BR112019005354B1 - Truque, veículo sobre trilhos e sistema de transporte ferroviário - Google Patents

Abstract

A presente revelação revela um truque, um veículo sobre trilhos que tem o mesmo, e um sistema de transporte ferroviário. O truque inclui: uma armação de truque, em que a armação de truque tem uma reentrância de suporte que suporta um trilho; uma primeira roda de deslocamento e uma segunda roda de deslocamento, em que a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são montadas de modo giratório na armação de truque, respectivamente, e são separadas de modo coaxial; uma terceira roda de deslocamento e uma quarta roda de deslocamento, em que a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são montadas de modo giratório na armação de truque respectivamente e são separadas de modo coaxial; um dispositivo de acionamento, em que o dispositivo de acionamento está localizado entre a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento, e em que a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são acionadas pelo dispositivo de acionamento; e/ou o dispositivo de acionamento está localizado entre a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento, e a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são acionadas (...).

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

[001] Este pedido é proposto com base no Pedido de Patente n° CN 201610840621.X, depositado em 21 de setembro de 2016, e reivindica prioridade ao Pedido de Patente Chinês, que é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.

CAMPO

[002] A presente revelação refere-se ao campo de tecnologias de transporte, e especificamente a um truque, um veículo sobre trilhos que tem o truque, e um sistema de transporte ferroviário que tem o veículo sobre trilhos.

ANTECEDENTES

[003] Um sistema de transporte ferroviário como um trem de monotrilho do tipo montado é estacionado de modo emergente inevitavelmente devido a uma falha ou outro fator durante o percurso real. Para facilitar a evacuação de passageiros em uma emergência, o trem de monotrilho do tipo montado na técnica relacionada é dotado de uma passagem de escape independente. Especificamente, fornecendo-se adicionalmente uma armação em um trilho, a armação é geralmente conectada a um lado do trilho e se projeta para fora, e então um piso é colocado na armação para formar uma passagem para evacuar passageiros.

[004] Os inventores deste pedido constataram através de uma grande quantidade de pesquisas e experimentos de que desvantagens como altos custos, grande espaço ocupado, e um perigo oculto de estabilidade existentes no trem de monotrilho do tipo montado dotado de uma passagem de escape na técnica relacionada são somente causados pela estrutura da passagem de escape precedente. Razões específicas são as seguintes:

[005] Visto que a armação e o piso colocado na armação são, ambos, estruturas adicionadas adicionais independentes do trilho, e uma localização específica de um veículo sobre trilhos em uma emergência durante o percurso é imprevisível, a passagem de escape dessa estrutura precisa ser adicionalmente disposta na direção de comprimento do trilho inteira (exceto uma plataforma). A quantidade de trabalho é enorme, o que aumenta amplamente os custos. Ademais, a armação e o piso estão localizados no lado do trilho, que é equivalente a uma porção adicionalmente extensiva na direção de largura do trilho, o que toma muito espaço. Adicionalmente, a armação e o piso têm um determinado peso. Independentemente de se o veículo sobre trilhos está em uma emergência, tanto a armação quanto o piso erguidos no trilho, ou seja, mesmo se o veículo sobre trilhos se deslocar normalmente, o trilho ainda precisa suportar o peso da armação e o piso, aumentando assim o peso criado pelo trilho, que tem um efeito adverso na estabilidade do trilho.

SUMÁRIO

[006] Um objetivo da presente revelação é pelo menos solucionar um dos problemas técnicos precedentes na técnica relacionada em alguma extensão. Para esse propósito, a presente revelação propõe um truque.

[007] A presente revelação propõe adicionalmente um veículo sobre trilhos que tem o truque.

[008] A presente revelação propõe adicionalmente um sistema de transporte ferroviário que tem o veículo sobre trilhos.

[009] Para alcançar o objetivo precedente, de acordo com uma modalidade de um primeiro aspecto da presente revelação, um truque é proposto. O truque inclui: uma armação de truque, em que a armação de truque tem uma reentrância de suporte adequada para sustentar um trilho; uma primeira roda de deslocamento e uma segunda roda de deslocamento, em que a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são montadas de modo giratório na armação de truque respectivamente e são separadas de modo coaxial; uma terceira roda de deslocamento e uma quarta roda de deslocamento, em que a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são montadas de modo giratório na armação de truque respectivamente e são separadas de modo coaxial, a terceira roda de deslocamento e a primeira roda de deslocamento são separadas na direção de comprimento do trilho, e a quarta roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são separadas na direção de comprimento do trilho; e um dispositivo de acionamento, em que o dispositivo de acionamento é montado na armação de truque, em que o dispositivo de acionamento está localizado entre a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento, e a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são acionadas pelo dispositivo de acionamento; e/ou o dispositivo de acionamento está localizado entre a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento, e a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são acionadas pelo dispositivo de acionamento.

[010] O truque de acordo com essa modalidade da presente revelação facilita a otimização da estrutura de uma passagem de escape, e tem vantagens como ampla utilização do espaço, alta estabilidade, e elevada capacidade de sustentação de peso.

[011] Adicionalmente, o truque de acordo com essa modalidade da presente revelação pode ter adicionalmente as seguintes características adicionais:

[012] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o dispositivo de acionamento é um motor, em que o motor tem uma primeira haste de motor e uma segunda haste de motor que operam de modo síncrono, em que a primeira haste de motor está em conexão de transmissão com a primeira roda de deslocamento ou a terceira roda de deslocamento, e a segunda haste de motor está em conexão de transmissão com a segunda roda de deslocamento ou a quarta roda de deslocamento.

[013] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira haste de motor e a segunda haste de motor são dispostas de modo coaxial e são uma peça integralmente formada.

[014] De acordo com uma modalidade da presente revelação, a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são conectadas usando-se uma primeira haste de conexão e/ou a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são conectadas usando-se uma segunda haste de conexão; e o dispositivo de acionamento está em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão e/ou a segunda haste de conexão.

[015] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o dispositivo de acionamento inclui um primeiro dispositivo de acionamento e um segundo dispositivo de acionamento, em que o primeiro dispositivo de acionamento está localizado entre a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento, e a primeira roda de deslocamento e a segunda roda de deslocamento são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento; o segundo dispositivo de acionamento está localizado entre a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento, e a terceira roda de deslocamento e a quarta roda de deslocamento são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento; e o primeiro dispositivo de acionamento está mais próximo da primeira roda de deslocamento que da segunda roda de deslocamento, e/ou o segundo dispositivo de acionamento está mais próximo da quarta roda de deslocamento que da terceira roda de deslocamento.

[016] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: uma primeira roda horizontal, em que a primeira roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um primeiro lado do trilho; e uma segunda roda horizontal, em que a segunda roda horizontal é montada de modo giratório na armação de truque e é adequada para se encaixar em um segundo lado do trilho.

[017] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: uma primeira roda de segurança horizontal conectada à primeira roda horizontal e que se move em sincronização com a primeira roda horizontal, e uma segunda roda de segurança horizontal conectada à segunda roda horizontal e que se move em sincronização com a segunda roda horizontal, em que o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal é menor que o diâmetro externo da primeira roda horizontal, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal é menor que o diâmetro externo da segunda roda horizontal.

[018] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há duas primeiras rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, há duas segundas rodas horizontais separadas ao longo da direção de comprimento do trilho, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais estão respectivamente localizados em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico sobre o centro da armação de truque.

[019] De acordo com uma modalidade da presente revelação, há uma primeira roda horizontal e uma segunda roda horizontal respectivamente, e a primeira roda horizontal e a segunda roda horizontal desviam do centro da armação de truque ao longo de uma direção de percurso de uma carroceria de veículo.

[020] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: uma primeira sapata coletora, em que a primeira sapata coletora é disposta na armação de truque e é adequada para se encaixar em com um trilho condutor no primeiro lado do trilho; e uma segunda sapata coletora, em que a segunda sapata coletora é disposta na armação de truque e é adequada para se encaixar em um trilho condutor no segundo lado do trilho.

[021] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o truque inclui adicionalmente: um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação, em que o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação é montado na armação de truque e é adequado para sustentar um primeiro lado da carroceria de veículo; e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação, em que o segundo dispositivo de suspensão de sustentação é montado na armação de truque e é adequado para sustentar um segundo lado da carroceria de veículo.

[022] De acordo com uma modalidade da presente revelação, o diâmetro externo da primeira roda de deslocamento, o diâmetro externo da segunda roda de deslocamento, o diâmetro externo da terceira roda de deslocamento, e o diâmetro externo da quarta roda de deslocamento são os mesmos e são de 900 a 1.100 milímetros.

[023] De acordo com uma modalidade de um segundo aspecto da presente revelação, um veículo sobre trilhos é proposto. O veículo sobre trilhos inclui: uma carroceria de veículo; e um truque, em que o truque é o truque de acordo com a modalidade do primeiro aspecto da presente revelação, e o truque é montado no fundo da carroceria de veículo.

