BR112019010267A2

BR112019010267A2 - aparelho para colocar placas de revestimento, e métodos relacionados

Info

Publication number: BR112019010267A2
Application number: BR112019010267A
Authority: BR
Inventors: Bryan Whitfield Dwight Sr; S Lusczakoski Frank
Original assignee: Chep Technology Pty Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2019-09-10
Also published as: AU2017360361A1; WO2018093480A1; CN109996648B; NZ752031A; US11267088B2; ES2922886T3; EP3541571A4; US20200001413A1; CA3042994A1; MX2019005865A; CL2019001029A1; US20180141171A1; AU2017360361B2; EA201990907A1; CN109996648A; ZA201903032B; EP3541571A1; EP3541571B1; US10442041B2; EA036206B1

Abstract

é descrito um aparelho colocador de placas de revestimento, incluindo um compartimento de tábuas configurado para conter tábuas empilhadas e um par de compartimentos de placa de revestimento espaçados, com cada compartimento de placa de revestimento estando configurado para conter placas de revestimento empilhadas. o aparelho para colocação de placas de revestimento inclui um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados, com cada conjunto extrator de placa de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placa de revestimento e estando configurado para posicionar uma placa de revestimento vinda do compartimento em uma respectiva zona de prensagem de placas de revestimento. um alimentador de tábuas está configurado para posicionar uma tábua proveniente do compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento. um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados sobrepõem-se às extremidades da área de recepção de tábuas e ficam alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento, para pressionarem as placas de revestimento nas extremidades da tábua.

Description

APARELHO PARA COLOCAR PLACAS DE REVESTIMENTO, E MÉTODOS RELACIONADOS

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se ao campo das placas de revestimento, e, mais particularmente, a um aparelho usado para prensar placas de revestimento nas extremidades de tábuas de paletes, e a métodos relacionados para operar o dito aparelho. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Os paletes de madeira convencionais incluem uma camada de base e uma camada de carga separadas por blocos de suporte. Tradicionalmente, as camadas de base e de carga possuem, respectiva mente, tábuas de apoio de extremidade montadas em tábuas de conexão que correm por todo o comprimento ou largura do palete. As tábuas de apoio de extremidade são pregadas, através das tábuas de conexão, nos blocos de suporte, para construir a estrutura primária do palete. As tábuas de apoio de extremidade também são conhecidas como tábuas de formação, e as tábuas de conexão também são conhecidas como tábuas de viga.

[003] Para mover os paletes de madeira com uma carga sobre eles, os dentes da empilhadeira são inseridos nos espaços entre as camadas de base e de carga. Se a empilhadeira não for parada a tempo, a empilhadeira colide com uma das tábuas de apoio de extremidade do palete. Impactos assim enfraquecem o palete e encurtam grandemente sua vida útil, fazendo com que o palete seja reparado com maior frequência e/ou retirado de serviço antes do seu ciclo de vida premeditado ter sido atingido.

[004] Em um esforço para melhorar a durabilidade dos paletes, placas de revestimento ou chapeamento foram usadas para reforçar as juntas de paletes de madeira. A patente U.S. N° 7.516.705 de Hedstrom, por exemplo, descreve placas de revestimento entre as tábuas de conexão e os blocos de suporte. As placas de revestimento são incorporadas às extremidades das tábuas de conexão. Uma vez que apenas cerca de 2 polegadas (5,08 cm) das extremidades das tábuas de conexão são pregadas aos blocos de suporte, as placas de revestimento reforçam grandemente essas placas e melhoram a resistência ao impacto quando o palete é atingido por uma empilhadeira ou qualquer outro objeto. A patente 7.516.705 é atribuída ao atual cessionário da presente invenção, e é aqui incorporada como

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2/13 referência na sua totalidade.

[005] Máquinas de pregar automatizadas são tipicamente usadas na produção de paletes de madeira. No entanto, as placas de revestimento adicionam uma etapa extra de produção nesse processo. Quando paletes de madeira são produzidos em grandes volumes, esta etapa extra de produção pode retardar a fabricação dos paletes de madeira. Consequentemente, existe uma necessidade por um aparelho colocador de placas de revestimento para dar suporte à produção de paletes de madeira.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] Um aparelho para colocar placas de revestimento inclui um compartimento de tábuas configurado para conter uma pluralidade de tábuas empilhadas, e um par de compartimentos de placas de revestimento espaçadas, com cada compartimento de placas de revestimento estando configurado para suportar uma pluralidade de placas de revestimento empilhadas. O aparelho colocador de placas de revestimento pode ainda incluir um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçadas, com cada conjunto extrator de placas de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento e estando configurado para posicionar uma placa de revestimento em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento.

[007] Um alimentador de tábuas pode estar configurado para posicionar uma tábua vinda do compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da placa alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento. Um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados podem ficar sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas, ficando alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento de modo a pressionarem as placas de revestimento nas extremidades da tábua.

