BR112019016607B1 - Sonda espectrométrica para amostragem de material a granel e calador automático de amostragem que incorpora a sonda - Google Patents

Sonda espectrométrica para amostragem de material a granel e calador automático de amostragem que incorpora a sonda Download PDF

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Abstract

trata-se de uma sonda espectrométrica para amostragem de material a granel e calador automático para amostragem de material a granel, a qual permite obter os parâmetros de composição do material a ser amostrado de maneira direta, evitando a extração e o translado de amostras que devam ser examinadas em dependências externas sob a observação e análise de pessoal capacitado e especializado, otimizando assim tempos de operação e reduzindo custos relacionados.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se ao campo dos dispositivos, meios ou disposições empregados para a amostragem de material a granel, tal como grãos pós-colheita e, mais particularmente, a invenção refere-se a uma sonda espectrométrica e a um calador automático para a amostragem direta dos parâmetros de qualidade e composição dos materiais a granel no mesmo lugar em que se encontram armazenados, tal como um silo, caminhão ou vagão de transporte, sem necessidade de tomar amostras que devam ser transladadas até dependências remotas para seu exame e avaliação.
[0002] Embora na presente descrição se faça referência à amostragem de grãos de maneira exemplificativa, isso não significa que a presente invenção se encontre limitada aos mesmos. A amostragem pode ser levada a cabo em diferentes tipos de materiais a granel, seja de maneira independente ou conjunta com outros dispositivos, disposições ou meios relacionados para a amostragem ou tratamento de tais materiais.
ESTADO DA TÉCNICA ANTERIOR À INVENÇÃO
[0003] A amostragem de material a granel pós- colheita é bem conhecida e é sabido que essa é uma prática fundamental para conhecer as condições, por exemplo, dos grãos, antes de sua comercialização. Para levar a cabo a amostragem, a metodologia a ser utilizada dependerá do tipo de veículo ou meio em que se transportem os grãos até os silos ou portos de embarque. Entre os métodos, podem ser encontrados a amostragem de grãos fornecidos em sacos, amostragem por sondagem, amostragem por esvaziamento dos sacos, amostragem de grãos fornecidos a granel, amostragem do produto em estado de repouso, amostragem do produto em movimento, método do cone, entre tantos outros. Em todos os casos, se realizará sobre a amostra final a medição do teor de umidade e as análises de qualidade correspondentes.
[0004] Em relação à amostragem de grãos em estado de repouso, geralmente os grãos são transportados em caminhões/vagões que ingressam em instalações verificadoras para levar a cabo a amostragem mediante um calador automático sonda. Tendo em conta que um calado manual por parte de um operário caminhão por caminhão não só seria ineficiente e perigoso, como também seria inviável, e que a fila de caminhões seria interminável, utiliza-se um calador automático que é uma sonda comandada remotamente a partir de uma cabine, que é inserido várias vezes e em diferentes localizações na carga do caminhão, tanto em chassi quanto no reboque, para levar a cabo a amostragem.
[0005] Uma vez inserida a sonda entre os grãos armazenados no chassi/reboque do caminhão ou vagão, uma pluralidade de bocais ao longo de toda a sonda se abrem automaticamente para permitir o ingresso da amostra por gravidade. Geralmente, são tomadas amostras na parte superior, intermediária e inferior, sendo a amostra coletada enviada ao leito do recebedor através de uma disposição pneumática bem conhecida na técnica, a qual é separada por seções (Superior, Média, Inferior e bocal de fundo). É assim que o operário capacitado realiza um controle visual de qualidade “comercial”, o qual é uma análise física na qual a análise de composição das amostras não é realizada. Para levar a cabo a análise de composição dos grãos, deve-se selecionar manualmente algumas amostras, realizando um conjunto para seu posterior processamento em um espectrômetro de bancada. A partir desse último procedimento são obtidos os parâmetros de composição dos grãos que foram tomados como amostras, cotejando-se os resultados com parâmetros padrão para saber se são adequados para a comercialização.
[0006] Embora a operação normal de um calado automático convencional incorra em um tempo aproximado de entre 2 a 3 minutos por caminhão/vagão, conforme instalação e operário, esse lapso de tempo se estende muito mais caso a análise de composição (proteína, umidade, gordura) dos grãos seja realizada. Isso implica em maiores tempos de operação, custos adicionais, e na necessidade de contar estritamente com pessoal especializado para a análise levar a cabo. Ademais, a amostra não será 100% representativa, dependendo da armação do conjunto por parte do operário, gerando subjetividade e custos de manipulação.
