BR112019005491B1 - Veículo sobre trilhos - Google Patents

Abstract

A presente revelação revela um veículo sobre trilhos. O veículo inclui: truques, em que o truque tem uma reentrância de montagem adequada para montar sobre um trilho, e o truque é dotado de um primeiro sulco de desvio e um segundo sulco de desvio usados para desviar respectivamente duas paredes laterais do trilho; e uma carroceria de veículo, em que a carroceria de veículo é conectada ao truque e puxada pelo truque para se deslocar ao longo do trilho, e a carroceria de veículo inclui uma pluralidade de compartimentos articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento do trilho; e na direção de comprimento do trilho, uma superfície que é de um compartimento em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente é dotada de uma porta de escape que pode ser aberta e fechada. O veículo sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação facilita otimização da estrutura de uma passagem de escape, redução em custos, redução em espaço ocupado e o peso suportado pelo trilho, e aprimoramento em estabilidade, e pode formar proteção completa e firme com o trilho para aprimorar segurança durante deslocamento.(...).

Description

REFERÊNCIAS CRUZADAS A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Esse pedido é proposto com base no Pedido de Patente no CN 201610838993.9, depositado em 21 de setembro de 2016, e reivindica a prioridade do Pedido de Patente Chinês, o qual é incorporado em sua totalidade ao presente documento a título de referência.

CAMPO

[002] A presente revelação refere-se ao campo de tecnologias de transporte e, especificamente, a um veículo sobre trilhos.

ANTECEDENTES

[003] Um sistema de transporte ferroviário como um trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilho é estacionado de modo emergencial inevitavelmente devido a uma falha ou outro fator durante percurso real. Para facilitar evacuação de passageiros em uma emergência, o trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilho na técnica relacionada é dotado de uma passagem de escape independente. Especificamente, fornecendo-se adicionalmente uma armação em um trilho, a armação é, usualmente, conectada a um lado do trilho e se projeta para fora, e, então, um assoalho é depositado na armação para formar uma passagem para evacuar passageiros.

[004] Os inventores desse pedido constataram através de uma grande quantidade de pesquisas e experimentos que desvantagens tais como custos altos, grande espaço ocupado, e um perigo oculto em estabilidade que existem no trem de monotrilho do tipo para montar sobre trilho dotado de uma passagem de escape na técnica relacionada são apenas provocados pela estrutura da passagem de escape supramencionada. Motivos específicos são como segue:

[005] Uma vez que a armação e o assoalho depositado na armação são ambos estruturas adicionadas adicionais independentes do trilho, e uma localização específica de um veículo sobre trilhos em uma emergência durante percurso é imprevisível, a passagem de escape dessa estrutura precisa ser adicionalmente disposta na direção de comprimento inteira do trilho (exceto uma plataforma). A quantidade de trabalho é enorme, o que aumenta consideravelmente os custos. Além disso, a armação e o assoalho estão localizados no lado do trilho, o que é equivalente a uma porção que se estende adicionalmente na direção de largura do trilho, o que ocupa um grande espaço. Além disso, a armação e o assoalho têm um certo peso. Independentemente de se o veículo sobre trilhos está em uma emergência, a armação e o assoalho estão ambos eretos no trilho, isto é, mesmo se o veículo sobre trilhos estiver executando o percurso normalmente, o trilho ainda precisa sustentar o peso da armação e do assoalho aumentando, desse modo, o peso sustentado pelo trilho, o que tem um efeito adverso na estabilidade do trilho.

SUMÁRIO

[006] Um objetivo da presente revelação é resolver pelo menos um dos problemas técnicos supramencionados na técnica relacionada até certo ponto.

[007] Para alcançar o objetivo supramencionado, de acordo com uma modalidade da presente revelação, um veículo sobre trilhos é fornecido. O veículo sobre trilhos inclui: truques, onde o truque tem uma reentrância de montagem adequada para montar sobre um trilho, e o truque é dotado de um primeiro sulco de desvio e um segundo sulco de desvio usados para desviar respectivamente de duas paredes laterais do trilho; e uma carroceria de veículo, em que a carroceria de veículo é conectada a um o truque e puxada pelo truque para executar o percurso ao longo do trilho, e a carroceria de veículo inclui uma pluralidade de compartimentos articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento do trilho; e na direção de comprimento do trilho, uma superfície que é de um compartimento em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente é dotada de um porta de escape que pode ser aberta e fechada.

[008] O veículo sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação facilita a otimização da estrutura de uma passagem de escape, redução de custos, redução de espaço ocupado e do peso sustentado pelo trilho, e aprimoramento da estabilidade, e pode formar proteção completa e firme com o trilho para aprimorar a segurança durante funcionamento.

[009] Além disso, o veículo sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação pode adicionalmente ter as seguintes características técnicas adicionais:

[010] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma primeira extremidade da porta de escape é montada de modo giratório no compartimento correspondente, e uma segunda extremidade da porta de escape se inclina para baixo e estira para o trilho quando a porta de escape é aberta.

[011] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma superfície interna da porta de escape é dotada de um trilho de deslizamento.

[012] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma saída de escape e uma placa de cobertura de escape são dispostas em um assoalho interno do compartimento na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo, a placa de cobertura de escape colabora com a porta de escape e é usada para abrir e fechar a saída de escape, a placa de cobertura de escape abre a saída de escape quando a porta de escape é aberta, e a placa de cobertura de escape fecha a saída de escape quando a porta de escape é fechada.

[013] De acordo com uma modalidade da presente revelação, uma escada de escape que leva ao trilho é disposta na saída de escape.

[014] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a carroceria de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar o estiramento/retração da escada de escape.

[015] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui: uma armação de truque, em que a reentrância de montagem, o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio são dispostos na armação de truque; uma roda de deslocamento, em que a roda de deslocamento é montada de modo giratório na armação de truque e está localizada entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio; e um dispositivo de acionamento, em que o dispositivo de acionamento é montado na armação de truque e a roda de deslocamento é acionada pelo dispositivo de acionamento.

[016] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a armação de truque é dotada de um sulco de montagem de roda de deslocamento localizado entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio, e a roda de deslocamento é montada de modo giratório no sulco de montagem de roda de deslocamento.