[024] O veículo sobre trilhos de acordo com essa modalidade da presente revelação tem, usando-se o truque de acordo com a modalidade do primeiro aspecto da presente revelação, vantagens como facilitação de otimização da estrutura de uma passagem de escape, ampla utilização do espaço, alta estabilidade, e grande capacidade de passageiro.

[025] De acordo com uma modalidade de um terceiro aspecto da presente revelação, um sistema de transporte ferroviário é proposto. O sistema de transporte ferroviário inclui: um trilho; e um veículo sobre trilhos, em que o veículo sobre trilhos é o veículo sobre trilhos de acordo com a modalidade do segundo aspecto da presente revelação.

[026] O sistema de transporte ferroviário de acordo com essa modalidade da presente revelação tem, usando- se o veículo sobre trilhos de acordo com a modalidade do segundo aspecto da presente revelação, vantagens como facilitação de otimização da estrutura de uma passagem de escape, ampla utilização do espaço, alta estabilidade, e grande capacidade de passageiro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[027] A Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[028] A Figura 2 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[029] A Figura 3 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[030] A Figura 4 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[031] A Figura 5 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[032] A Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[033] A Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de um veículo sobre trilhos de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[034] A Figura 8 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[035] A Figura 9 é um diagrama estrutural esquemático de um trilho de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[036] A Figura 10 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[037] A Figura 11 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[038] A Figura 12 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[039] A Figura 13 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[040] A Figura 14 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[041] A Figura 15 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo sobre trilhos de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[042] A Figura 16 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[043] A Figura 17 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[044] A Figura 18 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[045] A Figura 19 é um diagrama estrutural esquemático de um truque e um trilho de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[046] A Figura 20 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[047] A Figura 21 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[048] A Figura 22 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[049] A Figura 23 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[050] A Figura 24 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com uma modalidade da presente revelação;

[051] A Figura 25 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[052] A Figura 26 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[053] A Figura 27 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[054] A Figura 28 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[055] A Figura 29 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[056] A Figura 30 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[057] A Figura 31 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[058] A Figura 32 é uma vista em corte de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[059] A Figura 33 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[060] A Figura 34 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[061] A Figura 35 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[062] A Figura 36 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[063] A Figura 37 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[064] A Figura 38 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[065] A Figura 39 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[066] A Figura 40 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[067] A Figura 41 é uma vista em corte truque de um veículo sobre trilhos de acordo com modalidade da presente revelação;

[068] A Figura 42 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[069] A Figura 43 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[070] A Figura 44 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[071] A Figura 45 é uma vista em corte de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[072] A Figura 46 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[073] A Figura 47 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[074] A Figura 48 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[075] A Figura 49 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[076] A Figura 50 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[077] A Figura 51 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[078] A Figura 52 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[079] A Figura 53 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[080] A Figura 54 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[081] A Figura 55 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[082] A Figura 56 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[083] A Figura 57 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[084] A Figura 58 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[085] A Figura 59 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[086] A Figura 60 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[087] A Figura 61 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[088] A Figura 62 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[089] A Figura 63 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[090] A Figura 64 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[091] A Figura 65 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[092] A Figura 66 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação;

[093] A Figura 67 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado fechado;

[094] A Figura 68 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação, em que uma porta de escape está em um estado aberto;

[095] A Figura 69 é um diagrama estrutural esquemático parcial de um sistema de transporte ferroviário de acordo com outra modalidade da presente revelação; e

[096] A Figura 70 é um diagrama estrutural esquemático de um truque de um veículo sobre trilhos de acordo com outra modalidade da presente revelação.

[097] Referências numéricas dos desenhos anexos:

[098] sistema de transporte ferroviário 1

[099] trilho 10, passagem de escape 11, primeira viga de trilho 12, segunda viga de trilho 13, piso de sustentação de peso 14, viga de conexão 15, armação de suporte 16, placa de suporte 17, borda antiqueda 18

[0100] veículo sobre trilhos 20, truque 21, carroceria de veículo 22, compartimento 23, porta de escape 24, porta de escape 25, placa de cobertura de escape 26, escada de escape 27, bateria de potência 28, primeira extremidade 31 da porta de escape 24, segunda extremidade 32 da porta de escape 24

[0101] armação de truque 100, segunda reentrância 110

[0102] primeira roda de deslocamento 210, segunda roda de deslocamento 220, terceira roda de deslocamento 230, quarta roda de deslocamento 240, primeira haste de conexão 250, segunda haste de conexão 260

[0103] dispositivo de acionamento 300, primeiro dispositivo de acionamento 310, segundo dispositivo de acionamento 320

[0104] primeira roda horizontal 710, segunda roda horizontal 720, primeira roda de segurança horizontal 711, segunda roda de segurança horizontal 721

[0105] primeira sapata coletora 810, segunda sapata coletora 820, primeiro trilho condutor 830, segundo trilho condutor 840

[0106] primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e quarto dispositivo de suspensão de suporte 940.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0107] São descritas a seguir modalidades da revelação em detalhes. Exemplos das modalidades são mostrados nos desenhos anexos. Os mesmos elementos ou elementos similares e os elementos que tem as mesmas funções ou funções similares são indicados por referências numéricas similares em todas as descrições. As modalidades descritas abaixo em referência aos desenhos anexos são exemplificadores, têm por objetivo explicar a revelação, mas não pode ser entendido como limitação na revelação.

[0108] A presente revelação propõe um sistema de transporte ferroviário 1 tem vantagens como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, baixos custos, pequeno espaço ocupado, pequena sustentação de peso de trilho e alta estabilidade.

[0109] O sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com uma modalidade da presente revelação é descrito abaixo em referência aos desenhos anexos.

[0110] Conforme mostrado na Figura 1 à Figura 70, o sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com essa modalidade da presente revelação inclui um trilho 10 e um veículo sobre trilhos 20.

[0111] Uma primeira reentrância como uma passagem de escape 11 é construída no trilho 10. O veículo sobre trilhos 20 inclui um truque 21 e uma carroceria de veículo 22, e o truque 21 tem uma segunda reentrância 110 adequada para sustentar o trilho. A segunda reentrância 110 é uma reentrância de suporte. O truque 21 suporta de modo móvel o trilho 10, e a carroceria de veículo 22 é conectada ao truque 21 e puxada pelo truque 21 para se deslocar ao longo do trilho 10. Especificamente, em uma direção esquerda e direita, uma distância mínima entre duas extremidades da segunda reentrância 110 é maior ou igual a uma largura mínima do trilho.

[0112] No presente documento, um elemento versado na técnica precisa entender que o fato de que o trilho 10 é dotado da passagem de escape 11 significa que, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10 diferente do disposto em outro componente adicional no trilho 10. Para ser específico, em comparação à estrutura da passagem de escape na técnica relacionada, no sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com essa modalidade da presente revelação, o trilho 10 não precisa ser dotado de outros componentes como uma armação e um piso, e a passagem de escape 11 é formada no trilho 10.

[0113] No sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com essa modalidade da presente revelação, a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10 e, quando uma emergência ocorre, passageiros podem ser evacuados a tempo usando-se a passagem de escape 11. Ademais, devido ao fato de que a passagem de escape 11 é disposta no trilho 10, nenhuma outra estrutura adicional precisa ser adicionada ao trilho 10, e somente a passagem de escape 11 precisa ser disposta no trilho 10 ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Portanto, a quantidade de trabalho do sistema de transporte ferroviário 1 pode ser amplamente reduzida. Por um lado, custos são reduzidos e, por outro lado, o espaço ocupado é reduzido. Ademais, o peso criado pelo trilho 10 não precisa ser aumentado, o que é favorável à estabilidade do trilho 10. Portanto, o sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com essa modalidade da presente revelação tem vantagens como facilitação de evacuação de passageiros em uma emergência, baixos custos, pequeno espaço ocupado, pequena sustentação de peso de trilho, e alta estabilidade.

[0114] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 1 à Figura 5, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que se volta para longe de um compartimento 23 adjacente é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Para ser específico, a porta de escape 24 é disposta no compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 na direção de comprimento do trilho 10. Especificamente, a porta de escape 24 é disposta em uma primeira extremidade superfície do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade, e a primeira extremidade superfície é uma superfície distante do compartimento adjacente. Em outras palavras, a porta de escape 24 é disposta em uma extremidade superfície de pelo menos um de dois compartimentos 23 localizados em duas extremidades da carroceria de veículo 22. A porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é montada de modo invertido no compartimento 23 correspondente. Quando aberta, a porta de escape 24 é inclinada em relação a um plano horizontal, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 se inclina para baixo e se estira em uma passagem de escape 11. Desse modo, quando uma emergência ocorre, um veículo sobre trilhos 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta, e uma extremidade inferior se estira na passagem de escape 11. Passageiros no compartimento 23 podem deslizar para baixo à passagem de escape 11 através da porta de escape 24, e então ser evacuados da passagem de escape 11.

[0115] Especificamente, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao topo do veículo quando a porta de escape 24 é fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 é fechada, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada acima da primeira extremidade 31 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 é aberta, a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 está localizada abaixo da primeira extremidade 31 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de inversão para baixo. Uma estrutura do tipo invertido é usada para a porta de escape 24, e um passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 em necessidade de somente uma simples operação, para aprimorar de modo eficaz a eficiência de escape.

