BR112018070044B1

BR112018070044B1 - Dispositivos de acesso cirúrgico com recursos de fechamento de ferimentos integrados

Info

Publication number: BR112018070044B1
Application number: BR112018070044-4A
Authority: BR
Inventors: Christopher J. Hess; Frederick E. Shelton Iv; Jerome R. Morgan; Ryan A. Bledsoe; Douglas E. Withers; Craig T. Gates
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2023-04-25
Also published as: US10251638B2; CN109069185A; JP6953426B2; EP3714818A1; US20220240923A1; US20170281154A1; EP3225202B1; CN109069185B; BR112018070044A2; JP2019515717A; US20170281229A1; US20170281226A1; EP3225202A1; WO2017172875A1; US10420544B2; US20170281228A1; US20170281227A1; US20200046342A1; EP3714818B1; US10426461B2

Abstract

A presente invenção se refere a dispositivos de acesso cirúrgico que têm recursos de fechamento de ferimentos incorporados como parte do dispositivo. Os dispositivos possibilitam que uma sutura seja inserida diretamente no dispositivo e operada para fechar uma abertura através da qual o dispositivo é disposto no momento em que ou logo após o dispositivo ser removido do sítio cirúrgico. Adicionalmente, os recursos de fechamento de ferimentos possibilitam que várias orientações de fechamento de ferimentos sejam obtidas ajustando-se um ângulo no qual a sutura entra no tecido que circunda a abertura a ser fechada. Alguns dos recursos de fechamento de ferimentos são fornecidos para incluir aberturas (140, 160) formadas no invólucro (108) e na cânula (118) do dispositivo de acesso cirúrgico, múltiplas aberturas formadas em um ou ambos dentro o invólucro e a cânula, locais das aberturas que são ajustáveis ou de outro modo móveis e várias vedações flexíveis. Outros recursos, bem como métodos para fechar uma abertura através da qual o dispositivo de acesso cirúrgico foi disposto, também são fornecidos.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a dispositivos de acesso cirúrgico e, mais particularmente, fornece recursos incorporados em dispositivos de acesso cirúrgico que auxiliam no fechamento de uma abertura na qual o dispositivo de acesso cirúrgico está disposto durante ou logo após o dispositivo de acesso cirúrgico ser removido do sítio cirúrgico. A descrição também se refere a métodos relacionados a eles.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Procedimentos cirúrgicos frequentemente exigem que um cirurgião obtenha acesso a uma cavidade no corpo de um paciente. Em geral, quando tal procedimento é necessário, uma incisão é feita em uma parede exterior da cavidade e um instrumento é inserido no canal operacional criado pela incisão. Um instrumento comum usado em tal procedimento é um conjunto de trocarte. Conjuntos de trocarte incluem uma variedade de componentes, mas geralmente podem incluir uma cânula de trocarte, um obturador de trocarte e um invólucro de trocarte. Em muitos designs, a fim de acessar a cavidade do corpo, a cânula de trocarte é direcionada através da pele e o obturador de trocarte é inserido através de um lúmen interior definido pela cânula. O obturador de trocarte é, então, usado para penetrar na pele, que muitas vezes já teve uma incisão feita nela com um bisturi ou dispositivo similar, e acessa a cavidade corporal. Mais especificamente, em alguns designs, a aplicação de pressão contra uma extremidade proximal do obturador de trocarte possibilita que uma ponta aguda em uma extremidade distal do obturador de trocarte seja forçada através da pele até entrar na cavidade do corpo. Então, a cânula de trocarte é inserida através da perfuração feita pelo obturador de trocarte e o obturador de trocarte é retirado, deixando o lúmen interno da cânula de trocarte como uma trajetória para acessar a cavidade do corpo a partir do lado de fora do corpo.

[0003] O invólucro de trocarte pode ser unido a uma porção de extremidade proximal da cânula de trocarte e, ainda, o invólucro pode definir uma câmara de trabalho com uma porção de extremidade distal aberta que está em comunicação com o lúmen interior da cânula. Assim como o lúmen interior pode receber o obturador, ele também pode receber outros instrumentos cirúrgicos alongados, de modo que os instrumentos possam ser estendidos axialmente para dentro da cânula e retirados dela através da porção de extremidade proximal da câmara de trabalho definida pelo invólucro de trocarte. Por exemplo, para possibilitar que um cirurgião veja mais facilmente durante um procedimento, um endoscópio pode ser inserido através da cânula proximal à ou para dentro da cavidade corporal. Ainda, é comum que uma ou mais vedações sejam dispostas dentro do invólucro e/ou da cânula para ajudar a evitar que fluido ou gás escapem durante procedimentos cirúrgicos. Tal prevenção é necessária, especialmente durante certos procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos, nos quais um gás de insuflação é empregado para expandir uma cavidade do corpo. Em muitos casos, ao menos duas vedações são usadas para ajudar a manter uma vedação enquanto os instrumentos são passados para dentro e para fora do canal operacional.

[0004] Quando um procedimento é concluído, o trocarte é removido e a abertura (às vezes chamada na presente invenção de ferimento) que foi formada através da qual o trocarte é inserido é tipicamente fechada. O tamanho da abertura dependerá do tamanho do trocarte. Alguns tamanhos comuns de trocarte incluem trocartes identificados como trocartes de 5 milímetros, trocartes de 8 milímetros, trocartes de 12 milímetros e trocartes de 15 milímetros, com o tamanho correlacionado aproximadamente ao diâmetro interno da cânula. Ao menos para aberturas que têm 8 milímetros de largura ou para aberturas maiores, a sutura é tipicamente usada para fechar a abertura a fim de evitar herniações após a cirurgia. A sutura da abertura é tipicamente feita após o trocarte ser removido, ou ao menos uma porção do invólucro do trocarte, e, dessa forma, a capacidade de insuflar naquele ponto é perdida. O processo de sutura envolve tipicamente o uso de ferramentas adicionais e a execução de várias etapas adicionais após o método cirúrgico principal ter sido concluído. Isso leva a uma dificuldade maior ao fechar a abertura, uma quantidade maior de tempo para realizar a cirurgia e uma probabilidade maior de trauma desnecessário ao tecido que circunda a abertura. Pode ser particularmente difícil suturar a abertura quando a parede da cavidade na qual a abertura é formada é espessa, por exemplo, aproximadamente igual a ou maior que 1,9 centímetro (três quartos de uma polegada), como é frequentemente o caso para paredes abdominais.

[0005] Consequentemente, existe uma necessidade de reduzir ou eliminar a necessidade de se usar ferramentas extras para fechar uma abertura através da qual um trocarte é passado durante um procedimento cirúrgico e reduzir a quantidade de etapas necessárias para fechar a abertura. A solução deve proporcionar uma forma mais conveniente e mais fácil de os cirurgiões fecharem a abertura e reduzirem o possível trauma ao tecido circundante e ao paciente em geral.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] Dispositivos de acesso cirúrgico que incorporam recursos de fechamento de ferimentos (ou recursos de fechamento de aberturas) para possibilitar que uma abertura através da qual o dispositivo de acesso cirúrgico é passado seja fechada durante ou logo após o dispositivo de acesso cirúrgico ser retirado da abertura são fornecidos na presente invenção. Várias configurações fornecem aberturas vedadas associadas a um invólucro ou uma extremidade proximal de um dispositivo de acesso cirúrgico, bem como aberturas vedadas associadas a uma cânula do dispositivo de acesso cirúrgico. Pode haver múltiplas aberturas associadas a cada um dentre o invólucro e a cânula, que, dessa forma, tornam o recurso de fechamento de ferimento ajustável. Quando se passa uma sutura através de aberturas diferentes, o ângulo no qual uma sutura passa através do tecido pode ser alterado. À medida que esse ângulo, chamado neste documento de ângulo de mordida, é ajustado, ele afeta a quantidade de tecido através do qual a sutura passa e fornece várias configurações para fechar a abertura. A ajustabilidade do ângulo de mordida pode ser ainda melhorada pelo fornecimento de aberturas que são móveis ou que são, de outro modo, ajustáveis conforme fornecidas na presente descrição. Por exemplo, uma ou mais das aberturas podem ser giradas ao redor de um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo de acesso cirúrgico, e/ou a própria abertura pode fornecer certa ajustabilidade sendo flexível e/ou fornecendo uma abertura de recepção de instrumento que é menor que a própria abertura. Quando a abertura de recepção de instrumento é menor que a própria abertura, a abertura de recepção de instrumento pode ser movida em relação à própria abertura para ajustar o ângulo no qual um instrumento disposto na abertura de recepção de instrumento passa através da abertura. Ainda ainda, a presente invenção fornece também vedações que incluem uma superfície de guia dotada de um padrão propícia para posicionar e localizar um instrumento cirúrgico passado através da mesma em uma posição desejada. As vedações também são resistentes a rasgamento, evitando, assim, que resíduos remanescentes indesejáveis da vedação entrem no corpo.

[0007] Em uma modalidade exemplificadora, um dispositivo de acesso cirúrgico inclui um invólucro e uma cânula que se estende distalmente a partir do invólucro. O invólucro tem um lúmen central que se estende através dele e uma parede lateral disposta ao redor do lúmen central, enquanto a cânula está em comunicação fluida com o lúmen central para definir um canal operacional que é dimensionado e configurado para receber um instrumento cirúrgico. A parede lateral do invólucro tem ao menos uma abertura que se estende através da mesma, com essa abertura tendo uma vedação de abertura associada a ela, e a cânula tem ao menos uma abertura vedada que se estende através de uma parede lateral da cânula. Uma vedação está disposta dentro do canal operacional. A vedação é configurada para vedar o canal operacional quando nenhum instrumento cirúrgico está disposto através da vedação. A abertura (ou aberturas) que se estende através da parede lateral do invólucro e a abertura vedada (ou aberturas vedadas) que se estende através da parede lateral da cânula são configuradas para formar uma trajetória (ou trajetórias) de sutura Uma trajetória de sutura possibilita que uma sutura seja passada de um ambiente externo, através da ao menos uma abertura do invólucro, através da ao menos uma abertura vedada da cânula e até um sítio cirúrgico.

[0008] A ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e a ao menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral da cânula são configuradas de modo que um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e um eixo geométrico que se estende entre a ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e a ao menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral da cânula seja ajustável. Uma variedade de recursos diferentes que possibilitam a ajustabilidade desse ângulo, às vezes chamado de ângulo de mordida, é fornecida na presente descrição. Por exemplo, a parede lateral do invólucro pode incluir uma pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro, com cada abertura tendo uma vedação associada a ela. Em tais casos, o ângulo é ajustável ao menos em virtude do eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula que passa através de diferentes aberturas da pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro. Por exemplo, em uma primeira posição, o eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula pode se estender entre uma primeira abertura da pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro e uma abertura da ao menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral da cânula, e em uma segunda posição, o mesmo eixo geométrico pode se estender entre uma segunda abertura da pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro e a abertura da ao menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral da cânula.

[0009] A título de exemplo adicional, a ajustabilidade do ângulo de mordida pode ser fornecida pela parede lateral da cânula que inclui uma pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula. Em tais casos, o ângulo é ajustável ao menos em virtude do eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula que passa através de diferentes aberturas vedadas da pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula. Por exemplo, em uma primeira posição, o eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula pode se estender entre uma abertura da ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e uma primeira abertura vedada da pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula, e em uma segunda posição, o mesmo eixo geométrico pode se estender entre a abertura da ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e uma segunda abertura vedada da pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula.

[0010] A título de exemplo adicional, a ajustabilidade do ângulo de mordida pode ser fornecida por uma ou mais aberturas alongadas. A ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro pode incluir uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central. A abertura alongada pode incluir, ainda, um ponto de entrada ajustável que é móvel ao longo do comprimento alongado para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre a abertura alongada e a ao menos uma abertura vedada da parede lateral da cânula.

[0011] A título de outro exemplo, a ajustabilidade do ângulo de mordida pode ser fornecida por um invólucro que inclui um primeiro disco giratório e um segundo disco giratório que são configurados para girar em torno do eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula. Ainda, cada disco pode incluir uma ou mais aberturas da abertura (ou aberturas) que se estende através da parede lateral do invólucro dispostas sobre os respectivos discos, com a abertura disposta sobre o primeiro disco sendo chamada, ao menos neste caso, de uma primeira abertura, e a abertura disposta sobre o segundo disco sendo chamada, ao menos nesse caso, de uma segunda abertura. A primeira e a segunda aberturas podem ser móveis, por exemplo, girando-as em torno do eixo geométrico longitudinal central para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e o eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula.

[0012] Em algumas modalidades que incluem o primeiro e o segundo discos giratórios, a primeira e a segunda aberturas podem ser configuradas para serem movidas para uma posição de alinhamento na qual a primeira e a segunda aberturas são alinhadas para formar uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central. A abertura alongada pode ser configurada para possibilitar múltiplos pontos de entrada de um instrumento cirúrgico a fim de fornecer o ângulo ajustável formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula.

[0013] A título de outro exemplo, a ajustabilidade do ângulo de mordida pode ser controlada por um disco giratório. O disco giratório pode ser configurado para mover a ao menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro. O movimento dessa abertura ajusta o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula.

[0014] As várias modalidades descritas em relação à ajustabilidade do ângulo de mordida podem ser combinadas. A título de exemplo não limitador, tanto a parede lateral do invólucro como a parede lateral da cânula podem incluir múltiplas aberturas, qualquer uma das quais podendo ser aberturas alongadas que têm ou não pontos de entrada ajustáveis. A título de exemplo não limitador adicional, qualquer número de aberturas formadas na parede lateral do invólucro pode ser formado sobre um ou mais discos giratórios. A título de ainda outro exemplo não limitador, um disco giratório pode ser usado para controlar componentes como discos giratórios e/ou pontos de entrada ajustáveis de aberturas alongadas, entre outros recursos. O ângulo formado pelo eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as aberturas da parede lateral do invólucro e a parede lateral da cânula em qualquer das modalidades fornecidas pode ser ajustado para valores aproximadamente na faixa de cerca de 15 graus a cerca de 60 graus. O ângulo formado possibilita que diferentes espessuras de parede sejam penetradas. Consequentemente, tendo em vista as presentes descrições, uma faixa de espessuras de parede através das quais um instrumento e/ou uma sutura podem ser passados em vista dos dispositivos de acesso cirúrgico fornecidos situa-se aproximadamente na faixa de cerca de 1 centímetro a cerca de 5 centímetros.

[0015] Em algumas modalidades, a ao menos uma abertura vedada da parede lateral da cânula pode incluir uma vedação que tem uma superfície de guia dotada de um padrão que fica voltada para o canal operacional. A superfície de guia dotada de um padrão pode ser configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas resseláveis predefinidas da vedação. A superfície de guia dotada de um padrão pode incluir um instrumento flutuante deslizante que possibilita que um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e um eixo geométrico que se estende entre a ao menos uma abertura da parede lateral do invólucro e a ao menos uma abertura vedada da parede lateral da cânula seja ajustável.

[0016] Uma porção proximal da cânula pode ter uma porção de sua parede lateral que é mais delgada que as porções circundantes da parede lateral da cânula. Ainda, a porção mais delgada pode ter ao menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral da cânula. Em tais modalidades, uma luva vedante que é dimensionada para ser disposta sobre a porção mais delgada pode ser incluída. A luva vedante pode ser dimensionada de modo que um diâmetro externo da combinação da porção mais delgada da parede lateral e da luva vedante seja substancialmente similar a um diâmetro externo das porções circundantes da parede lateral da cânula. A luva vedante pode, então, fornecer a natureza passível de vedação da ao menos uma abertura vedada do dispositivo de acesso cirúrgico.