[017] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de rodas de deslocamento, em que cada uma dentre uma pluralidade de rodas de deslocamento é montada de modo giratório na armação de truque, e cada uma dentre uma pluralidade de rodas de deslocamento está localizada entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio.

[018] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: uma primeira roda horizontal, em que a primeira roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um lado do trilho; e uma segunda roda horizontal, em que a segunda roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um outro lado do trilho.

[019] De acordo com uma modalidade da presente revelação, um primeiro braço de montagem de roda horizontal que se estira a partir do um lado do trilho para a reentrância de montagem e um segundo braço de montagem de roda horizontal que se estira a partir do outro lado do trilho para a reentrância de montagem são dispostos na armação de truque, a primeira roda horizontal é montada no primeiro braço de montagem de roda horizontal, e a segunda roda horizontal é montada no segundo braço de montagem de roda horizontal.

[020] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira roda horizontal é conectada a uma primeira roda de segurança horizontal que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal e cujo diâmetro externo é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal, e a segunda roda horizontal é conectada a uma segunda roda de segurança horizontal que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal e cujo diâmetro externo é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal.

[021] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal estão localizadas em uma mesma altura em uma direção ascendente e descendente.

[022] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas e dispostas coaxialmente ao longo de uma direção ascendente e descendente e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas e dispostas coaxialmente ao longo da direção ascendente e descendente.

[023] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e da direção de comprimento do trilho respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção ascendente e descendente e a direção de comprimento do trilho respectivamente.

[024] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: uma primeira sapata coletora, em que a primeira sapata coletora é disposta na armação de truque e é adequada para se encaixar com um trilho condutor na uma superfície lateral do trilho; e uma segunda sapata coletora, em que a segunda sapata coletora é disposta na armação de truque e é adequada para se encaixar com um trilho condutor na outra superfície lateral do trilho.

[025] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira sapata coletora está localizada acima da primeira roda horizontal, e a segunda sapata coletora está localizada acima da segunda roda horizontal.

[026] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira sapata coletora está localizada abaixo da primeira roda horizontal, e a segunda sapata coletora está localizada abaixo da segunda roda horizontal.

[027] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira sapata coletora está localizada abaixo da primeira roda horizontal, e a segunda sapata coletora está localizada acima da segunda roda horizontal.

[028] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, e a primeira sapata coletora está localizada entre primeiras rodas horizontais próximas na direção de comprimento do trilho; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, e a segunda sapata coletora está localizada entre segundas rodas horizontais próximas na direção de comprimento do trilho.

[029] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, e a primeira sapata coletora e uma das primeiras rodas horizontais são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, e a segunda sapata coletora e uma das segundas rodas horizontais são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente.

[030] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e a primeira sapata coletora está localizada entre primeiras rodas horizontais próximas na direção ascendente e descendente; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e a segunda sapata coletora está localizada entre segundas rodas horizontais próximas na direção ascendente e descendente.

[031] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o veículo sobre trilhos inclui adicionalmente uma bateria de potência usada para suprir energia para execução do percurso do veículo sobre trilhos.

[032] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação, em que o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação são montados respectivamente na armação de truque e conectados respectivamente à carroceria de veículo, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação são espaçados ao longo da direção de comprimento do trilho e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque na direção de largura do trilho; ou o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação são separados ao longo da direção de largura do trilho e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque na direção de comprimento do trilho.

[033] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação, um segundo dispositivo de suspensão de sustentação, um terceiro dispositivo de suspensão de sustentação e um quarto dispositivo de suspensão de sustentação, em que o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação são montados respectivamente na armação de truque e conectados respectivamente à carroceria de veículo, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico ao redor do centro da armação de truque.

[034] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há duas primeiras rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do primeiro trilho, há duas segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico ao redor do centro da armação de truque.

[035] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma primeira roda horizontal e uma segunda roda horizontal respectivamente, a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal são espaçadas ao longo da direção de largura do trilho, e a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal se afastam do centro da armação de truque para uma direção de percurso do veículo sobre trilhos na direção de comprimento do trilho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[036] A Figura 1 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[037] A Figura 2 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[038] A Figura 3 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[039] A Figura 4 é um diagrama estrutural esquemático de um veículo sobre trilhos, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[040] A Figura 5 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[041] A Figura 6 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[042] A Figura 7 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[043] A Figura 8 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[044] A Figura 9 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[045] A Figura 10 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[046] A Figura 11 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[047] A Figura 12 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[048] A Figura 13 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[049] A Figura 14 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[050] A Figura 15 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[051] A Figura 16 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[052] A Figura 17 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[053] A Figura 18 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[054] A Figura 19 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[055] A Figura 20 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[056] A Figura 21 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[057] A Figura 22 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[058] A Figura 23 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[059] A Figura 24 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[060] A Figura 25 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[061] A Figura 26 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado fechado;

[062] A Figura 27 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado aberto;

[063] A Figura 28 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[064] A Figura 29 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos, de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[065] A Figura 30 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[066] A Figura 31 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação; e

[067] A Figura 32 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário, de acordo com outra modalidade da presente revelação.

[068] Numerais de referência dos desenhos anexos:

[069] sistema de transporte ferroviário 1, trilho 10, passagem de escape 11, porção de condução 111, porção de percurso 112, placa de fundo 113, primeira placa lateral 114, segunda placa lateral 115, veículo sobre trilhos 20, truque 21, carroceria de veículo 22, compartimento 23, porta de escape 24, saída de escape 25, placa de cobertura de escape 26, escada de escape 27, bateria de potência 28, primeira extremidade 31 da porta de escape 24, segunda extremidade 32 da porta de escape 24, armação de truque 100, segunda reentrância 110, primeiro sulco de desvio 120, segundo sulco de desvio 130, sulco de montagem de roda de deslocamento 140, primeiro membro de montagem de roda horizontal 150, segundo membro de montagem de roda horizontal 160, roda de deslocamento 270, dispositivo de acionamento 300, primeira roda horizontal 710, segunda roda horizontal 720, primeira roda de segurança horizontal 711, segunda roda de segurança horizontal 721, primeira sapata coletora 810, segunda sapata coletora 820, primeiro trilho condutor 830, segundo trilho condutor 840, primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[070] A seguir serão descritas modalidades da revelação em detalhes. Exemplos das modalidades são mostrados nos desenhos anexos. Elementos iguais ou similares e os elementos que têm funções iguais ou similares são identificados por numerais de referência semelhantes por todas as descrições. As modalidades descritas abaixo de com referência aos desenhos anexos são exemplificativas, visam explicar a revelação, mas não podem ser compreendidas como uma limitação à revelação.