[008] O alimentador de tábuas e o par de conjuntos espaçados de extratores de placas de revestimento podem ficar acoplados, de modo a que a tábua seja simultaneamente posicionada na área de recepção de tábuas quando as placas de revestimento são posicionadas nas respectivas áreas de pressionamento de placas de revestimento. Este acoplamento permite, vantajosamente, que as tábuas sejam revestidas com placas com grande precisão, a altas velocidades.

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3/13 [009] O alimentador de tábuas pode compreender um par de um primeiro e um segundo extratores de tábuas espaçados, e o par de conjuntos espaçados de extratores de placas de revestimento podem compreender um par de um primeiro e um segundo extratores de placas de revestimento espaçados.

[010] O aparelho colocador de placas de revestimento pode ainda compreender um par de um primeiro e um segundo carnes espaçados, cada um configurado para girar entre uma posição para dentro e uma posição para fora, com o primeiro extrator de tábuas acoplado ao primeiro carne e o segundo extrator de tábuas acoplado ao segundo carne. Um primeiro acoplamento pode ser feito entre o primeiro carne e o segundo extrator de placas de revestimento, e um segundo acoplamento pode ser feito entre o segundo carne e o primeiro extrator de placas de revestimento.

[011] Quando o primeiro e o segundo carnes são girados para a posição para fora, uma tábua é retirada do compartimento de tábuas em direção a uma área de preparação de tábuas adjacente ao par de primeiro e segundo extratores de tábua espaçados, e placas de revestimento são retiradas do par de compartimentos de placas de revestimento em direção a áreas de preparação de placas de revestimento adjacente ao par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.

[012] Quando o primeiro e o segundo carnes são girados para a posição para dentro, a tábua que vai da área de preparação de tábuas para a área de recepção de tábuas é posicionada pelo par de primeiro e segundo extratores de tábuas, e as placas de revestimento que vão das áreas de preparação de placas de revestimento para as áreas de recepção de placas de revestimento são pelo par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.

[013] A tábua na área de preparação de tábuas pode ser usada pelo primeiro e o segundo extratores de tábuas para empurrar uma tábua para fora da área de recepção de tábuas após as placas de revestimento terem sido pressionadas nas suas extremidades pelos conjuntos prensadores de placas de revestimento.

[014] Cada conjunto prensador de placa de revestimento pode compreender um cilindro hidráulico, uma sapata de pressionamento acoplada ao cilindro hidráulico, e um par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento, espaçadas, acopladas de maneira

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4/13 articulada à sapata de pressionamento e configuradas para segurarem uma placa de revestimento quando ela estiver posicionada na área de recepção de placas de revestimento. O par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento pode mover-se de maneira articulada para soltar a placa de revestimento quando o cilindro hidráulico faz com que a placa de revestimento seja pressionada na extremidade da tábua.

[015] O aparelho colocador de placas de revestimento pode ainda compreender um estribo de acumulação para receber as tábuas após as placas de revestimento terem sido pressionadas nas suas extremidades pelos conjuntos prensadores de placas de revestimento, e um par de braços empurradores de acumulação espaçados adjacentes ao estribo de acumulação, configurados para empurrarem as tábuas depois que um predeterminado número de tábuas foi empilhado no estribo de acumulação.

[016] Ainda outro aspecto da invenção é dirigido a um método para pressionar placas de revestimento nas extremidades de uma tábua utilizando um aparelho colocador de placas de revestimento conforme descrito acima. O método compreende empilhar uma pluralidade de tábuas em um compartimento de tábuas, e empilhar uma pluralidade de placas de revestimento em um par de compartimentos de placas de revestimento espaçados. Um par de extratores de placas de revestimento espaçados pode ser operado, com cada extrator de placas de revestimento associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento, para posicionar uma placa de revestimento vinda do compartimento em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento. Um alimentador de tábuas pode ser operado para posicionar uma tábua proveniente do compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento. Um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas, alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento, podem ser operados para pressionarem as placas de revestimento nas extremidades da tábua.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [017] A fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma placa de revestimento de acordo com o estado da técnica anterior.

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5/13 [018] A fig. 2 é uma vista em corte parcial de um palete de madeira tendo uma placa de revestimento conforme mostrado na fig. 1.

[019] A fig. 3 é uma vista em perspectiva frontal de um aparelho para colocação de placas de revestimento de acordo com a presente invenção.

[020] A fig. 4 é uma vista em perspectiva traseira do aparelho para colocação de placas de revestimento mostrado na fig. 3.

[021] A fig. 5 é um diagrama de blocos do aparelho para colocação de placas de revestimento mostrado na fig. 3.

[022] A fig. 6 é uma vista esquemática superior do alimentador de tábuas e dos conjuntos extratores de placas de revestimento mostrados na fig. 3, na posição para fora.

[023] A fig. 7 é uma vista esquemática superior do alimentador de tábuas e dos conjuntos extratores de placas de revestimento mostrados na fig. 3, na posição para dentro.

