um primeiro mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir a remoção vertical do acessório. um segundo mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir o deslizamento do acessório em relação à garra. um terceiro mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir o curvamento do acessório sobre si mesmo. cada dos mecanismos de fixação pode operar em conjunto com os outros, possibilitando que o mecanismo de fixação híbrido iniba simultaneamente múltiplas formas de separação do acessório. o mecanismo de fixação híbrido pode ser ainda configurado para ser desacoplado da garra do atuador de extremidade, possibilitando a implantação do acessório em um local de tratamento.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a mecanismos híbridos para fixação de um acessório a um instrumento cirúrgico.

ANTECEDENTES

[002] Grampeadores cirúrgicos são usados em procedimentos cirúrgicos para fechar aberturas em tecido, vasos sanguíneos, dutos, shunts (anastomose) ou outros objetos ou partes do corpo envolvidas no procedimento específico. As aberturas podem ser de ocorrência natural, como passagens em vasos sanguíneos ou um órgão interno como o estômago, ou podem ser formadas pelo cirurgião durante um procedimento cirúrgico, como por punção de tecido ou vasos sanguíneos para formar uma ponte de safena ou uma anastomose, ou por corte de tecido durante um procedimento de grampeamento.

[003] A maioria dos grampeadores tem um cabo com um eixo de acionamento alongado tendo um par de garras opostas móveis formadas em uma extremidade do mesmo para segurar e formar grampos entre os mesmos. Os grampos estão tipicamente contidos em um cartucho de grampos, que pode alojar várias fileiras de grampos e é frequentemente liberado em uma das duas garras para a ejeção dos grampos no sítio cirúrgico. Durante o uso, as garras estão posicionadas de modo que o objeto a ser grampeado seja colocado entre as garras e os grampos sejam ejetados e formados quando as garras estão fechadas e o dispositivo é acionado. Alguns grampeadores incluem uma faca configurada para passar entre as fileiras de grampos no cartucho de grampos para corte longitudinal e/ou abertura do tecido grampeado entre as fileiras grampeadas.

[004] Embora os grampeadores cirúrgicos tenham se desenvolvido ao longo dos anos, ainda existem uma série de problemas. Um problema comum é que vazamentos podem ocorrer devido à formação de orifícios ao penetrar o tecido ou outro objeto no qual é liberado. Sangue, ar, fluidos gastrointestinais e outros fluidos podem entrar nas aberturas formadas pelos grampos, mesmo depois de o grampo ser completamente formado. O tecido a ser tratado também pode inflamar devido ao trauma causado pelo grampeamento. Ainda, grampos, bem como outros objetos e materiais que podem ser implantados em conjunto com procedimentos como grampeamento, geralmente não possuem algumas características do tecido em que são implantados. Por exemplo, grampos e outros objetos e materiais podem não ter a flexibilidade natural do tecido em que são implantados. Um versado na técnica reconhecerá que é normalmente desejável que o tecido mantenha ao máximo as suas características naturais após os grampos serem liberados.

[005] Consequentemente, permanece uma necessidade na técnica de dispositivos e métodos avançados para grampear tecidos, vasos sanguíneos, dutos, shunts (anastomose) ou outros objetos ou partes do corpo em que o vazamento e a inflamação são minimizados enquanto mantêm substancialmente as características naturais da região do tratamento.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Acessórios de dispositivo de grampeamento cirúrgico, dispositivos e métodos são fornecidos. Em uma modalidade, um dispositivo de grampeamento cirúrgico é fornecido e inclui um eixo de acionamento alongado que tem um atuador de extremidade, com a primeira e a segunda garras configuradas para prender o tecido entre as mesmas. O dispositivo de grampeamento cirúrgico inclui ainda um acessório disposto sobre uma superfície de contato com o tecido de uma dentre a primeira e a segunda garras. O acessório pode ser acoplado à garra por um primeiro mecanismo de fixação configurado para manter o acessório sobre a superfície de contato com o tecido, um segundo mecanismo de fixação configurado para evitar o deslizamento lateral e longitudinal do acessório ao longo da superfície de contato com o tecido e um terceiro mecanismo de fixação configurado para evitar que uma extremidade distal do acessório se separe de uma extremidade mais distal da superfície de contato com o tecido da garra.

[007] O primeiro, segundo e terceiro mecanismos de fixação podem ter uma variedade de configurações. Em uma modalidade, o primeiro mecanismo de fixação inclui um adesivo que adere o acessório ao tecido em contato com a superfície da garra. O segundo mecanismo de fixação pode incluir ao menos um dentre uma protuberância ou um orifício formado sobre o acessório e configurados para encaixar em ao menos um dentre uma protuberância ou orifício correspondentes formados sobre a superfície de contato com o tecido da garra. A ao menos uma protuberância e orifício pode ser configurada para evitar o deslizamento longitudinal e lateral do acessório em relação à superfície de contato com o tecido. O terceiro mecanismo de fixação pode incluir um clipe acoplado a uma extremidade mais distal da garra e que se estende sobre o acessório para evitar que a extremidade distal do acessório se separe da extremidade mais distal da superfície de contato com o tecido da garra. O clipe pode ser configurado para desacoplar da extremidade mais distal da garra para possibilitar que a extremidade distal do acessório se separe da extremidade mais distal da superfície de contato com o tecido da garra.

[008] Em outros aspectos, o acessório pode incluir um primeiro acessório disposto sobre a superfície de contato com o tecido da primeira garra, e o dispositivo de grampeamento cirúrgico pode incluir ainda um segundo acessório disposto sobre a superfície de contato com o tecido da segunda garra.

[009] Em uma outra modalidade, um dispositivo de grampeamento cirúrgico é fornecido e inclui um eixo de acionamento alongado que tem um atuador de extremidade com a primeira e a segunda garras configuradas para prender o tecido entre as mesmas. O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode também incluir um acessório disposto sobre uma superfície de contato com o tecido de uma dentre a primeira e a segunda garras. Um adesivo pode manter o acessório sobre a superfície de contato com o tecido. Um dentre o acessório e a superfície de contato com o tecido da garra pode incluir uma ou mais protuberâncias formadas no mesmo que são recebidas dentro dos respectivos orifícios correspondentes formados no outro dentre o acessório e a superfície de contato com o tecido da garra. O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode também incluir um clipe que se estende sobre uma extremidade mais distal do acessório e que é preso a uma extremidade mais distal da garra para evitar o curvamento da extremidade mais distal do acessório.

[0010] Em determinados aspectos, o adesivo pode ser disposto entre a superfície de contato com o tecido e o acessório. Em uma modalidade, o orifício pode ter um diâmetro que é maior que um diâmetro da protuberância. A ao menos uma protuberância pode ser formada proximal à porção do acessório ao longo do qual o clipe se estende. Em outras modalidades, o clipe pode ser configurado para aplicar uma força de compressão na extremidade mais distal do acessório quando preso à extremidade mais distal da garra. O dispositivo de grampeamento cirúrgico pode incluir ainda um sistema de disparo configurado para ejetar um ou mais grampos através do acessório. O clipe pode ser configurado para desengatar a extremidade mais distal do acessório mediante a ejeção de um grampo. Por exemplo, o dispositivo de grampeamento cirúrgico pode incluir um elemento de corte configurado para cortar o tecido preso entre a primeira e a segunda garras durante a ejeção do um ou mais grampos. O elemento de corte pode desengatar o clipe a partir da extremidade mais distal do acessório. Em outros aspectos, a ao menos uma protuberância pode ser formada lateral ao clipe, ao longo do comprimento do atuador de extremidade, quando o clipe é preso à extremidade mais distal da garra.