[071] A presente revelação propõe um sistema de transporte ferroviário 1 que tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, sustentação de peso de trilho pequeno e alta estabilidade.

[072] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade da presente revelação, é descrito abaixo com referência a desenhos anexos.

[073] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 32, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo sobre trilhos 20.

[074] O trilho 10 inclui uma porção de condução 111 e uma porção de percurso 112, a porção de percurso 112 é conectada à parte superior da porção de condução 111, e uma primeira reentrância é construída na porção de percurso 112 para formar uma passagem de escape 11. O veículo sobre trilhos 20 inclui truques 21 e uma carroceria de veículo 22, o truque 21 monta de modo móvel sobre o trilho 10, e o truque 21 tem uma segunda reentrância 110 usada para montar sobre o trilho 10. Além disso, o truque 21 é dotado de um primeiro sulco de desvio 120 e de um segundo sulco de desvio 130 usado para desviar respectivamente de duas paredes laterais do trilho 10. A carroceria de veículo 22 é conectada a um o truque 21 e puxada pelo truque 21 para executar o percurso ao longo do trilho 10. A segunda reentrância 110 é uma reentrância de montagem. Especificamente, em uma direção esquerda e direita, uma distância mínima entre duas extremidades da segunda reentrância 110 é maior ou igual a uma largura mínima do trilho. O truque 21 monta sobre a porção de condução 111 e a porção de percurso 112, o truque 21 encaixa com uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 da porção de percurso 112 e da porção de condução 111, e o truque 21 executa o percurso com o uso da porção de percurso 112 e é conduzido com o uso da porção de condução 111.

[075] No presente documento, uma pessoa versada na técnica precisa compreender que, tanto a porção de condução 111 quanto a porção de percurso 112 são partes do trilho 10, a porção de condução 111 e a porção de percurso 112 podem ser formadas integralmente, e a passagem de escape 11 é disposta na porção de percurso 112. Para ser específico, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, diferente de disposta em outro componente adicional no trilho 10. Para ser específico, comparado à estrutura da passagem de escape na técnica relacionada, no sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, o trilho 10 não precisa para ser dotado de outros componentes tais como uma armação e um assoalho, e a passagem de escape 11 é formada no trilho 10.

[076] No sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, e quando uma emergência ocorre, passageiros podem ser evacuados a tempo com o uso da passagem de escape 11. Além disso, devido à passagem de escape 11 ser disposta no trilho 10, nenhuma outra estrutura adicional precisa ser adicionada ao trilho 10, e apenas a passagem de escape 11 precisa ser disposta no trilho 10 ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Portanto, a quantidade de trabalho do sistema de transporte ferroviário 1 pode ser consideravelmente reduzida. Por um lado, custos são reduzidos, e por outro lado, espaço ocupado é reduzido. Além disso, o peso sustentado pelo trilho 10 não precisa ser aumentado, o que é favorável para a estabilidade do trilho 10. Portanto, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, tem vantagens tais como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, custos baixos, pequeno espaço ocupado, suporte de peso de trilho pequeno e alta estabilidade.

[077] O sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com uma modalidade específica da presente revelação, é descrito abaixo de com referência a desenhos anexos.

[078] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 32, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, inclui um trilho 10 e um veículo sobre trilhos 20.

[079] A carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento do trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada.

[080] Um truque 21 é dotado de um primeiro sulco de desvio 120 e um segundo sulco de desvio 130 usado para respectivamente desviar de duas paredes laterais da passagem de escape 11. Portanto, funcionamento do truque 21 no trilho 10 é mais estável melhorando, desse modo, a estabilidade do veículo ferroviário 20 durante o percurso, e a altura inteira do veículo ferroviário 20 pode ser reduzida.

[081] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 1 à Figura 4 e a Figura 30 à Figura 32, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Em outras palavras, a porta de escape 24 é disposta em uma superfície de extremidade de pelo menos um de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22. Para ser específico, a porta de escape 24 é disposta no compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 na direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, a porta de escape 24 é disposta em uma primeira superfície de extremidade do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade, e a primeira superfície de extremidade é uma superfície na direção contrária do compartimento adjacente. A porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23. Quando aberta, a porta de escape 24 é inclinada em relação a um plano horizontal, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 se inclina para baixo e se estira para o trilho 10, isto é, se estira para uma passagem de escape 11. Dessa forma, quando uma emergência ocorre, um veículo sobre trilhos 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta, e uma extremidade inferior se estira para a passagem de escape 11. Os passageiros no compartimento 23 podem deslizar para baixo para a passagem de escape 11 através da porta de escape 24 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11.

[082] Especificamente, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada acima da primeira extremidade 31 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada abaixo da primeira extremidade 31 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para baixo. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.

[083] De modo preferencial, uma superfície interna da porta de escape 24 é dotada de um trilho de deslizamento para ajudar um passageiro a deslizar no trilho de deslizamento para a passagem de escape 11. Pode ser compreendido no presente documento que a superfície interna da porta de escape 24 é uma superfície voltada para o interior do veículo quando a porta de escape 24 está fechada.

[084] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 26 e a Figura 27, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente 23 é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Além disso, uma saída de escape 25 e uma placa de cobertura de escape 26 são dispostas em um assoalho interno do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22, isto é, a saída de escape 25 e a placa de cobertura de escape 26 são dispostas no assoalho interno do compartimento 23 dotado da porta de escape 24. A placa de cobertura de escape 26 colabora com a porta de escape 24 e é usada para abrir e fechar a saída de escape 25. Quando um veículo sobre trilhos 20 está funcionando normalmente, a porta de escape 24 está fechada e a placa de cobertura de escape 26 fecha a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 26). Quando uma emergência ocorre, o veículo sobre trilhos 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta e a placa de cobertura de escape 26 abre a saída de escape 25 (conforme mostrado na Figura 27), e os passageiros no compartimento 23 podem entrar na passagem de escape 11 através da saída de escape 25 e, então, ser evacuados a partir da passagem de escape 11. Além disso, mesmo se o veículo sobre trilhos 20 for estacionado de modo forçado em uma curva do trilho 10, devido à porta de escape 24, quando aberta, não precisar encaixar com o trilho 10, a porta de escape 24 não colide com o trilho 10, para facilitar a evacuação dos passageiros na curva do trilho 10.

