BR112019011376A2

BR112019011376A2 - alerta de ameaça avançado para veículos autônomos

Info

Publication number: BR112019011376A2
Application number: BR112019011376A
Authority: BR
Inventors: Schafer Eric; Utz Hans; Pedersen Liam; Sierhuis Maarten; Bualat Maria; Allan Mark; Della Penna Mauro; Fong Terrence
Original assignee: Nissan North America Inc; Nasa
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2019-10-15
Also published as: CN110234959B; JP2020513624A; CN110234959A; WO2018106757A1; US10580296B2; EP3551968A4; EP3551968A1; JP6740480B2; US20190311621A1

Abstract

são descritos métodos, aparelhos, sistemas e meios de armazenamento não-temporários legíveis por computador para gerar indicadores de risco. a tecnologia revelada inclui determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos. a rota de veículo é determinada usando dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo e um destino do veículo. as rotas de objeto externo são determinadas usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo. com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo, determinam-se rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade. dados de risco para o veículo são gerados com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, pelo menos um indicador de risco é gerado.

Description

“ALERTA DE AMEAÇA AVANÇADO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS”

CAMPO TÉCNICO [001 ]O presente pedido refere-se, de modo geral, a veículos autônomos, e mais especificamente, a um sistema de alerta de ameaça avançado para operação de veículo autônomo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002]Embora um veículo autônomo alivie o motorista do fardo de ter de operar um veículo, há situações em que pode ser importante capturar a atenção de um motorista, inclusive motoristas no local (por exemplo, um motorista dentro do veículo) e motoristas remotos (por exemplo, um operador em um centro de operações de veículo autônomo). Devido ao fato de a segurança dos passageiros do veículo autônomo ser de suprema importância, às vezes é útil tornar os passageiros cientes da atividade que está ocorrendo fora do veículo.

SUMÁRIO [003]São revelados aqui aspectos, características, elementos, implementações e implementações para gerar indicadores de risco associados a veículos autônomos.

[004]Um aspecto das implementações reveladas inclui um método para gerar indicadores de risco, o método compreendendo: determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos, a rota de veículo determinada usando dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo e um destino do veículo, as rotas de objeto externo determinadas usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo; determinar, com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo, rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade; gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos corresPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 13/86

2/47 pondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade; e, em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco.

[005]Um aspecto das implementações reveladas inclui um aparelho indicador de risco, o aparelho indicador de risco compreendendo uma memória e um processador configurado para executar instruções armazenadas na memória para: determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos, a rota de veículo determinada usando dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo e um destino do veículo, as rotas de objeto externo determinadas usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo; determinar, com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo, rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade; gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade; e, em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco.

[006]Um aspecto das implementações reveladas inclui um meio de armazenamento não-temporário legível por computador incluindo instruções de programa executáveis por um ou mais processadores de um aparelho indicador de risco que, quando executadas, fazem com que o um ou mais processadores realizem operações, as operações compreendendo: determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos, a rota de veículo determinada usando dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo e um destino do veículo, as rotas de objeto externo determinadas usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo; determinar, com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de

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3/47 objeto externo, as rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade; gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade; e, em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco.

[007]Estes e outros aspectos da presente revelação são revelados na descrição detalhada seguinte das modalidades, nas reivindicações anexas e nas figuras acompanhantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [008]A tecnologia revelada é melhor compreendida com base na descrição detalhada seguinte, quando lida em conjunto com os desenhos acompanhantes. Enfatiza-se que, segundo a prática comum, os vários aspectos dos desenhos não representam a escala real. Ao contrário, as dimensões dos vários aspectos são expandidas ou reduzidas arbitrariamente por clareza.

[009]A FIG. 1 é um diagrama de um exemplo de uma parte de um veículo no qual os aspectos, características e elementos aqui revelados podem ser implementados.

[010]A FIG. 2 é um diagrama de um exemplo de uma parte de um sistema de transporte e comunicação de veículo no qual os aspectos, características e elementos aqui revelados podem ser implementados.

[011]A FIG. 3 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma interface de indicador de risco de acordo com a presente revelação.

[012]A FIG. 4 é um fluxograma de uma técnica para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

[013]A FIG. 5 é um fluxograma de uma técnica para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

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4/47 [014]A FIG. 6 é um fluxograma de uma técnica para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

[015]A FIG. 7 é um fluxograma de uma técnica para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

[016]A FIG. 8 é um fluxograma de uma técnica para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

[017]A FIG. 9 ilustra um método para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA [018]Coloca-se grande foco nos aprimoramentos à segurança do veículo relacionados à eficácia e à confiabilidade dos sistemas mecânicos e eletrônicos do veículo. Para este fim, os veículos vêm equipados com uma variedade de sistemas de segurança, como cintos de segurança, airbags, zonas de deformação frontais, e vidro inestilhaçável, que protegem o motorista e outros passageiros quando ocorre um evento adverso, como uma colisão do veículo. Entretanto, tais sistemas de segurança oferecem proteção aos passageiros do veículo após um evento adverso ter ocorrido, mas não auxiliam em alertar o motorista (por exemplo, um motorista humano ou um operador remoto do veículo) antes de o evento adverso ter ocorrido. Fazse necessário um sistema que alerte os operadores de veículo das ameaçadas antes que seja tarde demais para evitar a ameaça. Desta forma, pode-se realizar ação proativa para evitar ou minimizar os efeitos prejudiciais de um evento adverso.

[019]Por conseguinte, um método e sistema de acordo com a presente revelação e a tecnologia revelada oferecem um sistema de alerta de ameaça proativo avançado (também chamado de aparelho indicador de risco) que gera indicadores de risco mediante aproveitamento dos sensores localizados no ou em torno do veículo e análise dos dados de rota de veículo e dados de objeto externo associados às rotas do veículo e às rotas dos objetos externos, respectivamente. A tecnologia revePetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 16/86

5/47 lada possibilita análise aprimorada das rotas de veículo e do ambiente no entorno do veículo de modo a determinar proativamente partes de uma rota de veículo nas quais um evento adverso, envolvendo possíveis danos ao veículo ou a um passageiro do veículo, é mais provável. Além disso, a tecnologia revelada analisa padrões de fluxo de tráfego, o estado dos dispositivos de controle de tráfego, a condição da rota percorrida pelo veículo, e outras partes do ambiente de modo a alertar (por meio dos indicadores de risco gerados) o operador do veículo (ou um sistema de monitoramento remoto) quanto a ameaças em potencial. Desta maneira, aprimora-se a operação do veículo e aumenta-se a segurança do passageiro.

[020]Como utilizada aqui, a terminologia “motorista” ou “operador” pode ser usada de forma intercambiável. Como utilizada aqui, a terminologia “frear” ou “desacelerar” pode ser usada de forma intercambiável. Como utilizada aqui, a terminologia “computador” ou “dispositivo de computação” inclui qualquer unidade, ou combinação de unidades, capaz de realizar qualquer método, ou qualquer parte ou partes do mesmo, revelado(as) aqui.

[021]Como utilizada aqui, a terminologia “processador” indica um ou mais processadores, tal como um ou mais processadores de uso especial, um ou mais processadores de sinais digitais, um ou mais microprocessadores, um ou mais controladores, um ou mais microcontroladores, um ou mais processadores de aplicação, um ou mais Circuitos Integrados de Aplicação Específica, um ou mais Produtos Convencionais de Aplicação Específica; uma um ou mais Matrizes de Portas Programáveis em Campo, qualquer outro tipo ou combinação de circuitos integrados, uma ou mais máquinas de estado, ou qualquer combinação dos mesmos.

[022]Como utilizada aqui, a terminologia “memória” indica qualquer meio ou dispositivo utilizável por computador ou legível por computador capaz de conter, armazenar, comunicar ou transportar, de forma tangível, qualquer sinal ou informação que possa ser utilizado por ou em conexão com qualquer processador. Por exemplo,

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6/47 uma memória pode ser uma ou mais memórias somente para leitura (ROM), uma ou mais memórias de acesso aleatório (RAM), um ou mais registros, memórias de taxa de dados dupla e baixa potência (LPDDR), uma ou mais memórias cache, um ou mais dispositivos de memória semicondutora, um ou mais meios magnéticos, um ou mais meios ópticos, um ou mais meios magnetoópticos, ou qualquer combinação dos mesmos.

[023]Como utilizada aqui, a terminologia “instruções” pode incluir orientações ou expressões para executar qualquer método, ou qualquer parte ou partes do mesmo, revelado aqui, e pode ser realizada em hardware, software ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, as instruções podem ser implementadas como informações, tal como um programa de computador, armazenadas na memória, as quais podem ser executadas por um processador para realizar qualquer um dos respectivos métodos, algoritmos, aspectos ou combinações dos mesmos, como descrito aqui. Em algumas implementações, instruções, ou uma parte das mesmas, podem ser implementadas como um processador de finalidade especial, ou conjunto de circuitos, que pode incluir hardware especializado para realizar qualquer um dos métodos, algoritmos, aspectos ou combinações dos mesmos, como descrito aqui. Em algumas implementações, partes das instruções podem ser distribuídas entre múltiplos processadores em um único dispositivo, em múltiplos dispositivos, que podem se comunicar diretamente ou através de uma rede, tal como uma rede local, uma rede de longa distância, a Internet ou uma combinação dos mesmos.

[024]Como utilizada aqui, a terminologia “exemplo”, “modalidade”, “implementação”, “aspecto”, “característica” ou “elemento” indica que serve de exemplo, caso ou ilustração. A menos que indicado explicitamente, qualquer exemplo, modalidade, implementação, aspecto, característica ou elemento é independente de cada outro exemplo, modalidade, implementação, aspecto, característica ou elemento e pode ser usado em combinação com qualquer outro exemplo, modalidade, implePetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 18/86

7/47 mentação, aspecto, característica ou elemento.

[025]Como utilizada aqui, a terminologia “determinar” e “identificar”, ou qualquer variações da mesma, inclui selecionar, averiguar, calcular, consultar, receber, determinar, estabelecer, obter ou de alguma outra forma identificar ou determinar, de qualquer forma que seja, o uso de um ou mais dos dispositivos ilustrados e descritos aqui.

[026]Como utilizada aqui, a terminologia “ou” pretende indicar um “ou” inclusive em vez de um “ou” exclusivo. Isto é, salvo indicação em contrário, ou caso fique claro a partir do contexto, “X inclui A ou B” pretende indicar qualquer uma das permutações naturais inclusivas. Se X inclui A; X inclui B; ou X inclui tanto A quanto B, então “X inclui A ou B” é satisfeito sob qualquer um dos casos anteriores. Além disso, os artigos “um”, “uma”, “uns”, “umas”, como usados no presente pedido e nas reivindicações em anexo, devem em geral ser interpretados para significar “um ou mais”, salvo indicação em contrário ou caso fique claro no contexto como direcionados a uma forma singular.

[027]Além disso, por simplicidade de explicação, embora as figuras e descrições aqui apresentadas possam incluir sequências ou séries de etapas ou estágios, os elementos dos métodos aqui revelados podem ocorrer em diversas ordens ou simultaneamente. Adicionalmente, os elementos dos métodos aqui revelados podem ocorrer com outros elementos não apresentados explicitamente e descritos aqui. Adicionalmente, nem todos os elementos dos métodos aqui descritos podem ser necessários para implementar um método de acordo com a presente revelação. Embora os aspectos, características e elementos sejam descritos aqui em combinações específicas, cada aspecto, característica ou elemento pode ser usado de forma independente ou em várias combinações com ou sem outros aspectos, características e elementos.