[024] A fig. 8 é uma vista lateral esquemática de um dos conjuntos extratores de placas de revestimento mostrados na fig. 6, na posição para dentro.

[025] A fig. 9 é uma vista lateral esquemática de um dos conjuntos prensadores de placas de revestimento mostrados na fig. 3, na posição para cima, segurando uma placa de revestimento acima de uma extremidade de uma tábua.

[026] A fig. 10 é uma vista lateral esquemática do conjunto prensador de placas de revestimento mostrado na fig. 9, na posição para baixo, pressionando a placa de revestimento na extremidade da tábua.

[027] A fig. 11 é uma vista em perspectiva de um dos extratores de placas de revestimento (na posição para dentro) e de um dos conjuntos prensadores de placas de revestimento (na posição para baixo) mostrados na fig. 3, sem o compartimento de placas de revestimento estar colocado no lugar.

[028] A fig. 12 é uma vista lateral esquemática parcial do aparelho colocador de placas de revestimento mostrado na fig. 3.

[029] A fig. 13 é uma vista frontal esquemática parcial do aparelho colocador de placas de revestimento mostrado na fig. 3.

[030] A fig. 14 é um fluxograma que ilustra um método para pressionar placas de revestimento nas extremidades de uma tábua utilizando o aparelho para colocação de placas de revestimento mostrado na fig. 3.

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DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE INCORPORAÇÃO PREFERIDAS [031] A presente invenção será agora mais completamente descrita fazendo referência aos desenhos anexos, nos quais são mostradas formas de incorporação preferidas da invenção. Esta invenção pode, no entanto, ser realizada de muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às formas de incorporação aqui apresentadas. Ao invés, essas formas de incorporação são providas de modo a que esta descrição seja exaustiva e completa, comunicando completamente o escopo da invenção aos peritos na técnica. Números iguais referem-se a elementos iguais ao longo do texto.

[032] Fazendo referência inicialmente à fig. 1, placas de revestimento 20 podem ser utilizadas para aumentar a resiliência de paletes de madeira. Cada placa de revestimento 20 é tipicamente formada a partir de uma chapa de metal 22, em que flanges são estampadas na chapa de metal de modo a formarem projeções 24. As projeções 24 estendem-se para fora em ângulos retos a partir da chapa de metal 22. As projeções 24 ficam em um lado da chapa de metal 22. O outro lado da chapa de metal 22 é plano e não apresenta nenhuma projeção 24. Isto permite que as placas de revestimento 20 sejam aplicadas às suas respectivas tábuas antes da montagem do palete de madeira.

[033] Na fig. 2, uma vista em corte parcial de um palete de madeira montado 30 ilustra uma placa de revestimento 20 entre uma tábua de conexão inferior 40 e um bloco de suporte 50. Uma vez que apenas cerca de 2 polegadas (5,08 cm) da extremidade da tábua de conexão 40 fica pregada ao bloco de suporte 50, a placa de revestimento 20 reforça grandemente esta tábua e melhora sua resistência ao impacto quando atingida por uma empilhadeira ou por qualquer outro objeto.

[034] A outra tábua ilustrada na camada de base é uma tábua de apoio de extremidade 42. Na camada de carga, as tábuas ilustradas incluem uma tábua de conexão 60, uma tábua de apoio de extremidade 62, e uma tábua de apoio intermediária 64. Pregos 70 são utilizados para fixar as respectivas tábuas ao bloco de suporte 50.

[035] As placas de revestimento 20 são pressionadas nas extremidades das tábuas de conexão 40 utilizando um aparelho colocador de placas de revestimento 100, conforme ilustrado nas figs. 3 e 4. Um diagrama de blocos do aparelho colocador de placas de revestimento 100 ilustrado também é mostrado na fig. 5. Vantajosa mente, o aparelho

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7/13 colocador de placas de revestimento 100 suporta operações de produção em alta velocidade para prover tábuas revestidas. Para propósitos de discussão, a tábua de conexão 40 será referida como uma tábua ou como uma tábua revestida.

[036] As operações de produção em alta velocidade realizadas pelo aparelho colocador de placas de revestimento 100 são suportadas pressionando-se simultaneamente as placas de revestimento 20 nas extremidades de cada tábua recebida 40. Quando uma tábua 40 é recebida, as placas de revestimento 20 são simultaneamente posicionadas sobre as extremidades da tábua. Depois das placas de revestimento 20 serem pressionadas sobre as extremidades da tábua 40 recebida, a tábua revestida é então removida pela tábua seguinte à tábua recebida.

[037] Não é necessário nenhum mecanismo mecânico para remover a tábua revestida 40, uma vez que a próxima tábua que entra empurra a tábua revestida para fora. A velocidade e precisão do aparelho para colocação de placas de revestimento 100 permite vantajosa mente que uma tábua 40 seja revestida a cada 1,7 segundos, o que é equivalente a cerca de 2.100 tábuas por hora.