[0017] Em uma outra modalidade exemplificadora, um dispositivo de acesso cirúrgico inclui um invólucro, uma cânula que se estende distalmente a partir do invólucro, uma vedação, ao menos uma porta de entrada e ao menos uma porta de saída vedada. O invólucro e a cânula definem um canal operacional que se estende através dos dois componentes, com o canal operacional sendo dimensionado e configurado para receber um instrumento cirúrgico. A vedação está disposta dentro do canal operacional e é configurada para vedar o canal operacional quando nenhum instrumento está disposto nele. A ao menos uma porta de entrada está disposta em ou adjacente ao invólucro e tem uma vedação associada à porta de entrada. A ao menos uma porta de saída vedada se estende através de uma parede lateral da cânula. Ainda, as portas de entrada e saída são configuradas de modo que um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e um eixo geométrico que se estende entre as portas, isto é, o ângulo de mordida, seja ajustável.

[0018] O ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as portas pode ser ajustável aproximadamente entre os valores de cerca de 15 graus a cerca de 60 graus. O ângulo formado possibilita que diferentes espessuras de parede sejam penetradas. Consequentemente, tendo em vista as presentes descrições, uma faixa de espessuras de parede através das quais um instrumento e/ou uma sutura podem ser passados em vista dos dispositivos de acesso cirúrgico fornecidos situa-se aproximadamente na faixa de cerca de 1 centímetro a cerca de 5 centímetros. Em algumas modalidades, a ao menos uma porta de entrada pode incluir uma pluralidade de portas de entrada dispostas em ou adjacente ao invólucro, com cada abertura tendo uma vedação associada a ela. Em tais casos, o ângulo é ajustável ao menos em virtude do eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída que passam através de portas de entrada diferentes dentre a pluralidade de portas de entrada. Por exemplo, em uma primeira posição, o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída pode se estender entre uma primeira porta de entrada dentre a pluralidade de portas de entrada e uma porta de saída da ao menos uma porta de saída vedada, e em uma segunda posição, o mesmo eixo geométrico pode se estender entre uma segunda porta de entrada dentre a pluralidade de portas de entrada e a porta de saída da ao menos uma porta de saída vedada.

[0019] Em algumas modalidades, a ao menos uma porta de saída vedada pode incluir uma pluralidade de portas de saída vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula. Em tais casos, o ângulo é ajustável ao menos em virtude do eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída através de diferentes portas de saída vedadas dentre a pluralidade de portas de saída vedadas. Por exemplo, em uma primeira posição, o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída pode se estender entre uma porta de entrada da ao menos uma porta de entrada e uma primeira porta de saída vedada dentre a pluralidade de portas de saída vedadas, e em uma segunda posição, o mesmo eixo geométrico pode se estender entre a porta de entrada da ao menos uma porta de entrada vedada e uma segunda porta de saída vedada dentre a pluralidade de portas de saída vedadas.

[0020] A ao menos uma porta de entrada pode incluir uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central. A abertura alongada pode incluir, ainda, um ponto de entrada ajustável que é móvel ao longo do comprimento alongado para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre a abertura alongada e a ao menos uma porta de saída vedada.

[0021] O invólucro pode às vezes incluir tanto um primeiro disco giratório quanto um segundo disco giratório, com cada disco sendo configurado para girar em torno do eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula. O primeiro disco giratório pode ter disposto sobre ele uma primeira porta de entrada da ao menos uma porta de entrada que está disposta em ou adjacente ao invólucro, e o segundo disco giratório pode da mesma forma ter disposto sobre ele uma segunda porta de entrada da ao menos uma porta de entrada que está disposta em ou adjacente ao invólucro. A primeira e a segunda portas de entrada podem ser móveis para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída.

[0022] Em algumas modalidades que incluem o primeiro e o segundo discos giratórios, a primeira e a segunda portas de entrada podem ser movidas para uma posição de alinhamento na qual a primeira e a segunda portas de entrada são alinhadas para formar uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central. A abertura alongada pode ser configurada para possibilitar múltiplos pontos de entrada de um instrumento cirúrgico a fim de fornecer o ângulo ajustável formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída.

[0023] Em algumas modalidades, um disco giratório pode ser incluído para auxiliar no ajuste do ângulo de mordida. O disco giratório pode ser configurado para mover a ao menos uma porta de entrada. O movimento da porta de entrada ajusta o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e saída.

[0024] Novamente, as várias modalidades descritas com relação às diferentes formas pelas quais o ângulo de mordida pode ser ajustado podem ser combinadas. A título de exemplo não limitador, pode haver múltiplas portas de entrada e saída, qualquer uma das quais podendo incluir aberturas alongadas que têm ou não pontos de entrada ajustáveis. A título de exemplo não limitador adicional, qualquer número de portas de entrada pode ser formado sobre um ou mais discos giratórios. A título de ainda outro exemplo não limitador, um disco giratório pode ser usado para controlar componentes como discos giratórios e/ou pontos de entrada ajustáveis de aberturas alongadas, entre outros recursos.

[0025] Em algumas modalidades, a ao menos uma porta de saída vedada pode incluir uma vedação que tem uma superfície de guia dotada de um padrão que fica voltada para o canal operacional. A superfície de guia dotada de um padrão pode ser configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas resseláveis predefinidas da vedação. A superfície de guia dotada de um padrão pode incluir uma entrada de instrumento flutuante deslizante que possibilita que um ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central e o eixo geométrico que se estende entre as portas de entrada e de saída seja ajustável.

[0026] Uma porção proximal da cânula pode ter uma porção de sua parede lateral que é mais delgada que as porções circundantes da parede lateral da cânula. Ainda, a porção mais delgada pode ter ao menos uma porta de saída vedada que se estende através da parede lateral da cânula. Em tais modalidades, uma luva vedante que é dimensionada para ser disposta sobre a porção mais delgada pode ser incluída. A luva vedante pode ser dimensionada de modo que um diâmetro externo da combinação da porção mais delgada da parede lateral e da luva vedante seja substancialmente similar ao diâmetro externo das porções circundantes da parede lateral da cânula. A luva vedante pode, então, fornecer a natureza passível de vedação da ao menos uma porta de saída vedada do dispositivo de acesso cirúrgico.

[0027] Uma modalidade exemplificadora de um método cirúrgico inclui passar uma primeira cauda de filamento através de uma primeira abertura que se estende através de uma parede lateral de um invólucro de um dispositivo de acesso cirúrgico, através de uma primeira abertura que se estende através de uma parede lateral de uma cânula que se estende distalmente a partir do invólucro, e através do tecido adjacente a uma abertura no tecido. O método inclui, ainda, passar uma segunda cauda de filamento através de uma segunda abertura que se estende através da parede lateral do invólucro do dispositivo de acesso cirúrgico, através de uma segunda abertura que se estende através da parede lateral da cânula, e através do tecido adjacente à abertura no tecido. Uma tensão é aplicada a ao menos uma dentre a primeira e a segunda caudas de filamento, o que por sua vez diminui um tamanho da abertura no tecido.

[0028] Em algumas modalidades, as etapas de passar a primeira e a segunda caudas de filamento através da primeira e da segunda aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro, respectivamente, podem incluir selecionar uma abertura dentre uma pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro e são adjacentes umas às outras para ser a respectiva primeira ou segunda abertura com base no ângulo desejado no qual a primeira ou a segunda caudas de filamento devem ser passadas através do tecido. De modo semelhante, em algumas modalidades, as etapas de passar a primeira e a segunda caudas de filamento através da primeira e da segunda aberturas que se estendem através da parede lateral da cânula, respectivamente, podem incluir selecionar uma abertura dentre uma pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral da cânula para ser a respectiva primeira ou segunda abertura com base no ângulo desejado no qual as respectivas primeira ou segunda caudas de filamento devem ser passadas através do tecido.

[0029] A ao menos uma dentre a primeira e a segunda aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro pode incluir uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo a um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula. A abertura alongada pode incluir, ainda, um ponto de entrada ajustável que é móvel ao longo do comprimento alongado. Em tais modalidades, o método pode incluir mover o ponto de entrada ajustável longitudinalmente para ajustar um ângulo no qual a respectiva primeira ou segunda cauda de filamento é direcionada para entrar no tecido. Ainda, o método cirúrgico pode incluir mover ao menos uma dentre a primeira e a segunda aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro para ajustar um ângulo no qual a respectiva primeira ou segunda cauda de filamento é direcionada para entrar no tecido.

[0030] Em uma modalidade exemplificadora, um dispositivo de acesso cirúrgico inclui uma primeira trajetória de sutura que se estende através de um canal operacional do dispositivo de acesso cirúrgico, de modo que uma entrada da primeira trajetória de sutura está associada a um invólucro do dispositivo de acesso cirúrgico e a outra entrada da primeira trajetória de sutura está associada a uma cânula que se estende distalmente a partir do invólucro, sendo a outra entrada localizada aproximadamente em um lado oposto do dispositivo em comparação com a entrada associada ao invólucro. O dispositivo inclui ainda uma segunda trajetória de sutura que se estende através do canal operacional do dispositivo de acesso cirúrgico, de modo que uma entrada da segunda trajetória de sutura está associada a um invólucro do dispositivo de acesso cirúrgico em um local que é aproximadamente oposto à entrada do invólucro associado à primeira trajetória de sutura, e a outra entrada da segunda trajetória de sutura está associada à cânula em um local que é aproximadamente oposto à entrada da cânula associada à primeira trajetória de sutura. A primeira e a segunda trajetórias de sutura são configuradas para possibilitar que um ângulo formado por um eixo geométrico central que se estende através de ao menos uma dentre as trajetórias e um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo de acesso cirúrgico seja ajustável. Como resultado, um ângulo no qual um instrumento de inserção de sutura ou implante que se estende através da trajetória e, dessa forma, uma sutura associada a tal instrumento, podem ser ajustados para configurar melhor o instrumento e/ou a sutura para passar através de uma espessura específica do tecido que está disposto adjacente ao dispositivo cirúrgico.

[0031] A presente invenção fornece uma ampla variedade de formas pelas quais o ângulo anteriormente mencionado pode ser ajustado em relação a uma ou ambas as trajetórias. Alguns exemplos não limitadores de tais recursos incluem: múltiplas aberturas que são formadas em um ou em ambos dentre o invólucro e a cânula, um ou mais discos giratórios que têm uma ou mais aberturas do invólucro formadas no disco (ou discos); uma ou mais vedações alongadas; discos giratórios para controlar, a título de exemplo não limitador, um ponto de entrada ajustável que se move ao longo de um comprimento alongado da vedação alongada (ou vedações alongadas); uma entrada de instrumento flutuante deslizante que é incluída como parte de uma vedação disposta dentro da abertura (ou aberturas) da cânula para permitir o ajuste do ângulo de mordida; uma vedação que tem uma superfície de guia dotada de um padrão que fica voltada em direção a um canal operacional do dispositivo e é configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas resseláveis predefinidas da vedação; uma luva vedante; e, em modalidades que incluem uma luva vedante, uma porção da cânula que tem uma porção mais delgada, para que um diâmetro formado pela cânula e pela luva vedante seja substancialmente similar a um diâmetro externo do restante da cânula. Uma pessoa versada na técnica, em vista da presente invenção, compreenderá como tais recursos podem ser seletivamente combinados e/ou usados independentemente de todos os outros recursos para ajustar um ângulo de mordida sem que se afaste do espírito da presente invenção. Ainda, em algumas modalidades, uma vedação (por exemplo, uma vedação de bico de pato) pode ser disposta dentro do canal operacional e pode ser configurada para vedar o canal operacional quando nenhum instrumento cirúrgico está disposto no canal operacional. Ainda, o ângulo que está sendo ajustado pode ser ajustado entre valores de cerca de 15 graus e cerca de 60 graus.

[0032] Em uma outra modalidade exemplificadora, um dispositivo de acesso cirúrgico inclui um invólucro que tem um lúmen central que se estende através dele e uma cânula que se estende distalmente a partir do invólucro e está em comunicação fluida com o lúmen central para definir um canal operacional que é dimensionado e configurado para receber um instrumento cirúrgico. O invólucro inclui, ainda, uma parede lateral disposta ao redor do lúmen central. Uma trajetória de sutura é formada entre uma entrada de inserção de sutura associada ao invólucro e uma saída de inserção de sutura associada à cânula. Um ângulo no qual a trajetória se estende em relação a um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula é seletivamente ajustável. Mais particularmente, o dispositivo inclui um elemento de ajuste de trajetória de sutura que é configurado para controlar o ângulo no qual a trajetória se estende em relação ao eixo geométrico longitudinal central. Como resultado, um usuário pode ajustar o ângulo anteriormente mencionado, o que, por sua vez, possibilita que um usuário altere o ângulo no qual uma sutura disposta através da trajetória de sutura entre no tecido disposto adjacente à cânula.

[0033] O elemento de ajuste da trajetória de sutura pode ter uma variedade de configurações com base nas presentes descrições. A título de dois exemplos não limitadores, o elemento de ajuste da trajetória de sutura pode ser um disco giratório que controla uma porta de entrada ajustável que é uma entrada de inserção de sutura disposta dentro de uma abertura alongada associada ao invólucro, e/ou um ou mais discos giratórios do invólucro que têm uma ou mais aberturas que servem como entradas de inserção de sutura podem ser girados para ajustar o ângulo. Em algumas modalidades, uma segunda trajetória de sutura pode ser fornecida. A segunda trajetória de sutura pode ser controlada pelo elemento de ajuste de trajetória de sutura, de modo que ambas as trajetórias são ajustadas ao mesmo tempo, ou ele pode ser ajustado independentemente, por exemplo, por meio de um segundo elemento de ajuste de trajetória de sutura. Em outras modalidades, o elemento de ajuste de trajetória de sutura pode ser configurado para controlar ambas as trajetórias de sutura independentemente uma da outra. O ângulo que está sendo ajustado pode ser ajustado entre valores de cerca de 15 graus e cerca de 60 graus.

[0034] Outros recursos que podem ser incorporados à modalidade focados em trajetória (ou trajetórias) de sutura seletivamente ajustável incluem uma entrada de instrumento flutuante deslizante que é incluída como parte de uma vedação disposta dentro da abertura (ou aberturas) da cânula para permitir o ajuste do ângulo de mordida; uma vedação que tem uma superfície de guia dotada de um padrão que fica voltada em direção a um canal operacional do dispositivo e é configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas resseláveis predefinidas da vedação; uma luva vedante; e, em modalidades que incluem uma luva vedante, uma porção da cânula que tem uma porção mais delgada, para que um diâmetro formado pela cânula e pela luva vedante seja substancialmente similar a um diâmetro externo do restante da cânula. Uma pessoa versada na técnica, em vista da presente invenção, compreenderá como tais recursos podem ser seletivamente combinados e/ou usados independentemente de todos os outros recursos sem que se afaste do espírito da presente invenção. Ainda, em algumas modalidades, uma vedação (por exemplo, uma vedação de bico de pato) pode ser disposta dentro do canal operacional e pode ser configurada para vedar o canal operacional quando nenhum instrumento cirúrgico está disposto no canal operacional.

[0035] Em ainda outra modalidade exemplificadora, um dispositivo de acesso cirúrgico inclui uma cânula configurada para ser disposta em uma abertura no tecido, em que a cânula tem um lúmen interno que se estende através da mesma para fornecer um canal operacional do dispositivo de acesso cirúrgico. A cânula inclui uma parede lateral que se estende radialmente em torno de um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo, o que pode ajudar a definir o lúmen interno. Uma ou mais aberturas são formadas na parede lateral de modo que a abertura forma uma passagem entre o lúmen interno e um ambiente externo. Cada uma de tais aberturas pode incluir uma vedação disposta na mesma. A vedação pode incluir uma superfície de guia dotada de um padrão que fica voltada em direção ao lúmen interno e pode ser configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas resseláveis predefinidas da vedação. As aberturas resseláveis predefinidas também podem ser chamadas de um local de ruptura predefinido. Tais aberturas ou locais podem minimizar ou eliminar resíduos de rasgamento que podem resultar da passagem de um instrumento através da vedação e podem reduzir uma quantidade de carga que será aplicada a um instrumento que é inserido através da vedação para passar o instrumento através da vedação.