[028]As implementações da presente revelação oferecem aprimoramentos

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8/47 tecnológicos em especial a redes de computadores e à gestão de veículos autônomos, por exemplo, relacionados à extensão de componentes de redes de computadores para alerta de ameaça avançado para veículos autônomos. O desenvolvimento de novas maneiras de oferecer alertas de ameaça avançados por meio de indicadores de risco gerados para, por exemplo, identificar a aproximação de objetos externos que possam causar um evento adverso ao veículo sendo monitorado, necessitando assim de gerenciamento ou atenção e comunicação de instruções ou informações entre os dispositivos de monitoramento e os veículos, está fundamentalmente relacionado a redes de computadores relacionadas a veículos autônomos.

[029]As implementações da presente revelação proporcionam pelo menos um sistema, método, aparelho e meio de armazenamento não-temporário legível por computador para gerar indicadores de risco associados a alertas de ameaça avançados. O sistema para gerar indicadores de risco inclui determinar uma rota de veículo de um veículo (por exemplo, a rota que o veículo está percorrendo) e rotas de objeto externo de objetos externos (por exemplo, quaisquer objetos externos ao veículo incluindo, mas não limitado a quaisquer dos outros veículos e pedestres). A rota do veículo pode ser baseada em dados de rota de veículo incluindo uma localização do veículo (por exemplo, localização atual) e um destino de veículo do veículo. As rotas de objeto externo podem ser baseadas em dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo (por exemplo, localizações atuais) e destinos de objeto externo dos objetos externos. O sistema determina, com base em uma comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo (por exemplo, uma comparação realizada usando uma tabela de consulta), um conjunto das rotas de objeto externo que satisfaz um critério de proximidade (por exemplo, as rotas de objeto externo que estão dentro de uma distância ou área de proximidade predefinida do veículo ou da rota do veículo).

[030]Dados de risco para o veículo podem ser gerados usando um estado de

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9/47 veículo do veículo e estados de objeto externo de objetos externos que correspondem às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. Os dados de risco podem incluir a proximidade, gravidade ou probabilidade de um evento adverso que pode potencialmente ocorrer, e os dados de risco são indicados (por exemplo, por meio de um mecanismo de exibição incluindo, mas não limitado a uma interface gráfica do usuário ou um visor LCD/LEF) ao veículo (por exemplo, na forma de um comando que altera a operação do veículo) ou a um passageiro no veículo (por exemplo, na forma de uma luz vermelha intermitente no sistema de navegação). Em resposta a uma determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, o sistema gera pelo menos um indicador de risco que é comunicado a um operador do veículo ou a um sistema que está monitorando o veículo (por exemplo, um operador remoto). Por exemplo, o pelo menos um indicador de risco pode incluir imagens incluindo qualquer um dentre texto, pictogramas e outros símbolos que podem ser gerados e exibidos em um dispositivo de exibição do veículo para indicar os alertas ou riscos de ameaça avançados potencialmente iminentes.

[031]Para descrever algumas implementações em maiores detalhes, é feita referência às seguintes figuras.

[032]A FIG. 1 é um diagrama de um exemplo de um veículo 1000 no qual os aspectos, características e elementos aqui revelados podem ser implementados. O veículo 1000 inclui um chassi 1100, um trem de força 1200, um controlador 1300, rodas 1400/1410/1420/1430, ou qualquer outro elemento ou combinação de elementos de um veículo. Embora o veículo 1000 seja ilustrado como incluindo quatro rodas 1400/1410/1420/1430 por simplicidade, qualquer outro dispositivo ou dispositivos de propulsão, tal como uma hélice ou esteira, pode(m) ser utilizado(s). Na FIG. 1, as linhas interconectando elementos, tal como o trem de força 1200, o controlador 1300 e as rodas 1400/1410/1420/1430, indicam que informações, tais como dados ou sinais de controle, energia, tal como energia elétrica ou torque, ou tanto informação

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10/47 quanto energia, podem ser comunicadas entre os respectivos elementos. Por exemplo, o controlador 1300 pode receber energia do trem de força 1200 e comunicar-se com o trem de força 1200, com as rodas 1400/1410/1420/1430, ou ambos, para controlar o veículo 1000, o que pode inclui acelerar, desacelerar, direcionar ou de alguma outra forma controlar o veículo 1000.

[033]O trem de força 1200 inclui uma fonte de alimentação 1210, uma transmissão 1220, uma unidade de direção 1230, um atuador do veículo 1240, ou qualquer outro elemento ou combinação de elementos de um trem de força, tal como uma suspensão, um eixo de acionamento, eixos de roda ou um sistema de escape. Embora ilustradas separadamente, as rodas 1400/1410/1420/1430 podem ser incluídas no trem de força 1200.

[034]A fonte de alimentação 1210 pode ser qualquer dispositivo ou combinação de dispositivos operantes para fornecer energia, tal como energia elétrica, energia térmica ou energia cinética. Por exemplo, a fonte de alimentação 1210 inclui um motor, tal como um motor de combustão interna, um motor elétrico, ou uma combinação de um motor de combustão interna e um motor elétrico, e é operativa para fornecer energia cinética como uma força motriz para uma ou mais das rodas 1400/1410/1420/1430. Em algumas implementações, a fonte de alimentação 1210 inclui uma unidade de energia potencial, tal como uma ou mais baterias de célula seca, tal como níquel-cádmio (NiCd), níquel-zinco (NiZn), hidreto de metal níquel (NiMH), íons de lítio (Li-ion); células solares; células a combustível; ou qualquer outro dispositivo capaz de fornecer energia.

[035]A transmissão 1220 recebe energia, tal como energia cinética, a partir da fonte de alimentação 1210, e transmite a energia às rodas 1400/1410/1420/1430 para fornecer uma força motriz. A transmissão 1220 pode ser controlada pelo controlador 1300, pelo atuador do veículo 1240, ou ambos. A unidade de direção 1230 pode ser controlada pelo controlador 1300, pelo atuador do veículo 1240, ou ambos, e

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11/47 controla as rodas 1400/1410/1420/1430 para direcionar o veículo. O atuador do veículo 1240 pode receber sinais a partir do controlador 1300 e pode acionar ou controlar a fonte de alimentação 1210, a transmissão 1220, a unidade de direção 1230, ou qualquer combinação dos mesmos, para operar o veículo 1000.

[036]Em algumas implementações, o controlador 1300 inclui uma unidade de localização 1310, uma unidade de comunicação eletrônica 1320, um processador 1330, uma memória 1340, uma interface de usuário 1350, um sensor 1360, uma interface de comunicação eletrônica 1370, ou qualquer combinação dos mesmos. Embora ilustrados como uma unidade individual, qualquer um ou vários elementos do controlador 1300 podem ser integrados em qualquer número de unidades físicas separadas. Por exemplo, a interface de usuário 1350 e o processador 1330 podem ser integrados em uma primeira unidade física e a memória 1340 pode ser integrada em uma segunda unidade física. Embora não ilustrado na FIG. 1, o controlador 1300 pode incluir uma fonte de alimentação, tal como uma batería. Embora ilustrados como elementos separados, a unidade de localização 1310, a unidade de comunicação eletrônica 1320, o processador 1330, a memória 1340, a interface de usuário 1350, o sensor 1360, a interface de comunicação eletrônica 1370, ou qualquer combinação dos mesmos, podem ser integrados em uma ou mais unidades eletrônicas, circuitos ou chips.

[037]Em algumas implementações, o processador 1330 inclui qualquer dispositivo ou combinação de dispositivos capazes de manipular ou processar um sinal ou outra informação atualmente existente ou futuramente desenvolvida, inclusive processadores ópticos, processadores quânticos, processadores moleculares, ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 1330 pode incluir um ou mais processadores de finalidade especial, um ou mais processadores de sinais digitais, um ou mais microprocessadores, um ou mais controladores, um ou mais microcontroladores, um ou mais circuitos integrados, um ou mais Circuitos Integrados

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12/47 de Aplicação Específica, uma ou mais Matrizes de Portas Programáveis em Campo, uma ou mais matrizes lógicas programáveis, um ou mais controladores lógicos programáveis, uma ou mais máquinas de estado, ou qualquer combinação dos mesmos. O processador 1330 pode ser operativamente acoplado à unidade de localização 1310, à memória 1340, à interface eletrônica de comunicação 1370, à unidade eletrônica de comunicação 1320, à interface do usuário 1350, ao sensor 1360, ao trem de força 1200, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador pode ser operativamente acoplado à memória 1340 por meio de um barramento de comunicação 1380.

[038]Em algumas implementações, o processador 1330 pode ser configurado para executar instruções incluindo instruções para operação remota que podem ser usadas para operar o veículo 1000 a partir de uma localização remota incluindo o centro de operações. As instruções para operação remota podem ser armazenadas no veículo 1000 ou recebidas a partir de uma fonte externa, tal como um centro de gerenciamento de tráfego, ou dispositivos de computação servidores, que podem incluir dispositivos de computação servidores baseados em nuvem.

[039]A memória 1340 pode incluir qualquer meio tangível não-temporário utilizável por computador ou legível por computador, capaz de, por exemplo, conter, armazenar, comunicar ou transportar instruções legíveis por máquina ou quaisquer informações associadas com as mesmas, para uso por ou em conexão com o processador 1330. A memória 1340 é, por exemplo, uma ou mais unidades de estado sólido, um ou mais cartões de memória, um ou mais meios removíveis, uma ou mais memórias somente para leitura, uma ou mais memórias de acesso aleatório, um ou mais discos, incluindo um disco rígido, um disco flexível, um disco óptico, um cartão óptico ou magnético, ou qualquer tipo de meio não-temporário adequado para armazenamento de informações eletrônicas, ou qualquer combinação dos mesmos.

[040]A interface de comunicação eletrônica 1370 pode ser uma antena sem

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13/47 fio, como ilustrado, uma porta de comunicação com fio, uma porta de comunicação óptica, ou qualquer outra unidade com fio ou sem fio capaz de fazer interface com um meio de comunicação eletrônico com fio ou sem fio 1500.

[041 ]A unidade de comunicação eletrônica 1320 pode ser configurada para transmitir ou receber sinais através do meio de comunicação eletrônico com fio ou sem fio 1500, tal como através da interface de comunicação eletrônica 1370. Embora não ilustrada explicitamente na FIG. 1, a unidade de comunicação eletrônica 1320 é configurada para transmitir, receber, ou ambos, através de qualquer meio de comunicação com fio ou sem fio, tal como por radiofrequência (RF), ultravioleta (UV), luz visível, fibra óptica, cabo, ou uma combinação dos mesmos. Embora a FIG. 1 ilustra somente uma da unidade de comunicação eletrônica 1320 e somente uma da interface de comunicação eletrônica 1370, é possível empregar qualquer número de unidades de comunicação e qualquer número de interfaces de comunicação. Em algumas implementações, a unidade de comunicação eletrônica 1320 pode incluir uma unidade de comunicações de curto alcance dedicada (DSRC), uma unidade de segurança sem fio (WSU), IEEE 802.11 p (Wifi-P), ou uma combinação dos mesmos.

[042]A unidade de localização 1310 pode determinar informações de geolocalização, incluindo mas não limitado a longitude, latitude, elevação, direção de deslocamento, ou velocidade, do veículo 1000. Por exemplo, a unidade de localização inclui uma unidade do sistema global de posicionamento (GPS), tal como uma unidade da National Marine-Electronics Association (NMEA) com capacidade de Sistema de Ampliação de Área Estendida (WAAS), uma unidade de triangulação por radiofrequência, ou uma combinação dos mesmos. A unidade de localização 1310 pode ser usada para obter informações que representam, por exemplo, uma direção atual do veículo 1000, uma posição atual do veículo 1000 em duas ou três dimensões, uma orientação angular atual do veículo 1000, ou uma combinação dos mesmos.

