ES2579338T3 - Conjunto perfeccionado de un mástil telescópico y de un dispositivo de soporte de un equipo, para un vehículo submarino - Google Patents

Conjunto perfeccionado de un mástil telescópico y de un dispositivo de soporte de un equipo, para un vehículo submarino Download PDF

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ES2579338T3
ES2579338T3 ES14164572.1T ES14164572T ES2579338T3 ES 2579338 T3 ES2579338 T3 ES 2579338T3 ES 14164572 T ES14164572 T ES 14164572T ES 2579338 T3 ES2579338 T3 ES 2579338T3
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Abstract

Conjunto (10) de un mástil telescópico (12) de vehículo submarino y de un dispositivo de soporte (14) de un equipo (16) del vehículo submarino, constando el mástil (12) de una parte fija (17), destinada a estar fijada a una estructura del vehículo submarino y una parte (18) móvil con respecto a la parte fija (17) entre una posición plegada y una posición desplegada, caracterizado porque el dispositivo de soporte (14) consta de: - un recinto (20) de alojamiento del equipo (16), apto para resistir unas presiones de ambiente submarino, comprendiendo dicho recinto (20) al menos una apertura (24, 26) de acceso al equipo (16), - una trampilla (28, 30) de obturación, apta para obturar dicha apertura de acceso (24, 26), - un órgano (22) de soporte del recinto (20), dispuesto sobre la parte móvil (18) del mástil (12), unido por una parte al recinto (20) por medio de una primera conexión móvil (32) apta para desplazar este recinto (20) de forma que se modifique su orientación y por otra parte a la trampilla de obturación (28, 30) por medio de una segunda conexión móvil (34).

Description

DESCRIPCION
Conjunto perfeccionado de un mastil telescopico y de un dispositivo de soporte de un equipo, para un vetnculo submarino.
[0001] La presente invencion se refiere a un conjunto perfeccionado de un mastil telescopico y de un dispositivo de soporte de un equipo de un vetnculo submarino.
[0002] En la descripcion que aparece a continuacion, se llama «ambiente submarino» al ambiente en el cual 10 esta destinado a evolucionar el vetnculo submarino.
[0003] El dispositivo de soporte esta destinado a llevar dicho equipo en ambiente submarino, es decir en el exterior del vetnculo submarino. A tal efecto, el dispositivo de soporte esta montado sobre un mastil telescopico del vetnculo submarino.
15
[0004] Se conoce ya, en el estado de la tecnica, un dispositivo de soporte, en ambiente submarino, de un equipo de vetnculo submarino, constando dicho dispositivo de soporte de un recinto fijo de alojamiento del equipo y de al menos una parte de un mastil telescopico que lleva este equipo, tal como se ha descrito en el documento FR 2977232, por ejemplo.
20
[0005] Tal recinto de alojamiento es apto para resistir unas presiones en ambiente submarino, a fin de proteger el equipo que esta alojado allf contra este ambiente submarino.
[0006] Tal recinto de alojamiento es generalmente voluminoso y presenta una masa importante, y de este 25 modo esta poco adaptado para un vetnculo submarino de tamano pequeno o mediano.
[0007] Para solucionar este inconveniente, es posible prever un dispositivo de soporte que consta de un recinto de alojamiento del equipo, apto para resistir unas presiones de ambiente submarino y un organo movil de soporte de este recinto, dispuesto sobre una parte movil de un mastil telescopico del vetnculo submarino, siendo
30 este organo de soporte apto para desplazar el recinto de forma que se modifique su orientacion.
[0008] En este caso, los medios de desplazamiento del equipo estan dispuestos fuera del recinto, de modo que no es necesario prever un recinto suficientemente voluminoso para alojar tales medios de desplazamiento del equipo.
35
[0009] Asf, el recinto presenta un tamano reducido, adaptado para alojar el equipo unicamente. Los medios de desplazamiento, alojados fuera del recinto, manipulan este recinto para permitir el desplazamiento y la orientacion del equipo. Debido al tamano reducido del recinto, tal dispositivo de soporte puede estar facilmente dispuesto sobre un vetnculo submarino de pequeno tamano.
40
[0010] Tal recinto debena constar entonces de una apertura de acceso al equipo, siendo esta apertura obturable por una trampilla de obturacion. A tal efecto, se puede prever un subconjunto que comprende dicta trampilla de obturacion, su superficie de estanqueidad y su motorizacion, estando este subconjunto anadido sobre el recinto. No obstante, en este caso, este subconjunto tiene como efecto aumentar el volumen y la masa del recinto,
45 por tanto su inercia.
