BR112018003923B1

BR112018003923B1 - Ferramenta de fórceps para biópsia

Info

Publication number: BR112018003923B1
Application number: BR112018003923-3A
Authority: BR
Inventors: Christopher Hancock; Francis Amoah; Malcolm White; Thomas Craven; Brian Saunders; Zacharias P. Tsiamoulos
Original assignee: Creo Medical Limited
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2022-05-17
Also published as: DK3355798T3; AU2016329516A1; KR20180063048A; IL257278A; AU2016329516B2; CA2996831A1; US10898172B2; JP6877767B2; JP2018537135A; CN108633251A; WO2017055595A3; EP3355798B1; IL257278B; CN108633251B; US20180353162A1; WO2017055595A2; ZA201800805B; GB201517427D0; EP3355798A2; PT3355798T

Abstract

FERRAMENTA DE FÓRCEPS PARA BIÓPSIA. Uma ferramenta de fórceps para biópsia (preferencialmente para uso endoscópico) em que a energia de micro-ondas é usada para coagular o sangramento após a coleta de uma amostra de tecido biológico entre um par de mandíbulas. O par de mandíbulas define um compartimento que é isolado da própria energia de micro-ondas e isolado de quaisquer mudanças térmicas que ocorrem devido à aplicação da energia de micro-ondas. A ferramenta compreende um par de mandíbulas conectadas a um cabo coaxial, cada par de mandíbulas compreendendo um invólucro eletricamente condutor, sendo o conjunto de mandíbula móvel entre uma posição fechada em que os invólucros eletricamente condutores envolvem um volume interno para fixar uma amostra de tecido e uma posição aberta em que o volume interno está exposto para receber a amostra de tecido. Os invólucros eletricamente condutores formam uma gaiola de Faraday em torno do volume interno quando na posição fechada.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção refere-se a uma ferramenta de fórceps de biópsia para coletar uma amostra de tecido biológico. Em particular, a invenção se refere a uma ferramenta de fórceps de biópsia eletrocirúrgico disposta para fornecer energia de frequência de micro-ondas para coagular ou cauterizar ou selar o tecido remanescente após a coleta da amostra. Em particular, o fórceps pode ser utilizado para coagular uma superfície hemorrágica da qual a amostra é removida (por exemplo, extraída, cortada ou ressecada). A ferramenta de fórceps de biópsia da invenção pode ser inserida abaixo do canal de instrumento de um endoscópio ou um gastroscópio, ou pode ser usada em cirurgia laparoscópica ou cirurgia aberta.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Fórceps capazes de distribuir energia térmica em tecido biológico agarrado são conhecidos. A energia térmica pode cauterizar o tecido agarrado e facilitar a coagulação ou vedação de vasos.

[0003] US 6.585.735 descreve um fórceps bipolar endoscópico no qual as mandíbulas do fórceps são dispostas de modo a conduzir a energia bipolar através do tecido retido entre as mesmas.

[0004] EP 2 233 098 descreve um fórceps de micro-ondas para a selagem de tecidos em que as superfícies de vedação das mandíbulas incluem uma ou mais antenas de micro-ondas para irradiar a energia de frequência de micro-ondas no tecido agarrado entre as mandíbulas do fórceps.

[0005] Muitos procedimentos de biópsia são realizados usando uma agulha para extrair uma amostra de células pequenas. No entanto, quando são necessárias amostras maiores, é conhecida a utilização de uma ferramenta de fórceps de biópsia para agarrar uma amostra de tecido e separá-la do tecido adjacente de modo que este seja extraído do paciente e testado in vitro. É comum que os fórceps de biópsia compreendam um par de mandíbulas com arestas de corte afiadas para remover a amostra.

[0006] DE 10 2006 027 873 descreve uma ferramenta de fórceps de biópsia em que a terapia com jato de água ou energia de radiofrequência (RF) é usada para remover seletivamente o tecido quando agarrado por um par de mandíbulas. Este documento também sugere o uso de um eletrodo monopolar de baixa corrente para configurar o par de mandíbulas como eletrodos bipolares para realizar coagulação.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] De forma mais geral, a presente invenção apresenta uma ferramenta de fórceps para biópsia (preferencialmente para uso endoscópico) em que a energia de micro-ondas é usada para coagular o sangramento após a coleta de uma amostra de tecido biológico entre um par de mandíbulas. O par de mandíbulas define um compartimento que é isolado da própria energia de micro-ondas e isolado de quaisquer mudanças térmicas que ocorrem devido à aplicação da energia de micro-ondas.

[0008] De acordo com a invenção, é fornecida uma ferramenta de fórceps para biópsia compreendendo: um cabo coaxial para transportar energia de micro-ondas, tendo o cabo coaxial um condutor interno, um condutor externo e uma camada de material dielétrico que separa o condutor interno do condutor externo; e um conjunto de mandíbula montado em uma extremidade distal do cabo coaxial, o conjunto de mandíbula compreendendo: um par de mandíbulas, cada par de mandíbulas compreendendo um invólucro eletricamente condutor, sendo o conjunto de mandíbula operável para mudar uma posição relativa do par de mandíbulas entre uma posição fechada em que os invólucros eletricamente condutores se engatam para envolver um volume interno para fixar uma amostra de tecido e uma posição aberta em que os invólucros eletronicamente condutores são separados para expor o volume interno de modo a receber a amostra de tecido, em que os invólucros eletricamente condutores formam uma gaiola de Faraday em torno do volume interno quando na posição fechada, e em que o cabo coaxial está conectado para distribuir energia de micro-ondas ao conjunto de mandíbula. A energia de micro-ondas pode ser fornecida para induzir ou facilitar a coagulação no tecido biológico que envolve a parte externa do conjunto de mandíbula quando o par de mandíbulas está na posição fechada. Isso pode ajudar em uma remoção limpa e segura da amostra de tecido. A energia de micro-ondas também pode ser fornecida quando o par de mandíbulas estiver na posição aberta. Nesse cenário, os pares de mandíbulas podem irradiar a energia de microondas da ferramenta para o tecido biológico.