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14/47 [043]A interface de usuário 1350 pode incluir qualquer unidade capaz de ser utilizada como uma interface por uma pessoa, incluindo qualquer um de um teclado numérico virtual, um teclado numérico físico, um teclado sensível ao toque, uma tela, uma tela de toque, um alto-falante, um microfone, uma câmera de vídeo, um sensor e uma impressora. A interface de usuário 1350 pode ser operativamente acoplada ao processador 1330, como ilustrado, ou com qualquer outro elemento do controlador 1300. Embora ilustrada como uma unidade individual, a interface de usuário 1350 pode incluir uma ou mais unidades físicas. Por exemplo, a interface de usuário 1350 inclui uma interface de áudio para efetuar comunicação de áudio com uma pessoa, e uma tela de toque para efetuar comunicação visual e baseada em toque com a pessoa.

[044]O sensor 1360 pode incluir um ou mais sensores, tal como um arranjo de sensores, que pode ser operável para fornecer informações que podem ser usadas para controlar o veículo. O sensor 1360 pode fornecer informações relacionadas às características de operação atuais do veículo ou do seu entorno. Os sensores 1360 incluem, por exemplo, um sensor de velocidade, sensores de aceleração, um sensor de ângulo de direção, sensores relacionados à tração, sensores relacionados à frenagem, ou qualquer sensor, ou combinação de sensores, que seja operável para relatar informações referentes a algum aspecto da situação dinâmica atual do veículo 1000.

[045]Em algumas implementações, o sensor 1360 pode incluir sensores que são operáveis para obter informações relacionadas ao ambiente físico no entorno do veículo 1000. Por exemplo, um ou mais sensores detectam a geometria da estrada e obstáculos, tais como obstáculos fixos, veículos, ciclistas e pedestres. Em algumas implementações, o sensor 1360 pode ser ou incluir uma ou mais câmeras de vídeo, sistemas de sensoriamento a laser, sistemas de sensoriamento por infravermelho, sistemas de sensoriamento acústico, ou qualquer outro tipo adequado de veículo de

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15/47 sensoriamento ambiental a bordo do veículo, ou combinação de dispositivos, atualmente conhecido ou futuramente desenvolvido. Em algumas implementações, o sensor 1360 e a unidade de localização 1310 são combinados.

[046]Embora não ilustrado separadamente, o veículo 1000 pode incluir um controlador de trajetória. Por exemplo, o controlador 1300 pode incluir um controlador de trajetória. O controlador de trajetória pode ser operável para obter informações que descrevem o estado atual do veículo 1000 e uma rota planejada para o veículo 1000, e, com base nessas informações, determina e otimiza uma trajetória para o veículo 1000. Em algumas implementações, o controlador de trajetória emite sinais operáveis para controlar o veículo 1000 de modo que o veículo 1000 siga a trajetória que é determinada pelo controlador de trajetória. Por exemplo, a saída do controlador de trajetória pode ser uma trajetória otimizada que pode ser alimentada ao trem de força 1200, às rodas 1400/1410/1420/1430, ou a ambos. Em algumas implementações, a trajetória otimizada pode ser entradas de controle, tal como um conjunto de ângulos de direção, com cada ângulo de direção correspondendo a um ponto no tempo ou a uma posição. Em algumas implementações, a trajetória otimizada pode ser um ou mais caminhos, linhas, curvas ou uma combinação dos mesmos.

[047]Uma ou mais das rodas 1400/1410/1420/1430 pode(m) ser uma roda direcionada, que é girada para um ângulo de direção sob controle da unidade de direção 1230, uma roda propulsionada, que é acionada por torque para propulsionar o veículo 1000 sob controle da transmissão 1220, ou uma roda direcionada e propulsionada que direciona e propulsiona o veículo 1000.

[048]Um veículo pode incluir unidades, ou elementos não ilustrados na FIG.

1, tal como um invólucro, um módulo Bluetooth®, uma unidade de rádio modulada por frequência (FM), um módulo de Comunicação por Campo de Proximidade (NFC), uma unidade de exibição de visor de cristal líquido (LCD), uma unidade de exibição

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16/47 de diodo emissor de luz orgânico (OLED), um alto-falante, ou qualquer combinação dos mesmos.

[049]A FIG. 2 é um diagrama de um exemplo de uma parte de um sistema de transporte e comunicação de veículo no qual os aspectos, características e elementos aqui revelados podem ser implementados. O sistema de transporte e comunicação de veículo 2000 inclui um veículo 2100, tal como o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, e um ou mais objetos externos, tal como um objeto externo 2110, que pode incluir qualquer forma de transporte, tal como o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, um pedestre, ciclista, bem como qualquer forma de estrutura, tal como uma construção. O veículo 2100 pode se deslocar através de uma ou mais partes de uma rede de transporte 2200, e pode se comunicar com o objeto externo 2110 por meio de uma ou mais de uma rede de comunicação eletrônica 2300. Embora não ilustrado explicitamente na FIG. 2, um veículo pode atravessar uma área que não está explicitamente ou totalmente incluída em uma rede de transporte, tal como uma área fora de estrada (off-road). Em algumas implementações, a rede de transporte 2200 pode incluir um ou mais de um senso de detecção de veículo 2202, tal como um sensor de laço indutivo, que pode ser usado para detectar o movimento dos veículos na rede de transporte 2200.

[050]A rede de comunicação eletrônica 2300 pode ser um sistema de acesso múltiplo que oferece comunicação, tal como comunicação por voz, comunicação de dados, comunicação por vídeo, comunicação por mensagens, ou uma combinação destas, entre o veículo 2100, o objeto externo 2110 e um centro de operações 2400. Por exemplo, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 pode receber informações, tais como informações representando a rede de transporte 2200, a partir do centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300.

[051 ]O centro de operações 2400 inclui um aparelho controlador 2410 que inclui parte ou todos os aspectos do controlador 1300 ilustrado na FIG. 1. O aparelho

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17/47 controlador 2410 pode monitorar e coordenar o movimento dos veículos, inclusive de veículos autônomos. O aparelho controlador 2410 pode monitorar o estado ou condição dos veículos, tal como o veículo 2100, e de objetos externos, tal como o objeto externo 2110. O aparelho controlador 2410 pode receber dados de veículo e dados de infraestrutura incluindo qualquer um dentre: velocidade do veículo; localização do veículo; estado operacional do veículo; destino do veículo; rota do veículo; dados de sensor do veículo; velocidade do objeto externo; localização do objeto externo; estado operacional do objeto externo; destino do objeto externo; rota do objeto externo; e dados de sensor do objeto externo.

[052]Adicionalmente, o aparelho de controle 2410 pode estabelecer controle remoto sobre um ou mais veículos, tal como o veículo 2100, ou objetos externos, tal como o objeto externo 2110. Desta maneira, o aparelho controlador 2410 pode operar remotamente os veículos ou objetos externos a partir de uma localização remota. O aparelho de controle 2410 pode trocar (enviar ou receber) dados de estado com veículos, objetos externos ou dispositivos de computação, tal como o veículo 2100, o objeto externo 2110 ou um dispositivo de computação servido 2500, por meio de um enlace de comunicação sem fio, tal como o enlace de comunicação sem fio 2380 ou um enlace de comunicação com fio, tal como o enlace de comunicação com fio 2390.

[053]O dispositivo de computação servidor 2500 pode incluir um ou mais dispositivos de computação servidores, que podem trocar (enviar ou receber) dados de sinal de estado com um ou mais veículos ou dispositivos de computação incluindo o veículo 2100, o objeto externo 2110, ou o centro de operações 2400, por meio da rede de comunicação eletrônica 2300.

[054]Em algumas implementações, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 se comunica através do enlace de comunicação com fio 2390, de um enlace de comunicação sem fio 2310/2320/2370, ou por uma combinação de qualquer numero ou

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18/47 tipos de enlaces de comunicação com fio ou sem fio. Por exemplo, como ilustrado, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 se comunica através de um enlace de comunicação sem fio terrestre 2310, através de um enlace de comunicação sem fio nãoterrestre 2320, ou através de uma combinação dos mesmos. Em algumas implementações, um enlace de comunicação sem fio terrestre 2310 inclui um enlace Ethernet, um enlace serial, um enlace Bluetooth, um enlace infravermelho (IR), um enlace ultravioleta (UV), ou qualquer enlace capaz de oferecer comunicação eletrônica.

[055]Um veículo, tal como o veículo 2100, ou um objeto externo, tal como o objeto externo 2110, pode se comunicar com outro veículo, objeto externo ou com o centro de operações 2400. Por exemplo, um veículo hospedeiro, ou principal, 2100, pode receber uma ou mais mensagens automatizadas entre veículos, tal como uma mensagem de segurança básica (BSM), a partir do centro de operações 2400, por meio de um enlace de comunicação direta 2370, ou por meio de uma rede de comunicação eletrônica 2300. Por exemplo, o centro de operações 2400 pode difundir a mensagem aos veículos hospedeiros dentro de um alcance de difusão definido, tal como trezentos metros, ou para uma área geográfica definida. Em algumas implementações, o veículo 2100 recebe uma mensagem por uma entidade externa, tal como um repetidor de sinal (não ilustrado) ou outro veículo remoto (não ilustrado). Em algumas implementações, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 transmite uma ou mais mensagens automatizadas entre veículos periodicamente com base em um intervalo definido, tal como cem milissegundos.

[056]As mensagens automatizadas entre veículos podem incluir informações de identificação de veículo, informações de estado geoespacial, como longitude, latitude ou informações de elevação, informações de precisão de localização geoespacial, informações de estado cinemático, tais como informações de aceleração do veículo, informações de taxa de guinada, informações de velocidade, informações de direção do veículo, dados de estado do sistema de frenagem, informações de acelePetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 30/86

19/47 rador, informações de ângulo do volante, ou informações de rota do veículo, ou informações de estado operacional do veículo, tais como informações de tamanho do veículo, informações de estado dos faróis, informações de sinal de curva, dados de estado do limpador do para-brisa, informações de transmissão, ou quaisquer outras informações, ou combinação de informações, relevantes ao estado do veículo transmissor. Por exemplo, as informações de estado de transmissão indicam se a transmissão do veículo transmissor está em um estado neutro, em um estado estacionado, em um estado de movimento à frente ou em um estado de movimento à ré.

[057]Em algumas implementações, o veículo 2100 se comunica com a rede de comunicação eletrônica 2300 por meio de um ponto de acesso 2330. O ponto de acesso 2330, que pode incluir um dispositivo de computação, pode ser configurado para se comunicar com o veículo 2100, com a rede de comunicação eletrônica 2300, com o centro de operações 2400, ou com uma combinação dos mesmos através dos enlaces de comunicação com fio ou sem fio 2310/2340. Por exemplo, um ponto de acesso 2330 é uma estação base, uma estação transceptora base (BTS), um NodeB, um Node-B aperfeiçoado (eNode-B), um Node-B Residencial (HNode-B), um roteador sem fio, um roteador com fio, um concentrador (hub), um retransmissor, um computador (switch), ou qualquer dispositivo similar com ou sem fio. Embora ilustrado como uma unidade individual, um ponto de acesso pode incluir qualquer número de elementos interconectados.

[058]O veículo 2100 pode se comunicar com a rede de comunicação eletrônica 2300 por meio de um satélite 2350, ou outro dispositivo de comunicação nãoterrestre. O satélite 2350, que pode incluir um dispositivo de computação, pode ser configurado para se comunicar com o veículo 2100, com a rede de comunicação eletrônica 2300, com o centro de operações 2400, ou com uma combinação dos mesmos através de um ou mais enlaces de comunicação 2320/2360. Embora ilustrado como uma unidade individual, um satélite pode incluir qualquer número de

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20/47 elementos interconectados.