[0011] Em uma outra modalidade, um dispositivo de grampeamento cirúrgico é fornecido que tem um eixo de acionamento alongado com um atuador de extremidade com a primeira e a segunda garras configuradas para prender o tecido entre as mesmas. Um acessório pode ser disposto sobre uma superfície de contato com o tecido de uma dentre a primeira e a segunda garras. Um mecanismo de fixação primário pode prender o acessório à garra, e um mecanismo de fixação secundário pode evitar a deformação de uma extremidade distal do acessório próxima ao mesmo.

[0012] Em uma modalidade, o mecanismo de fixação primário pode inibir o deslizamento no plano do acessório em relação à superfície de contato com o tecido da garra. Em uma outra modalidade, o mecanismo de fixação primário pode ser configurado para aderir o acessório à superfície de contato com o tecido da garra. Em ainda outra modalidade, o mecanismo de fixação secundário pode inibir a deformação fora do plano do acessório em relação à superfície de contato com o tecido da garra. Em outros aspectos do dispositivo de grampeamento cirúrgico, o mecanismo de fixação secundário pode ser fixado reversivelmente ao atuador de extremidade, de modo que a remoção do mecanismo de fixação secundário do atuador de extremidade possibilite a deformação da extremidade distal do acessório. O mecanismo de fixação secundário pode exercer uma força de compressão sobre a extremidade distal do acessório quando é preso ao atuador de extremidade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0013] Esta invenção será compreendida mais completamente tomando-se a descrição detalhada a seguir em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[0014] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0015] A Figura 2 é uma vista explodida de uma porção distal do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0016] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma barra de disparo do grampeador cirúrgico da Figura 1;

[0017] A Figura 4 é uma vista em perspectiva desmontada de uma outra modalidade de um grampeador cirúrgico;

[0018] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um acessório acoplado a uma garra do atuador de extremidade por um mecanismo híbrido de fixação;

[0019] A Figura 6 é uma vista em corte transversal da garra do atuador de extremidade da Figura 1, mostrando uma porção do acessório da Figura 5 acoplada ao mesmo;

[0020] A Figura 7 é uma outra vista em corte transversal da garra do atuador de extremidade da Figura 1, mostrando uma porção do acessório da Figura 5 acoplada ao mesmo;

[0021] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de um acessório acoplado a uma garra do atuador de extremidade da Figura 1 e

[0022] A Figura 9 é uma outra vista em perspectiva de outra modalidade de um acessório acoplado a uma garra do atuador de extremidade da Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0023] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos, sistemas e os métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificadoras não limitadoras, e que o escopo da presente invenção é definido somente pelas concretizações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.

[0024] Ainda, na presente descrição, os componentes com os mesmos nomes das modalidades têm, em geral, recursos similares, e, dessa forma, em uma modalidade particular, cada recurso de cada componente com os mesmos nomes não é necessariamente totalmente elaborado sobre isso. Ainda, até o ponto em que medidas lineares ou circulares são usadas na descrição dos sistemas, dispositivos e métodos apresentados, tais dimensões não se destinam a limitar os tipos de formatos que podem ser usados em conjunto com tais sistemas, dispositivos e métodos. Um versado na técnica reconhecerá que um equivalente a tais dimensões lineares e circulares podem facilmente ser determinadas para qualquer formato geométrico. Tamanhos e formatos dos sistemas e dispositivos, e os componentes dos mesmos, podem depender pelo menos da anatomia do indivíduo em que os sistemas e dispositivos serão usados, o tamanho e formato de componentes com os quais os sistemas e dispositivos serão usados, e os métodos e procedimentos nos quais os sistemas e dispositivos serão usados.

[0025] Pode ser desejável o uso de um ou mais materiais biológicos e/ou materiais sintéticos coletivamente chamados, na presente invenção, de "acessórios", em conjunto com instrumentos cirúrgicos para ajudar a melhorar os procedimentos cirúrgicos. Embora uma variedade de diferentes atuadores de extremidade cirúrgicos possa se beneficiar com a utilização de acessórios, em algumas modalidades exemplificadoras do atuador de extremidade, podem ser um grampeador cirúrgico. Quando usado em conjunto com um grampeador cirúrgico, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) ser disposto(s) entre e/ou sobre as garras do grampeador, incorporado(s) em um cartucho de grampos disposto nas garras ou, de outro modo, colocado próximo aos grampos. Quando os grampos são acionados, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) permanecer no local de tratamento com os grampos, fornecendo, por sua vez, uma série de benefícios. Por exemplo, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) reforçar o tecido no local de tratamento, impedindo o rasgamento ou rompimento por parte dos grampos no local de tratamento. Reforço de tecido pode ser necessário para evitar que os grampos rasguem o tecido se o tecido estiver doente, é a cicatrização a partir de um outro tratamento como irradiação, medicamentos como quimioterapia, ou outra situação de alteração da propriedade dos tecidos. Em alguns casos, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) minimizar o movimento do tecido em e ao redor dos sítios de perfuração dos grampos que podem ocorrer a partir da deformação do tecido que ocorre após o grampeamento (por exemplo, inflação pulmonar, distensão do trato gastrointestinal, etc.). Será reconhecido pelo versado na técnica que um sítio de perfuração de grampo pode servir como uma concentração de estresse e que o tamanho do orifício criado pelo grampo crescerá quando o tecido ao redor dele é colocado sob tensão. A restrição do movimento dos tecidos em torno destes sítios de perfuração pode minimizar o tamanho dos orifícios que podem crescer sob tensão. Em alguns casos, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) ser configurado(s) para drenar ou absorver fluidos benéficos, por exemplo, selantes, sangue, colas, que promovem ainda a cicatrização, e em alguns casos, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) ser configurado(s) para que sejam degradados para formar um gel, por exemplo, um selante, que promove ainda a cicatrização. Em alguns casos, o(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) ser usado(s) para ajudar a vedar os orifícios formados pelos grampos à medida que são colocados no tecido, vasos sanguíneos e vários outros objetos ou partes do corpo. O(s) composto(s) auxiliar(es) pode(m) também afetar o crescimento do tecido através do espaçamento, posicionamento e/ou orientação de quaisquer fibras ou filamentos associados aos acessórios. Além disso, em algumas circunstâncias, um acessório pode ser útil na distribuição da pressão aplicada pelo grampo reduzindo, assim, a possibilidade de que um grampo puxe um tecido (que pode ser friável) e não consiga prender o tecido, como desejado (o assim-chamado efeito "cheese wiring" ou prolapso). Ainda, o acessório pode ser pelo menos parcialmente extensível e pode, dessa forma, possibilitar pelo menos um movimento natural parcial do tecido (por exemplo, expansão e contração do tecido pulmonar durante a respiração). Em algumas modalidades, uma linha de grampos pode ser flexível, conforme descrito, por exemplo, na publicação de patente US n° 2016/0089142, intitulada "Method for Creating a Flexible Staple Line", depositada em 26 de setembro de 2014, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

INSTRUMENTOS DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO

[0026] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos pode ser usada em conjunto com o(s) composto(s) auxiliar(es) e/ou o(s) medicamento(s) aqui revelados. Os "acessórios" são também chamados na presente invenção de "materiais de acessório". Os instrumentos cirúrgicos podem incluir grampeadores cirúrgicos. Uma variedade de grampeadores cirúrgicos pode ser usada, por exemplo grampeadores cirúrgicos lineares e grampeadores circulares. Em geral, um grampeador linear pode ser configurado para criar linhas de grampos longitudinais e pode incluir garras alongadas com um cartucho acoplado ao mesmo contendo fileiras longitudinais de grampos. As garras alongadas podem incluir uma faca ou outro elemento de corte capaz de criar um corte entre as fileiras de grampos ao longo do tecido mantido dentro das garras. Em geral, um grampeador circular pode ser configurado para criar linhas de grampos anulares e pode incluir garras circulares com um cartucho contendo fileiras de grampos anulares. As garras circulares podem incluir uma faca ou outro elemento de corte capaz de criar um corte no interior das fileiras de grampos para definir uma abertura através do tecido mantido dentro das garras. Os grampeadores podem ser usados em uma variedade de tecidos em uma variedade de diferentes procedimentos cirúrgicos, por exemplo, em cirurgia torácica ou em uma cirurgia gástrica.