[0009] A ferramenta de fórceps para biópsia pode, assim, ser inserido em um local adequado para tratamento (por exemplo, através de um endoscópio) enquanto o par de mandíbulas está na posição fechada. Uma vez na posição, o par de mandíbulas pode se movimentar para a posição aberta em torno de uma região de tecido a ser amostrada. Durante este processo, nenhuma energia de micro-ondas pode ser fornecida, ou seja, o dispositivo pode funcionar a "frio". Quando a região do tecido a ser amostrado está dentro do volume interno, o par de mandíbulas se move para a posição fechada, por meio do que a região do tecido é agarrada e, em seguida, é fisicamente separada (ou seja, cortada ou afastada) do tecido circundante. As bordas do par de mandíbulas podem ser afiadas, onduladas, serrilhadas ou otimizadas para facilitar este procedimento de corte a "frio". Quando o par de mandíbulas atinge a posição fechada, uma amostra de tecido é totalmente envolvida dentro do volume interno e uma superfície de sangramento permanece fora da ferramenta. Para facilitar a rápida coagulação da superfície de sangramento, a energia de micro-ondas é distribuída ao par de mandíbulas e luva do cabo coaxial (cuja extremidade proximal está conectada a um gerador eletrocirúrgico adequado). O conjunto de mandíbula pode ser configurado para formar uma estrutura de transformador para combinar a energia de micro-ondas eficientemente do cabo coaxial para o tecido em contato com a extremidade distal do conjunto de mandíbula. A amostra de tecido envolvida é protegida da energia de micro-ondas porque os invólucros eletricamente condutores do par de mandíbulas formam uma gaiola de Faraday. Em outras palavras, a profundidade de penetração do campo elétrico na frequência da energia de micro-ondas no volume interno é insignificante. Por exemplo, em uma frequência de 5,8 GHz, a profundidade de penetração é inferior a 10 μm.

[0010] Para proteger a amostra envolvida de efeitos térmicos durante a coagulação, cada par de mandíbulas pode ter uma camada de isolamento térmico que separa o invólucro eletricamente condutor do volume interno. A camada de isolamento térmico pode ser feita de um plástico (por exemplo, PEEK, nylon, Teflon), cerâmico ou mesmo um metal com baixa condutividade térmica. É preferencial um plástico com baixa condução térmica. Em uma modalidade, o par de mandíbulas pode ser formado a partir de uma única peça de material (por exemplo, plástico moldado) com uma camada de metalização fornecida sobre a sua superfície externa. Neste exemplo, a rotabilidade entre o par de mandíbulas pode ser fornecida pela flexibilidade intrínseca da peça de material ou por uma dobradiça incorporada ou similar.

[0011] Preferencialmente, a espessura do invólucro eletricamente condutor é de cinco ou mais profundidades de pele na frequência da energia de micro-ondas. Isso significa que o campo elétrico será reduzido para 1% do seu valor na superfície das mandíbulas e a potência que poderia causar aquecimento dentro do volume interno seria inferior a 0,5% do valor na superfície. Por exemplo, se a frequência da energia de micro-ondas for 5,8 GHz e for usada prata como material para os invólucros eletricamente condutores, a profundidade da pele é de 0,83 μm, de modo que a espessura do invólucro eletricamente condutor seja, preferencialmente, superior a 4 μm.

[0012] Os invólucros eletricamente condutores se engatam ao longo de bordas periféricas opostas quando o par de mandíbulas está na posição fechada. Por exemplo, cada invólucro eletricamente condutor pode parecer uma tigela ou calha virada para cima, cujo aro forma a borda periférica. As bordas periféricas opostas podem ser afiadas ou podem ter um perfil de dente de serra ou serrado. Um perfil acentuadamente ondulado pode ser útil para ajudar a impedir que o campo de micro-ondas penetre no volume interno. As bordas periféricas opostas podem se sobrepor quando o par de mandíbulas está na posição fechada. Por exemplo, pelo menos uma borda periférica oposta pode incluir uma ranhura embutida que esteja disposta para receber outra borda periférica.

[0013] O par de mandíbulas pode estar conectado de forma articulada a outro. Neste documento, a expressão "conectado de forma articulada" pode se significar que uma ou ambas as mandíbulas são móveis de forma articulada em relação à outra mandíbula em torno de um eixo de articulação para aumentar ou diminuir um ângulo entre as mandíbulas.

[0014] Em uma modalidade, a par de mandíbulas pode ser articulável sobre uma dobradiça em suas extremidades proximais. O par de mandíbulas pode estar inclinado para a posição aberta, por exemplo, pelo fornecimento de uma mola na dobradiça. Este arranjo pode permitir que a abertura do par de mandíbulas ocorra automaticamente através da remoção de uma restrição radial sobre o par de mandíbulas. Por exemplo, uma luva pode estar disposta para envolver o par de mandíbulas quando estão na posição fechada. A restrição radial pode ser fornecida pela luva. A remoção da restrição radial pode ser efetuada pelo movimento axial relativo entre a luva e o par de mandíbulas.

[0015] Por exemplo, a luva pode estar axialmente deslizável em relação ao par de mandíbulas entre uma posição para frente em que a luva cobre o par de mandíbulas e uma posição retraída em que o par de mandíbulas se projeta para fora a partir da luva. Assim, quando a luva está na posição para a frente, o par de mandíbulas pode estar restrito a ocupar a posição fechada e quando a luva desliza para dentro da posição retraída, o par de mandíbulas é capaz de adotar a posição aberta.

[0016] Em outro exemplo, o par de mandíbulas pode ser axialmente deslizável em relação à luva entre uma posição retraída em que a luva cobre o par de mandíbulas e uma posição estendida em que o par de mandíbulas se projeta a partir da luva. Assim, quando o par de mandíbulas está na posição retraída, ele é restrito a ocupar a posição fechada e quando o par de mandíbulas desliza para dentro da posição estendida, ele é capaz de adotar a posição aberta.

[0017] O cabo coaxial pode ter um conector terminal na sua extremidade distal, tendo o conector terminal um pino condutor que se prolonga axialmente, eletricamente conectado ao condutor interno do cabo coaxial. O conjunto de mandíbula pode incluir um tubo condutor engatado de forma deslizável ao pino condutor, sendo o tubo condutor eletricamente conectado aos invólucros eletricamente condutores do par de mandíbulas. O par de mandíbulas pode se mover axialmente pelo movimento axial do tubo condutor.

[0018] O movimento axial da luva ou do tubo condutor pode ser efetuado por uma haste de controle (por exemplo, uma barra de pressão) que é axialmente móvel em relação ao cabo coaxial. Por exemplo, a haste de controle pode estar conectada ao tubo condutor, por meio do qual o tubo condutor é deslizável em relação ao pino condutor pelo movimento da haste de controle em relação ao cabo coaxial. Alternativamente, a haste de controle pode estar conectada à luva, por meio do que a luva é axialmente móvel em relação ao par de mandíbulas pelo movimento da haste de controle em relação ao cabo coaxial.

[0019] A haste de controle pode estender ao lado do cabo coaxial. Alternativamente, o condutor interno do cabo coaxial pode ser oco, e em que a haste de controle pode estar disposta de forma deslizável no condutor interno oco.

[0020] A luva pode compreender uma camada dielétrica interna e uma camada condutora externa que esteja eletricamente conectada ao condutor externo do cabo coaxial. Alternativamente, a luva pode estar isolada do cabo coaxial, mas pode compreender um choke proximal para inibir a formação de campos de micro-ondas indesejados. Os invólucros eletricamente condutores podem estar eletricamente conectados ao condutor interno do cabo coaxial. Este arranjo transfere a energia de micro-ondas para o conjunto de mandíbula.