[038] O aparelho colocador de placas de revestimento 100 inclui um compartimento de tábuas 102 configurado para segurar as tábuas 40 empilhadas em uma direção vertical, e compartimentos de placas de revestimento espaçados 102. Cada compartimento de placa de revestimento 104 está configurado para segurar placas de revestimento 20 empilhadas em uma direção vertical.

[039] Para ajudar o operador a carregar as placas de revestimento 20 nos respectivos compartimentos de placas de revestimento 102, suportes de placas de revestimento angulados ou inclinados 106 ficam adjacentes a cada respectivo compartimento de placas de revestimento 102. O operador utiliza um dispositivo magnético para mover um grupo de placas de revestimento 20 em cada suporte de placa de revestimento 106 até um compartimento de placa de revestimento 102 adjacente.

[040] Conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados 110 estão localizados sob respectivas proteções de extrator de placa de revestimento 112. Cada conjunto extrator de placas de revestimento 110 está associado a um respectivo compartimento de placa de revestimento 102, e está configurado para posicionar uma placa de revestimento 20 a partir

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8/13 de uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento 114.

[041] Um alimentador de tábuas 120 está localizado sob uma proteção do alimentador de tábuas 122, estando configurado para posicionar uma tábua 40 vinda do compartimento de tábuas 102 em uma área de recepção de tábuas 116. As extremidades da tábua 40 ficam alinhadas com as placas de revestimento 20 posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento 114.

[042] Conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados 130 ficam sobrepostos às extremidades da área de recepção da tábuas 116, alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento 114. Os conjuntos prensadores de placas de revestimento 130 estão configurados para pressionarem as placas de revestimento 20 nas extremidades da tábua 40.

[043] Depois de uma tábua 40 ter as placas de revestimento 20 nela pressionadas, a tábua revestida é então empurrada pela próxima tábua recebida até um estribo de acumulação 140. As tábuas revestidas 40 podem ser empilhadas em grupos de 5, por exemplo. Depois que a pilha recebe a quinta tábua revestida, braços empurradores de acumulação espaçados 142 empurram a pilha de tábuas revestidas 40 para mais longe do estribo de acumulação 140, de modo a alocar espaço para que outra pilha de tábuas revestidas se forme.

[044] Como será discutido abaixo em mais detalhes, o alimentador de tábuas 120 e os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 estão ligados entre si. Quando o alimentador de tábuas 120 está na posição para fora para permitir que uma tábua 40 caia e fique em posição, vinda do compartimento de tábuas 102, os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 também ficam na posição para fora para permitirem que as placas de revestimento 20 caiam e fiquem em posição, vindas do compartimento de placas de revestimento 104. Quando o alimentador de tábuas 120 está na posição para dentro, isto faz com que a tábua 40 seja movida para a área de recepção de tábuas 116, e os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 também são movidos para a posição para dentro, fazendo com que as placas de revestimento 20 sejam movidas para as áreas de prensagem de placas de revestimento 114.

[045] Os conjuntos prensadores de placas de revestimento 130 pressionam então as placas de revestimento 20 nas extremidades da tábua 40, com o alimentador de tábuas 120 e os

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9/13 conjuntos extratores de placas de revestimento 110 estando na posição para dentro. Depois das placas de revestimento 20 terem sido pressionadas nas extremidades da tábua 40, o alimentador de tábuas 120 retorna para a posição para fora para permitir que a próxima tábua saia e fique em posição, vinda do compartimento de tábuas 102, enquanto os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 também retornam para a posição para fora para permitirem que as próximas placas de revestimento 20 saiam e fiquem em posição. Este ciclo se repete continuamente.

[046] O alimentador de tábuas 120 é alimentado por um cilindro pneumático 150. Uma vez que os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 estão acoplados ao alimentador de tábuas 120, os conjuntos extratores de placas de revestimento 110 se movem quando o alimentador de tábuas se move. Os conjuntos prensadores de placas de revestimento 130 são impulsionados por uma bomba hidráulica 152.

[047] Um controlador 160 está acoplado ao cilindro pneumático 150 e à bomba hidráulica 152 para controlá-los. O controlador 160 recebe um sinal de entrada proveniente de um sensor de posição para dentro 162 do alimentador de tábuas, de um sensor de posição para fora 164 do alimentador de tábuas, e de um sensor de posição para cima 166 do conjunto prensador de placas de revestimento. Os respectivos sensores 162, 164, 166 podem ser sensores de proximidade, por exemplo.

[048] Os braços de empurramento de acumulação 142 também são movidos por um cilindro pneumático 156. O cilindro pneumático 156 está acoplado ao controlador 160.