[0116] Preferencialmente, uma superfície interna da porta de escape 24 é dotada de um trilho de deslizamento para auxiliar um deslizamento de passageiro no trilho de deslizamento à passagem de escape 11. No presente documento, pode-se entender que a superfície interna da porta de escape 24 é uma superfície que se volta para o interior do veículo quando a porta de escape 24 é fechada.

[0117] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 67 e na Figura 68, uma carroceria de veículo 22 inclui uma pluralidade de compartimentos 23 articulados sequencialmente ao longo de uma direção de comprimento de um trilho 10, e na direção de comprimento do trilho 10, uma superfície que é de um compartimento 23 em pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22 e que se volta para longe de um compartimento 23 adjacente é dotada de uma porta de escape 24 que pode ser aberta e fechada. Ademais, uma porta de escape 25 e uma placa de cobertura de escape 26 são dispostas em um piso interno do compartimento 23 na pelo menos uma extremidade da carroceria de veículo 22, ou seja, a porta de escape 25 e a placa de cobertura de escape 26 são dispostas no piso interno do compartimento 23 dotado da porta de escape 24. A placa de cobertura de escape 26 colabora com a porta de escape 24 e é usada para abrir e fechar a porta de escape 25. Quando um veículo sobre trilhos 20 se desloca normalmente, a porta de escape 24 é fechada e a placa de cobertura de escape 26 fecha a porta de escape 25 (conforme mostrado na Figura 67). Quando uma emergência ocorre, o veículo sobre trilhos 20 é estacionado ativa ou passivamente, a porta de escape 24 é aberta e a placa de cobertura de escape 26 abre a porta de escape 25 (conforme mostrado na Figura 68), e passageiros no compartimento 23 podem entrar na passagem de escape 11 através da porta de escape 25, e então ser evacuados da passagem de escape 11. Ademais, mesmo se o veículo sobre trilhos 20 for estacionado de modo forçado em uma curva do trilho 10, devido ao fato de que a porta de escape 24, quando aberta, não precisa se encaixar com o trilho 10, a porta de escape 24 não colide com o trilho 10, para facilitar a evacuação dos passageiros na curva do trilho 10.

[0118] Preferencialmente, na direção de comprimento do trilho 10, cada uma das duas superfícies de extremidade de dois compartimentos 23 localizada em duas extremidades da carroceria de veículo 22 é dotada de uma porta de escape 24, e a superfície de extremidade é uma superfície de um compartimento atual distante de um compartimento adjacente. Em uma emergência, as portas de escape 24 são simultaneamente abertas nas duas extremidades da carroceria de veículo 22, e uma passagem de convecção de ar ampla pode ser formada, de modo que gases tóxicos como nevoeiro com fumaça na carroceria de veículo 22 possam ser rapidamente dissipados. Ademais, uma estrutura do tipo invertido é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 em necessidade de somente uma simples operação, para aprimorar de modo eficaz a eficiência de escape.

[0119] Especificamente, a porta de escape 24 tem uma primeira extremidade 31 e uma segunda extremidade 32, e a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é montada de modo invertido no compartimento 23 correspondente, em que a segunda extremidade 32 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao topo do veículo, e a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 é disposta adjacente ao fundo do veículo quando a porta de escape 24 é fechada. Em outras palavras, quando a porta de escape 24 é fechada, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 está localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24; e quando a porta de escape 24 é aberta, a primeira extremidade 31 da porta de escape 24 pode ser localizada abaixo da segunda extremidade 32 da porta de escape 24, ou pode ser localizada acima da segunda extremidade 32 da porta de escape 24. Portanto, a porta de escape 24 é convertida de um estado fechado para um estado aberto através de inversão para cima. Uma estrutura do tipo invertido é usada para a porta de escape 24, e o passageiro no veículo pode abrir rapidamente a porta de escape 24 em necessidade de somente uma simples operação, para aprimorar de modo eficaz a eficiência de escape, e facilitar a colaboração entre a porta de escape 24 e a placa de cobertura de escape 26.

[0120] Opcionalmente, a colaboração entre a placa de cobertura de escape 26 e a porta de escape 24, pode ser dominada pela porta de escape 24, ou pode ser dominada pela placa de cobertura de escape 26. Especificamente, quando passageiros precisam ser evacuados, a porta de escape 24 pode ser ativamente aberta, e a porta de escape 24 aciona a placa de cobertura de escape 26 para abrir a porta de escape 25; ou a placa de cobertura de escape 26 pode ser ativamente aberta, e a placa de cobertura de escape 26 aciona a porta de escape 24 para ser aberta. Preferencialmente, a colaboração precedente é dominada pela placa de cobertura de escape 26, ou seja, a placa de cobertura de escape 26 é aberta para acionar a porta de escape 24 a ser aberta. Desse modo, quando a placa de cobertura de escape 26 é aberta, um artigo ou um passageiro acima da placa de cobertura de escape 26 pode ser impedido de cair.

[0121] Além disso, conforme mostrado na Figura 67 e na Figura 68, uma escada de escape 27 que leva à passagem de escape 11 é disposta na porta de escape 25 e, depois que a porta de escape 25 é aberta, um passageiro no veículo pode ser transferido à passagem de escape 11 através da escada de escape 27.

[0122] Opcionalmente, a escada de escape 27 pode estar em um estado fixo e é sempre suspensa na porta de escape 25, e uma extremidade inferior da escada de escape 27 e uma superfície de fundo interna da passagem de escape 11 são separadas, de modo a evitar afetar o percurso do veículo sobre trilhos 20.

[0123] A escada de escape 27 pode ter alternativamente dois estados, ou seja, um estado de retração e um estado de estiramento, e a carroceria de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de acionamento de estiramento/retração usado para acionar o estiramento/retração da escada de escape 27. Depois que a porta de escape 25 é aberta, a escada de escape 27 pode ser manualmente controlada para estirar na passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 pode estirar automaticamente na passagem de escape 11 através de colaboração. Nessa modalidade, após o estiramento, a escada de escape 27 pode ser diretamente colocada na superfície de fundo interna da passagem de escape 11, ou a escada de escape 27 e a superfície de fundo interna da passagem de escape 11 pode ser separada.

[0124] Preferencialmente, a placa de cobertura de escape 26 pode ser montada de modo giratório na porta de escape 24. Depois que a porta de escape 24 é invertida para cima e é aberta, a placa de cobertura de escape 26 gira de modo colaborativo para ser laminado na superfície interna da porta de escape 24, economizando assim espaço, e evitar que a placa de cobertura de escape 26 afete a evacuação de passageiros.

[0125] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 6, um trilho 10 inclui uma primeira viga de trilho 12, uma segunda viga de trilho 13, e um piso de sustentação de peso 14.

[0126] A primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são dispostas em paralelo e em um intervalo, e um truque 21 suporta a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13. O piso de sustentação de peso 14 é disposto entre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13, o piso de sustentação de peso 14 é conectado à primeira viga de trilho 12 e à segunda viga de trilho 13, e uma passagem de escape 11 é definida entre a primeira viga de trilho 12, a segunda viga de trilho 13, e o piso de sustentação de peso 14. Portanto, o trilho 10 pode ser dotado da passagem de escape 11 usando-se a estrutura do trilho 10, e no componente adicional precisa ser disposto. Portanto, custos são baixos, espaço ocupado é pequeno, e isso é favorável para a redução do peso criado pelo trilho 10. Ademais, a dimensão da viga de trilho é relativamente pequena, a área de espaço ocupado é pequena, o peso é relativamente leve, a eficiência de energia é alta, e o desempenho econômico é satisfatório.

[0127] Especificamente, conforme mostrado na Figura 6, o piso de sustentação de peso 14 inclui uma viga de conexão 15, uma armação de suporte 16, e uma placa de suporte 17. A viga de conexão 15 se estende ao longo de uma direção de intervalo da primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13, e duas extremidades da viga de conexão 15 são respectivamente conectadas a uma porção inferior da primeira viga de trilho 12 e um porção inferior da segunda viga de trilho 13. A armação de suporte 16 é montada na viga de conexão 15. A placa de suporte 17 é conectada à armação de suporte 16 e sustentada pela armação de suporte 16, e a placa de suporte 17 forma uma superfície de fundo da passagem de escape 11. O trilho 10 geralmente precisa ser erguido suspenso usando-se pilares, e há uma distância predeterminada entre os pilares. Portanto, usando-se a estrutura do piso de sustentação de peso 14 precedente, a passagem de escape 11 que se estende ao longo da direção de comprimento do trilho 10 pode ser formada entre os pilares, consumo de material é pequeno, e custos são baixos.

