BR112018074474B1

BR112018074474B1 - Dispositivo de bobinamento para facilitar o bobinamento de um cabo em um guincho do tambor de um ponto de alimentação, montagem de guindaste e embarcação

Info

Publication number: BR112018074474B1
Application number: BR112018074474-3A
Authority: BR
Inventors: Yngvar Bor0Y; Lars-Wichmann Jansen; Hugo LACERDA; Thomas Bj0Rgen
Original assignee: National Oilwell Varco Norway As
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2023-03-14
Also published as: CN109311644B; CN109311644A; US20200156907A1; BR112018074474A2; WO2017209622A1; US10822213B2; AU2017273245B2; EP3252000B1; AU2017273245A1; EP3252000A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de bobinamento (200) para facilitar o bobinamento de um fio (99, 99', 99") em um guincho do tambor (300) de um ponto de alimentação (fp). O dispositivo de bobinamento (200) compreende: uma estrutura (230) e um berço de suspensão (210) montado na estrutura mecânica (230). O berço de suspensão (210) compreende uma roldana de cabo rotativa (215) para recebimento do cabo (99, 99', 99"), e para guiar o cabo (99, 99', 99") para uma localização específica no guincho do tambor (300). O berço de suspensão (210) com a roldana de cabo (215) é montado em uma maneira deslizável na estrutura (230) de acordo com uma trajetória curvada (cp). A trajetória curvada (cp) é escolhida tal que um ângulo de frota (fa) do cabo (99, 99', 99") proveniente do ponto de alimentação (fp) é pelo menos parcialmente compensado de modo a reduzir os efeitos de frangeamento do cabo (99, 99', 99") na roldana de cabo (215) durante movimento deslizante da roldana de cabo (215) em uso operacional do dispositivo de bobinamento (200).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção se relaciona a um dispositivo de bobinamento para facilitar o bobinamento de um fio em um guincho do tambor de um ponto de alimentação. A invenção também se relaciona a uma montagem de guindaste compreendendo tal dispositivo de bobina- mento, e a uma embarcação compreendendo tal guindaste.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Existem muitos campos de aplicação onde guinchos do tambor são para serem bobinados e desbobinados de modo a efetuar uma translação de um certo objeto. Exemplos de tais campos de aplicação são aplicações de elevação usando guindastes ambos onshore e offshore, isto é, na indústria petroquímica e indústria marítima. Um problema geral com Sistemas de guincho é que uara um bobimamento eficiente, um dispositivo de bobinamento ou sistema é necessário para facilitar a alimentação do respectivo fio ou cabo em uma maneira controlada. Expresso diferentemente, o dispositivo de bobinamento ou sistema tem que assegurar que o fio ou cabo seja alimentado em uma maneira alternante, tal que o fio ou cabo forme corretamente uma pilha simples no guincho do tambor. O dispositivo de bobinamento é tipicamente provido próximo ao guincho do tambor na trajetória do fio ou cabo sendo bobinado no guincho do tambor.

[003] Um problema conhecido que o dispositivo de bobinamento tem que superar ou tolerar é que o fio ou cabo é tipicamente alimentado de um ponto, que em combinação com o movimento alternante do dispositivo de bobinamento resulta em um ângulo de frota variável do cabo que é alimentado ao dispositivo de bobinamento. O ângulo de frota é um termo que é bem conhecido no campo técnico de guinchos do tambor. O dispositivo de bobinamento tipicamente compreende uma roldana, que em um lado recebe o cabo, ou cabo a partir do ponto de alimentação e, no outro lado, alimenta o fio ou cabo ao guincho do tambor, no qual a roldana é translaada ou articulada para formar o movimento alternativo.

[004] Na técnica anterior, soluções diferentes foram reportadas, que abornam o problema do ângulo de frota.

[005] O EP 2.933.220A1 descreve uma roldana tolerante de ângulo de frota incluindo uma porção de corpo com uma circunferência circular, e definindo um plano central, um furo que se extende através da porção de corpo e configurado para recebimento de um eixo, e permitindo que a porção de corpo gire no plano central. A roldana adicionalmente compreende uma ranhura de cabo disposta na circunferência circular incluindo um fundo raiado com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, e um par de paredes laterais opostas, cada uma extendendo-se diretamente e tangencialmente de uma da primeira e segunda extremidade, e tendo um perfil curvo.