[0007] Em virtude do supracitado, seria conveniente contar com uma nova disposição, dispositivo ou calador que permita a amostragem de material a granel a fim de conhecer diretamente os parâmetros de composição em forma direta, sem necessidade de tomar amostras que devam ser transladadas e que incorram em tempos adicionais ou erros de manipulação.
BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[0008] É, portanto, objeto da presente invenção fornecer uma sonda espectrométrica com um módulo de amostragem que se encontra incorporado ou montado na sonda de maneira que permita a tomada direta dos parâmetros de composição do material a granel, sem necessidade de realizar a tomada de amostras do material.
[0009] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer uma sonda espectrométrica que reduz notavelmente os tempos de operação, assim como os custos relacionados.
[0010] É, ademais, outro objeto da presente invenção fornecer um módulo de amostragem que opera diretamente com um espectrômetro para levar a cabo a análise de composição dos grãos ou material a granel.
[0011] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer uma sonda espectrométrica que leva a cabo uma amostragem não invasiva, não destrutiva e inócua, que não usa reativos e nem gera resíduos químicos.
[0012] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer um funcionamento automático em simultâneo, em tempo real, com um processo de calada levado a cabo no material a granel.
[0013] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer um módulo de amostragem que pode operar conjuntamente com uma sonda fornecida com uma pluralidade de bocais para a tomada de amostras ou ainda uma sonda sem bocais.
[0014] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer uma sonda espectrométrica para a amostragem de material a granel que realiza a amostragem de maneira direta, sem que seja necessária a tomada de amostras que depois são levadas a dependências externas.
[0015] É, ademais, outro objeto da presente invenção fornecer uma sonda espectrométrica para a amostragem de material a granel que compreende pelo menos um módulo de amostragem montado em uma seção da sonda e que é conformado por uma caixa que apresenta pelo menos uma parede frontal que tem uma janela transparente de inspeção, apresentando ainda a dita caixa um sensor capacitivo que assoma por fora da caixa para entrar em contato com a massa do material a granel a ser amostrada, e estando disposto dentro da dita caixa pelo menos um sensor ótico de amostragem dirigido conforme uma trajetória de leitura até a dita janela de inspeção, estando o sensor ótico de amostragem conectado operativamente a um console de controle remoto.
[0016] É ainda outro objeto da presente invenção fornecer um calador automático para a amostragem de material a granel que incorpora a sonda espectrométrica, o qual compreende a dita sonda acionada por um braço articulado, a qual apresenta uma pluralidade de bocais localizados em pelo menos uma seção superior, intermediária e inferior da sonda para tomada de amostras, estando o braço articulado fixado através de uma de suas extremidades a uma coluna que apresenta um suporte vertical, sendo ainda que o braço articulado é acionado por um cilindro pneumático/eletropneumático/hidráulico, o qual tem uma extremidade fixada à base do dito suporte vertical e uma extremidade oposta à primeira, fixada ao dito braço articulado.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0017] Para maior clareza e compreensão do objeto da presente invenção, a mesma foi ilustrada em várias figuras, nas que se representou a invenção em uma das formas preferidas de realização, tudo a título de exemplo, em que:
[0018] A Figura 1 mostra uma vista esquemática ilustrativa de uma instalação de inspeção para a amostragem de material a granel, em que se pode visualizar um calador automático com uma sonda espectrométrica de acordo com a presente invenção, a qual se encontra dentro de uma massa de material a granel contida em um reboque de um veículo de transporte, tal como uma caixa de caminhão ou vagão de ferrovia;
[0019] A Figura 2 mostra uma vista lateral em corte de um módulo de amostragem de acordo com a presente invenção; e
[0020] A Figura 3 mostra um diagrama de conexão entre as partes da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0021] Fazendo agora referência às figuras, verifica-se que a invenção consiste em uma nova sonda espectrométrica e um calador automático para amostragem de material a granel, em que a sonda permite obter informação sobre parâmetros de interesse da composição do material, tais como proteína, umidade, gordura e outros, a granel de maneira direta, evitando o translado de amostras que devam ser examinadas em lugares externos sob a observação e análise de pessoal capacitado e especializado, otimizando assim tempos de operação e reduzindo custos relacionados. Ressalta-se que, ao fazer referência à operação de “amostragem”, isso deve ser entendido como todo tipo de tomada de parâmetros amostragem óptica, digitalização ou análise referente ao campo da técnica sem que isso implique necessariamente na tomada e extração de amostras físicas do material. Além disso, a sonda da presente invenção pode operar com longitudes de onda que variam entre visível e NIR, sendo a faixa utilizada de acordo com as necessidades e requisitos de cada usuário.