[0027] A Figura 1 ilustra um exemplo de um grampeador cirúrgico linear 10 adequado para uso com um ou mais composto(s) auxiliar(es) e/ou medicamento(s). O grampeador 10 geralmente inclui um conjunto de empunhadura 12, um eixo de acionamento 14 que se estende distalmente a partir de uma extremidade distal 12d do conjunto de empunhadura 12, e um atuador de extremidade 30 em uma extremidade distal 14d do eixo de acionamento 14. O atuador de extremidade 30 tem garras inferiores e superiores opostas 32, 34, embora outros tipos de atuadores de extremidade possam ser usados com o eixo de acionamento 14, o conjunto de empunhadura 12, e componentes associados ao mesmo. Conforme mostrado na Figura 2, a garra inferior 32 tem uma canaleta de grampos 56 (consulte a Figura 2), configurada para sustentar um cartucho de grampos 40, e a garra superior 34 tem uma superfície de bigorna 33 que está voltada para a garra inferior 32 e que é configurada para operar como uma bigorna para ajudar a posicionar os grampos do cartucho de grampos 40 (os grampos são obscurecidos nas Figuras 1 e 2.). Ao menos uma das garras inferior e superior opostas 32, 34 é móvel em relação às outras garras inferior e superior 32, 34 para prender o tecido e/ou outros objetos dispostos entre as mesmas. Em algumas implementações, uma das garras inferior e superior opostas 32, 34, pode ser fixada ou de outro modo imobilizada. Em algumas modalidades, ambas as garras inferior e superior opostas 32, 34 podem ser móveis. Os componentes de um sistema de disparo podem ser configurados para passar através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para ejetar os grampos para dentro do tecido preso. Em várias implementações, uma lâmina de faca 36 (consulte a Figura 3) ou outro elemento de corte podem ser associados ao sistema de disparo para cortar o tecido durante o procedimento de grampeamento. O elemento de corte pode ser configurado para cortar o tecido pelo menos parcialmente simultaneamente aos grampos sendo ejetados. Em algumas circunstâncias, pode ser vantajoso se o tecido for cortado depois que os grampos foram ejetados e o tecido for preso. Dessa forma, se um procedimento cirúrgico exigir que um tecido capturado entre as garras seja separado, a lâmina de faca 36 é avançada para cortar o tecido preso entre as garras após os grampos terem sido ejetados do cartucho de grampos 40.

[0028] A operação do atuador de extremidade 30 pode se iniciar com a entrada de um usuário, por exemplo, um clínico, um cirurgião, etc. no conjunto de empunhadura 12. O conjunto de empunhadura 12 pode ter muitas configurações diferentes desenvolvidas para manipular e operar o atuador de extremidade 30 associado a ele. No exemplo ilustrado, o conjunto de empunhadura 12 tem um invólucro tipo cabo de pistola 18 com vários componentes mecânicos e/ou elétricos dispostos no mesmo para operar vários aspectos do instrumento 10. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 12 pode incluir um botão de giro 26 montado adjacente à extremidade distal 12d do mesmo que pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 14 e/ou do atuador de extremidade 30 em relação ao conjunto de empunhadura 12 em torno de um eixo geométrico longitudinal L do eixo de acionamento 14. O conjunto de empunhadura 12 pode incluir ainda componentes de fixação como parte de um sistema de fixação atuado por um gatilho de fixação 22 e componentes de disparo como parte do sistema de disparo que são acionados por meio de um gatilho de disparo 24. Os gatilhos de disparo e de fixação 22, 24 podem ser forçados para uma posição aberta em relação a um cabo estacionário 20, por exemplo, por uma mola de torção. O movimento do gatilho de fixação 22 em direção à empunhadura estacionária 20 pode atuar o sistema de fixação, descrito abaixo, que pode fazer com que as garras 32, 34 fechem uma em direção à outra de modo a prender o tecido entre as mesmas. O movimento do gatilho de disparo 24 pode acionar o sistema de disparo, descrito abaixo, que pode provocar a ejeção dos grampos de um cartucho de grampos 40 dispostos no mesmo e/ou o avanço da lâmina de faca 36 para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que várias configurações de componentes de um sistema de disparo, mecânico, hidráulico, pneumático, eletromecânico, robótico ou de outra forma, podem ser usadas para ejetar os grampos e/ou cortar o tecido.

[0029] Como mostrado na Figura 2, o atuador de extremidade 30 da implementação ilustrada tem uma garra inferior 32, que serve como um conjunto de cartucho ou veículo e uma garra superior 34 oposta que serve como uma bigorna. O cartucho de grampos 40, tendo uma pluralidade de grampos no mesmo, é suportado em uma bandeja de grampos 37, que, por sua vez, é suportada no interior de um canal do cartucho da garra inferior 32. A garra superior 34 tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (não mostrado), cada um dos quais é posicionado acima de um grampo correspondente a partir da pluralidade de grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. A garra superior 34 pode ser conectada à garra inferior 32 em uma variedade de formas, embora na implementação ilustrada a garra superior 34 tenha uma extremidade proximal pivotante 34p que é recebida de forma articulada dentro de uma extremidade proximal 56p da canaleta de grampos 56, imediatamente distal ao seu engate à eixo de acionamento 14. Quando a garra superior 34 é pivotada para baixo, a garra superior 34 move a superfície da bigorna 33 e os bolsos de formação de grampos formados na mesma se movem para o cartucho de grampos 40 oposto.

[0030] Vários componentes de fixação podem ser usados para efetuar a abertura e fechamento das garras 32, 34 para prender seletivamente o tecido entre elas. Na modalidade ilustrada, a extremidade pivotante 34p da garra superior 34 inclui um recurso de fechamento 34c distal em relação à sua ligação pivotante com a canaleta de grampos 56. Dessa forma, um tubo de fechamento 46, cuja extremidade distal inclui uma abertura de ferradura 46a que engata o recurso de fechamento 34c, seletivamente confere um movimento de abertura à garra superior 34 durante o movimento longitudinal proximal e um movimento de fechamento à garra superior 34 durante o movimento longitudinal distal do tubo de fechamento 46 em resposta ao gatilho de fixação 22. Como mencionado acima, em várias implementações, a abertura e o fechamento do atuador de extremidade 30 podem ser efetuados por um movimento relativo da garra inferior 32 em relação à garra superior 34, um movimento relativo da garra superior 34 em relação à garra inferior 32, ou pelo movimento de ambas as garras 32, 34 uma relação à outra.