[006] A US 3.589.642 descreve um aparelho para uso no controle do ângulo de frota de um cabo sendo bobinado em um tambor. O aparelho inclui primeira e segunda roldanas para direcionamento do cabo para o tambor, referidas roldanas sendo montadas para movimento articulado sobre um eixo de articulação, que é perpendicular a um plano contendo o eixo de rotação do tambor. O aparelho inclui adicionalmente meios para montagem de referidas roldanas de tal maneira que as forças devido à tensão do cabo fazem com que pelo menos uma de referidas roldanas e referido eixo de articulação assentem em um plano comum e a elevação de referida uma roldana com relação ao referido eixo de articulação para o ângulo de frota determinado do cabo com relação ao tambor.

[007] A US 4.015.798 descreve uma montagem de estrutura articulada, que é guiada para trás e para frente através de um guincho do tambor por um parafuso de condução de diamante duplo interco- nectado. Roldanas articuladas em uma montagem de estrutura alimentam o cabo, ou uma série de hidrofone de maneira a não criar tensões de esmagamento no cabo, ou forças de carga lateral durante desdobramento e recuperação. Devido a deposição física da estrutura e roldanas com relação ao guincho do tambor e sua co-ação mecânica com outros elementos estruturais relacionados, a roldana da frota está mais próxima do que as unidades atuais de modo que a estrutura total é mais compacta.

[008] O documento EP1.726.559A1 descreve um dispositivo de guia de cabo, particularmente para um guincho compreendendo um tambor no qual é possível enrolar e desenrolar seletivamente um cabo. O dispositivo compreende uma guia alongada que tem um perfil curvo em uma vista plana que fica, durante o uso, em um plano que é substancialmente paralelo ao eixo de rotação do tambor, e ao qual um deslizador está associado de forma deslizante. A corrediça suporta rotativamente uma polia com a qual o cabo é associável. A guia pode ser colocada acima do tambor do guincho e aproximadamente paralela a este.

[009] O documento US 2.473.628 divulga um dispositivo de con trole de cabo diferente para enrolar um tambor.

[0010] O documento US 4.778.121 divulga um sistema de guia- mento diferente para um tambor de guincho.

[0011] Conforme é tornado óbvio na discussão acima, as Soluções da técnica anterior se focalizam na criação de, ou tolerâncias do ângulo de frota, minimização do ângulo de frota nos sistemas de bobinamento. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0012] A invenção tem por seu objetivo remediar ou reduzir pelo menos um dos problemas da técnica anterior, ou pelo menos proporcionar uma alternativa útil à técnica anterior.

[0013] O objetido é alcançado através de características que são especificadas na descrição abaixo e nas reivindicações que se seguem.

[0014] A invenção é definida pelas reivindicações de patente independentes. As reivindicações dependentes definem modalidades vantajosas da invenção.

[0015] Em um primeiro aspecto, a invenção se relaciona a um dispositivo de bobinamento para facilitar o bobinamento de um cabo em um guincho do tambor de um ponto de alimentação. O dispositivo de bobinamento compreende: uma estrutura e um berço de suspensão montado na estrutura, no qual o berço de suspensão compreende uma roldana de cabo rotativa para recebimento do cabo, e para orientação do cabo para uma localização específica no guincho do tambor. O berço de suspensão com a roldana de cabo é montado em uma maneira deslizável próximo à estrutura de acordo com uma trajetória curvada, no qual a trajetória curvada é escolhida tal que um ângulo de frota do cabo proveniente a partir do ponto de alimentação é pelo menos parcialmente compensado de modo a reduzir efeitos de frangeamento do cabo na roldana de cabo durante movimento deslizante da roldana de cabo em uso operacional do dispositivo de bobinamento.

[0016] Os efeitos do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, são conforme segue. Primeiro de tudo, o berço de suspensão com a roldana de cabo é montado em uma maneira deslizável na estrutura (para qual muitas implementações são possíveis), de acordo com uma trajetória curvada. Em adição, esta trajetória curvada é escolhida tal que o ângulo de frota do cabo proveniente do ponto de alimentação é pelo menos parcialmente compensado para reduzir efeitos de frangeamento do cabo na roldana de cabo durante movimento deslizante da roldana de cabo. Esta compensação parcial do ângulo de frota significa que o ângulo entre o cabo e a trajetória curvada é mantido próximo a 90 graus, isto é, a trajetória curvada é escolhida tal que o cabo que de desloca do ponto de alimentação permanece substancialmente perpendicular à trajetória curvada independente do ângulo de frota. Outro modo de se dizer é que a roldana de cabo é mantida mais em plano com o cabo durante o movimento alternado do berço de suspensão.