[0128] Preferencialmente, conforme mostrado na Figura 6, a placa de suporte 17 e pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são separadas em uma direção horizontal. Em outras palavras, a placa de suporte 17 e a primeira viga de trilho 12 são separadas na direção horizontal, ou a placa de suporte 17 e a segunda viga de trilho 13 são separadas na direção horizontal, ou a placa de suporte 17 e cada uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são separadas na direção horizontal. Desse modo, pode ser conveniente inserir uma ferramenta em uma lacuna entre a armação de suporte 16 e uma viga de trilho, alavancando assim a placa de suporte 17 para facilitar o reparo.

[0129] Opcionalmente, há uma pluralidade de vigas de conexão 15 que é separada ao longo da direção de comprimento do trilho 10, e há uma pluralidade de placas de suporte 17 que é sequencialmente conectada ao longo da direção de comprimento do trilho 10. Por um lado, uma única viga de conexão 15 e uma única placa de suporte 17 facilitam melhor a usinagem, e por outro lado, facilitam a construção inteira do trilho 10.

[0130] Um elemento versado na técnica precisa entender que a conexão sequencial entre a pluralidade de placas de suporte 17 inclui conexão direta ou conexão indireta, e é preferencialmente conexão direta. Quando a pluralidade de placas de suporte 17 é indiretamente conectada, uma lacuna entre placas de suporte 17 vizinhas precisa garantir que passageiros possam viajar suavemente, ou seja, não afeta a evacuação dos passageiros.

[0131] Além disso, o trilho 10 inclui adicionalmente uma borda antiqueda 18. Especificamente, a borda antiqueda 18 é disposta em pelo menos um dentre uma extremidade superior e uma extremidade inferior de pelo menos uma dentre a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13, e a borda antiqueda 18 se estende para fora ao longo da direção horizontal e é usada para evitar que o truque 21 seja desengatado do trilho 10. Especificamente, a borda antiqueda 18 pode ser disposta no topo e/ou no fundo da primeira viga de trilho 12, e pode ser disposta em uma superfície lateral externa e/ou uma superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12; ou a borda antiqueda 18 pode ser disposta no topo e/ou no fundo da segunda viga de trilho 13, e pode ser disposta em uma superfície lateral externa e/ou uma superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. No presente documento, um elemento versado na técnica precisa entender que a borda antiqueda 18 é disposta para evitar que o truque 21 seja desengatado do trilho 10, garantindo assim a estabilidade do veículo sobre trilhos 20 em uma situação de percurso como curva e, portanto, uma estrutura parcial do truque 21 precisa ser colocada logo abaixo da borda antiqueda 18 no topo e/ou logo acima da borda antiqueda 18 no fundo.

[0132] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 8, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são formadas ligando-se barras de aço de reforço e concreto. Cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do topo da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, e cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do topo da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18. Uma primeira roda horizontal 710 do truque 21 se encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e está localizada abaixo da borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do topo da primeira viga de trilho 12, e uma segunda roda horizontal 720 do truque 21 se encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 e está localizada abaixo da borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do topo da segunda viga de trilho 13. Desse modo, as bordas antiqueda 18 podem parar as rodas horizontais de se moverem para cima, desempenhando assim uma função antiqueda.

[0133] Conforme mostrado na Figura 9, a primeira viga de trilho 12 e a segunda viga de trilho 13 são formadas unindo-se placas de aço. Cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do topo da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do fundo da primeira viga de trilho 12 é dotada de uma borda antiqueda 18, cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do topo da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18, e cada uma dentre a superfície lateral interna e a superfície lateral externa do fundo da segunda viga de trilho 13 é dotada de uma borda antiqueda 18. A primeira roda horizontal 710 do truque 21 se encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e está localizada entre a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do topo da primeira viga de trilho 12 e a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do fundo, e uma segunda roda horizontal 720 do truque 21 se encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 e está localizada entre a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do topo da segunda viga de trilho 13 e a borda antiqueda 18 na superfície lateral externa do fundo. Desse modo, as bordas antiqueda 18 podem parar as rodas horizontais de se moverem para cima e para baixo para evitar que a primeira roda horizontal 710 seja separada da primeira viga de trilho 12 e evitar que a segunda roda horizontal 720 seja separada da segunda viga de trilho 13, desempenhando assim uma função antiqueda.

[0134] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 10, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma primeira roda de deslocamento 210, uma segunda roda de deslocamento 220 e um dispositivo de acionamento 300.

[0135] A armação de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequada para sustentar o trilho 10, ou seja, a segunda reentrância 110 é disposta na armação de truque 100. A segunda reentrância 110 é uma reentrância de suporte. Especificamente, a segunda reentrância 110 é formada por uma porção oca definida em conjunto pelo fundo da armação de truque 100, uma primeira roda horizontal 710, e uma segunda roda horizontal 720, e os lados mais internos da primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 está em contato com o lado externo do trilho 10. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas de modo coaxial. A primeira roda de deslocamento 210 se encaixa em uma superfície superior da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda de deslocamento 220 se encaixa em uma superfície superior da segunda viga de trilho 13. O dispositivo de acionamento 300 é montado na armação de truque 100, e o dispositivo de acionamento 300 está localizado entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo dispositivo de acionamento 300, e sob o acionamento do dispositivo de acionamento 300, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 aciona o truque 21 para se deslocar ao longo do trilho 10, puxando assim a carroceria de veículo 22 para percurso. Portanto, o dispositivo de acionamento 300 pode ser montado usando-se a lacuna entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, de modo a economizar espaço, aprimorar a utilização de espaço, e facilitar a distribuição do centro de gravidade da carroceria de veículo 22 e, além disso, uma distância central de um pneu pode ser aumentada, para aprimorar a estabilidade uniforme de acionamento do dispositivo de acionamento 300 para a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, aprimorando assim a estabilidade e conforto do sistema de transporte ferroviário 1.

[0136] Opcionalmente, o dispositivo de acionamento 300 pode ser um motor, o motor tem uma primeira haste de motor e uma segunda haste de motor que opera de modo síncrono, a primeira haste de motor está em conexão de transmissão com a primeira roda de deslocamento 210, e a segunda haste de motor está em conexão de transmissão com a segunda roda de deslocamento 220. Portanto, o dispositivo de acionamento 300 aciona a primeira roda de deslocamento 210 usando-se a primeira haste de motor e aciona a segunda roda de deslocamento 220 usando-se a segunda haste de motor, e faz com que a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 operem de modo sincronizado.

[0137] Além disso, a primeira haste de motor e a segunda haste de motor são dispostas de modo coaxial e são uma peça integralmente formada. Desse modo, não somente a coaxialidade da primeira haste de motor e a segunda haste de motor pode ser garantida, mas também a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 pode ser acionada pelo dispositivo de acionamento 300 para operar de modo sincronizado.

[0138] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 46 à Figura 49, o truque 21 inclui uma armação de truque 100, uma primeira roda de deslocamento 210, uma segunda roda de deslocamento 220, uma terceira roda de deslocamento 230, uma quarta roda de deslocamento 240, e um dispositivo de acionamento.

[0139] A armação de truque 100 tem uma segunda reentrância 110 adequada para sustentar o trilho 10, ou seja, a segunda reentrância 110 é disposta na armação de truque 100. A primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas de modo coaxial. A primeira roda de deslocamento 210 se encaixa em uma superfície superior da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda de deslocamento 220 se encaixa em uma superfície superior da segunda viga de trilho 13. A terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são montadas de modo giratório na armação de truque 100 respectivamente e são separadas de modo coaxial. A terceira roda de deslocamento 230 se encaixa na superfície superior da primeira viga de trilho 12 e é separada da primeira roda de deslocamento 210 em uma direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a quarta roda de deslocamento 240 se encaixa na superfície superior da segunda viga de trilho 13 e é separada da segunda roda de deslocamento 220 em uma direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. O dispositivo de acionamento é montado na armação de truque 100, o dispositivo de acionamento está localizado entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 e/ou o dispositivo de acionamento está localizado entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo dispositivo de acionamento e/ou a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo dispositivo de acionamento. Desse modo, uma necessidade de sustentação de um peso relativamente grande pode ser atendida, e as quatro rodas de deslocamento pode sustentar um peso maior, o que é um aprimoramento favorável em cada um da quantidade de passageiros no veículo sobre trilhos 20 e a dimensão da carroceria de veículo. Ademais, a eficiência de uso de espaço do truque 21 pode ser aprimorada de modo eficaz, reduzindo assim a área de espaço ocupado do veículo inteiro.

[0140] Opcionalmente, o dispositivo de acionamento 300 pode ser um motor, o motor tem uma primeira haste de motor e uma segunda haste de motor que opera de modo síncrono, a primeira haste de motor está em conexão de transmissão com a primeira roda de deslocamento 210 ou a terceira roda de deslocamento 230, e a segunda haste de motor está em conexão de transmissão com a segunda roda de deslocamento 220 ou a quarta roda de deslocamento 240. Portanto, o dispositivo de acionamento 300 aciona a primeira roda de deslocamento 210 ou a terceira roda de deslocamento 230 usando-se a primeira haste de motor e aciona a segunda roda de deslocamento 220 ou a quarta roda de deslocamento 240 usando-se a segunda haste de motor, e faz com que a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 operem de modo sincronizado e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 operem de modo sincronizado.