[0031] Os componentes de disparo da implementação ilustrada incluem uma barra de disparo 35, conforme mostrado na Figura 3, que tem uma barra-E 38 em uma extremidade distal da mesma. A barra de disparo 35 é abrangida dentro do eixo de acionamento 14, por exemplo em uma fenda de barra de disparo longitudinal 14s do eixo de acionamento 14, e guiada por um movimento de disparo do cabo 12. A atuação do gatilho de disparo 24 pode afetar o movimento distal do feixe de elétrons 38 através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para desse modo provocar o disparo dos grampos contidos dentro do cartucho de grampos 40. Na modalidade ilustrada, os guias 39 que se projetam de uma extremidade distal da barra E 38 podem se engatar a um deslizador em cunha 47, mostrado na Figura 2, que, por sua vez, pode empurrar os acionadores de grampos 48 para cima através das cavidades de grampo 41 formadas no cartucho de grampos 40. O movimento para cima dos acionadores de grampos 48 aplica uma força ascendente em cada pluralidade de grampos no interior do cartucho 40 para desse modo empurrar os grampos para cima contra a superfície de bigorna 33 da garra superior 34 e para criar grampos formados.

[0032] Além de provocar o disparo de grampos, o feixe de elétrons 38 pode ser configurado para facilitar o fechamento das garras 32, 34, o espaçamento entre a garra superior 34 a partir do cartucho de grampos 40 e/ou o corte do tecido capturado entre as garras 32, 34. Em particular, um par de pinos de topo e um par de pinos de fundo podem se engatar em uma ou em ambas as garras superior e inferior 32, 34 para comprimir as garras 32, 34 em direção uma à outra conforme a barra de disparo 35 avança através do atuador de extremidade 30. Simultaneamente, a lâmina de faca 36 que se estende entre os pinos de topo e de fundo pode ser configurada para cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0033] Durante o uso, o grampeador cirúrgico 10 pode ser colocado numa cânula ou porta e disposta num sítio cirúrgico. Um tecido a ser cortado e grampeado pode ser colocado entre as garras 32, 34 do grampeador cirúrgico 10. Os recursos do grampeador 10 podem ser movidos como desejado pelo médico para atingir um local desejado das garras 32, 34 no sítio cirúrgico e o tecido em relação às garras 32, 34. Após atingido o posicionamento adequado, o gatilho de fixação 22 pode ser puxado em direção à empunhadura estacionária 20 para atuar o sistema de fixação. O gatilho de fixação 22 pode fazer com que os componentes do sistema de fixação operem de modo que o tubo de fechamento 46 avance distalmente através de ao menos uma porção do eixo de acionamento 14 para fazer com que ao menos uma das garras 32, 34 se feche em direção à outra para prender o tecido disposto entre as mesmas. Posteriormente, o gatilho de disparo 24 pode ser puxado em direção à empunhadura estacionária 20 para fazer com que os componentes do sistema de disparo operem de modo que a barra de disparo 35 e/ou a barra E 38 sejam avançadas distalmente através de ao menos uma porção do atuador de extremidade 30 para efetuar o disparo dos grampos e, opcionalmente, cortar o tecido capturado entre as garras 32, 34.

[0034] Um outro exemplo de um instrumento cirúrgico sob a forma de um grampeador cirúrgico linear 50 é ilustrado na Figura 4. O grampeador 50 pode, de modo geral, ser configurado e usado de modo similar ao grampeador 10 da Figura 1. Similar ao instrumento cirúrgico 10 da Figura 1, o instrumento cirúrgico 50 inclui um conjunto de empunhadura 52 com um eixo de acionamento 54 que se estende distalmente a partir do mesmo e que tem um atuador de extremidade 60 em uma extremidade distal do mesmo para tratamento do tecido. As garras superior e inferior 64, 62 do atuador de extremidade 60 podem ser configuradas para capturar o tecido entre elas, grampear o tecido pelo disparo de grampos de um cartucho 66 posicionado na garra inferior 62 e/ou criar uma incisão no tecido. Nessa implementação, uma porção de fixação 67 em uma extremidade proximal do eixo de acionamento 54 pode ser configurada para permitir a fixação removível do eixo de acionamento 54 e do atuador de extremidade 60 ao conjunto de empunhadura 52. Em particular, os recursos de acoplamento 68 da porção de fixação 67 podem se emparelhar com os recursos de acoplamento complementares 71 do conjunto de empunhadura 52. Os recursos de acoplamento 68, 71 podem ser configurados para se acoplarem através, por exemplo, um acoplamento de encaixe por pressão, um acoplamento do tipo baioneta, etc., embora qualquer número de recursos de acoplamento complementares e qualquer tipo de acoplamento possam ser usados para acoplar de modo removível a eixo de acionamento 54 ao conjunto de empunhadura 52. Embora todo o eixo de acionamento 54 da implementação ilustrada seja configurado para ser removível do conjunto de empunhadura 52, em algumas implementações, a porção de fixação 67 pode ser configurada para permitir a separação de apenas uma porção distal do eixo de acionamento 54. O acoplamento removível do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60 pode permitir a fixação seletiva de um atuador de extremidade 60 desejado para um procedimento específico, e/ou para reutilização do conjunto de empunhadura 52 para múltiplos procedimentos diferentes.

[0035] O conjunto de empunhadura 52 pode ter um ou mais recursos no mesmo para manipular e operar o atuador de extremidade 60. A título de exemplo não limitador, um botão de giro 72 montado em uma extremidade distal do conjunto de empunhadura 52 pode facilitar a rotação do eixo de acionamento 54 e/ou do atuador de extremidade 60 em relação ao conjunto de empunhadura 52. O conjunto de empunhadura 52 pode incluir componentes de fixação como parte de um sistema de fixação acionado por um gatilho móvel 74 e componentes de disparo como parte de um sistema de disparo que pode ser também acionado pelo gatilho 74. Dessa forma, em algumas implementações, o movimento do gatilho 74 em direção a um cabo estacionário 70 através de uma primeira faixa de movimento pode acionar os componentes de fixação para fazer com que as garras opostas 62, 64 se aproximem uma em direção à outra para uma posição fechada. Em algumas implementações, apenas uma das garras opostas 62, 64 pode se mover para mover as garras 62, 64 para a posição fechada. O movimento adicional do gatilho 74 em direção ao cabo estacionário 70 através de uma segunda faixa de movimento pode acionar os componentes de disparo para provocar a ejeção dos grampos a partir do cartucho de grampos 66 e/ou o avanço de uma faca ou outro elemento de corte (não mostrado) para cortar o tecido capturado entre as garras 62, 64.

[0036] Em outras modalidades, o instrumento cirúrgico pode adotar outras formas. Em um exemplo, o instrumento cirúrgico está sob a forma de um grampeador cirúrgico circular (não mostrado). O grampeador circular pode, de modo geral, ser configurado e usado de modo similar aos grampeadores lineares 10, 50 das Figuras 1 e 4, mas com alguns recursos acomodando sua funcionalidade como um grampeador circular, como um conjunto de cartucho configurado para posicionar os grampos contra uma bigorna circular sem formar um padrão circular de grampos, por exemplo, em torno de uma circunferência de um órgão tubular do corpo.

