BR112018009700B1

BR112018009700B1 - Torre tendo uma proteção do dispositivo de orientação para a munição

Info

Publication number: BR112018009700B1
Application number: BR112018009700-4A
Authority: BR
Inventors: Mauro Pellegri
Original assignee: Leonardo S.P.A.
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2022-01-25
Also published as: EP3374727A1; PL3374727T3; EP3374727B1; WO2017081599A1; SG11201803948TA; CA3005152A1; HRP20201943T1; BR112018009700A2; DK3374727T3; KR20180109060A; US10845151B2; ITUB20155551A1; CN108603738A; US20180372439A1; CA3005152C; CN108603738B; ES2834497T3

Abstract

TORRE TENDO UMA PROTEÇÃO DO DISPOSITIVO DE ORIENTAÇÃO PARA A MUNIÇÃO. A torre (10) compreende uma arma de fogo (14), que está configurada para disparar munições; uma montagem de suporte (12), que suporta a arma de fogo (14) e que está configurada para mover a arma de fogo (14) em torno de uma rotação azimutal ou eixo giratório (y) e sobre uma rotação zenital ou eixo de elevação (x); um dispositivo de orientação de munição (22), que é montado na montagem de suporte (12) e é configurado para dirigir uma munição guiada com precisão, que é disparada pela arma de fogo (14) em direção a um alvo; um aparelho de proteção (24), que é montado no conjunto de suporte (12) e está configurado para assumir: uma condição de cobertura, na qual o aparelho de proteção (24) esconde o dispositivo de orientação de munição (22) no interior do referido conjunto de suporte (12), e uma condição de abertura, na qual o dito aparelho de proteção (24) mostra o dito dispositivo de orientação de munição (22) na parte externa do dito conjunto de suporte (12).

Description

DESCRIÇÃO Campo técnico

[0001] A presente invenção refere-se a uma torre.

Fundo Tecnológico

[0002] Neste campo técnico são conhecidas as montagens de torres, que consistem de um dispositivo que, por um lado, protege a tripulação e / ou um mecanismo para operar uma arma de fogo e, por outro lado, permite à tripulação orientar a arma de fogo que pode disparar em diferentes direções de tiro.

[0003] Em particular, uma torre é movida com um movimento normalmente rotativo, no qual, por exemplo, o movimento é obtido com uma combinação de uma rotação giratória (nomeadamente, cerca de um eixo azimutal substancialmente vertical) e uma rotação de elevação (nomeadamente eixo zenital horizontal). Mais especificamente, utilizando termos técnicos, os grupos de componentes que compõem a torre são habitualmente divididos na chamada "massa giratória" e na chamada "massa articulada". Os componentes que formam a "massa giratória" estão substancialmente dispostos na base da torre e fixados a uma estrutura de suporte. Por outro lado, os componentes que formam a chamada "massa articulada" são geralmente suportados rotativamente pelos que constituem a chamada "massa giratória".

[0004] DE977774C descreve um veículo blindado em que uma arma auxiliar deve ser protegida por meio de uma tampa móvel que é dividida em duas partes que são articuladas lateralmente e articuladas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] O objeto da presente invenção é proporcionar uma torre, que é melhorada em comparação com as fabricadas de acordo com a técnica anterior e, ao mesmo tempo, pode ser produzida de uma maneira simples e econômica.

[0006] De acordo com a invenção, este e outros objetos são atingidos por meio de uma torre do tipo descrito acima e definido na parte caracterizante da reivindicação independente anexada.

[0007] As reivindicações anexas são parte integrante das instruções técnicas fornecidas na seguinte descrição detalhada relativa à invenção. Em particular, as reivindicações dependentes anexas definem algumas modalidades preferidas da invenção e descrevem as suas características técnicas opcionais.

[0008] Outras características e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidas após observação da seguinte descrição detalhada, que fornecida a título de exemplo e não limitativa, com referência, em particular, aos desenhos em anexo, que s brevemente descritos abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0009] A Figura 1 é uma vista em perspectiva a partir do topo, mostrando uma torre de acordo com uma modalidade explicativa da presente invenção.

[0010] A Figura 2 é uma vista lateral em elevação da torre mostrada na Figura 1.

[0011] A Figura 3 é uma vista que mostra, de cima para baixo, uma transição da torre mostrada nas Figuras anteriores entre duas condições operacionais diferentes, representada em uma elevação frontal.