[0017] Essencial à invenção é que a roldana de cabo seja montada em uma maneira deslizável. Isto está em enorme contraste com as Soluções da técnica anterior, que pode usar uma roldana de cabo que é montada em um braço articulável. A vantagem da solução da presente invenção sobre esta solução é enorme, particularmente quando o ponto de alimentação está localizado adicionalmente distante do dispositivo de bobinamento. No caso de uma grande distãncia entre o ponto de alimentação e o dispositivo de bobinamento, o braço articulável também necessita de ser muito longo (ou estruturas muito complexas são necessárias). No dispositivo de bobinamento de acordo com a presente invenção, tal braço articulável é completamente dispensado, tornando a solução muito mais compacta e menos complexa.

[0018] Para compreensão correta da invenção, o termo "ponto de alimentação" necessita de alguma definição. Com ponto de alimentação, é indicado um lugar onde o cabo é alimentado de quando se deslocando para e a partir do dispositivo de bobinamento (e eventualmente o guincho do tambor). Na prática, este coincide com uma localização ao longo da circunferência de uma roldana. Mesmo embora seja denominado um "ponto", isto não significa que ele seja literalmente um ponto fixo no espaço. No caso que uma roldana é usada para alimentar o cabo, este ponto efetivamente se move ao longo da circunferência da roldana quando o ângulo de frota muda.

[0019] Em uma modalidade do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, a trajetória curvada é definida tal que o ângulo de frota é substancialmente compensado ao longo do curso total da roldana de cabo em que o cabo permanece substancialmente em plano com a roldana de cabo durante o movimento deslizante da roldana de cabo em uso operacional do dispositivo de bobinamento. Esta modalidade aperfeiçoa adicionalmente a ideia inventiva por assegurar compensação substancial completa para o ângulo de frota ao longo do curso total do berço de suspensão e roldana.

[0020] Em uma modalidade do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, a trajetória curvada é ao longo de um curso total da roldana de cabo, uma trajetória substancialmente circular tendo seu centro coincidindo com o ponto de alimentação em uso operacional do dispositivo de bobinamento. Esta modalidade forma uma maneira conveniente de compensar o ângulo de frota sobre o curso total. Em uma modalidade alternativa, a trajetória curvada pode ser adaptada um pouco de modo a compensar o comportamento não-estático do ponto de alimentação.

[0021] Em uma modalidade do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, o berço de suspensão é montado na estrutura, via um primeiro feixe de impulso, no qual o primeiro feixe de impulso compreende um trilho curvado no qual o berço de suspensão é montado na maneira deslizável. A provisão de um feixe de impulso tendo um trilho curvado forma uma implementação muito conveniente para assegurar a trajetória curvada escolhida para compensar o ângulo de frota.

[0022] Em uma modalidade do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, o berço de suspensão é adicionalmente montado na estrutura, via um segundo feixe de impulso deslocado a partir do primeiro feixe de impulso, no qual o segundo feixe de impulso compreende um segundo trilho curvado no qual o berço de suspensão é montado na maneira deslizável. A provisão de um segundo feixe de impulso proporciona uma construção mecânica mais estável. Ambos os feixes de impulso têm que serem configurados e colocados tal que eles ambos facilitam o movimento do berço de suspensão de acordo com a trajetória curvada escolhida.

[0023] Uma modalidade do dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção, compreende adicionalmente um mecanismo de acionamento energizado, tal como um cilindro hidráulico, montado na estrutura, o mecanismo de acionamento energizado sendo acoplado ao berço de suspensão para atuação do berço de suspensão para controle de uma posição do berço de suspensão no referido trilho ou trilhos. O berço de suspensão é convenientemente atuado por meio do mecanismo de acionamento energizado nesta modalidade.

[0024] Em um segundo aspecto, a invenção se relaciona a uma montagem de guindaste compreendendo um guindaste e um guincho do tambor para cooperação com o guindaste. A montagem de guindaste compreende adicionalmente o dispositivo de bobinamento, de acordo com a invenção. O dispositivo de bobinamento é colocado entre o guindaste e o guincho do tambor para facilitar o bobinamento do cabo no guincho do tambor. Esta modalidade forma uma aplicação importante da invenção.

[0025] Em um terceiro aspecto, a invenção se relaciona a uma embarcação compreendendo a montagem de guindaste de acordo com a invenção. A montagem de guindaste, de acordo com a invenção, pode ser convenientemente colocada em uma embarcação flutuante, ou em um equipamento.