[0021] A camada dielétrica interna da luva pode encostar (ou seja, contato físico) e isolar eletricamente a camada condutora externa da luva dos invólucros eletricamente condutores do par de mandíbulas.

[0022] Em ambos os exemplos descritos acima, a velocidade de abertura do par de mandíbulas pode ser controlada por moldar o perfil externo dos invólucros eletricamente condutores que engatam a extremidade distal da luva.

[0023] Em uma modalidade, a haste de controle pode atuar mais diretamente para mudar a posição relativa do par de mandíbulas. Por exemplo, a haste de controle pode estar axialmente móvel em relação ao cabo coaxial e o conjunto de mandíbula pode incluir um mecanismo de came engatado com a haste de controle para transformar o movimento axial da haste de controle em movimento de rotação relativo entre o par de mandíbulas.

[0024] Em uma modalidade, a haste de controle pode ser rotativa e o conjunto de mandíbula pode incluir uma articulação rotativa em engate com a haste de controle para transformar o movimento rotativo da haste de controle em movimento de rotação relativo entre o par de mandíbulas.

[0025] A ferramenta pode ter um cabo de alimentação de proteção que envolve o cabo coaxial e o conjunto de mandíbula. A luva pode ser uma porção distal do cabo de alimentação de proteção.

[0026] Um sensor de temperatura pode ser montado no volume interno, por exemplo, para monitorar o efeito de coagulação na temperatura da amostra fechada. Também pode ser desejável montar um ou mais sensores de temperatura sobre a superfície externa do conjunto de mandíbula para monitorar a temperatura do tecido para garantir que a coagulação seja obtida com sucesso. Os sensores de temperatura podem ser termopares.

[0027] Neste documento, "energia de micro-ondas" pode ser usada amplamente para indicar uma energia eletromagnética em um intervalo de frequência de 400 MHz a 100 GHz, mas, de preferência, em um intervalo de 1 GHz a 60 GHz, mais preferencialmente, de 2,45 GHz a 30 GHz ou de 5 GHz a 30 GHz. A invenção pode ser usada em uma frequência específica única, tal como qualquer uma ou mais dentre: 915 MHz, 2,45 GHz, 3,3 GHz, 5,8 GHz, 10 GHz, 14,5 GHz e 24 GHz.

[0028] Os fórceps para biópsia da invenção podem ser configurados para inserção em um canal de instrumento de um endoscópio, ou podem estar dispostos para uso em cirurgia laparoscópica ou em um procedimento NOTES ou em um procedimento aberto geral. O diâmetro do canal do instrumento no endoscópio pode ser de 1,5 mm, 1,6 mm, 1,8 mm, 2,2 mm, 2,8 mm ou 3,2 mm, sem limitação a esses valores.

[0029] O fórceps para biópsia da invenção pode ser usado para coletar amostras de tecido em qualquer região do corpo, por exemplo, cólon, esôfago, pulmões, fígado, rim, próstata, etc.

[0030] Quando as mandíbulas estão fechadas, o dispositivo pode ser usado como um hemostato de uso geral para estancar os vasos que estão sangrando ou pré-coagular os vasos para impedir que eles sangrem quando a resseção ou corte do tecido seja realizado usando outro dispositivo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0031] Modalidades da invenção são descritas em detalhe a seguir com referência aos desenhos anexos, nas quais:

[0032] A Fig. 1 é um desenho esquemático de uma ferramenta de fórceps para biópsia endoscópico que é uma modalidade da invenção;

[0033] A Fig. 2A é uma vista em corte transversal esquemática através da extremidade distal de uma ferramenta de fórceps para biópsia que é uma modalidade da invenção em uma configuração fechada;

[0034] A Fig. 2B é uma visão esquemática transversal através da extremidade distal da ferramenta de fórceps para biópsia da Fig. 2A em uma configuração aberta;

[0035] A Fig. 3A é uma vista em corte transversal esquemática através da extremidade distal de uma ferramenta de fórceps para biópsia que é outra modalidade da invenção em uma configuração fechada;

[0036] A Fig. 3B é uma vista em corte transversal esquemática através da extremidade distal de uma ferramenta de fórceps para biópsia da Fig. 3A em uma configuração aberta;

[0037] A Fig. 4 é uma vista lateral de uma ferramenta de fórceps para biópsia modelada que mostra densidade de perda de potência simulada no sangue;

[0038] A Fig. 5 é um gráfico que mostra a perda de retorno para a ferramenta de fórceps para biópsia modelada mostrado na Fig. 4;

[0039] A Fig. 6 é uma vista em perspectiva esquemática da extremidade distal de uma ferramenta de fórceps para biópsia que é outra modalidade da invenção; e

[0040] A Fig. 7 é uma vista em perspectiva esquemática da extremidade distal de uma ferramenta de fórceps para biópsia que é ainda outra modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA; OPÇÕES ADICIONAIS E PREFERÊNCIAS

[0041] A Fig. 1 é uma vista esquemática de uma ferramenta de fórceps para biópsia endoscópico 100 que é uma modalidade da invenção. Nesta modalidade, uma ferramenta de fórceps para biópsia como as discutidas abaixo é inserida através do canal de instrumento 102 de um endoscópio 104. Conforme discutido abaixo, a ferramenta de fórceps para biópsia pode compreender um cabo de alimentação flexível longo que passa através do canal do instrumento e termina em um conjunto de mandíbula distal 114 para coletar uma amostra de tecido biológico. A extremidade proximal do cabo de alimentação 106 termina em uma pega 108, que inclui um gatilho de tração 110 para operar o conjunto de mandíbula distal (discutido abaixo em maior detalhe). Uma pega de mão 112 pode ser pinçada no cabo de alimentação para proporcionar um meio de rotação do cabo e, portanto, controlar a orientação do conjunto de mandíbula distal 114. O gatilho de tração pode ser um controle deslizante, um manípulo giratório, ou um botão rotativo.

[0042] O cabo de alimentação pode compreender uma manga exterior que contém um cabo coaxial para transmitir energia de micro-ondas ao conjunto de mandíbula distal e uma haste de pressão para acionar mecanicamente o conjunto de mandíbula distal. Potência de micro-ondas pode ser fornecida ao endoscópio 104 (em particular ao cabo coaxial carregado pelo cabo de alimentação) por meio de uma linha de alimentação elétrica 116 de um gerador de micro-ondas separado (não mostrado).

[0043] A manga exterior do cabo de alimentação pode incluir tranças internas que provêm estabilidade de torque, isto é, resistem à torção da manga em relação ao cabo coaxial. Idealmente, a tradução entre a rotação da pega na extremidade proximal do dispositivo e o movimento circular das mandíbulas na extremidade distal vai ser de 1: 1, mas menores proporções de translação, por exemplo, 1: 2 pode ser suficiente.