[085] De modo preferencial, na direção de comprimento do trilho 10, cada uma de duas superfícies de extremidade de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22 é dotada de uma porta de escape 24, a superfície de extremidade é uma superfície de um compartimento atual voltada na direção contrária de um compartimento adjacente. Em uma emergência, as portas de escape 24 são abertas simultaneamente nas duas extremidades da carroceria de veículo 22, e uma ampla passagem de convecção de ar pode ser formada, para que gases tóxicos tal como fumaça na carroceria de veículo 22 possam ser dissipados rapidamente. Além disso, uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape.

[086] Especificamente, a porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é montada de modo giratório no compartimento correspondente 23, em que a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente à parte superior do veículo, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo quando a porta de escape 24 está fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 está fechada, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 está localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 está aberta, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 pode estar localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24, ou pode estar localizada acima da segunda extremidade 32 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de rebatimento para cima. Uma estrutura do tipo de rebater é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 com a necessidade de apenas uma operação simples, para melhorar de modo eficaz a eficiência de escape, e facilitar a colaboração entre a porta de escape 24 e a placa de cobertura de escape 26.

[087] De modo opcional, a colaboração entre a placa de cobertura de escape 26 e a porta de escape 24, pode ser dominada pela porta de escape 24, ou pode ser dominada pela placa de cobertura de escape 26. Especificamente, quando passageiros precisam ser evacuados, a porta de escape 24 pode ser aberta ativamente, e a porta de escape 24 aciona a placa de cobertura de escape 26 para abrir a saída de escape 25; ou a placa de cobertura de escape 26 pode ser aberta ativamente, e a placa de cobertura de escape 26 aciona a porta de escape 24 para ser aberta. De modo preferencial, a colaboração supramencionada é dominada pela placa de cobertura de escape 26, isto é, a placa de cobertura de escape 26 é aberta para acionar a porta de escape 24 para ser aberta. Dessa forma, quando a placa de cobertura de escape 26 é aberta, pode ser impedido que um objeto ou um passageiro acima da placa de cobertura de escape 26 caia.

[088] Ademais, conforme mostrado na Figura 26 e a Figura 27, uma escada de escape 27 que leva ao trilho 10 é disposta na saída de escape 25. Para ser específico, a escada de escape 27 que leva à passagem de escape 11 é disposta na saída de escape 25. Após a saída de escape 25 ser aberta, um passageiro no veículo pode ser transferido para a passagem de escape 11 através da escada de escape 27.

[089] De modo opcional, a escada de escape 27 pode estar em um estado fixo e estar sempre suspensa na saída de escape 25, e uma extremidade inferior da escada de escape 27 e uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 serem separadas, de modo a evitar afetar o percurso do veículo sobre trilhos 20.

[090] A escada de escape 27 pode, alternativamente, ter dois estados, a saber, um estado de retração e um estado de estiramento, e a carroceria de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar o estiramento/retração da escada de escape 27. Após a saída de escape 25 ser aberta, a escada de escape 27 pode ser controlada manualmente para estirar para a passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 pode estirar automaticamente para a passagem de escape 11 através de colaboração. Nessa modalidade, após estirar, a escada de escape 27 pode ser colocada diretamente na superfície de fundo interna da passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 e a superfície de fundo interna da passagem de escape 11 podem ser separadas.

[091] De modo opcional, a placa de cobertura de escape 26 pode ser montada de modo giratório na porta de escape 24. Após a porta de escape 24 ser rebatida para cima e ser aberta, a placa de cobertura de escape 26 gira colaborativamente para ser laminada na superfície interna da porta de escape 24, desse modo, economizando espaço, e impedindo que a placa de cobertura de escape 26 afete a evacuação de passageiros.

[092] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 3, a porção de percurso 112 inclui uma placa de fundo 113, uma primeira placa lateral 114 e uma segunda placa lateral 115.

[093] A placa de fundo 113 é conectada à parte superior da porção de condução 111. A primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são conectadas à placa de fundo 113 e são separadas ao longo da direção de largura da placa de fundo 113, isto é, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10. A passagem de escape 11 é definida entre a primeira placa lateral 114, a segunda placa lateral 115, e a placa de fundo 113 e a placa de fundo 113 formam uma parede de fundo da passagem de escape 11, e a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115, respectivamente, formam duas paredes laterais da passagem de escape 11. Portanto, o trilho 10 pode ser dotado da passagem de escape 11 com o uso da estrutura do trilho 10, e nenhum componente adicional precisa ser disposto. Portanto, custos são baixos, espaço ocupado é pequeno, e isso é favorável para a redução no peso sustentado pelo trilho 10. Além disso, o tamanho da passagem de escape 11 é amplo, o que é conveniente para escape de passageiro, e também facilita reparo e manutenção da linha durante operação normal.

[094] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 3, o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da porção de percurso 112 coincide com o eixo geométrico central longitudinal do corte transversal da porção de condução 111, e a largura da placa de fundo 113 é maior do que a largura da porção de condução 111. O corte transversal da porção de percurso 112 é um corte da porção de percurso 112 ortogonal à direção de comprimento da porção de percurso 112. O truque 21 é conduzido na dependência da porção de condução 111 e, portanto, uma estrutura parcial do truque 21 precisa ser colocada logo abaixo da placa de fundo 113 impedindo, desse modo, que o truque 21 seja desengatado do trilho 10, e assegurando a estabilidade do veículo ferroviário 20 em uma situação de percurso tal como curvatura.

[095] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 1, a primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixa em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111 e está localizada logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113, e a segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixa em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111 e está localizada logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113. Dessa forma, partes da placa de fundo 113 que se projetam a partir de dois lados da porção de condução 111 podem parar respectivamente a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 de se mover para cima exercendo, desse modo, um papel antiqueda.