[049] Fazendo referência agora às figs. 6 a 8, o alimentador de tábuas 120 e os conjuntos de extratores de placa de revestimento 110 serão discutidos em maiores detalhes. Como referido acima, o alimentador de tábuas 120 e os conjuntos de extratores de placas de revestimento 110 estão acoplados entre si de modo a que a tábua 40 seja posicionada na área de recepção de tábuas 116 simultaneamente quando as placas de revestimento 20 forem posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento 114.

[050] O alimentador de tábuas 120 inclui um par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados 200, 202. O par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados 110 inclui um par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados 210, 212.

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10/13 [051] O primeiro e o segundo carnes espaçados 220, 222 estão configurados, cada um, para girarem entre uma posição para dentro e uma posição para fora, com o primeiro extrator de tábuas 200 estando acoplado ao primeiro carne e o segundo extrator de tábuas 202 estando acoplado ao segundo carne 222.

[052] Um primeiro acoplamento 230 é realizado entre o primeiro carne 220 e o segundo extrator de placas de revestimento 212. Um segundo acoplamento 232 é realizado entre o segundo carne 222 e o primeiro extrator de placas de revestimento 210. O movimento do primeiro e segundo carnes 220, 222 ocorre por meio de um cilindro pneumático do tipo empurrar e puxar 150. Uma extremidade do cilindro pneumático 150 está acoplada ao primeiro carne 220 pelo acoplamento 151 e a outra extremidade do cilindro pneumático está acoplada ao segundo carne 222 pelo acoplamento 153.

[053] Quando o primeiro e o segundo carnes 220,222 são girados para a posição para fora, como mostrado na fig. 6, uma tábua 40 é retirada do compartimento de tábuas 102 em direção a uma área de preparação de tábuas adjacente ao primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados 200, 202. As placas de revestimento 20 são retiradas dos compartimentos de placas de revestimento 104 em direção a áreas de preparação de placas de revestimento adjacentes ao primeiro e segundo extratores de placas de revestimento 210, 212.

[054] Quando o primeiro e segundo carnes 220,222 são girados para a posição para dentro, como mostrado na fig. 7, a tábua 40 é posicionada a partir da área de preparação de tábuas, indo para a área de recepção de tábuas 116, pelo primeiro e segundo extratores de tábua 200,202. As placas de revestimento 20 são simultaneamente posicionadas a partir das áreas de preparação de placas de revestimento, indo para as áreas de recepção de placas de revestimento 114, pelo primeiro e segundo extratores de placas de revestimento 210, 212. [055] Quando o primeiro e segundo carnes 220, 222 são girados de volta para a posição para fora, uma próxima tábua 40 é retirada do compartimento de tábuas 102, indo para a área de preparação de tábuas, e as próximas placas de revestimento 20 são retiradas dos compartimentos de placas de revestimento 104 indo para as áreas de preparação de placas de revestimento.

[056] Quando o primeiro e segundo carnes 220, 222 são girados de volta para a posição

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11/13 para dentro, a próxima tábua 40 é usada para empurrar a tábua revestida a partir da área de recepção de tábuas 116 até o estribo de acumulação 140 adjacente. Em outras palavras, nenhum mecanismo mecânico é necessário para remover a tábua revestida 40, uma vez que a próxima tábua que chega empurra a tábua revestida para fora. A velocidade e precisão do aparelho colocador de placas de revestimento 100 permite vantajosa mente que uma tábua 40 seja revestida a cada 1,7 segundos, o que é equivalente a cerca de 2.100 tábuas por hora.

[057] O par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados 110 inclui ainda um par de primeiro e segundo braços espaçados 213, 215. O primeiro braço 213 está acoplado ao segundo acoplamento 232 e o segundo braço 215 está acoplado ao primeiro acoplamento 230. Um primeiro eixo de braço 217 está acoplado entre o primeiro braço 217 e o primeiro extrator de placas de revestimento 210. Do mesmo modo, um segundo eixo de braço 219 está acoplado entre o segundo braço 215 e o segundo extrator de placas de revestimento 212. O primeiro e segundo braços 213, 215 e os correspondentes primeiro e segundo eixos de braço 217, 219 asseguram que o primeiro e segundo extratores de placas de revestimento 210, 212 se movam em sincronia com o primeiro e segundo extratores de tábuas 200, 202.

[058] Fazendo referência agora às figs. 9 a 11, cada conjunto prensador de placa de revestimento 130 inclui um cilindro hidráulico 131, uma sapata de pressionamento 133 acoplada ao cilindro hidráulico, e um par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento 135, espaçadas, acopladas de maneira articulada à sapata de pressionamento. As mandíbulas retentoras de placas de revestimento 135 estão configuradas para segurarem uma placa de revestimento 20 quando ela estiver posicionada na área de recepção de placas de revestimento 114. O par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento 135 pode mover-se de maneira articulada para soltar a placa de revestimento 20 quando o cilindro hidráulico 131 faz com que a placa de revestimento seja pressionada na extremidade da tábua 40.