[0011] La invencion tiene especialmente como objetivo solucionar este inconveniente, suministrando un conjunto de un mastil telescopico y de un dispositivo de soporte de equipo, en el cual el volumen y la masa del recinto que alojan el equipo son limitados, a fin de optimizar su maniobrabilidad.
50
[0012] A tal efecto, la invencion tiene especialmente como objeto un conjunto de un mastil telescopico de vetnculo submarino y de un dispositivo de soporte de un equipo del vetnculo submarino, constando el mastil de una parte fija, destinada a estar fijada a una estructura del vetnculo submarino y una parte movil con respecto a la parte fija entre una posicion plegada y una posicion desplegada, caracterizado porque el dispositivo de soporte consta de:
55
- un recinto de alojamiento del equipo, apto para resistir unas presiones de ambiente submarino, comprendiendo dictio recinto al menos una apertura de acceso al equipo,
- una trampilla de obturacion, apta para obturar dicta apertura de acceso,
- un organo de soporte del recinto, dispuesto sobre la parte movil del mastil, unido por una parte al recinto por medio
de una primera conexion movil apta para desplazar este recinto de forma que se modifique su orientacion y por otra parte a la trampilla de obturacion por medio de una segunda conexion movil.
[0013] Asf, la trampilla es llevada por el organo de soporte y no por el recinto, de modo que su masa y su 5 volumen no se concentran en este recinto.
[0014] Un conjunto segun la invencion puede constar ademas de una o varias de las caractensticas siguientes, tomada(s) sola o segun toda combinacion tecnicamente posible.
10 - La segunda conexion movil es apta para desplazar dicha trampilla de obturacion entre una posicion de obturacion, en la cual esta trampilla obtura la apertura de acceso correspondiente y una posicion de extraccion, en la cual esta trampilla esta dispuesta a distancia del recinto.
- La primera conexion movil es apta para desplazar el recinto entre una posicion de reposo, en la cual cada apertura 15 de acceso esta dispuesta enfrente de la trampilla de obturacion correspondiente y al menos otra posicion, el recinto
se mantiene en posicion de reposo mientras la trampilla de obturacion esta en su posicion de obturacion y el desplazamiento del recinto es libre cuando cada trampilla de obturacion esta en su posicion de extraccion.
- El recinto consta de dos aperturas de acceso, siendo cada una apta para ser obturada por una trampilla de 20 obturacion respectiva, estando al menos una de estas trampillas de obturacion, preferentemente las dos, unida al
organo de soporte por una segunda conexion movil respectiva.
- El organo de soporte es movil en rotacion alrededor de un primer eje con respecto al mastil, especialmente un eje longitudinal de este mastil, siento la primera conexion movil una conexion pivote alrededor de un segundo eje casi
25 perpendicular al primer eje.
- El organo de soporte consta de: una primera parte, que se extiende en la direccion del primer eje y que lleva la primera conexion movil y al menos una segunda parte, incorporada a la primera, que se extiende en otra direccion diferente de la del primer eje y que lleva la segunda conexion movil de una trampilla de obturacion respectiva.
30
- La segunda conexion movil es una conexion corredera, apta para desplazar la trampilla de obturacion correspondiente en traslacion.
- La segunda conexion movil es una conexion pivote, apta para desplazar la trampilla de obturacion correspondiente 35 en rotacion alrededor de un eje.
- El recinto presenta una forma general tubular cilmdrica, que consta de una apertura de acceso al menos a uno de sus extremos.
40 - El equipo consta al menos de un arma, especialmente un arma antiaerea, tal como un misil y unos medios de lanzamiento de este misil.
[0015] La invencion se refiere igualmente a un vetnculo submarino que consta de un conjunto tal como se ha definido anteriormente.
45
[0016] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion que aparece a continuacion, dada unicamente a tttulo de ejemplo y realizada en referencia a las figuras anexas entre las cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de un mastil telescopico de vetnculo submarino y de un 50 dispositivo de soporte segun un ejemplo de modo de realizacion de la invencion, mostrando un recinto y unas
trampillas de este conjunto, representadas en una primera posicion;
- la figura 2 es una vista similar a la figura 1, en el cual el recinto y las trampillas estan dispuestos en otra posicion.
