BR112018070538A2 - estimador de distância percorrida com múltiplas marcações - Google Patents

estimador de distância percorrida com múltiplas marcações

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BR112018070538A2
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Stephen Koenig Michael
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    • GPHYSICS
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Abstract

técnicas são fornecidas podendo ser implementadas utilizando-se vários métodos e/ou aparelhos em um dispositivo móvel para realizar uma estimativa de distância percorrida com um dispositivo móvel. a estimativa de distância percorrida é realizada pela determinação de uma qualidade de deslocamento entre uma posição de base e cada nova posição para o dispositivo móvel, que é determinado com base no deslocamento entre as posições e suas incertezas associadas. se a qualidade de deslocamento for suficiente, a estimativa de distância percorrida é atualizada utilizando-se o deslocamento entre as posições. múltiplas marcações podem ser utilizadas, onde, por exemplo, se a qualidade de deslocamento for suficientemente alta, o deslocamento associado com uma posição anterior pode ser removido da estimativa de distância percorrida e substituído pelo deslocamento associado com a nova posição. adicionalmente, se a qualidade de deslocamento for ainda maior, a nova posição pode ser configurada como a posição de base.
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