[0036] Em algumas modalidades, o dispositivo de acesso cirúrgico pode incluir alguns ou todos dentre os outros componentes aqui fornecidos, incluindo, mas não se limitando a, um ou mais dentre os recursos a seguir: um invólucro do qual a cânula pode se estender distalmente, com o invólucro tendo um lúmen central que se estende através do invólucro, de modo que o lúmen central fica em comunicação fluida com o lúmen interno da cânula para definir o canal operacional; uma vedação disposta dentro do canal operacional do dispositivo de acesso cirúrgico que é configurada para vedar o canal operacional quando nenhum instrumento cirúrgico está disposto através da vedação; uma ou mais aberturas formadas em uma parede lateral do invólucro, o que por sua vez pode definir uma trajetória de sutura entre a abertura (ou aberturas) no invólucro e a abertura (ou aberturas) na cânula; e um ou mais recursos configurados para possibilitar que um ângulo de mordida seja ajustado. Alguns exemplos não limitadores de recursos configurados para possibilitar que um ângulo de mordida seja ajustado são múltiplas aberturas que são formadas em um ou em ambos dentre o invólucro e a cânula, um ou mais discos giratórios que têm uma ou mais aberturas do invólucro formadas no disco (ou discos); uma ou mais vedações alongadas; discos giratórios para controlar, a título de exemplo não limitador, um ponto de entrada ajustável que se move ao longo de um comprimento alongado da vedação alongada (ou vedações alongadas); uma entrada de instrumento flutuante deslizante que é incluída como parte da superfície de guia dotada de um padrão da vedação para possibilitar o ajuste do ângulo de mordida; e uma luva vedante que inclui a superfície de guia dotada de um padrão para ajudar a formar a abertura vedada da cânula, e, em alguns casos, uma porção da cânula tem uma porção mais delgada, para que um diâmetro formado pela cânula e pela luva vedante seja substancialmente similar a um diâmetro externo do restante da cânula. Uma pessoa versada na técnica, em vista da presente invenção, compreenderá como tais recursos podem ser seletivamente combinados e/ou usados independentemente de todos os outros recursos para ajustar um ângulo de mordida sem que se afaste do espírito da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0037] Esta descrição será compreendida mais completamente a partir da descrição detalhada a seguir tomada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

[0038] As Figuras 1A a 1D são ilustrações esquemáticas de uma abertura formada no tecido;

[0039] A Figura 2A é uma vista frontal de uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico;

[0040] A Figura 2B é uma vista em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 2A;

[0041] A Figura 2C é uma vista em seção transversal e em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 2B tomada ao longo da linha C-C;

[0042] A Figura 2D é uma vista em perspectiva parcialmente transparente do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 2B, com uma porção do invólucro removida;

[0043] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de implante de sutura que tem uma sutura associada a ele;

[0044] A Figura 4A é uma vista em perspectiva parcialmente transparente do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 2A que tem o dispositivo de implante de sutura e a sutura da Figura 3 dispostos através do mesmo;

[0045] A Figura 4B é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 4A com o dispositivo de implante de sutura removido do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0046] A Figura 4C é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 4B com uma segunda sutura disposta através do mesmo;

[0047] A Figura 4D é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 4C que tem a primeira e a segunda suturas acopladas uma à outra para formar um laço;

[0048] A Figura 4E é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 4D que ilustra o laço sendo compactado;

[0049] A Figura 5A é uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico e de uma porção de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de implante de sutura;

[0050] A Figura 5B é uma vista em perspectiva detalhada do dispositivo de acesso cirúrgico e de uma porção do dispositivo de implante de sutura da Figura 5A;

[0051] A Figura 5C é uma vista em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico e de todo o dispositivo de implante de sutura da Figura 5A com o dispositivo de implante de sutura sendo disposto através do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0052] A Figura 5D é uma vista em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico e do dispositivo de implante de sutura da Figura 5C com o dispositivo de implante de sutura sendo removido do dispositivo de acesso cirúrgico e situado adjacente a um lado oposto do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0053] A Figura 5E é uma vista em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico e do dispositivo de implante de sutura da Figura 5D com o dispositivo de implante de sutura disposto através do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0054] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo tem múltiplas portas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0055] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico que tem múltiplas portas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula do dispositivo, bem como uma porção de um dispositivo de implante de sutura disposta através do dispositivo de acesso cirúrgico;

[0056] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo inclui múltiplas portas alongadas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula do dispositivo, e ao menos uma das portas alongadas do invólucro inclui um ponto de entrada ajustável que é controlável com um disco giratório;

[0057] A Figura 9 é uma vista em perspectiva do disco giratório da Figura 8, em que o disco giratório tem múltiplos dispositivos de implante de suturas dispostos através do mesmo;

[0058] A Figura 10 é uma vista em seção transversal e em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 8 tomada ao longo da linha D-D, em que o dispositivo de acesso cirúrgico tem os dispositivos de implante de sutura da Figura 9 dispostos através do mesmo;

[0059] A Figura 11 é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 8 que ilustra um dispositivo de implante de sutura em dois locais diferentes;

[0060] As Figuras 12A e 12B são ilustrações esquemáticas do dispositivo de implante de sutura da Figura 11 disposto nos dois locais diferentes, respectivamente;

[0061] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico que tem múltiplas portas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula do dispositivo, além de uma porção de um dispositivo de implante de sutura disposta através do mesmo;

[0062] A Figura 14 é uma vista frontal do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 13 que ilustra o dispositivo de implante de sutura da Figura 13 em dois locais diferentes;

[0063] As Figuras 15A e 15B são ilustrações esquemáticas do dispositivo de implante de sutura da Figura 14 disposto nos dois locais diferentes, respectivamente;

[0064] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico que tem múltiplas portas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula do dispositivo, além de uma porção de um dispositivo de implante de sutura disposta através do mesmo;

[0065] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo inclui múltiplas portas alongadas associadas a uma cânula do dispositivo;

[0066] A Figura 18A é uma vista frontal de uma vedação associada às portas alongadas da Figura 17;

[0067] A Figura 18B é uma vista lateral da vedação da Figura 18A;

[0068] A Figura 19A é uma vista frontal de uma modalidade exemplificadora de uma vedação que pode ser usada em conjunto com as portas alongadas da Figura 17;

[0069] A Figura 19B é uma vista lateral da vedação da Figura 19A;

[0070] A Figura 20A é uma vista frontal de outra modalidade exemplificadora de uma vedação que pode ser usada em conjunto com as portas alongadas da Figura 17;

[0071] A Figura 20B é uma vista lateral da vedação da Figura 20A;

[0072] A Figura 21 é uma vista frontal de ainda outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo inclui uma vedação flutuante deslizante associada a uma cânula do dispositivo e tem um dispositivo de implante de sutura disposto na mesma em dois locais diferentes;

[0073] A Figura 22A é uma vista lateral esquemática da vedação flutuante deslizante e do dispositivo de implante de sutura da Figura 21, em que o dispositivo de implante de sutura está disposto em uma posição de repouso;

[0074] A Figura 22B é uma vista lateral esquemática da vedação flutuante deslizante e do dispositivo de implante de sutura da Figura 22A, sendo o dispositivo de implante de sutura disposto em uma primeira posição;

[0075] A Figura 22C é uma vista lateral esquemática da vedação flutuante deslizante e do dispositivo de implante de sutura da Figura 22A, sendo o dispositivo de implante de sutura disposto em uma segunda posição;

[0076] A Figura 23 é uma vista lateral de outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, em que o dispositivo inclui uma luva que é usada para fornecer uma vedação associada a uma cânula do dispositivo;

[0077] A Figura 24 é uma vista em perspectiva do dispositivo de acesso cirúrgico da Figura 23, em que o dispositivo tem a luva removida da cânula para expor uma abertura formada na cânula; e

[0078] A Figura 25 é uma vista em perspectiva da luva da Figura 23.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0079] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificadoras não limitadoras e que o escopo da presente invenção é definido somente pelas concretizações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações devem estar incluídas no escopo da presente invenção. Ainda, na presente invenção, componentes com números similares das diversas modalidades geralmente têm recursos similares quando estes componentes são de natureza similar e/ou servem a um propósito similar. Ainda, na medida em que os recursos, lados, direções, etapas, etc., são descritos aqui como sendo um "primeiro recurso" ou uma "primeira direção" ou um "segundo recurso" ou uma "segunda direção", tal ordem numérica é geralmente arbitrária, e, desta forma, esta numeração pode ser intercambiável.

[0080] Os termos "proximal" e "distal" são usados no presente documento com referência a uma localização de um médico em relação a um sítio cirúrgico, em que o termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico e o termo "distal" se refere à porção localizada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos. Ainda, em alguns casos, os componentes são chamados de forma intercambiável com e sem o termo "conjunto", por exemplo, um trocarte e um conjunto de trocarte. Não há nenhuma intenção específica de que os termos se referem a componentes diferentes. De modo semelhante, termos como "instrumento" e "dispositivo" podem ser usados de forma intercambiável.

[0081] A presente invenção fornece, em geral, um dispositivo ou sistema de acesso cirúrgico que incorpora recursos para melhorar meios de fechamento (ou abertura) de ferimentos diretamente no dispositivo ou sistema. Mais particularmente, os dispositivos e sistemas de acesso cirúrgico fornecidos para são geralmente descritos como trocartes que têm tanto um invólucro como uma cânula, com a cânula se estendendo distalmente a partir do invólucro. Uma ou mais aberturas estão associadas ao invólucro, de modo que um instrumento, dispositivo ou sutura que passa através da abertura também passa através do invólucro e para dentro de um canal operacional definido pelo invólucro e pela cânula. Da mesma forma, uma ou mais aberturas estão associadas a uma parede lateral da cânula, de modo que um instrumento, dispositivo ou sutura que passa através da uma ou mais aberturas associadas ao invólucro e para dentro do canal operacional pode ser passado para fora do canal operacional, para um ambiente fora da cânula, através da uma ou mais aberturas da parede lateral da cânula. A passagem ou trajetória (às vezes chamada na presente invenção de uma trajetória de sutura) que se estende entre a abertura (ou aberturas) associada ao invólucro e a abertura (ou aberturas) associada à cânula pode ser vedada de modo que, quando nenhum instrumento, dispositivo ou sutura é passado através da mesma, o fluido é impedido de passar entre um ambiente fora do dispositivo de acesso cirúrgico e o canal operacional. A sutura passou através do dispositivo de acesso cirúrgico através das aberturas associadas ao invólucro e a cânula pode ser passada para dentro do tecido que é adjacente à abertura na qual o dispositivo de acesso cirúrgico está disposto e subsequentemente apertada para fechar a abertura durante ou após o dispositivo de acesso cirúrgico ser removido da abertura.

[0082] A presente invenção também fornece inúmeros recursos ajustáveis que podem ser incorporados no dispositivo de acesso cirúrgico para possibilitar que a sutura que é disposta através da passagem seja passada para dentro do tecido em ângulos diferentes conforme desejado. Esses recursos incluem o uso de múltiplas aberturas associadas a um ou ambos dentre o invólucro e a cânula, usando componentes que podem ajustar uma posição das aberturas em relação a um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo de acesso cirúrgico, usando aberturas alongadas, discos giratórios e/ou usando vedações flexíveis ou componentes de vedação, entre outros recursos. As Figuras 1A a 1D fornecem algumas ilustrações exemplificadoras de potenciais trajetórias de sutura desejadas para uma sutura ao se fechar uma abertura formada no tecido. Notavelmente, embora em cada uma das configurações ilustradas das Figuras 1A a 1D, as aberturas terminam e, dessa forma, não se estendem completamente através do tecido, em que tais padrões de sutura são igualmente aplicáveis a aberturas que se estendem completamente através do tecido, como aberturas através das quais um conjunto de trocarte é tipicamente disposto.

[0083] A Figura 1A fornece um exemplo de uma potencial trajetória de sutura desejada para fechar uma abertura 6 no tecido 8. Conforme mostrado, existem duas potenciais trajetórias de sutura 1, 2 que se estendem de proximal a distal a partir de um primeiro lado E (conforme mostrado à esquerda) de um dispositivo de acesso cirúrgico (não mostrado) até um segundo lado F (conforme mostrado à direita) do dispositivo de acesso cirúrgico. Uma sutura pode ser passada ao longo de uma ou de ambas as trajetórias 1, 2. Ainda, uma ou ambas as trajetórias 1, 2 podem ser usadas em combinação com outras duas trajetórias 3, 4 também fornecidas que se estendem de proximal a distal a partir do segundo lado F até o primeiro lado de E. Conforme mostrado, os ângulos α1, α2, α3, α4 nos quais as trajetórias são posicionadas em relação a um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da abertura 6 (e poderia se estender através de um dispositivo de acesso cirúrgico quando disposto através de uma abertura), aqui chamado de um ângulo de mordida, é diferente para diferentes trajetórias. É por isso que a habilidade de ajustar o ângulo de mordida quando o dispositivo de acesso cirúrgico ainda está disposto na abertura é desejável. Ao ser capaz de ajustar o ângulo de mordida definido pelos locais da abertura (ou aberturas) associada ao invólucro e à cânula do dispositivo de acesso cirúrgico, as diferentes trajetórias ilustradas podem ser seguidas por suturas enquanto o dispositivo permanece na abertura. Antes da presente invenção, esses ângulos variados seriam criados pela remoção do dispositivo de acesso cirúrgico e, então, pela passagem da sutura através do tecido nos ângulos desejados completamente independente do dispositivo de acesso cirúrgico. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que os ângulos de mordida podem ser medidos entre quaisquer dois lados das trajetórias e dos eixos geométricos, e, dessa forma, as configurações ilustradas dos ângulos de mordida não são, de modo algum, limitadoras da definição a partir de onde um ângulo de mordida é medido.

[0084] Da mesma forma, as Figuras 1B, 1C e 1D ilustram opções de trajetórias alternativas para uma abertura formada no tecido. Mais particularmente, a Figura 1B ilustra duas trajetórias 1', 2' que se estendem de proximal a distal a partir de um primeiro lado E' (conforme mostrado à esquerda) de um dispositivo de acesso cirúrgico (não mostrado) até um segundo lado F' (conforme mostrado à direita) do dispositivo de acesso cirúrgico, e duas trajetórias 3', 4' que se estendem a partir do segundo lado F' até o primeiro lado E' para criar ângulos de mordida α1', α2', α3', α4' em relação a um eixo geométrico longitudinal central A' que se estende através de uma abertura 6' no tecido 8', enquanto a Figura 1C ilustra duas trajetórias 1", 2" que se estendem de proximal a distal a partir de um primeiro lado E" (conforme mostrado esquerdo) de um dispositivo de acesso cirúrgico (não mostrado) até um segundo lado F" (conforme mostrado direito) do dispositivo de acesso cirúrgico, e uma trajetória 3" que se estende do segundo lado F" até o primeiro lado E". Ainda, a Figura 1D ilustra uma trajetória 1"' que se estende a partir de um primeiro lado E'" (conforme mostrado à esquerda) de um dispositivo de acesso cirúrgico (não mostrado) até um segundo lado F'" (conforme mostrado à direita) do dispositivo de acesso cirúrgico, e uma única trajetória 2"' que se estende a partir do segundo lado de F"' até o primeiro lado E"' para criar ângulos de mordida α1'', α2'', α3'', α4'' em relação a um eixo geométrico longitudinal central A" que se estende através de uma abertura 6" no tecido 8". Na modalidade da Figura 1D, as duas trajetórias 1"', 2"' a partir de um ângulo perpendicular perfeito entre si e um ângulo de mordida de aproximadamente 45 graus α1''', α2''' em relação a um eixo geométrico longitudinal central A"' que se estende através de uma abertura 6"' no tecido 8"'. Uma pessoa que é versada na técnica reconhecerá uma miríade de trajetórias que podem ser formadas para fechar aberturas ou ferimentos no tecido, e tais trajetórias são geralmente obteníveis em vista das descrições aqui fornecidas.