[059] A fig. 11 provê uma vista em perspectiva de um dos extratores de placas de revestimento 210 (na posição para dentro) e de um dos conjuntos prensadores de placas de revestimento 130 (na posição para baixo), sem o compartimento de placas de

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12/13 revestimento estar colocado no lugar. Quando o extrator de placas de revestimento 210 está na posição retraída ou para fora, uma placa de revestimento 20 é retirada do compartimento de placas de revestimento 104 ficando sobre um par de trilhos espaçados 113. Quando o extrator de placas de revestimento 210 é movido para a posição para dentro, a placa de revestimento é movida para a área de recepção de placas de revestimento 114 sob a sapata de pressionamento 133.

[060] Fazendo referência agora às figs. 12 e 13, um estribo de acumulação 140 é posicionado para receber as tábuas 40 após as placas de revestimento 20 terem sido pressionadas nas suas extremidades pelos conjuntos prensadores de placas de revestimento 130. Um par de braços de empurramento de acumulação espaçados 142 adjacentes ao estribo de acumulação 140 está configurado para empurrar as tábuas 40 depois de um predeterminado número de tábuas ter sido empilhado no estribo de acumulação. Os braços de empurramento de acumulação 142 são impulsionados por um cilindro pneumático 154. [061] Com referência agora ao fluxograma 300 mostrado na fig. 14, outro aspecto da invenção é dirigido a um método para pressionar placas de revestimento 20 nas extremidades de uma tábua 40, utilizando um aparelho para colocação de placas de revestimento 100 conforme descrito acima. A partir do início (Bloco 302), o método compreende empilhar uma pluralidade de tábuas 40 em um compartimento de tábuas 104 no Bloco 304, e empilhar uma pluralidade de placas de revestimento 20 em um par de compartimentos de placas de revestimento espaçados 104 no Bloco 306.

[062] Um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados 110 é operado no bloco 308, com cada conjunto extrator de placa de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento 104, para posicionar uma placa de revestimento 20 vinda do compartimento em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento 114. Um alimentador de tábuas 120 é operado no Bloco 310 para posicionar uma tábua 40 proveniente do compartimento de tábuas 102 em uma área de recepção de tábuas 116, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento 114. Um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados 130 ficam sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas 116, alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de

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13/13 revestimento 114, sendo operados no Bloco 312 para pressionarem as placas de revestimento 20 nas extremidades da tábua 40. O método termina no bloco 314.

[063] Muitas modificações e outras formas de incorporação da invenção virão à mente de um perito na técnica tendo o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições precedentes e nos desenhos associados. Por conseguinte, deve ser entendido que a invenção não se limita às formas de incorporação específicas divulgadas, e que as modificações e formas de incorporação destinam-se a ser incluídas conforme prontamente apreciadas pelos peritos na técnica.

Claims

Reivindicações

1. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, caracterizado por compreender:

um compartimento de tábuas configurado para conter uma pluralidade de tábuas empilhadas;

um par de compartimentos de placas de revestimento espaçados, com cada compartimento de placa de revestimento estando configurado para conter uma pluralidade de placas de revestimento empilhadas;

um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados, com cada conjunto extrator de placa de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento e configurado para posicionar uma placa de revestimento, vinda do compartimento, em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento;

um alimentador de tábuas configurado para posicionar uma tábua proveniente do referido compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento; e um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados, sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas e alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento, configurados para pressionarem as placas de revestimento nas extremidades da tábua.
2. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido alimentador de tábuas e o citado par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados estarem acoplados entre si, de modo que a tábua é posicionada na área de recepção de tábuas simultaneamente quando as placas de revestimento forem posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento.
3. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido alimentador de tábuas compreender um par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, em que o referido par de conjuntos

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2/8 extratores de placas de revestimento espaçados compreendem um par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.
4. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender ainda:

um par de primeiro e segundo carnes espaçados, cada um configurado para girar entre uma posição para dentro e uma posição para fora, com o dito primeiro extrator de tábuas estando acoplado ao citado primeiro carne e o mencionado segundo extrator de tábuas estando acoplado ao referido segundo carne;

um primeiro acoplamento realizado entre o dito primeiro carne e o mencionado segundo extrator de placas de revestimento, e um segundo acoplamento realizado entre o citado segundo carne e o referido primeiro extrator de placas de revestimento;

em que, quando os mencionados primeiro e segundo carnes são girados para a posição para fora, uma tábua é retirada do referido compartimento de tábuas em direção a uma área de preparação de tábuas adjacente ao citado par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, e placas de revestimento são retiradas do dito par de compartimentos de placas de revestimento em direção a uma área de preparação de placas de revestimento adjacente ao referido par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados; e quando os citados primeiro e segundo carnes são girados para a posição para dentro, a tábua é posicionada, a partir da área de preparação de tábuas, na área de recepção de tábuas, pelo dito par de primeiro e segundo extratores de tábuas, e as placas de revestimento são posicionadas, a partir das áreas de preparação de placas de revestimento, nas áreas de recepção de placas de revestimento, pelo mencionado par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.
5. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a tábua na área de preparação de tábuas ser utilizada pelos referidos primeiro e segundo extratores de tábuas para empurrar uma tábua para fora da área de recepção de tábuas, depois das placas de revestimento terem sido pressionadas nas extremidades da tábua pelos referidos conjuntos prensadores de placas de revestimento.