[0022] É assim que, e de acordo com as figuras 1 a 3, o calador automático da presente invenção se encontra indicado através da referência geral (1) e compreende um braço tubular que pode ser, ou não, uma sonda espectrométrica (2) de acordo com a presente invenção, a qual é acionada por um braço articulado (3) que é fixado através de uma de suas extremidades a uma coluna (4) que apresenta um suporte vertical (5). O braço articulado (3) pode ser acionado por um cilindro pneumático/eletropneumático/hidráulico (6), o qual tem uma extremidade fixada à base do dito suporte (5) e uma extremidade oposta à primeira, fixada ao dito braço articulado (3), permitindo assim o movimento livre da sonda (2) em qualquer direção e sentido. Por sua vez, a sonda (2) apresenta uma extremidade inferior (7) e uma extremidade superior (8).
[0023] De acordo com uma modalidade da invenção, a sonda (2) apresenta um módulo de amostragem espectrométrico (16), ao qual se fará referência mais abaixo.
[0024] De acordo com outra modalidade da invenção, a sonda (2) e a unidade de amostragem (16) se combinam no que se conhece como calador automático de amostragem e que inclui uma seção (14) com uma pluralidade de condutos (não se mostra) que apresentam, cada um, um respectivo bocal para tomada de amostras de grãos (14’). Cabe destacar que os bocais para tomada de amostra (14’) podem ser dispostos em uma seção superior, intermediária e inferior da sonda (2) e que são bem conhecidos no campo da técnica e que, por tais motivos, não se entrará em detalhes descritivos acerca das mesmas.
[0025] Por outro lado, para levar a cabo a “abertura” dos bocais ou tomadas (14’), a sonda pode dispor interiormente de uma meia cana em “C” giratória que é acionada por um motor externo (não se mostra). Dessa maneira, ao realizar a abertura dos bocais (14’), mediante o giro da meia cana em “C”, os grãos ou material a granel ingressam, permitindo a tomada de amostras a partir do reboque do caminhão ou vagão para sua análise posterior. As amostras são transladadas até uma dependência ou cabine exterior (15) na qual se encontra pelo menos um pessoal capacitado e especializado que leva a cabo a inspeção visual das amostras e, caso seja necessário, de realizar a análise de composição, tal como se realiza na prática convencional.
[0026] Esclarece-se que ambas as modalidades da invenção, ou seja, a realização da sonda (2) com o módulo de amostragem espectrométrico (16) e a realização do calador, com a seção (14) tomadora de amostras físicas do grão, são ambas ilustradas na Figura 1 por uma questão de redução da quantidade de desenhos, mas resta claro que a sonda (2) e a unidade (16) podem prescindir da seção de tubos (14), (14’).
[0027] De acordo com a presente invenção, a sonda espectrométrica é fornecida com o módulo de amostragem (16), o qual evita o translado das amostras de grão até a cabine exterior para a realização da análise posterior de composição das mesmas. Ou seja, mediante o módulo de amostragem 16, de acordo com a presente invenção, a obtenção dos diferentes parâmetros de composição dos grãos pode ser levada a cabo de maneira direta, reduzindo notavelmente tempos e custos relacionados.
[0028] É então que o módulo de amostragem (16) pode estar incorporado ou montado nas proximidades da extremidade inferior (7) da sonda (2) e compreende uma caixa que apresenta uma parede frontal (17) fornecida com um orifício (18) e com uma janela transparente de inspeção (19) que pode ser de quartzo, safira ou qualquer outro material ótico que seja altamente transmissivo da NIR (radiação infravermelha próxima), uma parede traseira (20) e respectivas paredes laterais (21). Em que o dito módulo de amostragem (16) pode compreender um material selecionado a partir a partir do grupo que consiste em materiais metálicos, poliméricos, cerâmicos ou uma combinação dos mesmos. Além disso, o dito módulo de amostragem (16) é fornecido interiormente com pelo menos um sensor capacitivo (22) que pode se dispor até fora e apenas mais longe do orifício (18) praticado na parede frontal (17) do módulo (16), ou rente, para entrar em contato com o material a granel, e o qual é conectado a uma unidade de controle eletrônica (23). O dito módulo de amostragem apresenta ainda pelo menos um sensor ótico de amostragem (24) que compreende uma fonte de iluminação (25) que define um feixe de luz ao longo de uma trajetória de iluminação dirigida até a dita janela (19), e um leitor de luz (26) refletida na massa do grão, em que o dito leitor (26) é direcionado conforme a dita trajetória de leitura e se encontra conectado a um console de controle remoto (27) através de fibra óptica (29).