Conjuntos de trocarte

[0085] As Figuras 2A a 2D ilustram uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, conforme mostrado, de um trocarte ou conjunto de trocarte 100. O trocarte 100 pode, em geral, incluir uma cânula de trocarte 102 e um invólucro (ou cabo) de trocarte 104. Várias configurações estão disponíveis para o invólucro 104. Na modalidade ilustrada, o invólucro 104 tem um formato genericamente cilíndrico com uma porção de tampa removível proximal 105 e uma porção de câmara distal 107, com a porção de tampa 105 sendo seletivamente fixável e removível da porção de câmara distal 107. A Figura 2D ilustra um caso em que a porção de tampa proximal 105 foi separada da porção de câmara distal 107. O invólucro de trocarte 104 é mais genericamente definido por uma parede lateral 108 que se estende circunferencialmente ao redor de um eixo geométrico longitudinal central L que se estende através do conjunto de trocarte 100 e, dessa forma, através da cânula de trocarte 102. O invólucro 104 inclui um lúmen central 110 que se estende de uma porção de extremidade proximal aberta 104p para uma porção de extremidade distal 104d. O invólucro 104 pode ter uma variedade de componentes dispostos no mesmo, conforme descrito abaixo. Conforme mostrado, a porção de tampa 105 encaixa seletivamente na porção de câmara distal 107 por meio de membros de acoplamento machos, conforme mostrado nas abas 112 (Figura 2C), sobre os membros de acoplamento fêmeas de engate complementares da porção de tampa 105, conforme mostrado nas fendas 114 (Figura 2C), formadas na porção de câmara distal 107. Ainda, a porção de tampa 105 também fornece membros de acoplamento fêmeas, conforme mostrado nas fendas 116, em sua extremidade proximal para receber vários componentes, como um obturador (não mostrado).

[0086] A cânula de trocarte 102 se estende distalmente a partir do invólucro 104, e também é genericamente definida por uma parede lateral 118 que se estende circunferencialmente ao redor do eixo geométrico longitudinal central L. Um diâmetro da cânula 102 é genericamente menor que um diâmetro do invólucro 104. Ainda, a cânula de trocarte 102 pode definir um lúmen interior 120 com uma porção de extremidade proximal aberta 102p e uma porção de extremidade distal aberta 102d. Conforme mostrado por meio das Figuras 2A e 2C, a porção de extremidade proximal 102p pode se estender para dentro e ser montada na porção de extremidade distal 104d do invólucro de trocarte 104, definindo, assim, um canal operacional 122 do dispositivo de acesso cirúrgico 100 que se estende a partir da porção de extremidade proximal 104p até a porção de extremidade distal aberta 102d da cânula 102. Como resultado, o invólucro 104 fica em comunicação fluida com o lúmen interior 120 da cânula de trocarte 102. Ainda, uma porta de insuflação 124 pode ser associada ao invólucro 104, conforme mostrado na porção de câmara distal 107, para controlar o fluxo de um fluido ou gás de insuflação, por exemplo, dióxido de carbono, até um sítio cirúrgico. Mais particularmente, a porta de insuflação 124 pode incluir uma válvula reguladora 126 e uma alavanca de válvula reguladora 128, que podem funcionar juntas para possibilitar e/ou evitar a passagem de um fluido ou gás de insuflação através de tubos flexíveis para dentro de uma porção do invólucro de trocarte 104 e da cânula de trocarte 102.

[0087] Um ou mais conjuntos de vedação podem ser ao menos parcialmente posicionados dentro do canal operacional. Conforme mostrado na Figura 2C, um primeiro conjunto de vedação proximal 130 e um segundo conjunto de vedação distal 132 estão ambos dispostos no invólucro e são ambos posicionados dentro do canal operacional 122. O primeiro conjunto de vedação proximal 130, também chamado de vedação de instrumento, é fornecido na modalidade ilustrada como parte da porção de tampa 105. A vedação de instrumento 130 pode ser adaptada para cooperar com um exterior de qualquer instrumento inserido ao menos parcialmente através da cânula de trocarte 102, de modo que ele pode engatar de maneira vedante o exterior do instrumento e, dessa forma, pode evitar a passagem de fluidos através do invólucro do trocarte 104 quando o instrumento está presente dentro do conjunto de trocarte 100. Todos os tipos de instrumentos, embora principalmente os instrumentos cirúrgicos, podem ser inseridos ao menos parcialmente através da cânula de trocarte 102. Um exemplo de tal instrumento é um endoscópio ou um dispositivo similar que possibilita a visualização durante procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos. O versado na técnica reconhecerá que muitos outros instrumentos são conhecidos para a inserção em ao menos uma porção da cânula de trocarte 102 e, consequentemente, que o conjunto de vedação proximal 130 pode também, da mesma forma, engatar de modo vedante o exterior desses instrumentos.

[0088] O segundo conjunto de vedação distal 132, também chamado de fechamento zero ou vedação de bico de pato, é fornecido na modalidade ilustrada como parte da porção de câmara 107. A vedação de bico de pato 132 pode ser configurada para formar uma vedação no canal operacional 122 quando nenhum instrumento está disposto através do mesmo para, dessa forma, evitar o vazamento de gases de insuflação aplicados através do invólucro do trocarte 104 à cavidade corporal. Como resultado, a porta de insuflação 124 é configurada para estar em comunicação fluida com uma porção do canal operacional 122 que é disposta distal em relação à vedação de bico de pato 132. Conforme mostrado, a vedação de bico de pato 132 tem um flange genericamente circular 134 com uma parede lateral 136 que se estende distalmente a partir do mesmo. O formato da parede lateral 136 pode variar, mas na modalidade ilustrada, a parede lateral 136 inclui abas opostas 135 (apenas uma é ilustrada) que se estendem em um ângulo uma em direção à outra em uma direção distal e que se unem em uma extremidade distal para formar uma face de vedação 138. As abas opostas 135 são móveis uma em relação à outra para possibilitar que a face de vedação 138 se mova entre uma posição fechada, na qual nenhum instrumento é disposto através da mesma e a face de vedação 138 veda o canal operacional 122 do conjunto de trocarte 100, e uma posição aberta, na qual um instrumento é disposto através da mesma.

[0089] Uma pessoa versada na técnica reconhecerá uma variedade de formas pelas quais os conjuntos de vedação 130, 132 podem ser dispostos no invólucro 104, bem como outros locais nos quais um ou mais dentre os conjuntos de vedação podem ser dispostos, incluindo dentro da cânula 102. Ainda, uma pessoa versada na técnica reconhecerá que, embora em uma modalidade exemplificadora dois conjuntos de vedação sejam fornecidos no canal operacional 122, em outras modalidades, um conjunto de vedação, ou mais de dois conjuntos de vedação, também podem ser usados no conjunto de trocarte 100. Ainda ainda, uma pessoa versada na técnica reconhecerá outros componentes e recursos que podem ser incluídos como parte de um conjunto de trocarte que pode ser incluída como parte do presente conjunto de trocarte 100, ou de outros conjuntos de trocarte, sem impactar negativamente os recursos de ajustabilidade fornecidos aqui.

[0090] A modalidade ilustrada do conjunto de trocarte 100, bem como outras modalidades de conjuntos de trocarte fornecidos pela presente invenção, são modalidades exemplificadoras e não limitadoras de conjuntos de trocarte com os quais os recursos relacionados ao fechamento de ferimentos podem ser usados. Uma ampla variedade de conjuntos de trocarte pode ser facilmente adaptada em vista das presentes descrições sem que se afaste do espírito da presente invenção. Algumas modalidades exemplificadoras de conjuntos de trocarte, e de componentes dos mesmos, são fornecidas na patente US n° 7.981.092, patente US n° 8.579.807, patente US n° 8.568.362, patente US n° 8.636.686, patente US n° 8.690.831, publicação de pedido de patente US n° 2015/0038793 e publicação de pedido de patente US n° 2015/0038994, cujos conteúdos estão aqui incorporados, por referência, em suas totalidades. Ainda, uma pessoa versada na técnica reconhecerá materiais típicos usados para formar os vários componentes de um conjunto de trocarte e os vários tamanhos de conjuntos de trocarte que podem ser usados. A título de exemplos não limitadores, tamanhos de conjuntos de trocarte com os quais as presentes descrições podem ser usadas incluem conjuntos de trocarte de 2/3 mm, 5 mm, 8 mm, 10/12 mm, 15 mm e 18 mm. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que esses tamanhos de trocarte geralmente delineiam um tamanho de um diâmetro interno da cânula do trocarte, informando, dessa forma, ao usuário um tamanho de um instrumento que pode ser disposto através da cânula. Um diâmetro externo do trocarte é, dessa forma, maior. A título de exemplos não limitadores, um diâmetro externo de um trocarte de 5 mm é, tipicamente, de cerca de 8,0 mm, e um diâmetro externo de um trocarte de 10/12 mm é, tipicamente, de cerca de 15,15 mm.

Aberturas ou portas formadas no invólucro e na cânula

[0091] Conforme mostrado melhor nas Figuras 2B a 2D da presente invenção, aberturas ou portas opostas 140 estão dispostas no invólucro 104. As aberturas 140 podem ser formadas na parede lateral 108 do invólucro 104, e podem se estender através da mesma, criando um canal 142 através do qual o fluido pode fluir. Na modalidade ilustrada, a abertura 140 é substancialmente circular e o canal 142 é substancialmente cilíndrico, embora outros formatos e configurações sejam possíveis sem que se desvie do espírito da presente descrição. Uma vedação 144 é disposta em algum lugar ao longo de um comprimento do canal 142. Na modalidade ilustrada, a vedação 144 está disposta na abertura 140, que serve como uma entrada proximal para o canal 142. Em outras modalidades, a vedação 144 pode ser disposta mais distalmente ao longo de uma trajetória através do canal 142, isto é, mais próxima ao eixo geométrico longitudinal central L. Na modalidade ilustrada, a entrada do canal 142 é aproximadamente nivelada com a parede lateral externa 108, e o canal 142 que se estende para dentro do canal operacional 122 está disposto em um ângulo oblíquo β em relação ao eixo geométrico longitudinal central L, de modo que o canal termina distalmente em relação à vedação mais distal, isto é, a vedação de bico de pato 132, formando, assim, uma trajetória de sutura entre um ambiente externo e um sítio cirúrgico. A presente configuração possibilita que a insuflação seja substancialmente mantida mesmo quando um instrumento ou sutura são passados através do canal 142. Conforme mostrado, a extremidade proximal do canal 142 está disposta aproximadamente no mesmo plano horizontal que uma porção da vedação mais distal 132, mas ela não precisa ser assim disposta. As aberturas 140 promovem a comunicação fluida entre um ambiente externo e o canal operacional quando a vedação 144 associada ao canal 142 está aberta.

[0092] As Figuras 2A a 2D ilustram também aberturas ou portas 160 opostas dispostas na cânula 102. As aberturas 160 podem ser formadas e podem se estender através da parede lateral 118 da cânula 102. Uma vedação 164 está associada à abertura 160, por exemplo, pela acomodação dentro da abertura 160, ou conforme descrito em modalidades posteriores, por ter uma luva que serve como uma vedação disposta ao redor da cânula na abertura. Em alguns casos, as aberturas 160 podem ser chamadas de aberturas ou portas vedadas devido à proximidade da vedação 164 em relação à abertura 160. As aberturas 160 formadas na cânula 102 são acessíveis por um instrumento, dispositivo ou sutura que são passados através da abertura do invólucro 140 e através do canal operacional 122. Dessa forma, uma pluralidade de trajetórias pode ser formada entre a abertura (ou aberturas) 140 do invólucro 104 e a abertura (ou aberturas) 160 da cânula 102, em que as trajetórias passam através do canal operacional 122 do dispositivo 100. As aberturas ou portas vedadas 160 podem ter uma variedade de formatos e configurações, mas na modalidade ilustrada, ambas as aberturas 160 são alongados, tendo um formato substancialmente elíptico. A natureza alongada das portas 160 possibilita que diferentes ângulos de mordida sejam obtidos, e podem ser usadas em conjunto com outros recursos de ajustabilidade e vedações particularmente configuradas para obter os resultados desejados conforme descrito aqui. A inclusão de aberturas ou portas 140, 160 em associação com o invólucro 104 e a cânula 102 é um aspecto particularmente útil e independentemente inovador da presente invenção. Um outro aspecto separado, mas também particularmente útil e independentemente inovador da presente invenção é a capacidade de os ângulos de mordida serem ajustados através de uma ou mais trajetórias de sutura que são formadas através de um dispositivo de acesso cirúrgico como o conjunto de trocarte 100.

[0093] Os materiais usados para formar as vedações 164, bem como as vedações 144 associadas ao invólucro 104, podem ser quaisquer materiais conhecidos pelos versados na técnica, incluindo, mas não se limitando a, vários elastômeros e borrachas, como poli-isopreno, borracha de butila, isopreno anionicamente polimerizado (por exemplo, Kraton®, fabricado pela Kraton Polymers de Houston, Texas, EUA), poliuretano, silicone e outros materiais similares. Algumas vedações podem ser fabricadas a partir de mais de um desses materiais. Na modalidade ilustrada, as aberturas 140 formadas no invólucro 104 e as aberturas 160 formadas na cânula 102 são substancialmente alinhadas, de modo que planos que se estende longitudinalmente e que passam através da totalidade aproximada das respectivas aberturas 160 são substancialmente paralelos aos planos que se estendem longitudinalmente planos que se estendem através de uma totalidade aproximada das respectivas aberturas 140 no invólucro 104. Entretanto, as aberturas 140 e 160 podem estar genericamente dispostas em qualquer local ao redor da circunferência do respectivo invólucro 104 e da cânula 102 conforme desejado, e conforme descrito abaixo, seus locais podem ser manipulados.

Dispositivos de inserção de sutura e uso dos mesmos com conjuntos de trocarte

[0094] A Figura 3 fornece uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de inserção de sutura 1000, também chamado de dispositivo de implante de sutura, que pode ser usado em conjunto com os dispositivos de acesso cirúrgico aqui fornecidos. Tais dispositivos são conhecidos pelos versados na técnica e, dessa forma, uma explicação detalhada sobre como eles funcionam é desnecessária. Em geral, o dispositivo 1000 inclui um cabo ou uma porção de preensão proximal 1002, um eixo de acionamento alongado 1004 que se estende a partir da porção de cabo proximal 1002 e uma ponta ou agulha distal 1006 que é configurada para perfurar o tecido e/ou prender uma sutura em uma posição em relação ao dispositivo 1000 para auxiliar na passagem da sutura para dentro e através de um dispositivo de acesso cirúrgico e, então, para dentro do tecido disposto adjacente ao dispositivo de acesso cirúrgico. Na modalidade ilustrada, uma sutura 1010 é acoplada a uma âncora ou um membro de conexão 1012, e a âncora de conexão 1012 é acoplada à ponta distal 1006 do dispositivo 1000 para prender a sutura em relação ao dispositivo. Mais particularmente, a âncora de conexão 1012 tem um lúmen (não mostrado) que se estende através de uma porção da mesma, e a ponta distal 1006 do dispositivo 1000 e as paredes internas da âncora 1012 que circundam o lúmen da âncora 1012 são configuradas para serem acopladas de modo removível juntas. Outros mecanismos e maneiras para conectar a sutura 1010 ao dispositivo 1000 são possíveis. A título de exemplo não limitador, um estilete ativado por mola que tem uma agulha de ponta pode ser usado, como um dispositivo de inserção Endo Close™, fabricado pela Medtronic, de Dublin, República da Irlanda. Ainda, conforme descrito abaixo, a âncora de conexão 1012 pode ser desconectada do dispositivo de inserção de sutura 1000 e acoplada subsequentemente a uma segunda âncora de conexão para formar uma única sutura.