[0044] A Fig. 2A mostra uma representação esquemática de uma vista em corte transversal do conjunto de mandíbula distal 114 de acordo com uma primeira modalidade quando em uma configuração fechada. Como mencionado acima, o conjunto de mandíbula distal 114 projeta-se de uma extremidade distal do cabo de alimentação 202. Um cabo coaxial 204 transportado pelo cabo de alimentação 202 compreende um condutor interno 206, um condutor externo 208 e um material dielétrico 210 que separa o condutor interno 206 do condutor externo 208. Na extremidade distal do cabo coaxial 204, um par de mandíbulas 212a, 212b é disposto. O par de mandíbulas 212a, 212b são conectadas uma à outra de maneira pivotável como, por exemplo, por uma dobradiça 214 na extremidade proximal do par de mandíbula 212a, 212b. O par de mandíbulas 212a, 212b forma um invólucro que envolve um volume para coletar uma amostra de tecido biológico. Na presente modalidade, o invólucro se assemelha a um losango, mas na prática não há limitação para a forma do invólucro. A funcionalidade pivotante do par de mandíbulas atua para habilitar as mandíbulas a se separarem de modo a formar uma entrada para o volume que está voltado para a extremidade distal do conjunto de mandíbula (ver Fig. 2B). Cada uma do par de mandíbulas 212a, 212b compreende um invólucro exterior eletricamente condutor (por exemplo, feito de metal, tal como cobre, prata, ouro ou alumínio). Em um exemplo, o invólucro exterior eletricamente condutor é formado de aço inoxidável com um chapeamento de ouro ou prata em sua superfície externa. A camada interna de aço inoxidável tem uma baixa condutividade térmica mais baixa do que o chapeamento exterior, o que melhora a barreira térmica entre o volume interno e a superfície externa de modo a garantir que a amostra de tecido não seja danificada devido a aquecimento. Por exemplo, na modalidade ilustrada na Fig. 2A, cada uma do par de mandíbulas 212a, 212b compreende uma camada fina de isolamento térmico 218. Esta camada pode ser feita de um material com baixa condutividade térmica. Por exemplo, um material plástico, tal como poliestireno, pode ser utilizado. A camada de isolamento térmico 218 pode ser formada (por exemplo, ligada ou fixada de outra forma) em uma superfície interna do invólucro exterior eletricamente condutor correspondente. Alternativamente, a camada de isolamento térmico pode ser moldada primeiro e possuir uma camada de metalização ou chapeamento formada sobre a mesma para fornecer o invólucro eletricamente condutor. Na presente modalidade, cada uma do par de mandíbulas 212a, 212b forma estruturas abertas similares a um copo que se opõem uma à outra em suas bordas abertas. As bordas opostas 216 do par de mandíbulas 212a, 212b podem possuir um perfil de dente de serra ou serrado. As bordas opostas 216 são dispostas para acasalar (ou seja, se encaixar) quando o conjunto de mandíbulas encontra-se na configuração fechada. Pode haver uma ranhura ao longo das bordas para garantir que os campos estejam presentes dentro das mandíbulas, ou seja, isso formaria uma junta ou vedação EM para evitar que os campos de micro-ondas entrem no tecido contido nos mesmos, o que pode levar ao aquecimento do tecido. Os invólucros externos eletricamente condutores estão conectados eletricamente na configuração fechada. Isso significa que o invólucro de material condutor pode atuar como uma gaiola de Faraday para impedir ou inibir campos elétricos (especificamente um campo de micro-ondas a partir da energia fornecida pelo cabo coaxial) existente no volume fechado quando o conjunto do maxilar distal estiver fechado.

[0045] Para evitar que os campos elétricos penetrem através do invólucro externo eletricamente condutor do par de mandíbulas 212a, 212b, o material eletricamente condutor que forma estes invólucros tem uma espessura de pelo menos três profundidades de pele do material na frequência da energia de micro-ondas que é transmitida pelo cabo coaxial, idealmente, de cinco profundidades de pele ou mais.

[0046] Os invólucros externos eletricamente condutores do par de mandíbulas 212a, 212b estão eletricamente ligados ao condutor interno 206 do cabo coaxial 204, por exemplo, através de uma ligação que se estende através da dobradiça 214.

[0047] O conjunto de mandíbula distal 114 compreende ainda uma luva de deslizamento 220 que é axialmente móvel em relação ao cabo coaxial 204 para alterar o conjunto de mandíbula distal 114 entre as configurações fechada e aberta. A luva de deslizamento 220 é montada em torno do cabo coaxial 204 e dentro do cabo de alimentação 202. Em uma modalidade alternativa, a luva pode ser parte do próprio cabo de alimentação, ou seja, o cabo de alimentação pode ser retrátil em relação ao cabo coaxial dentro dele. Uma extremidade proximal da luva de deslizamento está ligada a uma barra de pressão 222, que se prolonga proximalmente através do cabo de alimentação 202 e é controlável pelo gatilho de tração 110 discutido acima.

[0048] A luva externa 220 compreende uma camada eletricamente condutora externa e uma camada dielétrica interna 224. A camada dielétrica interna 224 encosta na superfície exterior do par de mandíbulas 212a, 212b e os isola eletricamente da camada eletricamente condutora externa. A camada eletricamente condutora externa está eletricamente ligada ao condutor externo 208 do cabo coaxial 204 por uma porção de ligação 226 que se estende através da camada dielétrica interna 224 em uma região espacialmente separada do par de mandíbulas 212a, 212b.

[0049] Nesta modalidade, o par de mandíbulas 212a, 212b tem as mandíbulas polarizadas uma da outra, por exemplo, incluindo uma mola na dobradiça 214, de modo que são empurradas contra a luva de deslizamento 220. Deste modo, quando a luva de deslizamento é deslizada em uma direção em relação ao par de mandíbulas 212a, 212b (para a esquerda na Figura 2A), o par de mandíbulas 212a, 212b se projeta a partir da luva e se abre para fornecer acesso ao volume embutido sob o efeito da força de polarização. A natureza do movimento é controlada fornecendo um perfil externo adequado aos invólucros externos do par de mandíbulas 212a, 212b.

[0050] A Fig. 2B mostra uma representação esquemática do conjunto de mandíbula distal mostrado na Fig. 2A quando em uma configuração aberta, ou seja, quando a luva 220 foi deslizada proximalmente para expor o par de mandíbulas 212a, 212b. O par de mandíbulas 212a, 212b é, portanto, aberto para receber uma amostra de tecido biológico.

