BR112018014965B1

BR112018014965B1 - Unidade de acionamento superior e método para a formação de uma conexão tubular usando uma unidade de acionamento superior

Info

Publication number: BR112018014965B1
Application number: BR112018014965-9A
Authority: BR
Inventors: Bjoern Thiemann
Original assignee: Weatherford Technology Holdings, Llc
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2022-11-22
Also published as: EP3408489A1; AU2017211056B2; US20170211343A1; AU2017211056A1; CA3011516A1; BR112018014965A2; WO2017132105A1; CA3011516C; US11162309B2; EP3408489B1; MX2018009025A

Abstract

A presente invenção refere-se a uma unidade de acionamento superior incluindo um alojamento de acionamento superior, uma haste de acionamento disposta no alojamento de acionamento superior, um transportador configurado para mover a haste de acionamento axialmente com relação ao alojamento de acionamento superior, e um mecanismo de acionamento para girar a haste de acionamento.

Description

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[001] De uma maneira geral, a presente invenção refere-se a uma unidade de acionamento superior e a elos de elevador compensados.

Descrição da Técnica Correlacionada

[002] Na construção e no acabamento de poços de petróleo e gás, uma plataforma de perfuração é usada para facilitar a inserção e a remoção de colunas de tubulação em uma abertura de poço. As colunas de tubulação são construídas pela inserção de um primeira coluna de tubulação em um abertura de poço até que apenas a extremidade superior da coluna de tubulação se estende para fora da abertura de poço. Um membro de sustentação próximo a superfície da abertura de poço então agarra a extremidade superior do primeira coluna de tubulação.

[003] A extremidade superior da primeira coluna de tubulação tem uma extremidade de soquete rosqueada para conectar a uma extremidade de ponta rosqueada de uma segunda coluna de tubulação. A segunda coluna de tubulação é elevada por sobre o centro da abertura de poço, abaixada no interior de ou “enfiada na” extremidade superior da primeira coluna de tubulação, e em seguida girada de tal maneira que a extremidade de ponta da segunda coluna de tubulação é conectada e rosqueada a extremidade de soquete da primeira coluna de tubulação.

[004] Este processo pode ser repetido para formar uma coluna de tubulação com um comprimento desejado. Todavia, é desejado que não se danifique as extremidades rosqueadas quando a extremidade de ponta é inserida na extremidade de soquete, ou quando um torque é aplicado para superar o peso da segunda coluna de tubulação repousando sobre a rosca. Também é desejado que o operador da plataforma de perfuração abaixe a segunda coluna de tubulação na mesma taxa pela qual as extremidades rosqueadas são devidamente unidas. Isto reduz as chances de danos nas extremidades rosqueadas do membro de tubulação e/ou da coluna de tubulação durante a instalação. O dano das extremidades rosqueadas pode resultar em uma conexão imprópria entre a coluna de tubulação e a coluna de tubulação e em vazamentos na coluna de tubulação.

[005] Portanto, há uma necessidade para novos e aperfeiçoados métodos e aparelhos quando da instalação de conexões coluna de tubulação.

Sumário da Invenção

[006] As realizações da presente invenção se referem a aparelhos e métodos para a instalação de um membro de tubulação em uma coluna de tubulação. Em uma realização, uma unidade de acionamento superior inclui um alojamento de acionamento superior, uma haste de acionamento disposta no alojamento de acionamento superior, um transportador configurado para axialmente deslocar a haste de acionamento com relação ao alojamento de acionamento superior e um mecanismo de acionamento para girar a haste de acionamento.

[007] Um método para a formação de uma conexão tubular usando uma unidade de acionamento superior inclui a conexão de uma ferramenta de instalação a uma haste de acionamento da unidade de acionamento superior, engajar um membro de tubulação usando a ferramenta de instalação, suportar o membro de tubulação usando um transportador, girar o membro de tubulação usando a haste de acionamento para conectar o membro de tubulação a uma coluna de tubulação, e movimentar a haste de acionamento e o transportador axialmente com relação à unidade de acionamento superior durante a conexão do membro de tubulação a coluna de tubulação.

[008] Um método para a formação de uma conexão tubular usando uma unidade de acionamento superior inclui a conexão de um elevador a um alojamento exterior com relação à unidade de acionamento superior durante a conexão da coluna de tubulação a coluna de tubulação.