[059]A rede de comunicação eletrônica 2300 pode ser qualquer tipo de rede configurada para fornecer voz, dados ou qualquer outro tipo de comunicação eletrônica. Por exemplo, a rede de comunicação eletrônica 2300 inclui uma rede local (LAN), uma rede de longa distância (WAN), uma rede virtual privada (VPN), uma rede de telefone móvel ou celular, a Internet, ou qualquer outro sistema de comunicação eletrônico. A rede de comunicação eletrônica 2300 pode usar um protocolo de comunicação, tal como o protocolo de controle de transmissão (TCP), o protocolo de datagrama do usuário (UDP), o protocolo Internet (IP), o protocolo de transporte em tempo real (RTP), o Protocolo de Transporte de Hipertexto (HTTP), ou uma combinação dos mesmos. Embora ilustrado como uma unidade individual, uma rede de comunicação eletrônica pode incluir qualquer número de elementos interconectados.

[060]Em algumas implementações, o veículo 2100 se comunica com o centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, do ponto de acesso 2330, ou do satélite 2350. O centro de operações 2400 pode incluir um ou mais dispositivos de computação, que são capazes de trocar (enviar ou receber) dados a partir de: veículos, tal como o veículo 2100; objetos externos incluindo o objeto externo 2110; ou dispositivos de computação, tal como o dispositivo de computação servidor 2500.

[061 ]Em algumas implementações, o veículo 2100 identifica uma parte ou condição da rede de transporte 2200. Por exemplo, o veículo 2100 pode incluir um ou mais sensores a bordo do veículo 2102, tal como o sensor 1360 ilustrado na FIG. 1, que incluem um sensor de velocidade, um sensor de velocidade da roda, uma câmera, um giroscópio, um sensor óptico, um sensor a laser, um sensor de radar, um sensor sônico, ou qualquer outro sensor ou dispositivo ou combinação dos mesmos capaz de determinar ou identificar uma parte ou condição da rede de transporte 2200.

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21/47 [062]O veículo 210 pode atravessar uma ou mais partes da rede de transporte 2200 usando informações comunicadas por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, tais como informações representando a rede de transporte 2200, informações identificadas por um ou mais sensor a bordo do veículo 2102, ou uma combinação dos mesmos. O objeto externo 2110 pode ser capaz de todas ou parte das comunicações e ações descritas acima com relação ao veículo 2100.

[063]Por simplicidade, a FIG. 2 mostra o veículo 2100 como o veículo hospedeiro, o objeto externo 2110, a rede de transporte 2200, a rede de comunicação eletrônica 2300, e o centro de operações 2400. No entanto, qualquer número de veículos, redes ou dispositivos de computação pode ser usado. Em algumas implementações, o sistema de transporte e comunicação de veículo 2000 inclui dispositivos, unidades ou elementos não ilustrados na FIG. 2. Embora o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 seja ilustrado como uma unidade individual, um veículo pode incluir qualquer número de elementos interconectados.

[064]Embora o veículo 2100 seja ilustrado em comunicação com o centro de operações 2400 por meio da rede de comunicação eletrônica 2300, o veículo 2100 (e o objeto externo 2110) podem se comunicar com o centro de operações 2400 por meio de qualquer número de enlaces de comunicação diretos ou indiretos. Por exemplo, o veículo 2100 ou o objeto externo 2110 podem se comunicar com o centro de operações 2400 por meio de um enlace de comunicação direto, tal como um enlace de comunicação Bluetooth. Embora, por simplicidade, a FIG. 2 ilustre uma da rede de transporte 2200 e uma da rede de comunicação eletrônica 2300, qualquer número de redes ou dispositivos de comunicação pode ser utilizado.

[065]A FIG. 3 é um diagrama ilustrando um exemplo da interface de indicador de risco 3000 de acordo com a presente revelação. A interface do indicador de risco 3000 pode ser gerada com base em uma ou mais instruções que são executáveis em um aparelho de computação, incluindo o aparelho controlador 2410 ilustrado

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22/47 na FIG. 2, e que pode ser armazenado em uma memória de um aparelho de computação, incluindo o aparelho controlador 2410. Por exemplo, a interface de indicador de risco 3000 pode ser gerada pelo aparelho controlador 2410, com base nas instruções que são interpretadas por um dispositivo de computação cliente que acessa o aparelho controlador 2410 através de uma rede de computadores. O dispositivo de computação cliente pode então gerar uma representação da interface de indicador de risco 3000 em um dispositivo de exibição.

[066]O aparelho controlador 2410 pode incluir uma pluralidade de componentes ou módulos incluindo, mas não limitado a um módulo de geração de indicador de risco e um sistema de comunicação eletrônico (por exemplo, a unidade de comunicação eletrônica 1320 da FIG. 1). O módulo de geração de indicador de risco também pode ser chamado de aparelho indicador de risco. O aparelho indicador de risco pode gerar os indicadores de risco para exibição por meio de uma interface gráfica do usuário (por exemplo, a interface indicadora de risco 3000 da FIG. 3) em resposta à determinação dos dados de risco usando as proximidades de vários objetos externos (por exemplo, pedestres) para o veículo ou veículos sendo monitorados.

[067]Em uma implementação, a interface de indicador de risco 3000 inclui uma representação dos objetos que estão sendo monitorados ou rastreados na parte do ambiente 3010. A parte do ambiente 3010 gera ou exibe: Um indicador de veículo 3020 associado a um veículo que está sendo monitorado, um indicador de rota de veículo 3030 associado ao veículo, um indicador de destino de veículo 3040 associado ao veículo, um indicador de área de congestionamento 3050, e indicadores de objeto externo 3060/3070.

[068]A parte de ambiente 3010 inclui uma representação de uma pluralidade de objetos, incluindo o indicador de veículo 3020 e os indicadores de objeto externo

3060/3070 de uma pluralidade de objetos externos que são externos ao veículo. A

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23/47 representação dos objetos externos pode ser baseada em dados relacionados ao estado ou condição (por exemplo, aparência, direção de movimento, identidade) dos objetos reais dentro de uma área geográfica real. Por exemplo, os objetos externos podem incluir outros veículos, inclusive o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2.

[069]O veículo e os objetos externos podem ser representados como indicadores, tal como o indicador de veículo 3020, que pode ser gerado como uma variedade de imagens incluindo, mas não limitado a imagens estáticas, imagens dinâmicas, imagens em movimento, um fluxo em tempo real de imagens ou vídeo, ou qualquer combinação dos mesmos. Adicionalmente, os aspectos e características dos objetos dentro da área geográfica representada pela parte do ambiente 3010 podem ser baseados na aparência real dos objetos que pode ser obtida ou recebida a partir de fontes de dados ou sensores remotos (por exemplo, imagens de satélite, imagens de sensor de veículo, imagens de câmera de sinal de trânsito). Ademais, os objetos podem ser representados na parte do ambiente 3010 como imagens incluindo indicadores ou outras representações simbólicas incluindo ícones, texto, pictogramas ou qualquer combinação dos mesmos.

[070]A parte de ambiente 3010 pode receber entrada incluindo qualquer uma de entradas de toque (por exemplo, tocando uma tela de toque, tal como um visor capacitivo), entradas de voz (por exemplo, falando em um microfone), e entradas a partir de um dispositivo de entrada (por exemplo, teclado ou caneta Stylus). Com base na entrada, a parte de ambiente 3010 pode modificar a maneira que as imagens dentro da parte de ambiente 3010 aparecem, incluindo, mas não limitado a: ampliação de algumas ou todas as imagens (por exemplo, aumentar o tamanho de um subconjunto da pluralidade de objetos externos ou aumentar o zoom na área que é exibida dentro da parte de ambiente 3010); encolher alguns ou todos os objetos, incluindo diminuir o zoom da área que é representada; alterar o ângulo de visualização, inclusive alterar para uma visão aérea (por exemplo, visão de mapa). Desta

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24/47 maneira, uma interação com uma parte da parte de ambiente 3010 pode resultar na exibição de dados adicionais relacionados a qualquer coisa exibida na parte de ambiente 3010, incluindo, por exemplo, os objetos externos.

[071 ]O indicador de rota de veículo 3030 pode incluir uma representação de uma rota ou caminho que um veículo, tal como o veículo representado pelo indicador de veículo 3020, pode percorrer a partir de uma localização atual até um destino, incluindo o indicador de destino de veículo 3040. O indicador de rota de veículo 3030 pode ser grado com base em dados de rota incluindo quaisquer de dados de rota de veículo e dados de rota de objeto externo baseado em uma rota que é percorrida atualmente, foi percorrida anteriormente ou que será percorrida, pelo veículo e pelos objetos externos, respectivamente. Em uma implementação, o indicador de veículo 3020 e os indicadores de objeto externos 3060/3070 são representados por uma forma (por exemplo, um triângulo ou qualquer outra forma com um ponto) que aponta na direção do deslocamento atual por meio de um ponto ou aspecto da forma. Por exemplo, a forma triangular do indicador de veículo 3020 está apontada para cima e a forma triangular dos indicadores de objeto externo 3060/3070 é apontada para baixo, indicando uma sobreposição potencial nas rotas, o que podería causar problemas.

[072]O indicador de área de congestão 3050 representa um tipo de alerta avançado ou indicador de risco que seleciona uma área que está experimentando congestionamento de veículos em nível elevado (por exemplo, uma alta densidade de veículos e pedestres dentro da área ou um nível acima de um nível predeterminado que está marcado como elevado). Baseado no indicador de área de congestionamento 3050, uma rota alternativa para o destino pode ser selecionada (ou é implementada automaticamente) de modo a reduzir a probabilidade de ocorrer um evento adverso (por exemplo, uma colisão entre o veículo e um dos objetos externos na área de congestionamento representados pelo indicador de área de congestioPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 36/86

25/47 namento 3050).

[073]As etapas, ou operações, de qualquer método, processo ou algoritmo descrito em conexão com as implementações da tecnologia revelada aqui podem ser implementadas em hardware, firmware, software executado por hardware, conjunto de circuitos, ou qualquer combinação dos mesmos. Para facilitar a explicação, as técnicas 4000 a 9000, ilustradas nas FIGS. 4 a 9, são representadas e descritas como uma série de operações. No entanto, as operações de acordo com a presente revelação podem ocorrer em diversas ordens ou simultaneamente. Adicionalmente, as operações de acordo com a presente revelação podem ocorrer com outras operações não apresentadas e descritas aqui.

[074]A FIG. 4 é um fluxograma de uma técnica 4000 para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação. A técnica 4000 é utilizada por um sistema indicador de risco ou alerta de ameaça avançado que pode incluir uma interface incluindo, mas não limitado à interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3. Parte ou toda a técnica 4000 para gerar indicadores de risco pode ser implementada em um veículo incluindo o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2, ou um aparelho de computação incluindo um aparelho controlador, tal como o aparelho controlador 2410 ilustrado na FIG. 2. O aparelho controlador pode incluir um módulo de geração de indicador de risco ou o aparelho controlador pode compreender um módulo de geração de indicador de risco. Em uma implementação, alguns ou todos os aspectos da técnica 4000 para gerar indicadores de risco podem ser implementados em um sistema (por exemplo, o aparelho controlador 2410 da FIG. 2) combinando alguns ou todos os aspectos descritos na presente revelação.

[075]Na operação 4010, uma rota de veículo de um veículo e uma pluralidade de rotas de objeto externas de uma pluralidade de objetos externos são determinadas. O veículo pode incluir um dispositivo ou aparelho (por exemplo, um transportador) que é usado para transportar objetos incluindo qualquer de um ou mais pasPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 37/86

26/47 sageiros e carga. Adicionalmente, o veículo pode incluir um sistema de comunicação para trocar (enviar ou receber) sinais incluindo dados (por exemplo, dados de rota de veículo associados à rota de um veículo). O veículo pode incluir qualquer um de um veículo autônomo, um veículo que é conduzido por um motorista humano, e um veículo semi-autônomo.