[0141] Além disso, a primeira haste de motor e a segunda haste de motor são dispostas de modo coaxial e são uma peça integralmente formada. Desse modo, não somente a coaxialidade da primeira haste de motor e a segunda haste de motor pode ser garantida, mas também a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 podem ser acionadas pelo dispositivo de acionamento 300 para operar de modo sincronizado e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 podem ser acionadas pelo dispositivo de acionamento 300 para operar de modo sincronizado.

[0142] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 46, pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento 310.

[0143] Conforme mostrado na Figura 47, pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento 320.

[0144] Conforme mostrado na Figura 48, pode haver dois dispositivos de acionamento definidos como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320 respectivamente. O primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, e a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento 310. O segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, e a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento 320. O primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo da primeira roda de deslocamento 210 do que a segunda roda de deslocamento 220, e/ou o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo da quarta roda de deslocamento 240 do que a terceira roda de deslocamento 230. Preferencialmente, o primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo da primeira roda de deslocamento 210 do que a segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo da quarta roda de deslocamento 240 do que a terceira roda de deslocamento 230. Para ser específico, o primeiro dispositivo de acionamento 310 e o segundo dispositivo de acionamento 320 são dispostos diagonalmente. Portanto, o truque 21 é equilibrado em uma direção de largura do trilho 10, e um diferencial pode ser economizado, reduzindo assim os custos.

[0145] Opcionalmente, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são conectadas usando-se uma primeira haste de conexão 250 e/ou a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são conectadas usando-se uma segunda haste de conexão 260. O dispositivo de acionamento está em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão 250 e/ou a segunda haste de conexão 260.

[0146] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 49, a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 são conectadas usando-se uma primeira haste de conexão 250, a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 são conectadas sem um eixo de conexão e são rodas seguidoras, há um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 está em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão 250.

[0147] Em outras palavras, a Figura 10 mostra o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento, a Figura 46 à Figura 49 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento, e o truque que tem quatro rodas de deslocamento pode ter um único eixo de conexão, ou pode ter dois eixos de conexão. A estrutura de dois eixos de conexão pode ser usada, e o desempenho de estabilidade e o desempenho de segurança do sistema podem ser amplamente aprimorados.

[0148] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 4 à Figura 66, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720, em que pode haver uma ou mais primeiras rodas horizontais 710 e uma ou mais segundas rodas horizontais 720 respectivamente.

[0149] A primeira roda horizontal 710 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar em no primeiro lado do trilho 10, e a segunda roda horizontal 720 é montada de modo giratório na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar no segundo lado do trilho 10. Especificamente, a primeira roda horizontal 710 se encaixa em uma superfície lateral da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda horizontal 720 se encaixa em uma superfície lateral da segunda viga de trilho 13. Por um lado, quando o trilho 10 é conduzido, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se encaixam em uma superfície lateral do trilho 10, sendo assim passivamente conduzido ao longo do trilho 10, e então acionando o veículo sobre trilhos 20 a ser conduzido. Por outro lado, a estabilidade do veículo sobre trilhos 20 durante o percurso pode ser aprimorada.

[0150] Além disso, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira roda de segurança horizontal 711 conectada à primeira roda horizontal 710 e que se move em sincronização com a primeira roda horizontal 710, e uma segunda roda de segurança horizontal 721 conectada à segunda roda horizontal 720 e que se move em sincronização com a segunda roda horizontal 720, o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Conforme mostrado na Figura 4, na Figura 5 e na Figura 7, o fundo da primeira roda horizontal 710 é conectado a uma primeira roda de segurança horizontal 711 que se move em sincronização com a primeira roda horizontal 710, e o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal 711 é menor que o diâmetro externo da primeira roda horizontal 710. O fundo da segunda roda horizontal 720 é conectado a uma segunda roda de segurança horizontal 721 que se move em sincronização com a segunda roda horizontal 720, e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal 721 é menor que o diâmetro externo da segunda roda horizontal 720. Normalmente, a primeira roda de segurança horizontal 711 e a segunda roda de segurança horizontal 721 não estão em contato com uma viga de trilho. Quando um pneu de uma roda horizontal é achatado, uma roda de segurança horizontal no lugar da roda horizontal está em contato com a viga de trilho, para garantir a estabilidade do veículo sobre trilhos 20 durante o percurso. Por exemplo, quando a primeira roda horizontal 710 é normal, a primeira roda de segurança horizontal 711 não está em contato com a primeira viga de trilho 12. Quando um pneu da primeira roda horizontal 710 é achatado, a primeira roda de segurança horizontal 711 está em contato com uma superfície lateral da primeira viga de trilho 12, substituindo assim a primeira roda horizontal 710.

[0151] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11 e na Figura 50, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 localizadas em uma mesma altura em uma direção para cima e para baixo e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 localizadas em uma mesma altura na direção para cima e para baixo. A Figura 11 mostra um exemplo no qual uma segunda roda horizontal 720 e outra segunda roda horizontal 720 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento estão localizadas em uma mesma altura, e a Figura 50 mostra um exemplo no qual uma segunda roda horizontal 710 e outra segunda roda horizontal 720 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento estão localizadas em uma mesma altura. Portanto, o equilíbrio de desempenho de condução inteiro do veículo sobre trilhos 20 pode ser facilitado, e uma força aplicada durante o movimento para frente ou movimento para trás é uniforme, facilitando assim o aprimoramento no desempenho de curva do veículo sobre trilhos 20.

[0152] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 12 e na Figura 51, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas e dispostas de modo coaxial ao longo de uma direção para cima e para baixo e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas e dispostas de modo coaxial ao longo da direção para cima e para baixo. A Figura 12 mostra um exemplo no qual uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento é disposta de modo coaxial verticalmente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é disposta de modo coaxial verticalmente e a Figura 51 mostra um exemplo no qual uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento é disposta de modo coaxial verticalmente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 é disposta de modo coaxial verticalmente. Desse modo, o desempenho de estabilidade do veículo inteiro pode ser aprimorado, e a roda horizontal no fundo desempenha uma função de estabilização, reduzindo assim um risco de capotamento do veículo sobre trilhos 20 durante a curva ou percurso em alta velocidade.

[0153] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 13, na Figura 14, na Figura 52 e na Figura 53, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção para cima e para baixo e a direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 respectivamente, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção para cima e para baixo e a direção de comprimento da segunda viga de trilho 13 respectivamente. Para ser específico, as primeiras rodas horizontais 710 são escalonadas verticalmente, e as segundas rodas horizontais 720 são escalonadas verticalmente. Para ser específico, uma nésima primeira roda horizontal 710 pode ser localizada acima ou abaixo de uma (n+1)ésima primeira roda horizontal 720, e uma (n+2)ésima primeira roda horizontal 720 pode ser localizada acima ou abaixo da (n+1)ésima primeira roda horizontal 720. Especificamente, a nésima primeira roda horizontal 710 e a (n+2)ésima primeira roda horizontal 720 estão localizadas em uma mesma altura, em que n é um número inteiro maior ou igual a 1. A primeira roda horizontal 710 pode ser localizada acima da segunda roda horizontal 720, ou pode ser localizada abaixo da segunda roda horizontal 720. A Figura 13 e a Figura 14 mostram um exemplo no qual primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem duas rodas de deslocamento são escalonadas verticalmente e segundas rodas horizontais 720 são escalonadas verticalmente, e a Figura 52 e a Figura 53 mostram um exemplo no qual primeiras rodas horizontais 710 de um truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento são escalonadas verticalmente e segundas rodas horizontais 720 são escalonadas verticalmente. Desse modo, a roda horizontal no topo pode desempenhar uma função de guia durante percurso correspondente, e a roda horizontal no fundo é relativamente distante da carroceria de veículo 22, e pode desempenhar uma função de estabilização e prevenção de capotamento.

[0154] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 15, a primeira roda horizontal 710 se encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda horizontal 720 se encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13, ou seja, ambas as rodas horizontais se encaixam na superfície lateral externa do trilho 10. Portanto, uma distância central entre as duas rodas horizontais é projetada como uma distância máxima possível, que pode aprimorar desempenho de estabilidade do sistema, e também facilitar a distribuição de centro de gravidade do truque 21 e o veículo inteiro.

[0155] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 16, a primeira roda horizontal 710 se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12, e a segunda roda horizontal 720 se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13, que é, ambas as rodas horizontais se encaixam na superfície lateral interna do trilho 10. Desse modo, o espaço dentro do trilho 10 pode ser usado de modo eficaz, para aprimorar a utilização de espaço do veículo inteiro, e uma roda horizontal e um trilho condutor são respectivamente localizados em dois lados de uma viga de trilho, o que pode reduzir de modo eficaz o espaço no fundo da carroceria de veículo 22 e reduzir a altura do veículo inteiro.