[0037] Os exemplos ilustrados dos instrumentos de grampeamento cirúrgico 10, 50 fornecem apenas alguns exemplos de muitas configurações diferentes, e de métodos associados de uso, que podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Embora os exemplos ilustrados sejam todos configurados para uso em procedimentos minimamente invasivos, será apreciado que os instrumentos configurados para uso em procedimentos cirúrgicos abertos, por exemplo, grampeadores lineares abertos, como descritos na patente US n° 8.317.070, intitulada "Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths" e depositada em 28 de fevereiro de 2007, podem ser usados em conjunto com as revelações aqui fornecidas. Mais detalhes sobre os exemplos ilustrados, bem como exemplos adicionais de grampeadores cirúrgicos, componentes dos mesmos, e seus métodos de uso relacionados, são fornecidos na publicação de patente US. n° 2015/0277471 intitulada "Systems And Methods For Controlling A Segmented Circuit" e depositada em 26 de março de 2014, publicação de patente US n° 2013/0256377 intitulada "Layer Comprising Deployable Attachment Members" e depositada em 8 de fevereiro de 2013, publicação de patente US 8.393.514 intitulada "Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge" e depositada em 30 de setembro de 2010, publicação de patente US 8.317.070 intitulada "Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples Having Different Lengths" e depositada em 28 de fevereiro de 2007, publicação de patente US 7.143.925 intitulada "Surgical Instrument Incorporating EAP Blocking Lockout Mechanism" e depositada em 21 de junho de 2005, publicação de patente US n° 2015/0134077 intitulada "Sealing Materials For Use In Surgical Stapling" e depositada em 8 de novembro de 2013, intitulada "Sealing Materials for Use in Surgical Procedures", e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de pedido de patente US n° 2015/0134076, intitulada "Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling" e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US n° 2015/0133996, intitulada "Positively Charged Implantable Materials and Method of Forming the Same" e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US n° 2015/0129634, intitulada "Tissue Ingrowth Materials and Method of Using the Same" e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US n° 2015/0133995, intitulada "Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling" e depositada em 8 de novembro de 2013, publicação de patente US n° 2015/0272575, intitulada "Surgical Instrument Comprising a Sensor System" e depositada em 26 de março de 2014, e publicação de patente US n° 2015/0351758, intitulada "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing," e depositada em 10 de junho de 2014, que estão aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

ACESSÓRIOS IMPLANTÁVEIS

[0038] Conforme indicado acima, vários acessórios são fornecidos para uso em conjunto com um grampeador cirúrgico. Os acessórios podem ter uma variedade de configurações e podem ser formados a partir de vários materiais. De modo geral, um acessório pode ser formado a partir de um ou mais dentre um filme, um termoplástico moldado por injeção, um material termoformado a vácuo, uma estrutura fibrosa e seus híbridos. O acessório pode também incluir um ou mais materiais biologicamente derivados e um ou mais fármacos. Cada um desses materiais é discutido com mais detalhes abaixo.

[0039] Um acessório pode ser formado de uma espuma, como uma espuma de células fechadas, uma espuma de células abertas, ou uma esponja. Um exemplo de como tal acessório pode ser fabricado é a partir de colágeno derivado de animais, como tendão porcino, que pode, então, ser processado e liofilizado em uma estrutura de espuma. A gelatina pode também ser usada e processada em uma espuma. Exemplos de vários acessórios de espuma são ainda descritos na patente US n° 8.393.514, anteriormente mencionada, intitulada "Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge" e depositada em 30 de setembro de 2010.

[0040] Um acessório pode também ser formado a partir de um filme formado a partir de qualquer material adequado ou combinação dos mesmos conforme discutido abaixo. O filme pode incluir uma ou mais camadas, cada uma das quais pode ter diferentes taxas de degradação. Além disso, o filme pode ter várias regiões formadas no mesmo, por exemplo, reservatórios que podem reter de modo liberável nos mesmos um ou mais medicamentos em várias formas diferentes. Os reservatórios que têm ao menos um medicamento disposto no mesmo podem ser selados com o uso de uma ou mais camadas de revestimento diferentes que podem incluir polímeros absorvíveis ou não absorvíveis. O método pode ser feito de várias maneiras. Por exemplo, pode ser um filme extrudado ou moldado por compactação. Os medicamentos podem também ser adsorvidos sobre o filme ou ligados ao filme através de interações não covalentes, como ligação ao hidrogênio.

[0041] Um acessório pode também ser formado a partir de termoplásticos moldados por injeção ou um material termoformado a vácuo. Exemplos de vários acessórios moldados são descritos ainda na publicação de patente US n° 2013/0221065 intitulada "Fastener Cartridge Comprising A Releasably Attached Tissue Thickness Compensator" e depositada em 8 de fevereiro de 2013, que está, por meio desta, aqui incorporada em sua totalidade a título de referência. O acessório pode também ser uma retícula que pode ser um pano tecido, um tecido de malha ou um não tecido, como um tecido produzido por extrusão em blocos com passagem de ar quente em alta velocidade (meltblown), perfurado por agulhagem ou um pano tecido frouxo termicamente construído. Um acessório pode ter múltiplas regiões que podem ser formadas a partir do mesmo tipo de retículas ou de diferentes tipos de retículas que podem, juntas, formar o acessório de várias maneiras diferentes. Por exemplo, as fibras podem ser tecidas, trançadas, de malha, ou de outro modo interconectadas de modo a formar uma estrutura regular ou irregular. As fibras podem ser interconectadas de modo que o acessório resultante seja relativamente frouxo. Alternativamente, o acessório pode incluir fibras firmemente interconectadas. O acessório pode estar sob a forma de uma folha, um tubo, uma espiral ou qualquer outra estrutura que possa incluir porções maleáveis e/ou porções de reforço, mais rígidas. O acessório pode ser configurado de modo que certas regiões do mesmo possam ter fibras mais densas, enquanto outras têm fibras menos densas. A densidade da fibra pode variar em direções diferentes ao longo de uma ou mais dimensões do acessório, com base em uma aplicação desejada do acessório. O acessório pode ser formado a partir de fibras tecidas, de malha, ou de outro modo, interconectadas, que possibilitam que o acessório seja estendido. Por exemplo, o acessório pode ser configurado para se estender em uma direção ao longo de seu eixo geométrico longitudinal e/ou em uma direção lateral que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal. Enquanto é extensível em pelo menos duas dimensões (por exemplo, nas direções X e Y), o acessório pode fornecer reforço ao longo de sua espessura (por exemplo, uma direção Z), de modo que se estenda, mas que resista ao rasgamento e puxamento dos grampos. Exemplos não limitadores de acessórios que são configurados para serem implantados de modo que possam se estender com o tecido são descritos na publicação de patente US n° 2016/0089142, intitulada "Method for Creating a Flexible Staple Line", depositada em 26 de setembro de 2014, que está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[0042] O acessório pode também ser um construto híbrido, como um compósito laminado ou fibra interconectada travada por fusão. Exemplos de vários auxiliares de construto híbrido são ainda descritos na patente US n° 9.282.962 intitulada "Adhesive Film Laminate" e depositada em 8 de fevereiro de 2013 e na patente US n° 7.601.118 intitulada "Minimally Invasive Medical Implant And Insertion Device And Method For Using The Same" e depositada em 12 de setembro de 2007, que estão aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

[0043] Os acessórios, de acordo com as técnicas descritas, podem ser formados a partir de vários materiais. Os materiais podem ser usados em várias modalidades para propósitos diferentes. Os materiais podem ser selecionados de acordo com uma terapia desejada a ser aplicada ao tecido de modo a facilitar o crescimento interno do tecido. Os materiais podem incluir polímeros bioabsorvíveis e biocompatíveis, incluindo homopolímeros e copolímeros. Os polímeros absorvíveis podem ser bioabsorvíveis, reabsorvíveis, biorreabsorvíveis ou polímeros biodegradáveis. Um acessório pode também incluir agentes ativos, como cultura celular ativa (por exemplo, tecido autólogo cortado, agentes usados para terapia com células- tronco (por exemplo, Biosutures e Cellerix S.L.), agentes hemostáticos e agentes de cicatrização de tecido.