[0012] A Figura 4 é uma vista em alçado lateral da torre, que é semelhante à da Figura 2, mas em que a torre está numa condição de operação diferente.

[0013] A Figura 2 é uma vista em perspectiva a partir do topo da torre mostrada na Figura 4.

Descrição detalhada da invenção

[0014] Com referência às Figuras anexas, o número 10 indica, como um todo, uma torre fabricada de acordo com uma modalidade explicativa da presente invenção.

[0015] Com referência particular às Figuras 1 e 2, a torre 10 compreende um conjunto de suporte 12, que é configurado para suportar e mover uma arma de fogo 14 em torno de uma rotação azimutal ou eixo giratório Y (que é substancialmente vertical) e em torno de uma rotação zenital ou eixo de elevação X (que é substancialmente horizontal). Esses eixos são mostrados esquematicamente na Figura 1.

[0016] Em particular, o conjunto de suporte 12 tem uma forma exterior conhecida como "reserva", a qual permite uma redução da reflexão de ondas eletromagnéticas, de modo a reduzir o trajeto de radar da torre.

[0017] Na modalidade mostrada aqui, a arma de fogo 14 está configurada para disparar munições guiadas. A referida arma de fogo 14 tem, de preferência, uma cobertura "invisível" 15, que envolve externamente o seu cano e tem uma forma que permite uma redução da reflexão das ondas eletromagnéticas, de modo a reduzir ainda mais a trajetória de radar da torre.

[0018] O conjunto de suporte 12 compreende uma base 16, que está configurada para ser fixada a uma parte fixa (por exemplo, o andar superior de um navio, por meio de uma interface adequada), uma massa ou estrutura giratória 18, que é suportada pela base 16 na sua rotação em torno do eixo giratório Y, e uma massa ou estrutura giratória 20, que é suportada pela estrutura giratória na sua rotação em torno do eixo de elevação X.

[0019] Na modalidade aqui mostrada, a arma de fogo 14 está montada de modo a ser integral à estrutura giratória 20 nos seus movimentos, de modo que é capaz de ser simultaneamente integral à estrutura giratória 18 na sua rotação em torno do eixo giratório Y e integral a estrutura giratória 20 na sua rotação em torno do eixo de elevação X.

[0020] Como você pode ver, em particular, nas Figuras 3, 4 e 5, a torre 19 compreende ainda um dispositivo de orientação de munição 22, que é configurado para dirigir uma munição guiada com precisão, que é disparada pela arma de fogo 14 em direção a um alvo, por exemplo, através da emissão de um feixe seguidor de ondas de rádio, por exemplo, um feixe de laser. Em particular, o dispositivo de orientação de munição 22 pode cooperar com um dispositivo de radar externo (não mostrado), que é configurado para determinar a posição - e, opcionalmente, a velocidade - de um alvo estacionário ou móvel, tal como uma aeronave.

[0021] Em particular, o dispositivo de radar externo está configurado, de preferência, para detectar dados indicando a posição do alvo, tal como o ângulo azimutal, a altura e a distância em relação a um ponto de referência. Mais preferencialmente, o dispositivo de orientação de munição 22 também é configurado para detectar dados indicando a velocidade do alvo, proporcionando assim uma estimativa preditiva da trajetória seguida pelo alvo.

[0022] Na modalidade aqui mostrada, o dispositivo de orientação de munição 22 está configurado para orientar e emitir o feixe seguidor em direção ao alvo com base nos dados de indicação detectados pelo radar externo. Ao fazer isso, a munição disparada através do cano da arma de fogo 14 é capaz de seguir o alvo por meio de um sistema eletrônico embutido, que "segue" o raio do seguidor.

[0023] A torre 10 compreende ainda um aparelho de proteção 24, que está montado no conjunto de suporte 12 e está configurado para assumir uma condição de cobertura (Figuras 1 e 2), na qual esconde o dispositivo de orientação de munição 22 no interior do referido conjunto de suporte 12 e uma condição de abertura (Figuras 4 e 5), mostra o dispositivo de orientação de munição 22 no lado de fora do conjunto de suporte 12.