[0156] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 17 à Figura 19, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 que se encaixam respectivamente na superfície lateral externa e na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12, e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 que se encaixam respectivamente na superfície lateral externa e na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. Para ser específico, rodas horizontais se encaixam tanto na superfície lateral externa quanto na superfície lateral interna do trilho 10. As rodas horizontais são simultaneamente dispostas no lado interno e no lado externo, a roda horizontal no lado interno desempenha uma função de estabilização e prevenção de capotamento, e o desempenho de estabilidade e o desempenho de segurança do veículo sobre trilhos 20 podem ser amplamente aprimorados.

[0157] Opcionalmente, conforme mostrado na Figura 17, a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura na direção para cima e para baixo. Conforme mostrado na Figura 18 e na Figura 19, a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em diferentes alturas na direção para cima e para baixo. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 18, a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 é mais alta do que a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13. Por outro exemplo, conforme mostrado na Figura 19, a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 é mais baixa do que a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13.

[0158] Durante implantação específica, a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 podem ser localizadas em uma mesma altura ou localizadas em diferentes alturas, e a primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 também pode ser localizada em uma mesma altura ou localizada em diferentes alturas.

[0159] Em alguns exemplos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11 na Figura 41 e na Figura 50 à Figura 57, o truque 21 inclui adicionalmente uma primeira sapata coletora 810 e uma segunda sapata coletora 820.

[0160] A primeira sapata coletora 810 é disposta na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar no primeiro trilho condutor no primeiro lado do trilho 10, e a segunda sapata coletora 820 é disposta na armação de truque 100 e é adequada para se encaixar no segundo trilho condutor no segundo lado do trilho 10. Especificamente, um primeiro trilho condutor 830 que se estende ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 é disposto na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e um segundo trilho condutor 840 que se estende ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13 é disposto na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13. A primeira sapata coletora 810 se encaixa no primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 se encaixa no segundo trilho condutor 840. A primeira sapata coletora 810 é alimentada usando-se o primeiro trilho condutor 830, e a segunda sapata coletora 820 é alimentada usando-se o segundo trilho condutor 840, de modo a ser usado pelo veículo sobre trilhos 20.

[0161] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 11, na Figura 13, na Figura 14, na Figura 50, na Figura 52, e na Figura 53, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre primeiras rodas horizontais 710 vizinhas na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12; e há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13, e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre segundas rodas horizontais 720 vizinhas na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. Portanto, uma força aplicada à primeira roda horizontal 710 não afeta a primeira sapata coletora 810 e uma força aplicada à segunda roda horizontal 720 não afeta a segunda sapata coletora 820. Ademais, a utilização de espaço pode ser aprimorada, e a estrutura do truque 21 pode ser simplificada.

[0162] Por exemplo, a Figura 11, a Figura 13 e a Figura 14 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 que tem duas rodas de deslocamento está localizada entre primeiras rodas horizontais 710 vizinhas na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre segundas rodas horizontais 720 vizinhas na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser escalonada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser escalonada verticalmente.

[0163] A Figura 50, a Figura 52 e a Figura 53 mostram um exemplo no qual a primeira sapata coletora 810 do truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento está localizada entre primeiras rodas horizontais 710 vizinhas na direção de comprimento da primeira viga de trilho 12 e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre segundas rodas horizontais 720 vizinhas na direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser escalonada verticalmente e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser escalonada verticalmente.

[0164] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 20 à Figura 23 e na Figura 54 à Figura 57, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e a primeira sapata coletora 810 e uma dentre as primeiras rodas horizontais 710 são dispostas voltadas uma para a outra na direção para cima e para baixo. Por exemplo, o eixo geométrico central da primeira sapata coletora 810 coincide com o eixo geométrico central de uma dentre as primeiras rodas horizontais 710. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13, e a segunda sapata coletora 820 e uma dentre as segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção para cima e para baixo. Por exemplo, o eixo geométrico central da segunda sapata coletora 820 coincide com o eixo geométrico central de uma dentre as segundas rodas horizontais 720. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13, e a segunda sapata coletora 820 e uma dentre as segundas rodas horizontais 720 são dispostas voltadas uma para a outra na direção para cima e para baixo. Por exemplo, o eixo geométrico central da segunda sapata coletora 820 coincide com o eixo geométrico central de uma dentre as segundas rodas horizontais 720. Em outras palavras, as sapatas coletoras são dispostas na frente ou dispostas atrás. Portanto, o espaço de montagem das rodas horizontais pode ser totalmente usado, e nenhum mecanismo de montagem precisa ser disposto adicionalmente, para facilitar a simplificação de estrutura e redução de peso do truque 21.

[0165] Por exemplo, a Figura 20 à Figura 23 mostram um exemplo no qual as sapatas coletoras do truque 21 que tem duas rodas de deslocamento são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em diferentes alturas e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em diferentes alturas.

[0166] A Figura 54 à Figura 57 mostram um exemplo no qual sapatas coletoras do truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento são dispostas na frente ou dispostas atrás. A pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em uma mesma altura e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em uma mesma altura; ou a pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode ser localizada em diferentes alturas e a pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode ser localizada em diferentes alturas.

[0167] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 24 à Figura 28, uma primeira sapata coletora 810 está localizada acima de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. A redução em uma distância entre uma sapata coletora e o dispositivo de acionamento 300 facilita a transferência de energia e aprimoramento na utilização de espaço.

[0168] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 24). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 25). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 26 à Figura 28). A primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em diferentes alturas.

[0169] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 29 à Figura 33, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada abaixo de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, uma roda horizontal é disposta em uma localização próxima a uma porção superior de uma viga de trilho para facilitar a estabilidade de percurso do veículo sobre trilhos 20.

[0170] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 29). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 30). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 31 à Figura 33). A primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em diferentes alturas.

[0171] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 34 à Figura 36, uma primeira sapata coletora 810 está localizada abaixo de cada primeira roda horizontal 710, e uma segunda sapata coletora 820 está localizada acima de cada segunda roda horizontal 720. Portanto, sapatas coletoras são dispostas verticalmente de acordo com diferentes polaridades de uma corrente coletada. Por exemplo, uma sapata coletora disposta acima é conectada a um eletrodo positivo da corrente, e uma sapata coletora disposta abaixo é conectada a um eletrodo negativo da corrente em um lado oposto, de modo a facilitar a distribuição de espaço e aprimoramento de segurança na corrente coletada.

[0172] Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 34). Alternativamente, a primeira roda horizontal 710 pode se encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 pode se encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 35). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 36). A primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em diferentes alturas.

[0173] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 37 à Figura 41, há uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo de uma direção para cima e para baixo e a primeira sapata coletora 810 está localizada entre primeiras rodas horizontais 710 vizinhas na direção para cima e para baixo. Há uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção para cima e para baixo e a segunda sapata coletora 820 está localizada entre segundas rodas horizontais 720 vizinhas na direção para cima e para baixo. Portanto, a distribuição de espaço e a estabilização da estrutura inteira pode ser facilitada.

[0174] Por exemplo, uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 37). Alternativamente, uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 (conforme mostrado na Figura 38). Uma pluralidade de primeiras rodas horizontais 710 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12 respectivamente e uma pluralidade de segundas rodas horizontais 720 pode se encaixar adicionalmente na superfície lateral interna e a superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13 respectivamente (conforme mostrado na Figura 39 à Figura 41). A primeira roda horizontal 710 que se encaixa na superfície lateral interna da primeira viga de trilho 12 e a segunda roda horizontal 720 que se encaixa na superfície lateral interna da segunda viga de trilho 13 estão localizadas em uma mesma altura ou localizadas em diferentes alturas. A primeira sapata coletora 810 está localizada, na direção para cima e para baixo, entre primeiras rodas horizontais 710 vizinhas que se encaixam na superfície lateral externa da primeira viga de trilho 12, e a segunda sapata coletora 820 está localizada na direção para cima e para baixo, entre segundas rodas horizontais 720 vizinhas que se encaixam na superfície lateral externa da segunda viga de trilho 13.

[0175] Em outra modalidade da presente revelação, conforme mostrado na Figura 69, o sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com essa modalidade da presente revelação pode ser aplicado à conexão de transporte entre uma linha principal e cada comunidade viva. Portanto, o volume do veículo sobre trilhos 20 é menor do que o volume de um veículo sobre trilhos na linha principal, de modo que um trilho condutor e uma sapata coletora possam ser removidos, e uma bateria de potência 28 é usada para suprimento de potência. A bateria de potência 28 supre potência para o percurso do veículo sobre trilhos 20, e certamente também pode suprir potência a outras situações de utilização de potência do veículo sobre trilhos 20. Isso pode simplificar a estrutura e linhas de suprimento de potência, e reduzir custos.

[0176] Especificamente, a bateria de potência 28 pode ser disposta em uma posição fora do truque 21. Por exemplo, a bateria de potência 28 pode ser montada no fundo do compartimento 23, ou pode ser montada dentro do compartimento 23. A bateria de potência 28 pode garantir a operação em uma velocidade necessária normal, e é automaticamente carregada quando o tráfego de passageiros é relativamente pequeno.