[0044] Os acessórios podem reter de maneira liberável nos mesmos ao menos um medicamento que pode ser selecionado a partir de um grande número de medicamentos diferentes. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, fármacos ou outros agentes incluídos no mesmo, ou associados com, o acessório que tem uma funcionalidade desejada. Os medicamentos incluem, mas não se limitam a, por exemplo, agentes antimicrobianos como agentes antibacterianos e antibióticos, agentes antifúngicos, agentes antivirais, agentes anti-inflamatórios, fatores de crescimento, analgésicos, anestésicos, inibidores de degeneração de matriz de tecido, agentes anticâncer, agentes hemostáticos, e outros agentes que causam uma resposta biológica. Os acessórios também podem ser produzidos a partir de ou incluir agentes que melhoram a visibilidade durante o imageamento, como, por exemplo, materiais ecogênicos ou materiais radiopacos.

[0045] Exemplos de vários acessórios e várias técnicas para liberar medicamentos a partir dos acessórios são descritos com mais detalhes no pedido de patente US n° 14/840.613 intitulada "Medicant Eluting Adjuncts and Methods of Using Medicant Eluting Adjuncts" depositada em 31 de agosto de 2015, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.

IMPLEMENTAÇÕES

[0046] Em geral, quando se usa um acessório em conjunto com um grampeador cirúrgico, o acessório pode ser fixado de modo removível ao atuador de extremidade. O acessório permanecerá, de preferência, preso ao atuador de extremidade enquanto o atuador de extremidade é posicionado em um local de tratamento e é removido do atuador de extremidade quando os grampos são implantados no local de tratamento para fornecer os benefícios discutidos acima.

[0047] Foi observado que os acessórios podem se desprender prematuramente do atuador de extremidade antes da implantação do grampo. A separação do acessório do atuador de extremidade pode ocorrer de várias formas, dependendo da maneira na qual o atuador de extremidade é usado. Por exemplo, a separação pode incluir o levantamento vertical para fora do acessório a partir do atuador de extremidade, o deslizamento lateral do acessório com respeito ao atuador de extremidade e/ou o enrolamento das bordas do acessório a partir da superfície do atuador de extremidade. O acessório também poderia deslizar lateralmente quando um atuador de extremidade é usado para prender e torcer o tecido.

[0048] Vários dispositivos, sistemas e métodos exemplificadores para a fixação de um acessório a um instrumento cirúrgico são descritos na presente invenção. Em geral, um mecanismo de fixação híbrido é empregado para fixar um acessório a uma garra do atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Em algumas modalidades, o mecanismo de fixação híbrido inclui ao menos dois mecanismos de fixação, em que cada mecanismo é configurado para inibir ao menos uma forma de separação do acessório da garra do atuador de extremidade. Por exemplo, um primeiro mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir a remoção vertical do acessório da garra. Um segundo mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir o deslizamento do acessório em relação à garra. Um terceiro mecanismo de fixação pode ser configurado para inibir o curvamento do composto sobre si mesmo. Cada um dentre o primeiro, segundo e terceiro mecanismos de fixação pode operar em conjunto com os outros, possibilitando que o mecanismo de fixação híbrido iniba simultaneamente as múltiplas formas de separação do acessório. O mecanismo de fixação híbrido pode ser ainda configurado para ser desacoplado da garra do atuador de extremidade, possibilitando a implantação do acessório em um local de tratamento.

[0049] As modalidades do mecanismo de fixação híbrido são discutidas abaixo em conjunto com o grampeador 10, onde um acessório é acoplado a uma superfície de contato com o tecido 33 da garra superior 34 de um atuador de extremidade 30. Entretanto, pode- se compreender que modalidades do mecanismo de fixação híbrido podem ser empregadas com qualquer instrumento cirúrgico, sem limite. Ademais, modalidades do mecanismo de fixação híbrido podem ser empregadas para acoplar acessórios à superfície de contato com o tecido 33 da garra superior 34, uma superfície de contato com o tecido da garra inferior 32 e combinações das mesmas.

[0050] As Figuras 5 a 7 mostram um acessório 500 disposto sobre uma superfície de contato com o tecido 33 (uma superfície de bigorna) de uma garra superior 34 que inclui bolsos de formação de grampos 43 e um mecanismo de fixação híbrido configurado para acoplar o acessório 500 à superfície de contato com o tecido 33. O mecanismo de fixação híbrido inclui um primeiro mecanismo de fixação 502, um segundo mecanismo de fixação 504 e um terceiro mecanismo de fixação 506.

[0051] Em uma modalidade, o primeiro mecanismo de fixação 502 pode ser configurado para manter o acessório 500 na superfície de contato com o tecido 33. Por exemplo, o primeiro mecanismo de fixação 502 pode ser configurado para inibir a deformação fora do plano do acessório 500 e evitar a remoção vertical do acessório 500 da superfície de contato com o tecido 33. Em uma modalidade específica, o primeiro mecanismo de fixação pode ser um adesivo 502 (por exemplo, um adesivo biocompatível) que adere o acessório 500 à superfície de contato com o tecido 33. Conforme ilustrado nas Figuras 5 a 7, o adesivo 502 está disposto entre a superfície de contato com tecido 33 e o acessório 500. Os adesivos podem incluir, mas não se limitam a, adesivos sensíveis à pressão (PSAs), adesivos ativados por calor, adesivos amaciados por calor, adesivos curados por ultravioleta (UV), adesivos à base de cianoacrilato, adesivos amaciados por umidade e adesivos à base de hidrogel.

[0052] As propriedades mecânicas do adesivo 502 podem ser selecionadas dentro de faixas adequadas para assegurar que a deformação fora do plano do acessório 500 seja inibida durante a colocação do dispositivo de grampeamento cirúrgico 10 em um local de tratamento e que o acessório 500 seja liberado da superfície de contato com o tecido 33 quando preso ao tecido por um ou mais grampos. Exemplos de propriedades mecânicas adequadas podem incluir, mas não se limitam a, força de adesão (carga máxima) e resposta de deslocamento de carga. Essas propriedades mecânicas podem ser medidas por um ou mais ensaios mecânicos incluindo, mas não se limitando a, tensão, compressão, descolamento (90°C, 180°C, T), força de liberação, adesão em laço, cisalhamento e flexão executados em temperaturas de operação (por exemplo, dentro da faixa entre cerca da temperatura ambiente e a temperatura corporal).

[0053] Embora o primeiro mecanismo de fixação 502 possa agir para inibir a deformação fora do plano, o mesmo pode não impedir a deformação no plano. Por exemplo, o adesivo 502 pode se estender longitudinalmente em resposta a tensões de tração aplicadas no plano, como ao deslizar sobre o tecido ou quando a faca (por exemplo, faca 36) é disparada. Como resultado, pelo menos uma porção da tensão de tração aplicada no plano pode ser sentida pelo acessório 500 e pode causar o alongamento longitudinal do acessório 500.

[0054] Consequentemente, em outra modalidade, o segundo mecanismo de fixação 504 pode ser configurado para inibir o deslizamento no plano (por exemplo, lateral e/ou longitudinal) ou a deformação do acessório 500 ao longo da superfície de contato com o tecido 33. Em uma modalidade, o segundo mecanismo de fixação 504 pode incluir ao menos uma protuberância 504a formada sobre um dentre o acessório 500 e a superfície de contato com o tecido 33 e um orifício correspondente 504b formado sobre o outro dentre o acessório 500 e a superfície de contato com o tecido 33 que é configurada para receber a sua protuberância correspondente 504a. Por exemplo, o orifício 504b pode ter um diâmetro menor que, maior ou aproximadamente igual a, o da protuberância 504a (Figura 6). Mediante a combinação do primeiro mecanismo de fixação 502 e do segundo mecanismo de fixação 504, a resistência aprimorada para o deslizamento ou deformação no plano é fornecida pelo mecanismo de fixação híbrido.