[0024] A título de exemplo, a Figura 3 mostra a transição entre a condição de cobertura e a condição de abertura do aparelho de proteção 24. Mais em detalhe, na torre 10 mostrada na parte superior da Figura, o referido aparelho de proteção 24 está na condição de cobertura. Por outro lado, na torre 10 mostrada no fundo de topo da Figura, o dito aparelho de proteção 24 está na condição de abertura.

[0025] A condição de cobertura ocorre tipicamente quando a torre 10 não está a funcionar, nomeadamente quando a arma de fogo 14 não é utilizada para disparar contra um alvo estacionário ou em movimento. Deste modo, no caso de um ataque súbito realizado por uma fonte externa de ameaça, o dispositivo de orientação da munição 22 está oculto e permanece completamente "oculto" no interior da estrutura de suporte 12 da torre 10. Portanto, nesta condição, graças ao aparelho de proteção 24, a integridade do dispositivo de orientação de munição 22 é preservada em caso de impacto com mísseis, reduzindo ainda mais a sua rastreabilidade através de radar.

[0026] Inversamente, a condição de abertura ocorre normalmente quando a torre 10 está a funcionar, nomeadamente quando a arma de fogo 14 é utilizada para disparar contra um alvo estacionário ou em movimento. Deste modo, o dispositivo de orientação de munição 22 pode ser direcionado para o espaço fora da torre 10 de modo a permitir detectar a posição e / ou a velocidade de um alvo a ser atingido com a arma de fogo 14.

[0027] Na modalidade aqui mostrada, o dispositivo de orientação de munição 22 é parte integrante da estrutura giratória 20 na sua rotação, de modo a rodar com ela de uma maneira integral em torno do eixo de elevação X. Em particular, a arma de fogo 14 e o dispositivo de orientação de munição 22 são rotativos em torno do eixo de elevação X.

[0028] Na modalidade aqui mostrada, o dispositivo de orientação de munição 22 é móvel em relação à estrutura de articulação 20. Por exemplo, o dispositivo de orientação de munição 22 é suportado pela estrutura de articulação 20 com uma liberdade de rotação azimutal e / ou elevação zenital em relação à estrutura de articulação 20, de modo a permitir que o feixe seja orientado no espaço de modo a dirigir as munições. Vantajosamente, o dispositivo de orientação de munição 22 está localizado sob o cano da arma de fogo 14. Na modalidade mostrada aqui, o aparelho de proteção 24 está montado na estrutura giratória 18 numa porção frontal, nomeadamente numa posição a partir da qual a arma de fogo 14 e o dispositivo de orientação de munição 22 são destinados a projetar. Contudo, em modalidades alternativas, o aparelho de proteção também pode ser montado na estrutura de articulação.

[0029] De preferência, o aparelho de proteção 24 compreende uma blindagem localizada numa parte frontal do conjunto de suporte 12 (na modalidade aqui mostrada, está localizada na parte frontal da estrutura giratória 18). Como já mencionado acima, a blindagem pode ser movida entre a condição de cobertura e a condição de abertura.

[0030] Vantajosamente, embora não necessariamente, a blindagem compreende um par de portas 26, que são articuladas em uma parede frontal do conjunto de suporte 12. Na modalidade mostrada aqui, o par de portas 26 é articulado à estrutura giratória 18. No entanto, em modalidades adicionais da presente invenção, é possível criar a dita blindagem adoptando apenas uma das ditas portas ou mesmo utilizando blindagens de um tipo diferente (por exemplo, com uma ou mais portas que deslizam de uma forma guiada na estrutura de apoio 12).

[0031] Na modalidade mostrada aqui, o movimento da blindagem entre a condição de cobertura, correspondendo a uma posição fechada das portas 26, e a condição de abertura, correspondendo a uma posição completamente aberta das referidas portas 26, é do tipo com folhas capazes de girando para fora da estrutura de suporte 12.

[0032] Preferencialmente, embora não necessariamente, na condição de cobertura, as extremidades das portas 26 repousam uma contra a outra de modo a formar um canto frontal indicado por 27 na Figura 3. Assim, quando as portas 26 estão na condição de cobertura, o aparelho de proteção 24 tem, à frente, um perfil tipo canto, que ajuda a "esconder" o dispositivo de orientação de munição 22 com uma forma "invisível", reduzindo assim a pista de radar da torre.

[0033] Em particular, a estrutura giratória 18 define um compartimento central 28 (melhor visível na Figura 5), através do qual a estrutura de articulação 20 - carregando a arma de fogo 14 e o dispositivo de orientação de munição 22 - é montada com liberdade de movimento em torno do eixo de elevação X e suportado por um transporte adequado.