[076]Os objetos externos podem incluir, sem a isto se limitar, qualquer tipo de objeto incluindo qualquer objeto que seja externo ao veículo, incluindo qualquer um dentre: outros veículos, inclusive caminhões e automóveis; estruturas incluindo construções, pistas de estrada e estruturas utilitárias (por exemplo, postes telefônicos); pessoas, inclusive pedestres; e qualquer objeto natural ou artificial.

[077]A rota do veículo pode ser baseada em, mas não está limitada a dados de rota de veículo, e as rotas de objeto externo podem ser baseadas em, mas não estão limitadas a dados de rota de objeto externo. Os dados de rota de veículo podem ser associados à rota ou caminho do veículo através de uma área incluindo uma área geográfica. Os dados de rota de veículo podem ser baseados em propriedades ou atributos de qualquer um do veículo e a rota do veículo incluindo, mas não limitado a qualquer um dentre: uma localização do veículo, incluindo a localização atual (por exemplo, localização geográfica atual), e localizações anteriores do veículo (por exemplo, latitude e longitude do veículo durante um período de tempo anterior); outros veículos similares que tiveram rotas similares; um ou mais destinos de veículo atual do veículo incluindo caminhos ou rotas para os destinos; e um ou mais destinos de veículo anteriores do veículo incluindo caminhos ou rotas percorridos anteriormente até os destinos.

[078]Os dados de rota de objeto externo podem ser associados à rota ou caminho dos objetos externos através de uma área (por exemplo, uma área geográfica). Os dados de rota de objeto externo podem ser baseados nas propriedades ou atributos de quaisquer dos objetos externos ou em uma rota dos objetos externos.

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Os dados de objeto externo podem incluir, sem a isto se limitar, qualquer um dentre: localizações de objeto externo, incluindo as localizações atuais (por exemplo, a localização geográfica atual), e localizações anteriores dos objetos externos (por exemplo, latitude e longitude dos objetos externos durante períodos de tempo anteriores); outros objetos externos similares que tiveram rotas similares; um ou mais destinos de objeto externo dos objetos externos incluindo caminhos ou rotas para os destinos; e um ou mais destinos de objeto externo anteriores dos objetos externos incluindo caminhos ou rotas percorridos anteriormente até os destinos.

[079]Na operação 4020, as rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade são determinadas com base em uma comparação dos dados de rota de veículo com os dados de rota de objeto externo. A comparação dos dados de rota de veículo e dos dados de rota de objeto externo pode incluir uma comparação de qualquer uma das propriedades ou atributos dos dados de rota de veículo com quaisquer das propriedades ou atributos dos dados de rota de objeto externo. Em algumas implementações, os dados de rota de veículo e os dados de rota de objeto externo podem ser comparados com outros conjuntos de dados incluindo, mas não limitado a dados relacionados à localização e movimento do veículo e dos objetos externos.

[080]Em algumas implementações, a localização do veículo ao longo de um período de tempo predeterminado pode ser comparada com as localizações dos objetos externos ao longo do mesmo período de tempo predeterminado. O período de tempo predeterminado pode incluir períodos de tempo no passado, a partir dos quais podem ser determinados padrões de movimento anteriores do veículo e dos objetos externos. Por exemplo, é possível prever que um veículo que se desloca entre uma localização residencial e uma localização de trabalho ao longo da mesma rota de segunda a quinta-feira e está na mesma parte da rota siga a mesma rota na sextafeira. Desta maneira, quando uma rota predeterminada não está disponível para o

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28/47 veículo ou para os objetos externos, uma rota para o veículo ou para os objetos externos pode ser predita com base nos padrões de movimento anteriores do veículo ou dos objetos externos, respectivamente.

[081 ]O critério de proximidade pode ser baseado em diversos fatores associados à proximidade do veículo para os objetos externos, incluindo, mas não limitado a qualquer um dentre: o número de vezes que a rota do veículo se cruza com (por exemplo, passa através de) quaisquer das rotas de objeto externo; o número de vezes que o veículo está dentro de uma distância predeterminada de qualquer um dos objetos externos ou das rotas de objeto externo; a duração em que o veículo estará dentro de uma distância predeterminada do objeto externo (por exemplo, um tempo em que o veículo fica atrás de um grupo de objetos externos, incluindo automóveis, em um congestionamento) ou das rotas de objeto externo; um tempo em que a rota do veiculo se cruza com ou está dentro de uma distância predeterminada de qualquer uma das rotas de objeto externo (por exemplo, uma rota de veículo cruzando uma rota de objeto externo durante a hora do rush); e uma localização em que a rota do veículo se cruza com ou está em grande proximidade (por exemplo, a uma distância de proximidade predefinida) com qualquer uma as rotas de objeto externo (por exemplo, uma rota de veículo cruzando-se com uma rota de objeto externo em uma área urbana congestionada).

[082]A determinação das rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade pode ser baseada no valor de uma das propriedades ou atributos de quaisquer dos dados de rota de veículo e dos dados de objeto externo igualando-se a um valor limiar de proximidade, excedendo um valor limiar de proximidade ou sendo menor o que um valor limiar de proximidade. Adicionalmente, a satisfação do critério de proximidade pode ser baseada na avaliação de mais de uma das propriedades ou atributos dos dados de veículo e dos dados de objeto externo. Por exemplo, satisfazer o critério de proximidade pode incluir o veículo estando dentro de um valor

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29/47 de distância predeterminado (por exemplo, menor do que um valor limiar de distância) dos objetos externos por mais do que um período de tempo predeterminado (por exemplo, mais do que um valor limiar de tempo) de modo a satisfazer a combinação dos critérios de distância e tempo.

[083]Na operação 4030, dados de risco para o veículo são gerados com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. O estado de veículo do veículo pode ser baseado no estado ou condição do veículo (por exemplo, normal, precisando de manutenção, nível de combustível baixo). Os dados de risco podem ser usados para indicar a magnitude de um risco (por exemplo, uma ameaça à integridade estrutural de um veículo ou à segurança dos passageiros no veículo) para o veículo. Os dados de risco podem ser modificados (por exemplo, aumentados para refletir um risco maior) com base em uma determinação de uma probabilidade maior ou menor de um evento adverso (por exemplo, um evento que causa danos ao veículo ou aos passageiros no veículo) ocorrer. Adicionalmente, os dados de risco podem ser modificados com base em uma determinação da gravidade de um evento adverso que pode ocorrer (por exemplo, um evento adverso que pode resultar em danos menores ao para-choque terá uma gravidade inferior a de um evento adverso que pode resultar no veículo sendo capotado).

[084]O estado de veículo do veículo pode ser baseado na condição ou estado das propriedades ou atributos incluindo, mas não limitado a, qualquer um dentre: dados cinéticos relacionados a qualquer um dentre a velocidade e aceleração do veículo; dados de localização, incluindo qualquer um de uma localização do veículo, tal como a localização geográfica do veículo (por exemplo, a latitude e longitude do veículo), a localização de qualquer um do veículo com relação a outro objeto (por exemplo, os objetos externos), e a localização do veículo com relação a um tipo de

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30/47 área (por exemplo, zona escolar, pista para veículos de combate a incêndio, vaga de estacionamento); dados de posição, incluindo a orientação e inclinação (por exemplo, inclinação do veículo em uma ladeira) de qualquer um do veículo; dados operacionais relacionados ao estado operacional do veículo, incluindo o estado elétrico ou estado mecânico do veículo (por exemplo, condição dos sistemas elétricos do veículo, sistemas mecânicos, pressão dos pneus, etc.); dados de manutenção associados à manutenção em andamento de qualquer um do veículo incluindo ajuste gerais programados; dados de estado de energia, incluindo uma quantidade de combustível restante ou uma quantidade de carga de batería restante no veículo; sensores baseados em dados de sensores do veículo incluindo qualquer um dentre sensores ópticos (por exemplo, sensores de detecção e variação de luz), sensores de áudio, e sensores de movimento, em que os dados de sensores podem ser usados para gerar uma representação do ambiente físico no e ao redor do veículo [085]Os estados de objeto externo dos objetos externos podem ser baseados na condição ou estado das propriedades ou atributos incluindo, mas não limitado a, qualquer um dentre: dados cinéticos relacionados a qualquer um dentre a velocidade e aceleração dos objetos externos; dados de localização, incluindo qualquer um de uma localização dos objetos externos, tal como a localização geográfica dos objetos externos(por exemplo, a latitude e longitude dos objetos externos), a localização de qualquer um dos objetos externos com relação a outro objeto, e a localização dos objetos externos com relação a um tipo de área (por exemplo, zona escolar, pista para veículos de combate a incêndio, vaga de estacionamento); dados de posição, incluindo a orientação e inclinação (por exemplo, inclinação de um objeto externo em uma ladeira) dos objetos externos; dados operacionais relacionados ao estado operacional dos objetos externos, incluindo o estado elétrico ou estado mecânico dos objetos externos (por exemplo, condição geral dos sistemas elétricos, sistemas mecânicos, pressão dos pneus, etc. dos objetos externos); dados de maPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 42/86

31/47 nutenção associados à manutenção em andamento de qualquer um dos objetos externos incluindo ajuste gerais programados; dados de estado de energia, incluindo uma quantidade de combustível restante ou uma quantidade de carga de batería restante em um objeto externo; e dados de sensores baseados em sensores dos objetos externos incluindo qualquer um dentre sensores ópticos (por exemplo, sensores de detecção e variação de luz), sensores de áudio, e sensores de movimento, em que os dados de sensores podem ser usados para gerar uma representação do ambiente físico no e ao redor dos objetos externos.

[086]Os dados de risco podem ser determinados com base nas propriedades ou atributos do estado do veículo e dos estados de objeto externo. Os dados de risco podem ser associados à magnitude ou frequência de qualquer uma das propriedades e atributos de estado de veículo e dos estados de objeto externo, incluindo qualquer um dentre: uma relação linear (por exemplo, todo o restante sendo igual, os dados de risco que incluem um valor de risco igual a 10 quando 2 sinais de parada em uma rota de veículo estão ausentes podem ter um valor de risco de 20 quando dois sinais de parada na mesma rota de veículo estão ausentes); uma relação inversa (por exemplo, um valor de risco associado ao dados de risco pode diminuir quando a distância entre o veículo e os objetos externos aumenta); e uma relação não-linear, incluindo qualquer uma dentre relações logarítmicas geométricas e exponenciais (por exemplo, o valor de risco associado aos dados de risco pode aumentar exponencialmente em relação a um aumento linear na velocidade do veículo) Os dados de risco podem ser expressos de diversas maneiras, incluindo qualquer um dentre um valor único (por exemplo, um valor numérico único), múltiplos valores, e um valor vetorial (por exemplo, um vetor de característica incluindo um conjunto de valores de características numéricas).

[087]Adicionalmente, as propriedades ou atributos do estado do veículo e dos estados de objetos externos podem ser ponderados para refletir a importância

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32/47 das respectivas propriedades ou atributos do estado do veículo e dos estados de objeto externo. Por exemplo, as velocidades e direções (por exemplo, um veículo e um objeto externo movendo-se em direção a um ponto em comum em alta velocidade) do veículo e dos objetos externos dentro de uma distância pré-determinada do veículo podem ser ponderadas com maior peso na determinação dos dados de risco do que a quantidade de combustível restante no veículo ou nos objetos externos.

[088]Não operação 4040, é feito uma determinação quanto a se os dados de risco satisfazem um critério de risco. A determinação quanto a se os dados de risco satisfazem o critério de proximidade pode ser baseada em diferentes comparações de um valor de risco (associado aos dados de risco) com o critério de risco incluindo, mas não limitado a qualquer um dentre o valor de risco igualando-se a um valor limiar, o valor de risco excedendo um valor limiar, e o valor de risco sendo menor do que um valor limiar. Por exemplo, os dados de risco o valor podem ser determinados como sendo 10 em uma escala de 1 a 100 (com 1 correspondendo ao menor nível de risco e 100 correspondendo ao maior nível de risco). Se o valor limiar de risco foi determinado como sendo 50, então o valor de risco de 10 não satisfaz o critério de risco.