[096] Ademais, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 podem ser dispostas verticalmente ou podem ser dispostos de forma oblíqua, e uma distância mínima entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 ser maior do que a largura da porção de condução 111. Dessa forma, por um lado, o encaixe da roda de deslocamento 270 do truque 21 na placa de fundo 113 pode ser facilitado, e por outro lado, a largura da passagem de escape 11 pode ser aumentada melhorando, desse modo, uma velocidade de evacuação de passageiros em uma emergência. De modo opcional, conforme mostrado na Figura 3, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 são conectadas respectivamente a duas bordas laterais da placa de fundo 113.

[097] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 3, a espessura de uma parte da placa de fundo 113 conectada à porção de condução 111 é maior do que a espessura de uma parte restante da placa de fundo 113. Portanto, a resistência estrutural de uma posição de conexão entre a porção de percurso 112 e a porção de condução 111 pode ser reforçada melhorando, desse modo, a capacidade de sustentação de peso da posição de conexão entre a porção de percurso 112 e a porção de condução 111, e assegurando estabilidade estrutural e confiabilidade do trilho 10.

[098] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 5 e a Figura 6, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma roda de deslocamento 270 e um dispositivo de acionamento 300.

[099] A armação de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequada para montar sobre o trilho 10. A segunda reentrância 110 é formada por uma porção oca definida conjuntamente pelo fundo da roda de deslocamento 270, uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, e os lados mais internos da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 estão em contato com o lado externo da porção de condução 111. A segunda reentrância 110 é uma reentrância de montagem. A armação de truque 100 é dotada de um primeiro sulco de desvio 120 e um segundo sulco de desvio 130, o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130 estão, respectivamente, em comunicação com a parte superior da segunda reentrância 110, a primeira placa lateral 114 se estira para o primeiro sulco de desvio 120, e a segunda placa lateral 115 se estira para o segundo sulco de desvio 130. A roda de deslocamento 270 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa na superfície superior da placa de fundo 113, e a roda de deslocamento 270 está localizada entre o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130. Para ser específico, a roda de deslocamento 270 está localizada entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 e está localizada logo acima da porção de condução 111. O dispositivo de acionamento 300 é montado na armação de truque 100, e a roda de deslocamento 270 é acionada pelo dispositivo de acionamento 300. A armação de truque 100 é dotada do primeiro sulco de desvio 120 e do segundo sulco de desvio 130 que são usados para desviar, respectivamente, a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115, e as aberturas tanto do primeiro sulco de desvio 120 quanto do segundo sulco de desvio 130 são para baixo, o que pode eliminar um efeito adverso provocado por dispor a passagem de escape 11 no trilho 10, isto é, pode reduzir a altura inteira do veículo ferroviário 20 por um lado, e pode facilitar a montagem da roda de deslocamento 270, por outro lado facilitando, desse modo, o controle sobre o tamanho da roda de deslocamento 270.

[0100] Ademais, conforme mostrado na Figura 5 e a Figura 6, a armação de truque 100 é dotada de um sulco de montagem de roda de deslocamento 140 localizado entre o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130, a abertura do sulco de montagem de roda de deslocamento 140 é para baixo, e a roda de deslocamento 270 é montada de modo giratório em duas paredes laterais do sulco de montagem de roda de deslocamento 140 e está localizada no sulco de montagem de roda de deslocamento 140 facilitando, desse modo, a montagem da roda de deslocamento 270, para que a estrutura do truque 21 seja mais compacta.

[0101] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 5 e a Figura 6, há uma pluralidade de rodas de deslocamento 270, a pluralidade de rodas de deslocamento 270 é montada de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e encaixa na superfície superior da placa de fundo 113, e cada uma dentre uma pluralidade de rodas de deslocamento 270 está localizada entre o primeiro sulco de desvio 120 e o segundo sulco de desvio 130. Para ser específico, cada uma dentre uma pluralidade de rodas de deslocamento 270 está localizada entre a primeira placa lateral 114 e a segunda placa lateral 115 e está localizada logo acima da porção de condução 111. Portanto, a capacidade de sustentação de peso do truque 21 pode ser melhorada, de modo a sustentar de forma estável a carroceria de veículo 22.

[0102] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 5 à Figura 25 e a Figura 29, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, em que pode haver uma ou mais primeiras rodas horizontais 710 e uma ou mais segundas rodas horizontais 720 respectivamente.

[0103] A primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar no primeiro lado lateral do trilho 10, e a segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar no segundo lado do trilho 10. Especificamente, a primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111. A segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e encaixa em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111. Por um lado, quando o trilho 10 é conduzido, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 encaixam em uma superfície lateral do trilho 10 sendo, desse modo, conduzidas passivamente ao longo do trilho 10 e, então, acionam o veículo sobre trilhos 20 a ser conduzido. Por outro lado, a estabilidade do veículo sobre trilhos 20 durante o percurso pode ser melhorada. Além disso, tanto a primeira roda horizontal 710 quanto a segunda roda horizontal 720 estão localizadas logo abaixo da porção de percurso 112, o que pode impedir que o truque 21 seja desengatado do trilho 10.

[0104] De modo opcional, conforme mostrado na Figura 5 e a Figura 6, um primeiro braço de montagem de roda horizontal 150 que se estira a partir do primeiro lado do trilho 10 para a segunda reentrância 110 e um segundo braço de montagem de roda horizontal 160 que se estira a partir do segundo lado do trilho 10 para a segunda reentrância 110 são dispostos na armação de truque 100. Em outras palavras, um primeiro membro de montagem de roda horizontal 150 que estira a partir de um lado da armação de truque 100 para uma localização logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113 e um segundo membro de montagem de roda horizontal 160 que estira a partir de outro lado da armação de truque 100 para uma localização logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113 são dispostos na armação de truque 100, a primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório no primeiro membro de montagem de roda horizontal 150, e a segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório no segundo membro de montagem de roda horizontal 160. Portanto, pode ser conveniente que a primeira roda horizontal 710 do truque 21 encaixe em uma primeira superfície lateral da porção de condução 111 e seja localizada logo abaixo de um primeiro lado da placa de fundo 113, e pode ser conveniente que a segunda roda horizontal 720 do truque 21 encaixe em uma segunda superfície lateral da porção de condução 111 e seja localizada logo abaixo de um segundo lado da placa de fundo 113. Portanto, a armação de truque 100 fornece proteção completa e firme, que pode garantir desempenho de segurança do veículo ferroviário 20 durante funcionamento no trilho 10.