[0034] Quando as portas 26 estão na condição de abertura, o dispositivo de orientação de munição 22 está voltado para fora a partir da estrutura giratória 18 através do compartimento central 28. Em particular, as portas 26 são articuladas na área das bordas que delimitam lateralmente o compartimento central 28. Na modalidade mostrada aqui, as portas 26 estão configuradas para girarem para fora da estrutura giratória 18, de modo a abrir.

[0035] De preferência, as portas 26 estão configuradas para rodar para a condição de abertura (condição completamente aberta) em torno de um eixo articulado substancialmente vertical quando a torre 10 está operacionalmente montada numa parte fixa (a título de exemplo, no andar superior de um navio).

[0036] Na modalidade mostrada aqui, a estrutura articulada 20 é capaz de assumir uma posição de armazenamento, na qual o dispositivo de orientação de munição 22 está completamente contido nas formas da estrutura giratória 18. Nesta posição de armazenamento, as portas 26 do aparelho de proteção 24 são capazes de se movimentar da condição de abertura para a condição de fechamento. Em particular, a posição de armazenamento assumida pela estrutura giratória 20 corresponde a uma orientação substancialmente horizontal da arma de fogo 14, nomeadamente uma orientação na qual a elevação da referida arma de fogo 14 é substancialmente igual a 0°. Na modalidade aqui mostrada, quando a estrutura articulada 20 está afastada angularmente da posição de armazenamento, as portas 26 não seriam capazes de fechar, porque batiam contra o dispositivo 22 ou o resto da estrutura articulada 20, que projetava além da forma definida pela estrutura giratória 18.

[0037] Na modalidade mostrada aqui, as portas 26 podem ser movidas por um aparelho de atuação, por exemplo, um ou mais motores eléctricos.

[0038] A título de exemplo, as portas 26 são feitas de um material metálico (por exemplo, aço). De preferência, a torre 10 compreende um sistema de controlo, que configurado para controlar o movimento do aparelho de proteção 24 (em particular as portas 26) entre a condição de cobertura e a condição de abertura, por exemplo por meio do aparelho acionador mencionado acima. O sistema de controle pode, com mais preferência, ter um modo de operação manual para provocar o movimento das portas 26, o que se revela útil, em particular, em condições de emergência ou, de qualquer modo, a qualquer momento a operação automática não pode ser utilizada.

[0039] Além disso, o sistema de controle acima mencionado está configurado para controlar o movimento da estrutura giratória 18 e o movimento da estrutura de articulação 20, independentemente uns dos outros, de modo a obter a orientação da arma de fogo 14 de acordo com a linha de disparo desejada. Em particular, o sistema de controle pode ser configurado para determinar automaticamente a linha de disparo desejada e controlar os referidos movimentos em conformidade, com base nos dados de posição e / ou velocidade de um alvo adquirido pelo dispositivo de radar e dependendo do funcionamento do dispositivo de orientação da munição 22, de acordo com critérios predeterminados.

[0040] A seguir, você pode encontrar uma descrição de um modo de operação explicativo da torre 10.

[0041] Vamos considerar o movimento de umaconfiguração de descanso para uma configuração operacional da torre 10, na qual a arma de fogo 14 é destinada a ser operada de modo a disparar contra um alvo móvel estacionário.

[0042] Durante este movimento, a princípio as portas 26 são movidas da condição de cobertura para a condição de abertura. Ao fazê- lo, o dispositivo de orientação de munição 22 é mostrado no lado de fora da estrutura de suporte 12, de modo que pode emitir um feixe de seguidor de onda de rádio para o alvo, por exemplo dependendo dos dados relativos à posição - e opcionalmente à velocidade - assumida por um alvo estacionário ou em movimento, que será atirado por meio da arma de fogo 14. Como já mencionado acima, os referidos dados podem ser detectados por um dispositivo de radar externo.

[0043] Além disso, o movimento do aparelho de proteção 24 da condição de cobertura para a condição de abertura permite, de preferência, que a estrutura rotativa 20 rode em torno do eixo de elevação X. Na realidade, na modalidade aqui mostrada, devem as portas 26 estar na condição de cobertura (posição de fecho), o movimento da estrutura de articulação 20 seria impedido pelas próprias portas 26, que cobririam a abertura 28.