[0095] Uma modalidade exemplificadora de uso do dispositivo de inserção de sutura 1000 com o dispositivo de acesso cirúrgico 100 é ilustrada nas Figuras 4A a 4E. Conforme mostrado, o dispositivo de inserção de sutura 1000 pode ser passado através da abertura 140 (identificada para os propósitos das Figuras 4A a 4E como 140a a fim de distingui-la da abertura oposta 140, que é identificada para os propósitos das Figuras 4A a 4E como 140b) no invólucro 104, através do canal operacional 122 e através da abertura vedada 160 (identificada para os propósitos das Figuras 4A a 4E como 160b a fim de distingui-la da abertura oposta 160, que é identificada para os propósitos das Figuras 4A a 4E como 160a) na cânula 102 que é oposta à abertura 140a, para que a âncora de conexão 1012 e ao menos uma porção do dispositivo de inserção de sutura 1000 estejam dispostas fora do dispositivo de acesso cirúrgico 100, adjacentes ao tecido no qual o dispositivo de acesso cirúrgico 100 está disposto. A sutura 1010 pode ser acoplada ao dispositivo de inserção de sutura 1000, por exemplo, por meio da âncora de conexão 1012, e ao sair da abertura 160b, pode ser passada através do tecido adjacente para uma abertura na qual o dispositivo de acesso cirúrgico 100 está disposto para fechamento futuro da abertura. A âncora de conexão 1012 e, dessa forma, a sutura 1010, podem ser desconectadas do dispositivo de inserção de sutura, e o dispositivo de inserção de sutura pode ser removido, deixando, assim, a sutura 1010 e a âncora de conexão 1012 na configuração ilustrada na Figura 4B.

[0096] O dispositivo de inserção de sutura 1000, ou um outro dispositivo de inserção de sutura, também pode ser operado para passar uma segunda sutura 1010' para dentro e através do dispositivo de acesso cirúrgico 100. Por exemplo, o dispositivo 1000 pode ser passado para dentro da outra abertura de invólucro 140b, através do canal operacional 122 e através da outra abertura vedada 160a, para que uma âncora ou membro de conexão 1012' associado à segunda sutura 1010' e ao menos uma porção do dispositivo de inserção de sutura 1000 estejam dispostos fora do dispositivo de acesso cirúrgico 100, adjacentes ao tecido no qual o dispositivo de acesso cirúrgico 100 está disposto. A remoção subsequente do dispositivo de inserção de sutura 1000 pode resultar na configuração ilustrada na Figura 4C.

[0097] Conforme mostrado na Figura 4D, os dois membros de conexão 1012, 1012' podem ser acoplados juntos para que a primeira e a segunda suturas 1010 e 1010' formem um único laço de sutura 1014. Na modalidade ilustrada, os membros 1012, 1012' são passados através das aberturas vedadas 180 localizadas em uma extremidade distal 102d da cânula 102. As aberturas vedadas 180 podem ter ao menos algumas das mesmas características descritas acima em relação às aberturas vedadas 160a, 106b, impedindo, assim, que o fluido passe desnecessariamente entre o canal operacional 122 e o ambiente externo. Em outras modalidades, os membros de conexão 1012, 1012' podem ser acoplados fora do dispositivo de acesso cirúrgico 100, ou alternativamente, as duas suturas 1010, 1010', e/ou suturas adicionais que passam através das aberturas 140, 160 do dispositivo de acesso cirúrgico 100, podem ser operadas independentemente para fechar a abertura através da qual o dispositivo de acesso cirúrgico 100 está disposto. Voltando à modalidade ilustrada, o laço formado 1014 pode, então, ser fechado, por exemplo, aplicando-se tensão na direção P e Q às extremidades proximais 1010p, 1010p' de uma ou de ambas as suturas 1010 e 1010', respectivamente, conforme mostrado na Figura 4E. A tensão pode ser aplicada conforme o dispositivo de acesso cirúrgico 100 está sendo removido da abertura no tecido, ou após ele ter sido removido, para fechar rápida e eficientemente a abertura através da qual o dispositivo de acesso cirúrgico 100 foi disposto.

Modalidade Alternativa de Dispositivo de Acesso Cirúrgico e Dispositivo de Inserção de Sutura

[0098] As Figuras 5A a 5E ilustram outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, conforme mostrado, um conjunto de trocarte 200, bem como outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de inserção de sutura 2000. O trocarte 200 inclui, em geral, uma cânula de trocarte 202 e um invólucro (ou cabo) de trocarte 204, com recursos e componentes similares aos do conjunto de trocarte 100. Consequentemente, não é necessário discutir em qualquer detalhe os componentes como uma porção de tampa removível 205, a porção de câmara distal 207, o lúmen central 210, o lúmen interior 220, o canal operacional 222 formado pelos lúmens central e interior 210, 220, a porta de insuflação 224 e as vedações (não mostradas), entre outros componentes. A construção e a operação de tais componentes são compreendidas por uma pessoa versada na técnica em vista das descrições aqui fornecidas relacionadas a tais componentes entre as várias modalidades fornecidas.

[0099] Uma diferença ilustrada entre o trocarte 100 e o trocarte 200 é a localização das aberturas ou portas 240 que estão associadas ao invólucro 204. Embora as aberturas ou portas 240 do trocarte 200 incluam canais 242 que se estendem entre um ambiente externo e o canal operacional 222, e as vedações 244 (Figura 5C) associadas a ele, uma entrada do canal 242 nas Figuras 5A a 5E não está nivelada em relação a uma parede lateral 208 do invólucro 204. Conforme mostrado, os canais opostos 242 se estendem separados da parede lateral 208, e as entradas dos canais 242 se afastam ainda mais radialmente a partir de um eixo geométrico longitudinal central L' do dispositivo 200 do que a parede lateral externa 208 está situada. Ainda, conforme ilustrado na Figura 5E, as entradas são anguladas em relação ao eixo geométrico longitudinal central L'. Mais particularmente, conforme mostrado, um ângulo Y formado por um plano J que se estende substancialmente pela entrada do canal 242 e do eixo geométrico longitudinal central L' é oblíquo. O canal 242 ainda se comunica com o canal operacional 222 e uma abertura vedada oposta 260 formada em uma parede lateral 218 da cânula 202, conforme fornecido em relação à abertura vedada 160 do trocarte 100, conforme mostrado nas Figuras 5C e 5E. Ainda, a trajetória formada pelas aberturas opostas 240 e 260 é vedada em ambas as extremidades, por exemplo, pelo fornecimento de uma vedação 244 adjacente à entrada do canal 242 e uma vedação 264 associada à abertura 260 que se estende através da cânula 202. Na modalidade ilustrada, as aberturas vedadas 260 da cânula 202 são formadas por aberturas (não mostradas) formadas na parede lateral 218 e uma luva 270 disposto em torno da cânula 202, em que a luva 270 tem vedações pré-formadas 264 formadas na mesma que são complementares em formato às aberturas 260, de modo que a combinação das aberturas 260 e das vedações 264 forma aberturas vedadas da cânula 202. Conforme mostrado, a luva 270 aumenta um diâmetro da cânula 202, mas em outras modalidades, conforme descrito, por exemplo, abaixo em relação às Figuras 23 a 25, a cânula e/ou a luva podem ser configuradas de modo que o diâmetro da combinação da cânula e da luva seja aproximadamente igual ao diâmetro da cânula em locais onde a luva não está disposta.

[0100] Ainda, o dispositivo de inserção ou implante de sutura 2000 fornecido nas Figuras 5A a 5E é uma disposição alternativa de um dispositivo de inserção de sutura. O dispositivo 2000 inclui genericamente uma porção de cabo proximal 2002, um eixo de acionamento alongado 2004 e uma ponta ou agulha distal 2006, todos os quais são construídos de modo similar ao dispositivo de inserção de sutura 1000. Uma diferença ilustrada é que a porção de cabo proximal 2002 inclui um atuador acionado por mola 2003, que é ativado por mola em uma posição de retenção para manter um local de uma sutura 2010 (Figura 5B) em relação ao dispositivo 2000. O pressionamento do atuador 2003 pode liberar a sutura 2010 do dispositivo 2000, possibilitando, assim, que o dispositivo 2000 seja removido e a sutura 2010 seja usada para completar o reparo cirúrgico. Em algumas modalidades, uma âncora ou membro de conexão 2012 pode ser usado para auxiliar na associação da sutura 2010 ao dispositivo 2000, conforme mostrado na Figura 5B.

[0101] Em uso, o dispositivo de inserção de sutura 2000 que tem a sutura 2010 associada ao mesmo é passado a partir de um ambiente externo para dentro da abertura 240, através da entrada para dentro do canal 242, através do canal operacional 222 e para fora da abertura vedada 260 para o sítio cirúrgico. A sutura 2010 é desacoplada do dispositivo de inserção 2000 e o dispositivo de inserção 2000 é removido. O dispositivo de inserção de sutura 2000 tem, então, uma segunda sutura associada ao mesmo (ou, alternativamente, um segundo dispositivo de inserção de sutura é usado em conjunto com uma segunda sutura), é passado de um ambiente externo para dentro da abertura oposta 240, através da entrada para dentro do canal oposto 242, através do canal operacional 222, e para fora da outra abertura vedada 260 para o sítio cirúrgico. A sutura é novamente desacoplada do dispositivo de inserção 2000 (ou do segundo dispositivo de inserção de sutura) e o dispositivo de inserção 2000 é removido. As suturas podem, então, ser operadas para fechar a abertura através da qual o trocarte 200 está disposto conforme o trocarte 200 é removido da abertura ou após isso.

Dispositivos de Acesso Cirúrgico com Múltiplas Aberturas Adjacentes umas às outras

[0102] As Figuras 6 e 7 fornecem duas modalidades alternativas de dispositivos de acesso cirúrgico que têm múltiplas aberturas associadas a cada um dentre um invólucro e uma cânula, em que as aberturas em cada um dentre o invólucro e a cânula são adjacentes umas às outras. Em outras palavras, embora modalidades anteriores incluíssem múltiplas aberturas formadas em um invólucro e múltiplas aberturas formadas em uma cânula, essas aberturas eram genericamente opostas umas às outras, para que uma abertura em um invólucro e uma abertura em um lado oposto da cânula formassem uma trajetória de sutura. Não havia múltiplas aberturas formadas no mesmo lado de um invólucro ou uma cânula para fornecer várias opções de trajetórias de suturas que têm diferentes ângulos de mordida. As modalidades das Figuras 6 e 7, entretanto, fornecem múltiplas aberturas no mesmo componente que são adjacentes entre si, o que fornece a capacidade para que diferentes ângulos de mordida sejam obtidos, dependendo através de quais aberturas um dispositivo de inserção de sutura e/ou uma sutura são passados.

[0103] Conforme mostrado na Figura 6, um trocarte 300 que tem um invólucro 304 e uma cânula que se estendem distalmente dele 302 inclui uma porta de extensão 301 que se estende radialmente a partir do invólucro 304 com formato de outro modo cilíndrico. A extensão 301 inclui uma pluralidade de aberturas ou portas 340 formadas na mesma, cada porta ou abertura servindo como uma entrada para um canal 342 que se estende através da extensão 301, através do invólucro 304 e para dentro de um canal operacional 322 que se estende através do trocarte 300. Como em outras modalidades, o canal operacional 322 é formado por um lúmen central 310 que se estende através do invólucro 304 e um lúmen interior 320 que se estende através da cânula 302. Cada abertura 340 pode ter uma vedação 344 associada a ela, seja na entrada ou mais além no canal 342, entre a entrada e o canal operacional 322. As aberturas 340 podem ser formadas em qualquer padrão, mas na modalidade ilustrada há três aberturas 340 que têm um padrão triangular formado entre as três aberturas. A extensão 301 pode ter qualquer tamanho e formato, dependendo, ao menos em parte, do ângulo de mordida desejado, do número de aberturas 340 desejadas e dos componentes e métodos com os quais o trocarte 300 é projetado para ser usado. Na modalidade ilustrada, a extensão 301 tem um formato substancialmente piramidal com as aberturas 340 sendo formadas em uma superfície voltada para a extremidade proximal substancialmente plana 301f e um lado angulado 301s que se estende radialmente a partir da parede lateral 308 para levar a uma parede mais externa 301w da superfície voltada para a extremidade proximal substancialmente plana 301f. Embora não ilustrada, uma extensão complementar, juntamente com uma ou mais aberturas ou portas, pode ser formada em um lado oposto do dispositivo 300 ou em qualquer outro local ao longo de uma circunferência do invólucro 304.

[0104] Múltiplas aberturas ou portas 360 também podem ser formadas em uma parede lateral 318 da cânula 302, com as múltiplas aberturas 360 sendo adjacentes umas às outras. Similar às aberturas 340 do invólucro 304, as aberturas 360 podem ser formadas em qualquer padrão, mas na modalidade ilustrada há três aberturas 360 com um padrão triangular formado entre as três aberturas 360, com uma abertura, um vértice central 360c (isto é, a abertura que é espaçada aproximadamente de forma equidistante das outras duas aberturas), sendo mais proximal que as outras duas, que são substancialmente alinhados em relação a um eixo geométrico longitudinal L" que se estende através do dispositivo 300. Cada uma das aberturas 360 pode ser vedada de maneiras similares àquelas descritas em outro lugar na presente invenção no que se refere às aberturas ou portas associadas à cânula e, dessa forma, em algumas modalidades, pode incluir uma vedação 364 disposta dentro de cada abertura 360. Ainda, embora não ilustradas, as aberturas 360 da natureza ilustrada em relação à Figura 6 também podem ser formadas em um lado oposto da cânula 302 ou em qualquer outro local ao longo de sua circunferência. Ainda, qualquer uma das aberturas 360 formadas na cânula 302 pode ser usada em conjunto com qualquer uma das aberturas 340 formadas na extensão 301. Cada combinação diferente de aberturas 340, 360 no invólucro 304 e na cânula 302 pode fornecer um ângulo de mordida diferente.

[0105] A Figura 7 fornece outra configuração de um trocarte 400 que tem múltiplas aberturas 440, 460 adjacentes entre si tanto em um invólucro 404 como em uma cânula 402 que se estende distalmente a partir do invólucro 404, respectivamente, para possibilitar múltiplos ângulos de mordida. Na modalidade ilustrada, o trocarte 400 está disposto em uma abertura 6"" formada no tecido 8"". As aberturas ou portas 440 associadas ao invólucro 404 da modalidade ilustrada são configuradas de uma maneira similar à das aberturas 240 do trocarte 200 das Figuras 5A a 5E e podem ser usadas em conjunto com as aberturas 460 para passar uma sutura ao longo de uma trajetória que se estende entre as mesmas e para dentro do tecido a fim de fechar a abertura 6"" conforme o trocarte 400 é removido da abertura 6"" ou logo após isso.