[0105] Ademais, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda de segurança horizontal 711 conectada à primeira roda horizontal 710 e que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e uma segunda roda de segurança horizontal 721 conectada à segunda roda horizontal 720 e que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Conforme mostrado na Figura 5 e a Figura 6, o fundo da primeira roda horizontal 710 é conectado a uma primeira roda de segurança horizontal 711 que se move em sincronismo com a primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor do que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710. O fundo da segunda roda horizontal 720 é conectado a uma segunda roda de segurança horizontal 721 que se move em sincronismo com a segunda roda horizontal 720, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor do que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Normalmente, a primeira roda de segurança horizontal 711 e a segunda roda de segurança horizontal 721 não estão em contato com uma porção de condução 111. Quando um pneu de uma roda horizontal está furado, uma roda de segurança horizontal em lugar da roda horizontal está em contato com a porção de condução 111, para garantir estabilidade do veículo ferroviário 20 durante percurso.

[0106] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 18, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 estão localizadas em uma mesma altura na direção ascendente e descendente. Portanto, equilíbrio de desempenho de condução inteiro do veículo sobre trilhos 20 pode ser facilitado, e uma força aplicada durante movimento de avanço ou movimento de recuo é uniforme facilitando, desse modo, a melhoria em desempenho em curva do veículo sobre trilhos 20.

[0107] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 19, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas e dispostas coaxialmente ao longo de uma direção ascendente e descendente e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas e dispostas coaxialmente ao longo da direção ascendente e descendente. Dessa forma, o desempenho de estabilidade do veículo inteiro pode ser melhorado, e a roda horizontal no fundo exerce um papel de estabilização reduzindo, desse modo, um risco de capotagem do veículo sobre trilhos 20 durante curva ou percurso em alta velocidade.

[0108] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 20 e a Figura 21, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e da direção de comprimento do trilho 10 respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e da direção de comprimento do trilho 10 respectivamente. Especificamente, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e de uma direção de comprimento de uma porção de condução 111 respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e da direção de comprimento da porção de condução 111 respectivamente. Para ser específico, a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 é defasada verticalmente, e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é defasada verticalmente. Algumas primeiras rodas horizontais 710 podem estar localizadas acima de algumas segundas rodas horizontais 720, ou podem estar localizadas abaixo de algumas segundas rodas horizontais 720. Dessa forma, a roda horizontal na parte superior pode exercer um papel de guia durante percurso correspondente, e a roda horizontal no fundo está relativamente distante na direção contrária da carroceria de veículo 22, e pode exercer um papel de estabilização e prevenção de capotagem.

[0109] Em alguns exemplos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 7 à Figura 14, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira sapata coletora 810 e uma segunda sapata coletora 820.

[0110] A primeira sapata coletora 810 é disposta na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar com o primeiro trilho condutor no primeiro lado do trilho 10, e a segunda sapata coletora 820 é disposta na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar com o segundo trilho condutor no segundo lado do trilho 10. Especificamente, um primeiro trilho condutor 830 que se estende ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111 é disposto na uma superfície lateral da porção de condução 111, e um segundo trilho condutor 840 que se estende ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111 é disposto na outra superfície lateral da porção de condução 111. A primeira sapata coletora 810 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é disposta na armação de truque 100 e encaixa com o segundo trilho condutor 840. A primeira sapata coletora 810 é alimentada com o uso do primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é alimentada com o uso do segundo trilho condutor 840, de modo a serem usadas pelo veículo sobre trilhos 20.

[0111] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 18, a Figura 20 e a Figura 21, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento do trilho 10; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da porção de condução 111; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da porção de condução 111. Portanto, uma força aplicada à primeira roda horizontal 710 não afeta a primeira sapata coletora 810 e uma força aplicada à segunda roda horizontal 720 não afeta a segunda sapata coletora 820. Além disso, a utilização de espaço pode ser melhorada, e a estrutura do truque 21 pode ser simplificada.

[0112] Por exemplo, a Figura 18, a Figura 20 e a Figura 21 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção de comprimento da porção de condução 111 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção de comprimento da porção de condução 111. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar defasada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar defasada verticalmente.

[0113] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 22 à Figura 25, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e a primeira sapata coletora 810 e uma das primeiras rodas horizontais 710 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e a segunda sapata coletora 820 e uma das segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a primeira sapata coletora 810 e uma das primeiras rodas horizontais 710 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da primeira sapata coletora 810 coincide com o eixo geométrico central de uma das primeiras rodas horizontais 710. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e a segunda sapata coletora 820 e uma das segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção ascendente e descendente. Por exemplo, o eixo geométrico central da segunda sapata coletora 820 coincide com o eixo geométrico central de uma das segundas rodas horizontais 720. Em outras palavras, as sapatas coletoras são dispostas na frente ou dispostas atrás. Portanto, o espaço de montagem das rodas horizontais pode ser usado totalmente, e nenhum mecanismo de montagem precisa ser disposto adicionalmente, para facilitar a simplificação da estrutura e a redução de peso do truque 21.

[0114] Por exemplo, a Figura 22 à Figura 25 mostram um exemplo no qual as sapatas coletoras do truque 21 são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode estar localizada em alturas diferentes e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode estar localizada em alturas diferentes.

[0115] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 7 e a Figura 8, uma primeira sapata coletora 810 está localizada acima de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. A redução em uma distância entre uma sapata coletora e o dispositivo de acionamento 300 facilita a transferência de energia e melhoria na utilização de espaço.

[0116] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 9 e a Figura 10, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada abaixo de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, uma roda horizontal é disposta em uma localização próxima a uma porção superior de uma viga de trilho para facilitar a estabilidade de percurso do veículo sobre trilhos 20.

[0117] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11 e a Figura 12, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, as sapatas coletoras são dispostas verticalmente de acordo com diferentes polaridades de uma corrente coletada. Por exemplo, uma sapata coletora disposta acima é conectada a um eletrodo positivo da corrente, e uma sapata coletora disposta abaixo é conectada a um eletrodo negativo da corrente em um lado oposto, de modo a facilitar a distribuição de espaço e melhoria na segurança da corrente coletada.

[0118] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 13 e a Figura 14, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção ascendente e descendente e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre as primeiras rodas horizontais próximas 710 na direção ascendente e descendente. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção ascendente e descendente e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre as segundas rodas horizontais próximas 720 na direção ascendente e descendente. Portanto, a distribuição de espaço e a estabilização da estrutura inteira podem ser facilitadas.