[0051] Em uso, o dispositivo é inserido em um local de tratamento (extração de amostra) enquanto estiver na configuração fechada. Uma vez na posição, a luva 220 pode ser retraída para abrir o par de mandíbulas 212a, 212b. Quando as mandíbulas abertas são posicionadas contra uma porção desejada de tecido, a luva 220 é empurrada distalmente sobre as mandíbulas, que assim compreendem e removem uma amostra do tecido biológico. As bordas opostas do par de mandíbulas 212a, 212b podem ser afiadas para melhorar a eficácia do corte. Uma vez que a amostra de tecido é removida e embutida no invólucro das mandíbulas, a energia de microondas é fornecida através do cabo coaxial para coagular a superfície de sangramento que permanece após a remoção da amostra. O campo de micro-ondas emitido pela camada condutora externa da luva e o par de mandíbulas é discutido em mais detalhes abaixo. Uma vez que as mandíbulas fechadas atuam como uma gaiola de Faraday e a profundidade de penetração do campo de micro-ondas é insignificante em comparação com a espessura do invólucro, a amostra é protegida do campo de microondas e, portanto, os efeitos de tecido indesejados são evitados.

[0052] Um sensor de temperatura 228 (por exemplo, um termopar em miniatura ou semelhante) pode ser montado dentro do volume fechado para monitorar a temperatura da amostra de tecido. O sensor de temperatura 228 pode ser ligado a um processador externo por um fio 230, que pode atravessar a dobradiça 214 e ao longo do interior do cabo de alimentação. Os sensores de temperatura também podem ser conectados às mandíbulas externas ou ao invólucro para medir a temperatura do tecido quando a coagulação de micro-ondas é necessária.

[0053] A Fig. 3A mostra uma representação esquemática de uma vista em corte transversal do conjunto de mandíbula distal 114 de acordo com uma segunda modalidade quando em uma configuração fechada. Os componentes que estão configurados da mesma forma que o conjunto de maxilar distal mostrado nas Figuras 2A e 2B recebem os mesmos números de referência e não são descritos novamente.

[0054] A modalidade mostrada nas Figs. 3A e 3B difere da modalidade das Figs. 2A e 2B na medida em que o par de mandíbulas 212a, 212b está ligado à haste de pressão 222 e pode deslizar axialmente em relação ao cabo coaxial 204 para mover o conjunto entre as configurações fechada e aberta.

[0055] Nesta modalidade, o cabo coaxial 204 termina na sua extremidade distal com um conector 240. O conector 240 tem um condutor central que se estende distalmente 242, que está ligado eletricamente ao condutor interno 206 do cabo coaxial 204. Uma luva de guia 244 está ligada ao conector 240 e se estende distalmente para fora da mesma para formar um canal através do qual o par de mandíbulas 212a, 212b é deslizável. A luva de guia 244 é configurada de um modo similar à luva móvel 220 discutida acima, de modo que possui uma camada externa eletricamente condutora 246 e uma camada interna dielétrica 224, que isola a camada externa eletricamente condutora 246 do invólucro externo eletricamente condutor do par de mandíbulas 212a, 212b.

[0056] Um tubo condutor 248 é montado de forma deslizante no condutor central 242 do conector 240. O tubo condutor 248 é eletricamente ligado ao condutor central 242, por exemplo, através do contato físico, pelo qual em combinação, estes componentes são axialmente extensíveis de forma telescópica ou semelhante a um trombone. O tubo condutor 248, por sua vez, está eletricamente ligado aos invólucros condutores externos do par de mandíbulas 212a, 212b, por exemplo, usando um pedaço de folha 250 ou outro condutor flexível. Ambas as ligações elétricas podem ser projetadas, por exemplo, usando simulações ou similares, para garantir a integridade em termos de impedância para limitar ou minimizar a falta de correspondência. É desejável ter uma boa impedância entre as seções conectadas para garantir que a potência máxima seja distribuída na carga do tecido. Alternativamente, as distâncias envolvidas são tais que a mudança de fase elétrica sobre o comprimento físico é insignificante. Esta conexão pode ser feita usando dois tubos deslizáveis, um substrato flexível, por exemplo, Rflex 8080 da Rogers Corporation, ou por meio de uma articulação coaxial rotativa. O tubo condutor 248 está fisicamente ligado e móvel com a haste de pressão 222, por exemplo, através de uma estrutura de suporte rígida 252. Uma abertura em forma de fenda 254 é formada na luva de guia 244 para permitir que a estrutura de suporte 252 se conecte com a haste de pressão fora da luva. Em outras modalidades, a luva de guia pode ser formada pela superfície interna do cabo de alimentação 202, caso em que a abertura pode não ser necessária.

[0057] A Fig. 3A mostra o par de mandíbulas 212a, 212b totalmente retraídas dentro da luva de guia 244. Esta é a configuração adotada pelo conjunto de mandíbula distal 114 depois de uma amostra ter sido coletada e quando pode ser desejável aplicar energia de micro-ondas através do cabo coaxial para gerar um efeito coagulante na extremidade distal do instrumento.

[0058] A Fig. 3B mostra o par de mandíbulas 212a, 212b estendidas para fora da luva de guia 244 deslizando o tubo condutor 248, que pode ter uma espessura de parede de cerca de cinco profundidades de pele (que é de cerca de 5 μm a 5,8 GHz) ao longo do condutor central 242. O par de mandíbulas 212a, 212b incluiu uma dobradiça 214 que é polarizada para impulsionar a separação das mandíbulas. Nesta configuração aberta, os pares de mandíbulas podem compreender uma porção de tecido biológico a ser coletado e retido no volume fechado pelas mandíbulas quando na configuração fechada. Talvez seja preferível que a energia de micro-ondas não seja distribuída quando as mandíbulas estiverem na configuração aberta para evitar danos térmicos indesejados na amostra de tecido.

[0059] O instrumento descrito acima pode combinar as funções de uma sonda de biópsia e uma ferramenta de coagulação/ablação que pode ser usada para obter uma amostra de biópsia e também vedar o orifício da amostra e evitar que o tecido rasgado vivo seja espalhado por ou após a biópsia; isto é de particular importância quando o tecido a ser removido é cancerígeno. Muitas ferramentas de biópsia possuem uma pequena ferramenta de cerca de 2 mm de diâmetro, com duas mandíbulas que podem ser fechadas para aplicar uma pequena amostra de alguns milímetros. A discussão acima demonstra como chumbos semelhantes podem ser energizados usando energia de micro-ondas para que eles possam ser usados como parte de uma ferramenta de coagulação/ablação para tratar o sítio de biópsia imediatamente após a tomada da amostra, sem a introdução de uma ferramenta separada. O dispositivo também pode ser usado como um hemostato autônomo.

[0060] Para que tal ferramenta seja útil, é desejável que: - a amostra não fique quente demais, seja através do aquecimento direto por micro-ondas ou pela condução do tecido para coagular/ablar. - a energia de micro-ondas seja transmitida de maneira controlada a partir de uma parte adequada da ferramenta para um tecido alvo desejado. - a ferramenta seja projetada para ter baixa perda de inserção e alta perda de retorno, de modo que uma grande proporção da energia de microondas fornecida seja aplicada ao tecido desejado sem o cabo de alimentação ou a ferramenta ficarem quentes demais.