[0029] Ressalta-se que a dita fonte de iluminação (25) se encontra montada em um suporte (28) e pode ser uma lâmpada ou qualquer tipo de fonte luminosa similar que se dispõe em adjacência à dita janela transparente de inspeção (19) fornecida na parede frontal (17), enquanto o dito leitor de luz (26) é um leitor de fibra óptica que também se encontra montado no dito suporte (28), formando um ângulo com relação à posição horizontal da fonte de iluminação (25) de entre aproximadamente 35° a 45°. Dessa forma, o feixe de luz emitido pela fonte (25) incide sobre a amostra, produzindo-se uma reflexão do feixe em ângulos que variam aproximadamente entre 35° e 45° e o qual é percebido e lido pelo leitor (26) que se encontra disposto angularmente entre os ditos ângulos. Os dados lidos pelo leitor (26) depois são enviados ao console de controle (27) que determinará, com base em diferentes comparações e tomadas de dados (modelo matemático denominado calibração), os diferentes parâmetros de composição dos grãos ou da amostra.
[0030] Por sua vez, o dito console de controle (27) pode conter um espectrômetro NIR, sendo que também pode ser visível de acordo com a longitude de onda utilizada, protegido e estabilizado termicamente. O mesmo é do tipo gabinete estanque, protegido e estabilizado termicamente, com visualização em tela industrial tátil, com arranjo de diodos integrado, enquanto o dito sensor ótico de amostra (24) é um sensor ótico que sobre toda a largura de banda espectral. Embora tenha-se ilustrado o sensor capacitivo (22) disposto na extremidade oposto à janela transparente de inspeção (19), isso não é uma limitação para a invenção, dado que o dito sensor capacitivo pode ser disposto nas proximidades da janela transparente (19) sem inconveniente algum.
[0031] Por outro lado, quando a sonda (2) é introduzida no grão, o sensor capacitivo (22) tem por objeto enviar um sinal informando que o módulo de amostragem (16) já se encontra completamente dentro da massa do material a granel. De maneira inversa, quando se extrai a sonda (2) da massa de material a granel, o sensor capacitivo (22) detectará que já não está em contato com a massa de material e essa informação será utilizada pelo software para, por exemplo, interromper as medições e a tomada de dados.
[0032] Para que um software fornecido no equipamento possa parametrizar as medições e traçar as curvas correspondentes em um sistema de eixos, o módulo de amostragem (16) conta ainda com um atuador linear (9) que compreende um acionador (10), por exemplo, um motor passo a passo que move um pistão (11) que leva em sua extremidade uma placa negra (12) e uma placa branca (13) destinadas a serem colocadas frente à trajetória de leitura do leitor (26) de fibra óptica para determinar os pontos limites, de leitura nula, ou seja, de reflexão nula por interposição da placa negra, e de leitura máxima, ou seja, de máxima reflexão por interposição da placa branca. Em que a dita placa negra é de um material selecionado a partir do grupo que consiste em corte a laser de alumínio anodizado negro fosco e/ou goma EVA negra, enquanto a dita placa branca é de um material selecionado a partir do grupo que consiste em corte retangular de material Teflon Vidrado, mas poderia ser também cerâmico ou placa metálica com banho de ouro de 2 a 4 mn de espessura, marca Spectralon.
[0033] Assim, antes de começar a leitura da reflexão sobre o material a granel, o atuador linear é movido para estender o pistão e levar à placa negra a se colocar frente à trajetória de leitura do leitor de fibra óptica. Ali, o software estabelece então o ponto zero ou ponto de leitura nula. Em seguida, o atuador é movido para colocar a placa branca na trajetória de leitura do leitor de fibra óptica, o qual lerá a reflexão da luz emitida pela lâmpada que se refletirá na placa branca que é feita de um material altamente reflexivo (tipo Spectralon). A leitura da luz refletida sobre a placa branca será tomada pelo software do equipamento como o ponto de reflexão máxima. Então, entre os pontos de reflexão nula e de reflexão máxima assim determinados pelo software, serão traçadas as curvas das reflexões medidas sobre o grão. O dito software pode realizar o comando central do sistema, aquisição, medição, registro de dados e comunicação automática com uma Nuvem informática, bem como com o sistema de instalação do lugar.