[0119] Em outra modalidade da presente revelação, conforme mostrado na Figura 28, o sistema de transporte ferroviário 1, de acordo com essa modalidade da presente revelação, pode ser aplicado para conexão de transporte entre uma linha principal e cada comunidade habitacional. Portanto, o volume do veículo sobre trilhos 20 é menor do que o volume de um veículo sobre trilhos na linha principal, de modo que um trilho condutor e uma sapata coletora possam ser removidos, e uma bateria de potência 28 é usada para suprir energia. A bateria de potência 28 supre energia para percurso do veículo sobre trilhos 20, e certamente também pode suprir energia para outras situações de utilização de energia do veículo sobre trilhos 20. Isso pode simplificar a estrutura e linhas de suprimento de energia, e reduzir custos.

[0120] Especificamente, a bateria de potência 28 pode ser disposta em uma posição fora do truque 21. Por exemplo, a bateria de potência 28 pode ser montada no fundo do compartimento 23, ou pode ser montada no interior do compartimento 23. A bateria de potência 28 pode garantir operação em uma velocidade necessária normal, e é carregada automaticamente quando o tráfego de passageiros é relativamente pequeno.

[0121] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 15 e a Figura 16, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920.

[0122] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10.

[0123] Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de largura do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10.

[0124] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são carregados e sustentados de modo uniforme assegurando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo sobre trilhos 20. Além disso, os custos são relativamente baixos.

[0125] Por exemplo, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 16). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central que divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 15).

[0126] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 17, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, um terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e um quarto dispositivo sustentação 940. de suspensão de

[0127] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são montados respectivamente na armação de truque 100 e conectados respectivamente à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e exercer um papel de absorção e amortecimento de impacto, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 são carregados e sustentados de modo uniforme melhorando, desse modo, a estabilidade e o conforto do veículo sobre trilhos 20.

[0128] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 15 à Figura 17, há duas primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e há duas segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, há duas primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111, e há duas segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da porção de condução 111. Os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 estão localizados respectivamente em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em volta do centro da armação de truque 100, isto é, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é girado por 180° em volta do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. Portanto, quatro rodas horizontais podem ser dispostas de modo uniforme no plano horizontal, para garantir estabilidade das rodas horizontais para acionar o veículo sobre trilhos 20 durante condução e percurso em linha reta.

[0129] Uma pessoa versada na técnica pode compreende que, cada um dos retângulos supramencionados é um retângulo virtual assumido, o retângulo é para claramente expressar uma maneira de disposição do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940 no plano horizontal, e uma maneira de disposição das duas primeiras rodas horizontais 710 e das duas segundas rodas horizontais no plano horizontal.

[0130] No exemplo mostrado na Figura 17, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 podem coincidir respectivamente com o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o eixo geométrico central do terceiro dispositivo de suspensão de sustentação 930 e o eixo geométrico central do quarto dispositivo de suspensão de sustentação 940.

[0131] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 29, há uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720 respectivamente, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10, e a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 para uma direção de percurso do veículo sobre trilhos 20 na direção de comprimento do trilho 10 (uma seta na Figura 29 mostra a direção de percurso do veículo sobre trilhos 20). Em outras palavras, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se afastam do centro da armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 e as direções de afastamento da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 são consistentes com a direção de percurso do veículo sobre trilhos 20. Durante um processo de percurso do veículo sobre trilhos 20, uma roda horizontal dianteira na direção de percurso exerce uma função de guia principal, e durante curvatura, uma roda horizontal traseira na direção de percurso interfere com a armação de truque 100 para gerar um efeito lateral, de modo que para um sistema de transporte ferroviário unidirecional 1 ou um sistema de transporte ferroviário circular 1, a roda horizontal traseira na direção de percurso seja removida eliminando, desse modo, interferência com a armação de truque 100 durante curvatura, reduzindo o peso do veículo sobre trilhos 20 e reduzindo os custos do veículo sobre trilhos 20.

[0132] Outras configurações e operações do sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com as modalidades da presente revelação são conhecidas para as pessoas de habilidade comum na técnica e não serão descritas em detalhes no presente documento.

[0133] Além disso, as pessoas versadas na técnica podem compreender que os recursos técnicos individuais nas modalidades acima podem ser combinados entre si sem interferência ou contradição. Nas modalidades acima, o corte transversal de cada membro é um corte ortogonal à direção de comprimento do membro; o eixo geométrico central do corte transversal é um eixo geométrico central do corte transversal que se estende na direção longitudinal (direção de comprimento) do mesmo.

[0134] Na descrição da presente revelação, deve ser compreendido que direções ou relações de localização indicadas por termos “centro”, “longitudinal”, “paisagem”, “comprimento”, “largura”, “espessura”, “superior”, “inferior”, “dianteiro”, “traseiro”, “esquerdo”, “direito”, “vertical”, “horizontal”, “parte superior”, “fundo”, “interno”, “externo”, “sentido horário”, e “sentido anti- horário” são direções ou relações de localização mostradas com base nos desenhos anexos, são usados meramente para a conveniência de descrever a presente revelação e simplificar a descrição, mas são não usados para indicar ou implicar que um dispositivo ou um elemento tem que ter uma direção particular ou tem que ser construído e operado em uma direção particular e, portanto, não pode ser compreendido como uma limitação à presente revelação.

[0135] Além disso, os termos “primeiro” e “segundo” são usados apenas para objetivos de descrição, e não devem ser interpretados como indicando ou implicando importância relativa ou uma quantidade de recursos técnicos indicados. Portanto, recursos modificados por “primeiro” e “segundo” podem explícita ou implicitamente incluem um ou mais recursos. Na descrição da presente revelação, a menos que limitado especificamente de outra forma, “múltiplos” significa pelo menos dois, por exemplo, dois ou três.

[0136] Na presente revelação, a menos que especificado explicitamente ou limitado de outra forma, os termos “montado”, “conectado”, “conexão” e “fixo” devem ser compreendidos amplamente, por exemplo, os quais podem ser conexões fixas, conexões destacáveis ou conexões integrais; podem ser conexões mecânicas ou conexões elétricas; podem ser conexões diretas, conectadas indiretamente entre si através de um meio intermediário, ou comunicações dentro de dois elementos ou uma relação de interação de dois elementos. Uma pessoa de habilidade comum na técnica na técnica pode compreende significados específicos dos termos supramencionados nessa revelação de acordo com uma situação específica.