Breve Descrição dos Desenhos

[009] Para que a maneira pela qual as características acima mencionadas da presente invenção sejam entendidas em detalhe, uma descrição mais particular da invenção, acima brevemente sumarizada, pode ser conseguida pela referência as realizações, algumas das quais são ilustradas nos desenhos anexos. Todavia, deve ser aqui notado e observado que os desenhos anexos apenas ilustram realizações típicas desta invenção e, portanto, não devem ser consideradas como algo limitante do seu escopo, uma vez que a invenção pode admitir outras realizações igualmente eficientes.

Nos desenhos:

[010] a Figura 1 ilustra uma unidade de acionamento superior em uma posição inferior e se estendida de acordo com uma realização;

[011] a Figura 2A ilustra uma unidade de acionamento superior em uma posição superior e retraída de acordo com uma realização;

[012] a Figura 2B ilustra uma vista ampliada do alojamento de acionamento superior e do alojamento exterior da unidade de acionamento superior;

[013] a Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva da unidade de acionamento superior conectada a uma ferramenta de instalação durante a instalação de um coluna de tubulação a uma coluna de tubulação;

[014] a Figura 4 ilustra uma vista em perspective da unidade de acionamento superior conectada a um elevador para agarrar e elevar um coluna de tubulação.

Descrição Detalhada da Realização Preferida

[015] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma unidade de acionamento superior 100 em uma posição inferior, estendida. A unidade de acionamento superior 100 é configurada para compensar o movimento axial de uma coluna de tubulação durante a instalação ou a retirada de um membro de tubulação em uma coluna de tubulação. A unidade de acionamento superior 100 pode ser conectada a um guincho auxiliar 105. O guincho auxiliar 105 pode ser disposto na parte superior da unidade de acionamento superior 100 e ter uma porção arqueada para conexão a um gancho de arrasto. O gancho pode ser conectado ao recolhedor por intermédio de uma linha de perfuração para elevar e para abaixar a unidade de acionamento superior 100.

[016] Com referência as Figuras 1 e 2A-B, a unidade de acionamento superior 100 pode incluir um alojamento de acionamento superior 120, um mecanismo de acionamento 120d, um suporte de empuxo 122 ( Figura 2B), uma haste de acionamento 123, um transportador 125, e cilindros compensadores 126 (Figura 2B). O alojamento de acionamento superior 120 pode ser um cilindro com um orifício 120b (Figura 2A) formado através do mesmo e tendo uma abertura 120o em uma extremidade inferior. O mecanismo de acionamento 120d é configurado para girar a haste de acionamento 123 com relação ao alojamento de acionamento superior 120.

[017] Em uma realização, o mecanismo de acionamento 120d inclui um ou mais dispositivos de acionamento 110 (dois são mostrados), uma primeira engrenagem 121, e uma segunda engrenagem 124. Os dispositivos de acionamento 110 podem ser dispostos na parte de cima do alojamento de acionamento superior 120. O um ou mais dispositivos de acionamento 110 podem ser motores hidráulicos ou elétricos. Cada um dos dispositivos de acionamento 110 é acoplado de forma rotacional a uma extremidade superior de uma respectiva primeira engrenagem 121.

[018] A primeira engrenagem 121 pode ter uma porção de eixo de rotação e uma porção engrenada concêntrica disposta sobre a porção de eixo de rotação. A porção engrenada tem dentes de engrenagem projetando em um sentido para fora em uma direção radial. A primeira engrenagem 121 pode ser posicionada adjacente a uma superfície interna do alojamento de acionamento superior 120. A extremidade superior e a extremidade inferior da primeira engrenagem 121 podem ser suportadas por intermédio de suportes radiais 127 (Figura 2A) dispostos em uma parede do alojamento de acionamento superior 120. Os suportes radiais 127 facilitam o movimento rotacional da primeira engrenagem 121 com relação ao alojamento de acionamento superior 120. Alternativamente, o mecanismo de acionamento 120d pode ser um motor de acionamento direto acoplado a haste de acionamento 123. O motor de acionamento direto pode ser disposto no alojamento de acionamento superior 120.