[0055] A fim de ajustar o grau de resistência para deslizamento ou deformação no plano, o número de protuberâncias 504a, o tamanho das protuberâncias 504a e sua posição relativa em relação à superfície de contato com o tecido 33 podem variar. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade das Figuras 5 a 7, protuberâncias múltiplas 504a, 504b são formadas sobre a superfície de contato com o tecido 33 e múltiplos respectivos orifícios 504c, 504d são formados no acessório 500. As protuberâncias 504a têm um diâmetro relativamente maior do que as protuberâncias 504b e estão posicionadas em posição adjacente à extremidade proximal 34p e à extremidade distal 34d da garra 34. Conforme ainda ilustrado na modalidade da Figura 5, o número de protuberâncias 504b pode ser maior que o número de protuberâncias 504a. Nessa configuração, as protuberâncias 504a podem atuar para inibir o deslizamento dos cantos do acessório 500, enquanto as protuberâncias 504b podem atuar para inibir o estiramento do acessório 500 ao longo do seu comprimento.

[0056] Sob certas circunstâncias, a capacidade do primeiro mecanismo de fixação 502 ou do segundo mecanismo de fixação sozinho de evitar que o acessório 500 se curve sobre si mesmo pode estar diminuída em serviço. Por exemplo, no contexto do primeiro mecanismo de fixação 502, as tensões mecânicas experimentadas pelo acessório 500 ou pela garra 34 podem superar a resistência de adesão do adesivo. Alternativamente, no contexto do segundo mecanismo de fixação 504, estresses mecânicos experimentados pelo acessório 500 ou pela garra 34 podem danificar as protuberâncias 504a. Em qualquer caso, a capacidade do primeiro mecanismo de fixação 502 ou do segundo mecanismo de fixação 504 de impedir que o acessório 500 se curve sobre si mesmo pode ser superada. Além disso, observa-se que o curvamento do acessório 500 tende a ocorrer mais frequentemente na extremidade distal 34p da garra 34 porque a extremidade distal 34p da garra pode frequentemente experimentar tensões elevadas devido ao contato com o tecido durante o uso do atuador de extremidade 30.

[0057] Dessa forma, em uma outra modalidade, o terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser configurado para inibir o movimento ou a deformação no plano do acessório 500 próximo a uma extremidade distal da garra 34. Supondo-se que o acessório 500 possua uma área no plano que é aproximadamente a mesma que a área da superfície de contato com tecido 33, o terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser configurado para inibir o movimento ou deformação no plano de uma extremidade distal do acessório 500 próximo à superfície de contato com o tecido 33. Por exemplo, o terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser configurado para aplicar uma força de compressão em uma extremidade mais distal do acessório 500 quando preso a uma extremidade mais distal da garra 34.

[0058] Conforme ilustrado na modalidade das Figuras 5 e 7, em uma modalidade, o terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser um clipe que se acopla de modo reversível à garra 34 para possibilitar ou inibir seletivamente a separação da extremidade distal do acessório 500 a partir da extremidade mais distal da superfície de contato com o tecido 33. O clipe ilustrado inclui uma base 506a conectada a um braço 506b. O clipe ilustrado é formada em formato em "U" ou em gancho, com o braço 506b sobrejacente à base 506a. Um soquete 510 pode ser formado na extremidade mais distal da garra 34 e se estende longitudinalmente para dentro a partir da mesma e é dimensionado para receber a base 506a. Quando o clipe ilustrado é acoplado à garra 34, o braço 506b se estende sobre o acessório 500 e pode exercer a força de compressão sobre a extremidade mais distal do acessório 500. Essa força de compressão impede que a extremidade distal do acessório 500 se separe da extremidade mais distal da superfície de contato com o tecido 33. Mediante a variação da separação da base 506a e do braço 506b, e/ou um módulo elástico do clipe, a força de compressão pode ser variada. Alternativamente, quando a base 506a do clipe é removida do soquete 510, o braço 506b do clipe não se estende sobre o acessório 500 e não exerce a força de compressão sobre a extremidade mais distal do acessório 500, possibilitando a separação da extremidade mais distal do acessório 500 a partir da superfície de contato com o tecido 33.

[0059] O terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser configurado desacoplar da garra 34 durante a ejeção de um grampo pelo sistema de disparo. Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 5 e 7, a base 506a pode ser alinhada com uma trajetória da lâmina de faca 36. Quando o sistema de disparo é ativado, os grampos são ejetados do cartucho de grampos 40 e a lâmina de faca 36 é avançada através da garra 34. O avanço da lâmina de faca 36 pode ser suficiente para empurrar a base 506a para fora do soquete 510, desacoplando o terceiro mecanismo de fixação 506 da garra 34.

[0060] O terceiro mecanismo de fixação 506 pode ser ainda configurado para funcionar em combinação com o segundo mecanismo de fixação 504. Por exemplo, conforme ilustrado na modalidade da Figura 5, ao menos uma protuberância 504a é formada proximal à porção do acessório 500 sobre a qual o braço 506b se estende e aplica a força de compressão. Ou seja, quando o clipe é acoplado à garra 34, o braço 506b não se sobrepõe a nenhuma das protuberâncias 504a. Dessa forma, as protuberâncias 504a não interferem com a força de compressão ao acessório 500 aplicada pelo braço 506b. Além disso, em adição à prevenção do curvamento do acessório 500 na extremidade mais distal do acessório 500, a força de compressão exercida pelo braço 506b sobre o acessório 500 pode também atuar para inibir o deslizamento ou a deformação no plano (longitudinalmente ou lateralmente) da extremidade distal do acessório 500.

[0061] As Figuras 8 e 9 ilustram uma outra modalidade de um mecanismo de fixação híbrido configurado para uso com o grampeador 10 e para acoplar o acessório 500 a uma superfície de contato com o tecido da garra 32. Entretanto, pode-se compreender que modalidades do mecanismo de fixação híbrido podem ser empregadas com qualquer instrumento cirúrgico, sem limite. Além disso, as modalidades do mecanismo de fixação híbrido podem ser empregadas para acoplar os acessórios à superfície de contato com o tecido 33 da garra superior 34, uma superfície de contato com o tecido da garra 32 e combinações dos mesmos.

[0062] O mecanismo de fixação híbrido pode incluir o primeiro mecanismo de fixação 502, o segundo mecanismo de fixação 504 e um quarto mecanismo de fixação 800. Conforme ilustrado na Figura 8, o primeiro mecanismo de fixação 502 é fornecido sob a forma de faixas longitudinais adjacentes a uma fenda 802 que recebe a faca 36 e o segundo mecanismo de fixação 504 é fornecido sob a forma das protuberâncias 504a e/ou 504b que são dispostas ao longo do comprimento da garra 32, adjacente aos lados laterais.