[0061] Conforme explicado acima, é possível eliminar ou reduzir substancialmente o aquecimento direto da amostra, configurando o par de mandíbulas para que elas formem uma gaiola de Faraday quando fechadas e fazendo com que as mandíbulas de um material isolante com uma camada de metalização que tenha uma espessura de várias camadas de pele ou fazendo com que as mandíbulas sejam apenas de metal, o que também manterá a amostra fraca devido à profundidade de penetração limitada do campo eletromagnético. Existe uma gaiola de Faraday quando um volume é fechado por um invólucro eletricamente condutor vazio. O invólucro condutor vazio é a gaiola de Faraday. Onde há uma gaiola de Faraday, os campos elétricos dentro da gaiola são zero, ou, na realidade, muito menores que os que estão fora da gaiola. Uma gaiola de Faraday irá excluir campos de microondas do seu volume fechado e evitar o aquecimento direto de micro-ondas de qualquer amostra desse volume.

[0062] Para alcançar isso na prática, é necessário que haja um invólucro condutor sobre grandes partes da ferramenta de biópsia, para formar uma gaiola condutora ao redor da amostra quando as mandíbulas estiverem fechadas. É necessário que as partes deste invólucro estejam eletricamente ligadas entre si e sejam suficientemente espessas para que as correntes elétricas não penetrem de um lado do invólucro para o outro. Para evitar que as correntes penetrem de um lado para o outro do invólucro, o invólucro precisa ser tipicamente de pelo menos 3 profundidades de pele de espessura, onde a profundidade da pele é determinada pelas propriedades elétricas e magnéticas do material e pela frequência de micro-ondas, como onde δ é a profundidade da pele (em m), f é a frequência (em Hz), p é a resistividade do condutor (em π- M), e μ é a permeabilidade (magnética) do condutor (em Hm-1). As profundidades da pele para cobre, prata, ouro e alumínio são próximas de 1 mícron para 5,8 GHz, e para ferro e aço são cerca de um décimo deste, de modo que o invólucro não precise ser muito espesso. Além disso, o invólucro não precisa ser uma camada ininterrupta de condutor, mas pode ter orifícios nela, se estes forem substancialmente inferiores a um comprimento de onda através da maior dimensão. Em orifícios de 5,8 GHz com menos de 0,5 mm de diâmetro podem ser ignorados.

[0063] Se houver duas mandíbulas, cada uma delas tem um revestimento externo condutor, e eles tocam na parte de trás onde está a dobradiça, mas não tocam em qualquer outro lugar ao longo da borda das mandíbulas entre as duas metades, então, na teoria, é possível que a radiação de micro-ondas penetre entre as mandíbulas. Para que isso aconteça, seria necessário um campo elétrico de micro-ondas forte perpendicular ao espaço entre as mandíbulas. Se o sinal de micro-ondas for introduzido a partir da parte posterior das mandíbulas, onde elas estão conectadas, a simetria da construção da mandíbula significa que esse sinal não é gerado na alimentação nem na ferramenta. No entanto, esse sinal poderia ser gerado por reflexão a partir do tecido a ser coagulado/ablado, se o contato com o tecido só fosse feito com um lado das mandíbulas. Para evitar que isso aconteça, é desejável incorporar dentes ou pontas na frente das mandíbulas, o que resultou em um bom contato de condução direto quando as mandíbulas foram fechadas. Isso reduziria fortemente o efeito da carga ser assimétrica.

[0064] A fim de reduzir o efeito do aquecimento da amostra de tecido pela condução a partir do tecido circundante, é desejável que as mandíbulas de biópsia incorporem uma camada de isolamento térmico. Alternativa ou adicionalmente, a capacidade de calor das mandíbulas pode aumentar fornecendo uma via térmica das mandíbulas para um dissipador de calor com maior capacidade de calor. Por exemplo, o cabo coaxial pode atuar como dissipador de calor.

[0065] O aquecimento de condução da amostra dentro da ferramenta de biópsia pode ser estimado, embora possa ser preferencialmente para incorporar um pequeno sensor dentro das mandíbulas para permitir a realização de medições reais. Essa medição pode permitir que a entrada de energia esteja precisamente relacionada ao aumento de temperatura na amostra de biópsia devido à condução de calor do tecido circundante.

[0066] O cabo coaxial usado para alimentar a energia de micro-ondas para o conjunto de mandíbula distal pode ter uma impedância típica de 50 ohms. A seção da linha de transmissão onde a energia de micro-ondas é alimentada em torno das mandíbulas tem uma impedância menor do que esta. A combinação com o tecido no final desta seção pode ser aprimorada ao otimizar o comprimento desta seção.

[0067] A Fig. 4 mostra uma simulação de um conjunto de mandíbula distal de acordo com a invenção. O conjunto de mandíbula distal pode ser tratado como um transformador, que é formado entre a camada condutora externa do par de mandíbulas e a camada condutora da luva externa (que, neste exemplo, é deslizável sobre o par de mandíbulas). A camada condutora da luva externa deve fazer contato elétrico com o condutor externo do cabo coaxial, a menos que continue por tempo suficiente (por exemplo, cerca de 7 mm) para formar um choke de quarto de onda. Nesse caso, todo o interior da luva pode ser revestido com uma fina camada isolante, por exemplo, PTFE. Nesta simulação, a seção de baixa impedância em torno das mandíbulas de biópsia tem 14,7 mm de comprimento e a frequência da energia de micro-ondas é 5,8 GHz. A combinação com o tecido neste caso é muito boa. 14,7 mm está próximo da metade um comprimento de onda nesta linha de transmissão. Isso implica que a impedância apresentada pelo tecido no final da sonda de biópsia esteja perto de 50 ohms, pois um transformador próximo a uma meia onda possui uma razão de transformador próxima a 1.

[0068] Na Fig. 4, a densidade de potência máxima é de 116 dBm/m3, que se traduz em (1011,6 x 10-3)/109 W/mm3= 0,398 W/mm3. A capacidade calorífica média específica de sangue é de 3617 J/kg^K (alcance 3300 J/kg^K a 3900 J/kg^K) e a densidade média de sangue é de 1050 kg/m3 (alcance 1025 kg/m3a 1060 kg/m3). Portanto, a capacidade calorífica específica média do sangue é de cerca de 3,6 mJ/mg^K e que a densidade do tecido é de cerca de 1,05 mg/mm3 de modo que a capacidade de calor volumétrico do tecido seja aproximadamente 3,6 mJ/mg^K x 1,05 mg/mm3= 3,78 x 10-3 J/K.mm3. Portanto, o uso de uma fonte de 0,398 W/mm3 fornece uma taxa de aquecimento de tecido de 0,398 + 3,78 x 10-3 = 105 Ks-1 1 mm3 de sangue. A Fig. 5 mostra a perda de retorno do arranjo na Fig. 4. Este bom resultado indica que uma perda de retorno utilizável deve ser alcançável para uma série de condições e que deve haver algum âmbito para modificar a forma precisa do par de mandíbulas sem afetar a distribuição de energia.