[019] A segunda engrenagem 124 é rotativamente acoplada a primeira engrenagem 121. A segunda engrenagem 124 pode ser disposta sobre uma superfície externa da haste de acionamento 123. A segunda engrenagem 124 tem um perfil de dentes para o engaje com os dentes de engrenagem da primeira engrenagem 121. A segunda engrenagem 124 pode ter um diâmetro externo maior do que o diâmetro externo da haste de acionamento 123. A haste de acionamento 123 pode ser disposta em um orifício 120b do alojamento de acionamento superior 120. A haste de acionamento pode 123 pode ser um eixo com um orifício através do mesmo. A extremidade inferior hás haste de acionamento 123 pode ter um perfil rosqueado para conectar a uma ferramenta de instalação 160 (Figura 3). O orifício da haste de acionamento 123 pode proporcionar para a injeção de fluido de perfuração a partir de bombas de lama (não mostrado), através da ferramenta de instalação 160 e na coluna de tubulação.

[020] Um transportador 125 é longitudinalmente acoplado a segunda engrenagem 124 usando um suporte de empuxo 122 (Figura 2B). nesta realização, o transportador 125 é posicionado abaixo da segunda engrenagem 124 e o suporte de empuxo 122 no alojamento de acionamento superior 120. O transportador 125 tem um formata coluna de tubulação com um orifício superior 125u e um orifício inferior 125b. O orifício inferior 125b pode ter um diâmetro maior que o do orifício superior 125u. O transportador 125 pode ter um acostamento para receber o suporte de empuxo 122. A haste de acionamento 123 pode passar através dos orifícios 125u, 125b do transportador 125. Um suporte radial 128 (Figura 2B) pode ser disposto entre o transportador 125 e a haste de acionamento 123 para permitir a haste de acionamento 123 girar no que diz respeito ao transportador 125 e ao alojamento de acionamento superior 120. O suporte radial 128 pode ser disposto no orifício superior 125b do transportador 125.

[021] Uma extremidade inferior do transportador 125 pode ser longitudinalmente acoplada a um alojamento exterior 130 usando um suporte de empuxo 132 (Figura 2B) e porca 134 (Figura 2B). O suporte de empuxo 132 e porca 134 podem ser dispostos entre uma superfície externa do transportador 125 e uma superfície interna do alojamento exterior 130. A porca 134 pode ser recebida em um acostamento inferior do transportador 125 e trava o suporte de empuxo 132 no seu lugar. O transportador 125 pode ser rotativamente travado para prevenir a rotação relativa ao alojamento de acionamento superior 120, tal como por intermédio de uma chave e rasgo de chaveta.

[022] O alojamento exterior 130 pode ter um formata coluna de tubulação com um orifício 130b (Figura 2B) através do mesmo. A haste de acionamento 123 pode passar através do orifício 130b do alojamento exterior 130. Em uma realização, o alojamento exterior pode ter um freio para seletivamente travar a rotação do alojamento exterior 130 com relação ao transportador 125. A superfície externa do alojamento exterior 130 pode ter ganchos 133 (Figura 2A) para receber elos de elevador 131. Os elos de elevador 131 podem ter laços em ambas as extremidades para conectar com o alojamento exterior 130 em uma extremidade e um elevador 170 (Figura 4) para agarrar um coluna de tubulação na outra extremidade.

[023] O transportador é configurado para suportar o peso da haste de acionamento 123 e a segunda engrenagem 124, desta forma permitindo o movimento axial do suporte de empuxo 122, da segunda engrenagem 124, e da haste de acionamento 123 com o transportador 125. O suporte de empuxo 122 pode transferir a carga a partir da ferramenta de instalação 160 conectada à extremidade da haste de acionamento 123 para o transportador 125. O transportador 125 pode, opcionalmente, ser configurado para também suportar o peso do alojamento exterior 130 e dos elos de elevador 131, desta forma permitindo o movimento axial do alojamento exterior 130 e dos elos de elevador 131 com o transportador 125.

[024] O transportador 123 é longitudinalmente acoplado a um ou mais cilindros compensadores 126. Os cilindros compensadores 126 podem ser elétricos, pneumáticos ou hidráulicos. Os cilindros compensadores 126 podem ser dispostos entre o transportador 125 e o alojamento de acionamento superior 120. Os cilindros compensadores 126 são operáveis para axialmente deslocar o transportador 125 durante a instalação ou a remoção de um coluna de tubulação com uma coluna de tubulação. O transportador 125 é axialmente móvel entre uma posição superior (Figura 2A) e uma posição inferior (Figura 1). O movimento axial do transportador 125 também move axialmente a segunda engrenagem 124, a haste de acionamento 123, e o suporte de empuxo 122 no lado de dentro do alojamento de acionamento superior 120. Adicionalmente, o transportador 125 pode axialmente deslocar esses componentes 122124 com relação ao alojamento de acionamento superior 120.