[0026] Em uma modalidade da embarcação de acordo com a invenção, o guindaste é colocado em um convés da embarcação, no qual o guincho do tambor é colocado sob o convés, e no qual o dispositivo de bobinamento é colocado sob o convés. Esta modalidade assegura uma colocação conveniente das respectivas partes na embarcação.

BREVE INTRODUÇÃO DOS DESENHOS

[0027] Em seguida é descrito um exemplo de uma modalidade ilustrada nos desenhos acompanhantes, no qual:

[0028] a Figura 1 descreve uma modalidade de uma montagem de guindaste de acordo com a invenção;

[0029] a Figura 2 descreve uma modalidade do dispositivo de bobinamento de acordo com a invenção;

[0030] a Figura 3 ilustra a operação do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma vista em perspectiva;

[0031] a Figura 4 ilustra a operação do dispositivo de bobinamento da Figura 2, mas conforme visto de uma perspectiva diferente;

[0032] a Figura 5 ilustra alguns outros detalhes do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uso operacional;

[0033] a Figura 6 ilustra ainda alguns detalhes do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma vista lateral,

[0034] a Figura 7 ilustra o dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma posição central;

[0035] a Figura 8 ilustra o dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma primeira posição extrema, e

[0036] a Figura 9 ilustra o dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma segunda posição extrema.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0037] A seguinte descrição de uma modalidade do dispositivo de bobinamento será discutida e particularmente concernente a sua aplicação a um guindaste na embarcação. Contudo, a invenção não é limitada a estes exemplos, e pode ser aplicada em qualquer aplicação de guincho, que faz uso de um dispositivo de bobinamento.

[0038] A Figura 1 descreve uma modalidade de uma montagem de guindaste de acordo com a invenção.

[0039] A montagem de guindaste é para uso em uma embarcação (não mostrada). A montagem de guindaste compreende um guindaste 100, um dispositivo de bobinamento 200, e um guincho do tambor 300, conforme mostrado. Esta modalidade do guindaste 100 compreende um pedestal de guindaste 110 com a grua articulada 160, conforme mostrado, mas a invenção se aplica a virtualmente qualquer tipo de guindaste. Um cabo 99 se desloca de uma roldana principal do guindaste 150 no guindaste 100 abaixo do dispositivo de bobinamento 200 e, em seguida, para o guincho do tambor 300. O dispositivo de bobinamento 200 de acordo com a invenção é particularmente vantajoso quando o pedestal do guindaste 110 é longo, isto é, quando existe uma grande distância entre a roldana principal do guindaste 150 e o dispositivo de bobinamento 200. O dispositivo de bobinamento 200 pode estar localizado abaixo de um convés principal da embarcação, montado na parte frontal do guincho do tambor 300, e centralizado no pedestal do guindaste 110.

[0040] A Figura 2 descreve uma modalidade do dispositivo de bobinamento 200 de acordo com a invenção. Conforme mostrado na Figura 2, o dispositivo de bobinamento 200 compreende uma estrutura de guia 230 montada em uma fundação do casco 250 acoplada ao convés da embarcação (não mostrado). Na estrutura de guia 230 compreende um primeiro (curvado) feixe de impulso 220a e um segundo (curvado) feixe de impulso 220b, conforme mostrado. Um destes feixes de impulso 220a, 220b existe deslizavelmente montado em um berço de suspensão 210 com uma roldana de cabo 215. O berço de suspensão 210 é atuado por um mecanismo de acionamento energizado (aqui é um cilindro hidráulico, mas pode ser muitos outros tipos de atuadores) 240. O cilindro hidráulico 240 compreende uma haste de pistão 241 que é conectada ao berço de suspensão 210. Para iniciar o deslizamento do berço de suspensão 210 sobre os feixes de impulso 220a, 220b, cada de referidos feixes de impulso 220a, 220b é formado com um trilho 220a1, 220b1, que coopera com o berço de suspensão 210. Referidos trilhos 220a1, 220b1 são curvados para facilitar o movimento do berço de suspensão 210 de acordo com uma trajetória curvada, conforme será adicionalmente explanado com referência a outras figuras.