[0044] Depois do aparelho de proteção 24 se ter movido para a condição de abertura, o sistema de controlo provoca, independentemente um do outro: - o movimento da estrutura giratória 18 em relação à base 16 em torno da rotação azimutal ou do eixo giratório Y, e - o movimento da estrutura giratória 20 em relação à estrutura giratória 18 em torno da rotação zenital ou eixo de elevação X.

[0045] Estes movimentos permitem que a arma de fogo 14 tome uma orientação correspondente a uma linha de tiro desejada, de modo a disparar um alvo estacionário ou em movimento.

[0046] O controle dos dois movimentos acima mencionados através do sistema de controle pode ser realizado: - automaticamente por meio de critérios predeterminados e com base na orientação da emissão do feixe seguidor da onda de rádio realizada pelo dispositivo de orientação da munição 22 e / ou nos dados de posição e / ou velocidade detectados pelo dispositivo de radar, e / ou - manualmente por um usuário através de interfaces conhecidas.

[0047] Naturalmente, o princípio da invenção que está sendo estabelecido, modalidades e detalhes de implementação podem ser amplamente alterados em relação ao que foi descrito acima e mostrado nos desenhos como uma mera maneira de exemplo não limitativo, sem desta maneira ir além do escopo de proteção fornecida pelas reivindicações anexas.

Claims

1. Torre (10) compreendendo: uma arma de fogo (14); uma montagem de suporte (12) que suporta a dita arma de fogo (14); e que está configurado para mover a referida arma de fogo (14) em torno de um eixo de rotação azimutal ou giro (Y) e sobre uma rotação zenital ou eixo de elevação (X); e um dispositivo de proteção (24) montado na referida montagem de suporte (12) e configurada para assumir uma condição de cobertura e uma condição de abertura; caracterizada pelo fato de que a referida arma de fogo (14) é configurada para disparar munições guiadas com precisão; em que a referida torre compreende adicionalmente um dispositivo de orientação de munição (22) montado no referido conjunto de suporte (12) e configurado para dirigir uma munição guiada com precisão, que é disparada pela referida arma de fogo (14) na direção de um alvo; em que na referida condição de cobertura, o referido aparelho de proteção (24) esconde o referido dispositivo de orientação de munição (22) no interior do referido conjunto de suporte (12); e em que na referida condição de abertura, o dito aparelho de proteção (24) exibe o dito dispositivo de orientação de munição (22) na parte externa do dito conjunto de suporte (12).

2. Torre, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o referido aparelho de proteção (24) compreende uma blindagem (26) disposta em uma parte frontal do referido conjunto de suporte (12) e móvel entre a referida condição de cobertura e a referida condição de abertura.

3. Torre, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a dita blindagem compreende pelo menos uma porta (26) articulada em uma parede frontal do dito conjunto de suporte (12).

4. Torre, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a referida pelo menos uma porta (26) gira para fora do conjunto de suporte (12), quando se move da referida posição de cobertura para a referida condição de abertura.

5. Torre, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o referido conjunto de suporte (12) compreende: - uma base (16) adaptada para ser fixada a uma parte fixa, - uma estrutura giratória (18) suportada pela referida base (16) na sua rotação em torno do dito eixo giratório (Y) e - uma estrutura articulada (20) suportada pela dita estrutura giratória (18) na sua rotação em torno do dito eixo de elevação (X) e suporte da referida arma de fogo (14).

6. Torre, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o referido dispositivo de orientação de munição (22) é montado na dita estrutura de articulação (20), de preferência debaixo da dita arma de fogo (14).

7. Torre, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o referido aparelho de proteção (24) está montado na referida estrutura giratória (18).

8. Torre, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 7, caracterizada pelo fato de que a referida estrutura giratória (18) define um compartimento central (28), através do qual a dita estrutura de articulação (20) está montada com liberdade de movimento em torno do referido eixo de elevação (X).

9. Torre, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o referido aparelho de proteção (24) está na condição de abertura, o referido dispositivo de orientação de munição (22) fica virado para fora a partir da referida estrutura giratória (18) através do referido compartimento central (28).

10. Torre, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada pelo fato de que o referido aparelho de proteção (24) compreende pelo menos uma porta (26), que é articulada na área de uma borda delimitando lateralmente o referido compartimento central (28).