55 [0017] Se ha representado en las figuras un conjunto 10 que comprende un mastil telescopico 12 y un
dispositivo 14 de soporte de un equipo 16 de vetnculo submarino, para la utilizacion de este equipo 16, por ejemplo en ambiente submarino.
[0018] El mastil telescopico 12 puede ser de cualquier tipo conocido. De manera clasica, el mastil telescopico
12 consta de una parte fija 17 destinada a estar fijada a la estructura del vetnculo submarino, siendo llamada igualmente esta estructura «macizo» del submarino. A tal efecto, el mastil telescopico 12 consta de unos medios de fijacion 17A de esta parte fija 17 sobre el macizo del vetnculo submarino.
5 [0019] El mastil telescopico 12 consta igualmente de una parte 18, movil con respecto a la parte fija 17 a lo
largo de un primer eje Z, denominado vertical, entre una posicion plegada en el interior del vetnculo submarino y una posicion desplegada en el exterior del vetnculo submarino. A tal efecto, el mastil telescopico 12 consta de unos medios clasicos 19 de elevacion y de reduccion de la parte movil 18.
10 [0020] El dispositivo de soporte 14 es llevado por la parte movil 18, de modo que pueda ser elevado fuera del
vetnculo submarino para permitir la utilizacion del equipo 16. Cuando el equipo 16 esta destinado a ser utilizado en medio atmosferico, el mastil 12 puede elevar este equipo 16 fuera del medio submarino, siempre que el vetnculo submarino este suficientemente cerca de la superficie de este medio submarino.
15 [0021] Conforme al modo de realizacion descrito y como se tia representado en la figura 2, el equipo 16
consta al menos de un arma, especialmente un arma antiaerea. Por ejemplo, esta arma consta de unos misiles antiaereos y unos medios de lanzamiento de estos misiles, generalmente alojados en un cilindro de proteccion abierto al menos a uno de sus extremos para permitir el tiro de estos misiles.
20 [0022] Como variante, el equipo podna estar constituido por cualquier dispositivo destinado a ser utilizado
fuera del vetnculo submarino, por ejemplo un sensor optronico, un radar o un medio de comunicacion.
[0023] El dispositivo de soporte 14 consta de un recinto 20 de alojamiento del equipo 16 y un organo movil 22 de soporte de este recinto 20.
25
[0024] El recinto 20 esta destinado a alojar el equipo 16 y presenta por tanto unas dimensiones adaptadas a este equipo 16. En el ejemplo representado, el recinto 20 esta formado por un cuerpo tubular de forma general cilmdrica y de diametro interior casi igual al diametro de dictio cilindro de proteccion definido anteriormente, de modo que este cilindro de proteccion esta casi inmovilizado cuando esta alojado en el recinto 20.
30
[0025] Conforme al modo de realizacion descrito, el recinto 20 consta de un orificio de acceso superior 24 a uno de sus extremos y un orificio de acceso inferior 26 al otro de sus extremos.
[0026] De manera ventajosa, el recinto 20 esta disenado en un material adaptado para permitir a este recinto 35 20 resistir a unas presiones en ambiente submarino, en funcion de la inmersion del vetnculo submarino. El recinto 20
esta disenado por ejemplo en acero de alta resistencia, titanio y materiales compuestos y presenta una estructura similar a un tubo lanza-arma de submarino.
[0027] El dispositivo de soporte 14 consta por otra parte, para cada apertura de acceso 24, 26, de una 40 trampilla de obturacion respectiva, apta para obturar la apertura de acceso correspondiente. Mas particularmente, el
dispositivo de soporte 14 consta de una trampilla de obturacion superior 28 destinada a obturar la apertura de acceso superior 24 y una trampilla de obturacion inferior 30, destinada a obturar la apertura de acceso inferior 26. Estas trampillas 28, 30 son aptas para cerrar de manera estanca el recinto 20, como se tia representado en la figura 1.
45
[0028] A tal efecto, cada trampilla de obturacion 28, 30 consta de una superficie circunferencial de estanqueidad, destinada a cooperar con un contorno de la apertura de acceso 24, 26 correspondiente.
[0029] El recinto 20 esta unido al organo de soporte 22, por medio de una primera conexion movil 32, apta 50 para desplazar este recinto 20 de forma que se modifique su orientacion.
[0030] Por otro lado, cada trampilla de obturacion 28, 30 esta unida igualmente al organo de soporte 22, por medio de una segunda conexion movil 34 respectiva.
55 [0031] Asf, el recinto 20 y las trampillas de obturacion 28, 30 solo estan unidos por medio del organo de
soporte 22.