[0106] Conforme mostrado, três aberturas ou portas 440 se estendem radialmente a partir de uma parede lateral 408 do invólucro 404, com cada porta 440 sendo mais distal que uma porta adjacente. Na modalidade ilustrada, as três portas 440 são substancialmente alinhadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal M que é substancialmente paralelo a um eixo geométrico longitudinal central L"' do dispositivo 400. Em outras modalidades, uma ou mais dentre as portas 440 podem estar situadas em uma posição que está em um local diferente de substancial e longitudinalmente alinhada com uma ou mais dentre as outras portas 440. Cada porta 440 pode incluir um canal 442 que se estende a partir de um ambiente externo, através do invólucro 404 e para dentro de um canal operacional 422 que se estende através do dispositivo que é definido por um lúmen central 410 do invólucro e um lúmen interno 420 da cânula 402. Na modalidade ilustrada, uma entrada de cada canal 442 está disposto radialmente mais distante do eixo geométrico longitudinal central L"' do que a parede lateral 408 está situada em relação ao eixo geométrico longitudinal central L"'. Cada canal 442 inclui uma vedação 444 associada a ele, seja na entrada ou disposta mais distalmente ao longo do canal 442, para que o ambiente externo seja vedado contra o canal operacional 422. Um plano J' que se estende substancialmente através da entrada do canal 442 pode formar um ângulo oblíquo δ em relação ao eixo geométrico longitudinal central L"'.

[0107] Múltiplas aberturas ou portas 460 podem ser também formadas em uma parede lateral 418 da cânula 402, com as múltiplas aberturas 460 sendo adjacentes umas às outras. Similar às aberturas 440 do invólucro 404, as aberturas 460 podem ser formadas em qualquer padrão, mas na modalidade ilustrada há três aberturas 460 que têm um padrão triangular formado entre as três aberturas, com uma abertura, um vértice central 460c (isto é, a abertura que é espaçada aproximadamente de forma equidistante das outras duas aberturas), sendo disposta à direita dos outros dois vértices alinhados, conforme mostrado. Um dos dois vértices alinhados C, um vértice mais proximal 460p, é mais proximal que os outros dois vértices. Cada uma das aberturas 460 pode ser vedada de maneiras similares àquelas descritas em outro local da presente invenção no que se refere às aberturas ou portas formadas na cânula e, dessa forma, em algumas modalidades, pode incluir uma vedação 464 disposta dentro de cada abertura 460. Ainda, embora não ilustradas, as aberturas 460 da natureza ilustrada em relação à Figura 7 também podem ser formadas em um lado oposto da cânula 402 ou em qualquer outro local ao longo de sua circunferência. Ainda, qualquer uma das aberturas 460 formadas na cânula 402 pode ser usada em conjunto com qualquer uma das aberturas 440 que se estendem a partir do invólucro 404. Cada combinação diferente de aberturas 440, 460 no invólucro 404 e na cânula 402 pode fornecer um ângulo de mordida diferente. Ainda, em algumas modalidades, uma ou ambas as aberturas associadas ao invólucro 404 e as aberturas 460 associadas à cânula 402 podem ser identificadas para ajudar os usuários a identificar os ângulos de mordida que são obtidos. As marcações podem ser formadas nas paredes laterais 408 e 418 em locais visíveis a um usuário e/ou visíveis com o uso de um endoscópio ou outro instrumento de visualização para visualizar as marcações.

[0108] Na modalidade ilustrada, um dispositivo de inserção ou implante de sutura 4000 é ilustrado passando através de uma abertura mais proximal 440p das aberturas 440 do invólucro e da abertura mais proximal 460p das aberturas 460 da cânula. Embora a localização de uma abertura 440 no invólucro 404 através da qual um dispositivo de inserção de sutura possa ser similar à localização de uma abertura 460 na cânula através da qual o mesmo dispositivo é inserido, isto é, o dispositivo que passa através das aberturas mais proximais de ambos o invólucro e a cânula, um dispositivo de inserção de sutura e/ou uma sutura podem ser passados a partir de qualquer uma das aberturas do invólucro para qualquer das aberturas da cânula. Consequentemente, uma primeira posição pode ser na qual um dispositivo e/ou uma sutura passam através da abertura de invólucro mais proximal e da abertura de cânula mais proximal, uma segunda posição pode ser na qual um dispositivo e/ou uma sutura passam através da abertura de invólucro mais proximal e de uma dentre as aberturas de cânula mais distais, uma terceira posição pode ser na qual um dispositivo e/ou uma sutura passam através da abertura de invólucro mais proximal e da outra dentre as aberturas de cânula mais distais, uma quarta posição pode ser na qual um dispositivo e/ou uma sutura passam através da abertura de invólucro intermediária e da abertura de cânula mais proximal, e assim por diante. Qualquer número de posições pode ser obtido dependendo, ao menos em parte, do número de aberturas fornecido no invólucro e na cânula, da ajustabilidade dessas aberturas (conforme descrito abaixo) e do tamanho e formato das aberturas e dos instrumentos usados em conjunto com as mesmas. Em uso, uma pessoa versada na técnica, em vista das presentes descrições, reconhecerá como selecionar diferentes aberturas através das quais passarão um instrumento de inserção e/ou uma sutura para que se obtenha os ângulos de mordida desejados. Os vários ângulos de mordida podem ser usados para passar uma sutura para dentro do tecido 8"" em várias configurações para possibilitar que a abertura 6"" seja fechada durante ou logo após o trocarte 400 ser removido da abertura 6"". Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que, embora algumas outras modalidades de dispositivo de acesso cirúrgico aqui fornecidas não sejam ilustradas em relação a um tecido ou uma abertura ou um ferimento formado no tecido, as outras modalidades podem ser usadas para fechar aberturas nas quais o dispositivo de acesso cirúrgico está disposto durante ou logo após o dispositivo ser removido de tal abertura ou ferimento em vista das presentes descrições.

Dispositivo de acesso cirúrgico tendo aberturas alongadas e ajustáveis

[0109] As Figuras 8 a 11 ilustram uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, por exemplo, um trocarte 500, que tem uma abertura ou fenda alongada 540 formada em um invólucro 504 do dispositivo 500, com a abertura alongada 540 incluindo uma porta de entrada ajustável 541 que é móvel ao longo de um comprimento da fenda 540 para ajustar um ângulo de um dispositivo de inserção ou implante de sutura, ou uma sutura que passa através do mesmo, em relação a um eixo geométrico longitudinal central L"" do dispositivo 500. Conforme mostrado, o invólucro 504 inclui uma abertura ou fenda alongada 540 formada em uma extensão 501 que se estende radialmente na direção oposta a uma parede lateral 508 do invólucro 504, embora em outras modalidades, a fenda 540 possa ser formada na própria parede lateral 508 e/ou a extensão 501 possa ser considerada como parte da parede lateral 508. A abertura 540 pode ter uma variedade de formatos e configurações, mas na modalidade ilustrada, a abertura 540 é alongada, tendo um formato substancialmente elíptico. Uma porta de entrada ajustável 541, alternativamente chamada neste documento de uma abertura de recepção de instrumento ou uma abertura passível de vedação ajustável, está disposta dentro da abertura alongada 540 e tem uma vedação 544 associada à mesma. A vedação 544 pode estar disposta na superfície da extensão 501, conforme mostrado, ou pode estar disposta em um local mais adjacente ao eixo geométrico longitudinal central L"". A vedação 544 fornece uma vedação entre o ambiente externo e um canal operacional 522 do dispositivo 500 que é definido por um lúmen central 510 do invólucro 504 e um lúmen interior 520 da cânula 502. Embora em modalidades anteriores um canal estivesse associado às várias aberturas 140, 240, 340, 440 que se estendem através dos respectivos invólucros 104, 204, 304, 404, nenhum desses canais é fornecido para o trocarte 500 para que a rotação das aberturas 540 possa ser mais facilmente obtida. Em vez disso, as aberturas 540 se estendem por uma distância para dentro do invólucro antes da abertura para as aberturas formadas no disco giratório 590, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0110] A porta de entrada ajustável 541 é configurada para receber um dispositivo de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura através do mesmo, que, por sua vez, podem ser passados através do canal operacional 522, por uma abertura vedada 560 formada em uma parede lateral 518 da cânula 502 que se estende distalmente a partir do invólucro 504, e para um sítio cirúrgico. A abertura vedada 560 pode ser vedada, por exemplo, por ter uma vedação 564 disposta dentro da abertura 560. Conforme descrito abaixo, a porta de entrada ajustável 541 é móvel ao longo de um comprimento da abertura 540 para ajustar um ângulo de mordida no qual o dispositivo de inserção e/ou a sutura disposta através do mesmo passam através do canal operacional 522 e para dentro do tecido. Embora não ilustrada, uma extensão complementar que tem uma abertura ou fenda alongada e uma porta de entrada ajustável pode ser formada sobre um lado oposto do dispositivo 500 ou em qualquer outro local ao longo de uma circunferência do invólucro 504.

[0111] A porta de entrada ajustável 541 pode ser movida através da abertura 540 com o uso de uma variedade de diferentes técnicas, e na modalidade ilustrada, um disco giratório 590 é fornecido para mover a porta de entrada ajustável 541. O disco giratório 590, que é ilustrado nas Figuras 9 e 10, pode ser disposto distal em relação a uma entrada do ponto de entrada ajustável 541 e distal em relação a uma vedação mais distal 532 (tipicamente uma vedação de bico de pato ou fechamento zero) disposta no invólucro 504, conforme se pode observar melhor na Figura 10. O disco giratório 590 pode incluir uma ou mais aberturas de recepção 592 formadas no mesmo para receber um instrumento a fim de passar da porta de entrada ajustável 541 até o canal operacional 522. As aberturas de recepção 592 podem ter diâmetros ou larguras que são aproximadamente maiores que metade de um raio do disco giratório 590, para que um dispositivo que passa através das mesmas possa ser movido através de uma variedade de ângulos. Conforme mostrado na Figura 10, um instrumento 5000 pode se estender da porta de entrada ajustável 541, através da abertura de recepção 592, e para dentro do canal operacional 522.

[0112] Voltando à Figura 9, o disco giratório 590 pode incluir, ainda, cames opostos 594 que são dispostos sobre uma superfície 596 do disco giratório 590, em que os cames 594 são inclinados para possibilitar a ajustabilidade. Uma mola de vedação (não mostrada) pode, ainda, estar disposta no mesmo para inclinar o disco giratório 590. Em uma modalidade, a mola pode ser forçada em direção a uma parte inferior da abertura de recepção 592 para que a rotação do came 594 em uma direção R incline o disco giratório 590 para cima em uma direção S, conforme mostrado na figura 9. Consequentemente, conforme o disco giratório 590 é girado, por exemplo, em sentido anti- horário na direção R, um instrumento 5000 disposto na abertura 592 pode deslizar o came 594 na direção S. Notavelmente, o instrumento 5000 não está necessariamente disposto na abertura 592 quando o disco 590 é girado, e em tais circunstâncias, quando o dispositivo 5000 é eventualmente passado através do disco 590, então ele obtém a configuração ilustrada definida pela rotação do disco 590.

[0113] Conforme mostrado na Figura 8, o disco giratório pode ser girado em qualquer direção, o que por sua vez faz com que a porta de entrada ajustável 541 se mova para cima e para baixo através da abertura alongada 540 para estabelecer um ângulo de mordida para o dispositivo de inserção de sutura e a sutura associada a ele. Ainda, a agressividade da curva do came 594 pode impactar o ângulo de mordida que é criado, com a curva mais agressiva criando uma maior variação no ângulo de mordida. Na modalidade ilustrada, as curvas dos cames 594 produzem uma alteração no ângulo de mordida aproximadamente na faixa de cerca de 15 graus a cerca de 45 graus, e em uma modalidade exemplificadora não limitadora, a alteração no ângulo de mordida é de cerca de 30 graus. Ainda, uma borda externa do disco giratório 590 pode incluir um ou mais recursos de preensão 598, por exemplo, cristas, sulcos ou similares, para auxiliar um usuário a ser capaz de girar facilmente o disco. Em algumas modalidades, o disco 590 pode ser configurado para ter posições definidas distintas alinhadas no mesmo, de modo que, à medida que o disco 590 é girado, ele se move entre várias configurações predefinidas e alinhadas que resultam em diferentes ângulos de mordida.

[0114] A Figura 11 mostra o ponto de entrada ajustável 541 (não visível) sendo movido pela rotação do disco giratório 590 na direção em sentido anti-horário R. Conforme mostrado, conforme o disco 590 é girado na direção em sentido anti-horário R, a porção do instrumento 5000 localizada adjacente à porta de entrada ajustável 541 se move em uma direção descendente T, enquanto a porção do instrumento 5000 localizada adjacente às aberturas vedadas 560 da cânula 502 se move em uma direção ascendente U, diminuindo, assim, o ângulo de mordida associado ao instrumento 5000. Os dois ângulos de mordida diferentes em relação ao tecido 9 são mais claramente ilustrados nas Figuras 12A e 12B, com um ângulo ε decrescente na Figura 12B à medida que o disco giratório 590 é movido na direção em sentido anti-horário R e o ponto de entrada ajustável 541 se move distalmente através da abertura 540 (não visível). Em particular, a modalidade ilustrada na Figura 12A está relacionada ao instrumento 5000 sendo disposto em uma primeira posição G, e a modalidade ilustrada na Figura 12B está relacionada ao instrumento 5000 sendo disposto em uma segunda posição H, com ambas as posições sendo identificadas na Figura 11.

[0115] Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que os componentes do dispositivo de acesso cirúrgico 500 podem ser alterados para se obter uma variedade de outras configurações, como a rotação em qualquer direção sendo capaz de obter ângulos de mordida maiores e menores, tendo aberturas adicionais formadas em qualquer um dentre o invólucro 504, o disco giratório 590 e/ou a cânula 502 para fornecer mais flexibilidade e adaptabilidade, etc. Na modalidade ilustrada, um ângulo de ajuste situa-se aproximadamente na faixa de cerca de 15 graus a cerca de 60 graus, embora ângulos menores e maiores possam ser obtidos sem se afastar do espírito da presente invenção. O ângulo formado possibilita que diferentes espessuras de parede sejam penetradas. Consequentemente, tendo em vista as presentes descrições, uma faixa de espessuras de parede através das quais um instrumento e/ou uma sutura podem ser passados em vista dos dispositivos de acesso cirúrgico fornecidos situa-se aproximadamente na faixa de cerca de 1 centímetro a cerca de 5 centímetros.

Dispositivos de Acesso Cirúrgico com Aberturas que Giram em Relação a um Eixo Geométrico Longitudinal Central

[0116] As Figuras 13 e 14 e a Figura 16 fornecem duas modalidades adicionais de dispositivos de acesso cirúrgico que fornecem múltiplas aberturas para se obter diferentes ângulos de mordida e também proporcionam o movimento das aberturas em relação aos respectivos eixo geométricos longitudinais centrais dos dispositivos de acesso cirúrgico para fornecer opções de ajustabilidade adicionais para se obter uma variedade de ângulos de mordida. Mais particularmente, as aberturas são configuradas para serem giradas em torno de um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo de acesso cirúrgico.

[0117] As Figuras 13 e 14 ilustram uma modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, conforme mostrado, um trocarte 600, que tem aberturas 640 formadas em um invólucro 604 do trocarte 600 que são ajustáveis. Conforme mostrado, o invólucro 604 inclui uma pluralidade de discos giratórios 609a, 609b associados a uma porção de câmara distal 607 do invólucro 604, com uma porção de tampa 605 que é fixada de modo removível e substituível à porção de câmara distal 607. Na modalidade ilustrada, uma porta de insuflação 624 está associada à porção de tampa (Figura 14), e os dois discos giratórios 609a, 609b estão associados à porção de câmara distal 607. Cada disco 609a, 609b pode incluir uma ou mais aberturas 640 formadas no mesmo. As aberturas 640 podem se estender em direção a um eixo geométrico longitudinal central L""' de maneira similar às aberturas 540 descritas acima em relação ao dispositivo das Figuras 8 a 11. Embora não ilustrado, um disco giratório pode ser fornecido abaixo dos discos giratórios 609a, 609b e pode operar de maneira similar ao disco giratório 590 descrito acima, e, dessa forma, um canal ou uma trajetória podem ser formados entre as aberturas 640, através das aberturas formadas em tal disco giratório, e até um canal operacional 622 do trocarte, sendo o canal operacional 622 definido por um lúmen central 610 do invólucro 604 e um lúmen interno 620 da cânula 602.