[089]Em resposta à determinação de que o critério de risco é satisfeito, a técnica 4000 prossegue para a operação 4050. Em resposta à determinação de que o critério de risco não é satisfeito, a técnica 4000 retorna para a operação 4010.

[090]Na operação 4050, pelo menos um indicador de risco é gerado. O indicador de risco pode ser associado a alertas de ameaça avançados. O indicador de risco pode incluir, mas não está limitado a qualquer um dentre: um indicador visual (por exemplo, texto indicando que um risco é detectado, uma luz intermitente, uma imagem indicando um evento de risco iminente, etc); um indicador audível (por exemplo, uma mensagem gravada indicando que um evento de risco é iminente, uma campainha); e um indicador háptico (por exemplo, vibração de uma superfície).

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Por exemplo, o indicador de risco pode modificar uma interface que é configurada para exibir informações relacionadas ao sistema de alerta de ameaça avançado, tal como a interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3.

[091 ]O indicador de risco pode incluir qualquer um dentre: um tipo de risco que o veículo pode encontrar (por exemplo, uma indicação de que um pedestre será atingido); uma estimativa da proximidade do risco em termos de distância (por exemplo, uma ponte desmoronou a 200 metros de distância); e uma estimativa da proximidade do risco em termos de tempo (por exemplo, um veículo em alta velocidade se cruzará com o veículo em 7 segundos).

[092]A FIG. 5 é um fluxograma de uma técnica 5000 para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação. A técnica 5000 é utilizada por um sistema indicador de risco ou alerta de ameaça avançado que pode incluir uma interface incluindo, mas não limitado à interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3. Parte ou toda a técnica 5000 para gerar indicadores de risco pode ser implementada em um veículo incluindo o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2, ou um aparelho de computação incluindo um aparelho controlador, tal como o aparelho controlador 2410 ilustrado na FIG. 2. O aparelho controlador pode incluir um módulo de geração de indicador de risco ou o aparelho controlador pode compreender um módulo de geração de indicador de risco. Em uma implementação, alguns ou todos os aspectos da técnica 5000 para gerar indicadores de risco podem ser implementados em um sistema (por exemplo, o aparelho controlador 2410 da FIG. 2) combinando alguns ou todos os aspectos descritos na presente revelação.

[093]Na operação 5010, dados de fluxos de tráfego são gerados com base nos dados de rota de objeto externo. Os dados de rota de objeto externo podem incluir, mas não se limitam a qualquer um dentre as velocidades, densidades e localizações relativas dos objetos externos, incluindo os objetos externos que satisfazem o critério de proximidade (isto é, os objetos externos associados às rotas de objeto

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34/47 externo que satisfazem o critério de proximidade). As velocidades dos objetos externos podem incluir as velocidades de cada um dos objetos externos ao longo de períodos de tempo incluindo qualquer um de um período de tempo atual (por exemplo, o momento atual), um período de tempo passado (por exemplo, o último minuto anterior), e um período de tempo futuro (por exemplo, a velocidade estimada de cada um dos objetos externos para os próximos dois minutos.

[094]As densidades dos objetos externos podem ser baseadas no número de objetos externos dentro de uma área predeterminada. Por exemplo, a área predeterminada pode incluir uma parte de uma estrada e o número de veículos dentro da área predeterminada pode ser usado para indicar a densidade dos objetos externos. Em algumas implementações, o número de objetos externos pode ser baseado no número de um tipo selecionado de objetos externos (por exemplo, o número de veículos ou o número de pedestres).

[095]As localizações relativas dos objetos externos podem ser baseadas em qualquer um dentre: a localização de cada um dos objetos externos em relação aos outros objetos externos, incluindo qualquer de uma distância entre os objetos externos (por exemplo, a distância média entre cada caminhão em um grupo de caminhões é menor do que dois metros); e uma trajetória dos objetos externos com relação a outros objetos externos ou ao veículo (por exemplo, a trajetória de um pedestre com relação ao veículo).

[096]Os dados de fluxo de tráfego podem ser gerados com base na magnitude ou frequência das propriedades ou atributos dos dados de rota externa. Em algumas implementações, os dados de fluxo de tráfego podem ser baseados em dados de rota externa incluindo qualquer uma das velocidades dos objetos externos, as densidades dos objetos externos, e as localizações relativas dos objetos externos.

[097]Por exemplo, um valor de fluxo de tráfego associado aos dados de fluxo

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35/47 de tráfego pode ser maior (para indicar um fluxo de tráfego mais eficiente ou aumentado) quando as velocidades dos objetos externos aumentam. Quando as velocidades dos objetos externos diminuem, um valor de fluxo de tráfego associado aos dados de fluxo de tráfego pode diminuir para indicar que o fluxo de tráfego é menos eficiente ou reduzido. Adicionalmente, todo o restante sendo igual, quando as trajetórias dos objetos externos estão alinhadas na mesma direção e os objetos externos estão se deslocando para um destino em comum, o valor de fluxo de tráfego pode ser XXX. Um valor de fluxo de tráfego associado aos dados de fluxo de tráfego será mais elevado ou maior (para indicar o fluxo de tráfego maior ou mais eficiente) quando os objetos externos estão mais separados (isto é, mais distantes) do que quando os objetos externos estão mais pertos.

[098]Não operação 5020, é feito uma determinação quanto a se os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego. O critério de fluxo de tráfego pode ser baseado em fatores associados aos dados de rota de objeto externo incluindo as velocidades, densidades e localizações relativas dos objetos externos que satisfazem o critério de proximidade. A determinação quanto a se os dados de fluxo de tráfego satisfazem o critério de fluxo de tráfego pode ser baseada em diferentes comparações dos dados de fluxo de tráfego com o critério de fluxo de tráfego, incluindo, mas não limitado a qualquer um de um fluxo de tráfego associado ao valor de dados de fluxo de tráfego igualando-se a um valor limiar de fluxo de tráfego, um fluxo de tráfego associado ao valor de dados de fluxo de tráfego excedendo um valor limiar de fluxo de tráfego, e um valor de fluxo de tráfego associado aos dados de fluxo de tráfego sendo menor do que um valor limiar de fluxo de tráfego.

[099]Por exemplo, um valor de fluxo de tráfego associado aos dados de fluxo de tráfego pode ser determinado como sendo 10 em uma escala de 1 a 100 (com 1 correspondendo à menor quantidade de fluxo de tráfego e 100 correspondendo à maior quantidade de fluxo de tráfego). Se o valor limiar de fluxo de tráfego for deterPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 47/86

36/47 minado como sendo 50, então o valor de fluxo de tráfego de 10 não satisfaz o critério de fluxo de tráfego.

[0100]Em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego, a técnica 5000 prossegue para a operação 5030. Em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego não satisfazem o critério de fluxo de tráfego, a técnica 5000 retorna à operação 5010.

[0101]Na operação 5030, os indicadores de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade são gerados. Os indicadores de objeto externo são associados aos indicadores de risco. Os indicadores de objeto externo podem incluir, sem a isto se limitar, qualquer um dentre: um indicador visual (por exemplo, representações dos objetos externos que reduzem ou aumentam o fluxo de tráfego, incluindo qualquer um dentre imagens, texto e pictogramas); um indicador audível (por exemplo, um zumbido ou campainha); e um indicador háptico (por exemplo, vibração de uma superfície). Por exemplo, os indicadores de objeto externo podem modificar uma interface que é configurada para exibir informações relacionadas a um sistema de alerta de ameaça avançado. Além disso, os indicadores de objeto externo podem incluir qualquer um dentre: as velocidades dos objetos externos; a distância entre os objetos externos; e modificações na forma ou cor dos indicadores de objeto externo baseadas nas velocidades ou na localização relativa dos objetos externos.

[0102]A FIG. 6 é um fluxograma de uma técnica 6000 para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação. A técnica 6000 é utilizada por um sistema indicador de risco ou alerta de ameaça avançado que pode incluir uma interface incluindo, mas não limitado à interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3. Parte ou toda a técnica 6000 para gerar indicadores de risco pode ser implementada em um veículo incluindo o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2, ou um aparelho de computação incluindo um aparelho controlador, tal como

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37/47 o aparelho controlador 2410 ilustrado na FIG. 2. O aparelho controlador pode incluir um módulo de geração de indicador de risco ou o aparelho controlador pode compreender um módulo de geração de indicador de risco. Em uma implementação, alguns ou todos os aspectos da técnica 6000 para gerar indicadores de risco podem ser implementados em um sistema (por exemplo, o aparelho controlador 2410 da FIG. 2) combinando alguns ou todos os aspectos descritos na presente revelação.

[0103]Na operação 6010, uma condição de rota é determinada com base nos dados de condição de rota da rota de veículo e das rotas de objetos externos. Os dados de condição de rota podem incluir, mas não estão limitados a qualquer um dentre: dados de parada de veículo (por exemplo, a localização dos veículos e de outros objetos externos que pararam ao longo da rota do veículo); dados de atividade de construção (por exemplo, a localização de obras e áreas que estão sob reparo); dados de fechamento de pista, incluindo estradas e pistas de estrada que estão fechadas total ou parcialmente; dados de condição de superfície de estrada incluindo o estado das superfícies de estrada (por exemplo, superfícies de estrada escorregadias ou congeladas ou grandes buracos presentes na rua); dados de atividade de pedestres, incluindo a densidade de pedestres dentro de uma área; e dados de temporização de sinal de trânsito incluindo a temporização das luzes do sinal de trânsito. Os dados de condição de rota também podem ser determinados usando dados de histórico de outros veículos e outros objetos externos e técnicas de aprendizado por máquina.

[0104]Na operação 6020, os dados de risco são modificados com base em ou atualizados para incluir os dados de condição de rota determinados. Um valor de risco associado aos dados de risco pode ser aumentado, diminuído, ou permanecer inalterado com base nos dados de condição de rota. Quando os dados de condição de rota são indicativos das condições de rota adversas (por exemplo, a rota é escorregadia devido à presença de gelo nas pistas) que podem aumentar o risco de um

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38/47 evento adverso (por exemplo, o veículo entrando em contato com um objeto externo ou entrando em uma distância predeterminada de um objeto externo), o valor de risco associado aos dados de risco pode ser aumentado para indicar que o risco é maior. Quando os dados de condição de rota são indicativos de condições favoráveis (por exemplo, ruas secas e nenhuma falha de dispositivo de sinal de trânsito), o valor de risco pode ser reduzido para indicar que o risco de um evento adverso é menor. Quando os dados de condição de rota indicam condições neutras ou as indicações de condições adversas são desviadas por dados de condição de rota indicando condições igualmente favoráveis, o valor de risco associado aos dados de risco pode permanecer inalterado.

[0105]Na operação 6030, os indicadores de condição de rota são gerados. Os indicadores de condição de rota são associados aos indicadores de risco. Os indicadores de condição de rota podem ser, com base nos dados de condição de rota incluindo, mas não limitado a qualquer uma da rota de veículo e das rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. Os indicadores de condição de rota podem ser baseados em qualquer saída que indique condições de rota incluindo qualquer um dentre: um indicador visual incluindo representações das condições de rota que alteram os dados de risco, incluindo qualquer uma das imagens, texto e pictogramas (por exemplo, imagens de flocos de neve para indicar neve em uma estrada); um indicador audível, incluindo indicações verbais das condições de rota (por exemplo, uma mensagem gravada indicando que a estrada está escorregadia); e um indicador háptico (por exemplo, vibração de uma superfície para indicar que uma parte de uma estrada tem condições de rota adversas). Por exemplo, os indicadores de condição de rota podem modificar uma interface que é configurada para exibir informações relacionadas a um sistema de alerta de ameaça avançado, tal como a interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3.