[025] Um circuito de controle 140 pode ser usado para acomodar várias cargas atuando sobre a haste de acionamento 123. Em uma realização, o circuito de controle 140 pode ser conectado ao transportador 125 para permitir com que cargas diferentes sejam elevadas. Alternativamente, o circuito de controle 140 pode ser conectado aos cilindros compensadores 126.

[026] A segunda engrenagem 124 pode axialmente deslocar com relação a primeira engrenagem 121 durante a instalação ou a remoção da conexão da coluna de tubulação. Um perfil de comprimento axial da primeira engrenagem 121 pode ser suficientemente longo para permitir com que a segunda engrenagem 124 permaneça rotativamente acoplada a primeira engrenagem 121 conforme o transportador 125 move a haste de acionamento 123 e a segunda engrenagem 124 entre a posição inferior, se estendida (Figura 1) e a posição superior, retraída (Figura 2A). Alternativamente, um perfil de comprimento axial da segunda engrenagem 124 pode ser suficientemente longo para permitir com que a primeira engrenagem 121 permaneça rotativamente acoplada a segunda engrenagem 124 por todo o movimento axial do transportador durante a instalação ou a remoção. A extremidade inferior da haste de acionamento 123 pode ser conectada a uma ferramenta de instalação 160, tal como que por intermédio de um acoplamento rosqueado.

[027] Alternativamente, a extremidade inferior da haste de acionamento 123 pode ser conectada a um sistema de conexões múltiplas (MCS), conforme é revelado no pedido de patente norte-americana publicado sob o No. US 15/004390 depositado em 22 de janeiro de 2016, as porções do relatório descritivo descrevendo e ilustrando os vários tipos de sistema de conexões múltiplas (MCS) são aqui incorporados por referência. Em um exemplo, o sistema de conexões múltiplas (MCS) inclui uma haste de acionamento de conexão com um encaixe de ferramenta. O encaixe de ferramenta pode formar parte de uma ferramenta de tal maneira que a conexão com o motor de superfície pode ser facilitada usando o sistema de conexões múltiplas (MCS). As ferramentas exemplares incluem uma ferramenta de instalação de coluna de tubulação, ferramenta de revestimento, e ferramenta de cimentação. O sistema de conexões múltiplas (MCS) pode ser configurado para transferir energia, torque, dados, conexões hidráulicas, conexões elétricas, e conexões pneumáticas para a ferramenta de instalação 160. O sistema de conexões múltiplas (MCS) pode ter membros de juntas para conectar as alimentações: hidráulica, elétrica, pneumática e de dados a partir da unidade de acionamento superior 100 ao conjunto de instalação 160.

[028] O transportador 127 pode se estender a partir da parte inferior do alojamento de acionamento superior 120 e ser acoplado ao alojamento exterior 130. O alojamento exterior 130 pode ser acoplado aos elos de elevador 131 (Figura 1). Os elos de elevador 131 podem ser acoplados a um dispositivo elevatório para elevar um coluna de tubulação, tal como um elevador. O transportador 125 (via cilindros compensadores 126) pode compensar o peso do alojamento exterior 130 e do dispositivo elevatório (via elos de elevador 131), quando elevando a coluna de tubulação. O transportador 125 pode axialmente deslocar o alojamento exterior 130 e os elos do elevador 131, e o dispositivo elevatório com relação ao alojamento de acionamento superior 120.

[029] A Figura 2 é uma vista esquemática da unidade de acionamento superior 100 com a haste de acionamento 123 em uma posição superior, retraída. O transportador 125 aciona a haste de acionamento 123 por intermédio de cilindros compensadores 126 para a posição superior, retraída.

[030] Com referência agora a Figura 3, a unidade de acionamento superior 100 é mostrada conectada a uma ferramenta de instalação 160 para a instalação de uma tubular 151 a uma coluna de tubulação 150. A ferramenta de instalação 160 é conectada a extremidade inferior da haste de acionamento 123 e é ali rotativa. Quando em operação, a unidade de acionamento superior 100 é abaixada para posicionar a ferramenta de instalação 160 em engaje com a tubular 151 que deve ser instalada à coluna de tubulação 150. Em particular, a tubular 151 é agarrada pela ferramenta de instalação 160 usando, por exemplo, deslizadores. A ferramenta de instalação 160 pode ser configurada para engajar uma superfície interna da tubular 151 ou uma superfície externa da tubular 151. A coluna de tubulação 150 pode ser retido por intermédio de uma aranha localizada no piso da plataforma.