[0118] Em vista das presentes descrições, qualquer uma dentre a pluralidade de aberturas do invólucro 640 pode ser girada e usada em conjunto com qualquer uma dentre a pluralidade de aberturas da cânula 660 para se obter vários ângulos de mordida. A Figura 14 fornece uma ilustração de um instrumento de inserção 6000 que tem um ângulo de mordida diferente em virtude de ser disposto nas aberturas 640 de diferentes discos giratórios 609a, 609b. Entretanto, uma pessoa versada na técnica reconhecerá, também, que uma vez que qualquer um dos discos 609a, 609b gira, e o instrumento 6000 pode ser usado em conjunto com outras aberturas 660 na cânula 602, a mesma abertura do invólucro 640 pode ser usada também para criar um ângulo de mordida diferente, apenas em virtude do disco 609a, 609b no qual o instrumento 6000 está disposto em rotação. Conforme mostrado, o instrumento 6000 tem um primeiro ângulo de mordida quando o instrumento 6000 é disposto em uma abertura disposta no disco giratório de topo 609a e é passado através de uma abertura vedada alongada 660 formada na cânula 602, enquanto o instrumento 6000 tem um segundo ângulo de mordida quando o dispositivo 6000 é disposto em uma abertura 640 disposta no disco giratório de fundo 609b e é passado através de uma abertura vedada alongada 660 diferente formada na cânula 602. Notavelmente, as aberturas vedadas alongadas 660 fornecidas em uma parede lateral 618 da cânula 602 da Figura 14 são alongadas ao longo de uma largura ao invés de um comprimento, embora conforme descrito acima, qualquer configuração é aceitável. As vedações 664 podem estar associadas às aberturas 660, conforme descrito com mais detalhes em outras modalidades. Os ângulos de mordida θ obtidos de ambas as configurações são ilustrados com respeito ao tecido 9' nas Figuras 15A e 15B, com a modalidade ilustrada na Figura 15A estando relacionada ao instrumento 6000 que é disposto em uma primeira posição G' e a modalidade ilustrada na Figura 15B estando relacionada ao instrumento 6000 que é disposto em uma segunda posição H', com ambas as posições sendo identificadas na Figura 14.

[0119] A Figura 16 mostra uma modalidade alternativa de um dispositivo de acesso cirúrgico, conforme mostrado, um trocarte 700, que tem discos giratórios 709a e 709b. Similar ao dispositivo de acesso cirúrgico das Figuras 13 e 14, uma pluralidade de discos, conforme mostrados, os dois discos 709a, 709b, são incluídos como parte de um invólucro 704 do trocarte 700, e cada disco 709a, 709b inclui uma pluralidade de aberturas 740 formadas no mesmo. Na modalidade ilustrada nas Figuras 13 e 14, as aberturas 740 formadas nos discos 609a, 609b tinham uma porção de uma parede externa dos respectivos discos 609a, 609b disposta ao redor de uma totalidade de cada abertura 640. Em contraste, as aberturas 740 formadas nos discos 709a e 709b incluem ao menos uma abertura 740 que tem a extremidade aberta, de modo que as aberturas de extremidade aberta 740 podem ser movidas para uma posição de alinhamento na qual uma abertura 740 associada a um disco 709a está alinhada com uma abertura 740 associada ao outro disco 709b para formar uma abertura alongada 740C. Um instrumento de inserção ou implante de sutura 7000 e/ou uma sutura podem, então, ser passados através de qualquer porção da abertura alongada formada 740C, para dentro de um canal operacional 722 do trocarte 700 que é formado por um lúmen central 710 do invólucro 704 e um lúmen interior 720 da cânula 702, através de aberturas 760 formadas em uma parede lateral 718 da cânula 702, e para um sítio cirúrgico.

[0120] Na modalidade ilustrada, múltiplas aberturas alongadas 740C são formadas ao mesmo tempo, embora as aberturas 740 sobre cada disco 709a, 709b não precisam ser espaçadas dessa maneira. Em alguns casos, apenas uma única abertura alongada 740C é formada quando duas aberturas 740 estão dispostas em uma posição de alinhamento uma em relação à outra. Ainda, quando uma abertura 740 formada em um disco 709a não está alinhada com uma abertura 740 formada em um disco adjacente 709b, uma superfície do disco adjacente 709b fecha a abertura 740 do primeiro disco 709a de modo que a abertura 740 pode ser usada para receber um instrumento de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura conforme descrito na presente invenção. Um ou ambos os discos 709a, 709b podem girar em torno de um eixo geométrico longitudinal central L'''''' do dispositivo de acesso cirúrgico 700 para mover seletivamente uma ou mais aberturas 740 de um disco 709a, 709b para dentro e para fora de uma posição de alinhamento.

[0121] Similar a outras modalidades, a uma ou mais aberturas vedadas 760 podem ser formadas em uma parede lateral 718 da cânula 702. Na modalidade ilustrada, há três aberturas 760 ilustradas, cada uma sendo alongada ao longo de um plano horizontal que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal central L'''''' (o plano entrando e saindo do papel, conforme mostrado), com um vértice central 760c sendo mais distal que dois vértices proximais alinhados de uma configuração triangular de abertura vedada. As vedações 764 podem ser associadas às aberturas 760 conforme descrito com mais detalhes em outras modalidades. Ainda, embora as modalidades ilustradas forneçam dois discos giratórios com aberturas associadas aos mesmos, um número menor ou maior de discos giratórios pode ser incorporado ao invólucro de qualquer dispositivo de acesso cirúrgico sem que se afaste do espírito da presente invenção.

[0122] Um aspecto útil e independentemente inovador da presente invenção é a capacidade de fornecer ao usuário o ajuste seletivo de um ângulo de mordida formado entre uma trajetória de sutura que se estende entre uma ou mais aberturas associadas a um invólucro de um dispositivo de acesso cirúrgico e uma ou mais aberturas associadas a uma cânula do dispositivo de acesso cirúrgico. Independente de a capacidade de ajuste ser um resultado da inclusão de múltiplas aberturas em associação com o invólucro ou a cânula, da capacidade de mover as aberturas em relação a um eixo geométrico longitudinal central do dispositivo de acesso cirúrgico (por exemplo, girar ao redor do eixo geométrico longitudinal central por meio de um ou mais discos giratórios), da capacidade de mover uma porta de entrada ajustável dentro de uma vedação alongada, da capacidade de operar um botão giratório para mover uma porta de entrada ou aberturas ajustáveis de modo mais genérico ou de qualquer outro recurso ajustável proporcionado pelas presentes descrições, o ajuste selecionável melhora um procedimento cirúrgico porque possibilita que um usuário manipule o ângulo no qual uma sutura entrará no tecido, para que a abertura na qual o dispositivo cirúrgico é inserido possa ser fechada de uma maneira desejável.

Vedações e Aberturas Vedadas da cânula

[0123] A Figura 17 fornece outra modalidade exemplificadora de um dispositivo de acesso cirúrgico, conforme mostrado, um trocarte 800. Similar às modalidades anteriores, o trocarte 800 inclui um invólucro 804 que tem uma cânula 802 que se estende distalmente a partir do mesmo, e uma ou mais aberturas 840, 860 estão associadas a cada um dentre o invólucro 804 e a cânula 802, respectivamente, para possibilitar que uma trajetória seja formada através da qual um instrumento de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura podem se deslocar de um ambiente externo, através do invólucro 804, através de um canal operacional 822 do dispositivo 800 definido por um lúmen central 810 do invólucro 804 e um lúmen interior 820 da cânula 802, através da cânula 802 e para um sítio cirúrgico. O foco desta modalidade está nas aberturas vedadas 860 formadas na cânula 802, que são ilustradas com mais detalhes nas Figuras 18A e 18B. Conforme mostrado na Figura 17, duas aberturas vedadas opostas 860 são formadas em uma parede lateral 818 da cânula 802. Cada abertura 860 é alongada e tem formato genericamente elíptico. Um comprimento l das aberturas vedadas 860 em uma direção substancialmente ao longo de um eixo geométrico Y que é paralelo a um eixo geométrico longitudinal central L''''''' do dispositivo é maior do que uma largura w das aberturas vedadas 860. Cada abertura vedada 860 é formada pela formação de um lúmen na parede lateral 818 e pela associação de uma vedação 864 com o lúmen. Em várias modalidades, a vedação 864 pode ser posicionada dentro do lúmen ou sobre o lúmen. Conforme mostrado, a vedação 864 é dimensionada para se acomodar confortavelmente dentro do lúmen para que o fluido não passe genericamente entre a vedação 864 e a porção da parede lateral 818 que define o lúmen.

[0124] Conforme mostrado nas Figuras 17, 18A e 18B, a vedação 864 inclui uma pluralidade de cristas 863 formadas em uma superfície que está voltada para o canal operacional 822 do trocarte 800. As cristas 863 estão em um padrão entrecortado, de modo que as aberturas 865, também chamadas de zonas de rasgamento predefinidas, são formadas entre as cristas 863. Uma ou mais dentre as aberturas 865 podem ser configuradas para ter um instrumento, por exemplo, um dispositivo de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura, passados através das mesmas e fazer a vedação ao redor do instrumento e/ou da sutura a fim de manter uma vedação entre o canal operacional 822 e um sítio cirúrgico. As cristas 863 fornecem uma trajetória predefinida para a qual o instrumento e/ou a sutura podem ser direcionados e também fornecem um reforço para a vedação para que os resíduos da vedação 864 não sejam separados do restante da vedação conforme um instrumento e/ou uma vedação são passados através da vedação. Ainda, conforme ilustrado melhor pela Figura 18B, as cristas 863 formam bolsos individuais 867 ao longo de um comprimento da vedação 864 com porções de pescoço estreitadas 869 entre cada bolso 867, fornecendo, dessa forma, aberturas individuais predefinidas 865 através das quais os instrumentos e/ou as suturas podem ser dispostos. Ainda, os padrões pré-formados minimizam uma quantidade de carga que precisa ser aplicada a um instrumento e/ou uma sutura que são passados através da vedação 864.

[0125] As Figuras 19A a 20B ilustram duas modalidades não limitadoras adicionais de vedações 864', 864" com superfícies de guia dotadas de um padrão que podem estar associadas às aberturas alongadas 860 da Figura 17. A vedação 864' das Figuras 19A e 19B inclui uma superfície de guia dotada de um padrão que tem uma pluralidade de aberturas ou zonas de rasgamento pré-formadas 865' centralmente dispostas ao longo de um eixo geométrico longitudinal N da vedação 864'. Assim como acontece com a vedação 864, as superfícies de guia dotadas de um padrão minimizam uma quantidade de carga que precisa ser aplicada a um instrumento e/ou a uma sutura que são passados através da vedação 864'. O eixo geométrico longitudinal N é substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central L''''''' do dispositivo de acesso cirúrgico 800 quando a vedação 864' é disposta dentro da abertura 860. Cada uma das quatro aberturas pré-formadas 865' é configurada para ser fechada quando nenhum instrumento, ou sutura, está disposto através da mesma e é configurada para vedar ao redor de instrumento e/ou uma sutura que são dispostos através da mesma. Cada abertura pré-formada 865' pode ser independentemente aberta e fechada separada das outras aberturas pré-formadas 865'. Similar à vedação 864, conforme melhor mostrado na Figura 19B, uma porção de pescoço estreitada 869' pode se estender entre cada uma das aberturas 865' para fornecer aberturas individuais predefinidas através das quais instrumentos e/ou suturas podem ser dispostos. O material disposto ao redor de cada abertura pode ajudar a reforçar a vedação para que as porções que circundam cada abertura 865' não se desprendam da vedação 864' quando um instrumento é passado através das mesmas. Ainda, a vedação 864' pode ser genericamente flexível em seis graus, possibilitando, assim, que um instrumento disposto através de uma abertura 865' seja movido com certo nível de liberdade em duas direções longitudinalmente, horizontalmente e através da vedação 864'. Consequentemente, enquanto a seleção da abertura 865' através da qual um instrumento e/ou uma sutura são passados pode impactar o ângulo de mordida associado, o ângulo de mordida também pode ser ajustado quando tal instrumento e/ou sutura são dispostos em uma única abertura 865' devido à flexibilidade da vedação 864'.

[0126] As Figuras 20A e 20B ilustram uma modalidade alternativa de uma vedação 864" que inclui uma superfície de guia dotada de um padrão com ao menos uma abertura pré-formada 865" formada na mesma. Conforme mostrado, uma abertura pré-formada ou zona de rasgamento 865" pode ser formada centralmente na vedação 864", com uma pluralidade de arcos radiais 861" dispostos acima e abaixo da abertura pré-formada 864'. A vedação 864" é genericamente configurada para possibilitar que um instrumento e/ou uma sutura associada ao instrumento sejam passados através da abertura central 865", e os arcos 861" podem fornecer flexibilidade para possibilitar que o instrumento e/ou a sutura que passam através do mesmo sejam manipulados para obter vários ângulos de mordida. Os arcos 861" também fornecem reforço para a vedação 864" para que as porções que circundam a abertura 865" não se desprendam da vedação 864" quando um instrumento é passado através das mesmas. Uma fenda longitudinal 871" pode se estender ao longo de um comprimento da vedação 864", fornecendo, assim, a capacidade de inserção de um instrumento e/ou uma sutura através de qualquer um dos arcos 861". As fendas 863" dispostas entre cada arco 861" podem ajudar a formar bolsos individuais 867" através dos quais um instrumento e/ou uma sutura podem ser dispostos, conforme ilustrado na Figura 20B.

[0127] As Figuras 21 a 22C ilustram uma modalidade exemplificadora de uma vedação móvel associada a uma parede lateral de uma cânula de um dispositivo de acesso cirúrgico. Conforme mostrado na Figura 21, um dispositivo de acesso cirúrgico, por exemplo, um conjunto de trocarte 900, inclui um invólucro 904 e uma cânula 902 que se estende distalmente dele. Uma ou mais aberturas 940, 960 são associadas a cada um dentre o invólucro 904 e a cânula 902. Ainda, uma vedação móvel 964 está disposta dentro de uma abertura 960 formada em uma parede lateral 918 da cânula 902. A vedação móvel 964 inclui uma entrada de instrumento flutuante deslizante 965 que possibilita que um ângulo de mordida seja ajustado quando instrumento de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura sejam dispostos através da mesma. Em um estado não engatado, a entrada de instrumento resselável flutuante deslizante 965 pode ser substancialmente centralizada em relação à vedação 964 e, dessa forma, à abertura 960. Quando nenhum instrumento é disposto através da mesma, a entrada de instrumento resselável flutuante deslizante 965 mantém uma vedação entre um canal operacional 922, definido por um lúmen central 910 do invólucro 904 e um lúmen interno 920 da cânula 902, e um ambiente externo. Uma pluralidade de fendas 963 pode ser formada em uma superfície da vedação 964 para ajudar a fornecer flexibilidade na vedação 964. Um instrumento 9000 pode ser passado para dentro da entrada do instrumento 965, conforme mostrado na Figura 22A, de modo que a vedação 964 forma uma vedação ao redor do instrumento 9000. O instrumento pode ser manipulado entre a primeira e a segunda posições V e W, conforme identificado na Figura 21 e ilustrado nas Figuras 22B e 22C, respectivamente. Durante a manipulação, uma vedação é mantida ao redor do instrumento 9000, conforme mostrado nas Figuras 22B e 22C, para que um fluido não passe através da vedação 964. Similar às modalidades anteriores, a natureza predefinida e pré-formada da entrada de instrumento flutuante deslizante 965 e da vedação associada 964 minimiza uma quantidade de carga que precisa ser aplicada a um instrumento e/ou a uma sutura que são passados através da vedação 964, enquanto também minimiza o risco de um resíduo do corpo de vedação ser desalojado da vedação 964.