[0106]A FIG. 7 é um fluxograma de uma técnica 7000 para gerar indicadores

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39/47 de risco de acordo com a presente revelação. A técnica 7000 é utilizada por um sistema indicador de risco ou alerta de ameaça avançado que pode incluir uma interface incluindo, mas não limitado à interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3. Parte ou toda a técnica 7000 para gerar indicadores de risco pode ser implementada em um veículo incluindo o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2, ou um aparelho de computação incluindo um aparelho controlador, tal como o aparelho controlador 2410 ilustrado na FIG. 2. O aparelho controlador pode incluir um módulo de geração de indicador de risco ou o aparelho controlador pode compreender um módulo de geração de indicador de risco. Em uma implementação, alguns ou todos os aspectos da técnica 7000 para gerar indicadores de risco podem ser implementados em um sistema (por exemplo, o aparelho controlador 2410 da FIG. 2) combinando alguns ou todos os aspectos descritos na presente revelação.

[0107]Na operação 7010, um período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada que pode incluir uma parte (ou que está em estreita proximidade) da rota o veículo é determinado. A determinação do período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada pode ser baseada em dados associados a eventos de congestionamento incluindo os dados de rota de objeto externo, dados de histórico, e dados de evento (por exemplo, concertos agendados e eventos esportivos). A área predeterminada pode incluir qualquer de uma parte da rota do veículo e uma área dentro de uma distância predeterminada da rota do veículo.

[0108]A determinação do período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma parte da rota do veículo pode ser baseada em qualquer propriedade ou atributo dos dados de rota de objeto externo, incluindo, mas não limitado: a densidade (por exemplo, o número de objetos externos por unidade de área) de objetos externos na área predeterminada durante o período de tempo, incluindo qualquer um do número de pedestres e do número de veículos;

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40/47 dados de condição de rota incluindo partes das estradas na área predeterminada que estão indisponíveis ou inacessíveis (por exemplo, fechamentos de estrada); as velocidades dos objetos externos na área durante o período de tempo (por exemplo, baixas velocidades de uma alta densidade de objetos externos podem ser indicativas de uma área com uma quantidade maior de congestionamento); e localizações relativas dos objetos externos durante o período de tempo incluindo pontos de estrangulamento (por exemplo, partes da estrada que podem restringir o movimento de objetos externos na área predeterminada quando o ponto de estrangulamento estiver fechado) que estão fechados durante o período de tempo.

[0109]Por exemplo, uma ponte que pode ser elevada e rebaixada pode limitar o movimento de objetos externos que estão tentando sair de uma área (tanto debaixo quanto sobre a ponte). Por conseguinte, uma área com alta densidade de objetos externos e dois pontos de egresso (um ponto de egresso sendo uma ponte elevável) pode se tornar uma área de congestionamento quando a ponte elevável está na posição elevada.

[0110]Em uma implementação, a determinação do período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área incluindo uma parte da rota do veículo pode ser baseada na aplicação de dados de fluxo de tráfego à parte da rota do veículo (por exemplo, os dados de fluxo de tráfego para a parte da rota de veículo satisfazem um critério de fluxo de tráfego). Um exemplo do uso de um dado de fluxo de tráfego é ilustrado na FIG. 6.

[0111]Na operação 7020, uma determinação quanto a se o tempo do veículo entrará na área predeterminada coincide (isto é, ocorre ao mesmo tempo) com ou corresponde a (por exemplo, o tempo da entrada do veículo e o período de tempo de evento de congestionamento podem se sobrepor, uma vez que o tráfego a partir do evento de congestionamento ainda podería estar presente mesmo quando o período de tempo tiver terminado) um período de tempo de evento de congestionamento que

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41/47 ocorre na área predeterminada. A determinação pode ser baseada em dados de rota de veículo incluindo a velocidade do veículo, que pode ser usada para determinar um tempo estimado quando o veículo for entrar na área predeterminada. O tempo estimado em que o veículo entrará na área predeterminada pode ser comparado com o período de tempo durante o qual o evento de congestionamento irá ocorrer. Quando o tempo em que o veículo irá entrar na área predeterminada corresponde a pelo menos um tempo durante o qual o evento de congestionamento está ocorrendo o tempo em que o veículo irá entrar na área predeterminada e o período de tempo durante o qual o evento de congestionamento ocorre podem ser determinados como coincidentes.

[0112]Na operação 7030, um ou mais indicadores de congestionamento para os objetos externos dentro da área são gerados. Os indicadores de congestionamento são associados aos indicadores de risco. O um ou mais indicadores de congestionamento incluem, mas não se limitam a qualquer um dentre: um indicador visual incluindo representações do evento de congestionamento, incluindo qualquer um dentre imagens, texto, e pictogramas que podem ser sobrepostos sobre outras imagens (por exemplo, a cor de uma parte de uma rota de veículo pode ser colorida com vermelho para indicar um evento de congestionamento; um indicador audível, incluindo indicações verbais do evento de congestionamento (por exemplo, uma mensagem gravada indicando que o evento de congestionamento está ocorrendo); e um indicador háptico (por exemplo, vibração de uma superfície para indicar que um evento de congestionamento é iminente). Por exemplo, o um ou mais indicadores de evento de congestionamento podem modificar uma interface que é configurada para exibir informações relacionadas a um sistema de alerta de ameaça avançado, tal como a interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3.

[0113]A FIG. 8 é um fluxograma de uma técnica 8000 para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação. A técnica 8000 é utilizada por um sisPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 53/86

42/47 tema indicador de risco ou alerta de ameaça avançado que pode incluir uma interface incluindo, mas não limitado à interface de indicador de risco 3000 da FIG. 3. Parte ou toda a técnica 8000 para gerar indicadores de risco pode ser implementada em um veículo incluindo o veículo 1000 ilustrado na FIG. 1, o veículo 2100 ilustrado na FIG. 2, ou um aparelho de computação incluindo um aparelho controlador, tal como o aparelho controlador 2410 ilustrado na FIG. 2. O aparelho controlador pode incluir um módulo de geração de indicador de risco ou o aparelho controlador pode compreender um módulo de geração de indicador de risco. Em uma implementação, alguns ou todos os aspectos da técnica 8000 para gerar indicadores de risco podem ser implementados em um sistema (por exemplo, o aparelho controlador 2410 da FIG. 2) combinando alguns ou todos os aspectos descritos na presente revelação.

[0114]Na operação 8010, dados de dispositivo de controle de tráfego são gerados. Os dados de dispositivo de controle de tráfego podem ser baseados em um estado de um ou mais dispositivos de controle de tráfego localizados ao longo da rota do veículo. Os dados de dispositivo de controle de tráfego podem incluir propriedades ou atributos associados a qualquer um dentre: luzes de sina de trânsito incluindo luzes usadas para determinar se o tráfego de veículos e pedestres pode avançar (por exemplo, luzes de sinal de trânsito com qualquer uma de luzes verdes, vermelhas e amarelas); sinalização de tráfego incluindo sinalização de regulamentação de tráfego para indicar regulamentos de tráfego em uma área (por exemplo, quaisquer dentre placas de pare, placas de dê a preferência e placas de limite de velocidade); indicadores de superfície de estrada (por exemplo, qualquer dentre marcadores de pista e faixas de pedestre); dispositivos de passagem de nível, incluindo qualquer um de dispositivos de passagem de via férrea e dispositivos de travessia em ponte; equipes direcionando o tráfego; e barreiras na estrada, incluindo barreiras para dividir estradas e pistas com estradas.

[0115]Os dados de dispositivo de controle de tráfego podem ser gerados

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43/47 com base nos dados recebidos a partir dos dispositivos de controle de tráfego ou em um centro de operações incluindo o centro de operações 2400 ilustrado na FIG. 2. Por exemplo, um centro de operações pode monitorar a condição das luzes de sinal de trânsito e determinar que uma luz de sinal de trânsito na rota do veículo parou de funcionar. A condição não-operacional da luz de sinal de trânsito e a localização da luz de sinal de trânsito podem ser incluídas nos dados de dispositivo de controle de tráfego. Em outra implementação, os dados de dispositivos de controle de tráfego podem ser recebidos de outros veículos ou objetos externos (por exemplo, usuários transmitindo problemas conhecidos) ou através de dados de histórico.

[0116]Na operação 8020, é realizada uma determinação quanto a se pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento com base nos dados de dispositivo de controle de tráfego. A determinação quanto a se pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento pode ser baseada em se um critério de mau funcionamento é satisfeito. O critério de mau funcionamento pode ser baseado no valor de uma das propriedades ou atributos dos dados de dispositivo de controle de tráfego satisfazendo uma condição, igualando um valor limiar de dispositivo de tráfego, excedendo um valor limiar de dispositivo de tráfego, ou sendo menor do que um valor limiar de dispositivo de tráfego. Adicionalmente, a satisfação do critério de mau funcionamento pode ser baseada na avaliação de mais de uma das propriedades ou atributos dos dados de dispositivo de controle de tráfego. Por exemplo, a satisfação do critério de mau funcionamento pode incluir, mas não está limitada a qualquer um de: uma luz de sinal de trânsito não funcionando de forma alguma (por exemplo, não satisfazendo uma exigência operacional atual); uma luz de sinal de trânsito gerando sinais anormais (por exemplo, os sinais de trânsito indicando verde em todos os quatro lados de uma interseção com quatro lados); e um indicador de superfície de estrada não sendo visível (por exemplo, devido ao desgaste causado

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44/47 pelos veículos).

[0117]Em resposta à determinação de que pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, a técnica 8000 prossegue para a operação 8030. Em resposta à determinação de que nenhum do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, a técnica 8000 retorna à operação 8010.

[0118]Na operação 8030, o tipo do mau funcionamento é determinado com base nos dados de dispositivo de controle de tráfego. Por exemplo, os dados de dispositivo de controle de tráfego podem ser comparados com um conjunto de dados de tipos de mau funcionamento (por exemplo, um conjunto de dados de tipos de mau funcionamento armazenado em um dispositivo servidor local ou remoto). O tipo de mau funcionamento pode ser determinado com base em uma correlação (por exemplo, uma correlação exata ou uma correlação aproximada dentro de um intervalo predefinido) entre partes dos dados de dispositivo de controle de tráfego e o conjunto de dados de tipos de mau funcionamento. Na operação 8040, os dados de risco e os valores de risco associados podem ser modificados com base no tipo de mau funcionamento. Por exemplo, uma placa de pare que caiu pode aumentar um valor de risco associado aos dados de risco. Em outra implementação, os indicadores de risco gerados são associados aos dados de mau funcionamento e os dados de risco, desse modo, incluem os dados e tipos de mau funcionamento.

[0119]A FIG. 9 ilustra um método 9000 para gerar indicadores de risco de acordo com a presente revelação. O método 9000 pode ser realizado por um sistema incluindo, mas não limitado ao aparelho controlador 2410 da FIG. 2 ou vários sub-componentes ou sub-módulos ou sub-sistemas do aparelho controlador 2410, incluindo, mas não limitado a um aparelho indicador de risco. O método 9000 inclui determinar uma rota de veículo de um veículo e rotas de objeto externo de objetos externos, em que a rota de veículo é baseada em dados de rota de veículo incluindo

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45/47 uma localização do veículo e um destino do veículo, e as rotas de objeto externo são baseadas em dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo e destinos de objeto externo através de 9010. O método 9000 inclui determinar, com base em uma comparação dos dados de rota de veículo com os dados de rota de objeto externo, as rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade através de 9020, e gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade através de 9030. e, em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, o método 9000 inclui gerar pelo menos um indicador de risco por meio de 9040.