[0041] A Figura 3 ilustra a operação do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma vista em perspectiva. Neste desenho três posições diferentes do berço de suspensão são mostradas em uma. O cabo 99 tem foi também retirado para cada destas três posições. O cabo 99, 99’, 99" se desloca a partir da roldana principal do guindaste 150 em direção ao dispositivo de bobinamento. Quando o berço de suspensão 210 é movido da esquerda para a direita ao longo de seus trilhos, o cabo 99, 99’, 99" efetivamente "articula" ao redor de um ponto de alimentação fp conforme ilustrado. O ângulo de frota é definido com relação à posição vertical do cabo 99, 99’, 99" e, desse modo, varia entre um primeiro ângulo de frota máximo mfa e um segundo ângulo de frota máximo mfa’, conforme ilustrado. Desse modo, existe uma posição central P2 do cabo 99, no qual o ângulo de frota é zero, isto é, onde o berço de suspensão 210 e roldana de cabo 215 estão localizados retos abaixo do ponto de alimentação fp conforme ilustrado. Em seguida existe a primeira posição extrema P1 do berço de suspensão 210, no qual o cabo é indicado com o numeral de referência 99’. Finalmente, existe a segunda posição extrema P3 do berço de suspensão 210, no qual o cabo é indicado com o numeral de referência 99".

[0042] A Figura 4 ilustra a operação do dispositivo de bobinamento da Figura 2, mas, conforme visto de uma perspectiva diferente. Esta figura serve para ilustrar a trajetória curvada cp conforme mencionado nas reivindicações. Pode ser observado a partir da figura que a trajetória curvada cp segue um círculo com seu centro localizado no ponto de alimentação fp. É também mostrado na figura que o cabo cruza esta trajetória curvada cp perpendicularmente independente do ângulo de frota fa. O dispositivo de bobinamento 200, junto com o guincho do tambor 300, assegura um bobinamento preciso do cabo no guincho do tambor 300, e resulta em desgaste mínimo do cabo 99 e referidas referidas roldanas 150 (Figura 1), 215 e não dá (ou desprezível) forças laterais na roldana de cabo 215 devido à orientação curvada da roldana de cabo 215. Não existirá (ou um desprezível) ângulo de frota entre o cabo 99 proveniente do guincho do tambor 300 e o ponto no qual ele encontra a roldana de cabo 215 do dispositivo de bobinamento 200. Em adição, não existirá (ou um desprezível) ângulo de frota entre o cabo 99 proveniente do de alimentação fp e para a roldana de cabo 215 (Figura 1).

[0043] A Figura 5 ilustra alguns outros detalhes do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uso operacional. A Figura 6 ilustra ainda alguns outros detalhes do dispositivo de bobinamento da Figura 2 em uma vista lateral. No uso operacional do dispositivo de bobinamento 200, a força resultante a partir do cabo 99 será distribuída, via a roda de cabo 215, o berço de suspensão 210, os feixes de impulso 220a, 220b, a estrutura de guia 230, à fundação do casco 250. A força lateral a partir do cilindro hidráulico 240 não causará qualquer força de inclinação no berço de suspensão 210 devido à posição em linha do cilindro hidráulico 240 com as faces deslizantes dos feixes de impulso (braço em alavanca). A Figura 6 ilustra isto melhor.

[0044] A Figura 7 ilustra o dispositivo de bobinamento da Fig, 2 em uma posição central P2. A Figura 8 ilustra o dispositivo de bobinamento da Figura 2 na segunda posição extrema P3. O cilindro hidráulico 240 está completamente retraída nesta posição. A Figura 9 ilustra o dispositivo de bobinamento da Figura 2 na primeira posição extrema P1. O cilindro hidráulico 240 está completamente envolvido nesta posição. Todas as partes relevantes foram discutidas em relação das outras figuras.

[0045] Na descrição das figuras, foi ilustrado como o berço de suspensão 210 com a roldana de cabo 215 é acionado paralelo a roração do eixo do guincho do tambor pelo mecanismo de acionamento energizado (isto é, cilindro hidráulico) 240. Para evitar qualquer ângulo de frota do cabo de aço indesejado, o berço de suspensão 210 é disposto para se mover em um pêndulo com o tipo de roldana do guindaste 150 como o centro. Devido a este arranjo, a roldana de cabo 215 não é submetida a quaisquer forças laterais. Além disso, devido ao fato que o fio 99 é mantido em linha com a roldana de cabo 215, a vida útil do fio (geralmente produzido de aço) é aumentada. O mecanismo de acionamento energizado 240 é, de preferência, localizado em linha com o centro dos feixes de impulso 220a, 220b de modo a evitar forças de inclinação no berço de suspensão 210.