[0069] A Fig. 6 mostra uma representação esquemática de uma ferramenta de fórceps para biópsia endoscópica 600 de acordo com outra modalidade. A ferramenta de fórceps 600 compreende um cabo de alimentação 602 que tem um diâmetro externo dimensionado para ser adequado para passar através do canal de instrumento de um endoscópio ou dispositivo exploratório similar. Nesta modalidade, o cabo de alimentação 602 compreende uma luva externa 604 que envolve um cabo coaxial 606. O cabo coaxial 606 e a porção da luva que o envolve podem ser flexíveis para permitir que o endoscópio manobre o instrumento na posição.

[0070] O cabo coaxial compreende um condutor interno 608 que está cercado por um material dielétrico 610 que, por sua vez, está cercado por um condutor externo 612. O condutor externo 612 e o material dielétrico 610 terminam dentro da luva 604 para formar uma extremidade distal do cabo coaxial. O condutor interno 608 se projeta para além da extremidade distal do cabo coaxial para se conectar com um conjunto de mandíbula distal 614 como discutido abaixo.

[0071] Uma porção distal 616 da luva 604 se estende para além da extremidade distal do cabo coaxial e termina no conjunto de mandíbula distal 614. A porção distal 616 pode ser formada a partir de uma seção rígida curta de modo a fornecer suporte físico para o conjunto de mandíbula distal.

[0072] O conjunto de mandíbula distal 614 compreende um par de mandíbulas 618a, 618b, cada uma das quais tem um formato de calha alongada ou de copo. O par de mandíbulas 618a, 618b estão dispostas em oposição entre si na porção distal 616 e são móveis entre si entre uma posição fechada na qual elas envolvem um volume interno formado por suas calhas alongadas e uma posição aberta na qual elas estão anguladas para receber o tecido biológico. O conjunto de mandíbula distal é representado na configuração aberta na Fig. 6.

[0073] Nesta modalidade, o par de mandíbulas 618a, 618b é rotativo em torno de uma dobradiça que é formada a partir de uma barra lateral que se estende através da abertura da porção distal 616 da luva 604. Cada um dos pares de mandíbulas 618a, 618b tem um anel de montagem proximal que está montado rotativamente na haste lateral. O condutor interno 608 está conectado à haste lateral de modo a alimentar a energia de micro-ondas transportada pelo cabo coaxial para o par de mandíbulas.

[0074] Nesta modalidade, o par de mandíbulas pode se movimentar entre as configurações aberta e fechada deslizando uma luva de acionamento (não mostrada) ao longo do cabo de alimentação 602 para além da porção distal 606 da luva 604. Para ajudar na abertura, a dobradiça pode incluir uma mola ou similar para polarizar o par de mandíbulas na configuração aberta.

[0075] A Fig. 7 mostra uma representação esquemática de uma ferramenta de fórceps para biópsia endoscópica 700 de acordo com outra modalidade. A ferramenta de fórceps 700 compreende um cabo de alimentação 702 que tem um diâmetro externo dimensionado para ser adequado para passar através do canal de instrumento de um endoscópio ou dispositivo exploratório similar. Nesta modalidade, o cabo de alimentação 702 compreende uma luva oca 704 que define um lúmen. Um cabo coaxial 706 e uma haste de controle 707 se estendem através do lúmen de uma extremidade proximal até sua extremidade distal.

[0076] Nesta modalidade, um elemento de mandíbula fixo 708 é fixado na extremidade distal da luva 704. O elemento de mandíbula fixo 708 tem uma porção proximal que fica dentro da luva 704 para fornecer uma estrutura de suporte para receber extremidades distais do cabo coaxial 706 e haste de controle 707. A estrutura de suporte pode incluir um recesso moldado para encaixar na superfície externa do cabo coaxial.

[0077] O elemento de mandíbula fixo 708 tem uma porção distal que se projeta a partir da luva 704 para formar um dentre um par de mandíbulas 712a, 712b, que fornece uma função similar aos pares de mandíbulas discutidos acima. Em particular, a mandíbula 712a no elemento de mandíbula fixa pode ter um formato de calha alongada, por meio do qual define um volume interno para receber tecido biológico que é preso entre o par de mandíbulas. O elemento de mandíbula fixo 708 pode ser construído a partir de um material condutor (por exemplo, aço inoxidável 316L) criando, assim, uma via de retorno entre a mandíbula 712a e o condutor externo do cabo coaxial, enquanto melhora também a força para a ponta do produto assim que estiver completamente montado. O cabo coaxial pode ser soldado ao elemento de mandíbula fixo.

[0078] Um elemento de mandíbula móvel 714 está montado na extremidade distai da luva 704. O elemento de mandíbula móvel está conectado ao elemento de mandíbula fixo 708 para girar em torno de um eixo de articulação que é fixo em relação ao elemento de mandíbula fixo e à luva. O elemento de mandíbula fixo 708 atua, portanto, como um pivô para o elemento de mandíbula móvel e como um ponto de fixação para o cabo coaxial 706. A conexão articulada pode ser formada por uma barra de articulação que se projeta lateralmente sobre o elemento de mandíbula móvel, que é recebido em um orifício de cooperação sobre o elemento de mandíbula fixo. O elemento de mandíbula móvel 714 tem uma porção proximal que inclui uma ranhura alongada 716 que engata com um dedo de engate lateral 718 formado sobre a haste de controle. A ranhura alongada 716 atua como um came para transformar o movimento longitudinal da haste de controle 707 em relação à luva em movimento de rotação do elemento de mandíbula móvel 712b em relação ao elemento de mandíbula fixo 712a. A haste de controlo pode ser feita de nitinol ou similares. O elemento de mandíbula móvel 714 tem uma porção distal que se projeta a partir da luva 704 para formar uma mandíbula 712b forma um par de mandíbulas com a mandíbula 712a no elemento de mandíbula fixo. Nesta modalidade, a mandíbula 712b tem uma superfície ondulada (dente de serra) 716 que fica defronte à outra mandíbula 712a. A mandíbula móvel 712a está disposta para girar entre uma posição fechada em que ela encosta na borda inferior da mandíbula 712a para fechar o volume interno e uma posição aberta (mostrada na Fig. 7) em que existe um espaço entre as mandíbulas 712a, 712b para receber tecido biológico.