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6. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada conjunto prensador de placa de revestimento compreender:

um cilindro hidráulico;

uma sapata de pressionamento acoplada ao dito cilindro hidráulico; e um par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento, espaçadas, acopladas de modo articulado à referida sapata de pressionamento e configuradas para segurarem a placa de revestimento quando ela estiver posicionada na área de recepção de placas de revestimento.
7. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o referido par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento mover-se de maneira articulada para soltar a placa de revestimento quando o mencionado cilindro hidráulico faz com que a placa de revestimento seja pressionada na extremidade da tábua.
8. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda:

um estribo de acumulação para receber as tábuas depois que as placas de revestimento foram pressionadas nas suas extremidades pelos ditos conjuntos prensadores de placas de revestimento; e um par de braços de empurramento de acumulação espaçados, adjacentes ao dito estribo de acumulação e configurados para empurrarem as tábuas após um predeterminado número de tábuas terem sido empilhadas no mencionado estribo de acumulação.
9. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um cilindro hidráulico acoplado ao dito par de conjuntos prensadores de placas de revestimento, para controlá-los.
10. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um cilindro pneumático acoplado ao referido alimentador de tábuas, para controlá-lo.
11. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, caracterizado por compreender:

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Aft um compartimento de tábuas configurado para conter uma pluralidade de tábuas empilhadas;

um par de compartimentos de placas de revestimento espaçados, com cada compartimento de placa de revestimento estando configurado para conter uma pluralidade de placas de revestimento empilhadas;

um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados, com cada conjunto extrator de placa de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento e configurado para posicionar uma placa de revestimento, vinda do compartimento, em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento;

um alimentador de tábuas configurado para posicionar uma tábua proveniente do referido compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento;

um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados, sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas e alinhados com as respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento, configurados para pressionarem as placas de revestimento nas extremidades da tábua;

com o referido alimentador de tábuas e o mencionado par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados estando acoplados em conjunto, de modo a que a tábua seja posicionada na área de recepção de tábuas simultaneamente quando as placas de revestimento forem posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento;

um estribo de acumulação para receber as tábuas depois que as placas de revestimento foram pressionadas nas suas extremidades pelos ditos conjuntos prensadores de placas de revestimento; e pelo menos um braço de empurramento de acumulação adjacente ao referido estribo de acumulação, configurado para empurrar as tábuas após um predeterminado número de tábuas terem sido empilhadas no mencionado estribo de acumulação.
12. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a

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5/8 reivindicação 11, caracterizado por o referido alimentador de tábuas compreender um par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, em que o referido par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados compreendem um par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.
13. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender ainda:

um par de primeiro e segundo carnes espaçados, cada um configurado para girar entre uma posição para dentro e uma posição para fora, com o dito primeiro extrator de tábuas estando acoplado ao mencionado primeiro carne e o referido segundo extrator de tábuas estando acoplado ao citado segundo carne;

um primeiro acoplamento realizado entre o dito primeiro carne e o mencionado segundo extrator de placas de revestimento, e um segundo acoplamento realizado entre o citado segundo carne e o referido primeiro extrator de placas de revestimento;

em que, quando os mencionados primeiro e segundo carnes são girados para a posição para fora, uma tábua é retirada do referido compartimento de tábuas em direção a uma área de preparação de tábuas adjacente ao citado par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, e placas de revestimento são retiradas do dito par de compartimentos de placas de revestimento em direção a uma área de preparação de placas de revestimento adjacente ao referido par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados; e quando os citados primeiro e segundo carnes são girados para a posição para dentro, a tábua é posicionada, a partir da área de preparação de tábuas, na área de recepção de tábuas, pelo dito par de primeiro e segundo extratores de tábuas, e as placas de revestimento são posicionadas, a partir das áreas de preparação de placas de revestimento, nas áreas de recepção de placas de revestimento, pelo mencionado par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.
14. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a tábua na área de preparação de tábuas ser utilizada pelos referidos primeiro e segundo extratores de tábuas para empurrar uma tábua para fora da área de recepção de tábuas, depois das placas de revestimento terem sido pressionadas