[0177] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 42, na Figura 43 e na Figura 58 à Figura 63, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920.

[0178] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são respectivamente montados na armação de truque 100 e respectivamente conectados à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 é adequado para sustentar um primeiro lado da carroceria de veículo 22, e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 é adequado para sustentar um segundo lado da carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e são adequados para sustentar o segundo lado da carroceria de veículo 22. No plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e no eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10.

[0179] Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são separados ao longo da direção de largura do trilho 10; e no plano horizontal, o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 estão localizados no eixo geométrico central da armação de truque 100 e o eixo geométrico central da armação de truque 100 divide igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10.

[0180] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e desempenham uma função de absorção de choque e amortecimento, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 são carregados e sustentados de modo uniforme, garantindo assim estabilidade e conforto do veículo sobre trilhos 20. Ademais, custos são relativamente baixos.

[0181] Por exemplo, a Figura 42 e a Figura 43 mostram o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento e dois dispositivos de suspensão de sustentação, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central dividindo igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 43). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central dividindo igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 42).

[0182] A Figura 58 à Figura 63 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento e dois dispositivos de suspensão de sustentação, e o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de comprimento do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central dividindo igualmente a armação de truque 100 na direção de largura do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 61 à Figura 63). Alternativamente, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910 e o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920 podem ser separados ao longo da direção de largura do trilho 10 e localizados no eixo geométrico central dividindo igualmente a armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 (conforme mostrado na Figura 58 à Figura 60).

[0183] Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 (conforme mostrado na Figura 58 e a Figura 61). Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, e o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 (conforme mostrado na Figura 59 e a Figura 62). Pode haver dois dispositivos de acionamento respectivamente definidos como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320, o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, o primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo da primeira roda de deslocamento 210 do que a segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo da quarta roda de deslocamento 240 do que a terceira roda de deslocamento 230 (conforme mostrado na Figura 60 e a Figura 63).

[0184] Em algumas outras modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 44 e na Figura 64 à Figura 66, o truque 21 inclui adicionalmente um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, um segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, um terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e um quarto dispositivo de suspensão de suporte 940.

[0185] O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são respectivamente montados na armação de truque 100 e respectivamente conectados à carroceria de veículo 22. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são respectivamente localizados em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em torno do centro da armação de truque 100, ou seja, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é rotacionado em 180° ao redor do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. O primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930 e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são usados para sustentar a carroceria de veículo 22 e desempenham uma função de absorção de choque e amortecimento, e primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930 e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são carregados e sustentados de modo uniforme, aprimorando assim a estabilidade e conforto do veículo sobre trilhos 20.

[0186] Por exemplo, a Figura 44 mostra o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento e quatro dispositivos de suspensão de sustentação, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são dispostos em quatro cantos de um retângulo, e o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100.

[0187] A Figura 64 e a Figura 65 mostram o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento e quatro dispositivos de suspensão de sustentação, o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 são dispostos em quatro cantos de um retângulo, e o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100.

[0188] Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um primeiro dispositivo de acionamento 310, e o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220 (conforme mostrado na Figura 64). Pode haver um dispositivo de acionamento definido como um segundo dispositivo de acionamento 320, e o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240 (conforme mostrado na Figura 65). Pode haver dois dispositivos de acionamento respectivamente definidos como um primeiro dispositivo de acionamento 310 e um segundo dispositivo de acionamento 320, o primeiro dispositivo de acionamento 310 é disposto entre a primeira roda de deslocamento 210 e a segunda roda de deslocamento 220, o segundo dispositivo de acionamento 320 é disposto entre a terceira roda de deslocamento 230 e a quarta roda de deslocamento 240, o primeiro dispositivo de acionamento 310 está mais próximo da primeira roda de deslocamento 210 do que a segunda roda de deslocamento 220, e o segundo dispositivo de acionamento 320 está mais próximo da quarta roda de deslocamento 240 do que a terceira roda de deslocamento 230 (conforme mostrado na Figura 66).

[0189] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 10, na Figura 42 à Figura 44, na Figura 46 à Figura 49 e na Figura 58 à Figura 66, há duas primeiras rodas horizontais 710 separadas ao longo da direção de comprimento da primeira viga de trilho 12, e há duas segundas rodas horizontais 720 separadas ao longo da direção de comprimento da segunda viga de trilho 13. Os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 são respectivamente localizados em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo é simétrico em torno do centro da armação de truque 100, ou seja, o centro simétrico do retângulo é o centro da armação de truque 100. Em outras palavras, no plano horizontal, o retângulo é rotacionado em 180° ao redor do centro da armação de truque 100, e um retângulo formado após a rotação coincide com o retângulo antes da rotação. Portanto, quatro rodas horizontais podem ser uniformemente dispostas no plano horizontal, para garantir estabilidade das rodas horizontais para acionar o veículo sobre trilhos 20 durante a condução e percurso em linha reta.

[0190] Um elemento versado na técnica pode entender que, cada um dos retângulos precedentes é um retângulo virtual presumido, o retângulo deve expressar claramente uma maneira de disposição do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o quarto dispositivo de suspensão de suporte 940 no plano horizontal, e uma maneira de disposição das duas primeiras rodas horizontais 710 e as duas segundas rodas horizontais 720 no plano horizontal.

[0191] No exemplo mostrado na Figura 44 e a Figura 64 à Figura 66, os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais 710 e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais 720 pode coincidir respectivamente com o eixo geométrico central do primeiro dispositivo de suspensão de sustentação 910, o eixo geométrico central do segundo dispositivo de suspensão de sustentação 920, o eixo geométrico central do terceiro dispositivo de suspensão de suporte 930, e o eixo geométrico central do quarto dispositivo de suspensão de suporte 940.

[0192] Em algumas modalidades específicas da presente revelação, conforme mostrado na Figura 70, há uma primeira roda horizontal 710 e uma segunda roda horizontal 720 respectivamente, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 são separadas ao longo da direção de largura do trilho 10, e a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se desviam do centro da armação de truque 100 a uma direção de percurso do veículo sobre trilhos 20 na direção de comprimento do trilho 10 (uma seta na Figura 70 mostra a direção de percurso do veículo sobre trilhos 20). Em outras palavras, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 se desvia do centro da armação de truque 100 na direção de comprimento do trilho 10 e as direções de desvio da primeira roda horizontal 710 e da segunda roda horizontal 720 são consistentes com a direção de percurso do veículo sobre trilhos 20. Por exemplo, a primeira roda horizontal 710 e a segunda roda horizontal 720 estão localizadas no lado frontal da armação de truque 100 em direção a uma direção de percurso do veículo sobre trilhos 20 na direção de comprimento do trilho 10. Durante um processo de percurso do veículo sobre trilhos 20, uma roda horizontal frontal na direção de percurso desempenha uma função de guia principal, e durante a curva, uma roda horizontal traseira na direção de percurso interferes com a armação de truque 100 para gerar um efeito lateral, de modo que, para um sistema de transporte ferroviário 1 unidirecional ou um sistema de transporte ferroviário 1 circular, a roda horizontal traseira na direção de percurso seja removida, eliminando assim a interferência com a armação de truque 100 durante a curva, reduzindo o peso do veículo sobre trilhos 20, e reduzindo custos do veículo sobre trilhos 20.

[0193] Em alguns exemplos específicos da presente revelação, conforme mostrado na Figura 45, para o truque 21 que tem duas rodas de deslocamento, e o diâmetro externo de uma primeira roda de deslocamento 210 e o diâmetro externo de uma segunda roda de deslocamento 220 são os mesmos e são 900 a 1.100 milímetros. Para o truque 21 que tem quatro rodas de deslocamento, e o diâmetro externo de uma primeira roda de deslocamento 210, o diâmetro externo de uma segunda roda de deslocamento 220, o diâmetro externo de uma terceira roda de deslocamento 230, e o diâmetro externo de uma quarta roda de deslocamento 240 são os mesmos e são 900 a 1.100 milímetros. Portanto, um efeito de uma roda de deslocamento no espaço no compartimento 23 pode ser reduzido o máximo possível em um caso de aprimorar a capacidade de sustentação de peso da roda de deslocamento, aprimorando assim a capacidade de passageiro.

[0194] Outras configurações e operações do sistema de transporte ferroviário 1 de acordo com as modalidades da presente revelação são conhecidas aos elementos de habilidade comum na técnica e não serão descritos em detalhes no presente documento.

[0195] Ademais, os elementos versados na técnica podem entender que os recursos técnicos individuais nas modalidades acima podem ser combinados entre si sem interferência ou contradição.

[0196] Na descrição da presente revelação, deve- se entender que direções ou relações de localização indicados pelos termos "centro", "longitudinal", "paisagem", "comprimento", "largura", "espessura", "superior", "inferior", "frontal", "traseiro(a)", "esquerdo(a)", "direito(a)", "vertical", "horizontal", "topo", "fundo", "interno(a)", "externo(a)", "em sentido horário", e "sentido anti-horário" são direções ou relações de localização mostradas com base nos desenhos anexos, são meramente usados para a conveniência de descrever a presente revelação e simplificar a descrição, mas não são usados para indicar ou implicar que um dispositivo ou um elemento precisa ter uma direção particular ou precisa ser construído e operado em uma direção particular, e portanto, não podem ser entendidos como uma limitação à presente revelação.