[0120]Em uma implementação, os dados de fluxo de tráfego são determinados com base em dados de rota de objeto externo, incluindo velocidades, densidades e localizações relativas dos objetos externos que satisfazem o critério de proximidade. Em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego, indicadores de objeto externo dos objetos externos que satisfazem o critério de proximidade são gerados.

[0121]Em uma implementação, dados de sensor de qualquer um do veículo e dos objetos externos são recebidos. Os dados de sensor podem ser baseados em saídas de sensor de qualquer um dos veículos e dos objetos externos, em que qualquer um do estado do veículo e dos estados de objeto externo é baseado nos dados de sensor. O método 9000 inclui gerar dados de dispositivo de controle de tráfego com base em um estado de um ou mais dispositivos de controle de tráfego localizados ao longo da rota do veículo. Em resposta à determinação, baseado nos dados de dispositivo de controle de tráfego, de que pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, um tipo de mau funcionamento do um ou mais dispositivos de controle de tráfego é determinado, em

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46/47 que os dados de risco são baseados no tipo do mau funcionamento.

[0122]Em uma implementação, uma condição de rota é determinada com base nos dados de condição de rota da rota de veículo e das rotas de objeto externo. Os dados de risco podem ser modificados com base nos dados de condição de rota, e indicadores de condição de rota são gerados com base nos dados de condição de rota, para a rota de veículo e as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade. Os dados de condição de rota podem incluir qualquer um dentre dados de parada do veículo, dados de atividade de construção, dados de fechamento de pista, dados de condição de superfície de estrada, dados de atividade de pedestres e dados de temporização de sinal de trânsito. Em uma implementação, um período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada incluindo uma parte da rota do veículo pode ser determinado com base nos dados de rota de objeto externo. Em resposta à determinação de que um tempo em que o veículo entrará a área predeterminada coincide com a ocorrência do evento de congestionamento na parte da rota de veículo, um indicador de congestionamento para os objetos externos dentro da parte da rota de veículo é gerado.

[0123]A tecnologia revelada oferece um sistema de alerta de ameaça avançado que gera indicações (por exemplo indicadores de risco) de um evento adverso (por exemplo, um evento que pode causar danos a um veículo ou aos passageiros do veículo) de maneira mais eficaz. O sistema de alerta de ameaça avançado pode incluir uma variedade de sensores que são capazes de detectar eventos adversos iminentes. Além disso, o sistema de alerta de ameaça avançado pode estabelecer conexões com fontes de dados, inclusive fontes de dados remotas a partir das quais dados relacionados ao estado das rotas de veículo e rotas de objeto externo podem ser obtidos. Por conseguinte, o sistema de alerta de ameaça avançado consegue determinar, com maior eficácia, quando um evento adverso é provável e gerar indiPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 58/86

47/47 cadores de alerta ou risco correspondendo ao evento adverso em potencial. Desta maneira, aprimora-se a segurança do veículo e dos passageiros dentro do veículo.

[0124]Embora a tecnologia revelada tenha sido descrita em conexão com certas modalidades, deve-se compreender que a tecnologia revelada não deverá se limitar às modalidades reveladas, mas, justo pelo contrário, pretende abranger várias modificações e disposições equivalentes incluídas dentro do escopo das reivindicações anexas, escopo este que deverá ser acordado com a mais ampla interpretação de modo a englobar todas tais modificações e estruturas equivalentes tal como permitido segundo a lei.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para geração de indicadores de risco, o método sendo CARACTERIZADO por compreender:

determinar uma rota de veículo de um veículo usando dados de rota de veículo incluindo uma localização atual do veículo, um destino atual do veículo, e histórico de dados de rota do veículo;

determinar rotas de objeto externo de objetos externos usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo atuais, destinos de objeto externo atuais, e histórico de dados de rota de objeto externo;

comparar os dados de rota de veículo com os dados de rota de objeto externo para determinar rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade, as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade estando dentro de uma proximidade predefinida da rota do veículo durante um período de tempo predefinido que é determinado usando períodos de tempo passados associados ao veículo;

gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade, os dados de risco incluindo qualquer uma dentre informações de proximidade, informações de gravidade, e informações de probabilidade associadas a um evento adverso; e em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco incluindo um tipo de risco.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:

gerar dados de fluxo de tráfego com base nos dados de rota de objeto externo incluindo velocidades, densidades e localizações relativas de objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade;

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2/8 e

em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego, gerar indicadores de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:

receber dados de sensor a partir de sensores de qualquer um dentre o veículo e os objetos externos, em que qualquer um dentre o estado do veículo e os estados de objeto externo é baseado nos dados de sensor.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:

gerar dados de dispositivo de controle de tráfego com base em um estado de um ou mais dispositivos de controle de tráfego localizados ao longo da rota do veículo; e em resposta à determinação, com base nos dados de dispositivo de controle de tráfego, de que pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, determinar um tipo de mau funcionamento do um ou mais dispositivos de controle de tráfego, os dados de risco incluindo o tipo de mau funcionamento.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:

determinar uma condição de rota usando dados de condição de rota da rota do veículo e as rotas de objeto externo;

modificar os dados de risco usando os dados de condição de rota; e gerar indicadores de condição de rota, usando os dados de condição de rota, para a rota de veículo e as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de

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3/8 proximidade.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados de condição de rota incluem qualquer um dentre dados de parada do veículo, dados de atividade de construção, dados de fechamento de pista, dados de condição de superfície de estrada, dados de atividade de pedestres e dados de temporização de sinal de trânsito.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender:

determinar, com base nos dados de rota de objeto externo, um período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada incluindo uma parte da rota do veículo; e em resposta à determinação de que um tempo em que o veículo irá entrar na área predeterminada corresponde ao período de tempo durante o qual o evento de congestionamento está ocorrendo, gerar um ou mais indicadores de congestionamento para objetos externos dentro da parte da rota do veículo.
8. Aparelho indicador de risco, CARACTERIZADO por compreender:

uma memória; e um processador configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

determinar uma rota de veículo de um veículo usando dados de rota de veículo incluindo uma localização atual do veículo, um destino atual do veículo, e histórico de dados de rota do veículo;

determinar rotas de objeto externo de objetos externos usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo atuais, destinos de objeto externo atuais, e histórico de dados de rota de objeto externo;

comparar os dados de rota de veículo com os dados de rota de objeto externo para determinar rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidaPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 81/86

4/8 de, as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade estando dentro de uma proximidade predefinida da rota do veículo durante um período de tempo predefinido que é determinado usando períodos de tempo passados associados ao veículo;

gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade, os dados de risco incluindo qualquer uma dentre informações de proximidade, informações de gravidade, e informações de probabilidade associadas a um evento adverso; e em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco incluindo um tipo de risco.
9. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

gerar dados de fluxo de tráfego com base nos dados de rota de objeto externo incluindo velocidades, densidades e localizações relativas de objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade; e em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego, gerar indicadores de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade.
10. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

receber dados de sensor a partir de sensores de qualquer um dentre o veículo e os objetos externos, em que qualquer um dentre o estado do veículo e os esPetição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 82/86

5/8 tados de objeto externo é baseado nos dados de sensor.
11. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

gerar dados de dispositivo de controle de tráfego com base em um estado de um ou mais dispositivos de controle de tráfego localizados ao longo da rota do veículo; e em resposta à determinação, com base nos dados de dispositivo de controle de tráfego, de que pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, determinar um tipo de mau funcionamento do um ou mais dispositivos de controle de tráfego, os dados de risco incluindo o tipo de mau funcionamento.
12. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

determinar uma condição de rota usando dados de condição de rota da rota do veículo e as rotas de objeto externo;

modificar os dados de risco usando os dados de condição de rota; e gerar indicadores de condição de rota, usando os dados de condição de rota, para a rota de veículo e as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade.
13. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que os dados de condição de rota incluem qualquer um dentre dados de parada do veículo, dados de atividade de construção, dados de fechamento de pista, dados de condição de superfície de estrada, dados de atividade de pedestres e dados de temporização de sinal de trânsito.
14. Aparelho indicador de risco, de acordo com a reivindicação 8,

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6/8

CARACTERIZADO pelo fato de que o processador é adicionalmente configurado para executar instruções armazenadas na memória para:

determinar, com base nos dados de rota de objeto externo, um período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada incluindo uma parte da rota do veículo; e em resposta à determinação de que um tempo em que o veículo irá entrar na área predeterminada corresponde ao período de tempo durante o qual o evento de congestionamento está ocorrendo, gerar um ou mais indicadores de congestionamento para objetos externos dentro da parte da rota do veículo.
15. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador incluindo instruções de programa executáveis por um ou mais processadores de um aparelho indicador de risco que, quando executadas, fazem com que o um ou mais processadores realizem operações, as operações sendo CARACTERIZADAS por compreender:

determinar uma rota de veículo de um veículo usando dados de rota de veículo incluindo uma localização atual do veículo, um destino atual do veículo, e histórico de dados de rota do veículo;

determinar rotas de objeto externo de objetos externos usando dados de rota de objeto externo incluindo localizações de objeto externo atuais, destinos de objeto externo atuais, e histórico de dados de rota de objeto externo;

comparar os dados de rota de veículo com os dados de rota de objeto externo para determinar rotas de objeto externo que satisfazem um critério de proximidade, as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade estando dentro de uma proximidade predefinida da rota do veículo durante um período de tempo predefinido que é determinado usando períodos de tempo passados associados ao veículo;

gerar dados de risco para o veículo com base em um estado de veículo do

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7/8 veículo e nos estados de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade, os dados de risco incluindo qualquer uma dentre informações de proximidade, informações de gravidade, e informações de probabilidade associadas a um evento adverso; e em resposta à determinação de que os dados de risco satisfazem um critério de risco, gerar pelo menos um indicador de risco incluindo um tipo de risco.
16. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que as operações adicionalmente compreendem:

gerar dados de fluxo de tráfego com base nos dados de rota de objeto externo incluindo velocidades, densidades e localizações relativas de objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade; e em resposta à determinação de que os dados de fluxo de tráfego satisfazem um critério de fluxo de tráfego, gerar indicadores de objeto externo dos objetos externos correspondendo às rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade.
17. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que as operações adicionalmente compreendem:

receber dados de sensor a partir de sensores de qualquer um dentre o veículo e os objetos externos, em que qualquer um dentre o estado do veículo e os estados de objeto externo é baseado nos dados de sensor.
18. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que as operações adicionalmente compreendem:

Petição 870190051708, de 03/06/2019, pág. 85/86

8/8 gerar dados de dispositivo de controle de tráfego com base em um estado de um ou mais dispositivos de controle de tráfego localizados ao longo da rota do veículo; e em resposta à determinação, com base nos dados de dispositivo de controle de tráfego, de que pelo menos um do um ou mais dispositivos de controle de tráfego está apresentando mau funcionamento, determinar um tipo de mau funcionamento do um ou mais dispositivos de controle de tráfego, os dados de risco incluindo o tipo de mau funcionamento.
19. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que as operações adicionalmente compreendem:

determinar uma condição de rota usando dados de condição de rota da rota do veículo e as rotas de objeto externo;

modificar os dados de risco usando os dados de condição de rota; e gerar indicadores de condição de rota, usando os dados de condição de rota, para a rota de veículo e as rotas de objeto externo que satisfazem o critério de proximidade.
20. Meio de armazenamento não-temporário legível por computador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que as operações adicionalmente compreendem:

determinar, com base nos dados de rota de objeto externo, um período de tempo durante o qual um evento de congestionamento está ocorrendo em uma área predeterminada incluindo uma parte da rota do veículo; e em resposta à determinação de que um tempo em que o veículo irá entrar na área predeterminada corresponde ao período de tempo durante o qual o evento de congestionamento está ocorrendo, gerar um ou mais indicadores de congestionamento para objetos externos dentro da parte da rota do veículo.