[0046] Deve ser notado que as modalidades acima mencionadas ilustram preferivelmente do que limitam a invenção, e que aqueles versados na técnica serão capazes de determinar muitas modalidades alternativas sem fugir do escopo das reivindicações em anexo. Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência colocados entre parênteses não devem ser construídos como limitando as reivindicações. O uso do verbo "compreende" e suas conjugações não exclui a presença de elementos ou etapas outras do que aquelas citadas em uma reivindicação. O artigo"um" ou "uma" precede que um elemento não exclui a presença de uma pluralidade de tais elementos. O mero fato que certas medidas são recitadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação destas medidas não pode ser usada como vantagem. Na reivindicação de dispositivo que enumera vários meios, vários destes meios podem ser concretizados por um e o mesmo item de hardware.

Claims

1. Dispositivo de bobinamento (200) para facilitar o bobina- mento de um cabo (99, 99’, 99") em um guincho do tambor (300) de um ponto de alimentação (fp), em que o dispositivo de bobinamento (200) compreende: uma estrutura (230), e um berço de suspensão (210) montado na estrutura (230), em que o berço de suspensão (210) compreende uma roldana de cabo rotativa (215) para recebimento do cabo (99, 99’, 99"), e para guiar o cabo (99, 99’, 99") para uma localização específica no guincho do tambor (300), no qual o berço de suspensão (210) com a roldana de cabo (215) é montado em uma maneira deslizável à estrutura (230) de acordo com uma trajetória curvada (cp), caracterizado pelo fato de que a trajetória curvada (cp) é escolhida de modo que um ângulo de frota (fa) do cabo (99, 99’, 99") proveniente do ponto de alimentação (fp) é compensado de modo a reduzir efeitos de frangeamento do cabo (99, 99’, 99") na roldana de cabo (215) durante movimento de deslizamento da roldana de cabo (215) em uso operacional do dispositivo de bobinamento (200), em que a trajetória curvada (cp) é definida tal que o ângulo de frota (fa) é compensado ao longo do curso total da roldana de cabo (215) em que o cabo (99, 99’, 99") permanece em plano com a roldana de cabo (215) durante o movimento deslizante da roldana de cabo (215) em uso operacional do dispositivo de bobinamento (200), em que a trajetória curvada (cp) é, ao longo de um curso total da roldana de cabo (215), uma trajetória circular tendo seu centro coincidindo com o ponto de alimentação (fp) no uso operacional do dispositivo de bobinamento (200), em que o cabo (99, 99’, 99") atravessa esta trajetória curvada (cp) perpendicularmente independente do ângulo de frota (fa).

2. Dispositivo de bobinamento (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o berço de suspensão (210) é montado na estrutura (230), via um primeiro feixe de impulso (220a), no qual o primeiro feixe de impulso (220a) compreende um trilho curvado (220a1) em que o berço de suspensão (210) é montado na maneira deslizável.

3. Dispositivo de bobinamento (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o berço de suspensão (21) é adicionalmente montado na estrutura (230), via um segundo feixe de impulso (220b) deslocado a partir do primeiro feixe de impulso (220b), no qual o segundo feixe de impulso (220b) compreende um segundo trilho curvado (220b1) no qual o berço de suspensão (210) é montado na maneira deslizável.

4. Dispositivo de bobinamento (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um mecanismo de acionamento energi- zado (240), tal como um cilindro hidráulico, montado na estrutura (230), o mecanismo de acionamento energizado (240) sendo acoplado ao berço de suspensão (210) para atuar o berço de suspensão (210) para controlar uma posição do berço de suspensão (210) no referido trilho ou trilhos (220a1, 220b1).

5. Montagem de guindaste caracterizada pelo fato de que compreende um guindaste (100) e um guincho de tampor (300) para cooperar com o guindaste (100), a montagem de guindaste compreendendo adicionalmente o dispositivo de bobinamento (200) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, no qual o dispositivo de bobinamento (200) é colocado entre o guindaste (100) e o guincho do tambor (300) para facilitar o bobinamento do cabo (99, 99’, 99") no guincho do tambor (300).

6. Embarcação caracterizada pelo fato de que compreende a montagem de guindaste como definida na reivindicação 5.

7. Embarcação, de acordo com a reivindicação 6, caracte-rizada pelo fato de que o guindaste (100) é colocado em um convés da embarcação, no qual o guincho do tambor (300) é colocado sob o convés, e no qual o dispositivo de bobinamento (200) é colocado sob o convés.