[0034] Em relação à radiação infravermelha próxima NIR, a medição através do uso da Radiação Infravermelha Próxima se baseia na capacidade de certas moléculas de absorver energia em algumas bandas estabelecidas. Trata-se então de um fenômeno energético relacionado intimamente com a cinética própria e distintiva das diferentes moléculas. Essa energia absorvida por uma amostra de material a granel resulta em uma imagem espectral em toda a faixa de longitudes de onda nas quais o detector do espectrômetro é sensível, sendo que preferivelmente se pode trabalhar entre 900 nm e 2500 nm, mas entendendo-se que a invenção não é limitada à dita faixa, dado que a mesma poderia ser utilizada sem inconveniente algum para qualquer longitude de onda que varie entre 400 nm e 3000 nm, podendo ser Visível e/ou NIR, de acordo com as necessidades de cada usuário, e tendo assim outras faixas espectrométricas para as distintas aplicações que poderiam se dar no futuro. Ou seja, a sonda da presente invenção pode operar com longitudes de onda que variam entre NIR ou visível, de acordo com as necessidades de cada usuário. Essa imagem é distintiva e única, característica do produto analisado. É assim que, da análise de quais bandas (localização de picos) compõem o espectro, se conclui o que a amostra contém. A partir da análise de quanta energia foi absorvida (intensidade de picos), se calcula a concentração dos diferentes constituintes. Em que cada grupo molecular (Proteínas, Ácidos Graxos, Fibras, Amido) possui uma absorção determinada em bandas específicas e se comporta como “transparente” frente a bandas não homólogas.
[0035] Em relação ao modo de operação da sonda, primeiramente um caminhão, vagão ou veículo de transporte de material a granel de grãos (30) ingressa na rua de calado. O operário capacitado e especializado insere a Carta de Porte, ativando-se o registro correspondente no Software correspondente. O operário do Calador inicia a operação de Calado. A sonda (2) é introduzida na primeira localização da carga do caminhão. O sensor capacitivo (22) detecta quando a massa de material a granel cobre a janela (19) de quartzo. O processo de aquisição espectral é disparado automaticamente mediante um feixe luminoso gerado pela fonte (25) e que passa através da janela (19). O sistema trabalha como uma “câmera fotográfica”, obtendo espectros completos. Este processo de “digitalização” continua até que a sonda (2) chega ao fundo e os bocais para tomada de amostras (14) são abertos.
[0036] O software detecta o pulso de abertura e detém a aquisição espectral. Realiza uma média dos espectros tomados em descida e entrega um resultado parcial por seções. Isso permite a opção de reamostragens imediatas e certeiras, poupando notáveis tempos por repetição de operações, uma vez finalizado o calado. Ao iniciar a ascensão, o pulso é detectado pelo Software, reiniciando a aquisição espectral e continuando com a acumulação de espectros pontuais completos. Ao permanecer o sensor capacitivo (22) no “ar” (livre de material a granel), a indicação de finalizar a calada chega ao software. Realiza a média e entrega um resultado parcial de calada.
[0037] O processo é repetido em cada calada. Ao terminar, é dada a ordem de finalizar para gerar a média total do caminhão, gerando-se assim uma grade completa para nuvem e sistema. O sistema permanece pronto para o próximo caminhão/vagão que se dispara automaticamente com o primeiro ingresso da sonda no mesmo.
[0038] É as sim que, através da invenção, se conseguem determinações de qualidade parcial por descida de sonda e por calada (detecção de focos específicos e/ou repetição de tomada de amostra) sem perdas de tempo: fidelização de cargas e fiscalização de fraudes. Determinações médias finais por caminhão (final de caminhão) ou vagão. Mapa completo de qualidade por calada e seção (superior, média e inferior). Associação automática de informação com origem do caminhão/vagão: rastreabilidade. Visualização de dados médios parciais e finais (umidade, proteína, gordura) em tempo real em console industrial tátil. Classificação de matérias-primas para o melhoramento da qualidade de produtos processados.
[0039] Por sua vez, sabe-se que sem dados, registros históricos e estatísticas reais, não há forma de melhorar a indústria. O valor da informação é crucial para tomar decisões corretas com o objetivo de potenciar e otimizar: a produção, qualidade, infraestrutura, posicionamento ante o mercado, agregação de valor à cadeia produtiva, uso eficiente dos recursos, tanto de solos quanto hídricos, custos e benefícios, agricultura inteligente e sustentável, controle e rastreabilidade, cuidado do meio ambiente, entre tantas outras.