[0079] O elemento de mandíbula móvel pode ser construído principalmente a partir de material não condutor, como cerâmica ou PEEK. Um revestimento, camada ou trilha condutora (não mostrados) é formada na superfície ondulada. O condutor interno do cabo coaxial está conectado ao revestimento condutor para que a energia de micro-ondas transportada pelo cabo coaxial seja distribuída ao par de mandíbulas para ajudar na coagulação do sangue.

[0080] Para proporcionar espaço para o funcionamento do mecanismo de came discutido acima, a luva 704 pode ter uma abertura 718 na sua porção distal. A abertura distal da luva também pode ser moldada para permitir a abertura total do par de mandíbulas.

Claims

1. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), compreendendo: um cabo coaxial (204) para transportar energia de micro-ondas, o cabo coaxial (204) que tem um condutor interno (206), um condutor externo (208) e uma camada de material dielétrico (206) que separa o condutor interno do condutor externo (208); e um conjunto de mandíbula (114) montado em uma extremidade distal do cabo coaxial (204), o conjunto de mandíbula (114) compreendendo um par de mandíbulas (212a, 212b), cada par de mandíbulas (212a, 212b) compreendendo um invólucro eletricamente condutor, sendo o conjunto de mandíbula (114) operável para mudar uma posição relativa do par de mandíbulas (212a, 212b) entre uma posição fechada em que os invólucros eletricamente condutores se engatam entre si para envolver um volume interno para fixar uma amostra de tecido e uma posição aberta em que os invólucros eletricamente condutores são separados para expor o volume interno de modo a receber a amostra de tecido, caracterizada pelo fato de que:, os invólucros eletricamente condutores formam uma gaiola de Faraday em torno do volume interno quando na posição fechada, o cabo coaxial (204) está conectado para distribuir energia de microondas ao conjunto de mandíbula (114) a ser emitida como um campo de micro-ondas, e a gaiola de Faraday é configurada para proteger o volume interno da energia de micro-ondas fornecida pelo cabo coaxial (204)

2. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada par de mandíbula (212a, 212b) tem uma camada de isolamento térmico (218) que separa o invólucro eletricamente condutor do volume interno.

3. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os invólucros eletricamente condutores se engatam entre si ao longo de bordas periféricas opostas (216) quando o par de mandíbulas (212a, 212b) está na posição fechada.

4. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que as bordas periféricas opostas têm um perfil de dente de serra ou serrado.

5. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que as bordas periféricas opostas (216) se sobrepõem quando o par de mandíbulas (212a, 212b) está na posição fechada.

6. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o par de mandíbulas está conectado de forma articulada entre si.

7. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o par de mandíbulas (212a, 212b) pode girar torno de uma dobradiça (214) nas suas extremidades proximais.

8. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o par de mandíbulas (212a, 212b) está inclinado para a posição aberta.

9. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que inclui uma luva (220) disposta para envolver o par de mandíbulas (212a, 212b) quando estão na posição fechada.

10. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a luva (220) está axialmente deslizável em relação ao par de mandíbulas (212a, 212b) entre uma posição para frente em que a luva (220) cobre o par de mandíbulas (212a, 212b) e uma posição retraída em que o par de mandíbulas (212a, 212b) se projeta para fora a partir da luva (220).

11. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que quando a luva (220) está na posição para a frente, o par de mandíbulas (212a, 212b) está restrito a ocupar a posição fechada e quando a luva desliza para dentro da posição retraída, o par de mandíbulas (212a, 212b) é capaz de adotar a posição aberta.

12. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o par de mandíbulas (212a, 212b) é axialmente deslizável em relação à luva (220) entre uma posição retraída em que a luva (220) cobre o par de mandíbulas (212a, 212b) e uma posição estendida em que o par de mandíbulas (212a, 212b) se projeta a partir da luva (220).

13. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que quando o par de mandíbulas (212a, 212b) está na posição retraída, ele é restrito a ocupar a posição fechada e quando o par de mandíbulas (212a, 212b) desliza para dentro da posição estendida, ele é capaz de adotar a posição aberta.

14. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que o cabo coaxial (204) tem um conector terminal (240) na sua extremidade distal, o conector terminal (240) tendo um pino condutor de extensão (242) eletricamente conectado ao condutor interno (206) do cabo coaxial (204) e em que o conjunto de mandíbula (114) incluindo um tubo condutor (248) que engata, de forma deslizante, ao pino condutor (242), sendo o tubo condutor (248) eletricamente conectado aos invólucros eletricamente condutores do par de mandíbulas (212a, 212b).

15. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o par de mandíbulas (212a, 212b) se move axialmente pelo movimento axial do tubo condutor (248).

16. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada pelo fato de que tem uma haste de controle (222) conectada ao tubo condutor (248) e axialmente móvel em relação ao cabo coaxial (204), por meio do qual o tubo condutor (248) é deslizável em relação ao pino condutor (242) pelo movimento da haste de controle (222) em relação ao cabo coaxial (204).

17. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a haste de controle (222) se prolonga ao longo do cabo coaxial (204).

18. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o condutor interno (206) do cabo coaxial (204) é oco, e em que a haste de controle (222) se estende através do condutor interno oco (206).

19. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 18, caracterizada pelo fato de que a luva (220) compreende uma camada dielétrica interna e uma camada condutora externa que está eletricamente conectada ao condutor externo (208) do cabo coaxial (204) e em que os invólucros eletricamente condutores são eletricamente conectados ao condutor interno (206) do cabo coaxial (204).

20. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que a camada dielétrica interna da luva (220) encosta e isola eletricamente a camada condutora externa da luva (220) dos invólucros eletricamente condutores do par de mandíbulas (212a, 212b).

21. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizada pelo fato de que tem uma haste de controle (222) que se prolonga ao longo do cabo coaxial (204), em que a haste de controle (222) é móvel para mudar a posição relativa do par de mandíbulas (212a, 212b).

22. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a haste de controle (222) é axialmente móvel em relação ao cabo coaxial (204) e em que o conjunto de mandíbula (114) inclui um mecanismo de came em engate com a haste de controle para transformar o movimento axial da haste de controle em movimento de rotação relativo entre o par de mandíbulas (212a, 212b).

23. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a haste de controle (222) é rotativa e em que o conjunto de mandíbula (114) inclui uma articulação rotativa em engate com a haste de controle (222) para transformar o movimento rotativo da haste de controle (222) em movimento de rotação relativo entre o par de mandíbulas (212a, 212b).

24. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o conjunto de mandíbulas (114) e o cabo coaxial (204) são dimensionados para encaixar em um canal de instrumento de um endoscópio, broncoscópio, gastroscópio ou qualquer outro tipo de dispositivo exploratório.

25. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que tem um cabo de alimentação de proteção (202) que envolve o cabo coaxial (204) e o conjunto de mandíbula (114).

26. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que tem um sensor de temperatura (228) montado no volume interno.

27. Ferramenta de fórceps para biópsia (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que tem um sensor de temperatura montado sobre uma superfície externa do conjunto de mandíbula (114).