[0197] Adicionalmente, os termos "primeiro(a)" e "segundo(a)” são usados somente para objetivos de descrição, e não devem ser interpretados como indicando ou implicando importância relativa ou implicando uma quantidade de recursos técnicos indicados. Portanto, recursos modificados por "primeiro(a)" e "segundo(a)” podem incluir explícita ou implicitamente um ou mais recursos. Na descrição da presente revelação, a menos que limitado especificamente o contrário, "múltiplo(a)" significa pelo menos dois, por exemplo, dois ou três.

[0198] Na presente revelação, a menos que especificado ou limitado explicitamente o contrário, os termos "montado(a)", "conectado(a)", "conexão", e "fixado" devem ser entendidos amplamente, por exemplo, que podem ser conexões fixas, conexões destacáveis ou conexões integrais; podem ser conexões mecânicas ou conexões elétricas; podem ser conexões diretas, indiretamente conectadas entre si através de um meio intermediário, ou comunicações dentro de dois elementos ou uma relação de interação de dois elementos. Um elemento de habilidade comum na técnica pode entender significados específicos dos termos precedentes nesta revelação de acordo com uma situação específica.

[0199] Nas descrições deste relatório descritivo, descrições tais como os termos de referência "uma modalidade", "algumas modalidades", "exemplo", "exemplo específico", ou "alguns exemplos" se destinam a indicar que recursos específicos, estruturas, materiais, ou características descritas em referência às modalidades ou exemplos são incluídos pelo menos uma modalidade ou exemplo desta revelação. Neste relatório descritivo, descrições exemplificadoras dos termos precedentes não se referem necessariamente a uma mesma modalidade ou exemplo. Adicionalmente, o recurso, estrutura, material, ou característica específica descrita pode ser combinada de maneira apropriada em qualquer uma ou mais modalidades ou exemplos. Adicionalmente, um elemento versado na técnica pode combinar diferentes modalidades ou exemplos descritos neste relatório descritivo.

[0200] Embora as modalidades da presente revelação tenham sido mostradas e descritas acima, pode-se entender que as modalidades precedentes são exemplificadoras, e não devem ser interpretadas como limitações à presente revelação. Um elemento de habilidade comum na técnica pode realizar mudanças, modificações, substituições e variações às modalidades precedentes dentro do escopo da presente revelação.

Claims (14)

1. TRUQUE (21), caracterizado por compreender: uma armação de truque (100), em que a armação de truque (100) tem uma reentrância de suporte adequada para suportar um trilho (10); uma primeira roda de deslocamento (210) e uma segunda roda de deslocamento (220), em que a primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220) são montadas de modo giratório na armação de truque (100) respectivamente e são separadas de modo coaxial; uma terceira roda de deslocamento (230) e uma quarta roda de deslocamento (240), em que a terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240) são montadas de modo giratório na armação de truque (100) respectivamente e são separadas de modo coaxial, em que a terceira roda de deslocamento (230) e a primeira roda de deslocamento (210) são separadas na direção de comprimento do trilho (10), e a quarta roda de deslocamento (240) e a segunda roda de deslocamento (220) são separadas na direção de comprimento do trilho (10); e um dispositivo de acionamento (300), em que o dispositivo de acionamento (300) é montado na armação de truque (100), em que o dispositivo de acionamento (300) está localizado entre a primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220), e em que a primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220) são acionadas pelo dispositivo de acionamento (300); e/ou o dispositivo de acionamento (300) está localizado entre a terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240), e a terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240) são acionadas pelo dispositivo de acionamento (300).

2. TRUQUE (21), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de acionamento (300) ser um motor, em que o motor tem uma primeira haste de motor e uma segunda haste de motor que operam de modo síncrono, em que a primeira haste de motor está em conexão de transmissão com a primeira roda de deslocamento (210) ou a terceira roda de deslocamento (230), e a segunda haste de motor está em conexão de transmissão com a segunda roda de deslocamento (220) ou a quarta roda de deslocamento (240).

3. TRUQUE (21), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira haste de motor e pela segunda haste de motor serem dispostas de modo coaxial e serem uma peça formada integralmente.

4. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pela primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220) serem conectadas usando-se uma primeira haste de conexão (250) e/ou pela terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240) serem conectadas usando-se uma segunda haste de conexão (260); e pelo dispositivo de acionamento (300) estar em conexão de transmissão com a primeira haste de conexão (250) e/ou com a segunda haste de conexão (260).

5. TRUQUE (21), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de acionamento (300) compreender um primeiro dispositivo de acionamento (310) e um segundo dispositivo de acionamento (320), em que o primeiro dispositivo de acionamento (310) está localizado entre a primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220), e a primeira roda de deslocamento (210) e a segunda roda de deslocamento (220) são acionadas pelo primeiro dispositivo de acionamento (310); o segundo dispositivo de acionamento (320) está localizado entre a terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240), e a terceira roda de deslocamento (230) e a quarta roda de deslocamento (240) são acionadas pelo segundo dispositivo de acionamento (320); e o primeiro dispositivo de acionamento (310) está mais próximo da primeira roda de deslocamento (210) que da segunda roda de deslocamento (220), e/ou o segundo dispositivo de acionamento (320) está mais próximo da quarta roda de deslocamento (240) que da terceira roda de deslocamento (230).

6. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por compreender adicionalmente: uma primeira roda horizontal (710), em que a primeira roda horizontal (710) é montada de modo giratório na armação de truque (100) e é adequada para se encaixar em um primeiro lado do trilho (10); e uma segunda roda horizontal (720), em que a segunda roda horizontal (720) é montada de modo giratório na armação de truque (100) e é adequada para se encaixar em um segundo lado do trilho (10).

7. TRUQUE (21), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo truque compreender adicionalmente: uma primeira roda de segurança horizontal (711) conectada à primeira roda horizontal (710) e que se move em sincronização com a primeira roda horizontal (710), e uma segunda roda de segurança horizontal (721) conectada à segunda roda horizontal (720) e que se move em sincronização com a segunda roda horizontal (720), em que o diâmetro externo da primeira roda de segurança horizontal (711) é menor que o diâmetro externo da primeira roda horizontal (710), e o diâmetro externo da segunda roda de segurança horizontal (721) é menor que o diâmetro externo da segunda roda horizontal (720).

8. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado por haver duas primeiras rodas horizontais (710) separadas ao longo da direção de comprimento do trilho (10), haver duas segundas rodas horizontais (720) separadas ao longo da direção de comprimento do trilho (10), os eixos geométricos centrais das duas primeiras rodas horizontais (710) e os eixos geométricos centrais das duas segundas rodas horizontais (720) estarem respectivamente localizados em quatro cantos de um retângulo no plano horizontal, e o retângulo ser simétrico sobre o centro da armação de truque (100).

9. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado por haver uma primeira roda horizontal (710) e uma segunda roda horizontal (720) respectivamente, e a primeira roda horizontal (710) e a segunda roda horizontal (720) desviarem do centro da armação de truque (100) ao longo de uma direção de percurso de uma carroceria de veículo (22).

10. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender adicionalmente: uma primeira sapata coletora (810), em que a primeira sapata coletora (810) é disposta na armação de truque (100) e é adequada para se encaixar com um trilho condutor no primeiro lado do trilho (10); e uma segunda sapata coletora (820), em que a segunda sapata coletora (820) é disposta na armação de truque (100) e é adequada para se encaixar com um trilho condutor no segundo lado do trilho (10).

11. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por compreender adicionalmente: um primeiro dispositivo de suspensão de sustentação (910), em que o primeiro dispositivo de suspensão de sustentação (910) é montado na armação de truque (100) e é adequado para sustentar um primeiro lado da carroceria de veículo (22); e um segundo dispositivo de suspensão de sustentação (920), em que o segundo dispositivo de suspensão de sustentação (920) é montado na armação de truque (100) e é adequado para sustentar um segundo lado da carroceria de veículo (22).

12. TRUQUE (21), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo diâmetro externo da primeira roda de deslocamento (210), o diâmetro externo da segunda roda de deslocamento (220), o diâmetro externo da terceira roda de deslocamento (230), e o diâmetro externo da quarta roda de deslocamento (240) serem os mesmos e serem de 900 a 1100 milímetros.

13. VEÍCULO SOBRE TRILHOS (20), caracterizado por compreender: uma carroceria de veículo (22); e um truque (21), em que o truque (21) é o truque (21) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, e o truque (21) é montado no fundo da carroceria de veículo (22).

14. SISTEMA DE TRANSPORTE FERROVIÁRIO (1), caracterizado por compreender: um trilho (10); e um veículo sobre trilhos (20), em que o veículo sobre trilhos (20) é o veículo sobre trilhos (20) conforme definido na reivindicação 13.