[0040] O módulo de amostragem que pode, ou não, estar incorporado à sonda de calado, foi desenhado com o objetivo principal de ampliar e fechar o círculo de controle de qualidade de grãos, gerando informação confiável, rastreável e histórica em prol do bem comum, conseguindo potenciar o desenvolvimento sustentável das produções agrícolas regionais, melhorando e otimizando a composição nutricional das matérias-primas, com o uso eficiente dos recursos e através de ações corretivas.
[0041] Por outro lado, deve restar claro que, embora na presente descrição se faça referência de maneira exemplificativa à amostragem de grãos, isso não significa que a presente invenção se encontre limitada aos mesmos. A amostragem pode ser levada a cabo em diferentes tipos de materiais a granel, seja de maneira independente ou conjunta com outros dispositivos, disposições ou meios relacionados sem inconveniente algum.

Claims (7)

1. Sonda espectrométrica (2) para amostragem de material a granel, em que a sonda espectrométrica é caracterizada por: pelo menos um módulo de amostragem (16) montado em uma seção da sonda e que é formado por uma caixa que possui pelo menos uma parede frontal (17) que tem uma janela transparente de inspeção (19), um sensor capacitivo (22) que está na caixa e se projeta para fora da caixa para entrar em contato com a massa do material a granel a ser amostrada, pelo menos um sensor óptico de amostragem (24) dentro da referida caixa e dirigido conforme uma trajetória de leitura em direção a dita janela de inspeção (19), estando o sensor óptico de amostragem (24) conectado operativamente a um console de controle remoto (27), em que o dito sensor óptico de amostragem (24) compreende uma fonte de iluminação (25) que define um feixe de luz ao longo de uma trajetória de iluminação dirigida até a dita janela (19), e um leitor (26) de luz refletida na massa do material a granel, em que o dito leitor (26) é um leitor de fibra óptica (26) direcionado de acordo com a dita trajetória de leitura, estando o dito leitor (26) conectado ao dito console de controle (27) através de fibra óptica, e em que o módulo de amostragem (16) possui um atuador linear (9) compreendendo um atuador (10) conectado a um pistão (11) que carrega em sua extremidade uma placa negra (12) e uma placa branca (13) que ficam entre posições operativas temporárias em frente à trajetória de leitura do leitor de fibra óptica (26).
2. Sonda espectrométrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a dita fonte de iluminação (25) e o dito leitor de fibra óptica (26) estarem montados em um suporte (28) e serem dispostos desfasados angularmente entre aproximadamente 35° a 45°.
3. Sonda espectrométrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dito console de controle (27) ser um espectrômetro, enquanto o dito sensor óptico de amostragem (24) ser um sensor óptico de amostragem que cobre todas as bandas espectrométricas.
4. Sonda espectrométrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dito sensor capacitivo (22) se encontrar conectado operativamente a uma unidade de controle eletrônica (23).
5. Sonda espectrométrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o dito módulo de amostragem (16) compreender a dita parede frontal (17), uma parede traseira (20) e respectivas paredes laterais (21) feitas de um material selecionado a partir do grupo que consiste em materiais metálicos, poliméricos, cerâmicos e uma combinação dos mesmos.
6. Sonda espectrométrica, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a dita placa negra (12) ser feita de um material selecionado a partir do grupo que consiste em corte a laser de alumínio anodizado negro fosco e/ou goma EVA negra, enquanto a dita placa branca (13) é de um material selecionado a partir do grupo que consiste em corte retangular de material de refletância difusa de 2 a 4 mm de espessura.
7. Calador automático para amostragem de material a granel que utiliza a sonda espectrométrica (2), de acordo com a reivindicação 1, em que o calador automático é caracterizado por: a dita sonda espectrométrica (2) ser acionada por um braço articulado (3), uma pluralidade de bocais (14')localizados em pelo menos uma seção superior, intermediária e inferior da sonda (2) para coletar amostras do material, em que o braço articulado (3) é fixado através de uma de suas extremidades a uma coluna (4) que apresenta um suporte vertical (5), e em que o braço articulado (3) é acionado por um cilindro (6) selecionado do grupo constituído por um cilindro pneumático, um cilindro eletropneumático e um cilindro hidráulico, sendo que o cilindro possui uma extremidade fixada à base do dito suporte vertical (5) e uma extremidade oposta à primeira, fixada ao dito braço articulado (3).
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