[031] O peso da tubular 151 é transferido para os cilindros compensadores 126 através da ferramenta de instalação 160, da haste de acionamento 123, e do transportador 125. Os cilindros compensadores 126 são operáveis para reduzir a quantidade de peso da coluna de tubulação que é estabelecida sobre os rosqueados da tubular 151 e da coluna de tubulação 150 durante o processo de instalação ou de remoção.

[032] Depois de agarrar a tubular 151, a unidade de acionamento superior 100 move a tubular 151 na sua posição para uma conexão rosqueada com a coluna de tubulação 150. A haste de acionamento 123, a segunda engrenagem 124, e o transportador 125 estão na posição superior, retraída mostrada na Figura 2A para começar o processo de instalação. Os dispositivo de acionamento 110 rodam a haste de acionamento 123 pela transferência de torque via o acoplamento rotacional entre a primeira engrenagem 121 e a segunda engrenagem 124. Por sua vez, a haste de acionamento 123 transfere movimento rotacional para a tubular 151 para girar a tubular 151 com relação a coluna de tubulação 150.

[033] Durante a instalação, os cilindros compensadores 126 podem compensar para o percurso em um sentido para baixo da tubular 151 devido a interação entre os rosqueados por intermédio de abaixar o transportador 125, a segunda engrenagem 124, e a haste de acionamento 123. No que diz respeito a isto, os cilindros compensadores 126 podem reduzir a carga aplicada aos rosqueados durante a instalação. A Figura 1 mostra o transportador 125, a segunda engrenagem 124, e a haste de acionamento 123 na posição inferior, se estendida. à medida que a segunda engrenagem 124 move em um sentido para baixo, a mesma move ao longo do comprimento da primeira engrenagem 121 e permanece engastada com a primeira engrenagem 121 para proporcionar um movimento rotacional a haste de acionamento 123. O comprimento da primeira engrenagem 121 é configurado para permitir com que a segunda engrenagem permaneça engajada através do processo de instalação ou de remoção.

[034] Depois que a conexão rosqueada da coluna de tubulação a coluna de tubulação for completa, a unidade de acionamento superior 100 pode desengatar a coluna de tubulação pela liberação da coluna de tubulação a partir da ferramenta de instalação 160. Os cilindros compensadores 126 podem retornar o transportador 125 para a posição retraída, superior, conforme é aqui mostrado na Figura 2A. O processo de instalação pode ser repetido até que a coluna de tubulação tenha alcance o comprimento desejado.

[035] Em outra realização, com referência a Figura 4, um elevador 170 é mostrado conectado a unidade de acionamento superior 100 durante a instalação de uma tubular 151 com uma coluna de tubulação. Em particular, o elevador 170 é conectado ao alojamento exterior 130 via os ganchos 133 dos elos do elevador 131. Quando em operação, a unidade de acionamento superior 100 é abaixada para posicionar o elevador 170 em um engaje com a tubular 151. A tubular 151 é retida pelo elevador 170 usando, por exemplo, um anel de suporte de carga.

[036] O peso da tubular 151 é transferido para os cilindros compensadores 126 através do elevador 170, dos elos do geral 131, do alojamento exterior 130, do suporte de empuxo 132, da porca 134, e do transportador 125. Os cilindros compensadores 126 reduzem a quantidade do peso da coluna de tubulação que é estabelecido sobre os rosqueados da tubular 151 e da coluna de tubulação durante o processo de instalação e de remoção.

[037] A unidade de acionamento superior 100 move o elevador 170 e a tubular 151 na posição para a conexão rosqueada com a coluna de tubulação. A haste de acionamento 123, a segunda engrenagem 124, o transportador 125, o alojamento exterior 130, e os elos do elevador 131 se encontram na posição retraída, superior mostrado na Figura 2A para começar a instalação entre a tubular 151 e a coluna de tubulação. A tubular 151 é rotada usando o conjunto de torque 180 (Figura 4) para instalar a conexão na coluna de tubulação. O conjunto de torque 180 pode ser um torque de potência. Durante a instalação, os cilindros compensadores 126 podem compensar o percurso em um sentido para baixo da tubular 151 devido a interação entre os rosqueados por intermédio de abaixar o transportador 125, a segunda engrenagem 124, a haste de acionamento 123, e o alojamento exterior 130. A Figura 1 mostra o transportador 125, a segunda engrenagem 124, a haste de acionamento 123, o alojamento exterior 130, e os elos do elevador 131 na posição se estendida, inferior.