[0128] Enquanto a construção das vedações fornecidas pela presente invenção em si pode levar a vedações flexíveis que permitem que um ângulo de mordida seja ajustado, ao mesmo tempo que reduz o risco de resíduos se separarem da vedação, os materiais usados para formar as vedações também podem ajudar a proporcionar flexibilidade e uma diminuição do risco de deslocamento de resíduo. Dessa forma, os materiais que são extensíveis e resistentes a rasgamento são bem adequados para uso nas aberturas vedadas formadas na cânula e/ou no invólucro. Alguns exemplos não limitadores de materiais que podem ser usados para formar as vedações incluem vários elastômeros e borrachas, como poli-isopreno, borracha de butila, isopreno anionicamente polimerizado (por exemplo, Kraton®, fabricado pela Kraton Polymers de Houston, Texas, EUA), poliuretano, silicone e outros materiais similares. Um ou mais materiais podem ser usados para formar qualquer uma das vedações fornecidas na presente invenção.

[0129] As construções de vedação específicas aqui fornecidas são aspectos úteis e independentemente inovadores da presente invenção. As vedações fornecem locais de ruptura predefinidos que minimizam resíduos de rasgamento que são deixados para trás, o que é particularmente útil para vedações formadas em uma parede lateral de uma cânula de um dispositivo de acesso cirúrgico. Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que as vedações fornecidas na presente invenção também podem ser usadas efetivamente em outros tipos ou outras porções de dispositivos médicos, bem como em outros campos que usam vedações nos quais as presentes descrições serão úteis.

Luva de vedação

[0130] O dispositivo de acesso cirúrgico 200 das Figuras 5A a 5E inclui uma luva de vedação 270 disposta em torno das aberturas 260 formadas na parede lateral 218 da cânula 202 para criar uma abertura vedada. Nessa modalidade, entretanto, a espessura da luva 270 faz com que um diâmetro da cânula 202 como um todo seja maior no local da luva 270 do que em outro lugar ao longo de um comprimento da cânula 202. As Figuras 23 a 25 fornecem uma modalidade alternativa na qual uma cânula 202' de um dispositivo de acesso cirúrgico, por exemplo, um conjunto de trocarte 200', é modificada para acomodar uma espessura de uma luva 270', para que um diâmetro da cânula 202' não seja necessariamente maior na porção da cânula 202' que inclui as aberturas vedadas 260' e a luva 270'.

[0131] Conforme mostrado nas Figuras 23 e 24, um dispositivo de acesso cirúrgico, por exemplo, um conjunto de trocarte 200', inclui um invólucro 204' e uma cânula 202' que se estende distalmente a partir do mesmo. Cada um dentre o invólucro 204' e a cânula 202' pode incluir ao menos uma abertura 240', 260', respectivamente, associada aos mesmos para passar um instrumento de inserção ou implante de sutura e/ou uma sutura através dos mesmos, conforme descrito acima. A abertura (ou aberturas) 260' na cânula 202' pode ser formada em uma porção proximal 202p' da cânula 202'. Na modalidade ilustrada, há duas aberturas opostas 260' formadas na cânula 202', embora apenas uma esteja visível. Como nas outras modalidades fornecidas, entretanto, qualquer número de aberturas 260' pode ser formado em uma parede lateral 218' da cânula 202', no máximo em qualquer local e em qualquer número de configurações ou padrões.

[0132] Conforme descrito ao menos em relação às Figuras 5A a 5E, uma luva de vedação 270' que tem uma ou mais vedações pré-formadas 274' pode ser usada em conjunto com as aberturas 260' para formar uma abertura vedada que é configurada para evitar que um fluido passe através da abertura 260' quando nenhum instrumento ou similar está disposto na vedação 264' e que pode vedar ao redor de um instrumento ou similar que passa através da vedação 264'. Em outras modalidades de uma luva, nenhuma vedação pré-formada é formada e a própria luva é configurada para formar, em geral, uma vedação ao redor de um instrumento e/ou uma sutura que passa através da mesma, mas mantém uma vedação quando nada é passado através da mesma.

[0133] Uma modalidade exemplificadora de uma luva de vedação 270 é ilustrada na Figura 25. A luva de vedação 270' tem formato genericamente cilíndrico e inclui um lúmen 273' que se estende através da mesma. O lúmen 273' é genericamente dimensionado para possibilitar que a luva 270' seja elasticamente acoplada à cânula 202' quando a luva 270' está disposta ao redor ou sobre a cânula 202'. Em particular, a luva de vedação 270' pode ser configurada para se estender e encaixar ao longo de qualquer porção da cânula 202' na qual aberturas 260' projetadas para ter vedações associadas a elas são dispostas sobre a cânula 202'. A luva 270' pode ter qualquer número de configurações associadas a ela, incluindo as aberturas pré-formadas 264' e/ou as superfícies dotadas de um padrão descritas acima, e pode ser produzida a partir de materiais conhecidos pelos versados na técnica como fornecendo características vedantes, por exemplo, poli- isopreno, borracha de butila, isopreno anionicamente polimerizado (por exemplo, Kraton®, fabricado pela Kraton Polymers de Houston, Texas, EUA), poliuretano, silicone e outros materiais similares. Um ou mais materiais podem ser usados para formar qualquer uma das vedações fornecidas na presente invenção.

[0134] Conforme mostrado na Figura 24, uma porção da porção proximal 202p' pode ter uma porção 219' da parede lateral 218' removida para acomodar o posicionamento da luva de vedação 270' sobre as aberturas 260' sem aumentar um diâmetro do dispositivo 200' na porção que inclui tanto a cânula 202' como a luva 270'. Conforme mostrado na Figura 25, a luva de vedação 270' tem uma espessura t e, conforme mostrado na Figura 24, a porção 219' da parede lateral 218' que é removida resulta em uma reentrância 215' disposta entre duas saliências 217', cada saliência 217' sendo dimensionada para ter aproximadamente a mesma espessura t que a luva 270'. O formato da reentrância 215' é tal que é complementar ao formato da luva de vedação 270', e, dessa forma, na modalidade ilustrada, ele tem formato substancialmente cilíndrico. Quando a luva de vedação 270' é colocada na reentrância 215', a luva vedante 270' pode ficar aproximadamente nivelada com o restante da cânula 202', de modo que uma parede externa da luva vedante 270' fica aproximadamente alinhada com a parede lateral externa 218' da cânula 202'. Embora a espessura t da luva de vedação 270' e, dessa forma, a espessura t das saliências 217', possa depender de uma variedade de fatores, incluindo o tamanho da cânula (por exemplo, uma espessura da cânula, que, em algumas modalidades, é de cerca de 0,8 milímetros), do paciente e, de preferência, do cirurgião, em algumas modalidades exemplificadoras, a espessura t pode se situar aproximadamente na faixa de cerca de 0,05 mm a cerca de 0,5 milímetros, mais especificamente, em algumas modalidades, aproximadamente na faixa de cerca de 0,1 mm a cerca de 0,3 mm, e em uma modalidade não limitadora, a espessura t é de cerca de 0,4 milímetros.

[0135] Uma pessoa versada na técnica reconhecerá que os vários recursos fornecidos pelas várias modalidades podem ser usados de forma intercambiável através de outras modalidades sem que se afaste do espírito da presente invenção. A título de exemplo não limitador, até o ponto em uma modalidade inclui uma abertura alongada e uma outra modalidade não, a abertura alongada pode ser facilmente incorporada à outra modalidade. A capacidade de transpor um ou mais recursos de uma modalidade para qualquer outra modalidade é prontamente compreensível tendo em vista as presentes descrições. De modo algum, a representação de um recurso em uma modalidade é limitadora desse recurso apenas como sendo capaz de ser implementado nessa modalidade.

[0136] Ainda, uma pessoa versada na técnica entenderá que a presente invenção apresenta aplicações em instrumentação endoscópica e de cirurgia aberta convencionais, assim como aplicações em cirurgia com auxílio robótico.

[0137] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0138] De preferência, os dispositivos aqui descritos serão processados antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK®. O recipiente e seus conteúdos são então colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipiente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto na unidade médica.

[0139] É preferido que o dispositivo seja esterilizado. Isto pode ser realizado por qualquer número de formas conhecidas daqueles versados na técnica incluindo radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor.

[0140] O versado na técnica entenderá outros recursos e vantagens da descrição com base nas modalidades acima descritas. Consequentemente, a descrição não deve ser limitada pelo que foi particularmente mostrado e descrito, exceto conforme indicado pelas concretizações. Ainda, embora as presentes descrições discutam genericamente a passagem de suturas e de dispositivos de inserção ou implante de sutura através das trajetórias formadas entre as aberturas do invólucro e as aberturas da cânula, uma pessoa versada na técnica, em vista das presentes descrições, entenderá que outros dispositivos, instrumentos e similares podem ser passados entre as aberturas e outros recursos do dispositivo de acesso cirúrgico sem se afastar do espírito da presente invenção. Todas as publicações e referências citadas estão expressamente aqui incorporadas na íntegra, a título de referência.

Claims

1. Dispositivo de acesso cirúrgico (600), caracterizado pelo fato de que compreende: um invólucro (604) que tem um lúmen central (610) que se estende através do mesmo e uma parede lateral disposta ao redor do lúmen central (610), em que a parede lateral tem pelo menos uma abertura (640) que se estende através da mesma, em que a pelo menos uma abertura (640) tem uma vedação de abertura associada à mesma; uma cânula (602) que se estende distalmente a partir do invólucro (604) e em comunicação fluida com o lúmen central (610) para definir um canal operacional (622) que é dimensionado e configurado para receber um instrumento cirúrgico, em que a cânula (602) tem pelo menos uma abertura vedada (660) que se estende através de uma parede lateral (618) da mesma; e uma vedação disposta dentro do canal operacional (622) e configurada para vedar o canal operacional (622) quando nenhum instrumento cirúrgico está disposto através do mesmo, em que a pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) e a pelo menos uma abertura vedada (660) que se estende através da parede lateral (618) da cânula (602) são configuradas para formar uma trajetória de sutura para que uma sutura possa ser passada a partir de um ambiente externo, através da pelo menos uma abertura (640) do invólucro (604), através da pelo menos uma abertura vedada (660) da cânula (602), e para um sítio cirúrgico, em que a pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) e a pelo menos uma abertura vedada (660) que se estende através da parede lateral (618) da cânula (602) são configuradas de modo que um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (602) e um eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) e a pelo menos uma abertura vedada (660) que se estende através da parede lateral (618) da cânula (602) seja ajustável, em que o invólucro (604) compreende: um primeiro disco giratório (609a) que tem uma primeira abertura da pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) disposta sobre o mesmo, em que o primeiro disco giratório (609a) é configurado para girar em torno do eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (602); e um segundo disco giratório (609b) disposto distal ao primeiro disco giratório (609a) e que tem uma segunda abertura da pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) disposta sobre o mesmo, sendo o segundo disco giratório (609b) configurado para girar em torno do eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (602), e em que as primeira e a segunda aberturas (640) são móveis para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (602) e o eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (640) que se estende através da parede lateral do invólucro (604) e a pelo menos uma abertura vedada (660) que se estende através da parede lateral (618) da cânula (602).

2. Dispositivo de acesso cirúrgico (500), caracterizado pelo fato de que compreende: um invólucro (504) que tem um lúmen central (510) que se estende através do mesmo e uma parede lateral (508) disposta ao redor do lúmen central (510), em que a parede lateral (508) tem pelo menos uma abertura (540) que se estende através da mesma, em que a pelo menos uma abertura (540) tem uma vedação de abertura (544) associada à mesma; uma cânula (502) que se estende distalmente a partir do invólucro (504) e em comunicação fluida com o lúmen central (510) para definir um canal operacional (522) que é dimensionado e configurado para receber um instrumento cirúrgico, em que a cânula (502) tem pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através de uma parede lateral (518) da mesma; uma vedação disposta dentro do canal operacional (522) e configurada para vedar o canal operacional (522) quando nenhum instrumento está disposto através do mesmo; em que a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) são configuradas para formar uma trajetória de sutura para que uma sutura possa ser passada a partir de um ambiente externo, através da pelo menos uma abertura (540) do invólucro (504), através da pelo menos uma abertura vedada (560) da cânula (502), e para um sítio cirúrgico, em que a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) são configuradas de modo que um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (502) e um eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) seja ajustável, o dispositivo de acesso (500) compreendendo ainda um disco giratório (590) configurado para mover a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula (502) e o eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) compreende uma pluralidade de aberturas (540) que se estendem através da parede lateral (508) do invólucro (504), em que cada abertura (540) tem uma vedação associada à mesma, e em que o ângulo é ajustável como resultado do eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) que tem uma primeira posição na qual o eixo geométrico se estende entre uma primeira abertura (540) da pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral (508) do invólucro (504) e uma abertura (560) da pelo menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502), e uma segunda posição na qual o eixo geométrico se estende entre uma segunda abertura (540) da pluralidade de aberturas que se estendem através da parede lateral do invólucro (504) e a abertura (560) da pelo menos uma abertura vedada que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) compreende uma pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula, e em que o ângulo é ajustável como resultado do eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) que tem uma primeira posição na qual o eixo geométrico se estende entre uma abertura da pelo menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e uma primeira abertura vedada da pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula, e uma segunda posição na qual o eixo geométrico se estende entre a abertura da pelo menos uma abertura que se estende através da parede lateral do invólucro e uma segunda abertura vedada da pluralidade de aberturas vedadas que se estende através da pluralidade de aberturas vedadas que se estendem através da parede lateral da cânula.

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) compreende uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central, em que a abertura alongada compreende um ponto de entrada ajustável móvel ao longo do comprimento alongado para ajustar o ângulo formado entre o eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e o eixo geométrico que se estende entre a abertura alongada e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda aberturas são configuradas para serem movidas para uma posição de alinhamento na qual a primeira e a segunda aberturas são alinhadas para formar uma abertura alongada que tem um comprimento alongado que se estende substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal central, sendo a abertura alongada configurada para possibilitar múltiplos pontos de entrada de um instrumento cirúrgico para fornecer, assim, o ângulo ajustável formado entre o eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e o eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o ângulo é ajustável aproximadamente entre valores de 15 graus a 60 graus.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) compreende uma vedação que tem uma superfície de guia dotada de um padrão voltada para o canal operacional e configurada para direcionar um instrumento cirúrgico através de uma ou mais aberturas predefinidas resseláveis da vedação.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a superfície de guia dotada de um padrão fornece uma entrada de instrumento flutuante deslizante que possibilita um ângulo formado entre um eixo geométrico longitudinal central que se estende através da cânula e um eixo geométrico que se estende entre a pelo menos uma abertura (540) que se estende através da parede lateral (508) do invólucro (504) e a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da parede lateral (518) da cânula (502) a ser ajustável.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que uma porção proximal da cânula (502) tem uma porção da parede lateral (518) que é mais delgada que as porções circundantes da parede lateral (518) da cânula (502), em que a porção mais delgada tem a pelo menos uma abertura vedada (560) que se estende através da mesma, e em que o dispositivo compreende ainda uma luva vedante dimensionada para ser disposta sobre a porção mais delgada de modo que um diâmetro externo da combinação da porção mais delgada da parede lateral (518) e da luva vedante seja substancialmente similar a um diâmetro externo das porções circundantes da parede lateral (518) da cânula (502), em que a luva vedante fornece a natureza passível de vedação da pelo menos uma abertura vedada (560).