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6/8 nas extremidades da tábua pelos citados conjuntos prensadores de placas de revestimento.
15. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por cada conjunto prensador de placa de revestimento compreender:

um cilindro hidráulico;

uma sapata de pressionamento acoplada ao dito cilindro hidráulico; e um par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento, espaçadas, acopladas de modo articulado à referida sapata de pressionamento e configuradas para segurarem a placa de revestimento quando ela estiver posicionada na área de recepção de placas de revestimento.
16. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o referido par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento mover-se de maneira articulada para soltar a placa de revestimento quando o mencionado cilindro hidráulico faz com que a placa de revestimento seja pressionada na extremidade da tábua.
17. APARELHO PARA COLOCAÇÃO DE PLACAS DE REVESTIMENTO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender ainda:

um cilindro hidráulico acoplado ao referido par de conjuntos prensadores de placas de revestimento, para controlá-los; e um cilindro pneumático acoplado ao dito alimentador de tábuas, para controlá-lo.
18. MÉTODO PARA PRESSIONAR PLACAS DE REVESTIMENTO NAS EXTREMIDADES DE UMA TÁBUA, caracterizado por compreender:

o empilhamento de uma pluralidade de tábuas em um compartimento de tábuas;

o empilhamento de uma pluralidade de placas de revestimento em um par de compartimentos de placas de revestimento espaçados;

operar um par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados, com cada conjunto extrator de placas de revestimento estando associado a um respectivo compartimento de placas de revestimento, para posicionar uma placa de revestimento vinda do compartimento em uma respectiva área de prensagem de placas de revestimento;

operar um alimentador de tábuas, para posicionar uma tábua vinda do

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7/8 compartimento de tábuas em uma área de recepção de tábuas, com as extremidades da tábua ficando alinhadas com as placas de revestimento posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento; e operar um par de conjuntos prensadores de placas de revestimento espaçados, sobrepostos às extremidades da área de recepção de tábuas e alinhados com as respectivas áreas de prensagem da placas de revestimento, para pressionar as placas de revestimento nas extremidades da tábua.
19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o alimentador de tábuas e o par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados estarem acoplados entre si de modo a que a tábua seja posicionada na área de recepção de tábuas simultaneamente quando as placas de revestimento forem posicionadas nas respectivas áreas de prensagem de placas de revestimento.
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o alimentador de tábuas compreender um par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, em que o par de conjuntos extratores de placas de revestimento espaçados compreende um par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados.
21. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por o aparelho para colocação de placas de revestimento compreender ainda um par de primeiro e segundo carnes espaçados, cada um configurado para girar entre uma posição para dentro e uma posição para fora, com o primeiro extrator de tábuas estando acoplado ao primeiro carne e o segundo extrator de tábuas estando acoplado ao segundo came; e um primeiro acoplamento realizado entre o primeiro carne e o segundo extrator de placas de revestimento, e um segundo acoplamento realizado entre o segundo carne e o primeiro extrator de placas de revestimento, com o método compreendendo ainda:

quando o primeiro e o segundo carne são girados para a posição para fora, uma tábua é retirada do compartimento de tábuas em direção a uma área de preparação de tábuas adjacente ao par de primeiro e segundo extratores de tábuas, e placas de revestimento são retiradas do par de compartimentos de placas de revestimento em direção a uma área de preparação da placas de revestimento adjacente ao par de primeiro e segundo extratores de placas de revestimento espaçados; e

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8/8 quando o primeiro e o segundo carnes são girados para a posição para dentro, a tábua é posicionada, a partir da área de preparação de tábuas, na área de recepção de tábuas, pelo par de primeiro e segundo extratores de tábuas espaçados, e as placas de revestimento são posicionadas, a partir das áreas de preparação de placas de revestimento, nas áreas de recepção de placas de revestimento, pelo par de primeiro e segundo extratores de placa de revestimento espaçados.
22. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por a tábua na área de preparação de tábuas ser utilizada pelo primeiro e segundo extratores de tábuas para empurrar uma tábua para fora da área de recepção de tábuas, depois das placas de revestimento terem sido pressionadas nas extremidades da tábua pelos citados conjuntos prensadores de placas de revestimento.
23. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por cada conjunto prensador de placa de revestimento compreender um cilindro hidráulico, uma sapata de pressionamento acoplada ao dito cilindro hidráulico, e um par de mandíbulas retentoras de placas de revestimento, espaçadas, acopladas de modo articulado à sapata de pressionamento e configuradas para segurarem a placa de revestimento quando ela estiver posicionada na área de recepção de placas de revestimento, com o método compreendendo ainda:

mover de maneira articulada os respectivos pares de mandíbulas retentoras de placas de revestimento, para soltar as placas de revestimento quando os cilindros hidráulicos fazem com que as placas de revestimento sejam pressionadas nas extremidades da tábua.
24. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o aparelho para colocação de placas de revestimento compreender ainda um estribo de acumulação para receber as tábuas após as placas de revestimento terem sido pressionadas nas suas extremidades pelos conjuntos prensadores de placas de revestimento, e pelo menos um braço de empurramento de acumulação adjacente ao estribo de acumulação, com o método compreendendo ainda:

operar pelo menos um braço de empurramento de acumulação para empurrar as tábuas, depois de um predeterminado número de tábuas ter sido empilhado no estribo de acumulação.