[038] Depois que a conexão rosqueada for complete, a unidade de acionamento superior 100 pode desengatar a tubular 151 pela liberação da tubular 151 a partir do elevador 170. O processo de instalação pode ser repetido até que a coluna de tubulação alcance o comprimento desejado.

[039] Enquanto o aqui acima mencionado é direcionado as realizações da presente invenção, outras realizações e realizações adicionais podem ser idealizadas sem partir a partir do escopo básico da mesma, e o escopo da mesma é aqui determinado por intermédio das reivindicações a seguir.

Claims

1. Unidade de acionamento superior (100) caracterizada por compreender: um alojamento de acionamento superior (120); uma haste de acionamento (123) disposta no alojamento de acionamento superior (120); um transportador (125) configurado para axialmente deslocar a haste de acionamento (123) com relação ao alojamento de acionamento superior (120); e um mecanismo de acionamento (120d) para girar a haste de acionamento (123).

2. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do mecanismo de acionamento (120d) compreender: uma primeira engrenagem (121); e uma segunda engrenagem (124) acoplada a haste de acionamento (123) e acionada em rotação pela primeira engrenagem (121).

3. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato do mecanismo de acionamento (120d) compreender ainda um dispositivo de acionamento (110) para girar a primeira engrenagem (121).

4. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato do dispositivo de acionamento (110) ser um motor elétrico.

5. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato da segunda engrenagem (124) ser axialmente móvel com relação ao alojamento de acionamento superior (120).

6. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato da primeira engrenagem (121) ser configurada para girar a segunda engrenagem (124) à medida que a segunda engrenagem (124) move axialmente.

7. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do transportador (125) ser axialmente móvel com relação ao alojamento de acionamento superior (120).

8. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato da haste de acionamento (123) estar disposta no transportador (125).

9. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato da haste de acionamento (123) ser rotativa com relação ao transportador (125).

10. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato da haste de acionamento (123) ser rotativa enquanto se movendo axialmente com relação ao alojamento de acionamento superior (120).

11. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda um alojamento exterior, em que a haste de acionamento se estende através de um orifício do alojamento exterior (130).

12. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato do alojamento exterior (130) ser axialmente móvel com relação ao alojamento de acionamento superior (120) usando o transportador (125).

13. Unidade de acionamento superior, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do transportador (125) compreender um alojamento coluna de tubulação.

14. Método para a formação de uma conexão tubular usando uma unidade de acionamento superior (100) caracterizado por compreender: conectar uma ferramenta de instalação (160) a uma haste de acionamento (123) da unidade de acionamento superior (100); engajar uma tubular (151) usando a ferramenta de instalação (160); suportar a tubular (151) usando um transportador (125); o transportador acoplado de forma móvel ao alojamento de acionamento superior (120); girar a tubular (151) usando a haste de acionamento (123) para conectar a tubular (151) a uma coluna de tubulação (150); e mover axialmente a haste de acionamento (123) com relação ao alojamento de acionamento superior (120) durante a conexão da tubular (151) a coluna de tubulação (150).

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que mover a haste de acionamento (123) compreende abaixar o transportador.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que girar a tubular (151) compreende girar a haste de acionamento (123) usando um mecanismo de acionamento (120d).

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que suportar a tubular (151) compreende suportar um peso da tubular.

18. Método para a formação de uma conexão tubular usando uma unidade de acionamento superior (100) caracterizado por compreender: reter uma tubular em um elevador conectado a um alojamento exterior (130) da unidade de acionamento superior (100); a unidade de acionamento superior (100) tendo um alojamento de acionamento superior (120) e um transportador (125) acoplado ao alojamento exterior (130); suportar a tubular usando o transportador (125); girar a tubular (151) usando um conjunto de torque (180) para conectar a tubular (151) a uma coluna de tubulação (150); e mover axialmente o alojamento exterior (130) e o transportador (125) em relação ao alojamento de acionamento superior (120) durante a conexão da tubular à coluna de tubulação.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que suportar a tubular compreende suportar um peso da tubular.

20. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato da tubular ser girada em relação ao alojamento de acionamento superior (120).