[0032] La primera conexion movil 32 es apta para desplazar el recinto 20 entre una posicion de reposo, tal
como se representa en la figura 1, en la cual cada apertura de acceso 24, 26 esta dispuesta enfrente de la trampilla
de obturacion 28, 30 correspondiente y al menos otra posicion, tal como se representa en la figura 2, en la cual cada apertura de acceso 24, 26 ya no esta dispuesta enfrente de la trampilla de obturacion 28, 30 correspondiente.
[0033] Por ejemplo, la primera conexion movil 32 es una conexion pivote alrededor de un segundo eje Y casi 5 perpendicular al primer eje Z. A tal efecto, conforme al modo de realizacion descrito, la primera conexion movil 32
consta de una parte cilmdrica macho llevada por el recinto y una parte hembra complementaria proporcionada en el organo de soporte 22, formando un palier.
[0034] Cada segunda conexion movil 34 es apta para desplazar la trampilla de obturacion 28, 30 10 correspondiente, entre una posicion de obturacion, tal como se representa en la figura 1, en la cual esta trampilla 28,
30 obtura la apertura de acceso 24, 26 correspondiente y una posicion de extraccion, y que se representa en la figura 2, en la cual esta trampilla 28, 30 esta dispuesta a distancia del recinto 20.
[0035] La segunda conexion movil 34 es por ejemplo una conexion corredera, apta para desplazar la trampilla 15 de obturacion 28, 30 correspondiente en traslacion. En particular, cada segunda conexion movil 34 consta por
ejemplo de un gato que comprende una varilla movil, a la cual se fija la trampilla de obturacion 28, 30 correspondiente.
[0036] Mas particularmente, la conexion corredera desplaza la trampilla de obturacion 28, 30 correspondiente 20 en traslacion en una direccion correspondiente a la direccion longitudinal del recinto 20 en posicion de reposo. En el
ejemplo representado, esta direccion es paralela al primer eje Z.
[0037] Por otro lado, el organo de soporte 22 es igualmente movil en rotacion alrededor del primer eje Z con
respecto a la parte movil 18 del mastil 12. Asf, es posible modificar la orientacion del recinto 20, llevando este recinto
25 20 alrededor del primer eje Z y del segundo eje Y, de modo que este recinto 20 pueda tomar cualquier orientacion, asf como el equipo 16 que esta alojado en el. Cabe recordar que el equipo 16 puede ser desplazado igualmente en altura por la parte movil 18 del mastil telescopico 12, gracias a los medios de elevacion.
[0038] A fin de llevar la primera 32 y segunda 34 conexion movil, el organo de soporte 22 consta por ejemplo 30 de una primera parte 22A, que se extiende en la direccion del primer eje Z y que lleva la primera conexion movil 32 y
al menos una segunda parte 22B, por ejemplo dos segundas partes 22B, incorporada cada una a la primera parte 22A, que se extiende en una direccion diferente de la del primer eje Z, por ejemplo en una direccion paralela al segundo eje Y. Cada segunda parte 22B lleva la segunda conexion movil 34 de una trampilla de obturacion 28, 30 correspondiente. Asf, el organo de soporte 22 presenta una seccion longitudinal, en un plano paralelo al primer Z y 35 segundo Y eje, en forma general de C.
[0039] Cabe senalar que, cuando las trampillas de obturaciones 28, 30 estan en sus posiciones de
obturacion, dificultan el desplazamiento del recinto 20, de modo que este recinto 20 se mantiene en su posicion de reposo mientras estas trampillas de obturacion 28, 30 estan en sus posiciones de obturacion.
40
[0040] En cambio, el desplazamiento del recinto 20 es libre cuando las trampillas de obturacion estan en sus posiciones de extraccion.
[0041] Asf, cuando se debe utilizar el equipo 16, las trampillas de obturacion 28, 30 estan en primer lugar 45 abiertas por la activacion de las segundas conexiones moviles 34, de modo que se desplacen en traslacion a
distancia del recinto 20. Cabe destacar que este desplazamiento debe ser suficiente para garantizar que el recinto no este en contacto con una de las trampillas 28, 30 durante su desplazamiento.
[0042] El recinto 20 puede ser llevado a continuacion en rotacion por la primera conexion movil 32 y asf, estar 50 dispuesto en una orientacion deseada.
[0043] Cabe destacar que la invencion no esta limitada al modo de realizacion anteriormente descrito y puede presentar diversas variantes sin salirse del marco de las reivindicaciones.