[0063] A Figura 9 ilustra o quarto mecanismo de fixação 800 em combinação com o acessório 500. O quarto mecanismo de fixação 800 inclui suturas que circundam uma periferia da garra 32. Por exemplo, duas suturas são posicionadas adjacentes a uma extremidade proximal 32p e uma extremidade distal 32d da garra 32. Entretanto, qualquer número de suturas pode ser fornecido e sua localização pode ser variada, conforme necessário. As suturas são configuradas para exercer uma força de compressão sobre o acessório 500, inibindo o deslizamento longitudinal e/ou lateral do acessório 500 em relação à garra 32, bem como a separação vertical do acessório 500 em relação à garra 32. Dessa forma, combinando-se o primeiro mecanismo de fixação 502, o segundo mecanismo de fixação 504 e o quarto mecanismo de fixação 800, o mecanismo de fixação híbrido pode fornecer resistência aprimorada à deformação fora do plano, mantendo o acessório 500 na superfície de contato com o tecido 804, bem como melhorando a resistência ao deslizamento ou deformação no plano.

[0064] Em outras modalidades, o quarto mecanismo de fixação 800 pode ser configurado para se desacoplar da garra 32 para possibilitar que o acessório 500 se separe da garra 32. Por exemplo, as suturas se estendem lateralmente ao longo da largura da garra 32, que cruza a fenda 802. Quando o sistema de disparo é ativado, os grampos são ejetados do cartucho de grampos 40 e a lâmina de faca 36 é avançada através da garra 32 dentro da fenda 802. O avanço da lâmina de faca 36 corta as suturas, desacoplando o terceiro mecanismo de fixação 506 da garra 34.

[0065] Pode ser entendido que, embora as modalidades do mecanismo de fixação híbrido discutido acima incluam o primeiro mecanismo de fixação 502, o segundo mecanismo de fixação 504 e o terceiro mecanismo de fixação 506, modalidades alternativas do mecanismo de fixação híbrido podem incluir qualquer dois do primeiro mecanismo de fixação 502, do segundo mecanismo de fixação 504, do terceiro mecanismo de fixação 506 e do quarto mecanismo de fixação 800. Por exemplo, o mecanismo de fixação híbrido pode incluir o primeiro mecanismo de fixação 502 e o segundo mecanismo de fixação 504, sem o terceiro mecanismo de fixação 506. Alternativamente, o mecanismo de fixação híbrido pode incluir o primeiro mecanismo de fixação 502 e o terceiro mecanismo de fixação 506, sem o segundo mecanismo de fixação 504. Ainda, o mecanismo de fixação híbrido pode incluir o segundo mecanismo de fixação 504 e o terceiro mecanismo de fixação 506, sem o primeiro mecanismo de fixação 502. Alternativamente, o mecanismo de fixação híbrido pode incluir o primeiro mecanismo de fixação 502 e o quarto mecanismo de fixação 800.

TERMINOLOGIA

[0066] Será reconhecido que os termos "proximal" e "distal" são usados aqui com referência a um usuário, como um clínico, ao ato de apertar o cabo de um instrumento. Outros termos espaciais como "frontal" e "posterior" correspondem de modo similar a distal e proximal, respectivamente. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos espaciais não se destinam a serem limitadores e absolutos.

[0067] Uma pessoa versada na técnica entenderá que a presente invenção tem aplicação na instrumentação cirúrgica aberta e minimamente invasiva convencional bem como aplicação em cirurgia robótica assistida. Em algumas modalidades, os dispositivos e métodos aqui descritos são fornecidos para procedimentos cirúrgicos abertos, e, em outras modalidades, os dispositivos e métodos são fornecidos para procedimentos cirúrgicos laparoscópicos, endoscópicos e outros minimamente invasivos. Os dispositivos podem ser acionados diretamente por um usuário humano ou remotamente sob o controle direto de um robô ou ferramenta de manipulação similar. Entretanto, o versado na técnica entenderá que os vários métodos e dispositivos aqui revelados podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas. Os versados na técnica entenderão também que os vários instrumentos aqui apresentados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada nos tecidos ou através de um dispositivo de acesso, como cânula de trocar, etc. Por exemplo, as porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente, ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual possam ser avançados o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico.

REUSO

[0068] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0069] O versado na técnica compreenderá outras características e vantagens da invenção com base nas modalidades acima descritas. Consequentemente, a invenção não deve ser limitada pelo que foi particularmente mostrado e descrito, exceto conforme indicado pelas concretizações anexas. Todas as publicações e referências citadas estão expressamente aqui incorporadas na íntegra, a título de referência.

Claims

1. Dispositivo de grampeamento cirúrgico (10), compreendendo: um eixo de acionamento alongado (14) tendo um atuador de extremidade (30) com primeira e segunda garras (32, 34) configuradas para segurar tecido entre elas; um acessório (500) disposto em uma superfície de contato com tecido (33) de uma dentre as primeira e segunda garras (32, 34), o acessório (500) sendo acoplado à garra (32, 34) por um primeiro mecanismo de fixação (502) configurado para manter o acessório (500) na superfície de contato com tecido (33), um segundo mecanismo de fixação (504) configurado para impedir deslizamento lateral e longitudinal do acessório (500) ao longo da superfície de contato com tecido (33), e um terceiro mecanismo de fixação (506) configurado para impedir que uma extremidade distal do acessório (500) se separe de uma extremidade mais distal da superfície de contato com tecido (33) da garra; um sistema de disparo compreendendo uma lâmina de faca (36), em que, mediante acionamento do sistema de disparo, a lâmina de faca (36) é avançada através da garra (32, 34); caracterizado pelo fato de que o terceiro mecanismo de fixação (506) compreende um clipe (506a, 506b) acoplado a uma extremidade mais distal da garra (32, 34) e se estendendo ao longo do acessório (500) para impedir que a extremidade distal do acessório (500) se separe da extremidade mais distal da superfície de contato com tecido (33) da garra (32, 34), e em que o clipe (506a, 506b) é configurado para desacoplar-se da extremidade mais distal da garra (32, 34) para permitir que a extremidade distal do acessório (500) se separe da extremidade mais distal da superfície de contato com tecido (33) da garra (32, 34), e em que o clipe (506a, 506b) é configurado para desacoplar-se da extremidade mais distal da garra (32, 34) mediante ativação do sistema de disparo, sendo que o clipe (506a, 506b) compreende uma base (506a), em que a extremidade mais distal da garra (32, 34) compreende um soquete (510) que se estende longitudinalmente para dentro a partir da extremidade mais distal da garra (32, 34) dimensionado para receber a base (506a), sendo que a base (506a) é alinhada com um percurso da lâmina de faca (36), e em que, mediante acionamento do sistema de disparo, a lâmina de faca (36) é avançada através da garra (32, 34) para empurrar a base (506a) para fora do soquete (510) e desacoplar o clipe (506) a partir da garra (32, 34).

2. Dispositivo de grampeamento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro mecanismo de fixação (502) compreende um adesivo que adere o acessório (500) à superfície de contato com tecido (33) da garra.

3. Dispositivo de grampeamento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o segundo mecanismo de fixação (504) compreende pelo menos um dentre uma protuberância (504a, 504b) ou um orifício (504c, 504d) formados no acessório (500) e configurados para serem recebidos em uma protuberância (504a, 504b) ou orifício (504c, 504d) correspondente na superfície de contato com tecido (33) da garra (32, 34), a protuberância (504a, 504b) e o orifício (504c, 504d) sendo configurados para impedir deslizamento longitudinal e lateral do acessório (500) em relação à superfície de contato com tecido (33).

4. Dispositivo de grampeamento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acessório (500) compreende um primeiro acessório (500) disposto na superfície de contato com tecido (33) da primeira garra (32), e o dispositivo de grampeamento cirúrgico (10) ainda inclui um segundo acessório (500) disposto na superfície de contato com tecido (33) da segunda garra (34).