[0137] Nas descrições dessa especificação, descrições tais como os termos de referência “uma modalidade”, “algumas modalidades”, “exemplo”, “exemplo específico”, ou “alguns exemplos” se destinam a indicar que recursos, estruturas, materiais ou características específicas descritas com referência às modalidades ou exemplos são incluídos em pelo menos uma modalidade ou exemplo dessa revelação. Nesse relatório descritivo, descrições exemplificativas dos termos supramencionados não se referem necessariamente a uma mesma modalidade ou exemplo. Além disso, o recurso, estrutura, material ou característica específica descrita pode ser combinada de uma maneira apropriada em qualquer uma ou mais modalidades ou exemplos. Além disso, uma pessoa versada na técnica pode combinar modalidades ou exemplos diferentes descritos nesse relatório descritivo.

[0138] Embora as modalidades da presente revelação sejam mostradas e descritas acima, pode ser compreendido que as modalidades supramencionadas são exemplificativas e não devem ser interpretadas como limitações à presente revelação. Uma pessoa de habilidade comum na técnica na técnica pode fazer mudanças, modificações, substituições e variações nas modalidades supramencionadas dentro do escopo da presente revelação.

Claims (17)

1. VEÍCULO SOBRE TRILHOS, que compreende: truques, em que o truque tem uma reentrância de montagem adequada para montar sobre um trilho; e uma carroceria de veículo, em que a carroceria de veículo é conectada ao truque e puxada pelo truque para se deslocar ao longo do trilho, e a carroceria de veículo compreende uma pluralidade de compartimentos articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento do trilho; e na direção de comprimento do trilho, uma superfície que é de um compartimento em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo e que está voltada na direção contrária de um compartimento adjacente é dotada de uma porta de escape que pode ser aberta e fechada, caracterizado pelo truque ser dotado de um primeiro sulco de desvio e um segundo sulco de desvio usados para desviar respectivamente duas paredes laterais de uma passagem de escape do trilho, e as aberturas tanto do primeiro sulco de desvio e do segundo sulco de desvio são voltados para baixo.

2. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma primeira extremidade da porta de escape ser montada de modo giratório no compartimento correspondente, e por uma segunda extremidade da porta de escape se inclinar para baixo e se estirar no trilho quando a porta de escape é aberta.

3. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por uma superfície interna da porta de escape ser dotada de um trilho de deslizamento.

4. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma porta de escape e por uma placa de cobertura de escape serem dispostas em um assoalho interno do compartimento na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo, em que a placa de cobertura de escape colabora com a porta de escape e é usada para abrir e fechar a porta de escape, em que a placa de cobertura de escape abre a porta de escape quando a porta de escape é aberta, e a placa de cobertura de escape fecha a porta de escape quando a porta de escape é fechada.

5. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por uma escada de escape que leva ao trilho ser disposta na porta de escape.

6. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela carroceria de veículo compreender adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar estiramento/retração da escada de escape.

7. VEÍCULOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo truque compreender: uma armação de truque, em que a reentrância de montagem, o primeiro sulco de desvio, e o segundo sulco de desvio são dispostos na armação de truque; uma roda de deslocamento, em que a roda de deslocamento é montada de modo giratório na armação de truque e está localizada entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio; e um dispositivo de acionamento, em que o dispositivo de acionamento é montado na armação de truque e a roda de deslocamento é acionada pelo dispositivo de acionamento.

8. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela armação de truque ser dotada de um sulco de montagem de roda de deslocamento localizado entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio, e em que a roda de deslocamento é montada de modo giratório no sulco de montagem de roda de deslocamento.

9. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por haver uma pluralidade de rodas de deslocamento, em que cada uma dentre a pluralidade de rodas de deslocamento é montada de modo giratório na armação de truque, e cada uma dentre a pluralidade de rodas de deslocamento está localizada entre o primeiro sulco de desvio e o segundo sulco de desvio.

10. VEÍCULOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo truque compreender adicionalmente: uma primeira roda horizontal, em que a primeira roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um primeiro lado do trilho; e uma segunda roda horizontal, em que a segunda roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um segundo lado do trilho.

11. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por um primeiro braço de montagem de roda horizontal que se estira do primeiro lado do trilho para a reentrância de montagem e por um segundo braço de montagem de roda horizontal que se estira do segundo lado do trilho para a reentrância de montagem serem dispostos na armação de truque, em que a primeira roda horizontal é montada no primeiro braço de montagem de roda horizontal, e a segunda roda horizontal é montada no segundo braço de montagem de roda horizontal.

12. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela primeira roda horizontal ser conectada a uma primeira roda de segurança horizontal que se move em sincronização com a primeira roda horizontal e cujo diâmetro externo é menor que o diâmetro externo da primeira roda horizontal, e pela segunda roda horizontal ser conectada a uma segunda roda de segurança horizontal que se move em sincronização com a segunda roda horizontal e cujo diâmetro externo é menor que o diâmetro externo da segunda roda horizontal.

13. VEÍCULOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pela primeira roda horizontal e pela segunda roda horizontal estarem localizadas em uma mesma altura em uma direção para cima e para baixo.

14. VEÍCULOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado por haver uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas e dispostas de modo coaxial ao longo de uma direção para cima e para baixo e por haver uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas e dispostas de modo coaxial ao longo da direção para cima e para baixo.

15. VEÍCULOS, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado por haver uma pluralidade de primeiras rodas horizontais separadas ao longo de uma direção para cima e para baixo e da direção de comprimento do trilho, respectivamente, e por haver uma pluralidade de segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção para cima e para baixo e da direção de comprimento do trilho, respectivamente.

16. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por haver duas primeiras rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, por haver duas segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, em que os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais estão respectivamente localizados em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico sobre o centro da armação de truque.

17. VEÍCULOS, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por haver uma primeira roda horizontal e uma segunda roda horizontal, respectivamente, em que a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal são espaçadas ao longo da direção de largura do trilho, e a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal desviam do centro da armação de truque para uma direção de deslocamento do veículo sobre trilhos na direção de comprimento do trilho.