55 [0044] En particular, al menos una de las trampillas 28, 30 podna estar unida al organo de soporte 22 por
medio de una conexion pivote.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Conjunto (10) de un mastil telescopico (12) de vetuculo submarino y de un dispositivo de soporte (14) de un equipo (16) del vetuculo submarino, constando el mastil (12) de una parte fija (17), destinada a estar fijada a
    5 una estructura del vetuculo submarino y una parte (18) movil con respecto a la parte fija (17) entre una posicion plegada y una posicion desplegada, caracterizado porque el dispositivo de soporte (14) consta de:
    - un recinto (20) de alojamiento del equipo (16), apto para resistir unas presiones de ambiente submarino, comprendiendo dicho recinto (20) al menos una apertura (24, 26) de acceso al equipo (16),
    10
    - una trampilla (28, 30) de obturacion, apta para obturar dicha apertura de acceso (24, 26),
    - un organo (22) de soporte del recinto (20), dispuesto sobre la parte movil (18) del mastil (12), unido por una parte al recinto (20) por medio de una primera conexion movil (32) apta para desplazar este recinto (20) de forma que se
    15 modifique su orientacion y por otra parte a la trampilla de obturacion (28, 30) por medio de una segunda conexion movil (34).
  2. 2. Conjunto (10) segun la reivindicacion 1, en el cual la segunda conexion movil (34) es apto para desplazar dicha trampilla de obturacion (28, 30) entre una posicion de obturacion, en la cual esta trampilla (28, 30)
    20 obtura la apertura de acceso (24, 26) correspondiente y una posicion de extraccion, en la cual esta trampilla (28, 30) esta dispuesta a distancia del recinto (20).
  3. 3. Conjunto (10) segun la reivindicacion 2, en el cual:
    25 - la primera conexion movil (32) es apta para desplazar el recinto (20) entre una posicion de reposo, en la cual cada apertura de acceso (24, 26) esta dispuesta enfrente de la trampilla de obturacion (28, 30) correspondiente y al menos otra posicion,
    - el recinto (20) se mantiene en posicion de reposo mientras la trampilla de obturacion (28, 30) esta en su posicion de obturacion y
    30 - el desplazamiento del recinto (20) es libre cuando cada trampilla de obturacion (28, 30) esta en su posicion de extraccion.
  4. 4. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el recinto (20) consta de dos aperturas de acceso (24, 26), siendo cada una apta para ser obturada por una trampilla de obturacion
    35 respectiva (28, 30), estando al menos una de estas trampillas de obturacion respectiva (28, 30), preferentemente las dos, unida al organo de soporte (22) por una segunda conexion movil (34) respectiva.
  5. 5. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el organo de soporte (22) es movil en rotacion alrededor de un primer eje (Z) con respecto al mastil (12), especialmente un eje longitudinal
    40 de este mastil, siendo la primera conexion movil (32) una conexion pivote alrededor de un segundo eje (Y) casi perpendicular al primer eje (Z).
  6. 6. Conjunto (10) segun la reivindicacion 5, en el cual el organo de soporte (22) consta de:
    45 - una primera parte (22A), que se extiende en la direccion del primer eje (Z) y que lleva la primera conexion movil
    (32) y
    - al menos una segunda parte (22B), incorporada a la primera (22A), que se extiende en otra direccion (Y) diferente de la del primer eje (Z) y que lleva la segunda conexion movil (34) de una trampilla de obturacion (28, 30) respectiva.
    50 7. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la segunda conexion
    movil (34) es una conexion corredera, apta para desplazar la trampilla de obturacion (28, 30) correspondiente en
    traslacion.
  7. 8. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la segunda conexion 55 movil (34) es una conexion pivote, apta para desplazar la trampilla de obturacion (28, 30) correspondiente en
    rotacion alrededor de un eje.
  8. 9. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el recinto presenta una forma general tubular cilmdrica, que consta de una apertura de acceso (24, 26) al menos a uno de sus extremos.
  9. 10. Conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el equipo (16) consta al menos de un arma, especialmente un arma antiaerea, tal como un misil (30) y unos medios (32) de lanzamiento de este misil (30).
    5
  10. 11. Vehuculo submarino, caracterizado porque consta de un conjunto (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
ES14164572.1T 2013-04-18 2014-04-14 Conjunto perfeccionado de un mástil telescópico y de un dispositivo de soporte de un equipo, para un vehículo submarino Active ES2579338T3 (es)

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